Análise Matemática III

Anlise Matemtica III
Feliz Minhs
ii
Contedo
Introduo
Objectivos Gerais
Programa
1 Elementos de Geometria Diferencial em R3

1.1 Generalidades sobre o espao Rn . . . . . . . .
1.2 Curvas de nvel e curvas parametrizadas . . . .
1.3 Comprimento de arco . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Curvatura e toro. Frmulas de Frenet-Serret
1.5 Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Plano tangente e recta normal . . . . . . . . . .
1.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 Introduo Anlise Complexa

2.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Funes complexas e funes analticas . . . . . . . . . . . .
2.3 Equaes de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Equao de Laplace. Funes harmnicas . . . . . . . . . .
2.5 Geometria das funes analticas. Transformao conforme
2.6 Funes complexas elementares . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Funo exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Funes trigonomtricas e hiperblicas . . . . . . . .
2.6.3 Funo logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4 Potncias complexas generalizadas . . . . . . . . . .
2.7 Integrao complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Integral de caminho . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Propriedades elementares . . . . . . . . . . . . . . .
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iv
CONTEDO
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
Teorema fundamental do clculo . . . .

Teorema de Cauchy e sua evoluo . . .
Frmula integral de Cauchy e aplicaes
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actividades . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 Equaes Diferenciais Ordinrias

3.1 Denies e generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Equaes exactas e factores integrantes . . . . . . . . . .
3.3 Equaes elementares de 1a ordem . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Equao de variveis separveis . . . . . . . . . .
3.3.2 Equao homognea . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Equao homogrca . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Equao linear de 1a ordem . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.6 Equao de Ricati . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Equaes lineares de 2o ordem . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Reduo de ordem . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Soluo particular da equao no homognea . .
3.4.3 Equao homognea com coecientes constantes
3.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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119
4 Sistemas de EDO
4.1 Introduo e notaes . . . . . . . . . . .
4.2 Sistemas lineares . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Sistemas com coecientes constantes . . .
4.4 Sistemas peridicos lineares . . . . . . . .
4.5 Comportamento assimpttico das solues
4.6 Estabilidade de solues . . . . . . . . . .
4.7 Sistemas autnomos planares . . . . . . .
4.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 179
. 179
. 180
5 Sries de Fourier
5.1 Funes peridicas . . . . . . . . . . .
5.2 Sries trigonomtricas . . . . . . . . .
5.3 Frmulas de Euler para os coecientes
Clculo de a0 . . . . . . . . . .
Clculo dos coecientes an . . .
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CONTEDO
Clculo dos coecientes bn . . . . .
5.4 Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Convergncia uniforme . . . . . . . . . . .
5.6 Convergncia e soma das sries de Fourier
5.7 Funes com um perodo genrico 2L . . .
5.8 Expanso em sries de senos e co-senos . .
5.9 Prolongamentos peridicos . . . . . . . . .
5.10 Sries de Fourier complexas . . . . . . . .
5.11 Integrais de Fourier . . . . . . . . . . . . .
5.12 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v
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201
204
207
214
Bibliograa
217
Bibliograa base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Leituras complementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Mtodos de Ensino
219
Avaliao
221
vi
CONTEDO
Introduo
Unidade Curricular: Anlise Matemtica III
Tipo: Obrigatria
Nvel: Base
Ano: 2o
Semestre: 1o
Carga horria semanal: 3 horas de Aulas Tericas e 2 horas de Aulas
Prticas
Crditos (ECTS): 6
Objectivos Gerais
Considerando esta unidade curricular no mbito da formao pessoal e cientca, em geral, e da formao matemtica em particular, o aluno dever:
Desenvolver capacidades de abstraco, deduo lgica e anlise.
Adquirir mtodos e tcnicas estruturantes do raciocnio cientco e
matemtico que proporcione um esprito crtico.
Dominar contedos matemticos associados Anlise Complexa, s
Equaes Diferenciais Ordinrias, Sries de Fourier e Geometria Diferencial no espao, ao nvel de conceitos e aplicaes.
Utilizar conhecimentos matemticos na resoluo de problemas e interpretao da realidade.
Adquirir competncias matemticas que possam vir a ser desenvolvidas
e aplicadas em contexto prossional empresarial, de investigao ou de
ensino.
Programa
O aluno dever dominar o Clculo Diferencial e Integral, em R e em Rn ,
bem como conceitos bsicos de lgebra Linear.
Em termos da estrutura curricular da Matemtica Aplicada da Universidade de vora, dever ter conhecimentos matemticos fornecidos pela
Anlise Matemtica I e II e pela lgebra e Geometria Analtica I.
Em cada captulo do programa so apresentadas seces com os seguintes
contedos:
B Objectivos especcos relacionados com os contedos matemticos que o
aluno dever adquirir;
B Resumo dos principais resultados bem como consideraes que permitem
ilustrar a metodologia seguida;
B Exemplos e exerccios, a serem resolvidos na aula, que, alm de ilustrarem resultados e ajudarem a claricar conceitos, funcionam como
motivao para a matria seguinte;
B Ficha-exemplo de exerccios sugeridos;
B Exemplos de trabalhos optativos sugeridos.
Como esta disciplina abarca vrias reas da Matemtica precisa-se, por
captulo, os contedos-base necessrios a uma compreenso adequada do
programa:
1. Elementos de Geometria Diferencial em R3
1.1. Generalidades sobre o espao Rn
1.2. Curvas de nvel e curvas parametrizadas
1.3. Comprimento de arco. Parametrizao por comprimento
de arco
1.4. Curvatura e toro. Frmulas de Frenet-Serret
5
CONTEDO
1.5. Superfcies.
1.6. Plano tangente e recta normal a uma superfcie. Orientabilidade.
2. Introduo Anlise Complexa
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
Generalidades.
Funes complexas e funes analticas.
Equaes de Cauchy-Riemann.
Equao de Laplace. Funes harmnicas.
Geometria das funes analticas. Transformao con-
forme.
2.6. Funes complexas elementares.
(i)
Funo exponencial
(ii)
Funes trigonomtricas e hiperblicas
(iii)
Funo logaritmo
(iv)
Potncias complexas generalizadas
2.7. Integrao complexa
(i)
Integral de caminho
(ii)
Propriedades elementares
2.8. Teorema Fundamental do Clculo.
2.9. Teorema de Cauchy e sua evoluo.
2.10. Frmula integral de Cauchy e aplicaes.
3. Equaes Diferenciais Ordinrias
3.1. Denies e generalidades.
3.2. Equaes exactas e factores integrantes.
3.3. Equaes elementares de 1a ordem
(i)
Equao de variveis separveis
(ii)
Equao homognea
(iii)
Equao homogrca
(iv)
Equao linear de 1a ordem
(v)
Equao de Bernoulli
(vi)
Equao de Ricati
3.4. Equaes lineares de 2o ordem
(i)
Reduo de ordem .
(ii)
Soluo particular da equao no homognea
(iii)
Equao homognea com coecientes constantes
4. Sistemas de equaes diferenciais ordinrias
4.1. Introduo e notaes
7
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
Sistemas lineares
Sistemas com coecientes constantes
Sistemas peridicos lineares
Comportamento assimpttico das solues de sistemas lin-
eares.
4.6. Estabilidade de solues
4.7. Sistemas autnomos planares
5. Sries de Fourier
5.1. Funes peridicas.
5.2. Sries trigonomtricas.
5.3. Frmulas de Euler para os coecientes de Fourier.
5.4. Ortogonalidade.
5.5. Convergncia uniforme
5.6. Convergncia e soma das sries de Fourier.
5.7. Funes com um perodo genrico 2L
5.8. Expanso em sries de senos e co-senos
5.9. Prolongamentos peridicos
5.10. Sries de Fourier complexas.
5.11. Integrais de Fourier.
CONTEDO
Captulo 1
Elementos de Geometria
Diferencial em R3
Neste captulo pretende-se que o aluno:
Adquira a noo de curva, entenda a importncia da parametrizao
de curvas e reconhea a vantagem de algumas reparametrizaes.
Utilize adequadamente a funo comprimento de arco.
Associe a cada curva as funes escalares curvatura e toro.
Interprete e calcule num ponto da curva: recta tangente, recta normal,
recta binormal, plano osculador, plano normal e plano recticante.
Calcule e interprete o triedro de Frenet-Serret.
Parametrize uma superfcie.
Calcule as expresses do plano tangente e da recta normal a uma
superfcie.
Adquira o conceito de superfcie orientvel.
Utilize software adequado para visualizao geomtrica e auxlio resoluo de problemas.
10CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3
1.1
Generalidades sobre o espao Rn

Rever alguns conceitos (j abordados em Anlise Matemtica II) sobre:
espao vectorial Rn e operaes nele denidos, tais como: distncia,
produto interno (ou produto escalar), norma, produto externo (ou
produto vectorial),...
funes vectoriais de varivel real;
limites e continuidade;
diferenciabilidade e integrabilidade;
1.2
Curvas de nvel e curvas parametrizadas
Intuitivamente existe uma noo de curva. Mesmo sem uma denio

formal apontam-se exemplos e at se exibem as respectivas equaes cartesianas: rectas, parbolas, circunferncia,...
Estas curvas so descritas por meio duma equao cartesiana f (x; y) = c:
Neste ponto de vista, uma curva um conjunto de pontos. Se for uma curva
plana ser
C = f(x; y) 2 R2 : f (x; y) = cg;
para c 2 R:
No espao R3 uma curva pode ser denida por um par de equaes
f1 (x; y; z) = c1 ; f2 (x; y; z) = c2 ;
com f1 ; f2 : R3 ! R. Por exemplo, o eixo OZ em R3 a recta dada pelo
conjunto
f(x; y; z) 2 R3 : x = y = 0g:
Este tipo de curvas so designadas por curvas de nvel. Por exemplo,
a curva dada por C o conjunto de pontos (x; y) do plano nos quais a
quantidade f (x; y) atinge o nvel c.
Por vezes mais til considerar uma curva como o caminho percorrido
por um ponto a mover-se no espao, pelo que se torna necessrio uma expresso que indique a posio do ponto mvel em funo de um parmetro
(tempo, ngulo,...). A denio inclui ambos os casos (R2 e R3 ) em simultneo:
1.3. COMPRIMENTO DE ARCO
11
Denio 1.2.1 Uma curva parametrizada em Rn uma funo

:
n
I ! R denida num intervalo I de R.
imagem (I) de uma curva parametrizada chamamos trao (ou trajectria
ou caminho da curva).
Uma curva parametrizada cujo trao esteja contido numa curva C diz-se
uma parametrizao de C, ou de uma parte de C.
Para sublinhar a diferena entre a curva parametrizada e o trao, bem
como a vantagem destas em relao s curvas de nvel, veja-se a seguinte
situao:
Um caracol desloca-se de um ponto A at um ponto B, marcando-se em
cada instante t a sua posio, iniciada, para t = 0; em A. Quando chegar a
B ter percorrido um caminho.
O mesmo efeito pode ser obtido se se seguir o rasto do caracol.
Contudo existe uma diferena signicativa entre os dois processos. No
segundo caso, olhando o rasto do caracol, no possvel dizer se esteve
parado algum tempo num ou em vrios pontos. Nem to pouco se poder
saber se passou vrias vezes pelo mesmo ponto, se repetiu alguma parte do
caminho, por exemplo se andou para trs e para a frente.
Exerccio 1.2.2 Determine uma curva parametrizada que represente a
linha recta que passa pelos pontos A=(1,-2,3) e B=(-3,0,4).
Verique que essa parametrizao no nica.
Denio 1.2.3 Uma curva parametrizada
diz-se de classe C k ; (k 2
k
N0 ); notando-se por 2 C ; se existirem e forem contnuas todas as suas
derivadas at ordem k: ; 0 ; :::; (k) :
A curva diz-se suave se for de classe C 1 :
Neste curso, salvo referncia em contrrio, a palavra curvareferir-se-
a curvas parametrizadas suaves.
1.3
Comprimento de arco.
comprimento de arco
Parametrizao por
Como calcular o comprimento de uma curva (no rectilnea) no plano

ou no espao?
Marca-se um certo nmero de pontos (partio) sobre a curva e traa-se
uma linha poligonal inscrita.
Observe-se que:

- Aumentando o nmero de pontos (renando a partio), aumenta-se o
nmero de vrtices e a linha poliginal inscrita adapta-se melhor curva.
- O comprimento do polgono inscrito no excede o comprimento da
curva.
Formalizando: Se a curva for parametrizada por : [a; b] ! R3 ; decompese o intervalo [a; b] utilizando o conjunto D = fti ; i = 0; :::; n + 1g de modo
que
a = t0 < t1 < ::: < tn < tn+1 = b:
Obtem-se assim uma linha poligonal de vrtices
cujo comprimento L ser
LD =
n
X
i=0
k (ti+1 )
Se a curva for de classe C 1 ([a; b]) ento

Z ti+1
n Z ti+1
n
X
X
0
(t) dt
LD =
i=0
ti
i=0
(ti ); i = 0; :::; n + 1;
(ti )k :
(t) dt =
ti
(t) dt: (1.3.1)
A desigualdade (1.3.1) vlida para qualquer partio D; pelo que

Z b
0
(t) dt:
supLD
D
Nestes casos diz-se que a curva
recticvel e tem-se a seguinte denio:
Denio 1.3.1 O comprimento de arco de uma curva

partir do ponto ( ); 2 [a; b]; a funo s denida por
Z t
0
s(t) =
(u) du:
Em particular o comprimento total de
Z b
s(b) =
ser obtido, para

0
2 C 1 ([a; b]) a
(1.3.2)
= a; por
(u) du:
Exerccio 1.3.2 Determine o comprimento de arco da espiral logaritmica

: [0; +1[! R2 denida por
(t) = et cos (t) ; et sen (t)
a partir do ponto (1; 0):
13
Exerccio 1.3.3 Considere uma curva plana dada por y = f (x); com f 2
C 1 (R):
Escreva-a como curva parametrizada (x) e calcule o comprimento de arco
a partir dum ponto arbitrrio (x0 ):
Compare com a expresso j conhecida do Clculo Integral em R.
Aplicando o Teorema Fundamental do Clculo Integral a (1.3.2) obtemse
ds
= 0 (t)
dt
de onde podemos obter o elemento de arco
0
ds =
(t)
(1.3.3)
dt;
permitindo parametrizar curvas em funo do comprimento de arco

s:
Exerccio 1.3.4 Considere a curva parametrizada : [0; +1[! R3 denida
por
(t) = (a cos t; a sen t; bt) ; a > 0; b 2 R;
(1.3.4)
cujo trao uma hlice circular.
Hlice
Considerando o ponto (a; 0; 0) como origem do arco, mostre que a parametrizao da hlice em funo do comprimento de arco dada por
(s) =
a cos
para s 2 [0; +1[:
s
+ b2
a2
; a sen
s
+ b2
a2
;b p
s
+ b2
a2
(1.3.5)

A parametrizao por comprimento de arco torna mais simples algumas
frmulas e resultados, (caso das Frmulas de Frenet-Serret, por exemplo).
Proposio 1.3.5 Em qualquer curva
parametrizada por comprimento
de arco, ( 00 (t)j 0 (t)) = 0, para qualquer t, isto , ou 00 (t) = 0 ou 00 (t)
perpendicular a 0 (t), para qualquer t.
Dem. Como a curva est parametrizada por comprimento de arco,
tem-se
2
1 = 0 (t) = 0 (t)j 0 (t) ;
para qualquer t. Por derivao relativamente a t obtem-se
00
(t)j 0 (t) +
(t)j
00
(t) = 0;
ou seja, 2 ( 00 (t)j 0 (t)) = 0:

Esta mudana de parmetro por comprimento de arco, permite colocar
vrias questes:
Em que consiste uma mudana de parmetro? Que propriedades permanecem invariantes e quais as que se alteram ? sempre possvel a sua
realizao?
Denio 1.3.6 Chama-se mudana de parmetro a uma bijeco ' :
J ! I entre intervalos de R, tal que ' e ' 1 so suaves.
Seja : I ! R3 uma curva. composio
'; de com uma mudana
de parmetro '; chama-se reparametrizao de .
Exemplo 1.3.7 A expresso (1.3.5) uma reparametrizao de (1.3.4)
uma vez que
(s) = (
')(t)
p
sendo s := '(t) = a2 + b2 t:
Observao 1.3.8 (i) Como a inversa de qualquer mudana de parmetro
tambm uma mudana de parmetro, se =
' uma reparametrizao
da curva , tambm uma reparametrizao da curva :
(ii) Duas curvas que so reparametrizaes uma da outra tm o mesmo
trao, pelo que tero as mesmas propriedades geomtricas.
(iii) Uma funo bijectiva suave ' : J ! I uma mudana de parmetro
se e s se '0 (t) 6= 0; 8t 2 J:
O facto de ' nunca se anular implica que '0 (t) > 0 ou '0 (t) < 0; para todo
15
o t 2 J:
No primeiro caso diz-se que ' preserva a orientao e no segundo caso
que inverte a orientao.
Sendo o comprimento uma propriedade geomtrica natural o seguinte
resultado:
Proposio 1.3.9 Seja
: [c; d] ! R3 uma reparametrizao da curva
3
: [a; b] ! R . Ento os comprimentos de e so iguais.
Dem. Seja ' a mudana de parmetro tal que =
de arco, c( ), de em [c; d] igual a
Z d
Z d
Z d
0
0
('(t)) '0 (t) dt =
(t) dt =
c( ) =
('(t))
'0 (t) dt:
'. O comprimento
Se '0 (t) > 0, para qualquer t; ento

Z
Z d
0
('(t)) '0 (t)dt =
c( ) =
(u) du = c( );
fazendo a mudana de varivel u = '(t). Caso contrrio, se '0 (t) < 0, para
qualquer t; tem-se
Z b
Z d
0
0
(u) du = c( ):
('(t)) '0 (t)dt =
c( ) =
a
Todas as curvas admitem reparametrizaes por comprimento de arco ?

Denio 1.3.10 Um ponto (t) de uma curva um ponto regular se
0 (t) 6= 0. Caso contrrio diz-se um ponto singular de :
Uma curva regular se todos os seus pontos so regulares.
Algumas propriedades das curvas regulares:
Proposio 1.3.11 Qualquer reparametrizao de uma curva regular regular.
Dem. Seja e :=
' uma reparametrizaao de uma curva regular .
Derivando ambos os membros daquela igualdade obtem-se
Como '0 (t) e
e0 (t) =
('(t)) '0 (t):
uma curva regular o resultado ca provado.

Teorema 1.3.12 Uma curva possui uma reparametrizao por comprimento
de arco se e s se regular.
Dem. Em primeiro lugar, considere-se curva : I ! R3 que possui uma
reparametrizao por comprimento de arco e : J ! R3 . Ento = e ';
para alguma mudana de parmetro ' : I ! J, e, para qualquer t 2 I,
0 (t) = e0 ('(t)) '0 (t): Logo 0 (t) nunca se anula (pois e est parametrizada
por comprimento de arco, pelo que e0 (t) = 1, para qualquer t 2 J, e '
uma mudana de parmetro).
Reciprocamente, seja : I ! R3 uma curva regular e t0 2 I: Dena-se
s : I ! R por
Z
t
s(t) =
(u) du:
t0
Como uma funo diferencivel existe

s0 : I !
R
t
7 ! k 0 (t)k :
Como suave, ento s0 tambm suave, pelo que s0 suave. A regularidade
de implica que s0 > 0. Logo s crescente e, portanto, injectiva. Designese por J a imagem s(I). Deste modo tem-se uma bijeco s : I ! J que
uma funo suave. Uma vez que s0 nunca se anula, pela Observao 1.3.8,
s 1 : J ! I uma mudana de parmetro. Finalmente a composio
s 1
uma reparametrizao de por comprimento de arco. De facto
s
1 0
(t)
=
=
1 0
1 0
(t)
(t)
1
s0 (s 1 (t))
1
k
0 (s 1 (t))k
s
0
(t)
1
s
0
s
0
(t)
1
(t)
1
(t)
= 1:
Exemplo 1.3.13 A hlice dada por (1.3.4) pode ser parametrizada por comprimento de arco por ser regular, pois
p
0
(t) = a2 + b2 6= 0;
para qualquer a > 0 e b real.
17
Embora qualquer curva regular possua uma reparametrizao por comprimento de arco, pode ser complicado determinar explicitamente essa reparametrizao. Veja-se, por exemplo, dois tipos de diculdades:
1. Pode no ser possvel exprimir o integral (1.3.2) em termos de funes
"usuais".
Por exemplo, para a curva dada por
(t) = (t; t2 ; t3 ); t 2 R;
p
tem-se 0 (t) = (1; 2t; 3t2 ) e k 0 (t)k = 1 + 4t2 + 9t4 : A curva regular,
pois 0 (t) nunca se anula O comprimento de arco a partir de (0) = (0; 0; 0)
Z tp
s(t) =
1 + 4u2 + 9u4 du
0
o qual no possui primitiva imediata (integral elptico).
2. Mesmo que se consiga determinar s(t), poder no ser fcil, ou at

possvel, encontrar a funo inversa s 1 : s(I) ! I. o caso, por exemplo,
da parbola dada por (t) = (t; t2 =2) uma vez que 0 (t) = (1; t) e
Z tp
p
1 p
s(t) =
1 + u2 du =
t 1 + t2 + ln t + 1 + t2 :
2
0
A parametrizao assegurada pelo Teorema 1.3.12 "quase a nica"

reparametrizao por comprimento de arco de uma curva regular, conforme
se pode ver no prximo resultado:
Proposio 1.3.14 Seja : I ! R3 uma curva regular e

: J1 ! R3
uma reparametrizao por comprimento de arco de : Ento : J2 ! R3
tambm uma reparametrizao por comprimento de arco de se e s se
=
', para ' : J2 ! J1 denida por '(t) = t + c ou '(t) = t + c, com
c 2 R.
Dem. Prove-se em primeiro lugar a condio suciente.
Seja =
', com uma reparametrizao de ; e =
alguma mudana de parmetro : Como
0
(t) = '0 (t)
('(t)) =
'; para
('(t)) = 1;
ento uma reparametrizao de , por comprimento de arco.

Reciprocamente, se =
'2 e =
'1 so reparametrizaes por
comprimento de arco de , ento
=
'2 =
'1 1 '2 :

Seja ' = '1 1 '2 . Ento
0
(t) = '0 (t)
('(t))
e
0
(t) = '0 (t)
('(t)) :
0
Mas, para qualquer t 2 J2 ,
(t) = 1 = k 0 ('(t))k, donde j'0 (t)j = 1.
0
0
Logo, ' (t) = 1 ou ' (t) = 1. Pelo Teorema do Valor intermdio pode
mesmo dizer-se que para qualquer t 2 J2 ou '0 (t) = 1 ou '0 (t) = 1:
Portanto '(t) = t + c para qualquer t 2 J2 ou '(t) = t + c para qualquer
t 2 J2 .
Note-se ainda que uma curva de nvel pode ter parametrizaes regulares
e outras no regulares. Por exemplo, a parbola y = x2 pode ter uma
parametrizao regular dada por (t) = (t; t2 ) e uma no regular denida
por (t) = (t3 ; t6 ):
Salvo referncia em contrrio, utilizar-se-, neste curso, o termo curva
para designar uma curva regular.
1.4
Curvatura e toro. Frmulas de Frenet-Serret
A cada curva pode-se associar duas funes escalares: a curvatura e a

toro.
A curvatura mede quanto a curva se afasta de estar contida numa recta
(pelo que as linhas rectas tm curvatura zero) e a toro mede quanto a
curva se afasta de estar contida num plano (portanto, curvas planas tm
toro zero).
So necessrias algumas denies:
Denio 1.4.1 Seja : I ! R3 uma curva e t 2 I: O vector 0 (t) designase por vector tangente de no ponto (t).
Chama-se recta tangente curva no ponto (t); recta determinada
pelo ponto (t) e pelo vector tangente 0 (t):
Comece-se por procurar, intuitivamente, uma medida da curvaturade
uma curva, que indique, em cada ponto, o seu afastamento relativamente
tangente curva nesse ponto. Essa medida dever ter algumas propriedades
bvias:
(i) Como esta curvaturas dever depender do trao da curva, dever
manter-se inaltervel por reparametrizao.
1.4. CURVATURA E TORO. FRMULAS DE FRENET-SERRET 19

(ii) A curvatura de uma linha recta dever ser zero;
(iii) A curvatura de uma circunferncia dever ser constante, e tanto
maior quanto menor for o seu raio.
Pelo estudo de funes realizado em anos anteriores, pareceria "lgico"
denir curvatura de no ponto (t) como jj 00 (t)jj: Se assim fosse a curvatura
dependeria da parametrizao e no apenas do trao, como pretendido. Por
este facto, e pela informao de "quase unicidade" dada pela Proposio
1.3.14, de momento, restringe-se o estudo s curvas parametrizadas por comprimento de arco.
Denio 1.4.2 Seja uma curva parametrizada por comprimento de arco.
Chama-se curvatura de no ponto (s), e denota-se por (s), ao nmero
k 00 (s)k :
Exemplo 1.4.3 Uma recta que passe por um dado ponto A 2 R3 ; com a
direco do vector v 2 R3 ; tem uma parametrizao por comprimento de arco
dada por (s) = A + sv: Facilmente se conclui que (s) = 0 para qualquer
s.
Exemplo 1.4.4 Uma circunferncia de centro na origem e raio r > 0
parametrizada em relao ao comprimento de arco por
s
s
(s) = r cos
; r sen
:
r
r
Como
1
s
1
s
00
(s) =
cos
;
sen
r
r
r
r
ento
s
1
s 2
1
s 2 1
(s) =
cos
+
sen
=
r
r
r
r
r
pelo que a curvatura da circunferncia inversamente proporcional ao seu
raio.
E no caso geral, como se deve denir (e calcular) a curvatura ?
O prximo resultado fornece uma relao para a curvatura apenas em
termos de e t:
Proposio 1.4.5 Seja
t 2 I;
: I ! R3 uma curva (regular). Ento, para cada

(t) =
k 0 (t) ^ 00 (t)k
:
k 0 (t)k3
(1.4.1)

Dem. Seja e : J ! R3 uma reparametrizao por comprimento de arco
de , com mudana de parmetro ' : I ! J. De = e ' obtem-se, por
derivao,
0
(t) = e0 ('(t)) '0 (t)
(1.4.2)
e
00
Ento
0
(t) = e00 ('(t)) '0 (t)
(t) ^
00
(t) = '0 (t)
e, consequentemente,
0
(t) ^
00
(t) =
'0 (t)
+ e0 ('(t)) '00 (t):
e0 ('(t)) ^ e00 ('(t))
e0 ('(t))
e00 ('(t)) ;
(1.4.3)
(1.4.4)
(1.4.5)
pois, pela Proposio 1.3.5, e0 ('(t)) e e00 ('(t)) so ortogonais. Mas

j'0 (t)j = j 0 (t)j;
e
pelo que
e0 ('(t))
e00 ('(t)) =
(t) =
= 1
e ('(t))
(t);
k 0 (t) ^ 00 (t)k
:
k 0 (t)k3
A curvatura no suciente para se identicar completamente a forma

de uma curva no plana. Basta pensar que a circunferncia de raio 1, no
plano XOY; e a hlice circular dada no Exerccio 1.3.4, com a = b = 1=2;
tm curvatura constante e igual a 1.
Assim necessrio introduzir um outro "tipo de curvatura"para curvas
no planas, chamada toro, que medir a variao do plano osculador
da curva, isto , o quanto uma curva se afasta de ser plana.
So necessrios alguns conceitos:
Denio 1.4.6 Seja
mento de arco.
: I ! R3 uma curva parametrizada por compri-
(i) Designa-se por

T (s) =
0 (s)
k 0 (s)k
o seu vector tangente unitrio no ponto (s):

(ii) Se a curvatura (s) no for nula, dene-se o vector normal principal
(ou vector normal) de no ponto (s) por
N (s) =
T 0 (s)
:
(s)
(1.4.6)
(Note-se que N (s) um vector unitrio, pois kT 0 (s)k = (s):)

(iii) Chama-se vector binormal de de no ponto (s) a
B(s) = T (s) ^ N (s):
(1.4.7)
(Repare-se que B(s) um vector unitrio perpendicular a T (s) e a N (s).)

(iv) O conjunto fT (s); N (s); B(s)g, designa-se por triedro de FrenetSerret, forma uma ortonormada de R3 ; (com a mesma orientao que a
base cannica, orientao positiva), isto
T (s) = N (s) ^ B(s); N (s) = B(s) ^ T (s); B(s) = T (s) ^ N (s):
Triedro de Frenet-Serret
Em cada ponto (s) temos trs rectas e trs planos "especiais":
recta tangente, paralela a T (s);
recta normal principal (ou, apenas, recta normal), paralela a N (s);
recta binormal, paralela a B(s);
plano osculador, paralelo a T (s) e N (s);
plano normal, paralelo a N (s) e B(s);
plano recticante, paralelo a T (s) e B(s).
As derivadas dos vectores anteriores, em ordem a s; permitiro obter as
frmulas de Frenet-Serret.

Proposio 1.4.7 B 0 (s) perpendicular a B(s).
Dem. Como B(s) um vector unitrio, B 0 (s) perpendicular a B(s),
pois
1 = kB(s)k2 = (B(s)jB(s))
e derivando em ordem a s, obtem-se 2 (B 0 (s)jB(s)) = 0:
Recorde-se a regra da derivao para o produto externo de funes vectoriais F e G de parmetro s:
(F ^ G)0 (s) = F 0 (s) ^ G(s) + F (s) ^ G0 (s):
Aplicando esta regra a (1.4.7) obtem-se
B 0 (s) = T 0 (s) ^ N (s) + T (s) ^ N 0 (s):
(1.4.8)
Proposio 1.4.8 B 0 (s) perpendicular a T (s):

Dem. Por (1.4.8) e pela denio de N (s), T 0 (s) ^ N (s) = k(s)N (s) ^
N (s) = 0.
A equao (1.4.8) mostra que B 0 (s) tambm perpendicular a T (s).
Das proposies anteriores resulta que:
Proposio 1.4.9 B 0 (s) paralelo a N (s):
Ento pode-se escrever
B 0 (s) =
(s)N (s);
(1.4.9)
para um certo escalar (s), a que se chama toro de no ponto (s):

O sinal em (1.4.9) convencional, de modo a tornar a toro positiva
quando, por exemplo, uma hlice roda em sentido positivo.
Por outro lado o escalar (s) pode ser obtido de vrias formas
(s) =
N (s) j B 0 (s) =
T 0 (s)
j B 0 (s) =
kT 0 (s)k
1 0
T (s) j B 0 (s): (1.4.10)
k(s)
Note-se que a toro s est denida caso a curvatura seja no nula.

Alm disso pode assumir valores negativos, ao contrrio da curvatura.
E como se calcula N 0 (s)?

Derivando membro a membro a igualdade N (s) = B(s) ^ T (s) obtem-se,
por (1.4.9) e (1.4.7),
N 0 (s) = B 0 (s) ^ T (s) + B(s) ^ T 0 (s)
=
=
=
(s)N (s) ^ T (s) + (s)B(s) ^ N (s)
(s) [B(s) ^ T (s)] ^ T (s) + (s) [T (s) ^ N (s)] ^ N (s)

(s)T (s) + (s)B(s):
Estas trs derivadas podem ser resumidas no seguinte teorema:

Teorema 1.4.10 Seja : I ! R3 uma curva parametrizada por comprimento de arco, cuja curvatura nunca se anula. Ento, para cada s 2 I,
tem-se:
T 0 (s) =
(s)N (s);
(1.4.11)
(s)T (s) + (s)B(s);
(1.4.12)
(s)N (s):
(1.4.13)
N (s) =
B (s) =
As igualdades (1.4.11)-(1.4.13) chamam-se equaes ou frmulas de

Frenet-Serret e podem ser representadas na forma de equao matricial
recorrendo a uma matriz anti-simtrica:
2 0 3 2
32
3
T
0
0
T
4 N0 5 = 4
54 N 5:
0
0
B
0
0
B
Poder ser til exprimir a toro apenas em funo de ; sem recorrer a
uma reparametrizao por comprimento de arco, tal como foi feito para a
curvatura em (1.4.1):
Proposio 1.4.11 Seja
nunca se anula. Ento
: I ! R3 uma curva regular, cuja curvatura
(t) =
0 (t)
^ 00 (t) j 000 (t)

:
k 0 (t) ^ 00 (t)k2
Recorde-se que o produto misto da igualdade anterior pode ser calculado

de uma forma prtica recorrendo a um determinante de terceira ordem,
composto pelas respectivas coordenadas de cada vector.

Exerccio 1.4.12 Considere a hlice denida no Exerccio 1.3.4.
1. Calcule a curvatura e a toro da hlice utilizando:
(a) a parametrizao dada em (1.3.4)
(b) a reparametrizao por comprimento de arco dada em (1.3.5)
2. Como se poder justicar, de um ponto de vista geomtrico, que a curvatura e a toro da hlice sejam constantes ?
As frmulas de Frenet-Serret permitem obter e provar alguns resultados,
como, por exemplo, a armao feita no incio desta seco, que agora pode
ser formulada na seguinte proposio:
Proposio 1.4.13 Considere : I ! R3 uma curva regular, cuja curvatura nunca se anula. Ento a toro de
nula se, e s se,
est
contida num plano (plano osculador).
Dem. Para qualquer reparametrizao por comprimento de arco e de
tem-se que:
plana se, e s se, e plana;
= e:
Ento o resultado ser vlido para uma curva geral se, e s se, verdadeiro para qualquer sua reparametrizao por comprimento de arco. Bastar ento provar o resultado para curvas parametrizadas por comprimento
de arco.
()) Seja P o plano a que pertence o trao da curva . Consideremos
um ponto p0 desse plano e um vector unitrio v perpendicular a esse plano.
Ento
P = fp 2 R3 : (p p0 jv) = 0g
e a condio (I)
P traduz-se por
8s 2 I; ( (s)
p0 jv) = 0:
Derivando obtem-se
(T (s)jv) = 0 e k(s)(N (s)jv) = 0
para qualquer s 2 I. Isto signica que v perpendicular a T (s) e a N (s),
para qualquer s 2 I. Portanto v paralelo ao vector binormal B(s) em
cada s 2 I, ou seja, B(s) = '(s)v para algum escalar real '(s). Como
kvk = kB(s)k = 1, tem-se j'(s)j = 1. Em concluso B(s) = v ou B(s) = v
para cada s 2 I.. Mas a funo B : I ! R3 dada por s 7 ! B(s) suave,

logo B(s) = v para qualquer s 2 I, ou B(s) = v para qualquer s 2 I. Em
ambos os casos a funo B constante pelo que, por (1.4.9), (s) = 0 para
qualquer s 2 I.
((=) Por (1.4.9) a funo binormal constante, igual em cada s a um
dado vector B. A implicao contrria sugere que (I) est contido num
plano perpendicular a B. Fixando s0 2 I, ter que passar pelo ponto (s0 ).
Veriquemos ento que (I) est contido no plano
fp 2 R3 : (p
ou seja, ( (s)
(s0 )jB) = 0g;
(s0 )jB) = 0 para qualquer s 2 I. Como

( (s)
(s0 )jB)0 = (T (s)jB) = (T (s)jB(s)) = 0;
para qualquer s 2 I, a funo s 7 ! ( (s)

(s0 )jB) constante. Por outro
lado, em s0 toma o valor ( (s0 )
(s0 )jB) = 0. Portanto ( (s)
(s0 )jB) =
0, para qualquer s 2 I.
Outra aplicao pode ser dada pelo resultado:
Proposio 1.4.14 Seja : I ! R3 uma curva com toro nula e curvatura constante. Ento o trao de est contido numa circunferncia de
raio 1= :
Dem. Pela demonstrao da Proposio 1.4.13, o vector binormal B
constante e o trao de est contido num plano perpendicular a B.
Considere-se os pontos
1
p(t) = (t) + N (t):
k
Como
1
p0 (t) = v(t)T (t) + N 0 (t) = v(t)T (t) v(t)T (t) = 0;
k
pela segunda frmula de Frenet-Serret, ento p(t) constante, digamos
p(t) = p0 para qualquer t 2 I. Alm disso, para cada t 2 I,
k (t)
p0 k =
1
1
N (t) = ;
k
k
o que mostra que todos os pontos da curva esto contidos na circunferencia de centro p0 e raio k1 .
Considerando a curva : I ! R3 como uma funo vectorial (t) que d
a posio de um ponto mvel no instante t 2 I; ento (t) poder ser considerada como um movimento, denindo a derivada 0 (t) o vector velocidade,
v(t), no instante t 2 I; cuja grandeza dada por k 0 (t)k ; e a(t) = 00 (t); o
vector acelerao, no instante t 2 I:
1.5
Superfcies. Representao paramtrica de uma

(parte de) superfcie
No estudo de Anlise Matemtica j se encontraram alguns exemplos

de superfcies, tais como : grcos de funes de duas variveis, superfcies
de revoluo, superfcies qudricas,...
Em termos de "matria prima"existe desde j uma diferena entre a
teoria das curvas e a teoria superfcies: toda a curva descrita por uma
parametrizao e existe sempre uma "parametrizao natural"sob o ponto
de vista geomtrico: a parametrizao por comprimento de arco. Para as
superfcies no existem essas parametrizaes e nem sempre possvel encontrar uma parametrizao que descreva toda a superfcie.
No caso da esfera, por exemplo, qualquer que seja o modo como se escolhem os dois parmetros, existir sempre pelo menos um ponto que no
pode ser descrito por eles.
No globo terrestre, utilizando a latitude e a longitude usuais como parmetros, falham os plos: (90o N, 30o E) e (90o N, 60o O) so o mesmo
ponto.
O que ento uma superfcie?
Empricamente, ser um subconjunto de R3 que se assemelha a uma
parte de R2 numa vizinhana de qualquer ponto, tal como a superfcie
da Terra, embora esfrica, parece plana a um observador nela colocado que
consegue ver somente at linha do horizonte.
Formalmente tem-se a denio:
Denio 1.5.1 (i) Um subconjunto no vazio S R3 uma superfcie
se, para cada p 2 S, existirem um aberto U
R2 , um aberto V
R3
contendo p e um homeomorsmo : U ! W := S \ V , o qual se designa
por parametrizao de S:
(ii) A superfcie S diz-se suave se toda a parametrizao
W := S \ V
R3 de S for uma funo suave.
:U
R2 !
(iii) A superfcie S diz-se regular se para toda a parametrizao : U

R2 ! W := S \ V
R3 de S; com = ( 1 ; 2 ; 3 ); e para cada q 2 U , a
matriz jacobiana
2 @
3
@ 1
1
@x (q)
@y (q)
6
7
6
7
6
7
J (q) = 6 @@x2 (q) @@y2 (q) 7
6
7
4
5
@ 3
@ 3
(q)
(q)
@x
@y
1.5. SUPERFCIES
27
tem caracterstica 2.
Neste curso estudam-se apenas superfcies suaves regulares, as quais
podero ser designadas abreviadamente por superfcies.
Note-se que a condio (iii) equivale a dizer que os vectores-colunas de
J (q) so linearmente independentes, isto , para cada q 2 U se tem
@
@
(q) ^
(q) 6= (0; 0; 0);
@x
@y
o que fornece um critrio para aferir da regularidade da superfcie S num
ponto.
Exemplo 1.5.2 (i) Um plano em R3 uma superfcie com uma parametrizao global. De facto, para P um ponto arbitrrio do plano, consideremse dois vectores do plano perpendiculares, u = (u1 ; u2 ; u3 ) e v = (v1 ; v2 ; v3 ):
!
Ento, para qualquer ponto Q do plano, o respectivo vector w = P Q uma
combinao linear de u e v: u + v para alguns escalares e . Portanto
Q = P + u + v; ; 2 R.
A parametrizao ento dada pela funo
: R2 !
R3
( ; ) 7 ! P + u + v:
(ii) Um subconjunto aberto de um plano de R3 uma superfcie.
Parametrizao da esfera

Exemplo 1.5.3 A superfcie esfrica de raio unitrio
S = f(x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1g
uma superfcie j conhecida. Uma primeira ideia para parametrizao
consiste em recorrer latitude e longitude ':
( ; ') = (cos cos '; cos
sen'; sen ):
No se pode considerar denida em R2 , pois nesse caso no seria injectiva.

Para cobrir toda a esfera bastaria considerar
2
;0
'
2 :
(1.5.1)
Contudo este conjunto no forma um aberto de R2 pelo que no pode ser

usado como domnio da parametrizao. O maior conjunto aberto de R2 que
verica a Denio 1.5.1 e consistente com (1.5.1), ser
n
o
U = ( ; ') :
< < ;0 < ' < 2 :
(1.5.2)
2
2
Mas, agora, (U ) no contm toda a superfcie esfrica, mas apenas
Sn f(x; y; z) 2 S : x
0; y = 0g :
Ou seja, no contem os pontos da semicircunferncia C de S do tipo (x; 0; z)

com x 0; pelo que : U ! R3 cobre apenas uma parte da esfera.
A funo um homeomorsmo suave de U na interseco da esfera com
o aberto
V = (x; y; z) 2 R3 : x < 0 _ y = 0 :
Para vericar a regularidade de
@
@
@
@'
@
@
^
@
@'
Como
2; 2
calcula-se
= ( sen cos '; sen sen'; cos ) ;

= ( cos sen'; cos cos'; 0) ;
=
cos2 cos '; cos2 sen'; sen cos
tem-se
p
p
@
@
^
= cos4 + sen2 cos2 = cos2 = j cos j =
6 0;
@
@'
1.5. SUPERFCIES
29
@
isto , @@ ^ @'
6= (0; 0; 0):
Para se cobrir toda a superfcie esfrica S, necessrio apresentar, pelo
menos, mais uma parametrizao de S que cubra a parte omitida por .
Por exemplo, considere-se a parametrizao
obtida de
por uma composio de rotaes: uma de amplitude em torno do eixo OZ (que aplica
(x; y; z) em ( x; y; z)) seguida de outra de amplitude =2 em torno do
eixo OX (que aplica ( x; y; z) em ( x; z; y)). Formalizando a funo
tem-se
:U !S\V
( ; ') 7 ! ( cos cos '; sen ;
cos
sen');
sendo U dado por (1.5.2) e V = f(x; y; z) 2 R3 : x > 0 _ z 6= 0g:

cortada
4 :jpg
Esfera cortada
A imagem de o complementar da semi-circunferncia C formada pelos
pontos de S da forma (x; y; 0) com x 0.
Note-se que a reunio das imagens de e e d a totalidade da superfcie
esfrica S e que a maioria dos pontos de S est na imagem de ambas as
parametrizaes.
O prximo resultado fornece um processo genrico de obter superfcies:
Proposio 1.5.4 Seja f : U
R2 ! R uma funo suave. Ento o
grco de f
Gf = f(x; y; z) 2 R3 : z = f (x; y)g
(1.5.3)
uma superfcie.

Dem. A funo
:
U
!
Gf
(x; y) 7 ! (x; y; f (x; y)):
uma parametrizao global de Gf ; pois:

bijectiva e suave;
1
: Gf ! U contnua pois a restrio a Gf da projeco R3 ! R2

denida por (x; y; z) 7 ! (x; y);
2
3
1
0
1 5 tem caracterstica 2.
J (x; y) = 4 0
::: :::
No exemplo da superfcie esfrica construmos duas parametrizaes por
mtodos "intuitivos". O resultado seguinte fornece condies a seguir para
se construir uma, ou mais, parametrizaes para uma superfcie.
Comecemos com alguns conceitos:
Denio 1.5.5 Chama-se superfcie de nvel S ao conjunto de pontos
denidos por equaes da forma f (x; y; z) = k com f : U
R3 ! R uma
funo suave e k 2 R. Isto ,
S = f(x; y; z) 2 R3 : f (x; y; z) = kg:
Contudo nem sempre os conjuntos anteriores denem uma superfcie. H
que exigir regularidade:
Denio 1.5.6 Um nmero real a diz-se um valor regular de f : U
R3 ! R se, para cada p 2 f 1 (a), o gradiente no se anula:
rf (p) =
@f
@f
@f
(p);
(p);
(p)
@x
@y
@z
6= (0; 0; 0):
Teorema 1.5.7 Seja f : U

R3 ! R uma funo suave. Se a 2 f (U )
um valor regular de f ento S = f 1 (a) uma superfcie.
Dem. Seja p 2 S = f
5f (p) =
1 (a)
U . Por hiptese,
@f
@f
@f
(p);
(p);
(p)
@x
@y
@z
6= (0; 0; 0) :
1.5. SUPERFCIES
31
Suponha-se ento que @f

@z (p) 6= 0 (a prova igual nos outros dois casos).
e ! W S de uma
Provar-se- o teorema, apresentando uma aplicao : U
regio aberta W de S contendo o ponto p.
Comece-se por considerar a funo
F :
U
!
R3
(x; y; z) 7 ! (x; y; f (x; y; z)):
A matriz jacobiana de F em p,
2
1
4
0
JF (p) =
@f
@x (p)
0
1
@f
@y (p)
3
0
0 5;
@f
@z (p)
@f
@z (p)
6= 0. Ento, pelo Teorema da

Funo Inversa, existem conjuntos abertos V e Ve de R3 , contendo p e F (p),
respectivamente, tais que F : V ! Ve bijectiva e F 1 : Ve ! V suave.
Suponha-se F 1 = (f1 ; f2 ; f3 ): Ento f1 (x; y; z) = x, f2 (x; y; z) = y e
f3 : Ve ! R suave. Compondo f3 com a funo ' : R2 ! R3 , denida por
'(x; y) = (x; y; a), obtem-se a funo suave
invertvel, uma vez que jJF (p)j =
Ve
h := f3 ' : '
(x; y)
7 ! f3 (x; y; a):
Pela Proposio 1.5.4, Gh uma superfcie, que tem como parametrizao

global
: '
(x; y)
Ve
Gh
7 ! (x; y; h(x; y)) = (x; y; f3 (x; y; a));
o que suciente para a demonstrao, pois:

e := '
.U
Ve
um aberto de R2 ;
W = Gh um aberto de S contendo p, pois Gh = S \ V .

Para provar esta desigualdade, comece-se por justicar a primeira incluso:
Seja (x; y; z) 2 Gh . Ento z = f3 (x; y; a) e (x; y; z) = (x; y; f3 (x; y; a)) =
F 1 (x; y; a) 2 V . Por outro lado,
(x; y; a) = F F
(x; y; a) = F (x; y; f3 (x; y; a))
= F (x; y; z) = (x; y; f (x; y; z));

pelo que a = f (x; y; z), ou seja, (x; y; z) 2 f 1 (a) = S.
Para a incluso contrria, seja (x; y; z) 2 S \ V . Ento
(x; y; z) = F
(F (x; y; z)) = F
= F
(x; y; a) = (x; y; f3 (x; y; a));
(x; y; f (x; y; z))
pelo que z = f3 (x; y; a) = h(x; y). Logo (x; y; z) 2 Gh .

Como se poder "mudar"de parametrizao numa superfcie?
Proposio 1.5.8 Sejam U e U dois conjuntos abertos de R2 e : U !
V
S uma parametrizao (regular, suave) de S. Se : U ! U um
1
homeomorsmo suave com
suave, ento (:=
) : U ! V
S
tambm uma parametrizao de S.
suave porque a composio de funes suaves
Dem. A funo
ainda uma funo suave.
Para provar a regularidade de , seja (u; v) = (u; v). Como =
,
ento
J (u; v) = J (u; v) J (u; v):
Portanto
@ 2
@
@ 1
@
@
(u; v) =
(u; v): (u; v) +
(u; v): (u; v)
@x
@x
@x
@x
@y
e
@
@ 1
@
@
@ 2
(u; v) =
(u; v): (u; v) +
(u; v): (u; v):
@y
@y
@x
@y
@y
Ento
@
@
(u; v) ^
(u; v)
@x
@y
@ 1
@
@ 1
@
=
(u; v) 2 (u; v)
(u; v) 2 (u; v)
@x
@y
@y
@x
@
@
= det(J (u; v)) (u; v) ^
(u; v):
@x
@y
@
@
(u; v) ^
(u; v)
@x
@y
Como um homeomorsmo, J 1 = (J ) 1 : Em particular, a matriz J

invertvel, ou seja, o seu determinante diferente de zero. Portanto
@
@
(u; v) ^
(u; v) 6= (0; 0; 0) :
@x
@y
1.6. PLANO TANGENTE E RECTA NORMAL
1.6
33
Plano tangente e recta normal a uma superfcie. Orientabilidade
Uma possibilidade de estudar uma superfcie S ser estudar curvas cujas

imagens estejam contidas em S.
Se a imagem de : ]a; b[ ! R3 est contida na imagem de uma parametrizao : U ! R3 de S, ento existe uma aplicao
]a; b[
t 7 ! (u(t); v(t))
com u; v : ]a; b[ ! R funes suaves tal que
(t) = (u(t); v(t)):
(1.6.1)
Assim diz-se que uma curva : ]a; b[ ! R3 est (contida) em S se

existir uma parametrizao : U ! R3 de S tal que (]a; b[)
(U ).
O espao tangente a S num ponto dene-se com auxlio de vectores
tangentes a S nesse ponto:
Denio 1.6.1 Um vector tangente a S num ponto p 2 S um vector
tangente a alguma curva em S que passa por p. Assim, v tangente a S em
p se existir uma curva em S tal que (t0 ) = p e 0 (t0 ) = v, para algum t0
no domnio de :
Proposio 1.6.2 O conjunto dos vectores tangentes a S em p =
coincide com o subespao vectorial de R3 gerado pelos vectores
(q)
@
@
(q) e
(q);
@x
@y
que se designa por espao tangente ou plano tangente de S em p:
Dem. Seja v um vector tangente a S em p e seja : U ! W
S
uma parametrizao de S contendo o ponto p. Ento existe uma curva
: ]a; b[ ! W tal que (t0 ) = p e 0 (t0 ) = v. Consideremos a composio
1
]a; b[ ! W
1
Representando
2
4
! U ! W:
por , tem-se J (t0 ) = J (q) J (t0 ), isto ,

3
3 2 @ 1
@ 1
0 (t )
(q)
(q)
@x
@y
0 (t )
1 0
0 (t ) 5 = 6 @ 2 (q) @ 2 (q) 7
1 0
5
4 @x
0 (t )
2 0
@y
0 (t )
2 0
@ 3
@ 3
(q)
(q)
0
3
@x
@y

e
v=
@
0
1 (t0 )
@x
(q) +
@
0
2 (t0 )
@y
(q):
Reciprocamente, seja
v = c1
e dena-se
@
@
(q) + c2 (q)
@x
@y
: R !
R2
t 7 ! q + t (c1 ; c2 ) :
Esta funo suave, contnua em t = 0 e (0) = q 2 U , sendo U um aberto

de R2 : Assim, existe > 0 tal que (] ; [) U . Portanto, se se considerar
a restrio de ao intervalo ] ; [, pode-se efectuar a composio com o
mapa de S e obter uma curva =
em S que passa por p (pois (0) = p):
]
; [ !U !W
Como (0) = ( (0)) = (q) = p,

J (q) J (0); isto ,
0
(0) = c1
0 (0)
1
= c1 e
S:
0 (0)
1
@
@
(q) + c2 (q) = v
@x
@y
e, portanto, v tangente a S em p.
tangente
5 :jpg
Plano tangente
= c2 , tem-se J (0) =
35
Assim o plano tangente de S em p ca denido como o conjunto

Tp S =
x 2 R3 : x = p +
@
@
(q) +
(q); ;
@x
@y
2R :
(1.6.2)
Este plano ca completamente determinado por um vector unitrio que

lhe seja perpendicular, chamado vector normal unitrio de S em p (N (p))
dado pela expresso
N (p) =
@
@x (q)
@
@y (q)
@
@x (q)
@
@y (q)
Ao contrrio do plano tangente, o vector normal no independente da

escolha da parametrizao de S. De facto, designando por : U ! S uma
outra parametrizao de S tal que (q) = p tem-se
@
@
(q) ^
(q) = det (J (q))
@x
@y
@
@
(q) ^
(q) ;
@x
@y
sendo = 1
a mudana de coordenadas de
Calculando o vector N (p) obtem-se
N (p) =
@
@x (q)
@
@y (q)
@
@x (q)
@
@y (q)
para :
@
@x (q)
@
@y (q)
@
@x (q)
@
@y (q)
N (p);
sendo o sinal o indicado por det (J (q)):

Este facto conduz-nos denio se superfcie orientvel:
Denio 1.6.3 Sejam e duas parametrizaes da superfcie S e =
1
a mudana de coordenadas de para : A superfcie S diz-se orientvel se det (J (q)) > 0 em qualquer ponto q do domnio de : Caso
contrrio a superfcie diz-se no orientvel.
Numa superfcie orientvel existe uma parametrizao que permite a escolha de um vector normal unitrio N (p), em cada ponto p. Portanto, existe
uma funo suave N : S ! R3 tal que kN (p)k = 1 e N (p) 2 (Tp S)? para
cada p 2 S; que se designa por campo de vectores normais unitrios
em S.
Assim est justicada o resultado seguinte:
Proposio 1.6.4 Uma superfcie S orientvel se e s se possui um
campo de vectores normais unitrios N : S ! R3 :

Note-se que se N : S ! R3 um campo de vectores normais unitrios
de uma superfcie S ento N : S ! R3 tambm constitui um campo de
vectores normais unitrios de S.
Assim, numa superfcie orientvel S existem pelo menos duas orientaes
distintas, isto , dois campos de vectores normais unitrios.
Exemplo 1.6.5 Seja S o plano horizontal
H = f(x; y; z) 2 R3 : z = 0g:
Ento existem duas possveis escolhas para N :
N (x; y; z) = (0; 0; 1);
8(x; y; z) 2 H;
e
N (x; y; z) = (0; 0; 1);
8(x; y; z) 2 H:
Exemplo 1.6.6 Qualquer superfcie que admita uma parametrizao global

orientvel. Em particular, qualquer grco Gf dado por (1.5.3) uma
superfcie orientvel.
Para funes suaves e para valores regulares pode-se mesmo conseguir
uma regra prtica para obter um campo de vectores normais unitrios:
Exemplo 1.6.7 Sejam a um valor regular de f : U
R3 ! R e S uma
1
superfcie do tipo f (a). Neste caso, para cada parametrizao : U !
W S, f
constante (f ( (x)) = a; 8x 2 U ) pelo que
Jf (p) J (q) =
0 0
para cada p = (q) 2 W . Como Jf (p) = rf (p) tem-se

rf (p) j
@
(q) = 0
@x
rf (p) j
@
(q) = 0;
@y
pelo que rf (p) 2 (Tp S)? e pode-se escolher

N (p) :=
rf (p)
:
krf (p)k
Assim toda a superfcie deste tipo (como, por exemplo, os toros, os elipsides, os hiperbolides, etc.) orientvel.
37
Fita de Mbius
Exemplo 1.6.8 A ta de Mbius a superfcie que se obtem rodando
um segmento de recta L em torno do seu ponto mdio P ao mesmo tempo
que P se move ao longo de uma circunferncia C, de tal modo que enquanto
P d uma volta circunferncia C, L d meia volta em torno de P .
Pode-se facilmente construir uma a ta de Mbius unindo as pontas de uma
tira de papel aps termos rodado a tira segundo um ngulo de 180 graus.
Considerando C a circunferncia x2 + y 2 = 1 no plano XOY e para L o
segmento de comprimento 1 paralelo ao eixo OZ e com ponto mdio P =
(1; 0; 0) ento, aps P ter rodado radianos em torno de OZ, L ter rodado
2 radianos em torno de P (no plano contendo P e o eixo OZ). O ponto L
inicialmente em (1; 0; t) passar, aps essa rotao de amplitude , para o
ponto
(t; ) =
t sen
cos ; 1
t sen
sen ; t cos
A ta de Mbius um exemplo de uma superfcie no orientvel.
1.7
Exerccios
1. Determine parametrizaes
: I ! R2 das seguintes curvas de nvel:
(a) Circunferncia C = f(x; y) 2 R2 : x2 + y 2 = 9g:
(b) Hiprbole H = f(x; y) 2 R2 : y 2
(c) Elipse E = f(x; y) 2 R2 :
x2
4
y2
9
x2 = 1; y > 0g.
= 1g:
2. Indique as equaes cartesianas dos traos (R) das curvas planas

denidas pelas seguintes parametrizaes:
(a) (t) = (cos2 t; sen2 t):
(b) (t) = (et ; t2 ):
(c) (t) = (cos3 t; sen3 t):
3. Determine as rectas tangentes s curvas dadas nos pontos indicados:
(a)
(b)
: R ! R3 ; (t) = (1 + cos t; sen t; 2 sen( 2t )); t = :

: R ! R3 ; (t) = (e t ; t2 ; 5 + t); t = 0:
4. Calcule o comprimento de arco das seguintes curvas:

(a) Espiral logartmica:
ponto (0) = (1; 0):
(b) Catenria:
(t) = (et cos t; et sen t), a partir do
(t) = (t; cosh t), a partir do ponto (0; 1).
(c) Ciclide: (t) = a(t sen t; 1

revoluo completa da circunferncia.
cos t) correspondente a uma
5. Prove que a funo comprimento de arco dada por (1.3.2) uma

funo montona crescente.
6. Mostre que as seguintes funes so mudanas de parmetro:
(a) ' :]0; +1[! ]0; 1[ denida por '(t) =
t2
:
t2 +1
(b) ' : ] 1; 1[ ! R denida por '(t) = tan( 2 t):

7. Quais das seguintes curvas so regulares?
(a) (t) = (cos2 t; sin2 t) para t 2 R.
(b) Curva da alnea anterior para t 2 0;
(c) (t) = (t; cosh t) para t 2 R:
1.7. EXERCCIOS
39
Determine reparametrizaes por comprimento de arco para as que forem

regulares.
8. Seja
: R ! R3 dada por (t) = (et cos t; et sen t; et ):
(a) Reparametrize-a por comprimento de arco.

(b) Calcule o comprimento de arco de
em [0; ].
9. Dois pontos consecutivos duma hlice circular com a mesma projeco no plano XOY denem um arco, espira da hlice, e a distncia
entre estes dois pontos designa-se por passo da hlice.
Determine o comprimento da espira e o passo da hlice : [0; +1[! R3
denida por
a;b (t)
= (a cos t; a sen t; bt) ; a > 0; b 2 R:
10. Determine as curvaturas das curvas:

(a) (t) =
1
3 (1
+ t) 2 ;
(b) (t) = ( 45 cos t; 1

(c) (t) =
(cos3 t;
1
3 (1
t) 2 ;
sen t;
3
5
pt
2
cos t)
sen3 t):
Neste caso (astride) qual o comportamento da curvatura na vizinhana

dos pontos ( 1; 0) e (0; 1)?
t3 ).
11. Considere a curva

Mostre que = .
: R ! R3 denida por (t) = (3t
t3 ; 3t2 ; 3t +
12. As curvas seguintes esto parametrizadas por comprimento de arco.

Calcule o respectivo triedro de Frenet-Serret:
(a)
(b)
: R ! R3 , (s) =
5
13 cos
: ] 1; 1[ ! R3 , (s) =
s; 18
13
3
(1+s) 2
12
13 cos
sen s;
;
3
s) 2
(1
pt
2
s ;
13. Calcule o triedro de Frenet-Serret das curvas:

(a) (t) = (t; t2 ; t3 ); t 2 R:
(b) (t) = (t
cos t; sen t; t); t 2 R:
14. Considere um movimento circular planar
: [0; +1[! R2 denido
por
( ) = (a + r cos (f ( )) ; b + r sen (f ( ))) ;

para a; b 2 R; r > 0 e f uma funo suave.
A expresso f 0 ( ) designa-se por velocidade angular da partcula durante o movimento circular.
Mostre que num movimento circular no plano, com velocidade angular
constante, o vector acelerao perpendicular ao vector velocidade.
15. Seja : R ! R3 uma curva denida por (t) = (1 + t; t2 ; 1 + t3 ).
Determine a recta tangente e o plano normal a em cada ponto (t).
16. Sejam ; : R ! R3 curvas dadas por (t) = (t; t2 ; 0) e (t) =
2
(t; t2 ; 0). Determine todos os valores reais t nos quais a recta tangente a
em (t) e a recta normal a em (t) tm a mesma direco.
17. Para a hlice circular
determine:
a;b (t)
= (a cos t; a sen t; bt) ; a > 0; b 2 R;
a) A recta binormal em cada ponto

b) O plano recticante em a;b (t):
a;b (t);
18. Indique a equao do plano osculador s curvas dadas nos pontos

referidos:
a) (t) = (sen t; t; 1 cos t) para t = ;
b) (t) = t; t3 ; sen t para t = 0:
19. Considere o conjunto C = f(x; y; z) 2 R3 : yx2 + y 2 = 1g:
a) Justique que C uma superfcie.
b) Determine uma equao do plano tangente a C em p = (0; 1; 2).
20. Para a funo f : R3 ! R dada por f (x; y; z) = x2 y 2 .
a) Determine o conjunto dos valores regulares de f:
b) Prove que qualquer plano tangente a
S = (x; y; z) 2 R3 : x2 y 2 = c; c 2 R+
paralelo recta x = 1; y = 2:
21. Prove que qualquer plano
em R3 uma superfcie suave regular.
22. Um cilindro parablico pode ser representado por

S = f(x; y; z) 2 R3 : y = x2 g:
1.7. EXERCCIOS
41
a) Prove que S pode ser coberta por uma nica parametrizao.

b) Determine a recta normal a S na origem (0; 0; 0).
23. Considere o cilindro elptico
S=
(x; y; z) 2 R3 :
x2 y 2
+ 2 = 1; a; b > 0
a2
b
a) Prove que o plano tangente a S nos pontos da recta

R=
(x; y; z) 2 R3 : x = x0 ; y = y0 ;
x20 y02
+ 2 =1
a2
b
permanece constante.
b) Mostre que qualquer normal a S paralela ao plano de equao
z = 0.
1.8
Actividades
Actividade 1:
: I ! R3 uma curva regular. Prove que:
Considere
a) Se o vector tangente a
de) uma recta.
b) Se a curvatura de
so equivalentes:
(i)
constante ento o trao de
(parte
nunca se anula ento as seguintes armaes
plana (ou seja, a sua imagem
(I) est contida num
plano);
(ii) para cada t 2 I, (t) = 0:
Actividade 2:
Seja
: I ! R3 uma curva regular.
1. Prove que no possvel utilizar a Denio 1.4.2 se no estiver

parametrizada por comprimento de arco, pois, neste caso, a curvatura dependeria da parametrizao.
2. Mostre que a curvatura de
comprimento de arco utilizada.
no depende da parametrizao por
3. Se
denir uma trajectria prove que a velocidade da partcula
depende da parametrizao
Actividade 3:
Considere a ta de Mbius referida no Exemplo 1.6.8.
1. Comente a armao:
"Um atleta que percorresse toda a ta de Mbius com o testemunho na
mo direita partida, t-lo-ia na mo esquerda chegada."
Obs.: Exclui-se o caso da mudana voluntria de mo.
2. Prove que a ta de Mbius no uma superfcie orientvel.
3. Mostre que o vector normal unitrio de S em p; N (p), para p =
(0; ), dado por
N (p) =
cos cos ; sen cos ; sen

2
2
2
1.8. ACTIVIDADES
43
4. Verique que
limN (p) = ( 1; 0; 0) e lim N (p) = (1; 0; 0):
!0
!2
5. Justique que a alnea anterior permite tambm concluir que ta

de Mbius no uma superfcie orientvel e relacione-a com a armao
apresentada em 1.
Captulo 2
Introduo Anlise
Complexa
Neste captulo pretende-se que o aluno:
Domine a estrutura algbrica do conjunto dos nmeros complexos C.
Compreenda as semelhanas e as peculariedades das funes complexas
relativamente s funes reais de varivel real.
Entenda a diferenciabilidade de funes complexas, o conceito de analiticidade e respectivas propriedades.
Utilize condies necessrias e/ou sucientes de analiticidade de funes
complexas.
Associe as funes harmnicas s suas aplicaes na Cincia.
Conhea funes complexas elementares (exponencial, trigonomtricas, hiperblicas, logaritmo, potenciao generalizada,...) e respectivas propriedades.
Interprete as transformaes geomtricas mais importantes associadas
s funes complexas elementares.
Determine transformados de conjuntos em C por intermdio de funes
de varivel complexa.
Compreenda a utilidade das transformaes conformes.
45
46
CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA

Calcule integrais de caminho no plano complexo e conhea as suas
propriedades.
Aplique o Teorema de Cauchy no clculo de integrais complexos.
Conhea as potencialidades da frmula integral de Cauchy e das aplicaes ao clculo integral: clculo do ndice, estimao da funo e
das suas derivadas, teoremas de Liouville e do mdulo mximo,...
2.1. GENERALIDADES
2.1
47
Generalidades sobre o conjunto dos nmeros

complexos, C
Rever conceitos sobre nmeros complexos e suas propriedades, j adquiridos no Ensino Secundrio, nomeadamente :
denio e representao na forma algbrica: z = x + iy;
estrutura algbrica: adio, multiplicao, subtraco, diviso;
representao geomtrica: plano complexo;
nmeros complexos conjugados; mdulo de um nmero complexo; propriedades;
forma polar ou trigonomtrica de um complexo;
operaes com complexos na forma polar; potenciao e radiciao.
2.2
Funes complexas e funes analticas
Algumas propriedades das funes reais de varivel real, f : R ! R;

mantm-se no estudo das funes complexas de varivel complexa.
Uma primeira diferena bsica est relacionada com o domnio. Enquanto no primeiro caso a funo estava, geralmente, denida num intervalo
(ou reunio de intervalos), agora ter-se-
f :D
C!C
sendo D C o domnio da funo f e f (D) o seu contradomnio.

Como z = x + iy, x; y 2 R; f pode ser entendida como uma funo
vectorial f : R2 ! R2 ; se for escrita na forma
w = f (z) = u(x; y) + i v(x; y);
sendo u; v : R2 ! R duas funes reais.
Exerccio 2.2.1 Seja a funo f : D
4 + i:
a) Determine o domnio D de f:
b) Calcule f (1 + 3i)
c) Indique Re(f (z)) e Im(f (z)):
C ! C dada por f (z) = z 2 + 2z
48
Rn .
As noes topolgicas em C so similares s utilizadas na Anlise em

Por exemplo:
Denio 2.2.2 Sejam z0 2 C e " > 0. Chama-se vizinhana de z0 de

raio " ao conjunto
V" (z0 )
fz 2 C : jz
z0 j < "g:
C diz-se aberto sse
Denio 2.2.3 Um subconjunto A
8z0 2 A; 9" > 0 : V" (z0 )

Denio 2.2.4 Considere f : D
A:
C ! C, z0 2 D; w0 2 C. Diz-se que
lim f (z) = w0 sse 8 > 0; 9" > 0 : 0 < jz
z!z0
z0 j < " =) jf (z)
w0 j < :
Observao 2.2.5 Se f (z) = u(x; y) + iv(x; y) e lim f (z) = w = a + bi,

z!z0
ento
lim u(x; y) = a ^ lim v(x; y) = b:
z!z0
z!z0
As propriedades algbricas dos limites so tambm anlogas ao caso real

(vectorial), bem como o conceito de continuidade:
Denio 2.2.6 Seja D
C um conjunto aberto e a funo f : D ! C.
Diz-se que:
(i) f contnua em z0 2 D sse lim f (z) = f (z0 ):
z!z0
(ii) f contnua em D sse contnua em cada ponto de D.

Exerccio 2.2.7 Indique os pontos onde a funo f (z) =
tnua.
z 2 +2z+1
z 3 +1
con-
O conceito de derivada de uma funo de varivel complexa, embora

muito semelhante derivada de uma funo de varivel real, mais rico.
Veja-se porqu:
Denio 2.2.8 Considere-se um conjunto aberto D
f : D C ! C no ponto z0 2 D, f 0 (z0 ) dene-se por
f 0 (z0 ) := lim
z!z0
f (z)
z
C. A derivada de
f (z0 )
;
z0
desde que o limite exista, dizendo-se que f diferencivel em z0
2.2. FUNES COMPLEXAS E FUNES ANALTICAS

Observao 2.2.9 Notando
como
z=z
f 0 (z0 ) := lim
49
z0 ento a denio pode ser escrita
f (z0 +
z!0
z)
z
f (z0 )
Observao 2.2.10 a) Nos limites anteriores o quociente referido entre

nmeros complexos.
b) Os limites so considerados na perspectiva de clculo vectorial, isto ,
z ! z0 uma aproximao arbitrria e no numa direco em particular.
c) A existncia de f 0 (z) permite tirar uma maior informao sobre a regularidade de f . Por exemplo, se f 0 (z) existe, ento tambm existem f 00 ; f 000 ; :::,
o que no acontece no caso real. Veja-se o caso de f : R ! R dada por
f (x) =
x2 ; x 0
x2 ; x > 0
em que f 0 (x) = 2jxj mas f 00 (0) no existe.

Exerccio 2.2.11 Mostre que f (z) = z 2 + 3i + 1 diferencivel para todo
o z 2 C e determine a expresso de f 0 (z):
Observao 2.2.12 As regras de derivao em C so anlogas s do caso
real e a sua demonstrao semelhante.
Proposio 2.2.13 Se f diferencivel em z0 ento f contnua em z0 .
Dem. Para provar que f contnua em z0 basta justicar que
lim f (z) = f (z0 ) ou seja lim f (z)
z!z0
z!z0
f (z0 ) = 0:
Assim
lim f (z)
z!z0
f (z) f (z0 )
(z z0 )
z z0
f (z) f (z0 )
= lim
lim (z z0 )
z!z0
z!z0
z z0
= f 0 (z0 )
0 = 0:
f (z0 ) =
lim
z!z0
Existem em C funes "simples"que no tm derivada em nenhum ponto:

Exerccio 2.2.14 Prove que f (z) = z no admite derivada em nenhum
ponto z0 2 C.
50
A diferenciabilidade de funes complexas exige "algum cuidado". Em

que funes se "pode conar"?
Denio 2.2.15 Seja f : D C ! C; com D um conjunto aberto.
(i) A funo f diz-se analtica ou holomorfa em z0 2 D se f (z) diferencivel numa vizinhana de z0 .
(ii) f (z) analtica em D se for analtica em todos os pontos de D:
(iii) f (z) diz-se analtica se for analtica nalgum conjunto aberto D:
Como exemplo rera-se que a funo referida no Exerccio 2.2.1 analtica
em C.
Mais geralmente:
Exemplo 2.2.16 a) As funes polinomiais f (z) = c0 + c1 z + c2 z 2 + ::: +
cn z n ; com c0 ; :::; cn 2 C; n 2 N0 ; so analticas em C:
g(z)
b) As funes racionais f (z) = h(z)
, com g(z) e h(z) funes polinomiais
sem factores comuns, so funes analticas em C excepto nos pontos em
que h(z) = 0:
Exerccio 2.2.17 Prove que a funo
f (z) =
iz + 2
3z 6i
analtica para todo o z 2 C.

Teorema 2.2.18 Sejam f : A ! C e g : B ! C duas funes analticas,
A; B abertos com f (A)
B. Ento a funo composta g f : A ! C
denida por (g f )(z) = g(f (z)) analtica em A e
(g f )0 (z) = g 0 (f (z)) f 0 (z):
Dem. Sejam z; z0 2 A, com f (z) = w e f (z0 ) = w0 . Dena-se
(
g(w) g(w0 )
g 0 (w0 ) ; w 6= w0
w w0
h(w) =
0
; w = w0 :
Em primeiro lugar prove-se que h contnua.
Para w 6= w0 , h est denida por uma funo contnua logo contnua.
Para w = w0 tem-se
lim h(w) = lim
w!w0
w!w0
g(w)
w
g(w0 )
w0
g 0 (w0 ) = 0:
2.3. EQUAES DE CAUCHY-RIEMANN
51
Assim lim h(w) = 0 = h(w0 ), pelo que, h contnua. Calcule-se agora

w!w0
(g f )(z)
z!z0
z
(g f )0 (z0 ) = lim
Como
h(f (z)) =
g(f (z))
f (z)
g(f (z0 ))
f (z0 )
(g f )(z0 )
:
z0
(2.2.1)
g 0 (f (z0 ))
ento
e
g(f (z))
g(f (z0 )) = [h(f (z)) + g 0 (f (z0 ))][f (z)
f (z0 )]
g(f (z))
z
g(f (z0 ))
f (z)
= [h(f (z)) + g 0 (f (z0 ))]
z0
z
f (z0 )
:
z0
Por (2.2.1) vem

f (z) f (z0 )
z z0
f (z) f (z0 )
= lim [h(f (z)) + g 0 (f (z0 ))] lim
z!z0
z!z0
z z0
0
0
= 0 + g (f (z0 )) f (z0 ):
(g f )0 (z0 ) =
lim
z!z0
[h(f (z)) + g 0 (f (z0 ))]
Logo, se z 2 A, ento
(g f )0 (z) = g 0 (f (z)) f 0 (z):
2.3
Equaes de Cauchy-Riemann
Um critrio para aferir da analiticidade de uma funo complexa
f (z) = u(x; y) + iv(x; y)
baseia-se nas equaes de Cauchy-Riemann:

Teorema 2.3.1 A funo f : D C ! C; com D um aberto e z0 2 D;
analtica em z0 = x0 + iy0 se, e s se, as derivadas parciais de 1a ordem de
u e v existem e satisfazem, em (x0 ; y0 ); as equaes de Cauchy-Riemann:
@u
@v
@u
=
e
=
@x
@y
@y
@v
:
@x
(C-R)
52
Alm disso, se f 0 (z0 ) existe ento

f 0 (z0 ) =
=
@u
@v
@f
+i
=
@x
@x
@x
@v
@u
1 @f
i
=
:
@y
@y
i @y
Dem. Por denio tem-se

f 0 (z0 ) := lim
z!z0
f (z)
z
f (z0 )
:
z0
Se z = x + y0 i, obtem-se
u(x; y0 ) + iv(x; y0 ) u(x0 ; y0 ) iv(x0 ; y0 )
x x0
v(x; y0 ) v(x0 ; y0 )
u(x; y0 ) u(x0 ; y0 )
+ i lim
= lim
x!x0
x!x0
x x0
x x0
@u
@v
=
(x; y0 ) + i (x; y0 ):
(2.3.1)
@x
@x
Por outro lado, se z = x0 + yi, obtem-se
f 0 (z0 ) =
f 0 (z0 ) =
=
=
=
lim
z!z0
u(x0 ; y) + iv(x0 ; y) u(x0 ; y0 ) iv(x0 ; y0 )

i (y y0 )
1
u(x0 ; y) u(x0 ; y0 )
v(x0 ; y) v(x0 ; y0 )
lim
+ lim
y!y0
i y!y0
y y0
y y0
1 @u
@v
(x0 ; y) +
(x0 ; y)
i @y
@y
@v
@u
(x0 ; y) i (x0 ; y):
(2.3.2)
@y
@y
lim
z!z0
Como o limite, quando existe, nico, por (2.3.1) e (2.3.2) tem-se que
f 0 (z0 ) =
@u
@v
@v
+i
=
@x
@x
@y
@u
;
@y
ou seja
@u
@v
@u
=
e
=
@x
@y
@y
@v
:
@x
Note-se ainda que

@f
1 @f
=
:
@x
i @y
Note-se que as equaes (C-R) so condies necessrias para existir
derivada.
2.3. EQUAES DE CAUCHY-RIEMANN
53
Exemplo 2.3.2 Para a funo f (z) = jzj2 tem-se

u(x; y) = x2 + y 2 e v(x; y) = 0:
Ento f 0 (z0 ) existe nos pontos em que
@u
@v
@u
= 2x =
=0 e
= 2y =
@x
@y
@y
@v
= 0;
@x
isto , a derivada f 0 (z) apenas existe para z = 0.

Exemplo 2.3.3 Seja f : C ! C dada por
( 5
z
; z 6= 0
jz 4 j
f (z) =
0 ; z = 0:
a) Vericar que lim
z!0
f (z)
z
no existe.
b) Prove que u(x; 0) = x, v(0; y) = y, u(0; y) = v(x; 0) = 0.

c) Mostre que as equaes (C-R) se vericam em (x; y) = (0; 0), mas f 0 (0)
no existe.
Em que casos as equaes de Cauchy-Riemann constituem mesmo uma
condio suciente de analiticidade?
Teorema 2.3.4 Se as funes u; v : R2 ! R tm derivadas parciais de
1a ordem contnuas que vericam as equaes (C-R) num aberto D ento a
funo complexa f (z) = u(x; y) + iv(x; y) analtica em D:
Dem. Como u e v so diferenciveis, usando o teorema do valor mdio
para (x; y); (x0 ; y0 ) 2 D, existe entre (x; y) e (x0 ; y0 ) tal que
u(x; y)
u(x0 ; y0 ) =
v(x; y)
v(x0 ; y0 ) =
@u @u
@x ; @y ( )
@v @v
@x ; @y ( )
Note que quando se (x; y) ! (x0 ; y0 ) ento

Simultaneamente, ru( ) :=
@u @u
@x ; @y ( )
(x
x0 ; y
y0 )
(x
x0 ; y
y0 )
(2.3.3)
! (x0 ; y0 ).
! ru(x0 ; y0 ) e rv( ) ! rv(x0 ; y0 );
por serem contnuas, e as equaes de Cauchy-Riemann implicam que ru =

@u
@v
@v @u
@x ; @x e rv = @x ; @x .
54
Finalmente, aplicando o mesmo tipo de argumentos que em (2.3.1) e

(2.3.2), tem-se que
f 0 (z0 ) =
f (z)
z!z0
z
lim
@u
@x ( )(x
@v 0
+i @x
( )(x
lim
(x;y)!(x0 ;y0 )
lim
f (z0 )
z0
(x
@u
@x ( )(x
@v 0
( )(x
+i @x
(x;y)!(x0 ;y0 )
(x
@v
x0 ) @x
( )(y y0 )
0
x0 ) + i @u
y0 )
@x ( )(y
x0 ) + i(y y0 )
0
x0 )2 + @u
y0 )2
@x ( )(y
@v
2
x0 ) + i @x ( )(y y0 )2
x0 )2 + (y y0 )2
@v
@u
(x0 ; y0 ) + i (x0 ; y0 );
@x
@x
existe para todo z0 2 A:
=
Exemplo 2.3.5 Vericar que f (z) = z 3 uma funo analtica em C.

Denio 2.3.6 Uma funo analtica em C diz-se que inteira.
Exerccio 2.3.7 Mostre que as equaes de Cauchy-Riemann para uma
funo denida em coordenadas polares
f (z) = u( ; ) + iv( ; );
> 0; so dadas por
1 @v
@v
@u
=
e
=
@
@
@
2.4
1 @u
:
@
(2.3.4)
Equao de Laplace. Funes harmnicas
A importncia prtica de estudar Anlise Complexa em Matemtica

aplicada engenharia tem como base o facto de, quer a parte real, quer
a parte imaginria de uma funo analtica, vericarem uma das equaes
mais importantes da Fsica, a equao de Laplace, que ocorre na gravitao
universal, electrosttica, uxo de uidos, conduo de calor,...
Denio 2.4.1 Considere-se um conjunto aberto D R2 . Uma funo
u : R2 ! R, u 2 C 2 (D); diz-se harmnica se for soluo da equao de
Laplace :
@2u @2u
+ 2 = 0:
u=
@x2
@y
2.5. GEOMETRIA DAS FUNES ANALTICAS. TRANSFORMAO CONFORME55

Ao operador diferencial
de Laplaciano.
(tambm representado por r2 ) d-se o nome
Teorema 2.4.2 Se f (z) = u(x; y) + iv(x; y) uma funo analtica num

conjunto aberto em D C, ento u e v so funes harmnicas em D R2 :
Dem. Como f analtica verica as condies de Cauchy-Riemann
@u
@v
@u
=
e
=
@x
@y
@y
@v
:
@x
Derivando a primeira em ordem a x e a segunda em ordem a y tem-se

@2u
@2v
@2u
=
e
=
@x2
@x@y
@y 2
Ento
@2u @2u
@2v
+
=
@x2
@y 2
@x@y
@2v
:
@y@x
@2v
=0
@y@x
Analogamente se pode provar que v uma funo harmnica.

Se duas funes harmnicas u e v vericam as equaes (C-R) num
domnio D; ento so a parte real e a parte imaginria de uma funo
analtica f (f = u + iv) em D: Neste caso v diz-se a funo harmnica
conjugada de u em D:
possvel encontrar uma das funes harmnicas conjugadas, dada uma
delas, usando as equaes de Cauchy-Riemann:
Exerccio 2.4.3 Verique que a funo u = x2 y 2 y harmnica nalgum
domnio e determine a funo harmnica conjugada. (Ap.15)
2.5
Geometria das funes analticas.

mao conforme
Transfor-
Como ter ideia do "grco"de uma funo analtica? Que transformaes

geomtricas opera uma aplicao analtica?
Para obter uma resposta s perguntas anteriores para uma funo complexa
w = f (z) = u(x; y) + iv(x; y)
so necessrios dois planos:
o plano complexo, onde se representam os objectos z;
o plano U OV onde se representam as imagens w = f (z):
56

Veja-se por exemplo, a funo
w = f (z) = z 2 .
Se a regio a tranformar for de "tipo circular" ser conveniente utilizar

coordenadas polares.
Assim, represente-se z = cis e w = r cis ': Ento
w = r cis ' = z 2 =
(cos(2 ) + i sen(2 )) :
Comparando os mdulos e os argumentos tem-se r = 2 e ' = 2 , pelo que:

os crculos de raio so transformados em crculos de raio r = 2 ;
os ngulos de amplitude so transformados em ngulos de amplitude
'=2 :
Por exemplo a regio do plano complexo
n
o
A = z 2 C : 1 jzj 2 ^
arg(z)
6
3
transformada, por meio de f (z) = z 2 ; em
B=
w2C:1
jwj
4^
arg(w)
2
3
como se ilustra na Figura:
Transformaes de z 2 em coordenadas polares
2.5. GEOMETRIA DAS FUNES ANALTICAS. TRANSFORMAO CONFORME57

Se for uma regio de "tipo rectangular"utilizam-se coordenadas cartesianas, pelo que se notar z = x + iy e w = f (z) = u + iv:
Neste caso
u = Re(z 2 ) = x2
y 2 e u = Im(z 2 ) = 2xy:
As linhas verticais x = k so transformadas em u = k 2 y 2 e v = 2ky:

Procurando uma expresso que relacione u com v, obtem-se
v 2 = 4k 2 k 2
u :
Isto , so transformadas em parbolas centradas na horizontal.

Anlogamente as rectas horizontais y = k so transformadas em
v 2 = 4k 2 k 2 + u :
A transformao pode ilustrar-se com a Figura:
Transformaes de z 2 em coordenadas cartesianas

So particularmente interessantes as aplicaes conformes, isto ,
aplicaes que preservam os ngulos (orientao e amplitude) entre curvas
orientadas.
Teorema 2.5.1 Uma funo analtica f : D ! C conforme em todos os
pontos de D C, excepto nos seus pontos crticos.
58

Dem. Considere uma curca C que passe em z0 :
A expresso
z 0 (t) = x(t) + iy 0 (t)
indica o vector tangente a C. A curva imagem de C; C ; f (z(t)) : Pela

derivada da funo composta
w0 = f 0 (z(t)) z 0 (t):
O ngula da tangente de C dado pelo argumento
arg w0 = arg f 0 + arg z 0 :
Ento a aplicao derivada provoca, em cada ponto objecto z0 ; uma rotao
dada pelo ngulo arg f 0 (z0 ); no domnio de analiticidade de f; desde que
f 0 (z0 ) 6= 0:
Recorde-se que:
Em R2 , uma curva orientada est associada a uma parametrizao, pelo
que o mesmo acontecer em C.
O ngulo formado pela interseco de duas curvas C1 e C2 dene-se
como o ngulo entre as tangentes orientadas, no ponto de interseco.
Exemplo 2.5.2 A funo f (z) = z n (n
2) conforme em Cnf0g:
As funes racionais da forma

f (z) =
az + b
; com a; b; c; d 2 C;
cz + d
so chamadas transformaes lineares fraccionrias ou transformaes

de Mbius .
Proposio 2.5.3 Qualquer transformao de Mbius conforme no seu
domnio.
Dem. Seja f (z) = az+b
cz+d com c 6= 0 (o caso c = 0 imediato). No seu
d
domnio, Cnf c g; a funo analtica.
Como
ad bc
f 0 (z) =
;
(cz + d)2
se ad = bc a transformao de Mbius constante, logo conforme.
Se ad 6= bc ento f 0 (z) 6= 0 e, pelo Teorema 2.5.1, f conforme.
2.6. FUNES COMPLEXAS ELEMENTARES
2.6
59
Funes complexas elementares
Nesta seco pretende-se abordar funes complexas bsicas, mas indispensveis em certas aplicaes, que generalizam as funes elementares
estudadas na Anlise Real (basta considerar para tal z = x). Contudo,
algumas propriedades nem sempre so "intuitivas" e apresentam diferenas
com o caso real.
2.6.1
Funo exponencial
Uma fas funes complexas mais importantes a funo exponencial

complexa, representada por ez ou exp(z): Como denir ento ez ?
Partindo do caso real (srie de Taylor)
ex = 1 + x +
obtem-se, para z 2 C com z = x + yi,
z
x iy
1
X
(iy)n
= e e =e
n=0
n!
y2 y4
+
2
4!
x
= e (cos y + i seny)
= ex
x2
+ :::
2!
::: + i y
y3 y5
+
3!
5!
:::
o que permite denir a exponencial ez em termos de cosy e seny (o que no

acontece no caso real).
Denio 2.6.1 Para z 2 C escrito na forma z = x + yi; x; y 2 R; tem-se
ez = ex (cos y + i seny) :
Observa-se de imediato que se Im z = y = 0 ento obtem-se a funo
exponencial real.
Para Re z = x = 0; obtem-se a frmula de Euler
eiy = cos y + i seny;
(2.6.1)
que conduz a resultados surpreendentes:

Exerccio 2.6.2 Prove que:
e2
= 1; e 2 i = i; e
1; e
i; e
1:
60
As principais propriedades da exponencial complexa so resumidas na

seguinte proposio, cuja demonstrao se deixa como exerccio:
Proposio 2.6.3 Seja z 2 C escrito na forma z = x + yi:
1. ez uma funo inteira ( analtica para qualquer z 2 C ).

2. (ez )0 = ez
3. ez1 +z2 = ez1 ez2 ; 8z1 ; z2 2 C .

4. jez j = ex ; arg(ez ) = y + 2k ; k 2 Z:
5. ez 6= 0; 8z 2 C .
A partir da Denio 2.6.1 e das propriedades anteriores pode relacionarse a representao trigonomtrica de um complexo, z = cis ; com as
coordenadas polares em R2 ; de modo a obter a represeno polar de um
complexo
z=
ei :
(2.6.2)
Esta relao entre um nmero complexo e as correspondentes coordenadas polares indicia o tipo de transformaes geomtricas realizadas pela
funo exponencial complexa:
A funo f (z) = ez aplica:
rectas verticais x = x0 em circunferncias jwj = ex0 ;
rectas horizontais y = y0 em semi-rectas arg w = y0 ; como se ilustra na

Figura:
61
Transformaes por ez
Uma diferena fundamental entre a exponencial complexa e a exponencial real tem a ver com a periodicidade:
Proposio 2.6.4 A funo ez uma funo peridica de perodo 2k i;
k 2 Z, i.e.,
ez+2k i = ez ; 8z 2 C.
O perodo minimal de 2 i:
Dem. Suponhamos que ez+w = ez , 8z 2 C, isto , ew = 1.
Considerando w = s + ti, tem-se
es cost + ies sent = 1;
pelo que
es cost = 1 e es sent = 0:
De sent = 0 conclui-se que t = 2k ; k 2 Z; e es = 1; isto , s = 0:
Assim w = 2k i; k 2 Z, i.e, o perodo de ez 2k i; k 2 Z.
Todos os valores possveis que ez pode assumir so obtidos na faixa
horizontal, de amplitude 2 ;
<y
designada por regio fundamental de ez :
62
Regio fundamental de ez
A funo w = ez aplica de uma forma bijectiva a regio fundamental em
todo o plano C, tal como ilustrado na Figura:
Transformao da regio fundamental de ez

Por exemplo:
a regio 0 < y
transformada no semi-plano 0 < arg w
;
a parte esquerda da regio x 0 aplicada no crculo unitrio jwj
(porque ex 1) e aparte da direita, x > 0; no exterior, jwj > 1:
2.6.2
Funes trigonomtricas e hiperblicas
Tal como no caso da exponencial, as funes trigonomtricas complexas

generalizam as funes reais correspondentes. A ligao entre umas e outras
pode estabelecer-se com recurso a (2.6.1), escrevendo-a, agora, na forma
eix = cos x + i senx e e
ix
= cos x
i senx:
(2.6.3)
Adicionando, ou subtraindo, ambas as igualdades obtm-se expresses para

o co-seno e o seno "reais", que sugerem, para as correspondentes funes
complexas, a denio:
63
Denio 2.6.5 Para z 2 C, z = x + yi; dene-se seno e co-seno por

senz :=
eiz
e
2i
iz
e cosz :=
eiz + e
2i
iz
algo surpreendente que se mantenham algumas das propriedades do

caso real:
Proposio 2.6.6 (i) sen2 z + cos2 z = 1.
(ii) sen(z + w) = senz cosw + senw cosz:
(iii) cos(z + w) = cosz cosw senz senw; 8z; w 2 C:
As restantes funes trigonomtricas denem-se do modo usual, custa
do seno e do co-seno (em ltima anlise, a partir da exponencial):
senz
cos z
1
1
, cot z =
; sec z =
e csc z =
;
cos z
senz
cos z
senz
o mesmo acontecendo para as funes hiperblicas complexas:
tan z =
ez + e z
ez e z
senhz
, senhz =
, tanhz =
:
2
2
cosh z
Algumas propriedades destas funes so referidas na proposio:
cosh z =
Proposio 2.6.7 (i) As funes senz; cosz; cosh z e senhz so funes

inteiras (analticas em C) com derivadas dadas por
(cos z)0 =
senz ; (senz)0 = cos z;
(cosh z)0 = senhz ; (senhz)0 = cosh z:

(ii) As funes tan z e sec z so analticas nos pontos em que cos z 6= 0:
Analogamente cot z e csc z so analticas quando senz 6= 0:
(iii) A frmula de Euler vlida em C, isto ,
eiz = cos z + i senz:
As funes trigonomtricas e hiperblicas complexas relacionam-se de
um modo inesperado (o que no acontece no caso real):
Exerccio 2.6.8 Prove qu
e, para z = x + yi:
(i) cosh(iz) = cos z ; senh(iz) = i senz;
(ii) cos(iz) = cosh z ; sen(iz) = i senhz;
(iii) cosz = cosx coshy i senx senhy; senz = senx cosh y + i cos x senhy;
(iv) j cos zj2 = cos2 x+senh2 y ; jsenzj2 = sen2 x+senh2 y:
64
2.6.3
Funo logaritmo
O logaritmo complexo generaliza o logaritmo real mas tem uma abordagem mais elaborada. Um processo "natural" de denir o logaritmo usando propriedades reais, baseia-se na representao polar de um nmero
complexo, (2.6.2), isto ,
logz = log
ei
= log + i :
Como o argumento de z no nico, argz = +2k ; k 2 Z, ento o logaritmo

complexo multvoco, isto , para cada z assume vrios valores. Este facto
uma novidade em relao ao caso real, mas no o ser tanto se pensarmos no
logaritmo complexo como funo inversa da exponencial complexa, que era
uma funo peridica de perodo 2 i: Contudo se se restringir a exponencial
a uma faixa de amplitude 2 a funo j uma bijeco:
Proposio 2.6.9 Considere-se o conjunto Ay0 dado por
Ay0 = fx + yi 2 C : x 2 R; y0
y < y0 + 2 g:
Ento a aplicao ez : Ay0 ! Cnf0g bijectiva.

Dem. Sejam z1 ; z2 2 Ay0 . Para vericar a injectividade considere-se
que ez1 = ez2 ; isto , ez1 z2 = 1: Ento z1 z2 = 2k i; k 2 Z e
x1
x2 = 0 ^ y1
y2 = 2k ; k 2 Z:
Como y1 y2 < 2 , pois z1 ; z2 2 Ay0 ; tem-se que y1 y2 = 0; pelo que

z1 = z2 .
Logo ez injectiva.
Seja w 2 Cnf0g Verique-se se existe z 2 Ay0 tal que ez = w.
Como ex+yi = w = jwjeiarg(w) ento
ex = jwj e eyi = eiarg(w)
e
x = logjwj e y = argw:
O argw nico, pois w 2 Ay0 ; pelo que ez sobrejectiva.
Este resultado indicia uma denio do logaritmo complexo por "ramos":
65
Denio 2.6.10 A funo log : Cnf0g ! C tal que y0

y0 + 2 denida por
Im(logz) <
logz := log jzj + i arg(z)
(2.6.4)
onde arg(z) 2 [y0 ; y0 + 2 [: Esta funo chamada um ramo da funo

logaritmo.
Assim, a funo logz s ca bem denida quando indicado o intervalo,
de amplitude 2 ; onde est denido arg(z):
p
Exemplo 2.6.11 No ramo [0; 2 [ tem-se log(1 + i) = log 2 + 4 i mas em
p
[ ; 3 [ ser log(1 + i) = log 2 + 94 i:
Para evitar a "ambiguidade"e a dependncia do intervalo, dene-se o
valor principal de um logaritmo complexo:
Denio 2.6.12 Chama-se valor principal de logz; z 6= 0; e representase por Logz; a
Logz := log jzj + i arg(z); z 6= 0;
< arg z
Para obter os "outros" valores do logaritmo bastar fazer

logz = Logjzj + 2k i , k 2 Z,
pelo que todos os logaritmos de um complexo z tm a mesma parte real mas
o coeciente da parte imaginria difere de mltiplos de 2 :
Exerccio 2.6.13 Mostre que se z1 ; z2 2 Cnf0g, ento
log(z1 z2 ) = logz1 + logz2 (mod 2 ):
Resoluo: Tem-se
log(z1 z2 ) = Logjz1 z2 j + iarg(z1 z2 );
com arg(z1 z2 ) 2 [y0 ; y0 + 2 [. Mas
Logjz1 z2 j = Log(jz1 jjz2 j) = Logjz1 j + Logjz2 j
e
arg(z1 z2 ) = arg(z1 ) + arg(z2 ) (mod 2 ):
66
Assim
log(z1 z2 ) = Logjz1 j + iarg(z1 ) + Logjz2 j + arg(z2 ) (mod 2 )
= logz1 + logz2 (mod 2 ):
A funo Logz no analtica em C pelo facto de argz; com

<
argz
; no ser uma funo contnua sobre o eixo real negativo, onde tem
um "salto" de amplitude 2 :
Teorema 2.6.14 A funo Logz analtica no conjunto
D = Cnfx + yi : x
0 ^ y = 0g
e (Logz)0 = z1 :
Dem. Recorrendo forma polar tem-se z = ei um elemento em D.
Ento
logz = Log + i
e obtem-se
u( ; ) = Log
e
v( ; ) = :
As condies de Cauchy-Riemann em coordenadas polares, (2.3.4), vericamse, pois
@u
1
1 @v
@v
1 @u
= =
e
=0=
:
@
@
@
@
Como no domnio D as funes u e v, assim como as suas derivadas, so
contnuas, conclui-se que logz analtica em D, e tem-se
d
1
(logz) = i
dz
e
@u
@v
+i
@
@
1
1
= :
i
z
e
Exerccio 2.6.15 Calcule a derivada da funo log(z 2 ) e indique o respectivo domnio de analiticidade.
67
Resoluo: possvel derivar a funo logaritmo desde que

arg z 2 6=
Se arg(z) =
ento arg(z 2 ) = 2 , pelo que bastar ter 2 6=

6=
; isto
Assim em
D = Cnfx + yi : x = 0; y 2 Rg;
tem-se
2.6.4
d
2
(log z 2 ) = :
dz
z
Potncias complexas generalizadas
Como denir uma potncia em que a base e o expoente so nmeros

complexos, de modo a generalizar a potncia de nmeros reais ?
Dados z 2 Cnf0g e w 2 C, dene-se a potncia complexa de um nmero
complexo como
z w := ew logz :
Tal como acontece com logz tambm z w assume vrios valores.
Ao valor particular de z w := ewLogz chama-se o valor principal de z w :
natural que o nmero de valores assumidos por z w dependa do "formato" do expoente w 2 C:
Proposio 2.6.16 Sejam z 2 Cnf0g e w 2 C.
a) Se w 2 Z; ento z w ca univocamente determinado;
b) Se w = pq 2 Q, com p e q nmeros inteiros primos entre si, ento z w
tem q razes distintas:
c) Se w 2 CnQ ento z w tem innitos valores.
Dem. a) Se w 2 Z; ento z w pode ser calculado com recurso frmula
de Moivre da potenciao, peo que ca univocamente determinado.
b) Se w = pq 2 Q, com p e q nmeros inteiros primos entre si, para cada
n 2 Z; pela diviso inteira, pode ser escrito na forma n = qm+r onde m 2 Z
e r 2 f0; 1; :::; q 1g: Ento
zw = e
2irp
q
= e2im e
2irp
q
=e
2irp
q
68
Como r pode assumir q valores, temos que z w tem q razes distintas.

c) Se w 2 CnQ ento w 2
= Q:
Suponha-se, por contradio, que z w tem um nmero nito de valores.
Assim, existem dois inteiros n 6= m tais que
e2inw = e2imw :
Ora, isto implica que 2 inw = 2 imw + 2 ik para algum k 2 Z. Daqui
resulta que
k
w=
2 Q;
n m
o que contradiz a hiptese.
Exerccio 2.6.17 Para a potncia ii indique o nmero de valores existentes, calcule-os e indique o seu valor principal.
Resoluo:
ii := eilogi = ei[Log1+( 2 +2k )i] = e
+2k
; k 2 Z:
Quanto analiticidade da exponencial h que atender s propriedades da

funo exponencial e s particularidades do logaritmo complexo (denio
por ramos):
Proposio 2.6.18 Considerem-se z 2 C e a; b 2 R:
1. A funo z 7! az inteira para qualquer ramo da funo logaritmo e tem
derivada
(az )0 = log(a) az :
2. Fixando um ramo do logaritmo, por exemplo o principal, a funo z 7! z b
analtica no domnio do ramo do logaritmo escolhido e
zb
= b zb
Dem. 1. Atendendo denio

az := ez loga
e pela derivada da funo composta obtem-se
d z
d
d
(a ) =
ez loga =
(z loga) ez loga = log(a)az ;
dz
dz
dz
2.7. INTEGRAO COMPLEXA
69
onde log (a) uma constante.

A derivada vlida em C.
2. Como z b := eb logz , ento
d
d
d
b
zb =
eb logz =
(b logz) eb logz = z b = b z b
dz
dz
dz
z
a qual vlida no domnio do logartmo.

Exemplo 2.6.19 Indicar a regio onde a funo f (z) =
ez + 1: analtica.
Resoluo: Pela Proposio anterior a funo analtica no domnio do

logaritmo. Escolhendo o ramo principal do logaritmo, a funo analtica
em
Cnfx + yi : x 0 ^ y = 0g:
p
A regio de holomora de ez + 1 tal que ez +1 no pode ser real negativo.
Procure-se ento z tal que ez + 1 2 R0 , isto ,
ex cosy + 1 0
ex seny = 0
,
,
(ex + 1
0 ^ y = 2k ) _ ( ex + 1 0 ^ y = (2k + 1) )
y=k ; k2Z
x 0
y = (2k + 1) ; k 2 Z:
Assim o domnio de analiticidade de

D = Cnfx + yi : x
e, para z 2 D;
2.7
ez + 1
0 ^ y = (2k + 1) ; k 2 Zg
d p z
ez
e +1 = p z
:
dz
2 e +1
Integrao complexa
Os integrais complexos seguem a mesma metodologia que os integrais

curvilneos em R2 , pelo que se considera agora integrais de linha, ou integrais
de caminho, complexos que se representam por
Z
Z
Z
f (z) dz , f (z) dz ou
f .
C
70
Nestes casos, a funo f (z) integrada sobre uma curva C no plano complexo, chamada caminho de integrao, denida parametricamente por
uma funo : [a; b] ! C com
(t) := x(t) + iy(t);
sendo x; y : [a; b] ! R duas funes reais.
2.7.1
Integral de caminho
Alguns dos conceitos estabelecidos no captulo da Geometria Diferencial

so aqui utilizados, enquanto outros sero adaptados:
Denio 2.7.1 Seja : [a; b] ! C uma curva em C e fti gi=1;:::;n uma
partio de [a; b] tal que
a = t0 < t1 < ::: < tn = b:
(i)
diz-se seccionalmente regular ou de classe C1 se

]ai 1 ; ai [, i = 1; :::; n; e contnua em [ai 1 ; ai ] :
(ii)
diz-se um caminho se (t) seccionalmente regular.
(2.7.1)
0 (t)
existe em
(iii)
um caminho fechado se (a) = (b).
(iv)
diz-se um caminho simples se (t) for injectiva em [a; b[, isto , se

(t1 ) 6= (t2 ); 8t1 ; t2 2 [a; b[:
(v) A um caminho fechado e simples chama-se curva de Jordan.
71
Nesta seco o conjunto A designar sempre um conjunto aberto.

O integral complexo pode ser denido como:
Denio 2.7.2 Sejam A
C, uma funo f : A ! C contnua e um
caminho regular dado por : [a; b] ! A. Dene-se o integral de f ao longo
de (integral de caminho ou integral de linha) como
Z
Se
f (z) dz =
Zb
f ( (t))
(t) dt:
for uma curva fechada, o integral representa-se por
Exemplo 2.7.3 Calcular o valor do integral
f (z) dz:
z 2 dz sendo
o segmento
de recta que une z = 0 a z = 2 + i:

Resoluo: Seja
Assim
Z
z dz =
Z1
0
: [0; 1] ! C; t 7 ! 2t + it com
0 (t)
= 2 + i.
Z1
(2t + ti) (2 + i)dt = (2 + i) (3t2 + 4t2 i)dt
2
Z1
1
2 11
= (2 + i)(3 + 4i) t2 dt = (2 + i)(3 + 4i) = + i:
3
3
3
0
2.7.2
Propriedades elementares
As propriedades mais elementares (anlogas s existentes nos integrais

curvilneos no caso real) so indicadas no resultado seguinte:
Proposio 2.7.4 Sejam f; g funes complexas contnuas no conjunto A
C, k1 ; k2 2 C e ; 1 ; 2 caminhos em A tais que o ponto nal de 1 coincide
com o ponto inicial de 2 . Ento so vlidas as seguintes propriedades:
1. Linearidade
Z
(k1 f + k2 g)dz = k1
f dz + k2
gdz:
72

2. Sentido inverso da integrao em
Z
f dz =
f dz:
3. Partio do caminho
Z
f dz =
1+ 2
f dz +
f dz:
4. Independncia da parametrizao
Z
f dz =
Z
e
f dz; sendo e uma reparametrizao de .
Exemplo 2.7.5 Calcular o integral do Exemplo 2.7.3 utilizando uma parametrizao diferente para :
Resoluo: . y =
Assim
Z
x
2
com 0
z 2 dz =
Z2
2; z = x + 12 xi e dz = (1 + 12 i)dx.
3 2
x + x2 i
4
1
1 + i dx
2
1
1+ i
2
3
+i
4
Z2
x2 dx
1
1+ i
2
3
+i
4
8
2 11
= + i:
3
3
3
Observao 2.7.6 A proposio anterior permite denir o integral de caminhos regulares denidos por troos, uma vez que estes caminhos so somas
de caminhos regulares. Assim o integral sobre um caminho regular por troos
ser a soma dos integrais dos correspondentes caminhos regulares "parcelares":
Z
n Zti
X
f (z) dz =
f ( (t)) 0 (t) dt;
i=1 t
i 1
para
seccionalmente regular em [a; b] com uma partio do tipo (2.7.1).
73
Exemplo 2.7.7 Determine o valor do seguinte integral, sobre a circunferncia unitria , percorrida no sentido positivo (contrrio ao dos ponteiros
do relgio),
Z
z dz:
Resoluo: Pode-se parametrizar a circunferncia do seguinte modo
7 ! ei ;
: [0; 2 ] ! C;
com
0(
) = iei , obtendo-se, ento

Z
z dz =
Z2
iei d = 2 i:
O prximo teorema permite estimar integrais em curvas de difcil parametrizao ou de clculo complicado:
Teorema 2.7.8 Considere f uma funo contnua em A C e um caminho. Se f for limitada sobre , i.e, 9M 0 tal que jf (z)j M; 8z 2 (t),
ento
Z
f (z) dz
M l( );
onde l( ) designa o comprimento de . De um modo mais geral tem-se
Z
f (z) dz
jf (z)j jdzj =
Zb
a
jf ( (t))j
(t) dt:
Dem. Dada
: [a; b] ! C; t 7 ! (x(t); y(t))
temos que
Zb p
[x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt
l( ) =
a
Considere-se, agora, uma funo complexa de varivel real, f (t) = u(t) +

iv(t).
74

Prove-se primeiro que
Zb
Zb
f (t) dt
jf (t)j dt:
Seja
Zb
f (t) dt = ei ;
para
xos. Logo
Zb
=e
f (t) dt =
0 b
Z
= Re( ) = Re @ e
Re e
pois je
f (t) dt
Como
Zb
f (t) dtA =
f (t)
je
Zb
Re e
f (t)
f (t)j = jf (t)j;
j = 1; tem-se
=
Zb
f (t) dt
Zb
a
jf (t)j dt:
Por outro lado,

Z
f (z) dz
Zb
f ( (t))
(t) dt:
Zb
jf ( (t))j
Zb
(t) dt
(t) dt = M l( ):
dt:
2.8. TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO

Exemplo 2.7.9 Seja
uma circunferncia de raio r > 1. Mostre que

Z
75
Logz
dz
z2
log r +
:
r2
Resoluo: Pela desigualdade triangular e tendo em conta que jzj = r

tal que
< tem-se
jlog jzj + i j
Logz
=
2
z
jz 2 j
log r +
:
r2
Assim
Z
2.8
Logz
dz
z2
log r +
r2
2 r=2
log r +
:
r
Teorema fundamental do clculo
Uma primitiva de uma funao complexa dene-se de modo anlogo ao

caso real. Ou seja, uma primitiva F de uma funo complexa f analtica
e satisfaz F 0 = f . As primitivas de f diferem apenas de constantes (complexas), pois se F1 e F2 so ambas primitivas de f , ento G = F1 F2 tem
derivada identicamente nula, pelo que uma constante.
Teorema 2.8.1 Sejam A
C, um caminho regular : [a; b] ! A e uma
funo contnua f : A ! C tal que f = F 0 para alguma funo analtica
F : A ! C. Ento
Z
Em particular, se
f (z) dz = F ( (b))
fechada ento
I
f (z) dz = 0:
F ( (a)):
76

Dem. Usando a denio e as propriedades do clculo integral obtem-se
Z
f (z) dz =
Zb
f ( (t))
Zb
d
(F
dt
(t) dt =
Zb
F 0 ( (t))
(t) dt
) (t) dt
= (F
) (b)
= F ( (b))
(F
) (a)
F ( (a)) = F (z1 )
F (z2 ):
Observao 2.8.2 (i) Se for seccionalmente regular o teorema permanece

vlido aplicando a decomposio sugerida pela Observao 2.7.6.
(ii) Uma concluso imediata do Teorema 2.8.1 que o integral ao longo de
apenas depende dos seus pontos inicial e nal. Logo, ser independente
do caminho percorrido.
Exemplo 2.8.3 Determine o valor do integral
Z
z 3 dz
sendo
o arco de elipse que une z = 1 a z = 2i :
Resoluo: Como
z3 =
1 4
z
4
tem-se que
Z
z dz =
1
4
1
4
z 4 dz
i
2
15
:
64
Exemplo 2.8.4 (Integral de potncias de expoente inteiro) Considere

a circunferncia de raio r e centro em z0 2 C. Calcular, para m 2 Z;
I
(z z0 )m dz:
2.8. TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO
77
Dem. A equao paramtrica da circunferncia

eit ; 0
z(t) := (t) = z0 +
dada por
2 :
Ento
z0 )m =
(z
eimt , dz = i eit
e
I
Se m 6=
I
(z
z0 )
dz =
Z2
imt
it
i e dt = i
m+1
Z2
ei(m+1)t dt:
1;
m
(z
z0 )
dz =
2
m+1 Z
i(m+1)
i (m + 1) ei(m+1)t dt
m+1
=
Se m =
m+1
ei(m+1)t
i2
0
m+1
m+1
ei(m+1)2
1;
I
Ento
(z
(z
z0 )
z0 )m dz =
dz = i
Z2
1dt = 2 i:
2 i se
m= 1
0 se m 6= 1; m 2 Z:
Exemplo 2.8.5 Calcule o integral

Z
sendo
1
dz
z
a) A semi-circunferncia superior que une z = 1 a z =
1.
b) A semi-circunferncia inferior que liga os mesmos pontos.
1 = 0:
78
Resoluo: a) Considere-se a parametrizao

com 0 ( ) = iei . Logo
Z
1
dz =
z
( ) = ei ; 0
1 i
ie d = i:
ei
b) Tome-se agora a parametrizao ( ) = e i ; 0

ie i . Assim
Z
Z
1
1
ie i d =
i:
dz =
z
e i
; com
( )=
Neste caso o valor do integral depende do caminho utilizado!

Ser que existe contradio com o Teorema 2.8.1?
Em que condies o integral independente do caminho?
2.9
Teorema de Cauchy e sua evoluo
Para responder s perguntas anteriores sublinha-se que a primitivao

de funes complexas mais "subtil"que a primitivao de funes reais.
Veja-se o exerccio:
Exerccio 2.9.1 Provar que no existe uma funo analtica f em Cnf0g
tal que f 0 (z) = z1 :
Resoluo: Suponha-se, com vista a um absurdo, que existe tal funo.
Ento
Z
1
dz = 0;
z
pelo Teorema 2.8.1, sendo a circunferncia unitria.
Por outro lado, pelo Exemplo 2.8.4, com z0 = 0 e como anteriormente,
Z
1
dz = 2 i:
z
Desta contradio resulta que a funo f 0 no existe.
Observao 2.9.2 O facto de (Logz)0 = z1 contraria o exerccio anterior?
No pois Logz no analtica em Cnf0g, mas sim, pelo Teorema 2.6.14,
em
Cnfx + yi : y = 0 ^ x 0g:
2.9. TEOREMA DE CAUCHY E SUA EVOLUO
79
A Observao 2.9.2 mostra que seria conveniente o interior do caminho

"no ter pontos" que impossibilitem o clculo de primitivas. Como fazer?
"Deformando" o domnio!
O modo de deformar o caminho indicado pela denio seguinte:
Denio 2.9.3 Suponha um conjunto A
C e dois caminhos fechados
;
:
[a;
b]
!
A:
Chama-se
homotopia
entre
os caminhos 0 e 1 a uma
0 1
funo contnua H : [0; 1] [a; b] ! A tal que, para s 2 [0; 1]; t 2 [a; b];
a) H(0; t) =
0 (t)
b) H(1; t) =
1 (t)
c) H(s; a) = H(s; b):

Exemplo 2.9.4 Um exemplo de homotopia entre as circunferncias denidas
por 0 (t) = e2 it e 1 (t) = 2e2 it H(s; t) = (1 s) 0 (t) + s 1 (t), para
s; t 2 [0; 1]:
A denio de homotopia pode ser utilizada para obter um conceito
topolgico importante:
Denio 2.9.5 Um conjunto conexo A C simplesmente conexo se
qualquer caminho fechado em A homotpico a um ponto (caminho constante).
"Na prtica", isto signica que o conjunto A no tem "buracos ou,
ainda, que o interior de qualquer curva de Jordan denida em A; est contido
em A:
No caso real, para as funes terem primitiva suciente que sejam contnuas. Agora, no caso complexo, pretende-se tambm obter uma condio
suciente de simples vericao. Para tal apresenta-se uma "sequncia
histrica" da evoluo desta pesquisa.
Em 1825, Cauchy baseou-se no Teorema de Green
Teorema 2.9.6 Sejam P (x; y) e funes contnuas assim como as derivadas
parciais de primeira ordem, num conjunto D com fronteira C (caminho simples fechado). Ento
Z
(P (x; y)dx + Q(x; y)dy) =
formulou o seguinte resultado:
ZZ
@Q
@x
@P
@y
dxdy:
80
Teorema 2.9.7 (de Cauchy) Se f analtica e f 0 contnua num conjunto A C simplesmente conexo, ento, para qualquer uma curva simples
fechada em A;
I
f (z) dz = 0:
Dem. Seja f = u + vi, ento
I
f (z) dz =
((udx
ZZ
@v
@x
Z
vdy)) + i (udy + vdx)
@u
@y
ZZ
dxdy + i
@u
@x
@v
@y
dxdy
= 0 + 0 = 0;
pelas condies de Cauchy-Riemann.
O matemtico francs douard Goursat (1858-1936), num artigo publicado em 1900 (Transactions Amer. Math. Soc., vol.1), provou o teorema
anterior sem considerar a hiptese de f 0 (z) ser contnua.
Teorema 2.9.8 (de Cauchy-Goursat) Se f analtica num conjunto A
C simplesmente conexo, ento, para qualquer uma curva simples fechada
em A;
I
f (z) dz = 0:
A demonstrao, que pode ser encontrada, alm do artigo referido, em
Erwin. Kreyszic, Advanced Engineering Mathematics, John Wiley & Sons,
Inc., 1999,
baseia-se em trs passos: primeiro considera-se a fronteira de um tringulo,
depois a fronteira de um polgono e, nalmente, uma curva fechada simples
(onde est inscrito um polgono).
Teorema 2.9.9 (da deformao do caminho) Seja f uma funo analtica
em A C, simplesmente conexo, e uma curva simples fechada em A. Se
2.10. FRMULA INTEGRAL DE CAUCHY E APLICAES
81
pode ser continuamente deformada noutra curva e sem sair de A; isto ,

se homotpica a e em A; ento
I
Dem. Seja e =
f dz =
f dz:
0:
Sobre e e no seu interior, o Teorema de Cauchy vlido, logo

0=
pelo que
I
e
f dz =
f dz +
f dz
f dz =
f dz
2.10
f dz;
f dz:
Frmula integral de Cauchy e aplicaes
A consequncia mais importante do Teorema de Cauchy a frmula

integral de Cauchy, de grande utilidade para calcular integrais.
Teorema 2.10.1 (Frmula integral de Cauchy) Se a funo f analtica

em A C, simplesmente conexo, ento para z0 2 A e um caminho em A;
simples, fechado e cujo interior inclua z0 ; tem-se
1
f (z0 ) =
2 i
f (z)
dz:
z z0
(2.10.1)
82
Dem. Usando o teorema de Cauchy-Goursat e o teorema da deformao,

tem-se
I
I
f (z)
f (z)
dz =
dz
z z0
z z0
e
I
= f (z0 )
1
z
z0
= f (z0 )2 i +
dz +
f (z)
z
Como f contnua, isto ,

8 > 0 9 > 0 : jz
z0 j <
f (z)
z
f (z0 )
dz
z0
f (z0 )
dz:
z0
) jf (z)
(2.10.2)
f (z0 )j < :
o raio r0 do caminho simples e fechado, e; que contm z0 :
Designe-se por
Ento
I
e
f (z)
z
f (z0 )
dz
z0
jf (z)
jz
2
f (z0 )j
jdzj
z0 j
=2
Assim o valor absoluto do integral pode-se tornar to pequeno quanto se

queira. Portanto, toma-se cada vez mais pequeno e como as outras duas
partes de (2.10.2) no dependem de , permanecendo constantes, tem-se
I
f (z)
dz = f (z0 )2 i + 0
z z0
pelo que
1
f (z0 ) =
2 i
f (z)
dz:
z z0

Exemplo 2.10.2 1. Sendo
I
ez
a)
z dz
b)
ez z
z 2
2. Calcule
83
a circunferncia unitria, calcular:
dz
I
ez z
z 2
dz , com
uma circunferncia de raio 3 e centro na
origem.
Resoluo:
1. a) Tomando f (z) = ez que uma funo inteira e z0 = 0, pela
frmula integral de Cauchy
I z
e
dz = 2 i f (z0 ) = 2 i:
z
b) Pelo Teorema de Cauchy-Goursat o integral nulo.
2.) Seja f (z) = ez
z, z0 = 2. Ento
I z
e
z
dz = 2 i e2
z 2
2 :
O Teorema 2.10.1 tambm til para obter um resultado surpreendente:

as funes analticas tm derivadas de qualquer ordem!
Teorema 2.10.3 (Frmula integral de Cauchy para derivadas) Seja
f uma funo analtica num domnio A C simplesmente conexo. Ento:
(i) Todas as derivadas de f existem em A.
(ii) Para qualquer caminho de Jordan : [a; b] ! A seccionalmente regular,
z0 2 A
([a; b]) e k 2 N0 tem-se
I
k!
f (z)
(k)
f (z0 ) =
dz:
(2.10.3)
2 i (z z0 )k+1
Dem. Para n = 0, tem-se a frmula integral de Cauchy.
I
1
f (z)
f (z0 ) =
dz:
2 i (z z0 )
84
Para calcular f 0 (z0 ) calcula-se

f (z0 +
z0 )
z0
f (z0 )
1
2 i z0
1
2 i
Quando
z0 ! 0 tem-se
I
(z
z0
f (z)
z0 ) (z
(z
z0
z0 )
1
z0
1
z0
f (z)
z0 ) (z
dz !
z0 )
z0
f (z)dz
dz:
f (z)
dz;
(z z0 )2
pelo que
I
=
(z
z0
Seja M tal que jf (z)j
f (z)
z0 ) (z
z0
(z
z0
z0 )
f (z)
z0 ) (z
dz
z0 )2
f (z)
dz
(z z0 )2
dz:
M , L = l( ), d0 = d(z0 ; ).
Como 8z 2 ; jz0 j > d0 , ento

z0
(z
z0
f (z)
z0 ) (z
2 dz
z0 )
j z0 j M L
(d0
z0 ) d20
! 0:
z0 !0
O resultado pretendido obtem-se por induao.

Observao 2.10.4 Em ltima anlise a frmula (2.10.3) (que para k = 0
coincide com (2.10.1)) indica que os valores de f e das suas derivadas so
determinados pelos valores que a funo toma sobre a fronteira do domnio.
Exemplo 2.10.5 Utilizando (2.10.3), calcule o integral
I
senz
dz:
z2
sendo
= ei , 0
2 :
85
Resoluo: Usando a frmula integral de Cauchy para derivadas com

k = 1 e z0 = 0 tem-se
I
senz
2 i
dz =
cos 0 = 2 i:
2
z
1!
Finalmente a condio suciente, apresentada pelo matemtico italiano

Giacinto Morera (1856-1909):
Teorema 2.10.6 (de Morera) Se f contnua num domnio simplesmente conexo A C e, para qualquer caminho fechado em A, se tem
I
f (z) dz = 0
ento f analtica em A.
Dem. Como o domnio simplesmente conexo, (alm de ser conexo no
tem "buracos"), prova-se que existe primitiva, F , que analtica, pois F 0 = f
(contnua), pela frmula integral de Cauchy existem F 00 = f 0 , F 000 = f 00 , . .
.. Logo f analtica.
A obteno de estimaes para a funo f e para as suas derivadas
constitui outro campo de aplicaes do Teorema de Cauchy e da frmula
integral
Teorema 2.10.7 (Desigualdade de Cauchy) Sejam f uma funo analtica
em A e a circunferncia de raio r centrada em z0 2 A. Se jf (z)j
M;
para qualquer z 2 A, ento
f (k) (z0 )
k!M
; k 2 N0 :
rk
Dem. Pela frmula integral de Cauchy para derivadas

f
(k)
k!
(z0 ) =
2 i
f (z)
(z
z0 )k+1
dz:
86
Ento
f (k) (z0 )
k!
2
k!
2
f (z)
(z
z0 )k+1
jf (z)j
z0 jk+1
jz
dz
jdzj
k! M
k!M
2 r = k ; k = 0; 1; 2; :::
k+1
2 r
r
Esta desigualdade importante para obter um resultado famoso para
funes inteiras:
Teorema 2.10.8 (de Liouville) Toda a funo inteira e limitada constante.
Dem. Pela desigualdade de Cauchy, para qualquer z0 2 Df; tem-se
jf 0 (z0 )j
M
r
! 0; quando r ! +1:
Como f 0 (z0 um nmero xo que no depende de r; resulta que f 0 (z0 ) = 0,

8z0 2 Df:
Logo f constante.
Seja = fz : jz z0 j = r0 g. Se f analtica sobre e no interior de ;
ento, pela frmula integral de Cauchy
I
1
f (z)
f (z0 ) =
dz;
2 i z z0
resulta que
1
2 r0
1
2 r0
Z2
Z2
jf (z0 )j
1
2
jf (z)j jdzj
f (z0 + r0 ei ) r0 d
f (z0 + r0 ei ) d :
K:
(2.10.4)
87
K chamado o valor mdio de jf j sobre .

A expresso mostra ainda que o valor de jf j no centro no excede o valor
mdio.
Teorema 2.10.9 (do mdulo mximo) Considere-se um domnio limitado A e f : A ! C uma funo analtica em A e contnua em A. Seja M
o mximo de jf (z)j na fronteira de A; @(A), isto , jf (z)j M , 8z 2 @(A).
Ento:
(i) jf (z)j M; 8z 2 A.
(ii) Se jf (z)j = M para algum z 2 A, ento f constante em A.
Dem. (i) Seja M o mximo de jf (z)j em fz : jz
jf (z0 )j
M , f (z0 + r0 ei )
z0 j
M e K
r0 g. Logo
M:
Se f for tal que jjf (z0 )j = M , ento por (2.10.4) M

M = K.
K. Pelo que
(ii) Suponhamos que f (z0 + r0 ei ) < M para algum valor de , ento,

como jf j uma funo contnua de , existiria um intervalo onde a funo
teria valores menores que M , e o valor mdio seria inferior a M . Assim
sobre a funo jf j sempre igual a M .
Considerando agora
1
K1 =
2
Z2
f (z0 + r1 ei ) d ; com r1 < r0 :
Do mesmo modo tem-se que

jf (z)j
M; 8z 2
1;
e, como anteriormente, K1 = M: Ento jf (z)j = M; 8z 2

jf (z)j = M; 8z 2 fz : jz
z0 j
1;
r0 g;
isto , sempre que jf (z0 )j = M tem-se jf j constante o que implica f constante.

Exemplo 2.10.10 Encontrar o mximo de jez j no crculo jzj
1.
Resoluo: jez j = ex : Como x 2 [ 1; 1], ento o mximo ocorre em

x = 1 e vale e.
Os resultados anteriores permitem provar um resultado importante e
algo surpreendente, por envolver outra rea da Matemtica, a lgebra:
88
Teorema 2.10.11 (Fundamental da lgebra) Se n um nmero inteiro

positivo e
Pn (z) = a0 + a1 z + ::: + an z n
um polinmio com a0 ; a1 ; :::; an 2 C, an 6= 0; ento existe z0 2 C tal que
Pn (z0 ) = 0.
Dem. Suponha-se que Pn (z) 6= 0; 8z 2 C. Ento a funo
f (z) =
1
Pn (z)
inteira e f (z) no constante, pois an 6= 0, n 1. Se se provar que f

limitada, ento pelo teorema de Liouville conclui-se que f constante o que
absurdo.
Mostre-se que f (z) ! 0 quando z ! 1, isto ,
8M > 0; 9K > 0 : jzj > K ) jPn (z)j > M:
Considerando
an z n = Pn (z)
a0
a1 z
:::
an
1z
n 1
obtem-se, pela desigualdade triangular,

jPn (z)j
jan jjzjn
ja0 j
Dena-se a := ja0 j + ja1 j + ::: + jan

jPn (z)j
jzjn
jan jjzj
jzjn
jan jjzj
jzjn
(jan jjzj
ja1 jjzj
1 j.
:::
jan
Se jzj > 1, ento
ja1 j
a0 j
n
1
jzj
jzjn 2
a0 j ja1 j
j
:::
1
1
a) :
K := max 1;
jPn (z)j
jzjn
:::
jan
jan
1j
1j
(2.10.5)
Seja
Se K = 1 e jzj > 1 ento
n 1
;
1 jjzj
M +a
jan j
(jan jjzj
a)
jan jjzj a
M +a
jan j
jan j
a = M:

Se K =
M +a
jan j
e jzj >
M +a
jan j
89
obtem-se, directamente.
jPn (z)j
jan j
M +a
jan j
a = M:
Assim se jzj > K, tem-se que

1
Pn (z)
mas no conjunto jzj
1
Pn (z)
K,
limitada, por exemplo, por L. Portanto
1
Pn (z)
em C, i.e,
jf (z)j
1
;
M
max
max
1
;L
M
1
; L ; 8z 2 C;
M
ou seja f (z) limitada em C. Como era uma funo inteira, conclui-se, pelo
teorema de Liouville que f constante,o que um absurdo, pois viu-se que
f no era constante pelo facto de an 6= 0, n 1.
O absurdo veio do facto de se supor que Pn (z) no tinha nenhuma raiz
em C.
90
2.11
Exerccios
1. Para z = x + yi, determine a parte real e a parte imaginria do nmero

complexo w = z+2
z 1:
(U20)
2. Prove que Re(iz) = Im(z) e que Im(iz) = Re(z), 8z 2 C.
3. Para z1 ; z2 2 C, mostre que:
a) jz1 + z2 j2 = jz1 j2 + jz2 j2 + 2 Re(z1 z2 )

b) j1
z1 z2
j2
jz1
z2
j2
= (1
jz1
j2 )(1
(I3)
jz2 j2 )
c) jz1 + z2 j jz1 j + jz2 j (desigualdade triangular).

Em que condies se obtem a igualdade?
Interprete o resultado geometricamente.
4. Resolva em C as equaes: (U21)
a) z 5
2=0
z4
+ i = 0.
b)
5. Descreva geometricamente no plano complexo cada uma das condies:

2
a)
b) 0
c)
Im(z) < 1
arg(z + 1 + i)
Re( z1 )
d) jz
<1
4 + ij
jz + 2ij:
6. Prove que no existe
z
lim :
p
7. Mostre que a funo f (z) = jxyj verica as equaes de CauchyRiemann em (x; y) = (0; 0), mas no existe f 0 (0).
Este facto contradiz o Teorema 2.3.4?
z!0 z
8. Determine o domnio de analiticidade da funo racional

f (z) =
I14
z 3 + 2z + 1
:
z3 + 1
9. Considere uma funo analtica f : C ! C. Determine a sua parte

imaginria sabendo que:I14
a) Re f = x2
xy
b) Re f = x2 + y 2 :
y2
2.11. EXERCCIOS
91
10. Seja f uma funo analtica num domnio Dnf0g

C; dada por
2
f (z) = u( ; ) + iv( ; ); com u; v 2 C (D): Utilize as condies de CauchyRiemann em coordenadas polares, para mostrar que, em D, u e v satisfazem
a equao de Laplace em coordenadas polares, isto ,
2@
2u
@u @ 2 u
+ 2 = 0:
@
@
U60
@u
@x
11. Seja f (z) = u(x; y) + iv(x; y) uma funo analtica em D tal que
@v
+ @y
= 0: Mostre que:
a) f 0 constante em D.
b) f (z) =
icz + d, com c 2 R e d 2 CnR.
12. Se f = u + iv analtica num aberto D

ento ru rv = 0: I17
13. Para que valores de z se tem
C, com u; v 2 C 2 (D),
U25
eiz = eiz ?
14. Utilizando a denio de senh z e coshz, prove que:
a) cosh2 z - senh2 z = 1
b) senh(z1 + z2 ) =senh z1 coshz2 + coshz1 senh z2
c) cosh(z1 + z2 ) = coshz1 coshz2 + senh z1 senh z2 :
15. Verique se as funes senz e cos z so peridicas e, em caso armativo, indique os seus perodos minimais. I9
16. Encontre todas as razes das equaes:
a) ez =
b) cosz = 2
c) senh z = i:
U58
17. Considere um conjunto aberto D

C e uma funo f : D !
C. Mostre se f contnua no ponto z0 2 D isso no implica que f seja
diferencivel em z0 ; isto , o recproco da Proposio 2.2.13 falso. (U40)
18. Prove que se z1 ; z2 2 Cnf0g ento
log(
z1
) = log(z1 )
z2
log(z2 ) (mod 2 ):
92

19. Calcule todos os valores de:
U58
a) logj(1 + i)i j
b) (1 + i)1+i :
20. Derive e indique o domnio de analiticidade das funes:
U61
a) log(ez + 1)
b) z z
c)
d)
e)
1
ez 1
eaz
;
a2 z 2
z2
a2R
2
21. Designe por

a fronteira do quadrado com vrtices nos pontos
z = 0, z = 1, z = 1 + i e z = i. Justique que: U83
R
a) (3z + 1)dz = 0.
R
b)
e z dz = 4(e
1).
22. Calcule os integrais:I21

R
Rez dz para o caminho (t) = t + it com t 2 [0; 1]. (Note
a)
que a funo integranda assume valores reais, mas o valor do integral no
real.)
R 3
b)
z dz sendo o caminho (com sentido anti-horrio) sobre a
2
2
elipse x + 4y = 1 entre 1 e 2i .
R z
c)
e dz sendo o caminho que descreve:
(i) o segmento de recta de 1 a i.
(ii) o arco de circunferncia centrada na origem (com sentido anti-horrio) e raio 1; entre 1 e i.
I
1
d)
z dz U83
jzj=1
I
1
e)
jzj dz
jzj=1
23. Sendo o arco de circunferncia jzj = 2 que se situa no primeiro

quadrante mostre que
Z
dz
:
2
z +1
3
2.11. EXERCCIOS
93
a curva dada por (t) = eit sen3 t, 0
24. Calcule o integral, com

2;
U84
25. Seja
z 2 dz:
um caminho fechado, orientado no sentido positivo, com

f (z0 ) =
z 3 + 2z
dz:
(z z0 )3
Prove que f (z0 ) = 6z0 i quando z0 pertence ao integrior de

se z0 est no seu exterior.
e f (z0 ) = 0
26. Calcule os seguintes integrais:U85

I
a) z1 dz, sendo (t) = cost + 2i sent; 0 t < 2 :
I
b) z12 dz, com (t) = cost + 2i sent; 0 t < 2 :
I
z
<2 :
c) ez dz, para (t) = 2 + ei ; 0
I
d) z 21 1 dz, sendo (t) = fz 2 C : jz 1j = 1g:
27. Considere : [a; b] ! C um caminho fechado seccionalmente regular
e w 2
= ([a; b]). O nmero de voltas dadas pelo caminho
em redor
do ponto w chama-se nmero de rotao de
em torno de w ou
ndice de w em relao a ; (representa-se por rot( ; w) ou Ind (w);
respectivamente) e dado por
Z
1
dz
Ind (w) =
:
2 i
z w
a) Denindo a funo
1
h(t) =
2 i
mostre [ (t)
w]e
2 ih(t)
0 (s)
(s)
ds;
constante.
b) Prove que rot( ; w) um nmero inteiro.
I23
94
28. Sejam f : D C ! C uma funo analtica e

em D. Prove que, para qualquer z0 2 An ; se tem
Z
Z
f 0 (z)
f (z)
dz =
dz
z z0
(z z0 )2
uma curva fechada
29. Considere f : D
C ! C uma funo analtica, f 6= 0; e
curva fechada, seccionalmente regular em D: Prove que
Z 0
f (z)
dz = 0:
f (z)
uma
30. Utilizando o Teorema do mdulo mximo determine o mximo das

funes:U85
a) f (z) = jsenzj em [0; 2 ]
b) f (z) = j cos zj em [0; 2 ]
[0; 2 ]:
[0; 2 ]:
2.12. ACTIVIDADES
2.12
95
Actividades
Actividade 1:I18
Considere as transformaes de Mbius denidas no Exemplo 2.5.2.
a) Mostre que se ad
Mbius constante.
bc = 0 ento a respectiva transformao de
b) Prove que uma transformao de Mbius f pode ser decomposta

na forma f = f4 f3 f2 f1 ; sendo
f1 (z) = z +
d
(translao)
c
1
(inverso no crculo unitrio)
z
bc ad
bc ad
z (transformao linear)(rotao se
f3 (z) =
= 1)
2
c
c2
a
f4 (z) = z + :
c
f2 (z) =
c) Verique que uma transformao de Mbius transforma rectas e

circunferncias em rectas ou circunferncias.
Actividade 2:K685
Descreva as transformaes geomtricas realizadas por cada uma das
seguintes aplicaes conformes
f (z) = senz; g(z) = cos z; h(z) = senhz; m(z) = cosh z
e apresente um "grco"ilustrativo para cada caso.
Sugesto: Se for til, pode utilizar as relaes
cos z = sen z +
; senhz =
i sen(iz); cosh z = cos(iz):
96

Actividade 3:I30
Seja f : D C ! C uma funo denida num domnio D simplesmente

conexo. Mostre que as proposies seguintes so equivalentes:
1. f analtica em D.
2. f primitivvel em D.
R
3.
f (z) dz = 0 para qualquer caminho
regular em D:
fechado e seccionalmente
4. f admite derivadas de todas as ordens em D:

Actividade 4:U81
Utilizando a Anlise Complexa, demonstre o Teorema Fundamental da
lgebra (Teorema 2.8.1), justicando pormenorizadamente as armaes.
Sugesto: Admita que Pn (z) no tem zeros em C, dena
f (z) :=
e prove que:
f inteira
f no constante
f limitada.
1
Pn (z)
Captulo 3
Equaes Diferenciais
Ordinrias
Neste captulo o aluno dever saber:
Distinguir e classicar equaes diferenciais quanto ordem, linearidade e homogeneidade.
Averiguar se uma funo soluo duma equao diferencial ordinria
e/ou de um problema.
Vericar formalmente condies necessrias e conhecer condies sucientes para a existncia de soluo, explcita ou implcita.
Analisar se uma equao diferencial ordinria de 1a ordem exacta
e, em caso armativo, determinar a respectiva famlia de solues, ou,
em caso contrrio, averiguar a existncia de factores integrantes.
Vericar se uma equao diferencial ordinria de 1a ordem tem variveis separveis e, em caso armativo, determinar a respectiva famlia
de solues.
Reconhecer uma equao diferencial ordinria de 1a ordem linear e
dominar a tcnica de resoluo.
Vericar se um conjunto de solues forma uma base do espao de
solues e, nesse caso, determinar a soluo geral.
Reduzir a ordem de uma equao diferencial ordinria, de ordem superior 1a , conhecida uma soluo.
97
98
CAPTULO 3. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

Dominar tcnicas e mtodos de resoluo de equaes diferenciais lineares de ordem superior, com coecientes constantes, homogneas e
no homogneas, tais como, o mtodo da variao dos parmetros.
Construir problemas que modelem situaes da vida real e analisar a
respectiva adaptabilidade e coerncia.
3.1
Denies e generalidades
Uma equao diferencial ordinria (EDO) uma igualdade que

contem: uma varivel independente (real), x 2 R; uma varivel (real) dependente, y; e algumas das suas derivadas, y 0 ; y 00 ; :::; y (n) :
Exemplos:
xy 0 + 3y = 6x3
(3.1.1)
0 2
4y = 0
(3.1.2)
3xy + 3y = 0
(3.1.3)
0 2
(3.1.4)
y
2 00
x y
2 00
2x y
= 0:
Designa-se por ordem da EDO a maior ordem da derivada (com coeciente no identicamente nulo). Assim as equaes (3.1.1) e (3.1.2) so de
1a ordem, enquanto (3.1.3) e (3.1.4) so de 2a ordem.
Se a igualdade tiver mais de uma varivel independente, ento ser designada por equao diferencial parcial. Exemplo
@2u
(x; y)
@x2
@2u
@2u
(x; y) + 2 (x; y) = 0:
@x@y
@y
Neste curso estudam-se apenas as equaes diferenciais ordinrias, pelo que

se passaro a designar apenas por equaes diferenciais.
De uma forma geral uma equao diferencial de ordem n pode ser escrita
na forma
F x; y; y 0 ; :::; y (n) = 0;
(3.1.5)
sendo F uma funo conhecida.
Uma relao funcional entre as variveis dependente y e independente x,
num certo intervao I, que verique a equao diferencial, chama-se soluo
da equao diferencial.
A soluo pode estar denida num intervalo limitado, do tipo [a; b] ; ]a; b[;
[a; b[; ]a; b]; ou ilimitado, [a; +1[; ]a; +1[; ]-1; b]; ]-1; b[; com a; b 2 R e
a < b:
3.1. DEFINIES E GENERALIDADES
99
Por exemplo, y(x) = 7ex + x2 + 2x + 2 soluo da equao diferencial

y0
y=
x2
para I = R: De modo anlogo y(x) = x tan(x + 3) soluo da equao

diferencial
xy 0 y 2 y = x2
para I =
3; 2 3 :
2
A soluo geral de uma equao diferencial de ordem n depende de n
constantes arbitrrias. Ou seja, a soluo y depende de x e das constantes
reais c1 ; c2 ; :::; cn :
Por exemplo, as funes
y1 (x) = x3 +
c
;
x3
c2
;
4
y3 (x) = c1 x + c2 x3 ,
2x
2
y4 (x) =
log(1 + c1 x)
c1
c21
(3.1.6)
y2 (x) = x2 + cx +
(3.1.7)
so solues gerais das equaes (3.1.1),(3.1.2), (3.1.3) e (3.1.4), respectivamente.

Obviamente y1 (x) est denida em qualquer intervalo que no contenha
o valor 0; y2 (x) e y3 (x) esto denidas em R, e y4 (x) coloca restries quer
constante c1 quer varivel x; nomeadamente c1 6= 0 e 1 + c1 x > 0:
A funo y1 (x) = x3 uma soluo particular da equao (3.1.1) que
se obtem considerando, em (3.1.6), c = 0:
Note-se que y4 (x) = x2 uma soluo de (3.1.4) mas, contudo, no est
incluida em (3.1.7). Esta soluo "extra", que no pode ser obtida a partir
de (3.1.7) atribuindo valores constante, chama-se soluo singular de
(3.1.4).
Ao designar uma funo por soluo geral, o termo "geral"no deve ser
considerado no sentido de "completa". totalidade das solues de uma
equao diferencial chama-se soluo completa.
Considere-se uma equao diferencial de 1a ordem na forma F (x; y; y 0 ) =
0: A funo y = (x) diz-se uma soluo explcita se F (x; (x); 0 (x)) = 0
no intervalo I:
A relao (x; y) = 0 diz-se uma soluo implcita de F (x; y; y 0 ) =
0; desde que represente uma ou mais funes y = (x) que veriquem
F (x; (x); 0 (x)) 0:
100
Em geral difcil, e por vezes mesmo impossvel, determinar explicitamente y na relao (x; y) = 0: Contudo poder-se- testar a soluo
0
x
obtendo y 0 pela derivada duma funo implcita: y 0 =
0 e vericar se
F (x; y;
0
x
0
y
0:
Sem perda de generalidade, considerar-se- sempre a equao (3.1.5)

escrita na forma
(3.1.8)
y (n) = f x; y; y 0 ; :::; y (n 1)
onde f uma funo conhecida. Desta forma evita-se que (3.1.5) represente
mais que uma equao. Por exemplo (y 0 )2 = 4y representa duas equaes
p
diferenciais y 0 = 2 y:
As equaes diferenciais so classicadas em dois grupos: lineares e
no lineares. Uma equao diferencial linear se linear em y e em todas
as suas derivadas. Assim uma equao diferencial linear de ordem n tem a
forma
Pn [y] := an (x)y (n) + an
1 (x)y
(n 1)
+ ::: + a1 (x)y 0 + a0 (x)y:
As equaes (3.1.1) e (3.1.3) so exemplos de equaes diferenciais lineares

enquanto (3.1.2) e (3.1.4) so equaes no lineares.
Se Pn [y](x) 0 a equao diferencial diz-se homognea, caso contrrio
dir-seno homognea.
No campo das aplicaes vulgar pretender-se solues de (3.1.8) que veriquem determinadas restries, chamadas condies iniciais ou condies
de fronteira. Por exemplo, por condies iniciais para a equao (3.1.8)
entende-se n condies do tipo
y(x0 ) = y0 ;
y 0 (x0 ) = y0 ; :::; y (n
1)
(x0 ) = yn
1;
(3.1.9)
em que y0 ; :::; yn 1 e x0 so constantes dadas. Um problema que englobe

a equao diferencial (3.1.8) e as condies (3.1.9) chama-se problema de
valor inicial. vulgar procurar solues do problema (3.1.8), (3.1.9) num
intervalo I que contenha x0 :
Repare-se que a equao diferencial xy 0 3y + 3 = 0 :
no tem nenhuma soluo que satisfaa y(0) = 0;
tem uma nica soluo, y(x)
1; que verica y(x) = 1;
tem innitas solues y(x) = cx3 + 1; c 2 R; que satisfazem y(0) = 1:
3.2. EQUAES EXACTAS E FACTORES INTEGRANTES
101
Esta variedade de situaes coloca uma questo essencial: a existncia

de soluo. Infelizmente a classe das equaes diferenciais solveis muito
restrita. Assim um dos principais objectivos da teoria das Equaes Diferenciais Ordinrias encontrar condies sucientes para garantir a existncia
de, pelo menos, uma soluo para uma certa equao ou problema de valor
inicial.
Constituem tambm reas de interesse nesta Teoria:
calcular o nmero de solues (sem as determinar);
demonstrar algumas propriedades das solues (caso existam);
construir processos de aproximar solues.
Como base de trabalho considere-se o problema de valor inicial composto
pela equao diferencial de 1a ordem
y 0 = f (x; y)
(3.1.10)
e pela condio
y(x0 ) = y0 :
3.2
Equaes exactas e factores integrantes
Considerando, em (3.1.10), o caso particular f (x; y) =

se a equao
M (x; y) + N (x; y)y 0 = 0;
M (x;y)
N (x;y)
obtem(3.2.1)
onde M e N so funes contnuas, N 6= 0; com as derivadas parciais My0 e

Nx0 contnuas, no rectngulo
S = (x; y) : jx
x0 j < a; jy
y0 j < b; a; b 2 R+ :
(3.2.2)
A equao (3.2.1) exacta se existir uma funo F (x; y) tal que

Fx0 (x; y) = M (x; y) e Fy0 (x; y) = N (x; y):
(3.2.3)
O tipo de designao advem do facto de M +N y 0 = Fx0 +Fy0 y ser exactamente

a derivada de F em relao varivel independente x: Ento
F (x; y) = c
soluo de (3.2.1), a qual poder ser encontrada seguinda a metodologia
da demonstrao (construtiva) do seguinte teorema:
102
Teorema 3.2.1 Sejam M (x; y) e N (x; y) duas funes contnuas com as

derivadas parciais My0 (x; y) e Nx0 (x; y) contnuas, no rectngulo S dado por
(3.2.2). Ento a equao diferencial (3.2.1) exacta se, e s se,
My0 (x; y) = Nx0 (x; y):
(3.2.4)
00 = M 0 e F 00 = N 0 : Pela
Dem. Se (3.2.1) exacta ento, por (3.2.3), Fxy
y
yx
x
00 = F 00 :
continuidade de My0 e Nx0 tem-se Fxy
yx
Dem. Reciprocamente, suponha-se que M e N vericam (3.2.4) e construase, para provar que (3.2.1) exacta, uma funo F que satisfaa (3.2.3):
Integrando ambos os membros de Fx0 (x; y) = M (x; y) em ordem a x,
obtem-se
Z x
F (x; y) =
M (s; y)ds + g(y);
(3.2.5)
x0
sendo g(y) uma funo arbitrria, s dependendo de y; que desempenha o

papel da "constante de integrao" e que pode ser obtida atravs da segunda
relao Fy0 (x; y) = N (x; y) :
Z x
Z x
@
0
My0 (s; y)ds + g 0 (y) = N (x; y);
M (s; y)ds + g (y) =
@y x0
x0
e
Z x
0
My0 (s; y)ds:
(3.2.6)
g (y) = N (x; y)
x0
Derivando em ordem a x tem-se

Z x
@
0
Nx (x; y)
M 0 (s; y)ds = Nx0 (x; y)
@x x0 y
My0 (x; y) = 0;
pelo que a expresso (3.2.6) depende apenas de y:

Portanto, a funo g pode ser obtida a partir de (3.2.6) e, por consequncia, uma funo F , que verique (3.2.3), obtida por (3.2.5).
Observao 3.2.2 (i) Integrando (3.2.6) entre y0 e y; a funo g dada,
explicitamente, por
Z y
Z x
Z x
g(y) =
N (x; t)dt
M (s; y)ds +
M (s; y0 )ds + g(y0 ):
y0
x0
x0
Substituindo em (3.2.5), obtem-se a soluo da equao diferencial (3.2.1):

Z y
Z x
F (x; y) =
N (x; t)dt +
M (s; y0 )ds = c:
(3.2.7)
y0
x0
(ii) A escolha de x0 e y0 arbitrria, sendo apenas necessrio garantir que

os integrais permaneam prprios.
3.2. EQUAES EXACTAS E FACTORES INTEGRANTES
103
Exemplo 3.2.3 Determinar a soluo do problema de valor inicial

2x seny + ex cos y + (x2 cos y
ex seny)y 0 = 0; y(0) =
Quando a equao diferencial (3.2.1) no exacta pode procurar-se uma

funo no nula (x; y); chamada factor integrante, para a qual a equao
equivalente
(x; y)M (x; y) + (x; y)N (x; y)y 0 = 0
(3.2.8)
j exacta.
Como determinar um factor integrante?
Para que a equao (3.2.8) seja exacta ter-se-
[ (x; y)M (x; y)]0y = [ (x; y)N (x; y)]0x ;
pelo que o factor integrante
dever vericar a equao
0
yM
+ My0 =
0
xN
+ Nx0 :
(3.2.9)
Resolver esta equao com derivadas parciais no tarefa fcil. Contudo

como apenas necessrio uma soluo particular de (3.2.9) pode considerarse o factor integrante na forma
(x; y) = A(x)B(y);
com A(x) e B(y) funes no nulas a determinar.
Substituindo em (3.2.9):
A(x)B 0 (y)M + A(x)B(y)My0 = A0 (x)B(y)N + A(x)B(y)Nx0
ou seja
B 0 (y)M
= My0
B(y)
A0 (x)N
A(x)
Denindo
g(x) :=
Nx0 :
(3.2.10)
A0 (x)
B 0 (y)
, h(y) :=
A(x)
B(y)
e primitivando, tem-se que (3.2.10) vericada desde que

R
A(x) = e
g(x)dx
e B(y) = e
h(y)dy
104
Exemplo 3.2.4 A equao diferencial

y
y 2 + xy 0 = 0
(3.2.11)
no exacta. Procure-se um factor integrante do tipo (x; y) = xm y n : Neste

caso a equao (3.2.10) assume a forma
m
n(1
y) =
2y
pelo que m = n = 2: Assim, multiplicando (3.2.11) por (x; y) = x

obtem-se a equao exacta
x
(y
1) + x
2y 2;
2 0
y = 0;
cuja soluo, por (3.2.7) com y0 = 1; dada por

Z y
F (x; y) =
x 1 t 2 dt = c
1
ou seja
y=
1
1
cx
Exemplo 3.2.5 De um modo mais geral pode olhar-se para um factor integrante do tipo = (v) com v uma funo de x e y, conhecida. Neste caso,
de (3.2.9), obtem-se
Nx0 My0
1 0
(v) = 0
:
(3.2.12)
vy M vx0 N
Se o 2o membro de (3.2.12) depender apenas de v, por exemplo uma funo
(v); ento o factor integrante dado por
R
(x; y) = e
(v)dv
Exerccio 3.2.6 Determine uma expresso para o factor integrante nos casos particulares em que v = x e v = y:
Curiosamente, a partir de dois factores integrantes de (3.2.1) possvel
encontrar uma soluo:
Lema 3.2.7 Se a equao (3.2.1) for exacta e admitir o factor integrante
(x; y) ento (x; y) = c uma soluo de (3.2.1).
3.3. EQUAES ELEMENTARES DE 1A ORDEM

Dem. Por (3.2.9) e pela hiptese, 0y M =
Multiplicando (3.2.1) por 0y obtem-se
0
yM
0
0
yN y
=N
0
x
105
0 N:
x
0 0
yy
=N
d
= 0;
dx
pelo que (x; y) = c soluo de (3.2.1).

Teorema 3.2.8 Se 1 (x; y) e 2 (x; y) so dois factores integrantes de (3.2.1)
em que o seu cociente no constante, ento 1 (x; y) = c 2 (x; y) uma
soluo de (3.2.1).
Dem. As equaes 1 M + 1 N y 0 = 0 e 2 M + 2 N y 0 = 0 so exactas.
Multiplicando a segunda por 1 obtem-se a primeira (exacta), pelo que
2
admite o factor integrante 1 : Pelo Lema 3.2.7, 1 = c uma soluoda
2
2
segunda equao, logo de (3.2.1).
3.3
Equaes elementares de 1a ordem
Existem equaes diferenciais de 1a ordem que se podem solucionar por

tcnicas elementares de primitivao precedidas, eventualmente, por uma
mudana de varivel
3.3.1
Equao de variveis separveis
Considerando em (3.2.1) o caso particular de M (x; y) = X1 (x)Y1 (y) e

M (x; y) = X2 (x)Y2 (y) ento tomar a forma
X1 (x)Y1 (y) + X2 (x)Y2 (y)y 0 = 0:
(3.3.1)
Se Y1 (y)X2 (x) 6= 0 para (x; y) 2 S; dado por (3.2.2), ento (3.3.1) pode
ser escrita como uma equao exacta
X1 (x) Y1 (y) 0
+
y =0
X2 (x) Y2 (y)
(3.3.2)
na qual as variveis esto separadas. Assim a equao diferencial (3.3.2)

diz-se de variveis separadas e a sua soluo, por (3.2.7), dada por
Z
Z
Y1 (y)
X1 (x)
dx +
dy = c;
(3.3.3)
X2 (x)
Y2 (y)
em que as constantes de primitivao esto contidas em c:
106
Esta relao contem todas as solues de (3.3.1) em que Y1 (y)X2 (x) 6= 0:

Ao dividir (3.3.1) por Y1 (y)X2 (x) pode ter-se perdido algumas solues, que
devem ser anexadas a (3.3.3), bem como as que no estejam aqui incluidas
para algum c; de modo a serem obtidas todas as solues de (3.3.1).
Exemplo 3.3.1 A equao (3.2.11) tambm pode ser escrita como
1
x
1
y2
y 0 = 0; xy(y
1) 6= 0:
Por (3.3.3) tem-se as solues

y = (1
cx)
(3.3.4)
Outras possveis solues para os quais x(y 2 y) = 0 so x = 0; y = 0 e

y = 1:
Contudo y = 1 j est incluida em (3.3.4) (caso de c = 0) e x = 0 no
soluo.
Assim todas as solues de (3.2.11) so dadas por (3.3.4) e y = 0:
3.3.2
Equao homognea
Uma funo f (x; y) denida num domnio D

R2 , aberto e conexo,
diz-se homognea de grau k se, para todo o parmetro real e (x; y) 2 D;
f ( x; y) =
Considerando
1
x
f (x; y):
a relao car
xk f 1;
y
= f (x; y)
x
o que permite concluir que uma funo homognea de grau 0 uma funo
de uma nica varivel u := xy .
Uma equao diferencial
y 0 (x) = f (x; y)
(3.3.5)
diz-se homognea se f for uma funo homognea de grau 0:

Nestes casos, com a mudana de varivel indicada, procuram-se solues
do tipo y(x) = xu(x); sendo u uma funo a determinar. Substituindo
y 0 (x) = u(x) + xu0 (x) em (3.3.5) obtem-se, pelo facto de f ser homognea
de grau 0;
u + xu0 = f (x; xu) = f (1; u) := '(u)
107
o que conduz a uma equao de variveis separadas do tipo

u0
1
= :
'(u) u
x
Exemplo 3.3.2 Determinar a soluo da equao homognea
y 0 (x) =
3.3.3
x2
2xy
:
3y 2
Equao homogrca
Uma equao diferencial da forma

y0 = f
a1 x + b1 y + c1
a2 x + b2 y + c2
(3.3.6)
onde a1 ; b1 ; c1 ; a2 ; b2 e c2 so constantes reais, designa-se por equao homogrca.

Se c1 = c2 = 0 a equao homognea.
Se c1 e c2 no so simultaneamente nulos, a equao pode transformarse numa equao homognea, com uma mudana de varivel adequada, de
acordo com o tipo de relaes vericadas pelos coecientes:
No caso em que a1 b2 6= a2 b1 efectuam-se as transformaes
x = u + h; y = v + k;
onde h e k so solues do sistema linear
a1 h + b1 k + c1 = 0
;
a2 h + b2 k + c2 = 0
obtendo-se a equao homognea
dv
=f
du
a1 u + b1 v
a2 u + b2 v
Se a1 b2 = a2 b1 ento a1 x + b1 y proporcional a a2 x + b2 y: Assim a

equao (3.3.6) pode escrever-se na forma
y 0 = f ( x + y)
e resolvida com a substituio z := x + y:
Exemplo 3.3.3 Calcular a soluo do problema de valor inicial
y0 =
2x + 3
; y(3) = 2.
2y x
108
3.3.4
Equao linear de 1a ordem
O aspecto geral de uma equao diferencial linear de 1a ordem ser

p0 (x)y 0 + p1 (x)y = r(x):
Considere-se p0 (x); p1 (x) e r(x) funes contnuas e p0 (x) 6= 0 num certo
intervalo I. Neste caso a equao anterior pode escrever-se na forma
y 0 + p(x)y = q(x)
(3.3.7)
(x)
com p(x) = pp01 (x)
e q(x) = pr(x)
funes contnuas em I:
0 (x)
A equao homognea correspondente
y 0 + p(x)y = 0
(3.3.8)
pode ser resolvida por uma separao de variveis

1 0
y =
y
p(x)
e, com a correspondente primitivao,

y(x) = c e
p(x)dx
(3.3.9)
Ao dividir-se (3.3.8) por y; "perdeu-se" a soluo y 0; que designada por

soluo trivial, j que (3.3.8) admite sempre esta soluo nula. Contudo,
apesar disso, esta soluo j est incluida em (3.3.9) (basta fazer c = 0).
Para um problema de valor inicial formado por (3.3.8) e y(x0 ) = y0 ; com
x0 2 I; ento a soluo ser
Rx
y(x) = y0 e
x0
p(t)dt
A resoluo da equao completa (3.3.7) tambm

pode ser reduzida a
R
p(x)dx
um caso de primitivao: multiplicando-a por e
obtem-se
R
p(x)dx
y 0 + p(x)y
ye
p(x)dx
ye
= e
0
p(x)dx
= e
p(x)dx
q(x)
p(x)dx
q(x)
= c+
p(x)dx
q(x)dx
sendo a soluo dada por

y(x) = e
p(x)dx
c+
p(x)dx
q(x)dx :
(3.3.10)
109
Observao 3.3.4 Esta soluo y(x) da forma c u(x) + v(x), pelo que a
soluo geral da equao linear completa (3.3.7) se pode obter pela adio
entre a soluo (geral) da equao homognea (3.3.8) e uma soluo particular de (3.3.7).
Caso se pretenda a soluo do problema de valor inicial correspondente,
tratar-se-ia apenas de encontrar o elemento da famlia de solues (3.3.10)
que passa pelo ponto (x0 ; y0 ); isto ,
Z x Rt
Rx
p(s)ds
p(s)ds
q(t)dt :
e x0
y(x) = e x0
y0 +
x0
Note-se que se p(x) e q(x) forem funes constantes, por exemplo, p(x)
p e q(x) q; a soluo car
y(x) =
y0
q
p
ep(x0
x)
q
+ :
p

xy 0
4y + 2x2 + 4 = 0; x 6= 0; y(1) = 1:
Se forem conhecidas duas solues particulares de (3.3.7), y1 (x) e y2 (x);

ento
y10 (x)
y20 (x) =
=
p(x)y1 (x) + q(x) + p(x)y2 (x)

p(x) [y1 (x)
q(x)
y2 (x)] :
Assim a funo y(x) = y1 (x) y2 (x) soluo da equao homognea associada e, pela Observao 3.3.4, as funes
y(x) = c (y1 (x)
y2 (x)) + y1 (x) e y(x) = c (y1 (x)
y2 (x)) + y2 (x)
so solues gerais da equao completa (3.3.7).

Algumas equaes diferenciais no lineares de 1a ordem podem ser reduzidas a equaes lineares recorrendo a mudanas de varivel adequadas:
3.3.5
Equao de Bernoulli
Uma equao da forma

p1 (x)y 0 + p0 (x)y = r(x) y n ; n 6= 0; 1;
110
com p1 (x); p0 (x) e r(x) funes contnuas, p1 (x) 6= 0; designa-se por equao
de Bernoulli.
Exclui-se n = 0 e n = 1 porque nestes casos a equao seria linear.
A equao anterior equivalente a
p1 (x) y
n 0
y + p0 (x)y 1
e, fazendo a substituio v = y 1
1
1
n;
= r(x)
obtem-se a equao linear de 1a ordem
p1 (x) v 0 + p0 (x)v = r(x):
Exemplo 3.3.6 Calcular a soluo do problema de valor inicial

y 0 + x2 y = ex
3.3.6
1
y4
; y(0) = :
3
2
Equao de Ricati
Uma equao no linear de 1a ordem do tipo

y 0 = p(x)y 2 + q(x)y + r(x);
(3.3.11)
com p(x); q(x) e r(x) funes contnuas num certo intervalo I; designa-se
por equao de Ricati.
Se for conhecida uma soluo de (3.3.11), y1 (x); (a qual poder no ser
soluo do problema de valor inicial) a substituio
y(x) = y1 (x) +
1
z(x)
transforma-a numa equao linear de 1a ordem em z. De facto

y10
z0
z2
= p(x) y1 +
=
donde
1
z
+ q(x) y1 +
1
z
p(x)y12 + q(x)y1 + r(x) + p(x)
+ r(x)
2y1
1
+ 2
z
z
z0
1
1
= [2p(x)y1 + q(x)] + p(x) 2
2
z
z
z
e
z 0 + [2p(x)y1 + q(x)] z + p(x):
+ q(x)
1
z
3.4. EQUAES LINEARES DE 2O ORDEM
111

y0 =
2xy 2 + 2x + 4x2 y
2x3
1
2x2 + 1; y(0) = ;
2
sabendo qye y1 (x) = x soluo da equao.

As equaes diferenciais lineares de 1a ordem tm um leque muito variado
de aplicaes.
A varivel independente x representa vulgarmente "tempo". O 2o membro q(x) pode ter um signicado fsico, como uma fora. A soluo y(x)
poder signicar um deslocamento ou uma outra quantidade fsica.
De uma forma geral, a equao (3.3.7) pode modelar uma relao de
input-output, considerando q(x) como as quantidades de input e y(x) como
a resposta de output.
3.4
Equaes lineares de 2o ordem

Para a equao homognea linear de 2a ordem com coecientes variveis
p2 (x)y 00 + p1 (x)y 0 + p0 (x)y = 0;
(3.4.1)
com p2 (x) (> 0) ; p1 (x) e p0 (x) funes contnuas num intervalo I; no existe
nenhum mtodo para a resolver, excepto em alguns casos particulares.
Os resultados que se seguem resultam da adaptao 2a ordem da teoria
mais geral de sistemas de equaes diferenciais lineares de 1a ordem, a desenvolver mais tarde no prximo captulo, mais concretamente nos Teoremas
4.2.1 a 4.2.3.
Teorema 3.4.1 Existem exactamente duas solues y1 (x) e y2 (x) de (3.4.1)
linearmente independentes num intervalo I: Isto , no existe uma constante
c tal que y1 (x) = c y2 (x); para x 2 I:
Teorema 3.4.2 Duas solues de (3.4.1), y1 (x) e y2 (x); so linearmente
independentes em I se o seu Wronskiano denido por
W (x) = W (y1 ; y2 )(x) :=
y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)
= y1 (x)y20 (x)
y10 (x)y2 (x)

(3.4.2)
for diferente de 0 para algum x = x0 2 I:
112
Teorema 3.4.3 O Wronskiano (3.4.2) verica a igualdade de Abel

W (x) = W (x0 ) e
Rx
p1 (t)
x0 p2 (t) dt
; x0 2 I:
Assim. se o Wronskiano se anula para algum x0 2 I ento anula-se para

todo o x 2 I:
Teorema 3.4.4 Se y1 (x) e y2 (x) so duas solues de (3.4.1) e c1 e c2 so
constantes arbitrrias, ento c1 y1 (x) + c2 y2 (x) tambm uma soluo de
(3.4.1).
Alm disso, se y1 (x) e y2 (x); so linearmente independentes ento qualquer
soluo y(x) de (3.4.1) pode ser escrita na forma y(x) = k1 y1 (x) + k2 y2 (x);
com k1 e k2 constantes adequadas.
3.4.1
Reduo de ordem
Se for conhecida uma soluo no trivial de (3.4.1), y1 (x); ento pode

encontrar-se uma segunda soluo y2 (x) que seja da forma
y2 (x) = u(x) y1 (x):
Substituindo na equao tem-se
p2 (u y1 )00 + p1 (u y1 )0 + p0 u y1 = 0
p2 u00 y1 + 2p2 u0 y10 + p2 uy100 + p1 u0 y1 + p1 uy10 + p0 uy1 = 0
p2 u00 y1 + 2p2 y10 + p1 y1 u0 + p2 y100 + p1 y10 + p0 y1 u = 0:
Como y1 (x) soluo de (3.4.1), a ltima parcela anula-se e com a substituio
v = u0 obtem-se
p2 y1 v 0 + 2p2 y10 + p1 y1 v = 0:
(3.4.3)
Esta equao linear de 1a ordem pode ser resolvida em I multiplicando-a
por py12 tem-se
p1 2
y v = 0
p2 1
p1
0
y12 v + y12 v = 0
p2
y12 v 0 + 2y10 y1 v +
pelo que
y12 v = c e
p1 (x)
dx
p2(x)
113
Considerando c = 1, obtem-se
1
v= 2 e
y1
p1 (x)
dx
p2(x)
sendo ento a segunda soluo dada por

Z
1
y2 (x) = y1 (x)
e
2
y1 (x)
:= u0 ;
p1 (x)
dx
p2(x)
dx:
(3.4.4)
Exemplo 3.4.5 Calcular a soluo geral da equao de Legendre

(1
x2 )y 00
2xy 0 + 2y = 0;
x 2]
1; 1[;
sabendo que y(x) = x uma soluo.
3.4.2
Soluo particular da equao no homognea
Para encontrar uma soluo particular para a equao no homognea

p2 (x)y 00 + p1 (x)y 0 + p0 (x)y = r(x);
(3.4.5)
sendo r(x) uma funo contnua em I; utilizar-se- o mtodo da variao

dos parmetros:
Sejam y1 (x) e y2 (x) duas solues de (3.4.1) e as "constantes"c1 e c2
consideradas como funes da varivel independente x.
Suponha-se que
y(x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)
soluo de (3.4.5). Para determinar as duas funes incgnitas c1 (x) e
c2 (x) necessita-se de duas condies:
Como
y 0 = c01 y1 + c1 y10 + c02 y2 + c2 y20
a primeira condio a exigir ser
c01 y1 + c02 y2 = 0:
Diferenciando
y 0 = c1 y10 + c2 y20
tem-se
y 00 = c1 y100 + c2 y200 + c01 y10 + c02 y20 :
(3.4.6)
114
Substituindo em (3.4.5), obtem-se

c1 (p2 y100 + p1 y10 + p0 y1 ) + c2 (p2 y200 + p1 y20 + p0 y2 ) + p2 (c01 y10 + c02 y20 ) = r(x)
e, como y1 e y2 so solues de (3.4.1),
c01 y10 + c02 y20 =
r(x)
:
p2 (x)
(3.4.7)
Resolvendo o sistema (3.4.6)-(3.4.7), ter-se-

c01 =
y2 (x) r(x)
p2 (x)
W (y1 ; y2 )(x)
; c02 =
y1 (x) r(x)
p2 (x)
W (y1 ; y2 )(x)
Assim, uma soluo particular de (3.4.5), yp (x); ser

yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)
y2 (x) r(x)
y1 (x) r(x)
Z
Z
p2 (x)
p2 (x)
=
y1 (x)
dx + y2 (x)
dx:
W (y1 ; y2 )(x)
W (y1 ; y2 )(x)
A soluo geral de (3.4.5) obtem-se adicionando a esta soluo particular a
soluo geral da equao homognea associada:
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + yp (x):
3.4.3
Equao homognea com coecientes constantes
Denida uma tcnica para encontrar a soluo particular, como obter a

soluo da equao homognea associada? No caso de os coecientes serem
constantes, isto , para
ay 00 (x) + by 0 (x) + cy(x) = 0;
(3.4.8)
ser "razovel" esperar que, semelhana do que sucedia nas equaes de 1o

ordem, as solues assumam a forma de exponenciais, j que as derivadas de
erx conduzem sempre mesma exponencial multiplicada por uma constante.
Se se experimentar y = erx e procurar os valores de r adequados, obtemse
ar2 erx + brerx + cerx = ar2 + br + c erx = 0:
Ento erx soluo de (3.4.8) se r for soluo da equao
ar2 + br + c = 0;
designada por equao caracterstica.
Como conhecido h trs casos possveis:
115
1. Se existirem duas razes reais distintas, r1 e r2 ; ento er1 x e er2 x

so duas solues de (3.4.8), e a soluo geral ser
y(x) = c1 er1 x + c2 er2 x :
b
2. Se existir uma raiz real dupla, r1 = r2 = r = 2a
; erx uma
soluo. A segunda soluo pode ser encontrada por (3.4.4):
Z
R b
1
rx
dx
a
e
y2 (x) = e
dx = erx x;
(erx )2
sendo a soluo geral dada por

y(x) = (c1 + c2 x) erx :
3. Se existirem duas razes complexas conjugadas, r =
as solues sero da forma
e(
i)x
=e
(cos x
i; ento
isen x) :
Como a parte real (e x cos x) e o coeciente da parte imaginria

(e x sen x) so ambas solues de (3.4.8), a soluo geral ser
y(x) = c1 e
cos x + c2 e x sen x
Exemplo 3.4.6 Encontrar a soluo geral da equao

y 00
5y 0 + 6y = ex :
Apesar de os casos anteriores serem obtidos para equaes com coecientes constantes, esta metodologia pode ser aplicada a outras situaes:
Exerccio 3.4.7 Utilizando uma funo do tipo y(x) = xm discuta, em
funo de m; as vrias formas que a soluo geral da equao de CauchyEuler
x2 y 00 + axy 0 + by = 0; x > 0;
(3.4.9)
pode assumir.
Resoluo: Calculando as derivadas e substituindo, obtem-se
x2 m (m
1) xm
+ axmxm
+ bxm = 0
116
e
m (m
1) + am + b = 0;
que a equao caracterstica de (3.4.9). Assim a natureza das razes determina a soluo:
Razes reais distintas m1 6= m2 : a soluo ser y(x) = c1 xm1 + c2 xm2 ;
Raz real dupla m = m1 = m2 : a soluo ser y(x) = c1 xm + c2 ln x
m
x ;
Razes complexas conjugadas m1 = + i; m2 =
i : a soluo
ser
y(x) = c1 x cos ( ln x) + c2 x sen ( ln x) :
3.5
Exerccios
1. Resolva os problemas de valor inicial:
a) 3x2 + 8xy 2 + x3 + 8x2 y + 12y 2 y 0 = 0; y(2) = 1
b) yexy + 4y 3 + xexy + 12xy 2
2y y 0 = 0; y(0) = 2:
2. Determine o valor de k de modo a que as equaes sejam diferenciais

exactas e encontre a expresso geral das solues:
a) kx2 + 4y y 0 =
b)
kx+1 0
y
y3
1
x2
x3
3xy
1
y2
3. Resolva as equaes diferenciais utilizando um factor integrante do

tipo indicado:
a) x
y 2 + 2xyy 0 = 0; [ (x)]
b) y + y 2
x y 0 = 0; [ (y)]
c) 3xy + y 2 + 3xy + x2 y 0 = 0; [ (x + y)]

d) x + x4 + 2x2 y 2 + y 4 + yy 0 = 0;
(x2 + y 2 )
4. Prove que:
a) u(x; y) = c soluo geral da equao (3.2.1) se e s se M
@u
@y
@M
@y
N @u
@x :
b) a equao (3.2.1) tem um factor integrante
= @N
@x :
1
M 2 +N 2
5. Encontre a soluo geral das equaes diferenciais:

a) x seny + x2 + 1 cos y y 0 = 0
b) xy 0
y = x ex
se
@M
@x
@N
@y
3.5. EXERCCIOS
c) y 0 =
117
3x y 5
3y x+7
6. Determine a soluo das equaes diferenciais:

a) y 0 (cot x) y = 2x senx
b) y 0 + y + x + x2 + x3 = 0
c) 2(1 + y 3 ) + 3xy 2 y 0 = 0
d) (1 x2 )y 0 + y 2 1 = 0
7. Numa situao ideal de diviso celular, o nmero de clulas no
instante t, N (t) ; cresce exponencialmente e pode ser traduzido pela relao
dN
=
dt
N;
sendo 2 R+ a razo de crescimento. Contudo, nos tumores slidos, existe

uma constante, ; de retardamento do crescimento, que est relacionada
com a necrose das clulas centrais do tumor. Neste caso o nmero de clulas
modelado por
dN
= e tN
dt
a) Determine a expresso que permite calcular o nmero de clulas
do tumor em funo do tempo.
b) Qual o nmero de clulas limite que o tumor poder atingir?
c) Suponha que, quando foi detectado, o tumor possua 104 clulas, crescia razo de 20% por unidade de tempo, sendo a constante de
retardamento de 0; 02:
Qual o nmero de clulas limite que o tumor ir atingir ?
8. Arnesto, o desgraado, foi encontrado morto na sua casa s 23h.
Bicente, o detective, chegou ao local do crime s 23h 30m e registou a
temperatura da vtima: 30 C:
Chico, o esperto, observou que s 00h 30m a temperatura do corpo era
de 25 C e que a temperatura da sala se mantinha constantemente igual a
20 C:
Diga a que horas ocorreu o crime.
E no esquea a lei do arrefecimento de Newton: a velocidade de arrefecimento de um corpo proporcional diferena entre a sua temperatura em
cada instante e a do meio ambiente.
9. (Princpio da Sobreposio) Se y1 (x) e y2 (x) so duas solues de
y 0 + p(x)y = qi (x); i = 1; 2;
118
respectivamente, prove que c1 y1 (x) + c2 y2 (x) uma soluo da equao

diferencial
y 0 + p(x)y = c1 q1 (x) + c2 q2 (x);
(3.5.1)
com c1 ; c2 2 R:
10. Considere a equao diferencial
y 00 + 3xyy 0 = 0;
x 2]0; +1[:
a) Mostre que as funes y1 (x) = c(6= 0) e y2 (x) =

da equao mas y1 (x) + y2 (x) no o .
1
x2
so solues
b) Comente a armao : O Teorema ?? apenas vlido para

equaes lineares.
11. Dada a soluo y1 (x) encontre a segunda soluo das equaes
diferenciais:
a) x2
2 y 00 + (3x
b) xy 00
y0
1)y 0 + y = 0; x 6= 0; 1; y1 (x) =
1
x 1
4x3 y = 0; x 6= 0; y1 (x) = ex :
12. Sejam y1 (x) 6= 0 e y2 (x) duas solues linearmente independentes

da equao (3.4.1). Prove que y(x) = yy21 (x)
(x) uma soluo no constante de
y1 (x)y 00 + 2y10 (x) +
p1 (x)
y1 (x) y 0 = 0:
p2 (x)
13. Encontre a soluo completa das equaes no homogneas:

a) y 00 + 4y = sen(2x)
b) y 00 + 4y 0 + 3y = e
3x
c) y 00 + 5y 0 + 4y = e
4x :
14. Prove que se a parte real de todas as solues da equao caracterstica (??) so negativas ento
lim y(x) = 0
x!+1
para toda a soluo y(x) de (3.4.8).
3.6. ACTIVIDADES
3.6
119
Actividades
Actividade 1:
1.1. Descoberta de um esqueleto no deserto de Djourab, no Chade,...,que

pode ser o mais antigo dos homens. Pensa-se que poder ter entre 6 e 7 milhes de anos. ( Revista Nature, 2002/07/11)
Sabendo que:
A data de um esqueleto se calcula atravs da medida da quantidade
de carbono radioactivo C 14 existente nos ossos.
Na atmosfera e nos organismos vivos a razo entre C 14 e o carbono
ordinrio C 12 constante.
Quando o organismo morre, a absoro de C 14 , pela respirao e
alimentao, termina.
Designe por y(t) a quantidade de C 14 existente num organismo no tempo
t , dado em milhares de anos (M A) :
a) Sabendo que a taxa de variao com o tempo, dy
dt ; proporcional
quantidade de C 14 ; escreva e resolva a equao diferencial que modela a
desagregao radioactiva do C 14 com o tempo.
b) Sabendo que o tempo de semi-vida do C 14 ; isto , o tempo que
decorre at que a massa de C 14 atinja metade do valor da sua massa inicial,
de 5:73 M A, calcule a constante de proporcionalidade do modelo.
C 14
c) Admita que num certo organismo se encontra a quarta parte do

inicial. Faa uma estimativa da idade do organismo.
d) Que parte de C 14 encontraram no esqueleto do Djourab para que

o pudessem datar com 6 milhes de anos ?
1.2. Determine uma expresso geral para um factor integrante (v);
sendo v uma funo de x e y; de modo a que a equao (3.2.8) seja exacta,
para os casos em que:
a) v = x
b) v = xy
c) v =
x
y
d) v = x2 + y 2 .
Actividade 2:
120
2.1. Um caso particular da equao de Bernoulli (??) a equao de

Verhulst
y 0 Ay = By 2 ; (A; B 2 R+ ):
a) Prove que a soluo da equao dada por
y=
B
A
1
+c e
Ax
; c 2 R;
(3.6.1)
designada por lei logstica e utilizada para modelar o comportamento de

populaes.
b) Faa um esboo grco da famlia de solues dadas por (3.6.1).
c) Caracterize o comportamento das populaes ao longo do tempo
quando :
(i) 0 < A < B
(ii) A = B
(iii) 0 < B < A
2.2. Considere o problema com valores na fronteira
y 00 = f (x)
(3.6.2)
y(0) = 0; y(1) = 0
(3.6.3)
a) Aplicando o mtodo da variao dos parmetros mostre que a

soluo geral da equao (3.6.2) pode ser escrita na forma
Z x
y(x) = c1 + c2 x
(x s)f (s)ds;
0
sendo c1 e c2 constantes arbitrrias.

b) Se y(x) soluo do problema (3.6.2), (3.6.3) ento
c1 = 0; c2 =
(1
s)f (s)ds:
c) Mostre que a soluo do problema (3.6.2), (3.6.3), y(x); pode ser

escrita como
Z x
Z 1
y(x) =
s(1 x)f (s)ds +
x(1 s)f (s)ds:
0
3.6. ACTIVIDADES
121
d) Prove que a soluo anterior se pode escrever na forma

y(x) =
G(x; s)f (s)ds
sendo
s(1
x(1
G(x; s) :=
x) ; 0
s) ; x
s
s
x
;
1
designada como funo de Green associada ao problema (3.6.2), (3.6.3).

Actividade 3:
3.1. A equao diferencial
xy 00
(x + n) y 0 + ny = 0
interessante porque possui duas solues de tipos diferentes: uma soluo

exponencial e uma polinomial.
a) Verique que uma soluo y1 (x) = ex :
b) Mostre que a segunda soluo tem a forma y2 (x) = c ex
c) Se c =
1
n! ;
prove que
y2 (x) = 1 + x +
Rx
0
tn e t dt:
x2 x3
xn
+
+ :::: +
:
2
3!
n!
Repare que y2 (x) contem os primeiros n + 1 termos da srie de Mac-Laurin

para ex ; isto , para y1 (x):
3.2. Sejam y1 (x) e y2 (x) duas solues da equao diferencial
y 00 + p1 (x)y 0 + p0 (x)y = 0;
x 2 I:
Prove que:
a) Se y1 (x) e y2 (x) se anulam no mesmo ponto de I; ento
y1 (x) = ky2 (x):
b) Se y1 (x) e y2 (x) tm mximos ou mnimos no mesmo ponto do
intervalo aberto I; ento y1 (x) e y2 (x) no so solues linearmente independentes.
c) Se W (y1 ; y2 ) independente de x; ento p1 (x) = 0; 8x 2 I:
122
d) Se y1 (x) e y2 (x) so linearmente independentes ento y1 (x) e

y2 (x) no podem ter um ponto de inexo comum em I; a menos que p1 (x)
e p2 (x) se anulem simultaneamente nesse ponto:
e) Se W (y1 ; y2 ) (x ) = y1 (x ) = 0; ento, ou y1 (x)
y2 (x) =
y20 (x )
y1 (x):
y10 (x )
0 em I; ou
Captulo 4
Sistemas de Equaes
Diferenciais Ordinrias
Neste captulo o aluno dever:
Utilizar conceitos e mtodos relativos a sistemas lineares de equaes
diferenciais, tais como: espao vectorial de solues, wronskiano, matriz fundamental e sistema fundamental de solues,...
Aplicar propriedades da lgebra Linear (como, por exemplo, dimenso de um espao vectorial, sistemas homogneos e no homogneos,
valores e vectores prprios e respectiva multiplicidade,...) a sistemas
de equaes diferenciais com coecientes constantes.
Saber determinar a exponencial de uma matriz constante, tendo em
conta a natureza, sinal e multiplicidade dos valores prprios, e aplic-la
na resoluo de sistemas lineares.
Identicar condies sucientes para a existncia de solues peridicas
e/ou limitadas de um sistema de equaes diferenciais lineares.
Analisar o comportamento assimpttico das solues de sistemas lineares.
Reconhecer condies sucientes para que as solues de sistemas lineares permaneam limitadas ou se tornem ilimitadas "no innito".
Relacionar propriedades da matriz fundamental com o tipo de comportamento assimpttico.
123
124
CAPTULO 4. SISTEMAS DE EDO

Reconhea as relaes entre limitao e estabilidade de solues nos
casos de sistemas lineares homogneos e no homogneos.
Relacione o estudo e o tipo de estabilidade das solues dos sistemas de
equaes diferenciais quasi-lineares com os valores prprios da matriz
associada parte linear, bem como com o tipo de estabilidade do
sistema linear associado.
Identique o retrato-fase das solues dos sistemas autnomos bidimensionais.
Determine e classique os pontos crticos das solues dos sistemas
autnomos planares, quanto ao seu campo de direces e ao tipo de
estabilidade, de acordo com a natureza, sinal e multiplicidade dos valores prprios.
Averigue a existncia de ciclos-limite num sistema de equaes diferenciais, e identique condies sucientes para a sua existncia ou
inexistncia.
4.1
Introduo e notaes
No captulo anterior consideraram-se apenas equaes e problemas escalares de valor inicial. Ser agora natural generaliz-los a sistemas de
equaes diferenciais de 1a ordem e de ordem superior.
Um sistema de equaes diferenciais de 1a ordem pode escrever-se na
forma
u01 = g1 (x; u1 ; :::; un )
u02 = g2 (x; u1 ; :::; un )
..
.
(4.1.1)
u0n = gn (x; u1 ; :::; un ):

Este tipo de sistemas aparece em vrios ramos da Cincia, mas tambm tm
interesse pela sua relevncia na Matemtica. Como exemplo, rera-se que
uma equao diferencial de ordem n; como
y (n) = f x; y; y 0 ; :::; y (n
1)
4.1. INTRODUO E NOTAES
125
se pode escrever como um sistema do tipo (4.1.1). De facto, efectuando as

mudanas de varivel y (i) = ui+1 ; 0 i n 1; obtem-se
u0i = ui+1 ; 0 i n 1;
u0n = f (x; u1 ; :::; un ) :
Ao longo deste Captulo consideram-se g1 ; :::; gn como funes contnuas
num conjunto aberto E Rn+1 :
Uma soluo u do sistema (4.1.1), num intervalo I; representa um conjunto de n funes u1 (x); :::; un (x) tais que:
a) u01 (x); :::; u0n (x) existem para x 2 I;
b) para x 2 I os pontos (x; u1 (x); :::; un (x)) 2 E;
c) u0i = gi (x; u1 ; :::; un ); para x 2 I:
Ao sistema (4.1.1) podem tambm ser adicionadas condies iniciais do
tipo
u01 (x0 ) = u01 ; :::; u0n (x0 ) = u0n ;
(4.1.2)
sendo x0 2 I um valor xo e u01 ; :::; u0n nmeros dados tais que x0 ; u01 ; :::; u0n 2
E:
Tal como anteriormente, o sistema (4.1.1) com as condies iniciais
(4.1.2) forma um problema de valor inicial.
O estudo da existncia e unicidade de soluo para o problema (4.1.1),
(4.1.2) pode seguir dois processos: impondo condies sucientes s funes
g1 ; :::; gn e provando os resultados directamente ou, em alternativa, escrevendo
o problema numa notao vectorial. No estudo que se segue opta-se por este
segundo mtodo, pois neste caso as demonstraes so muito semelhantes
ao caso escalar.
Utilizando a notao
u(x) = (u1 (x); :::; un (x)) ;
g(x; u) = (g1 (x; u); :::; gn (x; u))
e denindo que a diferenciao e a integrao so efectuadas componente a componente, isto ,
Z
u0 (x) =
b
u(x)dx =
u01 (x); :::; u0n (x) ;

Z b
Z b
u1 (x)dx; :::;
un (x)dx ;
a
ento o problema (4.1.1), (4.1.2) pode ser escrito como

u0 = g(x; u);
u(x0 ) = u0 ;
(4.1.3)
126
de um modo semelhante a (??), excepto que agora u; u0 : I ! Rn ; g : E

Rn+1 ! Rn e u0 = u01 ; :::; u0n :
A funo g(x; u) diz-se contnua em E se todas as suas funes componentes forem contnuas em E e diz-se uniformemente Lipschitziana em E se
existir L 0 (constante de Lipschitz) tal que
kg(x; u)
g(x; v)k
L ku
vk ; 8(x; u); (x; v) 2 E:
(4.1.4)
Como em dimenso nita todas as normas so equivalentes no necessrio

precisar qual a norma utilizada. Contudo, para comodidade de algumas
demonstraes, ao longo do Captulo utilizar-se-, salvo indicao em contrrio, a norma
n
X
jjujj =
jui j:
i=1
Uma condio suciente para que a funo g(x; u) satisfaa a condio

de Lipschitz dada pelo seguinte resultado:
Teorema 4.1.1 Seja E um domnio convexo tal que, para (x; u) 2 E;
@g
@uk ;
@g
k = 1; :::; n; existem e @u
L. Ento a funo g(x; u) verica a condio
(4.1.4) em E com a constante de Lipschitz L:
Dem. Sejam (x; u) e (x; v) pontos xos em E: Como E convexo, para

qualquer 0
t
1 os pontos (x; v + t (u v)) esto em E: Portanto a
funo vectorial G(t) = g (x; v + t (u v)) ; 0 t 1; est bem denida e
G0 (t) = (u1
+ (un
@g
(x; v + t (u v)) + :::
@u1
@g
vn )
(x; v + t (u v)) :
@un
v1 )
Logo,
0
G (t)
n
X
@gi
(x; v + t (u
@u1
i=1
n
X
@gi
+
(x; v + t (u
@un
i=1
L (ju1
v1 j + ::: + jun
v)) ju1
v)) jun
v1 j + :::
vn j
vn j) = L ku
vk :
4.1. INTRODUO E NOTAES
127
A partir da relao
g(x; u)
g(x; v) = G(1)
G(0) =
G0 (t)dt
obtem-se
kg(x; u)
g(x; v)k
G0 (t) dt
L ku
vk :
Como exemplo considere-se a funo g : R3 ! R2 dada por

g(x; u) = (a11 u1 + a12 u2 ; a21 u1 + a22 u2 ) :
Como
@g
@u1
@g
@u
= (a11 ; a21 ) ;
@g
= (a12 ; a22 ) ;
@u2
= max fja11 j + ja21 j ; ja12 j + ja22 jg := L
ento tem-se
kg(x; u)
= ja11 (u1
g(x; v)k
v1 ) + a12 (u2
(ja11 j + ja21 j) ju1
v2 )j + ja21 (u1
v1 ) + a22 (u2
v1 j + (ja12 j + ja22 j) ju2
max fja11 j + ja21 j; ja12 j + ja22 jg (ju1
= max fja11 j + ja21 j; ja12 j + ja22 jg ku
v2 j
v1 j + ju2
vk :
v2 )j
v2 j)
Tal como no caso escalar, se g(x; u) for uma funo contnua no domnio
E; ento qualquer soluo de (4.1.3) tambm soluo da equao integral
Z x
u(x) = u0 +
g(t; u(t))dt
(4.1.5)
x0
e recprocamente.
Tal como anteriormente, pode aplicar-se o mtodo de Picard das aproximaes sucessivas para a equao (4.1.5). Assim, admitindo uma funo
contnua u0 (x) como aproximao inicial, as iteraes podem ser dadas por
Z x
n+1
0
u
(x) = u +
g(t; un (t))dt; n = 0; 1; :::
(4.1.6)
x0
(un (x))
Se a sucesso
converge uniformemente para uma funo contnua
u(x) num intervalo I, que contm x0 ; e se os pontos (x; u(x)) 2 E; ento a
funco u(x) soluo de (4.1.5).
128
Exemplo 4.1.2 Para o problema de valor inicial

u01 = x + u2
u02 = x + u1
u1 (0) = 1
u2 (0) = 1;
considera-se u0 = (1; 1) e obtem-se

Z x
u1 (x) = (1; 1) +
(t 1; t + 1) dt = 1
0
Z x
t2
2
t 1 + t + ;t + 1
u (x) = (1; 1) +
2
0
3
x3
x
=
1 x + x2 + ; 1 + x +
3!
3!
..
.
(4.1.7)
x2
x2
; 1+x+
2
2
2
t
dt
t+
2
x+
A sucesso (un (x)) existe para x 2 R e converge uniformemente para

u(x) =
x + ex + e
; 1
x + ex
que a soluo do problema de valor inicial (4.1.7).
4.2
Sistemas lineares
Se, no sistema (4.1.1), a funo g tiver a forma
g(x; u) = ai1 (x)u1 + ai2 (x)u2 + ::: + ain (x)un ; 1
n;
ento o sistema diz-se linear e pode escrever-se na forma matricial

u0 = A(x)u + b(x);
(4.2.1)
com A(x) uma matriz n n; formada pelos elementos aij (x); b(x) uma matriz
coluna n 1 e u(x) a matriz incgnita, n 1; com as componentes ui (x).
Por analogia com o caso escalar, a existncia e unicidade de soluo para
o sistema (4.2.1) com as condies iniciais
u(x0 ) = u0 ;
(4.2.2)
num intervalo I que contenha x0 ; vericam-se desde que as funes aij (x);
1 i; j n; e b(x) sejam contnuas em I; que ser o caso considerado nos
resultados seguintes.
4.2. SISTEMAS LINEARES
129
O Princpio da Sobreposio, (3.5.1), permanece vlido para o sistema

(4.2.1). Em particular se u(x) e v(x) so solues do sistema homogneo
u0 = A(x)u;
(4.2.3)
ento k1 u(x)+k2 v(x) tambm uma soluo, pelo que as solues de (4.2.3)
formam um espao vectorial. Por outro lado, se u(x) soluo de (4.2.1)
ento v(x) tambm soluo de (4.2.1) se, e s se, u(x) v(x) soluo
de (4.2.3). Ou seja, a soluo geral de (4.2.1) obtem-se adicionando a uma
soluo particular de (4.2.1) a soluo geral do sistema homogneo correspondente, (4.2.3).
Como determinar a dimenso do espao vectorial das solues de (4.2.3)?
Para um determinado conjunto de funes, u1 (x); :::; un (x); o determinante W (u1 ; :::; un )(x); ou apenas W (x); denido por
u11 (x) ::: un1 (x)
u12 (x) ::: un2 (x)
..
.
u1n (x) ::: unn (x)
e designa-se por Wronskiano das funes u1 (x); :::; un (x):
Este determinante fornece informao sobre a dependncia linear das
funes envolvidas:
Teorema 4.2.1 Se o Wronskiano das funes u1 (x); :::; un (x) no nulo
em pelo menos um ponto de I, ento as funes so linearmente independentes em I:
Dem. Sejam u1 (x); :::; un (x) funes linearmente dependentes em I:
Ento existem n constantes c1 ; :::; cn ; no simultaneamente nulas, tais que
n
X
ci ui (x) = 0 em I: Este facto equivalente a armar que um sistema
i=1
homogneo formado pelas condies
n
X
i=1
ci uik (x) = 0; 1
n; x 2 I;
tem uma soluo no trivial. Como conhecido da lgebra Linear, um

sistema homogneo, para cada x 2 I; tem uma soluo no trivial se, e s
se, W (x) = 0: Por hiptese, W (x) 6= 0 em pelo menos um x 2 I; ento
u1 (x); :::; un (x) no podem ser linearmente dependentes em I:
130
Em geral o recproco do teorema anterior no vlido. Por exemplo, as

funes
x
x2
u1 (x) =
e u2 (x) =
1
x
so linearmente independentes em qualquer intervalo I e W (u1 ; u2 )(x) = 0
em I:
Contudo a implicao recproca do Teorema 4.2.1 j vlida se u1 (x); :::; un (x)
forem solues do sistema homogneo (4.2.3):
Teorema 4.2.2 Se u1 (x); :::; un (x) so solues linearmente independentes
de (4.2.3) em I ento W (x) 6= 0 para x 2 I:
Dem. Seja x0 um ponto de I onde W (x0 ) = 0: Ento existem constantes
n
X
c1 ; :::; cn ; no simultaneamente nulas, tais que
ci ui (x0 ) = 0.
Como u(x) =
n
X
i=1
ci ui (x) soluo de (4.2.3) e u(x0 ) = 0; pela unicidade
i=1
de soluo tem-se u(x) =
n
X
ci ui (x) = 0 em I: Contudo, como as funes
i=1
u1 (x); :::; un (x) so linearmente independentes em I, tem-se c1 = ::: = cn =

0; cuja contradio completa a demonstrao.
Combinando os Teoremas 4.2.1 e 4.2.2 resulta que as solues u1 (x); :::; un (x)
do sistema (4.2.3) so linearmente independentes em I se, e s se, existir
x0 2 I tal que W (x0 ) 6= 0: Portanto as solues u1 (x); :::; un (x) de (4.2.3)
que veriquem as condies iniciais
ui (x0 ) = ei ; i = 1; :::; n;
(4.2.4)
com ei o i simo vector da base cannica, so linearmente independentes

em I. Logo existem n vectores linearmente independentes solues de (4.2.3)
em I:
Considere-se agora uma soluo u(x) de (4.2.3) em I tal que u(x0 ) =
u0 : Pela existncia e unicidade de soluo (Corolrio ??) para o problema
(4.2.3), (4.2.2) tem-se
n
X
u(x) =
u0i ui (x);
(4.2.5)
i=1
ui (x)
com
a soluo do problema (4.2.3), (4.2.4). Isto , o espao vectorial
de todas as solues de (4.2.3) tem dimenso n:
131
O prximo teorema estabelece uma relao curiosa entre o Wronskiano

e a matriz A : ou W (x) identicamente nulo em I ou ento nunca se anula
em I:
Teorema 4.2.3 (Frmula de Abel) Sejam u1 (x); :::; un (x) solues do
sistema (4.2.3) em I, que contem x0 : Ento
Rx
W (x) = W (x0 ) e
x0
T rA(t)dt
(4.2.6)
Dem. A derivada do Wronskiano W (x) pode ser escrita como

u11 (x)
..
.
0
W (x) =
n
X
i=1
:::
un1 (x)
..
.
u1i 1 (x) : : : uni 1 (x)

0
u1i (x) : : : (uni )0 (x) :
u1i+1 (x) : : : uni+1 (x)
..
..
.
.
u1n (x)
:::
unn (x)
(4.2.7)
Pelo sistema (4.2.3), pode-se substituir, neste determinante, uji (x) por
n
X
aik (x)ujk (x), e efectuar operaes de condensao de modo a obter
k=1
W 0 (x) =
n
X
aii (x)W (x) = (T rA(x)) W (x):
(4.2.8)
i=1
Integrando a equao diferencial de primeira ordem (4.2.8) de x0 a x tem-se

a relao (4.2.6).
Exemplo 4.2.4 Considere-se o sistema
u0 =
1
2x+2
x2 +2x 1
2
x2 +2x 1
u;
x 6=
2:
As funes
u1 (x) =
x+1
1
e u2 (x) =
x2 + 1
2x
so duas solues linearmente independentes,

W (u1 ; u2 )(x) =
x + 1 x2 + 1
1
2x
= x2 + 2x
132
Rx
x0
T rA(t)dt
Rx
=e
2t+2
x0 t2 +2t 1 dt
x2 + 2x
x20 + 2x0
1
:
1
A soluo (4.2.5) pode ser escrita na forma matricial como

u(x) = (x; x0 )u0 ;
com (x; x0 ) uma matriz n n; cuja i sima coluna ui (x); denominada
por matriz fundamental principal. Esta matriz assim soluo do
problema matricial de valor inicial
0
= A(x) ;
(x0 ) = In :
(4.2.9)
O processo utilizado para o problema (4.2.1), (4.2.2) pode ser aplicado

para provar que o problema (4.2.9) tem uma nica soluo (x; x0 ) no intervalo I: Por outro lado, passando forma integral obtem-se que as iteraes
Z x
m+1
(x) = In +
A(t) m (t)dt; m = 0; 1; :::
x0
(x) = In
convergem para
(x; x0 ) e
Z
(x; x0 ) = In +
A(t)dt +
x0
Se a matriz A, n
forma
xZ t
x0
A(t)A(t1 )dt1 dt + :::
x0
n; for constante ento a expresso anterior assume a
(x; x0 ) = In + A
= In +
x0
+1
X
dt + A2
[A(x
m=1
xZ t
x0
dt1 dt + :::
(4.2.10)
x0
x0 )]m
= eA(x
m!
x0 )
Justica-se assim o teorema:

Teorema 4.2.5 A matriz
(x; x0 ) = eA(x
x0 )
(4.2.11)
a matriz fundamental do sistema

u0 = Au;
com A uma matriz constante.
(4.2.12)
133
0 1
tem-se A4m+1 = A; A4m+2 =
1 0
= I; para m = 0; 1; :::; pelo que a srie (4.2.10)
Exemplo 4.2.6 Para a matriz A =

I; A4m+3 =
permite obter
A; A4m+4
cos(x x0 ) sen(x
sen(x x0 ) cos(x
x0 )
x0 )
Se as n solues, u1 (x); :::; un (x); do sistema (4.2.3), so linearmente

independentes ento formam um sistema fundamental de solues de
(4.2.3) e a matriz, de ordem n; (x) = u1 (x); :::; un (x) designa-se por matriz fundamental de (4.2.3). Para esta matriz tem-se o seguinte resultado:
Teorema 4.2.7 Se (x) a matriz fundamental do sistema (4.2.3) ento
para qualquer matriz constante, de ordem n e no singular, C; a matriz
(x)C tambm uma matriz fundamental de (4.2.3). Alm disso, toda a
matriz fundamental de (4.2.3) da forma (x)C; com C uma matriz de
ordem n e no singular.
Dem. Por denio, tem-se 0 (x) = A(x) (x) pelo que 0 (x)C =
A(x) (x)C; ou seja ( (x)C)0 = A(x) ( (x)C) : Assim, verica-se que (x)
e (x)C so ambas solues do mesmo sistema diferencial matricial 0 =
A(x) : Como det (x) 6= 0 e det C 6= 0 ento det ( (x)C) 6= 0 e (x)C
tambm uma matriz fundamental soluo de (4.2.3).
Reciprocamente, sejam 1 (x) e 2 (x) duas matrizes fundamentais solues
de (4.2.3). Se 2 1 (x) 1 (x) = C(x); isto , 1 (x) = 2 (x)C(x), ento
0 (x) = 0 (x)C(x) +
0
2 (x)C (x); o que anlogo a
1
2
A(x)
1 (x)
= A(x)
2 (x)C(x)
2 (x)C
(x) = A(x)
1 (x)
2 (x)C
(x):
Portanto, 2 (x)C 0 (x) = 0 ou C 0 (x) = 0; caso em que C(x) ser uma matriz
constante.
Como 1 (x) e 2 (x) so no singulares, a matriz constante C tambm
no singular.
Como consequncia tem-se a relao
(x; x0 ) =
(x)
(x0 );
(4.2.13)
pelo que a soluo do problema de valor inicial (4.2.3), (4.2.2) se pode escrever como
u(x) = (x) 1 (x0 )u0 :
Note-se que dois sistemas homogneos diferentes no podem ter a mesma
matriz fundamental, isto , (x) determina univocamente a matriz
134
A(x) em (4.2.3), atravs da igualdade A(x) = 0 (x)

Teorema 4.2.7, o recproco falso.
Derivando a igualdade (x) 1 (x) = I; obtem-se
0
(x)
(x) +
e
1
(x)
(x) =
1 (x):
Contudo, pelo
(x) = 0
(x)A(x):
Por transposio
1
1 (x) T
pelo que
(x)
AT (x)
(x)
uma matriz fundamental do sistema

u0 =
AT (x)u:
(4.2.14)
Ao sistema (4.2.14) chama-se sistema adjunto de (4.2.3).

Exerccio 4.2.8 Seja (x; x0 ) a matriz fundamental do sistema homogneo (4.2.3) num intervalo J: Mostre que:
a)
b)
c)
(x; x0 ) = (x; x1 ) (x1 ; x0 ); para x1 2 J;

1 (x; x )
0
(x0 ; x); 8x 2 J;
(x; x) = I; 8x 2 J:
O mtodo da variao dos parmetros tambm pode ser aplicado para

encontrar solues de sistemas no homogneos (4.2.1).
Nesse sentido procura-se uma funo vectorial v(x) tal que (x; x0 )v(x)
seja soluo do sistema (4.2.1). Derivando tem-se
0
(x; x0 )v(x) + (x; x0 )v 0 (x) = A(x) (x; x0 )v(x) + b(x)
e
(x; x0 )v 0 (x) = b(x):
Pelo Exerccio 4.2.8, obtem-se
v 0 (x) =
(x; x0 )b(x) = (x0 ; x)b(x);
pelo que v(x) pode ser obtida por

v(x) = v(x0 ) +
x0
(x0 ; t)b(t)dt:
135
Como u(x0 ) = (x0 ; x0 )v(x0 ) = v(x0 ); a soluo do problema de valor inicial

(4.2.1) ser da forma
Z x
0
(x0 ; t)b(t)dt
u(x) = (x; x0 )u + (x; x0 )
x0
e, pelo Exerccio 4.2.8,

u(x) = (x; x0 )u0 +
(x; t)b(t)dt:
(4.2.15)
x0
Escrevendo a soluo de (4.2.1) em termos da matriz fundamental tem-se,

por (4.2.13),
Z x
u(x) = (x)c +
(x) 1 (t)b(t)dt;
(4.2.16)
x0
1 (x )u0 :
0
com c =
No caso em que A(x) uma matriz constante substitui-se (4.2.11) em
(4.2.15) e obtem-se
Z x
A(x x0 ) 0
u(x) = e
u +
eA(x t) b(t)dt:
(4.2.17)
x0
Exemplo 4.2.9 Considere-se o sistema

0 1
2 3
u0 =
1
1
u+
(4.2.18)
Para o correspondente sistema homogneo verica-se que a a matriz fundamental principal

(x; 0) =
2ex
2ex
ex + e2x
ex + 2e2x
e2x
2e2x
ex e2x
ex 2e2x
2
1
1
1
Ento a soluo de (4.2.18) que verique a condio u(0) = u0 dada por

ex e2x
ex 2e2x
u(x) =
ex e2x
ex 2e2x
2
1
Zx
1
1
2e
e
u0
t
2t
t
2t
1
1
dt
1)
1
1
ex
e2x
ex 2e2x
2
1
1
1
u0 + (ex
136
4.3
Sistemas com coecientes constantes
A tcnica utilizada anteriormente para obter, de modo explcito, solues

de sistemas homogneos e/ou completos tem uma utilidade muito restrita
pelo facto de envolver clculos, por vezes, pouco "prticos". Este processo
pode ser facilitado com o recurso aos valores e vectores prprios da matriz
A; no caso em que esta constante.
Teorema 4.3.1 Sejam 1 ; :::; n valores prprios da matriz A e v 1 ; :::; v n
os correspondentes vectores prprios. Ento
u1 (x) = v 1 e
1x
; :::; un (x) = v n e
nx
(4.3.1)
um conjunto fundamental de solues de (4.2.12).

Dem. Como v i um vector prprio de A associado ao valor prprio
tem-se
0
0
ui (x) = v i e i x = i v i e i x = Av i e i x = Aui (x);
i;
pelo que ui (x) soluo de (4.2.12). Para provar que (4.3.1) um conjunto fundamental de solues, salienta-se que W (0) = det v 1 ; :::; v n 6= 0;
pois v 1 ; :::; v n so linearmente independentes. Ento o resultado pretentido
resulta do Teorema 4.2.1.
Pelo teorema anterior tem-se
h
eAx = v 1 e 1 x ; :::; v n e
nx
v 1 ; :::; v n
pelo que a soluo geral de (4.2.12) ter a forma u(x) =

Exemplo 4.3.2 A soluo geral do sistema
2
3
2 1 0
u0 = 4 1 3 1 5 u
0 1 2
Pn
i=1 ci v
3
2
3
2 3
1
1
1
x
2x
4
5
4
5
4
1 e + c2
0
u(x) = c1
e + c3 2 5 e4x
1
1
1
com c1 ; c2 ; c3 2 R:
;
ie
ix
4.3. SISTEMAS COM COEFICIENTES CONSTANTES
137
Quando a matriz A tem apenas k < n valores prprios distintos ento

o clculo de eAx no fcil. Um mtodo possvel dado pelos prximos
resultados.
Teorema 4.3.3 (Cayley-Hamilton) Se A uma matriz n n com p( ) =
det(A
I) ento p(A) = 0:
Teorema 4.3.4 (Algoritmo de Putzer) Considerem-se 1 ; :::;
prprios (no necessariamente distintos) da matriz A: Ento
eAx =
n
X1
rj+1 (x)Pj
n;
valores
(4.3.2)
j=0
com P0 = I; Pj =
j
Y
(A
k I) ;
j = 1; :::; n 1; e r1 (x); :::; rn (x) so dados,
k=1
por recorrncia, pelas equaes diferenciais

r10 (x) =
1 r1 (x);
r1 (0) = 1
rj0 (x)
j rj (x)
1 (x);
+ rj
(Note-se que cada valor prprio na lista

com a sua multiplicidade.)
rj (0) = 0; j = 2; :::; n:
1 ; :::;
est repetido de acordo
Pn 1
rj+1 (x)Pj veriDem. Bastar provar que (x) dada por (x) = j=0
ca 0 = A ; (0) = I: Para tal, dene-se r0 (x) 0 e obtem-se
0
(x)
(x) =
n
X1
j+1 rj+1 (x)
+ rj (x)] Pj
j=0
n
X1
n ) rj+1 (x)Pj +
j+1
n
X1
rj (x)Pj
j=0
n ) rj+1 (x)Pj
j+1
j=0
n
X2
rj+1 (x)Pj
j=0
j=0
n
X2
n
X1
n
X2
rj+1 (x)Pj+1
j=0
[(
n ) Pj
j+1
+ (A
(4.3.3)
j+1 I) Pj ] rj+1 (x)
j=0
= (A
n I)
n
X2
rj+1 (x)Pj
j=0
= (A
n I) (
= (A
n I)
(x)
(x)
rn (x)Pn
rn (x)Pn ;
1)
(4.3.4)
138
em que para obter (4.3.3) e (4.3.4) se utilizou Pj+1 = (A

j+1 I) Pj e
Pn = (A
n I) Pn 1 , respectivamente. Pelo Teorema 4.3.3, Pn = p(A) = 0
e (4.3.4) reduz-se a 0 (x) = A (x):
Finalmente, tem-se
(0) =
n
X1
rj+1 (0)Pj = r1 (0) = I = I:
j=0
Exemplo 4.3.5 Suponha-se uma matriz A de ordem 3 que admite um valor

prprio 1 ; de multiplicidade trs. No Teorema anterior tem-se 1 ; 1 ; 1 e
2
r1 (x) = e 1 x ; r2 (x) = xe 1 x ; r3 (x) = x2 e 1 x so as solues do sistema
r10 =
1 r1 ;
r20
r30
1 r2
+ r1 ;
r2 (0) = 0;
1 r3
+ r2 ;
r3 (0) = 0:
r1 (0) = 1;
Assim tem-se
eAx = e
1x
I + x (A
1 I)
x2
(A
2
2
1 I)
No caso particular da matriz

2
2
A=4 3
9
1
1
3
3
1
1 5;
4
em que todos os valores prprios so iguais a 1 tem-se

2
3
2 + 6x 3x2 2x
2x + x2
1
5
6x
2
2x
eAx = e x 4
2
2
2
18x 9x
6x 2 6x + 3x
Exemplo 4.3.6 Seja A uma matriz de ordem 3 com dois valores prprios
sendo um de multiplicidade dois: 1 ; 1 ; 2 : Como r1 (x) = e 1 x ; r2 (x) =
xe 1 x e
xe 1 x
e 2x e 1x
r3 (x) =
+
2
( 1
1
2
2)
obtem-se
"
!
#
e( 2 1 )x 1
x
2
Ax
1x
e =e
I + x (A
+
(A
:
1 I)
1 I) +
2
( 1
1
2
2)
4.4. SISTEMAS PERIDICOS LINEARES

Para
com os valores prprios

eAx
1
A=4 0
0
139
3
0 4
1 2 5;
0 1
1; 1; 1; tem-se
2
3
e x 0 2 (ex e x )
ex e x 5 :
=4 0 e x
0
0
ex
Exerccio 4.3.7 Mostre que para cada matriz A se obtem a matriz exponencial indicada:
ento eAx = e
(a) Se A =
0
1
(b) Para A =
2
eAx = 4
sendo ! =
1
2
, com j j < 1; tem-se

1
!e
cos !x + ! sen!x
1
!e
cos x sen x
.
sen x cos x
x sen!x
x sen!x
cos !x
! sen!x
5;
Exerccio 4.3.8 Seja u(x) uma soluo do sistema diferencial (4.2.12).

Justique que a parte real e a parte imaginria de u(x) so solues de
(4.2.12).
Exerccio 4.3.9 Prove que
(i) Toda a soluo de (4.2.12) tende para zero quando x ! +1 se e s se
as partes reais dos valores prprios de A so negativas.
(ii) Toda a soluo de (4.2.12) limitada em [0; +1[ se e s se as partes
reais dos valores prprios de A com multiplicidade superior a 1 so negativas
e as partes reais dos valores prprios simples de A so no positivas.
4.4
Sistemas peridicos lineares
A periodicidade das solues de um sistema de equaes diferenciais

um aspecto interessante e importante para o seu estudo qualitativo. Designando por ! > 0 o perodo positivo mnimo, se cada componente ui (x);
140
1 i n; de u(x) e cada elemento aij (x); 1 i; j n; de A(x); so funes

peridicas de perodo !; ento u(x) e A(x) dizem-se peridicas de perodo
!:
O prximo resultado fornece uma condio necessria e suciente para
que o sistema diferencial (4.2.1) tenha solues peridicas de perodo ! :
Teorema 4.4.1 Considere-se a matriz A(x) e a funo b(x) contnuas e
peridicas, de perodo !; em R. Ento o sistema (4.2.1) tem uma soluo
peridica u(x) de perodo ! se e s se u(0) = u(!):
Dem. Seja u(x) uma soluo peridica de perodo !: Ento necessrio
que u(0) = u(!):
Para a condio suciente, considere-se u(x) uma soluo de (4.2.1) tal
que u(0) = u(!): Se v(x) = u(x + !); ento
v 0 (x) = u0 (x + !) = A(x + !)u(x + !) + b(x + !);
isto , v(x) soluo de (4.2.1). Como v(0) = u(!) = u(0); a unicidade do
problema de valor inicial implica que u(x) = v(x) = u(x + !) e, portanto,
u(x) peridica de perodo !:
Corolrio 4.4.2 Se A(x) uma matriz contnua e peridica em R, de
perodo !; e (x) uma matriz fundamental do sistema homogneo (4.2.3)
ento o sistema (4.2.3) tem uma soluo peridica no trivial u(x) de perodo
! se e s se det( (0)
(!)) = 0:
Dem. A soluo geral do sistema diferencial (4.2.3) , como j foi
referido anteriormente, u(x) = (x)C; com C um vector constante arbitrrio. Esta soluo u(x) peridica de perodo ! se e s se (0)C = (!)C;
isto , o sistema [ (0)
(!)] C = 0 tem uma soluo no trivial C: Contudo este sistema tem uma soluo no trivial se e s se det [ (0)
(!)] =
0:
Corolrio 4.4.3 O sistema diferencial (4.2.11) tem uma soluo peridica
no trivial u(x) de perodo ! se, e s se, a matriz I eA! singular.
Corolrio 4.4.4 Nas hipteses do Teorema 4.4.1, o sistema (4.2.1) tem
uma nica soluo peridica de perodo ! se, e s se, o sistema homogneo
(4.2.3) admite unicamente, como soluo peridica de perodo !; a soluo
trivial.
4.4. SISTEMAS PERIDICOS LINEARES
141
Dem. Considere-se (x); uma matriz fundamental do sistema (4.2.3).

Ento por (4.2.16), a soluo geral de (4.2.1) pode escrever-se na forma
Z x
(x) 1 (t)b(t)dt;
u(x) = (x)C +
0
com C uma constante arbitrria. Esta funo u(x) peridica de perodo

! se e s se
Z !
(!) 1 (t)b(t)dt;
(0)C = (!)C +
0
ou seja, o sistema
[ (0)
(!)] C =
(!)
(t)b(t)dt
tem uma nica soluo vectorial C: Mas este sistema tem uma nica soluo
se, e s se, det [ (0)
(!)] 6= 0; pelo que a concluso pretendida resulta
do Corolrio 4.4.2.
Quando as condies do Corolrio 4.4.2 se vericam, a matriz fundamental (x) pode ser escrita como um produto entre uma matriz peridica
de perodo ! e uma matriz fundamental dum sistema diferencial com coecientes constantes. Para tal utiliza-se a matriz logaritmo:
Teorema 4.4.5 Seja A uma matriz quadrada no singular de ordem n.
Ento existe uma matriz B, matriz quadrada de ordem n; (designada por
logaritmo de A) tal que A = eB :
Teorema 4.4.6 (de Floquet) Nas condies do Corolrio 4.4.2 so vlidas
as proposies:
(i) A matriz (x) :=
homogneo (4.2.3);
(x+!) tambm uma matriz fundamental do sistema
(ii) Existe uma matriz peridica singular P (x); de perodo !; e uma matriz
constante R tais que
(x) = P (x) eRx :
Dem. Como (x) uma matriz fundamental do sistema diferencial
homogneo (4.2.3), tem-se
0
(x) =
(x + !) = A(x + !) (x + !) = A(x) (x);
isto , (x) uma matriz soluo do sistema homogneo (4.2.3). Por outro
lado, como det ( (x + !)) 6= 0 para todo o x; tem-se det ( (x)) 6= 0 para
142
qualquer x: Portanto, conclui-se que (x) uma matriz fundamental do

sistema (4.2.3), o que completa a demonstrao da parte (i).
Para provar a parte (ii), como (x) e (x + !) so ambas matrizes
fundamentais do sistema (4.2.3), pelo Teorema 4.2.7, existe uma matriz
constante e no singular C tal que
(x + !) =
(x)C:
(4.4.1)
Pelo Teorema 4.4.5 existe uma matriz constante R tal que C = eR! e, por
(4.4.1), obtem-se
(x + !) = (x)eR! :
(4.4.2)
Dena-se agora a matriz P (x) por
P (x) =
(x)e
Rx
(4.4.3)
Por (4.4.2), tem-se

P (x + !) =
(x + !)e
R(x+!)
(x)eR! e
R(x+!)
Portanto, P (x) peridica com perodo !; e como

no singulares ento det P (x) 6= 0 em R.
4.5
(x)e
(x) e e
Rx
Rx
= P (x):
so matrizes
Comportamento assimpttico das solues de

sistemas lineares
Nesta secco apresentam-se algumas condies a exigir aos dados conhecidos num sistema, de modo a que seja possvel garantir que todas as suas
solues permaneam limitadas ou tendam para zero quando x ! 1. Esta
propriedade torna-se particularmente til j que ser feita sem necessitar da
forma explcta da soluo.
O Exerccio 4.3.9 j fornece condies necessrias e sucientes para que
todas as solues de (4.2.12), u0 = Au, sejam limitadas ou tendam para zero.
Por outro lado, se, no Teorema 4.3.4, se designar cada j = j + i j ;
:= max j e r := max rj ento existe x1 x0 0 tal que para x x1 a
1 j n
1 j n
relao (4.3.2) garante que

eAx
c e x xr ;
com c uma determinada constante. Considerando < ento existe x2 x1

tal que para x x2 se verica e x xr e x : Logo, para x x2 ; obtem-se
eAx
c e x:
(4.5.1)
4.5. COMPORTAMENTO ASSIMPTTICO DAS SOLUES
143
Como o intervalo [0; x2 ] nito, pode-se considerar em (4.5.1) c sucientemente grande de modo a que a desigualdade se verique para qualquer
x 0: Assim qualquer soluo u(x) de (4.2.12) satisfaz a desigualdade
c1 e x ;
ku(x)k
para uma certa constante c1 :

Considere-se o sistema (4.2.12) perturbado na forma
v 0 = (A + B(x)) v;
(4.5.2)
com B(x) uma matriz de ordem n com os elementos bij (x) contnuos, 1
i; j n; em [0; +1[:
O prximo lema descreve um processo de obter majoraes:
Lema 4.5.1 (de Gronwall) Seja s : [a; b[! R uma funo contnua e
positiva, vericando, para ; 2 R+
0 no simultaneamente nulos
Z t
g(t)
+
g(s)ds; 8t 2 [a; b[:
a
Ento
g(t)
(t a)
; 8t 2 [a; b[:
Dem. Pela hiptese obtem-se
e
d
ln
dt
g(t)
Rt
+
a g(s)ds
g(t)
Rt
+
a g(s)ds
+
1;
g(s)ds
Integrando em [a; t] obtem-se

Z u
Z t
d
g(s)ds du
ln
+
a
a du
Z u
ln
+
g(s)ds
ln
a
e
+
g(s)ds
(t a)
(t
a) ;
(t
a)
144
Utilizando novamente a hiptese

Z t
g(s)ds
g(t)
+
(t a)
; 8t 2 [a; b[:
O primeiro resultado fornece uma condio suciente para B(x) de modo

a que todas as solues de (4.5.2) permaneam limitadas desde que as
solues de (4.2.12) sejam limitadas:
Teorema 4.5.2 Se todas as solues de (4.2.12) so limitadas em [0; +1[
e
Z +1
jjB(t)jjdt < +1
(4.5.3)
0
ento todas as solues de (4.5.2) so limitadas em [x0 ; +1[:

Dem. Na expresso (4.2.17), considere-se o termo no homogneo b(x)
na forma B(x)v; de modo a que cada soluo v(x); com v(x0 ) = v 0 ; do
sistema diferencial (4.5.2) verique a equao integral
Z x
A(x x0 ) 0
eA(t x0 ) B(t)v(t)dt:
(4.5.4)
v(x) = e
v +
x0
Como todas as solues de (4.2.12) so limitadas, existe uma constante c tal

que sup eAx = c: Assim, para x 0; tem-se
x 0
kv(x)k
c v0 + c
x0
kB(t)k kv(t)k dt:
(4.5.5)
Aplicando o Corolrio ?? desigualdade (4.5.5) tem-se

kv(x)k
para x
c v0 e
Rx
x0 kB(t)kdt
0: Pelo que o resultado pretendido consequncia de (4.5.3).
A condio (4.5.3) exigue uma "limitao uniforme"sobre B(x) que pode

ser ultrapassada do seguinte modo:
Teorema 4.5.3 Se todas as solues de (4.2.12) tendem para 0 quando x !
+1 e
jjB(x)jj ! 0 quando x ! +1;
(4.5.6)
ento todas as solues de (4.5.2) tendem para 0 quando x ! +1.
145
Dem. Como todas as solues de (4.2.12) tendem para 0 quando x !

+1, o Exerccio 4.3.9 garante que todos os valores prprios de A tm a
parte real negativa. Assim, existem constantes c e =
( > 0) tais que
c e x ; para todo x 0:
(4.5.1) vericada, isto , eAx
Por (4.5.6), dada uma constante c1 > 0, existe x1 x0 sucientemente
grande tal que jjB(x)jj c1 para x x1 . Pela equao (4.5.4), para x x1 ;
tem-se
Z x1
0
(x x0 )
ce (x t) kB(t)k kv(t)k dt
v +
kv(x)k
ce
x0
Z x
ce (x t) c1 kv(t)k dt;
+
x1
o que o mesmo que

w(x)
c0 + c2
w(t)dt;
(4.5.7)
x1
com w(x) = kv(x)k e x ;

c0 = ce
x0
+c
x1
x0
e t kB(t)k kv(t)k dt
e c2 = c c1 :
Aplicando agora o Corolrio ?? desigualdade (4.5.7) obtem-se
w(x)
c0 ec2 (x
x1 )
pelo que
kv(x)k
c0 e(c2
)x c2 x1
(4.5.8)
Finalmente, por (4.5.6) pode escolher-se c1 sucientemente pequeno, de

modo a que c2 = c c1 < e o resultado pretendido resulta de (4.5.8).
Embora ambas as condies (4.5.3) e (4.5.6) coloquem restries "grandeza"de
B(x) quando x ! +1; a primeira mais forte que a segunda. Contudo,
no Teorema 4.5.2, a condio (4.5.3) no pode ser substituida por (4.5.6),
como se verica no exemplo seguinte:
Exemplo 4.5.4 Considerem-se os sistemas
u01
u02
0 1
1 0
u1
u2
(4.5.9)
146
v10
v20
0 1
1 0
0
0
0
2a
ax+b
v1
v2
(4.5.10)
com a e b constantes positivas.

Um sistema fundamental de solues de (4.5.9) dado por
f(cos x;
senx) ; (senx; cos x)g ;
pelo que todas as solues de (4.5.9) so limitadas. Contudo um sistema

fundamental de solues de (4.5.10)
a senx (ax + b) cos x
(ax + b)senx
a cos x + (ax + b)senx

(ax + b) cos x
pelo que todas as solues no triviais de (4.5.10) so no limitadas quando

x ! +1:
Note-se ainda que jjB(x)jj ! 0 quando x ! +1 e
Z
jjB(t)jjdt =
2a
dt = ln
at + b
ax + b
2a
! +1
quando x ! +1:
Estude-se agora o problema
v 0 = Av + b(x);
(4.5.11)
com b(x) uma matriz coluna com n componentes contnuos bi (x); 1 i

n; no intervalo [x0 ; +1[: Tal como anteriormente, este sistema pode ser
considerado como uma perturbao de (4.2.12), sendo o termo perturbante
b(x): Por (4.2.17), cada soluo v(x) do sistema (4.5.11), com v(x0 ) = v 0 ;
verica a equao integral
Z x
v(x) = eA(x x0 ) v 0 +
eA(x t) b(t)dt:
x0
Ento, para qualquer x
x0 a desigualdade (4.5.1) permite obter

Z x
x
kv(x)k c0 e + c
e (x t) kb(t)k dt;
(4.5.12)
x0
com c0 = ce
x0
v 0 ; o que conduz ao seguinte resultado:
147
Teorema 4.5.5 Considere-se que a funo b(x) verica

c3 e x ;
kb(x)k
para x sucientemente grande, c3
v(x) do sistema (4.5.11) satisfaz
0e
kv(x)k
para x
x0 , c4
0e
(4.5.13)
constantes. Ento toda a soluo

c4 e x ;
(4.5.14)
constantes.
Dem. A hiptese sobre b(x); garante a existncia de x1

x0 tal que
(4.5.13) se verica para x x1 : Portanto, por (4.5.12), se =
6
tem-se
Z x1
Z x
kv(x)k
e x c0 + c
e t kb(t)k dt + cc3
e( )t dt
x0
x1
Z x1
cc3
e t kb(t)k dt +
= e x c0 + c
e( )x e( )x1
x
Z 0x1
cc3 ( )x1
cc3
e x c0 + c
e t kb(t)k dt +
e
e x
+
j
j
j
j
x0
c4 e x ;
sendo
= maxf ; g e
Z
c4 = c0 + c
x1
x0
No caso em que
kb(t)k dt +
cc3
j
e(
)x1
+1 :
o processo anlogo com as modicaes bvias.
Repare-se que no caso em que < 0, por (4.5.14), toda a soluo do

sistema (4.5.11) tende para zero quando x ! +1:
Veja-se agora o comportamento das solues do sistema (4.2.3) quando
x ! +1:
Em primeiro lugar consideram-se resultados que envolvem os valores
prprios da matriz A(x) + AT (x) ; os quais so funes de x:
Teorema 4.5.6 Sejam A(x) uma matriz contnua em [x0 ; +1[ e M (x) o
maior valor prprio da matriz A(x) + AT (x) tal que
Z +1
M (t)dt = 1:
(4.5.15)
0
Ento toda a soluo do sistema diferencial (4.2.3) tende para zero quando
x ! +1:
148
Dem. Considere-se uma soluo u(x) do sistema diferencial (4.2.3).

Ento ju(x)j2 = uT (x)u(x) e
d
0
ju(x)j2 = uT (x) u(x) + uT (x)u0 (x)
dx
= uT (x)AT (x)u(x) + uT (x)A(x)u(x)
= uT (x) AT (x) + A(x) u(x):
Como a matriz AT (x) + A(x) simtrica e M (x) o seu o maior valor
prprio, ento
M (x) ju(x)j2 :
uT (x) AT (x) + A(x) u(x)

Portanto, para todo x
0
x0 tem-se
2
ju(x)j
ju(x0 )j +
x0
M (t) ju(t)j2 dt:
Utilizando o Corolrio ??, obtem-se

ju(x)j2
Rx
ju(x0 )j2 e
x0
M (t)dt
(4.5.16)
e a concluso imediata, por (4.5.15).

Se no Teorema 4.5.6 a condio (4.5.15) for substituida por
Z +1
M (t)dt < +1;
0
ento a soluo u(x) do sistema (4.2.3) permanece limitada quando x !

+1:
Teorema 4.5.7 Sejam A(x) uma matriz contnua em [x0 ; +1[ e m(x) o
menor valor prprio da matriz A(x) + AT (x) tal que
Z x
lim sup
m(t)dt = +1:
(4.5.17)
x!+1
Ento toda a soluo de (4.2.3) ilimitada.

Dem. Seguindo o processo da demonstrao do Teorema 4.5.6, tem-se,
para x x0 ;
Z x
2
2
ju(x)j
ju(x0 )j +
m(t) ju(t)j2 dt;
x0
o que implica
ju(x)j2
Rx
ju(x0 )j2 e
x0
m(t)dt
obtendo-se o resultado pretendido por (4.5.17).
Exemplo 4.5.8 Para a matriz A =
A(x)+A (x) =
"
2
(1+x)2
"
1
(1+x)2
x2
x2
1
149
tem-se
Z
2
; M (x) =
e
(1 + x)2
+1
2
dt = 2:
(1 + t)2
Ento todas as solues do sistema diferencial u0 = A(x)u permanecem limitadas quando x ! +1:
1
1+x
Exemplo 4.5.9 Se A =
2
1+x
A(x)+AT (x) =
x2
1
0
4
1 + x2
2
; M (x) =
tem-se
2
e
1+x
+1
2
dt =
1+t
1:
Ento todas as solues do sistema diferencial u0 = A(x)u tendem para zero

quando x ! +1:
Ainda relacionado com (4.2.3) considere-se o sistema perturbado
v 0 = (A(x) + B(x)) v;
(4.5.18)
com B(x) uma matriz de ordem n com elementos contnuos bi;j ; 1 i; j n

no intervalo [x0 ; +1[:
Um primeiro resultado mostra que a limitao de todas as solues
de (4.2.3) e (4.5.3) no garante a limitao das solues do sistema
(4.5.18), ou seja, quando a matriz A uma funo de x ento no se verica
necessariamente a concluso do Teorema 4.5.2.
Exemplo 4.5.10 Considere-se o sistema de equaes diferenciais
u01 =
u02
com 1 < 2a < 1 +
e
2
a u1
(4.5.19)
= (sen (ln x) + cos (ln x)
2a) u2 ;
; cuja soluo geral dada por

u1 (x) = c1 e
ax
u2 (x) = c2 e(sen(ln x)
2a)x
Como a > 21 , toda a soluo de (4.5.19) tende para zero quando x ! +1:
No sistema perturbado
v10 =
v20
a v1
= (sen (ln x) + cos (ln x)
2a) v2 + e
ax
v1 ;
150

0
tem-se como matriz perturbante B(x) =
ax
; com
t sen(ln t)
+1, sendo a sua soluo geral dada por

v1 (x) = c1 e
R +1
0
0
jjB(t)jjdt <
ax
(sen(ln x) 2a)x
c2 + c1
v2 (x) = e
dt :
2n+1
2
Denindo x = xn = e
; n = 1; 2; :::; obtem-se
sen (ln xn ) = 1e
1
2
sen (ln t)
para qualquer t que satisfaa

e
isto , xn e
2
3
xn e
2n 1
2
t sen(ln t)
2n 1
6
: Portanto
e
xn
2n 1
6
dt >
0
e
t sen(ln t)
dt
2n 1
2
> e
1
x e
2 n
xnZe
2
3
t
e 2 dt
xn e
2
3
xn
e 2 xn e
e, para c1 > 0; obtem-se

v2 (xn ) > e(1
2a)xn
c2 + c1 xn e
2
3
Para c1 < 0 a desigualdade inversa. Como 2a < 1 + e 2 ; verica-se

que v2 (xn ) ! +1 ( 1) pelo que v2 (xn ) permanece limitada somente para
c1 = 0:
Este exemplo revela que, para os sistemas (4.2.3) e (4.5.18), o Teorema
4.5.3 no vlido se se substituir a condio (4.5.6) por (4.5.3). Para obter
resultados semelhantes necessrio exigir mais condies a A(x):
Teorema 4.5.11 Admita-se que todas as solues do sistema de equaes
diferenciais (4.2.3) so limitadas em [x0 + 1[ e que a condio (4.5.3) se
verica. Ento todas as solues de (4.5.18) so limitadas em [x0 +1[ desde
que
Z
+1
lim inf
x!+1
T r A(t)dt >
1 ou T r A(x) = 0:
(4.5.20)
151
Dem. Seja (x) uma matriz fundamental de (4.2.3) Como todas as

solues do sistema (4.2.3) so limitadas ento k (x)k tambm limitada.
Pelo Teorema 4.2.3, tem-se
Rx
det (x) = det (x0 )e
x0
T rA(t)dt
e
1
adj (x)
adj (x)
Rx
:
=
T rA(t)dt
det (x)
det (x0 )e x0
(x) =
1 (x)
Ento, por (4.5.20),
(4.5.21)
limitada.
Considerando agora, em (4.2.16), o termo no homogneo b(x) na forma

B(x)v; de modo a que cada soluo v(x) do sistema diferencial (4.5.18); com
v(x0 ) = v 0 ; verica a equao integral
Z x
(x) 1 (t)B(t)v(t)dt:
(4.5.22)
v(x) = (x) 1 (x0 )v 0 +
x0
Denindo
c := max
kv(x)k
1 (x )v 0
0
(x)
(4.5.23)
x x0
obtem-se
com c0 = c
sup k (x)k ; sup
x x0
c0 + c
x0
kB(t)k kv(t)k dt;
: Esta desigualdade implica que

kv(x)k
c2
c0 e
Rx
x0 kB(t)kdt
Por (4.5.3) tem-se a concluso pretendida.

Teorema 4.5.12 Seja
(x)
(x) a matriz fundamental de (4.2.3) tal que

1
(t)
c; x0
x < +1;
(4.5.24)
com c uma constante positiva, e suponha-se que a condio (4.5.3) se verica. Ento:
(i) Todas as solues de (4.5.18) so limitadas em [x0 + 1[:
(ii) Se todas as solues de (4.2.3) tendem para zero quando x ! +1; o

mesmo acontece para todas as solues de (4.5.18).
152

Dem. Utilizando (4.5.24) em (4.5.22) tem-se
Z x
0
kB(t)k kv(t)k dt
kv(x)k c v + c
x0
e, portanto,
c
c v0 e
kv(x)k
R +1
x0
kB(t)kdt
:= M < +1:
Ento cada soluo do sistema diferencial (4.5.18) limitada em [x0 + 1[:

A igualdade (4.5.22) anloga a
1
v(x) =
x1
(x)
(x0 )v +
(x)
x0
Z x
(x) 1 (t)B(t)v(t)dt
+
(t)B(t)v(t)dt
x1
e conclui-se que
kv(x)k
k (x)k
+cM
(x0 )
+1
x1
+ k (x)k
x1
x0
(t) kB(t)k kv(t)k dt
kB(t)k dt:
Dado > 0; por (4.5.3), o ltimo termo da expresso acima pode ser considerado como menor que 2 ; escolhendo x1 sucientemente grande.
Como todas as solues de (4.2.3) tendem para zero, necessrio que
k (x)k ! 0 quando x ! +1. Assim a soma dos primeiros dois termos
do segundo membro pode ser considerado arbitrariamente pequeno, por exemplo menor que 2 ; desde que se escolha x sucientemente grande. Ento
kv(x)k < ; para x grande, ou seja, kv(x)k ! 0 quando x ! +1:
As condies (4.5.20) e (4.5.24) podem ser substituidas pela periodicidade da matriz A(x) :
Teorema 4.5.13 Considere-se A(x) uma matriz peridica de perodo ! em
[x0 + 1[ e admita-se que a condio (4.5.3) se verica. Ento:
(i) Todas as solues de (4.5.18) so limitadas em [x0 + 1[ desde que o
mesmo acontea a todas as solues de (4.2.3):
(ii) Todas as solues de (4.5.18) tendem para zero quando x ! +1 desde

que o mesmo acontea a todas as solues de (4.2.3):
153
Dem. Dada uma matriz fundamental (x) de (4.2.3), o Teorema 4.4.6

implica que (x) = P (x) eRx ; com P (x) uma matriz no singular, peridica
de perodo !; e R uma matriz constante. Aplicando estes dados em (4.5.22)
tem-se
Z x
R(x x0 )
1
0
v(x) = P (x)e
P (x0 )v +
P (x)eRx e Rt P 1 (t)B(t)v(t)dt
x0
e, por conseguinte,
kv(x)k
kP (x)k eRx e Rx0 P 1 (x0 )v 0

Z x
+
kP (x)k eR(x t) P 1 (t) kB(t)k kv(t)k dt:(4.5.25)
x0
Como P (x) uma matriz no singular e peridica, det P (x) peridico e

no se anula, ou seja, limitado e no nulo em [x0 + 1[.
Denindo
c4 := max
sup kP (x)k ; sup P
x x0
(x)
x x0
a desigualdade (4.5.25) pode ser substituida por

Z x
2
Rx
+ c4
eR(x t) kB(t)k kv(t)k dt;
kv(x)k c5 e
(4.5.26)
x0
com c5 = c4 e
Rx0 P
1 (x )v 0
0
Se todas as solues de (4.2.3) so limitadas em [x0 + 1[; ento

c6 para todo x 0: Portanto, por (4.5.26), obtem-se
necessrio que eRx
Z x
2
kv(x)k c5 c6 + c4 c6
kB(t)k kv(t)k dt;
x0
o que conduz a
kv(x)k
c24 c6
c5 c6 e
Rx
x0 kB(t)kdt
A parte (i) conclui-se, assim, a partir de (4.5.3).

Por outro lado, se todas as solues de (4.2.3) tendem para zero quando
x ! +1; ento existem constantes positivas c7 e tal que eRx
c7 e x
para x 0: Pela desigualdade (4.5.26) tem-se
Z x
x
2
kv(x)k c5 c7 e
+ c4 c7
e (x t) kB(t)k kv(t)k dt;
x0
154
o que conduz a
c24 c7
kv(x)k
c5 c7 e
Rx
x0 kB(t)kdt
Portanto, pela condio (4.5.3), obtem-se que v(x) ! 0 quando x ! +1:

O sistema de equaes diferenciais (4.2.1) tambm pode ser considerado
como uma perturbao de (4.2.3).
Teorema 4.5.14 Suponha-se que todas as solues de (4.2.3) so limitadas
em [x0 ; +1[ e que pelo menos uma soluo de (4.2.1) limitada. Ento
todas as solues de (4.2.1) so limitadas.
Dem. Sejam u1 (x) e u2 (x) duas solues do sistema diferencial (4.2.1).
Ento (x) = u1 (x) u2 (x) soluo do sistema (4.2.3) e u1 (x) = (x) +
u2 (x): Como (x) limitada em [x0 ; +1[, se u2 (x) for uma soluo limitada
de (4.2.1) ento resulta que u1 (x) tambm uma soluo limitada de (4.2.1).
Do teorema anterior resulta que se todas as solues de (4.2.3) tendem
para zero quando x ! +1; e se uma uma soluo de (4.2.1) tambm tende
para zero, ento o mesmo acontece para todas as solues de (4.2.1):
Teorema 4.5.15 Se todas as solues de (4.2.3) so limitadas em [x0 ; +1[,
se se verica a condio (4.5.20) e
Z
+1
x0
jjb(t)jjdt < +1;
(4.5.27)
ento todas as solues de (4.2.1) so limitadas.

Dem. Seja (x) uma matriz fundamental do sistema diferencial (4.2.3).
Como cada soluo de (4.2.3) limitada, tal como no Teorema 4.5.11, k (x)k
1 (x) so ambas limitadas em [x ; +1[: Ento existe uma constante
e
0
nita; denida como em (4.5.23). Portanto, para qualquer soluo u(x) de
(4.2.1) que verique u(x0 ) = u0 ; a igualdade (4.2.16) permite obter
ku(x)k
(x0 )u
A prova ca concluida por (4.5.27).
+c
x0
kb(t)k dt:
4.6. ESTABILIDADE DE SOLUES
4.6
155
Estabilidade de solues
de particular importncia analisar condies de regularidade para

que a soluo do problema de valor inicial (4.1.3), u(x; x0 ; u0 ); dependa de
uma forma contnua de x; x0 e u0 ; no ponto x; x0 ; u0 ; para x num certo
intervalo nito J = [x0 ; x0 + ] : Ou seja, uma pequena variao em u0
origina uma pequena alterao nas solues u(x; x0 ; u0 ) de (4.1.3).
Esta circunstncia , em regra verdade no caso contnuo e com um intervalo limitado [x0 ; x0 + ].Contudo o mesmo no acontece se se substituir
este intervalo por um no limitado, por exemplo, [x0 ; +1[; como se pode
vericar, a ttulo de exemplo, no problema de valor inicial
y 0 = ay;
y(0) = y0 ;
(4.6.1)
cuja nica soluo y (x; 0; y0 ) = y0 eax : Designando as respectivas variaes

por j yj e j y0 j tem-se
j yj = jy (x; 0; y0 +
y0 )
y (x; 0; y0 )j = j y0 j eax
para x 0: Assim, se a 0 tem-se que j yj = j y0 j eax

sempre que
j y0 j
: Mas, se a > 0 o valor de j yj ! +1 quando x ! +1 por muito
pequeno que seja j y0 j:
Uma soluo u(x; x0 ; u0 ) do problema de valor inicial (4.1.3), denida

em [x0 ; +1[, diz-se estvel se pequenas variaes em u0 originam apenas
pequenas mudanas nas solues de (4.1.3), para x x0 : Caso contrrio a
soluo u(x; x0 ; u0 ) diz-se instvel.
Assim a soluo y (x) = y0 eax do problema (4.6.1) estvel para a 0
e instvel para a > 0:
As prximas denies tipicam os comportamentos das solues:
Denio 4.6.1 Uma soluo u(x) = u(x; x0 ; u0 ) do problema de valor
inicial (4.1.3) diz-se estvel, se, para cada " > 0; existe = ("; x0 ) > 0
tal que
u0 < implica que u x; x0 ; u0 + u0
u x; x0 ; u0 < ":
inicial (4.1.3) diz-se instvel se no for estvel.
inicial (4.1.3) diz-se assimptoticamente estvel se estvel e existe 0 >
0 tal que
u0 < 0 implica
u x; x0 ; u0 +
u0
u x; x0 ; u0
! 0 se x ! +1:
156
Estas denies foram introduzidas por A. Lyapunov em 1892, pelo que

uma soluo estvel tambm se pode designar como estvel no sentido
de Lyapunov.
4.7
Sistemas autnomos planares
O sistema de equaes diferenciais diz-se autnomo se a funo g(x; u)

for independente de x: Assim um sistema autnomo bidimensional ou
planar ter a forma
u01 = g1 (u1 ; u2 )
(4.7.1)
u02 = g2 (u1 ; u2 ):
Para estes sistemas admitir-se- que quer as funes g1 e g2 ; quer as suas
derivadas parciais so contnuas num domnio D do plano u1 u2 : Portanto, para qualquer ponto (u01 ; u02 ) 2 D o sistema diferencial (4.7.1), com
as condies u1 (x0 ) = u01 ; u2 (x0 ) = u02 ; tem uma nica soluo num certo
intervalo J que contenha x0 :
O estudo dos sistemas autnomos planares (4.7.1) tem um duplo interesse: por um lado eles modelam um grande nmeros de processos dinmicos
em vrios ramos da Cincia e, por outro lado, o comportamento qualitativo
das respectivas solues pode ser ilustrado geometricamente no plano u1 u2 :
O primeiro resultado vlido para estes sistemas e no necessariamente
verdadeiro para os sistemas no autnomos:
Teorema 4.7.1 Se u(x) = (u1 (x); u2 (x)) uma soluo do sistema diferencial (4.7.1) no intervalo ] ; [, ento, para qualquer constante c, a funo
v(x) = (u1 (x + c); u2 (x + c)) tambm uma soluo de (4.7.1) no intervalo
]
c;
c[:
Dem. Como v 0 (x) = u0 (x + c) e u0 (x) = g (u(x)) ento
v 0 (x) = u0 (x + c) = g (v(x)) ;
pelo que v(x) tambm uma soluo de (4.7.1).
No domnio D do plano u1 u2 qualquer soluo de (4.7.1) pode ser entendida como uma curva dada na forma paramtrica, u(x) = (u1 (x); u2 (x));
com x como parmetro.
A curva u(x) designada por trajectria, rbita ou caminho de
(4.7.1) e ao plano u1 u2 chama-se plano de fase. Portanto, pelo Teorema 4.7.1, para qualquer constante c, as curvas u(x) = (u1 (x); u2 (x)); com
4.7. SISTEMAS AUTNOMOS PLANARES
157
x 2] ; [; e v(x) = (u1 (x + c); u2 (x + c)); com x 2]

c;
c[; que so
solues distintas de (4.7.1), representam a mesma trajectria.
Teorema 4.7.2 Por cada ponto (u01 ; u02 ) 2 D passa uma nica trajectria
do sistema diferencial (4.7.1).
Dem. Suponha-se, por contradio, que existem duas trajectrias diferentes, (u1 (x); u2 (x)) e (v1 (x); v2 (x)); que passam por u01 ; u02 : Ento, pela
unicidade de soluo dos problemas de valor inicial, u1 (x0 ) = u01 = v1 (x1 ) e
u2 (x0 ) = u02 = v2 (x1 ); com x0 6= x1 :
Pelo Teorema 4.7.1, u11 (x) := u1 (x x1 + x0 ) e u12 (x) := u2 (x x1 + x0 )
tambm uma soluo de (4.7.1). Como u11 (x1 ) = u1 (x0 ) = u01 = v1 (x1 ) e
u12 (x1 ) = u2 (x0 ) = u02 = v2 (x1 ); ento, pela unicidade dos problemas de valor
inicial, tem-se que u11 (x) v1 (x) e u12 (x) v2 (x): Portanto, (u1 (x); u2 (x)) e
(v1 (x); v2 (x)) so parametrizaes diferentes que originam a mesma trajectria.
Exemplo 4.7.3 O sistema diferencial
u01 = u2
u02 = u1
tem innitas solues
u1 (x) = sen(x + c)
u2 (x) = cos(x + c);
com 0
c < 2 ; x 2 R; mas que representam a mesma trajectria: a
circunferncia unitria u21 + u22 = 1:
Denio 4.7.4 Ao ponto (u01 ; u02 ) 2 D; onde as funes g1 e g2 se anulam
simultaneamente, chama-se ponto crtico de (4.7.1) (ou ponto de equilbrio, ponto estacionrio ou ponto singular).
Um ponto crtico (u01 ; u02 ) diz-se isolado se no existir mais nenhum ponto
crtico numa certa vizinhana de (u01 ; u02 ):
De ora em diante por ponto crtico designar-se- um ponto crtico isolado.
Exemplo 4.7.5 No sistema
u01 = a11 u1 + a12 u2
u02
com a11 a22
= a21 u1 + a22 u2 ;
a12 a21 6= 0; existe apenas o ponto crtico (0; 0) em R2 :
(4.7.2)
158
Exemplo 4.7.6 No pndulo simples no amortecido dado pelo sistema

u01 = u2
u02 =
g
sen (u1 ) ;
L
existem uma ininidade de pontos crticos, dados por (n ; 0); n 2 Z, em R2 :

Se (u01 ; u02 ) um ponto crtico de (4.7.1), ento efectuando a substituio
v1 = u1
u01
v2 = u2
u02
transforma-se (4.7.1) num sistema equivalente com (0; 0) como ponto crtico.
Assim, sem perda de generalidade, considerar-se- (0; 0) como ponto crtico
de (4.7.1).
Uma tcnica possvel para estudar o sistema diferencial (4.7.1) na vizinhana do ponto crtico (0; 0) aproxim-lo por um sistema linear da forma
de (4.7.2), na expectativa de que essa "boa"aproximao fornea solues,
que sejam tambm "boas"aproximaes das solues de (4.7.1).
Por exemplo, se o sistema (4.7.1) fosse escrito como
u01 = a11 u1 + a12 u2 + h1 (u1 ; u2 )
u02
(4.7.3)
= a21 u1 + a22 u2 + h2 (u1 ; u2 );
com h1 (0; 0) = h2 (0; 0) = 0 e

h2 (u1 ; u2 )
h1 (u1 ; u2 )
p
=
lim
= 0;
lim p 2
u1 !0
u1 + u22 u1 !0 u21 + u22
u2 !0
u2 !0
ento, pela teoria de estabilidade estudada nas seces anteriores, ter-se-ia:

Teorema 4.7.7 (i) Se a soluo nula de (4.7.2) assimptoticamente estvel ento a soluo nula de (4.7.3) tambm assimptoticamente estvel.
(ii) Se a soluo nula de (4.7.2) instvel ento a soluo nula de (4.7.3)
tambm instvel.
(iii) Se a soluo nula de (4.7.2) estvel ento a soluo nula de (4.7.3)
pode ser assimptoticamente estvel, estvel ou instvel.
Se no sistema diferencial (4.7.1) as funes g1 (u1 ; u2 ) e g2 (u1 ; u2 ) admitirem derivadas parciais de 2a ordem contnuas na vizinhana do ponto
159
crtico (0; 0); ento pela Frmula de Taylor, o sistema (4.7.1) pode escreverse na forma de (4.7.3) com
a11 =
@g1
@g2
@g2
@g1
(0; 0); a12 =
(0; 0); a21 =
(0; 0); a22 =
(0; 0):
@u1
@u2
@u1
@u2
Se (u01 ; u02 ) um ponto crtico de (4.7.1), ento a funo constante u(x)

(u01 ; u02 ) soluo de (4.7.1) e, pelo Teorema 4.7.2, nenhuma trajectria pode
passar pelo ponto (u01 ; u02 ):
O esquema de todas as trajectrias de um sistema designa-se por retratofase do sistema e desde que as solues de (4.7.2) possam ser determinadas
explicitamente ento pode ser obtida uma descrio completa do seu retratofase. Como a natureza das solues de (4.7.2) depende dos valores prprios
da matriz
a11 a12
A=
;
a21 a22
ou seja, das razes da equao
2
(a11 + a22 ) + a11 a22
a21 a12 = 0;
(4.7.4)
ento o retrato-fase de (4.7.2) depende quase inteiramente das razes

2 de(4.7.4).
Assim, analisam-se em separado vrios casos:
Caso 1: 1 e 2 so valores prprios reais, distintos e com o

mesmo sinal
Designando por v 1 e v 2 os correspondentes vectores prprios ento, pelo
Teorema 4.3.1, a soluo geral de (4.7.2) dada por
u1 (x)
u2 (x)
= c1
v11
v21
1x
+ c2
v12
v22
2x
(4.7.5)
com c1 ; c2 2 R.
Suponha-se que 1 > 2 (o outro caso anlogo).
Se 2 < 1 < 0 ento todas as solues de (4.7.2) tendem para zero
quando x ! +1; pelo que o ponto crtico (0; 0) assimptoticamente estvel.
v2
No caso de c1 = 0 e c2 6= 0 obtem-se u2 = v22 u1 ; isto , as trajectrias so
linhas rectas com declive
v12
u :
v22 1
v22
:
v12
Analogamente, se c1 6= 0 e c2 = 0 tem-se a
recta u2 =
Para obter outras trajectrias considere-se c1 e c2 ambos
diferentes de zero. Ento
u2 (x)
c1 v21 e
=
u1 (x)
c1 v11 e
1x
+ c2 v22 e
1x + c v2e
2 1
2x
2x
c1 v21 + c2 v22 e(
c1 v11 + c2 v12 e(
1 )x
1 )x
(4.7.6)
160

v1
tende para v21 quando x ! +1; pelo que todas as trajectrias tendem
1
para (0; 0) quando x ! +1: Do mesmo modo, quando x ! 1 todas as
v2
trajectrias se aproximam assimptoticamente da recta de declive v22 :
1
p
v2
Esta situao pode ser ilustrada para um declive v22 = 2 pela gura
1
seguinte, na qual o ponto crtico se designa por n estvel.
Se 0 < 2 < 1 ento todas as solues no triviais (4.7.2) tendem

para innito quando x ! +1; pelo que o ponto crtico (0; 0) instvel.
As trajectrias so como no caso 2 < 1 < 0; mas com sentidos opostos.
v2
Quando x ! 1; as trajectrias tendem para (0; 0) com declive v22 e quando
x ! +1 aproximam-se assimptoticamente da recta u2 =
o ponto de equilbrio (0; 0) designado por n instvel.
Caso 2:
opostos
v12
u :
v22 1
Neste caso
so valores prprios reais, distintos e com sinais
A soluo geral do sistema (4.7.2) tambm dada por (4.7.5). Considerese que 2 < 0 < 1 : Se c1 = 0 e c2 6= 0 ento tem-se, tal como no primeiro
v2
caso, u2 = v22 u1 e, tanto u1 (x) como u2 (x); tendem para zero quando x !
1
+1:
v1
Se c1 6= 0 e c2 = 0 ento u2 = v21 u1 , u1 (x) e u2 (x) tendem para innito
1
quando x ! +1 e aproximam-se de zero quando x ! 1:
v1
Se c1 e c2 so ambos no nulos ento, por (4.7.6), uu12 tende para v21
1
quando x ! +1: Portanto, as trajectrias aproximam-se assimptoticav1
mente da recta com declive v21 ; quando x ! +1: De modo anlogo, quando
1
v2
x ! 1; as trajectrias tendem para a recta u2 = v22 u1 . Ambas as funes,

1
u1 (x) e u2 (x); tendem para innito quando x ! 1:
Este tipo de ponto crtico chama-se ponto de sela e um ponto crtico

instvel.
Caso 3:
161
Pelo Teorema 4.3.4, a soluo geral do sistema (4.7.2) da forma

u1 (x)
u2 (x)
= c1
1 + (a11
a21 x
)x
+ c2
a12 x
1 + (a22
)x
e x ; (4.7.7)
com c1 ; c2 2 R:
Se < 0; u1 (x) e u2 (x) tendem para zero quando x ! +1 pelo que o
ponto crtico (0; 0) de (4.7.2) assimptoticamente estvel. Por outro lado,
por (4.7.7),
u2 (x)
c2 + [a21 c1 + (a22
) c2 ] x
=
:
(4.7.8)
u1 (x)
c1 + [a12 c2 + (a11
) c1 ] x
Em particular, se a12 = a21 = 0 e a11 = a22 6= 0; pela equao (4.7.4)
tem-se
= a11 = a22 : Assim a razo anterior reduz-se a uu12 = cc12 ; pelo
que todas as trajectrias so linhas rectas com declive cc21 : Nesta situao o
campo de direces dado pela gura seguinte e a origem designa-se por n
prprio estvel.
No caso geral, quando x !
1,
a21 c1 + (a22
u2 (x)
!
u1 (x)
a12 c2 + (a11
) c2
a21
=
) c1
a11
pois, pela equao caracterstica, (a11

) (a22
) = a12 a21 : Portanto,
quando x ! 1; todas as trajectrias so assimptticas com a recta u2 =
a21
u1 : A origem diz-se ento um n imprprio estvel.
a11
Se > 0, todas as solues tendem para +1 quando x ! +1 e o ponto
crtico (0; 0) de (4.7.2) instvel. As trajectrias so anlogas s do caso
< 0 excepto no sentido do movimento que o inverso, como se ilustra na
gura seguinte.
Caso 4: 1 e 2 so nmeros complexos conjugados

Designe-se 1 = + i e 2 =
i e considere-se > 0: Se o vector
prprio da matriz A; correspondente a 1 ; for v = v1 + iv2 , ento a soluo
do sistema (4.7.2) pode ser escrita como
u(x) = e(
= e
+i )x
x
(v1 + iv2 ) = e
(v1 cos( x)
(cos( x) + isen( x)) (v1 + iv2 )
v2 sen( x)) + ie
(v1 sen( x) + v2 cos( x)) :
162
Pelo Exerccio 4.3.8,

u1 (x) = e
(v1 cos( x)
u2 (x) = e
(v1 sen( x) + v2 cos( x))
v2 sen( x))
e
so duas solues reais, linearmente independentes de (4.7.2). Alm disso
toda a soluo de (4.7.2) forma
u(x) = c1 u1 (x) + c2 u2 (x);
que, pelas propriedades trigonomtricas pode ser escrita como
u1 (x) = r1 e
u2 (x) = r2 e
com r1
0; r2
0,
x cos(
x cos(
x
x
1)
2 );
(4.7.9)
constantes.
Se = 0 as funes u1 (x) = r1 cos( x 1 ) e u2 (x) = r2 cos( x 2 ) so

peridicas, de perodo 2 ; e limitadas. Cada trajectria comea num ponto
(u1 ; u2 ); para x = x , e regressa ao mesmo ponto quando x = x + 2 : Ento
as trajectrias so curvas fechadas em torno do ponto crtico (0; 0); que
estvel, mas no assimptoticamente estvel, e que se designa por centro.
Se < 0 o factor e x transforma as curvas fechadas simples em espirais.

Isto acontece porque o ponto
u1
; u2
=e
(u1 (0) ; u2 (0))
ca mais prximo da origem que (u1 (0) ; u2 (0)) : Neste caso o ponto crtico
(0; 0); que assimptoticamente estvel, designa-se como um foco ou
ponto de espiral.
Se
> 0 todas as trajectrias de (4.7.2) so espirais que se afastam
da origem, quando x ! +1: Neste caso o ponto crtico (0; 0) instvel e
designa-se por foco instvel.
Os casos anteriormente estudados podem ser resumidos no teorema:
163
Teorema 4.7.8 Sejam 1 e 2 os valores prprios da matriz A do sistema

diferencial (4.7.2). O comportamento das suas trajectrias, na proximidade
do ponto crtico (0; 0); caracteriza-se por:
1. n estvel, se
2. n instvel, se
so reais, distintos e negativos;
so reais, distintos e positivos;
3. ponto de sela (instvel), se

contrrios;
4. n estvel, se
5. n instvel, se
6. centro estvel, se
7. foco estvel, se
negativa;
8. foco instvel, se
positiva.
1
1
so reais, distintos e com sinais
so reais, iguais e negativos;
e
e
so reais, iguais e positivos;

2
2
so imaginrios puros;
so complexos conjugados com a parte real
so complexos conjugados com a parte real
Um esquema da anlise da estabilidade do sistema (4.7.2) pode ser

ilustrado pela gura seguinte, denindo p := T r(A); q := det(A) e
=
2
p
4q:
O comportamento do sistema diferencial (4.7.2) perto da origem tambm
determina a natureza das trajectrias do sistema no linear (4.7.3), na
vizinhana do ponto crtico (0; 0):
Teorema 4.7.9 No sistema diferencial (4.7.2), sejam
prprios da matriz A: Ento:
os valores
1. O sistema diferencial no linear (4.7.3) tem o mesmo tipo de ponto

crtico na origem que o sistema linear (4.7.2), quando:
(i)
6=
e (0; 0) um n do sistema (4.7.2);
(ii) (0; 0) um ponto de sela de (4.7.2);

(iii)
e (0; 0) no um n prprio do sistema (4.7.2);
(iv) (0; 0) um foco de (4.7.2).
164
2. A origem no necessariamente o mesmo tipo de ponto crtico nos

dois sistemas. Mas :
(i) se 1 = 2 e (0; 0) um n prprio do sistema (4.7.2), ento (0; 0)
, ou um n, ou um foco do sistema (4.7.3);
(ii) se (0; 0) um centro do sistema (4.7.2), ento (0; 0) , ou um
centro, ou um foco do sistema (4.7.3).
Exemplo 4.7.10 O sistema diferencial no linear
u01 = 1 u1 u2
u02 = u1 u32
tem como pontos crticos (1; 1) e ( 1; 1):
No primeiro caso, com as mudanas de varivel v1 = u1
obtem-se um novo sistema
v10 = 1 (v1 + 1) (v2 + 1) = v1 v2 v1 v2
v20 = (v1 + 1) (v2 + 1)3 = v1 3v2 3v22 v23 :
Este ltimo um caso particular de (4.7.3) com h1 (v1 ; v2 ) =
3v22 v23 e que vericam
(4.7.10)
1 e v2 = u2
(4.7.11)
v1 v2 e h2 (v1 ; v2 ) =
h1 (u1 ; u2 )
h2 (u1 ; u2 )
lim p 2
= lim p 2
= 0:
2
u1 !0
u1 + u2 u1 !0 u1 + u22
u2 !0
u2 !0
O sistema linear associado a (4.7.11)
v10 = v1 v2
v20 = v1 3v2 ;
(4.7.12)
onde a matriz
1
1
1
3
tem os valores prprios 1 = 2 = 2; e a soluo nula do sistema (4.7.12)

assimptoticamente estvel. Pelo Teorema 4.7.7, a soluo nula do sistema
(4.7.11) tambm assimptoticamente estvel. Ento o ponto crtico (1; 1)
do sistema (4.7.10) assimptoticamente estvel.
Por outro lado, pelo Teorema 4.7.8, a soluo nula do sistema (4.7.12)
um n estvel e, pelo Teorema 4.7.9, a soluo nula do sistema (4.7.11)
tambm um n estvel. Logo, o ponto crtico (1; 1) de (4.7.10) um n
165
estvel.
De modo anlogo, para o ponto ( 1; 1); utiliza-se a substituio v1 = u1 +1
e v2 = u2 + 1 para obter o sistema
v20
v10 = 1 (v1 1) (v2 1) = v1 + v2 v1 v2

= (v1 1) (v2 1)3 = v1 3v2 + 3v22 v23 :
(4.7.13)
O sistema linear associado

v10 = v1 + v2
v20 = v1 3v2 ;
(4.7.14)
e a matriz
1
1
1
3
p
p
tem os valores prprios 1 = 1 + 5 > 0 e 2 = 1
5 < 0: A soluo
nula do sistema (4.7.14) um ponto de sela instvel. Para o sistema no
linear (4.7.13), a soluo nula tambm um ponto de sela instvel. Ento
o ponto crtico ( 1; 1) do sistema (4.7.10) um ponto de sela instvel.
166
4.8
Exerccios
1. Resolva pelo mtodo das aproximaes sucessivas de Picard os problemas:

0 1
0
a) u0 =
u; u(0) =
;
1 0
1
b) u0 =
0 1
1 0
x
x
u+
2
2
u(0) =
2. Prove que o problema de ordem n

y (n) (x) = f (x; u(x); u0 (x); :::; u(n
0
y(x0 ) = y0 ; y (x0 ) = y1 ; :::; y
1)
(n 1)
(x))
(x0 ) = yn
equivalente equao integral

y(x) =
n
X1
i=0
(x
x0 )i
1
yi +
i!
(n 1)!
(x t)n
f (t; y(t); y 0 (t); :::; y (n
1)
(t))dt:
x0
3. Considere a equao diferencial linear homognea

y (n) + pn
1 (x)y
(n 1)
+ ::: + p0 y = 0:
(4.8.1)
Mostre que:
a) Se y(x) soluo de (4.8.1) e a funo vectorial u(x) denida
por ui (x) = y (i 1) (x); i = 1; :::; n; ento u0 = A(x)u; com
2
3
0
1
0
:::
0
6 0
7
0
1
:::
0
6
7
6 ..
7
A(x) = 6 .
7;
6
7
4 0
5
0
0
:::
1
p0
p1
p2
pn 1
b) Se yk (x); 1
n; so n solues de (4.8.1), ento

(n 1)
uk (x) = yk (x); yk0 (x); :::; yk
(x)
verica o sistema u0 = A (x) u;

c) W (u1 ; :::; un )(x) = W (u1 ; :::; un )(x0 )e
; 1
Rx
x0
p1 (t)dt
n;
4.8. EXERCCIOS
167
4. Justique que a matriz, de ordem n;

relaes:
a)
b)
c)
d)
(x; t) em (4.2.15) verica as
@
@x (x; t) = A(x) (x; t);
@
(x; t)A(t);
@t (x; t) =
Rx
(x; t) = I + t A(s) (s; t)ds;
Rx
(x; t) = I + t (x; s)A(s)ds:
5. Um controlador de malha aberta pode ser escrito na forma

z(x) = cT u + dy(x);
u0 = Au + by(x);
sendo y(x) e z(x) funes escalares e d uma constante (escalar). Neste

contexto y(x) o input conhecido e z(x) o output desconhecido.
Se u(0) = u0 dado, prove que:
Rx
a) u(x) = eAx u0 + 0 eA(x t) by(t)dt;
Rx
b) z(x) = cT eAx u0 + dy(x) + 0 cT eA(x t) b y(t)dt:
A funo h(t) = cT eA(x t) b designa-se por impulso de resposta do
controlador.
6. Determine a soluo geral dos sistemas diferenciais no homogneos:
a) u0 =
2
0
3
1
4
u+
1 1
0
4
1
1
b) u =
1
1
2
2 1
c) u0 = 4 1 0
1 1
x
2
3
2
1
1 5u + 4
1
3
2
2
0 5u + 4
1
4x
3
ex
e3x 5 ;
4
3
2 x
1 5:
1 x
7. Resolva os problemas de valor inicial:

1
1
a) u0 =
2
1 0
0
4
b) u = 2 1
3 2
u3 (0) = 1;
5
3
u;
u1 (0) =
2; u2 (0) = 1;
3
2
3
0
0
5 ; u1 (0) = 0; u2 (0) = 1;
2 5u + 4
0
x
1
e cos 2x
168

2
2
c) u0 = 4 3
9
u3 (0) = 0:
3
2 3
1
0
1 5u + 4 x 5;
4
0
1
1
3
u1 (0) = 0;
u2 (0) = 3;
8. Duas matrizes de ordem n; A e B; dizem-se semelhantes se, e s se,

existir uma matriz no singular P tal que P 1 AP = B:
Prove que:
a) v(x) soluo do sistema v 0 = Bv se, e s se, u(x) = P v(x);
sendo u(x) uma soluo do sistema (4.2.12).
b) eAx = P eBx P
1:
9. Na equao
y 0 = ay + senx;
discuta a existncia de uma nica soluo peridica nos casos:
a) a = 0;
b) a > 0;
c) a < 0:
10. Verique que a equao
y 0 = y cos2 x
no admite solues peridicas, apesar da funo cos2 x ser peridica de
perodo :
11. Considere a equao y 00 + y = sen(2x):
1
3 sen(2x) uma soluo peridica;
equao y 00 + y = 0 admite tambm solues
a) Mostre que y(x) =

b) Prove que a
idicas no triviais;
c) Este exemplo contradiz o Corolrio 4.4.2 ?

12. Sejam y1 (x) e y2 (x) duas solues da equao
y 00 + p(x)y = 0;
com p(x) uma funo contnua e peridica de perodo !; tais que
y1 (0) = 1; y10 (0) = 0; y2 (0) = 0; y20 (0) = 1:
Justique as armaes:
a) O Wronskiano W (y1 ; y2 )(x) = 1; para qualquer x 2 R:
per-
4.8. EXERCCIOS
169
b) Existe pelo menos uma soluo peridica no trivial y(x) se e s

se y1 (!) + y20 (!) = 2:
c) Existe pelo menos uma soluo anti-peridica no trivial y(x),
isto , y(x + !) = y(x); 8x 2 R, se e s se y1 (!) + y20 (!) = 2:
13. Considere a equao diferencial de 2a ordem
y 00 + p(x)y = 0
(4.8.2)
z 00 + (p(x) + q(x)) z = 0;
(4.8.3)
e uma perturbao
onde p(x) e q(x) so funes contnuas em [x0 + 1[:
R +1Prove que se todas as
solues de (4.8.2) so limitadas em [x0 + 1[ e 0 jq(t)jdt < +1 ento
tambm todas as solues de (4.8.3) so limitadas em [x0 + 1[:
14. Na equao (4.8.2) considere-se p(x) uma funo montona com
p(x) ! +1 quando x ! +1: Mostre que todas as solues de (4.8.2) so
limitadas em [x0 + 1[:
15. Justique que todas as solues das seguintes equaes diferenciais
so limitadas em [x0 + 1[:
a) y 00 + 1 +
1
1+x4
y=0
b) y 00 + ex y = 0
c) y 00 + cy 0 + 1 +
1
1+x2
y = 0; c > 0:
16. Prove que no existem solues limitadas para a equao

y 00 + 1 +
1
1 + x4
y = cos x; x 2 [0; +1[:
17. Considere no sistema (4.2.3) a matriz A(x) dada por

2
3
2
x
0
0
ex
1
2
4
5
4
0
x
0
1
e2x
(i) A(x) =
; (ii) A(x) =
2
0
0
x
cos x
x2
3
cos x
5:
x2
3x
e
Mostre que, em qualquer dos casos, todas as solues de (4.2.3) tendem

para zero quando x ! +1:
18. Verique que todas as solues do sistema diferencial (4.2.1) com:
(i) A(x) =
e
0
0
e
3x
b(x) =
cos x
x cos x2
170

2
6
(ii) A(x) = 4
1
(1+x)2
senx 0
senx
0
so limitadas em [0; +1[:
7
x 5;
0
0
x
6
b(x) = 4
0
1
(1+x)2
1
(1+x)4
7
5;
19. Considere o sistema (4.2.12) perturbado na forma

v 0 = Av + g(x; v);
(4.8.4)
com g 2 C ([x0 ; +1[ Rn ; Rn ) : Se esta funo verica

kg(x; v)k
(x) kvk ;
(4.8.5)
com (x) uma funo contnua no negativa em [x0 ; +1[; mostre que:
R +1
(i) Se todas as solues do sistema (4.2.12) so limitadas e x0
(t)dt <
+1 ento todas as solues de (4.8.4) so limitadas.
(ii) Se todas as solues de (4.2.12) tendem para zero quando x !
+1 e lim (x) = 0 ento todas as solues de (4.8.4) tendem para zero
x!+1
quando x ! +1.
20. Se o sistema (4.2.3) for tambm perturbado por uma funo g 2
C ([x0 ; +1[ Rn ; Rn ), isto , na forma
v 0 = A(x)v + g(x; v);
(4.8.6)
R +1
(t)dt < +1; prove que so vere se a funo g verica (4.8.5) com x0
dadeiras as proposies:
(i) Se todas as solues do sistema (4.2.3) so limitadas e se verica
(4.5.20) ento todas as solues de (4.8.6) so limitadas.
(ii) Se todas as solues de (4.2.3) tendem para zero quando x !
+1 e se verica (4.5.24) ento todas as solues de (4.8.6) tendem para zero
quando x ! +1.
21. Analise a estabilidade, a estabilidade assimpttica ou a instabilidade das solues triviais dos seguintes sistemas:
0 1
a) u0 =
u;
1 0
1
0
b) u0 =
2
0
c) u0 = 4 0
1
e2x
1
1
0
6
u;
3
0
1 5 u:
5
4.8. EXERCCIOS
171
22. O movimento de um pndulo simples amortecido modelado

pela equao
k 0 g
00
+
+ sen = 0;
m
L
que geralmente "linearizado"na forma
00
k
m
g
L
= 0:
(4.8.7)
Escreva a equao (4.8.7) na forma de sistema e analise a sua estabilidade.

23. Indique o tipo de estabilidade do ponto crtico (0; 0) em cada um
dos sistemas lineares e esboce o respectivo retrato-fase:
u01 =
2u1 + u2
a)
0
u2 =
5u1 6u2
b)
u01 = 4u1 + u2
u02 = 3u1 + 6u2
c)
u01 = u2
u02 = 2u1
d)
u01 =
2u1 5u2
u02 = 2u1 + 2u2 :
u2
24. Calcule todos os pontos crticos dos sistemas diferenciais e indique

a sua natureza:
u01 =
u21 + 4u22
a)
0
u2 = 2u1 u2 4u2 8
b)
u01 = u1 (2u2
u02 = u21 + u22
u1 + 5)
6u1 8u2 :
25. Mostre a existncia de solues peridicas no triviais em cada um

dos sistemas:8
< u01 = 2u1 2u2 u1 u21 + u22
a)
: 0
u2 = 2u1 + 2u2 u2 u21 + u22
b)
8
>
>
u0 = u2
>
< 1
>
>
>
: u02 =
u1
u1 (u21 +u22 1)
u21 +u22
u2 (u21 +u22 1)
u21 +u22
172
26. Justique que, nos sistemas seguintes, no existem solues peridicas no triviais:
u01 = u1 + 7u22 + 2u31
a)
; D = R2
u02 =
u1 + 3u2 + u2 u21
u01 = u1 u1 u22 + u32
; D = (u1 ; u2 ) : u21 + u22 < 4 :
u02 = 3u2 u2 u21 + u31
b)
4.9
Actividades
Actividade 1:
1.1. Dena-se o conjunto
(
1
:=
x;
0 ; :::;
e considere-se que f x;
n 1
0 ; :::;
(i) contnua em
1;
: jx
n 1
x0 j
n
X1
a;
i=0
yi j
pelo que existe M > 0 tal que
sup f x;
0 ; :::;
M;
n 1
(ii) satisfaz uma condio de Lipschitz uniforme em 1 ; isto , para

x; 0 ; :::; n 1 ; x; 0 ; :::; n 1 2 1 existe uma constante L > 0 tal que
f x;
0 ; :::;
n 1
f x;
0 ; :::;
n 1
n
X1
i=0
ij :
Prove que o problema

y (n) = f x; y; y 0 ; :::; y (n
y(x0 ) = y0 ;
y 0 (x0 ) = y1 ; :::; y (n
1)
1)
(x0 ) = yn
tem uma nica soluo no intervalo denido por

jx
com M1 = M + b +
Pn
x0 j
1
i=0 jyi j :
h := min a;
b
M1
1;
4.9. ACTIVIDADES
173
1.2. Sejam u(x); v(x) e w(x) solues da equao diferencial y 000 + y = 0

que vericam, respectivamente, as condies
u(0) = 1; u0 (0) = 0; u00 (0) = 0;
v(0) = 0; v 0 (0) = 1; v 00 (0) = 0;
w(0) = 0; w0 (0) = 0; w00 (0) = 1:
Sem resolver a equao diferencial, prove que:
a) u0 (x) =
w(x):
b)
v 0 (x)
= u(x):
c)
w0 (x)
= v(x):
d) W (u; v; w) = u3
v 3 + w3 + 3uvw = 1:
1.3. A equao diferencial

y 00 + k02 y = A cos (kx) ;
modela o movimento de uma massa suspensa de uma mola, sem atrito e
sujeita a uma fora externa peridica, sendo k0 a frequncia natural do
conjunto e k a frequncia da fora aplicada.
Se k 6= k0 , uma soluo particular da equao ser
y(x) =
A
k02
k2
cos (kx) :
Logo, se a frequncia aplicada k se aproximar sucientemente da frequncia

natural k0 ; ento a soluo particular ter oscilaes de grande amplitude
(fenmeno de ressonncia).
Se k = k0 , a soluo particular no pode ser obtida a partir da expresso
anterior.
Mostre que, neste caso, a soluo particular dada por
y(x) =
A
x sen (k0 x) ;
2k0
que no uma funo peridica.

Actividade 2:
174
2.1. O Wronskiano de n funes y1 (x); :::; yn (x) que sejam (n

diferenciveis no intervalo J, denido pelo determinante:
y1 (x)
y10 (x)
..
.
W (y1 ; :::; yn ) (x) =
(n 1)
y1
:::
:::
yn (x)
yn0 (x)
..
.
(n 1)
(x) : : : yn
1) vezes
(x)
Prove que:
a) Se W (y1 ; :::; yn ) (x) diferente de zero em pelo menos um ponto
de J, ento as funes y1 (x); :::; yn (x) so linearmente independentes em J:
b) Se as funes y1 (x); :::; yn (x) so linearmente dependentes em J;
ento o Wronskiano W (y1 ; :::; yn ) (x) = 0 em J:
c) As proposies recprocas de a) e b) no so necessariamente
verdadeiras.
2.2. Considere a equao diferencial
y 00 + p(x)y = 0;
com
R +1
0
(4.9.1)
t jp(t)j dt < +1:
Prove que:
a) para qualquer soluo de (4.9.1),
lim y 0 (x) existe;
x!+1
b) qualquer soluo no trivial de (4.9.1) assimpttica recta d0 x+d1 ;

para certas constantes d0 ; d1 no simultaneamente nulas.
2.3. Na equao diferencial de segunda ordem
y 00 + (1 + p(x)) y = 0;
com p 2 C 1 ([x0 ; +1[) ;
lim p(x) = 0
x!+1
+1
p0 (t) dt < +1;
x0
mostre que todas as solues desta equao diferencial so limitadas em

[x0 ; +1[:
Actividade 3:
4.9. ACTIVIDADES
175
3.1. Seja f (x; y) uma funo contnua e no negativa para x0 < x < x0 +
a; 0 y 2b, com a propriedade de que apenas a soluo y(x) da equao
diferencial y 0 = f (x; y), em qualquer intervalo ]x0 ; x1 [; com x1 2 ]x0 ; x0 + a[ ;
0 (x ); existe e
para o qual a derivada lateral direita, y+
0
0
y(x0 ) = y+
(x0 ) = 0;
y(x)
0:
Considere-se ainda uma outra funo contnua e no negativa f1 (x; y)

para x0 < x < x0 + a; 0 y 2b, com f1 (x; 0) 0 e
f1 (x; y)
f (x; y);
x 6= x0 :
Prove que, para qualquer x1 2 ]x0 ; x0 + a[ ; y(x)

diferencivel em [x0 ; x1 [; que verica
y10 = f1 (x; y1 );
0 a nica funo
y1 (x0 ) = 0:
3.2. Considere-se f (x; y) nas condies da alnea anterior e g(x; u) uma

funo contnua em
+
:= (x; u) : x0
x0 + a;
u0
com
kg(x; u)
g(x; v)k
f (x; ku
vk) ; 8(x; u); (x; v) 2
Mostre que o problema

u0 = g(x; u);
tem, no mximo, uma soluo.
u(x0 ) = u0 ;
+;
x 6= x0 :
176
Captulo 5
Sries de Fourier
Ao longo deste captulo considerar-se- as sries de Fourier de um ponto
de vista prtico, pelo que o aluno dever:
Representar funes atravs de sries trigonomtricas e sries de Fourier.
Compreender a utilidade e vantagem destas sries em relao s sries
de Taylor.
Determinar os coecientes da srie de Fourier pelas frmulas de Euler.
Vericar e utilizar a ortogonalidade entre funes.
Reconhecer e utilizar as vantagens da convergncia uniforme das sries
de Fourier.
Calcular a soma duma srie de Fourier. Utilizar esta tcnica para obter
somas de sries numricas.
Obter prolongamentos peridicos de uma funo.
Determinar sries de Fourier complexas e relacion-las com as sries
reais.
Calcular integrais de Fourier e utiliz-los para determinar o valor de
integrais imprprios.
5.1
Funes peridicas
As sries de Fourier, envolvendo termos com senos e co-senos, podem ser

utilizadas para representar funes peridicas, numa perspectivar mais geral.
177
178
CAPTULO 5. SRIES DE FOURIER
Por exemplo, podem ser aplicadas a funes peridicas no contnuas, algo

a que as sries de Taylor no so aplicveis.
Uma funo f (x) diz-se peridica no domnio D, se existir um nmero
positivo T tal que
f (x + T ) = f (x); 8x 2 D:
(5.1.1)
O nmero T designa-se por perodo de f (x):
O grco de uma funo peridica f (x) pode ser obtido pela repetio
do grco de f (x) em qualquer intervalo de comprimento T:
Os exemplos mais familiares so as funes trigonomtricas seno, co-seno,
tangente,...
As funes constantes f (x)
k (k 2 R) so funes peridicas, para
qualquer valor de T > 0:
Como
f (x + 2T ) = f ((x + T ) + T ) = f (x + T ) = f (x);
ento, para n 2 Z;
f (x + nT ) = f (x); 8x 2 D:
Assim 2T; 3T; ::: so tambm perodos de f (x):

Se f (x) e g(x) so funes peridicas, de perodo T , ento a funo
h(x) = f (x) + g(x);
com ; 2 R; tambm uma funo peridica, de perodo T:
Se uma funo peridica f (x) tem um perodo mnimo T (> 0); ento
designa-se por perodo fundamental de f (x):
Para cos x e senx o perodo fundamental 2 ; mas, para cos (2x) e
sen (2x) o perodo fundamental :
As funes constantes so peridicas, mas no tm perodo fundamental.
5.2
Sries trigonomtricas
O objectivo desta e das prximas seces ser o de representar vrias

funes de perodo T = 2 ; em termos de funes simples
1; cosx; senx, cos (2x) ; sen (2x) ; :::; cos (nx) ; sen (nx) ; :::
Tal funo teria o aspecto de
a0 + a1 cosx + b1 senx + a2 cos (2x) + b2 sen (2x) + :::;
(5.2.1)
5.3. FRMULAS DE EULER PARA OS COEFICIENTES
179
onde a0 ; a1 ; a2 ; :::; b0 ; b1 ; b2 ; ::: so nmeros reais. Utilizando a notao de

srie, pode escrever-se
a0 +
1
X
(an cos (nx) + bn sen (nx)) :
(5.2.2)
n=1
Esta srie designa-se por srie trigonomtrica e os nmeros an e bn

por coecientes da srie.
Cada um dos termos da srie (5.2.2) tem perodo 2 :
Ento se a srie (5.2.2) for convergente , a sua soma ser uma funo de
perodo 2 :
Assim as sries trigonomtricas podem ser utilizadas para representar
qualquer funo peridica f; com qualquer perodo T (Sries de Fourier).
A representao de uma certa funo peridica f (x) em termos de cosenos e senos, est apenas dependente da determinao dos coecientes adequados a f (x). Para tal utilizar-se- as Frmulas de Euler.
5.3
Frmulas de Euler para os coecientes
Suponha-se que f (x) uma funo peridica, de perodo 2 ; e integrvel

nesse perodo.
Admita-se que f (x) pode ser representada por uma srie trigonomtrica,
f (x) = a0 +
1
X
(an cos (nx) + bn sen (nx)) ;
(5.3.1)
n=1
isto , a srie trigonomtrica converge e a sua soma f (x):

Dada uma funo f (x) nestas condies, pretende-se calcular os coecientes an e bn correspondentes srie (5.3.1).
Clculo de a0
Integrando ambos os membros de (5.3.1) em [ ; ] ; obtem-se
#
Z
Z "
1
X
f (x)dx =
a0 +
(an cos (nx) + bn sen (nx)) dx:
n=1
Se for possvel integrar termo a termo (convergncia uniforme), ento

0
1
Z
Z
Z
1
X
@an cos (nx) dx + bn sen (nx) dxA :
f (x)dx = 2 a0 +
n=1
180
Como todos estes integrais se anulam, tem-se

1
a0 =
2
f (x)dx:
(5.3.2)
Clculo dos coecientes an

Considere-se m um nmero natural.
Multiplique-se (5.3.1) por cos (mx) e integre-se em [
Z
f (x) cos (mx) dx
Z "
; ]:
a0 +
1
X
(an cos (nx) + bn sen (nx)) cos (mx) dx: (5.3.3)
n=1
Integrando termo a termo, no segundo membro car

a0
cos (mx) dx
1
X
n=1
@an
cos (nx) cos (mx) dx + bn
sen (nx) cos (mx) dxA :
O primeiro integral nulo.

Aplicando igualdades trigonomtricas conhecidas tem-se
Z
=
cos (nx) cos (mx) dx
1
2
1
2
cos ((n
m) x) dx
sen (nx) cos (mx) dx

1
sen ((n + m) x) dx +
2
sen ((n
m) x) dx:
cos ((n + m) x) dx +
1
2
(5.3.4)
181
Todos os integrais dos segundos membros se anulam excepto o segundo de

(5.3.4), que igual a quando n = m:
Como em (5.3.3) este termo vem multiplicado por am ; ento o segundo
termo de(5.3.3) igual a am ; pelo que
an =
f (x) cos (nx) dx;
n = 1; 2; 3; ::: .
(5.3.5)
Clculo dos coecientes bn

Multiplicando (5.3.1) por sen (mx) ; sendo m um nmero natural xo,
e integrando em [ ; ] obtem-se:
Z
f (x) sen (mx) dx
Z "
a0 +
1
X
(an cos (nx) + bn sen (nx)) sen (mx) dx: (5.3.6)
n=1
Integrando termo a termo, o segundo membro da igualdade anterior toma

a forma de
a0
sen (mx) dx
1
X
n=1
@an
cos (nx) sen (mx) dx + bn
sen (nx) sen (mx) dxA :
O primeiro integral nulo e o mesmo acontece no segundo, para n =

1; 2; 3; :::. No ltimo integral tem-se
Z
=
1
2
sen (nx) sen (mx) dx

Z
cos ((n
m) x) dx
1
2
cos s ((n + m) x) dx:
182
O ltimo termo nulo e a primeira parcela do segundo membro anula-se

para n 6= m e igual a quando n = m:
Substituindo em (5.3.6), obtem-se
1
bn =
f (x)sen (nx) dx;
n = 1; 2; 3; ::: .
(5.3.7)
Os nmeros dados por (5.3.2), (5.3.5) e (5.3.7) designam-se por coecientes de Fourier de f (x) e, para estes valores, a srie trigonomtrica
a0 +
1
X
(an cos (nx) + bn sen (nx)) ;
n=1
designa-se por srie de Fourier de f (x).

Sublinhe-se que, at aqui, no h referncia ao tipo de convergngia da
srie.
Exerccio 5.3.1 (Onda rectangular)
a) Determinar a srie de Fourier correspondente funo
k ;
k ;
f (x) =
<x<0
; k > 0; f (x + 2 ) = f (x):
0<x<
b) Utilize a sria da alnea anterior para encontrar a soma da srie

+1
X
( 1)n
=1
2n + 1
1 1
+
3 5
n=0
1
+ :::
7
Resoluo:
a) Por (5.3.2) conclui-se que a0 = 0:
Por (5.3.5), obtem-se
an =
14
1
Z0
k cos (nx) dx +
Z
0
sen (nx)
k
n
k cos (nx) dx5
sen (nx)
+ k
n
= 0:
183
De modo anlogo, por (5.3.7),

2 0
3
Z
Z
14
bn =
k sen (nx) dx + k sen (nx) dx5
0
=
=
cos (nx)
k
n
k
[1
n
cos ( n )
cos (nx)
k
n
cos (n ) + 1] =
2k
[1
n
cos (n )] :
Como
1 ; se n mpar
1 ; se n par
cos (n ) =
ento
1
2 ; se n mpar
0 ; se n par.
cos (n ) =
Assim, os coecientes de Fourier bn da funo dada sero

b1 =
4k
; b2 = 0; b3 =
4k
; b4 = 0; ::: ,
3
pelo que a srie de Fourier de f (x)

4k
1
1
senx + sen (3x) + sen (5x) + ::: :
3
5
b) Admitindo que a srie convergente, tem-se

f (x) =
4k
1
1
senx + sen (3x) + sen (5x) + :::
3
5
e
f
=k=
4k
1 1
+
3 5
1
+ ::: ;
7
pelo que
+1
X
( 1)n
=1
2n + 1
n=0
1 1
+
3 5
1
+ ::: = :
7
4
Este resultado espectacular, que foi obtido por Leibniz em 1673 utilizando argumentos geomtricos, ilustra como a soma de algumas sries
numricas pode ser obtida atravs do clculo de sries de Fourier, calculadas em pontos especcos.
184
5.4
Ortogonalidade
As funes f1 (x); f2 (x); f3 (x); :::, denidas no intervalo [a; b] ; dizem-se

ortogonais em [a; b] ; em relao a uma funo peso p(x) > 0; se
Zb
a
p(x) fm (x) fn (x)dx = 0; para m 6= n:
Se p(x) 1 ento diz-se apenas que as funes so ortogonais em [a; b] :

A norma de fn (x) dada por
v
u b
uZ
u
kfn (x)k = t p(x) (fn (x))2 dx:
a
As funes dizem-se ortonormais em [a; b] se forem ortogonais em [a; b]

e todas elas tiverem norma 1:
Exemplo 5.4.1 As funes fn (x) = sen (nx) ; n = 1; 2; :::; formam um

conjunto de funes ortogonal em [ ; ] ; pois, para m 6= n; tem-se
Z
1
2
sen (nx) sen (mx) dx

Z
cos ((m
Como
2
kfn (x)k =
ento kfn (x)k =
n) x) dx
1
2
cos ((m + n) x) dx = 0:
sen2 (nx) dx = ; (n = 1; 2; :::) ;
e o correspondente conjunto ortonormal ser

fn (x) =
sen (nx)
p
; n = 1; 2; ::: .
Exemplo 5.4.2 O conjunto de funes trigonomtricas

1; cosx; senx, cos (2x) ; sen (2x) ; :::; cos (nx) ; sen (nx) ; :::
ortogonal em [ ; ] ; ou, devido periodicidade, em qualquer intervalo
de comprimento 2 :
5.5. CONVERGNCIA UNIFORME
185
Exemplo 5.4.3 De facto calculando o integral do produto entre quaisquer

duas funes do conjunto, tem-se, para m 6= n;
Z
sen (nx) sen (mx) dx = 0 ,
cos (nx) cos (mx) dx = 0
e para quaisquer m; n 2 N; incluindo m = n;

Z
5.5
sen (nx) cos (mx) dx = 0.
Convergncia uniforme
Quando do estudo de sries de potncias, foram abordados vrios tipos

de convergncia, nomeadamente, convergncia simples e absoluta.
O estudo da convergncia uniforme bastante til, pois entre outras
propriedades, permite derivar e integrar as sries termo a termo e fornece
informaes qualitativas sobre a funo soma,...
Para denir a convergncia uniforme, considere-se uma srie cujos termos
so as funes f0 (x); f1 (x); :::; isto
1
X
fn (x):
(5.5.1)
n=0
bvio que, no caso particular de fn (x) = an (x x0 )n ; se est perante

uma srie de potncias.
Suponha-se que esta srie converge para todo o valor de x num certo
conjunto innito D: Ento designa-se por sn (x) a soma parcial da srie,
sn = f0 (x) + f1 (x) + ::: + fn (x);
e por s(x) a sua soma.
O que signica dizer que a srie convergente em D?
Escolhendo x = x1 2 D; pela denio de convergncia da sucesso
obtida em x1 ; para um " > 0 dado possvel encontrar-se um N1 (") tal que
js(x1 )
sn (x1 )j < "; quando n > N1 ("):
186
Se se escolher agora x2 2 D e se proceder do mesmo modo, encontra-se

N2 (") tal que
js(x2 )
sn (x2 )j < "; quando n > N2 (");
e assim sucessivamente. Portanto, dado " > 0; a cada x 2 D corresponde

um nmero Nx ("): Este nmero indica-nos quantos termos da sucesso
necessrio tomar (qual o n em sn ) no ponto x de modo a que js(x) sn (x)j
seja menos que ":
Este valor de n mede a rapidez de convergncia. Pequenos valores
de Nx (") indicam uma convergncia rpida, enquando valores grandes signicam uma convergncia lenta.
Se for posvel tomar um N (") maior que todos estes Nx ("); diz-se que a
convergncia uniforme:
Denio 5.5.1 A srie (5.5.1) com soma s(x) diz-se uniformemente
convergente no conjunto D se, para qualquer " > 0; existir N = N ("); no
dependente de x, tal que
js(x)
sn (x)j < "; para n > N ("); 8x 2 D:
Exerccio 5.5.2 Considere a srie geomtrica

1 + x + x2 + x3 + :::
Mostre que:
a) a srie uniformemente convergente numa bola fechada jxj
r < 1;
b) a srie no uniformemente convergente em todo o intervalo de convergncia jxj < 1:
Resoluo:
a) Para x naquela bola fechada tem-se j1
Ento
1
1
j1 xj
1 r
js(x)
sn (x)j =
1
X
k=n+1
xk =
xj
xn+1
1 x
r:
jxjn+1
:
1 r
Como r < 1; o ltimo membro to pequeno quanto n for grande. Escolhendo n sucientemente grande, como este membro no depende de x,
187
obtem-se a convergncia uniforme.

b) Para uns certos valores de K real e n natural, sempre possvel encontrar
uma bola jxj < 1 tal que
jxjn+1
xn+1
=
> K:
1 x
1 r
Bastar considerar x sucientemente perto de 1: Portanto no existe um
nmero N (") que torne js(x) sn (x)j menor que um " > 0 dado, em toda
a bola.
Logo a convergncia da srie geomtrica em jxj < 1 no uniforme.
Este exemplo sugere que a convergncia uniforme pode apresentar problemas na fronteira do intervalo de convergncia. Para se poder dar uma
resposta a esta hiptese recorde-se alguns resultados sobre convergncia de
sries:
Teorema 5.5.3 (Critrio de convergncia de Cauchy) A srie u1 +
u2 + u3 + ::: convergente se, e s se, para qualquer " > 0; existir N (") tal
que
jun+1 + ::: + un+p j < "; para n > N (") e p 2 N:
Teorema 5.5.4 (Convergncia de uma srie de potncias)Considerese a srie de potncias
1
X
an (x x0 )n :
(5.5.2)
n=0
(i) Toda a srie de potncias (5.5.2) converge no centro x0 :

(ii) Se a srie (5.5.2) converge num ponto x = x1 6= x0 ; ento converge
absolutamente para todo o valor de x mais prximo de x0 do que x1 ; isto
, para
jx x0 j < jx x1 j :
(iii) Se a srie (5.5.2) diverge num ponto x = x2 ; ento tambm diverge
para qualquer ponto x mais afastado de x0 que de x2 :
Teorema 5.5.5 A srie de potncias (5.5.2), com um raio de convergncia
R > 0; uniformemente convergente em todo o intervalo de convergncia
jx x0 j r < R:
188

Dem. Para x no conjunto jx
x0 )n+1 + ::: + an+p (x
x0 j
r e quaisquer naturais n e p tem-se
x0 )n+p
jan+1 j rn+1 + ::: + jan+p j rn+p

(5.5.3)
Pelo Teorema 5.5.4, a srie (5.5.2) converge absolutamente se jx x0 j r <
R: Assim pelo Critrio de Cauchy (Teorema 5.5.3), dado " > 0; possvel
encontrar um nmero natural N (") tal que
an+1 (x
jan+1 j rn+1 + ::: + jan+p j rn+p < "; para n > N (") e p 2 N:
Substituindo em (5.5.3) tem-se
an+1 (x
x0 )n+1 + ::: + an+p (x
x0 )n+p < ":
Como N (") independente de x; tem-se a convergncia uniforme.

Teorema 5.5.6 (Continuidade da funo soma) Considere-se que a
srie de funes
1
X
fn (x) = f0 (x) + f1 (x) + :::
n=0
uniformemente convergente no conjunto D e designe-se por f (x) a sua

soma. Se cada um dos termos fn (x) for contnuo no ponto x0 2 D; ento a
funo soma f (x) tambm contnua em x0 :
Dem. Seja sn (x) a soma parcial da srie e Rn (x) o resto correspondente,
isto ,
sn = f0 + f1 + ::: + fn e Rn = fn+1 + fn+2 + ::: .
Como a srie converge uniformemente, para " > 0 dado; possvel encontrar
N = N (") tal que
"
jRn (x)j < ; 8x 2 D:
3
Por outro lado, sN (x) a soma de um nmero nito de funes que so
contnuas em x0 2 D; pelo que tambm contnua em x0 :
Portanto possvel ter > 0 tal que
"
jsN (x) sN (x0 )j < ; 8x 2 D com jx x0 j < :
3
Considerando f = sN + RN e a desigualdade triangular, para estes valores
de x; tem-se
jf (x)
f (x0 )j = jsN (x) + RN (x)
sN (x0 )
RN (x0 )j
jsN (x) sN (x0 )j + jRN (x)j + jRN (x0 )j

" " "
<
+ + = ";
3 3 3
189
pelo que f contnua em x0 2 D:

Exerccio 5.5.7 Mostre que a srie
x2 +
x2
x2
x2
+
+ ::: (x 2 R)
+
1 + x2 (1 + x2 )2 (1 + x2 )3
formada por termos contnuos em R mas tem uma soma descontnua.

Resoluo:
A srie pode ser considerada como o produto de uma srie geomtrica
1
2
de razo 1+x
2 pelo factor x :
A soma parcial ser ento
sn (x) = x2 1 +
1
1
+ ::: +
2
1+x
(1 + x2 )n
e, multiplicando ambos os membros,

1
sn (x) =
1 + x2
x2
1
1
1
:
+ ::: +
n +
2
2
1+x
(1 + x )
(1 + x2 )n+1
Adicionando estas duas expresses e simplicando, obtem-se

x2
sn (x) = x2 1
1 + x2
1
(1 + x2 )n+1
pelo que
sn (x) = 1 + x2
1
:
(1 + x2 )n
Se x 6= 0; a soma
s(x) = lim sn (x) = 1 + x2 :
Se x = 0; tem-se sn (0) = 1 1 = 0; para qualquer valor de n: Ento s(0) = 0:
Logo a soma uma funo descontnua em x = 0, apesar de todos os
termos da srie serem funes contnuas em R.
Assim, pelo Teorema 5.5.6 a srie no pode convergir uniformemente em
qualquer intervalo que contenha 0; apesar de ser absolutamente convergente.
Este exerccio prova que no existe nenhuma relao entre convergncia absoluta e convergncia uniforme.
E o recproco?
190
Exerccio 5.5.8 Prove que a srie

1
X
( 1)k 1
1
= 2
2
x +k
x +1
k=1
x2
1
1
+ 2
+2 x +3
::: (x 2 R)
converge uniformemente em R, mas no converge absolutamente.em R:

Resoluo:
Pelo Critrio de Leibniz para sries alternadas, o valor absoluto do resto
majorado pelo valor absoluto do primeiro termo desprezado. Ento
jRn (x)j
1
1
< < "; para n > N (")
x2 + n + 1
n
1
:
"
Como N (") no depende de x; tem-se a convergncia uniforme.

A convergncia absoluta no se verica, pois
1
1
X
X
1
( 1)k 1
=
:
x2 + k
x2 + k
k=1
k=1
Para x xo, possvel encontrar uma constante
tal que
1
>
x2 + k
k
P1 1
e a srie
k=1 k divergente (srie harmnica).
Assim o facto de uma srie ser absolutamente convergente no fornece
nenhuma informao sobre a sua convergncia absoluta.
O "simples"facto de trocar a ordem entre operadores de integrao e
somas pode conduzir a erros grosseiros.
Veja-se o seguinte caso:
Exerccio 5.5.9 Considere a sucesso un (x) = nx e
goli associada
1
X
fn (x)
com fn (x) = un (x)
un
nx2
e a srie de Men-
1 (x);
n=1
no intervalo [0; 1] :
R1
a) Calcule a expresso das somas parciais, a soma f (x) da srie e 0 f (x)dx:
b) Integre termo a termo e calcule o valor da srie obtida.
c) Compare os resultados obtidos nas duas alneas anteriores.
191
Resoluo:
a) A soma parcial dada por
sn = f1 + ::: + fn = u1
= un
u0 + u2
u1 + ::: + un
un
u0 = un :
A soma ser
f (x) = lim sn (x) = lim un (x) = lim nxe
pelo que
nx2
= 0;
f (x)dx = 0:
b) Integrando termo a termo e utilizando sn = f1 + ::: + fn ; tem-se

Z 1
1 Z 1
n Z 1
X
X
fm (x)dx = lim
fm (x)dx = lim
sn (x)dx:
n!+1
m=1 0
Como sn = un ; obtem-se
Z 1
lim
sn (x)dx =
n!+1 0
n!+1 0
m=1 0
lim
n!+1 0
un (x)dx = lim
1
1
n!+1 2
lim
n!+1 0
1
= :
2
nxe
nx2
dx
c) Como os resultados so diferentes signica que esta srie no se pode

intergar termo a termo no intervalo [0; 1] :
Em que condies possvel integrar, ou derivar, uma srie
termo a termo ?
Teorema 5.5.10 (Integrao termo a termo) Considere-se uma srie
1
X
fn (x) = f0 (x) + f1 (x) + ::: = f (x)
n=0
uniformemente convergente, cujos termos so funes contnuas em D: Em

qualquer intervalo [a; b] D; a srie
Z b
Z b
1 Z b
X
fn (x)dx =
f0 (x)dx +
f1 (x)dx + :::
(5.5.4)
n=0 a
convergente e tem como soma
Rb
a
f (x)dx:
192
Dem. Pelo Teorema 5.5.6, a funo f (x) contnua.

Sejam sn (x) a ensima soma parcial e Rn (x) o resto correspondente.
Ento f = sn + Rn e, por integrao,
Z
f (x)dx =
sn (x)dx +
Rn (x)dx:
Como a srie inicial converge uniformemente, para qualquer " > 0 dado,
existe N 2 N tal que
jRn (x)j <
"
b
; para n > N; 8x 2 D:
Assim
Z
Rn (x)dx
jRn (x)j dx <
Como Rn = f
Z
"
b
dx = "; para n > N:
sn ; tem-se
Rn (x)dx =
f (x)dx
sn (x)dx < "; para n > N;
pelo que a srie (5.5.4) converge e tem por soma a funo indicada.
Teorema 5.5.11 (Derivao termo a termo) Considere-se a srie
1
X
fn (x) = f0 (x) + f1 (x) + ::: =
n=0
convergente em D e seja f (x) a sua soma. Se a srie

1
X
fn0 (x) = f00 (x) + f10 (x) + f20 (x) + :::
n=0
for uniformemente convergente e os seus termos funes contnuas em D,

ento
f 0 (x) = f00 (x) + f10 (x) + f20 (x) + :::; 8x 2 D:
Uma forma prtica de testar a convergncia uniforme fornecida pelo
critrio seguinte:
5.6. CONVERGNCIA E SOMA DAS SRIES DE FOURIER
193
P
Teorema 5.5.12 (Critrio de Weierstrass) Considere a srie 1
n=0 fn (x)
num conjunto D:
Se existir uma srie numrica convergente formada por termos constantes,
M0 + M1 + M2 + ::: ,tais que
jfn (x)j
Mn ;
8x 2 D; 8n 2 N;
ento a srie inicial uniformemente convergente em D:

Dem. Exerccio
Exerccio 5.5.13 A srie
1
X
n=1
xn + 1
n2 + cosh(njxj)
uniformemente convergente para jxj
1?
Resoluo: Como
xn + 1
n2 + cosh(njxj)
P
e 1
n=1
tiva.
5.6
2
n2
jxjn + 1
n2
2
n2
uma srie convergente (srie de Dirichlet), a resposta arma-
Convergncia e soma das sries de Fourier
Suponha-se que f (x) uma funo peridica dada, de perodo 2 ; tal

que os integrais referidos nos coecientes de Fourier existem. Por exemplo
bastar exigir que a funo seja contnua, ou apenas seccionalmente contnua no intervalo respectivo. Seria ainda bastante "agradvel" que as sries
obtidas fossem convergentes e que tivessem por soma f (x):
Nos casos em que as sries de Fourier de f (x) representam de facto f (x);
escreve-se
1
X
f (x) = a0 +
n=1
Quando a soma da srie de Fourier de f (x) no for f (x); ou no for convergente, nota-se por
f (x)
a0 +
1
X
n=1
194
O prximo teorema fornece uma classe de funes que pode ser representadas pela sua srie de Fourier:
Teorema 5.6.1 Se uma funo peridica f (x); de perodo 2 ; seccionalmente contnua no intervalo [ ; ] e admite derivadas laterais, esquerda e
direita, em cada ponto do intervalo, ento a srie de Fourier (5.2.2) de f (x)
convergente.
Alm disso, a sua soma f (x); excepto nos pontos de descontinuidade x0 ;
em que a soma da srie a mdia dos limites laterais, esquerdo e direito,
de f (x) em x0 :
Dem. A demostrao far-se- apenas para os casos em que a funo
f (x) de classe C 2 ([ ; ]) :
Integrando por partes (5.3.5), tem-se
Z
1
an =
f (x) cos (nx) dx
f (x)sen (nx)
n
1
n
f 0 (x)sen (nx) dx:
O primeiro termo do segundo membro nulo e, integrando novamente por

partes, obtem-se
Z
1
f 0 (x) cos (nx)
an =
f 00 (x) cos (nx) dx:
n2
n2
Pela periodicidade e continuidade de f 0 (x); o primeiro termo do segundo
membro nulo Como f 00 (x) contnua no intervalo de integrao, tem-se
que tambm limitada, iso , existe M > 0 tal que
f 00 (x) < M; 8x 2 [
Como jcos (nx)j
1
jan j = 2
n
; ]:
1; conlui-se que
Z
1
f (x) cos (nx) dx < 2
n
00
M dx =
2M
; 8n 2 N:
n2
De modo anlogo se prova que jbn j < 2M

; para n 2 N: Como cada termo da
n2
srie majorado, em valor absoluto, por 2M
; tem-se
n2
ja0 j + 2M
1+1+
1
1
1
1
+ 2 + 2 + 2 + ::: ;
2
2
2
3
3
5.7. FUNES COM UM PERODO GENRICO 2L
195
que uma srie convergente, pelo que a srie de Fourier convergente.

O Critrio de Weirstrass garante que, nas hipteses assumidas, a srie
uniformemente convergente. Assim a derivao e integrao termo a termo
est legitimada pelo Teorema 5.5.6.
A demonstrao para o caso mais geral de funes seccionalmente f (x)
contnuas pode se vista, por exemplo, em
A. Zygmund, Trygonometric series, 2nd Ed., Cambridge University Press,
1988.
5.7
Funes com um perodo genrico 2L
At ao momento apenas se consideraram funes com perodo 2 : Contudo os resultados anteriores podem ser aplicados a funes peridicas com
perodo diferente.
Uma aplicao clssica est relacionada com a vibrao de uma corda
de comprimento L.
Se a funo f (x) tiver perodo 2L; ento admite uma srie de Fourier
dada por
f (x) = a0 +
1
X
an cos
n=1
n
n
x + bn sen
x
L
L
(5.7.1)
com os coecientes de Fourier de f (x) denidos pelas frmulas de Euler

a0 =
1
2L
ZL
f (x)dx;
(5.7.2)
an =
1
L
ZL
f (x) cos
n
x dx;
L
n = 1; 2; 3; ::: ,
(5.7.3)
1
L
ZL
f (x)sen
n
x dx;
L
n = 1; 2; 3; ::: .
(5.7.4)
bn =
Estas relaes (5.7.1) at (5.7.4) podem, de facto, ser facilmente demonstradas por uma mudana de escala, isto , por uma mudana de varivel do
tipo v = Lx ; isto , x = Lv : imediato que para x = L corresponde
v=
: Assim, f , considerada como uma funo de v; que se designa por
g; ou seja,
f (x) = g(v);
(5.7.5)
196
tem perodo 2 :
De acordo com as frmulas dos coecientes de Fourier ento obtidas,
tem-se agora, com a nova varivel,
g(v) = a0 +
1
X
(an cos (nv) + bn sen (nv)) ;
(5.7.6)
n=1
com os coecientes
a0 =
an =
bn =
1
2
1
g(v)dv;
g(v) cos (nv) dv;
g(v)sen (nv) dv;
(5.7.7)
n = 1; 2; 3; ::: .
Aplicando em (5.7.7) uma integrao por substituio com a varivel

x = Lv ; os limites de integrao v =
cam x = L. Assim, por (5.7.5),
tem-se
Z
ZL
ZL
1
1
1
a0 =
g(v)dv =
f (x) dx =
f (x)dx:
2
2
L
2L
L
Nas outras expresses o processo anlogo.

O intervalo de integrao em (5.7.7) pode ser substituido por qualquer
intervalo de comprimento 2L; por exemplo[0; 2L] :
O Teorema 5.6.1 permanece vlido, com alteraes bvias, para um
perodo 2L:
Exerccio 5.7.1 Determine a srie de Fourier para a funo peridica, de
perodo 4,
8
2<x< 1
< 0 ;
k ;
1<x<1
f (x) =
:
0 ;
1<x<2
5.7. FUNES COM UM PERODO GENRICO 2L
197
Resoluo:
Por (5.7.2) e (5.7.3) tem-se

a0 =
1
4
Z2
1
f (x)dx =
4
1
2
Z2
n x
1
f (x) cos
dx =
2
2
an =
Z1
kdx =
k
;
2
Z1
k cos
n x
2k
n
dx =
sen
2
n
2
Ento an = 0 se n par e
2k
se n = 1; 5; 9; :::;
n
2k
se n = 3; 7; 11; ::: .
n
an =
an =
Por (5.7.4), obtem-se bn = 0 para n = 1; 2; :::: Portanto

f (x) =
k 2k
+
2
cos
1
cos
3
3
1
x + cos
2
5
5
x
2
::::
Exerccio 5.7.2 Calcule a srie de Fourier para a funo peridica, de

perodo 2! ,
0
;
L<t<0
u(t) =
E sen (!t) ; 0 < t < L:
Resoluo:
Esta funo pode ser entendida como uma semi-onda recticada da sinuside E sen (!t) ; que anula a parte negativa da onda:
198

Como u = 0 para
L < t < 0; ento

!
a0 =
2
Z!
E sen (!t) dt =
Utilizando frmulas trigonomtricas conhecidas
an =
Z!
E sen (!t) cos (n!t) dt
!E
2
Z!
[sen ((1 + n) !t) + sen ((1
n) !t)] dt:
Se n = 1, o ltimo integral nulo e, para n = 2; 3; :::; obtem-se

an =
=
!E
2
E
2
cos ((1 + n) !t) cos ((1 n) !t) !

((1 + n) !t)
((1 n) !t) 0
cos ((1 + n) ) + 1
cos ((1 n) ) + 1
+
:
1+n
1 n
Se n mpar esta ltima expresso nula. Se n par tem-se

an =
E
2
2
2
+
1+n 1 n
(n
2E
; n = 2; 4; 6; :::
1) (n + 1)
De modo anlogo se pode calcular que b1 =

2; 3; 4; :::. Assim
u(t) =
5.8
E
sen (!t)
2
E
2
1
1
cos (2!t) +
E
2
e bn = 0; para n =
1
cos (4!t) + :::
Expanso em sries de senos e co-senos
A funo do Exerccio 5.7.1 par e a srie de Fourier correspondente

tem apenas termos com co-senos.
No apenas uma coincidncia. De facto pode ser evitado trabalho
desnecessrio, na determinao dos coecientes de Fourier, se a funo par
ou mpar.
Recorde-se as denies:
5.8. EXPANSO EM SRIES DE SENOS E CO-SENOS
199
Denio 5.8.1 Uma funo g(x) par se

g( x) = g(x);
8x 2 Dg :
Uma funo h(x) mpar se

h( x) =
h(x);
8x 2 Dh :
Exemplos: A funo cos (nx) par e a funo sen (nx) mpar.

impar
par
1 5:jpg
1 6:jpg
Algumas das propriedades mais importantes, utilizadas neste captulo e

relacionadas com a paridade da funo, apresentam-se na seguinte proposio:
Proposio 5.8.2 1. Se g(x) uma funo par ento
ZL
L
ZL
g(x)dx = 2 g(x)dx:
(5.8.1)
2. Se h(x) uma funo mpar ento

ZL
h(x)dx = 0:
(5.8.2)
3. O produto de uma funo par por uma funo mpar uma funo mpar.
Dem. As alneas 1. e 2. so imediatas (e at intuitivas pelos grcos
das funes)
Para 3., designe-se por q := gh. Ento
q( x) = g( x)h( x) = g(x)h( x) =
g(x)h(x) =
q(x):
200
Portanto se f (x) uma funo par ento f (x)sen nLx uma funo
mpar, pelo que, por (5.7.4), bn = 0:
Anlogamente, se f (x) uma funo mpar ento f (x) cos nLx uma
funo mpar e, por (5.7.2), a0 = 0 e:, por (5.7.3), an = 0:
Passando para as sries de Fourier, tem-se:
Teorema 5.8.3 (i) A srie de Fourier de uma funo par de perodo 2L;
uma srie de Fourier de co-senos:
f (x) = a0 +
1
X
an cos
n=1
n
x ;
L
(5.8.3)
com coecientes
1
a0 =
L
ZL
f (x)dx;
2
an =
L
ZL
f (x) cos
n
x dx;
L
n = 1; 2; 3; ::: . (5.8.4)
(ii) A srie de Fourier de uma funo mpar de perodo 2L; uma srie
de Fourier de senos:
f (x) =
1
X
bn sen
n=1
n
x ;
L
(5.8.5)
com coecientes
2
bn =
L
ZL
f (x)sen
n
x dx;
L
n = 1; 2; 3; ::: .
(5.8.6)
Obviamente que as expresses anteriores cam simplicadas nos casos

em que as funes tm perodo 2 :
Outro tipo de simplicaes podem ser obtidas com o prximo resultado:
Teorema 5.8.4 1. Os coecientes de Fourier da funo soma f1 + f2 so
as somas dos correspondentes coecientes de Fourier de f1 e f2 :
2. Os coecientes de Fourier de cf so o produto de c pelos coecientes de
Fourier de f:
Exemplo 5.8.5 Se adicionarmos a constante k funo referida no Exerccio 5.3.1,
f (x) =
k ;
k ;
<x<0
; k > 0; f (x + 2 ) = f (x);
0<x<
5.9. PROLONGAMENTOS PERIDICOS
201
obtem-se
f (x) =
0 ;
2k ;
<x<0
; k > 0; f (x + 2 ) = f (x):
0<x<
Ento a srie de Fourier associada a f ser

f (x) = k +
1
1
senx + sen (3x) + sen (5x) + ::: :
3
5
4k
Exemplo 5.8.6 (Onda em ziguezague) Para determinar a srie de Fourier

da funo
f (x) = x +
se
<x<
e f (x + 2 ) = f (x);
pode considerar-se a funo escrita como uma soma de funes

f = f1 + f2 , sendo f1 = x e f2 = :
Os coecientes de Fourier de f2 so nulos, excepto o primeiro termo (constante), que : Logo, pelo Teorema 5.8.4, os coecientes an e bn para f
sero os de f1 ; excepto para a0 ; que :
Como f1 uma funo mpar, an = 0; n = 0; 1; 2; ::: e
bn =
f1 (x)sen (nx) dx =
=
=
2@
x sen (nx) dx
x cos (nx)
n
1
+
n
Z
0
2
cos (n ) :
n
cos (nx) dxA
Assim a srie de Fourier dada por

f (x) =
5.9
+ 2 senx
1
1
sen (2x) + sen (3x)
2
3
::: :
Prolongamentos peridicos
Nalgumas aplicaes (vibrao de uma corda num certo perodo de

tempo, aquecimento de uma barra de metal de comprimento L,...) necessrio
obter a srie de Fourier de uma funo f , dada apenas num intervalo, por
202
exemplo, [0; L] e extender depois o seu comportamento para um intervalo

mais vasto.
O processo simples.
Para a funo dada, f , calculam-se os coecientes de Fourier de acordo
com o Teorema 5.8.3.
A partir daqui temos duas opes:
(i) Se utilizarmos (5.8.4), obtem-se uma srie de Fourier de co-senos
(5.8.3), que representa a extenso peridica par f1 (ou o prolongamento
peridico par) de f .
(ii) Se se utilizar a srie de senos (5.8.5), obtem-se a extenso
peridica mpar f2 (ou o prolongamento peridico mpar) de f .
Ambas as extenses tm perodo 2L, mas, contudo, bastar fazer o seu

estudo em apenas metade do seu domnio, j que a outra parte obtida por
"decalque".
Exerccio 5.9.1 Determinar duas expanses peridicas da funo
f (x) =
Resoluo:
8
<
:
2k
Lx
2k
L
(L
;
x) ;
0<x<
L
2
L
2
< x < L:
5.9. PROLONGAMENTOS PERIDICOS
203
(i) Prolongamento par peridico: Por (5.8.4), tem-se

0
1
L
L
Z2
Z
C k
2k
1B
2k
B
C= ;
x
dx
+
a0 =
(L
x)
dx
A 2
L@L
L
0
an =
L
2
2B
B 2k
L@L
Z2
x cos
n
2k
x dx +
L
L
ZL
(L
C
n
x dxC
.
A(5.9.1)
L
x) cos
L
2
No primeiro integral obtem-se, integrando por partes,

L
Z2
x cos
n
x dx =
L
L
2
Lx
n
sen
x
n
L
L2
2n
n
2
sen
sen
n
x dx
L
cos
n
2
1 :
L
n
Z2
0
L2
n2
Procedendo de modo anlogo para o segundo integral, tem-se

ZL
(L
n
x dx =
L
x) cos
L
(L
n
x) sen
n
x
L
L
2
L
+
n
ZL
sen
L
L
2
n
x dx
L
L
2
= 0
L
L
n
L
sen
n
2
2
2
L
n
cos (n ) cos
2
2
n
2
Incluindo estes dois resultados na expresso (5.9.1),

an =
4k
n
2 cos
2
2
n
2
cos (n )
1 ;
pelo que an = 0 se n 6= 2; 6; 10; 14; :::. Portanto, a extenso par peridica de

f (x)
f (x) =
k
2
16k
2
1
cos
22
2
1
x + 2 cos
L
6
6
x + ::: :
L
204

(ii) Prolongamento mpar peridico: Por (5.8.6), obtem-se
bn =
8k
n
sen
n2 2
2
e a expanso peridica mpar

f (x) =
5.10
8k
2
1
sen
x
12
L
1
sen
32
3
1
x + 2 sen
L
5
5
x
L
::: :
Sries de Fourier complexas
Os clculos para determinar os coecientes de Fourier, por vezes, tornamse mais simples recorrendo exponencial complexa:
einx = cos(nx) + i sen(nx)
e
inx
= cos(nx)
i sen(nx):
(5.10.1)
(5.10.2)
Adicionando estas duas igualdades e dividindo por 2; tem-se

cos(nx) =
1 inx
e +e
2
inx
(5.10.3)
(5.10.4)
Subtraindo-as e divindo por 2i;

sen(nx) =
1 inx
e
2i
inx
Assim
an cos (nx) + bn sen (nx) =
=
1
1
an einx + e inx + bn einx e inx
2
2i
1
1
(an ibn ) einx + (an + ibn ) e inx :
2
2
5.10. SRIES DE FOURIER COMPLEXAS
205
Com as notaes
a0 = c0
1
(an ibn ) = cn
2
1
(an + ibn ) = dn ;
2
a srie de Fourier complexa pode-se escrever
1
X
f (x) = c0 +
cn einx + dn e
inx
(5.10.5)
n=1
Os coecientes cn e dn so dados por

Z
1
1
cn =
(an ibn ) =
f (x) (cos (nx)
2
2
=
dn =
1
2
f (x)e
inx
dx;
1
1
(an + ibn ) =
2
2
1
2
isen (nx)) dx
f (x) (cos (nx) + isen (nx)) dx
f (x)einx dx:
Estas duas frmulas podem ser combinadas denindo dn := c

modo, a srie de Fourier complexa pode representar-se por
f (x) =
+1
X
cn einx :
n:
Deste
(5.10.6)
n= 1
Os coecientes de Fourier complexos de f (x); cn ; obtm-se por

Z
1
cn =
f (x)e inx dx; n 2 Z:
(5.10.7)
2
Para uma funo com perodo 2L, aplicando o mesmo tipo de argumento
que anteriormente, tem-se a srie de Fourier complexa
Z
+1
X
n
1
i nL x
cn e
f (x) =
; cn =
f (x)e i L x dx; n 2 Z:
2L
n= 1
206
Exerccio 5.10.1 Determinar a srie de Fourier complexa de f (x) = ex se

x 2 ] ; [ e f (x + 2 ) = f (x):
A partir dela obtenha a srie de Fourier usual (real).
Resoluo:
Como sen (n ) = 0 para n 2 Z; ento
e
in
sen (n ) = cos (n ) = ( 1)n :
= cos (n )
Assim, em (5.10.7),
1
cn =
2
ex e
inx
dx =
Como
1
1
ex
2 1 in
1
1
in
inx
1
1
e
2 1 in
( 1)n :
1 in
1 + in
=
in) (1 + in)
1 + n2
(1
e
e
= 2 senh ;
ento a srie de Fourier complexa

ex =
+1
X
senh
( 1)n
n= 1
1 + in inx
e ;
1 + n2
x2]
; [:
(5.10.8)
Como obter a srie de Fourier real ? Repare-se que

(1 + in) einx = (1 + in) (cos(nx) + i sen(nx))
= (cos(nx)
n sen(nx)) + i (n cos(nx) + sen(nx))
e, para o termo simtrico correspondente,

(1
in) e
inx
= (1
in) (cos(nx)
= (cos(nx)
n; tem-se
i sen(nx))
n sen(nx))
i (n cos(nx) + sen(nx)) :
Assim, a soma destas duas expresses ser

2 [cos(nx)
n sen(nx)] ; n = 1; 2; 3; ::: .
Para n = 0 tem-se apenas um termo, pelo que a srie real de Fourier

ex =
2senh
para x 2 ]
; [:
1
2
(cos(x) sen(x)) (cos(2x) 2sen(2x))

+
1 + 12
1 + 22
::: ;
5.11. INTEGRAIS DE FOURIER
5.11
207
Integrais de Fourier
As sries de Fourier so uma ferramenta poderosa para tratar problemas

que envolvam funes peridicas.
Como aplicar este mtodo a situaes com funes no peridicas ?
Esse o objectivo desta seco.
Comece-se por observar o seguinte exemplo:
Exemplo 5.11.1 Considere-se uma onda quadrada peridica fL (x); com
perodo 2L > 2; dada pela funo
8
L<x< 1
< 0 ;
1 ;
1<x<1
fL (x) =
:
0 ;
1 < x < L:
Para qualquer valor de L (nito) obtem-se uma funo peridica de perodo
2L:
Contudo, quando L ! +1 obtem-se a funo no peridica

f (x) = lim fL (x) =
L!+1
1 ;
1<x<1
0 ; nos outros casos.
(5.11.1)
Veja-se agora o que acontece com os coecientes de Fourier de fL (x);

medida que L aumenta.
208
Como fL (x) uma funo par ento bn = 0 para qualquer n: Para os outros
casos temos
a0 =
1
2L
Z1
1dx =
1
;
L
an =
1
L
Z1
n
2
cos
x dx =
L
L
Z1
cos
n
2
n
x dx =
sen
L
n
L
Quando L ! +1, todos os coecientes se anulam e no existe correspondncia com a funo (5.11.1).
O exemplo anterior evidencia ser necessrio algum cuidado quando se
consideram valores de L sucientemente grandes.
Como passar ento da srie de Fourier para o integral de Fourier e controlar o que acontece quando L ! +1 ?
Considere-se uma funo peridica qualquer fL (x); de perodo 2L: Denindo
wn := nL ; a funo pode ser representada pela srie de Fourier
fL (x) = a0 +
1
X
(an cos (wn x) + bn sen (wn x)) :
n=1
Aplicando as frmulas para os coecientes de Fourier, (5.7.2)-(5.7.4), e designando por v a varivel de integrao, tem-se
fL (x) =
1
2L
ZL
fL (v)dv
2
ZL
1
1 X4
+
cos (wn x) fL (v) cos (wn v) dv
L
n=1
+sen (wn x)
ZL
L
fL (v)sen (wn v) dv 5 :
Denindo
w := wn+1
wn =
(n + 1)
L
n
= ;
L
L

ento
1
L
209
e a srie de Fourier pode escrever-se

1
fL (x) =
2L
ZL
fL (v)dv
(5.11.2)
Z
1
1 X4
+
cos (wn x) w fL (v) cos (wn v) dv
n=1
+sen (wn x) w
ZL
L
fL (v)sen (wn v) dv 5 ;
para qualquer valor de L xo, sucientemente grande mas nito.

Considere-se que L ! +1 e que a funo limite, no peridica,
f (x) = lim fL (x)
L!+1
absolutamente integrvel em x, isto o integral

+1
Z
jf (x)j dx
(5.11.3)
existe e nito. Ento L1 ! 0 e o valor do primeiro integral de (5.11.2)

tende para zero.
Por outro lado, w = L ! 0 e parece "natural" que as sries em (5.11.2)
se transformem em integrais imprprios. Assim
3
2
+1
+1
+1
Z
Z
Z
1
4cos (wx)
f (x) =
f (v) cos (wv) dv + sen (wx)
f (v)sen (wv) dv 5 dw:
1
(5.11.4)
Introduzindo as notaes
A(w) :=
+1
+1
Z
Z
1
f (v) cos (wv) dv e B(w) :=
f (v)sen (wv) dv; (5.11.5)
1
pode escrever-se
+1
Z
f (x) =
[A(w) cos (wx) + B(w)sen (wx)] dw;
0
(5.11.6)
210
que designada como a representao de f (x) por um integral de Fourier.

As condies sucientes que permitem validar a expresso sugerida por
(5.11.6), so dadas pelo prximo teorema:
Teorema 5.11.2 Se f (x) seccionalmente contnua em qualquer intervalo
limitado [a; b], possui derivadas laterais nitas em todos os pontos de [a; b]
e o integral (5.11.3) existe e nito, ento f (x) pode ser representada pelo
integral de Fourier (5.11.6).
Nos pontos em que f (x) descontnua o valor do integral de Fourier igual
mdia dos dos limites laterais de f (x) nesses pontos.
A demonstrao pode ser encontrada, por exemplo, em
A. Zygmund, Trygonometric series, 2nd Ed., Cambridge University Press,
1988.
A principal utilizao integral de Fourier reside na resoluo de equaes
diferenciais. Contudo tambm se poder utilizar no estudo de funes
denidas por integrais:
Exerccio 5.11.3 Determinar o integral de Fourier associado funo
f (x) =
1 ; jxj < 1
0 ; jxj > 1:
Resoluo: Por (5.11.5), tem-se
A(w) =
+1
Z
Z1
1
sen (wv)
f (v) cos (wv) dv =
cos (wv) dv =
w
1
=
B(w) =
1
1
2 sen w
;
w
Z1
1
sen (wv) dv = 0
1
e, por (5.11.6),
f (x) =
+1
Z
cos (wx) sen w
dw:
w
0
(5.11.7)
211
No ponto de descontinuidade x = 1; o valor do integral ser

Por outro lado, por (5.11.7), tem-se
8
x<1
>
2 ; 0
>
>
+1
>
Z
<
cos (wx) sen w
x=1
dw =
4 ;
>
w
>
>
0
>
:
0 ;
x > 1:
1+0
2
= 12 :
No caso de funes pares ou mpares, os integrais de Fourier tornam-se

mais simples, seguindo os argumentos apresentados para os casos das sries.
O objectivo das igualdade seguintes apenas o de facilitar os clculos:
Se f (x) uma funo par, ento B(w) = 0;
A(w) =
+1
Z
f (v) cos (wv) dv
(5.11.8)
e o integral de Fourier reduz-se a um integral de Fourier de co-senos

+1
Z
f (x) =
A(w) cos (wx) dw:
(5.11.9)
De modo anlogo, se f (x) uma funo mpar, ento A(w) = 0;

B(w) =
+1
Z
f (v) sen (wv) dv
(5.11.10)
e o integral de Fourier torna-se num integral de Fourier de senos

+1
Z
f (x) =
B(w) sen (wx) dw:
(5.11.11)
Os integrais de Fourier tambm podem ser utilizados para calcular integrais:

Exerccio 5.11.4 Determinar:os integrais de Fourier de senos e de cosenos da funo f (x) = e kx ; para x > 0 e k > 0; e calcular os integrais
de Laplace
+1
+1
Z
Z
w sen (wx)
cos (wx)
dw e
dw:
2
2
k +w
k2 + w2
0
212
Resoluo: Por (5.11.8),

A(w) =
+1
Z
e
kv
cos (wv) dv:
Integrando por partes

Z
e kv cos (wv) dv =
k2
k
e
+ w2
kv
w
sen (wv) + cos (wv) :
k
k
Se v = 0, o segundo membro igual a k2 +w
2 : Se v tender para +1; o
segundo membro tende para zero. Portanto,
A(w) =
2
k2
k
:
+ w2
Substituindo em (5.11.9) obtem-se o integal de Fourier de co-senos:

f (x) = e
kx
+1
Z
cos (wx)
dw; x > 0 e k > 0:
k2 + w2
2k
Assim
+1
Z
cos (wx)
dw = e
k2 + w2
kx
2k
; x > 0 e k > 0:
Pelo mesmo processo, por (5.11.10),

B(w) =
+1
Z
e
kv
sen (wv) dv
e, integrando por partes,

Z
e kv sen (wv) dv =
w
e
k2 + w2
Para v = 0, o segundo membro

para +1: Assim,
w
k2 +w2
B(w) =
kv
k
sen (wv) + cos (wv) :
w
e tende para zero quando v tender
w
k2 + w2
213
e, por (5.11.11) o integal de Fourier de senos
f (x) = e
kx
+1
Z
w sen (wx)
dw; x > 0 e k > 0:
k2 + w2
0
A partir daqui obtem-se

+1
Z
w sen (wx)
dw = e
k2 + w2
0
kx
; x > 0 e k > 0:
214
5.12
Exerccios
1. Desenvolva em srie de Fourier as seguintes funes e esboce os grcos

das respectivas extenses peridicas, de perodo 2 :
a) f (x) = x2 ; 0 < x < 2 :
b) f (x) = x2 ;
c) f (x) = jxj ;
d) f (x) = jsen xj:
e) f (x) = x;
f ) f (x) =
<x< :
Ax2
+ Bx + C;
< x < ; A; B; C 2 R:
2. Utilizando os resultados de 1 , mostre que:

a) 1 +
b) 1
1
4
1
4
+
+
1
9
1
9
1
16
1
16
+
+
1
25
1
25
+ ::: =
::: =
12 :
3. Considere a funo peridica, com perodo 10:

f (x) =
0 ;
3 ;
5<x<0
0 < x < 5:
a) Determine os coecientes de Fourier correspondentes.

b) Escreva a srie de Fourier associada a f:
c) Que valores dever f assumir em x = 5; x = 0 e x = 5 para
que a srie de Fourier seja convergente para f (x) em 5 x 5?
4. Prove que:
a) uma funo par no pode conter termos em senos na sua srie
de Fourier.
b) uma funo mpar no pode conter termos em co-senos, nem o
termo constante na srie de Fourier associada.
5. Estude a paridade das funes seguintes e escreva a respectiva srie
de Fourier:
2x ;
<x<0
a) f (x) =
2x ; 0 < x < :
b) f (x) = sen x; 0 < x < :
x
; 0<x<
c) f (x) =
x ;
<x<2 :
6. Mostre que os seguintes conjuntos de funes so ortogonais em [0; L]:
5.12. EXERCCIOS
a) 1; cos
b) sen
c) sen
x
L
x
2L
x
L
215
2 x
; :::; cos nLx ; :::
L
2 x
; :::; sen nLx ; :::
L
3 x
5 x
2L ; sen 2L ; :::
; cos
; sen
; sen
7. Indique os prolongamentos peridicos par e mpar para a funo

f (x) = x; 0 < x < 2:
Esboce os respectivos grcos.
8. Determine a srie de Fourier complexa para as seguintes funes e,
apartir da, obtenha a srie de Fourier real:
1 ;
<x<0
a) f (x) =
1 ; 0<x< :
b) f (x) = x;
<x< :
9. Mostre que os integrais seguintes representam as funes indicadas:
8
; x<0
< 0
R +1 cos(xw)+w sen(xw)
; x=0
a) 0
dw =
1+w2
: 2 x
e
; x > 0:
8
< 2 ; 0 x<1
R +1 sen w cos(xw)+w
;
x=1
b) 0
dw
=
w
: 4
0 ;
x > 1:
10. Indique o integral de Fourier de co-senos das seguintes funes:

1 ; 0<x<1
a) f (x) =
0 ;
x > 1:
b) f (x) =
x ; 0<x<a
(a > 0)
0 ;
x > a:
11. Escreva o integral de Fourier de senos das funes:

1 ; 0<x<1
a) f (x) =
0 ;
x > 1:
b) f (x) =
sen x ; 0 < x <

0
;
x> :
216
Bibliograa
Bibliograa base
E. Kreyszic, Advanced Engineering Mathematics, John Wiley & Sons,
Inc., 1999.
L. Barreira, Anlise Complexa e Equaes Diferenciais, Istpress, 30,
2009.
F.R. Dias Agudo, Anlise Real, Vols. I e II , Escolar Editora, 1989.
J. Marsden e A. Weinstein, Calculus III, Springer-Verlag, 1985.
T. Apostol, Clculo, Vols. I e II, Editora Revert, Lda., 1999.
B. Demidovich, Problemas e exerccios de Anlise Matemtica, McGrawHill, 1993.
E. W. Swokovski, Clculo com Geometria Analtica, Vols.
McGraw-Hill, 1983.
1 e 2,
Leituras complementares
I. Elementos de Geometria Diferencial em R3
M. P. do Carmo, Di erential Geometry of Curves and Surfaces, PrenticeHall, 1976.
O. Neto, Tpicos de Geometria, Universidade Aberta, 1999.
A. Pressley, Elementary Di erential Geometry, Springer, 2001.
A. Goetz, Introduction to Di erential Geometry, Addison-Wesley, 1968.
217
218

A. Gray, S. Salamon e E. Abbena, Modern Di erential Geometry of
Curves and Surfaces with Mathematica, CRC Press, 3a Edio, 2006.
II. Introduo Anlise Complexa
L. V. Ahlfors. Complex Analysis. McGraw-Hill, 3rd ed, 1979.
J. E. Marsden and M. J. Homan. Basic Complex Analysis. Freeman,
3rd ed, 1999.
W. Rudin. Principles of Mathematical Analysis. McGraw-Hill, third
edition, 1976.
W. Rudin. Real and Complex Analysis. McGraw-Hill, third edition,
1987.
V. Sries de Fourier
A. Zygmund, Trygonometric series, 2nd Ed., Cambridge University
Press, 1988
Mtodos de Ensino
219
220
Avaliao
221

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Anlise Matemtica III

1 Elementos de Geometria Diferencial em R3

2 Introduo Anlise Complexa

Teorema fundamental do clculo . . . .

3 Equaes Diferenciais Ordinrias

10CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3

Generalidades sobre o espao Rn

Curvas de nvel e curvas parametrizadas

Intuitivamente existe uma noo de curva. Mesmo sem uma denio

1.3. COMPRIMENTO DE ARCO

Denio 1.2.1 Uma curva parametrizada em Rn uma funo

Como calcular o comprimento de uma curva (no rectilnea) no plano

12CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3

Se a curva for de classe C 1 ([a; b]) ento

(t) dt: (1.3.1)

A desigualdade (1.3.1) vlida para qualquer partio D; pelo que

Nestes casos diz-se que a curva

recticvel e tem-se a seguinte denio:

Denio 1.3.1 O comprimento de arco de uma curva

ser obtido, para

Exerccio 1.3.2 Determine o comprimento de arco da espiral logaritmica

1.3. COMPRIMENTO DE ARCO

permitindo parametrizar curvas em funo do comprimento de arco

para s 2 [0; +1[:

14CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3

ou seja, 2 ( 00 (t)j 0 (t)) = 0:

1.3. COMPRIMENTO DE ARCO

'0 (t) dt:

Se '0 (t) > 0, para qualquer t; ento

Todas as curvas admitem reparametrizaes por comprimento de arco ?

('(t)) '0 (t):

uma curva regular o resultado ca provado.

16CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3

Como uma funo diferencivel existe

para qualquer a > 0 e b real.

1.3. COMPRIMENTO DE ARCO

o qual no possui primitiva imediata (integral elptico).

2. Mesmo que se consiga determinar s(t), poder no ser fcil, ou at

A parametrizao assegurada pelo Teorema 1.3.12 "quase a nica"

Proposio 1.3.14 Seja : I ! R3 uma curva regular e

(t) = '0 (t)

ento uma reparametrizao de , por comprimento de arco.

18CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3

(t) = '0 (t)

(t) = '0 (t)

Curvatura e toro. Frmulas de Frenet-Serret

A cada curva pode-se associar duas funes escalares: a curvatura e a

1.4. CURVATURA E TORO. FRMULAS DE FRENET-SERRET 19

: I ! R3 uma curva (regular). Ento, para cada

20CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3

(t) = e00 ('(t)) '0 (t)

(t) = '0 (t)

+ e0 ('(t)) '00 (t):

e0 ('(t)) ^ e00 ('(t))

pois, pela Proposio 1.3.5, e0 ('(t)) e e00 ('(t)) so ortogonais. Mas

A curvatura no suciente para se identicar completamente a forma

: I ! R3 uma curva parametrizada por compri-

(i) Designa-se por

o seu vector tangente unitrio no ponto (s):

1.4. CURVATURA E TORO. FRMULAS DE FRENET-SERRET 21

(Note-se que N (s) um vector unitrio, pois kT 0 (s)k = (s):)

(Repare-se que B(s) um vector unitrio perpendicular a T (s) e a N (s).)

22CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3

Proposio 1.4.8 B 0 (s) perpendicular a T (s):