ENGENHARIA CIVIL

TEORIA DE ESTRUTURAS II
3 Ano / 2 Semestre 2001/2002

Prof. Joo Miranda Guedes (DEC)

MTODO DE CROSS
Seja a seguinte estrutura hipersttica:

E,I

R1

R2

Os momentos nos apoios tm valor conhecido, apresentado em tabelas apropriadas, neste

caso:
R1 = R 2 =

p L2
12

Consideremos agora na estrutura anterior um apoio duplo intermdio, i.e. duas barras:

E,I

R1

L1

R3

L2

=
R20= R20+ R20

R10

R30

M2=-R20

R12

R32

+
L1

Mtodo de Cross

L2

L1

L2

Determinemos os esforos momentos flectores nas extremidades das barras por aplicao
do Mtodo dos Deslocamentos. Neste caso, j conhecemos os esforos nas barras
correspondentes fixao do apoio fictcio:

R20= R20+ R20

R10

R30

R10

R30

R20

+
R20

L1

L2

e ser apenas necessrio determinar os esforos provocados pelo momento M2

concentrado aplicado na direco 2:

2=1

R*12

R*32

k22

k22
L1

L2

+ K 22
] { 2 } + {0} = {M 2 }
[K 22
p L2

12
M2

2 =
=
+ K 22

K 22
E I
E I
4
+ 4

L 1
L 2

i.e.

R32

R12
R22

+
R22

K 22
M2

K 22 + K 22

K 22
= K 22
2 =
R 22
M2
+ K 22

K 22
= K 22
2 =
R 22

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

O momento flector na extremidade das barras proporcional rigidez rotao das barras
no n. Somando ento as duas respostas e substituido o valor M2, temos:
p

R1

R3

R2

+
R2

K 22
( R 20 )
+ K 22

K 22

K 22
+ R 22
= R 20
+
R 2 = R 20
( R 20 )
+ K 22

K 22
+ R 22
= R 20
+
R 2 = R 20

Os momentos flectores na extremidade das barras so calculados subtraindo aos

momentos de encastramento na situao do apoio fictcio imvel, uma percentagem do
momento em desequilbrio no n R20, percentagem essa dada pela relao entre a rigidez
rotao da barra e a rigidez rotao do n.
Consideremos agora a estrutura anterior constituida por barras axialmente indeformveis e
tal que a barra da esquerda vertical:
E, I

L1
L2

=
E, I

E, I

R20

M2=-R20

+
L1

L1

L2

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

L2

Apliquemos a sequncia de clculo anterior. Determinemos os esforos momentos

flectores nas extremidades das barras por aplicao do Mtodo dos Deslocamentos. Neste
caso, j conhecemos os esforos nas barras correspondentes fixao do apoio fictcio:
p

R20= R20+ R20

R20

R20

L1

L2

e ser apenas necessrio determinar os esforos provocados pelo momento M2

concentrado aplicado na direco 2:
E, I

2=1
K22

K22

L1

L2

+ K 22
] { 2 } + {0} = {M 2 }
[K 22

p L2

12
M2

2 =
=
+ K 22

K 22
E I
E I
4
+ 4

L 1
L 2

i.e.

R22

R22

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002


K 22
M2

K 22 + K 22

K 22
= K 22
2 =
R 22
M2
+ K 22

K 22
= K 22
2 =
R 22

Somando as duas respostas e substituido o valor M2, temos:

p

R2

R2

K 22
( R 20 )
+ K 22

K 22

K 22
+ R 22
= R 20
+
R 2 = R 20
( R 20 )
+ K 22

K 22
+ R 22
= R 20
+
R 2 = R 20

Os momentos flectores nas extremidades das barras so iguais aos calculados na

estrutura anterior.
Consideremos agora a mesma estrutura, constituida por barras axialmente indeformveis,
mas supondo a barra da esquerda numa posio diagonal:
E, I

L1

L2

=
E, I
L1

E, I

R20

L2

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

L1

M2=-R20

L2

Apliquemos a sequncia de clculo anterior. Determinemos os esforos momentos

flectores nas extremidades das barras por aplicao do Mtodo dos Deslocamentos. Neste
caso, j conhecemos os esforos nas barras correspondentes fixao do apoio fictcio:
E, I
L1

R20= R20+ R20

p
R20

R20

R20

L2

e ser apenas necessrio determinar os esforos provocados pelo momento M2

concentrado aplicado na direco 2:
E, I
L1

2=1
K22

K22

L2

+ K 22
] { 2 } + {0} = {M 2 }
[K 22
p L2

12
M2

2 =
=
+ K 22

K 22
E I
E I
4
+ 4

L 1
L 2

i.e.
R22

R22

K 22
M2
+ K 22

K 22

K 22
= K 22
2 =
R 22
M2
+ K 22

K 22
= K 22
2 =
R 22

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

Somando as duas respostas e substituido o valor M2, temos:

p

R2

R2

K 22
( R 20 )
+ K 22

K 22

K 22
+ R 22
= R 20
+
R 2 = R 20
( R 20 )
+ K 22

K 22
+ R 22
= R 20
+
R 2 = R 20

Os momentos flectores nas extremidades das barras so ainda iguais aos calculados na
estrutura anterior, i.e. no dependem da orientao das barras.
Seja agora uma estrutura constituida por 3 barras axialmente indeformveis:
C
2

L2

D
3

E, I

A
.

L1 cos

L3

L2

L2

M2=-R20
R20

3
1

3
1

E, I

L1 cos

E, I

L3

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

L1 cos

L3

Apliquemos a sequncia de clculo anterior. Determinemos os esforos momentos

flectores nas extremidades das barras por aplicao do Mtodo dos Deslocamentos. Neste
caso, j conhecemos os esforos nas barras correspondentes fixao do apoio fictcio:

R20=(R20)1+(R20)2+(R20)3

(R20)2
(R20)1
(R20)3
1

E, I

e ser apenas necessrio determinar os esforos provocados pelo momento M2

concentrado aplicado na direco 2:

2
2=1

(K22)2

(K22)1
(K22)3

E, I

[(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 ] { 2 } + {0} = {M 2 }

2 =

M2

(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3

p L2

12

3
=
E I E I
E I
4
+ 4
+ 4

L 1
L 2
L 3

i.e.

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

2
2

(R22)2

(R22)1
(R22)3

E, I

(R 22 )1 = (K 22 )1 2

(K 22 )1
M
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 2
(K 22 )2
=
M
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 2
(K 22 )3
=
M
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 2

(R 22 )2 = (K 22 )2 2
(R 22 )3 = (K 22 )3 2

Somando as duas respostas e substituido o valor M2, temos:

L2

(R2)2

2
(R2)1

(R2)3
1

E, I

L1 cos

L3

(K 22 )1
( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
(K 22 )2
(R 2 )2 = (R 20 )2 + (R 22 )2 = (R 20 )2 +
( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
(K 22 )3
(R 2 )3 = (R 20 )3 + (R 22 )3 = (R 20 )3 +
( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3

(R 2 )1 = (R 20 )1 + (R 22 )1 = (R 20 )1 +

Mais uma vez, os momentos flectores na extremidade das barras so calculados subtraindo
aos momentos de encastramento na situao do apoio fictcio imvel, uma percentagem do
momento em desequilbrio no n R20, percentagem essa dada pela relao entre a rigidez
rotao da barra e a rigidez rotao do n. Note ainda que, por um lado, caso no exista
qualquer momento concentrado aplicado no n livre,
Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

(R 2 )1 + (R 2 )2 + (R 2 )3

=0

e por outro, o equilbrio do n transfere para as extremidades das barras opostas ao n que
sofre rotao um momento que, por sobreposio dos efeitos anteriores, igual a
(Ra)2
2

(R2)2

2
(R2)1

(R2)3
1
(Ra)1

(Ra)3

E, I

=
(Ra0)2

(Ra2)2=(Ka2)2

R20=(R20)1+(R20)2+(R20)3

2=1

(R20)2
(R20)1
(R20)3
1
(Ra0)1

(Ra0)3

(K22)1
(K22)3
1

E, I
(Ra2)1=(Ka2)1

(R a )1 = (R a0 )1 + (R a 2 )1 = (R a0 )1 +

(Ra2)3=(Ka2)3

(K22)2
3

x 1

E, I

r1 (K 22 )1

( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
r 2 (K 22 )3
(R a )2 = (R a0 )2 + (R a2 )2 = (R a0 )2 +
( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
r 3 (K 22 )3
(R a )3 = (R a0 )3 + (R a2 )3 = (R a0 )3 +
( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3

i.e. so calculados adicionando aos momentos de encastramento na situao do apoio

fictcio imvel, um valor r do momento absorvido pela barra na extremidade que sofre
rotao, sendo que para a barra i,
r i (K 22 )i = (K a 2 )i

No caso de barras de seco constante, temos:

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

10

 E I
E I
ri 4
= 2
r i = 0,5
L i
L i

Para finalizar esta primeira abordagem do Mtodo de Cross, iremos considerar ainda na
estrutura anterior um apoio duplo na extremidade direita da barra 3,
C
2

L2

D
3

E, I

A
.

L1 cos

L3

A resoluo da estrutura determina para os esforos nas extremidades das barras

(Ra)2
2

(R2)1
(R2)3
1
(Ra)1

(R2)2

3
(Ra)3
E, I

=
(Ra0)2

(Ra2)2=(Ka2)2

R20=(R20)1+(R20)2+(R20)3

2=1

(R20)2
(R20)1
(R20)3
1
(Ra0)1

(K22)2

(K22)1
(K22)3
1

E, I
(Ra2)1=(Ka2)1

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

E, I

11

(K 22 )1
( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
(K 22 )3
(R 2 )2 = (R 20 )2 + (R 22 )2 = (R 20 )2 +
( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
(K 22 )3
(R 2 )3 = (R 20 )3 + (R 22 )3 = (R 20 )3 +
( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3

(R 2 )1 = (R 20 )1 + (R 22 )1 = (R 20 )1 +

r1 (K 22 )1
( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
r 2 (K 22 )3
(R a )2 = (R a0 )2 + (R a2 )2 = (R a0 )2 +
( R 20 )
(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3
(R a )3 = 0

(R a )1 = (R a0 )1 + (R a 2 )1 = (R a0 )1 +

A rigidez rotao da barra 3 no apoio fictcio, (K22)3, , neste caso, igual a (3. E.I / L)3 e no
a (4.E.I / L)3, sendo (Ra0)3 = r3 = 0. Por outro lado, os valores cocientes da rigidez rotao
das barras nos ns designam-se por coeficientes de distribuio de rigidez nos ns

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

12