Modelagem e Controle de Nível e Temperatura em Sistema de Armazenamento de Água Purificada - Luiz C. Caniato

LUIZ CARLOS CANIATO
MODELAGEM E CONTROLE DE NVEL E TEMPERATURA

EM SISTEMA DE ARMAZENAMENTO DE GUA
PURIFICADA PARA USO EM EMPRESA FARMACUTICA
SO CAETANO DO SUL
2006
LUIZ CARLOS CANIATO
MODELAGEM E CONTROLE DE NVEL E TEMPERATURA

EM SISTEMA DE ARMAZENAMENTO DE GUA
PURIFICADA PARA USO EM EMPRESA FARMACUTICA
Dissertao apresentada Escola de
Engenharia Mau do Centro Universitrio do
Instituto Mau de Tecnologia para obteno
do Ttulo de Mestre em Engenharia de
Processos Qumicos e Bioqumicos.
Linha de Pesquisa: Anlise e Controle de
Processos Qumicos
Orientador: Prof. Dr. Cludio Garcia
SO CAETANO DO SUL
2006
Caniato, Luiz Carlos

Modelagem e Controle de Nvel e Temperatura em Sistema de
Armazenamento de gua Purificada para Uso em Empresa Farmacutica /
Luiz Carlos Caniato - So Caetano do Sul, SP: CEUN-EEM, 2006. 156p.
Dissertao de Mestrado em Engenharia de Processos Qumicos e
Bioqumicos Escola de Engenharia Mau do Centro Universitrio do
Instituto Mau de Tecnologia, So Caetano do Sul, SP, 2006.
1. Modelagem. 2. Temperatura. 3. gua Purificada. Caniato, Luiz
Carlos. Instituto Mau de Tecnologia. Centro Universitrio. Escola de
Engenharia Mau.
DEDICATRIA
A Deus, por todas as minhas conquistas, por minha vida, pela fora de vontade que me trouxe
at esse momento, pela minha integridade e a busca da compreenso das suas palavras e
sabedoria.
A Claudete, minha esposa e filhos com amor, admirao e gratido por sua compreenso,
carinho, presena e incansvel apoio ao longo do perodo de elaborao deste trabalho.
Ao Prof. Garcia, que nos anos de convivncia, muito me ensinou, contribuindo para me
crescimento cientfico e intelectual, mais que um professor uma amigo especial.
Ao Cssio de Carvalho Berni, um amigo um mestre, que muito me ajudou na realizao deste
trabalho.
Aos amigos Mauricio Campana e Rubens Pereira, pela confiana e dedicao e respeito e por
ter me encorajado a realizar esse trabalho.
A todos amigos em geral, que colaboraram para este projeto se tornasse realidade.
LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 2.1 DESTILADOR
27
FIGURA 2.2 DEIONIZADOR
29
FIGURA 2.3 EQUIPAMENTO DE OSMOSE REVERSA
30
FIGURA 2.4 REPRESENTAO DO PROCESSO DE ELETRODEIONIZAO
31
FIGURA 3.1 PROCESSO DE PURIFICAO DA GUA POR OSMOSE REVERSA.
41
FIGURA 3.2 FLUXOGRAMA
DO PROCESSO DE ARMAZENAMENTO, AQUECIMENTO E
CIRCULAO DE GUA PELO ANEL PRIMRIO
LOOP F300
43
DO PROCESSO DE ARMAZENAMENTO, AQUECIMENTO E
TANQUES DE PRODUO F200.
43
FIGURA 3.4 FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA E OPERAO DO TANQUE TQ-U2030
44
45
FIGURA 4.1 DETALHE DO TANQUE TQ-U2031
55
FIGURA 4.2 P&ID DO TANQUE TQU-2031
56
FIGURA 4.3 DIAGRAMA DOS BLOCOS DA MALHA DE CONTROLE DE NVEL DO TANQUE TQU2031
56
FIGURA 4.4 DETALHE DO TROCADOR DE CALOR TC-U2021B
59
FIGURA 4.5 DIAGRAMA P&ID DO TROCADOR DE CALOR TC-U2021B
59
FIGURA 4.6 - DIAGRAMA
DE
BLOCOS
DO
TROCADOR
COM AS
RESPECTIVAS VARIVEIS
ENVOLVIDAS.
60
FIGURA 4.7 MODELOS IMPLEMENTADOS EM SIMULINK
64
FIGURA 4.8 - BLOCO 1 - MODELO MATEMTICO DO PROCESSO DE NVEL.
65
FIGURA 4.9 - GRFICO DA SIMULAO DA VAZO DE ENTRADA DE GUA NO TROCADOR DE

CALOR DE 1,5M3 PARA 2M3
65
FIGURA 4.11 - GRFICO
DA SIMULAO DA TEMPERATURA COM VAZO DE GUA DE
ENTRADA DO TROCADOR DE CALOR DE 1,5 E PARA 2,
0 M3/H.
FIGURA 4.12 - TEMPERATURA DA GUA DE REFRIGERAO

3
QUANDO H UMA VAZO MAIOR QUE 2M

FIGURA
4.13 VERIFICA-SE
66
LADO CASCO, VERIFICA-SE QUE
, H UMA TROCA DE CALOR EM TORNO DE 1C.
67
A PENQA DE COR MAGENTA. NO MOMENTO DA ABERTURA DA
VLVULA.
69
VERIFICA-SE A PENA DE COR MAGENTA EXATAMENTE NO MOMENTO EM QUE A VLVULA DE

ADMISSO DE GUA NO TROCADOR DE CALOR ABERTA E A TEMPERATURA NA SADA DO
TROCADOR DE CALOR ATINGE UMA TEMERATURA ACIMA DE
45C
E OBSERVA-SE NENHUMA
RAMPA DE SUBIDA DE TEMPERATURA.
69
FIGURA 4.14 TEMPERATURA NA SADA DO TROCADOR DE CALOR COM VARIAO DE VAZO

DE ENTRADA DE GUA NO TROCADOR DE CALOR.
70
FIGURA 5.1 ANLISES DAS VARIVEIS DE PROCESSO MAIS SIGNIFICATIVAS.
71
FIGURA 5.2 OSCILAO DE VAZO DO SISTEMA DE DISTRIBUIO DO ANEL PRIMRIO
72
FIGURA 5.3 - DIAGRAMA EM BLOCOS DO SISTEMA DE SIMULAO DO CONTROLE ATUAL
74
FIGURA 5.4
VERIFICAO DAS TEMPERATURAS ANTES E APS TROCADOR DE CALOR COM A
MELHORIA EFETUADA NO SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA.
75
FIGURA 5.5 RESULTADO DO NOVO CONTROLE DE TEMPERATURA
76
FIGURA 5.6 FLUXOGRAMA ATUAL COM AS MELHORIAS IMPLEMENTADAS.
77
FIGURA B.1. - CONTROLE CONVENCIONAL, COM REALIMENTAO NEGATIVA
99
FIGURA B2 SISTEMA DE CONTROLE INDUSTRIAL
100
FIGURA B3 CONTROLADOR DE DUAS POSIES; B) INTERVALO DIFERENCIAL
101
FIGURA B4
A)
CONTROLE
DE NVEL DE LQUIDO DE DUAS POSIES; B)
VLVULA
ELETROPNEUMTICA PARA CONTROLE
102
FIGURA B5 EXCURSO DO SINAL DE SADA
102
FIGURA B6 ESTRUTURA DE COMPENSAO EM SRIE
104
FIGURA B7 SINAIS ENVOLVIDOS EM UM SISTEMA DE CONTROLE
105
FIGURA B8 DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM CONTROLE PID
105
FIGURA B9 COMPENSAO EM SRIE COM CONTROLE PROPORCIONAL
106
FIGURA B10 RESULTADOS DE SIMULAO DO CONTROLE PROPORCIONAL
107
FIGURA B11 AO DE CONTROLE INTEGRAL
108
FIGURA B12 AO DE CONTROLE DERIVATIVA
109
TABELA B1- RESUMO DOS EFEITOS DAS AES DE CONTROLE
110
FIGURA B13 RESULTADO DO EFEITO COMBINADO DAS AES DE CONTROLE
111
FIGURA B14 - SISTEMA DE CONTROLE USADO PARA REGULAR NVEL E VAZO DE SISTEMA DE
BOMBEAMENTO DE LAMA
114
FIGURA B15 - DIAGRAMA DE BLOCOS DE CONTROLE "OVERRIDE"
115
FIGURA B16 - DIAGRAMA DE BLOCOS DE CONTROLE OVERRIDE
APLICADO A SISTEMA DE
BOMBEAMENTO DE GS
116
FIGURA B17 - VALOR DA PRESSO E DA VAZO NO SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE GS
117
FIGURA B18 - DIAGRAMA
DE BLOCOS DE CONTROLE
OVERRIDE
PARA CONTROLAR A
PRESSO E A VAZO DE GS
119
FIGURA B19 - CONTROLE OVERRIDE PARA PROTEO DE BOMBA E TUBULAO
120
FIGURA C.1 MOSTRA
131
OS CAMINHOS DIFERENTES DO PROCESSO DE CONTROLE
FIGURA C.2 CONTROLE PREDITIVO ANTECIPATRIO, COM COMPENSADOR DINMICO
133
FIGURA C.3 ASSOCIAO DOS CONTROLES COM REALIMENTAO NEGATIVA E PREDITIVA

ANTECIPATRIA, COM COMPENSADOR DINMICO (FIGURA SEM NMERO)
137
FIGURA C.4 SISTEMA ANTECIPATIVO UTILIZADO EM UM TANQUE DE MISTURA.
144
FIGURA C.5 - SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA DE UM FORNO
145
FIGURA C.6 CONTROLE COM DIVISOR.
150
FIGURA C.7 - CONTROLE COM MULTIPLICADOR
152
FIGURA C.8 - CONTROLE DE UM SISTEMA EM CASCATA
153
FIGURA C.9 - CONTROLE DE UM SISTEMA EM CASCATA EM BLOCO.
154
FIGURA C.10 - DIAGRAMA EQUIVALENTE DE UM CONTROLE EM CASCATA EM BLOCOS.
155
FIGURA C.11 - DIAGRAMA EM BLOCO DE UM SISTEMA EM CASCATA
155
FIGURA C.12 - DIAGRAMA EM BLOCO DO SISTEMA EM CASCATA.
156
FIGURA C.13 DIAGRAMA EM BLOCOS DO CONTROLE MESTRE ESCRAVO COM ESTGIO I .
158
FIGURA C.14,DIAGRAMA EM BLOCOS DO CONTROLE MESTRE ESCRAVO COM ESTGIO I I .
161
FIGURA C.15 - ESQUEMA DE CONTROLE AUCTIONEERING
165
FIGURA D.1 - A
REA FUNCIONAL DO SISTEMA DE AUTOMAO DO PROCESSO DE
GUA
PURIFICADA.
173
A REDE COMPOSTRA POR:
173
LISTA DE SMBOLOS
Q - VAZO MEDIDA EM m/h
56
TC - TEMPERADURA NO CASCO DO TROCADOR DE CALOR MEDIDA EM GRAUS
CELSIUS
59
TT - TEMPERADURA NO TUBO
CELSIUS
59
DO TROCADOR DE CALOR MEDIDA EM GRAUS
QT - VAZO NO TUBO DO TROCADOR DE CALOR MEDIDA EM m/h
62
QC - VAZO NO CASCO DO TROCADOR DE CALOR MEDIDA EM m/h
62
QAF VAZO MSSICA MEDIDA EM kg/h
62
SUMRIO
1 QUALIDADE DA GUA NA INDSTRIA FARMACUTICA
16
GUA PURIFICADA PARA USO FARMACUTICO
16
OBJETIVOS DA DISSERTAO.
18
O CONTROLE DE PROCESSOS NA INDSTRIA FARMACUTICA NA ERA GLOBALIZADA.
19
PROPOSTAS DE INOVAES NA INDSTRIA FARMACUTICA.
21
ESTRUTURA DA DISSERTAO
24
2 PURIFICAO DA GUA NA INDSTRIA FARMACUTICA
26
2.1DESTILAO
26
2.2DEIONIZAO
27
2.3OSMOSE REVERSA
29
2.4ELETRODEIONIZAO
30
2.5FILTRAO
32
2.6DESINFECO POR RADIAO ULTRAVIOLETA
32
2.7 EFICINCIA DOS PROCESSOS DE PURIFICAO
33
2.8VALIDAO DOS SISTEMAS DE TRATAMENTO DA GUA
33
2.9 SANITIZAO DOS SISTEMAS DE TRATAMENTO DA GUA
34
2.9.1 ANLISE DA QUALIDADE DA GUA
34
2.9.2 ESPECIFICAES DO PROCESSO DE TRATAMENTO DA GUA
35
3 GERAO, ARMAZENAMENTO
PHARMA
E DISTRIBUIO DE
3.1 PRIMEIRA FASE GERAO DA GUA PURIFICADA
GUA PURIFICADA
NA
AVENTIS
38
39
3.2 SEGUNDA FASE - ARMAZENAMENTO E CIRCULAO DE GUA PURIFICADA A 80C (ANEL

PRIMRIO)
41
3.3 TERCEIRA FASE - ARMAZENAMENTO
25C (ANEL SECUNDRIO)
E CIRCULAO DE
GUA PURIFICADA
ABAIXO DE
44
3.4 DESCRIO DO SISTEMA DO CONTROLE DO ANEL SECUNDRIO

4 DESENVOLVIMENTO DOS MODELOS MATEMTICOS
46
DAS MALHAS DE CONTROLE
DE INTERESSE
50
4.1 FORMAS DE OBTENO DE MODELOS MATEMTICOS
51
4.2 VARIVEIS DE ESTADO E EQUAES DE ESTADO DE PROCESSOS QUMICOS
52
4.3 DESENVOLVENDO OS MODELOS MATEMTICOS.
53
4.4 ELEMENTOS ADICIONAIS DOS MODELOS MATEMTICOS
54
4.5 MODELAGEM DO SISTEMA COMPOSTO PELO TANQUE TQ-U2031
54
4.6 MALHA DE CONTROLE DE NVEL
55
4.7 MODELAGEM DA MALHA DE CONTROLE DE TEMPERATURA DO TROCADOR DE CALOR TC

U2021B
58
4.8 SIMULAO DO MODELO DO PROCESSO EM SIMULINK
64
4.9 VALIDAO DO MODELO OBTIDO
67
5 ANLISE DO SISTEMA DE CONTROLE EXISTENTE E DA NOVA ESTRATGIA

DE CONTROLE PROSPOSTA
70
5.1 ESTUDO
DA
NOVA
ESTRATGIA
DE
CONTROLE,
COM
CONTROLE
PROGRAMADO
OVERRIDE
72
5.2 A IMPLEMENTAO REAL NO CAMPO E AS DIFICULDADES DE PROCESSO
74
DIFICULDADES EM IMPLEMENTAR O NOVO PROJETO.
74
6 CONCLUSO
78
6.1 PERSPECTIVAS DE TRABALHOS FUTUROS.
79
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
81
APNDICE A IDIAS DA PRODUO
84
APNDICE A1 EVOLUO DO SISTEMA PRODUTIVO INDUSTRIAL
91
APNDICE B CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
93
APENDICE - B1 TCNICAS DE CONTROLE APLICADAS NESTE TRABALHO
94
APENDICE - B2 CONTROLE CONVENCIONAL POR REALIMENTAO
95
APENDICE B2.1 CARACTERSTICAS DO CONTROLE COM REALIMENTAO NEGATIVA
97
A PNDICE B.2.2- AES DE CONTROLE BSICAS
99
A PNDICE B.2.2.1 - AES BSICAS DE CONTROLE
99
AO DE CONTROLE DE DUAS POSIES OU LIGA-DESLIGA (ON-OFF)
100
A PNDICE B.2.2.2 - CONTROLADORES PID
103
INTRODUO
103
CONFIGURAO DO CONTROLADOR
104
CONTROLADOR PID
104
APNDICE B.2.2.3- CONTROLE PROPORCIONAL
106
APNDICE B.2.2.4 CONTROLE INTEGRAL
107
APNDICE B.2.2.5 - CONTROLE DERIVATIVO
108
CONTROLADOR PID: EFEITO COMBINADO DAS VRIAS AES DE CONTROLE
110
APNDICE B.2.2.6 - CONTROLE PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVATIVO (PID)
110
APNDICE B.2.2.7- CONTROLADOR PID: MTODOS DE SINTONIZAO
111
FUNO DE TRANSFERNCIA DO SISTEMA CONHECIDA
112
FUNO DE TRANSFERNCIA DO SISTEMA NO CONHECIDA
112
APNDICE B3 CONTROLE OVERRIDE
112
APNDICE B4 TCNICAS DE CONTROLE A PROCESSOS SIMILARES
123
APNDICE C CONTROLES MULTIVARIVEIS
125
APNDICE C1 CONTROLE PREDITIVO ANTECIPATRIO
126
APNDICE C2 CARACTERSTICAS DO CONTROLE PREDITIVO ANTECIPATRIO
128
APNDICE C3 LIMITAES DO CONTROLE PREDITIVO ANTECIPATRIO
132
APNDICE C4 ASSOCIAO DAS MALHAS COM REALIMENTAO NEGATIVA E PREDITIVA 133

APNDICE C5 APLICAES DO CONTROLE PREDITIVO ANTECIPATRIO
140
APNDICE C6 EXEMPLOS DE CONTROLE DE ALIMENTAO/ANTECIPAO
142
APNDICE C6. 1 CONTROLE DE CONCENTRAO CIDA
142
APNDICE C6. 2 CONTROLE DE TEMPERATURA DE UM FORNO
144
APNDICE C7 CONTROLE DA GUA DE ALIMENTAO DE CALDEIRA
146
APNDICE C7.1 CARACTERSTICAS DA AO DE CONTROLE DA ALIMENTAO
147
APNDICE C8 SINTONIA DO CONTROLADOR FEED-FORWARD
147
APNDICE C9 CONTROLE
149
DE RELAO (RATIO)
APNDICE C10 SISTEMA DE CONTROLE EM CASCATA
152
APNDICE C11 CONTROLE SELETIVO
163
APNDICE C12 SELEO

AUCTIONEERING
DO VALOR EXTREMO DENTRE MLTIPLAS VARIVEIS
163
APNDICE C13 SIMULAO

FUZZY
DO CONTROLE DE
APNDICE C13.1 AMBIENTE
VAZO
DE DESENVOLVIMENTO
APNDICE C13.2 REFLEXO SOBRE O FUZZY
TEMPERATURA
POR
LGICA
165
166
166
APNDICE C13.3 CONTROLE FUZZY UTILIZADO NO CONTROLE DO TANQUE TQU 2031 169
APNDICE C13.4 CONTROLADOR FUZZY
ANEXO C13.4.1 IDENTIFICAO DAS VARIVEIS
CONTROLE) E VARIVEIS CONTROLADAS (SADAS)
169
MANIPULADAS
(ENTRADAS
DE
169
APNDICE C13.4.2 FUZZYFICAO
170
APNDICE C13.4.3 REGRAS PARA O FUZZY
172
APNDICE D1 DESCRIO DO SISTEMA DE AUTOMAO DO PROCESSO DE PURIFICAO,

ARMAZENAMENTO E CIRCULAO DE GUA PURIFICADA.
172
RESUMO
O sucesso ou o fracasso de qualquer sistema de processo se baseia no uso inteligente das

informaes desse processo. A nova tendncia do uso da instrumentao eletrnica digital
atravs de sistemas de controle distribudo tais como: SDCDs, Micro Scadas e CLPs com
supervisrios, aliados disponibilidade e as facilidades existentes nos softwares comerciais,
que resolvem equaes matemticas, ajudam a conhecer e desenvolver o modelo matemtico
do processo, e simulam a estratgia de controle, abrem uma perspectiva de aplicao
totalmente desafiadora para novos projetos de sistemas de controle de processos.Juntos
permitem uma anlise global das alternativas de uso de controle avanado, com multivariaveis
como: x; controle preditivo antecipatrio (feedforward); Override; Fuzzy, podendo at mesmo
ser programvel, para atender especificaes como a deste trabalho. Com base nesses
recursos, o sistema de controle foi analisado e serviu para mostrar os grandes problemas de
processo e controle do sistema de armazenamento da gua purificada. Com o sistema em
funcionamento no processo de gua purificada na planta da aventis Pharma site de Suzano
foram implementadas as melhorias: do controle do sistema de circulao, do controle de
armazenamento, e do controle de temperatura.O sistema de gua foi projetado para ter dois
anis, no anel primrio, quente, a gua circula e armazenada a uma temperatura de 80 C, no
anel secundrio, frio, a gua proveniente do anel primrio circula e armazenada a uma
temperatura de 25C. Na interface entre os dois anis, h o tanque TQ- U 2031 que serve
como pulmo para as reas de slido.
A gua proveniente do anel quente com 80C, passa por um trocador de calor para que a
temperatura caia para menos de 25C de modo a poder circular e ser armazenada no tanque
TQ-U 2031.
Caso a temperatura seja superior a especificada a gua toda descartada, ocasionando a
parada da produo por tempo indeterminado.
Alm da parada da produo, h o custo de se produzir a gua purificada que gira em torno
de R$22,00 / litro.
Este trabalho tem o objetivo de evidenciar uma forma simples, mas confivel de projetar ,
analisar, e simular os sistemas de controle, antes de sua implantao, atravs da modelagem
da planta e/ou do processo, em partes ou no total com todas as suas malhas de controle,
prevenindo perdas de lanamentos dos processos e sistemas e evitando desperdcios de tempo,
equipamentos e recursos energticos.
ABSTRACT
The success or failure of any process system is based on the smart use of the available
information about this process.
The new trend in the digital electronic instrumentation usage by the distributed control
systems such as SDCDs, Micro Scada, and CLPs, with supervisory, associated to the
availability and features of the commercial software, that solves the mathematic equations,
helps to know and develop the mathematic model of the process, and simulate the control
strategy, open a wide challenging application perspective for new Process Control System
projects. Together they let us a wide analysis of the advanced control usage alternatives, with
multi-variables like: x, predictive control (feedforward), Override, Fuzzy, and they might
even be programmable to attend specifications such as presented in this job.
With basis in this kind of resources, the control system had been analyzed and showed the
big problems of processing and controlling of the purified water storage.
With the system in use for the purified water process at the Aventis Pharma site in Suzano
city a set of improvements were implemented, for the circulation control; for the storage
control; and for the temperature control. The project of the water system has 2 rings: In the
primary ring (hot), the water flows and is stored at 80C. In the secondary ring (cool), the
water that outleted from the primary ring, flows and is stored at 25C. The tank TQ-U 2031 at
the interface between the 2 rings, serves as a buffer for the solid areas.The water proceeded
from the hot ring at 80C, flows throughout a heat changer to reduces its temperature down to
25C, so that can flows and be stored in the tank TQ-U 2031.If the water temperature is more
than the specification all the water will be discarded, causing a production stopping during a
undetermined time.Besides of the production stopping, the cost of purified water production is
about R$22.00 / liter.The target of this job is, through the plant modeling and/or the complete
process, in parts or the entire control web, showing a simple but reliable form of projecting,
analyzing and simulating the control systems previously to the plant control implementation
preventing wastage of the process and systems launching and avoiding losing of time,
equipment and energetic resources.
1 QUALIDADE DA GUA NA INDSTRIA FARMACUTICA

A gua representa uma das matrias-primas mais importantes dos laboratrios farmacuticos e
farmcias de manipulao. muitas vezes o componente mais representativo de uma
formulao farmacutica. tambm utilizada em processos de esterilizao, sob a forma de
vapor, em operaes de troca trmica e, especialmente na higienizao das instalaes e
lavagem de vidrarias e em autoclaves (PINTO, 2000; ANSEL, 2000).
Os laboratrios farmacuticos e as farmcias de manipulao devem utilizar gua purificada
na elaborao dos produtos relevantes, a qual deve ser obtida atravs de sistemas de
tratamento adequados, como eletrodeionizao, deionizao, destilao, osmose reversa ou
sistemas acoplados, para melhorar a eficincia do tratamento. A gua produzida deve atender
s especificaes farmacopicas e a sua qualidade fsico-qumica e microbiolgica deve ser
avaliada periodicamente (ANSEL, 2000; PHARMACOPOEIA, 2000).
A qualidade da gua depende de uma srie de fatores, como o tipo de sistema de tratamento
utilizado, a freqncia de manuteno e lavagem do mesmo, bem como os procedimentos de
armazenamento e distribuio da gua produzida, os quais podem afetar suas caractersticas,
bem como comprometer a qualidade dos produtos manipulados. Sendo assim, para garantir a
qualidade da gua purificada, necessria uma apropriada seleo, instalao, validao e
operao dos processos unitrios de purificao da gua, bem como dos sistemas de
armazenamento e distribuio.
gua purificada para uso farmacutico

gua purificada a gua obtdida atravs dos processos de destilao, deionizao, osmose
reversa ou outros processos apropriados. preparada com gua que atenda aos requisitos dos
rgos de proteo ambiental referentes a potabilidade (PHARMACOPOEIA, 1995). De
acordo com a Portaria n. 1.469 de 29 de Dezembro de 2000 do Ministrio da Sade, a gua

potvel pode ser definida como "gua para consumo humano cujos parmetros
microbiolgicos, fsicos, qumicos e radioativos atendam ao padro de potabilidade e que no
oferea riscos sade". A gua potvel no costuma ser aceitvel para a fabricao da maioria
das formas farmacuticas, devido s incompatibilidades qumicas que podem decorrer da
combinao de slidos dissolvidos presentes e dos frmacos que esto sendo acrescentados.
Pode ser utilizada na limpeza das instalaes, mas no em produtos farmacopicos. (ANSEL,
2000).
Para a elaborao de medicamentos, cosmticos ou matrias-primas qumico-farmacuticas
prefervel a utilizao de gua purificada, uma vez que de pureza adequada para garantir a
qualidade dos produtos em que utilizada. A consistncia da qualidade alcanada atravs de
apropriada seleo, instalao, validao e operao dos processos unitrios de purificao da
gua, bem como dos sistemas de armazenagem e distribuio (ANSEL, 2000).
Os fatores que devem ser considerados na escolha do processo de tratamento so:
Qualidade da gua de alimentao;
Qualidade e quantidade de gua a ser produzida;
Modo de produo;
Eficincia na retirada dos principais contaminantes;
Custo; e
Facilidade de operao.
A Resoluo n. 33 de 19 de abril de 2000 da Agncia Nacional de Vigilncia Sanitria Ministrio da Sade aprova o regulamento tcnico sobre Boas Prticas de Manipulao em
laboratrios farmacuticos e farmcias de manipulao. De acordo com esta Resoluo, a
gua utilizada na manipulao de produtos farmacuticos considerada matria-prima
produzida pelo prprio estabelecimento.
A gua purificada deve ser obtida a partir da gua potvel, tratada em um sistema que
assegure a obteno de uma gua com as especificaes farmacopicas. Deve haver
procedimentos escritos para a manuteno do sistema de purificao, com os devidos
registros.
A empresa deve realizar testes fsico-qumicos e microbiolgicos da gua purificada, no
mnimo trimestralmente, com o objetivo de monitorar o processo de obteno da mesma.
Objetivos da dissertao.
O presente trabalho tem como objetivo apresentar uma forma de verificar o processo
produtivo, atravs de modelagem e simulao do mesmo e propor tcnicas de controle para
melhorar a produo e/ou manter a qualidade fsico-qumica e microbiolgica da gua
purificada utilizada na empresa Farmacutica Aventis Pharma.
Os processos de fabricao na indstria farmacutica foram sempre os mais exigidos quanto
qualidade e confiabilidade. A fabricao dos princpios ativos e a fabricao dos
medicamentos so, na sua maioria, em processos de batelada, tambm chamados por lotes.
As exigncias dos departamentos governamentais, tais como a vigilncia sanitria (municipal,
estadual, federal) e as internacionais como a Anvisa (Agncia Nacional de Vigilncia
Sanitria) e a FDA (Food and Drug Administration), contriburam para as indstrias
farmacuticas no mudarem seus sistemas de fabricao. Alm disso, a garantia da qualidade
mantida por uma srie de normas, regulamentaes e critrios denominados de GMP (Good
Manufactory Process).
Os processos das empresas esto seguros e validados at mesmo pelo prprio tempo, pois os
farmacuticos responsveis pela fabricao tm o tempo como seu aliado. A frase mais
utilizada se sempre foi produzido assim e deu certo por qu mudar?, e se mudarmos e der
errado, voltamos exatamente como era? e quem paga o prejuzo se algo der errado? Com
estes paradigmas e diante de tais argumentos os processos continuaram a ser exatamente

como foram concebidos h 10, 20, 30 anos atrs.
Nesta dissertao procurou-se empregar tcnicas de controle aplicadas a um processo de
armazenamento de gua purificada, mas a dificuldade enorme, pois no fcil obter
informaes de processos dentro de outras indstrias farmacuticas, visto que h o receio de
no se estar conforme os sistemas regulatrios nacionais ou internacionais e tambm a
indstria farmacutica muito conservadora e no h uma variedade de processos
automatizados, ou melhor, h pouqussimos processos automatizados.
O controle de Processos na Indstria Farmacutica na Era

Globalizada.
A agncia americana FDA uma instituio americana que licencia os produtos alimentcios
e farmacuticos. Qualquer destes produtos s poder ser comercializado no mercado
americano se a garantia de qualidade provar que a qualidade do produto mantida ao longo
do processo e por todo o tempo de fabricao.
Esta agncia, no ano passado lanou no mercado uma nova regulamentao denominada 21
CFR parte 11, que regulamenta os sistema informatizados de automao. Todas as
ocorrncias no sistema de controle de processo devem ser registradas e sem a possibilidade de
serem modificadas, isto , uma vez que um acontecimento tenha sido registrado nada poder
ser alterado. O sistema de controle deve prover uma forma de ser rastreado e as pessoas, para
efetuar qualquer mudana, s podero acess-lo via uma senha personalizada. Todas as
alteraes devem ser registradas de acordo com o mtodo 5 W e 1 H. I: Quem acessou (Who),
Quando acessou (When), Por que acessou (Why), o Que mudou (What), Onde acessou
(Where) e Como (How).
Atualmente as empresas esto enfrentando grandes desafios e preocupaes quanto

segurana dos produtos e exigncias em questes de conformidade com a regulamentao.
Alm disso, uma recente publicao de notcias da FDA comentou sobre itens cobertos em
auditorias de prticas de fabricao (GMP), nas quais um estado de controle exigido para
produzir medicamentos acabados, para os quais existem nveis adequados de garantia de
qualidade, de fora e de pureza. Todos esses fatores trazem ateno renovada para a
importncia de sistemas de controle de processo na indstria farmacutica, mas nenhum mais
do que a 21 CFR parte 11, a regra de Assinaturas Eletrnicas e Registros Eletrnicos.
Sistemas convencionais de controle de processo, em especial os sistemas de gerenciamento de
informao laboratorial e de fabricao por lote, tm sido teis para assegurar o controle de
um sistema de produo. Entretanto, ao se introduzir sistemas de controle de processos mais
modernos, para que os mesmos continuem em conformidade com os sistemas j instalados, ao
mesmo tempo em que se melhora a uniformidade do produto, cortam-se custos e a
lucratividade da planta aumenta, isto pode exigir integrao com outros sistemas
regulamentados. A FDA desenvolveu a parte 11, para permitir que as empresas farmacuticas
tirem vantagem dos avanos no controle de processo automatizados e nos sistemas
informatizados, de forma que se consiga obter bons processos de fabricao. Uma mudana
para sistemas eletrnicos ou sem papel, no s organiza a documentao de produo, mas
pode tambm fomentar um gerenciamento mais aperfeioado de documentos e gerao
automatizada de relatrios e normas e uma rpida recuperao de dados de processos
arquivados.
A conformidade com a 21 CFR parte 11 exigir que os engenheiros das indstrias
farmacuticas repensem a forma na qual eles abordam o tema controle de processo.
Antes da Parte 11, as empresas justificavam investimentos em controle de processos e
automao por lote, por melhorias realizadas em gerenciamento de documentos, em
qualidade, em consistncia e outra melhorias de desempenho. Mais recentemente elas

consideram a habilidade do sistema em gerar dados que possam otimizar processos, aumentar
a eficincia de fbricas, reduzir custos de produo e reduzir tempo de colocao dos produtos
no mercado, devido acelerao das anlises laboratoriais obrigatrias para cada lote.
Propostas de Inovaes na Indstria Farmacutica.

A relutncia em adotar novas tecnologias de controle de processo e qualidade
particularmente forte, pois a FDA regula o processo de fabricao na indstria farmacutica
muito mais intimamente do que as agncias reguladoras governamentais, explica Norman
Winskills, vice-presidente de servios globais de produo da empresa farmacutica Pfizer, o
qual presume que estas atividades aumentem medida que os fornecedores de equipamentos
ofeream mais solues de mercado, utilizando instrumentos menores, mais rpidos, de
menor custo, melhores e dedicados indstria farmacutica.
Estes instrumentos podem executar um processo contnuo de verificao baseado na anlise
on-line, que, diferentemente da verificao realizada em laboratrio, permite que uma
operao prossiga para o prximo estgio de produo sem precisar coletar amostras
manualmente e, ento, esperar pelos resultados do laboratrio.
O principal obstculo incorporao dessa tecnologia nas plantas produtoras de
medicamentos destinados ao mercado nacional e internacional o receio de que a adoo dos
mtodos de verificao on-line, envolvendo o sistema de controle de processo automatizado,
leve a atrasos regulatrios, isto , revalidao do processo e aprovao duvidosa. Mtodos de
controle avanado proporcionam uma melhor consistncia lote a lote, reduzem as impurezas e
minimizam a rejeio e os custos. No entanto, os fabricantes adotam uma postura do tipo no
use, pois acreditam que os mtodos convencionais de fabricao j obtm um produto
adequado para a sua finalidade. A indstria tambm teme que a adoo de novas tecnologias
aumente o nvel de exigncia, pela expectativa dos reguladores em receber mais informaes
de verificao on-line.
Os integrantes da FDA esto ansiosos para alterar essa abordagem dispendiosa. A agncia
no deseja erguer obstculos inovao, salienta Ajaz Husain, vice-diretor da Secretaria de
Cincias Farmacuticas do Centro de Avaliao de Frmacos da FDA, que est chefiando este
projeto na agncia. Ele quer encorajar os fabricantes a adotar controles in-process e uma
postura confortvel ao informar esses mtodos agncia.
Para avanar, a FDA planeja adotar uma posio oficial que aceitar novas tecnologias
baseadas na Boa Cincia e ir utilizar uma abordagem regulatria que:
Enfatize que no h exigncias para introduzir controle automtico de processos e tecnologias
de anlise on-line em processos;
Defina condies nas quais o controle automtico de processos possa substituir a verificao
regulatria atual para liberao do medicamento produzido;
Seja dirigida aos problemas invisveis existentes nos produtos comercializados;
Atualize as prticas de reviso e inspeo; e
Reconhea a necessidade de harmonizao internacional.
Para alcanar este novo paradigma, a FDA planeja organizar uma srie de debates na indstria
/ agncia para discutir os problemas relacionados nova tecnologia de produo, e chegar a
um acordo quanto s diretrizes e polticas necessrias. Na tentativa de colaborar com a
indstria, a agncia tem discutido essas questes com especialistas no Departament of
Industrial and Physical Pharmacy of Purdue University, comenta Ajaz Husain.
Os mercados para as empresas farmacuticas parecem slidos. A unio de fatores como idade
da populao, que est ficando cada vez mais idosa e os avanos das inovaes nos produtos
deve resultar em uma demanda crescente estvel para novos produtos. A consolidao dentro
da indstria e a crescente competio provavelmente iro continuar, guiando desta forma a
necessidade por consistncia e controle de processo e, finalmente, o aperfeioamento do

deempenho das empresas que visam racionalizar os ativos de fabricao.
Presses regulamentadas para excipientes de carga iro conduzir a necessidade por
intercmbio via rede com todos os sistemas instalados e os equipamentos mesmo de
fornecedores diferentes tero que se comunicar entre si. O prprio mtodo da troca de
informaes ir necessitar ser completo em uma maneira conforme e segura.
Os fornecedores destes produtos normalmente atendem a vrias indstrias alm das empresas
farmacuticas, motivo o qual a no conformidade pode apresentar um problema singular para
essas empresas.
A necessidade de mercado por produtos farmacuticos novos e mais complexos, tornar a
implementao de novas tecnologias de processos e lotes, um requisito para o crescimento de
mercado. Ao se avaliar a qualidade dos materiais existentes e os controles no piso da fbrica,
garantem-se a qualidade do produto, sua fora e sua pureza. O nivelamento da tecnologia
disponvel para enderear esses itens a nica maneira de garantir a validao e
conformidade regulamentar.
Como a complexidade das molculas evoluiu e a criao de drogas bioqumicas continua com
a incorporao de normas e bons projetos, com cuidadosa ateno para os detalhes de
validao, uma ateno maior aos sistemas de controle de processos auxiliar os engenheiros
da indstria farmacutica a implantarem mais aplicaes de fabricao inovadoras, ao mesmo
tempo em que garantam a conformidade desejada.
O valor de um novo estado de controle para a indstria farmacutica vai alm da fbrica onde
o mercado e os fatores de negcios externos esto conduzindo necessidade por controle
avanados de processos, sistemas de gerenciamento por lote e desempenho aperfeioado. A
21 CFR parte 11 possibilita que as empresas tirem vantagem de novas tecnologias para
aperfeioar seu desempenho de negcios e sua fabricao. Um investimento nos sistemas no

nvel de processo:
Reduz tempos de fabricao para comercializao;
Aperfeioa o uso de ativos de fabricao;
Reduz o esforo de qualificao e subseqente validao;
Elimina sistemas arcaicos de papis ao migrar para gerenciamento de documentos sem papel;
Garante qualidade de produto, fora e pureza;
Permite intercmbio de informaes adequadas entre sistemas de nveis mais elevados;
Fornece dados crticos de processo para maximizar a eficincia de equipamentos; e
Garante e valida que as boas prticas de fabricao estejam sendo seguidas.
Pensava-se que o sistema primrio de controle de processo fosse algo que afetasse a fbrica,
no entanto, hoje se deve pensar que algo que afete o sistema de qualidade e o projeto como
um todo.
Estrutura da Dissertao
No Captulo 1 h uma descrio sobre Qualidade da gua na Indstria Farmacutica.
No Captulo 2 procura-se apresentar os processos de obteno da gua purificada e a
qualidade exigida.
No Captulo 3 mostrado o funcionamento da gerao, armazenamento e distribuio de
gua Purificada existente na empresa farmacutica Aventis Pharma.
No Captulo 4 se desenvolve uma anlise do sistema de controle existente na Aventis Pharma.
No Captulo 5 apresenta-se a nova estratgia de controle e a implementao no processo real e
a apresentao dos grficos do sistema de controle antes e aps a modificao proposta.
No Captulo 6 analisa-se o sistema de controle existente e abordada a nova estratgia de
controle e as dificuldades de implementao no processo.
No Captulo 7 apresentam-se as concluses e avaliao geral de todo o desenvolvimento do

trabalho, suas vantagens e possibilidades e as futuras aes de melhorias.
2 Purificao da gua na indstria farmacutica

Os principais processos utilizados na obteno da gua purificada para uso farmacutico so
descritos a seguir.
2.1Destilao
O processo de destilao, conforme figura 2.1, consiste no aquecimento, evaporao,
condensao e resfriamento da gua em um dispositivo conhecido como destilador. Sendo um
processo de purificao, envolve mudanas de fase da gua do estado lquido para vapor, e
depois, por condensao, o vapor passa para a fase lquida, deixando no destilador, na parte
denominada caldeira, certas impurezas (MACDO, 2001; MIERZWA, 2000; VILA JATO,
1997). A evaporao da gua deixa para trs contaminantes dissolvidos e menos volteis,
sendo que as substncias mais volteis ficam depositadas na gua destilada, podendo
comprometer a qualidade final da gua produzida (VILA JATO, 1997). Segundo (HORN,
2002), sempre que a demanda por gua pura. simples e no h necessidade da troca
peridica de resina, como ocorre na deionizao.
FIGURA 2.1 DESTILADOR
2.2Deionizao
Deionizao o processo de purificao que utiliza resinas sintticas para permitir a troca
seletiva de ons H+ ou OH- por impurezas ionizadas presentes na gua, conforme Figura 2.2.
Estes ons que so adicionados gua aps a troca, no iro comprometer a sua qualidade
(MACDO, 2001).
A gua a ser purificada no processo de troca inica deve ser submetida a um pr-tratamento,
que pode ser constitudo por dois filtros cartucho, para a reteno de partculas de cinco e um
micrmetro, respectivamente, e um filtro de carvo ativado que tem a funo de remover o
cloro residual e alguns compostos orgnicos, pois o cloro residual presente na gua potvel
oxida a estrutura da resina com o passar do tempo, prejudicando a capacidade de troca inica.
A atividade do filtro de carvo deve ser periodicamente avaliada e para esta avaliao
recomenda-se a dosagem de cloro. Aps a passagem pelo sistema de pr-tratamento, a gua
submetida ao processo de deionizao em um leito misto. A troca de ons ocorre at que a
capacidade das resinas seja alcanada, quando ento se deve substituir ou regenerar as resinas.
Aps a sada do deionizador, a instalao de uma membrana filtrante (0,45mm) til para
garantir maior pureza, evitando partculas que possam ser originadas da prpria coluna
(MACDO, 2001; MIERZWA, 2000).
As resinas catinicas, as quais retm ctions, so regeneradas com cido clordrico ou
sulfrico, de concentraes que variam de 2% a 4%. As resinas aninicas, as quais retm
nions, so regeneradas com soluo de hidrxido de sdio, em concentraes que variam de
2% a 10%. A qualidade da gua produzida na deionizao est relacionada forma com que
as resinas foram regeneradas (MACDO, 2001).
comum, com o passar do tempo, que os leitos das resinas sejam contaminados com
bactrias, propiciando a formao de biofilme e fazendo com que a qualidade microbiolgica
da gua decline. Os mecanismos empregados para contornar o problema da contaminao
microbiana dos deionizadores podem ser pelo uso de lmpadas ultravioleta ou pela filtrao,
principalmente (PINTO, 2000).
O processo de troca inica eficaz para remoo de slidos ionizveis dissolvidos e gases
ionizveis dissolvidos. Porm, no eficaz na remoo de material particulado, material
orgnico dissolvido, bactrias e pirognio. Como vantagens, ressalta-se o baixo custo, a fcil
operao e a possibilidade de regenerao das resinas utilizadas (MACDO, 2001;
MIERZWA, 2000).
.
FIGURA 2.2 DEIONIZADOR
2.3Osmose reversa
Osmose reversa o processo baseado no fenmeno natural de osmose, onde a gua passa de
uma soluo salina menos concentrada para uma mais concentrada, atravs de uma membrana
semipermevel. Aplicando uma presso hidrulica muito forte na soluo concentrada, o
fluxo da gua atravs da membrana ir mudar, passando do meio mais concentrado para o
meio mais diludo. Por isso, este fenmeno recebe o nome de "osmose reversa" (LE HIR,
1997; MIERZWA, 2000).
Antes de a gua ser purificada pelo processo de osmose reversa, ela deve passar por filtros de
partculas e de carvo ativado posicionados na entrada do aparelho para que haja a reteno de
cloro livre, evitando a degradao da membrana. Durante o processo de purificao, parte da
gua permeia a membrana semipermevel, deixando para trs a maior parte de substncias
que se encontravam presentes na gua de alimentao (MACDO, 2001; MIERZWA, 2000).
.Neste tipo de tratamento, o gasto de energia e de gua bem menor do que na destilao, j
que no ocorre mudana no estado fsico da gua, no havendo necessidade de aquecimento e
nem de refrigerao. As membranas no so saturadas como ocorre nas resinas do
deionizador, porm, materiais em suspenso podem se depositar nas membranas, substncias
oxidantes podem degrad-las e os microorganismos podem criar um biofilme na sua
superfcie, diminuindo desta forma a eficincia do processo (MIERZWA, 2000).
A gua produzida por osmose reversa de alta pureza qumica e microbiolgica, sendo isenta
de material particulado, microorganismos, endotoxinas, material orgnico e inorgnico
dissolvidos, e material insolvel. Entretanto, este tratamento no remove gases ionizveis
dissolvidos (LE HIR, 1997; MACDO, 2001).
FIGURA 2.3 EQUIPAMENTO DE OSMOSE REVERSA
2.4Eletrodeionizao
o processo de tratamento da gua baseado na diferena de potencial, onde se obtm a
separao de compostos inicos ou ionizveis, devido ao de uma corrente eltrica
aplicada em eletrodos, entre os quais esto acondicionadas duas membranas on seletivas e
resinas de troca inica. As resinas atuam como um condutor, permitindo que os ons sejam
capturados, enquanto que as membranas on seletivas promovem a remoo desses ons para o
efluente de sada. A corrente eltrica separa tambm a gua em ons H+ e OH-, o que permite
a contnua regenerao da resina sem necessidade de aditivos (MACDO, 2001; MIERZWA,
2000).
Assim como na osmose reversa, devem ser adotados processos de pr-tratamento da gua que
entra no sistema, com o objetivo de proteger seus componentes e garantir a produo de uma
gua com elevado grau de qualidade (MIERZWA, 2000).
Este processo capaz de promover a separao de ons, porm, no capaz de remover
microorganismos, material particulado e compostos moleculares e orgnicos. Para garantir a
ausncia de microorganismos necessria a adoo de um sistema de desinfeco, antes ou
depois da eletrodeionizao (MIERZWA, 2000).
Este processo o que atualmente recomendado pela Aventis Pharma, para suas novas
plantas e/ou novos projetos de plantas no mundo.
FIGURA 2.4 REPRESENTAO DO PROCESSO DE ELETRODEIONIZAO
2.5Filtrao
o processo pelo qual a gua passa por uma parede porosa, para remoo de material
insolvel (LE HIR, 1997; MACDO, 2001).
Segundo (LE HIR, 1997), um filtro composto de uma parede porosa ou de porosidade
mdia, elemento essencial para a filtrao, e de um suporte que possibilita a realizao da
operao.
A eficincia depende do tipo de filtro selecionado, o qual remove partculas e
microorganismos acima do tamanho do poro. Sua funo, na maioria das vezes, proteger os
processos seguintes. Geralmente, o filtro utilizado antes dos processos de purificao com o
objetivo de evitar a saturao das resinas e membranas pela presena do cloro residual. No
caso da deionizao e osmose reversa o acmulo de partculas no processo de destilao
ocasiona o superaquecimento da caldeira, evitando a diminuio da eficincia dos processos
de purificao da gua (MACDO, 2001).
De acordo com o tamanho das partculas, tem-se a filtrao, a microfiltrao, a ultrafiltrao e
a osmose reversa, que tambm pode ser considerada um processo de filtrao e retm
partculas de 0,002mm a 0,0003mm (LE HIR, 1997).
O processo de filtrao no remove pirognios, slidos ionizados dissolvidos, gases ionizados
dissolvidos e materiais orgnicos dissolvidos (MACDO, 2001).
2.6Desinfeco por radiao ultravioleta

A radiao ultravioleta, principalmente no comprimento de onda de 254 nm, atua no material
gentico dos microorganismos, causando rapidamente a sua morte ou inativao. utilizada
principalmente como uma tcnica complementar aos processos de tratamento descritos
anteriormente, ou para evitar a proliferao de microorganismos nos recipientes de

armazenagem da gua tratada (MACDO, 2001; MIERZWA, 2000).
O processo fsico de desinfeco por exposio radiao UV capaz de inativar a maioria
dos microorganismos presentes na gua. Porm, sua utilizao questionada, uma vez que
atua somente a nvel superficial e sua eficincia decresce com o tempo de utilizao da
lmpada ultravioleta (MACDO, 2001).
2.7 Eficincia dos processos de purificao

A seguir apresenta-se um perfil comparativo entre os principais processos utilizados para
purificao da gua, quanto sua eficincia na remoo de slidos dissolvidos ionizveis,
gases dissolvidos ionizveis, compostos orgnicos dissolvidos, partculas, bactrias e vrus, e
pirognios.
A resistividade da gua produzida por destilao menor que aquela obtida pelo processo de
deionizao, principalmente devido presena de CO2.
A concentrao residual de slidos dissolvidos ionizveis depende da concentrao na gua
de alimentao.
O carvo ativado ir remover cloro residual.
Alguns tipos de carvo apresentam capacidade para remover traos de compostos orgnicos.
Alguns sistemas por radiao ultravioleta so especificamente projetados para a remoo de
compostos orgnicos.
Os sistemas de radiao por ultravioleta, embora no removam fisicamente as bactrias e
vrus, apresentam capacidade para a inativao de vrios microorganismos.
2.8Validao dos sistemas de tratamento da gua
O objetivo da validao dos equipamentos de tratamento de gua garantir que o sistema de

obteno, armazenamento e distribuio da gua purificada esteja instalado corretamente, e
que a gua produzida apresente qualidade satisfatria, de acordo com as especificaes
farmacopicas (VILA JATO, 1997).
De maneira geral, o protocolo de validao de um sistema de tratamento de gua deve
abranger a qualificao das instalaes, procedimento de limpeza do equipamento,
procedimento operacional de uso do mesmo, estabelecimento de um programa de manuteno
preventiva do sistema e procedimentos de amostragem e anlise em cada ponto de coleta
selecionado (VILA JATO, 1997).
2.9 Sanitizao dos sistemas de tratamento da gua

O processo de sanitizao consiste na remoo de biofilmes, colnias de microrganismos
aderidos nas membranas, resinas e nas paredes dos purificadores, com um agente sanitizante
adequado. Os agentes mais empregados so compostos qumicos que possibilitam a
inativao dos microorganismos e remoo do filme biolgico formado. No entanto, deve-se
salientar que muitos dos compostos qumicos utilizados para a sanitizao podem degradar os
materiais com os quais entram em contato, podendo danificar os equipamentos se no forem
empregados de maneira adequada (MACDO, 2001; MIERZWA, 2000).
2.9.1 Anlise da qualidade da gua

A qualidade qumica e microbiolgica da gua deve ser monitorada periodicamente. Esta
monitorizao feita atravs de testes fsico-qumicos e microbiolgicos realizados, no
mnimo, trimestralmente. No entanto, torna-se difcil distinguir as anlises a serem realizadas
para cada tipo de gua, uma vez que no existe uniformidade entre os compndios oficiais
acerca de tipos de monografias e especificaes dos diferentes tipos de gua utilizados na

preparao de medicamentos.
2.9.2 Especificaes do processo de tratamento da gua

O tipo de sistema de tratamento utilizado por cada laboratrio, bem como as especificaes
quanto procedncia da gua utilizada, limpeza e sanitizao do sistema e procedimentos
referentes ao armazenamento da gua purificada esto descritos a seguir.
Um dos fatores que deve ser considerado para garantir a eficincia do tratamento a
qualidade da gua disponvel inicialmente, a qual ser utilizada para alimentar o sistema.
Certas substncias qumicas presentes na gua podem no ser removidas se estiverem
presentes em quantidades excessivas ou podem danificar o equipamento. De acordo com
(MIERZWA, 2000), para obteno de uma gua com o grau de qualidade necessrio para uso
farmacutico, deve-se utilizar gua potvel, preferencialmente, proveniente do sistema
pblico de abastecimento.
A Resoluo n. 33 de 19 de abril de 2000 da Agncia Nacional de Vigilncia Sanitria Ministrio da Sade exige que as empresas e as farmcias de manipulao realizem,
trimestralmente, anlises fsico-qumicas e microbiolgicas da gua. Porm, no menciona
quais anlises devem ser executadas, nem os padres aceitveis. Desta forma, os seguintes
limites foram adotados como referncia para este trabalho, de acordo com o preconizado pela
Farmacopia Americana: ausncia de cloretos, sulfatos, clcio e substncias oxidveis, pH
entre 5,0 e 7,0 e contagem geral de bactrias at 100 UFC/mL.
Com relao qualidade fsico-qumica da gua purificada, todas as empresas devem atender
aos padres estabelecidos pela Farmacopia Americana USA (PHARMACOPOEIA, 1995),
durante todo o perodo de estudo, quanto aos testes de cloretos, sulfatos e clcio. Estes ons
esto normalmente presentes na gua potvel que alimenta os sistemas de tratamento, os quais
devem ser removidos.
As guas provenientes de todas as empresas devem apresentar baixa condutividade, o que j
era esperado para guas purificadas, mesmo no havendo limites estabelecidos. A
condutividade a medida da capacidade da gua de conduzir corrente eltrica. A sua
determinao possui como objetivos estimar o grau de mineralizao da gua, em termos de
substncias dissolvidas e ionizadas nela presentes e, de certa forma, testar a pureza da gua.
Quando a quantidade de ons presentes grande, a condutividade da gua aumenta.
Este parmetro, se determinado periodicamente, til no monitoramento da eficincia do
tratamento em remover ons, especialmente no caso da deionizao. Deve-se salientar o fato
que este sistema requer a troca peridica da coluna trocadora de ons, uma vez que a sua
saturao faz com que os ons no sejam mais retidos, comprometendo a qualidade fsicoqumica da gua.
De acordo com (MACDO, 2001), os sistemas de deionizao so mais eficientes na remoo
de ons do que a destilao.
Um dos principais problemas associados alterao da qualidade da gua e reduo da
eficincia dos processos de tratamento a proliferao de microorganismos. Independente do
processo utilizado, o desenvolvimento de biofilmes pode ocorrer, dependendo da qualidade da
gua de alimentao e do regime de operao do sistema de tratamento (MIERZWA, 2000;
PINTO, 2000).
Na Aventis Pharma, estes princpios de qualidade so conseguidos atravs da manuteno da
temperatura da gua no anel primrio acima dos 65C e no anel secundrio, abaixo dos 25C.
Outro fator que deve ser avaliado quanto preveno de contaminao microbiana o
armazenamento da gua purificada, uma vez que esta altamente susceptvel ao
desenvolvimento de microorganismos. Desta forma, quanto maior for o perodo de
armazenamento, assim como, a temperatura alta favorece a ocorrncia de contaminao. De

acordo com a A Resoluo n. 33 de 19 de abril de 2000 da Agncia Nacional de Vigilncia
Sanitria - Ministrio da Sade, o perodo mximo de armazenagem da gua purificada de
24 horas.
Para que se possa obter uma gua purificada com qualidade satisfatria para uso
farmacutico, a escolha do processo de tratamento deve ser adequada, uma vez que as
caractersticas fsico-qumicas e microbiolgicas da gua dependem do tipo de sistema
utilizado.
No presente trabalho, pde-se observar que, tanto os sistemas de destilao quanto os de
deionizao esto sendo eficientes para a obteno de uma gua purificada com qualidade
fsico-qumica satisfatria.
O estabelecimento de procedimentos operacionais padro, para lavagem, manuteno e
sanitizao dos sistemas de tratamento da gua, de extrema importncia, uma vez que a
inobservncia destes procedimentos pode levar formao de biofilmes e colonizao do
sistema, comprometendo a qualidade da gua produzida.
Da mesma forma, os procedimentos referentes ao armazenamento da gua purificada devem
ser estabelecidos e seguidos rigorosamente, para manter a sua qualidade microbiolgica
durante o perodo em que permanece armazenada.
Sendo assim, torna-se evidente a importncia da avaliao peridica da qualidade da gua
produzida pelos laboratrios farmacuticos e pelas farmcias de manipulao, bem como a
correta manuteno e monitorao de todo o processo associado ao tratamento da gua, de
forma a garantir que a gua utilizada atenda aos padres de qualidade estabelecidos.
3 Gerao, Armazenamento e distribuio de gua Purificada

na Aventis Pharma
Na empresa farmacutica AVENTIS PHARMA, o sistema de gerao, circulao e
armazenamento de gua purificada, doravante denominado SGCAAP, essencial na
fabricao de medicamentos e nos processos de limpeza de tanques. Este processo de limpeza
requer muitos cuidados e realizado com a gua purificada. Todos os reatores e tanques que
foram manipulados na fabricao dos produtos devem passar por este processo. Ele to
importante que, caso no seja eficaz, poder resultar na contaminao dos produtos, que
chamada de contaminao cruzada, assim como na contaminao de todo o ferramental
usado, tais como: ps, agitadores manuais e os materiais do laboratrio, as pipetas, frascos etc.
A gua purificada deve ter um controle rigoroso de velocidade nas tubulaes, condutividade,
presso e temperatura. Estas variveis devem possuir registros contnuos, a fim de se poder
demonstrar a qualidade da gua em todos os sistemas do processo.
O controle de velocidade da gua deve mant-la em valores superiores a 1 m/s ou Reynolds
maior que 10.000, em condies normais de operao, para minimizar a formao de
biofilmes, que so pelculas de microorganismos que se formam nas paredes das
tubulaes. O sistema deve estar apto a distribuir gua purificada com uma vazo tal que
garanta a velocidade mnima atravs das tubulaes.
Ao longo do sistema h instrumentos de medio de condutividade, a qual, caso suba alm do
limite de qualidade, nenhuma vlvula de consumo das reas ou de entrada de abastecimento
dos tanques aberta, mesmo que haja pedido das reas.
Com respeito ao controle de temperatura, o sistema tem trs fases distintas, conforme descrito
a seguir, onde se destacam os valores de referncia empregados:
A primeira fase denominada Gerao, onde se realiza a purificao da gua.
A segunda fase, intitulada Anel Primrio, corresponde ao armazenamento e circulao da

gua at os pontos de consumo em todos os locais, a uma temperatura de 80C, com vazo,
condutividade e presso controladas, conforme os valores de referncia exigidos.
A terceira fase, chamada de Anel Secundrio, tem a mesma funo que a segunda fase, mas a
temperatura deve estar controlada em um valor abaixo dos 25C, pois a uma temperatura
acima deste limite poder haver a proliferao de microorganismos.
Caso uma destas variveis, a saber, temperatura, condutividade, vazo ou presso, esteja fora
do especificado, haver o colapso total do sistema, obrigando a parada total da planta para
limpeza e descontaminao, atravs do processo denominado sanitizao, que compreende
circular gua a uma temperatura de 90C durante 24 horas.
Os Anis Primrio e Secundrio que formam este sistema, tm cerca de 1.800 metros de
tubulao de 3 polegadas em ao inox 4 trocadores de calor e 8 tanques de armazenamento de
gua.
Para superviso e controle destas variveis de processo, a automao de todo o processo
executada atravs de um CLP da Rockwell, duas IHMs, um supervisrio Intouch e uma rede
de comunicao DH+, com cerca de 39 malhas de controle, 46 malhas de superviso e 75
vlvulas de controle automtico.
A temperatura da gua purificada nos pontos de consumo prxima da ambiente. Os pontos
de consumo so acionados por vlvulas on-off com vazes preestabelecidas e totalmente
automatizadas.
3.1 Primeira fase Gerao da gua purificada

A gua bruta captada atravs de 4 poos artesianos, com uma
vazo total em torno de 34 m3/h, e tratada de forma convencional
na estao de tratamento de gua (ETA), gerando gua potvel,

ou ento captada diretamente da rede pblica (SABESP). A
gua potvel armazenada em um tanque com capacidade de
cerca de 120 m3. Este tanque age como um pulmo, garantindo a
continuidade operacional da planta.
A gua tratada bombeada e submetida filtrao por carvo
ativado, onde ela declorada. Este sistema de declorao tem a
finalidade de retirar todo o cloro da gua. Logo aps, a gua
declorada submetida deionizao, realizada atravs de resinas
de troca inica, onde ela desmineralizada. Em seguida, a gua
desmineralizada bombeada em alta presso para o sistema
seguinte, que o de polimento. O polimento obtido atravs de
filtrao tangencial por osmose reversa. O bombeamento para o
sistema de osmose reversa demasiadamente crtico, devido ao
processo trabalhar com presses muito altas e as bombas
trabalharem em condies crticas. Imediatamente aps o sistema
de osmose reversa, ocorre a primeira verificao para controle de
qualidade da gua, em que sua condutividade deve estar abaixo de
1,3 S/cm. Existe aqui o sistema de descarte da gua, quando esta
no estiver conforme o desejado. O sistema de controle deve

assegurar que, quando a condutividade estiver acima do valor
desejado, a vlvula de descarte deve abrir e a gua deve ser
descartada.
O processo de Gerao de gua purificada est ilustrado no
fluxograma de engenharia e operao da Figura 3.1.
FIGURA 3.1 PROCESSO DE PURIFICAO DA GUA POR OSMOSE REVERSA.
3.2 Segunda fase - Armazenamento e circulao de gua

Purificada a 80C (Anel Primrio)
A capacidade de armazenamento do Anel Primrio, constitudo pelos tanques TQ-U2021, TQU2028, TQ-U2029 e TQ-U2030 de cerca de 60.000 litros de gua purificada a 80C. Este
anel contm dois subsistemas: o Loop F300 e os Tanques de Produo F200. O subsistema do
F300 responsvel por abastecer a rea de medicamentos gerados na forma lquida; esta gua
utilizada na formulao dos produtos e nos processos de limpeza.
O subsistema do F200 responsvel por abastecer a rea de medicamentos gerados na forma
de injetveis; esta gua utilizada na fabricao dos produtos, nos processos de CIP e gerao
de vapor farmacutico.
No subsistema F300, mostrado na Figura 3.2, tem-se o tanque TQ-U2028, que um dos
pulmes de gua purificada a 80C. Ele recebe gua fria diretamente do sistema de
purificao e tambm recebe gua quente que retorna do processo e que estava armazenada no
tanque TQ-U2030. Essa gua de retorno passa pelo trocador TC-U2030, que executa o
controle e a manuteno do aquecimento da gua em 80C. O tanque TQ-U2028 supre gua
quente purificada para o tanque TQ-U2029.
DO PROCESSO
DE ARMAZENAMENTO,
AQUECIMENTO
LOOP F300
Cada um dos tanques do sistema de gua purificada possui uma malha de controle de nvel,
com o objetivo de manter um nvel de gua suficiente para a operao segura do processo.
Nos Tanques de Produo F200, cujo fluxograma de engenharia e operao se encontra na
Figura 3.3, encontra-se o tanque TQ-U2021, que recebe gua da sada do sistema de osmose
reversa, e tambm utilizado para manter a temperatura de processo em 80C atravs do
trocador de calor TC-U2021.
DO PROCESSO
DE ARMAZENAMENTO,
AQUECIMENTO
TANQUES DE PRODUO F200.
No fluxograma, verifica-se a malha de controle de vazo / presso a qual tem a finalidade de

manter a velocidade da gua no sistema de distribuio que retorna do tanque TQ-U2031.
O tanque TQ-U2030, mostrado na Figura 3.4, armazena gua purificada a 80C e utilizado
como pulmo para as reas de fabricao.
O subsistema do TQ-U2030, tambm mantm a temperatura da gua armazenada em 80 C e

responsvel por enviar gua a rea dos laboratrios Fsico-Qumico e Microbiolgico e para
todos os processos de CIP automtico das reas, bem como para a lavagem de ampolas e para
uso nas autoclaves.
3.3 Terceira fase - Armazenamento e circulao de gua

Purificada abaixo de 25C (Anel Secundrio)
A descrio da terceira fase (Anel Secundrio) conforme figura 3.2 e, em particular, do tanque
de armazenamento TQ-U2031, conforme figura 3.5, feita de uma forma mais detalhada que
as demais, devido ser esta a parte do processo com problema e para a qual o sistema de
controle de temperatura e nvel, desenvolvido nesta dissertao, foi implantado.
A gua purificada recebida em torno de 80C do Anel Primrio, passa pelo trocador de calor
TC-U2021B, que a reduz para menos de 25C e armazenada no tanque TQ-U2031, com
capacidade de 20 m3. A descarga do tanque realizada com auxlio de uma bomba sanitria
(BB-U2035) at os pontos de consumo.
A gua de retorno ao tanque TQ-U2031 passa pelo trocador de calor TC-U2031 para
resfriamento, com controle de velocidade mnima de 1m/s ou Reynolds maior que 10.000 e
temperatura menor que 22C.
Nos pontos de consumo, quando for pedida a abertura de um ponto, se a vazo no for
suficiente, o sistema de controle fica esperando que a vazo chegue a um valor mnimo
estipulado para liberar gua ao ponto. Caso seja feito pedido de vazo durante o tempo de
espera, o processo de abertura no liberado.
Quando a condutividade se encontrar maior que a especificada, as vlvulas de consumo sero
bloqueadas. A temperatura do tanque tambm bloqueia a utilizao de gua purificada nos
pontos de consumo.
3.4 Descrio do Sistema do Controle do Anel Secundrio

A descrio detalhada do Sistema do Controle do Anel Secundrio encontra-se no Anexo D
Para manter o sistema de armazenamento, bombeamento e distribuio da gua purificada sob
controle operacional, so disponibilizados os seguintes recursos de instrumentao e controle
envolvendo o tanque TQU-2031.
Nvel: o controle de nvel no tanque TQ-U2031 realizado por um transmissor indicador de
nvel tipo presso diferencial LIT-U2031-01. O controle de nvel realizado com o objetivo
de manter um pulmo para abastecer o consumo de gua fria da planta e proteger a bomba do
anel de circulao, caso faltar gua no tanque e a bomba continuar funcionando poder haver
danos e quebra da bomba.
Quando o nvel do tanque for menor que o especificado, ou seja, nvel baixo (L), a vlvula de
admisso do tanque XV-U2031-01 dever se abrir 100% para a alimentao com gua
purificada a 80C, e a bomba BB-U2035 de distribuio continuar ligada.
No momento que o nvel do tanque se encontrar baixo-baixo (LL) a vlvula de admisso
continuar aberta para carregamento e a bomba de distribuio ser desligada para proteo
do rotor, e um alarme de baixo-baixo ser acionado.
A bomba somente voltar a operar quando o nvel baixo (L) do tanque for alcanado. Quando
o nvel do tanque for maior (nvel alto - H) que o especificado, a vlvula diafragma on-off
XV-U2031-01 de alimentao do tanque se fecha 100% e a alimentao para dentro do tanque
ser bloqueada. Quando o nvel for alto-alto (HH) um alarme de alto-alto ser acionado e a
vlvula de admisso permanecer fechada.
A filosofia empregada uma das causadoras dos desvios de qualidade e oscilao de todo o
sistema de controle de vazo, devido vlvula ser controlada em on-off. Sua abertura
repentina reflete diretamente no controle de presso/vazo do Anel Primrio, causando
grandes oscilaes de vazo no Anel Primrio e, por conseqncia, fechando as vlvulas de
todos os consumidores e, assim que fechadas s vlvulas de consumo, o sistema entra em
controle normal e libera a abertura da vlvula para repor o nvel. Em seguida, novamente o
sistema sente o desequilbrio e torna a fechar a vlvula por segurana. Dessa forma, o sistema
entra em total descontrole, tendo que haver a interveno da operao.
Temperatura aps trocador de calor TC-U2021B: a malha de controle da temperatura do
trocador TC-U2021B composta por um transmissor de temperatura e uma vlvula
controladora de temperatura PV-U2031-06, que controla a vazo de entrada de gua gelada de
resfriamento no trocador de calor. A tomada de temperatura realizada jusante do trocador
de calor TC-U2021B. A temperatura da gua purificada aps passagem pelo trocador deve ser
inferior a 25C.
Este controle de temperatura tambm um dos grandes problemas que afeta o sistema de
armazenamento de gua purificada, devido concepo imposta para o controle. Um dos
fatores que contribui para o mau funcionamento a qualidade da gua gelada de resfriamento,
no que tange temperatura e vazo constantes, pois nem sempre essas variveis esto
conforme os valores de projeto, isto , 8C e 19,4 m3/hora. Estes valores oscilam muito e
sempre para uma vazo menor, devido ao uso simultneo de vrios outros sistemas da planta,
implicando no baixo rendimento do trocador de calor, mesmo que a vlvula PV-U2031-06
controle de gua gelada de resfriamento, permanea aberta 100% do tempo. Com as variveis
de entrada afetadas, a gua purificada que entra no tanque, com uma temperatura maior que
25C, gera descontinuidade do processo, com parada para sanitizao e suspenso completa
da produo, assim como a gua contida no tanque, que dever ser descartada.
Temperatura do anel: o controle de temperatura da gua de retorno para o tanque TQ-U2031
realizado pela malha de temperatura composta pelo transmissor de temperatura (TIT-U203105) e pela vlvula controladora de temperatura (TV-U2031-05), que exerce o resfriamento da
gua purificada de retorno. A tomada de temperatura realizada jusante do trocador de calor
(TC-U2031), alocado no retorno do anel. Esse trocador de calor sanitrio, do tipo casco tubo,
est instalado na linha PW-018 de retorno ao tanque TQ-U2031. A temperatura de operao
prevista para o sistema de 22C na entrada e 15C na sada para o tanque TQ-U2031. A gua
gelada para resfriamento dever estar a aproximadamente 8C. A finalidade do resfriamento
minimizar o crescimento microbiolgico no tanque e na distribuio para os pontos de
consumo.
Esta malha de controle de temperatura tambm tem dificuldades para manter a temperatura de
sada do trocador de calor a 15C.
a) Temperatura do tanque: o controle de temperatura do tanque exercido pela malha
composta do transmissor TIT-U2031-02, e possui duas funes:
- monitorar a temperatura que deve ser menor que 25C no tanque e, no caso da temperatura
ser maior que a especificada, bloquear as vlvulas de consumo (XV-U2031- YY) e,
- monitorar a temperatura na operao de sanitizao, atuando na vlvula TV-U2031-02 da
camisa de vapor do tanque.
O controle deste processo apresenta vrios problemas de desempenho, pois a qualidade do
controle das variveis de processo deixa muito a desejar devido a vrios problemas, como
descritos a seguir:
1. Alta temperatura da gua na sada do trocador de calor TC-2021B e na entrada do tanque
TQ-U2031, gerando parada da produo e descarte da gua j purificada.
2. Grandes oscilaes na vazo de circulao do Anel Primrio, gerando interrupo no

fornecimento de gua em vrias reas.
3. Temperatura interna no tanque TQ-U2031 alta, acima dos 25C, interrompendo o
processo e gerando descarte de toda gua purificada armazenada no tanque e obrigando a
parada do sistema para realizar o processo de sanitizao.
A resoluo destes problemas o objeto de estudo desta dissertao. Para tal, a metodologia
utilizada corresponde a:
a) Desenvolver e validar o modelo matemtico dinmico das malhas de controle que
esto apresentando problemas;
b) Aplicar novas tcnicas de controle no simulador gerado no item anterior, verificando
o comportamento e a sintonia das malhas, e aps solucionar com tcnicas de controle
e sintonia adequada no item anterior, aplica-la ao sistema de controle.da planta atual.
4 DESENVOLVIMENTO Dos MODELOS MATEMTICOS das

malhas dE controle de interesse
A importncia de se estudar a dinmica de processos no estudo de controle que, para se ter
sucesso em fazer com que um sistema se comporte de maneira desejada, necessrio, em
primeiro lugar, conhecer o comportamento dinmico do sistema em si, sem o auxlio ou
interferncia do controlador. A tarefa de projetar bem sistemas de controle pode ser melhor
realizada, se for baseada no conhecimento da dinmica inerente aos processos.
No projeto de controladores para processos qumicos, faz-se necessria a representao
matemtica dos fenmenos fsicos e qumicos que ocorrem neles. Tal representao constitui
o modelo do sistema e a tarefa de construir o modelo chama-se modelagem.
A modelagem de um processo qumico requer o uso de princpios bsicos da engenharia,
como termodinmica, cintica de reaes, fenmenos de transporte etc. O conjunto de
equaes, que compreende o modelo, na melhor das hipteses, uma aproximao do
processo real.
Os modelos matemticos so teis na anlise e controle de processos pelos seguintes motivos:
Melhor entendimento do processo.
Modelos de processos podem ser analisados ou usados em simulaes no computador para
investigar o comportamento do processo sem o custo e os perigos de operar o processo real.
Essa maneira necessria quando no factvel realizar experimentos dinmicos na planta
ou, antes de ela estar construda.
Treinamento de operadores.
Os operadores podem ser treinados para operar um processo complexo e lidar com situaes
de emergncia usando um simulador de processos.
Projeto da estratgia de controle de um novo processo.
Um modelo de processo permite avaliar diferentes estratgias de controle, por exemplo, na

seleo das variveis a serem controladas e aquelas a serem manipuladas.
Escolha dos ajustes do controlador.
Um modelo dinmico do processo pode ser usado para selecionar o tipo de controlador e para
obter os ajustes apropriados do controlador, por meio de simulao em computador, ou
anlise direta do modelo dinmico.
Projeto da lei de controle.
Tcnicas de controle moderno muitas vezes incorporam um modelo na lei de controle. Tais
tcnicas so denominadas controle baseado em modelo.
Otimizao das condies de operao do processo.
Em muitas plantas de processo h incentivos em se ajustar periodicamente s condies de
operao, de modo a maximizar o lucro ou minimizar os custos.
4.1 Formas de obteno de modelos matemticos

H diversos modos de se obter o modelo matemtico de um processo. Modelos tericos,
baseados em princpios da Qumica e na Fsica do sistema, representam uma alternativa,
intitulada modelagem fenomenolgica.
No entanto, o desenvolvimento de modelos tericos rigorosos pode no ser prtico para
processos complexos, se o modelo requer um nmero de equaes diferenciais com um
nmero significativo de parmetros desconhecidos (por exemplo, propriedades fsicas e
qumicas). Uma abordagem alternativa obter um modelo emprico diretamente a partir de
dados experimentais, os quais so chamados de caixa preta. A tcnica para obteno de
modelos a partir de dados coletados experimentalmente chamada de identificao de
sistemas.
Na prtica, o sinal de entrada de um sistema no conhecido a priori, mas de carter
aleatrio e a entrada instantnea no pode normalmente ser expressa analiticamente. Na
anlise do comportamento de um sistema deve-se ter uma base para comparar seu
desempenho. Esta base pode ser obtida especificando-se certos sinais de testes de entrada e
analisando-se a resposta do sistema a esses sinais. Os sinais de entrada comumente usados em
identificao de sistemas para obter dados a respeito do comportamento de processos e assim
determinar os modelos empricos desejados so as funes impulso, degrau, rampa, senoidal,
PRBS (Pseudo Random Binary Sequence) etc.
A identificao no paramtrica emprega basicamente curvas de resposta do processo quando
excitados por sinais de entrada do tipo degrau, impulso ou senoidal. A partir dessas curvas,
podem-se extrair modelos aproximados, de baixa ordem, que descrevam o comportamento
dinmico do processo. Esses modelos so poucos precisos, mas podem ser suficientes para se
ter uma idia do comportamento do processo e podem ser usados para efetuar a pr-sintonia
de controladores PID, ou ento, para entender o comportamento do processo durante situaes
transitrias, ou ainda, para se analisar o desempenho de um sistema de controle agindo sobre
o processo.
4.2 Variveis de estado e Equaes de estado de Processos

qumicos
Para a maioria dos sistemas de processamento que interesse aos
engenheiros de processo e de controle, h apenas trs quantidades
fundamentais: Massa, Energia e Quantidade de Movimento.
Freqentemente, essas variveis
fundamentais no podem ser
medidas direta e convenientemente. Nesses casos, selecionam-se

outras variveis que possam ser medidas convenientemente e,
quando agrupadas de forma apropriada, determinam-se os
valores das variveis fundamentais. Sendo assim, Massa, Energia
e Quantidade de Movimento podem ser caracterizadas por
variveis como Densidade, Concentrao, Temperatura, Presso e

Vazo.
Essas variveis de caracterizao so chamadas de variveis de estado e seus valores definem
o estado de um sistema de processamento. Mais especificamente, o estado de um sistema
dinmico um conjunto de variveis cuja evoluo no tempo descreva completamente o
comportamento interno do sistema.
As equaes que relacionem as variveis de estado (variveis dependentes) s variveis
independentes, so desenvolvidas pela aplicao dos princpios de conservao sobre as
quantidades fundamentais e so chamadas de equaes de estado.
4.3 Desenvolvendo os modelos matemticos.

O princpio da conservao de uma quantidade S estabelece que o acmulo de S dentro do
sistema igual ao fluxo de S para dentro do sistema menos o fluxo de S para fora do sistema,
somado quantidade de S gerada dentro do sistema menos a quantidade de S consumida
dentro do sistema e todos dentro do mesmo perodo (tempo).
A quantidade S pode ser qualquer uma das seguintes quantidades fundamentais:
- Massa total;
- Massa individual do componente;
- Energia total;
- Quantidade de Movimento.
Por conveno, uma quantidade considerada positiva se entra no sistema, e negativa, se sai.
As equaes de estado e as variveis de estado constituem o modelo matemtico do processo.
A aplicao do princpio de conservao definido por equaes fornece um conjunto de
equaes diferenciais. A soluo dessas equaes determinar o comportamento dinmico do
processo.
Se as variveis de estado no variam com o tempo, dito que o processo est em regime
esttico. Nesse caso, a taxa de acmulo da quantidade fundamental S por unidade de tempo
zero e os balanos resultantes geram um conjunto de equaes algbricas.
4.4 Elementos adicionais dos modelos matemticos

Alm das equaes de balano so necessrias outras equaes, chamadas de equaes
constitutivas, que expressem o equilbrio termodinmico, as taxas de reaes, as taxas de
transporte de calor, a massa, a quantidade de movimento e assim por diante. Tais relaes
adicionais, necessrias para completar a modelagem matemtica dos diversos processos
fsicos e qumicos, podem ser classificadas em:
a) Equaes de taxa de transporte.
Necessrias para descrever a taxa de transporte de massa, energia e Quantidade de
Movimento entre um sistema e sua vizinhana.
Equaes de taxa cintica:
Necessrias para descrever as taxas de reaes qumicas.
Relaes de equilbrio de reaes ou de fase.
Necessrias para descrever situaes quando o equilbrio atingido durante uma reao ou
por duas ou mais fases.
Equaes de estado termodinmicas.
Necessrias para descrever as relaes entre as variveis intensivas que descrevem o estado
termodinmico de um sistema.
4.5 MODELAGEM DO SISTEMA COMPOSTO PELO TANQUE

TQ-U2031
O tanque U2031, conforme figura 4.1, composto por dois controles distintos: o de nvel e o
de temperatura.
4.6 Malha de Controle de Nvel

A funo do controlador de nvel LIC U2031-01 , atravs da abertura da vlvula LVU2031-06, manter um nvel de gua purificada no tanque de cerca de 80 a 90%, com o
objetivo de manter um pulmo de gua para a fabricao e sistemas de limpeza.
Os elementos que compem esta malha so:
Tanque de 20.000 litros (TQ-U2031)
Transmissor de nvel no tanque (LIT-U2031-01)
Controlador PI de nvel no tanque (LIC U2031-01)
Vlvula on / off eletropneumtica (XV-U2031-01)
A figura 4.1 apresenta um detalhe do tanque TQ-U2031, onde o

sistema de controle de nvel proposto. A figura 4.2 apresenta o
fluxograma de engenharia desse tanque e a figura 4.3 apresenta o
diagrama de blocos da malha de controle de nvel.
FIGURA 4.1 DETALHE DO TANQUE TQ-U2031
FIGURA 4.2 P&ID DO TANQUE TQU-2031
FIGURA 4.3 DIAGRAMA

U2031
b) Modelagem do Tanque
DOS BLOCOS DA
MALHA
DE CONTROLE DE NVEL DO TANQUE TQ-
d ( V )
= AP . Q AP + R . Q R S . QS
dt
Supondo que :
= AP = R = S
Resulta :
dV
= Q AP + Q R QS
dt
Mas V = A . h, portanto :
dh
= Q AP + Q R QS
dt
Resultam as seguintes funes de transferncia :
Processo : G (s ) =
H(s )
1
=
Q AP (s ) A .s
Perturbao 1 : G L1 (S) =
H(s )
1
=
Q R (s ) A .s
Perturbao 2 : GL 2(S) =
H(s )
1
=
QS (s ) A .s
Modelagem da vlvula eletropneumtica on / off, XV U2031-01

Entrada de sinal: 4 a 20 mA
Sada: 0 ou 100% de abertura
Se entrada 12 mA Vlvula fechada
Se entrada < 12 mA Vlvula Aberta
Medidor de nvel do tanque, LIT U2031-01
Entrada: 0 a 100% 0...2,87m
Sada: 4 a 20 mA
Supondo que o instrumento seja linear e tenha dinmica desprezvel quando comparada com o
processo, resulta:
[ ]
K M , L = 20 4 mA = 5,5749 mA
2,87 0 m
m
Modelagem do Controlador de nvel do tanque, LIC U2031-01
Obs: PID em CLP, operando de modo on / off com histerese.
Nveis de controle:
Em 70%, abertura total da vlvula XV-2031-01
Em 90%, fechamento total da vlvula XV-2031-01
4.7 Modelagem da Malha de Controle de Temperatura do Trocador de Calor TC

U2021B
A funo do controlador de temperatura, TICU2031-06 , atravs da abertura da vlvula TVU2031-06, liberar gua gelada para o trocador de calor esfriar a gua purificada que passa por
ele antes e entrar no tanque. A gua purificada est a uma temperatura de 80C e dever
entrar no tanque a menos de 25C, temperatura esta exigida pelo processo
Esta malha constituda pelos seguintes elementos:
Trocador de calor (TC-U2021B)

Transmissor de temperatura na sada do trocador de calor (lado tubos) (TIT 2021 06)
Controlador de temperatura no trocador de calor (TIC-U2031-01)
Vlvula on/off eletropneumtica (TV-U2031-06)
A figura 4.4 apresenta um detalhe do trocador de calor, a figura

4.5 apresenta o diagrama P&ID do trocador de calor e a figura 4.6
apresenta o diagrama de blocos do trocador com as respectivas
variveis envolvidas.
FIGURA 4.4 DETALHE DO TROCADOR DE CALOR TC-U2021B
XV_U2031_01
TV_U2031_06
FIGURA 4.5 DIAGRAMA P&ID DO TROCADOR DE CALOR TC-U2021B
FIGURA 4.6 - DIAGRAMA
DE
BLOCOS
DO
TROCADOR
COM AS
RESPECTIVAS VARIVEIS
ENVOLVIDAS.
c) Modelagem do trocador de calor TC U2021B (GARCIA, 2005)

A partir dos balanos de massa e de energia, acrescidos das relaes constitutivas (entalpia),
as equaes de movimento so:
d (TT ,s ) T ,e QT ,e cP , A TT ,e TT ,s + U A TCT
=
T VT c p , A
dt
(
TC ,s ) C ,e QC ,e CP , A TC ,e TC ,s U A TCT
d
=
C VC c P , A
dt
Utilizando a mdia logartmica
(T ( )
t
TCT =
T,s
) (
Tc , e TT , e T (t )c , s
TT , s (t ) Tc , e
In
(t )
TT , e T c , s
)
)
Clculo dos parmetros do modelo:
VT = NT . Volume interno dos tubos.
VT = 90 7 10 3 2,229 = 30,882 10 3 m 3
VC = Volume interno do casco - Volume ocupado pelos tubos.
VC = 133,5 10 3 2,229 30,882 10 3 = 93,92 10 3 m 3
Clculo de U A;
UA=2
( )
1
1 + 1 1n re + 1 = 1
ri hi.ri
2. .l. he.re k
1
1
1
+
1n re +
he. Act , e 2 .k .l.
ri hi. Act , i
Act , i = 2. .ri.l. = 2 7 10 3 2,229 90 = 8,8233m 2
Act , e = 2. .re.l. = 2 7,25 10 3 2,229 90 = 9,1384m 2
Clculo de R 1 :
_
___
k A, I N uT
1
RI =
hI =
hI Act , I
DH T
onde : 0,62 W (m . K ) Condutividade trmica da gua a 3 C .

0,8
___
N T
___ ___
= nmero de Nusselt = 0,023 R eT rT
0,4
___
R eT = nmero de Reynold
PrT = nmero de Prandtl
_
___
R eT =
T v T DH T
_
___
T = 999,244
__
__
vT
kg ___
T ,e
3
m
__
QT
=
=
N T ST ,I
__
Q T ,e T ,e
__
N T T (rT .I )
=
2
5,39 10 3 m
s
90 7
2
10 3
= 0,389 m
s
DH T = 4 S T .I
2
4 7 10 3
4 (rT .I )
=
=
= 2 rTI = 14 10 3 m
3
2 rT .I
2 7 10
__
T 0,786V 10 3 t a s (Viscosidade dinmica da gua nos tubos, 1 ATM em 31C).

__
R eT = 999,244V 0,389 14 10 3 = 6923,52
c p, A t
__
P rT =
K A.T
4186 0,786V 10 3
= 5,307
0,62
___
N T = 52,958
__
h T .I =
0,62 52,958
= 2345,28 W
2
14 10 3
hI K
r
r
T ,E
T ,I
In
R2 =
7,25
7, 25
In
7
7
=
=
2 K N L 2 K 90 2,229
In
2 K P ,T LT N T
Obs: (K), a condutividade trmica nominal da parede dos tubos (inox), a temperatura de
25C, sendo o valor de K = 14.
R3 =
h T , E AT , E
_
hT ,E
___
___
___
__
K A,C N uc
=
Nuc = 0,023 R ec
DH c
__
vC =
S C ,I =
QC
=
SC
0 ,8
__
rc
0, 4
__
Q C ,e C ,e
__
C S C ,I
(DC , I )2
NT
3
QCE = 1,3889 10 3 m
s
rT , E
S C , I = 48,559 10 3 m 2
4
2
4 5C,I
4 48,559 10 3
DH C =
=
DH C = 39,33 10 3 m
DC , I + N T 2 rT , E
PM C
__
C = 0,380 10 3 Pa s
___
R eC = 2922,2
__
___
P rC =
c P, A C
_
k A, C
4186 0,380 10 3
=
= 2,410
0,66
___
N u C = 19,369
___
0,66 19,369
= 325,05
39,33 10 3
1
336,669 10 3 K = R3
R3 = _ 1
=
325,03 9,1384
W
h T , E AT , E
h
T ,E
U A=
1
=
R1 + R 2 + R3
48,325 10 6
U A=
384,994 10 6 +
Dados do trocador de calor
7,842 10
K
1
27,84 10 6
+
+ 336,669 10 6
K
W U A = 2584,1 W
K
K
TC = 8C
TT = 80C
kg
m3
kg
T = 987,12 3
m
C = 1kcal = 4186 J
kg C
kg k
U A = 2584,1W 2221,93 kcal
K
h C
3
QT ,MX = 5 m
h
3
QC ,MX = 19,40 m
h
C = 999,244
Vlvula eletropneumtica de vazo da malha do trocador de calor lado tubos.

Entrada de sinal: 4 a 20 ma.
Sada: 0 ou 100% de abertura.
Vazo Mssica mx = 19390
kg
h
Densidade do fluido na temperatura de entrada assumida como constante = 999 ,24
kg
m3
Assim sendo:
QAFmx
K TC =
kg
19390 min
m3
=
= 0,32341
999,24 kg
min
3
m
3
0,32341 0
= 20,2132 x 10
20 4
m3
min
mA
Modelagem do Transmissor de temperatura do trocador de calor, lado tubos TIT-V2031-06

Supondo que o transmissor seja linear e que sua dinmica seja muito mais rpida que a do
processo, resulta:
Entrada de sinal: 0 a 100C
Sada: 4 a 20 mA
GM ,T =
20 4 mA
mA
= 0,160
100 0 C
C
4.8 Simulao do modelo do processo em Simulink

Com os modelos das malhas de Temperatura, Nvel e os estudo do trocador de calor iniciamos
a montagem dos blocos para simulao.
As simulaes computacionais do processo foram realizadas utilizando-se os diagramas
apresentados nas figuras 4.7 e 4.8. Verificou-se que os resultados obtidos foram muito
prximos dos valores do processo real como se podem verificar nos grficos das figuras 4.9,
4.10 e 4.11.
Qt
Vazo de Entradada de gua no Trocador de Calor
Vazo de Entradada de gua

no Trocador de Calor
Nv el
h
Nvel
Tanque U2031
Tc
Tc,s(t)
Qt(t)

Tc(t)
Tt,s(t)
Trocador de Calor T C-U2021B
Tt
Tt(t)
FIGURA 4.7 MODELOS IMPLEMENTADOS EM SIMULINK
1
s
1/6.6052

1
Nvel
Integrador
1/A
2
Qsr(t)
FIGURA 4.8 - BLOCO 1 - MODELO MATEMTICO DO PROCESSO DE NVEL.

3
Vazo de Entrada de gua

2.5
1.5
Vazo de 2,0m3/h
1
Vazo de 1,5m3/h
0.5
FIGURA 4.9 - GRFICO
10
DA SIMULAO DA VAZO DE ENTRADA DE GUA NO
CALOR DE 1,5M3 PARA 2M3
TROCADOR
DE
33
32
31
Aps o Degrau de Vazo
30
29
Temperatura do Tanque
28
27
26
25
Antes do Degrau de Vazo

24
10
FIGURA 4.11 - GRFICO DA SIMULAO DA TEMPERATURA COM VAZO DE GUA DE ENTRADA

DO TROCADOR DE CALOR DE 1,5 E PARA 2,
0 M3/H.
A partir de vrias simulaes com valores de vazo de entrada de gua quente no trocador de
calor verificou-se que:
- Quando a vazo superior a 2,5m3/h na entrada do trocador de calor a temperatura
superior a 35C.
- Com a temperatura de gua gelada na entrada do trocador com 8C, a sua temperatura de
sada ficava em torno de 16C.
A partir destes dados foi simulado o sistema com uma vazo de 2m3/h e obtiveram-se valores
de 32C de temperatura, conforme Figura 4.10.
E, finalmente, com os testes com uma vazo de 1,5m3/h, a temperatura ficou estvel em 25C.
Simulaes tambm foram realizadas variando-se a temperatura da gua gelada, conforme
processo de 8C para 12C, e a vazo de 19m3/h para 17m3/h. Nessas condies sada do
trocador de calor oscilou cerca de 1C, conforme Figura 4.9 com os dados de especificaes
de processo.
13
12.9
12.8
Aps o degrau de vazo
12.7
12.6
12.5
Temperatura da gua de Refrigerao
12.4
12.3
12.2
Antes do degrau de vazo
12.1
12
FIGURA 4.12 - TEMPERATURA
10
DA GUA DE REFRIGERAO LADO CASCO, VERIFICA-SE QUE

3
QUANDO H UMA VAZO MAIOR QUE 2M
, H UMA TROCA DE CALOR EM TORNO DE 1C.
4.9 Validao do Modelo Obtido

Como todos os teste de funcionamento e implementao em processo do estudo, foi dada
nfase na validao esttica.
A partir destes dados obtidos atravs das simulaes e do prprio processo iniciou-se os
trabalhos no campo para diminuir a abertura da vlvula de entrada de gua no tanque, para
obteno do resultado de temperatura real no processo para vrias vazes e verificar se com
os mesmos 2 m/h, a temperatura atingiria os 32C encontrados na simulao processo no
Simulink.
Devido o processo estar em produo normal todos os testes e estudo tiveram que ser
severamente estruturado e com todo o pessoal de operao e superviso da planta ciente dos
possveis riscos e autorizado pela Gerncia da Aventis Pharma, assim sendo toda a estratgia
dos trabalhos passaram por um sistema de avaliao e aps validao do Departamento da
Garantia de Qualidade.
A vlvula de admisso como j fora informado trabalha no sistema on off, abertura e
fechamento total, assim sendo, para o teste adaptou-se uma vlvula pneumtica manual na
entrada de ar da cabea da vlvula de admisso de gua e iniciamos o teste.
No sistema de controle implementamos uma tela grfica para registrar somente a temperatura
de sada do trocador de calor e registramos a temperatura em torno de 23C ambiente, aps
alguns minutos de registro abrimos a vlvula de admisso em 100% no modo manual do
sistema de controle e conforme grfico da figura 4.14, verifica-se que a temperatura na
abertura de 100% da vlvula a temperatura atingi cerca de mais de 55C, e aps este registro
fechamos a vlvula e em seguida colocamos cerca de 2 m/h, onde atingimos a marca em
torno de 32C e aps fecho-se para 1.5m/h a verifica-se a temperatura de desejada em torno
de 25C, conforme necessidade do processo.
O controle da abertura da vlvula assim como o acesso vlvula para realizar a operao de
abertura da vlvula foi extremamente difcil, mas conseguido com a determinao de todos o
pessoal tcnico envolvido.
Tabela referencia ao grfico 4.1
Grfico
Cor
amarelo
azul
verde
magenta
vermelho
Varivel
gua purificada entrada
trocador de calor
Nvel do tanque e indicao do
momento de abertura da vlvula
Vazo de gua na entrada da
vlvula de controle de nvel
Temperatura sada do trocador de
calor, (entrada do tanque)
Vazo de retorno da gua
Valor antes
Valor
aps
80C
80C
72,5 %
63,2
48,2 m3/h
43,2m3/h
25,5C
45C
21,8 m3/h
16,8m3/h
FIGURA 4.13
VERIFICA-SE A PENQA DE COR MAGENTA. NO MOMENTO DA ABERTURA DA
VLVULA.
VERIFICA-SE
A PENA DE COR MAGENTA EXATAMENTE NO MOMENTO EM QUE A VLVULA DE
ADMISSO DE GUA NO TROCADOR DE CALOR ABERTA E A TEMPERATURA NA SADA DO

TROCADOR DE CALOR ATINGE UMA TEMERATURA ACIMA DE
45C
E OBSERVA-SE NENHUMA
RAMPA DE SUBIDA DE TEMPERATURA.
Vazo em torno de 2m3/h

temp. 32C
Temperatura alta cerca

55C na sada do
trocador de calor
entrada do tanque com
vazo em 5m3/h.
Vazo em torno de 1,5m3/h

temp. 25C
FIGURA 4.14 TEMPERATURA NA SADA
DO TROCADOR DE CALOR COM VARIAO DE VAZO
DE ENTRADA DE GUA NO TROCADOR DE CALOR.
5 ANLISE DO SISTEMA DE CONTROLE EXISTENTE E DA

NOVA ESTRATGIA DE CONTROLE PROSPOSTA
Procede-se, a seguir, uma anlise do desempenho do sistema de controle de nvel e
temperatura do tanque TQ - U2031, inserindo no processo de armazenamento de gua
purificada a 25C. A idia verificar os graves problemas de controle existentes no processo
de resfriamento da gua.
A partir do grfico da figura 5.1 mostra algumas horas de operao do tanque TQ 2031 com
o sistema de controle existente ao e abrir a vlvula de admisso de gua purificada XV U
2031- 01, pode se verificar as perturbaes em todo o processo.
Tabela 5.1 Valor de algumas variveis relacionadas ao tanque TQ U2031 antes e aps a
perturbao citada no pargrafo anterior.
Grfico
Cor
amarelo
azul
verde
magenta
vermelho
Varivel
gua purificada entrada
trocador de calor
Nvel do tanque e indicao do
momento de abertura da vlvula
Vazo de gua na entrada da
vlvula de controle de nvel
Temperatura sada do trocador de
calor, (entrada do tanque)
Vazo de retorno da gua
Valor antes
Valor
aps
80C
80C
72,5 %
63,2 %
48,2 m3/h
43,2m3/h
25,5C
45C
21,8 m3/h
16,8m3/h
Temperatura da gua
de entrada no trocador
de calor 80C
Vazo de
gua de
Abertura da vlvula de
controle de nvel 5m
Vazo de gua
na entrada do
trocador de calor
Temperatura da gua na
sada do trocador entrada no
tanque, mais de 40C.
FIGURA 5.1 ANLISES DAS VARIVEIS DE PROCESSO MAIS SIGNIFICATIVAS.

Pmetros de qualidade necessria ao processo que abaixo de 25 C. Neste caso, o alarme de
temperatura alta fechava o consumo de todas as reas que o tanque TQ U-2031 abastecia.
Isso aumentava e muito a temperatura da gua armazenada no tanque , quando esta atingia
valores acima do especificado, toda a gua era rejeitada.
O controle de presso e vazo do sistema do anel secundrio oscilava muito, chegando a
valores muito baixos de velocidade da gua no anel. Nesta situao o sistema de proteo
atuava fechando todas as vlvulas de admisso de gua de todos os processos e ao fechar
repentinamente, os valores de presso e vazo voltavam aos valores normais de operao. A
vlvula de admisso do tanque abria novamente para repor o nvel os valores novamente
caiam e as protees atuavam e este ciclo de turbulncia continuava at que o nvel do tanque
se restabelecia. Para se conseguir o grfico acima foi colocado o controle de abertura da
vlvula de admisso em manual, pois, em automtico, a vlvula se fechava por segurana de
baixa vazo.
Verificava-se tambm que a vlvula de controle de entrada de gua gelada no trocador de
calor operava aberta 100% do tempo, sendo sua operao do tipo Proporcional com sinal de 4
a 20 mA.
Com o controle de nvel em manual, verificava-se que a velocidade de reposio de nvel

eram muito maior que a necessidade do processo.
A figura 5.2 demonstra claramente a oscilao em todo a malha de retorno da gua purificada,
colocando em risco todo o processo e a qualidade e confiabilidade do sistema.
Registro do controle de
vazo sem a abertura da
vlvula de admisso
Registro do controle de vazo

quando a vlvula de admisso
abre 100%
FIGURA 5.2 OSCILAO DE VAZO DO SISTEMA DE DISTRIBUIO DO ANEL PRIMRIO
5.1 Estudo da nova estratgia de controle, com controle

override programado
Aps os estudos de simulao verificou se que:
A vazo de entrada do trocador de calor estava muito acima da potncia de resfriamento do
trocador de calor.
A velocidade de reposio de nvel superior necessidade de processo normal.
A abertura repentina da vlvula retirando 5m3/h de gua do anel secundrio era um valor
muito alto para o sistema se recuperar, sem colocar em risco o processo.
Com esses dados levantados no processo foi definida a seguintes

estratgia de controle:
Quando o sistema de controle reconhecer nvel baixo, independentemente da temperatura da

sada do trocador de calor, a vlvula de controle de gua gelada ir abrir automaticamente e
somente ir fechar quando o nvel estiver alto. Na nova proposta, a vlvula de controle tipo
on / off e no mais do tipo proporcional.
A vlvula de admisso de gua no trocador de calor, no momento de repor o nvel, no mais
operar no sistema on / off e sim, proporcionalmente, conforme regras programadas no CLP
existente.
O sensor de temperatura instalado na sada do trocador de calor, o qual antes enviava o sinal
de temperatura para controle de entrada de gua gelada no trocador de calor, passar a fazer
parte da malha de controle da abertura da vlvula de admisso com as seguintes premissas:
Regra 1 - Ao verificar nvel baixo, abrir vlvula de gua gelada 100%

(sistema on / off).
Regra 2 - A vlvula de admisso, para repor nvel, abrir apenas 10%,
por 10 segundos.
Regra 3 - Aps os 10 segundos, se a temperatura da gua estiver abaixo
dos 25C, abrir mais 10%.
Regra 4 - Aps 30 segundos, se a temperatura estiver abaixo dos 25C, o
controle passar automaticamente para o sistema de controle por
realimentao se enquanto controle por realimentao estiver ativo, a
temperatura subir para maiso de 25C, a vlvula se fechar at 10%; o
sistema deixa de funcionar com o controle por realimentao e volta
regra de abertura de 10 em 10% a cada 10 segundos. E continua neste
procedimento at a recuperao do nvel, quando a marca de nvel alto
atingida e, automaticamente, fechar a vlvula de admisso de gua,
assim como a de gua gelada para o trocador de calor.
Na Figura 5.3, verifica-se o diagrama de blocos proposto para este
sistema.
sensor - nvel
5.5749
h
Nvel
Relay
Qt(t)
Constante1
0
h(t)
Tanque U2031
Switch
Constante
Tc
Tc,s(t)
Qt
Vazo da Entrada de
gua no Trocador de Calor
Vazo da Entrada de
gua no Trocador de Calor
Qt(t)
Tc(t)
Tt,s(t)
Trocador TC-U2021B
Tt
Tt(t)
FIGURA 5.3 - DIAGRAMA EM BLOCOS DO SISTEMA DE SIMULAO DO CONTROLE ATUAL
5.2 A implementao real no campo e as dificuldades de

processo
Dificuldades em implementar o novo projeto.
Primeiramente o processo no poderia parar a no ser com uma data a ser

programada, e esta no poderia ser longa.
A retirada da vlvula de admisso de gua para troca por uma nova
vlvula abriria a malha do anel secundrio e, em conseqncia,
contaminaria todo o sistema, e este deveria, aps a liberao, entrar no
processo de sanitizao durante 24 horas, e toda a gua purificada no
sistema seria descartada.
A parada da produo durante 3 dias, descarte da gua j purificada no
sistema, mo-de-obra para retirada da vlvula de admisso, a conexo da
vlvula tubulao, a qual feita atravs de solda orbital e a validao
da solda, geraria um custo altssimo.
Para superar estas dificuldades foi verificado que, com alguns ajustes
mecnicos no suporte da vlvula de controle, poder-se-ia utilizar o
posicionador da vlvula de controle da gua gelada de entrada do
trocador de calor que proporcional e o mesmo trabalharia na nova
estratgia de controle com o tipo on / off. Poderiam se inverter os
posicionadores sem parar o processo para retirada e troca do
posicionador, alm de no gerar custos da compra de posicionadores.
A estratgia de controle foi implementada em software de controle do
CLP e esta poderia ser realizada sem comprometer o restante do controle
do processo. Nesta estratgia, invertem-se as sadas para as vlvulas de

controle; onde era proporcional assume a nova configurao para on / off
e a sada 4 a 20 mA proporcional para vlvula de admisso onde antes
era on / off, como nos dois casos os cabos eram prprios para sinal de
instrumentao, no houve a necessidade de troca de cabos. Estes foram
invertidos nos cartes de sada do CLP.
Desta maneira foi implementado o novo sistema de controle de nvel,
temperatura e acionamento das vlvulas, conforme mostra a Figura 5.4
Verificou-se a temperatura de entrada em 80C e a sada em 25C, que
o objetivo do sistema de controle. A figura 5.5 evidencia o novo controle
de temperatura, onde a temperatura na sada do tanque est em torno de
25C e a vazo controlada acima dos 2m3/h, verificando-se o aumento
rpido da temperatura e a oscilao da vazo.
Registro de controle de
vazo com a vlvula aberta
Registro do controle de
temperatura em 25
FIGURA 5.4
VERIFICAO DAS TEMPERATURAS ANTES E APS TROCADOR DE CALOR COM A
MELHORIA EFETUADA NO SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA.
Registro co controle de vazo

com a vlvula de admisso
aberta em torno de 30%
Registro da variao brusca de nvel e

temperatura com a abertura de vlvula
de admisso em 50%
FIGURA 5.5 RESULTADO DO NOVO CONTROLE DE TEMPERATURA

A figura 5.5 evidencia o grfico em azul novo controle de temperatura, onde a
temperatura na no tanque tanque est em torno de 25C e a vazo controlada
em 2m3/h, o grfico em vermelho, os dois picos tanto em temperatura como
vazo foi conseguindo abrir a vlvula acima de 50% os valores obtidos so
exatamente com os valores do grfico do processo figura 5.1, onde tambm
observamos a rpida subida da temperatura quando da abertura da vlvula de
admisso para correo do nvel do tanque, validando os processos de anlise
e simulink e os modelos antes e aps implementao da melhorias de controle.
Na Figura 5.6 verifica-se o fluxograma com as novas estratgias de

controle, e em amarelo, no canto da figura a tabela disponvel para a
operao, caso haja necessidade de mudana das regras de % de abertura
e tempo.
FIGURA 5.6 FLUXOGRAMA ATUAL COM AS MELHORIAS IMPLEMENTADAS.
Verifica-se na rea amarela as condies de abertura e temporizao da

vlvula antes do trocador de calor.
Assim, pode ser observado que a temperatura interna no tanque permanece em
14C. Isso bom para o processo e atende a qualidade da gua purificada
exigida.
Com esta visualizao a operao mostra-se muito mais confiante no processo
de armazenamento de gua e na ocorrncia de alguma alterao do controle
isto caso a temperatura no esteja conforme os operadores podero atuar
facilmente no sistema de controle alterando na melhor forma para atender as
necessidades de qualidade e ou produtividade.
6 Concluso
O sucesso ou fracasso de qualquer sistema de controle de processo
se baseia no uso inteligente das informaes disponveis desse
processo. Este foi um dos aprendizados mais importante que este
trabalho proporcionou.
O trabalho apresentado demonstra o desafio em alterar um sistema de controle em
funcionamento de uma planta farmacutica em um processo de importncia vital qualidade
do produto.
Demonstrou-se que com as ferramentas existentes no mercado para simulao de processos,
nos conhecimentos de modelamento de processos e aliados a tcnicas de controles
multimalhas, podemos modificar os sistemas de controle sensivelmente e para melhor
tornando os controladores com mais recursos.
A planta no qual foi apresentado o trabalho, foi projetada e instalada como na maioria das
plantas no que tange ao projeto de instrumentao e estratgia de controle, isto , as malhas de
controle trabalhando totalmente isoladas como se no pertencessem ao mesmo processo este
paradigma fora quebrado na empresa Aventis Pharma.
Com o estudo evidenciado com simulador verificamos claramente os pontos fracos do sistema
de controle assim como os seus limites. As dificuldades que o processo teve em no poder
parar por problemas de metas de produo e no poder parar a circulao de gua e abrir
tubulaes para instalar novos equipamentos foram superadas pela forma aplicada na soluo
dos problemas que se baseou no uso inteligente das informaes disponveis desse processo e
da concepo de controles multivariveis e a soluo e a implementada via software na
mudana da estratgia de controle. E tambm que no houve a necessidade de instalar
nenhum novo instrumento.
Com a implementao o processo como um todo passou a operar com total segurana e
confiabilidade e com mais recursos, assim como a qualidade da gua e os produtos por ela
fabricados e higienizados.
A planta deixou de perder cerca de:
135 m por ms de gua purificada.
89 horas de gua indisponvel
10 horas de produo ms e
18 anlises de gua por ms executada pelo laboratrio microbiolgico
Atualmente os grficos de acompanhamento de perdas de guas, horas improdutivas e

equipamentos indisponveis nos ltimos quatro meses esto zero.
6.1 Perspectivas de Trabalhos Futuros.

O trabalho realizado na planta nos traz conhecimentos para realizao numa nova condio de
controle como exemplo aprendemos a melhorar o sistema de controle interferindo apenas via
software na estratgia de controle.
Outro exemplo muito citado no trabalho o controle de presso e vazo da linha de circulao
de gua, fato que devemos colocar estas duas variveis no sistema de controle override,
conforme j se est sendo efetivado atualmente no processo antigo e no novo projeto da rea
de injetveis.
O sistema de controle seletivo passa baixa est sendo implementado no controle de
temperatura no tanque TQ- U 2021.
O projeto da nova planta de injetveis, contempla a nova forma de visualizar as malhas de
controle do processo como um todo, verificando, malha por malha e entrando em estudo e
anlise do emparelhamento das malhas de controle.
Nesse projeto o controle de temperatura X nvel com o uso de trocador de calor ser padro
igual do tanque TQ U-2031, o qual chamamos neste trabalho de override programado.
O ganho maior qualitativo, a nova forma de investigar, instalar e solucionar problemas de
controle, com certeza trar maior confiabilidade nos processos e a partida de um nova planta,
com o sistema de automao projetado com estes recursos, ser com maior conhecimentos das
variveis de processo e o sistema de automao no morrer no lanamento e sim ser o
nascimento do sistema de controle, pois, qualquer melhoria e ou modificao ser executada
de forma simples, racional, rpida e com custos muito menor e com a qualidade esperada.
Impacto ambiental, o trabalho tambm favoreceu o meio ambiente no que tange a economia
de energia eltrica, combustvel no renovado como exemplo o leo BPF para gerao de
vapor e com a economia de milhares de litros de gua purificada.
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APNDICE A IDIAS DA PRODUO

Para entender o que se passa nos atuais processos de organizao e gesto tecnolgica e de
qualidade, tem-se que recuar no tempo, estudar os primrdios da histria da Indstria no
mundo e suas transformaes desde ento.
A Indstria teve vrias transformaes com o passar do tempo. Mudou-se o modo de
produzir, as relaes entre patro-empregado (ou entre trabalho e capital), mudaram as
mquinas, os bens produzidos (Hampton, 1983).
Mas nestes mais de duzentos anos, tivemos trs transformaes de extrema importncia. A
primeira foi a Revoluo Industrial Clssica, tambm chamada de Primeira Revoluo
Industrial. Foi quando o trabalho servil passou a ser assalariado, quando surgiram os
primeiros sindicatos de trabalhadores. Foram construdas as primeiras mquinas (Ferreira,
1997).
A segunda grande transformao foi o Fordismo. Fundamentado nas bases da produo de
capital do fim do sculo passado, foi o meio de produo que marcou o nosso sculo at a
dcada de 70, quando entrou em declnio. Suas principais caractersticas eram a produo em
linha e em grande escala. Os produtos eram mais baratos e mais acessveis. Foi marcado pela
fora dos sindicatos e pelo welfare-state, o estado de bem-estar social. A produo era
eletromecnica (Ferreira, 1997).
A terceira transformao, pela qual estamos passando, o Toyotismo, que tem caractersticas
completamente distintas do Fordismo. A produo em menor escala, mais cara e menos
acessvel. Agora, os sindicatos no tm mais tanta fora, a produo robotizada e h
desemprego. A microeletrnica domina os setores de produo.
A Primeira Revoluo Industrial teve seu incio na Inglaterra, no ano de 1760 e tambm
chamada de era do carvo e do ferro. Ela chamada de Revoluo Industrial por ter
causado transformaes to profundas e radicais no mundo, que foram chamadas de

revolucionrias (Ferreira, 1997).
Embora tenha causado mudanas no s na Indstria, mas tambm na agricultura, pecuria,
comrcio, etc., as mudanas mais profundas causadas pela Revoluo Industrial foram nos
meios de produo. Foi introduzida a prtica mecnica, com mquinas a vapor e a carvo, o
trabalho assalariado, a sociedade deixou de ser rural para ser urbana.
Vrios fatores levaram Revoluo Industrial. O desenvolvimento comercial da Inglaterra
nos sculos anteriores Revoluo Industrial causou um aumento no volume de capital
acumulado e gerou um grande mercado consumidor externo. Fora o capital acumulado pelo
comrcio, outras fontes de acumulao de capital foram criadas, como os aluguis de terra, o
lucro sobre a produo de matria-prima e o aumento constante de preos. Tudo isso e mais
um sistema bancrio eficiente facilitavam a obteno de emprstimos pelos industriais
ingleses, com baixas taxas de juros.
Tambm a passada do poder poltico para as mos dos burgueses contribuiu para a Revoluo
Industrial, pois trouxe desenvolvimento: portos, estradas e canais foram construdos, foi
incrementado o comrcio exterior, os impostos foram uniformizados e a circulao interna das
mercadorias foi facilitada (Hampton, 1983).
As inovaes tecnolgicas feitas na Inglaterra contriburam para a utilizao da energia
mecnica, o aparecimento das fbricas, o aumento na produtividade. A posio geogrfica da
Inglaterra a preservou das guerras que ocorriam na Europa naquela poca. A existncia de
grandes jazidas de ferro e carvo na ilha tambm contribuiu para que a Inglaterra fosse
pioneira (Ferreira, 1997).
Por fim, a passagem da religio inglesa do catolicismo para o puritanismo foi uma das causas
da Revoluo Industrial. O catolicismo condenava o lucro, a acumulao de capital, enquanto
o puritanismo considerava o lucro, a poupana e o enriquecimento sinais de salvao.
A produo industrial passou por trs fases distintas. A primeira foi fase do artesanato, onde
o trabalho era todo realizado pela mesma pessoa. O arteso fiava o fio e fazia com ele o tecido
e era ajudado pela famlia.
Na manufatura, a segunda fase, o trabalho era feito com ferramentas e vrios operrios
trabalhavam na mesma sala sob a superviso de um chefe. Aqui j existe uma especializao
do trabalho, pois, cada trabalhador era encarregado de uma parte especfica da produo.
(Ferreira, 1997).
A terceira fase, a maquinofatura, caracterizada pela substituio das ferramentas utilizadas
na manufatura por mquinas. Este o sistema que predomina at hoje.
Na passagem da indstria domstica para a manufatura, houve a transformao do arteso em
trabalhador assalariado, quando os artesos deixaram de ser donos dos meios de produo
(matria-prima e ferramenta). O produto passou a ser produzido com um preo fixo
combinado entre o arteso e um comerciante que o contratava. O arteso passou a ser
assalariado.
Vrias foram s inovaes tecnolgicas do incio da Revoluo Industrial, entre elas o tear
mecnico, o bastidor hidrulico, a mquina de fiar hbrida, a mquina a vapor, o barco a
vapor, a locomotiva, etc.; todas estas invenes causaram revolues no modo de produo
(Hampton, 1983).
Baseado nos avanos tecnolgicos da Segunda Revoluo Industrial e no meio de gesto de
trabalho chamado Taylorismo, o Fordismo foi o processo de obteno e acumulao do
capital vigente no mundo at a dcada de 70.
A idia bsica do Fordismo, a da linha de montagem, surgiu quando Henry Ford visitava um
frigorfico de frangos, onde eles eram dispostos em uma esteira, mortos e depenados. Ford
ento adaptou a idia da esteira a uma linha de montagens de automveis, que nascia naquela
poca. Surgiu ento, a produo padronizada (Ferreira, 1997).
O Taylorismo surgiu no comeo deste sculo, criado por Frederick W. Taylor e era uma
forma de gesto empresarial, no uma nova forma de produo. Seu objetivo era tornar o
trabalhador mais produtivo, sem com isso exaurir suas capacidades fsicas e mentais (Ferreira,
1997).
A inteno de Taylor era fazer do trabalhador uma parte da empresa, incorpor-lo mquina.
Seus princpios bsicos eram a diviso do trabalho, a padronizao das tarefas, a separao
entre planejamento e execuo, a criao de um trabalhador facilmente treinvel e substituvel
(Ansoff, 1977).
Um dos subprodutos do Taylorismo a alienao do trabalho, o trabalhador perde o sentido
de totalidade ante o que est fazendo. O trabalhador perde o saber do trabalho, que deixado
apenas para a chefia ou para as mquinas. O trabalhador passa a ser comandado pela mquina.
O Fordismo tem como objetivo a produo em larga escala, que necessita de um consumo
tambm em larga escala. Esta necessidade fez com que os capitalistas dividissem, em forma
de salrios mais altos, os lucros com os trabalhadores, fazendo com que eles pudessem
comprar o que produziam. Este foi um dos traos marcantes do capitalismo logo aps a
Segunda Guerra Mundial. A incluso social da imensa massa de operrios se tornou
necessria sobrevivncia do capitalismo.
Isso teve vrias repercusses polticas e sociais, que se deram a partir do pacto feito entre
capitalistas e trabalhadores e dirigido pelos partidos sociais democratas que estavam no poder
e cujo resultado foi o welfare-state (estado de bem-estar social) (Ansoff, 1977).
O pacto foi impulsionado pelo crescimento do movimento operrio/sindical e pela constante
ameaa comunista, e foi o que manteve as relaes entre capital e trabalho no perodo da
Guerra Fria.
Implicou num acordo que encarregava o capital a reconhecer o movimento sindical como
representante da classe trabalhadora e elemento essencial de ligao entre trabalho e capital; e
aos sindicatos e trabalhadores o pacto encarregava o dever de reconhecer a ordem capitalista

como limite do movimento sindical.
Durante 25 anos os governos sociais democratas garantiram a estabilidade deste pacto,
aumentando ou diminuindo os gastos de acordo com o momento econmico. Uma srie de
benefcios conquistados nesta poca era sustentada pela taxao alta do capital e pelo grande
crescimento econmico. Era necessrio que os mercados consumidores estivessem estveis
para que no houvesse colapso na economia do pas.
O Fordismo se tornou um meio de organizao social, um mantenedor da sociedade
americana de consumo. Seu declnio, na dcada de 70, causou a crise de uma sociedade
inteira, se deu pela quebra do pacto entre trabalho e capital, que acabou com o welfare-state
(Ansoff, 1977).
A crise do Fordismo desencadeou a derrocada dos partidos sociais democratas e se refletiu
economicamente no crescimento lento da economia e na queda de produtividade do trabalho,
resultado da insatisfao dos trabalhadores com o sistema vigente, manifestada por faltas ao
trabalho, desinteresse pelo processo produtivo, greves e outras formas de protestos.
Com esse quadro, pioraram as lutas entre trabalho e capital, principalmente na luta por
salrios mais altos do proletariado. Isso fez com que a inflao aumentasse, diminuindo o
volume do mercado consumidor e aumentou mais a crise, gerando uma queda nos
investimentos. A situao piorou para as contas pblicas, por que foi diminuda a capacidade
de tributao do Estado, que alm de ter a receita diminuda, tinha que arcar com as despesas
do seguro-desemprego para uma grande massa de populao que estava fora dos postos de
trabalho.
Foi destruda tambm, internacionalmente, a ordem mundial ps-guerra. Acabou-se o padro
ouro e a conversibilidade do dlar, gerando e propagando instabilidade por todo o canto. Foi
questionada ento a hegemonia americana, com o crescimento da Alemanha e do Japo nos

mercados internacionais.
Outro fator que desencadeou a crise do Fordismo foi o aumento incrvel dos preos de
petrleo, literalmente o combustvel de toda a indstria fordista, em 73 e de novo em 79. E em
79, houve um incrvel aumento nas taxas de juros americanas, que causou, nos anos 80, a
chamada crise da dvida externa nos pases subdesenvolvidos (Ansoff, 1977).
A crise do Fordismo se deu em vrias escalas. Poltica, economia, vida social, externa e
internamente entre todos os pases. Toda a crise era demonstrada atravs do desemprego, da
queda nos nveis de investimento, da crise fiscal do Estado.
A resposta para isso foi o comeo da reestruturao produtiva, que se deu principalmente nos
setores bsicos de produo e de trabalho. Foram adotadas novas ideologias, novas formas de
administrao, de gerenciamento e de produo. O principal modelo da reestruturao
produtiva foi o Toyotismo.
Principal motor da reestruturao produtiva, o Toyotismo comeou a ser implantado
definitivamente em 1962, e tem como principal caracterstica e objetivo a produo somente
do necessrio e no menor tempo (Ferreira, 1997).
Ao contrrio do Fordismo, onde a produo determina a demanda, no Toyotismo, demanda
determina a produo, isso : s se produz o que pedido, por isso se produz mais rpido e
melhor.
O "just in time" surgiu da necessidade de se atender a um pblico que pedia produtos
diferenciados em pequenas quantidades, fazendo assim com que as empresas competissem
entre si para ver quem era melhor e mais rpido; com o Toyotismo veio o fim da produo em
massa, surgiu tambm para poder competir com os mercados automobilsticos, americano e
europeu, que produziam bem mais que o japons (Ansoff, 1977).
E a sua outra finalidade era de enfrentar o sindicalismo japons, que era forte e atuante e
responsvel por muitas greves. O Toyotismo criou o sindicato incorporado empresa, cuja
finalidade de ser uma entidade defensora do trabalhador era duvidosa.
O principal meio de implantao do "just in time" o Kanban, que em sntese uma espcie
de carto de controle de ida e vinda de mercadoria (Ferreira, 1997).
Kanban uma tcnica de gesto de materiais e de produo no momento exato (just in time),
cujo controle feito atravs do movimento do carto (kanban). O sistema kanban um
mtodo de puxar as necessidades de produtos acabados, portanto, oposto aos sistemas de
produo tradicionais. um sistema simples de autocontrole em nveis de produo de cho
de fbrica, independente de gestes paralelas e controles computacionais.
A indstria de manufatura j h tempo utiliza cartes de uma forma ou outra, anexados ao
material em processo pedidos, cartes, folhas de roteiro, etiquetas de atividade, etc. No
entanto, estes cartes so usados em sistemas de empurrar, onde o produto empurrado para o
centro de trabalho seguinte assim que o anterior tenha concludo as operaes. O Kanban usa
sistemas de puxar, onde o produto mantido no centro de trabalho anterior at que o seguinte
fique disponvel.
O "just in time" um sistema flexvel de produo, pois trabalha com exigncias mais
individualizadas de consumo, por isso precisa se adequar ao pblico alvo. Necessita de um
trabalhador gil, que saiba trabalhar com vrias mquinas ao mesmo tempo, criando tambm
um homem flexvel frente a maquina. Elimina-se tambm a chefia, pois o trabalho passa a ser
em equipe e cada membro da equipe responsvel por supervisionar a si e aos outros.
H uma horizontalizao dos servios no Toyotismo; as grandes fbricas terceirizam seus
servios, precisando assim de dispor de menor mo-de-obra e difundindo seu know-how pelas
empresas subsidiadas. Comea-se ento, a propagao das vantagens e mtodos do
Toyotismo.
No Toyotismo, quase no h desperdcio, pois s se produz o necessrio; a produo mais

rpida e com mais qualidade e h a necessidade de menos homens, pois quase todo o
maquinrio automtico, robotizado; isso aumenta incrivelmente os lucros do empregador.
aumentado, tambm, no "just in time", o cansao do trabalhador, que s vezes at morre de
tanto trabalhar, pois o ritmo das mquinas mais frentico ainda que no Fordismo.
Temos tambm, como desvantagem para o trabalhador, o fato de que ele deve se tornar mais
flexvel para continuar a ter um lugar na empresa. Isso significa ter uma jornada de trabalho
flexvel, e direitos tambm flexveis, o que prejudicial, pois se ganha menos e se tm menos
direitos. No Japo, os operrios trabalham bem mais que na Blgica; trabalham mais, mais
rpido e so necessrios menos homens. O lucro do proprietrio da fbrica enorme.
O trabalhador da poca toyotista menos unido. Dados mostram que apenas 5% dos
trabalhadores dos escales mais baixos do Japo so sindicalizados; criada uma
desestruturao da organizao sindicalista, uma fragmentao. O trabalhador, atnito com as
mudanas, no sabe mais o que fazer.
A disseminao do modelo toyotista pelo mundo afora tem tido efeitos bombsticos, um deles
o desemprego. Como um modelo flexvel de administrao dos meios de produo, o
Toyotismo adaptvel a quaisquer realidades e/ou condio nacional de trabalho.
APNDICE A1 Evoluo do Sistema Produtivo Industrial

A rpida mudana no ambiente competitivo em que as empresas atuam faz com que estas
tenham que ter uma capacidade de adaptao e inovao para permanecerem competindo.
Na indstria farmacutica, vislumbra-se a predominncia de uma srie de tecnologias que vo
afetar os seus processos de produo.
Segundo Bastos (1996), primeiramente importante compreender o que so as chamadas

demandas tecnolgicas. Trata-se da necessidade de gerar mudanas em uma determinada
tecnologia que, quando defasada, gera problemas. A partir deste momento, necessrio
encontrar uma soluo para a demanda tecnolgica, para que seja possvel criar uma rotina
mais eficiente na empresa.
Na histria recente das empresas no Brasil, a automao vem ocupando espaos com
agilidade e competncia. A velocidade e intensidade das mudanas que ela vem introduzindo
possivelmente no possuem paralelo nem mesmo em pases desenvolvidos (Campos, 1998).
Com o estreitamento do mercado, a necessidade de se manter competitivo e a crescente
demanda por servios cada vez mais eficazes, foi importante seguir a tendncia,
materializando parte da soluo na forma de Automao.
Em termos da melhoria da produtividade, muito tem sido feito com a Automao que envolve
reas como informtica, robtica, eletroeletrnica, mecatrnica, etc. No entanto, de nada
adianta o aumento da produtividade se o controle da qualidade no evoluir e se tornar tambm
automtico.
Um movimento globalizado e rebocado pela tecnologia que vem se infiltrando em todos os
setores da economia, servindo de tempero e permitindo que as empresas se diferenciem e
agreguem valor e qualidade aos seus negcios.
APNDICE B Controle de Processos Industriais

A grande evoluo tecnolgica das ltimas dcadas na instrumentao utilizada para o
controle de processos, provocou uma mudana radical nas tcnicas de projeto e metodologia
da sntese de malhas e sistemas de controle automtico.
Aplicaes de controle automtico, hoje, podem variar desde simples controles locais em
equipamentos individuais, a implementao de malhas de controle constitudas por
instrumentos interligados por computadores, leia-se CLP's, SDC's e sistemas Scada. para um
determinado setor de uma planta, chegando atualmente ao estgio de controle global dos
vrios setores de planta integrados atravs de subestaes e hierarquizados a vrios nveis de
controle e gerenciamento.
Nestas etapas de aplicao passou-se utilizao dos conceitos de Engenharia de Sistemas,
que consiste na anlise e projetos das partes componentes de uma planta de uma vez s, como
uma unidade, includas todas interaes existentes entre suas partes e com objetivo de
descobrir e definir caminhos e estratgias de controle, avanados, mais eficientes para o
controle de planta.
Neste contexto so cada vez mais utilizadas metodologias de Projetos Auxiliados por
Computador- CAD - Computer Aided Design, e manufatura integrada por Computador CIM - Computer Integrated Manufacturing, esta ltima mais dirigida para plantas de
produtos manufaturados.
A seleo e o ajuste de toda a instrumentao, principalmente controladores, necessrios para
a operao automtica de uma planta, baseando-se em certas tcnicas de controle e
caractersticas dinmicas de processos e instrumentos individuais como elementos que atuam
num conjunto isolado ou analisado como tal. Estas tcnicas so estendidas a sistemas e
malhas combinadas que formam o sistema global de controle de uma planta.
At alguns anos atrs, o projeto de estratgias de controle e seleo e ajuste dos controladores
numa planta obedecia mais experincia pessoal do operador e do engenheiro de projeto,
baseado em algumas regras simples e observaes empricas.
Atualmente, com o uso crescente de computadores microprocessadores e instrumentos
inteligentes, tornou-se imperativo um estudo mais rigoroso e quantitativo da dinmica dos
processos e malhas de controle para uma programao mais eficiente e uso do potencial
oferecido pela nova instrumentao digital.
A operao satisfatria da maioria dos processos industriais requer que mais de uma varivel
do processo seja mantida num ponto de controle especificado. Como conseqncia, podemos
encontrar mais de uma malha de controle para controlar um determinado processo.
Atualmente, a estratgia utilizar controles avanados como exemplo, sistemas de controles
multivariveis , os quais so cada vez mais utilizados.
Com base nestes conceitos possvel mostrar a forma pela qual foi modificada a estratgia de
controle no processo de Gerao, Circulao e Armazenamento de gua purificada, na planta
da empresa Aventis Pharma, no sistema de controle de temperatura do anel secundrio e a
melhoria no sistema de recuperao de nvel do tanque U 2031, que, devido forma de
controle, ocasionava grande oscilaes na vazo/presso no anel primrio do sistema, gerando
grandes perdas de produo com a parada da planta devido o comprometimento da qualidade
da gua purificada em seu estgio final.
Apendice - B1 Tcnicas de Controle Aplicadas Neste

Trabalho
H basicamente dois tipos de malhas de controle: aberta e fechada. O melhor exemplo de
malha aberta o controle programado.Os sistemas de controle em malha fechada podem ser
classificados em duas categorias: o controle baseado em realimentao (feedback) e o
controle baseado em pr-alimentao (feedforward). A maioria das malhas de controle se

baseia no princpio da realimentao (negativa). Porm, devido a suas limitaes e
imperfeies, em certos processos industriais, em que se exija um desvio mnimo ao longo do
tempo entre a varivel controlada e o valor de referncia, aplica-se tambm o controle por
pr-alimentao (Garcia, 2001).
Neste captulo so descritas as tcnicas de controle aplicadas neste trabalho. Em anexos D,
so descritas outras tcnicas de controle bastante aplicadas em processos industriais. A idia
aqui simplesmente divulg-las aos leitores desta dissertao.
Apendice - B2 Controle Convencional por Realimentao

O controle por realimentao a tcnica mais empregada nas
indstrias de processo e, indubitavelmente, a tcnica mais
estudada e explorada. A operao de um controlador por
realimentao consiste basicamente em:
medir a varivel a ser controlada na sada do processo;
gerar o sinal de erro do controlador, atravs da comparao entre o valor da medio com o
valor do ponto de ajuste, estabelecido manualmente ou de modo remoto;
calcular o valor da sada do controlador atravs da execuo do algoritmo de controle, que
tem como entrada o sinal de erro calculado no item anterior; e
a) enviar a sada do controlador ao elemento final de controle,

que ir manipular uma varivel na entrada do processo.
Assim, a informao realimentada da varivel controlada na
sada do processo para o controlador. A realimentao negativa,
ou seja, a atuao na varivel manipulada sempre tende a

eliminar ou diminuir o erro entre a medio e o ponto de ajuste.
O controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), que
um tipo de controle por realimentao, empregado na grande
maioria das aplicaes industriais. A combinao adequada dessas
trs aes e os ajustes corretos na banda proporcional, no tempo
integral e no tempo derivativo so suficientes para controlar a
maioria dos processos. Enfatiza-se que a sintonia do controlador
depende essencialmente das caractersticas do processo.
Varivel controlada na sada do processo para uma varivel
manipulada em sua entrada.
A realimentao negativa, ou seja, a atuao na varivel
manipulada sempre tende a eliminar ou diminuir o erro entre a
medio e o ponto de ajuste.
Embora exista uma infinidade de processos industriais, com
diferentes dificuldades de controle, so suficientes apenas trs
aes de controle: Proporcional, Integral e Derivativa.
A escolha do controlador, com a combinao adequada dessas trs
aes e os ajustes corretos na banda proporcional, no tempo
integral e no derivativo, so suficientes para controlar a maioria

dos processos.
Apendice B2.1 Caractersticas do controle com realimentao

negativa
A melhor resposta de uma malha de controle realimentao
negativa est longe da perfeio, pois seu princpio de
funcionamento se baseia numa imperfeio. S h controle
quando h erro.
Podem se listar as seguintes caractersticas de controlador com
realimentao negativa:
a) A ao do controlador corretiva. E s h correo quando
se detecta o desvio entre a medio e o ponto de ajuste.
b) Mesmo que a deteco do erro entre a medio e o ponto de
ajuste seja rpida, o tempo da resposta de toda a malha de
controle pode ser muito grande, devido grande inrcia
(capacidade e resistncia), e o tempo morto do processo. Em
controle, atraso de resposta implica em mau controle, com
produto fora de especificao e eventual perda do mesmo.
c) O controlador sempre mede uma varivel na sada do

processo e manipula uma varivel na entrada, ou seja, o
controlador mede a demanda e atua no suprimento do
processo e o controlador ignora a influncia direta mais
poderosa no controle da malha: A carga do processo. O
sistema de controle no mede diretamente os distrbios,
mas, mede a conseqncia desses distrbios, que so as
alteraes na varivel controlada. O controlador s atua na
varivel manipulada quando for detectado o desvio na
varivel controlada, provocado pela alterao da carga.
d) A ao do controlador s tem determinada a sua
intensidade, e nada estabelecido quanto ao momento mais
adequado de sua atuao, em outras palavras, o controlador
cuida do quanto e no se preocupa com o quando.
FIGURA B.1. - CONTROLE CONVENCIONAL, COM REALIMENTAO NEGATIVA
A PNDICE B.2.2- AES DE CONTROLE BSICAS
A PNDICE B.2.2.1 - Aes Bsicas de Controle

Nos controladores analgicos industriais, as aes de controle
podem ser classificadas da seguinte maneira:
a) De duas posies ou liga-desliga (on-off)
b) Proporcional
c) Integral
d) Proporcional e Integral
e) Proporcional e Derivativa
f) Proporcional, Integral e Derivativa
A figura B2 a seguir apresenta um diagrama de blocos de um

sistema de controle industrial que consiste de um controlador
automtico, um atuador, um processo a controlar e um sensor. O
controlador detecta o sinal de erro atuante, usualmente em um
baixo nvel de potncia, e o amplifica at um nvel suficientemente
alto. O sinal de sada do controlador automtico alimenta algum
tipo de atuador tal como uma vlvula.
FIGURA B2 SISTEMA DE CONTROLE INDUSTRIAL

Ao de controle de duas posies ou liga-desliga (on-off)
Em um sistema de controle de duas posies, o elemento atuante possui apenas duas posies
fixas que so, em muitos casos, simplesmente ligado ou desligado.
Os controladores de duas posies geralmente so dispositivos eltricos, e as vlvulas
operadas por solenide eltrico extensivamente usadas nestes controladores.
Considere-se u(t) o sinal de sada do controlador e e(t) o sinal de erro atuante. Em um controle
de duas posies, o sinal u(t) permanece igual a um valor mximo ou a um valor mnimo,
conforme o sinal de erro atuante seja positivo ou negativo, de modo que
u(t) = U1, para e(t) > 0

u(t) = U2, para e(t) < 0
onde U1 e U2 so constantes.
A figura B3 (A) a seguir mostra o diagrama de blocos de um controlador de duas posies. O
intervalo atravs do qual o sinal de erro atuante deve mover-se antes de ocorrer a comutao
de valores denominado intervalo diferencial. Um intervalo diferencial est indicado na
figura B3 (B). Este intervalo diferencial faz com que a sada do controlador u(t) mantenha seu
valor presente at que o sinal de erro atuante tenha se movido ligeiramente alm do valor
zero. Normalmente o intervalo diferencial intencionalmente colocado, de modo a impedir
uma operao excessiva do mecanismo de comutao.
FIGURA B3 CONTROLADOR DE DUAS POSIES; B) INTERVALO DIFERENCIAL
Um exemplo de sistema de controle de duas posies de nvel de lquido apresentado na

figura B4 (A), onde a vlvula eletropneumtica indicada na figura B4 (B) utilizada para
controlar a vazo de entrada. Ou esta vlvula est aberta ou est fechada. Com este controle
de duas posies, ou a vazo de entrada da gua uma constante positiva ou nula.
FIGURA B4
A)
CONTROLE
DE NVEL DE LQUIDO DE DUAS POSIES; B)
VLVULA
ELETROPNEUMTICA PARA CONTROLE
Conforme mostrado na figura B5 o sinal de sada move-se continuamente entre dois limites
requeridos para ocasionar o movimento do elemento atuante de uma posio fixa para outra.
Note-se que os valores do sinal de sada seguem uma de duas curvas exponenciais, uma
correspondente ao de encher e outra ao de esvaziar. Esta oscilao do sinal de sada
entre dois limites uma caracterstica de resposta tpica de um sistema de controle de duas
posies.
FIGURA B5 EXCURSO DO SINAL DE SADA
Da figura B6 verifica-se que a amplitude da oscilao de sada

pode ser reduzida diminuindo-se o intervalo diferencial. Isto,
entretanto, aumenta o nmero de comutaes por minuto da
chave, reduzindo a vida til do componente. A amplitude do

intervalo
diferencial
deve
ser
determinada
partir
de
consideraes relativas exatido exigida e vida do componente.

A PNDICE B.2.2.2 - Controladores PID
Introduo
O projeto de um controlador deve seguir os seguintes passos:

a) Determinar o que que o sistema deve realizar e de que forma: especificaes de
projeto;
b) Determinar a configurao do controlador e a sua ligao ao processo a controlar;
c) Determinar os parmetros do controlador de forma a ir de encontro s especificaes
de projeto.
As especificaes de projeto mais comuns so:

- estabilidade;
- resposta transitria (overshoot mximo, tempo de subida, tempo de pico, tempo de
estabelecimento);
- erro em regime estacionrio (entradas em degrau, rampa, parbola);
- caractersticas da resposta em freqncia (margem de ganho (MG), margem de fase (MF),
pico de ressonncia (Mr);
- sensibilidade variao de parmetros (robustez, rejeio de perturbaes).
Configurao do Controlador
A maior parte dos mtodos convencionais de projeto utilizam configuraes fixas.
A configurao do controlador define a localizao do controlador

relativamente ao processo a controlar. Uma vez que o controle
envolve a modificao ou compensao das caractersticas de
desempenho do sistema, o projeto utilizando uma estrutura fixa
tambm chamada compensao.
A estrutura de compensao mais utilizada a compensao srie apresentada na figura B6 a
seguir.
FIGURA B6 ESTRUTURA DE COMPENSAO EM SRIE
Controlador PID
Quando o controlador corresponde a uma constante K ele formalmente conhecido por

controlador proporcional, uma vez que o sinal sada do controlador est relacionado com a
entrada do controlador (e(t)) atravs de uma constante de proporcionalidade (Gc=K na figura
seguinte).
FIGURA B7 SINAIS ENVOLVIDOS EM UM SISTEMA DE CONTROLE

O objetivo do sistema de controle conduzir a varivel de sada y(t) a um determinado valor
desejado r(t). Admitindo que se pode agir sobre o processo G(s),manipulando a varivel de
entrada u(t), o problema pe-se em como variar u(t) de forma a y(t) ter o comportamento
desejado.
A estrutura do controlador PID Proporcional + Integral + Derivativa - apresenta a
combinao de trs formas de agir tal como ilustra a figura B8 a seguir.
FIGURA B8 DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM CONTROLE PID
APNDICE B.2.2.3- Controle Proporcional

A ao de controle proporcional recebe esse nome por apresentar um sinal resultante na sada
do controlador proporcional ao sinal de erro. As equaes 39 e 40 apresentam a ao de
controle proporcional e sua respectiva transformada de Laplace:
u(t)=Kpe(t)
(39)
U(s)=KpE(s)
(40)
Para um melhor entendimento da ao de controle proporcional algumas simulaes

computacionais foram realizadas e o resultados so apresentados a seguir.
Assumindo a seguinte estrutura de controle da figura B9:
FIGURA B9 COMPENSAO EM SRIE COM CONTROLE PROPORCIONAL

Com:
Gc(s) = Kp(s)
e
G (s) =
0,25
( s + 1)( s 2 + s + 0,5)
Os resultados obtidos para vrios valores de Kp encontram-se na figura B10.
Kp=2
Kp=6
Kp=10
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
12
14
16
18
20
FIGURA B10 RESULTADOS DE SIMULAO DO CONTROLE PROPORCIONAL
A partir dos resultados de simulao do controle do tipo proporcional, pode-se concluir que o
aumento de Kp leva a:
- diminuio do tempo de subida;
- diminuio do erro de regime estacionrio;
- aumento do sobresinal (overshoot)
APNDICE B.2.2.4 CONTROLE INTEGRAL
Na ao de controle integral, enquanto houver um sinal de erro presente haver variao da

ao de controle.
A ao de controle proporcional integral do erro presente, conforme a equao 41. A
equao 42 traz a transformada de Laplace da equao 41.
u (t ) = K i e(t )dt
(41)
U (s) =
K i E (s)
s
(42)
Analogamente ao de controle proporcional, simulaes computacionais foram realizadas

com o intuito de ressaltar os efeitos da ao de controle integral. Trs valores de ganho foram
utilizados na simulao, conforme apresentado na figura B11.
1.8
Ki=1
Ki=0.7
Ki=0.4
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
15
20
25
30
35
40
FIGURA B11 AO DE CONTROLE INTEGRAL
A partir dos resultados de simulao pode-se chegar a algumas concluses sobre o impacto da
ao de controle integral sobre o desempenho do sistema:
- eliminao do erro de regime estacionrio
- o aumento de ki provoca aumento de sobre-sinal
- o aumento de ki provoca diminuio no tempo de subida
APNDICE B.2.2.5 - CONTROLE DERIVATIVO
Na ao de controle derivativa o sinal de controle responde taxa de variao do sinal de

erro.
A equao 43 apresenta a ao de controle derivativa onde se

observa sua proporcionalidade em relao ao sinal de erro. A
equao 44 apresenta a transformada de laplace da equao 44.
de(t )
dt
(43)
U ( s ) = K D sE ( s )
(44)
u (t ) = K D
Novamente simulaes computacionais foram realizadas para evidenciar os efeitos da ao de

controle derivativa. Os resultados encontram-se na figura B12.
0.5
KD=0.3
KD=1
KD=1.9
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
10
15
20
25
30
35
40
FIGURA B12 AO DE CONTROLE DERIVATIVA
A partir dos resultados de simulao da figura B12 conclui-se que o aumento de KD contribui
para a reduo do sobre-sinal.
A tabela B1 a seguir apresenta um resumo dos efeitos das trs aes de controle sobre o
desempenho do sistema.
TABELA B1- RESUMO DOS EFEITOS DAS AES DE CONTROLE
Resposta
Tempo
de
Sobre-sinal
subida
Tempo
de
acomodao
Erro
de
regime
estacionrio
KP
Diminui
Aumenta
Pequena
Diminui
variao
Ki
Diminui
Aumenta
Aumenta
Elimina
KD
Pequena
Diminui
Diminui
Pequena
variao
variao
Controlador PID: Efeito Combinado das Vrias Aes de Controle
APNDICE B.2.2.6 - Controle Proporcional + Integral + derivativo (PID)
O efeito combinado das aes de controle proporcional, integral e

derivativa est apresentado na equao 45. A equao 46
apresenta a transformada de Laplace desta equao.
u (t ) = K p e(t ) + K i e(t )dt + K D
U (s) = K p E ( s) + K i
de(t )
dt
K D s2 + K p s + Ki
E ( s)
+ K D sE ( s ) =
s
s
(45)
(46)
A partir da equao 47 pode-se concluir que o controlador PID leva introduo de um plo
na origem e dois zeros.
Finalmente, foi realizada a simulao do controle PID, com Kp =2,5, Ki= 1 e KD varivel
conforme a figura B13.
1.4
KD=0.3
KD=1
KD=1.9
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
10
15
20
25
30
35
40
FIGURA B13 RESULTADO DO EFEITO COMBINADO DAS AES DE CONTROLE
APNDICE B.2.2.7- Controlador PID: Mtodos de Sintonizao

A sintonizao do controlador consiste no ajuste dos ganhos de
forma a ir de encontro a um conjunto de especificaes. A
sintonizao pode ocorrer de forma experimental ou atravs de
clculos apropriados. A escolha do mtodo de sintonizao
depende se a funo de transferncia do sistema conhecida ou

no.
Funo de transferncia do sistema conhecida
A sintonizao faz-se analiticamente e os valores de Kp, Ki e Kd so calculados de forma

exata. Pode-se utilizar nesse caso o mtodo de alocao de plos.
Funo de transferncia do sistema no conhecida
A partir da observao do comportamento do sistema em malha aberta para uma entrada em

degrau (s se aplica se o sistema for estvel) mtodos de sintonizao em malha aberta. Em
malha fechada e usando uma estrutura de controle proporcional possvel atravs de um
aumento do ganho levar o sistema ao limite da estabilidade (resposta oscilatria sem
amortecimento) mtodos de sintonizao em malha fechada.
APNDICE B3 Controle Override

Freqentemente situaes so encontradas onde duas ou mais
variveis no devem ultrapassar limites especficos, por razes de
segurana ou proteo de equipamentos. Surgem, ento, situaes
onde o nmero de variveis manipuladas excede o de elementos
finais de controle. Nesse caso, deve-se empregar um seletor de
sinais para escolher a varivel manipulada adequada, cada uma
proveniente de um controlador. Neste caso, os controladores so

usados em paralelo, e no em srie, como no controle em cascata.
Opcionalmente, um sistema de controle multivarivel pode ser
empregado (Garcia 2001).
Considere o sistema de controle mostrado na Figura B14
(SEBORG et al., 1989), que usado para regular o nvel e a vazo
de sada de um sistema de bombeamento de lama, composta de
gua e areia. Durante a operao normal, o controlador de nvel
ajusta a vazo de sada de lama, mudando a velocidade da bomba.
Uma bomba de velocidade varivel usada, em substituio a
uma vlvula de controle, devido natureza abrasiva da lama.
A velocidade da lama na linha de sada deve ser mantida acima de
um valor mnimo em todos os instantes, para evitar que haja
sedimentao da areia. Conseqentemente, o sistema de controle
seletivo projetado de forma que, quando a vazo se aproxima do
limite inferior, o controlador de vazo assume o controle e acelera
a bomba.
FIGURA B14 - SISTEMA
DE CONTROLE USADO PARA REGULAR NVEL E VAZO DE SISTEMA DE
BOMBEAMENTO DE LAMA
Na Figura B14, o controlador de vazo tem ao reversa e um alto

ganho. Os valores de referncia e ganho do controlador de vazo
so escolhidos de forma que, a sada do controlador esteja no
valor mximo quando a vazo medida est prxima do seu limite
inferior (Garcia Cludio)
O diagrama de blocos para a malha de controle seletivo
mostrado na Figura B15. H duas malhas de controle por
realimentao em paralelo. Perceba que Gv a funo de
transferncia do elemento final de controle (neste caso, uma
bomba de velocidade varivel).
FIGURA B15 - DIAGRAMA DE BLOCOS DE CONTROLE "OVERRIDE"
Tipicamente, a malha de controle de vazo mais rpida que a de

nvel, e usa controle PI com proteo, para saturao do modo
integral. Controle proporcional pode ser empregado na malha de
nvel, visto que no necessrio um controle rigoroso do nvel.
Um arranjo alternativo para este caso seria empregar um nico
controlador usando os sinais dos transmissores de nvel e vazo,
como entradas para um seletor de alta, com seu sinal de sada
denso enviado ao controlador, o qual ento ajusta a velocidade da
bomba. Este esquema tem um custo menor, pois somente um
controlador necessrio. No entanto, esta opo apresenta uma
desvantagem operacional significativa, isto , no possvel
sintonizar o controlador para atender simultaneamente os
requisitos de ambas as malhas. Em geral, essas malhas de controle

tero caractersticas dinmicas muito diferentes.
Outro exemplo de proteo de equipamento pelo uso de sistema de
controle override no caso de um compressor, conforme
esquema mostrado na Figura B16 (SHInsKEY, 1988).
FIGURA B16 - DIAGRAMA
DE BLOCOS DE CONTROLE
OVERRIDE
APLICADO A SISTEMA DE
BOMBEAMENTO DE GS
O controle normalmente exercido pelo controlador de vazo,

mas deve-se evitar que a presso de descarga exceda um dado
limite. Durante condies de baixa carga, o controlador de
presso deve assumir o controle. Quando a demanda de gs alta,
o controlador de vazo assume o controle para evitar que seu
valor de referncia seja excedido. Deve-se reparar na presena da
realimentao externa para ambos os controladores, visando
eliminar a saturao do modo integral. Este assunto ser discutido

mais adiante.
A Figura B17 mostra como o controlador que tem menor valor de
sada selecionado para manipular a velocidade do motor do
compressor. Reduzindo se a velocidade do motor diminui tanto a
vazo quanto presso, e assim o uso de um seletor de baixa
preserva contra excessos em ambas as variveis.
FIGURA B17 - VALOR DA PRESSO E DA VAZO NO SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE GS
A Figura B17 indica como a presso fica abaixo de seu valor de

referncia durante condies de alta carga, enquanto a vazo
controlada. Por outro lado, quando a carga baixa o suficiente
para aumentar a presso de descarga at seu valor de referncia,

a vazo reduzida.
Quando um controlador selecionado, o outro fica em uma
condio de malha aberta. Se este controlador tem ao integral,
ele precisa ser protegido contra a saturao do modo integral. Isto
conseguido usando se a sada do seletor como uma
realimentao externa comum a todos os controladores.
Dessa forma, o controlador selecionado ter sua prpria sada
realimentada e, portanto, ter ao integral. Mas, o outro
controlador ter um sinal de realimentao que no sua prpria
sada, forando-o a responder como controlador proporcional. A
configurao desse arranjo mostrada na Figura B18, para o caso
do controle de presso/vazo do compressor visto anteriormente.
FIGURA B18 - DIAGRAMA DE BLOCOS DE CONTROLE OVERRIDE PARA CONTROLAR A PRESSO

E A VAZO DE GS
A transferncia automtica de um controlador para outro

acontece no instante em que as sadas so iguais. Esse fato,
associado ao sinal comum de realimentao, significa que a
transferncia bumpless.
Controladores no selecionados podem tambm ser protegidos da
saturao do modo integral ajustando seus limites internos de
sada de alta e de baixa. O limite de alta deve ser ajustado
levemente acima da sada selecionada e o limite de baixa

levemente abaixo, para evitar interferncia na operao do
controlador selecionado.
O controle mostrado na Figura B19 de um controle override
proteo de bomba e tubulao.
FIGURA B19 - CONTROLE OVERRIDE PARA PROTEO DE BOMBA E TUBULAO
No sistema da Figura B19 tem-se uma bomba centrfuga sujeita a

dois tipos de problemas:
a) Presso baixa na suco: perigo de cavitao; e
b) Presso alta na descarga: perigo de exceder o limite de
presso da tubulao.
O controle override resolve ambos os problemas, atuando na

vlvula existente jusante da bomba.
No caso de se usar controle seletivo com algoritmos digitais, s se
pode usar algoritmos posicionais, pois a seleo do sinal feita
com base na amplitude do sinal de sada (Garcia, 2001).
H basicamente dois tipos de malhas de controle: aberta e
fechada. O melhor exemplo de malha aberta o controle
programado.Os sistemas de controle em malha fechada podem ser
classificados em duas categorias: o controle baseado em
realimentao (feedback) e o controle baseado em pralimentao (feedforward). A maioria das malhas de controle se
baseia no princpio da realimentao (negativa). Porm, devido a
suas limitaes e imperfeies, em certos processos industriais, em
que se exija um desvio mnimo ao longo do tempo entre a varivel
controlada e o valor de referncia, aplica-se tambm o controle
por pr-alimentao (Garcia, 2001).
Neste captulo so descritas as tcnicas de controle aplicadas neste trabalho. Em anexos D,
so descritas outras tcnicas de controle bastante aplicadas em processos industriais. A idia
aqui simplesmente divulg-las aos leitores desta dissertao.
APNDICE B4 Tcnicas de Controle a Processos Similares
Entre as mais comuns e usadas em controle de processos, seja de forma isolada ou combinada
entre si, temos as seguintes estratgias:
Realimentao: cujo princpio de atuao consiste na tomada de deciso de correo pelo
aparecimento de um desvio ou erro na varivel do processo que se deseja controlar.
A estratgia de controle de realimentao implementada, isoladamente ou combinada com
outras, na quase totalidade das aplicaes industriais de controle automtico de processos.
Antecipao: esta estratgia tem como critrio bsico tomada de deciso de correo pelo
aparecimento de um desvio em alguma varivel de operao que afetar a varivel principal do
processo e que se deseja realmente controlar. Portanto, uma correo antecipativa e de
compensao aos efeitos de perturbaes ao processo.
Requer, no entanto, o conhecimento previsto da perturbao e da correo realizada sobre o
processo, para se ter o projeto eficiente da instrumentao envolvida.
Cascata: baseado essencialmente no conceito de controle de realimentao atuando em
cascata atravs da instrumentao adequada, e corrigindo variveis intermedirias do processo
com efeito cascata, sobre a varivel principal que se deseja controlar.
Razo: o princpio de atuao de controle baseado na manuteno de uma razo
determinada entre duas variveis especficas de operao do processo. Esta estratgia
sempre aplicada em conjunto com outras de realimentao, cascata e/ou antecipativa.
Desacoplamento: obedece filosofia bsica de compensar as interaes internas existentes
entre mltiplas variveis controladas de um mesmo processo, atravs de instrumentos
adequados, interligados, e atuando de forma integrada s outras estratgias de controle
implementados no processo. Recomendada no caso de fortes interaes entre variveis que
inviabilizam desempenho eficiente de estratgias de controle.
Controle Seletivo: H situaes em que variveis controladas podem ser manipuladas ou viceversa. Isso ocorre quando h mltiplos pontos de medio, mltiplos elementos finais de
controle, ou mltiplos controladores em uma nica malha de controle. A seleo e comutao
entre variveis ento realizada usando seletores de sinal, os quais escolhem o menor, a
mdia ou o valor dentre dois ou mais sinais. (Garcia, 2001).
Override: Este tipo de controle geralmente empregado para limitar a varivel do processo
entre dois valores, com o objetivo de evitar danos ao processo, produto e/ou equipamento.
Neste tipo de controle, usa-se um seletor de sinais para escolher a varivel a ser manipulada e
os controladores so usados em paralelo e no em srie como no controle em cascata. (Garcia,
2001).
FUZZY: Nas teorias de controle, clssica e moderna, para garantir sucesso no projeto do
controlador, preciso conhecer o processo detalhadamente, o que nem sempre factvel.
Vrias tcnicas, como estimao de estado, controle timo, sistemas estocsticos, e outras,
foram desenvolvidas e aplicadas com sucesso em problemas nos quais o modelo bem
completo. Nos casos em que o modelo incerto, vem sendo desenvolvida a teoria de controle
robusto. Contudo, mesmo assim necessrio estimar a incerteza do modelo de maneira
formal.
Problemas cuja obteno do modelo impraticvel ou resulta apenas qualitativo, inviabilizam
o uso dessas teorias. Em contraste, aparecem a modelagem e o controle Fuzzy que so
tcnicas para manusear informaes qualitativas de uma maneira formal.
APNDICE B4 Tcnicas de Controle a Processos Similares

Entre as mais comuns e usadas em controle de processos, seja de forma isolada ou combinada
entre si, temos as seguintes estratgias:
Realimentao: cujo princpio de atuao consiste na tomada de deciso de correo pelo

aparecimento de um desvio ou erro na varivel do processo que se deseja controlar.
A estratgia de controle de realimentao implementada, isoladamente ou combinada com
outras, na quase totalidade das aplicaes industriais de controle automtico de processos.
Antecipao: esta estratgia tem como critrio bsico tomada de deciso de correo pelo
aparecimento de um desvio em alguma varivel de operao que afetar a varivel principal do
processo e que se deseja realmente controlar. Portanto, uma correo antecipativa e de
compensao aos efeitos de perturbaes ao processo.
Requer, no entanto, o conhecimento previsto da perturbao e da correo realizada sobre o
processo, para se ter o projeto eficiente da instrumentao envolvida.
Cascata: baseado essencialmente no conceito de controle de realimentao atuando em
cascata atravs da instrumentao adequada, e corrigindo variveis intermedirias do processo
com efeito cascata, sobre a varivel principal que se deseja controlar.
Razo: o princpio de atuao de controle baseado na manuteno de uma razo
determinada entre duas variveis especficas de operao do processo. Esta estratgia
sempre aplicada em conjunto com outras de realimentao, cascata e/ou antecipativa.
Desacoplamento: obedece filosofia bsica de compensar as interaes internas existentes
entre mltiplas variveis controladas de um mesmo processo, atravs de instrumentos
adequados, interligados, e atuando de forma integrada s outras estratgias de controle
implementados no processo. Recomendada no caso de fortes interaes entre variveis que
inviabilizam desempenho eficiente de estratgias de controle.
Controle Seletivo: H situaes em que variveis controladas podem ser manipuladas ou viceversa. Isso ocorre quando h mltiplos pontos de medio, mltiplos elementos finais de
controle, ou mltiplos controladores em uma nica malha de controle. A seleo e comutao
entre variveis ento realizada usando seletores de sinal, os quais escolhem o menor, a
mdia ou o valor dentre dois ou mais sinais. (Garcia, 2001).
Override: Este tipo de controle geralmente empregado para limitar a varivel do processo
entre dois valores, com o objetivo de evitar danos ao processo, produto e/ou equipamento.
Neste tipo de controle, usa-se um seletor de sinais para escolher a varivel a ser manipulada e
os controladores so usados em paralelo e no em srie como no controle em cascata.
(Cludio Garcia, 2001).
FUZZY: Nas teorias de controle, clssica e moderna, para garantir sucesso no projeto do
controlador, preciso conhecer o processo detalhadamente, o que nem sempre factvel.
Vrias tcnicas, como estimao de estado, controle timo, sistemas estocsticos, e outras,
foram desenvolvidas e aplicadas com sucesso em problemas nos quais o modelo bem
completo. Nos casos em que o modelo incerto, vem sendo desenvolvida a teoria de controle
robusto. Contudo, mesmo assim necessrio estimar a incerteza do modelo de maneira
formal.
o uso dessas teorias. Em contraste, aparecem a modelagem e o controle Fuzzy que so
tcnicas para manusear informaes qualitativas de uma maneira formal.
APNDICE C Controles multivariveis

A primeira aplicao industrial prtica do controle preditivo
antecipatrio foi em 1925, no controle de nvel de caldeira. Porm,
o seu desenvolvimento foi lento, principalmente pelos seguintes
motivos:
a) A dificuldade de se conhecer completamente o processo

industrial e desenvolver o seu modelo matemtico.
b) A pouca disponibilidade ou alto custo de equipamentos
comerciais que pudessem resolver as equaes matemticas
desenvolvidas e simulassem os sinais analgicos necessrios
para o controle.
Porm, com o advento da eletrnica de circuitos integrados
aplicada a computadores e microprocessadores e a instrumentos
analgicos,
foram
conseguidos
instrumentos
de
altssima
qualidade, baixo custo, fcil operao, extrema confiabilidade e,

principalmente, adequados para implementar a tcnica avanada
de controle preditivo antecipatrio.
Desse modo, a aplicao do controle preditivo antecipatrio,
isolada ou associada com o controle com realimentao negativa,
torna-se rotina.
APNDICE C1 Controle Preditivo Antecipatrio
Outro tipo de controle com malha fechada o preditivo

antecipatrio (feedforward), na literatura tcnica este tipo de
controle chamado indistintamente de preditivo e antecipatrio.
Ambos os nomes so justificados e fazem sentido: a ao preditiva
do controlador antecipa o aparecimento do erro no sistema. No
presente trabalho, mesmo parecendo uma redundncia sero
usados os dois nomes simultaneamente.
Conceitos bsicos
As principais funes do controle preditivo antecipatrio so:
a) Detectar os distrbios quando eles entram no processo e
afetam a varivel controlada.
b) Fazer computaes matemticas com esses dados, e outros,
arbitrariamente estabelecidos.
c) Fazer compensao dinmica do tempo de resposta,
considerando as caractersticas dinmicas do processo.
d) Prever
comportamento
da
varivel
controlada
estabelecer o valor e a ocasio em que se deve aplicar a ao

de controle.
e) Manipular as variveis do processo, de modo que as

variveis controladas da sada sejam mantidas constantes e
iguais aos pontos de ajuste estabelecidos (set point).
Deve-se tomar o cuidado de no confundir os conceitos de ao
derivativa do controlador convencional e os de controle preditivo
antecipatrio. A ao derivativa do controlador tambm apressa a
ao corretiva do controlador e, freqentemente, chamada de
ao antecipatria.
No controle realimentao negativa, quando o erro entre a
medio e o ponto de ajuste uma rampa, a ao derivativa um
degrau, de modo que a ao corretiva se apressa, se antecipa.
Porm, ela ser sempre uma ao corretiva, s atuando aps o
aparecimento do erro. Em resumo: A ao derivativa melhora a
resposta dinmica do controlador, porm, o princpio de atuao
totalmente diferente daquele do controle preditivo antecipatrio.
APNDICE C2 Caractersticas do Controle Preditivo

Antecipatrio
As principais caractersticas do controle preditivo antecipatrio

so:
a) A ao do controlador preditiva, baseada em um
prognstico. O controlador no espera que o desvio entre a
medio e o ponto de ajuste seja detectado atravs do
processo para atuar na varivel manipulada. A atuao
feita no momento mais adequado, de modo que no haja
aparecimento do erro. Assim, a varivel manipulada
atuada antes que os distrbios, principalmente variaes de
carga do processo, afetem a varivel controlada.
b) O controlador prev quanto de ao deve ser aplicada e
quando mais conveniente. Geralmente se fala que o
controlador toma uma providncia imediata. Ser visto a
seguir que, h aplicaes onde a ao proposital e,
artificialmente adiantada ou atrasada.
c) O controlador faz medies nas variveis de entrada e atua
na varivel manipulada, tambm na entrada do processo.
No h medio da varivel controlada, pois no h
realimentao. Por este motivo, h quem diga que o controle
preditivo antecipatrio de malha aberta o que incorreto.

Mesmo no havendo realimentao, a malha de controle
fechada pelo processo.
d) O balano entre o suprimento e a demanda conseguido
pela medio da carga de demanda real, clculo da demanda
potencial e atuao no suprimento do processo. As medies,
os pontos de ajustes e os clculos matemticos so usados
para estabelecer a ao de controle a ser aplicada antes do
aparecimento do erro entre medio e ponto de ajuste.
e) O distrbio est na entrada do processo e na entrada do
controlador. O conceito envolve o fluxo de informaes a
diante da malha.
f) Teoricamente, quando bem projetado e calculado, um
controlador preditivo antecipatrio pode executar controle
perfeito. Seu erro devido aos erros das medies e dos
clculos feitos por equipamentos reais.
g) Quanto mais difcil e complexa for computao, maior ser
o erro antecipado.
FIGURA C.1 MOSTRA
OS CAMINHOS DIFERENTES DO PROCESSO DE CONTROLE
A Figura C.1 - acima mostra o escoamento de informaes de

entrada do processo e sua sada, e para tal, a sua principal funo
calcular os possveis efeitos das perturbaes na entrada.
Porm, em todas as aplicaes prticas, raramente o sinal do
controlador preditivo aplicado diretamente na vlvula de
controle. Nessa configurao, o controlador preditivo que
estabelece o ponto de ajuste do controlador convencional e
realimentao negativa.
APNDICE C3 Limitaes do Controle Preditivo

Antecipatrio
Embora o resultado do controle preditivo antecipatrio possa at
ser perfeito, ele possui limitaes na sua aplicao prtica, tais
como:
a) Todo distrbio que afeta a varivel controlada deve ser
detectado e medido. Quando no se pode medi-lo, no se
pode usar o conceito de controle preditivo antecipatrio. Os
distrbios
que
no
so
medidos,
ou
porque
so
desconhecidos ou porque suas medies so impraticveis,

tornam o resultado do controle imperfeito. As alteraes da
varivel controlada no so compensadas pelo controlador,
por que no foram consideradas.
b) Deve-se saber como as variveis distrbios e as varveis
manipuladas afetam a varivel controlada. Em termos
matemticos tericos: Devem ser conhecidas as funes de
transferncia do processo (relao entre sada/entrada). Esse
conhecimento deve ser, no mnimo, aproximado. E uma das
caractersticas mais atraentes e fascinantes do controle
preditivo
antecipatrio
que,
mesmo
rudimentar,
aproximado, inexato e incompleto, o controlador pode ser

muito eficiente na reduo do desvio causado pelo distrbio.
Alis, o controle preditivo antecipatrio no exibe nenhuma
tendncia oscilao.
FIGURA C.2 CONTROLE PREDITIVO ANTECIPATRIO, COM COMPENSADOR DINMICO
APNDICE C4 Associao das Malhas com Realimentao

Negativa e Preditiva
Mesmo sendo conceitualmente diferentes, a malha de controle
com realimentao negativa possui algumas caractersticas
comuns malha de controle preditivo antecipatrio. Assim, temse que:
a) Ambas as malhas so fechadas.

b) Em ambas as malhas h os componentes bsicos: Dispositivo
de medio, controlador e vlvula atuadora.
c) O controlador essencialmente o mesmo, para ambas as
malhas.
d) Ambos controladores possuem o ponto de ajuste essencial a
qualquer tipo de controle.
Porm, as diferenas so mais acentuadas.
No controle com realimentao negativa as variveis de sada a
serem controladas so medidas. O controlador atua nas variveis
manipuladas de entrada para manter a varivel controlada igual
ou prxima a valores desejados. Como a varivel controlada
depende de todas as variveis de entrada, indiretamente, atravs
do processo e, geralmente com atraso, o controle com
realimentao negativa leva em considerao todas as variveis de
entrada. Porm, os atrasos na ao corretiva podem ser
praticamente inaceitveis em alguns processos de grande
capacidade e longo tempo morto.
No controle preditivo antecipatrio as variveis de sada

controladas no so medidas para a comparao com o valor
desejado. O controlador apenas mede as variveis de entrada de
detectveis e, conhecidas, recebem o valor do ponto de ajuste,
recebem outras informaes do processo; e, computando todos
esses dados, prev o valor e a ocasio adequados para a ao de
controle a ser aplicada na varivel manipulada de entrada. Ele
mais convincente que o controlador com realimentao negativa:
no verifica se a ao de controle levou a varivel controlada para
um valor de referncia ajustado. E h casos onde a previso foi
incorreta e, conseqentemente, h erro na varivel controlada.
Tambm os efeitos das variveis de entrada no-medidas no so
compensados pelo controle preditivo antecipatrio. E finalmente,
porm muito importante, as imperfeies das medies e
computaes (e em geral h muita computao) provocam desvios
no valor da varivel controlada.
As vantagens e desvantagens de ambos os sistemas so
complementares, de modo que a associao dos dois sistemas
natural. Desse modo, em sistemas de controles difceis que
requerem malhas de controle complexas, prtica universal a

associao dos dois conceitos de controle. As responsabilidades de
controle ficam mais distribudas:
a) O controle preditivo antecipatrio cuida dos distrbios e
variaes de cargas grandes e freqentes que afetam as
variveis controladas.
b) O controlador realimentao negativa cuida de quaisquer
outros erros que aparecem atravs do processo, cuida dos
efeitos dos distrbios no-medidos, cuida dos erros residuais
provocados pelas imprecises dos instrumentos reais de
medio, controle e computao da malha antecipatria.
Como o principal objetivo do controlador realimentao
negativa eliminar o desvio permanente, ele deve ser,
necessariamente, proporcional mais integral (PI). E como a
quantidade de trabalho a ser executado por ele diminuda pela
presena do controle preditivo antecipatrio, normalmente basta
ser PI.
A presena do controle preditivo antecipatrio na malha de
controle e realimentao negativa no provoca tendncia
oscilao, ou seja, em termos de funo de transferncia, a

presena do controle preditivo antecipatrio no altera o
denominador da funo de transferncia original.
FIGURA C.3 ASSOCIAO
DOS
CONTROLES
COM
REALIMENTAO NEGATIVA
PREDITIVA
ANTECIPATRIA, COM COMPENSADOR DINMICO (FIGURA SEM NMERO)
A configurao mais utilizada na associao das duas malhas de

controle o sistema em cascata. Porm, controvertida a opo
de quem cascateia; Shinskey diz que mandatrio que o
controlador realimentao estabelea o ponto de ajuste do
controlador preditivo do processo e corrigir para compensar estes
efeitos de modo a manter a varivel controlada no ponto de

controle.
Porm, em todas as aplicaes prticas, raramente o sinal do
controlador preditivo aplicado diretamente na vlvula de
controle. Nessa configurao o controlador preditivo que
estabelece o ponto de ajuste do controlador convencional
realimentao negativa.
Desenvolvimento do Controlador Preditivo Antecipatrio
Qualquer processo pode ser descrito em termos das relaes entre

as suas sadas e suas entradas. As sadas do processo so as
variveis dependentes e geralmente so as variveis a ser
controladas. As variveis de entradas so as independentes.
Embora todas as variveis de entrada afetem as de sada, elas
podem, sob o ponto de vista de controle, ser dividas em trs
grupos:
a) Variveis de entrada que podem ser detectadas e medidas.
b) Variveis de entrada desconhecidas e/ou no-possveis de

serem medidas, praticamente.
c) Variveis de entrada manipuladas, para a obteno do
controle.
As variveis de entrada que chegam ao processo em pontos
diferentes afetam de modo diferente as variveis controladas.
A aplicao do sistema de controle preditivo antecipatrio requer
o conhecimento prvio e completo do processo a ser controlado.
Antes de se aplicar o controle preditivo antecipatrio, deve ser
possvel desenvolver as equaes termodinmicas, geralmente de
balano de materiais e de balano de energia, que modelam o
processo. E, principalmente, deve-se conhecer a interao entre
ambos os balanos. Alis, o desenvolvimento do controle
antecipatrio foi atrasado devido falta de tais conhecimentos.
Assim que as equaes so escritas e resolvidas para a varivel
controlada, devem ser especificados os equipamentos de controle,
comercialmente disponveis, que as manipulem.
O processo opera em duas situaes distintas: em regime e em
transitrios entre regimes. Mesmo depois de estabilizado, o
processo sofre variaes transitrias quando h variao em sua

carga. O controle preditivo antecipatrio modelo matemtico do
processo e, portanto, deve tambm possuir duas componentes:
dinmica e estatstica. Essa diviso essencial, principalmente
durante a calibrao e ajustes de partida.
O controlador de regime permanente igual ao dinmico quando
a varivel manipulada de entrada e os distrbios de entrada esto
matematicamente localizados do mesmo lado, relativamente ao
lado da varivel de sada controlada.
APNDICE C5 Aplicaes do Controle Preditivo

Antecipatrio
Nem todo processo requer a aplicao do controle preditivo
antecipatrio. Inclusive, h processos onde a implementao do
controle antecipatrio impossvel ou impraticvel.
Como a implantao de um controle antecipatrio requer o uso de
vrios instrumentos adicionais, a sua aplicao deve se justificar
economicamente.
Sob o ponto de vista de engenharia de controle de processo,

justificada a aplicao do controle preditivo antecipatrio
quando:
a) As variaes nos distrbios e cargas de entrada do processo
levam um tempo considervel para afetar a varivel
controlada na sada, tornando pouco eficiente o controle
convencional e a realimentao negativa.
b) As variveis de entrada que afetam significativamente a
varivel controlada so possveis de ser medidas por
equipamentos disponveis comercialmente.
c) O
processo
bem
conhecido
suas
equaes
termodinmicas de balano de materiais e de energia, bem

como as equaes diferenciais de seus transientes so
facilmente resolvidas teoricamente.
d) As
equaes
matemticas
finais
so
resolvidas
por
equipamentos de controle, encontrveis no mercado e a

custos razoveis.
Embora o sistema de controle antecipatrio seja menos usado que

o sistema convencional e a realimentao negativa, sua aplicao
se torna cada vez mais freqente.
So reas de aplicao: Colunas de destilao, trocador de calor,
neutralizao de PH, controle de caldeira, de mistura automtica
de vrios componentes (blending).
A seguir sero mostrados alguns exemplos de aplicaes, onde
necessrio se conhecer completamente o processo a ser modelado.
Mesmo a melhor configurao da malha de controle definida
aps o conhecimento completo do processo.
APNDICE C6 Exemplos de Controle de

Alimentao/Antecipao
APNDICE C6. 1 Controle de Concentrao cida
Uma concentrao constante cido deve ser mantida num tanque de mistura, mantendo uma
razo fixa entre a vazo de um fluido base e outra vazo de fluido cido, entrando no tanque.
A vazo de cido sada de um estgio interior de um processo.
O controle normal de realimentao utiliza a medida da concentrao cida no tanque como
sinal de entrada a um dispositivo de razo cuja sada a referncia da malha de realimentao
fechada que controla a vazo do fluido base.
medida que a concentrao da mistura varia, a malha secundria ajusta a vazo da base para
reproduzir os erros entre o valor real e o valor desejado da vazo da base.
Este esquema de controle no totalmente efetivo, pois as variaes de vazo cida no so
sentidas pelo processo por um intervalo de tempo igual soma do atraso caracterstico do
tanque de mistura mais algum tempo morto que haja no transporte no fludo na tubulao.
A adio de uma correo de alimentao, relativamente simples, melhora em muito a
resposta de controle, com base na medio da vazo cida. Este sinal de alimentao usado
para modificar a sada dispositivo de razo por um fator que ajuste imediatamente a vazo de
base necessria.
Este sistema tem a vantagem importante de que as correes so

feitas assim que ocorre variaes na vazo de cido, em vez de
esperar um certo intervalo de tempo, como o caso do esquema
de realimentao simples.
FIGURA C.4 SISTEMA ANTECIPATIVO UTILIZADO EM UM TANQUE DE MISTURA.
APNDICE C6. 2 Controle de Temperatura de um Forno
Um forno usado para aplicar energia calorfica ao escoamento

de um produto proveniente de um estgio anterior de
processamento . O controle geralmente realizado por um sistema
de realimentao que tenta manter a temperatura de sada do
forno constante manipulando a vazo de combustvel.
FIGURA C.5 - SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA DE UM FORNO
A vazo do produto flutua medida que o nvel da operao do processo varia. No entanto,
por causa do atraso de tempo trmico e do tempo morto (devido ao comprimento de tubos no
aquecedor), o controlador de temperatura no sente os efeitos da variao da vazo durante
alguns minutos. Somente depois que a temperatura de sada afetada que ele pode iniciar a
ao corretiva. Durante todo este perodo de tempo, uma quantidade excessiva de calor est
sendo adicionada ao processo e, como conseqncia, a temperatura vai continuar subindo
mesmo depois que o controlador comece a corrigir. A temperatura de sada vai tender a
oscilar e no poder ser mantida a um valor constante.
O efeito dos atrasos no aquecedor pode ser reduzido pela alimentao de um sinal
proporcional variao da vazo do produto. Se a vazo constante, a sua taxa de variao
zero, e o sinal de controle vlvula, saindo do controlador, no afetada. Quando a vazo

muda, um sinal gerado, o qual adicionado ao sinal de controle sobre a vlvula. Deste
modo, as perturbaes de carga representadas por variaes na vazo do produto agem
imediatamente no elemento final de controle, para compensar as variaes antecipadas na
temperatura de sada do aquecedor.
E o controlador de alimentao corrige as pequenas variaes em torno do ponto do controle.
APNDICE C7 Controle da gua de Alimentao de

Caldeira
O controle de alimentao comumente utilizado no controle de nvel de uma caldeira de
vapor, que usa sinais de medio das vazes e de onde provm a denominao de sistema de
controle de gua de alimentao de 3 elementos .
Um sistema de controle de nvel convencional empregando uma malha de realimentao para
manipular a vazo de gua diretamente pela medida de nvel, satisfatrio devido operao
peculiar do tanque da caldeira. As perturbaes na demanda de vapor tm um efeito muito
grande no nvel de lquido devido aos pequenos atrasos do tanque. O ganho alto do
controlador necessrio para controle timo produzir oscilaes inaceitveis na vazo de
alimentao de gua devido grande turbulncia presente no tanque.
O esquema de alimentao mostrado ajuda a manter um balano

material entre a gua de alimentao e a taxa de vapor retirado
(perturbao de carga) diminuindo desse modo o controle
exigente do sistema de nvel.
APNDICE C7.1 Caractersticas da Ao de Controle da Alimentao
Tomando como exemplo o processo, pode-se representar o sistema

de controle pelo diagrama de blocos seguinte, onde se inclui as
malhas de realimentao e alimentao.
Aplicando as relaes algbricas ao diagrama, tem-se para a funo resultante.
T = GT+GFT+GFF.GV.GF
F
1+GF+GV.GFB.GTT
Para conseguir uma compensao ideal para qualquer variao entretanto na vazo de
alimentao, deve-se ter efeito nulo na temperatura de sada do forno, independente das
caractersticas da malha de realimentao, e, portanto:
GFF =___GT____
GFT+.GV.GF
Para um sistema de medio e vlvula bastante rpidos em relao ao processo ter-se-:
GFF = KFF. GT
GF
Na maioria das aplicaes, a ao de controle do controlador de alimentao anloga ao
dispositivo de ao derivativa, ou elementos lead-lag, como so denominados.
APNDICE C8 Sintonia do Controlador Feed-Forward
A identificao e o ajuste dos parmetros do controlador de alimentao/antecipao podem

ser realizados pela adaptao do Mtodo de Curvas de Reao do Processo utilizada no ajuste
do controlador PID, aplicado a dois testes degrau, um na varivel de carga, e outro na varivel
manipulada.
A determinao dos dois modelos aproximados pode ser realizada experimentalmente na
operao, ou atravs de simulao com modelos mais complexos e representativos do
processo, usando os resultados dinmicos dos testes degrau obtidos pelos mtodos de curvas
de reaes, e ilustrados nas figura abaixo.
Curvas de Reao do Processo Perturbao: Pelos resultados da curva de resposta na
Varivel Controlada a um degrau na Varivel Perturbao a ser utilizada na malha de controle
de antecipao, podem ser mais determinados os parmetros de um modelo de primeira ordem
com tempo morto, por um dos mtodos conhecidos por identificao de parmetros.
Curvas de Reao do Processo Manipulao: Neste caso utilizada a resposta da Varivel
Controlada a um degrau na Varivel Manipulada, sendo determinados os parmetros dos
modelos de primeira ordem com tempo morto, correspondente pelo mesmo mtodo utilizado
no teste anterior.
Deste modo, identificados os parmetros dos dois efeitos no

processo, que incluem ganhos de vlvula de controle e transmissor
da varivel controlada, pode-se ajustar os parmetros do
controlador, de acordo com a seleo de mdulos lead-lag com e
sem tempo morto, para efetivar uma ao Freed-Forward
Esttico ou Feed-Forward Dinmico, conforme as opes
mostradas no quadro a seguir.
APNDICE C9 Controle de relao (ratio)

No controle preditivo antecipatrio o (de relao), quando so
misturados dois ou mais componentes numa proporo fixa,
previamente ajustada.
No sistema de controle de relao, a vazo do fluido nocontrolado medida e a vazo do fluido controlado medida e
regulada, de modo a se manter as duas vazes em uma relao
constante. O controle de relao conseguido atravs de vrios
esquemas prticos. As diferenas so devidas a diferentes
variveis medidas (vazo do reagente ou vazo da mistura),
diferentes razes (entre reagentes, entre um reagente e mistura),
diferentes computadores usados (divisor ou multiplicador),
diferentes pontos de ajuste (medio modificada do reagente,
relao desejada), etc, conforme Figura (C.5 e C.6 ).
FIGURA C.6 CONTROLE COM DIVISOR.
a) Os dois fluidos possuem as vazes medidas e sua relao

computada pelo divisor. Esse sinal da relao das vazes
usado como a medio de um controlador convencional. O
ponto de ajuste do controlador a relao desejada. A sada
do controlador atua na vlvula de controle, que est na linha
de vazo do fluido controlado. Este esquema usado quando
se quer conhecer, a qualquer momento, a relao real entre
os dois fluidos.
b) As duas vazes so medidas. A medio da vazo nocontrolada multiplicada por uma constante, que a
relao desejada. A sada do multiplicador ponto de ajuste

remoto do controlador de relao de vazo, que atua na
varivel manipulada, que a vazo do reagente controlada.
Em ambos os exemplos, os sinais de medio podem ser lineares
(por
exemplo,
turbinas),
ou
quadrticos
(por
exemplo,
transmissores de presso diferencial, associados a placas de

orifcio).
O controle de relao sempre um controle antecipatrio
preditivo puro. O controlado o computador analgico, mais o
controlador convencional. Como no h medio da composio
da mistura resultante, no h realimentao para se comparar o
valor real com o valor desejado.
Se por acaso houver uma variao na pureza de uma das vazes
de modo a afetar a composio final, essa variao no
considerada e haver um erro permanente na mistura final. O
sistema de controle preditivo antecipatrio incapaz de eliminar
este erro. O modo de garantir que a composio final seja igual ao
ponto de ajuste desejado incorporar uma malha com
realimentao negativa. Agora, mede-se a composio da mistura
(AT) e o controlador de anlise (AC) monitoriza o ponto de ajuste

do controlador de relao de vazo, atravs do multiplicador,
conforme Figura C.7.
FIGURA C.7 - CONTROLE COM MULTIPLICADOR
APNDICE C10 Sistema de controle em cascata

O exemplo mais familiar do segundo tipo muito usado em
controle de processo para melhorar o controle para uma
determinada perturbao, o Sistema de Controle em Cascata,
ilustrado na Figura C.8. Esta denominao deve-se ao fato de que
os dois controladores usados se encontram operando em cascatas:
a sada de um controlador principal - ou master - usada para
ajustar a referncia do outro controlador slave (Garcia, 2001)

(Valdman, 1999).
FIGURA C.8 - CONTROLE DE UM SISTEMA EM CASCATA
O exemplo da Figura C.8 pode ser representado pelo diagrama de blocos geral da Figura C.9.
Cada controlador tem sua prpria entrada da varivel medida. Mas s o controlador principal
tem uma referncia independente s o controlador secundrio tem uma sada ao processo
atravs da vlvula.
Deste modo, a varivel manipulada, o controlador secundrio e a sua varivel medida,
formam uma malha fechada dentro da malha principal. A operao deste sistema diferente
daquele de uma malha simples e requer consideraes especiais.
Em muitos casos, os sistemas em cascatas projetados no chegam sequer a operar devido
sua complexidade, principalmente quanto s interaes entre variveis no analisadas e
quanto aos atrasos dinmicos envolvidos.
Na realidade, existem boas razes para se usar controle em cascata em situaes particulares.
A vantagem principal a melhoria da resposta de controle pela

eliminao ou reduo de efeito de uma perturbao de carga
particular sobre a varivel controlada. Pela Figura 3.4.1, por
exemplo, se souber que a presso de vapor da camisa do reator vai
variar devido a variaes na demanda do suprimento de vapor,
suspeita-se imediatamente que um sistema em cascata pode
produzir uma melhoria considervel no sistema de controle, onde
a presso a jusante sujeita a variaes grandes durante a
operao normal (Garcia, 2001) (Valdman, ....).
FIGURA C.9 - CONTROLE DE UM SISTEMA EM CASCATA EM BLOCO.
Aplicando as respectivas funes de transferncia ao diagrama de

blocos da Figura C.9, para representar o sistema em cascata da
Figura C.8, ter-se- aps a substituio da malha secundria, o

diagrama equivalente:
FIGURA C.10 - DIAGRAMA EQUIVALENTE DE UM CONTROLE EM CASCATA EM BLOCOS.
Aps a substituio da malha secundria, tem-se o diagrama

equivalente.
FIGURA C.11 - DIAGRAMA EM BLOCO DE UM SISTEMA EM CASCATA
FIGURA C.12 - DIAGRAMA EM BLOCO DO SISTEMA EM CASCATA.
Onde:
GS = G2. GT2.GCS
G1 = funo do estgio?? (reator)
G2 = funo do estgio? (camisa)
C1 = temperatura no reator
C2 = temperatura na camisa
GT1 = funo do sistema de medio de temperatura
GT2 = funo do sistema de medio de temperatura
GV = funo da vlvula de controle
GCS = funo do controlador Secundrio
GCU = funo do controlador Principal
E, finalmente,
C1 = ______G1 G2______
L2 + _G1___ L1
(1+Gs) (1+Gp)
onde:
(1+Gp)
G p = G 2.Gv.G cs.G1.GT1.Gcu
(1+ G s)
Outro uso deste controle compensar as variaes no ganho do processo devido nolinearidade provocada por variaes nos nveis de operao. Estas variaes de ganho podem
provocar oscilao excessiva da variedade controlada, mas, incorporando a parte do processo

com ganho no-linear dentro de uma malha secundria; esta oscilao pode, s vezes, ser
minimizada.
Este uso do controle em cascata implica na habilidade em medir uma varivel do processo
intermediria e mais adequada. o uso mais popular do controle em cascata para diminuir os
astros do processo numa tentativa de melhorar a sua resposta.
Pela razo de que uma malha de realimentao negativa age somente aps o aparecimento de
um erro, o sistema no pode se ajustar perturbao de carga at que seu feito se faa sentir
numa variao na medida da varivel controlada.
bvio que, nos processos tendo atrasos maiores, o efeito ser mais pronunciado porque a
perturbao, quando selecionadas pelo projeto para entrar na malha secundria ou slave de um
sistema cascata, so corrigidas pelo controlador slave, antes que elas influenciem a varivel
controlada principal.
Este fato tanto mais verdico quanto mais rpida for a malha
secundria em relao malha principal; e, de fato, este requisito
essencial para o uso efetivo do controle em cascata.
Operao de um Sistema de Controle em Cascata
Uma caracterstica que distingue um sistema de controle em cascata e, que apesar de haver
duas medidas e dois controladores, h somente um sinal de referncia independente ajustvel
e uma vlvula de controle. (Garcia, 2001).
A sada do computador principal em vez de acionar uma secundria. Isto significa que o valor
referncia do controlador secundrio varia consideravelmente durante a operao normal.
De fato, a ao efetiva do controle em cascata depende destas variaes e

das oscilaes que as acompanham na varivel secundria do processo.
Um erro muito grande e caracterstico na operao do sistema em cascata tentar minimizar

as oscilaes desta varivel secundria do processo. Isto requer um desajuste do circuito,
tornando sua resposta lenta, o que na realidade vai contra o objetivo da malha de controle
secundria. Assim, da varivel secundria do processo for registrada ou indicada, no pode e
esperar e nem tentar manter esta varivel de medida constante.
Embora a operao das duas malhas do sistema em cascata seja

dependente um do outro, conveniente visualizar as duas como
malha separadas, principalmente na partida do sistema.
FIGURA C.13 DIAGRAMA EM BLOCOS DO CONTROLE MESTRE ESCRAVO COM ESTGIO I .
Como mostra a Figura C.12, o circuito secundrio tem todos os elementos de uma malha de
controle convencional, e com o computador principal em operao manual, ela pode ser
operada como uma malha simples normal.
O ajuste dos controladores do sistema cascata segue o procedimento geral indicado no quadro
abaixo.
Etapas do Processo de Ajuste-Sintonia

a) Ajuste-Sintonia do SERVO
- Mestre em Manual
- Mtodo de Curva de Reao do Processo Malhas secundrias (interna Manual)
- Degrau na V Manipulada Sada do Controlador SERVO
- Mtodo da Sensibilidade Limite Malha secundria (interna em Auto)
- Incremento no ganho Kcs (Controlador P) at oscilao de ciclo limite
- Ajuste Final para resposta mais oscilatria que ajuste de Z-N
- Testes no SP do SERVO.
b) Ajuste-Sintonia do Mestre
- SERVO em Auto-ajuste da etapa (1)
- Mtodo da Curva de Rao do Processo ou Sensibilidade Limites
- Malha Principal em Manual Degrau na Sada do MESTRE: SP do SERVO
- MTODO da Sensibilidade Limite Malha Principal em Auto
- Incrementos no ganho Kcm (Controlador p) at oscilao de ciclo limite
- Correlaes de Ziegler-Nichos
- Testes na V Carga na Malha Sc. e Malha Principal para anlise da V
Controlada Principal.
O controle secundrio colocado em operao ajustado como num sistema simples.
Normalmente, pouca ateno dada varivel principal (medida do controlador principal): no
entanto, em alguns processos onde se deseja restringir suas variaes entre limite mximo e
mnimo, limitam-se as perturbaes feitas malha secundria, a valores pequenos, enquanto
se ajusta o controlador.
A malha secundria normalmente ajustada para perturbaes de sinal de referncia
(introduzidas pelo ajuste manual do controlador principal).
O ajuste deve ser rgido: ganho alto, algum tempo derivativo, se os sinais
no tiverem rudos, e muito pouco integral.
A malha secundria sempre colocada em operao antes da malha principal e, deve-se notar
que, qualquer modificao feita na malha secundria (ajuste do controle, instrumento de
medida, recalibrao do posicionador da vlvula, etc.) pode requerer um novo ajuste do
controlador principal.
Como mostra a Figura C.13, o circuito secundrio se torna outro

elemento dinmico da malha principal com velocidade de resposta que
pode ser selecionada pelo ajuste do controlador secundrio.
Embora internamente seja uma malha fechada, ela tem uma
entrada (sinal de referncia como a sada do controlador
principal) e uma as'da (varivel secundria do processo) que pode
ser comparada varivel manipulada de uma malha simples
normal, pois, ela que causa a varivel controlada a variar
conforme a sada do controlador principal. Esta mais uma
evidncia que mostra a necessidade de no ter uma varivel
secundria do processo constante, pois isto corresponderia a
colocar a vlvula de controle de uma malha simples numa posio
fixa.
FIGURA C.14,DIAGRAMA EM BLOCOS DO CONTROLE MESTRE ESCRAVO COM ESTGIO I I .
Uma vez ajustado o circuito secundrio, a malha principal pode ser colocada em operao e
ajustada como qualquer malha simples; os ajustes das aes do controlador devem ser
escolhidas, de modo tal que, a malha secundria operando como um "seguidor" tenha tempo
suficiente de valor para alcanar a nova posio de equilbrio para cada uma das suas novas
entradas de valor de referncia. Conseqentemente, a banda proporcional ser maior e se
usar mais ao integral. (Valdman, 1999).
Ao derivativa provavelmente no ser necessria a no ser que seja localizada na linha de
medidas. A malha principal pode ser ajustada para perturbao de sinal de referncia, suas
prprias perturbaes de carga, ou perturbaes introduzidas na malha secundria;
modificaes feitas na malha principal no afetam o ajuste da malha secundria.
A seguir tem-se o resumo da combinao de condies que devem estar presentes para que o
controle em cascata possa ser considerado:
a) Em malha de controle simples, a varivel controlada responde lentamente a perturbaes

ou correes, e seus desvios, s vezes, se tornam muitos altos.
b) Alguma modificao numa condio de operao do processo causa uma srie de desvios
na varivel controlada.
c) O valor de alguma outra varivel intermediria (presso, vazo,

temperatura) afetado por perturbao e tem uma relao bem
definida com o valor da varivel controlada.
d) Esta varivel intermediria secundria pode ser controlada; responde rapidamente a
perturbaes ou correes, e precisa ser controlada pelo comando da varivel principal.
Para o projeto de um sistema de controle em cascata, so apresentados de forma resumida
alguns critrios a seguir, para maior eficincia do controle:
a) Incluir o ponto de entrada de perturbao maior dentro da malha

secundria.
b) Tornar a malha secundria rpida, incluindo nela somente componentes com pequenos
atrasos. Quanto maior a relao tp/ts (Figura .....), mais o sistema em cascata reduzir os
desvios resultantes da entrada de perturbao na malha secundria. Na instrumentao do
circuito secundrio, a escolha deve recair em elementos com pequenas constantes de
tempo ou freqncia naturais altas.
c) Utilizar uma varivel secundria cujos valores de referncia tenham uma relao til e
bem definida com os valores da varivel principal.
d) Se puder ser feito mantendo a malha secundria rpida, incluir nela, tantas entradas de
perturbao quantas forem possveis.
e) Escolher uma resposta oscilatria mais estvel da varivel

secundria com o maior ganho possvel do controlador
secundrio (menor banda proporcional).
APNDICE C11 Controle Seletivo

H situaes em que h mais variveis controladas que
manipuladas, ou vice-versa. Isso ocorre quando h mltiplos
pontos de medio, mltiplos elementos finais de controle, ou
mltiplos controladores em uma nica malha de controle (Garcia,
2001).
Dois ou mais sinais. Uma malha de controle com este tipo de
lgica denominada Controle Seletivo (Garcia, 2001).
Os seletores de sinal so usados para melhorar o desempenho dos
sistemas de controle, bem como para proteger equipamentos
contra condies inseguras de operao.
A seleo e comutao entre variveis so ento realizadas usando
seletores de sinal, os quais escolhem o menor, a mdia, ou o maior
valor, entre
APNDICE C12 Seleo do valor extremo dentre mltiplas

variveis Auctioneering
Neste tipo de controle, o seletor escolhe como seu sinal de sada o

mais alto (ou mais baixo), dentre um conjunto de sinais de
entrada. Em diagramas de instrumentao, o smbolo HS denota
seletor de alta e LS seletor de baixa. Na Figura 6.1, mostra-se
diversos sinais de temperatura, provenientes de um reator
qumico chegando em um seletor de alta, o qual, seleciona a
temperatura mais alta como sinal de sada. Em uma reao
exotrmica, o processo pode se afastar da condio normal devido
a perturbaes no reator. Aes imediatas devem ser tomadas
para prevenir um crescimento perigoso na temperatura. Visto que
um ponto quente pode, potencialmente, desenvolver-se em uma ou
mais possveis regies do reator, mltiplas medies de
temperatura devem ser efetuadas em diversos pontos do reator, de
forma que, se uma delas comea a crescer, ela selecionada como
sinal de entrada para controlador (Garcia, 2001).
FIGURA C.15 - ESQUEMA DE CONTROLE AUCTIONEERING
APNDICE C13 Simulao do controle de Vazo e

Temperatura por Lgica Fuzzy
Esse assunto vem ganhando destaque no mundo industrial, primeiro pelo apelo da novidade,
mas principalmente pelo resultado altamente satisfatrio em aplicaes onde a obteno de
um modelo rigoroso difcil.
A proposta deste trabalho resumir a teoria dos sistemas fuzzy e mostrar aplicaes na rea
de controle de processos.
Observao: embora, no foi utilizada na prtica devido o CLP existente no ter a
configurao para esta ferramenta, realizamos o trabalho e a simulao do processo no
simulink e tambm no ser a proposta neste trabalho de abordar a filosofia Fuzzy a nvel de
conceitos tericos sobre o assunto apenas uma breve explanao sobre assunto segue abaixo.
Nas teorias de controle clssica e moderna, para garantir sucesso no projeto do controlador,
preciso conhecer o processo detalhadamente, o que nem sempre factvel. Vrias tcnicas,
como estimao de estado, controle timo, sistemas estocsticos, e outras, foram

desenvolvidas e aplicadas com sucesso em problemas nos quais o modelo bem completo.
Nos casos que o modelo incerto, vem sendo desenvolvida a teoria de controle robusto.
Contudo, mesmo assim necessrio estimar a incerteza do modelo de maneira formal.
o uso dessas teorias. Em contraste, aparecem a modelagem e o controle fuzzy que so tcnicas
para manusear informaes qualitativas de uma maneira formal. (Caldas, lus; Leonardi,
Fabrizio).
APNDICE C13.1 Ambiente de Desenvolvimento
Um dos vrios ambientes de desenvolvimento de sistemas fuzzy o Fuzzy Logic Toolbox da

The Mathworks Inc. Esse produto uma coleo de funes para o ambiente MATLAB.
Ele fornece as ferramentas para se criar e editar sistemas fuzzy de inferncia dentro do Matlab
e/ou do ambiente de simulao do Simulink. Alm de fornecer as ferramentas, todas as
etapas de projeto podem ser conduzidas interativamente por sistemas grficos.
APNDICE C13.2 Reflexo sobre o Fuzzy
A teoria de controle fuzzy ainda no foi aceita totalmente pelos acadmicos pela dificuldade
de se garantir boas propriedades em situaes no previstas.
Contudo, inegavelmente uma ferramenta poderosa de projeto. Nos casos onde a criticidade
da aplicao no envolve riscos pela possvel falta de robustez ou, quando nada melhor pode
ser aplicado, ela uma soluo fantstica.
Embora o controlador possa ser uma mera tabela da funo algbrica, o interessante o
controlador fuzzy implementar o prprio sistema de inferncia "on-line" para que a tabela
multidimensional no precisa ser gerada a priori. Desta maneira o ambiente de
desenvolvimento e o controlador tem a mesma estrutura.
Outra inegvel beleza do controlador fuzzy que o projeto de controladores vai para a mo do
leigo em controle. No necessrio conhecer modelagem nem tcnicas de compensao.
Basta simplesmente descrever qualitativamente o comportamento do processo pelos sinais
externos. Isso no quer dizer que o projetista est livre das dificuldades e das tentativas-eerros tpicas de um projeto. A grande diferena que o projeto conduzido com argumentos
do senso comum e no com base em grandes teorias.
tpico encontrarmos as comparaes entre controladores PID comuns e controladores fuzzy.
Essa comparao pode estar sendo inocente. Algumas consideraes precisam ser feitas sobre
o critrio de comparao. Quando se compara dois controladores, os itens de comparao
precisam ser os mesmos. Por exemplo, se a comparao for desempenho, de bom tom
explicitar a norma utilizada para a comparao e garantir que os dois controladores foram
sintonizados de forma a no existir outra sintonia que minimiza-se ainda mais tal norma.
Se o item de comparao for robustez, a idia tambm a mesma, porem neste caso a
tentao ainda maior. Avaliar robustez tambm precisa ser uma coisa formal. A simulao
do sistema em malha fechada para alguns processos distintos no garante que para um outro
no simulado no v ocorrer instabilidade ou perda de desempenho.
O artigo apresentou, na forma de um tutorial, o bsico da teoria fuzzy aplicada ao controle de
processo que prima pelo uso do senso comum. Contudo, essa teoria tem sido exaustivamente
estudada e hoje temos outros resultados. No caso dos modelos fuzzy, por exemplo, j existem
tcnicas para a obteno desses modelos diretamente a partir das medies das variveis do
processo, via identificao. Estima-se simultaneamente as funes de pertinncia do
antecedente e parmetros do conseqente do modelo Sugeno-Takagi. So usadas regras
lineares no conseqente que representam modelos locais lineares do processo. Um outro
resultado na abordagem do projeto do controlador que pode usar o modelo fuzzy
combinando conhecimento, princpios fsicos e outras informaes. A vantagem desta
abordagem que o projeto heurstico e a sintonia do controlador fuzzy (com foi descrito no
tutorial) so substitudos por um processo mais estruturado de modelagem e identificao.
Nele, o conhecimento disponvel e os dados so combinados, resultando num modelo mais
representativo. O controlador ento projetado usando tcnicas mais formais, possibilitando
anlises consistentes das propriedades dinmicas em malha fechada, estabilidade etc.
Por que usar lgica fuzzy ?
Lgica fuzzy conceitualmente fcil de ser entendida.
Lgica fuzzy flexvel. fcil altera-la sem precisar comear do princpio novamente.
Lgica fuzzy pode modelar funes no lineares de grande complexidade.
Lgica fuzzy pode usar de recursos adaptativos como se faz com as redes neurais.
Lgica fuzzy pode ser usada em conjunto com tcnicas convencionais de controle.
Lgica fuzzy baseada nas linguagens naturais .
Quando no usar lgica fuzzy ?
Lgica fuzzy no remdio para tudo. Se lhe parecer no ser conveniente, tente outra coisa.
Se uma soluo mais simples existe, use-a. (Caldas, lus; Leonardi, Fabrizio).
APNDICE C13.3 Controle FUZZY utilizado no controle do Tanque TQU 2031
Pode ser aplicado ao caso Mimo em questo.

Controle baseado em regras
Devido experincia do autor com o processo em questo, a fase de definio das regras
fuzzy fica muito facilitada!
TT ,S (t )
50 o C - 16 o C = 34 o C
10 divises: 3,4o C/div.
0,1
0,2
0,3
19,4o C
22,8o C
26,2o C
16o C
1
50 o C
APNDICE C13.4 Controlador Fuzzy

ANEXO C13.4.1 Identificao das variveis manipuladas (entradas de controle) e
variveis controladas (sadas)
Controladas:
a )TT , S (t )
b )h(t )
Manipuladas:
c )QT (t )
atuam em TT, S (t )
d )QC (t )
atua em h (t )
APNDICE C13.4.2 Fuzzyficao
a) Entradas de controle: Esforos de controle
QT (t )
QT LL
QTHH
Q TL
QTM
QTH
0,2 (1,0)
0,3 (1,5)
0,4 (2,0)
0,5
0 0,1 (0,5)
5m 3
0,5 (2,5)
QC (t )
1
QCH
Q CL
19 , 4 m 3
19,4
Alarme 1
Al ON
Al OFF
b) Sadasdo processo, entrada para controlador

TT , S (t )
TL
TH
TM
T HH
0,5
0,21
0,30
0,23 0,25 0,27
TT , S (t ) normalizada
0....100C
21C
h(t )
23C 25C 27C 30C
Nvel Alto
Nvel Baixo
1
hH
hL
0,5
0,30
0,7
0,5
0....2,87m
Nvel Normalizado
APNDICE C13.4.3 Regras para o Fuzzy
Se (nvel baixo) ento QC = QCH lQT = QTLL ;

Se (TT,S (t ) = TM ) ento QT = QTM ;
Se (TT,S (t ) = TL ) ento QT = QTM ;
Se (TT,S (t ) = TH ) ento QC = QCH l QT = QTL ;
Se (TT,S (t ) = THH ) ento QC = QCH l QT = QTLL ;
Se (nvel baixo) l (TT,S (t ) = THH ) ento (alarme = Al ON );
Se (TT,S (t ) = TL ) l (nvel baixo) ento (QT = QTHH );
Se (nvel alto) l (TT,S (t ) = TL ) ento (QT = QTLL ) l (QC = QCH ) l (alarme = Al ON );
Se (nvel alto) l (TT,S (t ) TL ) ento (QC = QCL ) l (QT = QTLL );
Acrescentar novas regras de acordo com a necessidade do processo
Observao: O controle fuzzy foi implementado no simulador e controlou a temperatura e
nvel
conforme esperado. No processo real no foi implementado devido
a varias
dificuldades como exemplo os CLPs e SDCDs, ainda no possuem este recurso, e ainda os
departamentos de Engenharia Processos no conhecem a ferramenta e dificulta o uso e no
caso das industrias farmacuticas a dificuldade seria a validao e qualificao, e o no
conhecimento da ferramenta implementar em processo critico como um projeto piloto o
Departamento de Garantia da Qaulidade no recomendou para este processo.
APNDICE D1 Descrio do sistema de automao do processo de purificao,

armazenamento e circulao de gua purificada.
Diagrama Simplificado do sistema de automao apresentado na Figura D.1.
CLP - 5/15
OSMOSE
SUPERVISRIO OSMOSE
REDE DH +
IHM -F300 SALA DE
CLP SLC 500
F300 SALA
Inversor
Painel
VIEW 900
FIGURA D.1 - A
REA FUNCIONAL DO SISTEMA DE AUTOMAO DO PROCESSO DE
GUA
PURIFICADA.
A REDE COMPOSTRA POR:

- Rede DH+(Data Highway Plus): rede com cabo de trs vias, proveniente do CLP da
Rockwell.
ento formada por estaes remotas ligadas fisicamente por fibra ptica e cabo eltrico; tem
a funo de levar as informaes do status do processo, comunicao entre perifricos e
tambm parte do controle. Na rede DH+ est alocado o Supervisrio da Osmose, o CLP,
tambm da Rockwell - Osmose que se encontra fisicamente na sala de controle da Osmose do
prdio E210. Tambm est conectado o CLP-F300 e a IHM F300 (PV900).
- Rede "device net": rede aberta, possui as mesmas funes da rede DH+; gerenciada e
limitada pelo CLP-F300 Sala Eltrica (alocado na rede DH+).
- CLP-Osmose: controla o processo de gerao de gua Purificada e estocagem primria,
emitindo, recebendo e tratando dados parametrizados para o processo (programas, alarmes,
variveis analgicas e digitais) de controle, referente ao processo da Osmose Reversa, atravs
de mdulos de entrada e sadas (I/O).
- CLP-F300: controla o processo de distribuio e estocagem secundria, recebendo, tratando

e emitindo dados dos parmetros de processo (programas, alarmes) e variveis de processo
(nvel de tanque, temperatura, condutividade) dos tanques (TQ U2029,TQ U2030 e TQ
U2031); dos anis de distribuio secundria da planta F300-Lquidos, e F400-Slidos e
F500-Dispensing.
- PID: Os controladores lgicos programveis possuem PID (Proporcional Integral
Derivativa) para ajustarem a sintonia do sistema que controlam os atuadores das vlvulas
controladoras proporcionais (TPV, TV e PV) que so acionadas pelos transmissores (presso
e temperatura) quando enviam um sinal de 4-20 mA ao CLP-Osmose ou ao CLP-F300 e
atravs do algoritmo de controle PID (Proporcional-Kp; Integral-Ki; Derivada-Kd) ajustam a
preciso e o tempo de resposta das variveis analgicas. As vlvulas "on-off" do sistema
tambm so controladas por PID.
- Inversor de Freqncia: tipo vetorial e de fabricao da Rockwell; est conectado rede
secundria Device Net com o objetivo de auxiliar na partida das bombas U2035.
- Compact Block: dispositivo utilizado para conectar os motores e a rede device net.
- Smart Motor Controller (SCM): dispositivo utilizado para controle da partida e superviso
de funcionamento do motor da bomba BB U2036.
- IHM (PV900) F300: conectada na rede DH+; este indicador local utilizado para o controle
dos tanques TQ U2029, TQ U2030 e TQ U2031 e os anis de distribuio secundria e pontos
de consumo das plantas F300-Lquidos, F400-Slidos, F500-Laboratrio; permite que o
pessoal de operao visualize, controle e interaja com o "status" do sistema; valores
analgicos, alterao de parmetros (alarmes, PID's), reconhecimento de alarmes (tanque e
anel), modo de operao manual; modo de operao manuteno, modo de operao
sanitizao e alguns tipos de eventos.
- IHM (PV600) F400: est conectada na rede secundria Device Net; este indicador permite
que o pessoal de operao visualize, controle e interaja com: reconhecimento de alarmes
referentes aos pontos de consumo do anel secundrio; eventos e modo de operao
manuteno (manual).
- Supervisrio: conectado na rede DH+; este perifrico tem a finalidade de fornecer recursos
grficos para a anlise e interveno pelos operadores no processo de purificao da gua
atravs da Osmose Reversa. Tambm o responsvel pelo armazenamento dos dados gerados
ao longo das redes. O sistema possui tambm um display relativo unidade de Troca Inica.
O sistema consiste basicamente em telas de sinticos, por onde possvel monitorar os
estados das bombas e vlvulas, os valores das variveis analgicas (Nvel, Presso,
temperatura, pH e Condutividade).
Os ajustes e a monitorao dos controles PID's so feitos atravs de janelas especficas, as
quais so chamadas por botes associados aos tag's dos referentes PID's nas telas de sintico.
Podem-se tambm ajustar os parmetros (set-point) dos alarmes e intertravamentos gerados
por sinais analgicos, atravs de boto associado ao indicador analgico na tela de processo.
A aplicao deste sistema de superviso foi desenvolvida em software Intouch, para
plataforma Windows NT.

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LUIZ CARLOS CANIATO

MODELAGEM E CONTROLE DE NVEL E TEMPERATURA

LUIZ CARLOS CANIATO

MODELAGEM E CONTROLE DE NVEL E TEMPERATURA

Orientador: Prof. Dr. Cludio Garcia

Caniato, Luiz Carlos

FIGURA 2.2 DEIONIZADOR

FIGURA 2.3 EQUIPAMENTO DE OSMOSE REVERSA

FIGURA 2.4 REPRESENTAO DO PROCESSO DE ELETRODEIONIZAO

FIGURA 3.1 PROCESSO DE PURIFICAO DA GUA POR OSMOSE REVERSA.

FIGURA 3.2 FLUXOGRAMA

DO PROCESSO DE ARMAZENAMENTO, AQUECIMENTO E

CIRCULAO DE GUA PELO ANEL PRIMRIO

FIGURA 3.3 FLUXOGRAMA

DO PROCESSO DE ARMAZENAMENTO, AQUECIMENTO E

CIRCULAO DE GUA PELO ANEL PRIMRIO

TANQUES DE PRODUO F200.

FIGURA 3.4 FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA E OPERAO DO TANQUE TQ-U2030

FIGURA 3.5 FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA E OPERAO DO TANQUE TQ-U2031

FIGURA 4.1 DETALHE DO TANQUE TQ-U2031

FIGURA 4.2 P&ID DO TANQUE TQU-2031

FIGURA 4.4 DETALHE DO TROCADOR DE CALOR TC-U2021B

FIGURA 4.5 DIAGRAMA P&ID DO TROCADOR DE CALOR TC-U2021B

FIGURA 4.6 - DIAGRAMA

FIGURA 4.7 MODELOS IMPLEMENTADOS EM SIMULINK

FIGURA 4.8 - BLOCO 1 - MODELO MATEMTICO DO PROCESSO DE NVEL.

FIGURA 4.9 - GRFICO DA SIMULAO DA VAZO DE ENTRADA DE GUA NO TROCADOR DE

FIGURA 4.11 - GRFICO

DA SIMULAO DA TEMPERATURA COM VAZO DE GUA DE

ENTRADA DO TROCADOR DE CALOR DE 1,5 E PARA 2,

FIGURA 4.12 - TEMPERATURA DA GUA DE REFRIGERAO

QUANDO H UMA VAZO MAIOR QUE 2M

, H UMA TROCA DE CALOR EM TORNO DE 1C.

A PENQA DE COR MAGENTA. NO MOMENTO DA ABERTURA DA

VERIFICA-SE A PENA DE COR MAGENTA EXATAMENTE NO MOMENTO EM QUE A VLVULA DE

RAMPA DE SUBIDA DE TEMPERATURA.

FIGURA 4.14 TEMPERATURA NA SADA DO TROCADOR DE CALOR COM VARIAO DE VAZO

FIGURA 5.1 ANLISES DAS VARIVEIS DE PROCESSO MAIS SIGNIFICATIVAS.

FIGURA 5.2 OSCILAO DE VAZO DO SISTEMA DE DISTRIBUIO DO ANEL PRIMRIO

FIGURA 5.3 - DIAGRAMA EM BLOCOS DO SISTEMA DE SIMULAO DO CONTROLE ATUAL

VERIFICAO DAS TEMPERATURAS ANTES E APS TROCADOR DE CALOR COM A

MELHORIA EFETUADA NO SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA.

FIGURA 5.5 RESULTADO DO NOVO CONTROLE DE TEMPERATURA

FIGURA 5.6 FLUXOGRAMA ATUAL COM AS MELHORIAS IMPLEMENTADAS.

FIGURA B.1. - CONTROLE CONVENCIONAL, COM REALIMENTAO NEGATIVA

FIGURA B2 SISTEMA DE CONTROLE INDUSTRIAL

FIGURA B3 CONTROLADOR DE DUAS POSIES; B) INTERVALO DIFERENCIAL

DE NVEL DE LQUIDO DE DUAS POSIES; B)

ELETROPNEUMTICA PARA CONTROLE

FIGURA B5 EXCURSO DO SINAL DE SADA

FIGURA B6 ESTRUTURA DE COMPENSAO EM SRIE

FIGURA B7 SINAIS ENVOLVIDOS EM UM SISTEMA DE CONTROLE

FIGURA B8 DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM CONTROLE PID

FIGURA B9 COMPENSAO EM SRIE COM CONTROLE PROPORCIONAL

FIGURA B10 RESULTADOS DE SIMULAO DO CONTROLE PROPORCIONAL

FIGURA B11 AO DE CONTROLE INTEGRAL

FIGURA B12 AO DE CONTROLE DERIVATIVA

TABELA B1- RESUMO DOS EFEITOS DAS AES DE CONTROLE

FIGURA B13 RESULTADO DO EFEITO COMBINADO DAS AES DE CONTROLE

FIGURA B15 - DIAGRAMA DE BLOCOS DE CONTROLE "OVERRIDE"

FIGURA B16 - DIAGRAMA DE BLOCOS DE CONTROLE OVERRIDE

FIGURA B17 - VALOR DA PRESSO E DA VAZO NO SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE GS

FIGURA B18 - DIAGRAMA