Disserta o de Mestrado Jorge Ricardo

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
ANLISE DAS TENSES ATUANTES EM INTERSEES

ENTRE BOCAIS E VASOS DE PRESSO CILNDRICOS SEM E
COM CHAPA DE REFORO SOB PRESSO INTERNA
JORGE RICARDO FONSECA DE MIRANDA
Belo Horizonte/MG, Novembro de 2007.

JORGE RICARDO FONSECA DE MIRANDA
ANLISE DAS TENSES ATUANTES EM INTERSEES

ENTRE BOCAIS E VASOS DE PRESSO CILNDRICOS SEM E
COM CHAPA DE REFORO SOB PRESSO INTERNA
Dissertao
apresentada
ao
Programa
de
Ps-Graduao
em
Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas Gerais, como

requisito parcial obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Mecnica
rea de Concentrao: Projetos Mecnicos
Orientador: Prof. Carlos Alberto Cimini Jnior (UFMG)
Belo Horizonte/MG
Escola de Engenharia da UFMG
2007
ii
AGRADECIMENTOS
Agradeo a DEUS pela vida! Pela energia e muita perseverana que me foram dadas para lutar e
vencer todas as dificuldades.
Agradeo a toda minha famlia, em especial aos meus pais e meu irmo, pelo estmulo e apoio
incondicional para suplantar todos os obstculos encontrados.
Ao meu orientador Carlos Cimini, que me deu foras nas horas mais difceis!
Finalmente, a todos os amigos e Flvia que entenderam e compreenderam as faltas e torceram
sempre pela minha vitria!
iii
RESUMO
Neste trabalho o comportamento das tenses atuantes em interseces entre bocais e costados de
vasos de presso cilndricos foi avaliado usando modelos de elementos finitos. A ferramenta
computacional ANSYS Workbench foi utilizada como plataforma para o desenvolvimento de
modelos tridimensionais com elementos slidos hexadricos de 20 ns. Considerando a geometria
das interseces entre bocais e vasos de presso, trs modelos foram desenvolvidos: (i) interseco
entre o bocal e o costado do vaso no reforado; (ii) interseco entre o bocal e o costado do vaso
reforados com chapa de reforo integralmente colada (supe-se a chapa de reforo integralmente
soldada na interseco entre o bocal e o costado do vaso); e (iii) interseco entre o bocal e o
costado do vaso reforada com chapa parcialmente soldada (as bordas da chapa de reforo so
consideradas coladas, simulando os cordes de solda, e a hiptese de contato por atrito assumida
entre as superfcies interna da chapa e externa do costado do vaso). As chapas de reforo foram
projetadas de acordo com o Cdigo de Projeto ASME Mtodo da Reposio de rea. Anlises
de tenses lineares (modelos i e ii) e no-linear (modelo iii) elsticas foram efetuadas. Resultados
obtidos correlacionam bem com resultados experimentais obtidos na literatura para o modelo i. A
influncia da chapa de reforo demonstrada. Comparaes entre os modelos ii e iii mostraram
diferenas considerveis nos nveis de tenses encontrados. Enquanto as tenses tangenciais
atingiram valores at 10% superiores aos do modelo ii, as tenses radiais saram de valores de 2,5
MPa e alcanaram 19,2 MPa no modelo iii. Estes fatos sugerem que uma representao mais
realstica da estrutura deve ser feita.
Palavras-Chave: anlise de tenses, elementos finitos, vasos de presso, bocais, interseces
cilndricas, chapa de reforo, contato.
iv
ABSTRACT
In this work the stress fields on vessel/nozzle intersections of cylindrical pressure vessels were
evaluated using finite element models. ANSYS Workbench finite element tool was used as
platform to develop three-dimensional models with 20-node solid elements. Three models were
developed, concerning the vessel/nozzle intersection: (i) unreinforced vessel/nozzle intersection;
(ii) bonded pad reinforced vessel/nozzle intersection (pad is integrally welded on the vessel/nozzle
intersection); and (iii) partially welded pad reinforced vessel/nozzle intersection (borders of the
pad are considered bonded simulating welding lines and friction contact hypothesis is assumed in
the pad/vessel contact surface). Reinforcement pads were designed according to ASME Code
Criteria Area Replacing Method. Linear (models i and ii) and nonlinear (model iii) elastic
analysis were performed. Results obtained correlated well with experimental results obtained from
the literature for model i. The influence of the reinforced pad is demonstrated. Comparisons
between models ii and iii showed considerable differences on the stresses levels. While the
tangential stresses reached values up to 10% higher than those levels of model ii, the radial ones
augmented from 2,5 MPa to 19,2 MPa for model iii. This suggests that a more accurate
representation of the real structure should be considered.
Keywords: stress analysis, finite element, pressure vessel, nozzle, cylindrical intersection, pad
reinforcement, contact
SUMRIO
Lista de Smbolos
ix
Lista de Figuras
xiii
Lista de Tabelas
xix
1. Introduo
1.1)
Consideraes Iniciais
1.2)
Contedo do Trabalho
2. Objetivo
3. Reviso Bibliogrfica
3.1)
Introduo
3.2)
Conceitos Bsicos nos cdigos de projeto de vasos de presso
3.2.1) Procedimentos de projeto de analise linear elstica
10
3.2.2) Critrios de projeto: norma x anlise
10
3.2.3) Conceitos bsicos de projeto por norma
11
3.2.4) Conceitos bsicos de projeto por anlise
18
3.3)
Projeto de Bocais e Derivaes
3.3.1) Formas de reforo de bocais e derivaes

3.4)
Metodologia de Anlise de Tenses
4. Metodologia
4.1)
Introduo
32
35
37
43
43
vi
4.2)
Modelos Numricos
43
4.3)
Modelo 1 modelo incluindo interseo sem reforo
44
4.3.1) Geometria
44
4.3.2) Material e propriedades mecnicas
46
4.3.3) Sistema de coordenadas para obteno dos resultados
47
4.3.4) Elementos utilizados e malha gerada
49
4.3.5) Condies de Contorno
51
4.3.6) Carregamentos
52
4.3.7) Estudo de Sensibilidade da Malha e Convergncia dos Resultados
53
4.3.8) Anlise de Qualidade da Malha
54
4.3.9) Obteno dos Resultados: Linearizao de Tenses
54
4.4)
Modelo 2 modelo incluindo interseo com reforo integral
54
4.4.1) Determinao das dimenses da chapa de reforo
4.5)
54
Modelo 3 modelo incluindo interseo com reforo parcialmente soldado

56
4.5.1) Hiptese de contato
57
4.5.2) Elementos finitos de contato
60
4.5.3) Contato no modelo 3
61
4.6)
Comparao dos resultados das anlises
5. Resultados e Discusso
62
63
5.1)
Introduo
63
5.2)
Anlise de sensibilidade de malha e convergncia dos resultados
63
vii
5.3)
Parmetros de malha definidos para os modelos
65
5.4)
Obteno dos Resultados: Linearizao de tenses
71
5.5)
Modelo 1
74
5.6)
Modelo 2
82
5.7)
Modelo 3
89
6. Concluses
Referncias Bibliogrficas
101
102
viii
LISTA DE SMBOLOS
SCF
fator de concentrao de tenses
MEF
mtodo de elementos finitos
ASME
American Society of Mechanical Engineers
BS
British Standard
WRC
Welding Research Council
tenses mximas
tenses nominais de membrana
tenses nominais de flexo
Py
presso de escoamento
Ps
presso de shakedown
PL
presso limite
nmero de ciclos
Ni
nmero de ciclos para incio da trinca
Np
nmero de ciclos para propagao da trinca
(n/N)
Kic
dano acumulado
fator de intensidade de tenses a tenacidade
deslocamento de abertura da ponta da trinca
deslocamento de abertura da ponta da trinca crtico
ix
tenses admissveis de projeto
Cs
coeficiente de segurana
tenso limite de resistncia do material
ult
presso interna
comprimento do cilindro considerado
raio do cilindro considerado fino
espessura do cilindro considerado

tenses circunferenciais atuantes no cilindro devido presso interna
x
tenses axiais atuantes no cilindro devido presso interna
tenses radiais atuantes no cilindro devido presso interna
ri
raio interno do cilindro considerado espesso
ro
raio externo do cilindro considerado espesso
Di
dimetro interno
Dm
dimetro mdio
1,
2,
tenses principais
tenso de escoamento
Pm
tenses de membrana primrias gerais
Pl
tenses de membrana primrias locais
Pb
tenses de flexo primrias

x
tenses secundrias
tenses de pico
sh
tenses de shakedown
SCF
fator de concentrao de tenses
Kf
fator de concentrao de tenses em uma placa plana
Kc
fator de concentrao de tenses em um cilindro com as tenses de

membrana da placa plana
Rc
raio do cilindro
Tc
espessura do cilindro
rf
raio do furo na placa plana

tenso aplicada remotamente a placa
parmetro geomtrico equivalente a r f
Dp
Dimetro da chapa de reforo
sobre-espessura de corroso
te
espessura da chapa de reforo
tn
espessura do bocal sem a sobre-espessura de corroso
trn
espessura requerida do bocal
Rn
raio do bocal
tr
espessura requerida do vaso de presso
Rc Tc
xi
dimetro do bocal sem a sobre-espessura de corroso
rea requerida para reforo da abertura
A1
rea disponvel na parede do vaso para reforo da abertura
A2
rea disponvel na parede do bocal para reforo da abertura
A3
rea disponvel no prolongamento interno do flush nozzle
A41
rea disponvel do cordo de solda externo
A43
rea disponvel do cordo de solda interno
dimetro do vaso de presso
espessura de parede do bocal
espessura de parede do vaso de presso
resistncia
adm
tenso admissvel do material
Fn
fora normal de contato
Kn
rigidez de contato
Xp
penetrao de contato
fora de contato de presso
xii
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 Tenses circunferenciais ( ) e axiais (x ) num cilindro de parede fina
sob presso interna (adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994)
14
Figura 3.2 Distribuio de tenses circunferenciais ( ) e radiais (r ) ao longo da

espessura de um vaso de parede grossa (adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994)
17
Figura 3.3 Limites de projeto para evitar a distoro total (adaptado de SPENCE &
TOOTH, 1994)
28
Figura 3.4 Distribuio de tenses linearizadas ao longo da parede de equipamento

(adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994)
31
Figura 3.5 Placa com furo circular com carga de trao uniaxial aplicada (adaptado de
DONATO, 2003)
32
Figura 3.6 Distribuio das tenses ao longo da placa nos planos de 90 e 180
(adaptado de DONATO, 2003)
33
Figura 3.7 Placa plana furada com carregamento de trao nas direes x e y
(adaptado de DONATO, 2003)
34
Figura 3.8 Mtodo da reposio de rea conforme ASME VIII (2006)
36
Figura 3.9 Distribuio das tenses na superfcie interna de uma interseco bocal/
cilindro sob presso interna (adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994)
40
Figura 4.1 Geometria do problema (adaptado de WRC 493, 2004)
45
Figura 4.2 Modelo geomtrico da interseo cilndrica (a) vaso inteiro, (b) corte
longitudinal (Modelo 1)
46
Figura 4.3 Definio do sistema de coordenadas locais S em um corte longitudinal

da interseo entre o vaso e o bocal
48
xiii
Figura 4.4 Figura 4.4: Definio do sistema de coordenadas locais S em um corte

transversal da interseo entre o vaso e o bocal
49
Figura 4.5 Geometria do elemento SOLID186
50
Figura 4.6 Malha de elementos finitos Detalhe da interseo vaso/bocal (Modelo 1)

51
Figura 4.7 Condies de contorno e carregamentos aplicados ao modelo (Modelo 1)
53
Figura 4.8 Vista da chapa de reforo em perspectiva (Modelo 2)
56
Figura 4.9 Interseo cilndrica com chapa de reforo (a) corte longitudinal, (b)
desenho em perspectiva (Modelo 2).
56
Figura 4.10 Elementos finitos de contato na interface (a) sem penetrao (b) com
penetrao
58
Figura 4.11 Superfcies com rigidez de contato devido modelo real de interseco
vaso/ bocal reforado
58
Figura 4.12 Modelo real de interseco vaso/ bocal reforado
60
Figura 4.13 Comportamento dos elementos de contato (adaptado de ANSYS, 2006)

61
Figura 4.14 - Contato de atrito entre as superfcies
62
Figura 4.15 Contato colado entre os cordes de solda e vaso/ bocal
62
Figura 5.1 Distribuio de tenses mximas tangenciais e radiais para 02 elementos na

espessura
64
Figura 5.2 Distribuio de tenses mximas tangenciais e radiais para 03 elementos na

espessura
64
xiv
Figura 5.3 Distribuio de dois elementos na espessura na malha (Modelo 1)
66
Figura 5.4 Distribuio das razes de aspecto dos elementos na regio da interseo
entre o bocal e o vaso (parte central selecionada em destaque)
67
entre o bocal e o vaso (partes laterais selecionadas em destaque)
68
Figura 5.6 Distribuio da razo do Jacobiano dos elementos na regio da interseo

69

69
Figura 5.8 Distribuio do fator de distoro de face dos elementos na regio da

interseo entre o bocal e o vaso (parte central selecionada em destaque)
70

interseo entre o bocal e o vaso (parte central selecionada em destaque)
71
Figura 5.10 Regio de interesse: (a) tenses mximas tangenciais (b) pontos de
linearizao de tenses
72
Figura 5.11 Regio de interesse: (a) tenses mximas radiais, (b) ponto de
72
Figura 5.12 Grfico de tenses linearizadas tangenciais ao longo da espessura do vaso

73
Figura 5.13 Tenses linearizadas radiais ao longo da espessura do bocal
73
Figura 5.14 Regio de interseo no Modelo 1: (a) vista em perspectiva, (b) corte
longitudinal, (c) corte transversal
75
Figura 5.15 Distribuio de tenses tangenciais no plano longitudinal do vaso
76
Figura 5.16 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do vaso
76
xv
Figura 5.17 Distribuio de tenses tangenciais no plano longitudinal do bocal
77
Figura 5.18 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do bocal
77
Figura 5.19 Distribuio de tenses tangenciais no plano transversal do vaso
78
Figura 5.20 Distribuio de tenses radiais no plano transversal do vaso
78
Figura 5.21 Distribuio de tenses tangenciais no plano transversal do bocal
79
Figura 5.22 Distribuio de tenses radiais no plano transversal do bocal
79
Figura 5.23 Distribuio das tenses tangenciais no vaso e bocal no plano longitudinal
da interseco
80
Figura 5.24 Distribuio das tenses radiais no plano longitudinal do vaso
81
Figura 5.25 Distribuio das tenses radiais no plano longitudinal do bocal
81
Figura 5.26 Distribuio de tenses tangenciais no plano longitudinal do vaso sem

(Modelo 1) e com (Modelo 2) reforo
82
Figura 5.27 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do vaso sem

83
Figura 5.28 Distribuio de tenses tangenciais no plano longitudinal do bocal sem

83
Figura 5.29 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do bocal sem

84
Figura 5.30 Distribuio de tenses tangenciais no plano transversal do vaso sem

84
Figura 5.31 Distribuio de tenses radiais no plano transversal do vaso sem (Modelo
1) e com (Modelo 2) reforo
85
xvi
Figura 5.32 Distribuio de tenses tangenciais no plano transversal do bocal sem

85
Figura 5.33 Distribuio de tenses radiais no plano transversal do bocal sem (Modelo
1) e com (Modelo 2) reforo
86
Figura 5.34 Detalhe do modo de deformao para o Modelo 1 sem chapa de reforo
(ampliao na deformao de 4000x)
88
Figura 5.35 Detalhe do modo de deformao para o Modelo 2 com chapa de reforo
(ampliao na deformao de 4000x)
89

reforo (Modelo 1), com reforo integral (Modelo 2) e soldado (Modelo 3)
90
Figura 5.37 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do vaso sem reforo
(Modelo 1), com reforo integral (Modelo 2) e soldado (Modelo 3)
90

91
Figura 5.39 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do bocal sem reforo
91

92
Figura 5.41 Distribuio de tenses radiais no plano transversal do bocal sem reforo
92

93
93
xvii
Figura 5.44 Distribuio de tenses tangenciais no plano longitudinal do vaso com

reforo integral (Modelo 2) e soldado (Modelo 3)
94
Figura 5.45 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do vaso com reforo
integral (Modelo 2) e soldado (Modelo 3)
95
Figura 5.46 Distribuio de tenses tangenciais no plano longitudinal do bocal com

95
Figura 5.47 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do bocal com

96
Figura 5.48 Distribuio de tenses tangenciais no plano transversal do bocal com

96
Figura 5.49 Distribuio de tenses radiais no plano transversal do bocal com reforo
97

97
98
Figura 5.52 Detalhe da interseco cilndrica integralmente soldada (Modelo 2) com

deformao ampliada em 4000 vezes
99
Figura 5.53 Detalhe da interseo cilndrica parcialmente soldada (Modelo 3) com

deformao ampliada em 4000 vezes, mostrando a separao entre a chapa de reforo e
a parede do vaso
99
Figura 5.54 Comparao entre as tenses radiais na regio da solda entre a chapa de
reforo e o bocal. (a) Modelo 2 (reforo integral) e (b) Modelo 3 (reforo soldado com
contato)
100
xviii
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 reas de estudo e conceitos importantes para anlise de vasos de presso
(adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994).
09
Tabela 3.2 Exemplo de valores de tenses admissveis indicados no cdigo ASME

VIII (2006).
12
Tabela 3.3 Relao das categorias de tenses com os valores admissveis de projeto
(ASME VIII, 2006).
30
Tabela 4.1 Parmetros geomtricos do problema (adaptado de WRC 493, 2004)
45
Tabela 4.2 Propriedades mecnicas do ao Q235-A
47
Tabela 4.3 Valores de coeficientes de atrito entre superfcies de materiais (Adaptado

do site MSPC)
61
xix
CAPTULO 1
Introduo
1.1. Consideraes Iniciais

Vasos de presso cilndricos possuem larga utilizao nas vrias aplicaes de
engenharia. Usinas trmicas, nucleares e a indstria petroqumica so alguns exemplos
de indstrias que utilizam tais equipamentos.
Bocais e derivaes so normalmente utilizados em vasos de presso com o objetivo de
transferir fluidos e fazer comunicao entre vasos. Integrais ou soldados, os bocais so
conectados aos vasos, formando interseces cilndricas.
bem conhecido que elevados nveis de tenses ocorrem na regio da interseco entre
bocais e vasos de presso devido descontinuidade geomtrica da estrutura (SPENCE
& TOOTH, 1994). Adicionalmente, defeitos resultantes de falta de deposio ou
penetrao de solda proveniente da soldagem durante a fabricao fazem que a regio
das interseces seja a parte mais fraca do vaso e conseqentemente, possvel fonte de
falhas de toda a estrutura (XUE et al., 2003).
Para a garantia da vida til e operao segura dos vasos de presso, os inspetores de
equipamentos constantemente atuam no monitoramento e controle de surgimento e
propagao de trincas e falhas internas. Atravs de tcnicas de ensaios no-destrutivos,
(Raio-X, Ultra-som, etc.), defeitos internos e falhas de fabricao so medidos e
controlados periodicamente para evitar que as trincas atinjam um tamanho crtico que
possa comprometer a integridade total do equipamento. Assim, deve-se conhecer com
bastante preciso o estado de tenses atuantes na regio de interseo entre o bocal e o
vaso, a fim de estabelecer um critrio para o tamanho mximo e formas admissveis das
descontinuidades internas (WERNECK & TINOCO, 2000).
Cdigos de projeto e construo de vasos de presso, tais como ASME (2006) e BS

5500 (2004) entre outros, categorizam e estabelecem valores admissveis de fatores de
concentrao tenses (SCF Stress Concentration Factor) para projetos de interseces
entre bocais e costados de vasos de presso. Pela anlise de tenses, com a utilizao de
mtodos analticos ou experimentais, pode-se calcular os valores dos SCFs atuantes no
equipamento. Por fim, outra forma de avaliar os SCFs realizar a anlise numrica
utilizando ferramentas computacionais, em particular, o mtodo de elementos finitos
(MEF).
Muitos estudos e projetos de pesquisa tm sido desenvolvidos na anlise de tenses de
interseces entre bocais e vasos de presso utilizando o MEF. Inmeros artigos tm
sido publicados mostrando resultados comparativos com solues analticas e/ou
experimentais. Porm, a maioria deles considera as interseces sem o reforo
necessrio (chapa de reforo) (WANG et al., 2006a; XUE et al., 2006; LIU et al., 2004;
CHEN & SCHNOBRICH, 1980; DEKKER & STIKVOORT, 1997; NATARAJAN et
al., 1987); e aqueles que consideram o reforo, no assumem o contato necessrio na
interface da chapa de reforo com a superfcie externa do vaso (ZHANG et al., 2006;
XUE et al., 2003), o que no representa a realidade. A razo disto a simplificao na
modelagem e reduo de tempo de simulao computacional.
CHEN & CHAO (1993) propuseram uma anlise via MEF de contato entre um vaso
esfrico e chapa de reforo soldada num bocal reforado, porm adotaram um modelo
bidimensional (2D), o que no pode ser assumido para modelos de vasos cilndricos.
Assim, para considerar um modelo mais real de interseco cilndrica com chapa de
reforo deve ser assumida uma modelagem tridimensional (3D) incluindo cordes de
soldas e hiptese de contato entre as superfcies do vaso e da chapa de reforo.
Com a adoo da hiptese de contato, contudo, o problema se torna obviamente de
natureza no-linear e conseqentemente, a simulao se torna mais complexa e com
maior tempo de processamento e soluo.
1.2. Contedo do Trabalho

A diviso do trabalho foi planejada da seguinte forma:
Captulo 2 Objetivos
Nesse captulo foram abordados os principais objetivos e a motivao para realizao

deste projeto.
Captulo 3 Bibliografia Consultada
Nesse captulo foram abordados os conceitos e teorias convencionadas nos cdigos de

projeto de vasos de presso, dentre eles: os procedimentos de anlise linear elstica, a
teoria de cascas aplicada, os mecanismos de falha e SCFs admissveis e projetos de
bocais e derivaes em vasos de presso. Uma referncia a respeito de anlise e
categorizao de tenses tambm foi tema de discusso nessa oportunidade.
A aplicao da metodologia de anlise de tenses tambm foi objeto deste captulo. As
formas de metodologias existentes, analtica, numrica e experimental, foram
apresentadas e discutidas. Porm, nfase especial foi dada para os trabalhos e
publicaes existentes relativos ao desenvolvimento em anlise de tenses de
intersees bocais/ vasos de presso cilndricos, tema deste projeto.
Captulo 4 Metodologia
Nesse captulo foram descritas as consideraes adotadas para a gerao dos modelos
de elementos finitos, incluindo uma definio dos parmetros necessrios para esta
atividade. Foram tambm definidas as tenses relevantes, as coordenadas locais e
algumas premissas de modelagem em elementos finitos.
Captulo 5 Resultados e Discusso
O captulo 5 foi reservado para a apresentao dos resultados da modelagem por

elementos finitos e sua comparao entre si e com resultados obtidos da literatura.
Nesse captulo tambm foram descritas consideraes e comentrios com respeito a tais
comparaes.
Captulo 6 Concluses
No captulo 6 foram relatadas as concluses obtidas e feita uma relao das mesmas
com os objetivos propostos.
CAPTULO 2
Objetivo
O objetivo deste trabalho foi estudar os campos de tenses em interseces entre bocais
e costados cilndricos de vasos de presso sob carregamento de presso interna,
validando e apresentando modelos para simulao computacional por elementos finitos
que representem uma forma mais realstica que os existentes na literatura, o
comportamento dos componentes reais.
As interseces entre bocais e costados de vasos de presso so geralmente reforadas
segundo o Cdigo de Projeto e Construo ASME SEC. XIII DIV.1 Part UG General
Requirements UG-37. O reforo basicamente alcanado pela adio de uma chapa
na forma de um colar ao redor da interseco atravs de soldagem entre suas bordas
internas e externas com o bocal e com o costado do vaso, respectivamente.
Os estudos e artigos hoje existentes apresentam resultados de modelos, na sua maioria
no reforados e, aqueles que analisam interseces reforadas, no assumem o contato
existente na interface entre a chapa de reforo e o costado do vaso.
Especificamente, trs modelos com diferentes nveis de complexidade foram
desenvolvidos e analisados: um sem reforo, outro mais complexo, considerando
reforo integral e um terceiro, com maior complexidade ainda, considerando as bordas
do reforo soldadas ao bocal e ao costado do vaso e introduzindo hipteses de contato
entre a chapa de reforo e o costado do vaso. Adicionalmente, o modelo sem reforo foi
comparado com resultados numricos e experimentais da literatura.
CAPTULO 3
Reviso Bibliogrfica
3.1.
Introduo
O conhecimento das tenses atuantes em vasos de presso e acessrios tem sido objeto
de muitos estudos e pesquisas. O levantamento dos Fatores de Concentrao de
Tenses (SCF Stress Concentration Factor) nas intersees entre bocais e costados
cilndricos tem sido foco de muito interesse. No entanto, h muito campo para
desenvolvimento de metodologias para clculo desses SCFs, principalmente quando se
avalia tais intersees com chapas de reforo, como so normalmente a grande maioria
das aplicaes reais.
A rigor, qualquer vaso de presso deve seguir uma Norma ou Cdigo para projeto e
construo. Estes cdigos prevem que os equipamentos sejam dimensionados de modo
que as tenses atuantes permaneam abaixo de determinados valores de tenses
admissveis. Alm disto, as intersees cilndricas, onde ocorre a concentrao das
tenses, devem possuir o reforo necessrio, para reduzir o SCF na regio. O reforo
pode ser dimensionado pelo mtodo da reposio de rea previsto no cdigo ASME
VIII (2006). Apesar de ser um mtodo comprovadamente eficaz devido ao seu elevado
grau de conservatividade, pouco ainda se sabe sobre os valores das tenses atuantes
locais e respectivos SCFs.
A anlise das tenses atuantes em intersees cilndricas pode ser realizada atravs de
trs metodologias: a analtica, a experimental e a numrica. Todas elas tm apresentado
um bom grau de desenvolvimento. A metodologia numrica, porm, tem se destacado,
devido no somente ao desenvolvimento das ferramentas computacionais e softwares
de aplicao, resultando em anlises cada vez mais confiveis quando comparada
metodologia analtica, mas tambm ao seu baixo custo e elevada flexibilidade, quando
comparada metodologia experimental. Em especial, o Mtodo dos Elementos (MEF)
tem sido largamente aplicado como uma eficiente ferramenta para a anlise numrica.
Atravs do MEF, o campo de tenses atuantes pode ser determinado rpida e
6
eficientemente para diferentes simulaes de geometria, carregamento e condies de

contorno, com menores custos em investimentos.
Dessa forma, esse captulo tem como principal funo descrever os conhecimentos e
teorias que orientam os requisitos existentes nos cdigos de projeto, assim como indicar
as formas de anlise e categorizao de tenses existentes para os vasos de presso e
mostrar um breve resumo da metodologia de projetos de bocais e derivaes. Alm
disso, tambm foram destacados os aspectos principais e inovadores aplicados na
simulao pelo MEF.
3.2.
Conceitos bsicos nos cdigos de projeto de vasos de presso
Projetar um vaso de presso significa projetar o equipamento para garantir o adequado

funcionamento ao servio ao qual ser submetido. Na indstria de projetos de vasos de
presso, isto ir quase sempre implicar em consideraes de resistncia mecnica
estrutural.
O projeto de vasos de presso deve ser entendido como uma filosofia bsica de anlise
de resistncia estrutural mecnica, pois clculos relacionados s tenses atuantes no
projeto iro facilitar a tomada de decises de forma a dar ao projetista ferramentas para
analisar se o equipamento resistir ou no aos carregamentos aplicados e desempenhar
adequadamente o servio requerido (SPENCE & TOOTH, 1994).
O papel da engenharia mecnica no processo de anlise estrutural propiciar a
avaliao do estado de tenses atuantes nos vasos de presso e componentes e comparlas aos valores de resistncia mecnica do material.
Define-se a resistncia mecnica de uma estrutura como sua capacidade de suportar um
determinado carregamento sem que ocorram nos materiais tenses excessivas (Beer &
JOHNSTON, 1995). Portanto, deve-se conhecer, pela anlise de tenses, os nveis das
tenses atuantes nos vasos de presso e compar-los aos valores de resistncia
admissveis.
Apesar de complexo, o estado de tenses num vaso de presso, por muitas vezes,
simplificado em termos de modelos matemticos. Mesmo que ainda simples, tais
modelos envolvem termos matemticos moderadamente complexos (SPENCE &

TOOTH, 1994).
Em vrios casos, aplicaes inteligentes de princpios bem conhecidos levaram
simplificao de conceitos que facilitaram a tarefa do projetista. Assim, muitas das
vezes, algumas regras colocadas nos cdigos no so facilmente entendidas, visto que
foram baseadas na experincia de projetos de sucesso desenvolvidos ao longo dos anos,
no sendo possvel elucidar por completo sua metodologia (SPENCE & TOOTH, 1994)
As normas e cdigos de projeto foram estabelecidos no somente com a finalidade de
padronizar e simplificar o clculo e projeto dos vasos de presso, mas tambm de,
principalmente, garantir condies mnimas de segurana para sua operao. A
experincia comprovou que a observncia dessas normas torna muito baixa a
probabilidade de ocorrncia de falhas e acidentes. Por essa razo tais normas e cdigos,
embora muitas vezes no sejam de uso legal obrigatrio, nem eximam de qualquer
responsabilidade o projetista, so em geral exigidos como requisito mnimo de
segurana por quase todos os projetistas e usurios de vasos de presso (DONATO,
2003).
Uma norma de projeto representa um conjunto coerente de premissas que so
caractersticas dessa norma, relacionando critrios de clculo, coeficientes de
segurana, padronizao e especificao de materiais, detalhes de fabricao e inspeo
(DONATO, 2003).
O objetivo dos cdigos de projeto produzir um vaso de espessura suficiente e numa
geometria tal que ir suportar com segurana os carregamentos esperados em servio.
Para garantia disto, trs reas de estudo devem ser consideradas:
i. anlise de tenses elsticas;
ii. plasticidade; e
iii. fadiga.
J para um vaso existente, a integridade estrutural o principal aspecto que deve ser
considerado. Alm das reas de estudo mencionadas anteriormente, deve-se levar em
considerao a mecnica da fratura, atravs dos fenmenos de iniciao e propagao

de trincas.
A Tabela 3.1 faz um resumo das reas de estudo para anlise de projeto e de integridade
estrutural de vasos de presso, destacando os conceitos e critrios de proposta de
anlises. Os tpicos apresentados sugerem uma abordagem til para o estudo de vasos
de presso, pois identificam o tipo de informao e parmetros que so deduzidos dos
vrios nveis de anlises.
Tabela 3.1: reas de estudo e conceitos importantes para anlise de vasos de presso
(adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994)
reas de Estudo
Conceitos
Parmetros caracterstico(s) / Critrio
Fatores de Concentrao de
Tenses (SCF)
Tenses Mximas,
Tenses Nominais ou de Membrana,
SCF =
Plasticidade
Primeiro Escoamento
Shakedown
Carregamento Limite
Presso de Escoamento,
Presso de Shakedown (fator),
Presso Limite,
Fadiga
Nmero de ciclos (n)

Iniciao da Trinca
Propagao
Dano acumulado
Anlise de
Tenses Elstica
Propagao de
Trincas
LEFM (Mecnica da Fratura

Linear-Elstica)
GYFM (Mecnica da fratura
escoamento total)
Nmero Ciclos p/ Incio da trinca,

Nmero de ciclos para propagao da trinca,
Dano Acumulado,
Fator de Intensidade de Tenses,
Toughness,
Deslocamento de abertura da ponta da trinca
(CTOD),
CTOD Crtico,
importante salientar que a Tabela 3.1 procura simplificar e unificar conceitos que
surgiram das vrias teorias e identificar parmetros caractersticos que podem ser
prontamente comparados numa forma racional com valores de referncia de
propriedades de materiais relevantes.
3.2.1) Procedimentos de projeto de anlise linear elstica

Muitas das metodologias nas normas de projeto atualmente utilizadas, tais como ASME
VIII (2006) e BS 5500 (2004) entre outras, so baseadas fundamentalmente na anlise
de tenses linear elstica admitindo-se pequenas deformaes. Mesmo que haja um
pequeno comportamento inelstico local, este permitido at um certo limite, de forma
que o projeto permanea na sua quase integralidade no regime linear elstico.
A expresso anlise de tenses normalmente utilizada para referenciar a
determinao do campo de tenses no componente. Porm, na realidade, ela
compreende uma rea maior, pois serve para descrever o comportamento completo do
corpo, podendo abranger, em certas ocasies, a distribuio de carregamentos, tenses,
deslocamentos, deformaes e temperatura por todo o corpo, quando aes externas,
tais como foras, momentos, deslocamentos prescritos ou gradientes de temperatura
agem sobre o corpo (SPENCE & TOOTH, 1994).
A justificativa para se fazer a anlise de tenses que esta uma das principais
atividades que pode dar ao projetista um parmetro inicial do projeto e ajudar na
previsibilidade de falha em servio.
A anlise de tenses torna-se, ento, um estgio necessrio para o incio de um projeto
racional na maioria dos componentes de engenharia. Por muitas vezes, devido a
condies de geometria e carregamentos mais complexos, torna-se necessrio fazer
simplificaes durante o modelamento. Assim, mesmo com estas simplificaes, a
anlise de tenses usualmente uma boa ferramenta de aproximao. A menos que os
carregamentos e a geometria dos componentes sejam muito simples e bem definidos, a
anlise de tenses necessita freqentemente ser avaliada criteriosamente com um bom
julgamento terico de engenharia (SPENCE & TOOTH, 1994).
3.2.2) Critrios de projeto: Norma x Anlise
Dentro dos cdigos de projeto de vasos de presso e de seus componentes (ASME VIII,
2006; BS 5500, 2004) h duas abordagens de projeto amplamente reconhecidas:
projeto por norma: envolve o uso de frmulas e regras para o clculo da espessura
bsica do costado do vaso a fim de manter as tenses nominais abaixo dos valores
10
das tenses tabeladas; no que diz respeito aos componentes, materiais e outros
detalhes, mandatria a conformidade com as recomendaes dadas pelo cdigo;
projeto por anlise: envolve o uso da anlise de tenses diretamente a fim de manter
as tenses calculadas abaixo dos nveis de tenses admissveis simples ou
combinadas, estabelecidas no cdigo.
3.2.3) Conceitos bsicos do projeto por norma

O conceito de projeto por norma a principal filosofia dos cdigos de projeto. De fato,
esta abordagem tem sido praticada nas normas e cdigos de sistemas de presso por
tanto tempo que se tornou cultura da indstria de projetos.
Em essncia, o projeto pela norma envolve formas de clculo relativamente simples
para determinao da espessura mnima requerida, atravs de tenses de projeto
admissveis padronizadas ( ). Detalhes de acessrios e componentes so determinados
por estrita aderncia s regras especficas delineadas no cdigo. As origens dessas
regras no so sempre bvias, mas usualmente incorporam considervel experincia de
fabricao e de operao (SPENCE & TOOTH, 1994).
Assim como para outras normas internacionais, frmulas simples so dadas para
geometrias padronizadas que, utilizadas com as tenses de projeto admissveis ( ),
levam espessura mnima do vaso ou componente. A idia bsica do projeto por norma
que, uma vez que os parmetros diretivos so fixados no cdigo, o projetista
simplesmente obedea s regras ditadas nos procedimentos, inclusive para
componentes especficos tais como bocais, tampos, flanges, etc. (SPENCE & TOOTH,
1994).
A abordagem do projeto por norma tem a grande vantagem da simplicidade, tendo
como base a longa experincia de usurios em inmeros casos. Porm, a grande
desvantagem que a sua aplicao no pode facilmente ser estendida para outras
geometrias ou para carregamentos adicionais, tendo em vista o seu grau de
simplificao.
Alm disso, devido ao desconhecimento dos campos de tenses e deformaes, h
dificuldades em conduzir, nesse caso especfico, uma anlise de fadiga.
11
Propriedades de material e tenses admissveis de projeto ( )
Os cdigos ASME VIII (2006) e BS 5500 (2004), entre outros, fornecem valores
tabelados de tenses admissveis de projeto ( ) para vrios materiais e faixas de
temperatura de projeto. A Tabela 3.2 mostra um exemplo dos valores indicados pelo
cdigo ASME VIII (2006), que tambm apresenta propriedades mecnicas para os
diversos materiais, tais como tenso de escoamento, tenso de ruptura, mdulo de
elasticidade e coeficiente de Poisson.
Tabela 3.2: Exemplo de valores de tenses admissveis indicados no cdigo ASME
VIII2006).
12
Os fundamentos das tenses admissveis que constam nos cdigos de projeto so

derivados de dados obtidos de ensaios mecnicos realizados nos materiais. Considerase uma tenso admissvel atuante inferior resistncia ltima do material. Para isto, a
relao designada por coeficiente de segurana (Eq. 3.1) estabelecida como:
CS =
ult
f
(3.1)
onde:
Cs o coeficiente de segurana;
ult
a tenso limite de resistncia do material;
f a tenso admissvel.
Segundo POPOV (1984), alguns fatores justificam a necessidade de aplicao dos
coeficientes de segurana:
os valores exatos dos esforos que podero atuar sobre a estrutura raramente so
conhecidos;
os materiais no so inteiramente uniformes;
alguns materiais se deformam de valores no permissveis antes da ruptura real;
alguns materiais podem ser seriamente corrodos;
alguns materiais escoam plasticamente sob a ao de uma carga de longa durao,

segundo o fenmeno denominado fluncia.
Teoria de cascas
Tanto para o projeto por norma quanto por anlise, a teoria de projeto inicialmente foi
desenvolvida com base na teoria de cascas. Assim, todo o conhecimento desenvolvido e
at hoje existente nas normas e para a anlise de tenses tem como base a teoria de
cascas finas.
13
Nos cdigos de projeto de vasos de presso, as espessuras bsicas dos elementos

principais (cascos) so calculadas atravs de formulaes matemticas baseadas em
mtodos bastante simples de anlise de tenses juntamente com as tenses admissveis
de projeto (SPENCE & TOOTH, 1994).
Este fato pode ser ilustrado na demonstrao que se segue. Considere o caso de uma
casca fina cilndrica e longa de raio ( ) e espessura ( ) submetida a um carregamento de
presso interna (p). Como seria esperado, foras e tenses surgiro na parede cilndrica
na direo circunferencial e, se o cilindro for fechado nas extremidades, tambm
surgiro tenses na direo axial.
Figura 3.1 Tenses circunferenciais ( ) e axiais (x ) num cilindro de parede fina

sob presso interna (adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994).
O desenho esquemtico de um cilindro cortado longitudinalmente apresentado na
Figura 3.1. Nele, o comprimento, raio e espessura so denotados respectivamente por L,
r e t. As tenses circunferenciais, devido aplicao da presso interna p, so
denotadas por e as tenses axiais, por x. Ambas so assumidas uniformes atravs de
toda a espessura e ao longo do comprimento, desde que o cilindro seja considerado
longo e fino.
Por cilindro longo, entende-se que os tampos estejam distantes o suficiente, para que
no provoquem distrbios nas tenses na parte principal do cilindro. evidente que
prximo s extremidades, o comportamento do campo de tenses ser diferente
14
podendo haver elevados gradientes. Nesse caso, se necessrio, uma espessura diferente
deve ser empregada nestes locais.
Por cilindro fino, entende-se que o raio do cilindro seja muito maior que sua
espessura de parede, de modo que no haja necessidade de identificar o raio como
sendo associado como uma superfcie de parede em especial (interna, externa ou
mdia).
As foras devem estar em equilbrio na forma das Eqs. 3.2 e 3.3.
2 t L = 2 r L p
pr
t
(3.2)
Similarmente, considerando a seo diametral e fazendo o equilbrio longitudinal,

encontra-se a tenso longitudinal:
2 r t x = r 2 p
x =
pr
2t
(3.3)
Estas tenses so normalmente conhecidas como tenses de membrana, desde que no

haja variao da tenso atravs de espessura, por exemplo, pela ao de tenses de
flexo.
Vale salientar que, as tenses foram obtidas considerando apenas as condies de
equilbrio.
muito til considerar as tenses de membrana como atuando na superfcie mdia da
casca. Na prtica, no entanto, na maioria das vezes os vasos de presso tm as
espessuras significativas, comparadas aos raios.
A complexidade de lidar com cascas espessas usualmente considerada muito
complicada para as normas de projeto de vasos de presso. Conseqentemente, em
quase todos os casos, a importncia da espessura desconsiderada e a teoria
relacionada s cascas finas empregada.
De fato, as Eqs. 3.2 e 3.3 so vlidas se r
10 t e so freqentemente utilizadas para r
5 t (SPENCE & TOOTH, 1994).

15
Equaes mais precisas ou exatas esto disponveis nas normas que consideram a
influncia da espessura em relao ao dimetro. Por exemplo, para um cilindro longo e
de espessura grossa, as equaes de Lam devem ser consideradas (SPENCE &
TOOTH, 1994). As Eqs. 3.4, 3.5 e 3.6 representam tal condio, considerando o
carregamento de presso interna.
) ((r
ri ) 1
r = p 1 + (ro r )2
) ((r
ri ) 1
= p 1 + (ro r )2
(3.4)
(3.5)
x = p (ro ri )2 1
(3.6)
onde:
a tenso circunferencial;
r a tenso radial;
x a tenso axial;
ri o raio interno;
ro o raio externo; e
r qualquer valor do raio dentro da espessura do cilindro ( ri
ro ).
Novamente, a soluo somente valida na parte plana do cilindro distante de qualquer

distrbio e descontinuidade geomtrica.
O comportamento tpico das tenses em um tubo de parede espessa mostrado na
Figura 3.2.
16
ri
ro
Figura 3.2 Distribuio de tenses circunferenciais ( ) e radiais (r ) ao longo da

espessura de um vaso de parede grossa (adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994).
As Eqs. 3.4, 3.5 e 3.6 so teis para aplicaes em vasos submetidos alta presso,
porm outras consideraes devem ser seguidas. No entanto, para um cilindro
moderadamente espesso, uma aproximao razovel para a tenso circunferencial, a
qual usualmente a maior, empregar a teoria da casca fina utilizando o raio mdio ou
dimetro mdio conforme Eq. 3.7.
Dm = Di + t
(3.7)
onde:
Dm o dimetro mdio,
Di o dimetro interno e
t a espessura.
Nesse caso, a Eq. 3.2 fica reduzida Eq. 3.8.
=
p Dm
p (Di + t )
=
2t
2t
(3.8)
Se a tenso circunferencial admissvel igualada tenso do cdigo admissvel de

projeto f, ento a Eq. 3.8 pode ser reescrita como Eq. 3.9.
17
t=
pDi
2f p
(3.9)
A Eq. 3.9 tpica nas equaes bsicas nas normas de vasos de presso. Este um tipo
de equao empregado para a avaliao e estimativa das espessuras das cascas e como
ponto de partida para o projeto.
A mxima diferena entre as tenses principais, conhecida como Intensidade de
Tenses, pode ser, neste caso, definida para o cilindro como sendo r. A tenso
radial r varia desde o valor da presso na superfcie interna at zero na superfcie
externa. Se for considerada aproximadamente p/2 e denotada como negativa (tenso
compressiva), a intensidade de tenses ( r) igualada tenso admissvel de projeto
f pode ser ento escrita segundo a Eq. 3.10, que pode ser reescrita de acordo com Eq.
3.11, que assume forma idntica Eq. 3.9.
f = r =
t=
pDi
p

2t
2
pDi
2f p
(3.10)
(3.11)
Porm, deve ser ressaltado que, onde esse modelo analtico simplificado do cilindro
sofre um distrbio, o padro das tenses de membrana fica totalmente alterado. Por
exemplo, onde a parte cilndrica for soldada a um tampo de fechamento ou a uma
derivao, a distribuio de tenses se torna mais complexa (SPENCE & TOOTH,
1994).
o caso de bocais soldados ao costado cilndrico dos vasos. A distribuio de tenses
resultantes para um dado carregamento mais complexa que a anlise simples feita
anteriormente e os resultados dependero tanto da razo raio-espessura tanto do bocal
como do cilindro, como tambm do tamanho do bocal.
3.2.4) Conceitos bsicos do projeto por anlise
A filosofia do projeto por anlise se originou na dcada de 60, nos EUA. A motivao
se deu inicialmente, pela necessidade de trabalho em projetos mais detalhados e
18
sofisticados, conduzidos para a indstria nuclear. Havia muitos tipos caractersticos de

vasos de presso no previstos nem cobertos pelos mtodos existentes nos cdigos
disponveis na poca (SPENCE & TOOTH, 1994). Conseqentemente, houve uma
grande demanda de investimentos no aprofundamento do estudo de metodologias de
anlise de tenses.
Essencialmente, o projeto por anlise baseado na idia de que, se uma anlise de
tenses adequada pode ser conduzida, ento tambm pode ser efetuada uma melhor
avaliao e, conseqentemente, um projeto mais otimizado pode ser feito. Isto evita a
utilizao da abordagem mais usual do projeto por norma, que mais conservativa
(SPENCE & TOOTH, 1994).
Conceitos bsicos
Geralmente, em qualquer anlise de tenses, h certos requisitos fundamentais que

tm de ser satisfeitos. Conforme SPENCE & TOOTH, 1994, eles podem ser assim
listados:
1. Equilbrio quando um corpo est em estado de repouso (ou movimento
uniforme) os carregamentos, ambos externa ou internamente, devem estar em
equilbrio.
2. Compatibilidade dos deslocamentos de deformao quando um corpo se
deforma, isto deve ocorrer de tal maneira que o deslocamento dos elementos
adjacentes no material sejam compatveis entre si e com as condies de contorno
externas. Por exemplo, os elementos devem se manter juntos no seu formato
deformado sem nenhuma descontinuidade ou sobreposio de material. Corpos
com trincas ou defeitos requerem consideraes especiais.
3. Relaes Constitutivas o comportamento do material tem de ser conhecido com
detalhes, de tal forma que a relao entre os carregamentos e a deformao
resultante possa ser graficamente reproduzida.
Sabe-se que estas variveis
dependem das grandezas fsicas de tenses, deformaes, tempo e temperatura,

onde as duas ltimas podem ser desconsideradas no escopo desse trabalho. O
termo tenso-deformao bastante comum para definir tais relaes constitutivas,
19
que inicialmente podem ser encontradas experimentalmente, mas devem ser

idealizadas para permitir que a anlise seja efetuada.
Quando as trs condies anteriores so satisfeitas matematicamente em todo o corpo,
tem-se ento o que usualmente conhecido, em termos aplicados de mecnica, como
uma soluo exata ou soluo analtica. No entanto, o problema como idealizado,
(modelo matemtico) raramente idntico ao problema fsico real, e deve-se ficar
claro o que significa o termo exato. Assim, se as idealizaes supostas so muito
restritivas, tem-se ento, uma soluo exata que somente uma representao
aproximada da condio real.
Igualmente, pode ser necessrio se fazer simplificaes matemticas para a soluo
das equaes de modelagem. Na maioria das vezes, a anlise de tenses est mais
preocupada com solues aproximadas de cada simplificao, seja no modelamento
fsico ou no matemtico.
H formas alternativas, mas similares de se resolver o problema. Por exemplo, mtodos
que assumem o balano de energia podem ser usados. Um grande nmero de teorias
envolvendo energia tem sido publicado, principalmente para materiais elsticos que,
quando desenvolvidos com as relaes constitutivas apropriadas, permitem que as
solues sejam encontradas por minimizao da energia total.
Usualmente, esta teoria empregada para alcanar solues aproximadas. Mas ela
apresenta algumas vantagens sobre os outros mtodos de aproximao, uma das quais
o fato de ser possvel, s vezes, mostrar o quo prximo o resultado obtido (para
carregamento ou deslocamento) est prximo do valor real. Interaes matemticas
devem ser efetuadas para, ento, permitir que a resposta exata seja determinada com
uma margem de erro to pequena quanto se deseje.
Deve ser notado que utilizar esta metodologia no uma tarefa fcil. Na sua melhor
forma, a abordagem de energia pode tornar-se idntica, ou muito prxima, soluo
exata, se forem feitas interaes suficientes e obedecidas todas as regras e condies de
compatibilidade. Porm, na realidade, esta teoria normalmente utilizada como uma
poderosa ferramenta de aproximao.
20
Estado multi-axial de tenses (Critrios de falha baseados em escoamento)
Nos vasos e estruturas reais, os estados de tenses sero usualmente bi- ou tridimensionais, com tenses em duas ou trs direes. bem conhecido que, na
presena do estado multi-axial de tenses, o escoamento no governado pelos
componentes individuais de tenses, mas pela combinao de todos os componentes
de tenses.
As teorias de falha baseadas em escoamento mais comuns para materiais metlicos
so:
critrio de Von Mises (tambm conhecido como teoria da energia de distoro

ou deformao); e
critrio de Tresca (conhecido como teoria de tenso cisalhante mxima).
A maioria das abordagens do projeto por norma usa simplesmente o valor de tenso
mxima, assumindo estado bi-axial de tenses. Porm, a fim de alcanar valores
prximos ao escoamento, a abordagem do projeto por anlise utiliza uma
representao mais correta do estado multi-axial de tenses.
Se 1 , 2 e 3 so as tenses principais num determinado ponto do componente, o
critrio de Von Mises estabelece que o escoamento nesse ponto ocorre segundo a Eq.
3.12.
((
2 ) + ( 2 3 ) + ( 1 3 )
2
2 12
= y 2
(3.12)
O mesmo ocorre para o critrio de Tresca, segundo Eq. 3.13.
( 1 2 )
2 ou
( 2 3 )
2 ou
( 3 1 )
2 = y 2
(3.13)
onde os termos (i j)/2 do critrio de Tresca so conhecidos como tenses mximas

cisalhantes.
Apesar de geralmente ser reconhecido como melhor para vasos de presso de ao de
uso comum, o critrio de Von Mises no recomendado pelo cdigo ASME VIII
21
(2006), que preferiu escolher o critrio de Tresca como base para a metodologia do
projeto por anlise. A razo disto que o critrio de Tresca mais conservativo e
tambm foi considerado mais fcil de aplicar no clculo (SPENCE & TOOTH, 1994).
Foi sugerido que os diferentes tipos de tenses tinham diferentes graus de importncia e
isto levou idia da categorizao de tenses. Uma vez categorizadas, as tenses
podem ser computadas na forma de intensidades de tenses. Assim, elas refletiro o
critrio de escoamento de Tresca e ento, podero ser comparadas aos limites de
tenses especficos (SPENCE & TOOTH, 1994).
Estes limites so definidos em
diferentes nveis para os tipos de categorias existentes.
Categorizao de tenses
Quando o projeto baseado na anlise elstica, diferentes tipos de carregamentos ou

tenses requerem limites de tenses admissveis diferentes. Desde que os termos
membrana, flexo e pico sejam usados da forma apropriada, o cdigo ASME
VIII (2006) escolheu definir estritamente categorias de tenses diferentes para as quais
diferentes limites fossem aplicados (MACKENZIE & BOYLE, 1993).
Em face disto, parece apropriado que certos tipos de tenses devam ser mais
significantes que outros e estes devem ser atribudos a categorias distintas com
diferentes nveis de importncia, tendo diferentes limites de tenses.
O cdigo ASME VIII (2006) define as seguintes categorias de tenses:
(1) Tenses Primrias:
(a) Tenses de membrana primrias gerais, (Pm);
(b) Tenses de membrana primrias locais, (Pl);
(c) Tenses de flexo primrias, (Pb);
(2) Tenses Secundrias, (Q);
(3) Tenses de Pico, (F).
22
(1) Tenso Primria

a tenso desenvolvida por um carregamento imposto, necessria para satisfazer as
leis de equilbrio das foras internas e externas e dos momentos atuantes.
A caracterstica bsica da tenso primria que ela no auto-limitante. Se a tenso
primria exceder o limite de escoamento do material atravs de toda a espessura, a
preveno da falha ir depender inteiramente da capacidade de encruamento do
material.
(2) Tenso Secundria
a tenso desenvolvida pela auto-restrio da estrutura. Deve ser satisfeito um padro
de deformao imposto ao invs de equilbrio com carregamentos externos.
A caracterstica bsica da tenso secundria que ela auto-limitante. Escoamentos
locais e pequenas deformaes podem satisfazer as condies de descontinuidade e
dilatao trmica que causaram o surgimento da tenso (SPENCE & TOOTH, 1994).
(3) Tenso de Pico
a maior tenso numa regio considerada. A caracterstica bsica da tenso de pico
que ela no provoca distores significativas, por ser muito localizada. Sua
importncia est, na maioria das vezes, ligada sua utilizao como fonte de falha por
fadiga.
De uma forma geral, a idia de separar as tenses em categorias prontamente
entendida. A definio das tenses primrias gerais de membrana auto-evidente.
Elas so identificadas pelas tenses uniformes devido presso interna (ou externa)
num simples casco cilndrico ou esfrico.
O conceito de tenses secundrias caracterizado pelas tenses trmicas ou tenses
auto-limitantes em descontinuidades geomtricas.
Similarmente, a idia das tenses de pico localizadas que podem somente afetar o
comportamento fadiga parece racional. Porm, ao trabalhar com este fenmeno,
detalhes merecem discusses adicionais.
23
A subdiviso da categoria primria em membrana e flexo justificada com base no

nvel das tenses admissveis que podem ser maiores para o caso de flexo, desde que
a distoro total (gross distortion) no seja iminente. o caso de quando o nvel de
tenses na superfcie mdia de um costado atinge o valor de escoamento do material.
Tenses de flexo primria surgem, por exemplo, numa estrutura tipo placa plana
sujeita a um carregamento de presso, tal qual um tampo plano de um vaso de presso
cilndrico.
Tenses locais de membrana primrias so mais difceis de examinar. Elas podem
surgir de um carregamento local. o exemplo de um carregamento externo ou
momento aplicado ao bocal ou suporte soldado ao costado. Porm, elas podem
tambm aparecer devido ao carregamento de presso nas descontinuidades
geomtricas.
H limites de distncia especficos para que as tenses primrias de membrana possam
ser consideradas localizadas. Elas so pequenas e normalmente concentram-se ao
redor das descontinuidades geomtricas.
A diferena bsica entre as tenses primrias e as tenses secundrias que as ltimas
so normalmente auto-limitantes.
Tenses trmicas no so normalmente consideradas como primrias. O escoamento
local e pequenas distores podem satisfazer ou eliminar as condies que causam a
ocorrncia dessas tenses. Isto simplesmente significa que se o carregamento estiver
continuamente aumentando, os nveis de tenso no subiro na mesma proporo.
Ocorre o escoamento local, que redistribui as tenses at um dado valor. A mudana
progressiva na geometria tal que, devido aos efeitos da plasticidade, a taxa do
crescimento da tenso poder continuamente reduzir.
Na maioria dos componentes dos vasos de presso, durante a fase de projeto, e at no
teste hidrosttico, os nveis de tenses no so suficientes para que estas mudanas
sejam significativas. Porm, o ponto que, por causa deste comportamento de
acomodao, as tenses sero, neste sentido, auto-equilibrveis.
24
Ocorrncia de falha direta vinda da aplicao das tenses secundrias no ento,

esperada.
J para a categoria das tenses primrias, estes fenmenos no ocorrem. Elas no so
auto-limitantes e to pouco no se redistribuem. Tenses primrias que excederem o
escoamento consideravelmente resultaro em falha ou distoro total.
Derivao dos limites de tenses admissveis
O cdigo ASME VIII (2006) inicialmente identificou os vrios modos de falhas

possveis que o projetista de vasos de presso deve levar em considerao. Estes so
claramente familiares e incluem o seguinte:
deformao elstica excessiva incluindo instabilidade elstica;
deformao plstica excessiva;
fratura frgil;
deformao e tenses a altas temperaturas (fluncia);
instabilidade plstica (colapso incremental);
fadiga de baixo ciclo;
corroso sob tenso;
corroso-fadiga.
Estes mecanismos de falha acima so evitados para equipamentos novos com a adoo
de tenses admissveis e critrios de dimensionamento, substanciados por coeficientes
de segurana adequados (DONATO, 2003).
Para o caso de deformao elstica excessiva e instabilidade elstica, no apenas a
tenso atuante no equipamento deve ser limitada, mas tambm consideraes sobre a
rigidez do componente so fundamentais para que estes mecanismos de falha no
ocorram (DONATO, 2003).
A fratura frgil melhor evitada com a seleo e qualificao de materiais com maior
tenacidade, no susceptveis a uma fratura brusca.
25
A fadiga de baixo ciclo, corroso sob tenso e corroso-fadiga esto relacionadas

seleo adequada dos materiais base e junta soldada, requisitos de fabricao, detalhes
de projeto, etc.
A deformao plstica excessiva e o colapso plstico incremental so evitados atravs
do dimensionamento dos componentes, considerando os diversos tipos de tenses e
seus efeitos.
Ao estabelecer os limites de tenses, porm, ateno especial concentrada em trs
pontos importantes (SPENCE & TOOTH, 1994):
(1) distoro total ou ruptura brusca;
(2) colapso incremental (ratcheting); e
(3) fadiga.
Estes pontos so evitados atravs da limitao de faixas de tenses. Em seguida,
apresentado como se faz o tratamento de cada um desses pontos.
(1) Evitar a distoro total ou ruptura brusca
Para evitar a distoro total, deve-se impedir que uma poro significativa da parede do
vaso se torne completamente plstica. No caso de um vaso de presso, cilndrico ou
esfrico, sob presso interna, surge uma tenso de membrana uniforme, assumida
constante ao longo da espessura. Assumindo comportamento elstico perfeitamente
plstico do material, a parede do vaso estaria completamente plastificada quando a
tenso de membrana atingisse o patamar de escoamento do material (curva tensodeformao).
Compreensivelmente, a maioria dos cdigos e normas de projeto estabelece uma
margem de segurana razovel para evitar esta situao e a tenso de membrana
mxima nas condies de projeto governada pela tenso admissvel ( ) que, em geral,
limitada por 2/3 y.
Este o primeiro limite de tenso, apresentado na Eq. 3.14.
f y 1,5
(3.14)
26
Quando h tenses de membrana e de flexo presentes, impedir a distoro total ou

ruptura se torna um trabalho um pouco mais complexo. O objetivo ter uma margem
razovel de segurana para que no se atinja a condio de plasticidade total da seo
reta da parede do vaso.
Para anlise de tenses combinadas, membrana mais flexo, o cdigo ASME VIII
(2006) usa a abordagem do elemento de viga retangular simples com esforos de trao
e momento de flexo combinados, aplicados nas extremidades do elemento e o
relaciona ao que acontece na parede de um vaso de presso (SPENCE & TOOTH,
1994).
Assumindo as tenses de membrana (m) e de flexo (b), o cdigo ASME VIII (2006)
apresenta o diagrama mostrado na Figura 3.3, onde as tenses podem estar isoladas ou
ser combinadas de tal forma que a soma no ultrapasse o valor da tenso de escoamento
do material (y).
Observando a Figura 3.3, conservativamente o cdigo ASME VIII (2006) limita a
regio de projeto a 2/3 do valor do escoamento quando se assume somente a ao de
tenses de membrana (Eq. 3.15), e ao valor do escoamento quando existe ao
combinada de tenses de membrana e de flexo (Eq. 3.16).
m 23 y
(3.15)
( m + b ) y
(3.16)
Os limites de tenso admissvel das equaes acima tm a inteno de prevenir contra a

plasticidade total ou ruptura. O cdigo ASME VIII (2006) aplica estes valores como
limite de tenso primria. Na terminologia de categorias de tenses, estas tenses so
denominadas Pm e (Pm+Pb), respectivamente.
27
max m +b
=
y
y
Condio
Limite
Regio de
Projeto
Escoamento
Inicial
m
y
m 23 y
Figura 3.3 Limites de projeto para evitar a distoro total (adaptado de SPENCE &
TOOTH, 1994).
(2) Evitar a deformao plstica incremental ou ratcheting

Os nveis admissveis das tenses secundrias esto relacionados com o fenmeno do
ratcheting ou deformao plstica incremental, o qual simplesmente conhecido como
colapso incremental.
Se a estrutura repetidamente solicitada a nveis progressivamente mais altos de
carregamento, pode-se considerar que, em alguma regio de concentrao de tenso, o
regime elstico ser ultrapassado e ser atingido um estgio tal que deformaes
permanentes ocorrero (regime plstico) e acumularo a cada ciclo de carregamento
(SPENCE & TOOTH, 1994). Exceto para casos muitos especiais, esta situao deve ser
evitada.
28
Porm, pequenas deformaes plsticas em pontos concentrados so julgadas

admissveis durante os primeiros poucos ciclos de carregamento, desde que esta
condio se extinga e passe para o comportamento elstico nos ciclos de carregamento
subseqentes.
Este processo conhecido como comportamento de plasticidade reversa (shakedown).
E o maior valor de carregamento ou de tenso onde este comportamento ainda ocorre
usado como condio limite para as tenses secundrias.
No contexto de projeto, o cdigo ASME VIII (2006) considera que o valor de 2y para
as tenses secundrias poderia ser considerado o limiar mximo, alm do qual alguma
ao de plasticidade pode progredir.
Portanto, ficou decidido que a faixa de tenso elstica calculada, nomeada como
sh,
poderia ser admissvel e deveria ser igual ao limite de shakedown, conforme Eq. 3.17.
sh 2 y
(3.17)
Foi considerado que este nvel poderia ser utilizado para todos os tipos de tenses
secundrias independentemente se elas sejam de flexo ou de membrana (SPENCE &
TOOTH, 1994).
As Eqs. 3.15, 3.16 e 3.17 definem os trs principais limites de tenso no cdigo ASME
VIII (2006).
(3) Evitar a falha por fadiga
Conforme j mencionado, as tenses de pico so as tenses mximas numa regio
considerada. A parte das tenses de pico adicionada aos nveis de tenso avaliados pela
teoria de cascas, por exemplo, pode se originar de efeitos geomtricos locais, tais como
cordes de solda ou pequenos furos ou entalhes. Considerando que geralmente estes
efeitos so ignorados no projeto, importante que eles sejam considerados para o
estudo de fadiga.
No cdigo ASME VIII (2006) foi considerado que as intensidades de tenses
provenientes das tenses de pico devem ser limitadas nos valores obtidos nas curvas SN de fadiga fornecidas para o material.
29
Relao entre as tenses limites e as categorias de tenses
As tenses admissveis nos cdigos de projeto no so expressas em termos de

resistncia ao escoamento, como indicado anteriormente, mas em valores mltiplos dos
valores da tenso de projeto (f) (SPENCE & TOOTH, 1994).
Os valores admissveis esto mostrados na Tabela 3.3.
Tabela 3.3: Relao das categorias de tenses com os valores admissveis de projeto
(ASME VIII, 2006).
Intensidade de Tenses
Tenses Admissveis
Escoamento
Equivalente
Primrias, Membrana Gerais (Pm)
2/3 y
Primrias, Membrana Locais, (Pl)
1,5 f
Primrias, Membrana+Flexo (Pm+Pl+Pb)
1,5 f
Primrias + Secundrias, (Pm+Pl+Pb+Q)
3f
2 y
Finalmente, onde a fadiga for importante, as tenses combinadas, primrias mais

secundrias, cuja soma total ser (Pm+Pl+Pb+Q) e devero ser menores que a
amplitude total de tenses de fadiga admissveis de 2fa, onde fa conhecida como a
amplitude, ou metade do ciclo completo de fadiga.
H tambm restries adicionais para acessrios, suportes e bocais, os quais podem
estar sujeitos a cargas externas, em adio presso interna do vaso.
Para bocais e aberturas, o limite de tenso atuante definido pela Eq. 3.18.
m + b 2,25 f (1,5 y )
(3.18)
Este limite pretende ser consistente com a idia de se manter o valor mximo para o
SCF (Fator de Concentrao de Tenses) de 2,25.
Linearizao de tenses
A abordagem do projeto por anlise esta intimamente relacionada com sua origem, que
baseada na anlise por descontinuidade de casca fina.
30
Mesmo que a teoria de casca seja usada, dificuldades aparecero em muitos casos. Com
o uso de mtodos de anlise de tenses mais desenvolvidos, tais como o mtodo dos
elementos finitos (MEF), estas dificuldades aparecem. Com a utilizao dos elementos
slidos contnuos, o analista pode produzir informaes de tenses razoavelmente
acuradas para geometrias complexas. Estas tenses podem variar no linearmente
atravs da espessura. Por razes de avaliao, usualmente necessrio linearizar a
distribuio das tenses e separar os efeitos de membrana, flexo e pico.
Assim, a menos que modelos de casca fina sejam adotados na modelagem, uma anlise
de tenses por elementos finitos para projetos de vasos de presso s estar completa
quando os resultados do modelo analisado forem linearizados.
No caso mostrado na Figura 3.4, as tenses foram separadas em suas categorias atravs
da linearizao de tenses.
F
Pb
Tenses Verdadeiras
ou Calculadas
Tenses Linearizadas
Pm
Pb
Espessura de Parede
Linearizadas
Figura 3.4 Distribuio de tenses linearizadas ao longo da parede de equipamento

(adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994).
31
3.3.
Projeto de bocais e derivaes
bem conhecido que uma abertura em um vaso de presso provoca uma elevao e
intensificao no campo de tenses ao redor da borda do furo de abertura do bocal e,
portanto, pode ser um potencial ponto de fraqueza (SPENCE & TOOTH, 1994).
A anlise de aberturas em costados de vasos de presso e clculo dos SCFs tem
atrado considerveis esforos ao longo dos anos. Vrios aspectos so sumarizados no
artigo de DEKKER & STIKVOORT (1997), que fazem um resumo de vrias
metodologias de clculo analticos existentes na literatura e os compara a resultados de
simulao numrica obtidos pelo mtodo de elementos finitos (MEF).
Na sua forma mais bsica, o estudo do Fator de Concentrao de Tenses (SCF) em
aberturas comea pela anlise do caso mais simples, um furo circular numa placa
plana sujeita a uma carga de trao uniaxial remotamente aplicada, conforme Figura
3.5.
Figura 3.5 Placa com furo circular com carga de trao uniaxial aplicada (adaptado
de DONATO, 2003).
A tenso mxima ocorrer na borda do furo na seo transversal da placa e seu valor
ser conforme a Eq. 3.19.
32
K f = ( 2 ) 2 + a 2 r f 2 + 3 a 4 r f 4
(3.19)
Onde:
Kf o fator de concentrao de tenses;
a tenso aplicada remotamente a placa;

a a coordenada interna ao furo, que varia de zero at o valor do raio do furo; e
r f o raio do furo.
Aplicando a Eq. 3.19 com a coordenada a igual ao raio r do furo, obtem-se a tenso
mxima na borda do furo igual a 3 vezes o valor da tenso uniforme aplicada na placa.
Assim, o Kf da abertura ser igual a 3. A Figura 3.6 apresenta a distribuio das tenses
nos planos longitudinal (m-m) e transversal (n-n) da placa.
Figura 3.6 Distribuio das tenses ao longo da placa nos planos de 90 e 180
(adaptado de DONATO, 2003).
Pode-se observar na Figura 3.6 que o efeito do furo rapidamente atenuado, e que na
seo m-m surge uma tenso de compresso igual a .
33
O valor de concentrao de tenses causado por um furo circular num cilindro ou esfera
sujeito a presso interna ou externa pode ser obtido por superposio de efeitos, a partir
das consideraes anteriores.
No caso de um cilindro sob presso interna, tem-se estado biaxial de tenses. A Figura
3.7 apresenta uma placa plana sob esforos de trao nas direes x e y.
Figura 3.7 Placa plana furada com carregamento de trao nas direes x e y
(adaptado de DONATO, 2003).
Como a tenso circunferencial (y) o dobro da tenso longitudinal (x), tem-se que a
tenso mxima ocorrer na seo n-n, apresentada na Figura 3.6, e dada pela Eq. 3.20.
K f = 3 y x = 2,5 y
(3.20)
O efeito da curvatura do vaso nas tenses para um pequeno furo circular no-reforado,
de raio r, pode ser obtido aproximadamente utilizando os valores sugeridos por Lure e
citado por Hicks (SPENCE & TOOTH, 1994).
Se Kf o fator de concentrao de tenses para um furo em uma placa plana sujeita a
um campo de tenses de membrana (uniaxial ou biaxial), ento o fator de concentrao
34
de tenso (KC) correspondente para um cilindro com as mesmas tenses de membrana

ser dado pela Eq. 3.21.
K c = K f 1+ 2,3 r f 2 RcTc
(3.21)
onde:
Rc o raio do cilindro; e
Tc a espessura do cilindro.
2
A combinao de r f RcTc ocorre freqentemente nas anlises de aberturas em
costados dos vasos de presso, e a sua raiz quadrada comumente referida como o
parmetro .
A formulao acima est limitada aos casos em que s h aes de membrana no vaso.
Na realidade isso no ocorre, devendo ser tambm consideradas tanto as tenses de
flexo geradas pela curvatura do vaso quanto s aes de membrana e flexo locais
devido descontinuidade gerada pela abertura do vaso. Assim, por ser um ponto ainda
em desenvolvimento, vrios artigos tm sido publicados mostrando os diversos
aspectos no estudo de tenses em bocais em vasos de presso.
3.3.1) Formas de reforo de bocais e derivaes

A forma tradicional de reduo da concentrao dos campos de tenses na juno
entre bocais e vasos de presso a adio de material ao redor do furo para reforar a
abertura feita no casco. Normalmente, esta adio feita pela utilizao de material
com espessura superior ao valor da espessura do casco ou pela solda de uma chapa de
reforo ao redor do bocal.
Mtodo da reposio de rea
O mtodo da reposio de rea, previsto no cdigo ASME VIII (2006), recomenda

que seja feito o provimento de material prximo ao furo, em excesso, tendo no
mnimo a rea do material retirado para abertura do furo. So considerados os planos
atravs do centro da abertura e normais superfcie do vaso. E a rea retirada pela
35
abertura do furo (no plano) deve ser reposta com material, de tal forma que se supra
esta perda de rea reposicionando-a ao redor da descontinuidade geomtrica (SPENCE
& TOOTH, 1994).
A formulao utilizada no cdigo ASME VIII (2006) est ilustrada na Figura 3.8 e
exemplifica dois modelos de bocais:
protruding nozzles (bocais com ressalto interno); e
flush nozzles (bocais sem ressalto).
A Figura 3.8 foi simplificada pela remoo da sobre-espessura de corroso e assume

que todos os materiais tm o mesmo valor de tenso admissvel de projeto.
Figura 3.8 Mtodo da reposio de rea conforme ASME VIII (2006)
36
Se A A1+ A2+ A3+ A41+ A43, ento o bocal est adequadamente reforado.
O cdigo ASME VIII (2006) indica a aplicao do mtodo de reposio de rea,
tradicionalmente utilizado na indstria de construo de vasos de presso.
XUE et al. (2003) e SANG et al. (1996) apontaram que o mtodo de reposio de rea
atualmente muito utilizado por causa de sua fcil aplicao, baixo custo, estrutura
simples e efetivo resultado.
Uma das principais desvantagens da abordagem de reposio de rea que no se tem
nenhuma informao sobre as tenses atuantes. E isto pode variar consideravelmente
de um projeto para outro, resultando em desempenhos diferenciados especialmente em
condies de fadiga.
muito importante ser capaz de se obter a magnitude e localizao das tenses que
podem causar a falha dessas estruturas (WIDERA & XUE, 2004).
3.4.
Metodologias de anlise de tenses
Trs metodologias para levantamento e anlise das tenses em bocais e vasos de

presso so bem conhecidas na literatura. So elas: a analtica, a experimental e a
numrica.
A metodologia analtica, que fornece equaes e solues baseadas na teoria de cascas
finas, possui vrios artigos que propem solues matemticas para clculo dos
Fatores de Concentrao de Tenses (SCFs) e as comparam a outras metodologias.
XUE et al. (2006), por exemplo, propuseram uma nova metodologia de anlise de
tenses em bocais em cascos cilndricos sujeitos a presso interna e carregamentos
externos, com base na teoria de casca fina. Foram adotadas condies de continuidade
precisas na curva de interseco, que e uma curva complicada no espao. A soluo
terica pde ser aplicada para d/D
0,8, e t/T
2. Os resultados foram comparados a
valores obtidos pela tcnica de elementos finitos e apresentaram boa concordncia

com os resultados publicados no WRC 297, quando a razo de dimetros e pequena.
DEKKER & BOS (1997) fizeram uma comparao dos mtodos de calculo de SCFs e
mostraram considerveis diferenas entre eles. Adicionalmente, eles investigaram as
37
tenses atuantes no s no casco, como tambm na parede do bocal, atravs da

metodologia de elementos finitos. Eles mostraram que, algumas vezes, as tenses nos
bocais so muito maiores que no vaso. Isto os levou formulao e proposio de um
mtodo modificado de anel contrado melhorado (modified improved shrink ring
method). Finalmente, eles propuseram grficos paramtricos para determinao de
tenses locais em bocais induzidos por tenses de carregamento e presso interna nos
vasos.
MOKHTARIAN & ENDICOTT (1991), atravs do WRC Bulletin 368, propem um
guia para a avaliao de tenses em bocais e costados de vasos de presso sujeitos a
presso interna. Equaes so apresentadas com base em estudos paramtricos
realizados com a ajuda de uma plataforma computacional FAST2. Eles incluem
estudos comparativos com equaes correlativas desenvolvidas anteriormente e
resultados experimentais.
J a metodologia experimental, que apresenta resultados de ensaios com prottipos de
vasos de presso com bocais, se baseia em leituras de instrumentos de medio de
deformao (strain-gauges) que so posteriormente transformadas em tenses. Esta
metodologia apresenta resultados realsticos para um determinado projeto que
normalmente so apresentados como parmetros comparativos para validao de
resultados analticos e numricos.
Mais recentemente, artigos com resultados experimentais tm mostrado uma nova
tendncia. Bocais tangenciais e anlises de reforos tm sido estudados e publicados.
E tambm, estudos de presses-limites e de ruptura nestes bocais so mostrados pelo
mtodo experimental.
WANG et al. (2006a), investigaram os resultados de tenses e deformaes elsticas
em cilindros pressurizados com bocais tangenciais. Dois modelos em tamanho real
foram projetados e fabricados especialmente para o teste. Uma anlise por elementos
finitos tambm foi realizada. A distribuio das tenses elsticas, assim como faixas
de concentrao de tenses, caractersticas de deformao e Fatores de Concentrao
de Tenses (SCFs) foram obtidos. Os resultados elsticos mostraram que
concentradores de tenso distintos ocorrem na interseco de bocais angulares e a
38
interseco se contrai no sentido longitudinal do cilindro, enquanto um abaulamento

aparece na seco transversal. A faixa de concentrao de tenses da interseco
angular na seo transversal do cilindro maior que os valores da seo longitudinal.
Finalmente, eles propuseram que os resultados sejam utilizados como base para o
desenvolvimento de um guia para projetos de cilindros pressurizados com vrios
ngulos de bocais.
WANG et al. (2006b) investigaram as cargas de presso limite de vasos cilndricos
com bocais tangenciais sujeitos a presso interna. Trs modelos em escala real com
bocais tangenciais em ngulos diferentes foram projetados e fabricados especialmente
para o teste utilizando strain-gauges. Foi realizada simulao numrica 3D via
elementos finitos dos modelos experimentais. Os resultados indicaram que as presses
limite crescem com o incremento do ngulo de inclinao do bocal, e comparados com
os bocais radiais em cilindros, os bocais tangenciais tm presses-limite mais
elevadas.
XUE et al. (2003) produziram resultados experimentais das presses-limite em
intersees bocal/ vaso sob presso interna com e sem chapa de reforo na abertura
(d/D=0,526). Dois mtodos, dupla-curvatura elstica e da interseco tangencial,
foram empregados para determinar as presses-limite experimentais. Foram
comparados os valores das presses-limite e de colapso de interseco cilndrica com
e sem chapa de reforo. Os resultados experimentais apresentados indicaram que a
chapa de reforo melhora significativamente as presses limite e de colapso.
Finalmente, eles concluram que a chapa de reforo um mtodo realmente eficiente
de reforo de interseo bocais / vasos de presso.
Por ltimo, a metodologia numrica, em especial, o Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF) tem sido uma ferramenta valiosa e importante para conhecimento dos valores e
localizaes das tenses atuantes nas intersees cilndricas (WIDERA & XUE,
2004).
SPENCE & TOOTH (1994) afirmaram que j possvel executar anlises elsticas de
certa complexidade utilizando modelos computacionais tridimensionais por elementos
finitos. H vrios programas disponveis. Como exemplo, so apresentados na Figura
39
3.9, os resultados da anlise de tenses por elementos finitos de uma interseo

cilndrica sob presso interna, mostrando os valores de SCF ao longo das superfcies
internas do bocal e costado do vaso. Eles enfatizaram, conforme a figura mostra, a
concentrao de tenses na aresta interna da interseco bocal/ vaso no plano
longitudinal do vaso. Os resultados obtidos foram comparados com os valores
retirados das curvas (para vasos esfricos) de Penny-Leckie adaptadas para vasos
cilndricos e mostraram que o valor do SCF mximo concorda bem e
aproximadamente igual a 3.
Calculadas
Experimentais
Tensoes
Circunferenciais
Membrana
Tensoes Axiais
Membrana
Vaso
Bocal
Figura 3.9 Distribuio das tenses na superfcie interna de uma interseco bocal/
cilindro sob presso interna (adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994).
Durante a fase de projeto, a anlise numrica via MEF constitui uma ferramenta
poderosa para reduo de custos com fabricao de prottipos, e tambm na reduo
do tempo despendido com anlises experimentais.
Liu et al. (2004) fazem uma avaliao das presses-limite e os correspondentes
Fatores de Concentrao de Tenses (SCFs) mximos para interseces cilndricas
ortogonais de parede fina sujeitas a presso interna. Eles calculam as presses-limite
40
de 81 modelos usando o MEF (3D) e assumindo o comportamento elstico

perfeitamente plstico do material. As presses de colapso plstico obtidas pelo MEF
apresentam boa concordncia com resultados experimentais de autores anteriores. Eles
mostram tambm, que os SCFs decrescem significativamente medida que a razo
D/T cresce, e varia pouco a medida que d/ DT cresce quando t/T e constante. O
critrio do fator de concentrao de tenses de projeto, SCF 2,2, para o projeto de
reforo de bocais em vasos de presso cilndricos sujeitos a presso interna, pode ser
aceito de uma maneira geral, exceto para poucos casos de grandes razes de espessura
t/T e pequenas razes de abertura (D/d).
NATARAJAN et al. (1987) propuseram o estudo via o MEF de tenses atuantes na
regio de interseco cilindro-cilindro. Em particular, eles focaram em interseces
com a razo de dimetros maior que 0,5 devido pouca informao disponvel nos
cdigos de projeto e na literatura sobre SCFs para estas geometrias. Vrios estudos
paramtricos por elementos finitos foram conduzidos com o objetivo de validar tais
modelos para o carregamento de presso interna. Os resultados foram adicionalmente
comparados com solues analticas obtidas usando a teoria de cascas.
Para a anlise da vida residual e integridade estrutural de equipamentos, o MEF tem
larga aplicao. Estudos publicados mostram o desenvolvimento de guias para o
levantamento, avaliao e conhecimento dos fatores mais relevantes na simulao de
intersees de bocais e vasos de presso cilndricos.
WIDERA & XUE (2004) atravs do WRC Bulletin 493: Guidelines for Modeling
Cylinder
to
Cylinder
Intersections
(WRC
493,
2004)
apresentaram
desenvolvimento de um guia com os parmetros mais importantes para a modelagem

de intersees cilndricas, a fim de qualificar bocais em vasos de presso e derivaes
em sistemas de tubulaes. Composto de vrias partes, o estudo investigou resultados
de estudos publicados pela replicao das anlises via MEF feitas anteriormente e
tambm outros aspectos de simulao de interseces cilndricas. Finalmente, eles
apresentaram vrias recomendaes a respeito do tamanho dos elementos na
simulao e produziram uma compreenso clara dos fenmenos da distribuio das
tenses em interseces cilndricas.
41
Com os recentes avanos nas tcnicas numricas e plataformas computacionais mais

desenvolvidas, a metodologia por elementos finitos permitiu a modelagem de
geometrias mais realsticas.
CHEN & CHAO (1993) reportaram os resultados de uma anlise bidimensional por
elementos finitos de um bocal com chapa de reforo em um vaso de presso esfrico,
assumindo a fora de contato entre a chapa de reforo e o vaso. Eles fazem a
comparao dos resultados obtidos com valores calculados pela teoria de cascas e
resultados experimentais e mostraram que o modelo via o MEF com a suposio de
contato produz um prognstico terico mais preciso para a distribuio de tenses.
Finalmente, assumir os cordes de solda no modelo se mostrou um ponto importante.
KUMAR & SINGH (1998) fizeram a simulao de uma juno bocal/ vaso de presso
esfrico com cordo de solda e mostram que os valores das tenses comeam a reduzir
na regio da solda, sugerindo que a presena do cordo de solda altera
significativamente o perfil de distribuio de tenses.
42
CAPTULO 4
Metodologia
4.1.
Introduo
A metodologia de trabalho utilizada neste projeto se baseou em anlises de tenses via

Mtodo dos Elementos Finitos para a modelagem da interseo entre o bocal e o vaso
de presso. Tais anlises foram realizadas considerando hipteses de isotropia,
homogeneidade e linearidade do material utilizando a plataforma computacional
ANSYS WORKBENCH verso 11.0 (ANSYS, 2006).
Por isotrpico, admitiu-se que o material possui os mesmos valores das propriedades
mecnicas em todas as direes. Por homogneo, foi assumido que o material no
apresentou nenhuma descontinuidade ou falha interna e finalmente, por comportamento
linear, foi admitido que a durante toda a anlise, os nveis de tenses no ultrapassaram
o limite de escoamento do material.
A formulao do problema pode ser definida segundo o modelo apresentado por
WIDERA & XUE (2004). No entanto, foi aplicado somente o caso de aplicao do
carregamento de presso interna. Tal problema foi escolhido por apresentar geometria,
material e condies de contorno comuns para aplicaes de vasos de presso.
Dessa forma, os resultados numricos das simulaes do presente trabalho podem ser
comparados com valores experimentais e numricos obtidos por WIDERA & XUE
(2004).
4.2.
Modelos numricos
Foram desenvolvidos trs modelos tridimensionais de elementos finitos com um

aumento no grau de complexidade na representao da regio de interseo entre o
bocal e o vaso Modelos 1, 2 e 3. O Modelo 1 apresenta maior simplicidade, apenas
43
representando o vaso e o bocal como estruturas continuamente conectadas, sem chapa

de reforo na interseo entre o bocal e o vaso. O Modelo 2 considera a chapa de
reforo existente na regio de interseo entre o bocal e o vaso como continuamente
incorporada espessura do vaso. O Modelo 3 considera a chapa de reforo soldada nas
suas bordas, com condio de contato entre essa chapa e o costado do vaso. Assim os
modelos podem ser listados como:
i.
Modelo 1 modelo incluindo interseo sem reforo;
ii.
Modelo 2 modelo incluindo interseo com reforo integral;
iii.
Modelo 3 modelo incluindo interseo com reforo parcialmente soldado.
4.3.
Modelo 1 modelo incluindo interseo sem reforo
As caractersticas de formulao do Modelo 1 seguem na seqncia:

(1) geometria;
(2) material e propriedades mecnicas;
(3) sistema de unidades;
(4) sistema de coordenadas para obteno dos resultados;
(5) elementos utilizados e malha gerada;
(6) condies de contorno;
(7) carregamentos.
4.3.1. Geometria
A geometria do modelo de interseo cilndrica, cujos parmetros de interesse so
t/T=0,5, d/D=0,5 e D/T=98, apresentada na Figura 4.1, com os parmetros
geomtricos definidos na Tabela 4.1.
44
Figura 4.1: Geometria do problema (adaptado de WRC 493, 2004)
Tabela 4.1: Parmetros geomtricos do problema (adaptado de WRC 493, 2004)

Descrio
Valor
(in)
(mm)
Dimetro Interno do Vaso (D)
9,8
248,9
Espessura do Vaso (T)
0,1
2,54
Comprimento do Vaso (L)
80
2032
Dimetro Interno do Bocal (d)
4,9
124,46
Espessura do Bocal (t)
0,05
1,27
Comprimento do Bocal (l)
14,5
368,3
Raio de Concordncia Interno (r1)
0,05
1,27
Raio de Concordncia Externo (r2)
0,05
1,27
45
Parmetros de modelagem j desenvolvidos em trabalhos existentes na literatura foram

adotados de maneira a se obter uma base de comparao tanto com resultados
numricos quanto com resultados experimentais.
WIDERA & XUE (2004) investigaram o comportamento das tenses atuantes em uma
interseo cilndrica entre o bocal e o vaso sob presso interna atravs de anlise
numrica, comparando seus valores com resultados experimentais e numricos
publicados anteriormente. Os parmetros de simulao e formulao mostrados na
Tabela 4.1 so os mesmos utilizados no modelo de WIDERA & XUE (2004).
A Figura 4.2 mostra o modelo geomtrico desenvolvido conforme as dimenses
estabelecidas pelo WRC 493 (2004), mostradas na Tabela 4.1.
(a)
(b)
Figura 4.2: Modelo geomtrico da interseo cilndrica (a) vaso inteiro, (b) corte
longitudinal (Modelo 1).
4.3.2. Material e propriedades mecnicas

O material utilizado foi o Q235-A (ao baixo carbono similar ao A36-77), o mesmo
adotado no trabalho de WIDERA & XUE (2004), cujas propriedades mecnicas so
apresentadas na Tabela 4.2.
46
Tabela 4.2: Propriedades mecnicas do ao Q235-A.

Ensaio de Trao
Tenso de ruptura
Tenso de escoamento
(MPa)
(MPa)
(ksi)
(psi)
490
332
71
48
Alongamento
Mdulo de Elasticidade
(%)
E
(GPa)
(msi)
23,1
202
29,3
4.3.3. Sistema de coordenadas para obteno dos resultados

Para obteno das direes das tenses atuantes, foi definido o sistema de coordenadas
locais S. Assumindo um corte no plano longitudinal do vaso, o sistema de
coordenadas locais S foi posicionado de forma que sua origem seja, exatamente, na
superfcie externa da interseo entre o vaso e o bocal, conforme esquema mostrado na
Figura 4.3 (detalhe ampliado da Figura 4.1).
Desta forma, as tenses na direo do eixo S ao longo do vaso so denominadas tenses
radiais no plano longitudinal ao vaso. Do mesmo modo, as tenses direo do eixo S ao
longo do bocal sero as tenses radiais no plano longitudinal do bocal.
Similarmente, as tenses perpendiculares ao eixo S no plano do vaso e do bocal sero
as tenses tangenciais no plano longitudinal do vaso e do bocal, respectivamente.
47
Figura 4.3: Definio do sistema de coordenadas locais S em um corte longitudinal

da interseo entre o vaso e o bocal.
De maneira anloga, para obteno das tenses no plano transversal da interseo, o

sistema de coordenadas S foi posicionado de forma que sua origem ficou na juno
entre o bocal e o vaso, na sua superfcie externa, s que desta vez, em um corte
transversal ao equipamento, conforme Figura 4.4.
Assim, as tenses com a mesma direo do eixo S sero as tenses radiais no plano
transversal do bocal e do vaso, respectivamente; e na direo perpendicular ao eixo S,
as tenses sero consideradas tangenciais, igualmente.
48
Figura 4.4: Definio do sistema de coordenadas locais S em um corte transversal da

interseo entre o vaso e o bocal.
4.3.4. Elementos utilizados e malha gerada

Elementos slidos tridimensionais quadrticos de 20 ns com 3 graus de liberdade por
n foram utilizados para a gerao da malha do vaso e bocal. Esse tipo de elemento foi
recomendado por WIDERA & XUE (2004) em seu trabalho e foi confirmado por uma
comparao entre elementos slidos de 8 ns, slidos de 20 ns e com resultados
experimentais no Modelo 1, conforme item 4.7. Dessa forma, o elemento SOLID186 da
plataforma computacional ANSYS WORKBENCH (ANSYS, 2006) foi utilizado para
gerao das malhas.
O elemento SOLID186 um elemento tridimensional com trs graus de liberdade por
n (translao segundo X, Y e Z) e quadrtico. Ele composto por 20 ns distribudos
49
conforme o esquema mostrado na Figura 4.5, permitindo a formulao de materiais

com plasticidade, encruamento, fluncia e capacidade de grandes deformaes.
Alm de sua configurao com base hexadrica, o elemento SOLID186 pode ter uma
configurao piramidal, prismtica ou tetradrica, o que permite adaptar-se geometria
do modelo.
Figura 4.5: Geometria do elemento SOLID186 (ANSYS, 2006)
Os elementos slidos hexadricos so prprios para analisar o estado tri-axial de

tenses (ALVES FILHO, 2000). Eles so indicados para analisar os efeitos de flexo
combinados com as tenses de membrana geral, o que acontece no problema aqui
estudado devido curvatura do costado do vaso e descontinuidade geomtrica com o
bocal.
Em relao densidade de malha, as seguintes recomendaes para a simulao
numrica e modelagem via MEF (WIDERA & XUE, 2004) foram consideradas:
nmero de elementos ao longo da circunferncia na transio entre o bocal e

vaso de, no mnimo, 96 (um elemento a cada 3,75) so desejados para uma
determinao precisa do campo de tenses no caso de carregamento de presso
interna;
50
a malha deve ser refinada na regio prxima transio bocal/costado o

tamanho da aresta dos elementos no deve exceder aos valores de 3,0 RT e
3,0 rt para o vaso e bocal, respectivamente;
o uso de 3 elementos na espessura do vaso/bocal resulta em um campo de

tenses bastante preciso no entanto, sob um ponto de vista prtico, 2
elementos por espessura levam a resultados suficientemente precisos;
o tamanho dos elementos na interseo deve ser de, no mximo, 0,02 RT e

0,02 rt para o vaso e bocal, respectivamente;
fora da regio de refinamento, o tamanho do elemento na direo perpendicular

transio deve ser de, no mximo, 1,0 RT e 1,0 rt para o vaso e bocal,
respectivamente.
A Figura 4.6 mostra detalhe da malha de elementos finitos gerada segundo as

recomendaes descritas.
Figura 4.6: Malha de elementos finitos Detalhe da interseo vaso/bocal (Modelo 1).
4.3.5. Condies de contorno
Devido simetria de geometria e dos carregamentos no plano longitudinal da
interseo, somente metade do vaso foi modelada. Assim, as condies de contorno
refletindo o plano de simetria foram impostas em todos os ns localizados na face desse
plano.
Uma das extremidades do modelo foi assumida como suporte fixo, enquanto que a
outra ficou livre axialmente, sendo suportada somente por um apoio do tipo cilndrico.
51
A extremidade do bocal tambm foi modelada como livre. A Figura 4.7 mostra as
condies de contorno aplicadas nos modelos.
4.3.6. Carregamentos
A presso interna de 0,35 MPa (50 psi) foi aplicada no vaso e bocal.
Para efeitos de validao do modelo, a influncia do peso prprio da estrutura do vaso
no foi considerada nas simulaes. E tambm, por se tratar de um modelo em escala
laboratorial, o peso prprio no considervel.
Com o objetivo de simular os efeitos da presso interna nas bordas do modelo, esforos
de trao axiais foram impostos nas extremidades do vaso e do bocal. Os
carregamentos aplicados podem ser observados na Figura 4.7.
As Eqs. 4.1 e 4.2 mostram o clculo dos esforos axiais impostos nas seces circulares
das bordas do bocal e vaso quando a presso interna aplicada.
x =
No vaso:
P R 0,35 124 ,5
=
2 2,54
2T
x = 8,45 MPa (1,225 psi )

Fa = x ( Do2 Di2 ) 4 x 2 = 8,45 x ( 0,254 2 0,096 2 ) 4 x 2
Fa = 8.469,5 N
x =
(4.1)
No bocal:
P r 50 62,23
=
2 01, 27
2t
x = 8,45 MPa (1,225 psi )

Fa = x ( Do2 Di2 ) 4 x 2 = 8, 45 x (0,127 2 0,048 2 ) 4 x 2
Fa = 2.118,5 N
(4.2)
52
Figura 4.7: Condies de contorno e carregamentos aplicados ao modelo

(Modelo 1).
4.3.7. Estudo de sensibilidade da malha e convergncia dos resultados

Apesar dos parmetros de simulao anteriormente descritos recomendados por
WIDERA & XUE (2004) para anlise de interseces cilndricas, foi realizado um
estudo de convergncia e sensibilidade da malha de elementos finitos.
Para isso, o modelo foi simulado assumindo a variao do nmero de elementos na
direo da espessura. Com dois e trs elementos, foram levantadas as tenses atuantes
mximas tangenciais e radiais no plano longitudinal da interseo bocal/ vaso, ponto
mais crtico do modelo.
O efeito do nmero de elementos na direo da espessura pode detectar as variaes de
tenso nas regies de descontinuidade geomtrica do modelo e assim, detectar as
tenses de pico e flexo localizadas.
53
4.3.8. Anlise da qualidade da malha

De forma a corroborar com a densidade de malha escolhida no estudo de sensibilidade
e convergncia, foi efetuada uma anlise da qualidade da malha. A malha selecionada
foi ento, testada para trs indicadores de distoro de elementos (razo de aspecto,
razo do Jacobiano e fator de deformao de face).
4.3.9. Obteno dos resultados: Linearizao de tenses

Para efeitos de comparao com os resultados existentes na literatura, as tenses
obtidas foram as primrias de interesse: tenses de membrana e flexo, pela tcnica de
linearizao de tenses.
4.4.
Modelo 2 modelo incluindo interseo com reforo integral
Aumentando a complexidade na modelagem da regio de interesse, o Modelo 2 foi

gerado incluindo a chapa de reforo na interseo entre o bocal e o vaso no Modelo 1.
Nesse modelo, a chapa foi considerada como sendo integralmente colada ao modelo
anterior. A hiptese assumida foi de contato do tipo colado (bonded), que no envolve
o comportamento no-linear, uma vez que no existe movimento relativo entre as
superfcies. Assim, no Modelo 2, para efeitos de comparao e simplificao, foi
assumida a hiptese de contato do tipo colado, ou seja, com a chapa de reforo
completamente aderida ao costado cilndrico do vaso e ao bocal. O material, condies
de contorno e carregamentos utilizados foram os mesmos do Modelo 1.
4.4.1. Determinao das dimenses da chapa de reforo

O modelo da interseo entre bocal e o vaso de presso WIDERA & XUE (2004) foi
reforado segundo os critrios do ASME VIII (2006), atravs do critrio de reposio
de rea.
54
Os clculos da rea de reforo necessria so apresentados a seguir, conforme ASME

(2006).
rea requerida para reforo
(4.3)
Espessura mxima da chapa de reforo

.
(4.4)
Dimetro mximo da chapa de reforo

.
(4.5)
rea resistente da chapa de reforo
(4.6)
Se
(rea resistente da chapa de reforo) excede
(rea requerida pela abertura) o
bocal est adequadamente reforado.

Portanto, a chapa de reforo ficou com as seguintes dimenses:
Chapa de 5,0 mm de espessura, com dimetro interno de 127 mm e externo de
191 mm.
A Figura 4.8 apresenta o modelo tridimensional da chapa de reforo.
55
Figura 4.8: Vista da chapa de reforo em perspectiva (Modelo 2).

As reas de solda no foram consideradas no clculo, tendo em vista que o bocal j se
encontra devidamente reforado.
Tambm no foram considerados os efeitos de tenses residuais de soldagem nos
cordes de solda do modelo.
A Figura 4.9 apresenta detalhe da interseo cilndrica modelada com a chapa de
reforo.
(a)
(b)
Figura 4.9: Interseo cilndrica com chapa de reforo (a) corte longitudinal, (b)
desenho em perspectiva (Modelo 2).
4.5.
Modelo
modelo
incluindo
interseo
com
reforo
parcialmente soldado
O Modelo 3 foi gerado a partir de um aumento de complexidade no Modelo 2. Nesse
modelo, foi assumida a hiptese de contato com atrito entre a parte interna da chapa de
56
reforo e o costado cilndrico do vaso, devido existncia das superfcies no soldadas.

O material, condies de contorno e carregamentos utilizados foram os mesmos do
Modelo 1.
4.5.1. Hiptese de Contato

Devido construo da chapa de reforo, surge uma nova condio de interface entre a
parte interna da chapa e superfcie externa do vaso: contato.
A hiptese de contato considerada com uma no-linearidade de status mutvel, pois a
rigidez do sistema depende do status, se as partes esto juntas ou separadas.
No senso comum, duas superfcies que esto em contato tm as seguintes
caractersticas:
elas no se interpenetram;
elas podem transmitir foras normais compressivas e foras de atrito
tangenciais;
elas normalmente, no transmitem foras normais de trao; e
elas so ento, livres para separar e distanciar uma da outra.
Na ferramenta computacional ANSYS WORKBENCH (ANSYS, 2006), a condio de

interface entre duas superfcies tratada como hiptese de contato. Assim, ela
estabelece a relao entre duas superfcies prevendo que elas no ultrapassem seus
limites na anlise.
Quando o programa prev esta condio, diz-se que ele est impondo a compatibilidade
de contato.
Na gerao da malha por elementos finitos slidos, so criados no modelo, elementos
do tipo CONTACT e TARGET, conforme figura 4.10, na interface da chapa de
reforo e costado do vaso, respectivamente.
57
Penetrao ocorre quando a condio de

compatibilidade no imposta.
F
Target
Contact
(a)
(b)
Figura 4.10: Elementos finitos de contato na interface (a) sem penetrao (b) com penetrao
Para os vrios tipos de contatos, existem algoritmos especficos para tratamento e

soluo das condies de interface.
(1) Algoritmos de Contato: Penalidade Pura (Pure Penalty) e Lagrange
Aumentado (Augmented Lagrange)
Os algoritmos do tipo Penalidade Pura e Lagrange Aumentado so indicados para os
contatos com e sem atrito, onde as faces esto simplesmente apoiadas. Podem
apresentar deslocamentos tangenciais e tambm, separao depois da condio de
deformao. A formulao deste tipo de algoritmo baseada em penalidade. criada
uma rigidez compressiva de contato, conforme a figura 4.11, entre os ns da interface
de modo que, a cada interao, o valor da rigidez ajustado para que no haja
penetrao entre as faces.
Fn
xp
Figura 4.11: Superfcies com rigidez de contato devido penetrao
58
Assim para o algoritmo de Penalidade Pura (Pure Penalty), ser:

FN = K N X P
(4.7)
Onde:
FN = Fora normal de contato na interface;
KN = Rigidez de Contato;
XP = valor de interpenetrao das faces de contato.
J no algoritmo Lagrange Aumentado (Augmented Lagrange), alm de assumir a

rigidez normal, ele acrescenta a fora de contato de presso ( ) como controle adicional
na formulao, com o objetivo de aumentar a convergncia dos resultados:
FN = K N X P+
(4.8)
Onde:
= Fora de contato de presso.
Desta forma, quanto maior a rigidez de contato, menor a penetrao na interface. Seria
ideal que a rigidez de contato (Kn) fosse infinito, a penetrao (Xp) seria zero. Porm,
numericamente isto impossvel para os mtodos de formulao baseados em
penalidade.
Aceitando-se um valor desprezvel para a penetrao, os resultados sero aceitveis.
A rigidez de contato (Kn) o termo mais importante que afeta a exatido e
comportamento convergente. Um valor elevado de rigidez produz melhor exatido, mas
pode ficar mais difcil de convergir.
(2) Algoritmos de Contato: Mtodo da Restrio de Multi-Pontos MPCbased (Multi-Point Constraint)

O algoritmo do tipo MPC-based indicado para os contatos de interfaces coladas. Uma
vez que ele adiciona internamente equaes de restrio (contorno) para amarrar os
deslocamentos entre as superfcies de contato.
59
Com soluo direta, esta abordagem bastante eficiente para relacionar superfcies
coladas.
Para modelar a interseo cilndrica entre o bocal e o vaso de presso com chapa de
reforo da maneira mais fiel possvel, devem-se assumir soldas somente entre as bordas
da chapa de reforo e o vaso/bocal e atribuir o contato simples sem separao entre a
chapa e vaso, conforme Figura 4.10.
Figura 4.12: Modelo real de interseo vaso/ bocal reforado.

Porm, algumas hipteses de contato na ferramenta computacional ANSYS
WORKBENCH (ANSYS, 2006) demandam um tempo muito maior de processamento.
Essas hipteses admitem movimento relativo entre superfcies e assim, mudana na
rigidez dos elementos, transformando a simulao para natureza no linear.
4.5.2. Elementos finitos de contato

Todos os contatos foram modelados atravs de pares de elementos CONTA174TARGE170 disponveis na plataforma computacional ANSYS WORKBENCH
(ANSYS, 2006).
Basicamente, os elementos do tipo contact (CONTA174) no podem penetrar nos
elementos do tipo target (TARGE170). Para um comportamento simtrico, as
superfcies de contato tm ambas formulaes, contact e target. Elas podem variar de
acordo com a hiptese assumida (Figura 4.13).
60
Figura 4.13: Comportamento dos elementos de contato (adaptado de ANSYS,

2006).
Em especial, a hiptese de contato do tipo colado (bonded), utilizada no Modelo 2,
impe que os ns comuns da interface tenham os mesmos deslocamentos.
4.5.3. Contato no Modelo 3

Por se tratar de superfcies no preparadas foi assumido o valor de 0,74 para o
coeficiente de atrito esttico entre as superfcies da chapa de reforo e o costado do
vaso. Esse valor corresponde a um contato esttico sem lubrificao para ao mdio
carbono (Tabela 4.3). A superfcie de contato mostrada na Figura 4.14. A hiptese de
contato assumida entre os cordes de solda da chapa de reforo e a interseo cilndrica
foi tipo colado (bonded). A Figura 4.15 mostra o contato colado destacado entre o
vaso/bocal e a chapa de reforo.
Tabela 4.3: Valores de coeficientes de atrito entre superfcies de materiais

(Adaptado do site MSPC).
Material
Ao
Ao
Ao
Ao
Ao
mdio C
Ao
mdio C
Ao
mdio C
Alumnio
Alumnio
Material
Deslizamento s/
lubrificao
-
Esttico c/
lubrificao
0,1
0,19
0,16
Deslizamento c/
lubrificao
0,15
0,74
0,57
Chumbo
0,95
0,95
0,5
0,3
Ferro fundido
0,23
0,18
0,13
Alumnio
Ao mdio C
1,9
0,61
1,4
0,47
Bronze de alumnio
Grafite
Lato
Liga de cobre e
chumbo
Ao mdio C
Esttico s/
lubrificao
0,45
0,1
0,35
0,22
61
Figura 4.14: Contato de atrito entre as superfcies.
Figura 4.15: Contato colado entre os cordes de solda e vaso/ bocal.
4.6.
Comparao dos resultados das anlises
Os resultados das anlises numricas foram comparados utilizando:

adoo do sistema de coordenadas locais S, conforme exposto no item 4.3.4;
tenses nos modelos apresentados foram baseadas no conceito de categorizao de
tenses. Foram apresentadas nos resultados somente as tenses primrias de
interesse: membrana e flexo, atravs da tcnica de Linearizao de Tenses
(ANSYS, 2006).
62
CAPTULO 5
Resultados e Discusso
5.1.
Introduo
Nesse captulo so apresentados os resultados das anlises numricas nos trs modelos
gerados. Esses resultados so discutidos na medida em que forem apresentados.
Inicialmente feita uma anlise de sensibilidade da malha de elementos slidos
utilizada nos trs modelos A partir desse estudo, as configuraes da malha gerada para
os trs modelos foi definida.
5.2.
Anlise de sensibilidade de malhas e convergncia dos resultados
Para o estudo da sensibilidade das malhas, foram desenvolvidos 20 modelos de

elementos slidos com dois e trs elementos na espessura, resultando em malhas com
67.200, 78.800, 102.500, 115.900, 133.500, 146.400, 160.200, 173.500, 192.100 e
212.800 ns para dois elementos na espessura e com 99.800, 122.000, 159.350,
176.600, 197.600, 216.000, 235.200, 255.780, 275.700 e 315.700 ns para trs
elementos na espessura. As Figuras 5.1 e 5.2 apresentam os resultados para a anlise de
sensibilidade dessas malhas. Pode-se observar nessas figuras que as tenses mximas
tangenciais (x) e radiais (y) tendem assintoticamente para valores de 170MPa e
150MPa. No entanto, a Figura 5.1 mostra uma estabilizao nas tenses a partir de uma
malha com cerca de 160.000 ns (dois elementos na espessura e cerca de 480.000 graus
de liberdade) enquanto que a Figura 5.2 mostra uma estabilizao tenses a partir de
uma malha com cerca de 216.000 ns (trs elementos na espessura e cerca de 648.000
graus de liberdade).
63
180,00
170,00
Tenses (MPa)
160,00
150,00
140,00
Tenso Mxima Tangencial (X)

130,00
Tenso Mxima Radial (Y)

120,00
110,00
N de Ns (Milhares)
Figura 5.1 Distribuio de tenses mximas tangenciais e radiais para dois elementos
na espessura.
180,00
170,00
Tenses (MPa)
160,00
150,00
140,00
130,00
120,00
110,00
Tenso Mxima Tangencial (X)

Tenso Mxima Radial (Y)
100,00
90,00
N de Ns (Milhares)
Figura 5.2 Distribuio de tenses mximas tangenciais e normais para trs

elementos na espessura
Ainda de acordo com os grficos, pequenas oscilaes ocorreram antes da convergncia
dos valores. De acordo com BATHE (1996) isto possvel, pois segundo ele:
Dependendo do campo de deslocamentos dos elementos usados na anlise do
problema, a soluo pode convergir monotonicamente ou no-monotonicamente para a
soluo exata quando o nmero de elementos aumenta.
64
Neste caso, como pode ser visto, ocorreu uma convergncia no-montonica, com uma
pequena oscilao para malhas com nmero de graus de liberdade pequeno. Durante o
refinamento das malhas, podem ter ocorrido distores em alguns elementos na regio
de interesse, o que pode ter provocado oscilaes nas tenses mximas obtidas.
Assim, para minimizao desses efeitos, foram verificados, durante esse exerccio de
sensibilidade de malhas, alguns fatores geomtricos que medem o grau de distoro nos
elementos e conseqentemente, indicam a capacidade de representao dos parmetros
fsicos presentes no modelo real. Esses fatores geomtricos so apresentados para a
malha definida para os trs modelos, apresentada no item 5.3.
5.3.
Parmetros de malha definidos para os modelos
Depois de efetuado o estudo de sensibilidade de malhas, optou-se por definir, para os

trs modelos gerados, uma malha com os seguintes parmetros:
i. Nmero de elementos ao longo da circunferncia da transio entre o bocal e
vaso: 120 elementos.
Resultados do estudo de convergncia indicaram que, para o elemento ter as
dimenses mais uniformes, foi necessrio um maior refinamento ao longo da
circunferncia do bocal.
ii. Tamanho de refinamento prximo interseco: valores correspondentes a 3,0
RT e 3,0 rt para o vaso e bocal, respectivamente.
iii. Dois elementos na espessura tanto do vaso quanto do bocal.
Como foi visto no estudo de convergncia, as distribuies para dois e trs
elementos na espessura convergiram para valores muito prximos. Optou-se
ento por se utilizar dois elementos, devido ao menor tempo computacional de
processamento envolvido, considerando que para o Modelo 3 (com contato), o
problema se torna de natureza no linear. A Figura 5.7 mostra detalhe do
Modelo 1 com dois elementos na espessura.
65
Figura 5.3 Distribuio de dois elementos na espessura na malha (Modelo 1).
iv. Quantidade de elementos:

Total: 20.800 elementos.
Na regio da interseo entre o vaso e o bocal: 6.880 elementos.
v. Quantidade de ns:
Total: 204.907 ns.
Na regio da interseo entre o vaso e o bocal: 39.876 ns.

vi. Aspectos geomtricos do modelo:
Alm da convergncia obtida no modelo, foram levantados alguns parmetros
geomtricos de distoro indicativos da capacidade de aproximao dos
resultados obtidos no modelo com a soluo real.
Assim, com o objetivo de verificar a adequao geomtrica dos elementos da malha na
regio de refinamento, foram levantados os seguintes parmetros:
Razo de aspecto;
Razo do Jacobiano;
Fator de distoro de face (Warping Fator).
66
1)
Razo de aspecto
importante que os elementos da malha tenham suas dimenses dentro de uma

proporo considerada razovel e que a sua razo de aspecto, definida pela diviso da
maior aresta pela menor aresta do elemento, no ultrapasse um valor que indique
distoro exagerada. Na plataforma computacional utilizada neste projeto, o valor
recomendado 20. As Figuras 5.4 e 5.5 apresentam a distribuio percentual dos
valores da razo de aspecto calculada para os elementos na regio da interseo entre o
bocal e o vaso. Em ambas figuras apresentado um histograma, esquerda, mostrando
a percentagem da malha definida em funo de intervalos de variao das razes de
aspecto dos elementos.
% da malha
Razes de aspecto
entre o bocal e o vaso (parte central selecionada em destaque).
67
% da malha
Razes de aspecto
entre o bocal e o vaso (partes laterais selecionadas em destaque).
Como pode ser visto nas Figuras 5.4 e 5.5, os elementos da malha na regio da
interseo entre o bocal e o vaso no ultrapassaram o valor de razo de aspecto igual a
6. Assim, o modelo apresenta um comportamento adequado para este parmetro.
2)
Razo do Jacobiano
A razo do Jacobiano de um elemento computada a partir do conjunto de ns desse

elemento. Para cada n dos vrtices e para o centride do elemento, o determinante da
matriz Jacobiana computado e denominado RJ (ANSYS, 2006). Para um dado ponto,
RJ representa a magnitude da funo de mapeamento entre as coordenadas naturais do
elemento e o espao real. Em um elemento com forma ideal, RJ relativamente
constante ao longo do elemento e no muda de sinal. A razo do Jacobiano do elemento
ento a razo entre o mximo e o mnimo RJ computados. Para que no haja
distoro, o valor da razo do Jacobiano deve ser prximo unidade.
As Figuras 5.6 e 5.7 mostram a distribuio percentual dos valores da razo do
Jacobiano para os elementos na regio da interseo entre o bocal e o vaso. Pode-se
observar que a razo do Jacobiano dos elementos dessa regio est concentrada prximo
68
unidade, demonstrando assim a regularidade da malha e ausncia de distores nos

elementos.
% da malha
Razo do Jacobiano

entre o bocal e o vaso (parte central selecionada em destaque).
% da malha
Razo do Jacobiano

entre o bocal e o vaso (partes laterais selecionadas em destaque).
69
3)
Fator de distoro de face (Warping factor)
O fator de distoro de uma das faces de um elemento slido prismtico definido pela
raiz quadrada da rea projetada dessa face em um plano de referncia perpendicular a
uma das arestas dessa face. O valor do fator de distoro de faces do elemento
definido pelo maior valor entre os fatores de distoro de cada uma das faces de um
elemento. Quando o elemento possui as seis faces planas dito que o seu fator de
distoro de face igual a zero (ANSYS, 2006).
As Figuras 5.8 e 5.9 mostram a distribuio percentual dos valores do fator de distoro
de face para os elementos na regio da interseo entre o bocal e o vaso. Conforme pode
ser observado nessas figuras, os valores dos fatores de distoro de face apresentados
foram muito baixos, no ultrapassando o valor 0,03. Isso significa que a malha
apresenta baixo nvel de distoro na regio analisada.
% da malha
Fator de distoro de face

interseo entre o bocal e o vaso (parte central selecionada em destaque).
70
% da malha
Fator de distoro de face
Figura 5.9 Distribuio fator de distoro de face dos elementos na regio da

interseo entre o bocal e o vaso (partes laterais selecionadas em destaque).
5.4.
Obteno dos Resultados: Linearizao de Tenses
Para efeitos de conhecimento e separao das tenses atuantes na interseo e obteno

somente das de interesse primrio, membrana e flexo, foi utilizada a tcnica de
linearizao de tenses.
Foram escolhidas, no modelo, duas regies de interesse, onde havia a ocorrncia de
maiores nveis de tenses e a probabilidade de maiores tenses de pico, para as direes
tangenciais e radiais no plano longitudinal do modelo, conforme apresentado nas
Figuras 5.10 e 5.11
71
(a)
(b)
Figura 5.10 Regio de interesse: (a) tenses mximas tangenciais (b) pontos de
(b)
(a)
Figura 5.11 Regio de interesse: (a) tenses mximas radiais, (b) ponto de
As Figuras 5.12 e 5.13 mostram a distribuio das tenses linearizadas de membrana, de

membrana mais de flexo e de membrana mais de flexo mais de pico ao longo da
espessura, respectivamente para tenses tangenciais no vaso e para tenses radiais no
bocal.
72
120,00
100,00
Tenses(MPa)
80,00
Membrana + Flexo + Pico
60,00
Membrana + Flexo
40,00
Membrana
20,00
0,00
0,11
0,21
0,32
0,42
0,53
0,63
0,74
0,85
0,95
1,06
1,16
1,27
1,38
1,48
1,59
1,69
1,80
1,90
2,01
2,12
2,22
2,33
2,43
2,54
0,00
Espessura (mm)
Figura 5.12 Tenses linearizadas tangenciais ao longo da espessura no vaso

200,00
150,00
Membrana + Flexo + Pico

Membrana + Flexo
Membrana
50,00
0,00
0,00
0,05
0,10
0,16
0,21
0,26
0,31
0,36
0,41
0,47
0,52
0,57
0,62
0,67
0,73
0,78
0,83
0,88
0,93
0,99
1,04
1,09
1,14
1,19
1,24
Tenses (MPa)
100,00
-50,00
-100,00
Espessura (mm)
-150,00
Figura 5.13 Tenses linearizadas radiais ao longo da espessura no bocal

73
Como pode ser visto na Figura 5.12, o valor mximo das tenses de pico atingiu
aproximadamente 2,6% do valor das tenses primrias de interesse (membrana +
flexo) na face externa do vaso, ponto de tenso mxima onde a espessura foi definida
como zero.
J na Figura 5.13, os valores das tenses de pico alcanaram valores bem maiores, de
aproximadamente 28% do valor das tenses primrias (membrana + flexo) de interesse
na face externa do bocal, ponto de tenso mxima da interseo. Isso mostra que, nesta
regio, as tenses de pico possuem valores expressivos que devem ser levados em conta
quando comparados aos valores das tenses de flexo e membrana.
Portanto, na simulao de interseces entre bocal e vaso, as tenses de pico so
relevantes e devem ser avaliadas atravs da linearizao de tenses.
5.5. Modelo 1
A Figura 5.14 apresenta os cortes nos planos longitudinal e transversal na regio de
interseo entre o bocal e o vaso. As tenses mais importantes e representativas da
integridade estrutural nesse tipo de problema so as tenses tangenciais e radiais,
apresentadas na Figura 5.14. Na Figura 5.14(b) o eixo de coordenadas locais mostra que
as tenses na direo de X so chamadas de tangenciais, enquanto nas direes de Y e Z
so radiais no vaso e bocal, respectivamente. Na Figura 5.14(c) o eixo de coordenadas
locais cilndricas mostra que as tenses nas direes de X e Y so chamadas de radiais
no vaso e bocal, respectivamente, enquanto na direo de Z, as tenses sero
tangenciais.
74
(a)
(b)
(c)
Figura 5.14 Regio de interseo no Modelo 1: (a) vista em perspectiva, (b) corte
longitudinal, (c) corte transversal.
As tenses resultantes das anlises so mostradas para o plano longitudinal (Figuras
5.15 a 5.18) e transversal (Figuras 5.19 a 5.22) na regio da interseo entre o bocal e o
vaso. Os resultados de simulao do Modelo 1 so comparados nas Figuras 5.15 a 5.22
com resultados retirados de WIDERA & XUE (2004), tanto para os testes conduzidos
quanto para os modelos de elementos slidos de 08 ns e 20 ns desenvolvidos por eles.
As Figuras 5.15 e 5.16 mostram respectivamente a distribuio de tenses tangenciais e
radiais no plano longitudinal ao longo da coordenada S do vaso. As Figuras 5.17 e
5.18 mostram as mesmas tenses ao longo da coordenada S do bocal.
75
160
Teste (WIDERA & XUE, 2004)
140
Elementos Slidos de 08 Ns (WIDERA & XUE, 2004)
Tenso [MPa]
120
Elementos Solidos de 20 Ns (WIDERA & XUE, 2004)

Elementos Slidos de 20 Ns (Modelo 1)
100
80
60
40
20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Coordenada S [mm]
Figura 5.15 Distribuio de tenses tangenciais no plano longitudinal do vaso.
140
120
Tenso [MPa]
100
Elementos Solidos de 20 Ns (WIDERA & XUE, 2004)

80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
-20
Coordenada S [mm]
Figura 5.16 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do vaso.
76
160
140

120
Tenso [MPa]
100
80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
Coordenada S [mm]
100
Figura 5.17 Distribuio de tenses tangenciais no plano longitudinal do bocal.
160
140
120
Tenso [MPa]
100
80
60
40
20
0
-20
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
-40
Coordenada S [mm]
Figura 5.18 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do bocal.
77
As Figuras 5.19 e 5.20 mostram respectivamente a distribuio de tenses tangenciais e

radiais no plano transversal ao longo da coordenada S do vaso. As Figuras 5.21 e 5.22
mostram as mesmas tenses ao longo da coordenada S do bocal.
60
50
Tenso [MPa]
40
30
20
10
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Coordenada S [mm]
Figura 5.19 Distribuio de tenses tangenciais no plano transversal do vaso.

70
60

Tenso [MPa]
50
40
30
20
10
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Coordenada S [mm]
Figura 5.20 Distribuio de tenses radiais no plano transversal do vaso.

78
52
47
42
37
Tenso [MPa]
32
27
22
17
12
7
2
-3 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Coordenada S [mm]
Figura 5.21 Distribuio de tenses tangenciais no plano transversal do bocal.

80
70
60
Elementos Slidos de20 Ns (WIDERA & XUE, 2004)
Tenso [MPa]
50
40
30
20
10
0
-10
-20
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Coordenada S [mm]
Figura 5.22 Distribuio de tenses radiais no plano transversal do bocal.
Pode-se observar nas Figuras 5.15 a 5.22 um elevado gradiente de tenses prximo ao
ponto de interseo entre o bocal e o vaso. Essas tenses eventualmente decrescem
assintoticamente para um valor constante na medida em que se afasta desse ponto.
79
Pode-se ainda observar que os resultados do modelo com elementos slidos de 20 ns

(Modelo 1) apresentaram um comportamento muito prximo dos resultados
experimentais de WIDERA & XUE (2004), levando-se em conta que nos valores
experimentais as tenses de pico no foram desconsideradas. importante ento
salientar que, conforme o objetivo deste projeto, somente as tenses de membrana e
flexo foram representadas nos resultados e assim, diferenas entre os valores do
Modelo 1 com os experimentais podero ocorrer nas regies de ocorrncia de tenses de
pico.
Vale lembrar que os valores experimentais foram medidos utilizando-se extensmetros
posicionados em diversos pontos prximos interseo entre o bocal e o vaso. Dessa
forma, a medida prxima ao ponto da interseo foi limitada pela impossibilidade fsica
de acesso a esse local, sendo o primeiro ponto de monitoramento localizado a alguns
milmetros desse ponto.
Comparado ao modelo com elementos slidos de 08 ns (WIDERA & XUE, 2004), o
modelo de elementos slidos de 20 ns (Modelo 1) apresentou melhor concordncia
com os resultados experimentais.
As Figuras 5.23 a 5.25 mostram as distribuies globais das tenses no modelo de
interseco no reforado (Modelo 1). Como pode ser visto nas legendas de escala de
cores, o acrscimo nas tenses ocorre de forma abrupta e bem concentrada na regio de
interseco entre o vaso e o bocal.
Figura 5.23 Distribuio das tenses tangenciais no vaso e bocal no plano

longitudinal da interseco.
80
Figura 5.24 Distribuio das tenses radiais no plano longitudinal do vaso.
Figura 5.25 Distribuio das tenses radiais no plano longitudinal do bocal.
81
5.6.
Modelo 2
As Figuras 5.26 a 5.33 mostram os resultados da distribuio de tenses na interseco

cilndrica entre o bocal e o vaso integralmente reforada, correspondente ao Modelo 2.
vaso. Os resultados so apresentados nessas figuras simultaneamente para o Modelo 1
(sem reforo) e Modelo 2 (com reforo integral), numa tentativa de demonstrar como a
incluso de reforo integral afeta os resultados de modelo sem reforo. Os resultados
experimentais dos testes conduzidos por WIDERA & XUE (2004) so tambm
mostrados para comparao.
150
Teste - WIDERA & XUE (2004)
130
MEF Modelo 1
Tenso [MPa]
110
MEF Modelo 2
90
70
50
30
10
-10 0
20
40
60
80
100
120
140
160
Coordenada S [mm]

(Modelo 1) e com (Modelo 2) reforo.
82

65
MEF Modelo 1
MEF Modelo 2
Tenso [MPa]
45
25
5
0
20
40
60
80
100
120
140
160
-15
Coordenada S [mm]
Figura 5.27 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do vaso sem

155
135
MEF Modelo 1
115
MEF Modelo 2
Tenso [MPa]
95
75
55
35
15
-5
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
-25
Coordenada S [mm]

83
165
145
MEF Modelo 1
125
MEF Modelo 2
Tenso [MPa]
105
85
65
45
25
5
-15
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Coordenada S [mm]

50
Tenso [MPa]
40
MEF Modelo 1
MEF Modelo 2
30
20
10
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
-10
Coordenada S [mm]
Figura 5.30 Distribuio de tenses tangenciais no plano transversal do vaso sem

84
45
Tenso [MPa]
40
35
MEF Modelo 1
30
MEF Modelo 2
25
20
15
10
5
0
-5
20
40
60
80
100
120
140
160
Coordenada S [mm]
Figura 5.31 Distribuio de tenses radiais no plano transversal do vaso sem (Modelo
1) e com (Modelo 2) reforo.
40
35
MEF Modelo 1
30
MEF Modelo 2
Tenso [MPa]
25
20
15
10
5
0
-5
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
-10
Coordenada S [mm]

85
50

40
MEF Modelo 1
MEF Modelo 2
Tenso [MPa]
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
-10
-20
Coordenada S [mm]
Figura 5.33 Distribuio de tenses radiais no plano transversal do bocal sem

Conforme pode ser notado nas Figuras 5.26 e 5.28, os valores mximos de tenso
tangencial no plano longitudinal do vaso e do bocal atingem no modelo no reforado
(Modelo 1), respectivamente, os valores de 142,4 MPa e 149,5 MPa na regio de
interseco do bocal com o vaso (S=0). Nessas mesmas figuras, pode-se extrair os
valores das tenses de membrana e flexo atuantes nos pontos do vaso e bocal distantes
da interseco cujos valores so 18,5 MPa e 19,1 MPa respectivamente.
A Equao 5.1 foi reproduzida da Tabela 3.1. A partir dela, pode-se calcular os valores
de SCFs atuantes na interseco entre o bocal e o vaso.
SCF =
s
m
(5.1)
onde:
s a tenso mxima na interseo;
m a tenso mxima fora da interseo.
86
Assim, para o Modelo 1 (sem reforo), o SCF pode ser calculado segundo Eqs. 5.2.
Vaso
SCFModelo
1=
s 141,4
=
= 7, 6
m 18,5
(5.2)
Bocal
SCFModelo
1=
s 149,5
=
= 7,8
m
19,1
(5.3)
Analisando mais uma vez as Figuras 5.26 e 5.28, agora para o modelo com reforo
integral (Modelo 2), os nveis mximos de tenso tangencial no plano longitudinal do
vaso e do bocal so, respectivamente, 40,8 MPa e 40,9 MPa. Considerando que as
tenses atuantes fora da interseco cilndrica so de 18,5 MPa e 19,1 MPa,
respectivamente, tem-se, a partir da Eq. 5.1, que o fator de concentrao de tenses
(SCF) pode ser calculado atravs das Eqs. 5.3.
s 40,8
Vaso
SCFModelo
2 = = 18,5 = 2,2
m
(5.4)
s 40,9
=
= 2,1
m 19,1
(5.5)
Bocal
SSCFModelo
2 =
Como pode ser observado nas Eqs. 5.2 a 5.5, considerando as tenses tangenciais no
plano longitudinal, o SCF para o vaso reduz de 7,6 para 2,2 no Modelo 1 (sem reforo)
e, para o bocal, de 7,8 para 2,1 no Modelo 2 (com reforo integral). A presena do
reforo, dessa forma, reduziu o nvel de concentrao de tenses por um fator de quase
4, conforme esperado.
Outro ponto importante que deve ser destacado a concordncia dos valores obtidos
para os SCFs no Modelo 2 (com reforo) para o vaso e bocal (2,2 e 2,1,
respectivamente) com o valor previsto nos cdigos de projeto BS 5500 (2004) e ASME
(2006), que prevem valores de SCF inferiores a 2,25 para projetos de bocais e
derivaes em vasos de presso. Dessa forma, conforme esperado, o reforo calculado
no item 4.4.1 e introduzido no Modelo 2 atende ao ASME (2006).
87
Conforme mostrado na Figura 5.31, o pico das tenses radiais no plano transversal do
vaso foi transladado em cerca de 40 mm (de 12 mm para 52 mm), ou seja, para a regio
onde termina a borda externa da chapa de reforo com o costado.
A reduo na concentrao de tenses e, conseqentemente nos SCFs, pode ser
verificada quando se faz a comparao do comportamento de deformao dos modelos
sem (Modelo 1) e com (Modelo 2) chapa de reforo. Conforme pode se ver nos detalhes
amplificados das Figuras 5.34 e 5.35, com a introduo da chapa de reforo na juno
do bocal com o vaso ocorre um aumento da rigidez na regio do entorno da interseco.
Isso provoca uma reduo acentuada na concentrao de tenses na regio, transferindo
os maiores gradientes para a regio externa da chapa de reforo. Na Figura 5.34 pode-se
verificar um abaulamento na seo transversal, que eliminado com a introduo da
chapa de reforo (Figura 5.35).
Figura 5.34 Detalhe do modo de deformao para o Modelo 1 sem chapa de reforo
(ampliao na deformao de 4000x).
88
Figura 5.35 Detalhe do modo de deformao para o Modelo 2 com chapa de reforo
(ampliao na deformao de 4000x).
5.7.
Modelo 3

cilndrica entre o bocal e o vaso no reforada correspondente ao Modelo 1, interseco
reforada com chapa de reforo integral (Modelo 2) e com reforo apenas soldado nas
bordas (Modelo 3), incluindo atrito entre a chapa de reforo e o costado do vaso.
(sem reforo), Modelo 2 (com reforo integral) e Modelo 3 (com reforo soldado e
incluindo atrito), numa tentativa de demonstrar as diferenas nos nveis de tenso entre
os trs modelos.
89
160
MEF - Modelo 1
MEF Modelo 2
MEF Modelo 3
140
Tenso [MPa]
120
100
80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
Coordenada S [mm]
100
120
140
160

reforo (Modelo1), com reforo integral (Modelo 2) e reforo soldado (Modelo 3).
80
MEF - Modelo 1
MEF Modelo 2
MEF Modelo 3
Tenso [MPa]
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
-20
Coordenada S [mm]
Figura 5.37 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do vaso sem reforo
(Modelo1), com reforo integral (Modelo 2) e reforo soldado (Modelo 3).
90
160
MEF - Modelo 1
MEF Modelo 2
MEF Modelo 3
140
Tenso [MPa]
120
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Coordenada S [mm]
80
90
100
110

140
MEF - Modelo 1
MEF Modelo 2
MEF Modelo 3
120
100
Tenso [MPa]
80
60
40
20
0
-20
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Coordenada S [mm]

91
45
MEF - Modelo 1
MEF Modelo 2
MEF Modelo 3
40
Tenso [MPa]
35
30
25
20
15
10
5
0
-5 0
20
40
60
80
100
120
140
160
-10
Coordenada S [mm]

40
MEF - Modelo 1
MEF Modelo 2
MEF Modelo 3
35
Tenso [MPa]
30
25
20
15
10
5
0
-5
20
40
60
80
100
120
140
160
Coordenada S [mm]
92
40
MEF - Modelo 1
MEF Modelo 2
MEF Modelo 3
35
30
Tenso [MPa]
25
20
15
10
5
0
0
-5
10
20
30
40
-10
50
60
70
80
90
100
110
Coordenada S [mm]

50
MEF Modelo 2
MEF Modelo 3
MEF - Modelo 1
Tenso [MPa]
40
30
20
10
0
-10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
-20
Coordenada S [mm]
93

cilndrica entre o bocal e o vaso integralmente reforada, correspondente ao Modelo 2 e
com reforo apenas soldado nas bordas (Modelo 3), incluindo atrito entre a chapa de
reforo e o costado do vaso.
(com reforo integral) e Modelo 3 (com reforo soldado e incluindo atrito), numa
tentativa de demonstrar como a incluso de solda mais contato (Modelo 3) afeta os
resultados de modelo com reforo integral (Modelo 2).
50
MEF Modelo 2
Tenso [MPa]
40
MEF Modelo 3
30
20
10
0
0
20
40
60
80
Coordenada S [mm]
100
120
140
160
Figura 5.44 Distribuio de tenses tangenciais no plano longitudinal do vaso com

reforo integral (Modelo 2) e soldado (Modelo 3).
94
25
MEF Modelo 2
MEF Modelo 3
Tenso [MPa]
15
20
40
60
80
100
120
140
160
-5
Coordenada S [mm]
Figura 5.45 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do vaso com reforo
integral (Modelo 2) e soldado (Modelo 3).
50
MEF Modelo 2
MEF Modelo 3
Tenso [MPa]
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Coordenada S [mm]
Figura 5.46 Distribuio de tenses tangenciais no plano longitudinal do bocal com

95
40
35
MEF Modelo 2
30
MEF Modelo 3
Tenso [MPa]
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Coordenada S [mm]
80
90
100
110
Figura 5.47 Distribuio de tenses radiais no plano longitudinal do bocal com

25
MEF Modelo 2
Tenso [MPa]
20
MEF Modelo 3
15
10
5
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
-5
-10
Coordenada S [mm]

96
Tenso [MPa]
40
35
MEF Modelo 2
30
MEF Modelo 3
25
20
15
10
5
0
-5
20
40
60
80
100
120
140
160
Coordenada S [mm]
25
MEF Modelo 2
20
MEF Modelo 3
Tenso [MPa]
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
-5
-10
Coordenada S [mm]

97
20
MEF Modelo 2
15
MEF Modelo 3
Tenso [MPa]
10
5
0
-5
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
-10
-15
Coordenada S [mm]
Conforme mostram as Figuras 5.44 e 5.45, a simulao do modelo com chapa de

reforo soldada com atrito apresentou aumento nos nveis de tenses tangenciais e
radiais, respectivamente, nas regies de solda do vaso. No caso das tenses tangenciais
o aumento registrado foi da ordem de 10%, com incremento de 40 MPa para cerca de 44
MPa (Figura 5.44). J para as tenses radiais, o modelo apresentou um aumento
considervel, saindo de cerca de 2,5 MPa para 19,2 MPa (Figura 5.45) na regio da
solda interna da chapa de reforo com a interseco cilndrica. Este fato pode ser
constatado quando se observa o comportamento da interseco cilndrica depois de
deformada. Fazendo a ampliao de deformao dos modelos simulados com um
aumento de 4.000 vezes, pode-se comparar entre eles que o costado do vaso
parcialmente soldado tende a se separar da chapa de reforo no plano longitudinal do
cilindro, conforme mostram as Figuras 5.52 e 5.53.
98
Figura 5.52 Detalhe da interseco cilndrica integralmente soldada (Modelo 2) com

deformao ampliada em 4000 vezes.
Figura 5.53 Detalhe da interseo cilndrica parcialmente soldada (Modelo 3) com

deformao ampliada em 4000 vezes, mostrando a separao entre a chapa de reforo e
a parede do vaso.
99
Conforme mostrado na Figura 5.54, v-se que no ponto de juno da solda interna entre
a chapa de reforo e o bocal ocorre o aumento da concentrao de tenses radiais
apontada na Figura 5.45.
(a)
(b)
Figura 5.54 Comparao entre as tenses radiais na regio da solda entre a chapa de
reforo e o bocal. (a) Modelo 2 (reforo integral) e (b) Modelo 3 (reforo soldado com
contato)
A Figura 5.49 mostra a elevao dos nveis de tenses que ocorre na regio da solda
entre a chapa e o vaso de presso quando se assume o reforo com atrito (Modelo 3).
Este fato se torna relevante na medida em que os nveis de tenses atingem valores
prximos aos mximos encontrados na regio de interseco reforada.
100
CAPTULO 6
Concluses
Este trabalho apresentou um estudo da anlise de tenses em interseces cilndricas
entre bocais e vasos de presso reforados e no reforados sujeitos presso interna. O
Modelo 1 de interseco cilndrica no reforada foi simulado para efeitos de
comparao e validao com resultados numricos e experimentais existentes na
literatura. Modelos reforados com chapa de reforo integral (Modelo 2) e soldada
parcialmente (Modelo 3) foram tambm desenvolvidos e analisados.
Resultados das simulaes para o Modelo 1 foram comparados a resultados
experimentais e numricos da literatura apresentando boa correlao.
Os modelos representando duas condies de reforo (reforo integral, Modelo 2, e
parcialmente soldados, Modelo 3) foram ento analisados e os resultados foram
comparados entre si e com os resultados do Modelo 1. A presena da chapa de reforo
reduziu significativamente as tenses tangenciais e radiais na regio da interseco entre
o bocal e o vaso, ratificando o critrio do Cdigo ASME Mtodo de Reposio de
rea para interseces de bocais em vasos de presso.
Apesar de apresentarem diferenas pequenas para a regio do bocal, os modelos com
reforo integral (Modelo 2) e parcialmente soldado (Modelo 3), apresentaram diferenas
considerveis nos nveis de tenses da regio do vaso para as tenses radiais e
tangenciais. O modelo parcialmente soldado (Modelo 3) apresentou tenses tangenciais
10% superiores e tenses radiais se mostraram bem maiores que aquelas do modelo com
reforo integral (Modelo 2), saindo 2,5 MPa para 19,2 MPa. Este fato sugere que uma
representao mais acurada da configurao real da estrutura deve ser feita.
Resultados podem ser utilizados por projetistas como uma guia para a modelagem de
interseces cilndricas reforadas entre bocais e vasos de presso.
101
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Alves Filho, A., 2000, A Base da Tecnologia CAE, 1 ed., So Paulo, Editora rica.
ANSYS WORKBENCH, 2006, Ansys 11.0 Program Documentation, SAS IP, Inc.
ASME, 2006, ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Sec. VIII, Div. 1, American
Society of Mechanical Engineers, Nova Iorque.
ASME, 2006, ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Sec. VIII, Div. 2, American
Society of Mechanical Engineers, Nova Iorque.
Bathe, K.-J., 1996, Finite Element Procedures, Prentice-Hall, Nova Jersey.
Beer, F. P. e Johnston, E. R., 1995, Resistncia dos Materiais 3 ed., So Paulo, Editora
Makron Books.
BS 5500, 2004, Specification for Unfired Fusion Welded Pressure Vessels, British
Standards Institution, Londres, Reino Unido.
Chen, H.C. e Chao, Y.-J., 1993, Contact Between Vessel Shell and Welded Pad in
Nozzle Reinforcement, Transactions of ASME - American Society of Mechanical
Engineers, Nova Iorque. Vol. 115, pp. 364-372.
Chen, H.C. e Schnobrich, W.C., 1980, An Elastic-Plastic Analysis of Normally
Intersecting Cylinders, Civil Engineering Studies, University of Illinois.
Dekker, C.J., e Bos, H.J.,1997, Nozzles on External Loads and Internal Pressure,
Elsevier Science Limited, International Journal of Pressure Vessels and Piping, 72, pp.
1-18.
102
Dekker, C.J. e Stikvoort, W.J., 1997, Pressure Stress Intensity at Nozzles on Cylindrical
Vessels: A Comparison of Calculation Methods, International Journal of Pressure
Vessel and Piping, 74, pp. 121-128.
Donato, G.V.P., 2003, Vasos de Presso, Universidade Petrobras, Programa de
Formao de Engenheiros Trainees Mecnica, Rio de Janeiro, RJ, Brasil.
Kumar, V., and Singh, A.V., 1998, Analysis of Pad-Reinforced Nozzles in Pressure
Vessel Heads, Department of Mechanical Engineering, The University of Western
Ontario, Ontario, Canad.
Liu, Y.H., Zhang, B.S, Xue, M.D. e Liu, Y,Q, 2004, Limit Pressure and Design
Criterion of Cylindrical Pressure Vessels With Nozzles, International Journal of
Pressure Vessels and Piping, 81, pp. 619-624.
Mackenzie, D. e Boyle, J.T.,1993, Pressure Vessel Design by Analysis A Short
Course, SIBRAT, Rio de Janeiro, RJ, Brasil.
Mokhtarian, K. e Endicott, J.S., 1991, Stresses In Intersecting Cylinders Subjected To
Pressure, Weld Research Council Bulletin 368.
Natarajan, R., Widera, G.E.O. e Afshari, P., 1987, A Finite Element Model to Analyze
Cylinder-Cylinder Intersections, Journal of Pressure Vessel Technology, Transactions
of ASME, Vol. 109, pp. 411-420.
Popov, E.P.,1984, Resistncia dos Materiais, 2 ed., Rio de Janeiro, Editora PrenticeHall do Brasil Ltda.
103
Sang, Z.F., Quien, H.L., e Widera, G.E.O., 1996, Effect of Geometric Gap Between
Cylinder and Reinforcement Pad on Local Stresses (Axial Thrust Load on Nozzle),
International Journal of Pressure Vessel and Piping, 71, pp. 113-120.
Spence, J. e Tooth, A.S., 1994, Pressure Vessel Design Concepts and Principles, 1st
ed., Oxford, Gr-Bretanha, Editora E & F Spon.
Wang, H.F., Sang, Z.F., Xue, L.P. e Widera, G.E.O., 2006a, Elastic Stresses of
Pressurized Cylinders With Hillside Nozzle, Journal of Pressure Vessel Technology,
ASME, Vol. 128, pp. 625-631.
Wang, H.F., Sang, Z.F., Xue, L.P. e Widera, G.E.O., 2006b, Plastic Limit Pressure Of
Pressurized Cylinders With Hillside Nozzle, Proceedings of ASME Pressure Vessels
and Piping Division Conference, PVP 2006-ICPVT-11-94059.
Werneck, H.S. e Tinoco, E.B., 2000, Avaliao de Trincas em Bocais de Vasos de
Presso, VII ENCAT, PETROBRAS.
Widera, G.E.O. e Xue, L.P., 2004, Guidelines for Modeling Cylinder to Cylinder
Intersections, Weld Research Council Bulletin 493.
WRC 493, 2004, Weld Research Council (WRC) Bulletin 493 Widera/Xue, 2004 Apndice A. Phase 1 - item 2.1: Internal Pressure (pgina 2 a 9)
Xue, L.P., Widera, G.E.O. e Sang, Z.F., 2003, Influence of Pad Reinforcement on the
Limit and Burst Pressures of a Cylinder-Cylinder Intersection, Journal of Pressure
Vessel Tecnology, Vol.125, pp. 182-187.
Xue, M.D., Du, Q.H., Li, D.F. e Hwang, K.C., 2006, A Stress Analysis Method for
Cylindrical Shells With Nozzles Subjetcted to Internal Pressure, External Forces and
104
Moments, ASME Pressure Vessels and Piping Division Conference, PVP 2006ICPVT-11-94053.
Zhang, W., Tiecheng Yang, X.C., e Yu, J.L., 2006, Stress Analysis and Assessment for
Nozzle Welding Area Enduring High Pressure and Temperature, ASME Pressure
Vessels and Piping Division Conference, PVP 2006-ICPVT-11-93440.
Sites Visitados:
MSPC, home page, http://www.mspc.eng.br/mecn/fric2.asp
105

Disserta o de Mestrado Jorge Ricardo

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Disserta o de Mestrado Jorge Ricardo

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ANLISE DAS TENSES ATUANTES EM INTERSEES

JORGE RICARDO FONSECA DE MIRANDA

Belo Horizonte/MG, Novembro de 2007.

ANLISE DAS TENSES ATUANTES EM INTERSEES

Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas Gerais, como

Conceitos Bsicos nos cdigos de projeto de vasos de presso

3.2.1) Procedimentos de projeto de analise linear elstica

3.2.2) Critrios de projeto: norma x anlise

3.2.3) Conceitos bsicos de projeto por norma

3.2.4) Conceitos bsicos de projeto por anlise

Projeto de Bocais e Derivaes

3.3.1) Formas de reforo de bocais e derivaes

Metodologia de Anlise de Tenses

Modelo 1 modelo incluindo interseo sem reforo

4.3.2) Material e propriedades mecnicas

4.3.3) Sistema de coordenadas para obteno dos resultados

4.3.4) Elementos utilizados e malha gerada

4.3.5) Condies de Contorno

4.3.7) Estudo de Sensibilidade da Malha e Convergncia dos Resultados

4.3.8) Anlise de Qualidade da Malha

4.3.9) Obteno dos Resultados: Linearizao de Tenses

Modelo 2 modelo incluindo interseo com reforo integral

4.4.1) Determinao das dimenses da chapa de reforo

Modelo 3 modelo incluindo interseo com reforo parcialmente soldado

4.5.1) Hiptese de contato

4.5.2) Elementos finitos de contato

4.5.3) Contato no modelo 3

Comparao dos resultados das anlises

Anlise de sensibilidade de malha e convergncia dos resultados

Parmetros de malha definidos para os modelos

Obteno dos Resultados: Linearizao de tenses

fator de concentrao de tenses

mtodo de elementos finitos

American Society of Mechanical Engineers

Welding Research Council

tenses nominais de membrana

tenses nominais de flexo

nmero de ciclos para incio da trinca

nmero de ciclos para propagao da trinca

deslocamento de abertura da ponta da trinca crtico

tenses admissveis de projeto

comprimento do cilindro considerado

raio do cilindro considerado fino

espessura do cilindro considerado

tenses axiais atuantes no cilindro devido presso interna

tenses radiais atuantes no cilindro devido presso interna

raio interno do cilindro considerado espesso

raio externo do cilindro considerado espesso

tenses de membrana primrias gerais

tenses de membrana primrias locais

tenses de flexo primrias

fator de concentrao de tenses

fator de concentrao de tenses em uma placa plana

fator de concentrao de tenses em um cilindro com as tenses de

raio do furo na placa plana

parmetro geomtrico equivalente a r f

Dimetro da chapa de reforo

espessura da chapa de reforo

espessura do bocal sem a sobre-espessura de corroso

espessura requerida do bocal

espessura requerida do vaso de presso

dimetro do bocal sem a sobre-espessura de corroso

rea requerida para reforo da abertura