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Resumo
Este trabalho tem como objectivo o estudo de uma ligao viga-pilar a partir de modelos
tericos, experimentais e numricos. O modelo terico ser baseado no Eurocdigo 3 parte 1-8, a
partir do qual ser realizado o dimensionamento da ligao. Os modelos experimentais e
numricos serviro para se compreender como se distribuem os esforos e verificar se a forma
como Eurocdigo 3 os contempla a mais correcta.
O Eurocdigo 3 define que as ligaes podem ser de trs tipos diferentes, ou seja, estas
podem ser rgidas, articuladas ou semi-rgidas, tendo em conta que os dois primeiros tipos de
ligaes so casos extremos. Neste trabalho ser apresentado um estudo de uma ligao
classificada como semi-rgida, isto porque estas so as ligaes mais comuns e as que tm o
comportamento mais difcil de modelar. Para a realizao deste estudo vai-se recorrer a um
ensaio experimental, onde se tentar usar um novo mtodo de medio para a rotao da ligao,
e ao mtodo dos elementos finitos.
Por fim sero comparados os resultados experimentais com os numricos e os tericos por
forma a compreender-se quais as diferenas entre estes trs modelos. Aqui sero feitas
comparaes das tenses em regies crticas da ligao, da rotao da ligao. A partir do
modelo numrico sero apresentadas imagens com a distribuio das tenses nas vrias regies
alvo de estudo pelo Eurocdigo 3, bem como a evoluo das mesmas com o carregamento.
Palavras chave:
Ligaes semi-rgidas; Ligao viga-pilar; Estruturas metlicas; Mtodo dos elementos
finitos; Eurocdigo 3.
II
Abstract
Keywords:
Semi-rigid connections, Beam-to-column connection; Steel structures; Finite element
method.
III
Agradecimentos
Aos meus pais e a minha namorada que me apoiaram incondicionalmente ao longo deste
percurso. Ao meu irmo por todo o apoio que me deu e que sem ele parte deste trabalho no
poderia ter sido realizado.
Ao Eng. Henrique por todo o tempo que disponibilizou em prol deste trabalho.
E em especial ao meu orientador, Eng. Adelino Trindade por todo o conhecimento transmitido e
por toda a ajuda dada para a realizao deste trabalho.
IV
ndice
Resumo..................................................................................................................................II
Abstract................................................................................................................................III
Agradecimentos...................................................................................................................IV
Lista de figuras..................................................................................................................VIII
Lista de smbolos.................................................................................................................XI
1
Introduo..................................................................................................................1
2.1
Consideraes iniciais................................................................................................2
Estado de Arte............................................................................................................8
3.1
3.2
4.1
4.2
4.3
4.4
Modelo numrico......................................................................................................51
6.1
Discretizao do modelo...........................................................................................51
6.2
6.3
7.1
7.2
Concluses................................................................................................................77
Perspectivas futuras..................................................................................................79
10
Bibliografia...............................................................................................................80
A.1
A.2
VII
Lista de figuras
Figura 1 - Classificao das ligaes consoante a sua rigidez [22]. ..................................... 3
Figura 2- Prtico com ns rgidos [11]. ................................................................................ 4
Figura 3 - Prtico com ns articulados [11]. ......................................................................... 4
Figura 4- Ligaes tpicas viga-pilar de eixo forte [26]. ....................................................... 5
Figura 5 - Ligao de um prtico de galpes com vigas inclinadas. .................................... 6
Figura 6 - Curvas momento-rotao para duas ligaes tpicas [26]. ................................... 6
Figura 7 - Curvas momento rotao idealizadas para as ligaes apresentadas na figura 6
[26]. ....................................................................................................................................... 7
Figura 8 - Relao momento-rotao caracterstica de uma junta [10]............................... 10
Figura 9 - Rigidez de rotao a utilizar na anlise global elstica [10]. ............................. 11
Figura 10 - Classificao das
. ...................................................................... 23
VIII
Figura 60 - Tenses
Figura 61 - Tenses
Figura 62 - Tenses
Figura 63 - Tenses
Figura 64 - Tenses
Figura 65 - Tenses
Figura 66 - Tenses
............................................................................................................................................. 70
Figura 68 - Distribuio das tenses
Figura 69 - Tenses
Figura 70 - Deformaes nos parafusos e extenses tendo por base o critrio de Von Mises.
............................................................................................................................................. 73
Figura 71 - Deformaes na primeira linha de parafuso e respectivo plano de corte em
evidncia.............................................................................................................................. 73
Figura 72 - Regies em deformao plstica quando se atinge o momento resistente. ...... 74
Figura 73 - Detalhe das deformaes plsticas nos parafusos quando se atinge o momento
resistente. ............................................................................................................................. 75
Figura 74 - Comparao entre o modo de rotura terico com o obtido por MEF. .............. 76
Figura A-1 - Esquema da ligao viga pilar em estudo. ....................................................... 2
Figura A-2 - Dados geomtricos da placa de topo.............................................................A-3
Figura A-3 - Dados geomtricos da placa de topo.............................................................A-6
Figura A-4 - Definio das constantes...............................................................................A-7
Figura A-5-Procedimento para o clculo do momento de inrcia do cordo de
soldadura...........................................................................................................................A-13
Lista de smbolos
para todos os parafusos da pea em T-Stub.
- Valor total de
- Valor de
- Valor de
- Esbelteza da chapa.
- Distncia entre a fiada de parafusos
- Distncia entre a linha
e o centro de compresso.1
e o centro de compresso.
- Valor mdio de
- Para o caso de ligaes aparafusadas com placas de topo, admite-se que o centro de compresso encontrase alinhado com o banzo comprimido do elemento ligado.
XI
- Momento aplicado em .
- Momento resistente de .
- Momento na interseco aplicado pela viga do lado esquerdo.
- Momento na interseco aplicado pela viga do lado esquerdo.
- Rigidez rotacional inicial.
- Rigidez rotacional.
- Largura efectiva da alma comprimida da coluna.
- Largura efectiva da alma comprimida do pilar.
- Dimetro nominal de um parafuso M16.
- Altura livre da alma do pilar.
- Dimetro da anilha, ou dimetro dos crculos circunscritos na cabea do parafuso ou na
porca, conforme o caso.
- Tenso ltima do parafuso.
- Tenso de cedncia de .
- Coeficiente de rigidez efectiva da linha
dos
componentes bsicos.
- Coeficiente de rigidez que representa o componente relativo a linha .
- Coeficiente de rigidez de componente bsico , da junta.
- Comprimento efectivo do cordo de soldadura.
- Menor dos comprimentos efectivos (isoladamente ou como parte de um grupo de
parafusos) para cada linha de parafusos.
- Nmero de linhas de parafusos.
- Espessura das contrachapas;
- Espessura do banzo.
- Espessura do banzo da viga.
- Espessura da placa de topo.
- Espessura do banzo da viga.
- Espessura da alma.
- Espessura da alma da viga.
- Espessura da alma da coluna.
- Brao do binrio equivalente.
- Coeficiente parcial de segurana.
XII
- Capacidade de rotao.
- Altura do perfil.
- rea da seco transversal.
- Mdulo de elasticidade do material.
- Espessura do cordo de soldadura.
- Largura total.
- Nmero da linha de parafusos.2
- Raio de concordncia.
- Brao do binrio;
- Parmetro de transformao.
- Coeficiente relativo tenso de cedncia dos materiais, podendo ser determinado por:
.
- Relao de rigidez
- Numa junta aparafusada com mais do que uma linha de parafusos, estas so numeradas a partir da linha
mais afastada do centro de compresso.
XIII
Introduo
Com este trabalho pretende-se estudar o comportamento de uma ligao viga-pilar. Este
tipo de ligaes so muito frequentes nas estruturas actuais e, embora existam inmeros
trabalhos realizados nesta rea, existem ainda temas que podem ser melhorados por forma a
aumentar a segurana e tambm reduzir-se custos de construo. Portanto, ainda existe a
necessidade de continuar-se com a explorao deste tema.
Para a realizao deste estudo recorreu-se a um modelo terico, tendo por base o
Eurocdigo 3 parte 1-8 [10], a um modelo experimental e a um modelo numrico. Existe, ento,
a necessidade de dividir o presente estudo em trs partes. Isto , numa primeira parte
apresentado o modo de dimensionamento proposto pelo Eurocdigo 3 parte 1-8 [10], numa
segunda parte apresentado o modelo experimental e o modelo numrico e por fim a terceira
parte que contm a comparao dos resultados dos trs modelos estudados.
Por forma a tentar-se apresentar uma nova forma de medir a rotao da ligao no ensaio
experimental, sem o recurso a LVDTs, pois assim, em futuros ensaios, poder-se-ia medir
directamente a rotao da ligao e tambm os deslocamentos com um s equipamento, optou-se
por um sistema de viso artificial cedido pela empresa Radar DIdeias. Alm do sistema de viso
artificial, foi tambm cedida uma licena do software Halcon para o tratamento e obteno de
resultados das imagens.
A partir deste trabalho vai ser possvel verificar-se o comportamento da ligao viga-pilar,
onde ser apresentada a distribuio de tenses na ligao, o deslocamento da mesma a partir de
ensaios experimentais e numricos. Tambm sero apresentadas comparaes entre os resultados
obtidos pelos trs modelos por forma a compreender-se quais as diferenas entre eles e tambm
perceber-se at que ponto o dimensionamento proposto pelo Eurocdigo 3 parte 1-8 [10] se
aproxima da realidade.
2.1
Consideraes iniciais
Nesta parte do trabalho so apresentados vrios tipos de configuraes de ligaes vigapilar e caractersticas que as classificam de uma forma breve e resumida. Existem inmeros tipos
de ligaes e cada uma com caractersticas que lhes so inerentes. Este trabalho tem como
objectivo melhorar a compreenso do comportamento das ligaes consoante as suas
caractersticas, pois, a compreenso do seu funcionamento poder contribuir para aumentar a
segurana e diminuir os custos relacionados com o fabrico de estruturas metlicas, segundo
Silva, L. S. [26] as ligaes representam uma fatia muito importante do seu custo.
Como as ligaes tm uma influncia muito significativa nos custos finais das estruturas,
necessrio
compreender
melhor
comportamento
delas
para
que
se
evite
As ligaes podem ser classificadas segundo a rigidez e a sua resistncia. Quando se trata
de as classificar segundo a rigidez, estas podem ser distinguidas como ligaes rgidas,
articuladas ou semi-rgidas, como apresentado na Figura 1.
a)
Rgida
b)
Articulada
c)
Semi-rgida
a)
Carregamento
b)
Diagrama de momentos
c)
a)
Carregamento
b)
Diagrama de momentos
c)
Quando se trata da classificao das ligaes segundo a sua resistncia estas podem ser
distinguidas como: articuladas, de resistncia total ou de resistncia parcial.
Quando a ligao articulada (segundo a resistncia), esta no deve transmitir momentos
significativos que possam afectar desfavoravelmente os restantes elementos da estrutura. Para
uma ligao de resistncia total, o valor da resistncia da ligao deve ser igual ou superior aos
membros por ela ligados. Se a capacidade de rotao da ligao for limitada, devem-se ter em
conta os efeitos de concentrao de tenses inerentes a essa limitao. Enquanto, quando se est
perante uma ligao com resistncia parcial, a ligao pode ter uma resistncia inferior aos
membros por ela ligados mas tem de ser superior ao esforo que ter de suportar. No entanto a
capacidade de rotao deste tipo de ligaes, caso coincida com uma rtula plstica, deve ser
suficiente para que se formem todas as rtulas plsticas necessrias.
Em traos gerais, as ligaes s so classificadas consoante a sua rigidez, pois para efeitos
de clculo a classificao mais usual.
2.1.2 Tipos de ligaes viga-pilar e esforos actuantes
Existem inmeras opes para ligaes entre as vigas e os pilares, como se pode observar
na figura 4. Consoante as suas posies relativas, tipo de ligao e a localizao dos esforos
actuantes, sendo os mais comuns o momento flector e a fora de corte, o Eurocdigo 3 parte 1-8
[10] tem procedimentos para verificar os componentes existentes na ligao. Embora este no
4
considere os esforos axiais, pois, imposta uma restrio emprica onde os esforos axiais no
podem ultrapassar 5% da resistncia plstica da viga.
N externo
N interno
Complexa
Moderada
Simples
Classe
Figura 7 - Curvas momento rotao idealizadas para as ligaes apresentadas na figura 6 [26].
Esta aproximao serve para que se possam efectuar anlises ao comportamento das
ligaes metlicas sem grande perda de rigor. Mas quando se est perante o dimensionamento de
uma ligao metlica, para que se possa estar do lado da segurana, estas aproximaes podem
levar a um sobredimensionamento da ligao.
2.1.4
2.2
Estado de Arte
Em 2003, Lima [15] apresenta estudos sobre o comportamento de ligaes viga-pilar com
placa de topo carregadas com momentos flectores e foras axiais, tendo como objectivo estudar a
limitao imposta pelo Eurocdigo 3 parte 1-8 [10]. Realizou ensaios com placa de topo ajustada
e placa de topo estendida. Em 2004, Lima et al [16] continuam o estudo apresentado em 2003
por Lima [15] onde realizam ensaios tendo como objectivo o estudo dos resultados
experimentais, para adaptarem o mtodo das componentes usado pelo Eurocdigo a
carregamentos com esforos axiais. Em 2007, Santiago et al [25] apresentaram um estudo,
recorrendo ao mtodo dos elementos finitos, sobre ligaes viga-pilar sujeitas a cargas axiais e
momentos flectores.
Para o dimensionamento e/ou verificao de uma ligao, de se referir os trabalhos de
Silva (2005) [26] que descreve as componentes a serem analisadas quando se estuda uma ligao
viga-pilar, apresentando um exemplo do dimensionamento de uma ligao viga-pilar com placa
de topo. Figueiredo (2007) [12] faz a apresentao de vrios parmetros que influenciam o
comportamento de uma ligao viga-pilar e apresentou um estudo sobre a interferncia da vigalaje na ligao. Pereira (2008) [20] demonstra um estudo sobre o mtodo das componentes e
apresenta um exemplo de uma ligao viga-pilar e de uma ligao base-pilar.
);
);
).
10
Mtodo de
anlise global
Classificao da junta
Elstica
Nominalmente
articulada
Rgida
Semi-rgida
Rgido-plstica
Nominalmente
articulada
Resistncia total
Resistncia parcial
Elasto-plstica
Nominalmente
articulada
Tipo de modelo
da junta
Articulada
Contnua
Semicontnua
Quando se est perante uma anlise global elstica, as ligaes devem ser classificadas
tendo em conta a sua rigidez de rotao. No caso de uma ligao semi-rgida, deve utilizar-se a
rigidez de rotao ( ) que corresponde ao momento flector aplicado (
momento flector
), desde que o
, seno usa-se a
valores do coeficiente
11
Tipo de ligao
Juntas viga-pilar
Soldada
3,5
Chapas de extremidade
aparafusadas
Cantoneiras de apoio de
banzo aparafusadas
Chapas de base
em que:
Zona 2: semi-rgida
Numa anlise global rgido-plstica, as juntas devero ser classificadas tendo em conta a
sua resistncia ao momento flector a que esto sujeitas. Para a anlise global elasto-plstica as
ligaes devem ser classificadas em funo da sua rigidez e da sua resistncia, onde o clculo do
momento-rotao pode adoptar a relao de clculo bilinear, como a apresentada na figura 11,
onde o coeficiente de modificao usado o apresentado na tabela 2.
12
Figura 12 - Modelo mecnico de uma ligao viga-pilar com placa de topo [15].
13
3.1
O mtodo proposto pelo Eurocdigo 3 parte 1-8 para o dimensionamento e verificao das
ligaes baseado no mtodo das componentes e cujo princpio bsico est representado nas
figuras 12 e 13. A partir da pode-se obter a rigidez rotacional da ligao que resulta da
combinao das componentes.
De seguida apresentado um exemplo de uma ligao viga-pilar com placa de topo (ver
figura 14) demonstrando-se os locais que, nesse tipo de ligaes, so alvo de estudo devido s
deformaes que ocorrem com o carregamento e que podem ser crticas para a estabilidade da
estrutura.
Zona
Referncia
Componente
Traco
10
4
5
3
8
19
19
Parafuso traccionado
Banzo do pilar em flexo
Placa de topo flectida
Traco na alma do pilar
Traco na alma da viga
Soldadura do banzo placa de topo
Soldadura da alma placa de topo
Corte
horizontal
Compresso
Corte
vertical
19
11
19
14
e o centro de compresso;4
Equao 3-2
- Para o caso de ligaes aparafusadas com placas de topo, admite-se que o centro de compresso encontrase alinhado com o banzo comprimido do elemento ligado.
5
- Numa junta aparafusada com mais do que uma linha de parafusos, estas so numeradas a partir da linha
mais afastada do centro de compresso.
15
onde,
Equao 3-3
e,
Equao 3-4
Tipo de ligao
a)
Centro de
compresso
Brao do binrio
Distribuio dos
esforos
Ligao Soldada.
Alinhado com o
meio da espessura
do banzo
comprimido.
- Altura da viga
ligada.
- Espessura do banzo
da viga.
Alinhado com o
plano situado a
Distncia entre o centro
meio da espessura
de compresso e a linha
da aba da
de parafusos
cantoneira que
traccionados.
liga o banzo
comprimido.
16
Tabela 3 (continuao) - Centro de compresso, brao do binrio e distribuio dos esforos (seco 6.2.7.1 do Eurocdigo
3 parte 1-8)
c)
e)
Alinhado com o
Distncia entre o centro
plano situado a
de compresso e a linha
meio da espessura
de parafusos
do banzo
traccionados.
comprimido.
Alinhado com o
plano situado a
meio da espessura
do banzo
comprimido.
De modo conservativo,
poder ser
considerado igual
distncia entre o centro
de compresso e um
plano situado a meia
distncia entre essas
duas linhas de
parafusos.
Poder obter-se um
valor aproximado
Alinhado com o adoptando-se a distncia
plano situado a
entre o centro de
meio da espessura compresso e um plano
do banzo
situado a meia distncia
comprimido.
entre as duas fiadas mais
afastadas de parafusos
traccionados.
Poder determinar-se um
valor mais preciso
considerando-se o brao
do binrio igual a
,
obtido com o recurso ao
mtodo apresentado na
seco 6.3.3.1 do
Eurocdigo 3 parte 1-3.
Para a obteno dos valores correspondentes relao de rigidez, deve-se usar o mtodo
apresentado na seco 6.3.1(6) do Eurocdigo 3 parte 1-8:
Se
Se
toma o valor 1.
, o valor de
Equao 3-6
Onde o coeficiente
17
Tipo de ligao
Soldada
2.7
2.7
3.1
2.7
3.2
) pode-se recorrer s
Equao 3-7
Onde
assume o valor de 0,63 para parafusos com cabea de embeber e 0,9 para os
restantes.
O valor do coeficiente de rigidez do parafuso (
ser obtido a partir da equao 3-8, retirada da seco 6.3.2 do Eurocdigo 3 parte 1-8.
Equao 3-8
Onde
espessura total das chapas e das anilhas mais metade da soma da altura da cabea do parafuso e
da porca.
18
Para se realizar a anlise a partir do modelo T-Stub deve-se ter em conta que esta feita
para cada linha isolada de parafusos e para cada linha de parafusos isolada combinada com as
linhas anteriormente analisadas, como se pode observar na figura 17.
Figura 17 - Etapas para a verificao da capacidade resistente nas linhas de parafusos segundo o Eurocdigo [11].
A resistncia de cada linha de parafusos ser dada pelo valor mais desfavorvel, obtido a
partir das linhas de parafusos analisadas individualmente e em grupo.
Numa ligao aparafusada necessrio considerar-se que existem trs tipos de rotura, estes
so apresentados na figura seguinte:
19
a)
b)
c)
Placas finas /
parafusos
Placas espessas /
Parafusos resistentes
Parafusos frgeis
20
Tabela 5 Mdo de clculo da resistncia do T-Stub [seco 6.2.4.1 do Eurocdigo 3 parte 1-8].
Mtodo 1
Sem foras de
alavanca
Equao 3-10
Equao 3-11
Equao 3-12
Equao 3-13
contrachapas
Equao 3-9
Com
contrachapas
Equao 3-14
Modo 2
Equao 3-15
Modo 3
mas
Equao 3-17
Equao 3-18
Equao 3-19
Equao 3-20
21
, ,
figura 19.
Para o segundo mtodo, admite-se que a fora aplicada por um parafuso no banzo do TStub encontra-se uniformemente distribuda, em vez de se considerar uma carga concentrada no
eixo do parafuso. Este mtodo leva a que o valor da
permanecem inalterados.
3.2.2.2 Procedimento de clculo do coeficiente de rigidez do banzo do pilar flexo
O valor do coeficiente de rigidez do banzo do pilar flexo ( ), pode ser obtido a partir
da equao 3-21 (seco 6.3.2 do Eurocdigo 3 parte 1-8). O qual vlido para uma nica linha
de parafusos.
Equao 3-21
O valor de
na figura 20.
22
a)
b)
c)
Figura 20 - Definies de ,
no banzo do pilar e/ou na placa de topo. Pois considera-se que a interaco do parafuso/porca
com a placa de topo/banzo no sempre igual e, da, estudam-se estas componentes para trs
situaes distintas quando existe mais do que uma linha de parafusos, conforme o esquematizado
na figura 21.
a)
Linha individual.
b)
c)
Grupo completo.
23
Para a primeira situao (figura 21 (a)) observa-se que as linhas de rotura formam-se
individualmente em cada linha de parafusos. Na segunda situao (figura 21 (b)) s h algumas
linhas de rotura em grupo enquanto as restantes formam-se individualmente. Na terceira situao
(figura 21 (c)) todas as linhas de rotura formam-se em grupo. Mas necessrio ter-se em conta
que, para cada linha de parafusos, deve-se considerar a sua contribuio individual e em grupo.
Nas tabelas 6 e 7 so apresentadas as expresses para o clculo do comprimento efectivo
(
isoladamente
um grupo de linhas
Localizao da
linha de
Com troos
parafusos
circulares:
Com troos
circulares:
Linha de
parafusos
interior
O menor dos
Linha de
valores:
O menor dos
O menor dos valores:
valores:
parafusos de
extremidade
Modo 1
mas
mas
Modo 2
24
Tabela 7 Comprimentos efectivos para o banzo reforado de um pilar (Eurocdigo 3 parte 1-8 seco 6.2.6.4.1)
isoladamente
um grupo de linhas
Localizao da
linha de
Com troos
parafusos
circulares
Com troos
circulares
Linha de
parafusos
adjacente a um
reforo
Outra linha de
parafusos interior
O menor dos
Outra linha de
valores:
O menor dos
valores:
parafusos, de
extremidade
Linha de
O menor dos
parafusos de
valores:
extremidade
No aplicvel
No aplicvel
adjacente a um
reforo
Para o modo 1
mas
mas
Para o modo 2
O valor de
e a extremidade adjacente livre do banzo do pilar que ser medida na direco do eixo do pilar
(ver figura 22, linhas 1 e 2). O valor de
parafusos da ltima linha e o reforo adjacente do banzo do pilar, que dever ser medido da
direco do eixo do pilar (ver figura 22, linhas 1 e 4).
25
1.
3.
2.
4.
O valor de
Figura 23 - Valores de
usado na tabela 7, dever ser obtido a partir do grfico apresentado na fig. 23.
para banzos reforados de pilares e para placas de topo (seco 6.2.6.5 do Eurocdigo 3 parte 1-8).
26
e do
eo
T-Stub.
Figura 24 - Modelao de uma chapa de extremidade saliente sob a forma de "T-Stub"(Eurocdigo 3 parte 1-8 seco
6.2.6.5).
apresentado na tabela 8.
27
isoladamente
um grupo de linhas
Localizao da
linha de
Com troos
parafusos
circulares
Com troos
circulares
O menor dos
parafusos na
valores:
parte saliente do
banzo
traccionado da
viga
Primeira linha de
parafusos sob o
banzo
traccionado da
viga
Outra linha de
parafusos interior
Outra linha de
parafusos, de
extremidade
mas
Modo 1
mas
Modo 2
O valor de
Onde
28
Como se pode observar na figura anterior, a zona da alma do pilar que se encontra
compresso no se encontra exclusivamente sujeita as tenses originadas pelas cargas
distribudas, tambm necessrio ter-se em conta a interaco com as tenses de corte na alma
do pilar e com as tenses normais verticais. Para se realizar o dimensionamento desta
componente deve-se seguir a seco 6.2.6.2 do Eurocdigo 3 parte 1-8.
3.2.4.1 Procedimento de clculo da resistncia encurvadura da alma do pilar
A resistncia da alma do pilar (no reforada), quando solicitada compresso transversal
determinada a partir da equao 3-23. Nesta equao, o coeficiente de reduo
traduz o
efeito de interaco mencionado anteriormente. o seu valor pode ser obtido a partir da tabela 9.
Equao 3-23
mas
29
para a interaco com o esforo de corte (Eurocdigo 3 parte 1-8 seco 6.2.6.2).
Parmetro de transformao
Coeficiente de reduo
onde,
e
Sendo os seus valores baseados nos momentos aplicados nas vigas (ver figura 26), pois
deve-se ter em conta a conveno usada para a definio do sentido positivo das cargas
aplicadas.
Caso a espessura da alma ( ) no seja constante, o seu valor dever ser considerado igual espessura
mnima.
30
a)
b)
Figura 26 - indicao do sentido positivo dos esforos, correspondente conveno utilizada pelo Eurocdigo 3 parte 1-8.
Os valores aproximados de
Tabela 10 - Valores aproximados para o parmetro de transformao (Eurocdigo 3 parte 1-8 seco 5.3 (10)).
Aco
Valor de
A tabela 10 apresenta valores aproximados. Para o caso de se querer obter valores mais
precisos para o parmetro de transformao , necessrio ter-se em considerao os esforos
actuantes no painel de alma e tambm o mtodo aproximado de modelao da junta (ver figura
26 e 27).
31
a)
b)
a)
b)
lado.
1 - Junta.
lados.
2 - Junta 2: Lado esquerdo.
apresentadas no Eurocdigo 3 parte 1-8 na seco 5.3, que so baseadas nos valores dos
momentos nas vigas (
Para o caso de uma ligao soldada a largura efectiva determinada pela equao 3-24, para o
caso de uma ligao com placa de topo usa-se a equao 3-25 e para o caso de uma ligao
aparafusada com cantoneiras a largura efectiva determinada pela equao 3-26.
Equao 3-24
Ligao soldada
Alado
Pilar em
perfil
laminado
Pilar de
seco
soldada
Figura 29 - Compresso transversal num pilar no reforado.
A componente
O
igual a
O coeficiente
) nas
seguintes condies:
Se
Se
onde
;
;
Equao 3-27
33
condies:
O coeficiente
efectuar qualquer clculo preliminar relativamente tenso longitudinal. Mas quando se sabe o
valor da tenso longitudinal (
seguintes:
Quando
Quando
Onde
;
.
equao 3-28.
Equao 3-28
34
O clculo do valor da resistncia da alma do pilar traco pode ser efectuado pela
equao 3-29 (seco 6.2.6.3 do Eurocdigo 3 parte 1-8).
Equao 3-29
Onde
35
Equao 3-32
Onde o valor de
calculado a partir das condies expostas na tabela 3 da seco 3.1.1 deste trabalho.
3.2.7 Compresso na alma e banzo da viga
A resistncia compresso da alma e do banzo da viga (
) calculada a partir do
Onde
Se a viga for reforada com esquadros, a equao anterior j no vlida, deve-se seguir o
procedimento apresentado na seco 6.2.6.7(1) a (3) do Eurocdigo 3 parte 1-8.
O clculo do coeficiente de rigidez para a alma e banzo da viga compresso no
realizado, pois considerado que esta componente assume um comportamento rgido-plstico. O
Eurocdigo assume que para todas as componentes que apresentem esse tipo de comportamento,
o coeficiente de rigidez igual a infinito.
36
Onde
Onde
Para o caso do parafuso estar solicitado ao corte e traco, deve-se verificar a condio
seguinte, para resistncia do parafuso, onde so combinados os esforos de corte com os de
traco.
Equao 3-37
37
) determinado a partir da
Onde
o nmero de linhas de
, que a rea
considerada como resistente do cordo de soldadura, o clculo da rea efectiva deve de ser
efectuado de acordo com a equao 3-39.
Equao 3-39
comprimento que o cordo tem na sua seco completa. A espessura do cordo de soldadura ( )
a sua menor espessura, ou seja, a distncia entre a raiz do cordo de soldadura e o lado externo
do tringulo, como o representado na figura 30.
Raiz do cordo de
soldadura
10
11
.
38
3.2.10.1
Onde o valor da tenso ltima ( ) relativo pea ligada mais fraca e o valor de
39
Tabela 11 - Factor de correlao w para soldaduras de ngulo (seco 4.5.3.2 do Eurocdigo 3 parte 1-8).
Norma e classe do ao
EN 10025
S 235
S 235 W
EN 10210
EN 10219
S 235 H
S 235 H
S 275
0,8
S 275 H
S 275 N/NL
S 275 NH/NLH
S 275 M/ML
S 355 N/NL
S 355 H
S 355 M/ML
S 355 NH/NLH
S 355 W
S 420 N/NL
0,85
S 355 H
S 355 NH/NLH
0,9
S 355 MH/MLH
S 450 MH/MLH
S 420 M/ML
S 460 N/NL
S 460 M/ML
S 275 NH/NLH
S 275 MH/MLH
S 355
S 460 NH/NLH
S 460 Q/QL/QL1
3.2.10.2
Factor de correlao
S 460 NH/NLH
S 460 MH/MLH
equao 3-42.
Equao 3-42
Onde o valor de
40
Equao 3-43
Em que os valores de
e de
tradicional.
Por fim, o valor do coeficiente de rigidez destas componentes deve ser considerado igual a
infinito, logo, no entra para o clculo da rigidez de rotao.
3.2.11 Comentrios gerais sobre o Eurocdigo 3 parte 1-8
O Eurocdigo, embora possa ser uma ferramenta muito til para a verificao das ligaes,
tem vrios aspectos que podiam ser mais expeditos ou at contemplados.
Um aspecto que deveria ser colocado no Eurocdigo, ou melhor, nas verificaes que se
realizam, seria o pr-tensionamento dos parafusos, pois este vai ser um factor que com uma
influncia significativa na resposta da ligao quando sujeita a um carregamento. Tambm o
mtodo no muito claro na forma como aborda situaes onde existam momentos no
balanceados num pilar. Este mtodo tambm pouco claro quanto aos enrijecedores de alma e
necessrio ter-se em conta que esta uma das formas de se poder minimizar a rotao sem que
seja necessrio uma mudana significativa dos componentes da ligao.
Por fim, o mtodo proposto pelo Eurocdigo 3 parte 1-8 para o dimensionamento de
ligaes, embora seja detalhado em alguns parmetros, que o torna de difcil uso, tambm
descora alguns parmetros que tm grande influncia na ligao.
41
4.1
A ligao construda para a anlise experimental, envolve, uma viga em perfil I com placa
de topo soldada e um pilar em perfil H. A unio entre o pilar e a viga efectuada com 6
parafusos dispostos em 3 linhas e 2 colunas, como o apresentado na figura 32.
Perfis
IPE 140
HEA 120
42
4.2
De seguida ser apresentada uma tabela com os resultados12 obtidos a partir dos clculos
realizados para o dimensionamento da ligao (tabela 13) e uma figura com as dimenses finais
de todas as componentes da ligao (figura 33). Sero apresentados os valores da resistncia e do
coeficiente de rigidez de cada componente.
Tabela 13 - Valores da resistncia e rigidez de cada uma das componentes.
Zona
Traco
Corte
horizontal
Compresso
Corte
vertical
Parafuso traccionado
Banzo do pilar flexo
Placa de topo flectida: Primeira linha de parafusos
Segunda linha de parafusos
Traco na alma do pilar
Traco na alma da viga
48,56
98,32
74,55
86,96
95,94
160,79
Coeficiente de
rigidez [mm]
7,49
9,39
8,46
10,53
4,64
102,82
2,4
132,48
169,65
10,94
Parafuso ao corte
32,371
1,65
Componente
Resistncia [kN]
A partir dos resultados apresentados na tabela 13, verifica-se que o modo de rotura previsto
pelo Eurocdigo : o modo de rotura 2 (ver figura 18), ou seja, cedncia da placa de topo e rotura
dos parafusos.
12
43
4.3
A partir da figura anterior mais evidente a determinao dos valores necessrios para o
clculo do momento resistente, usando a equao 3-1 obtm-se:
Ou seja, pelo Eurocdigo, esta ligao pode suportar carregamentos at aos 15,71 KN.m
com segurana.
4.4
44
b)
), procede-se ao
Com isto e com o momento resistente, finalmente obtm-se o valor da rigidez rotacional
( ) a partir da relao
13
figura 13.
45
4.5
Para a classificao da ligao quanto rigidez, tendo por base a figura 10, vo-se
determinar os parmetros mecnicos das barras da ligao.
Viga IPE 140:
Caso
, logo:
, ou seja,
Para a ligao ser classificada como rgida, ter de obedecer seguinte condio:
Como no foi satisfeita nenhuma das condies anteriores, conclui-se que se est perante
uma ligao semi-rgida.
46
simulaes numricas, optou-se por fazer, tambm, uma anlise experimental. Para tal construiuse um prottipo com as dimenses apresentadas na figura 33. O modelo experimental foi
montado num prtico com as dimenses especificadas na figura 36, sendo este projectado
cuidadosamente para no haver influncia nos resultados.
Tambm como apoio ao ensaio experimental foi realizada a monitorizao dos esforos e
deslocamentos nas regies alvo de estudos, usando-se os seguintes equipamentos:
Extensmetros lineares e de roseta;
1 LVDT de 50 mm;
1 comparador (LVDT) digital;
Sistema de viso artificial;
1 esquadro laser.
A localizao dos extensmetros, do LVDT e do comparador digital, esto representados
na figura seguinte.
47
P1
Figura 37 - Esquemas com a localizao dos extensmetros na estrutura e no parafuso.
14
O LVDT digital encontra-se prximo da extremidade da placa de topo para diminuir a interferncia
causada pela deformao da mesma.
48
a)
Computador de controlo do
movimento da cmara
Computador de
c)
aquisio de imagem
b)
Figura 39 - Imagem dos equipamentos utilizados para o sistema de viso artificial. a) cmara e barra de LED's; b)
Mecanismo de translao com a cmara; c) Computador de comando e de aquisio de imagem.
49
Uma vez que a cmara captura uma imagem a cada ciclo e, assim, no permitindo uma
monitorizao contnua. Portanto foram capturadas imagens correspondentes aos seguintes
carregamentos:
;
;
De modo a obter-se bons contrastes na aquisio de imagens, para que se possam efectuar
as medies, os perfis foram pintados de branco e traadas linhas de cor cinza para delimitar as
regies de interesse, como mostra a figura 40. O reajustamento posterior das imagens sua
verdadeira grandeza baseado num calibre de imagem, sendo aqui utilizado uma simples moeda.
Linhas de
contraste
Calibre da
imagem
a)
b)
Figura 40 - Contrastes usados no perfil. a) Fotografia com os contrastes; b) imagem recolhida pela cmara sem
tratamento.
50
Modelo numrico
No pr e ps-processamento foi usado o software comercial Femap e na realizao das
6.1
Discretizao do modelo
a)
b)
51
52
6.2
definidos. Este tipo de contacto foi usado para definir o contacto entre as
restantes superfcies.
Figura 46 - Na figura pode-se observar algumas das regies definidas para contacto entre elementos com uma cor
alaranjada.
6.3
Figura 47 - Modelo elsto-plstico com encruamento linear (modelo mecnico e curva de comportamento).
Mdulo de Elasticidade:
;
54
;
;
;
;
.
Embora seja necessrio definir a tenso de rotura dos materiais para que o software possa
definir todas as propriedades correctamente, as simulaes no iro contemplar a rotura do
material. Ou seja, como se definiu que o material apresenta um comportamento elsto-plstico,
para efeito de clculo, o material deforma-se at que exista uma distoro muito elevada num ou
mais elementos e, consequentemente, a simulao terminar relatando um erro relativo
deformao excessiva.
55
os resultados experimentais com os numricos e com os tericos, e, numa segunda parte sero
apresentados outros resultados obtidos a partir do mtodo dos elementos finitos (MEF).
7.1
numricos e tericos
Os resultados do comportamento da viga no ponto medido pelo LVDT de 50 mm (ver
figura 37) so apresentados na figura 48. Comparando-se com os resultados numricos, verificase que, medida que a carga vai aumentando, h um afastamento do comportamento obtido pelo
mtodo numrico relativamente ao experimental, chegando a uma diferena mxima de cerca de
15mm, como se pode observar na figura 48. Embora tambm haja rotao da viga na ligao
com a coluna, este desfasamento deve-se ao encastramento da base do estudo experimental, que
durante o ensaio foi visvel a rotao da base, enquanto os resultados da simulao numrica no
contemplam essa rotao pois a base encontra-se perfeitamente encastrada. Na figura 49
observa-se que, mesmo depois do descarregamento da estrutura, esta permaneceu com uma certa
deformao plstica na placa de base (encontrando-se afastada do suporte). que, enquanto no
ensaio experimental a ligao necessitava de uma fixao ao prtico, na simulao numrica a
base do pilar comportou-se como o encastramento que foi definido, no havendo qualquer
rotao.
Experimental
MEF
56
16
Terica
14
MEF
12
10
Experimental
8
Experimental
(sistema de viso
artificial)
6
4
2
0
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Rotao [Rad]
0,03
0,035
0,04
57
a) Sem carregamento
c) Carregamento de
7,14 kN.m
3,731 kN.m
Figura 51 - Imagens obtidas pelo sistema de viso artificial.
b) Carregamento de
d)
Carregamento de
10,57 kN.m
Embora esta distoro na imagem no parea elevada, ela a suficiente para causar erros
de medio. Basta observar-se cuidadosamente o padro (moeda) que serviu de calibre do
58
sistema, para se verificar que aparece um pouco esticado e que tambm apresenta alguma
distoro.
Existem dois factores a ter-se em conta para na anlise desta situao. O primeiro a
vibrao da estrutura que suporta a cmara. Visto que esta trabalha da mesma forma que um
scanner, se a estrutura vibra como consequncia vo aparecer linhas deslocadas. O segundo
factor para que este mtodo de medio no tenha tido um resultado coerente a taxa de
aquisio de imagens. Como a taxa de aquisio est directamente ligada velocidade de
translao da cmara na guia, esta teve que ser reduzida para se tentar controlar as vibraes, e,
consequentemente a taxa de aquisio de imagens tambm teve de ser reduzida para o mnimo.
No entanto, como a cmara utilizada foi projectada para sistemas rpidos e foi necessrio
diminuir a velocidade de translao da mesma, ou seja, est-se perante um sistema demasiado
lento para a taxa de aquisio da cmara, da o grande desvio nos valores medidos. Conclui-se
ento que os dados obtidos por este modo de medio no so fidedignos.
Alm dos resultados relacionados com o deslocamento e a rotao da ligao, tambm
apresentado o comportamento das tenses nas regies medidas (ver figura 37). Para facilitar a
anlise dos resultados, nos grficos das figuras seguintes, colocada uma linha de delimitao (a
verde) pelo valor do momento resistente.
Para as tenses medidas no local H1, que so de traco, observa-se na figura 52 que as
tenses medidas experimentalmente tm um comportamento aproximadamente linear at aos 15
kN.m, e que a partir da, aumentam significativamente aps um pequeno patamar antes do
momento resistente. Embora este valor seja ligeiramente inferior tenso de cedncia do ao, as
deformaes j so relativamente elevadas e, como se pode observar, o material comea a
transitar para o regime plstico a partir dos 15 kN.m.
250
Tenso [MPa]
200
150
Experimental
MEF
100
50
0
0
10
15
Momento aplicado [kN.m]
20
59
Dos resultados obtidos pelo mtodo dos elementos finitos, pode-se observar um
comportamento aproximadamente linear at cerca dos 13 kN.m, e que, comparado com o medido
experimentalmente, a deformao plstica aparece um pouco mais cedo. A partir dos 13 kN.m,
como j foi referido, o material entra em deformao plstica mas, ao invs do que se verifica
para os valores medidos experimentalmente, as tenses obtidas pelo MEF tendem a estabilizar a
partir dos 17 kN.m.
No local I1 as tenses no so to altas como em H1, ou seja, neste local, correspondente
alma da viga traco, pelo MEF, verifica-se que s entra em cedncia sensivelmente aos 17
kN.m (ver figura 53), o que um valor superior ao momento resistente. Embora a anlise dos
resultados medidos experimentalmente preveja que o material entra em cedncia por volta dos 15
kN.m, no se trata de um valor muito fivel, pois a partir de certo ponto verificou-se que o
extensmetro que media as deformaes nesse local comeou a dar problemas nas medies.
Tendo em conta esta ocorrncia, a parte final destes resultados no considerada.
250
Tenso [MPa]
200
150
Experimental
100
MEF
50
0
0
10
Momento aplicado [kN.m]
15
20
tenses principais vo-se alterando com a predominncia do estado de tenso, o que implica que
um vector, inicialmente pouco significativo, a partir de certa altura se torne mais influente
naquele local.
No local H2, onde estava posicionada uma roseta de extensmetros, que tinha como
principal objectivo medir as deformaes que permitem obter as tenses de Von Mises e que so
comparadas com as obtidas pelo MEF (figura 54). Na regio elstica denota-se um
comportamento aproximadamente linear at aos 15 kN.m, tal como seria de esperar tendo em
conta que o material ainda no entrou em deformao plstica. Mas, na regio de carregamento
entre os 15 kN.m e o valor do momento resistente (15,71 kN.m) verifica-se que existe um
aumento significativo das tenses de Von Mises. A partir da, o extensmetro deixa de dar
valores confiveis devido a haver grandes deformaes quando o material comea a plastificar.
A nica coisa que se pode concluir que a regio da alma do pilar sujeita ao corte transverso
comea a plastificar para carregamentos prximos dos 15 kN.m.
600
500
Tenso [MPa]
400
300
Experimental
MEF
200
100
0
0
10
15
20
No mesmo local a anlise das tenses de Von Mises obtidas pelo MEF, permite verificar
que por volta dos 12,5 kN.m que o material tem tendncia a plastificar. Tal como no local H1,
as tenses obtidas por este mtodo so sempre inferiores s obtidas experimentalmente. Pode-se
considerar que, apesar disto, o mtodo eficaz, considerando que este prev, de forma
conservativa, a entrada na regio plstica.
De seguida vo ser apresentados resultados obtidos numa roseta colocada no cordo de
soldadura (figura 55), para analisar a evoluo das tenses nesse local. No so comparadas com
61
valores do MEF, uma vez que os cordes no foram modelados e, como tal, admitiu-se que havia
continuidade do material da viga para a placa de topo, pois os cordes de soldadura so de
penetrao total e apresentam propriedades de resistncia superiores s do material de base.
da figura 31).
O cordo de soldadura tem uma resistncia superior do material de base e, da, poder
atingir tenses mais elevadas desde que no se estendam para o material de base. O cordo foi
dimensionado para uma carga superior aos carregamentos efectuados no ensaio experimental
para prevenir a no rotura do cordo (ver dimensionamento no anexo A). Para se obter as tenses
naquele local, a partir da roseta, recorre-se a trs tenses medidas naquele ponto, mas s a tenso
normal ao plano do cordo ( ) e a tenso longitudinal ( ), devido ao esforo cortante, tm
interesse para a compreenso do comportamento do cordo de soldadura, embora o
dimensionamento pelo Eurocdigo considere os valores mximos, que podem no se situar no
local medido.
Da anlise da figura 56, referente ao extensmetro colocado no cordo de soldadura,
verifica-se que a tenso normal ao plano e a tenso longitudinal no atingem o valor da tenso de
62
rotura do material de base durante toda a fase de carregamento. Mas, analisa-se que a regio
medida do cordo de soldadura comea a plastificar a partir dos 16 kN.m.
Tendo em conta que o ensaio realizado no foi destrutivo, no se pode verificar a previso
realizada pelo Eurocdigo 3. Mas tendo em conta a anlise visual que foi realizada durante o
carregamento verificou-se que haveria tendncia para a rotura do modo 2 (rotura por cedncia do
banzo e dos parafusos). Na figura 57 apresenta-se a deformao plstica da ligao depois de
descarregada, onde se pode observar o afastamento da placa de topo em relao ao banzo do
pilar, da forma prevista pelo Eurocdigo.
Tambm a partir da inspeco visual verificou-se que a maior deformao ocorre na regio
da ligao (placa de topo-viga), que significativamente maior do que no encastramento da base,
como se pode observar na figura 58.
a)
b)
Figura 58 - Deformao plstica do modelo experimental depois de descarregado. a) Pormenor da deformao na regio
ligada; b) Deformao de todos os membros da ligao.
Por fim, verificou-se que o pilar apresentava uma pequena deformao lateral a partir de
cerca de metade da sua altura, o que previsto pelo Eurocdigo 3 para ligaes encastradas, ou
seja, segundo o Eurocdigo admite-se que s metade do comprimento do elemento encastrado
que est sujeito encurvadura. Para a viga observa-se que esta, mesmo depois de descarregada,
63
apresentava uma deformao efectiva relativamente ao pilar (figura 58 (b)) devido deformao
ocorrida na regio da ligao e tambm flexo sofrida.
Nesta seco no so apresentados quaisquer resultados em relao aos esforos no
parafuso. Isto deve-se ao facto das tenses obtidas no serem justificveis.
7.2
Figura 59 - Tenses
64
Figura 60 - Tenses
Figura 61 - Tenses
65
Figura 62 - Tenses
pilar. Verifica-se que no pilar, as regies mais traccionadas, situam-se junto s duas primeiras
linhas de parafusos, enquanto a terceira j se encontra numa regio de transio entre a traco e
a compresso e a sua contribuio, para a resistncia da ligao a esforos de traco, muito
inferior das outras duas linhas de parafusos.
Em comparao, as tenses de compresso so mais significativas que as de traco, e, da,
nas regies mais comprimidas onde se inicia a deformao. Como os esforos na regio
comprimida so muito significativos e, no dimensionamento, existem mais preocupaes com as
regies traccionadas, descorando por vezes as comprimidas, que pode comprometer a
estabilidade da ligao e ajudar a que o comportamento linear do momento-rotao termine antes
de se atingir o momento resistente.
A apresentao da evoluo das tenses de corte no plano XY resultantes dos esforos
cortantes na alma do pilar devido flexo simples imposta na viga, apresentada, nas figuras
seguintes.
Figura 63 - Tenses
67
Figura 64 - Tenses
Figura 65 - Tenses
68
Figura 66 - Tenses
.
69
5 kN.m
10 kN.m
5 kN.m
10 kN.m
15,71 kN.m
21 kN.m
15,71 kN.m
21 kN.m
Ao analisarem-se as figuras 67 e 68, verifica-se que as regies mais solicitadas encontramse junto s ligaes soldadas da placa de topo e a viga. No caso da figura 67, visvel que os
estados de tenso mais significativos encontram-se na regio comprimida, pois com o aumento
da carga a regio ligada ao banzo comprimido da viga a mais solicitada. Enquanto a
distribuio das tenses, na regio ligada ao banzo traccionado da viga, se mantm mais ou
70
menos constante com a evoluo do carregamento, embora as tenses aumentem nessa regio,
verifica-se que no existe propagao das tenses mais elevadas ao longo do carregamento.
Na figura 68, onde so apresentadas as tenses
localizam como as anteriores, mas so mais elevadas e mais concentradas. Localizam-se junto s
ligaes soldadas e aparafusadas. No final j haveria rotura localizada junto ao cordo de
soldadura do banzo superior da viga, enquanto, junto s ligaes de baixo (em compresso)
haveria uma grande deformao plstica. O cordo de soldadura mais solicitado o superior,
como era de esperar. Como o material de adio mais resistente do que o material de base, o
principal cuidado dever incidir no acto de soldadura e na preveno da zona termicamente
afectada. Embora, para cargas iguais ou inferiores ao momento resistente, alguns locais
adjacentes aos furos apresentem tenses muito superiores s de rotura, estas so residuais,
resultantes do tipo de contacto definido para aquela regio.
Tendo em conta o que foi mencionado anteriormente, pode-se concluir que as regies
comprimidas tambm so problemticas, pois apresentam as tenses crticas mais elevadas (em
mdulo) e com evoluo na sua localizao.
Ainda em relao s soldaduras, no dimensionamento dos cordes considera-se que o eixo,
onde as tenses de traco so nulas devido flexo simples, passa pelo centro geomtrico, no
entanto, pela anlise das figuras anteriores verifica-se que est mais para baixo.
7.2.3 Tenses e deformaes nos parafusos
Os resultados do estudo da simulao numrica, sobre o comportamento dos parafusos na
ligao aparafusada da placa de topo ao pilar, vo ser apresentados nos pargrafos seguintes. A
priori, esperado que na linha mais acima, a espiga dos parafusos seja fortemente traccionada,
mais que na linha seguinte e esta mais que a ltima.
A evoluo do estado de tenso nos parafusos apresentada na figura 69. Nesta, so
apresentadas as distribuies das tenses de traco e respectiva evoluo com o carregamento
nas trs linhas de parafusos, considerando que estas distribuies so da regio mais solicitada
nos parafusos.
71
10 kN.m
15,71 kN.m
21 kN.m
parafusos
parafusos
parafusos
2 Linha de
3 Linha de
1 Linha de
5 kN.m
Figura 69 - Tenses
(valores em MPa).
72
10 kN.m
15,71 kN.m
21 kN.m
3 Linha de
parafusos
2 Linha de
parafusos
1 Linha de
parafusos
5 kN.m
Figura 70 - Deformaes nos parafusos e extenses tendo por base o critrio de Von Mises.
Na primeira linha de parafusos (figura 70) consegue-se ver bem a formao de um plano
de corte (ver figura 71)
).
74
Figura 73 - Detalhe das deformaes plsticas nos parafusos quando se atinge o momento resistente.
75
Figura 74 - Comparao entre o modo de rotura terico com o obtido por MEF.
Uma vez que a tendncia dos modos de rotura obtidos pelo MEF e terico so
equivalentes, verifica-se que o segundo modo de rotura, que corresponde rotura por cedncia
do banzo (neste caso placa de topo) e dos parafusos. Como se pode observar na figura 74,
evidente que a placa de topo sofre uma grande deformao na ligao com o banzo traccionado
da viga, embora a deformao dos parafusos no seja muito visvel. Os resultados obtidos pelo
MEF esto de acordo com os obtidos a partir dos modelos tericos do Eurocdigo 3. Conclui-se
pela anlise dos resultados anteriores, que os parafusos so dos elementos mais solicitados e dos
primeiros a entrarem em deformao plstica.
76
Concluses
77
das tenses com as recomendaes do Eurocdigo 3, este tem as regies mais crticas bem
delimitadas, embora deixe algumas dvidas relativamente vizinhana.
Pelo mtodo numrico foi possvel examinar de que forma evolui o estado de tenso em
diferentes locais referidos no Eurocdigo, embora a evoluo das tenses nos parafusos seja uma
dvida, pois, como j foi referido neste trabalho, no existe nenhuma comparao fivel com os
resultados experimentais.
Alm disso, tambm foi possvel analisar a distribuio das tenses na regio de contacto
entre a viga e a placa de topo, verificando-se que as tenses so mais elevadas nas regies mais
prximas dos banzos da viga e que o eixo neutro evoluiu, pois esse eixo acaba por estar a
aproximar-se da terceira linha de parafusos, e, assim, justificar o porqu da terceira linha de
parafusos ser to pouco solicitada.
Em concluso, no banzo superior da viga e na primeira linha de parafusos, onde se
encontram os maiores valores de tenso e deformao, atingindo-se a primeiro o regime
plstico, verificando-se, assim, os conceitos do Eurocdigo, que as define como regies crticas.
Por fim e embora nem todos os objectivos tenham sido atingidos (nem todos os resultados
que se pretendia obter na parte experimental foram obtidos), mas o principal de todos foi
alcanado: o de apreender os conceitos para usar o MEF, que permite abrir novos "horizontes"
em trabalhos futuros.
78
Perspectivas futuras
Como foi referido anteriormente existiram vrios locais de onde no foi possvel retirar
todos os resultados pretendidos, e da, as propostas a seguir apresentadas para outros estudos
complementares.
Poderiam ser melhorados os resultados experimentais, melhorando em termos da
extensmetria e utilizando mais LVDT's, medindo em mais pontos o deslocamento dos perfis e
assim tirar-se de uma forma mais rigorosa os valores para a curva momento rotao. Mas o uso
de um sistema de viso artificial para a medio rigorosa da rotao um grande objectivo a
desenvolver. Embora seja necessrio aperfeioar-se os mecanismos envolvidos nesta forma de
medio, eliminando-se as vibraes ou ento mudando-se para cmaras do tipo matricial, e,
assim, no haveria a necessidade do movimento da cmara para a captao de imagens.
Melhorar a robustez do encastramento da base no modelo experimental de forma a evitarse interferncias nas medies da rotao como as presentes neste trabalho. Colocar-se restries
nas duas extremidades do pilar e a aplicao de carregamentos que levem o modelo rotura,
permitiria melhorar os resultados e a sedimentar melhor os conceitos neste domnio.
No modelo numrico seria interessante efectuar-se simulaes ainda mais realistas,
melhorando-se os contactos entre superfcies e as definies dos materiais. Tambm para futuros
estudos a partir deste modelo, poder-se-iam realizar simulaes de forma a compreender-se de
que forma a espessura da placa de topo e a forma como os parafusos so aplicados (com aperto
simples ou pr-tensionados) vo influenciar a rigidez da ligao.
Por ltimo, tambm seria interessante modelar-se os cordes de soldadura de forma a
tentar-se obter resultados mais realistas.
79
10
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82
A-1
De seguida sero apresentados os mesmos dados que no ponto 4.1e 4.2, por forma a
facilitar o acompanhamento dos clculos apresentados.
Perfis
IPE 140
HEA 120
A-2
Neste clculo apenas se consideram as duas primeiras linhas de parafusos, visto que se
admite que apenas estas se encontram sujeitas traco.
A-3
parafusos
Linha de
parafusos de
extremidade
mas
Modo 1
Modo 2
Localizao da
linha de
parafusos
O menor dos valores:
Linha de
parafusos de
extremidade
Modo 1
mas
Modo 2
A-4
Modo 1:
Modo 2:
Modo 3:
A-5
A.1.1.3.1.2 Clculo do comprimento efectivo por parafuso tendo por base a tabela 8
Linha de parafusos considerada isoladamente
Localizao da
linha de parafusos
Linha de parafusos
na parte saliente do
banzo traccionado
da viga
Modo 1
mas
Modo 2
A-6
A.1.1.3.1.4 Clculo da resistncia da placa de topo do T-Stub tendo por base a tabela 5
Modo 1:
Modo 2:
Modo 3:
A.1.1.3.2.2 Clculo do comprimento efectivo por parafuso tendo por base a tabela 8
Primeira linha de
parafusos sob o banzo
traccionado da viga
Modo 1
mas
Modo 2
A-7
A.1.1.3.2.4 Clculo da resistncia da placa de topo do T-Stub tendo por base os diferentes
modos de clculo sugeridos na tabela 5
Modo 1:
Modo 2:
Modo 3:
A-8
A-9
A-10
A-11
A-12
. Este momento
superior ao momento resistente para que no exista rotura do cordo de soldadura, tendo em
conta que um dos elementos alvo de estudo.
Para o clculo dos cordes de soldadura, definiu-se que o cordo que liga a alma do banzo
teria uma espessura inferior, para tal usou-se a seguinte relao.
+2
+2
A-13
).
).
).
.
E como,
verificadas.
A-14
A-15
B-1
Recursos do computador:
Para a obteno dos resultados pretendidos, e tendo em conta que se est perante uma
simulao no linear, foi definido o seguinte:
B-2