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Apostila de Algebra Linear PDF
Apostila de Algebra Linear PDF
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE EDUCAO TUTORIAL
Realizao:
Fortaleza, Fevereiro/2010
II Curso Pr-Engenharia
Sumrio
1. Matrizes .......................................................................................................................................................... 3
1.1.
Operaes com matrizes ............................................................................................................................. 4
1.2.
Operaes elementares com linhas de uma matriz ...................................................................................... 5
1.3.
Questes ..................................................................................................................................................... 6
2. Determinantes ................................................................................................................................................ 7
2.1.
Regra de Chi .............................................................................................................................................. 8
2.2.
Teorema de Laplace .................................................................................................................................... 9
2.3.
Questes ....................................................................................................................................................10
3. Sistemas Lineares ...........................................................................................................................................11
3.1.
Mtodo do escalonamento .........................................................................................................................11
3.2.
Regra de Cramer ........................................................................................................................................13
3.3.
Questes ....................................................................................................................................................13
4. Vetores ...........................................................................................................................................................14
4.1.
Adio de Vetores ......................................................................................................................................15
4.2.
Multiplicao por escalar ...........................................................................................................................15
4.3.
Questes ....................................................................................................................................................16
5. Operaes com vetores ..................................................................................................................................16
5.1.
Mdulo.......................................................................................................................................................16
5.2.
Produto escalar (ou produto interno) .........................................................................................................16
5.3.
Produto vetorial (ou produto externo)........................................................................................................17
5.4.
Questes ....................................................................................................................................................19
6. Espaos vetoriais ............................................................................................................................................19
6.1.
Questes ....................................................................................................................................................21
7. Subespaos vetoriais ......................................................................................................................................22
7.1.
Questes ....................................................................................................................................................24
8. Interseo, unio e soma de subespaos ........................................................................................................25
8.1.
Interseo ..................................................................................................................................................25
8.2.
Soma ..........................................................................................................................................................26
8.3.
Unio .........................................................................................................................................................27
8.4.
Questes ....................................................................................................................................................27
9. Combinao linear ..........................................................................................................................................27
9.1.
Questes ....................................................................................................................................................28
10.
Subespaos gerados ...................................................................................................................................29
10.1. Questes ....................................................................................................................................................30
11.
Dependncia e Independncia Linear .........................................................................................................31
11.1. Questes ....................................................................................................................................................32
12.
Base de um espao vetorial ........................................................................................................................33
12.1. Questes ....................................................................................................................................................36
13.
Dimenso ...................................................................................................................................................36
13.1. Questes ....................................................................................................................................................37
14.
Mudana de base .......................................................................................................................................38
14.1. A inversa da matriz de mudana de base ...................................................................................................39
14.2. Questes ....................................................................................................................................................40
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II Curso Pr-Engenharia
1. Matrizes
Sejam m e n inteiros positivos. Chama-se matriz m n (sobre R) qualquer lista ordenada de m-n
nmeros reais, dispostos em m linhas e n colunas. Os nmeros que constituem uma matriz so chamados
de termos da matriz.
Uma matriz A, m n, pode ser denotada como se segue:
A=
a11
am1
a1n
amn
Ou, simplesmente, A = (aij ), onde 1 < < e 1 < < . Notamos que os ndices i e j indicam a
posio que o termo ocupa na matriz. O termo aij est na i-sima linha e na j-sima coluna.
Seja A = (aij ) uma matriz n n. Chama-se diagonal principal, ou simplesmente diagonal da matriz A,
a lista ordenada (a11 , a22 , . . . , ann ). Chama-se diagonal secundria da matriz A, a lista ordenada
(a1n , a2(n1) , an1 ). A soma dos ndices dos termos da diagonal secundria sempre igual a n+1.
Igualdade de Matrizes:
Sendo A = (aij ), e B = (bij ), matrizes, A e B so iguais, se e somente se, aij = bij para quaisquer
valores de i e de j.
Tipos de Matrizes:
o Chama-se matriz linha toda matriz 1 , ou seja, toda matriz constituda de uma s linha.
o Chama-se matriz coluna toda matriz 1, ou seja, toda matriz constituda de uma s
coluna.
o Chama-se matriz nula aquela cujos termos so todos nulos.
o Uma matriz chama-se quadrada se = .
o Uma matriz quadrada = ( ) chama-se triangular superior se todos os termos que ficam
abaixo da diagonal principal so iguais a zero, ou seja, = 0 sempre que > .
o Uma matriz quadrada = ( ) chama-se triangular inferior se todos os termos que ficam
acima da diagonal principal so iguais a zero, ou seja, = 0 sempre que < .
o Uma matriz quadrada = ( ) chama-se diagonal se todos os termos fora da diagonal
principal so iguais a zero, ou seja, = 0 sempre que .
o Chama-se matriz identidade a matriz diagonal cujos termos da diagonal principal
so todos iguais a 1. Ela denotada por ou simplesmente por I.
o Uma matriz quadrada = ( ) chama-se simtrica se = para quaisquer que sejam i
e j, isto , se os termos simetricamente situados em relao diagonal principal so iguais.
5 1 3
2 1
o Exemplos:
, 1 0 2 , , toda matriz diagonal.
1 0
3 2 1
o Uma matriz quadrada = ( ) chama-se anti-simtrica se = para quaisquer que
sejam i e j, ou seja, se os termos simetricamente situados em relao diagonal principal so
nmeros reais simtricos e os termos da diagonal so todos nulos.
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Exemplos:
0 1
,
1 0
0 4 8
4 0 1 , matriz quadrada nula.
8 1 0
Adio de Matrizes:
Sejam A = (aij ), e B = (bij ) matrizes m n. Definimos a soma das matrizes A e B como sendo a
matriz A + B = (cij ), em que cij = aij + bij . Ou seja, somar A com B consiste em somar termos
correspondentes.
Propriedades (1): Para quaisquer matrizes m n, A = (aij ), B = (bij ) e C = (cij ), as seguintes
propriedades so vlidas:
o
o
o
o
o
Associatividade: A + (B + C) = (A + B) + C;
Comutatividade: A + B = B + A;
Elemento neutro: A + O = A, onde O a matriz m n nula;
Matriz oposta: A + (-A) = O, onde A = (aij ). Chamamos (A) de matriz oposta de A;
Multiplicao de um escalar por uma matriz: Sejam x R e A = (aij ) uma matriz
m n. Definimos o produto da matriz A pelo escalar x como x. A = (x. aij ). Isto ,
multiplicar x por A consiste em multiplicar x por todos os termos de A.
Propriedades (2): Para quaisquer que sejam as matrizes m n, A = (aij ) e B = (bij ) e os nmeros
reais x e y, valem as seguintes propriedades:
o
o
o
o
Multiplicao de Matrizes:
Seja A = (aij ) uma matriz m n. Denotaremos por Ai a i-sima linha de A e Aj a j-sima coluna de A.
Isto :
= 1
e =
1
2
Sejam A = (aij ) uma matriz m n e B = (bjk ) uma matriz n p. Definimos o produto da matriz A pela
matriz B como A. B = C = (cij ) = nj=1 aij bjk .
Observao 1: O produto A.B uma matriz m p;
Observao 2: O termo de A.B que se situa na i-sima linha e na j-sima coluna Ai . B k .
Observao 3: Quando existe uma matriz A1 tal que A. A1 = I, dizemos que A uma matriz
invertvel, e chamamos A1 de matriz inversa de A.
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Propriedades:
o Se A uma matriz m n, ento A. In = Im . A. Isso indica que a matriz identidade o
elemento neutro para a multiplicao de matrizes.
o Se A uma matriz m n e B e C so matrizes n p, ento A(B + C) = AB + AC, ou
seja, a multiplicao se distribui esquerda em relao soma de matrizes.
o Para as mesmas matrizes A, B e C, temos (A + B) = BA + CA, ou seja, a multiplicao
se distribui direita em relao soma de matrizes.
o Seja A uma matriz m n, B uma matriz n p e x , ento x. (AB) = A(x. B).
o Se A, B e C so, respectivamente, matrizes m n, n p e p q, ento A(BC) =
(AB)C (comutatividade).
Transposio de Matrizes:
Seja A uma matriz m n, definimos a transposta de A como sendo a matriz n m At = (bji ), em que
bji = aij .
Exemplo:
2 3 4 5
1 0 2 1
2 1
3 0
=
4 2
5 1
At t = A
(A + B)t = At + B t
(xA)t = x(A)t
(BC)t = C t B t
3 12
1 3
3 1
1 0 1 4
2 1 1 3
2 21
1
0
0 1
4
1 3 5
A primeira operao acima consistiu em multiplicar a primeira linha por 1/3 e a segunda operao em
substituir a segunda linha por ela mais (-2) vezes a primeira (A2 2A1 ).
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Exemplos:
1
0
1
0 1 4
, 0
1 3 5
0
0 0
0 1
0 0
1 1
5 , 0
0
0
2 0 0
0 1 3 , O, I.
0 0 0
1
0
0
1
A
2 1
3/2 1/2
6
0
1/2 7/2
1 0
0 1
0 0
1/2
0
7/2
1
A
7 3
1 3/2
4
0
1
1
1
A
6 2
1 0
0 1
0 0
1
0
0
1/2
2
3
A 2 +4A 1
A 3 A 1
3/2 1/2
1
0
1/2 7/2
1/2
0
1
1
A1+ A3
2
3
A1 A2
2
1
A 3+ A 2
2
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1.3. Questes
1) Se A =
1 2
4
eB=
3 6
2
2
, calcule AB e BA.
1
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2) Se A=
3 2
, ache B, de modo que B 2 = A.
4 3
3) Suponha que A0 e AB=AC onde A,B,C so matrizes tais que a multiplicao esteja definida.
a) B=C?
b) Se existir uma matriz Y, tal que YA=I, onde I a matriz identidade, ento B=C?
x y
que
z w
1 1
0 1
2 2
.
3 1
a) Encontre A2 e A3 .
b) Se f x = x 3 3x 2 2x + 4 , encontre f A
c) Se g x = x 2 x 8, encontre g(A)
5) Seja A =
6) Para cada uma das matrizes a seguir, encontra uma matriz na forma escada, qual a matriz dada
linha equivalente.
2 1 5
a)
6 3 15
2 0 2 0
b)
0 2 1 0
2 1 5
c)
1 3 6
1
2 1 0
d) 1 0 3 5
1 2 1 1
2 1 3
1 4 2
e)
1 5 1
4 16 8
0 2 0 2
1 1 0 3
f)
3 4 0 2
2 3 0 1
7) Sejam A e B matrizes quadradas do mesmo tamanho, em que A invertvel. Mostre, por induo,
que (1 ) = 1 para todo inteiro positivo n.
2. Determinantes
Determinante uma funo que associa a cada matriz quadrada um escalar. Seu clculo feito
somando os termos ligados pelas diagonais paralelas diagonal principal, e subtraindo deste valor a soma
dos produtos dos termos ligados pelas setas paralelas diagonal secundria:
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Temos que:
det A = (a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a21 a32 a13 ) (a13 a22 a31 + a12 a21 a33 + a23 a32
a11 )
Sejam A, B e C matrizes quadradas de ordem n, e x um escalar qualquer, essas so algumas das
propriedades dos seus determinantes:
o
o
o
o
o
o
det(x A) = x n det A
det A = det
(At )
Se uma fila (linha ou coluna) da matriz composta de zeros, ento o determinante
desta matriz ser zero.
Se A tem duas filas iguais, ento detA = 0
Se permutarmos duas linhas ou colunas de A, ento o determinante muda de sinal.
Se A e B so matriz quadradas da mesma ordem, ento det AB = detA. detB
Observao 1: O determinante de uma matriz triangular ou diagonal o produto dos termos de sua
diagonal principal.
Observao 2: O determinante permite saber se a matriz tem ou no inversa, pois as que no tm so
precisamente aquelas cujo determinante igual a 0.
A. A1 = I, aplicando determinante dos dois lados, temos:
det A. A1 = detI
detA. det A1 = 1
det A1 =
1
det A
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3) Subtrair de cada elemento do menor complementar obtido o produto dos elementos que ficam
nos ps das perpendiculares traadas do elemento considerado s filas suprimidas.
4) Multiplicar o determinante obtido no item anterior por (1)i+j onde i e j designam as ordens da
linha e da coluna s quais pertence o elemento aij = 1 do primeiro item.
Exemplo:
1
det = 2
3
5 7
6 11
4 5.2 3 2.7
. (1)1+1 =
= 6.17 13.11 = 41
4 3 =
13 17
2 3.5 4 3.7
2 4
0 3
7 9 , podemos escrever:
5 1
D23 = menor complementar do elemento a23 = 9 da matriz A. Pela definio, D23 ser igual ao
determinante que se obtm de A, eliminando-se a linha 2 e a coluna 3, ou seja:
D23 =
2
3
0
= 2.5 3.0 = 10
5
O determinante de uma matriz quadrada igual soma dos produtos dos elementos de uma
fila qualquer (linha ou coluna) pelos seus respectivos cofatores.
Este teorema permite o clculo do determinante de uma matriz de qualquer ordem. Como j
conhecemos as regras prticas para o clculo dos determinantes de ordem 2 e de ordem 3, s
recorremos este teorema para o clculo de determinantes de 4 ordem em diante. Seu uso
possibilita diminuir a ordem do determinante. Assim, para o clculo de um determinante de
4 ordem, a sua aplicao resultar no clculo de quatro determinantes de 3 ordem.
Para expandir um determinante pelo teorema de Laplace, mais prtico escolher a fila (linha
ou coluna) que contenha mais zeros, para que seu produto seja nulo.
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2.3. Questes
1) Dadas as matrizes A =
1 2
3 1
eB=
, calcule
1 0
0 1
a) det + det
b) det(A + B)
2) Sejam A e B matrizes do tipo n n. Verifique se as colocaes abaixo so verdadeiras ou falsas:
a) det(AB) = det(BA)
b) det A = det A
c) det(2A) = 2 det A
d) det(A) = (det A)
3) Calcule o det A, onde:
3 1
0 2
a) A =
2 0
1 1
i
3
3 i
b) A =
2 1
i i
4) Prove que
1 0
1 2
1 2
1 2
0
3
3
3
5
0
1
2
2
1
1
0
0
1
3
0
i
i
0
1
0
2
4
= 1 2
4
2
4
3
3
3
4
4
4
1 1 1
5) Mostre que det a b c = a b b c (c a).
a b c
6) Verdadeiro ou falso?
a) Se det A = 1, ento A-1 = A.
b) Se A uma matriz triangular superior e A-1 existe, ento tambm A-1 ser uma
matriz triangular superior.
c) Se A uma matriz escalar n n da forma kIn , ento det A = k n .
d) Se A uma matriz triangular, ento det A = a11 +. . . +ann .
a2
7) Calcule (a + 2)2
(a + 4)2
(a + 2)2
(a + 4)2
(a + 6)2
(a + 4)2
(a + 6)2 .
(a + 8)2
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II Curso Pr-Engenharia
3. Sistemas Lineares
Definio 1: Seja um inteiro positivo. Chama-se equao linear a incgnitas toda equao
do tipo 1 1 + 2 2 + = em que 1 , 2 , ..., , so constantes reais e 1 , 2 , ...,
so incgnitas. Chamamos cada de coeficiente de e de termo independente da
equao.
Definio 2: Sejam e inteiros positivos. Chama-se sistema linear a equaes e
incgnitas todo sistema com m equaes lineares, todas s mesmas n incgnitas.
Denotaremos o sistema citado como se segue:
a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2
Chama-se soluo do sistema toda lista ordenada (x1 , x2 , , xn ) de nmeros reais que satisfaz a
todas as equaes do sistema linear e chama-se conjunto soluo do sistema o conjunto constitudo de
todas as solues.
Dizemos que o sistema linear , respectivamente, impossvel, possvel determinado ou possvel
indeterminado conforme seu conjunto soluo seja vazio, unitrio ou tenha pelo menos dois elementos.
am1
a12
a22
am2
a1n
a2n
amn
Matriz incompleta
Matriz completa
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II Curso Pr-Engenharia
x1
b1
x2
b2
Se A a matriz dos coeficientes, X = e B =
, ento o sistema pode ser representado
xn
bm
(matricialmente) pelas seguintes equaes:
A1 . X = b1
A2 . X = b2
Am . X = bm
O mtodo do escalonamento para resolver um sistema linear cuja matriz completa C consiste
em encontrar uma matriz C, tal que C seja linha-equivalente a C e o sistema cuja matriz C j explicite o
seu conjunto soluo. Para tanto, essa matriz dever estar na forma escada.
2x + 3y z = 6
Exemplo: Resolvamos o sistema 4x + 2z = 1 , que tem a seguinte matriz completa:
x + y + 3z = 0
2 3 1 6
4 0 2 1
1 1 3
0
Devemos operar essa matriz com linhas, de maneira a deixar a matriz dos coeficientes na forma
escada.
2 3 1 6
1 3/2 1/2 3
4 0 2 1 4
0
2
1
1 1 3
0
1
1
3
0
1
0
0
1 0
0 1
0 0
3/2 1/2 3
1
6
0
11 0
1/2 7/2
3
0
1/2
1/4
1 0
0
11/6 0 1
7/2 25/12
0 0
3/2 1/2 3
1
0
11/6
1/2 7/2
3
1/2
1/4
1 0 0
0
11/6 0 1 0
1
25/42
0 0 1
1/21
11/6
25/42
x = 1/21
Assim, o sistema inicial equivalente a y = 11/6 . Portanto, est resolvido.
z = 25/42
Observaes:
o
o
o
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II Curso Pr-Engenharia
det
(Ai )
para i = 1,2, , n
det
(A)
5
det A1 = 6
9
1 2
det A = 2 2
1 2
1
1 = 4
3
2 1
1 5
2 1 = 4 det A2 = 2 6
2 3
1 9
1
1 = 4
3
1 2 5
det A3 = 2 2 6 = 8
1 2 9
Portanto:
x1 =
4
=1
4
x2 =
4
=1
4
x3 =
8
=2
4
1
Ento temos como soluo a matriz x = 1 e o sistema possvel determinado.
2
3.3. Questes
1) Determine os valores de k tais que o sistema nas incgnitas x, y e z tenha: (i) nica soluo, (ii)
nenhuma soluo, (iii) mais de uma soluo.
+ + = 1
a) + + = 1
+ + = 1
+ + = 2
b) 3 + 4 + 2 =
2 + 3 = 1
2) Ache as solues dos problemas dados ou prove que no existem solues
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II Curso Pr-Engenharia
c)
d)
e)
f)
++ =1
2 3 + 7 = 0
3 2 + 8 = 4
x y + 2z = 4
3x + y + 4z = 6
x+y+z=1
2x y + 5y = 19
x + 5y 3z = 4
3x + 2y + 4z = 25
x + 3y + z = 0
2x + 7y + 4z = 0
x + y 4z = 0
3) Dado o sistema:
1
1
1
3
a)
b)
c)
d)
2
0
2
4
0
2
2
4
1
1
1
3
2
= 4
Encontre uma soluo dele sem resolv-lo (atribua valores para x, y, z e w).
Resolva efetivamente o sistema, isto , encontre sua matriz-soluo.
Resolva tambm o sistema homogneo associado.
Verifique que toda matriz-soluo obtida em (b) a soma de uma matriz-soluo
encontrada em (c) com a soluo particular que voc encontrou em (a).
4. Vetores
Um vetor definido por trs caractersticas: intensidade, direo e sentido. Fora, deslocamento
e velocidade so representados por vetores, mas um vetor pode ser bem mais do que isso. Ao longo do
curso de lgebra Linear, o seu conceito ser desenvolvido de forma bem mais ampla. Solues de
sistemas lineares podero, por exemplo, ser representadas por vetores.
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II Curso Pr-Engenharia
Desenhando um vetor no plano cartesiano, ele deve apresentar uma origem e uma extremidade.
Os segmentos orientados cuja origem o ponto (0,0) so chamados de vetores no plano, e so muito
mais fceis de trabalhar. Para represent-lo, basta indicar o par ordenado que corresponda sua
extremidade, pois j conhecemos seu ponto inicial. A definio segue para vetores no espao, caso em
que a origem dos vetores o ponto (0,0,0), e assim por diante.
De tal forma, para representar um vetor V = OP com ponto inicial na origem, usa-se usualmente
a
a notao de coordenadas V = (a, b, c), mas tambm existe a notao de matriz coluna V = b e matriz
c
linha V = a b c .
Com essas notaes, a soma de vetores e a multiplicao do vetor por um escalar so operaes
que ficam bem mais simples.
Associatividade: A + B + C = A + B + C, A, B, C n
Comutatividade: A + B = B + A, A, B n .
Elemento neutro:
Seja O o vetor nulo. Ento A + O = A, para qualquer A n . Assim, O o elemento neutro
em relao operao de adio, o qual chamaremos de elemento nulo de n .
Elemento oposto:
Dado A = a1 , a2 , , an , denotaremos por A o vetor (a1 , a2 , , an ). Ento
A + (A) = O. Chamaremos (A) de elemento oposto a A.
Considerando que: A B = A + B e as quatro propriedades anteriores, teremos trs
propriedades conseqentes:
1. + = + =
2. + = =
3. + = =
Exemplo:
Sendo v = 1,2 e w = (3,5), temos:
v + w = 1,2 + 3,5
v + w = (4,7)
Do mesmo modo, 2v = (2,4).
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II Curso Pr-Engenharia
Associativa na adio:
Comutativa:
Existncia de elemento neutro na adio:
4.
5.
6.
7.
8.
4.3. Questes
1) Determine o vetor X, tal que
para vetores V e U
Observao: para
, note que o mdulo de um vetor o seu comprimento. Chamaremos de
vetor unitrio todo vetor cuja norma 1.
Temos que
se, e somente se
, pois as diagonais de um paralelogramo s so
iguais se o paralelogramo um retngulo. Como consequncia dessa condio podemos observar que:
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1 1 + 2 2 + + = 0
Esta condio necessria para que dois vetores sejam perpendiculares.
A norma (ou mdulo) de um vetor pode ser caracterizada pelo produto escalar: = , como
provado a seguir:
= 1 1 + 2 2 + +
=
1 2 + 2 2 + + 2
=
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Agora fica fcil visualizar os valores das variveis. Se x assumir o valor do coeficiente de z na primeira
equao, y assumi o valor do coeficiente de z na segunda equao, basta que z assuma o valor dos
coeficientes de x e de y (que so iguais) para as equaes serem verdadeiras. O conjunto-soluo :
H mais solues do sistema. Contudo, esta especialmente chamada de produto vetorial de A por B e
ser denotado por .
em que
Observe ainda que:
trs vetores que formam a base de
Ns o chamamos de determinante formal uma vez que no um determinante formado s por nmeros.
A primeira linha constituda de vetores.
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Como vimos, o produto vetorial de dois vetores j surgiu com uma propriedade importante: um vetor
simultaneamente perpendicular aos dois vetores. Vejamos a seguir mais propriedades do produto
vetorial:
i.
ii.
iii.
iv.
= ( ) 3
() = ( ) = () , para quaisquer , 3 e qualquer
= 0, para qualquer 3 e qualquer
+ = + ( ) e
( + ) = ( ) + ( ), para quaisquer , , 3
v.
vi.
vii.
( ) = (. ) (. ), para quaisquer , , 3
( ). ( ) = (. )(. ) (. )2
Se A e B so dois vetores no nulos de 3 e a medida do ngulo formado por A e B, ento:
= . .
1 2 3
(Produto misto) . = 1 2 3 , em que = (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ), e
1 2 3
= (1 , 2 , 3 )
viii.
5.4. Questes
1) Ache dois vetores mutuamente ortogonais e ortogonais ao vetor (5, 2, -1).
2) Calcule . , onde:
a) = (2, 3, 6) e = (8,2, 3)
b) = (1, 8,0,5) e = (3,6,4)
c) = (3, 5,2,1) e = (4,1, 2,5)
+
6
2 5
.
4) Ache dois vetores mutuamente ortogonais de comprimento unitrio, e ambos ortogonais ao vetor (2,1,3).
5) Determine o nmero real positivo c de maneira que os pontos (1,1, ) e (1,1, ) e a origem sejam
vrtices de um tringulo retngulo em (0,0,0).
6) Sabendo que o ngulo entre os vetores (2, 1,-1) e (1,-1,m+2) 60, determine .
7) Determine os ngulos do tringulo cujos vrtices so (-1,-2,4), (-4,-2,0) e (3,-2,1).
6. Espaos vetoriais
Um espao vetorial um conjunto de vetores. As oito propriedades citadas acima devem ser satisfeitas,
alm de duas operaes: soma e multiplicao por escalar. Considerando dois vetores quaisquer de um
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espao vetorial V, a soma deles deve ser um terceiro vetor que ainda faz parte de V. Se multiplicarmos um
vetor de V por um escalar, o resultante tambm deve ser elemento de V.
Em resumo, um espao vetorial real um conjunto V, no vazio, com duas operaes:
Soma: Se , , ento + ;
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8.
= ()
1 = 1 1 , 1 , 1 = 11 , 11 , 11 = 1 , 1 , 1 =
Exemplo: Considere em V = 2 o produto por escalar usual, mas com a adio, a operao definida por:
1 , 1 + 2 , 2 = (1 + 2 , 1 + 22 ). Determine se V, com essas operaes, um espao vetorial.
Soluo:
i)
1.
Soma: 1 , 1 + 2 , 2 = (1 + 2 , 1 + 22 )
2.
Produto por escalar: 1 , 1 = (1 , 1 )
Logo, V um espao fechado em relao a essas duas operaes. Portanto, temos que verificar as oito
propriedades.
ii)
1.
Associativa na adio: + = 1 , 1 + 2 , 2 = (1 + 2 , 1 + 22 )
+ = 2 , 2 + 1 , 1 = (2 + 1 , 2 + 21 )
Como + = + j no satisfeita, no precisamos mais testar as outras propriedades. V no
espao vetorial.
Exemplo: O conjunto que contm um nico objeto, com as operaes definidas por:
+ =
= , com
Soluo:
i) Da prpria definio no enunciado, o conjunto fechado em relao s operaes de soma e
multiplicao por escalar e, portanto, no precisamos verific-las;
ii) Substituindo por :
+ =+ = + = +
1.
+ = + =
+ + = + + = + =
2.
+ + =+ +
+ + = + + = + =
3.
Seja o vetor nulo. Logo, + = + = = . Assim, existe vetor nulo, que
equivale ao prprio .
4.
Seja o vetor oposto. Logo, + = + = = . Assim, existe vetor oposto, que
tambm equivale ao prprio . O vetor oposto de .
+ = + = =
5.
+ = +
+ = + = + =
+ = + =
6.
( + ) = +
+ = + = + =
= = =
7.
=
= =
8.
1 = 1 = =
6.1. Questes
1) Verifique que 2,2 =
2) Seja o conjunto de todas as funes reais, de varivel real, ou seja = {: }. O vetor soma
+ , para quaisquer funes e em definido por:
+ = +
e para qualquer escalar e qualquer o produto tal que:
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= .
Mostre que , com essas operaes, um espao vetorial.
7. Subespaos vetoriais
Dado um espao vetorial V, h subconjuntos de V tais que eles prprios tambm so espaos vetoriais, s
que menores. Esses subconjuntos so chamados de subespaos de V.
Dado um espao vetorial V, um subconjunto W, no-vazio, ser um subespao vetorial de V se forem
vlidas as mesmas duas operaes de antes:
Soma: Se , , ento + ;
0
+ +
i)
+ 0 =
0 0
0
0
+
0 0
ii) 0 = 0
0 0
0
0
Logo, W subespao de V.
Observao: as matrizes triangulares inferiores formam um conjunto que tambm subespao, o que
tambm o caso das matrizes diagonais e das simtricas.
Exemplo: Verifique se o conjunto-soluo do sistema linear homogneo abaixo um subespao de
= (3,1).
2 + 4 + = 0
+ + 2 = 0
+ 3 = 0
2 4 1
0
Soluo: Temos o seguinte sistema: 1 1 2 = 0
1 3 1
0
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Desta forma, estamos procurando, dentro do espao vetorial (3,1), os vetores que satisfazem o
sistema, isto , o conjunto dos vetores-soluo. Depois precisamos saber se esse conjunto subespao de
(3,1).
1
2
Assim, considere os vetores-soluo: 1 e 2
1
2
1
2
2 4 1
2 4 1 1
2 4 1 2
0
0
0
i) 1 1 2
= 1 1 2
2 2 = 0 + 0 = 0
1 +
2
1 + 1 1
1
2
1 3 1
1 3 1 1
1 3 1 2
0
0
0
1
2 4 1
2 4 1 1
0
0
ii) 1 1 2
1 = 1 1 2 1 = 0 = 0
1
1 3 1
1 3 1 1
0
0
O resultado de (i) e (ii) ainda pertence ao conjunto dos vetores-soluo e, portanto, ele subespao de
(3,1).
Exemplo: Seja = 2 e = { , 2 / }. Verifique se W subespao de V.
Soluo: Se escolhermos = 1,1 e = (2,4), temos + = (3,5) . Logo, W no subespao.
Exemplo: Seja = (, ) e W o subconjunto de todas as matrizes em que 11 < 0. Verifique se W
subespao de V.
Soluo:
i) A condio de soma satisfeita, pois ainda gera uma matriz em que 11 < 0.
ii) Se fizermos , com < 0, temos que 11 da nova matriz ser maior que zero.
Assim, W no subespao.
Exemplo: Verifique se o conjunto soluo do sistema linear no-homogneo abaixo um subespao.
2 + 4 + = 1
+ + 2 = 1
+ 3 = 0
Soluo:
1
2
2 4 1
1
Temos o seguinte sistema: 1 1 2 = 1 e os seguintes vetores-soluo: 1 e 2 .
1
2
1 3 1
0
Assim,
1
2
1
2
2 4 1
2 4 1
2 4 1
1
1
2
i) 1 1 2 . 1 + 2 = 1 1 2 . 1 + 1 1 2 . 2 = 1 + 1 = 2
1
2
1 3 1
1 3 1 1
1 3 1 2
0
0
0
2
1
O vetor dos termos independentes resultante 2 diferente do vetor do sistema linear 1 .
0
0
Logo, o conjunto dos vetores-soluo no um subespao de M(3,1).
Exemplo: Seja = 1 , 2 / 2 = 21 . Sendo S subconjunto de 2 , verifique se S subespao de 2 .
Soluo:
i) 1 , 21 + 2 , 22 = 1 + 2 , 21 + 22 = 1 + 2 , 2(1 + 2 )
ii) 1 , 21 = 1 , 21
Exemplo: Verifique se = , 2 / = 2 + 1 subespao de 2 .
Soluo:
i) = , 2 + 1 / . Como (0,0) , pode-se concluir que o subconjunto no um
subespao vetorial de 2 .
Exemplo: Verifique se =
Soluo:
, , 3 / 2 4 = 6 subespao de 3 .
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i)
7.1. Questes
1) Mostre que os seguintes subconjuntos de 4 so subespaos
a) W = {(x, y, z, t) 4 / x + y = 0 e z t = 0}
b) U = {(x, y, z, t) 4 / 2x + y t = 0 e z = 0}
2) Considere o subespao S = [(1, 1, -2, 4), (1, 1, -1, 2), (1, 4, -4, 8)] de 4 .
2
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Exemplo:
1 =
, ento
2 = { }
1 2 = .
Seja = (, ) e
8.2. Soma
Podemos construir um conjunto que contenha 1 e 2 e ainda subespao de V. Este conjunto ser
formado por todos os vetores de V que forem a soma de vetores de W1 com vetores de W2.
1 + 2 = / = + 1 2
Prova:
Dados:
= + 1 + 2 1 2
= + 1 + 2 1 2
Temos que:
+ = + + + = + + + 1 + 2
= + = + 1 2 1 + 2
Caso os dois subespaos sejam retas no-colineares, a soma deles equivale ao plano formado por elas.
Se as parcelas 1 e 2 tm interseo 1 2 = 0 , a soma 1 + 2 dita soma direta e denotada
por 1 2 .
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0 0
e 2 =
, onde a, b, c, d , ento 1 + 2 =
0 0
0 0
Esta uma soma direta, pois 1 2 =
= 0.
0 0
Exemplo: Seja 1 =
= (2,2).
8.3. Unio
A unio de dois subespaos 1 e 2 , diferente da soma, um conjunto que contm exatamente todos os
elementos de 1 e de 2 . Deste modo, nem sempre a unio de subespaos um subespao.
Exemplo:
1 = (, 0) / = (1,0) /
2 = (0, ) / = (0,1) /
8.4. Questes
1) Sejam 1 = {(, , , ) 4 | + = 0 e = 0} e 2 = {(, , , ) 4 | + = 0}
subespaos de 4 .
a) Determine 1 2
b) Exiba uma base para 1 2
c) Determine 1 + 2
d) 1 + 2 soma direta? Justifique.
e) 1 + 2 = 4 ?
9. Combinao linear
Considere um conjunto de vetores qualquer, pertencente a um espao vetorial V. J foi mostrado que
somar estes vetores entre si em qualquer combinao resultar em um vetor pertencente a V. Tambm
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foi mostrado que multiplicar cada vetor por um escalar tambm gera um resultado pertencente a V, caso
contrrio V no seria um espao vetorial.
De fato, sejam 1 , 2 , , e sejam os escalares 1 , 2 , , . Ento qualquer vetor da forma
= 1 1 + 2 2 + +
um elemento do mesmo espao vetorial V.
Por ter sido gerado pelos vetores primitivos 1 , , , o vetor denominado o resultado de uma
combinao linear de 1 , , .
O conjunto de escalares {1 , , } arbitrrio, mas sendo um conjunto de nmeros reais, o vetor
sempre pertencer a V.
O vetor no nico, pois para cada combinao de escalares pode gerar um vetor diferente.
Exemplo: O vetor = (4, 18,7) combinao linear dos vetores 1 = 1, 3,2 e 2 = (2,4, 1), j
que pode ser escrito como = 21 32 .
9.1. Questes
1) Quais dos seguintes vetores so combinao linear de 1 , 2 e 3 ?
1 = 4,2, 3 , 2 = (2,1, 2) e 3 = (2, 1,0)
a) (1,1,1)
b) 4,2, 6
c) 2, 1,1
d) (1,2,3)
2) Escreva como combinao linear de =
a) =
3 1
1 2
b) =
2
1
1 2
1
0
1
1 1
1 1
, =
, =
, onde:
1
1 0
0 0
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10.Subespaos gerados
Um conjunto de vetores {1 , 2 , , } pode construir vetores por meio de combinao linear. Fazendo
todas as combinaes possveis (isto , fazendo cada escalar ter todos os valores reais possveis), o
conjunto constri uma infinidade de vetores que compem um conjunto expandido. Esse conjunto um
subespao vetorial. O conjunto 1 , , chamado de conjunto de vetores de base, pois, em termos
formais, ele gerou o subespao W, definido abaixo.
Definio: Um subespao gerado por um conjunto de vetores = 1 , , o conjunto de todos os
vetores V que so combinaes lineares dos vetores 1 , , .
= 1 , , = { / = 1 1 +. . . + +. . . + , , 1 }
Obs.: A notao de colchetes informa que o conjunto W o conjunto gerado por 1 , , . No
confundir com o prprio conjunto gerador 1 , , . Ou seja, 1 , 2 um conjunto com infinitos
vetores formados da combinao destes dois e {1 , 2 } um conjunto com apenas dois vetores.
Exemplo: Seja = 3 e (sendo 0), ento = { , } a reta que contm o vetor ,
pois o conjunto de todos os vetores com a mesma direo de que tem origem em (0,0).
Exemplo: Se 1 , 2 3 so tais que 1 2 qualquer que seja , ento 1 , 2 ser o plano que
passa pela origem e contm 1 e 2 :
A condio 1 2 importante para garantir que os dois vetores gerem um plano. Caso ela no seja
satisfeita, os vetores 1 e 2 seriam colineares, e no existira nenhuma combinao deles que pudesse
gerar um vetor que no pertencesse reta que eles geram.
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Nota-se que um conjunto gerador de dois elementos que um combinao linear do outro equivale a um
conjunto gerador com apenas um desses dois elementos.
Assim, se 3 1 , 2 , ento 1 , 2 , 3 = 1 , 2 , pois todo vetor que pode ser escrito como
combinao linear de 1 , 2 , 3 uma combinao linear apenas de 1 e 2 , j que 3 combinao
linear de 1 e 2 .
Exemplificando:
Seja = {1 , 2 , 3 } tal que 3 = 1 + 2 .
Um elemento qualquer do conjunto gerado por B da forma:
= 1 1 + 2 2 + 3 3 = 1 1 + 2 2 + 3 (1 + 2 )
= 1 + 3 1 + 2 + 3 2 = 1 1 + 2 2
10.1. Questes
1) Quais dos seguintes conjuntos de vetores um conjunto gerador de 4 ?
a) {(1,0,0,1); (0,1,0,0); (1,1,1,1); (0,1,1,1)}
b) {(1, 1,0,2); (3, 1,2,1); (1,0,0,1)}
c) {(0,0,1,1); (1,1,1,2); (1,1,0,0); (2,1,2,1)}
2 +
2) Resolva o seguinte sistema, usando a Regra de Cramer: 2 +
5
=1
=3
=4
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Prova:
Sejam 1 , , LD e 1 1 +. . . + +. . . + = 0. Suponha que 0 (para ser LD).
Ento =
1 1 +. . . + 1 1 + +1 +1 +. . . + .
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ii)
2a1 0 a1 0
2a1 5a2 0 a2 0
3a 4a 0 a 0
2
3
3
11.1. Questes
1) Considere dois vetores (, ) e (, ) no plano. Se = 0, mostre que eles so LD. Se
0, mostre que eles so LI.
2) Para quais valores de o conjunto de vetores {(3,1,0); (2 + 2,2,0)} LD?
3) Verifique se os polinmios seguintes so linearmente dependentes ou independentes.
a) 2 2 + 3, 2 2 + + 8 e 2 + 8 + 7
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b) 2 1, + 1 e + 2
4) Ache as relaes lineares no triviais satisfeitas pelos seguintes conjuntos de vetores.
a) (2,1,1), 3, 4,6 e (4, 9,11) 3
b) (2,1), (1,3) e (4,2) 2
c) (1,0,2,4), 0,1,9,2 e (5,2,8, 16) 4 R4
d) (1,4), 3, 1 e (2,5) 2
5) Verifique se o conjunto a seguir LD ou LI: {(1,2, 2 ), (2, , 3 2 ), (3, 4, 7 2 )}.
Uma base de um espao vetorial um conjunto LI gerador deste espao. tambm a maneira mais
simples de resumir o espao.
Condies:
i) {1 , , } LI
ii) 1 , , = (O conjunto gera V) Ateno! Todo conjunto LI de um vetorial V base de um
subespao gerado por ele.
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a b x b y x
(a b, a) ( x, y)
B gera R 2
a y
Soluo:
i)
Exemplo:
1,0,0 , 0,1,0
1,0,0 + 0,1,0 = , ,
, , 0 = , , = 0
Como o 3 no composto apenas de pontos com a coordenada z nula, os dois vetores no podem ser
base.
Exemplo: = 2,2 .
1 0 0
;
0 0 0
1 0
;
0 1
0 0
;
0 0
0
uma base de .
1
Observao: Existem espaos que no tem base finita, principalmente quando trabalhamos com espaos
de funes. Ento, precisaremos de um conjunto infinito de vetores para gerar o espao. Isto no implica
que estamos trabalhando com combinaes lineares infinitas, mas sim, que cada vetor do espao uma
combinao linear finita daquela base infinita. Ou seja, para cada vetor dado, podemos escolher uma
quantidade finita de vetores da base para escrev-lo. Por exemplo, o conjunto de todos polinmios de
coeficientes reais formam um espao vetorial. Uma base naturalmente definida {1, , 2 , 3 , . . . }, que
infinita, pois no h restrio para o grau do polinmio. Porm, para formar um polinmio particular
possvel utilizar um nmero finito de elementos da base.
Teorema: Sejam 1 , , vetores no nulos que geram um espao vetorial . Dentre estes vetores
podemos extrair uma base de .
Prova:
i) Se 1 , , so LI, eles cumprem as condies para uma base e no temos mais nada a fazer.
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ii) Se 1 , , so LD, ento existe uma combinao linear deles com algum coeficiente diferente de zero,
dando o vetor nulo: 1 1 + + = 0
= 1 1 2 2
1 .
Teorema: Seja um espao vetorial gerado por um conjunto de vetores 1 , , . Ento, qualquer
conjunto LI tem no mximo "" vetores.
Prova: Como 1 , , = , ento podemos extrair uma base para . Seja {1 , , } com , esta
base. Considere agora 1 , 2 , , , vetores de , com > .
= 1 1 + 2 2 +. . . +
Consideremos agora uma funo linear de 1 , , dando zero:
()0 = 1 1 + 2 2 +. . . +
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11 1 +. . . 1 = 0
1 1 +. . . = 0
12.1. Questes
1) Quais so as coordenadas de x = (1,0,0) em relao base = {(1,1,1),(-1,1,0),(1,0,-1)}?
13. Dimenso
A dimenso de um espao vetorial definida como o nmero de vetores de uma base de e
denotada por . Se no possui base, = 0.
Qualquer base de um espao vetorial tem sempre o mesmo nmero de elementos e o nmero de bases
para cada espao vetorial infinito.
Exemplo: 2 = 2, pois toda base do 2 tem dois vetores, como { 1,0 ; 0,1 } ou { 1,1 ; 0,1 }.
Exemplo: = .
Exemplo: 2,2 = 4.
Exemplo: , = .
Exemplo: = + 1 (polinmios de grau n).
Exemplo: dim 0 = 0, pois a origem apenas um ponto.
Observao: Quando um espao vetorial V admite uma base finita, dizemos que V um espao vetorial de
dimenso finita.
Teorema: Qualquer conjunto de vetores LI de um espao vetorial V de dimenso finita pode ser
completado de modo a formar uma base de V.
Prova: Seja = e 1 , , vetores LI, com .
i)
ii)
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nossa prova est concluda. Se no, prosseguimos analogamente. Como no poderemos ter mais do
que n vetores LI em V, ento aps um nmero finito de passos teremos obtido uma base de V.
13.1. Questes
1) Ilustre com um exemplo a proposio: se U e W so subespaos de um espao vetorial V que tem
dimenso finita ento dim + = + dim
( ).
2) Escreva uma base para o espao vetorial das matrizes 2 2. Qual a dimenso desse espao?
3) Resolva a questo anterior considerando o espao das matrizes 3 3. E qual seria a dimenso de um
espao de matrizes ?
4) Seja V o espao das matrizes 2 2, e seja W o subespaos gerado por
1 1
2 4
1 7
1 5
,
,
,
1 5 5 7
5 1
4 2
Encontre uma base e a dimenso de W.
5) Considere o subespao de 4 gerado pelos vetores 1 = (1, 1,0,0), 2 = (0,0,1,1),
3 = 2,2,1,1 e 4 = (1,0,0,0).
a) O vetor (2, 3,2,2) pertence a [1 , 2 , 3 , 4 ]? Justifique.
b) Exiba uma base para [1 , 2 , 3 , 4 ]. Qual a dimenso?
c) 1 , 2 , 3 , 4 = 4 ? Por qu?
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v y1w1 ... yn wn
Devemos relacionar
1
= com
1
= .
J que {1 , } base de V, podemos escrever os vetores como combinao linear dos vetores :
w
2 a12u1 a22u2 ... an 2un
(ii)
...
w
n a1n u1 a2 n u2 ... ann un
Substituindo (ii) na segunda equao de (i), temos:
v y1w1 ... yn wn
Mas v x1u1 ... xnun , e, como as coordenadas em relao a uma base so nicas, temos:
=
...
x a y ... a y
n1 1
nn n
n
A matriz dos coeficientes est
1
= em outro =
11
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11 = 11 ; 12 =
3
11
; 21 = 11 ; 22 = 11
Dessa forma,
a
11
a21
3
4
a12 11
11
a22 1
2
11 11
3
4
11
11 5 4
ii) 5, 8 I 5, 8
2 3 1
1
11 11
Isto , (5, 8) 4(2, 1) 1(3, 4) ;
Soluo 2: Basta resolver o sistema: (5, 8) a(2, 1) b(3, 4)
2a 3b 5
a 4
a 4b 8
b 1
Observao: O clculo feito da matriz de mudana de base s vantajoso quando se trabalha com vrios
vetores, para no ter que resolver um sistema de equaes a cada vetor.
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II Curso Pr-Engenharia
pois
invertvel e
14.2. Questes
1
1) Se []
=
0
1
0
1
1 1 , ache [] onde [] = 2 .
0 1
3
3) Seja V o espao vetorial de matrizes 2 2 triangulares superiores. Sejam e duas bases de V tais
1 0 0 1 0 0
1 0 1 1 1 1
que =
,
,
e =
,
,
.
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1
a) Ache [] .
b) Mostre que
4) Uma elipse em uma base cartesiana est rotacionada em um ngulo de 45 e sua base formada pelos
vetores {(1,0); (0,1)}. Ache a matriz de mudana de base para uma nova base onde os vetores sejam
respectivamente (1,1) e (2,2).
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