Elemento de Portico 3d TIMOSHENKO

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas
Captulo 5
5 - ELEMENTO DE PRTICO 3D DE TIMOSHENKO

5.1 - Introduo
Neste captulo a teoria de Timoshenko descrita na seco 4.3 vai ser estendida a estruturas
porticadas tridimensionais. Um n deste tipo de estruturas caracterizado por seis graus de
liberdade (3 deslocamentos e 3 rotaes). Uma barra pode estar submetida a seis
componentes de esforos, designadamente, esforo axial, esforos de corte segundo os
eixos principais centrais de inrcia (EPCI) da seco da barra, momento torsor e momentos
flectores segundo os EPCI. Se alguma das barras tiver desenvolvimento curvilneo, um
referencial suplementar aos considerados no captulo 4 dever ser considerado, de forma a
caracterizar grandezas estabelecidas nos pontos de Gauss do elemento, nomeadamente, as
extenses e as tenses. Por este facto, a seco seguinte dedicada definio dos
referenciais utilizados na teoria de Timoshenko aplicada a estruturas porticadas
tridimensionais.
5.2 - Referenciais
Considere-se uma pea curva definida no sistema de eixos global g i ( g1 , g 2 , g 3 ) , pela sua
directriz e e pela geometria das diferentes seces transversais planas de rea A(e),
ortogonais a e (ver Figura 5.1). Admita-se que esta seco discretizada em elementos de
prtico 3D de Timoshenko. A geometria, os deslocamentos generalizados e os esforos
generalizados desta pea esto definidos em diferentes referenciais, que se estabelecem a
seguir.
l3
s1 = 0
s1
s1 = 1
l2
s1 = +1
G
A(e)
l1
e
Figura 5.1 - Elemento de prtico 3D de Timoshenko.
5.2.1 - Sistema coordenado global - g i ( g1 , g 2 , g 3 )

Sistema coordenado cartesiano usado para definir a geometria da estrutura no espao
(Figura 5.2). As coordenadas e os deslocamentos dos ns da estrutura, a matriz de rigidez
Joaquim Barros
5.1
Captulo 5
da estrutura e o vector das foras nodais equivalentes da estrutura so referidos a este

sistema.
g 3 , u3g , 3g
i3
i1
i2
g 2 , u 2g , 2g
g1 , u1g , 1g
Figura 5.2 - Referencial global.
5.2.2 - Sistema coordenado normalizado - s1

Sistema coordenado que serve de base definio das funes de forma do elemento (ver
seco 3.2). A coordenada normalizada s1 varia de 1 a +1 ao longo do eixo do elemento.
O eixo do elemento coincide com a linha que contm os centros de gravidade das seces
da pea.
5.2.3 - Sistema coordenado local - A i (A 1 ,A 2 ,A 3 )
Sistema coordenado cartesiano definido localmente em qualquer seco do elemento. A
definio deste referencial nos pontos de integrao numrica (pontos de amostragem)
serve de referncia definio dos estados de deformao e de tenso (Figura 5.3). A este
referencial atribui-se por vezes a designao de tangencial pelo facto do eixo A 1 ser
tangencial ao eixo do elemento.
l3
l2
l1
e
Figura 5.3 - Referencial local.
Joaquim Barros
5.2
Captulo 5
Para cada ponto de amostragem do elemento, este sistema definido por intermdio do
procedimento que se passa a descrever.
Versor do eixo A 1
O vector A1 tangente, no ponto de amostragem, ao eixo curvilneo s1 . Assim,
x
A1 = 1
s1
x 3
s1
x 2
s1
(5.1)
A
A 1 = 1 = [A 11
A1
A 21
A 31 ]
(5.2)
sendo A 1 o versor de A 1 .
Versor do eixo A 2
Para se definir o versor de A 2 vai-se comear por admitir que este eixo ortogonal ao
plano definido por i e A , pelo que
3
A 2 = i3 A 1
=
0
A 11
1
0
1
A 21 A 31 i A
3
1
1
(A 21 ) + (A 11 )
2
( A
.
(5.3)
.i + A 11 .i2 + 0.i3
21 1
Se A 11 = A 21 = 0 , ento i3 e A 1 so colineares. Se alm disto A 31 > 0 , isto , se a barra

est orientada segundo o sentido positivo do eixo g 3 , como se ilustra na Figura 5.4a,
ento A obtm-se a partir do produto vectorial de A com i . Neste caso,
2
T
A 2 = [0 1 0]
(5.4)
Se A 31 < 0 , isto , se a barra est orientada segundo o sentido negativo do eixo g 3 (ver
Figura 5.b), ento A obtm-se a partir do produto vectorial de i e A . Tambm neste
2
caso,
T
A 2 = [0 1 0] .
Joaquim Barros
(5.5)
5.3
Captulo 5
g3
g3 A1
i3
i3
i2
g2 A 2
i1
A3
g1 A 3
i2
g2 A 2
i1
g1
A1
a)
b)
Figura 5.4 - Barra dirigida segundo o sentido positivo a) e negativo b) do eixo g 3 .
Versor do eixo A 3
O versor do eixo A 3 obtm-se por intermdio do produto vectorial de A 1 com A 2

(5.6)
A 3 = A 1 A 2 .
Assim, a matriz que converte entidades do referencial local para o referencial global
apresenta a seguinte constituio:
Ag
= A 1
A 2
A 11
A = A
3
21
A 31
A 12
A 22
A 32
A 13
A 23 .
A 33
(5.7)
Considere-se agora que os eixos A 2 e A 3 no coincidem com os EPCI da seco (ver

Figura 5.5). Por este facto, estes eixos so designados por A'2 e A'3 e ao sistema coordenado
de eixos que formam com A'1 designa-se por referencial A 'i . Neste caso, os versores de A 'i ,
A ' , so convertidos para o referencial dos EPCI por intermdio da relao seguinte,
i
A 'A
U =T U
A'
(5.8a)
em que
Joaquim Barros
5.4
A 'A
0
1
= 0 cos
0 sin
Captulo 5
0
sin
cos
(5.8b)
sendo o ngulo entre A '2 e A 2 (ou A '3 e A 3 ), ver Figura 5.5. Assim,
U =T
A' g
=T
A' g
Ag
A'
T
T A A U A ' .
=T U
'
(5.9)
j>i
A '3
A2
+
=0
A 1 A '1
A3
Perfil em Z com a alma

num plano vertical
A '2
Figura 5.5 - Definio do referencial local da barra para no nulo.
Na Figura 5.6 representam-se as situaes em que os eixos A'2 e A'3 no coincidem com os
EPCI, no caso de barra com eixo segundo o sentido positivo e negativo de g 3 .
g3
g 3 A 1 A1
A3
g 2 A2
+
A3
A2
A3
+
+
A2
g1 A3
g 2 A2
g1
A 1 A1
a)
b)
Figura 5.6 Perfil em Z dirigido segundo o sentido positivo a) e negativo b) do eixo g 3 .

Joaquim Barros
5.5
Captulo 5
5.3 - Campo de deslocamentos

Considere-se a seco do elemento representada na Figura 5.7. O campo de deslocamentos
define-se por intermdio das expresses seguintes,
( )
( )
( )
u1A x1A , x2A , x3A = u1A x1A + x3A 2A x1A x2A 3A x1A
( )
(5.10a)
( )
u2A x1A , x2A , x3A = u2A x1A x3A 1A x1A
(5.10b)
( )
(5.10c)
u3A x1A , x2A x3A = u3A + x2A 1A x1A

em que
( )
(5.11a)
( )
(5.11b)
u1A x1A = u1A x1A , x2A = 0, x3A = 0
u2A x1A = u2A x1A , x2A = 0, x3A = 0 .
x2A,P
A3
3A
P
u3A
u
G
A
2
2A A 2
u1A
1A
x3A,P
A1
e
Figura 5.7 - Campo de deslocamentos.
No referencial local e global o vector dos deslocamentos tem as seguintes componentes,

U = u1A
u2A
U = u1gG
u 2gG
Joaquim Barros
u3A 1A 2A 3A
u 3gG 1g
2g 3g ]
(5.12)
(5.13)
5.6
Captulo 5
respectivamente. A converso dos deslocamentos do referencial local para o referencial

Ag
global efectua-se a partir da matriz de transformao T ,
Ag
U =T U
(5.14)
em que
Ag
T Ag
=
0
0
Ag
T
(5.15)
definida na seco anterior.
5.4 - Campo de deformaes

As extenses so definidas no referencial local, sendo as componentes no nulas as
seguintes
A
A
u1A
u1A
A 2
A 3
x
x
+
3
2
A
A
x1A
x1A
x
x1
1A 1
u A u A
u A
A
A = 12A = 1A + 2A = 3A + 2A x3A 1A
x1
x1
A x2 x1
13 u A u A
u A
A
1A + 3A 2A + 3A + x2A 1A
x1
x1
x3 x1
(5.16a)
ou
A
= 0
0
x3A
1
0
0
1
x3A
x2A
0
0
u1A
A
A x1
u 2
A
x A 3
1A
A u3
A
x2
+2
A
x
0 1 A
1
0
x1A
A
2
A
x1
3A
A
x1
(5.16b)
que em notao matricial fica

Joaquim Barros
5.7
Captulo 5
A = R A
(5.16c)
sendo
1
R= 0
0
x3A
1
0
0
1
x3A
x2A
0
0
x2A
0
0
(5.17)
e
u1A
A
A x1
u 2
A
x A 3
A
1A
u3 + A aA
2

x A
A = 1 A = Ac

1 t
A
x1 Af
A
2
A
x
1
3A
A
x1
(5.18a)
em que
aA =
u1A
x1A
(5.18b)
a extenso axial,
u2AG
A
A 3
x
cA = A1
u3G
A
x A + 2
1
(5.18c)
o vector das extenses de corte,
tA =
1A
x1A
(5.18d)
a extenso de toro, e
Joaquim Barros
5.8
Captulo 5
2A
A
x
A
f = 1A
3
x A
1
(5.18e)
o vector das extenses de flexo. Todas as componentes de extenso esto no referencial

local.
5.5 - Tenses
As tenses so definidas no referencial local, sendo as componentes no nulas as seguintes
(ver Figura 5.8)
t = [ 1A 12A 13A ]
(5.19)
A3
13A
A2
A
12
1A
A1
e
Figura 5.8 - Tenses.
5.6 - Lei de Hooke

A relao entre o vector das tenses e das extenses estabelecida por intermdio da
matriz constitutiva D , no referencial local:
A = D A
(5.20a)
ou
Joaquim Barros
5.9
Captulo 5
A
0 1

0 12A
G13 13A

1A E 0
A
12 = 0 G12
A 0 0
13
(5.20b)
em que E o mdulo de elasticidade longitudinal do material e G12 , G13 so os mdulos

de elasticidade transversal do material nos planos A 1A 2 e A 1A 3 , respectivamente. Se o
material for homogneo e isotrpico G12 = G13 = G = E (2(1 + )) sendo o coeficiente
de Poisson do material.
5.7 - Esforos
As componentes dos esforos numa seco do elemento, no referencial local, so as
seguintes (Figura 5.9)
A = [N 1A V2A V3A
M 1A
M 2A
M 3A
(5.21)
em que
N1A = 1A dA ,
A
V2A = 12A dA ,
A
V3A = 13A dA ,
A
(5.22)
M 1A = ( 12A x3A + 13A x2A )dA ,

A
M 2A = 1A x3A dA ,
A
M = 1A x2A dA
A
3
so o esforo axial, o esforo de corte segundo o eixo A 2 , o esforo de corte segundo o

eixo A 3 o momento torsor, o momento flector segundo o eixo A 2 e o momento flector
segundo o eixo A 3 , respectivamente.
Joaquim Barros
5.10
Captulo 5
x2A
A3
M 3A
V3A
13A
12A
1A
A2
M 2A
V2A
N1A
M 1A
x3A
A1
e
Figura 5.9 - Esforos na seco de um elemento de Timoshenko no espao.
A relao (5.22) pode ser rescrita da seguinte forma

N 1A 1
A
V2 0
V A 0
A
= 3 A=
M 1 A 0
A A
M 2 x3
A x 2A
M 3
0
1
0
x3A
0
0
0
0 A
1
1 A
12 dA
x 2A A
0 13
(5.23)
pelo que
A = R T A dA
(5.24)
Substituindo (5.20) em (5.24) e tendo em ateno a relao (5.16c) obtm-se
A = R T D A dA
A
= R D R dA
T
(5.25)
Efectuando o produto matricial R D R obtm-se
Joaquim Barros
5.11
E
0
G12
0
0
0
T
A R D R dA = A 0 x3A G12
xA E
0
3A
0
x 2 E
0
0
x3A G12
G13
x 2A G13
Captulo 5
( )
x 2A G13
G12 x3A
( )
+ G13 x 2A
x 2A E
0
0 .
dA (5.26)
0
x 2A x3A E
2
x 2A E
x3A E
0
0
(x ) E
x x E
A 2
3
A A
2 3
( )
Como os eixos A 1 e A 2 so principais centrais de inrcia, e admitindo-se material

homogneo e isotrpico,
E dA = EA
(5.27a)
dA = 12 GA = GA2A*
(5.27b)
dA = 13 GA = GA3A*
(5.27c)
12
13
E x dA = E x dA = 0
p / i = 2,3
(5.27d)
G x dA = G x dA = 0
p / i = 2,3
(5.27e)
A
i
A
i
A
i
A
i
Ex
A
A
i
x Aj dA = E xiA x Aj dA = 0 p / i = 2,3 c / i j
A
E (x ) dA = E (x ) dA = E I
A
2
(5.27g)
E (x ) dA = E (x ) dA = E I
A
3
(5.27h)
A 2
3
A 2
3
A 2
2
A 2
2
[G (x ) + G (x ) ]dA = G [(x ) + (x ) ]dA = G I

13
A 2
2
(5.27f)
12
A 2
3
A 2
2
A 2
3
A
1
(5.27i)
em que A2A* e A3A* so as reas reduzidas de corte segundo os eixos A 2 e A 3 , I 2A e I 3A so

os momentos de inrcia em torno dos eixos A 2 e A 3 e I 1A o momento de inrcia em torno
de A 1 . Assim,
Joaquim Barros
5.12
Captulo 5
0
0
0
EA
0 GAA*
0
0
2
A*
0
0
GA3
0
T
D = R D R dA =
0
0
GI1A
A
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
EI 2A
0
0
0
0
.
0
0
EI 3A
(5.28)
Desta forma, os esforos determinam-se por intermdio da relao seguinte
A = D A
N1A EA
A
V2 0
V A 0
3 =
M 1A 0
A
M 2 0
A
M 3 0
(5.29a)
GA2A*
GA3A*
GI1A
u1A
A
A x1
u
0 2A 3A
x1
0 u A
3 + A
2
0 x1A
A
0 1
A
0 x1
A
A
2
EI 3
A
x1
3A
A
x1
EI 2A
0
(5.29b)
em que
Da
0
D =
0
Dc
0
0
0
Dt
0
0
0
D f
(5.30a)
sendo
Da = EA ,
(5.30b)
GAA*
0
Dc = 2
,
GA3A*
0
(5.30c)
Dt = GI1A ,
(5.30d)
e
Joaquim Barros
5.13
EI 2A
Df =
0
Captulo 5
0
.
EI 3A
(5.30e)
as submatrizes associadas rigidez axial, corte, toro e flexo, respectivamente.

Na formulao de Timoshenko, a distribuio das tenses de corte 12 e 13 considerada
constante em toda a seco transversal. Tal facto deriva da hiptese de que as seces
transversais se mantm planas aps a deformao, o que no acontece na realidade, pois h
uma distoro da seco. Assim, para ter em conta essa distoro e, consequentemente,
uma distribuio de tenses ao longo da seco diferente da linear, multiplica-se a rea A2A
e A3A da seco pelos coeficientes 2A e 3A , respectivamente. Estes coeficientes so
designados por coeficientes de forma ou de distoro. A sua obteno, para cada direco,
A 2 e A 3 , feita aplicando o PTV, de forma a que o trabalho de deformao da tenso
tangencial constante coincida com o exacto da teoria das vigas (Barros 1989, 1997). As
reas resultantes so designadas por reas reduzidas de corte ( A2A* e A3A* ).
5.8 - Trabalho interno de deformao

Substituindo as componentes do vector das extenses e das tenses na parcela do trabalho
interno de deformao (4.13) do princpio dos trabalhos virtuais obtm-se
Wint(e ) =
( )
A T
dV =
V (e )
V (e )
A
1
1A + 12A 12A + 13A 13A ) dV .
(5.31)
Desenvolvendo esta expresso e tendo em conta as relaes (5.16c), (5.20a) e (5.28)

obtm-se
( )
Wint(e ) = A A dV
V (e )
( )
R D dV
( )
R D R dV
=
V (e )
=
V (e )
A T
( )
T
(5.32)
A
A
T
R D R dA dL
L( e )
( )
=
L( e )
Joaquim Barros
A T
A T
A( e )
A
D dL
5.14
Captulo 5
5.9 - Formulao do elemento de prtico 3D de Timoshenko por

elementos finitos isoparamtricos de classe C0
5.9.1 - Definio da geometria
As coordenadas cartesianas de um ponto qualquer do elemento, na coordenada
normalizada s1 , obtm-se por intermdio da seguinte relao
n
x (s1 ) = N k (s1 )x k
g
(5.33a)
k =1
ou
x1g
0
0
... N n (s1 )
0
N1 (s1 )
g
0
...
0
N1 (s1 )
N n (s1 )
x2 (s1 ) = 0
g
x3
0
0
0
0
N1 (s1 ) ...

x1g,1
g
x2,1
0 x3g,1

0
N n (s1 ) x1g,n
g
x2 , n
xg
3, n
(5.33b)
em que n o nmero de ns do elemento, N k (s1 ) a funo de forma do elemento relativa

ao n k, avaliada na coordenada normalizada s1 e xig,k c/i=1,2,3 representa as coordenadas
do n k no referencial global. A relao (5.33b) pode ainda ser rescrita da seguinte forma
x1g
N x1 (s1 )
g
x 2 (s1 ) = N x 2 (s1 )
x3g
N x 2 (s1 )

= N x (s1 ) X
(e )
em que X
elemento.
g (e )
(e )
g (e )
(5.33c)
g (e )
o vector contendo as coordenadas, no referencial global, dos ns do
5.9.2 - Deslocamentos
Conhecidos os deslocamentos dos ns do elemento no referencial global, U
g (e )
, os
deslocamentos de um ponto qualquer do elemento, na coordenada normalizada s1 ,

obtm-se por intermdio da relao seguinte
Joaquim Barros
5.15
Captulo 5
U (s1 ) = N k (s1 )U k
g
(5.34a)
k =1
0
0
0
0
0
u1g
N1 (s1 )
g
0
N1 (s1 )
0
0
0
0
u 2
u3g
0
N1 (s1 )
0
0
0
0
g (s1 ) =
N1 (s1 )
0
0
0
0
1
0
g
N
s
0
0
0
0
0
(
)
1
1
2g
N1 (s1 )
0
0
0
0
0
3
... N n (s1 )
...
...
...
0
0
0
N n (s1 )
...
...
0
0
0
0
0
0
0
N n (s1 )
0
0
0
0
0
N n (s1 )
0
0
0
0
N n (s1 )
0
u1g,1
g
u 2,1
u3g,1
g
(5.34b)
0 1g,1
0 2g,1

0 3,1
...
0 g
u
0 1g,n
u
N n (s1 ) 2g,n
u3, n
g
1,n
g
2g,n
3,n
em que uig,k e i,gk c/i=1,2,3 representam os deslocamentos e as rotaes do n k no

referencial global. A relao (5.34b) pode ainda ser rescrita da seguinte forma
U (s1 ) = N u (s1 )U
(e )
g (e )
(5.34c)
5.9.2 - Matrizes de deformao

As extenses num ponto do elemento, na coordenada normalizada s1 , obtm-se a partir dos
deslocamentos dos ns dos elemento, efectuando a seguinte operao (ver (5.18))
n
A (s1 ) = B k (s1 )U Ak
(5.35)
k =1
em que
A
U k = u1A,k
u 2A,k
u3A,k 1A,k 2A,k 3A,k
(5.36)
o vector dos deslocamentos do n k, no referencial local do elemento, e
Joaquim Barros
5.16
dN k (s1 )
dx A
1
0
B k (s1 ) =
Captulo 5
dN k (s1 )
dx1A
dN k (s1 )
dx1A
N k (s1 )
N k (s1 )
dN k (s1 )
dx1A
0
dN k (s1 )
dx1A
dN k (s1 )
dx1A
(5.37)
a matriz de deformao relativa ao n k, avaliada na coordenada normalizada s1 , e U k

o vector dos deslocamentos do n k, no referencial local. Substituindo (5.14) em (5.35)
obtm-se
A (s1 ) = B k (s1 ) T Ag (s1 ) U kg

k =1
(5.38a)
ou
n
A (s1 ) = B k (s1 )U kg
(5.38b)
k =1
em que
g
U k = u1g,k
u 2g,k
u3g,k 1g,k 2g,k 3g,k
o vector dos deslocamentos do n k, no referencial global, T
(5.39)
Ag
(s1 )
a matriz de
transformao do referencial local para o referencial global, definida na seco 5.2.3, e
B k (s1 ) = B k (s1 ) T
Ag
(s1 )]
(5.40)
Para calcular dN k (s1 ) dx1A da matriz B k efectua-se procedimento similar ao descrito na

seco 3.3. Assim,
dN k (s1 ) dN k (s1 ) ds1

=
.
dx1A
ds1 dx1A
(5.41)
Como
dx1A =
Joaquim Barros
(dx ) + (dx ) + (dx )

g 2
1
g 2
2
g 2
3
(5.42)
5.17
Captulo 5
ento
dx1A
=
ds1
(dx ) + (dx ) + (dx )

g 2
1
g 2
2
g 2
3
ds1
dx g
= 1
ds1
dx3g
+
ds1
dx 2g
+
ds1
12
(5.43a)
Substituindo (5.33) em (5.43a) obtm-se

12
2
2
2
n
dx1A
dN k (s1 ) g dN k (s1 ) g dN k (s1 ) g
x1,k +
x2,k +
x3,k
=
ds1 k =1 ds1
ds1
ds1

= J (e )
(5.43b)
que o Jacobiano avaliado na coordenada normalizada s1 . Substituindo (5.43) em (5.41)

obtm-se
dN k (s1 ) dN k (s1 ) 1
.
=
dx1A
ds1A J (e )
(5.44)
Na seco 5.4, o vector das extenses foi decomposto nas componentes de extenso axial,
extenses de corte, extenso por toro e extenses por flexo. Para determinar estas
componentes de extenso a partir dos deslocamentos dos ns efectua-se o procedimento
que se passa a descrever.
Matriz de deformao axial
n
aA (s1 ) = B a ,k (s1 )U Aa ,k
k =1
= B a ,k (s1 ) T
k =1
Ag
a
(s1 )] k U
T
(5.45)
g
a ,k
em que T a (s1 ) k = A T1,k (s1 ) o versor do eixo local A 1 no referencial global, pelo que
Ag
constitudo pelos cosenos dos ngulos que esse eixo faz com os eixos g i ( g1 , g 2 , g 3 ) do
referencial global e
U a = T a (s1 ) U a .
A
Ag
(5.46)
Por sua vez,
Joaquim Barros
5.18
B a ,k (s1 ) =
Captulo 5
dN k (s1 )
dx1A
(5.47)
o termo correspondente ao n k da matriz de deformao axial,

A
U a ,k = u1A,k
(5.48)
o deslocamento do n k segundo o eixo local A 1 , e
U a ,k = u1g,k
u 2g,k
u3g,k
(5.49)
o vector dos deslocamentos do n k segundo os eixos globais g i ( g1 , g 2 , g 3 ) .

Matriz de deformao de corte
Neste caso,
n
cA (s1 ) = B c ,k (s1 )U cA ,k
k =1
= B c ,k (s1 ) T
k =1
Ag
c
(s1 )] k U
T
(5.50)
g
c ,k
em que
A
Ag
T c ,k (s1 ) = 2
0
A
3
0
Ag
T k
(5.51)
a matriz de transformao associada aos graus de liberdade de corte e
U c = T c (s1 ) U c .
A
Ag
(5.52)
Por sua vez,

dN k (s1 )
dx A
1
B c ,k (s1 ) =
0
N k (s1 )
dN k (s1 )
0 N k (s1 )
dx1A
(5.53)
so os termos correspondentes no n k da matriz de deformao de corte,

A
U c ,k = u 2A,k
u3A,k 1A,k 2A,k 3A,k
(5.54)
o vector dos deslocamento do n k no referencial local, e

Joaquim Barros
5.19

g
U c ,k = u1g,k
Captulo 5
u3g,k 1g,k 2g,k 3g,k
u 2g,k
(5.55)
o vector dos deslocamentos do n k no referencial global.

Matriz de deformao de toro
A extenso de toro obtm-se a partir dos deslocamentos, por intermdio da relao
seguinte,
n
t (s1 ) = B t ,k (s1 )U tA,k

k =1
= B t ,k (s1 ) T
k =1
Ag
t
(s1 )] k U
T
(5.56)
g
t ,k
em que T t (s1 ) k = A T1,k (s1 ) o versor do eixo local A 1 no referencial global e

Ag
U t = T t (s1 ) U t .
A
Ag
(5.57)
Por sua vez,

B t ,k (s1 ) =
dN k (s1 )
dx1A
(5.58)
o termo correspondente ao n k da matriz de deformao de toro,
U t ,k = 1A,k
A
(5.59)
a rotao do n k segundo o eixo local A 1 , e
U t ,k = 1g,k
g
2g,k 3g,k ]
(5.60)
o vector das rotaes do n k no referencial global.

Matriz de deformao de flexo
As extenses de flexo obtm-se a partir dos deslocamentos, aplicando a expresso
seguinte,
n
Af (s1 ) = B f ,k (s1 )U Af ,k
k =1
n
= B f ,k (s1 ) T
k =1
Ag
f
(s1 )] k U
T
(5.61)
g
f ,k
em que
Joaquim Barros
5.20
Ag
f ,k
(s1 ) = [A 2
Captulo 5
A
3
(5.62)
a matriz de transformao associada aos graus de liberdade de flexo e
Uf =T
Ag
f
(s1 )]
g
f
(5.63)
dN k (s1 )
dx1A
(5.64)
Por sua vez,

dN k (s1 )
dx A
1
B f ,k (s1 ) =
0
so os termos correspondentes ao n k da a matriz de deformao de flexo,
U f ,k = 2A,k 3A,k
A
(5.65)
o vector das rotaes do n k no referencial local, e

U
g
f ,k
2g,k 3g,k ]
= 1g,k
(5.66)
o vector das rotaes do n k no referencial global.
5.9.3 - Matriz de rigidez

Substituindo as expresses (5.38) em (5.32) obtm-se
( )
Wint(e ) = A
L( e )
= U
L( e )
A
A
D dL
g (e ) T
[ ]U
A
Ag
T B D B T
Ag
g (e )
.
dL
(5.67)
Convertendo (5.67) para coordenadas normalizadas resulta
Wint(e ) = U g (e )
]T
T
+1
Ag
[ ]
A
T
Ag
B D B T
J (e ) ds1U
g (e )
(5.68)
em que
K
(e )
[ ]
+1 A g
A
T
Ag
= T B D B T
1
J (e ) ds1
(5.69)
a matriz de rigidez do elemento. Aplicando a integrao numrica de Gauss Legendre

(ver seco 3.3.3) ao clculo da matriz de rigidez, a relao (5.70) reduz-se seguinte,
Joaquim Barros
5.21
(e )
N s1
Captulo 5
[ ]
A
Ag
Ag
T
= T B D B T
p =1
(e )
s1p
Wp
(5.70)
em que N S1 , o nmero de pontos de integrao na direco s1 , em correspondncia com

a regra de integrao seleccionada, W p o peso associado ao ponto de integrao de
coordenadas s1p e J o Jacobiano.
A matriz de rigidez de um elemento pode ser obtida calculando-se as submatrizes de
rigidez associadas deformao axial, s deformaes de corte, deformao de toro e
s deformaes de flexo. Assim, substituindo (5.18a) e (5.30a) em (5.32) obtm-se
( )
L( e )
A
A
D dL
Wint(e ) = A
[ ( )
( )
A T
a
L( e )
A T
c
Da
0
( )]
A T
t
A T
f
Dc
Dt
0 aA

0 cA
dL
0 tA

D f Af
(5.71)
Efectuando os produtos matriciais em (5.71) e fazendo intervir as relaes (5.45)), (5.50))

(5.56)) e (5.61)) obtm-se
[ ( )] T
[ (U )] T
Wint(e ) = U ag
g
t
L( e )
L( e )
[ ] dLU + [ (U )] T
B D B [T ] dL U + [ (U )] T
Ag
a
Ag
t
Ag T
g
a
B a Da B a T a
T
t
Ag T
t
g
c
g
t
g
f
L( e )
Ag
c
Ag
f
L( e )
[ ] dLU
g
c
[ ] dLU
g
f
Ag T
Bc Dc Bc T c
Ag T
Bf Df Bf T f
(5.72)
em que
(e )
Ka =
(e )
Kc =
(e )
Kt =
(e )
Kf =
[ ]
dL
(5.73a)
[ ]
dL
(5.73b)
[ ]
dL
(5.73c)
[ ]
dL
Ag T
Ag
a
B a Da B a T a
Ag
c
Bc Dc Bc T c
Ag
t
B t Dt B t T t
L( e )
L( e )
L( e )
L( e )
Ag
f
Ag T
Ag T
Bf Df Bf T
Ag T
f
(5.73d)
so as submatrizes de rigidez axial, corte, toro e flexo, respectivamente. Aplicando a

integrao numrica de Gauss-Legendre, as relaes (5.73) convertem-se nas seguintes
Joaquim Barros
5.22
(e )
Ka =
{T
Ag
a
B a Da B a T a
{T
Ag
c
Bc Dc Bc T c
{T
Ag
t
B t Dt B t T t
N sa1
p =1
(e )
Kc =
N sc1
(e )
Kt =
N st 1
p =1
(e )
Kf =
{T
N sf1
Ag
f
p =1
[ ]
}W
(5.74a)
[ ]
}W
(5.74b)
[ ]
}W
(5.74c)
[ ]
}W
(5.74d)
Ag T
Ag T
p =1
Captulo 5
Ag T
Bf Df Bf T
Ag T
f
(e )
s1p
(e )
s1p
(e )
s1p
(e )
s1p
em que N sa1 , N sc1 , N st1 e N sf1 so nmero de pontos de Gauss associados integrao
numrica da matriz de rigidez axial, corte, toro e flexo, respectivamente, fornecidos no
Quadro 5.1.
Quadro 5.1 - Pontos de Gauss para integrao numrica das submatrizes de rigidez do elemento de
Timoshenko no espao.
Ordem de
integrao
Completa
Reduzida = Selectiva
Elemento
Funo de
forma
Linear
Quadrtica
Axial
Corte
Toro
Flexo
Axial
Corte
Toro
Flexo
5.9.4 - Vector solicitao

5.9.4.1 - Introduo
Para complementar o sistema de equaes de equilbrio ser necessrio determinar as
foras nodais, equivalentes s aces exteriores. Nesta seco descrevem-se os
procedimentos necessrios obteno das foras nodais equivalentes aos tipos de aces
seguintes:
Joaquim Barros
5.23
Captulo 5
Foras aplicadas em pontos nodais da estrutura;

Foras aplicadas em pontos do interior de elementos;
Foras de volume;
Foras distribudas por unidade de comprimento;
Deslocamentos prescritos.
5.9.4.2 - Foras aplicadas em pontos nodais da estrutura
Considere-se que num ponto P da estrutura est aplicado o vector de foras
g
Q P = F1g
F2g
F3g
M 1g
M 2g
M 3g
(5.75)
cujas componentes esto referidas ao sistema global de eixos e esto em correspondncia

com os graus de liberdade definidos em (5.13). Admite-se que o ponto P coincide com o
g
centro de gravidade da seco. Neste caso, as foras nodais equivalentes aco de Q P
g
obtm-se espalhando Q P no vector das foras nodais equivalentes da estrutura, Q
g (E )
5.9.4.3 Foras aplicadas em pontos do interior de elementos

No ponto A de coordenada local s1A do elemento representado na Figura 5.10 est aplicado
o vector de foras
g
Q A = F1g
F2g
F3g
M 1g
M 2g
M 3g
(5.76)
cujas componentes esto referidas ao sistema global de eixos e esto em correspondncia

com os graus de liberdade definidos em (5.13).
M Ag 3
FAg 3
FAg1
g3
3
A
g2
A
g2
A
M Ag1
g2
g1
Figura 5.11 - Foras generalizadas aplicadas em pontos do interior de elementos.
Para determinar as foras nodais equivalentes ao vector (5.76) aplica-se o princpio dos
trabalhos virtuais obtendo-se,
Joaquim Barros
5.24
F1g u1g F1g

g g g
F2 u2 F2
F3g u3g F3g (e )
g g = g N m s1, A
M 1 1 M 1
M 2g 2g M 2g
g g g
M 3 3 m M 3 A
( )
Captulo 5
u1g
g
u 2
u3g
g
1
2g
g
3 m
(5.77)
em que,
u1g
g
u 2
u3g
g
g = U m
1
2g
g
3 m
(5.78)
o vector dos deslocamentos virtuais no n m, no referencial global. Como os

deslocamentos virtuais so quaisquer, (5.77) simplificar-se- para,
F1g
g
F2
F3g
(e )
g = N m s1, A
M 1
M 2g
g
M 3 m
F1g
g
F2
F3g
g
M 1
M 2g
g
M 3 A
( )
(5.79a)
ou
g
( )
Q m = N m s1, A Q A .
(5.79b)
g
As coordenadas locais do ponto de aplicao do vector de foras Q A podem ser obtidas

recorrendo-se condio de se estar a trabalhar com elementos finitos isoparamtricos.
Assim, a coordenada s1, A determina-se por intermdio da resoluo da seguinte equao
no linear
n
( )
xig, A = N m s1, A xig,m c/i=1 ou 2 ou 3
(5.80)
m =1
em que xig,m a componente i do n m do elemento, no referencial global, e xig, A a

componente i do ponto A do elemento, no referencial global. Substituindo o valor de s1, A
Joaquim Barros
5.25
Captulo 5
em (5.79) determinam-se as foras nodais equivalentes ao vector de foras generalizadas

aplicadas num ponto genrico A do interior de um elemento.
5.9.4.4 - Foras de volume
Neste trabalho despreza-se os efeitos de aceleraes rotacionais, pelo que apenas se simula
os efeitos de aceleraes que geram foras segundo o sistema coordenado global. Assim,
uma poro de volume de um elemento de prtico 3D de Timoshenko fica submetido s
seguintes foras
dQVg,1
g1g
g
g
dQV , 2 = g 2 dV
dQ g
g g
V ,3
3
(5.81a)
d F V = g dV
(5.81b)
ou
g
em que g1g , g 2g e g 3g so aceleraes segundo x1g , x2g e x3g , respectivamente, e a

massa por unidade de volume do material que constitui o elemento. Aplicando o princpio
dos trabalhos virtuais e integrando na rea do elemento e obtm-se,
(F
(F
A
V
A
V
A (e )
m
A (e )
m
L( e )
U m (e ) g A A dL
(5.82a)
[ ]
(5.82b)
Ag T
(e )
Nm U m T
A
L( e )
g A dL
em que
U m = [u1A u2A u3A ]m

A
(5.83)
so os deslocamentos de translao segundo os eixos locais.

Como os deslocamentos virtuais devem ser quaisquer, a relao (5.82a) converte-se na
seguinte
A (e )
F V ,m =
[ ]
(e )
Nm T
L( e )
Ag T
g A dL .
(5.84)
Aplicando a integrao numrica de Gauss Legendre ao integral de (5.84) obtm-se,
Joaquim Barros
5.26
A (e )
V ,m
[ ]
Ag
= N m (e ) T
g
g A J ds1
[ ]
N s1
= N m (e ) T
p =1
N s1
Captulo 5
(e )
g A J Wp
(s )
1, p
Ag T
(5.85)
]( )
= N m F V J (s1, p )W p
p =1
em que
[ ]
Ag
A
F V (s1, p ) = (e ) T
g A (s1, p )
(5.86)
so as foras segundo os eixos do referencial local associado ao ponto de Gauss, avaliadas

nesse ponto.
5.9.4.5 - Foras distribudas por unidade de comprimento

Um elemento de barra 3D de Timoshenko pode ser solicitado por foras generalizadas
distribudas em correspondncia com os graus de liberdade, conforme se representa na
A
Figura 5.12. Nesta figura qL ,jk ( q = f para foras e q = m para momentos) representa a
fora generalizada atribuda ao n k do elemento, dirigida segundo o eixo A j , c/j=1,2,3, do
A
referencial local de um ponto do elemento. Por sua vez, qL j ( q = f para foras e q = m

para momentos) a fora generalizada distribuda por unidade de comprimento ao longo
do elemento, dirigida segundo o eixo A j .
Para uma determinada posio s1 ao longo do elemento, o valor da carga uniformemente
distribuda obtm-se por intermdio das relaes seguintes (no caso de elementos de trs
ns),
f LA1 (s1 ) = N1 (s1 ) f LA,11 + N 2 (s1 ) f LA,12 + N 3 (s1 ) f LA,13

f LA 2 (s1 ) = N1 (s1 ) f LA,12 + N 2 (s1 ) f LA,22 + N 3 (s1 ) f LA,23
f LA 3 (s1 ) = N1 (s1 ) f LA,13 + N 2 (s1 ) f LA,32 + N 3 (s1 ) f LA,33
mLA1 (s1 ) = N1 (s1 ) mLA,11 + N 2 (s1 ) mLA,12 + N 3 (s1 ) mLA,13
(5.87a)
mLA 2 (s1 ) = N1 (s1 ) mLA,21 + N 2 (s1 ) mLA,22 + N 3 (s1 ) mLA,23

mLA 3 (s1 ) = N1 (s1 ) mLA,31 + N 2 (s1 ) mLA,32 + N 3 (s1 ) mLA,33
ou,
q L (s1 ) = N
A
Joaquim Barros
(e )
(s1 ) [q AL ]
(5.87b)
5.27
f LA,12
f LA,11
Captulo 5
f LA,13
A1
L
f LA,12
A3
A2
f LA,23
3
A2
A1
f LA 2
A2
L,2
A3
f LA 2
A1 2
A1
L
f LA 3
f LA,33
f LA,32
f LA,13
A3
A2
A2
f LA 3
2
A1
mLA 2
mLA,23
mLA 1
A3
L
mLA
mLA,33
mLA,32
A1
A3
A2
A1
mLA,21
A3
mLA,22
mLA,12
mLA,11
mLA,13
mLA 1
mLA,31
A2
A3
mLA 3
A1 2
Figura 5.12 - Foras distribudas por unidade de comprimento num elemento de barra 3D de Timoshenko de
3 ns.
em que
N1
0
(e ) 0
N =
0
0
0
N1
0
0
0
0
0
0
0
0
N2
0
0
N2
0
0
0
0
0
0
0
0
N3
0
0
N3
0
0
0
0
0
0
0
0
N1
0
0
N1
0
0
0
0
0
0
0
0
N2
0
0
N2
0
0
0
0
0
0
0
0
N3
0
0
N3
0
0
0
0
0
0
0
0
N1
0
0
N1
0
0
0
0
0
0
0
0
N2
0
0
N2
0
0
0
0
0
0
0
0
N3
0
0
0
0
0 (5.88)
0
N 3
e
Joaquim Barros
5.28

A
q L = f LA,11
f LA,13
f LA,12
mLA,11 mLA,21
mLA,31
f LA,12
f LA,32
f LA, 22
mLA,12
mLA,22
Captulo 5
mLA,32
f LA,13
f LA,32
f LA,33
mLA,13 mLA,23
mLA,33
(5.89)
No comprimento infinitesimal dL = dx1A a resultante das foras generalizadas

dFLA1 (s1 ) = f LA1 (s1 ) dL
dFLA 2 (s1 ) = f LA 2 (s1 ) dL

dFLA 3 (s1 ) = f LA 3 (s1 ) dL
(5.90)
dM LA1 (s1 ) = mLA1 (s1 ) dL
dM LA 2 (s1 ) = mLA 2 (s1 ) dL
dM LA 3 (s1 ) = mLA 3 (s1 ) dL
ou
d Q L (s1 ) = q L (s1 ) dL .
A
(5.91)
Aplicando o princpio dos trabalhos virtuais e integrando ao longo do lado solicitado

obtm-se,
[ ( ) ] q dL .
QL = N
g
e T
(5.92)
L( e )
Para converter q L (fora generalizada distribuda em dL ) para o referencial global

efectua-se a seguinte operao
q L (s1 ) = T
Ag
em que T
Ag
(s1 )
(s1 ) q AL (s1 )
(5.93)
a matriz de transformao deduzida na seco 5.2.3. Convertendo o
integral em (5.92) para coordenadas locais e tendo em conta a relao (5.93) obtm-se
1
[ ( )]
QL = N
g
q L J ds1
[ ( )] T
Ag
q L J ds1 .
[ ( )] T
Ag
q L J ds1
= N
= N
(5.94)
Recorrendo-se integrao numrica de Gauss-Legendre (5.94) converte-se em

Ns
{[ ]
Q L = N
g
p =1
Joaquim Barros
(e )
Ag
T qL J
s1, p
Wp
(5.95)
5.29
Captulo 5
em que Ns o nmero de pontos de Gauss utilizados na integrao ao longo do elemento

g
e Q L o vector constitudo pelas foras nodais equivalentes s foras generalizadas
distribudas ao longo do elemento, no referencial global, tal como se representa na Figura
5.13.
m Lg,33
mLg,31
f
f Lg, 23
g3
f Lg,12
mLg,31
m
f Lg,13
g2
2 f g2
L,2
g1
L,2
g1
L ,3
f Lg,33
3 f g2
L ,3
m Lg1,3
mLg,23
mLg,22
f Lg,11
g1
1 f g2
L ,1
mLg,11
mLg,21
Figura 5.13 - Foras nodais equivalentes s foras generalizadas distribudas num elemento.
5.9.4.6 - Assentamentos de apoio
Os assentamentos de apoio podem ser introduzidos directamente no vector dos

deslocamentos, nas posies correspondentes aos graus de liberdade prescritos. Para tal, o
sistema de equaes de equilbrio (Barros et al. 1996),
K
g (E )
g (E )
=Q
g (E )
(5.96)
reorganizado da forma seguinte

K llg ( E )
g (E )
K fl
g (E )
em que K ll
K
g (E )
ff
g (E )
K lf
g (E )
U lg ( E ) Q l
g (E )
g (E )
g (E )
g (E )
K ff U f Q f + R
g (E )
K lf
(5.97)
inclui as linhas e as colunas de interaco entre graus de liberdade livres,
inclui as linhas e as colunas de interaco entre graus de liberdade fixos,
[ ]
g T
= K lf
inclui os termos de rigidez relativos interaco entre os graus de liberdade

g (E )
livres e fixos, U l
g (E )
e Uf
so os vectores que incluem os graus de liberdade livres, a
determinar, e dos graus de liberdade fixos (de valor nulo ou imposto, como sejam os
g (E )
g (E )
e Q f so os vectores que
assentamentos de apoio), conhecidos, respectivamente, Q l
englobam as foras nodais equivalentes em correspondncia com os graus de liberdade
g (E )
o vector que inclui as reaces nos apoios da
livres e fixos, respectivamente, e R
g (E )
estrutura. Assim, os assentamentos de apoio so introduzidos no vector U f

Joaquim Barros
.
5.30

Elemento de Portico 3d TIMOSHENKO

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Elemento de Portico 3d TIMOSHENKO

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

5 - ELEMENTO DE PRTICO 3D DE TIMOSHENKO

Figura 5.1 - Elemento de prtico 3D de Timoshenko.

5.2.1 - Sistema coordenado global - g i ( g1 , g 2 , g 3 )

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

da estrutura e o vector das foras nodais equivalentes da estrutura so referidos a este

Figura 5.2 - Referencial global.

5.2.2 - Sistema coordenado normalizado - s1

Figura 5.3 - Referencial local.

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Se A 11 = A 21 = 0 , ento i3 e A 1 so colineares. Se alm disto A 31 > 0 , isto , se a barra

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Figura 5.4 - Barra dirigida segundo o sentido positivo a) e negativo b) do eixo g 3 .

O versor do eixo A 3 obtm-se por intermdio do produto vectorial de A 1 com A 2

Considere-se agora que os eixos A 2 e A 3 no coincidem com os EPCI da seco (ver

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Perfil em Z com a alma

Figura 5.6 Perfil em Z dirigido segundo o sentido positivo a) e negativo b) do eixo g 3 .

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

5.3 - Campo de deslocamentos

u2A x1A , x2A , x3A = u2A x1A x3A 1A x1A

u3A x1A , x2A x3A = u3A + x2A 1A x1A

u1A x1A = u1A x1A , x2A = 0, x3A = 0

u2A x1A = u2A x1A , x2A = 0, x3A = 0 .

Figura 5.7 - Campo de deslocamentos.

No referencial local e global o vector dos deslocamentos tem as seguintes componentes,

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

respectivamente. A converso dos deslocamentos do referencial local para o referencial

definida na seco anterior.

5.4 - Campo de deformaes

que em notao matricial fica

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

o vector das extenses de corte,

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

o vector das extenses de flexo. Todas as componentes de extenso esto no referencial

Figura 5.8 - Tenses.

5.6 - Lei de Hooke

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

em que E o mdulo de elasticidade longitudinal do material e G12 , G13 so os mdulos

M 1A = ( 12A x3A + 13A x2A )dA ,

so o esforo axial, o esforo de corte segundo o eixo A 2 , o esforo de corte segundo o

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Figura 5.9 - Esforos na seco de um elemento de Timoshenko no espao.

A relao (5.22) pode ser rescrita da seguinte forma

Substituindo (5.20) em (5.24) e tendo em ateno a relao (5.16c) obtm-se

Efectuando o produto matricial R D R obtm-se

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Como os eixos A 1 e A 2 so principais centrais de inrcia, e admitindo-se material

[G (x ) + G (x ) ]dA = G [(x ) + (x ) ]dA = G I

em que A2A* e A3A* so as reas reduzidas de corte segundo os eixos A 2 e A 3 , I 2A e I 3A so

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Desta forma, os esforos determinam-se por intermdio da relao seguinte

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

as submatrizes associadas rigidez axial, corte, toro e flexo, respectivamente.

5.8 - Trabalho interno de deformao

1A + 12A 12A + 13A 13A ) dV .

Desenvolvendo esta expresso e tendo em conta as relaes (5.16c), (5.20a) e (5.28)

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

5.9 - Formulao do elemento de prtico 3D de Timoshenko por

em que n o nmero de ns do elemento, N k (s1 ) a funo de forma do elemento relativa

o vector contendo as coordenadas, no referencial global, dos ns do

deslocamentos de um ponto qualquer do elemento, na coordenada normalizada s1 ,

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

em que uig,k e i,gk c/i=1,2,3 representam os deslocamentos e as rotaes do n k no