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FÍSICA I
CINEMÁTICA ANGULAR
∆θ
ωm =
∆t
∆S ∆θ ⋅ R
v
= =
∆t ∆t
As unidades do espaço angular serão as mesmas utilizadas
na medição de ângulos, basicamente, graus e radianos. Será mais
frequentemente encontrada e utilizada a unidade radiano (rad), Como ω =
∆θ , teremos
pois se relaciona mais simplesmente com metros (m). ∆t
Radiano v = ω⋅ R
Um radiano é a medida do ângulo central θ, tal que determina
sobre a circunferência um arco AB de comprimento igual ao raio da
circunferência.
ACELERAÇÃO ANGULAR: MÉDIA (am) E
Dessa forma, com base na figura abaixo, concluímos que o
ângulo θ será igual a 1 rad caso o arco AB seja igual a R. INSTANTÂNEA (a)
A aceleração angular média é definida como:
1rad R
=
∆θ ∆S ∆ω
am =
∆t
O espaço angular pode ser obtido em função do espaço S, por
uma expressão matemática. Sendo S o arco correspondente do
ângulo ϕ e R o raio da circunferência, teremos: Unidade no S.I.: rad/s2
Já a aceleração angular instantânea, seguindo a regra, é dada por:
∆ω
a =lim
∆t
∆t → 0
v2
a = γ·r acp =
R
∆t
T= o
Direção do vetor velocidade: Sempre tangente à trajetória.
n de voltas
no de voltas
f=
∆t
Nº DE VOLTAS TEMPO (s) Como todo movimento, o MCU possui a função horária do
movimento que apresenta duas formas: linear e angular. A forma
1 Hz 1 linear é a mesma da cinemática escalar:
1 rpm 60 S = S0 + V · t
A relação entre período e frequência também pode ser obtida a Partindo desta expressão e dividindo cada termo pelo raio da
partir de uma regra de três: circunferência, teremos a forma angular:
Nº DE VOLTAS TEMPO S S0 v
= + ⋅ t → θ = θ0 + ω⋅ t
1 T R R R
f 1
f.T=1 T = 1/f ∆θ
ω=
∆t
Logo: 1
f=
T Existem expressões que relacionam a velocidade angular com o
A frequência é dada pelo inverso do período. período e a frequência. A velocidade angular é dada pela expressão:
Gráficos no MCU
Sinal de ω Gráfico de θ x t Gráfico de ω x t
Por convenção anti-horário
positivo Área = ||
+
tg() =
>0
t t
Área = ||
tg() = ||
<0
t
-
v = v0 + a ⋅ t → ω = ω0 + a ⋅ t
(forma linear) (forma angular)
at2 at 2
S = S0 + v0 t + → θ = θ0 + ω0 t +
2 2
TRANSMISSÃO DE MOVIMENTO
ACOPLAMENTO TANGENCIAL
Em uma bicicleta, duas rodas dentadas são ligadas por uma corrente com o objetivo de que ambas possuam a mesma velocidade
linear, isto é, que percorram arcos iguais em tempos iguais para o bom funcionamento da bicicleta. Na Física, chamamos este fenômeno
de transmissão de movimento. Ele ocorre quando duas circunferências (rodas, discos, polias etc.) estão juntas ou ligadas por uma corrente
ou correia. Em ambos os casos, exemplificados nas figuras a seguir, a velocidade linear é igual em todas as rodas interligadas.
EXERCÍCIO RESOLVIDO
Resposta: C
Apesar das velocidades lineares serem iguais em módulo Temos um acoplamento por polias
as velocidades angulares são diferentes, isso ocorre pois os
Dados: ƒA = 20 rpm; RA = 20 cm; RB = 5 cm
raios dos discos são diferentes, veja abaixo a relação entre
essas grandezas:
VA = VB
ωA ⋅ RA =ωB ⋅ RB
Como ω = 2π ⋅ f e ω =
2π , teremos:
T
RA RB ƒA RA = ƒB RB
= e fA ⋅ RA =fB ⋅ RB
TA TB
20 . 20 = ƒB . 5
ƒB 20.20 400
ACOPLAMENTO COAXIAL = =
5 5
Quando dois discos estão presos pelos seus centros, o
movimento é transmitido de maneira sincronizada, com os dois ƒB = 80 rpm
executando as voltas simultaneamente, portanto:
fA = fB
TA = TB
VA VB
=
RA RB
60
60
01. Um avião, antes de aterrissar no Aeroporto Internacional 02. (UFU) Ainda que tenhamos a sensação de que estamos
do Rio de Janeiro (Galeão), faz uma curva no ar, mostrando aos estáticos sobre a Terra, na verdade, se tomarmos como referência
passageiros a bela vista da Cidade Maravilhosa. Suponha que essa um observador parado em relação às estrelas fixas e externo ao
curva seja um círculo de raio 3000 m e que a aeronave trace essa nosso planeta, ele terá mais clareza de que estamos em movimento,
trajetória com velocidade de módulo constante igual a 432,0 km·h-1 por exemplo, rotacionando junto com a Terra em torno de seu eixo
em relação ao solo. imaginário. Se considerarmos duas pessoas (A e B), uma deles
Aplicando seus conhecimentos sobre aceleração centrípeta calcule localizada em Ottawa (A), Canadá, (latitude 45º Norte) e a outra em
a aceleração da aeronave, em relação ao solo, em m/s² Caracas (B), Venezuela, (latitude 10º Norte), qual a relação entre a
velocidade angular média (ω) e velocidade escalar média (v) dessas
02. Considere um carro que viaja em trajetória retilínea. Cada pneu duas pessoas, quando analisadas sob a perspectiva do referido
desse veículo tem raio de 0,3 metros e gira em uma frequência de observador?
900 rotações por minuto. Aplicando seus conhecimentos de M.C.U a) ω A =ωB e v A = vB c) ω A =ωB e v A < vB
calcule a velocidade desse automóvel, aproximadamente.
b) ω A < ωB e v A < vB d) ω A > ωB e v A = vB
(Dados: considere π = 3.)
03. (UFRGS) Em voos horizontais de aeromodelos, o peso do
03. Um disco, do tipo DVD, gira com movimento circular uniforme, modelo é equilibrado pela força de sustentação para cima,
realizando 60 rpm. Calcule a velocidade angular dele, em rad/s. resultante da ação do ar sobre as suas asas.
Resposta: ω = 2·π rad/s
Um aeromodelo, preso a um fio, voa em um círculo horizontal de 6
m de raio, executando uma volta completa a cada 4 s.
04. As engrenagens estão associadas conforme imagem abaixo:
Sua velocidade angular, em rad/s, e sua aceleração centrípeta, em
m/s2, valem, respectivamente,
a) π e 6 π² d) π/4 e π/4
b) π/2 e 3 π²/2 e) π/4 e π²/16
c) π/2 e π²/4
05. (EEAR) Duas polias estão acopladas por uma correia que não Considerando-se que a velocidade escalar de um ponto qualquer
desliza. Sabendo-se que o raio da polia menor é de 20 cm e sua da periferia da Roda é V = 1 m/s e que o raio é de 15 m, pode-
frequência de rotação f1 é de 3.600 rpm, qual é a frequência de se afirmar que a frequência de rotação f, em hertz, e a velocidade
rotação f2 da polia maior, em rpm, cujo raio vale 50 cm? angular ω, em rad/s, são respectivamente iguais a:
a) 9.000 b) 7.200 c) 1.440 d) 720 1 1 e 1 1 e 1
a) e 2 c) e)
30π 15 30π 15 30π 30π
06. (ENEM) A invenção e o acoplamento entre engrenagens
b) 1 e 2 d) 1 e 1
revolucionaram a ciência na época e propiciaram a invenção de
várias tecnologias, como os relógios. Ao construir um pequeno 15π 15 15π 15
cronômetro, um relojoeiro usa o sistema de engrenagens mostrado.
De acordo com a figura, um motor é ligado ao eixo e movimenta as 09. (CPS) Em um antigo projetor de cinema, o filme a ser projetado
engrenagens fazendo o ponteiro girar. A frequência do motor é de deixa o carretel F, seguindo um caminho que o leva ao carretel R,
18 rpm, e o número de dentes das engrenagens está apresentado onde será rebobinado. Os carretéis são idênticos e se diferenciam
no quadro. apenas pelas funções que realizam.
Pouco depois do início da projeção, os carretéis apresentam-se
como mostrado na figura, na qual observamos o sentido de rotação
Engrenagem Dentes que o aparelho imprime ao carretel R.
A 24
B 72
C 36
D 108
THE ROBINSON
ANEMOMETER
estivessem na Terra. Imagine um desses hábitats em um local livre Nessas condições, quando o motor girar com frequência fM, as
da influência significativa de outros campos gravitacionais, com duas rodas do carrinho girarão com frequência fR. Sabendo que as
raio de 1 km e com pessoas habitando a borda interna do cilindro. engrenagens A e C possuem 8 dentes, que as engrenagens B e D
Esse cenário, nessas condições, reproduz algo muito próximo à possuem 24 dentes, que não há escorregamento entre elas e que
aceleração da gravidade de 10 m/s² desde que a frequência com fM = 13,5 Hz, é correto afirmar que fR, em Hz, é igual a
que o hábitat rotaciona seja, aproximadamente, de a) 1,5 b) 3,0 c) 2,0 d) 1,0 e) 2,5
a) 2 rpm b) 1 rpm c) 20 rpm d) 60 rpm
14. Para possibilitar o translado da fábrica até a construção, o
12. (UEL) Analise as figuras a seguir e responda à questão. concreto precisa ser mantido em constante agitação. É por esse
motivo que as betoneiras, quando carregadas, mantêm seu tambor
misturador sob rotação constante de 4 r.p.m. Esse movimento só é
possível devido ao engate por correntes de duas engrenagens, uma
grande, presa ao tambor e de diâmetro 1,2 m, e outra pequena, de
diâmetro 0,4 m, conectada solidariamente a um motor.
17. (UEMG) Após estudar física exaustivamente para as provas de e no mesmo sentido com as velocidades de 1,5 rad/s e 3,0 rad/s,
vestibular, Lívia sentiu-se mal e precisou receber a visita de um médico. respectivamente; o móvel B, porém, partiu 4 segundos após o A.
Calcule o intervalo de tempo decorrido, após a partida de A, no qual
o móvel B alcançou o móvel A pela primeira vez.
Com base nas informações do diálogo apresentado e considerando Supondo que um dos prótons se mova em uma circunferência de 27 km
uma roda que gire em torno do seu próprio eixo com velocidade de comprimento, com velocidade de módulo v = 240.000 km/s,
angular (ω) constante, o período de rotação dessa roda é dado por: calcule o número de voltas que esse próton dá no anel em uma hora.
a) 2 ⋅ (ω⋅ π)−1. b) 2 ⋅ π⋅ ω−1. c) ω⋅ 2 ⋅ π.
−1
d) ω⋅ (2 ⋅ π) .
05. (UFPE) Uma bicicleta possui duas catracas, uma de raio
6,0 cm, e outra de raio 4,5 cm. Um ciclista move-se com velocidade
18. (UECE) Considere um carrossel que gira com velocidade
uniforme de 12 km/h usando a catraca de 6,0 cm. Com o objetivo
angular tal que cada cavalo percorre duas voltas completas em
de aumentar a sua velocidade, o ciclista muda para a catraca de
4π/3 segundos. Assim, a velocidade angular do carrossel, em
4,5 cm mantendo a mesma velocidade angular dos pedais.
radianos/s, é
Determine a velocidade final da bicicleta, em km/h.
a) 4/3 b) 4π/3 c) 2π/3 d) 3
EXERCÍCIOS DE APROFUNDAMENTO
EXERCÍCIOS DE
01. aC = 54 m/s² 03. t = 8 s 05. 16 km/h
APROFUNDAMENTO 02. f = 2 Hz 04. 32.000.000 voltas