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ECV5219 - Análise Estrutural I
ECV5219 - Análise Estrutural I
Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil
Apostila de
Anlise Estrutural I
Agosto de 2013
Apostila de
Anlise Estrutural I
ngela do Valle
Henriette Lebre La Rovere
Nora Maria De Patta Pillar
SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................................
1.1 Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais ..........................
1.2 Classificao das peas estruturais quanto geometria ..........................................
1.3 Tipos de Vnculos ...................................................................................................
1.3.1 Vnculos no plano............................................................................................
1.4 Estaticidade e Estabilidade .....................................................................................
1.5 Reaes de apoio em estruturas planas ...................................................................
1.5.1 Estrutura Aporticada........................................................................................
1.5.2 Prtico Isosttico .............................................................................................
1.5.3 Trelia Isosttica..............................................................................................
1.5.4 Prtico Triarticulado Isosttico .......................................................................
1.6 Reaes de Apoio no Espao ..................................................................................
1.6.1 Trelia Espacial ...............................................................................................
1.6.2 Prtico Espacial ...............................................................................................
2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS .................................
2.1 Trelias ...................................................................................................................
2.1.1 Mtodo de Cremona .......................................................................................
2.1.2 Mtodo de Ritter .............................................................................................
2.2 Vigas .......................................................................................................................
2.2.1 Vigas Simples Mtodo Direto para Diagramas ...........................................
2.2.2 Vigas Gerber ...................................................................................................
2.2.3 Vigas Inclinadas .............................................................................................
2.3 Prticos ...................................................................................................................
2.3.1 Estruturas Aporticadas ...................................................................................
2.3.2 Prticos Simples .............................................................................................
2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante ..................................................................
2.3.4 Prticos Compostos ........................................................................................
2.4 Cabos ......................................................................................................................
2.4.1 Reaes de Apoio para Cabos ........................................................................
2.4.2 Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos ..........................................
2.4.3 Conformao Geomtrica Final do Cabo .......................................................
2.5 Arcos ......................................................................................................................
2.5.1 Arcos Biapoiados ............................................................................................
2.5.2 Prticos com Arcos (ou Barras Curvas) ..........................................................
2.5.3 Arcos Triarticulados .......................................................................................
2.6 Grelhas ....................................................................................................................
3. ESTUDO DE CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS ..................
3.1 Cargas Mveis Trem-Tipo ..................................................................................
3.2 O Problema a Resolver ...........................................................................................
3.3 Linhas de Influncia Definio ...........................................................................
3.4 Obteno dos Efeitos, Conhecidas as L.I. ..............................................................
3.5 Exemplos em Estruturas Isostticas Simples .........................................................
3.5.1 Viga Engastada e Livre ...................................................................................
3.5.2 Viga Biapoiada ................................................................................................
3.6 Anlise de Efeitos ...................................................................................................
3.6.1 Teorema Geral ................................................................................................
3.6.2 Obteno de Momento Fletor Mximo em uma Seo S de uma Viga
Biapoiada para um dado Trem-tipo Constitudo de Cargas Concentradas ...............
LISTAS DE EXERCCIOS ................................................................................................
Graus de estaticidade ....................................................................................................
Trelias .........................................................................................................................
Vigas ............................................................................................................................
Cabos ............................................................................................................................
Arcos ............................................................................................................................
Grelhas .........................................................................................................................
1
1
1
3
3
9
16
16
17
17
18
22
22
23
24
24
30
40
46
46
52
58
65
66
73
80
82
86
91
96
101
110
119
122
124
134
143
143
143
145
149
150
150
152
155
155
155
175
176
178
187
193
195
198
1. INTRODUO
1.1.
Projeto arquitetnico:
Carregamento atuante:
-Permanente;
-Varivel
Acidental;
Efeito do vento.
1.2.
anlise de uma estrutura tridimensional. Estes modelos obedecem a uma conveno. Esta
conveno pode ser feita em funo da geometria das peas estruturais que compem o conjunto
denominado sistema estrutural.
Quanto geometria, um corpo pode ser identificado por trs dimenses principais que
definem seu volume. Conforme as relaes entre estas dimenses, surgem quatro tipos de peas
estruturais:
Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas - GRUPEX
Colaborao: Programa de Educao Tutorial - PET
Barra: duas dimenses da mesma ordem de grandeza e uma terceira maior que as outras duas.
Folhas ou lminas: duas dimenses de mesma ordem de grandeza, maiores que a terceira
dimenso. Subdividem-se em:
1.3.
Tipos de Vnculos
Vnculos so elementos que impedem o deslocamento de pontos das peas, introduzindo
1.3.1
Vnculos no plano
y
x
x
z
a) Apoio simples ou de primeiro gnero:
Rx=0
Mz=0
x
Ry=0
Rx
Ry
Mz=0
Rx
Ry
y
x
z
Exemplo de movimento: poste enterrado no solo.
Rx
Mz
Ry
Vnculos no Plano
Tipo de Vnculo
Smbolo
Cabo
Ligao esbelta
Roletes
Rtula
_________ Reaes_____
Tipo de Vnculo
Smbolo
Articulao
Apoio deslizante
Luva rgida
________ _Reaes_____
K=
M
Ligao Articulada
K 0
Ligao Rgida
K 0o
Ligao Semi-Rgida
0<K<
K=
geometria indeformada
geometria deformada
Exemplos de Vnculos
Nesse caso, as cargas distribudas q1 e q2 so provenientes das lajes que se apoiam na viga 1.
1.4
Estaticidade e Estabilidade
a) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes de
equilbrio: ISOSTTICA.
b) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes de
equilbrio: HIPERESTTICA.
c) A estrutura no restringida ou o nmero de incgnitas menor que o nmero de
equaes de equilbrio: HIPOSTTICA.
Uma estrutura est restringida quando possui vnculos para restringir todos os movimentos
possveis da estrutura (translao e rotao) como um corpo rgido.
Tipos de Equilbrio:
Estvel
Instvel
i.
Indiferente
10
Quantidade de apoios:
C3 = 1
Nmero de barras:
m=1
gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (1) + 2 . (1) + 3 . (0) - 3 . (1)
gh = 1 + 2 - 3
gh = 0
ISOSTTICA
gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (0) + 2 . (0) + 3 . (1) - 3 . (1)
gh = 3 - 3
gh = 0
ISOSTTICA
Quantidade de apoios:
C1 = 2
Nmero de barras:
m=1
gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (2) + 2 . (0) + 3 . (0) - 3 . (1)
gh = 2 - 3
gh = - 1
HIPOSTTICA
(no restringida)
Quantidade de apoios:
C1 = 2 C2 = 1
Nmero de barras:
m=1
gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (2) + 2 . (1) + 3 . (0) - 3 . (1)
gh = 2 + 2 3
gh = 1
HIPERESTTICA
Quantidade de apoios:
C1 = 3
Nmero de barras:
m=1
gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (3) + 2 . (0) + 3 . (0) - 3 . (1)
gh = 3 3
gh = 0
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Colaborao: Programa de Educao Tutorial - PET
ISOSTTICA
Quantidade de apoios:
C1 = 2 C2 = 1
Nmero de barras:
m=2
Ligaes internas:
C2 = 2 - 1 = 1
gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (2) + 2 . (2) + 3 . (0) - 3 . (2)
gh = 2 + 4 6
gh = 0
11
A rtula interna
uma conexo C2
ISOSTTICA
ge = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3
ge = (2) + 2 . (1) + 3 . (0) - 3
ge = 2 + 2 - 3
ge = + 1
Para calcular o ge utiliza-se sempre m = 1.
As ligaes internas no entram no clculo
do ge.
ii)Classificar as ligaes internas e calcular o gi:
gi = - 1
gh = ge + gi
gh = 1 - 1
gh = 0
ISOSTTICA
Ligaes internas :
12
Tirante (C1)
Quantidade apoios:
C1 = 1 C2 = 1
Nmero de barras:
m=3
Ligaes internas:
C2 = 2 1 = 1
C3 = 2 1 = 1
gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (1) + 2 . (2) + 3 . (1) - 3 . (3)
gh = 1 + 4 + 3 - 9
gh = - 1
HIPOSTTICA
Quantidade apoios:
C1 = 1 C2 = 1
Nmero de barras:
m=3
Ligaes internas:
C1 = 2 1 = 1
C2 = 2 1 = 1
C3 = 2 1 = 1
13
gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (2) + 2 . (2) + 3 . (1) - 3 . (3)
gh = 2 + 4 + 3 - 9
gh = 0
ISOSTTICA
gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (0) + 2 . (1) + 3 . (1) - 3 . (1)
gh = 2 + 3 - 3
gh = 2
Quantidade de apoios:
C2 = 1 C3 = 1
Nmero de barras:
m=1
HIPERESTTICA
Quantidade de apoios:
C1 = 1 C2 = 1
Nmero de barras:
m=2
Ligaes internas:
C1 = 2 1 = 1
C2 = 2 1 = 1
gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (2) + 2 . (2) + 3 . (0) - 3 . (2)
gh = 2 + 4 - 6
gh = 0
ISOSTTICA
Quadros:
gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (1) + 2 . (1) + 3 . (4) 3 . (4)
gh = 1 + 2 + 12 12
gh = 3
ge = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3
ge = (1) + 2 . (1) + 3 . (0) - 3
ge = 1 + 2 - 3
ge = 0
Logo:
gh = ge + gi
(3) = (0) + gi
gi = 3
A partir do exemplo acima, pode-se notar que o gi de uma estrutura fechada, nesse caso um
quadro, igual a 3. Independentemente de sua forma geomtrica.
OBS: Um tipo especial de prtico a viga Virendel, exemplificada na figura anterior. A viga
Vierendel constitui um painel retangular formado por barras engastadas ortogonalmente.
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14
ge = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3
ge = (1) + 2 . (1) + 3 . (0) - 3
ge = 1 + 2 - 3
ge = 0
gi = 3 . Q - C1 - C2
gi = 3 . (1) (2) (1)
gi = 3 2 - 1
gi = 0
gh = ge + gi
gh = (0) + (0)
gh = 0
ISOSTTICA
Exemplos:
ge = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 3
ge = (2) + 2 . (1) (3) = 1
gi = 3 . Q C1 C2
gi = 3 . (7) (2) (3) = 16
gh = ge + gi
gh = (1) + (16) = 17
HIPERESTTICA
Restringida
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ge = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 3
ge = (2) + 2 . (1) + 3 . (1) (3) = 4
gi = 3 . Q C1 C2
gi = 3 . (7) (2) (4) = 16
gh = ge + gi
gh = (4) + (16) = 20
HIPERESTTICA
Restringida
ge = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 3
ge = (1) + 2 . (2) + 3 . (2) (3) = 8
gi = 3 . Q C2
gi = 3 . (12) (11) = 25
gh = ge + gi
gh = (8) + (25) = 33
HIPERESTTICA
Restringida
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15
1.5.
16
Estrutura Aporticada
Cos =4/5
Sen =3/5
HA + 6kN = 0 HA = - 6kN
ii) FY = 0
VA + VB = (10x3) + 8 = 38kN
iii) MA = 0
VB = 27,14kN
0
Logo, VA = 38kN 27,14kN = 10,86kN
Outra maneira seria:
MA = 0
10kN
10x(4/5)=8kN
10x(3/5)=6kN
1.5.2.
Prtico Isosttico
17
60kN
80kNm
40kN
3.00m
B
3.00m
HA
VB
4.00m
4.00m
VA
i) FX = 0
-HA + 40 = 0
HA = 40kN
ii) FY = 0
VA + VB = 60kN
iii) MA = 0
Verificao: MB = 0
1.5.3.
Trelia Isosttica
HB = 8kN
i) FX = 0
HB + 4 -12 = 0
ii) FY = 0
VA + VB = 6 + 8 = 14kN
iii) MB = 0
6kN
4kN
8kN
2.00m
12kN
HB
VB = 12,67kN
Verificao: MA = 0
(12,67x3) + (4x4) (6x3) (8x1,5) - (12x2) = 0
38 + 16 -18 -12 24 = 0
1.50m 1.50m
VA
VB
2.00m
1.5.4.
18
20kN
2.00m
2.00m
4 Incgnitas (Reaes)
3 Equaes Estticas (Plano)
1 Equao interna (Rtula)
MC D = MC E = 0
Isosttica
12kN
4.00m
2.00m
HA
B HB
VA
i) FX = 0 (+ )
ii) FY = 0 (+ )
VA + VB = 10x4 = 40kN
iii) MA = 0
20kN
2.00m
VC
4.00m
mas
MC = 0 4HA= 12 20 = -8
HA = 2kN
HB = 8 + 2 = -6kN
HA
Verif. MD = 0
19
6.00m
RAX
6.00m
C
14kN/m
20kN
112kN
20kN
RBY
i) FX = 0 (+ )
RAX - RBX = 0
ii) FY = 0 (+ )
iii)MA = 0
RBX=101,33kN
RAX = RBX
(I)
RAX=101,33kN
RAX = RAY
(45)
RAY=101,33kN
RBY=30,67kN
RA = RAX/cos 45
RA
4
RA
Conferindo
MC = 0
RBX
20
b)
144kN
12kN/m
6.00m
30kN
RAX
RAY
C
6.00m
RBX
12.00m
30kN
8.00m
i) FX = 0 (+ )
RAX = RBX
ii) FY = 0 (+ )
RAY 12(12) 30
iii) MA = 0
RAY = 174kN
RBX = 122kN
RAX = 122kN
Conferindo
MB = 0
MC = 0
8kN
16kN/m
10 2kN
10 2kN
45
45
A
3.00m
6.00m
B
3.00m 3.00m
54kN.m
144 8
21
34
B
54
111,33
108,67
9.00m
Balano
72
(144/2) = 72
34
10 + 24 = 34
(8x3)/9 = 2,67
(8x6)/9 = 5,33
108,67
111,33
10 2kN
3x(16/2)=24kN
10kN
10kN
(12/2) = 6
6 + 8 = 14
2,67
(20-12)/3=2,67
1.6.
22
6 Equaes de Equilbrio:
FX = 0;
FY = 0;
1.6.1.
FZ = 0;
MX = 0;
MY = 0;
Trelia Espacial
Isosttica
4tf
2tf
Restringida
RAZ
RAY
r + b = 3n
RAX
MZ = 0
RBZ
RBX
RCZ
RCX
n=4
RCY
r+b=3n
9+3 = 3x4
RBY
12=12
3 incgnitas
N1, N2, N3
3 equaes: FX = 0, FY = 0, FZ = 0
Em seguida passa-se aos ns com apoios: Conhecidos agora os esforos N1, N2 e N3, para cada
n A, B ou C existem 3 incgnitas (Reaes) e 3 equaes de equilbrio.
1.6.2.
23
Prtico Espacial
4tf
1tf
2tf
4.00m
3.00m
5.00m
RAX
RAZ
MAX
RAY
MAZ
X
Z
MAY
6 reaes
Isosttica
6 equaes de equilbrio
Restringida
i) FX = 0
RAX 2tf = 0
RAX = 2tf
ii) FY = 0
RAY 4tf = 0
RAY = 4tf
iii) FZ = 0
RAZ 1tf = 0
RAZ = 1tf
iv) MX = 0
MAX = 17tfm
v) MY = 0
MAY = -10tfm
vi) MZ = 0
MAZ = 6tfm
24
Trelias
Trelias - Estruturas reticuladas, ou seja formadas por barras (em que uma direo
predominante) de eixo reto, ligadas por rtulas ou articulaes (ns).
Quando submetidas a cargas aplicadas nos ns apenas, as barras esto submetidas
somente a esforos axiais.
Estaticidade e Estabilidade:
Condies para obteno de uma trelia isosttica:
1. equilbrio Estvel (Restringida, ns indeslocveis);
2. nmero de incgnitas (*) igual ao nmero de equaes de
equilbrio da esttica (**).
(Incgnitas Internas)
2a. Condio
Classificao
indeslocvel
r + b = 2n
Isosttica
indeslocvel
r + b > 2n
Hiperesttica
deslocvel
ou
r + b < 2n
Hiposttica
25
Trelias Planas
O'
W4
W2
W1
W3
W5
O'
W4
W2
W1
W3
W5
26
Trelia de Ponte
27
28
29
10
11
r + b = 3 + 11 = 14
2n = 2 x 7 = 14
Trelia Hiperesttica:
r + b = 4 + 14 = 18
2n = 2 x 8 = 16
Trelia Hiposttica:
A
B
r + b = 4 + 18 = 22
2n = 2 x 10 = 20
Trelia no
restringida
C
2.1.1.
30
Mtodo de Cremona
Seja a seguinte trelia para a qual sero calculadas as reaes e esforos pelo equilbrio
dos ns:
FX = 0
3 RAX = 0
RAX = 3tf
MA = 0
3RBY 6 x 1,5 3 x 2 = 0
RBY = 5tf
FY = 0
RAY + 5 - 6 = 0
RAY = 1tf
= 53,13
N A
FY = 0
1 + NAC x sen 53,13 = 0
NAC = -1,25tf
FX = 0
-3 1,25 x cos 53,13 + NAB = 0
NAB = 3,75tf
N B
FY = 0
5 + NBC x sen 53,13 = 0
NBC = -6,25tf
31
6tf
C
25
3tf
3,75
1,5m
2m
-6,
-1
,25
3tf
1,5m
1tf
5tf
Se um n est em equilbrio, a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele ser
nula:
1,2
N A:
3
1,25
1
3 tf
3,75
3,75
1 tf
N B:
5
6,2
5
6,2
3,75
5 tf
3,75
N C:
6 tf
3 tf
1,25
C
5
6,2
1 ,2
6 ,2
32
A soma vetorial das foras externas e internas atuantes forma sempre um polgono fechado.
O mtodo de Cremona consiste em encontrar os esforos internos graficamente, a partir
do equilbrio dos ns da trelia, seguem-se os seguintes passos:
pelas extremidades deste polgono traam-se paralelas s barras que concorrem no n, cujos
esforos desejamos conhecer;
2.1.1.1.
33
Notao de Bow
Marcar com letras todos espaos compreendidos entre as foras (exteriores e interiores),
que sero identificadas pelas duas letras adjacentes. No exemplo:
Roteiro do Mtodo:
1. Iniciar o traado do Cremona pelo equilbrio de um n que contm somente duas barras
com esforos normais desconhecidos (incgnitas);
2. Comear com as foras conhecidas, deixando as incgnitas como foras finais;
3. Todos os ns so percorridos no mesmo sentido (horrio ou anti-horrio), para o exemplo
escolheu-se o horrio;
4. Prosseguir o traado do Cremona pelos ns onde s haja 2 incgnitas a determinar, at
esgotar todos os ns, encerrando-se a resoluo da trelia.
5. Os valores dos esforos nas barras so medidos no grfico em escala;
6. Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n: COMPRESSO (-);
- se o esforo normal sai do n: TRAO (+).
O polgono resultante do traado do Cremona dever resultar num polgono fechado para que
a trelia esteja em equilbrio.
A
b
3P
3P
34
C
e
3P
2P
35
N A:
a2
3P
2P
N2
a7
N7
N2
N7
3P
2P
Medir em escala N2 e N7
N E:
a3
N1
a1
N3
N2
N1 (Compresso)
N2
N3
N2 conhecido - N3,N1 incgnitas:
mede-se em escala
Exemplos:
1.
2 tf
D
1m
C
1m
2m
2m
2000kgf
D
1m
C
1m
1000kgf
N A:
1000kgf
36
37
N D:
2000
b
2830
D
2000
2000
2830
2830
2830
C
T
2000
N B:
2000kgf
D
a
+2000
d
-2830
-2830
C
2
+2230
+2230
B
38
2.
2tf
G
2tf
2tf
b
A
j
i
3tf
3tf
j
c
h,i
f,k
a
d
g
e
0
Escala do
Cremona (tf)
-5,85
-5,85
+2,0
-1,8
-6,7
+6,0
+2,0
0
+4,0
-1,8
+4,0
-6,7
+6,0
39
3.
G
2tf
2tf
6m
c
g
2tf
2tf
h
6m
d
i
D 2tf
2tf
j
6m
e
k
B 6tf
6tf
6tf
6m
6m
6tf
6tf
6tf
+3,2
-3,2
+2,0
a
k
j
-2,2
+4,8
-3,2
+3,0
b,f
0
d
1
+6,4
-2,9
Escala do
Cremona (tf)
-2,0
-4,8
2.1.2.
40
Mtodo de Ritter
P1
P2
3
PD
10
11
HA
C
P5
P4
Suponhamos que deseja-se determinar os esforos axiais nas barras 3, 6 e 10. Parte-se a
estrutura em duas partes, de forma a partir estas barras, atravs da seo SS indicada.
Considerando a parte da esquerda, deve-se colocar os esforos internos axiais que surgem
nas barras para estabelecer o equilbrio:
P2
D
P1
N3
N10
N6
HA
P4
VA
41
S
N3
P3
N10
N6
C
P5
S
VB
Se os esforos forem positivos tero o sentido indicado (trao) seno tero sentido
inverso (compresso).
Observaes:
1. sees de Ritter no podem interceptar 3 barrras paralelas, nem 3 barras concorrentes no
mesmo ponto;
2. as sees podem ter forma qualquer (no necessitando ser retas);
3. para barras prximas s extremidades da trelia (no exemplo, barras 1, 5, 4 e 7), pode ocorrer
que a seo de Ritter s intercepte 2 barras neste caso obter os esforos fazendo equilbrio
dos ns.
42
Exemplos:
1. Obter os esforos nas barras 2, 3, 9 e 10.
6 tf
6 tf
S1
15
16
9
S2
17
10
11
12
13
14
HA
A
S1
S2
4 tf
VA
2m
I.
2m
2m
VB
2m
2m
Fx = 0
HA = -6 tf;
Fy = 0
VA + VB = 10 tf;
MA = 0
VB . 10 - 6 x 4 - 4 x 6 - 6 x 2 = 0;
VB = 6 tf e VA = 4 tf.
II.
Seo S1S1
MH = 0
N2 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0
N2 = 14 tf (trao);
MD = 0
-N16 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0
Fy = 0
- N9 6 + 4 = 0
N9 = -2 tf (compresso).
III.
43
Seo S2S2
S2
14 tf
N10
N3 S 2
2m
4 tf
Fx = 0
Fy = 0
N10 sen45 + 4 - 6 = 0;
N10 = 2,83 tf e N3 = 12 tf.
6tf
44
6tf
S1
6tf
18
S3
S2
J
19
11
10
20
13
12
21
16
15
14
2m
17
H A = 6tf
B
A
4tf
V A = 5tf
2m
2m
2m
2m
2m
2m
I. Seo S1S1
6tf
H
6tf
S1
18
N 19
10
7
6tf
N 10
A
1
N2
5tf
MD = 0
N19 x 2 + 6 x 2 + 5 x 4 = 0
Fx = 0
N19 + N2 = 0
N2 = 16 tf (trao);
Fy = 0
N10 + 6 - 5 = 0
N10 = -1 tf (compresso);
V B = 5tf
45
6tf
S2
H
6tf
18
19
10
11
N 19 J
N11
6tf
N3
C
5tf
MJ = 0
N3 x 2 + 6 x 2 - 5 x 6 - 6 x 2 = 0
N3 = 15 tf (trao);
S3
N 20
N 13
20
13
21
15
14
L
17
16
N4
4
5tf
Fy = 0
N13 cos45 + 5 = 0;
2.2.
46
Vigas
2.2.1.
Esquerda
Direita
V
Conveno de sinais:
Reviso:
a
positivo.
M F.a = 0 M = +F.a
positivo.
V+F=0V=-F
negativo.
M + F.a = 0 M = - F.a
negativo.
F
a
V+F=0V=-F
V F = 0 V = +F
negativo.
M - F.a = 0 M = +F.a
positivo.
positivo.
M + F.a = 0 M = - F.a
negativo.
47
Traar DMF vindo pela esquerda, calculando M nos pontos de aplicao de fora
concentrada.
Lembrando:
dV
dx
dM
V=
dx
Constante
Varia Linearmente em x
Varia Linearmente em x
Varia Parabolicamente em x
q= k ;
Integrando q V; Integrando V M.
M
q = d
dx
2
48
Exemplo 1:
50kN
30kN
90kN
E
110kN
60kN
4m
4m
3m
2m
60
10
DEC (kN)
-20
-110
DMF (kN.m)
(+)
240
280
220
ou MD = MC + VC x4m
Exemplo 2:
12kN/m
A
3kN
3kN
1m
(-)
DEC (kN)
-3
-9
DMF (kN.m)
+3
MCEsq = - 3.3 = - 9 kN;
MCDir. = 3.1 = 3 kN;
49
Exemplo 3:
12kN/m
A
18kN
18kN
3m
2m
2m
18
(+)
V=0
DEC (kN)
(-)
-18
DMF (kN.m)
(+)
Mmx
36
36
50
Exemplo 4:
51
40kN
20kN/m 100kN.m
A
20kN
B
80 kN
60 kN
2m
2m
1,5 m
1,5 m
1m
80
40
(+)
DEC (kN)
(-)
-40
-60
DMF (kN.m)
20
(+)
10
60
80
10
120
120
2.2.2.
52
Vigas Gerber
Vigas Gerber Isostticas sero decompostas nas diversas vigas isostticas que as
constituem:
-
Exemplos de Decomposio:
Os algarismos romanos I, II, III e IV indicam a ordem de resoluo, para obteno das reaes
de apoio.
Basta que um dos apoios resista a foras horizontais na viga Gerber. Apenas as cargas
verticais provocam esforo cortante e momento fletor nas vigas, portanto, na
decomposio no necessrio distinguir apoios do 1o ou 2o gnero. Usaremos
apenas:
II
II
II
53
II
III
IV
II
54
4tf/m
2m
3m
2m
3m
3m
4tf/m
6tf
4tf/m
9,33 tf
6tf
6tf
6tf
6tf
22,67 tf
4tf/m
36 tf.m
18 tf
55
14
MA = 0
6
3,33
DEC (tf)
-6
-6
-8,67
-18
-36
-20
-12
4,5
4,5
2
DMF (tf.m)
A
4,5
4,5
MBesq = -6 x 2 = -12
MCesq = -6 x 5 + 9,33 x 3 12 x 1,5 = -20
MDesq = -6 x 7 + 9,33 x 5 20 x 2,5 + 22,67 x 2 = -0,01 0 OK
O momento fletor na rtula sempre nulo, a no ser que haja um binrio aplicado na rtula.
MEdir = -36 + 18 x 3 12 x 1,5 = 0 OK
MFdir = -36
56
2.
3 tf
4 tf
3 tf/m
8 tf
2 tf/m
3m
1m
2m
2m
1m
2m
2m
2m
2m
3 tf
3 tf/m
2 tf/m
3 tf
3 tf
3 tf
3+3 = 6 tf
Transfere-se a
fora de 6 tf:
4 tf
6 tf
3 tf
2 tf/m
2+4+3+2=
11 tf
3 tf
11 tf
8 tf
12
4+6+3 =
13 tf
4-3=
1 tf
57
DEC (tf)
-1
-2
-3
-3
-5
-6
-6
-12
-4
-4
DMF (tf.m)
1,5
2,25
2
4
A
Pela esquerda:
MA = 0
MB = 0
Pela direita:
MJ = 0
MIdir = 1.2 = 2
MG = 0
MF = 0
2.2.3.
58
Vigas Inclinadas
(q.a)/2
A
x
a
(q.a)/2
x/ 2
x
q.x
(q.a)/2
Esforos Internos: Seo S (a x do apoio A)
q.a
V=
q.x . cos
2
q.a
N =
q.x . sen
2
q.a
q.x 2
M=
.x
2
2
59
Diagramas:
q.a.(sen
(+)
/2
DEN
(-)
- q.a.(sen
/2
DEC
q.a.(cos
/2
(-)
(+)
- q.a(cos
DMF
q.a /8
/2
60
2.
VB
x
HA
VA
a
I.
Fx = 0
II.
HA = q.b
Fy = 0
III.
VA = VB
MA = 0
a.VB qb.b/2 = 0
VB = qb2/2a = VA
Esforos Internos:
S
q.x
x
x/2
q.b
y
(q.b)/2.a
N = (qb qx)cos + (qb2/2.a) . sen
M = qbx/2 qx2/2
61
Diagramas:
q.b.(sen )/2.a
q.b.[cos+(b.sen)/2.a
DEN
DEC
(qb2/2.a) . cos
DMF
q.b/8
62
3.
R = q . (a + b)
A
a
q.a
q
B
q.b
A
Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas - GRUPEX
Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET
63
DMF
q.(a+b)/8
2 tf.m
6m
6 tf.m
A
8m
DMF
2
-2
-6
6
Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas - GRUPEX
Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET
20 kN/m
64
20 kN.m
3m
A
4m
-20
(-)
10
(+)
52,5
DMF
2.3.
65
Prticos
Prticos so estruturas lineares constitudas por barras retas ligadas entre si. Eles podem
2.3.1.
66
Estruturas Aporticadas
10 kN/m
10 kN
1,5m
S3
S1
27,14 kN
6 kN
2m
1,5m
S2
3m
2m
10,86 kN
M
N
S1
V
6 kN
y
x
10,86 kN
Seo S1:
Fn = 0
N 6.cos + 10,86.sen = 0
Mz = 0
N = 6.cos - 10,86.sen
N = -1,72 kN (const.)
Ft = 0
V = 6.sen + 10,86.cos = 12,29 kN (const.)
Seo S2:
N = -1,72 kN (const.)
10 kN/m
M
x'
27,14 kN
V = 10.x 27,14
Para
M = 27,14.x 10.x2/2
Para
67
68
Diagramas:
nulo
DEN (kN)
(-)
-1,72
2,86
2,29
DEC (kN)
12,29
(-)
(+)
0,286m
-27,14
DMF (kN.m)
36,42
(+)
36,42
30,72
x = (10x3)/8 = 11,25
10 kN/m
12 kN
1m
12 kN
1m
23 kN
17 kN
4m
nulo
DEN (kN)
(-)
-17
17
(+)
DEC (kN)
(-)
12
(+)
-23
12
(+)
DMF (kN.m)
x
12 (+)
x = (10x4)/8 = 20
69
70
S2
S3
S1
M
N
M
V
V
S1
S3
71
Exemplos:
01.
a
S1
Pa
Pa
S2
a
S3
P
P
(+)
nulo
P
DEN (kN)
(+)
DEC (kN)
-P
(-)
nulo
-Pa
(-)
Pa
(+)
Pa
(+)
Barra vertical
Fy = 0 N = P
Fx = 0 V = 0
Mz = 0 M = -P.a + P.2a = P.a (constante)
DMF (kN.m)
nulo
72
02.
L/2
P/2
P/2
a
nulo
-P
(-)
DEN (kN)
nulo
-P
(-)
P/2
DEC (kN)
(+)
nulo
P(L/2 + a)
(+)
P(L/2+a)
(+)
(+)
(+)
PL/2
P(L/2+a)
DMF (kN.m)
2.3.2.
73
Prticos Simples
4m
4m
60 kN
80 kN.m
40 kN
3m
6m
40 kN
50 kN
10 kN
40
(+)
DEN (kN)
(-)
(-)
-50
-10
10
(+)
(-)
nulo
DEC (kN)
nulo
DMF (kN.m)
-50
(+)
40
240
(+)
240
(+)
200
280
74
3 tf
1 tf/m
E
1 tf
1 tf
1 tf
2m
F
2m
1 tf.m
8 tf
2m
1m
3m
Reaes:
Fx = 0
RAx = 1 tf
Fy = 0
RAy = 3 + 1.4 + 1
RAy = 8 tf
MA = 0
N = 0;
N = -1 tf
V = -3 tf
V = 1 tf
MC = -6 tf.m
M = -1.x
Para
x = 0; M = 0;
x = 1; M = -1 tf.m;
N = 0;
V = 1.x
Para
x = 0; V = 0;
x = 4; V = 4 tf;
M = -1.x2/2
V=0
Para
M = -2 tf.m
x = 0; M = 0;
x = 4; M = -8 tf.m;
M = -1 1 . x
N = -8 tf
Para
V = -1 tf
x = 0; M = -1 tf.m;
x = 2; M = -3 tf.m
Diagramas:
nulo
-7
DEN (kN)
(-)
(-)
-1
(-)
-8
+4
(+)
DEC (kN)
(-)
nulo
+1
-3
(-)
-1
-8
-6
(-)
-2
(-)
(-)
-1
-3
(-)
-1
DMF (kN.m)
75
76
4 tf/m
A
HA
S1
S2
1 tf
VA
S3
S4
N
6m
E
6 tf
4m
B
HB
VB
Reaes:
Fy = 0
1 + 6 4.5 + VA + VB = 0
VA + VB = 13
MA = 0
Fx = 0
HB = - HA HA = - 1,75 tf
VB = 1,4 tf VA = 11,6 tf
M = 11,6.x - 2.x2
V = 11,6 - 4.x
Para
Para
x = 0; V = 11,6;
x = 2,5; V = 1,6 tf;
x = 0; M = 0;
x = 2,5; M = 16,5 tf.m;
N = + 1,75 tf;
16,5
V = 12,6 - 4.x
Para
77
(+)
10,5
DMF (tf.m)
17,3
o
ul
x = 5; M = 10,5 tf.m;
11,6
sen = 4/41
(+)
2,6
1,6
(-)
M = 1,4.x 1,75.y M = 0;
-7,4
DEC (tf)
(-)
-1,75
V = -1,75 tf;
N
o
ul
x = 0; M = 0;
x = 6; M = 10,5 tf.m;
1,75
(+)
DEN (tf)
(-)
-7,4
-2,24
(-)
78
Reaes:
Fx = 0
MB = 0
HA + HB + 12 3,33 = 0
HA + HB = - 8,67 tf
Fy = 0
-10 + 4,99 + VA + VB = 0
HA = -5,54 tf HB = -3,13 tf
VA + VB = 5,01 tf
Determinar os diagramas de esforos solicitantes:
Diagramas:
1,11
(+)
(-)
-6,46
(-)
-6,5
(-)
(-)
DEN (tf)
lo
Nu
DEC (tf)
(+)
(-)
-10,98
(-)
-6,0
2,77
(+)
0,44
-1,11
5,54
-4,98
-2,8
-2,8
(-)
2,8
2,8
(+)
-1,6
(+)
7,66
DMF (tf.m)
4,41
6,0
79
1 kN/m
2 kN/m
1 kN/m
1,9kN
1,9kN
1,9
2 kN/m
3,46m
60
60
1,6m
3,8m
2m
15,8kN.m
N = - 5,1.sen 60 = - 4,42 kN
V = - 5,1 cos 60 = - 2,55 kN
5,1kN
Nulo
DEN (kN)
M = 15,8 kN.m;
(-)
(+)
(-)
-1,9
DEC (kN)
(-)
-5,1
-2,55
-5,6
-5,6
(-)
(+)
1,8
DMF
(kN.m)
(-)
-15,8
2.3.3.
80
4m
Anlise da estaticidade:
ge = 2 + 1 3 = 0
2 tf/m
gi = 3.1 1 1 - 1 = 0
gh = gi + ge = 0
4 tf.m
2m
C
Tirante ou fio (se for
comprimido escora)
2m
HA
VB
VA
Reaes e N:
8 tf
4 tf.m
Fx = 0
HA = 0;
Fy = 0
VA + VB = 8 tf
VB = 4 tf.m VA = 4 tf.m
HA
MFD = 0
4 2.N = 0
N = 2 tf.
4 tf.m
F
2m
VA
2m
VB
4 tf
Diagramas:
(-)
-2
2
(+)
(-)
DEN (kN)
(-)
-4
-4
4
(+)
(-)
(-)
-4 (+)
DEC (kN)
Nulo
-2
Nulo
Nulo
-4
-4
-4
(-)
(-)
(-)
-4
(-)
DMF (kN.m)
Nulo
Nulo
Nulo
x = (2 x 4) / 8 = 4
81
2.3.4.
82
Prticos Compostos
Dx
Dy
Hy
Hx
Hy
Dx
Dy
Hx
2.
3.
4.
83
84
5.
10 kN/m
4m
20 kN
B
2m
30 kN
2m
5m
8m
3m
Decompondo:
10 kN/m
Hc
Fx = 0
HC = 30 kN;
Fy = 0
VA + VC = 80 kN;
30 kN
Vc
A
30.2 = 0
VC = 32,5 kN VA = 47,5 kN
10 kN/m
VA
E
32,5 kN
20 kN
Fx = 0
HD + HG +30 = 0
Fy = 0
VD + VG = 20 + 32,5 + 80
30 kN
VD + VG = 132,5 kN
MD = 0
MC D = 0
HD
HG
4.HD = 0
HD = 0 HG = - 30 kN
VD
VG
85
Diagramas:
-30
(-)
-47,5
-32,5
-30
(-)
(-)
(-)
-47,5
nulo
(-)
DEN (kN)
(-)
(-)
-67,5
-65
32,5
(+)
(-)
47,5
(-)
(+) -47,5
(+)
-20
(-)
-32,5
30
DEC (kN)
(+)
nulo
nulo
-30
(-)
(+)
-
30
80
180
120
67,2
DMF (kN.m)
(+)
120
(+)
60
(+)
(+)
60
(+)
60
(-)
52,8
80
180
(+)
60
(+)
120
2.4.
86
Cabos
87
88
Forma Funicular
Tringulo
Trapezide
Polgono
Carga Uniformemente
Distribuda ao longo do vo
Parbola
Catenria
89
90
A catenria possui uma geometria mais baixa que a parbola. Isto conseqncia
do peso prprio se concentrar mais nas regies prximas das extremidades.
Y = ax2 + bx +c
x
f
y
L
2.4.1.
91
Seja um cabo que suporta duas cargas concentradas de valor P, dispostas nos
teros do vo:
H = Ax
L/3
L/3
L/3
A
H = Bx
f
C
Ay
By
92
Faz-se uma seo no cabo que coincida com o ponto C escolhido e trabalha-se
com a parte a esquerda ou a direita do ponto C, substituindo pelo seu efeito na seo.
L/3
H
NCD
Ay = P
P
Mc = 0 - H.f + (P.L) / 3 = 0, portanto H = (P . L) / 3f.
Observe-se que quanto menor a flecha f, maior o empuxo H. E assim encontramse as reaes de apoio do cabo.
interessante a seguinte comparao:
L/3
L/3
L/3
H = PL / 3f
f
Ay* = P
By* = P
L/3
L/3
L/3
93
L/3
PL / 3f
L/3
H = PL / 3f
P
L/3
L/3
L/3
DMF
(+)
PL/3
PL/3
a)
L/2
L/2
PL / 4f
H = PL / 4f
P/2
P/2
P
P
P/2
P/2
L/2
L/2
DMF
(+)
PL/4
Mc = 0 - H.f + (P/2).(L/2) = 0,
portanto H = (P . L) / 4f = M*max/f
94
95
b)
L
qL 2 / 8f
H = qL / 8f
qL/2
qL/2
qL/2
qL/2
L
DMF
(+)
qL2/8
Portanto, as reaes de apoio nos cabos podem ser obtidas atravs de uma vigas
de substituio:
Ay = Ay*
By = By*
H = M*max / f
2.4.2.
96
L/3
PL/3f
L/3
L/3
B
E
PL/3f
PL/3f
NAC.
Aplicam-se
as
equaes
equilbrio:
NACx
P
NACy
NAC
Fx = 0 NACx = P L / 3 f;
Fy = 0 NAC y = P, logo
de
97
PL/3f
A
f
NCD
Fx = 0 NCD = H = P L / 3 f;
Fy = 0 P P = 0, equilbrio satisfeito
H = qL / 8f
x
f
qL/2
qL/2
q
y
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98
H
y
S
qL/2
q
Nsx
Nsy Ns
NSy q L / 2 + q x = 0
NSy = q L / 2 - q x, sendo
para x = 0, NSy = q L / 2 ;
para x = L/2, NSy = 0.
NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ]
NS = [ (H)2 + (q L /2)2 ]
Para x = L / 2
Valor Mximo
NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ]
NS = [ (H)2 + (0)2 ]
NS = H
Valor Mnimo
99
25 m
25 m
H = 1593,75 tf
25 m
25 m
A
yc = 6m
383 tf
100
H = 1593,75 tf
ye = 6m
yd = 8m
383 tf
D
256 tf
256 tf
254 tf
Respostas:
NAC = NEB = 1.639,12 tf;
NCD = NDE = 1.598,80 tf.
Uma vez conhecida a fora normal de trao mxima no cabo, a tenso normal de
trao ser:
t = Nmx / A fst
2.4.3.
101
Fazendo, mais uma vez, uso da viga da hiptese de momentos fletores nulos para
qualquer ponto genrico sobre o cabo AB.
L/3
PL/3f
L/3
L/3
PL/3f
B
E
A
y
PL/3f
E
P
NAC
y
102
B
E
P
L/3
L/3
L/3
DMF
(+)
PL/3
ME*
P
ME* = 0 P . x ME* = 0, logo ME* = P . x
Comparando a expresso do momento no ponto E para a viga de substituio
com a expresso encontrada para a configurao geomtrica do cabo para o ponto E:
Viga de Substituio ME* = P . x ;
Cabo yE = (P . xE) / H.
Percebe-se que mais uma vez existe uma relao entre a cota vertical y do cabo e
o momento fletor para a viga de substituio na mesma seo, portanto, deduz-se que a
cota vertical ys, para uma seo genrica S do cabo, igual ao Ms* dividida pelo empuxo
horizontal H na viga de substituio para uma seo S de mesma posio horizontal que
no cabo:
Ys = Ms* / H
Dessa forma, pode-se determinar a posio vertical de qualquer ponto do cabo a
partir do momento fletor na viga de substituio. Uma concluso adicional desta relao
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103
y = M* /H
DM
F
P
M* = f (x)
y = M* / H
DMF
M* = f (x)
y=M*/H
DMF
M* = f (x) - parbola
104
25 m
25 m
25 m
256 tf
254 tf
y = 8m
D
256 tf
Respostas:
Ay = By = 383 tf
H = 1.593,75 tf
yC = yE = 6,0 m
H = qL / 8f
qL / 8f
C
f
qL/2
qL/2
105
Reaes de Apoio:
Ay = By = qL/2
H = M*mx / f = qL2 / 8f
Escolhendo um ponto genrico C, com posio (xC, yC), passando uma seo, o
diagrama de equilbrio esttico fica:
qL / 8f
qL/2
MC = 0
yc
qL . xC q . xC2 H . yC = 0
yC = q . (L . xC - xC2) / 2H
yC = 4 f . (L . xC - xC2) / L2
Nc
y
Generalizando para um ponto qualquer sobre o cabo, de coordenadas (x,y):
y = 4 f . (L . x - x2) / L2 Equao da Conformao Geomtrica do Cabo.
dy
dL
dL = dx
(1+ dy 2 / dx 2 ) = dx
dy 2
1+
dx 2
dy 2
Lc = dL = 1 + 2
dx
0
0
dx
dx
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106
4 f
Lc = 1 + 2
L
0
(L 2 x )
0,5
dx
107
Exemplo:
Qual o comprimento total do cabo que suporta uma sobrecarga uniformemente
distribuda ao longo do vo de 100 N/m e que possui peso prprio igual a 50 N/m,
sabendo-se que os pontos de fixao esto no topo de postes de 6 m de altura e que esto
afastados entre si de 50 m? Alm disso, h a informao que o ponto mais baixo do cabo
est 4,5 m acima do solo.
f
6m
4,5m
L = 50m
108
L = 15m
H
A
f = 3m
qL/2
qL/2
Parbola
Sobrecarga
5 kN/m2
Cargas
5 kN/m2
Peso Prprio
1,5
3
Planta
1,5
Reaes de Apoio: H = ?; Ay = ?; By = ?
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109
H = q L2 / 8 f = 15 kN/m x (15m)2 / 8 x 3m
H = 140,63 kN.
15 kN/m
Mmax* = qL/8
Fora Normal Mxima:
NS = [ (H)2 + (VS*)2 ] V*s = Vmax*, para Nmax
15 kN / m
112,5 kN
112,5
112,5 kN
DEC (kN)
(+)
(-)
-112,5
Resposta: O esforo normal mximo ocorre nos extremos, prximo aos vnculos A e
B e vale 180,09 kN.
2.5.
110
Arcos
Nos cabos, para cada tipo e intensidade de carregamento a forma funicular seria diferente
de forma que todas sees transversais estivessem submetidas a momentos nulos. Alm
disso, o empuxo horizontal nos apoios sempre com sentido a afastar as extremidades.
Nos arcos, para cada tipo e intensidade de carregamento existir uma forma funicular
para a qual os momentos sero nulos para todas as sees transversais. Esta forma
funicular chamada linha de presso de um carregamento sempre que a geometria de
um arco coincidir com a linha de presso do carregamento aplicado sobre o arco os
111
nicos esforos atuantes sero de compresso, com Ms=0 e Vs=0. Alm disso,
independente do arco estar submetido exclusivamente a esforos de compresso ou no,
os empuxos horizontais nas extremidades do arco tem sentido de aproximao das
extremidades equilibrando a tendncia do arco deformar-se com o afastamento dos
apoios.
Formas funiculares para alguns tipos de carregamentos:
Portanto, muitas das caractersticas dos cabos tambm so pertinentes aos arcos,
principalmente dos arcos com geometria funiculares (Ms=0).
112
Cabos
Arcos
Ao projetar-se a forma de um arco, sob o ponto de vista estrutural, deve ser escolhida a
forma funicular para o carregamento aplicado. No entanto, sabe-se que as estruturas esto
submetidas a carregamentos permanentes (peso prprio) e a carregamentos variveis
(pessoas, mobilirio, ventos).
113
Os romanos notabilizaram-se pela utilizao de arcos para vencer grandes vos. Os arcos
romanos possuem a forma de um semicrculo.
Outro tipo de arco bastante utilizado no passado o arco gtico, que possui uma flecha
bastante pronunciada.
114
J o arco rabe no possui vantagens sob o ponto de vista estrutural, pois as formas
reentrantes nos apoios introduzem altas tenses de flexo nesta regio.
Alm da escolha da geometria do arco, necessrio que tambm seja garantido que o
empuxo horizontal nos apoios seja absorvido pela fundao.
Caso a fundao no seja capaz de resistir ao empuxo, pode-se optar pela utilizao de
um tirante que impedir o movimento de afastamento dos apoios. O inconveniente de
usar o tirante est que este pode vir a ocupar um espao que deveria estar liberado para a
utilizao. A soluo neste caso colocar o tirante no nvel das fundaes, de forma que
fique no subsolo da edificao. H situaes onde possvel tirar partido da utilizao de
tirantes.
No caso de pontes, os sistemas em arco podem apresentar duas configuraes diferentes,
conforme a posio relativa do tabuleiro da ponte esteja acima ou abaixo do arco.
115
116
Arco com
inferior
tabuleiro
117
118
2.5.1.
Arcos biapoiados
a) Cargas Verticais
P
C
S
R
VA = P/2
VB = P/2
QS = VA sen = P sen / 2
NS = -VA cos = - P cos / 2
MS = VA (R - R cos) = PR (1 - cos) / 2
Viga de Substituio:
P
C
S
R
A
P/2
P/2
DMF
M = P/2 AM
M = PR (1-cos)/2
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Mmx = PR/2
119
120
M = PR (1-cos ) / 2
M mx = PR/2
C
S
M = PR (1-cos ) / 2
(+)
DMF
P/2
(+)
(Psen )/ 2
C
-(Psen )/ 2
(-)
-P/2
-(Pcos )/ 2
DEC
-(Pcos )/ 2
S
(-)
-P/2
(-)
DEN
-P/2
Para carregamento uniformemente distribudo, usando a linha de fechamento para traado dos
diagramas:
121
s
A
x
L/2
L/2
DMF
(+)
Mmx = qL2 /8
y(x)
S
HA=1 tf
B
1 tf
M (x) = -y
(x)
(-)
DMF (tf)
onde y(x) uma funo contnua qualquer.
2.5.2.
122
3 tf
4m
B
2 tf
3m
5 tf
3m
8 tf
4 tf
2 tf/m
par. 2 grau
S
y
C
4 tf
8
tf.m
20
tf.m
5 tf
C
D
8 tf
2 tf/m
E
S
8 tf.m
2+3=5 tf
C
4 tf
20 tf.m
D
8 tf
5 tf
5 tf
20 tf.m
qL 2/8 = 9 tf.m
8 tf.m
5 tf.m
15 tf.m
par. 2 grau
D
par. 2 grau
15-9 = 6 tf.m
20 tf.m
8 tf.m
15-9=6
20
20
8
8
20
DMF (tf.m)
123
2.5.3.
124
Arcos Triarticulados
PL
Pi
P1
Pm
S
y
Pn
A
x
L1
L=
L2
f a dist.
curva a
1 ...
i ...
xi
m ...
L1
L2
Fx = 0
HA = HB = H; -- 1 --
II.
MA = 0
L.VB = Pi xi
VB = Pi xi / l -- 2 -Percebe-se que VB = V*b;
III.
Fy = 0
VB + VA = Pi
Pi
P 1 ...
S
H'
125
126
NS = Vs*sen H. cos -- 8 -MS = M*s H.y -- 9 -onde encontra-se a partir de y(x): tg = dy/dx; sendo dada a curva y(x) que define o arco.
Exemplo: Encontrar Esforos Internos no Arco Circular para pontos de coordenadas x = 0, 4, 8,
12 e 16 m.
8 tf/m
H'
f = 3m
y
A
H'
x
R
16m
VA
a
L=L1+L 2
16m
f a dist. da curva
a AB
VB
s
V*a
(R-3)2 + 162 = R2
Centro do Crculo:
R2 - 6R + 9 + 256 = R2
a = 16m
6R = 256 + 9
b = - (R-3)
R = 44,17m
127
Equao do Arco:
(x-16)2 + [y + (R-3)]2 = R2
derivando em relao a x:
2(x-16) + 2 [y + (R-3)] dy/dx = 0
teremos que:
tg = dy/dx = (16 - x) / (y + R - 3)
R = 44,17 m
ql 8x 32
=
= 128kN
2
2
ql 2 8x 32 2
M =
=
= 1024kN.m
8
8
*
g
Pontos
tg
sen
cos
NS
VS
MS
0,388
21,24
0,362
0,932
- 364,5
- 4,3
1,34
0,283
15,96
0,272
0,962
- 354,5
- 0,5
- 9,4
2,27
0,184
10,43
0,181
0,983
- 347,1
1,1
- 6,8
12
2,82
0,091
5,20
0,091
0,996
- 342,9
0,8
- 2,6
16
3,00
1,0
- 341,3
qx 2
M = VA x
2
*
S
-341,3
9
-342,
54
,1
47
-3
-3
,5
DEN (kN)
-36
4,5
-4
,13
,4
9
49
,
0
26 DEC (kN)
4,
-1
-0
-0
,81
1,13
0,81
,2
6
6
-2,
,8
-6
,4
-9
DMF (kN.m)
128
129
Linha de Presses
Observa-se da equao 9 ( M S = M *s H.y ) que:
se MS = 0 M*S = H.y y = M*S / H -- 10 -ou ento, se y = M*S / H, ento MS = 0.
Derivando a equao 10 em relao a x:
dy dM *s 1 Vs*
=
=
= tg -- 11 -dx
dx H H
V*s = tg . H
Substituindo 11 em 7:
VS = tg .H. cos H.sen = 0 ; ou seja, tanto o momento fletor quanto o esforo cortante so
nulos em qualquer seo S. O arco est submetido apenas a esforo normal. Diz-se ento que a
forma do arco, y = M*s / H, a linha de presses para o carregamento dado.
Consideraes:
Quando o arco tem a concavidade voltada para baixo, e quando as cargas so para baixo, os
esforos normais so sempre de compresso (N<0);
Se a concavidade for para cima e a carga para baixo, os esforos normais so de trao(N>0);
130
PL
Pn
G
Pi ...
S
H'
P1 ...
VB
H'
L1
L2
VA
PL
P1 ... Pi ...
s
Pm ...
g
Va
Pn
b
Vb
Fx = 0
HA = HB = H'; -- 1 --
II.
MA = 0
L.VB = Pi xi
VB = Pi xi / L -- 2
III.
Fy = 0
VB + VA = Pi
VA = Pi - VB -- 3 --
IV.
logo:
M*g - H'.f cos = 0
para = 0 cos = 1, teremos:
M*g - H'.f = 0 -- 6 -que tambm equivale a equao encontrada no item a.
Esforos em uma seo S (y medido a partir da linha de fechamento AB)
NS
MS
Pi
S
H' cos( )
P 1 ...
y
VS
H'
S
H' sen(
H'
VA
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131
132
VS = Vs* cos H ' sen( ) -- 7 -N S = Vs*sen H' cos( ) -- 8 -M S = M *s H'.y. cos -- 9 -Linha de Presses:
Igualando a equao 9 a zero vem:
y = M*S / H' cos -- 10 -Forma do arco que coincide com a linha de presses do carregamento, para a qual o arco est
submetido apenas a esforo normal.
Vamos mostrar que VS ser sempre nulo tambm. Derivando a equao 10 em relao x:
Vs*
dy
=
dx H' cos
Vs* =
dy
H' cos
dx
Levando em conta que y = Y - y * :
y*
x
dy dY dy *
=
= tg tg
dx dx
dx
Logo, substituindo em 7:
VS = H' cos ( tg tg) cos H' sen ( )
133
NS
Pi ...
VS+H'sen a
H'cos a
P1 ...
B
y
A
H'
x
VA
Que o resultado da projeo de H' nas direes horizontal e vertical, seguida do clculo
da resultante vetorial, em mdulo, da composio das foras horizontais e verticais esquerda da
seo S, na direo normal seo (NS ser de compresso para arcos com concavidade e cargas
para baixo).
Pode-se tambm obter, da figura anterior, a inclinao da tangente ao arco na seo S:
tg =
tg =
Vs*
tg =
H
2
N S = Vs* + H 2
2.6.
134
Grelhas
No sistema da ilustrao 2.6-2, observa-se que uma parcela maior da carga concentrada
P transmitida dos apoios pela viga de menor vo, enquanto uma parcela menor transmitida
na direo do maior vo. A viga mais rgida, a mais curta, ser mais solicitada em comparao
com a viga mais flexvel, a mais longa.
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135
A interligao rgida nos pontos de interseo entre as vigas, introduz um giro na seo
transversal, conforme pode ser observado da ilustrao seguinte. Quando uma das vigas sofre
flexo, a viga interligada sofre um efeito de toro. Logo, as barras de uma grelha esto
submetidas a esforos cortantes (V), momentos fletores (M) e momentos torsores (T).
Ilustrao 2.6-3 Inverso de curvatura nas barras de uma grelha (SET 403, 1998)
Fz = 0 ,
Mx = 0 ,
My = 0
Uma grelha ser isosttica quando estiver restrigida e houver apenas 3 incgnitas a
determinar.
Caso a grelha seja triapoiada, os trs apoios no devem estar situados sobre uma mesma
reta. Se isso ocorrer, a grelha no est restringida e hiposttica.
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136
A grelha deve possuir tambm apoios no prprio plano (xOy) que garantam a estabilidade
para eventuais carregamentos na direo x ou y. Na figura a seguir, todos os vnculos esto
representados.
137
O clculo deve comear pela haste BC, encontrando-se as reaes no ponto B. Depois,
transferem-se as reaes encontradas para o mesmo ponto B da haste AB. O momento fletor ser
transferido como um momento toror. E finalmente, calculam-se as reaes em A.
Diagramas:
FX = 0
FY = 0
RA + RB + RC 3 5 = 0
MAB = 0
1 x RC 1 x 5 0,5 x 3 = 0
RC = 6,5 tf
MBC = 0
2 x RA 1 x 5 = 0
RA = 2,5 tf
2,5 + RB + 6,5 = 8
RB = -1,0 tf
138
139
O clculo ser feito por haste. Comea-se pela haste CD, calculando as reaes
resultantes em C, causada pela carga de 5 tf aplicada em D. Transferem-se as reaes em C para
a barra BC somando RC anteriormente calculado, lembrando que a fora de 5tf , calculada como
reao em C, deve-se inverter o sinal antes de somar com a RC. O momento fletor transferido
como um momento toror. Calculam-se as reaes em B.
140
O clculo deve comear pela haste CD, encontrando-se as reaes no ponto C. Depois,
transferem-se as reaes encontradas para o ponto C da haste BC. Como as hastes no esto
perpendiculares, parte do momento fletor ser transferido como momento fletor e a outra parte
como momento toror, de acordo com o ngulo entre as hastes. Aps transferir os esforos,
calculam-se as reaes em B.
Momento Toror em C
MT = -4,05 x sen60 = -3,507 kN.m
Mometo Fletor em C
MF = -4,05 x cos60 = -2,025 kN.m
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141
O mesmo ser feito para transferir os esforos em B para a barra AB. E finalmente calculam-se
as reaes em A.
Momento Toror em B
MT = -3,057 x cos60 +17,595 x sen60= 13,710kN.m
Momento Fletor em B
MF = -3,057 x sen60 -17,595 x cos60 = -11,445 kN.m
142
143
J vimos que as cargas que atuam sobre uma estrutura podem ser classificadas em:
1) Permanentes: atuam sempre sobre a estrutura.
Ex.: peso prprio, revestimentos, equipamentos,...
2) Acidentais: eventualmente atuam sobre a estrutura.
Ex.: vento, terremoto, neve, materiais, gua, mveis,...
Seja por exemplo o projeto de um viaduto. Que cargas mveis colocaremos sobre ele?
Existem infinitas combinaes de veculos possveis, qual devemos escolher? Apesar da
posio dos veculos no ser conhecida, o valor do peso de cada roda (eixo) e a distncia entre os
eixos conhecida. Alm de veculos, pessoas tambm podem atuar sobre o viaduto, o que
denominado de carga de multido.
O Problema a Resolver
Seja, por exemplo, a viga abaixo, submetida a uma carga permanente uniformemente
distribuda que:
q=2tf/m
l
l/4
144
Para l = 4m
(Mmx
) = -1 tfm
+
( M mx
) = +3,5tfm
Seja uma carga mvel, de 1tf, que pode atuar e qualquer ponto da estrutura P(z). O problema
a resolver a determinao dos esforos mximos e mnimos provocados pela carga mvel. Por
+
Para este caso simples, observa-se que o momento fletor ser mnimo, (Mmx
) , quando P for
) = -1tfm
(Mmx
ii)
+
(Mmx
) = +1tfm
145
i) Mmx
= -1(perm.) 1 (acid.) = -2tfm
+
= +3,5(perm.) +1(acid) = + 4,5tfm
ii) Mmx
Mas, supondo que a estrutura tenha comportamento linear, podemos usar a superposio de
efeitos e decompor o trem tipo em:
(=4x1tf)
(=8x1tf)
3.3.
Linha de um efeito elstico E em uma dada seo S a representao grfica do valor deste
efeito em S produzido por uma carga concentrada unitria (de cima para baixo) que percorre a
estrutura. Grfico E x z para P(z) = 1 .
Efeito elstico pode ser esforo (axial, cortante, momento fletor ou torsor), reao de
apoio ou deformao.
Seja por exemplo a linha de influncia do momento fletor em S para a viga a seguir:
146
i) z = 0
Ms = 0
ii) z = a
Ms =
iii) z = L
Ms = 0
iv) z =
(L x ) (x )
L
5L
x
Ms =
4
4
(x fixo, z varia)
Para x = 1m, L = 4m:
M1 = 0,75 M 2 = 0,25
Ms = VA x 1( x z )
Ex: x = 1m
Sendo VA =
L = 4m
VA =
1.(L z )
L
(4 z ) Ms 4 z .1 1.(1 z ) = 1 z 1 + z = 3z
4
{ zz == 10m(S)
Ms = 0
Ms = 0,75
5
4
ii) x z L
VB =
Pz z
=
L L
M S = VB (L x ) 1(z x )
MS =
z
(L x ) (z x )
L
147
Ex: x = 1m , L = 4m : M S = z (z 1) = 1 z
3
4
1
4
1
MS = 1 =
z = 1
4
MS = 1 =
4
3
= 0,75
4
1
= 0,25
4
M Smx
= +0,75 M Smx
= 0,25
LIMS
A
C
0,125L 0,125L
0,125L
LIME
0,25L
LIMD
+
0,1875L 0,0625L
0,25L
0,1875L
0,125L
LIMF
0,1875L
LIMG
LIMB
0,125L
0,25L
0,25L
0,25L
0,25L
148
LIRA
0,25L
0,25L
0,25L
0,125L
0,125L
1,0
0,25L
Bdir
0,75
F
0,75
0,25
0,25
0,5
0,25
E
-
0,25
0,5
0,25
1,0
1,0
LIRB
0,125
0,25
1,0
0,25
LIRA
149
3.4.
Mais tarde veremos com detalhes a obteno de linhas de influncia para diversos tipos de
estruturas e voltaremos ao exemplo anterior para obter as L.I. de reaes e esforos mostrados
nas pginas 113, 114 e 115.
a) Seja por exemplo em trem-tipo constitudo de n cargas concentradas que percorre uma
estrutura cuja L.I. do efeito E na seo S :
P1...
Pi...
LIES
Pn
i
i
*O valor do efeito produzido em S por uma carga unitria atuando no ponto i i . Logo
o efeito produzido por uma carga Pi Pi i .
*Pelo princpio de superposio de efeitos (supondo material elstico-linear e pequeno
n
b
qdz
LIES
ni
dz
150
c) Caso geral trem tipo composto de cargas concentradas mais uma carga distribuda:
E S = (Pi i ) + q
Obs.:
-
3.5.
P=1
MA
ii) M A = 0 M A + 1 , z = 0 M A = z
S
x
(ser considerado ):
RA
(+)
(-)
nulo
Esforos em S:
+1
LIRA
-L
LIMA
(-)
LIMS
1
MS
M S = z + 1.x
= 1.( x z)
RA = 1
VS
MS = 0
-(L-x)
nulo
VS = 0
+1
LIVS
(+)
MS
1
VS
no entra
VS = 1
M S = z + 1.x
= (z x )
151
Obter as reaes de apoio mximas para uma viga em balano com 10m de vo
submetida ao trem-tipo:
20tf
10tf
1tf/m
carga de multido
infinita
3m
20tf
i) RA :
10tf
1tf/m
+1
10m
LIRA
ii) Para obter-se o momento mximo no engaste deve-se pesquisar qual a posio do tremtipo mais desfavorvel (que implica na reao mxima).
a) Sentido
b) Sentido
10tf 20tf
20tf 10tf
1tf/m
1tf/m
3m
7m
(-)
3m -10
7m
-10
(-)
LIMA
1 7
= 1 = 7
10 10
=
10.10
= 50
2
LIMA
152
3.5.2.
Viga Biapoiada
Reaes de apoio:
RA =
1 z / L
Esforos na seo S:
i) carga esquerda de S: (z < x)
L
RA
Lz
z
; RB =
L
L
RB
MS
VS =
+1
(+)
VS
LIRA
+1
Lz
L
LIRB
VS =
MS =
Lz
1
L
z
L
(L z ) .x 1.(x z ) = 1 x z
MS = z
z
x
L
LIVS
1 L-z
VS
-1
LIMS
VS = 1
MS
L-x
z/L
x
L-x
MS =
z
(L x ) 1.(
L
x
L+
z)
z
z x
L
MS =
Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX
Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET
zx
z
x
xx=x z
L
L
z
L
20tf
10tf
1tf/m
3m
Estrutura
(1)
3m
(2)
3m
(1)
3m
3m
L=12m
a) carga permanente:
M ( 2) =
2tf/m
qL2
144
= 2.
= 36 tf .m
8
8
2.3 2
= 27 tf .m
2
Mg (tf.m)
27
27
36
b) carga mvel
b.1) seo (1), (1)
20tf
12
1)
= 20.2,25 + 10.1,5 + 1. .2,25
M (mx
2
10tf
1tf/m
1)
M (mx
= 73,5tf .m
LIM(1)
3*
3
1 = .3 = 2,25
4
2
2 = .3 = 1,5
4
1)
M (total
= 27 + 73,5 = 100,5tf .m
9*
153
154
10tf
20tf
1tf/m
2)
M (mx
= 93tf .m
LIM(2)
-6
1 = 3 2 = 1,5
2)
= 36 + 93 = 129 tf .m
M (total
(1)
(2)
(1)
mnimo
27
27
36
100,5
faixa de trabalho
da viga
mximo
100,5
129
155
3.6.
Anlise de Efeitos
3.6.1.
Teorema Geral
Haver uma efeito mximo quando uma das sucessiva cargas concentradas estiver sobre
um dos pontos V1 angulosos da linha de influncia (mesmo que uma das cargas do trem-tipo
caia fora da estrutura).
(Vale tambm para estruturas hiperestticas).
P1 dz
P2
Pi ...
dz
P3
q
i
i
Pn
i + tgdz
dE
= Pi tg i
dz
3.6.2.
Supondo que PR seja a carga que atue sobre o ponto anguloso da L.I.:
k 1
Pi < R
i =1
x k
< Pi
L i =1
P1
PN
Pk
S
LIMS
L-x
Exemplo:
Viga
x = 8m
L = 20m
8m
20m
b. Trem-tipo
5 10 12 15 8
(tf)
1m 2m 2m 2m
1 Sentido
R = 5 + 10 + 12 + 15 + 8 = 50 tf
x 50.8
R =
= 20 tf
20
L
+
10 20 5+10
12
Logo deve-se ter 5
+
antes
do
pico
aps
o
pico
8 15 12 10 5
5m 1m 2m2m 2m
1 2 3 4 5
Sm
12
24
k =
= 4,8
8 20
5
1 5
= 1 = 3,0
4,8 8
2 6
= 2 = 3,6
4,8 8
4 = 4,0;5 = 3,2
=
156
2 Sentido:
8 15 12 10 5
23 )
(
8 < 20 < 8 + 15
x
R = 20
L
157
Pk = 15tf
8 15 12 10 5
6m
7m
5
3,6
4,8
4,0
5
4,8
7
5 = 2,8
12
3,2
158
+1
+
LIRE
LIRF
-
LIMI
LIVGDIR =
( LIVGESQ )
1
+
LIRI
+1
+
+1
LIVS
LIVEDIR
-1
+
-1
+
LIVEESQ
+1
-1
LIRC
159
1,0
+
m/L
LIRA
-
1,0
1,0+m/L
LIRC
Q Eesq = Q Edir
QEesq.
QEdir.
QEdir.
QEesq.
E
P = 1,0
P = 1,0
Edir.
Eesq.
QEesq. = 1,0
Eesq.
Edir.
E
QEdir. = 0,0
QEesq. = 1,0
QEdir. = 0,0
P = 1,0
QEdir. = 1,0
Eesq.
E
E
Eesq.
P = 1,0
Edir.
QEesq. = 1,0
Edir.
QEdir. = 1,0
C D E
c d
n
zero
LIMA
(-)
(+)
ma/L
ma/L
LIMB
(-)d
LIMC
zero
LIME
(+) ef/n
LIMF
1,0
(+)
(-)
m/L
(-)
m/L
LIQA
direita
ma/L
(+)
b/L
LIQB
a/L
(-)
(-)
(-)
m/L
LIQC
esquerda
1,0
(+)
1,0
LIQC
direita
(+)
1,0
LIQD
(+)
1,0
LIQE
esquerda
(+)
1,0
LIQE
direita
(+)
f/n
e/n
LIQF
160
161
d) Exerccio
Determine os valores mximos e mnimos do momento fletor no ponto C, da fora-cortante
no ponto D e da reao vertical no apoio A, na viga abaixo para o seguinte carregamento:
2,5m
2,5m
5m
C
D
A
B
10m
permanente
g = 2tf/m
acidental
(trem-tipo)
Q = 10tf
Q = 10tf
2,5m
q = 1tf/m
5m
mnimo
g
Q
mximo
2,5m
1,25m
2,5m
a 1a 2 5x 5
=
= 2,50
10
L
Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX
Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET
linha de influncia
de M para C
162
Portanto:
2,5x10
= +25tf
2
2,5x10
= +25 + 1x
+ 10 x 2,5 + 10 x1,25 = 75tfm
2
M mn ,C = +2 x
M mx ,C
7,5m
2,5m
A
g
Q
mnimo
q
g
Q
mximo
2,5m
a 1 2,5
=
= 0,25
L 10
0,50
+
0,25
0,75
linha de influncia
de M para D
a 2 7,5
=
= 0,75
L 10
163
Portanto:
0,25 x 2,5
0,75 x7,5 0,25 x 2,5
0,75 x7,5
+ 10 x0,75 + 10 x0,5 = +20,125tf
Vmx , D = +5,00 + 1x
2
d.3) Reao vertical no apoio A:
Para a determinao dos valores mximo e mnimo da reao vertical no apoio A,
deveremos estabelecer os carregamentos abaixo esquematizados:
10m
A
B
RV,1
RV,2
mnimo
g
Q
mximo
0,75
1,00
linha de influncia
de RV,1
+
Logo, no trecho CS, a linha de influncia de M para S uma reta com ordenadas (a3 a1)
em C e nula em S. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a
carga F = 1 a atuando no provoca momento fletor em S.
Portanto, para a seo S localizada no balano da esquerda, ou coincidindo com o apoio A,
podemos elaborar a seguinte figura:
164
F 1
a1
S
B
L
a4
a3
45
Linha de influncia
de M para S
a3 - a1
Linha de influncia
de M para A
a3
45
a2
F21
F11
F31
a3
a2.a3
L
a4
+
a1
a2
a1.a4
L
a1.a2
L
165
M S = F1 .1 ;
M S = + F2 . 2
M S = F3 . 3
Para determinar a linha de influncia do esforo cortante para a seo S, deve ser analisado
o efeito V na seo S quando a carga F = 1 estiver atuando entre C e S para qualquer posio
daquela carga entre C e S:
VS = F = 1
Logo, no trecho CS a linha de influncia de V para S uma reta com ordenada unitria
constante. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a carga F=1
a atuando no provocar fora cortante em S.
F1
S
a3
L
Linha de influncia
de V para S
1 1 Linha de influncia
de V para Aesq
1 1
a4
166
a1
F11
a2
F31
F21
F41
a3
a4
Linha de influncia
de V para S
a3
L +
a2
2 ,1 - a 1
L
3,1
a4
a4
Linha de influncia
de V para A dir
a3
L +
1 1
2,2
3,2
Linha de influncia
de V para B esq
a4
L +
1 1
2,3
3,3
- a4
L
R V ,1 =
R V,2 = +
(x a 3 L )
L
(x a 3 )
L
167
(reta)
(reta)
Se x = a 3 + L R V,1 = 0
R V , 2 = +1
Se x = a 3 + L + a 4 R V,1 =
a4
L
R V,2 = +
(a 4 + L )
L
=1+
a4
L
Logo, no trecho BD, a linha de influncia de RV,1 a reta com ordenadas nula em B e
(-a4/L) em D e a linha de influncia de RV,2 uma reta com ordenadas unitrias em B e (1+a4/L)
em D.
168
F11
F31
F21
D
A
a3
1 + a3
L
a4
2,1
linha de
influncia de RV,1
1,1
a4
L
linha de
influncia de RV,2
a3
L
2, 2
1, 2
3, 2
1 + a4
L
169
e) Exerccio:
3m
C
3m
D
6m
12m
3m
permanente
g = 4tf/m
Q = 4tf
Q = 4tf
2m
2m
acidental
Q = 4tf
q = 2tf/m
(trem-tipo)
g
Q
Q
2m
Q
2m
0,25
0,667
0,833
1,00
0,50
170
g
Q
Q
2m
Q
2m
2,00
3,00
2,00
1,50
3,00
Portanto:
3.12
3.6 3.12 1,50.3
M mx ,C = +4
+
171
g
Q
Q
2m
Q
2m
0,25
0,67
0,83
1,00
0,50
Portanto:
Vmx , Adir = + 4. 0,50.6 + 1.12 0,25.3 + 2. 0,50.6 + 1.12 + 4.1 + 4.0,833 + 4.0,667
172
D
A
g
Q
Q
2m
Q
2m
q
0,250
0,583
0,417
0,750
0,250
0,500
Portanto:
0,75.9 0,25.3
0,50.6 0,75.9 0,25.3 0,25.3
Vmin, D = 4.
+
Vmin, D = 22tf
173
g
Q
Q
2m
2m
0,500
+
-
Portanto:
1,25.15
0,5.6 1,25.15
RV ,mx , B = 4.
+ 4.1,25 + 4.1,083 + 4.0,917
+
+ 2.
2
2
2
RV ,mx , B = +63,25tf
1,250
1,083
0,917
1,000
174
-22,5
+3,0
I
+
mx.
+32,38
+
E
G
-
-17,0
-18,46
LISTAS
DE
EXERCCIOS
- Graus de estaticidade
- Trelias
- Vigas
- Cabos
- Arcos
- Grelhas
175
176
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
a)
gh = 0
,
ge = 1
,
Equilbrio estvel (restringida): isosttica.
gi = - 1
b)
gh = 0
,
ge = 2
,
gi = - 2
Equilbrio instvel (no restringida): hiposttica.
c)
gh = 4
,
ge = 3
,
gi = 1
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
d)
gh = 5
,
ge = 3
,
gi = 2
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
e)
gh = 4
,
ge = 3
,
gi = 1
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
f)
gh = 2
,
ge = 4
,
gi = - 2
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
g)
gh = 18
,
ge = 6
,
gi = 12
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
h)
gh = 1
,
ge = 3
,
gi = - 2
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
177
4
3
2m
VA = 1,0 t
2,0m
2
a
B
f
2m
P=2t
VB = 1,0 t
178
179
3) Obter os esforos normais atuantes nas trelias pelo mtodo analtico de Ritter:
a)SSSEKIND, P 270
4t
2t
4t
4t
4t
4t
2t
2m
2m
2m
2m
2m
2m
12t
4t
2m
b) SSSEKIND, P 270.
4t
8t
12t
4t
2t
4m
3m
3m
3m
3m
3m
3m
c) SSSEKIND, P. 270
2t
2t
2t
2t
2t
2t
2t
2m
2m
2m
2m
2m
2m
2m
d)SSSEKIND, P 272
P
a
a
2m
180
e)SSSEKIND, P.272
3t
3m
2t
1,5t
2m
2m
2m
f) SSSEKIND, P. 272
8t
8t
2t
3m
4t
3m
4m
4m
30t
10
2m
11
12
8t
13
2m
14
15
18
17
16
19
20
21
N
22
2m
23
2m
24
2m
25
2m
181
1,5m
3m
4,0t
4,0t
10
B
2m
2m
2m
4m
2m
4m
6) Determinar os esforos nas barras (14), (27), (28) e (30) da trelia pelo Mtodo de Ritter:
CAMPANARI, VOL 3, P. 850.
16,0t
8,0t
30
1,5m
21
31
32
26
22
1,5m
25
33
35
34
27
36
28
37
23
29
24
12
11
10
13
2m
14
2m
15
2m
16
17
2m
2m
2,0t
18
2m
19
2m
T
20
2m
182
RESPOSTAS TRELIAS
1) CAMPANARI, VOL 3, P 853.
Reaes de Apoio
Fx = 0 A x = 0
MA = 0
2P1 + 7,5P2 + 13P3 + 15P4 15B y = 0 B y = 6,5tf
Fy = P1 + P2 + P3 + P4 = A y + B y A y = 3,5tf
S1
NS
C
D
P1=2t
Ax=0
A
N1
Ay=3,5tf
Esforo Normal
(tf)
1,70
0,55
3,40
0,55
0,55
1,74
0,55
1,74
0,55
3,41
3,25
Sentido
T
C
C
T
C
C
C
C
T
C
C
183
Barra
1
2
3
4
5
6
7
Sentido
C
T
T
C
T
T
C
3)
a)SSSEKIND, P 270
4t
-16
-18
+10
2m
2m
-6
-10
+
-10
-12
4t
4t
4t
2t
2m
-4
4t
2t
-16
2m
2m
b)SSSEKIND, P 270.
2m
2m
c)SSSEKIND, P. 271
d)SSSEKIND, P 272
P
+P
-P
-P
-P
+P
+P
-P
+P
-P
e)SSSEKIND, P.272
1,
+
-3,
6
-1,5
3m
5
,2
+1
-1
25
2,
5
+2
+1
2t
1,5t
2m
2m
2m
184
f)SSSEKIND, P. 272
8t
8t
2t
4t
,5
3m
-8
-6,5
-2
-2
-9
,5
-2,5
-7,33
+6
-2
,5
+9,33
4m
4m
Esforo
Normal
2,67 tf
2,00 tf
3,33 tf
8,33 tf
11,67 tf
2,67 tf
8,33 tf
3,33 tf
2,00 tf
11,67 tf
Sentido
C
C
T
C
C
C
C
T
C
C
3m
185
Esforo
Normal
22,67 tf
1,66 tf
15,00 tf
15,00 tf
Sentido
T
C
C
C
186
5kN
10kN
1.2
1.8
b)
1.2
3kN.m
1.2
2.4
14kN/m
c)
12kN.m
3.0
e)
6kN/m
2.4
g)
1.8
5kN 5kN
1.2
1.8
6kN/m
1.0
6kN/m
1.2
d)
1.2
2.4
f)
1.2
1.8
5kN
5kN
1.8
1.2
187
188
b)
5kN
6kN/m
5kN
c)
6kN/m
1.8
e)
3.0
d)
1.8
40kN
20kN/m
6kN/m
1.8
f)
1.8
16kN/m
8kN
100kN.m
20kN
3.0
2.0
g)
6kN
2.0
2.0
1.5
1.5
1.0
4kN/m
3.0
6kN
2.0
6.0
3.0
3.0
189
RESPOSTAS VIGAS
1)
a)
b)
6.43
8.57
Nulo
4.83
DEN (kN)
7.17
Nulo
6.43
1.43
4.83
DEC (kN)
8.57
0.97
7.16
3.00
DMF (kN.m)
7.72
2.80
10.29
5.13
c)
d)
3.00
3.00
Nulo
15.69
DEN(kN)
23.91
Nulo
15.69
3.00
DEC(kN)
1.29
0.09
23.91
9.00
DMF(kN.m)
3.00
Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX
Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET
20.38 20.44
190
e)
f)
13.00
12.20
Nulo
2.14
DEN (kN )
13.00
2.14
Nulo
2.14
2.14
DEC(kN)
2.17
1.40 1.40
12.20
2.86
2.57
DMF (kN.m)
14.08 13.92 12.24
2.57
g)
5.0
5.0
Nulo
DEN(kN)
5.0
DEC (kN)
5.0
6.0
6.0
DMF(kN.m)
2)
a)
b)
27.00
27.00
10.00
18.00
nulo
DEN(kN)
nulo
18.00
nulo
5.00
DEC(kN)
10.00
nulo
27.00
DMF(kN.m)
9.00
27.00
c)
d)
9.72
9.72
10.8
10.8
nulo
DEN(kN)
10.80
nulo
10.80
DEC(kN)
9.72
9.72
DMF(kN.m)
191
192
e)
f)
80.00
60.00
nulo
98.67
DEN(kN)
80.00
101.33
nulo
74.67
24.00
40.00
DEC(kN)
40.00
4.67
21.33
24.00
29.33
60.00
77.33
24.00
20.00
24.00
DMF(kN.m)
80.00
60.00
120.00
120.00
136.00
150.26
g)
9.33
22.67
nulo
DEN(kN)
14.00
3.33
6.00
DEC(kN)
0.83
6.00
8.67
20.00
12.00
10.61
DMF(kN.m)
193
f=?
80m
50N/m
A
50m
50m
R: a) f = 25 m
b) Nmax = 3,54 kN
4) Determinar as foras de trao nos trechos dos cabos a seguir:
a)
A
4m
D
C
B
4m
4m
P = 120 kN
4m
194
b)
3,6 m
A
C
B
20 kN
10 kN
6m
6m
4m
R: a) NAB = 169,7 kN = NCD
NBC = 120,0 kN
b) NAB = 28,0 kN
NBC = 20,9 kN
NCD = 23,7 kN
R: NAC = 161,2 kN
NBD = 156,5 kN
NCD = 143,2 kN
yC = 2,86 m
yD = 5,00 m
A
C
5m
50 kN
D
100 kN
5m
10 m
10 m
6) Dois cabos parablicos so unidos no Ponto C, no topo de uma torre. Considerando que a
torre no deve ser solicitada por componentes horizontais, determinar h:
R: h = 9,8 m
50 m
B
h=?
5m
70 m
195
15kN/m
140kN
G
f
2m
2m
2m
2m
2) Deseja-se construir um sistema triarticulado AGB cuja geometria coincida com a Linha de
Presses do carregamento da figura. Pedem-se:
a) equaes da Linha de Presses em todos os trechos, referidas aos eixos x e y;
b) esforo normal mximo atuante.
R: b) Nmax = 118.77 kN
10 kN/m
G
6m
A
B
10m
5m
5m
196
P = 20kN/m
G
f
A
B
6m
6m
4) Deseja-se construir um triarticulado AGB que trabalha segundo a Linha de Presses para o
carregamento indicado, de tal forma que o esforo normal mximo seja de 250 kN (compresso).
Pedem-se:
a) valor de p;
b) equao da Linha de Presses;
c) abscissa da seo que tem o esforo normal mnimo;
d) equao da tangente da Linha de Presses com a horizontal.
R:
a) p = 30 kN/ m
c) x = 11,54 m
p
G
f=5m
A
B
10 m
10 m
197
5) Reconstituir o carregamento do triarticulado AGB, tal que sua geometria coincida com sua
Linha de Presses. Sabe-se que o esforo normal mnimo atuante 16 kN (compresso).
G
3,75 m
3,75 m
A
B
3m
3m
3m
6) Trace os diagramas de esforos (esforo normal, esforo cortante e momento fletor) para o
arco de geometria descrita por uma parbola do 2o grau:
Obs: calcule o valor dos esforos a cada metro para traar os diagramas.
10 kN/m
20 kN
G
f = 2,5 m
B
5m
3m
2m
198
2t/m
D
C
1t
3m
B
3m
3m
4 2m
135
A
4m
3m
4t
4t
1,5m
1,5m
90
2t
3m
2t
2t
90
2t
3m
2t
2m
2m
2m
2m
2m
2m
1t/m
1t/m
2m
90
199
RESPOSTAS GRELHAS
1)
24mt
12mt
2,25mt
M (em mt)
3mt
3mt
3mt
-12mt
T (em mt)
Zero
V (em t)
-1t
-7t
-7t
200
2)
16mt
M (em mt)
2 tm
8mt
Zero
T (em mt)
( - )
8mt
2t
V (em t)
2t
(+)
(+)
201
3)
12
6
M (em mt)
12
+12
T (em mt)
+4
+4
V (em t)
-2
-4
202
4)
12
M (em mt)
4
T (em mt)
+8
-4
+2
V (em t)
-2
-2
203
204
5)
M (em mt)
+
V (em t)
+
2
T=0