Curso Instrumentação Petrobras

CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA PARA

CONTROLE DE PROCESSOS
AGENDA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca
Nelson Moreira Junior
1. Conceitos Bsicos de Instrumentao Industrial

- Introduo
- Elementos de uma Malha de Controle
- Terminologia e Simbologia
2. Telemetria - Transmisso em Instrumentao
- Sinais Pneumticos
- Sinais Analgicos
- Sinais Digitais
3. Variveis de Processo
3.1 Presso
- Conceitos de Presso
- Unidades de Presso
- Medidores de Presso
- Sistemas de Selagem
- Medidores Especiais de Presso
- Transmissores de Presso
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
3.2 Medio de Nvel

- Introduo
- Medio de Nvel Direta
- Medio de Nvel Indireta
3.3 Medio de Vazo
- Introduo
- Mtodos para Medio de Vazo
- Medio de Vazo por Elementos Deprimognios, rea Varivel,
Magntico e outros.
3.4 Medio de Temperatura
- Introduo
- Conceitos Bsicos
- Escalas de Temperatura
- Medidores de Temperatura (termoresistncias, termopares,etc)
INSTRUMENTAO BSICA
4. Controle de Processos
- Introduo
- Controle em Malha Aberta
- Definies
- Atrasos de Tempo em Processos
- Modos de Controle
- Sintonia de Controladores
- Sistemas de Controle
5. Elementos Finais de Controle (EFC)
- Tipos de Elementos Finais de Controle
- Vlvulas de Controle
- Acessrios de uma Vlvula de Controle
- Conversores I/P
6. Tcnicas de Segurana Operacional
- Limites Operacionais
- Sequncia Operacional
- Outros Dispositivos
7. Segurana Intrnseca
- Introduo
- Comparao entre Tcnicas de Proteo
- Fundamentos de Sistemas Intrinsicamente Seguros
- Aprovao e Certificao de Equipamentos
- Barreiras de Segurana Intrinseca
- Consideraes Finais
3.5 Medio de Outras Variveis

- Densidade e pH
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO
AGENDA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Segurana Intrnseca
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas

para adaptao de instrumentos de medio, transmisso,
indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos
nos processos industriais..
O uso de intrumentos em processos industriais visa a obteno de
um produto de melhor qualidade com menor custo e menor tempo.
A utilizao de instrumentos nos permite:

- Incrementar e controlar a qualidade do produto;
- Aumentar a produo e o rendimento;
- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade
produzida alm de ter em mos dados relativos economia dos
processos.
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Definies
Planta
Uma planta um conjunto de equipamentos que
funcionam conjuntamente objetivando um produto
final.
Processo
uma operao que evolui progressivamente
caracterizada por uma srie de mudanas graduais
que se sucedem. caracterizado por uma srie de
aes controladas ou movimentos sistematicamente
dirigidos objetivando um particular resultado.
Qualquer operao a ser controlada um processo
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Sistemas
uma combinao de componentes que atuam
conjuntamente e realizam um certo objetivo.
Distrbios
Um distrbio um sinal que tende a afetar
adversamente o valor da sada de um sistema
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
FLUIDO AQUECIDO
INSTRUMENTAO BSICA
MALHA DE CONTROLE
LIQUIDO ENTRANDO
FLUIDO A SER
AQUECIDO
VAPOR
CONDENSADO
SP
LIQUIDO
SAINDO
CONTROLADOR
VAPOR
SENSOR DE
TEMPERATURA
VALVULA
PROCESSO INDUSTRIAL
Varivel Controlada:
Meio Controlado:
Varivel Manipulada:
Agente de Controle:
MISTURADOR
Temperatura
Fludo
Vazo
Vapor
SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR
ABERTA:
FECHADA:
Sistema sem realimentao (ou Feedback )

Sistema com realimentao
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
ELEMENTOS DE CONTROLE
ELEMENTO
PRIMARIO
E.F.C.
PROCESSO
TRANSMISSOR
INSTRUMENTAO BSICA
CAMPO
T
e
m
p
e
r.
Bulbo de Resistncia
Termopar
Termmetro de vidro
Termmetro Bimetlico
Termmetro ptico
P
r
e
s
s
Manmetro tipo Fole

Monmetro tipo Bourdon
Manmetro tipo Coluna U
Diafragma
Fole
Presso Diferencial
V
a
z
Presso Diferencial
Medidores Magnticos
Medidores Ultrasnicos
Medidores rea Varivel
Medidores Canais Abertos
CONTROLADOR
v
e
l
Tipo Flutuador
Tipo Diferencial
Tipo Capacitivo
Tipo Ultrasnico
INDICADOR
REGISTRADOR
ALARME
O
u
t
r
o
s
C A M P O
P A I N E L
CONVERSOR
Varivel
de
Processo
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PAINEL
Indicador
Registrador
Conversor
Controlador
Set de Alarme
Multi-Loop
Single-Loop
SDCD
PLC
CAMPO
Elemento
Final
de
Controle
Analisador de pH
Analisador de Gs
Umidade
Balana
Densidade
Viscosidade
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Classificao dos instrumentos
Classificao por Funo
H vrios mtodos de classificao dos instrumentos

de medio.
Funo
Sinal transmitido ou suprimento
Tipo de sinal
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INSTRUMENTAO BSICA
Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos

podem estar interligados entre si para realizar uma
determinada tarefa nos processos industriais. A
associao desses instrumentos chama-se malha e em
uma malha cada instrumento executa uma funo.
Os instrumentos que podem compor uma malha so
ento classificados por funo cuja descrio sucinta
pode ser lida na tabela 01.
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Cada instrumento executa uma funo !!!!
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento
INSTRUMENTAO BSICA
A Instrumentao Pneumtica
Os instrumentos podem ser agrupados conforme o tipo de

sinal transmitido ou o seu suprimento.
Tipo pneumtico
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso
alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse
caso a variao da presso do gs linearmente manipulada
numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para
representar a variao de uma grandeza desde seu limite
inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou
recepo de instrumentos pneumticos mais utilizado de
0,2 a 1,0 kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema
Ingls).
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Instrumentao Pneumtica
INSTRUMENTAO BSICA
Os Painis Centralizados
A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de ar

( 3 ~ 15 psi) como elemento de comunicao entre seus
elementos.
Sensor
Controlador
Vlvula
de
Controle
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Painis de Controle Centralizados
INSTRUMENTAO BSICA
Zero Vivo
Caracterstica dos sinais telemtricos cuja faixa
inicia-se num valor acima do zero de energia.
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Para visualizao do processo, os

painis assumem a forma de um
quadro sintico.
Faixas comuns de transmisso:

4 a 20 ma
1 a 5 Vcc
3 a 15 PSI
0.2 a 1.0 Kgf/cm2
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Sobre a telemetria pneumtica:

A grande e nica vantagem em seu utilizar os
instrumentos pneumticos est no fato de se poder
oper-los com segurana em reas onde existe risco
de exploso (centrais de gs, por exemplo).
Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu
suprimento e funcionamento.
b) Necessita de uma unidade de condicionamento de ar para fornecer
aos instrumentos, um ar seco e sem partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode
ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente
a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis
de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.
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INSTRUMENTAO BSICA
Tipo Hidrulico
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens
equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de
presso exercida em leos hidrulicos para transmisso
de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde
torque elevado necessrio ou quando o processo
envolve presses elevadas.
Vantagens
a) Podem gerar grandes
foras e assim acionar
equipamentos de
grande peso e
dimenso.
b) Resposta rpida.
Desvantagens
a) Necessita de tubulaes de leo
para transmisso e suprimento.
b) Necessita de inspeo peridica
do nvel de leo bem como sua troca.
c) Necessita de equipamentos
auxiliares, tais como reservatrio,
filtros, bombas, etc...
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Tipo eltrico
Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos
de corrente ou tenso.
Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a
fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados,
hoje, esse tipo de transmisso largamente usado em
todas as indstrias, onde praticamente no ocorre risco de
exploso.
Como padro para transmisso a longas distncias

so utilizados sinais em corrente contnua variando
de 4 a 20 mA e para distncias at 15 metros
aproximadamente, tambm utilizam-se sinais em
tenso contnua de 1 a 5V.
Assim como na transmisso pneumtica, o sinal

linearmente modulado em uma faixa padronizada
representando o conjunto de valores entre o limite mnimo
e mximo de uma varivel de um processo qualquer.
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Vantagens
Permite transmisso para longas distncias sem
perdas.
A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que
conduzem o sinal de transmisso.
Necessita de poucos equipamentos auxiliares.
Permite fcil conexo aos computadores.
Fcil instalao.
Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por

mais de um instrumento, ligando em srie os
instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma
das resistncias internas destes instrumentos, que no
deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do
transmissor.
Permite de forma mais fcil realizao de operaes

matemticas.
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Desvantagens
INSTRUMENTAO BSICA
Tipo Digital
Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em

instalaes localizadas em reas de riscos.
Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento
de cabos ou fios de sinais.
Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos
eltricos.
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Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel

medida so enviados para uma estao receptora, atravs
de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a
comunicao entre o elemento transmissor receptor seja
realizada com xito utilizada uma linguagem padro
chamado protocolo de comunicao
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Vantagens
INSTRUMENTAO BSICA
Desvantagens
No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.

Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para
transmisso dos dados.
Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta

a comunicao entre equipamentos de marcas diferentes.
Imune a rudos externos.
Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se

perder a informao e/ou controle de vrias malha.
Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em

qualquer ponto da malha.
Menor custo final.
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Via Rdio
Via Modem
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos

so enviados sua estao receptora via ondas de
rdio em uma faixa de freqncia especfica.
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de

linhas telefnicas pela modulao do sinal em
freqncia, fase ou amplitude.
Vantagens
Vantagens
No necessita de cabeamento.
Pode-se enviar sinais de medio e
controle de mquinas em movimento.
Desvantagens
Desvantagens
Alto custo inicial.
Necessidade de tcnicos altamente
especializados.
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Baixo custo de instalao.

Pode-se transmitir dados a longas
distncias.
Necessita de profissionais especializados.

Baixa velocidade na transmisso de dados.
sujeito a interferncias externas, inclusive
Ver arquivo cd senai
violao de informaes.
carreta teoria histrico
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Smbolos Gerais p/ Instrumentos ou Funo Programada

LOCALIZAO
Com objetivo de simplificar e globalizar o

entendimento dos documentos utilizados para
representar as configuraes utilizadas para
representar as configuraes das malhas de
instrumentao, normas foram criadas em diversos
pases.
No Brasil, a Associao Brasileira de Normas
Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190
apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para
representao dos diversos instrumentos e suas
funes ocupadas nas malhas de instrumentao.
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INSTRUMENTAO BSICA
TIPO
Locao Principal
normalmente
acessvel
ao operador
Montado
no
Campo
Locao Auxiliar
normalmente
acessvel
ao operador
Locao Auxiliar
normalmente
no acessvel
ao operador
Instrumentos
Discretos
Instrumentos
Compartilhados
Computador
de
Processo
Controlador
Programvel
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Smbolos de Linhas p/ Instrumentos ou F.Programada

SUPRIMENTO
OU
IMPULSO
SINAL NO
DEFINIDO
Smbolos e Funes de Processamento de Sinais

SMBOLO

SINAL
ELTRICO
SINAL
PNEUMTICO
TUBO
CAPILAR
SINAL
HIDRULICO
SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO

(TRANSMISSO NO
GUIADA)
SINAL ELETROMAGNTICO OU
SNICO (TRANSMISSO GUIADA)
LIGAO CONFIGURADA INTERNAMENTE AO SISTEMA (SOFTWARE)
LIGAO
MECNICA
SINAL
BINRIO
PNEUMTICO
SINAL
BINRIO
ELTRICO
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INSTRUMENTAO BSICA
OU
/m
_
OU
OU
OU
d/dt
OU
SMBOLO
FUNO
SOMA
MULTIPLICAO
MDIA
DIVISO
FUNO
SUBTRAO
PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVO
f(a)
SELETOR de SINAL ALTO
EXTRAO DE RAIZ
QUADRADA
EXTRAO DE RAIZ
EXPONENCIAO
FUNO NO LINEAR
LIMITE SUPERIOR
SELETOR de SINAL BAIXO
LIMITE INFERIOR
POLARIZAO
LIMITADOR DE SINAL
f(t)
FUNO TEMPO
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CONVERSO DE SINAL
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Transmissor de Presso Fieldbus LD302
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Medio direta digital de capacitncia.

Rangeabilidade: 40:1, p/ todos os modelos.
Exatido: 0.075 %, p/ todos os modelos.
Linha completa:
D, M, L, A, H, S and T
Selos Remotos
P. Molhadas: 316SS, Hastelloy, Tantalum.
0-125 Pa a 0-40 MPa (0-1/2 a 0-5800 psi).
Capacidade de Diagnstico.
Instanciao de Blocos Funcionais.
A Prova de Tempo, A Prova de Exploso.
Intrinsecamente Seguro.
Capacidade de Ser Mestre da Rede.
40
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
LD292 Transmissor de Presso Man. Fieldbus
INSTRUMENTAO BSICA
Acessrios para Transmissores de Presso
Medio direta digital de capacitncia.

Rangeabilidade: 40:1, p/ todos os modelos.
Exatido: 0.01 %, p/ todos os modelos.
Complete line
Selos Remoto
P. Molhadas: 316SS, Hastelloy, Tantalum
0-125 Pa a 0-25 MPa (0 - 5 a 0 - 3600 psi).
Capacidade de Diagnstico.
41
42
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
TT302 Transmissor de Temperatura Fieldbus

Preciso Bsica: 0.02%.
Dois Canais de Entrada.
Entrada Universal:
RTD, TC, ohm, mV
Lead wire compensation
Compensao de Junta Fria
Isolao e Linearizao
Auto Diagnstico
Diagnstico do Sensor
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INSTRUMENTAO BSICA
DT302 Transmissor de Densidade Fieldbus
Exatido: 0.1 Brix ou 0.0004 g/cm.

Compensao de Temperatura.
Diagnstico Remoto Contnuo.
Sem Partes Mveis.
Faixa: 0.5 a 5 g/cm.
Conexes: Padres Industriais e Sanitrios.
Intrinsecamente Seguro
Facil Manuteno.
No requer limpeza peridica.
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
TP302 Transmissor de Posio Fieldbus

Sensor de Posio por Efeito Hall
(Sem Contato).
Movimento Linear: 10 ~ 100 mm
Movimento Rotativo: 30 ~ 120
Exatido: 0.1 %.
Auto Diagnstico.
Diagnstico do Sensor
A Prova de Tempo, A Prova de
Exploso.
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INSTRUMENTAO BSICA
FY302 Posicionador de Vlvulas Fieldbus

(Sem Contato).
Versatil:
Movimento: Linear / Rotativo
Ao: Simples / Dupla

Diagnsticos para Vlvula e Atuador.

Exploso.
Capacidade de Ser Mestre da Rede
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23
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
FY402 Posicionador de Vlvulas Fieldbus de

Simples Ao
(Sem Contato).
Movimento: Linear e Rotativo.
Simples Ao.
Diagnsticos.
Exploso.
Capacidade de Ser Mestre da
Rede
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INSTRUMENTAO BSICA
Conversores Fieldbus
IF302 - Trs Entradas de Corrente
4-20 mA, 0-20 mA
FI302 - Trs Sadas de Corrente

4-20 mA
Modos de Falha Segura ( Fail - Safe )
FP302 - Conversor FF para Presso

3 - 15 PSI
Modos de Falha Segura ( Fail - Safe )
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Controladores
PORTA TAG
DISPLAY ALFANUMRICO DE
8 DGITOS PARA USO GERAL
SELETOR DO DISPLAY
SELETOR DA MALHA
MONITORAO GERAL
MONITORES DA MALHA
LOCAL/REMOTO
RECONHECIMENTO
DE ALARME
BARRAS GRFICAS
AUTO/MANUAL
SET-POINT
ATUAO MANUAL
VARIVEL DE PROCESSO
SADA
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50
25
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
51
INSTRUMENTAO BSICA
52
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
53
INSTRUMENTAO BSICA
54
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Modulao Analgica e Digital
55
56
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
TERMINOLOGIA
1 - Range (faixa medida)
2 - Span (alcance)
3 - Erro (esttico e dinmico)
4 - Preciso
5 - Zona Morta
6 - Sensibilidade
7 - Histeresis
8 - Repetibilidade
9 - Conformidade
10 - Reproducibilidade
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CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
REPETIBILIDADE
HISTERESIS
LEITURA OU SAIDA
LEITURA (l/min)
CARACTERISTICA
DESCENDENTE
REPETIBILIDADE =
1 l/min
0,1 % DO SPAN
1000
200 " C
753
120,2
MAXIMO ERRO DE
REPETIBILIDADE
DIFERENCA
MAXIMA
752
119,8
CARACTERISTICA
ASCENDENTE
ENTRADA ( " C)
0
120
200
0
59
ERRO DE REPETIBILIDADADE
VAZO REAL
(l//min)
750
(l/min)
0
1000
60
30
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
TELEMETRIA
TRANSMISSO EM INTRUMENTAO
AGENDA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Segurana Intrnseca
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2.1 - Sinais Pneumticos

Sinais Tpicos:: 3 a 15 PSI / 3 a 27 PSI / 0 a 30 PSI.
Pases com Sistema Mtrico : 0,2 a 1,0 kgf/cm.
Nas vlvulas:: 0,6 a 1,4 kgf/cm ou 0,8 a 2,4 kgf/cm.
Linhas de Transmisso : As linhas de transmisso pneumticas so constitudas de tubo de cobre ou

vinil de 1/4" (dimetro externo). Em casos especiais (atmosferas oxidantes), usam-se tubos de ao inox. A
distncia prtica para transmisso do campo para o painel de aproximadamente 150m. Para distncias
superiores, recomendvel intercalar rels pneumticos (amplificadores) a cada 100m a fim de atenuar
os retardos de transmisso. Considera-se vivel, a transmisso pneumtica at a distncia de 500m.
62
31
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Noes em Transmisso
de Dados
2.2 - Sinais Analgicos

Sinais Tpicos: 4 a 20mA / 10 a 50 mA / 0 a 20 mA / 1 a 5 V / 0 a 5 V / 0 a 10 V.
A - Comunicao Paralela
Linhas de Transmisso: As linhas de transmisso para instrumentao eletrnica, so constitudas

geralmente de fios de cobre flexvel com isolamento de at 600 Volts. Os sinais DC contnuos eliminam a
possibilidade de capturar perturbaes eletromagnticas podendo utilizar 2 fios blindados.
Zero Vivo: Utilizado quando adotamos o nvel mnimo de 4 mA, oferece a vantagem de podermos
detectar uma avaria (rompimento de um dos fios), quer provocaria a queda do sinal abaixo de 0%. Note
tambm, que o nvel mnimo do sinal pneumtico no zero e sim 3 PSI, deste modo, conseguimos calibrar
corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao como por exemplo no caso de um
transmissor pneumtico de temperatura de range 0 a 150C onde o sensor estivesse com 0C e o sinal de
sada em 1 PSI, o mesmo visivelmente seria possvel detectar sua descalibrao. Se o nvel mnimo fosse 0
PSI, no seria possvel fazermos esta comprovao rapidamente.
B - Comunicao Serial
B1 - Transmisso Serial Assncrona
B2 - Transmisso Serial Sncrona
B3 - EIA-RS232 C
B4 - EIA-RS422
B5 - EIA-RS485
C- Tipos de Modulao
FSK, ASK e PSD
D - Velocidade de Transmisso (Baud Rate)
63
64
32
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
COMUNICAO
Painel de Controle Convencional
4 - 20 mA Computador de
1-5V
Processo
F
O
N
T
E
INSTRUMENTAO BSICA
HART
250
4 - 20mA
+
250 ohms
Vfonte = (A x N x 250) + 12
A = 0.004 (para TRM) ou
0.021 (para PID).
N = Nmero de TRMs ou
PIDs.
PROCESSO
Vlvulas
65
PID - 2
TRM - 14 TRM - 15
HART - Highway Address Remote Transducer - Sistema que combina o

padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios
com taxa de comunicao de 1200 bit/s e modulao FSK (frequncia).
O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de
dois mestres na rede simultaneamente. O Hart no deve se tornar um
padro devido limitao de velocidade. Em mdia uma transao no
barramento ocorre a cada 375 ms.
4 - 20 mA
Transmissores
PID - 1
66
33
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
FIELDBUS
SDCD
ALIMENTAO
CARTO DE
CONTROLE
FUNES DE
CONTROLE
REA DE
CONTROLE
CAMPO
CARTO DE
ENTRADA
4-20mA
4-20mA
VISUALIZAO
E OPERAO
CARTO DE
SADA
4-20mA
SDCD
FT-123
FT-102
FCV-102
Fontes
Cartes de Controle
Cartes de Entrada
Cartes de Sada
Fusvel
I/O
Terminador
Cartes
4-20 mA
67
68
34
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Comparao Entre os Sistemas

DDC
69
DCS
70
FCS
35
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Evoluo dos Sistemas de Automao

MQUINA OU
PROCESSO INDUSTRIAL
Fieldbus a prxima grande transio

tecnologica no campo da automao industrial
SENSORES,
CHAVES,
BOTOEIRAS,
ETC.
Tecnologia
Dominante
Pneumtica
Analgica
Digital
Fieldbus
ATUADORES
CP
1940
1960
1980
2000
71
Tempo
72
36
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
INCIO
contato aberto
CONDIES
DE INICIALIZAO
contato fechado
()
LEITURA DAS ENTRADAS

ATUALIZAO DAS MEMRIAS
IMAGENS DAS ENTRADAS
PROCESSAMENTO E
INSTRUES DE USURIOS
ativar sada
()
()
Exemplo de
Diagrama de Rels
()
ACIONAMENTO DAS SADAS

ATUALIZAO DAS MEMRIAS
IMAGENS DAS SADAS
73
Funes Bsicas do
Diagrama de Rels
74
37
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
3 - VARIVEIS DE PROCESSO
AGENDA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:
Processo:- Presso,
Presso, Nvel,
Nvel, Vazo,
Vazo,
Temperatura,
Segurana Intrnseca
75
3.1 - Medio de Presso

Definies:
fora
rea
[ kgf/cm; lbf/pol; N/m]
Massa Especfica(p)=
massa [ kg/m; g/cm]

volume
Peso Especfico(
)=
peso [kgf/m; gf/cm]

volume
Presso =
76
38
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
TEOREMA DE STEVIN
A diferena de presso entre

dois pontos de um fluido em
repouso igual ao produto do
peso especfico do fluido pela
diferena de cota entre os dois
pontos.
INSTRUMENTAO BSICA
PRINCPIO DE
PASCAL
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em
forma esttica, se transmite integralmente em todas as
direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Devido serem os fluidos praticamente incompressveis, a
fora mecnica desenvolvida em um fluido sob presso
pode ser transmitida.
P2 - P1 = .P = (h2 - h1) .
77
78
39
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
DEFINIO
BARMETRO DE
TORRICELLI
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora

aplicada perpendicularmente (90) uma rea (fig. 4) e
expressa pela seguinte equao:
A presso pode ser tambm expressa como a

somatria da presso esttica e presso dinmica e
assim chamada de presso total.
As bombas funcionam em virtude do princpio segundo o qual a

presso atmosfrica exercida sobre a superfcie da gua capaz
de equilibrar uma coluna de gua de 10,33m de altura. Na bomba
aspirante a presso atmosfrica pode elevar a gua a esta altura
desde o subsolo, mas, devido s imperfeies da bomba, na
prtica a altura de uns 8 metros.
79
80
40
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Presso Esttica
Presso absoluta
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos,

que transmitida integralmente em todas as direes e
produz a mesma fora em reas iguais.
Presso Dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento
paralelo sua corrente. A presso
dinmica representada pela seguinte equao:
Pd =
INSTRUMENTAO BSICA
a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a

soma da presso atmosfrica do local e a presso
manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a
unidade. Mas quando representamos presso abaixo da
presso atmosfrica por presso absoluta, esta
denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.
1 2
v
2
81
82
41
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Presso manomtrica
a presso medida em relao presso atmosfrica
existente no local, podendo ser positiva ou negativa.
Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para
represent-la.
Quando se fala em uma presso negativa, em relao a
presso atmosfrica chamamos presso de vcuo.
83
INSTRUMENTAO BSICA
Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas.
Em outras palavras, a presso medida em qualquer
ponto, menos no ponto zero de referncia da presso
atmosfrica.
Presso total
a presso resultante da somatria das presses
estticas e dinmicas exercidas por um fluido que se
encontra em movimento.
84
42
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
ESCALAS DE PRESSO
ESCALA
h
m
m
H
g
A
B
INSTRUMENTAO BSICA
UNIDADES DE PRESSO
- Presso Relativa
( ou P. Efetiva ou Presso)
- Presso Absoluta
( ou Zero Absoluto ou Vcuo Perfeito)
# Sistemas CGS ( dina/cm ) e MKS ( Newton/m ) so

raramente utilizados nas indstrias.
# Sistema Mtrico (kg*/cm ).
# Pases de L.Inglesa" PSI " ( pound/square in ).
P abs = P rel + P atm

presso relativa
Converso: 01 libra = 0,4516 kg e 01 polegada = 2,54 cm

portanto, 1 kg/cm = 14,223 PSI.
presso absoluta
ZERO RELATIVO
vcuo
ZERO ABSOLUTO
85
Unidades + utilizadas:
1 atm=760 mmhg(0C)=762,4 mmhg(20C)=10.332mmca=
10.351mmca(20C)=10,332kgf/m=1,033kgf/cm=14,696PSI=
101,325 kpa(N/m)=1,01325 bar=407,2 "H2O.
86
43
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Composio dos Medidores de Presso

PSI
KPA
Polegadas
H2O
m m H 2O
Polegadas
Hg
m m Hg
Bars
m Bars
kg/cm
PSI
6,8947
27,705
703,07
2,036
51,7148
0,0689
68,947
0,0703
KPA
0,14504
4,01832
101,9716
0,2953
7,50062
0,01
10,0
0,0102
Polegadas
H2O
0,03609
0,24886
25,4
0,07307
1,8719
0,00249
2,491
0,00254
m m H2O
0,0014
0,0098
0.03937
0,00289
0,07307
0,00009
0,09806
0,00001
Polegadas
Hg
0,4912
3,3867
13,62
345,94
25,4
0,0339
33,864
0,0345
m m Hg
0,0193
0,1331
0,5362
13,62
0,03937
0,0013
1,3332
0,0014
Bars
14,504
100,0
401,5
10.215,0
29,53
750,06
1.000
1,0197
m Bars
0,0145
0,1
0,4022
10,215
0,0295
0,7501
0,001
0,001
kg/cm
14,223
97,9047
394,06
10.018,0
28,959
735,56
0,9807
980,7
g/cm
0,0142
0,0979
0,3941
10,018
0,02988
0,7356
0,00098
0,9807
0,001
TABELA 2: CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO.
87
Elemento de recepo:
Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em
deslocamento ou fora (ex:bourdon, fole, diafragma).
Elemento de transferncia:
Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo
ou que transforma o mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo
eltrica ou pneumtica, que enviada ao elemento de indicao (ex:
links mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais).
Elemento de indicao:
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou
registra a presso medida (ex: ponteiros, displays) .
88
44
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
1. MEDIDORES POR COLUNA LQUIDA
Tipos de Manmetros
Tipos: Coluna em U; Coluna reta vertical e Coluna inclinada

P
0d
0d
0D
0D
*
4
h
x
8
9
10
2
1
11
12
* Medidores especiais
89
Vantagens e Desvantagens:
- medem presses baixas, com boa preciso, custo baixo e
simples construo, de fcil manuteno.
- exigem tubos calibrados, nivelamento, lq.s no viscosos
e no permite vibraes.
90
45
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Manmetro tipo Coluna Reta

Vertical
Lquidos de enchimento
A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no
voltil nas condies de medio, pode ser utilizado como
lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua
destilada e o mercrio so os lquidos mais utilizados
nesses manmetros.
Faixa de medio
Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e
tambm da fragilidade do tubo de vidro que limita seu
tamanho, esse instrumento utilizado somente para
medio de baixas presses.
91
P1 P2 = (h2 + h1 )
a
h2
A
a
P1 P2 = .h2 (1 + )
A
P1 P2 = .h2
A.h1 = a.h2 h1 =
92
46
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Manmetro tipo Coluna Inclinada

Este Manmetro utilizado para medir baixas presses
na ordem de 50 mmH2O.
A vantagem a de expandir a escala de leitura o que
muitas vezes conveniente para medies de pequenas
presses com boa preciso ( 0,02 mmH2O).
INSTRUMENTAO BSICA
2. MEDIDORES POR ELEMENTOS ELSTICOS

Este tipo de instrumento de medio de presso
baseia-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos
materiais.
O mdulo da fora aplicada
em um corpo proporcional
deformao provocada.
Tipos:
Manmetros de
Bourdon, de Fole e
de Diafragma
P
93
Manmetros de Bourdon P
94
47
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Essa deformao pode ser dividida em elstica

(determinada pelo limite de elasticidade), e plstica
ou permanente.
Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a
valores de presso sempre abaixo do limite de
elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida
o medidor retorna a sua posio inicial sem perder suas
caractersticas.
95
96
48
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
97
INSTRUMENTAO BSICA
98
49
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Material de Bourdon
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a
compatibilidade com o fluido que determinamos o tipo
de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A
tabela a seguir indica os materiais mais utilizados na
confeco do tubo de Bourdon.
99
INSTRUMENTAO BSICA
Quanto a classe de preciso, essa classificao pode ser

obtida atravs das tabelas de Manmetro / vacumetro e
Manmetro composto, a seguir.
100
50
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Faixa de operao recomendvel

Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a
presso normal medida deve estar prxima a 75% da
escala mxima quando essa varivel for esttica e
prxima a 60% da escala mxima para o caso de
medio de presso varivel.
101
102
51
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Manmetro de presso diferencial

Este tipo construtivo adequado para medir a diferena de
presso entre dois pontos quaisquer do processo.
composto de dois tubos de Bourdon dispostos em oposio
e interligados por articulaes mecnicas.
103
104
52
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Manmetro duplo
So manmetros com dois Bourdons e mecanismos
independentes e utilizados para medir duas presses
distintas, porm com mesma faixa de trabalho. A
vantagem deste tipo est no fato de se utilizar uma nica
caixa e um nico mostrador.
Manmetro de Fole
PRESSO
FOLE
ESCALA
Manmetro de Diafragma
PONTEIRO
MOLA
CONEXO
DE PRESSO
105
106
53
CEFET CAMPOS
Aplicao:
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
SISTEMAS DE SELAGEM
POTE DE
SELAGEM
a) O fludo do processo for corrosivo ao dispositivo de medio;

b) O fludo for um gs com possibilidade de condensao por diminuio de temperatura, quando for aplicado ao dispositivo
50
Selo Lquido com

Pote de Selagem
de medio, ex: vapor dgua;
100
SELAGEM
c) O fludo for um lquido com slidos em suspenso;

d) O fludo for um lquido pastoso;
S IN A L D E
PR OC ESSO
PAR A O
M E D ID O R
e) O fludo tender a cristalizar-se com variaes de temperatura ao ser aplicado ao dispositivo de medio, ex: leo APF;
Densidade do
Lquido de Selo
d = 0 ,8
d = 0 ,8
d = 1 ,2
d = 1 ,2
f) O fludo no poder permanecer parado no dispositivo de

medio, ex: medicamentos, leite etc;
g) O fludo for periculoso.
PAR A O
M E D ID O R
107
108
S IN A L D E
PR OC ESSO
54
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
5 6
MANOMETROS
2
1
10
Selo Volumtrico
5 6
8
9
Amortecedores de pulsao
10
11
12
INSTRUMENTAO BSICA
11
12
FOLE
PRESSAO
DIAFRAGMA
PROCESSO
DEPOSITO DE
OLEO
BOMBA DE
VACUO
Selagem de manmetro
petroqumico
VALVULA DE
BLOQUEIO
109
VALVULA DE
BLOQUEIO
MANOMETRO
110
55
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
MANMETRO PADRO
Sifes
Os manmetros utilizados como padro devem ter

preciso superior em relao aos manmetros que sero
calibrados.
De acordo com as normas de medio, obriga-se a
utilizar instrumentos padres que foram aprovados em
inspeo.
Dois tipos de manmetros foram aprovados como
padro: manmetro tipo coluna, e manmetro tipo peso
morto (peso esttico).
Supressor de presso
111
112
56
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
O manmetro tipo peso morto, tambm denominado de

manmetro de peso esttico, utilizado para calibrar
medidores de presso tipo elstico, tais como tubo de
bourdon, etc., e como manmetro padro de altas
presses.
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIDORES ESPECIAIS DE PRESSO

a) Transdutor de Presso Indutivo(LVDT)
P
L = L
U1
bp
U 2a
U 2b
U2
bs 1
m =
di
dt
b
m = B.dA
a
0 IL b
ln
2
a
bs 2
s (p)
U2 = U2a - U2b = k.U1.s.P
113
114
onde:
U = tenso eltrica
s = curso da mola
k = grau de acoplamento
P = presso aplicada
57
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
b) Transdutor de Presso Capacitivo

ACO
DIAFRAGMA
ISOLADOR
VIDRO
CERAMICA
POROSA
DIAFRAGMA
SENSOR
PLACAS DO
CAPACITOR
C=K A
d
115
INSTRUMENTAO BSICA
Sensor Capacitivo (Clula Capacitiva)

o sensor mais utilizado em transmissores de
presso. Nele um diafragma de medio se move
entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos
e o mvel, existe um lquido de enchimento que
funciona como um dieltrico. Como um capacitor de
placas paralelas constitudos por duas placas
paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer
o esforo de presso, o diafragma mvel (que vem a
ser uma das placas do capacitor) tem sua distncia
em relao ao diafragma modificada. Isso provoca
modificao na capacitncia de um circuito de
medio, e ento tem-se a medio de presso.
116
58
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Sensor Piezoeltrico
c) Transdutor Piezoeltrico
P
P
DIAFRAGMA
CRISTAL
_
_
_
_
+
+
+
+
SAIDA
(a)
Efeito Piezoeltrico
(b)
CRISTAL
Transdutor
117
INSTRUMENTAO BSICA
A medio de presso utilizando este tipo de sensor se

baseia no fato dos cristais assimtricos ao sofrerem uma
deformao elstica ao longo do seu eixo axial,
produzirem internamente um potencial eltrico causando
um fluxo de carga eltrica em um circuito externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional a presso
aplicada, sendo ento essa relao linear o que facilita
sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao
est no fato de se utilizar o efeito piezoeltrico de semicondutores, reduzindo assim o tamanho e peso do
transmissor, sem perda de preciso.
118
59
CEFET CAMPOS
d) Transdutor Piezoresistivo
(Extensmetro, Strain Gage)
(a)
QUADRO
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
(b)
MOLA DE
LMINA
ENROLAMENTO
FIO DE
LIGAO
INSTRUMENTAO BSICA
Circuitos de Medio / Sensores

RESISTENCIAS
DE CALIBRACAO
PLACA C/ FILME
EXTENSOMTRICO
R1
Ponte de
Wheatstone
R2
R3
R4
EQUILIBRIO:
R1.R4 = R2.R3
R 1 = EXTENSOMETRO
MOLA DE
LMINA
R 2 = COMPENSACAO DE TEMPERATURA
Camada Isolante e
Adesivo de Colagem
SUPORTE
Sensor
a semicondutor
PINO
SENSOR
Cristais de turmalina, cermica Policristalina

Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser
utilizado na sua fabricao, porm o quartzo
cultivado o mais empregado por apresentar
caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.
119
eixo
neutro
estrutura sob
flexo
DIAFRAGMA
CONEXAO
SEMICONDUTOR
SINAL
120
60
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
TRANSMISSORES DE PRESSO
Diagrama em blocos do TRM Pneumtico
INSTRUMENTAO BSICA
ESTRUTURA DO TRM
PALHETA
BICO
SAIDA
RELE
BLOCO DE TRANSMISSAO
BARRA
DE
FORA
AMPLIFICADOR
(RELE)
DETECTOR
(BICO-PALHETA)
FOLE DE
REALIMENTAO
PIVO
REALIMENTACAO
SINAL DE
SAIDA
Equilbrio de Foras
No mtodo de equilbrio de fora o bico se

mantm fixo e somente a palheta se afasta
ou se aproxima do mesmo para ganhar
uma
contrapresso
proporcional
detectada, contrapresso essa que ser

amplificada pelo rel piloto.
DIAFRAGMA
X
PALHETA
PRESSO
BLOCO DE
MEDICAO
Detector
MOVIMENTO
RESTRIO
BICO
variao de presso x
distncia bico-palheta
PROCESSO
121
122
61
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Transmissor Eletrnico (Equil.Foras)

MOLA DE
ENTRADA
PRESSAO DE
PROCESSO
Mtodo de equilbrio de movimento

No mtodo de equilbrio de movimento tanto o bico quanto
a palheta se movimentam para obter a contrapresso
correspondente presso detectada.
ALAVANCA DE
EQUILIBRIO
DE FORCAS
DETECTOR
INSTRUMENTAO BSICA
INDICA
DOR
AMPLIFICADOR
OSCILADOR
123
124
62
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
TRANSMISSOR DE PRESSO CAPACITIVO
INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO
Presso de
Referncia
O
S
C
I
L
A
D
O
R
Sinal
de
Sada
D
E
Presso de
Processo
125
INSTRUMENTAO BSICA
A
L
T
A
F
R
E
Q
U
C
I
A
A varivel presso quando aplicada em um processo

industrial qualquer, submete os equipamentos a ela
sujeito, a esforos de deformao que devem estar
sempre abaixo de limites de segurana para que no
ocorra ruptura e consequentemente acidentes.
A garantia da permanncia dos valores de presso
sempre abaixo dos limites de segurana deve ser feito
de forma automtica atravs de instrumentos de
proteo.
126
63
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Pressostato
Tipos de Pressostatos
um instrumento de medio de presso utilizado como

componente do sistema de proteo de equipamento ou
processos industriais. Sua funo bsica de proteger a
integridade de equipamentos contra sobrepresso ou
subpresso aplicada aos mesmos durante o seu
funcionamento.
Diferencial fixo ou ajustvel - Quanto ao intervalo entre

atuao e desarme os pressostato podem ser fornecidos
com diferencial fixo e diferencial ajustvel.
constitudo em geral por um sensor, um mecanismo

de ajuste de set-point e uma chave de duas posies
(aberto ou fechado).
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm

alterao do intervalo entre o ponto de atuao e desarme
do pressostato.
127
O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point,

sendo o intervalo entre o ponto de atuao e desarme
fixo.
128
64
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Tipos de caixa disponveis
Contato SPDT e DPDT

Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor
pode-se selecionar o do tipo SPDT que composto
basicamente por um terminal comum, um contato normal
aberto (NA) e um contato normal fechado (NF), ou
selecionar o tipo DPDT que composto de duplo contato,
ou seja, dois comuns, dois NA e dos NF sendo um reserva
do outro.
Pressostato com caixa prova de tempo IP65. Podem ser

fornecidos tambm com um bloco de terminais interno para
conexes eltricas, evitando a instalao de um bloco de
terminais externo para a ligao dos cabos.
prova de exploso - construdos dentro de rgidos padres
de segurana, isolando os contatos e cabos de atmosferas
explosivas.
129
130
65
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Seleo da faixa ajustvel
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS

Os conversores tem como funo bsica modificar a
natureza ou amplitude de um sinal para permitir a
interligao de instrumento que trabalham com sinais
diferentes.
Conversores eletro-pneumticos e pneumticos-eltricos
Esses conversores, tambm conhecidos como I/P e P/I, tem
como funo interfacear a instrumentao pneumtica com
a eltrica, bem como permitir a utilizao de atuadores
pneumticos na instrumentao eletrnica analgica ou
digital.
131
132
66
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Conversores eletro-pneumticos (I/P)
INSTRUMENTAO BSICA
3.2 - MEDIO DE NVEL

* Principais mtodos de medio:
- Tipo rgua ou gabarito,
- Tipo visor de nvel,
- Tipo bia ou flutuador,
- Tipo deslocador,
- Tipo presso hidrosttica,
- Tipo borbulhador,
- Tipo clula de carga(pesagem),
- Tipo radioativo,
- Tipo capacitivo.
133
134
67
CEFET CAMPOS
TIPO
DE
INSTRUMENTO
Visor de Nvel
Bia/Flutuador
Deslocador
Presso Hidros.
Borbulhador
Cl. Carga
Ultra-Snico
Radiao
Capacitivo
Condutividade
Ps Rotativas
Lminas Vibrat.
Deteco Trm.
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
CHAVE DE
NVEL
MEDIO DE NVEL
DIRETA
MEDIO CONTNUA
500
INDICAO
TRANSMISSO/
CONTROLE
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
R
E
R R
E
B
B R R R
R
R
R
B R
B
B B E R
B B R
R
R
E R B
B
R R
R
B
E
B
B
B
B
B
B
B B
B R
INSTRUMENTAO BSICA
B R R
B R B R
B
R B
B
E E R
B E
B R R R
R
R
B
E B
R R
499
498
497
A) Rgua ou Gabarito
496
R R
B
R R
R B R
B
R
R
R
R
B
B R
B R
2
1
B
E
R
B
R R
B) Visores de Nvel(vidro)
Tipo Tubular
E - Excelente (sem restries de uso)

1 - Lquidos limpos
2 - Lquidos com espuma B - Bom (com restries de uso)
R - Regular (poucas aplicaes)
3 - Interface
4 - Polpas
5 - Slidos
135
Plano
(transparente)
136
68
CEFET CAMPOS
LIQUIDO
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
INTERRUPTOR
DE MERCURIO
GAS
IMA
SUPERIOR
TUBO ENVOLVENTE NAO
MAGNETICO
Plano Reflex
INTERRUPTOR
RELE
TUBO ENVOLVENTE NAO
MAGNETICO
VIDRO
IMA PERMANENTE
VIDRO
PISTAO
MAGNETICO
CAMPO
MAGNETICO
INDICADOR
BOIA
Blindado
(Magntico)
PISTAO
MAGNETICO
MICRO
SWITCH
IMA
BOIA
BOIA
PALHETA MAGNTICA
DO INDICADOR DE
NVEL
IMA
INFERIOR
Chave de Nvel
137
138
69
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Medidor Contnuo - tipo Flutuador Magntico
A) Medio por deslocador (displacer) - Empuxo

BLOCO
DO BRACO
DE TORQUE
CABECA
CALIBRADORA
TUBO DE
TORQUE
BASTAO
DE TORQUE
FLANFE DO
TUBO DE
TORQUE
BRACO DE
TORQUE
IMAS
CABO
INSTRUMENTAO BSICA
BOIA
PONT DE
EQUILBRIO
LIMITADOR
BICO
IMA
TUBO GUIA
PALHETA
DESLOCADOR
139
Princpio de Archimedes
140
70
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
ESTRUTURA DO TRM Tipo - Deslocador
Variao do Pap. no Medidor Contnuo

P ap.
ap. == W
W -- E
E
P
NIVEL
3 LB
2 LB
CONVERSOR
1 LB
ELEMENTO
DE
SUSTENTACAO
2,25 M
14" NIVEL
D`AGUA
14"
COMP
A
Nvel de gua - 0
ACOPLAMENTO
7" NIVEL
D`AGUA
B
gua Deslocada
Peso = 1LB
141
C
gua Deslocada
Peso = 2LB
rea seca
ELEMENTO
DE
VEDACAO
rea mida
DESLOCADOR ACOPLAMENTO
ELEMENTO
DE
SUSTENTACAO
* Classificao dos TRM ' s, conforme o elemento de

vedao e o tipo de acoplamento usado:
- Tubo de torque
- Mola balanceadora
- Dp Cell adaptado
- Disco Flexvel
142
71
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
MONTAGEM DOS MEDIDORES DE NVEL

Tipo Deslocador
INSTRUMENTAO BSICA
Medio de nvel de inferface de 2 lquidos

LEO
GUA
VAPOR
Controle de nvel
em vaso de
distribuio de vapor
%/2
MEIO DO
RANGE
%/2
PARA A VLVULA
DE EXTRAO DE
CONDENSADO
TOMADA DE
EQUALIZAO
143
CONDENSADO
LEO
144
72
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Medio de nvel por deslocador s/ cmara
INSTRUMENTAO BSICA
B) MEDIO TIPO PRESSO HIDROSTTICA

MANMETRO
(OUTPUT)
-Medio de nvel por

p
(tanque aberto)
TRANSMISSOR
dp/CELL
LQUIDO
SLIDOS EM
SUSPENSO
P1=(h.dr) + P topo
h
HI
P =Ptopo
2
LO
TANQUE ABERTO
SUPRIMENTO
DE AR
145
146
p=P1 - P2=h.dr
73
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
B) MEDIO TIPO PRESSO HIDROSTTICA
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO COM ELEVAO
Tanque Fechado
VAPOR
TRANSMISSOR
dp/CELL
NVEL
MAX.
LQUIDO
HI
LCOOL
LO
CMARA DE ALTA
PRESSO
TANQUE PRESSURIZADO
p=P1 - P2 =[(h.dr) + Ptopo] - Ptopo
Suprimento
de ar
NVEL
MIN.
y
HI
LT
p = h.dr
147
148
74
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO POR BORBULHADOR
MEDIO COM SUPRESSO
PCV
LI
BORBULHADOR
PI
N2
PCV
FI
PI
N2
NVEL
MAX.
POTES DE
SELAGEM
PCV
LI
FI
PI
N2
PCV
FI
PI
VARIAES DE
CONTROLE DE
PURGA
N2
NVEL
MIN.
PCV
FI
PI
H2O
HI
LO
PI
LT
F
149
150
75
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO TIPO ULTRASSOM
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO POR RADIAO

FONTE DE
RADIAO
AMPLIFICADOR
INDICADOR
f > 20 kHz
h = H - (v.t)
2
onde:
h
SENSOR
GEIGER
H=dist. do emissor/receptor ao fundo do tanque

h=nvel
v=veloc. do som no ar ou gs da parte superior do tanque
t=tempo medido
H - h=(v.t)/2 =parte vazia do tanque
151
Medidor de nvel por Raios-Gama

152
76
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO DE NVEL - CAPACITIVO
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO DE VAZO
A
B
Ce
Ce
C1
V
C1
C2
C3
C2
Ka
R 4
L
I
Kp
C3
S = SONDA
i = ISOLADOR
V = VASO
R 4
Ce = C1 + C2 + C3
153
Na maioria das operaes realizadas nos processos

industriais muito importante efetuar a medio e o
controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases e at
slidos granulados, no s para fins contbeis, como
tambm para a verificao do rendimento do processo.
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias
de medio de vazo cada uma tendo sua aplicao mais
adequada conforme as condies impostas pelo processo.
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou
gravitacional de um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou
canal por unidade de tempo.
154
77
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Vazo Volumtrica
INSTRUMENTAO BSICA
Vazo Mssica
definida como sendo a quantidade em volume que escoa

atravs de uma certa seo em um intervalo de tempo
considerado. representado pela letra Q e expressa pela
seguinte equao:
Na medio de vazo volumtrica
importante referenciar as condies
bsicas de presso e temperatura,
principalmente para gases e vapor
pois o volume de uma substncia
depende da presso e temperatura.
V
Q=
t
definida como sendo a quantidade em massa de um

fluido que atravessa a seo de uma tubulao por
unidade de tempo. representada pela letra Qm e
expressa pela seguinte equao:
m
Qm =
t
Relao Entre Unidades:

A relao entre as unidades de
medio de vazo volumtrica e
mssica pode ser obtida pela
seguinte expresso:
Qm = . Qv
155
156
78
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Vazo Gravitacional
INSTRUMENTAO BSICA
CONCEITOS FSICOS BSICOS PARA MEDIO DE VAZO
a quantidade em peso que passa por uma certa

seo por unidade de tempo. representada pela
letra Q e expressa pela seguinte equao:
W
Q =
t
Calor Especfico
Define-se calor especfico como o quociente da quantidade
infinitesimal de calor fornecido a uma unidade de massa duma
substncia pela variao infinitesimal de temperatura resultante
deste aquecimento.
necessrio que se conhea a relao k do calor especfico do gs
a ser medido, para podermos calcular o seu coeficiente de correo da
expanso trmica, e posteriormente dimensionar a placa de orifcio.
Esta relao do calor especfico K a relao do calor especfico de
um volume constante CV relativo ao calor especfico da presso
constante CP do gs.
K=
157
Cp
Cv
158
79
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Unidade absoluta ou dinmica
Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em
um duto qualquer.
Pa . S, Poise e centipoise
Esta resistncia provocar uma perda de carga adicional que dever ser
considerada na medio de vazo.
Viscosidade cinemtica
a relao entre a viscosidade absoluta e a massa especfica de
um fluido, tomados mesma temperatura. representada pela
letra (ni).
Viscosidade absoluta ou dinmica

Define-se como sendo o atrito interno num fluido, que se ope ao
movimento relativo de suas molculas e ao movimento de corpos
slidos que nele estejam. representada pela letra grega (mi).
Unidade de Viscosidade Cinemtica

As unidades de viscosidade cinemtica mais utilizadas na
indstria so:
m2/s, stoke (cm2/s) e centistoke.
159
160
80
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Regime Laminar
Tipos de Escoamento
Regime Laminar
Se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou
concntricas, dependendo da forma do duto, sem passagens das
partculas do fluido de uma camada para outra e sem variao de
velocidade, para determinada vazo.
caracterizado por um perfil de velocidade mais

acentuado, onde as diferenas de velocidades so maiores.
Regime Turbulento
Se caracteriza por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de
velocidade e presso. O movimento das partculas desordenado
e sem trajetria definida.
161
162
81
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO DE VAZO
Regime Turbulento
caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil
laminar. Suas diferenas de velocidade so menores.
1 - Medio por Presso Diferencial (Elementos Deprimognios)

Placa de Orifcio, Tubo Venturi, Tubo Pitot, Bocal, etc.
2 - Medio por rea Varivel
Rotmetro
3 - Medio atravs de Velocidade
Turbina
4 - Medio atravs de Fora
Placa de Impacto
5 - Medio por Tenso Induzida
Medidor Magntico
6 - Medio em Canais Abertos
Calha Parchall
Vertedores
163
164
82
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO POR ELEMENTOS DEPRIMOGNIOS
INSTRUMENTAO BSICA
Placa de Orifcio
PSI
250
De todos os elementos primrios

inseridos em uma tubulao para
gerar uma presso diferencial e
assim efetuar medio de vazo, a
placa de orifcio a mais simples,
de menor custo e portanto a mais
empregada.
249
248
VAZO
MERCRIO
Relao entre velocidade

e diferena de presso
DIFERENCIAL
DE PRESSO
165
O dimetro do orifcio calculado de

modo que seja o mais preciso possvel, e
suas dimenses sejam suficientes para
produzir mxima vazo uma presso
diferencial mxima adequada.
166
83
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Equao bsica p/ Elementos Deprimognios

2
Q=S1.E.C.
.
P1 - P 2.
2g . (1/
INSTRUMENTAO BSICA
PLACAS DE ORIFCIO
* Tipos de orifcios:
1. Orifcio concntrico.
2. Orifcio excntrico.
3. Orifcio segmental.
como: C = f (D.Rd.
)
Q = K.
P (%)
100
75
FE
(b)
(a)
(c)
50
FT
25
FI
Q (%)
0
0
50
70,7 86,6 100
167
Este tipo de placa de

orifcio utilizado para
lquido, gases e vapor
que no contenham
slidos em suspenso.
Este tipo de orifcio utilizado

em fluido contendo slidos em
suspenso, os quais possam
ser retidos e acumulados na
base da placa;
168
A placa de orifcio segmental

destinada para uso em
fluidos em regime laminar e
com alta porcentagem de
slidos em suspenso.
84
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Tomadas de Impulso em Placas de Orifcio

Tomas de Flange
Vantagens da tomada de flange
As tomadas de flange so de longe as mais populares. Os flanges para

placas de orifcio, j so feitos com os furos das tomadas, perfurados e
com rosca. Os flanges podem ser do tipo rosqueado ou soldado.
169
1. Podem ser facilmente inspecionadas, dada sua localizao

prxima face do flange.
2. Os flanges podem ser adquiridos prontos, dentro de normas com
grandes preciso.
3. As tomadas so simtricas, podendo ser utilizadas para fluxo nos
dois sentidos.
4. Esse tipo de tomada apresenta excelente preciso.
170
85
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Tomadas de Vena Contracta

As tomadas de Vena Contracta permitem o uso de flanges comuns, pois so
normalmente acopladas diretamente na tubulao, podendo ser tambm
soldadas ao tubo.
Desvantagens da tomada de flange

1. Os flanges utilizados so especiais, portanto so caros.
2. No se recomenda o uso desse tipo de tomada para casos em que a
relao entre o dimetro do orifcio e o dimetro da tubulao grande
e em tubulaes menores que 2, devido ao fato de que a tomada de
baixa presso se situa numa regio altamente instvel da curva de
recuperao de presso.
171
172
86
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Este tipo de tomadas so mais indicados para tubos de

dimetros acima de 4 polegadas. O centro da tomada de
alta presso dever estar localizado entre e 2D do
plano de entrada da placa.
O centro da tomada de baixa presso estar colocado no

ponto em que a presso mnima Vena Contracta. Essa
distncia depende da relao d/D.
173
174
87
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Tomadas de Tubulaes (Pipe Taps)
Para relaes d/D menores que 0,72 a tomada de baixa

presso poder ser feita a uma distncia D/2 aps a placa
com um erro desprezvel. Porm, quando tivermos
tubulaes com dimetros menores que 6 a tomada de
baixa presso dever ser feita no prprio flange o que
poder ser um inconveniente.
As tomadas de tubulao (montante: 2,5 dimetro do tubo distante da placa,
jusante; 8 dimetros de distncia), permitem a medio direta da perda de
carga permanente atual. O diferencial menor que em outros tipos de tomada,
para a mesma vazo.
No so necessrios flanges especiais
No podemos utilizar para fluxos bidirecionais.
175
176
88
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Tomada de Canto (CORNER TAPS)
Tomada de Canto (CORNER TAPS)

As tomadas de canto so constitudas nas flanges de placa e
so usadas principalmente para tubos abaixo de 2 polegadas
de dimetro. A placa de orifcio situa-se numa reentrncia dos
flanges. A tomada de presso feita atravs de uma estreita
passagem concntrica num anel piezomtrico entalhado na
face do flange.
Suas vantagens so as mesmas das tomadas nos flanges,
porm so mais sujeitas a entupimentos que as tomadas de
flanges.
177
178
89
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
DENOMINAO
NA LITERATURA INGLESA
DENOMINAO
SUGERIDA EM
PORTUGUS
FLANGE
TAPS
TOMADA
EM FLANGES
DISTNCIA
DA TOMADA
FACE
MONTANTE
K1
1"
INSTRUMENTAO BSICA
TUBO VENTURI
DISTNCIA
DA TOMADA
JUSTANTE
K2
G RADIE N TE
HIDR ULIC O
1" (J)
1"
H1
RADIUS
TAPS
TOMADAS
ADE
1/2 D
1D
1/2 D
(M)
K 1
G RAD IE NTE
HIDRULICO
TUBOS
PIEZOMTRICOS
H3
SEO
PRINCIPAL
K 2
H2
VENA
CONTRACTA
TAPS
TOMADAS
EM VENA
CONTRACTA
1/2 D A
2D
VER
TABELA
III.1b
CORNER
TAPS
TOMADAS
EM
CANTO
JUNTO
JUNTO
K 1
GARGANTA
TUBO VENTURI
DIREO
DA VAZO
PIPE
TAPS
TOMADAS
A 2 D
E8D
2D
8D
(M)
TUBO
PIEZOMTRICOS
1"
K 1
CONEXO NA
GARGANTA
K 2
2.4 - 16
179
180
90
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Desvantagens
O tubo VENTURI apresenta algumas vantagens em
relao a outros medidores de perda de carga varivel
como:
-boa preciso ( 0,75%);
-resistncia a abraso e ao acmulo de poeira ou sedimentos;
-capacidade de medio de grandes escoamentos de lquidos
em grandes tubulaes;
-Permite medio de vazo 60% superiores placa de orifcio
nas mesmas condies de servio, porm com perda de
carga de no mximo 20% do .P.
181
custo elevado (20 vezes mais caros que uma placa de

orifcio);
dimenses grandes e incmodas;
dificuldade de troca uma vez instalado.
182
91
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
BOCAL
Medio de Vazo atravs do Tubo de Pitot

um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs
da velocidade detectada em um
determinado ponto de tubulao.
0,6041d
0,6041d
184
183
92
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
O tubo de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de

impacto e no a velocidade mdia
do fluxo. Assim sendo, a indicao da vazo no ser
correta se o tubo de impacto no for
colocado no ponto onde se encontra a velocidade mdia
do fluxo.
INSTRUMENTAO BSICA
Em termos prticos, para se determinar a velocidade mdia

do fluido no interior de um duto, utiliza-se a tomada de
impacto do tubo de pitot entre 0,25 x D e 0,29D em relao
a parede do tudo, pois nesta posio a velocidade do fluido
se iguala velocidade mdia do fluido.
Pesquisadores, concluram que

o valor da velocidade mdia
seria 0,8 da velocidade mxima
do duto.
185
186
93
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO DE VAZO EM CANAIS ABERTOS
INSTRUMENTAO BSICA
ROTMETRO
C O N E X O D E S A D A
Vertedor
Retangular
L IM IT E D E M X I M A V A Z O
S U P O R T E D O T U B O D E V ID R O
T U B O C N IC O
P O N T O D E L E IT U R A
Calha
Parshall
L IM IT E D E M N I M A V A Z O
Ha
E
N
187
Hb
C O N E X O DE E N T RA D A
K
188
94
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIDOR MAGNTICO DE VAZO
INSTRUMENTAO BSICA
Medidores a efeito DOPPLER

A freqncia de uma onda sofre alteraes quando existe movimento
relativo entre a fonte emissora e um receptor. A variao da freqncia em
funo da velocidade chamada de efeito DOPPLER.
Quando um condutor se move

dentro de um campo magntico,
produzida uma fora
eletromotriz (f.e.m.) proporcional
a sua velocidade.
Quando uma partcula refletora se movimenta em relao a um receptor

igualmente estacionrio,a variao da freqncia proporcional a
velocidade relativa entre emissor e o receptor, ou seja, entre a partcula
refletora e o receptor
E
D
E = B .l . v
O
189
190
95
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Medidores tipo VORTEX
INSTRUMENTAO BSICA
Medidor tipo Coriolis
O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento,

ou ainda em uma bandeira que tremula. Os vortex gerados repetem-se
num tempo inversamente proporcional vazo.
Nas aplicaes industriais pode-se

medir a vazo de gases , lquidos
incorporando ao obstculo reto
sensores que percebam as ondas
dos vortex e gerem um sinal em
freqncia proporcional vazo.
191
192
96
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO DE VAZO DE SLIDOS
MEDIDOR TIPO TURBINA
ALIMENTADOR
Sada do Sinal
CLULA
DE CARGA
CORREIA
TRANSPORTADORA
ST
Rotor Sada do Rotor
WY
WT
Condicionador de fluxo
WIC
193
194
97
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO DE TEMPERATURA
INSTRUMENTAO BSICA
ESCALAS DE TEMPERATURA
ESCALAS RELATIVAS
ESCALAS ABSOLUTAS
Definies
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
PONTO DE
EBULIO
DA GUA
671,67
180
DIVISES
CRIOMETRIA: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas

prximas do zero absoluto.
TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a
Pirometria como a Criometria.
PONTO DE
FUSO DO
GELO
373,15
100
212
100
DIVISES
491,67
-273,15
32
Conceitos Bsicos
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.
ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos
seus tomos.
Converso de
Escalas:
CALOR: a energia em trnsito.

195
ZERO
ABSOLUTO
C = F - 32
9
5
R = 459,67 + F
196
-273,15
-459,67
K = 273,15 + C
K = R. 5
9
98
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Pontos Fixos de Temperatura

(Escala Prtica Internacional de Temperatura)
Lin
eF
o
us
PRESSO
d
ha
FASE
LQUIDO
Li
FASE
SLIDO
e
ad
nh ma
Li
i
bl
Su
a
nh
de
p
Va
iz
or
o
a
PONTO
CRTICO
FASE
VAPOR
PONTO
TRIPLO
TEMPERATURA
* ITS - 90
* Normas e Padronizao (ISA, DIN, JIS, BS, UNI...)
* IEC, ABNT.
197
198
99
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIDORES DE TEMPERATURA
1. Instrumentos de transferncia de calor por conduo
* Termmetro dilatao de lquido,
* Termmetro dilatao de gs,
* Termmetro tenso de vapor saturante,
* Termmetro dilatao de slido,
* Termmetro resistncia eltrica,
* Termmetro par termo-eltrico.
2. Instrumentos de transferncia de calor por radiao
* Pirmetros radiao e
* Pirmetros pticos.
OBS: o uso depender da faixa de medio, tempo de resposta,
preciso, etc.
199
200
100
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
TERMMETRO DE VIDRO
" C
100
90
80
* Preciso:
CAPILAR
70
0,5 3% term.comum
0,1 0,5% term.padro
60
50
40
30
ESCALA
INSTRUMENTAO BSICA
20
* Sensibilidade:
funo de vrios fatres.
10
0
10
LQUIDO
BULBO
201
Para o caso do mercrio, cuja faixa normal de - 38 a

357C, pode-se elevar este limite at 550C mediante
emprego de vidro adequado e injeo de um gs inerte
sob presso, pois isto faz com que se evite a vaporizao
do mercrio.
Por se tratar de um medidor barato, o termmetro de vidro
industrial utilizado na indicao de temperatura de pequena
flutuao, no processo em que a leitura da temperatura no
prprio local no se constitui problema, bem como para os
casos em que preciso abaixo de 1% e resposta rpida no
se fizerem necessrias.
202
101
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Termmetros c/ Sistema de Enchimento

ESCALA DE
TEMPERATURA
SENSOR
VOLUMTRICO
PONTEIRO
PINHO
BRAO DE
LIGAO
INSTRUMENTAO BSICA
Este termmetro consta de um bulbo de metal ligado a um

capilar metlico e um elemento sensor. Neste caso, o lquido
preenche todo o instrumento e com uma variao da
temperatura se dilata deformando elasticamente o elemento
sensor.
A este elemento sensor acoplado um ponteiro que pode
girar livremente sobre uma escala graduada. Como a
relao entre a deformao do elemento sensor e a
temperatura proporcional, este instrumento nos fornece
uma leitura linear.
SETOR
DENTADO
CAPILAR
LQUIDO MERCRIO
LCOOL
BULBO
203
204
102
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Bulbo - Suas dimenses variam de acordo com a

sensibilidade desejada e tambm com o tipo de lquido
utilizado na aplicao. Os materiais mais usados para sua
confeco so: ao inoxidvel, chumbo, monel e cobre.
No caso de utilizar o mercrio

como lquido de enchimento,
o material do bulbo capilar e
sensor no pode ser de cobre
ou liga do mesmo.
Capilar - Suas dimenses so tambm variveis, sendo que o

seu comprimento mximo de 60 metros para lquidos
orgnicos e de 15 metros para enchimento com mercrio.
Normalmente confeccionado em ao, chumbo ou cobre.
A faixa de utilizao dos lquidos

ultrapassa os limites do ponto de
ebulio porque o
recipiente preenchido sob presso
elevada (aproximadamente 40 atm).
Elemento sensor - Os materiais mais usados para sua

confeco so: ao inoxidvel e bronze fosforoso.
205
206
103
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Tipos de sensores usados em sistemas termais
207
208
104
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num

recipiente e da distncia entre o elemento sensor e o bulbo
ser considervel, as variaes na temperatura ambiente
afetam no somente o lquido no bulbo, mas todo o sistema
(bulbo, capilar e sensor), causando erro de indicao ou
registro. Este efeito da temperatura ambiente
compensado de duas maneiras que so denominadas
classe A e classe B.
Na classe B a compensao feita somente na caixa do
sensor atravs de uma lmina bimetlica ou um espiral de
compensao
Quando a distncia entre o bulbo e o instrumento muito
grande, ou se deseja alta preciso, utilizam-se instrumentos
da classe A onde a compensao feita na caixa e no
capilar
209
INSTRUMENTAO BSICA
Termmetro Bimetlico
HASTE DE
TRANSMISSO
METAL
HELICOIDAL
Alumnio
(dilata-se muito)
FRIO
* SENSIBILIDADE
Ao
(dilata-se pouco)
QUENTE
210
* APLICAO
- 40 a 500 C
105
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Termmetros presso de gs
Os termmetros presso de gs baseiam-se na lei de Charles e Gay-Lussac
que diz:
A presso de um gs proporcional temperatura, se mantivesse constante o
volume do gs.
INSTRUMENTAO BSICA
Tipos de gs de enchimento
Como gs de enchimento, utilizam-se normalmente Nitrognio, Hlio,
Nenio ou Dixido de Carbono (CO2). Porm, por ser inerte e mais
barato, o Nitrognio o gs mais utilizado. A faixa de medio varia de
acordo com o gs de enchimento, sendo o seu limite inferior determinado
pela temperatura crtica do gs, e o limite superior pelo tipo de capilar.
Sua construo praticamente idntica dos termmetros de lquido com

capilares metlicos, porm o bulbo geralmente grande, a fim de obter maior
fora.
211
212
106
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Termmetros presso de vapor
INSTRUMENTAO BSICA
Lquidos de enchimento para termmetros presso de vapor
A presso de um vapor saturado depende nica e exclusivamente de

sua temperatura e no da sua mudana de volume.
213
214
107
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
TERMORESISTNCIAS
ESPIRAL DE PLATINA
CILINDRO DE VIDRO
Caractersticas da Pt100( 0C )
CONDUTORES
MEDIDOR TOTALMENTE APOIADO
Materiais + utilizados: Pt, Cu ou Ni

* Alta resistividade, melhor sensibilidade,
* Alto coeficiente de variao (R*T),
* Ter rigidez e dutibilidade: fios finos.
Ni/Cu : isolao: esmalte, seda, algodo ou fibra de
vidro. ( T < 300C )
MATRIZ DE CERMICA
ESPIRAL DE PLATINA
* Padro de Temperatura: (- 270 660C ),

* Alta estabilidade e repetibilidade,
* Tempo de resposta.
RABICHO
SELO
ISOLADOR
CONDUTORES
BAINHA
ISOLAO MINERAL
BULBO DE RESISTNCIA
CONDUTORES
Vantagens / Desvantagens
MEDIDOR PARCIALMENTE APOIADO

215
INSTRUMENTAO BSICA
216
108
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
2. Ligao 3 fios:
PRINCPIO DE MEDIO
RL3
1. Ligao 2 fios:
( utilizao: dist. < 3m )
RL1
R4
RL1
R4
R3
RL2
R3
B
R2
R1
RL2
B
R1
R2
V ab = E.[ (R sens - R,3) / R 1 ]
Obs: variao linear em funo da temperatura.

217
218
109
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
CONDE ALESSANDRO VOLTA

As pilhas de Volta eram simples clulas eletrolticas
aclopadas uma sobre a outra. Ao fechar o circuito, a
corrente que circulava estimulava o msculo das
pernas da r que se contraiam.
LUIGI
GALVANI
interruptor
cobre
flanela embebida
em salmoura
zinco
... cada relmpago causava uma

contrao na pata da r. Para
conduzir corrente eltrica, Galvani
utilizada grandes objetos metlicos,
por exemplo, bastava colocar o msculo
da pata da r em contato com a grade metlica,
unindo o nervo a um anzol de bronze ...
219
220
110
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Efeito Seebeck
TERMOPARES
JUNTA DE
MEDIDA
TERMOPAR
Num circuito fechado formado por dois fios de

metais diferentes ocorre uma circulao de corrente
enquanto existir uma diferena de temperatura entre suas
junes.
Sua intensidade proporcional diferena de
temperatura e natureza dos metais utilizados.
JUNTA DE
REFERNCIA
BLOCO DE
LIGAO
CABO DE
EXTENSO
GRADIENTE DE TEMPERATURA )( T)
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTO
INDICADOR OU
CONTTROLADOR
A (+)
Tr
Efeitos Termoeltricos:
Seebeck"
B (-)
Seebeck, Peltier, Thomson

221
"Efeito
222
111
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Efeito Peltier
Efeito Thomson
Dado um par termoeltrico com ambas as junes

mesma temperatura, se, mediante uma fonte externa,
produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas das
junes variam em uma quantidade no inteiramente devido
ao efeito Joule. A esse acrscimo de temperatura foi
denominado efeito Peltier.
Thomson concluiu, que a conduo de calor ao longo dos

fios metlicos
de um termopar, que no transporta
corrente, origina uma distribuio uniforme de temperatura
em cada fio e, quando existe corrente, modifica-se em cada
fio a distribuio da temperatura em uma quantidade no
somente devido ao efeito Joule. A essa variao adicional
na distribuio da temperatura denominou-se efeito
Thomson.
A (+)
T - T
T + T
" Efeito Peltier "
B (-)
223
224
112
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Leis Fundamentais dos Circuitos Termoeltricos

Lei do Circuito Homogneo
A fora eletromotriz (f.e.m.) termal desenvolvida
em um circuito termoeltrico formado por dois metais
homogneos mas de naturezas diferentes, depende
nica e exclusivamente da diferena de temperatura
entre as junes e de suas composies qumicas,
no sendo assim interferida pelo gradiente de
temperatura e nem de sua distribuio ao longo dos
fios.
225
INSTRUMENTAO BSICA
Leis dos metais intermedirios

Num circuito constitudo por condutores de vrios metais
diferentes, a fora termoeletromotriz total ser zero (0) se
todo o circuito estiver mesma temperatura. Quando um
circuito formado de dois fios de natureza diferentes com
suas junes em temperaturas diferentes, corta-se um dos
fios e introduz-se em terceiro fio de outra natureza, a f.e.m.
criada originalmente no modificada, desde que as duas
junes criadas pelo terceiro fio estejam mesma
temperatura.
226
113
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Lei da Temperatura Intermediria
INSTRUMENTAO BSICA
CARACTERSTICAS/TIPOS DOS TERMOPARES
A f.e.m. gerada num termopar de metais homogneos, com

suas junes a temperaturas T1 e T2, igual a soma
algbrica da f.e.m. do termopar com uma juno na
temperatura T1 e a outra numa temperatura qualquer T com
a f.e.m. do mesmo termopar com suas junes a T e T2.
Assim, a f.e.m. gerada depende somente da diferena entre
a junta fria, independente de qualquer temperatura
intermediria f.e.m.
" Existem vrias combinaes de 2 metais condutores:

- devem possuir relao razoavel/ linear entre Temp.
* fem e tambm desenvolver uma fem por grau de
mudana de Temperatura, que seja detectvel pelos
equipamentos normais."
Grupos : * Termopares Bsicos.
* Termopares Nobres.
* Termopares Especiais.
227
228
114
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Correlao da F.E.M. x Temperatura
mV
INSTRUMENTAO BSICA
TERMOPARES BSICOS
Maior uso industrial, custo baixo, maior limite de erro
80
E
70
Tipo T : Cu-Co (Cobre-Constantan)
60
K
50
Liga: (+) Cu(99,9%) ( - ) Co(Cu-58%;Ni-42%)
NICROSIL-NISIL
40
Faixa: - 184 370C=(- 5,38 19,03 mv) e 5,14 mv / 100C (T+)
30
20
R
S
Identificao de polaridade: O Cobre (+) avemelhado :
10
0
0
200
400
600
800
1000
229
1200
1400
1600
1800
230
115
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Correo da Junta de Referncia

Tipo J : Fe-Co (Ferro Constantan)
Cr
Cr
Liga: (+) Fe(99,5%) ( - ) Co
T2
E1 = 19,68
24" C
E2 = 0,96
0" C
Faixa: 0 760C=(0 49,92 mv) e 5,65 mv / 100C

FORNO
50 " C
Identificao de polaridade : o pos.(Fe) magntico
TIPO "X"
TERMMETRO
DIGITAL
2,25 mV
JR = 1,22 mV 25" C
231
232
116
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
ASSOCIAO DE TERMOPARES
INSTRUMENTAO BSICA
ASSOCIAO DE TERMOPARES
3. - Em Paralelo
mV
mV
25 " C
25 " C
TIPO J
TIPO K
100 " C
t2
2,27 mV
2,022 mV
56 " C
2,27 mV
1. - Associao Srie
t1
TI
50 " C
2,022 mV
2. - Associao Srieoposta
233
20 " C
0"C
R
234
117
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
ERROS DE LIGAO
ERROS DE LIGAO
CABEOTE
CABEOTE
CABO DE COBRE
38 C
1,529 mV
CABO TIPO KX
38 C
1,529 mV
0,00 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
TC TIPO K
20,371 mV
TC TIPO K
+ 20,731 mV
+ 0,000 mV
+ 0,960 mV
+21,691 mV
525 C
20,371 mV
538 C
* Usando fios de cobre.
+ 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 22,260 mV
ERRO = - 13 C
538 C
22,260 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
22,260 mV
538 C
ERRO =' 0
* Usando fios de compensao.
FORNO
FORNO
235
236
118
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
ERROS DE LIGAO
ERROS DE LIGAO
CABEOTE
CABEOTE
CABO TIPO KX
CABO TIPO KX
38 C
1,529 mV
38 C
1,529 mV
0,569 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
TC TIPO K
20,731 mV
TC TIPO K
- 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
20,731 mV
+ 21,102 mV
- 19,202 mV
538 C
22,260 mV
+ 20,731 mV
- 0,569 mV
+ 0,960 mV
511 C
ERRO = - 27 C
538 C
* Inverso simples.
22,260 mV
FORNO
* Inverso Dupla.
FORNO
237
238
119
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Termopar de Isolao Mineral

RABICHO
INSTRUMENTAO BSICA
PIRMETRO DE RADIAO
POTE
OBJETO
QUENTE
LENTE
P XIDO DE
MAGNSIO
TERMOPILHA
JUNTA DE
MEDIDA
PLUG
COMPENSADOR
* Vantagens.
INSTRUMENTO
BAINHA
239
240
120
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO DE DENSIDADE
PIRMETRO PTICO
(8)
(3)
(2)
INSTRUMENTAO BSICA
(4)
(5)
(6)
ESCALA
(7)
(9)
(1)
1. - Alvo
2. - Lente objetiva
3. - Diafragma
4. - Filtro absorvente
241
5. - Lmpada
6. - Filtro vermelho
7. - Lente objetiva
8. - Diafragma
LASTRO
Densmetro
Autocompensado
Densmetro
242
121
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO DE DENSIDADE - Sist. de Purga
MEDIO DE DENSIDADE
TRANSBORDAMENTO
ROTMETRO
h=cte
DT
DI
DT
REGULADORA
DE PRESSO
DI
)
Presso Hidrosttica ( P=h.
243
Range do TD: h. mn. h. mx.

244
122
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
MEDIO DE pH
INSTRUMENTAO BSICA
Elementos de Medio
* dissociao eletroltica @ 2 H O > H O + OH 3

2
exp. da gua :
* soluo neutra= no cida e no alcalina
-14
+
+
[H3O ] = [OH ] e [ H3O ].[ OH ] = 10
+
-7 e pH = log 1
j [ H3O ]=10
+
[ H3O ]
pH
10
11
12
13
14
ALCALINO
CIDO
TUBO HERMETICAMENTE
FECHADO
TUBO DE VIDRO
ELETRODO DE LIGAO
PRATA
KCl
CLORETO
DE PRATA
FIO DE PRATA
CLORETO
DE PRATA
MEMBRANA DE VIDRO
SENSVEL A H 3 O
Eletrodo de medio
NEUTRO
245
SOLUO TAMPO
SUBSTNCIA
POROSA
Eletrodo de referncia
246
123
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
SISTEMA DE MEDIO
E
AGENDA
Eletrodo
Combinado
KCl
pH 7
ELETRODOS
DE LIGAO
pH MEDIO
MEMBRANA
247
INSTRUMENTAO BSICA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Processo:- Presso,
Presso, Nvel,
Nvel, Vazo,
Vazo,
Temperatura,
Segurana Intrnseca
SUBSTNCIA
POROSA
248
124
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Definies
CONTROLE DE PROCESSO
Processo, Varivel controlada, Set-point, Elemento

de realimentao, Varivel de realimentao, Desvio
Sistema de Controle em Malha Fechada

CONTROLADOR
AUTOMTICO
TERMMETRO
VAPOR
VLVULA DE
CONTROLE
GUA
QUENTE
(Erro), Controlador, Varivel manipulada, Elemento
DISPOSITIVO DE
MEDIDA DA
TEMPERATURA
Final de Controle e Pertubaes.

TIC
GUA
QUENTE
FT
VAPOR
GUA
FRIA
DRENO
GUA
FRIA
VAPOR
DRENO
Controle realimentado
automticamente
Controle realimentado
manualmente
249
GUA
FRIA
GUA
QUENTE
Malha de Controle
CONDENSADO
250
125
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Resistncia (Atrasos de Tempo)
ATRASOS DE TEMPO DO PROCESSO

1. - Capacitncia / Capacidade (volume)
100 %
50 %
0%
TANQUE A
ENTRADA
TANQUE B
8m
100 %
50 %
4m
100 %
50 %
0%
( sem interao)
ENTRADA
100 %
50 %
tanque B:
tanque A:
vol.=100 m
capac.=100/4=25 m
vol.= 100 m
capac.=100/8=12,5 m
251
SADA
0%
0%
SADA
( com interao )
252
126
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
MODOS DE CONTROLE
Tempo de Transporte (Tempo Morto)
Sistemas de C.A. Descontnuo

( 2 posies - Tudo ou Nada )
ENTRADA
GUA FRIA
100
GUA
QUENTE
VLVULA
100 %
WT
PARAFUSO DE
REAJUSTE DO
VALOR DESEJADO
100 %
SADA
120 V
50 Hz
TEMPERATURA
0%
VELOCIDADE
FECHADA
VALOR DESEJADO
TEMPO
0%
Controle liga - desliga (sem histerese)

253
254
127
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
AO PROPORCIONAL
Sistemas de Controle Automtico Contnuo
Sc = ( G.E )+B
TIC
" A amplitude de correo

proporcional a amplitude do
POSIO DA
VLVULA
ABRE
desvio( erro )."
110 C
TEMPERATURA
OFF-SET
100 C
Sp
Sc
G
Caractersticas de
Controlador Contnuo
CARGA
AUMENTA
90 C
Spv
255
256
128
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
SISTEMA DE CONTROLE
Banda Proporcional e Ganho

100 l/h
100 l/h
B
BP = 500% BP = 200%
BP = 100%
100
Sp
GUA
A 20 C
GUA
A 80 C
Sc
90
TIC
80
Spv
70
BP = 50%
60
0%
GUA
50
Pv (C)
Sc=G.E+B=
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60 70
80
Curvas de reao
Pv (C)
= G.(SP-PV)+B
(D)
55
= G.(PV-SP)+B
(R)
SP
55
SP
45
ABERTURA DA VLVULA EM %
257
TEMPO
TEMPO
90 100
45
G>
258
G<
129
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
RESPOSTAS DO CONTROLADOR
RESPOSTAS DO CONTROLADOR
INSTVEL
BANDA PROPORCIONAL MUITO
PEQUENA (ALTO GANHO)
Ao Proporcional
VARIVEL
CONTROLADA
ESTVEL - SUBAMORTECIDA
BANDA PROPORCIONAL
PRXIMA DO IDEAL
SET-POINT 2
5
ESTVEL - SUPER AMORTECIDA
GRANDE (PEQUENO GANHO)
" boa estabizao,...

carac. indesejvel
no off - set."
SET-POINT 2
SET-POINT 1
SET-POINT 1
fo
SET-POINT 2
fo
CONTINUAMENTE OSCILANTE
PEQUENA
SET-POINT 1
ESTVEL - CRITICAMENTE AMORTECIDA

BANDA PROPORCIONAL
IDEAL
fo
SET-POINT 2
SET-POINT 2
SET-POINT 1
SET-POINT 1
fo
fo
259
260
130
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Respostas das aes : P , I , PI.
AO INTEGRAL (RESET)
Sc = G/Ti.,Edt + B
Ti = tempo de integral(min.)
1/Ti =t axa de reajuste
Pv
VARIVEL
MEDIDA
%
1
CARGA
TEMPO
(MIN)
1
10
2
AO PROPORCINAL
GANHO =
0,5 - INVERSA
ERRO
SET-POINT
Sc
100 %
SADA DO CONTROLADOR
50 %
INSTRUMENTAO BSICA
AO INTEGRAL
TR=0,5 MIN
AO INTEGRAL + PROPOCIONAL
TEMPO
261
262
131
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
AO DERIVATIVA
Controlador Proporcional+Derivativa
Td
POSIO DA
VLVULA
(mv)
Respostas do Controlador
AO
PROPORCIONAL
AO PROPORCIONAL MAIS
DERIVATIVA
Pv
50 %
TEMPERATURA
(Pv)
AUMENTA
VARIVEL
MEDIDA
SET-POINT
TEMPO
Mv
SADA DO
CONTROLADOR
VARIVEL
MEDIDA
80%
ABRE
Sc = Td.de/dt + B
Td=tempo derivativo
de/dt=derivada do erro
em rel. ao tempo
INSTRUMENTAO BSICA
VARIVEL
CONTROLADA
20%
AO
DERIVATIVA
AO
PROPORCIONAL
TEMPO
Caractersticas das aes (P+D)
50 %
SADA DO CONTROLADOR - PROP +

DERIVATIVA
TEMPO
263
264
132
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Curvas resultantes das Aes de controle(PID)

CARGA
INSTRUMENTAO BSICA
SINTONIA DOS CONTROLADORES

REA
MNIMA
TEMPO
COMPONENTE DA AO PROPORCIONAL
COMPONENTE DA AO INTEGRAL
AES
SOBRE A
VLVULA
VARIVEL
SET-POINT
TEMPERATURA
PERTURBAO
MNIMA
AMPLITUDE
MNIMA
COMPONENTE DA AO DERIVATIVA
RESULTANTE DA POSIO
DA VLVULA
POSIO DA
VLVULA
TEMPO
265
TEMPO
Critrios e Estabilidade
266
133
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
SISTEMAS DE CONTROLE
Faixa Dividida - "Split Range"
Controle Cascata
CONTROLADOR
TIC
TIC
BULBO
SP
VP
Tcv1
FIC
FORNO
VAPOR
REATOR
FT
Fcv
Tcv2
GUA FRIA
267
COMBUSTIVEL
268
134
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Controle Seletivo ( Override )
Controle de Razo (Relao)
CONTR. PROP.
DIRETO
VAZO
INDEPENDENTE
RELE SELETOR
DE BAIXA PRESSO
PIC
PIC
CONTROLADOR
DE RAZO
TRANSMISSORES
DE VAZO
AR PARA
ABRIR
FIC
BOMBA
Psi
Psi
15
15
VAZO
DEPENDENTE
269
3
10
100%
270
50
100%
135
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Controle de Limites Cruzados
Controle Feedforward (Antecipatrio )
LINHA DE VAPOR
PT
CONTR. (P+I+D)
REVERSO
CONTR. PROP.
DIRETO
PIC
TIC
FIC
FIC
FIC
AR PARA
ABRIR
RR
C
A
FT
FT
C = A + B = 9 PSI
RELE SOMADOR
AR
COMBUSTIVEL
271
272
136
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Controle de Nvel a 3 Elementos
INSTRUMENTAO BSICA
AGENDA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Processo:- Presso,
Presso, Nvel,
Nvel, Vazo,
Vazo,
Temperatura,
Segurana Intrnseca
273
274
137
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
INSTRUMENTAO BSICA
Componentes da Vlvula de Controle

A) Atuador
Tipos
CABEOTE
MEMBRANA
* Damper ou Abafador,
* Bomba,
* Motor, resistncias eltricas,
variadores eletromagnticos,
* Chaves de posio
(fim de curso)
PRATO
MOLA
CORPO
* Vlvulas de Controle
Ao Reversa
Ao Direta
275
276
138
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
VLVULAS DE CONTROLE
Sinal de sada do regulador (3 psi)
Modos de Acionamento
Sinal de sada do regulador (15 psi)
Motor ou
Atuador
Acionamento Manual
- Volante
- Haste Roscada
- Alavanca
Diafragma
Mola
Escape
Haste
Indicador
Castelo
INSTRUMENTAO BSICA
Obturador
Acoplamento por Motor Eltrico

Corpo
Sede
Vlvula Aberta
Vlvula Fechada
277
278
139
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Posio de Segurana por Falhas (AFA ou FFA)

POSIO
DE FALHA DA
VLVULA
ATUADOR
CASTELO
FECHADA (FFA)
ABERTA (AFA)
DIRETO
INVERSO
INVERSO
DIRETO
POR CIMA
POR BAIXO
POR CIMA
POR BAIXO
OBTURADOR
(tipo de
montagem)
INSTRUMENTAO BSICA
- Normal
- Aletado
- Alongado
- Com foles de
vedao
ESQUEMA
279
280
140
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Obturador
INTERNOS
" Controla a passagem do fludo, atravs da(s)

sede(s) e dele depende a caracterizao final
de controle da
100
vlvula".
90
GAXETA
MOLA
BUCHA
80
ANEL DE RETENO
70
* Obturador de
caracterstica
ANEL SEDE
OBTURADOR
" Tudo ou Nada"
ANEL SEDE
CURSO %
CEFET CAMPOS
CURVA TERICA
DA VAZO EM
FUNO DO CURSO
60
50
40
30
20
10
0
0
BUCHA
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
VAZO %
281
282
141
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
100
100
90
90
80
60
80
70
Caracterstica do obtur.
60
50
- linear modificado
40
30
20
50
10
40
0
0
30
10
20
30
40
50
60
70
80
20
10
0
100
90 100
90
% VAZO MXIMA
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Caracterstica do obtur.
- igual porcentagem"
100
VAZO %
80
% DO CURSO
CURSO %
70
% DO CURSO
CURVA TERICA
DAS VARIAES
DA VAZO EM
FUNO DO CURSO
50
40
30
20
10
0
Caracterstica do obturador linear

283
70
60
10
20
30
40 50
100
% VAZO MXIMA
284
142
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Fora Hidrodinmica sobre o Obturador Simples
Classificao das Vlvulas

quanto ao deslocamento da haste
A)- Deslocamento
Linear.
B)- Deslocamento
Rotativo.
Globo sede simples. ( Corpo Reversvel)

285
286
143
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
Fora Hidrodinmica sobre o Obturador Duplo
Globo sede dupla

(Corpo Reversvel)
287
288
144
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
VLVULA ANGULAR
Vlvula de corpo bipartido(Split Body)
289
290
145
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
Vlvula Borboleta
(deslocamento rotativo da haste)
291
INSTRUMENTAO BSICA
Vlvula tipo Esfera
292
146
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
POSICIONADOR PNEUMTICO
VLVULA CAMFLEX
Posicionador
OBTURADOR EXCNTRICO
Alimentao
20 psi
Rel
Bocal
FLUXO
Fole
Sinal do Regulador
3 a 15 psi
Alavanca de realimentao mecnica
(ao mesmo tempo, palheta)
CORPO
293
294
147
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
CONHECENDO O POSICIONADOR
PLACA PRINCIPAL
DIAGRAMA
DE BLOCOS
SENSOR DE
TEMPERATURA
CONTROLE
ELETRNICA
DO SENSOR
HALL
ISOLAO
PLACA ANALGICA
BICO PALHETA
COM PIEZO
ALIMENTAO
DE AR
BICO
PALHETA
COM PIEZO
RESTRIO
VVULA
P1
VLVULA
CARRETEL
VLVULA CARRETEL
ATUADOR
P2
HASTE
MAS
SENSOR
HALL
TRANSDUTOR
VLVULA
SENSOR HALL
295
296
148
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
CONVERSOR OU TRANSDUTOR - I / P
INSTRUMENTAO BSICA
AGENDA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Processo:- Presso,
Presso, Nvel,
Nvel, Vazo,
Vazo,
Temperatura,
Segurana Intrnseca
297
298
149
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
TABELA DE SEQUNCIA DE ALARMES - ISA

CGIGO
ISA
1B
1D
2A
2C
4A
CONDIO
DO
ANUNCIADOR
NORMAL
ALERTA
RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
TESTE
NORMAL
ALERTA
RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
NORMAL
ALERTA
RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
RESET
TESTE
NORMAL
ALERTA
RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
RESET
TESTE
NORMAL
ALERTA
INICIAL
SUBSEQUENTE
RECOLHECIMENTO
INICIAL
SUBSEQUENTE
RETORNO NORMAL
TESTE
CONDIO DA
VARIVEL DE
PROCESSO
NORMAL
ANORMAL
ANORMAL
NORMAL
NORMAL
NORMAL
ANORMAL
ANORMAL
NORMAL
NORMAL
ANORMAL
ANORMAL
NORMAL
NORMAL
NORMAL
NORMAL
ANORMAL
ANORMAL
NORMAL
NORMAL
NORMAL
NORMAL
ANORMAL
INDICADOR
VISUAL
OFF
PISCANDO
ON
OFF
ON
FRACO
PISCANDO
ON
FRACO
OFF
PISCANDO
ON
PISCA FRACO
OFF
ON
OFF
PISCANDO
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
PISCANDO
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ANORMAL
NORMAL
NORMAL
OUTROS
299
SINAL
AUDVEL
FREQUNCIA
DE USO
55%
1%
4%
5%
28%
AGENDA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Processo:- Presso,
Presso, Nvel,
Nvel, Vazo,
Vazo,
Temperatura,
Segurana Intrnseca
7%
300
150
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
BARREIRAS ZENER
Fundamentos de Sistemas Intrnsicamente Seguros
rea
No Classificada
Equipamento
Associado
(Barreira I.S.
rea
No
Classificada
rea
Classificada
rea
Classificada
Cabo de Interligao
INSTRUMENTAO BSICA
Equipamento I.S.
ou
Equipamento Simples
Equipamento
I.S.
Falha
Barreira
Passiva
Rede
AC
Equipamento
No I.S.
Corrente de Falha
Aterramento Barreira < 1 Ohm
Terra da
Rede AC
301
302
151
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
Voc = 250 Vac mx.

Isc
Rlim.
Fusvel
Isc
rea
No
Classificada
rea
Classificada Voc
Corrente
de
Falha
303
Voc = 250 Vac mx.

Fusvel
rea
No
Classificada
rea
Classificada Voc
Sensor aterrado
na rea
Classificada
Rlim.
Corrente de
Falha na rea
Classificada sem
Proteo
304
Corrente
de
Falha
152
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
BARREIRAS COM
ISOLAO GALVNICA
rea
No
Classificada
rea
Classificada
350 Ohm
Aparato
I.S.
4 - 20 mA
Barreira
Zener
+ 24 Vdc
Limitador
de
Energia
50 Ohm
Componentes
de Segurana
250 Ohm
rea
No
Classificada
Alimentao
Fonte de
Alimentao
305
Circuito de
Proteo
Sada
Entrada
rea
Classificada
Transmissor
Isolado
Isolao
Galvnica
Amplificador
Transformador
de Alimentao
306
153
CEFET CAMPOS
CEFET CAMPOS
INSTRUMENTAO BSICA
rea No Classificada
BARREIRAS COM
ISOLAO GALVNICA
4 - 20 mA
Fonte de Alimentao
4-20 mA
500 Ohm
Carga Mx.
Indicador
15,5 Vdc
mnimo para Tx
Barreira com Isolao Galvnica

para transmissor de campo
rea
Classificada
Transmissor
I.S.
RTD
Pt 100
rea No
Classificada
rea
Classificada
INSTRUMENTAO BSICA
Barreira com Isolao

Galvnica para entrada
de Pt 100
Contato de
Sada
250 Vac
Contato
Seco
Barreira com Isolao

Galvnica para entrada
de Contato
307
308
154

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CEFET CAMPOS

INSTRUMENTAO BSICA PARA

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1. Conceitos Bsicos de Instrumentao Industrial

Nelson Moreira Junior

3.2 Medio de Nvel

3.5 Medio de Outras Variveis

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INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas

A utilizao de instrumentos nos permite:

Nelson Moreira Junior

Nelson Moreira Junior

Nelson Moreira Junior

SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR

Sistema sem realimentao (ou Feedback )

Nelson Moreira Junior

Manmetro tipo Fole

Nelson Moreira Junior

Nelson Moreira Junior

Classificao dos instrumentos

Classificao por Funo

H vrios mtodos de classificao dos instrumentos

Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos

Nelson Moreira Junior

Nelson Moreira Junior

Cada instrumento executa uma funo !!!!

Nelson Moreira Junior

Nelson Moreira Junior

Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento

Os instrumentos podem ser agrupados conforme o tipo de

Nelson Moreira Junior

Nelson Moreira Junior

A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de ar

Nelson Moreira Junior

Nelson Moreira Junior

Painis de Controle Centralizados

Para visualizao do processo, os

Faixas comuns de transmisso:

Nelson Moreira Junior

Sobre a telemetria pneumtica:

Nelson Moreira Junior

Nelson Moreira Junior

Como padro para transmisso a longas distncias

Assim como na transmisso pneumtica, o sinal

Nelson Moreira Junior

Nelson Moreira Junior

Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por

Permite de forma mais fcil realizao de operaes

Nelson Moreira Junior

Nelson Moreira Junior

Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em

Nelson Moreira Junior

Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel

Nelson Moreira Junior

No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.

Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta

Imune a rudos externos.

Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se

Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em

Nelson Moreira Junior

Nelson Moreira Junior

Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos