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Maquinas Rotativas
Maquinas Rotativas
ii
RESUMO
A maioria das mquinas industriais modernas opera a partir de motores, que
podem, com o uso, desenvolver defeitos ou falhas. Estas ocorrncias podem causar
paradas das mquinas ou a diminuio do nvel de eficincia do processo produtivo.
Quando uma mquina desenvolve um defeito ou falha, ela apresenta indcios de defeitos
de vrias formas: mudanas nos sinais de vibraes, variao da temperatura, rudos e
alteraes no campo eletromagntico. Este trabalho apresenta a deteco de falhas em
motores eltricos por meio das tcnicas de manuteno preditiva.
Um programa de manuteno preditiva deve englobar vrias tcnicas de
monitoramento das condies das mquinas rotativas. Dentre elas podem-se citar como
clssicas a anlise de corrente eltrica e a anlise de vibraes. Entretanto, existe um
grande nmero de dificuldades associadas com estas tcnicas e, consequentemente, com
suas aplicaes prticas. Isto devido abrangncia de deteco de ocorrncias anormais
no seu funcionamento, tais como: defeitos ou falhas em barras rotativas do rotor e no
estator, desbalanceamento de tenso e curto-circuito entre fases e espiras.
O presente estudo se prope a apresentar uma proposta de soluo neste
contexto. Tem como objetivo desenvolver uma metodologia para a construo de um
programa de manuteno baseado em condio, visando dar suporte s atividades de
manuteno industrial e melhorar a sua confiabilidade. A metodologia proposta
apresenta conceitos de MCC - Manuteno Centrada em Confiabilidade e Tcnicas de
Manuteno Preditiva.
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LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Tipos de Manuteno
Figura 2 - Partes Principais do Motor de Corrente Contnua
Figura 3 - Partes Constituintes do Motor de Corrente Contnua
Figura 4 - Ponte de 6 Pulsos
Figura 5 - Aspecto do Resultado da Retificao
Figura 6 - Exemplo de Aplicao de Motor CA
Figura 7 - Exemplo de um Motor Sncrono
Figura 8 - Corte Longitudinal do Motor Assncrono
Figura 9 - Exemplo de Motor de Induo em Anis
Figura 10 - Rotor Gaiola de Esquilo
Figura 11 - Percentuais de Falhas x Partes dos Motores
Figura 12 - Soma da Primeira e Quinta Harmnicas
Figura 13 - Sinal e Decomposio em Frequncia
Figura 14 - Viscosidade Cinemtica
Figura 15 - Exemplo de Acompanhamento de um Redutor
Figura 16 - Exemplo de Espectro de Absorbncia Obtido por Infravermelho
Figura 17 - Cromatograma Obtido a Partir de um Transformador Problemtico
Figura 18 - Pndulo e Onda no Tempo - Criao de um Ciclo
Figura 19 - Demonstrao de Onda no Tempo e em FFT e os Pontos de Medio
Figura 20 - Representao de uma Amplitude
Figura 21 - Representao de uma Fase
Figura 22 - Representao de Nvel de Vibrao
Figura 23 - Representao do Incio de Defeito
Figura 24 - Representao do Defeito com Maior Severidade
Figura 25 - Representao da Falha, situao j intermitente
Figura 26 - Representao da Defasagem dos Parmetros de Vibrao
Figura 27 - Representao de Deslocamento, Velocidade e Acelerao
Figura 28 - Representao do Fator de Crista
Figura 29 - Probe, Proximitor e Cabo de Extenso
Figura 30 - Representao do Sinal do Sensor de Vibrao Relativa
Figura 31 - Pick-up de Velocidade
Figura 32 - Representao do Sinal do Sensor de Vibrao Absoluta
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LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Tcnicas de Manuteno Preditiva
Tabela 2 - Principais Defeitos de Motores de Corrente Contnua
Tabela 3 - Limites de Vibrao Baseado na ISO 2372
Tabela 4 - Problemas X Causas
Tabela 5 - Severidade e Recomendaes
Tabela 6 - Diagnsticos de Falhas Eltricas
Tabela 7 - Faixas de severidade de vibrao (10 a 1000 Hz)
Tabela 8 - Anlise de Fluxo: Severidade e Recomendaes
Tabela 9 - Amplitudes em Baixa Frequncia
Tabela 10 - Anlise das Amplitudes em alta frequncia - Bobina CSI
Tabela 11 - Valores de Emissividade de Componentes
Tabela 12 - Fator de Correo da Velocidade do Vento (FCV)
Tabela 13 - Avaliao da Velocidade do Vento
Tabela 14 - Critrio Tradicional e MIL-STB-2194 (SH), respectivamente
Tabela 15 - Exemplos de Valores de MTA
Tabela 16 - Critrio Flexvel para Componentes Aquecidos
Tabela 17 - Distino entre Partculas de Metal Livre
Tabela 18 - Aplicabilidade de Tcnicas de Monitoramento Regular
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SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................................... 1
1.1 MOTIVAO ................................................................................................................. 2
1.2 OBJETIVO DO TRABALHO......................................................................................... 2
1.3 LIMITAES ................................................................................................................. 3
1.4 DESCRIO DO TRABALHO ..................................................................................... 3
2. METODOLOGIA............................................................................................................ 5
2.1. DELINEAMENTO DA PESQUISA .............................................................................. 5
2.2 DEFINIO DE PESQUISA ......................................................................................... 5
2.3 CLASSIFICAO E TIPOS DE PESQUISAS.............................................................. 5
3. REVISO BIBLIOGRFICA ..................................................................................... 10
3.1 CONSIDERAES SOBRE MANUTENO ........................................................... 10
3.1.1 Conceitos e objetivos ................................................................................................ 11
3.1.2 Definies da manuteno preditiva ....................................................................... 13
3.1.3 Questes gerenciais na implantao da manuteno preditiva ............................ 15
3.1.4 Classificao geral das tcnicas de monitoramento............................................... 17
3.1.5 Principais tcnicas de manuteno preditiva ......................................................... 20
3.1.6 Monitoramento Preditivo......................................................................................... 22
3.2 MQUINAS ELTRICAS ........................................................................................... 25
3.2.1 Motores de corrente contnua.................................................................................. 26
3.2.2 Motores de corrente alternada ................................................................................ 31
3.2.3 Modos potenciais de falhas de motores eltricos ................................................... 34
3.3 O PROCESSAMENTO DO SINAL DE CORRENTE ................................................. 35
3.3.1 Harmnicos ............................................................................................................... 35
3.3.2 Anlise de Fourier aplicada ..................................................................................... 36
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xiii
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1. INTRODUO
Nesta poca de rpidas mudanas, as organizaes devem estar sempre sondando por
novos cenrios, novos concorrentes, mudanas constantes nos requisitos das suas partes
interessadas (stakeholders), mudanas nas tendncias dos negcios, tecnologias inovadoras,
aumento da complexidade dos sistemas, exigncias ambientais mais rigorosas, entre outros.
Todos estes desafios devem ser enfrentados pela organizao como um todo e com todos os
recursos que possui, ou seja, ningum e nenhuma funo administrativa e produtiva podem
ficar margem ou indiferente.
O novo ambiente de competitividade, ocasionado pela evoluo, crescimento e
globalizao da economia, impe que as empresas tenham um compromisso ainda maior e
contnuo aperfeioamento de seus produtos e processos. Segundo Siqueira [33], o desafio da
otimizao dos ativos de produo um processo que envolve a avaliao de funes, tarefas
e atividades com o objetivo de conseguir um equilbrio entre atividades reativas, preventivas e
preditivas para garantir a preservao das funes dos ativos. Este processo conseguido
atravs da identificao dos modos de falha dos equipamentos, assim como, das respectivas
consequncias de falha.
As tecnologias de diagnstico (vibraes, anlise de lubrificantes, termografia,
ferrografia, anlise de corrente, anlise de fluxo magntico, entre outras) tm um papel
importante na identificao dos sintomas que conduzem a defeitos ou falhas, permitindo a
previso futura de uma eventual impossibilidade de um equipamento funcionar com as
especificaes desejadas. Entretanto, muitas vezes a informao que identifica os sintomas
no sempre disponibilizada nem de fcil compreenso.
Raramente existe um processo estruturado de tomada de decises para identificao
das falhas e especificaes das aes corretivas necessrias. A completa compreenso do
problema e a avaliao da probabilidade de falha de um componente permitem a realizao de
um melhor julgamento com relao s aes corretivas a serem tomadas a curto e longo
prazos.
O objetivo da otimizao da eficincia dos ativos de produo atingir o mais elevado
nvel de confiabilidade com o menor investimento em componentes e mo de obra. Neste
contexto, a tecnologia da informao tem um papel fundamental: identificar automaticamente
1
2. METODOLOGIA
Neste captulo sero tratados os aspectos metodolgicos utilizados para a elaborao
deste trabalho, mostrando as etapas de pesquisa realizadas.
2.1 DELINEAMENTO DA PESQUISA
Este estudo visa apresentar uma ferramenta para contribuir com o aperfeioamento do
segmento de manuteno, melhorando a disponibilidade e a confiabilidade das instalaes
industriais. Antes de se realizar qualquer anlise relativa s tcnicas de manuteno preditiva
percebe-se a necessidade de uma introduo ao assunto. Desta forma, primeiramente, foi
realizada uma reviso bibliogrfica onde foram tratados os seguintes assuntos:
Estratgias
Vantagem Competitiva
Quantitativa: significa traduzir, em nmeros, opinies e informaes para classificlas e analis-las. Requer o uso de recursos e de tcnicas estatsticas.
pesquisas: quanto aos fins e quanto aos meios. Segundo a autora, sob esses aspectos os
diversos tipos de pesquisa no so mutuamente excludentes, podendo ser, ao mesmo tempo,
de tipos e finalidades diversas.
Quanto sua finalidade, uma pesquisa pode ser:
Exploratria: aquela que possui uma natureza de sondagem em uma rea com pouco
conhecimento acumulado.
Gil [15], quanto sua finalidade esta pesquisa classificada como exploratria e aplicada.
A pesquisa exploratria, tendo em vista que no tem objetivo de verificar
consistncias tericas, mas sim investigar o assunto, explorado pelas organizaes.
Por outro lado, a pesquisa tambm aplicada, pois tem a finalidade de ajudar a
resolver problemas no ambiente da manuteno industrial, propondo um sistema de
manuteno on condition para dar suporte s atividades de manuteno preventiva.
Quanto aos meios de investigao, a pesquisa pode ser:
acessvel ao pblico em geral, isto , publicado em livros, revistas, relatrios tcnicos e mdia
eletrnica.
Resumindo, pode-se afirmar que este estudo foi desenvolvido por meio de pesquisa
exploratria e aplicado, com metodologia investigativa de carter bibliogrfico, com estudo
de procedimentos tcnicos da literatura pertinente.
Este captulo abordou os aspectos metodolgicos utilizados no trabalho, classificando
a pesquisa quanto aos objetivos, fins e aos meios de investigao.
3. REVISO BIBLIOGRFICA
Este captulo apresenta a reviso da literatura que serve como fundamentao terica
para sustentar o estudo. Foi estruturado com base nos aspectos abordados na pesquisa e nas
prticas recomendadas pela bibliografia para as tcnicas preditivas de manuteno de
mquinas eltricas rotativas, pesquisadas de acordo com o desenvolvimento do estudo.
3.1 CONSIDERAES SOBRE MANUTENO
A manuteno est sempre tomando novos rumos e caminhando cada vez mais
prxima da operao. Mudanas profundas tm-se apresentado na ltima dcada nos
mercados. Eles esto sendo marcados por conceitos como: globalizao, reduo de custos e
melhoria da qualidade de servios. Hoje sua gesto integrada com as estratgias e objetivos
estratgicos da empresa, tendo a produo como foco principal.
No mercado eltrico, no nvel nacional, temos assistido desregulamentao do setor,
a concesso de servios, a gerao como atividade de risco comercial, competio de preos e
a constituio de entidades reguladoras com capacidade tcnica e legal para o controle da
atividade.
Logicamente estas trocas esto motivando o mercado para a competio, reduo de
preos, com qualidade e continuidade. O impacto desse novo ambiente atingiu todos os
setores das empresas, incluindo a atividade de manuteno.
Quando se fala de manuteno, muitas vezes o entendimento no inteiramente
adequado, pois esta atividade adquiriu uma grande importncia no cenrio industrial, e para
tal, foram providenciadas implementaes significativas a essas atividades. Nesse nosso
cenrio, a manuteno passa a ser uma atividade estratgica que possibilita a plena
confiabilidade do funcionamento de determinado processo industrial.
A mudana de mentalidade de manuteno voltada para a corretiva ou para a
preventiva, incorporando tcnicas de manuteno preditiva, vem ganhando fora nos sistemas
modernos de manuteno no Brasil. Hoje j visvel o crescimento do interesse de empresas
e profissionais ligados aos servios de manuteno, em busca da utilizao das tcnicas de
manuteno preditiva tais como termografia, anlise de vibrao, dentre outras que veremos
mais adiante.
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Oferece dados seguros sobre a frequncia e modo de falhas e modo das falhas e dos
componentes envolvidos, dando margem para um melhor dimensionamento do
almoxarifado e da poltica de materiais e sobressalentes.
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monitoramento que seja capaz de fornecer dados suficientes para uma anlise de tendncias,
emisso de diagnstico e a tomada de deciso.
A idia bsica , independentemente da tcnica empregada, utilizar-se de critrios
cientficos para coletar, registrar e estudar os dados, com o objetivo de se obter uma deciso
gerencial. imprescindvel eliminar o eu acho que.
Logo, segundo Nemsio Sousa [22], pode-se afirmar que a manuteno preditiva
consiste basicamente, em:
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Testar tcnicas em equipamentos importantes, mas com baixa taxa de falhas. Correse o risco da verba para o estudo acabar e no ter ocorrido algum problema possvel
de deteco.
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Monitorao subjetiva
Monitorao objetiva
Monitorao contnua
desde que a monitorao contnua venha associada a dispositivos que alarmem e desliguem o
equipamento, uma vez atingido o valor limite estipulado.
Com o desenvolvimento da eletrnica e de sistemas digitais, a oferta de sistemas de
monitorao teve seu leque de aplicaes ampliado, e o preo final tem cado. Isso vem
permitindo a utilizao de sistemas de monitorao on-line e distncia.
possvel monitorar variveis tpicas de processo como densidade, vazo e presso e
variveis mais relacionadas diretamente com os equipamentos, como vibrao, temperatura de
mancais, temperatura do isolamento e dos enrolamentos de motores eltricos. Outros aspectos
importantes da monitorao contnua:
Independe de pessoal.
de contato ou no, dependendo do tipo de medio. Esse sensor ligado a um transdutor que
faz a decodificao do sinal para que ele possa ser traduzido em valores no indicador
instalado no painel. So comumente empregados os seguintes tipos de instalao:
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Painel de dados para a casa de controle central - principalmente quando a planta usa
sistema centralizado de controle como o SDCD Sistema Digital de Controle
Distribudo.
Painel na unidade operacional - em uma das trs opes acima, e dados em locais
remotos (sede de empresa, centro de controle etc.) distantes fisicamente da planta.
Os sinais de condio mecnica, eltrica ou de processo transmitidos pelos sensores
vibrao, temperatura, corrente eltrica etc., ou pelo defeito vazamento, pitting, corroso,
baixa isolao etc. Poderamos ainda classific-las pela aplicabilidade caixas de
engrenagens, sistemas hidrulicos, mquinas eltricas etc. Apenas para efeito de estudo,
vamos classificar as tcnicas mais importantes em famlias de especializao.
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Energia Acstica
Ultrassom e Emisso acstica
Fenmenos de Viscosidade
Lquidos penetrantes
Anlise de Vibraes
Nvel global, Espectro de vibraes
Pulso de choque
Anlise de Temperatura Termometria
Termometria convencional
Indicadores de temperatura
Pirometria de radiao
Termografia
Verificaes de Geometria
Metrologia convencional
Alinhamento de mquinas rotativas
Foras
Clulas de carga, Teste de presso Teste hidrosttico, Teste
de vcuo, Deteco de trincas
Reduo dos prazos e custos das intervenes, pelo conhecimento antecipado dos
defeitos a serem corrigidos.
21
Aumento da vida til das mquinas e componentes pela melhoria das condies de
instalao e operao.
A anlise estatstica dos dados coletados pela manuteno preditiva permite ainda:
Reduzir custos
22
Anlise de vibrao
Emisso acstica
Inspeo termogrfica
se ao ponto em que ela pode, possivelmente, ser detectada (P). Se o defeito (ou a falha
incipiente) no acompanhado e detectado, continua ocorrendo at que a falha se estabelea
(F).
O intervalo entre P e F a grande oportunidade, durante uma inspeo, para se
detectar a falha iminente e tomar as aes necessrias. Intervalos P-F podem ser medidos em
qualquer unidade associada com a exposio ao estresse tempo de operao/funcionamento
(horas ou dias - tempo calendrio), ciclos ou nmero de operaes etc. Por exemplo, se o
intervalo P-F de 200 dias e o item vai falhar com 1.000 dias, a aproximao da falha comea
a ser detectvel em 800 dias. A figura abaixo ilustra a curva P-F.
24
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a) Rotor
b) Estator
Legenda:
1. Coroa
2. Plo de excitao com enrolamento
3. Plo de comutao com enrolamento
4. Porta escovas
5. Eixo
6. Pacote de chapas do rotor com
enrolamento
7. Comutador
8. Rolamentos
9. Mancal
10. Caixa de ligaes
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Efeito
No parte em vazio
Parte com solavancos
Armadura
Em curto-circuito
No desenvolve torque/velocidade
na presena de carga
Sobreaquecimento
No parte
Campo
Circuito interrompido
Em curto-circuito
Sobreaquecimento
Ovalizao
Sujeira
Presena de estrias
Isolao insuficiente
Comutador
Mau-contato entre o
terminal e o porta-
Presena de faiscamento
escovas
Escovas desgastadas
Posicionamento
mecnico inadequado
No parte em vazio
Porta-Escovas
Deslocamento da zona
No desenvolve torque/velocidade
neutra
na presena de carga
Acelerao fora do especificado
V-se pela tabela 2 que as principais falhas em mquinas de corrente contnua geram
efeitos bastante semelhantes, dificultando a identificao de onde realizar a manuteno
corretiva, justificando-se, tambm por esse fato, o desenvolvimento de tcnicas preditivas que
possibilitem acompanhar e aprofundar-se na anlise de falhas de motores.
3.2.1.2 Pontes retificadoras
A funo desses circuitos a converso de tenso e corrente de formas senoidais
alternadas para energia de forma contnua, como necessrio para a alimentao do motor de
corrente contnua. Nessa aplicao faz-se a retificao sobre sinais trifsicos a fim de
convert-los em um sinal de tenso e corrente contnua. Para isso geralmente utiliza-se uma
ponte de 6 pulsos, apresentada na figura 4.
29
30
31
Estator - Circuitos magnticos esttico com chapas empilhadas e isoladas entre si.
32
33
35
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37
Rudo: a mais fcil de observar (ou medir), mas tambm a mais catastrfica, pois
um dos ltimos sintomas antes da quebra da mquina. Motor bem lubrificado no
apresenta rudo.
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coloque a mo num local, sem cuidado e ateno, pois elas so nossos meios de vida.
Estes procedimentos de inspeo tm que ser utilizados todas as vezes que vamos
realizar uma atividade de manuteno. Devemos sempre inspecionar as condies do
equipamento, e se verificarmos alguma anormalidade, avisar ao responsvel pela Ordem de
Servio, ao pessoal da segurana industrial e da manuteno.
4.1.1 Inspeo visual
Antes de procedermos a qualquer ensaio, tanto as condies eltricas quantos as
mecnicas devero ser inspecionadas visualmente. De acordo com Nemsio [22], dentre os
fatores que devero ser observados, dependendo do tipo e das recomendaes do fabricante,
podemos relacionar os seguintes:
1. Levantamento dos dados de placa verificao efetuada no sentido de constatar se
os dados de placa so condizente com as normas e as condies de operao a que ele
ser submetido.
2. Inspeo nos calos do motor caso existam devemos retirar os calos do rotor alm
de efetuar uma verificao no balanceamento. Girar o rotor, sem lig-lo rede, vrias
vezes e observar se h alguma posio preferencial de parada. Em caso de existir,
significa problema no balanceamento do rotor e as principais causas podem ser:
Rotor raspando no estator e sistema de ventilao
Rotor desequilibrado
Se o rotor no girar livremente, ento devemos verificar as condies dos mancais e a
existncia de freio que estejam mal ajustados. Os mancais podem estar precisando de
lubrificao ou limpeza.
3. Terminais de alimentao precisamos identificar os terminais de alimentao do
motor para no sofrermos as consequncias desagradveis de ligaes erradas. Nas
mquinas de CA a troca dos terminais de alimentao poder provocar a inverso do
sentido de rotao, a tendncia do motor a partir devagar, no atingir a velocidade
39
41
Presso: quanto maior for a carga, maior dever ser a viscosidade para suport-la e
evitar o rompimento da pelcula.
42
Folgas: quanto menores forem s folgas, menor dever ser a viscosidade para que o
leo possa penetrar nelas.
Acabamento: quanto melhor o grau de acabamento das peas, menor poder ser a
viscosidade.
A medio da viscosidade em laboratrio realizada tomando-se uma poro de leo,
ndice de viscosidade
Todos os leos sofrem aumento de viscosidade (engrossam) quando resfriados e
43
Existem atualmente leos com ndice de viscosidade abaixo de zero e leo com ndice
de viscosidade acima de 100. O ndice de viscosidade uma caracterstica utilizada para
identificar a natureza de leos minerais puros e pode ser aumentado pela adio de ativos.
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de diferentes materiais em uma soluo, gerada uma diferena de potencial entre eles. Esta
diferena de potencial pode ser relacionada diretamente ao valor de pH.
De acordo com o carter cido ou bsico, o valor do ndice de neutralizao pode ser
indicado pelos seguintes nomes:
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Crepitao ensaio a base do sentido da audio, utilizado para separar amostras que
devero ser analisadas em laboratrio. Em uma chapa aquecida a 120C joga-se
algumas gotas de leo. Caso o teor de gua seja maior que 0,1%, vamos ouvir um
rudo tpico de crepitao.
46
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Este ensaio muito utilizado, mas possui uma resoluo muito baixa. Tanto que, a
menos que estejam absurdamente contaminados, leos de turbina e de sistemas hidrulicos
so geralmente aprovados neste teste. Por esse motivo que este ensaio pode ser empregado
apenas em redutores e, assim mesmo, somente em casos de mquinas muito robustas como,
por exemplos, em aplicaes siderrgicas ou minerao.
4.2.2.7 Metais por espectrometria
Espectrometria a tcnica de anlise qualitativa e quantitativa baseada na obteno e
estudo do espectro de emisso de substncias. Emprega a fragmentao de molcula, e a
deteco da massa e da abundncia dos fragmentos resultantes, para deduzir a estrutura dessa
molcula.
O mtodo mais famoso no meio da lubrificao a espectrometria por absoro
atmica. A amostra de leo introduzida numa cmara de combusto ou diretamente numa
tocha de plasma, ou entre a fasca obtida por meio de eletrodos ou ainda submetida ao
bombardeamento por raios X e os materiais presentes so desintegrados at o seu nvel
atmico e fortemente excitados.
Uma vez que cada elemento qumico possui sua prpria caracterstica de emisso ou
absoro de energia eletromagntica exemplo: o tomo de sdio emite uma luz amarela
praticamente pura, podemos identificar qual elemento qumico est na amostra.
A intensidade da emisso ou absoro proporcional concentrao. Por meio de
comparaes com amostras de concentraes conhecidas so possveis clculos quantitativos.
Os resultados so fornecidos em PPM partes por milho ou PPB partes por bilho.
Com este ensaio podemos identificar a presena de ferro, alumnio, nquel, chumbo e
outros metais que so utilizados na fabricao dos componentes da mquina. A areia
quantificada pela presena do silcio. Os aditivos so quantificados pela presena de zinco,
magnsio, clcio e fsforo. Entretanto, esta tcnica no consegue detectar partculas maiores
que 8 m a mdia de limite de deteco est em torno de menor do que 5 m.
possvel contornar este problema atacando-se a amostra com produtos qumicos e
analisando-se os ons resultantes. Este processo , porm, bastante elaborado e no muito
48
51
53
NvelRMS = 1 / T x (t )dt
0
54
Desbalanceamento.
Empenamento.
Folgas.
56
Desgastes em acoplamentos.
Passagem de ps.
Engrenamento.
Falhas de rolamento.
Cavitao.
rolamento verificar a curva de tendncia por fator de crista. O fator de crista definido
como sendo a relao entre o valor de pico e o seu correspondente valor RMS.
57
Como a
58
materiais de condutividade diferente), requer fonte externa para gerar sinal e no pode ser
submerso em gua.
59
60
61
tais
como:
rotao
de
eixos
(desbalanceamento,
desalinhamento),
63
10 Hz a 1.500 Hz
Acelermetros
Abaixo de 1 Hz at 50 kHz
Esses fatores so apenas alguns poucos e bsicos nas consideraes sobre a medio
de vibrao em equipamentos e estruturas. Para cada sensor e sistema a utilizar, uma srie de
detalhes deve ser observada de modo que as medies tenham confiabilidade necessria. O
leitor deve consultar livros especficos sobre o assunto, catlogos de fabricantes e normas
pertinentes, particularmente as do API e da ISO.
4.3.5.1 Medio de vibrao no eixo
Usualmente os fabricantes desses sistemas fornecem a monitorao completa
consistindo de:
65
Painel composto de fonte, indicador de vibrao radial para cada mancal, indicador de
deslocamento axial do eixo, rotao e temperatura de mancais.
As medies efetuadas na carcaa devem, sempre, ser feitas sobre um mesmo ponto de
modo que haja compatibilidade entre os dados colhidos. A colocao do sensor em
locais diferentes pode fornecer medidas desiguais.
A fixao de pick-up pode ser feita como a recomendada para acelermetros, ou seja,
atravs do parafuso-estojo roscado na carcaa, ou por intermdio de base magntica,
como mostrada na figura 36.
66
67
68
ISO 2372 de 1974, tabela 3, que especificam limites que dependem somente da potncia da
mquina e do tipo de fundao. Indicaes confiveis das condies de uma mquina so
baseadas na alterao das medidas relativas, isto , a especificao de um espectro de
referncia, ou nvel a acompanhar a sua evoluo.
69
70
24
Espectro de freqncia
14-JAN-99 14:06
21
18
1x
15
12
0
0
6000
12000
18000
Freqncia em RPM
24000
30000
Freq: 2500.3
Ordr: 1.001
Spec: 17.26
Figura 39 - Esquema de Desalinhamento Angular, Mostrando Dois eixos que se Interceptam
Formando um ngulo [43]
71
3.0
Route Spectrum
14-APR-00 16:02
1x
2.7
2.4
2.1
1.8
1.5
1.2
2x
0.9
0.6
0.3
0
0
10000
20000
Freqncia em CPM
30000
40000
Freq: 1760.9
Ordr: .985
Spec: .415
Figura 41 - Esquema de Desalinhamento Paralelo [43]
72
3.0
Route Spectrum
14-APR-00 16:02
2.7
2.4
2x
2.1
1.8
1.5
1.2
0.9
1x
0.6
0.3
0
0
10000
20000
Freqncia em CPM
30000
40000
Freq: 1760.9
Ordr:
.985
Spec: .415
73
74
Para checar a condio de excentricidade, basta medir a vibrao em banda larga com
o motor sob carga, desligar a alimentao eltrica e observar como se comporta a amplitude
de vibrao. Se a amplitude diminuir gradualmente enquanto o motor desacelera, o problema
mecnico, talvez desbalanceamento. Porm, se a amplitude de vibrao diminuir
bruscamente a partir do instante do corte de energia, o problema eltrico e possivelmente
devido excentricidade do rotor dentro do estator.
Em ventiladores, sopradores, bombas e compressores, rotores excntricos geram
foras que provocam vibraes. Nestes casos, as foras dinmicas so diferentes daquelas
aerodinmicas e hidrulicas, que ocorrem dentro dos rotores. As foras devido s
excentricidades so maiores no lado alto do rotor criando vibraes anlogas ao
desbalanceamento de massa. Para ventiladores, sopradores, bombas e compressores no h
um teste eficaz para detectar a excentricidade. Normalmente tentado um balanceamento. Se
o resultado no for bom ou for necessrio aplicar massas corretivas muito grandes, ento se
deve inspecionar a excentricidade do rotor em relao ao eixo.
4.3.7.4 Ressonncia
A ressonncia ocorre quando a frequncia de excitao coincide com uma das
frequncias naturais da mquina. E frequncia natural definida como aquela na qual uma
determinada massa vibra, aps sofrer um deslocamento do seu ponto de equilbrio.
H vrias maneiras de corrigir um problema de ressonncia. Uma delas variar a
frequncia da fora excitadora de modo a afast-la das frequncias naturais da estrutura da
mquina. Isto pode ser feito variando a RPM da mquina.
Se a fora de excitao no pode ser variada, o problema poder ser corrigido
alterando a frequncia natural da estrutura, isto feito alterando a rigidez ou a massa do
sistema. Aumentar a quantidade de amortecimento do sistema reduz as amplitudes da
vibrao, porm no resolve o problema.
possvel determinar as frequncias naturais de uma estrutura por meio de teste de
impactos. A idia do teste a de que quando um objeto sofre um impacto, as frequncias
naturais ou ressonantes so excitadas. Se um espectro levantado enquanto o objeto est
76
RMB - EXAUSTOR
EX-01 -M1V MOTOR
10
Route Spectrum
14-APR-00 16:12
1x
0
0
10000
20000
Freqncia em CPM
30000
40000
Freq: 3550.0
Ordr: 1.014
Spec: 7.678
Tipo C: so folgas geradas por fixao inadequada entre as partes da mquina. Com
ao das foras dinmicas do rotor surgem efeitos no lineares, alterando
periodicamente a rigidez do sistema. Assim, as vibraes tero caractersticas
idnticas ao batimento truncado. Aparecero componentes sub-harmnicas e inter77
5.0
Route Spectrum
17-MAR-00 10:19
3x
4.5
4.0
3.5
3.0
1x
2.5
2.0
2x
1.5
8x
1.0
0.5
0
0
6000
12000
Frequency in CPM
18000
24000
Freq: 750.01
Ordr: .997
Spec: 1.799
Figura 47 Desenho Esquemtico de uma Base com Parafusos Folgados gerando Folga
Tipo B [43]
4.3.7.6 Defeitos em rolamentos
Mancais de rolamentos com defeitos sobre pistas, esferas ou rolos, usualmente causam
vibraes em altas frequncias. Estas frequncias so vrias vezes a velocidade de rotao do
eixo, porm no um mltiplo inteiro desta rotao.
A razo para as altas frequncias e as instabilidades ocasionadas normalmente
encontradas em mancais de rolamentos defeituosos, pode ser explicada, analisando a natureza
das foras de excitao geradas pelos elementos do rolamento.
78
79
80
82
83
1.8
Route Spectrum
17-MAR-00 09:30
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
60
120
180
Freqncia emkCPM
240
300
Freq: 1.837
Ordr: .525
Spec: .02930
Figura 51 Espectro Caracterstico de Falha de Rolamento, evidenciando os picos
harmnicos da frequncia [43]
4.3.7.7 Falha de engrenamento
As vibraes produzidas nos dentes de engrenagens, devido a imperfeies de contato
ou aes dinmicas associadas, produzem frequncias mltiplas da fundamental, que dada
como sendo a frequncia de rotao do eixo vezes o nmero de dentes das engrenagens, ainda
podendo surgir no espectro frequncias harmnicas da rotao (Coelho & Hansen 1993 apud
Fabiano Vieira [43]).
Os problemas de vibraes em engrenagens so identificados por sua frequncia
caracterstica: nmero de dentes vezes a rotao da engrenagem defeituosa. Quando o arranjo
de engrenagens complexo, com presena de vrias frequncias de engrenamento, bom
esquematizar o arranjo e testar todos os produtos a fim de identificar onde est o problema.
Os problemas relacionados com a frequncia de engrenamento incluem: desgaste
excessivo dos dentes, dentes sem preciso, falhas localizadas nos dentes, material estranho
entre os dentes, etc.
84
85
RMB - EXTRUSORA
EXT-01 -R1V REDUTOR
1.4
Route Spectrum
14-APR-00 14:09
1.2
38x
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
20
40
60
80
Freqncia em kCPM
100
120
140
Freq: 65.54
Ordr: 37.95
Spec: .996
86
87
carcaa do conjunto. Elas podem ser excitadas tanto pelas pequenas flutuaes peridicas da
88
velocidade tangencial no raio primitivo (que causam variaes na rotao gerando vibraes
com frequncia modulada - FM) como pelas imperfeies nos dentes das engrenagens.
90
91
18
Route Spectrum
14-APR-99 15:52
16
14
12
6x
10
8
6
4
1x
2
0
0
10000
20000
Freqncia emCPM
30000
40000
Freq: 10500
Ordr: 6.002
Spec: 10.20
Figura 59 Espectro Caracterstico de Falha devido Fluxo Hidrodinmico, onde pode ser
constatado alto nvel exatamente a seis vezes a rotao do rotor, que por sua vez tambm
possui 6 ps [43]
4.3.7.9 Diagnose de vibraes causadas por roamento
O roamento entre partes estacionrias e rotativas pode causar aumento dos nveis de
vibraes nas frequncias 1x e 2x RPM. Se o atrito for contnuo podero aparecer vibraes
numa faixa larga em altas frequncias. Quando o roamento for parcial, aparecem no espectro
picos correspondentes s frequncias naturais do sistema. Durante o perodo de contato, o
eixo aumenta sua rigidez temporariamente e aps ser liberado a sua rigidez volta ao valor
nominal. Desta maneira, durante o processo a rigidez do eixo varia periodicamente, e o
sistema comporta-se de maneira no linear.
93
em Hertz. Onde i = 1, 2, 3, ...
Os defeitos em correias que causam vibraes em frequncias iguais ou em mltiplos
diretos da rotao da correia so: rachaduras ou fendas, pontos pesados (emendas), lbulos
sobre a superfcie da correia etc. Outros defeitos de correia so: tenso no apropriada, polias
desalinhadas, cargas excessivas etc.
95
origem
mecnica
ou
eltrica.
Os
problemas
mecnicos
mais
comuns
so
rotao do rotor, e quase sempre ladeada por bandas laterais com um espaamento igual a 2x
frequncia de escorregamento do rotor. J os problemas relacionados com o estator geram
vibrao na frequncia de 2x frequncia da rede, ou seja, em 120 Hz.
97
98
99
Os campos girantes avanam em relao ao rotor por duas polaridades para cada ciclo
da frequncia de escorregamento. O torque produzido quando existem foras balanceadas
100
dos dois lados do rotor. Foras de atrao desbalanceadas resultam em vibrao. Foras
desbalanceadas podem ter como fonte variaes de corrente ou do air gap.
2. Variaes de corrente devidas a falhas no estator ou no rotor
A fora sobre uma corrente que atravessa um condutor num campo magntico obtida
atravs de um produto vetorial: vetor corrente vezes vetor densidade de fluxo.
Existe outra expresso mais geral que d a fora sobre a espira em qualquer direo
arbitrria x: Fx = N / . Isto mostra que a fora proporcional corrente na espira e
x
relao de mudana do fluxo magntico na direo da fora (e no na direo do prprio
fluxo). O termo N a F.M.M - Fora Magneto Motriz e o campo girante num motor de
induo pode ser definido como uma alternao da fora F.M.M. nos condutores, dando incio
a uma onda no air gap.
101
F = K * sen(s.t ) * sen(s.t + ) ou
F=K
(cos cos(2.s.t + ))
102
FREQUNCIA
DE SINTOMTICA
VIBRAO
DE CAUSAS TPICAS
VARIAO NO AIR-GAP
ESTACIONRIO
ROTATIVO
2X FREQUNCIA
REDE
VARIAO
CORRENTE
DE
EXCENTRICIDADE
FALHA
DO
DA ESTTICA,
FALTA
DE ENROLAMENTO
RIGIDEZ DO SUPORTE DO DO ESTATOR
ESTATOR
1X
RPM,
COM
2X
FREQUNCIA
DE EXCENTRICIDADE
ESCORREGAMENTO
DINMICA,
BARRA(S)
EM BANDAS LATERAIS SOLTA(S) DO ROTOR.
BARRA(S)
DO
ROTOR
ROMPIDA(S) OU
QUEBRADA(S).
LAMINADOS DO
ROTOR
EM
CURTO.
103
uma causa, sendo que a verdadeira origem da vibrao ser identificada aps a anlise de
todos os espectros.
4. Modulaes devidas s variaes na velocidade
Descontinuidades de foras magnticas de atrao tambm causam variao no torque
do equipamento (motor). Dependendo da inrcia do conjunto motor, variaes de velocidade
podem ser esperadas. Variaes so maiores para baixa inrcia, podendo, ento, surgir
modulaes de 1x rotao do motor, devidas ao menor torque gerado em locais onde h
variaes.
Motores de maior inrcia permitem menores vibraes de torque, portanto modulaes
com menores intensidades. Estas vibraes podem induzir ao analista a diagnosticar como
sendo desbalanceamento do rotor do motor, portanto, valem aqui a metodologia de se analisar
todos os espectros anteriormente.
104
5. Frequncia de ranhuras
105
A vibrao ocorre na frequncia dada por uma equao, a qual representa o valor da
harmnica fundamental:
f = .[Rs.(1 s ) / K1]
Onde: = frequncia da rede, RS nmero de ranhuras do rotor, s = escorregamento
unitrio, = nmero de pares de plos e K1 = zero ou n par (2, 4, 6, 8 ...).
6. Componentes no-fundamentais
Existe uma forte descontinuidade na corrente em barras adjacentes de uma barra
rompida de um rotor, ou na regio de uma variao de air gap. A resultante F.M.M. a forte
em harmnicos. Componentes de frequncia de ranhuras tambm estaro presentes.
Desta maneira, sabemos que a vibrao resultante conter todos os componentes
vindos do produto do cruzamento da onda fundamental com ela mesma e suas harmnicas, e
com componentes da frequncia de ranhuras.
Frequncias de vibraes esperadas so dadas por:
f = .{[(n.Rs Ke )(
. 1 s ) / ] K1}
Onde: = frequncia da rede, n = nmero inteiro qualquer, RS = nmero de ranhuros
do rotor, Ke = grau de excentricidade (zero para excentricidade esttica e um valor baixo de
nmeros inteiros para excentricidade dinmica), = nmero de pares de plos, s =
escorregamento unitrio e K1 = zero ou n par (2, 4, 6, 8 ...).
7. Outras frequncias
Alm das componentes apresentadas anteriormente, temos os seguintes clculos, que
so teis na execuo das anlises de motores eltricos:
108
Falha localizada grave pode ser encontrada, como falta de material em apenas uma
esfera ou rolete de rolamento, pequena cratera ou trinca em pista de rolamento, elemento
estranho presente no lubrificante do rolamento, folga em chaveta, ou seja, qualquer falha que
provoque efeito transiente do tipo impacto pode ser detectada com esta tcnica.
A periodicidade dos impactos no espectro define a localizao e identificao da
origem da falha e a amplitude revela a gravidade do problema. uma medio direta do
efeito.
O filtro de 500 Hz a 10.000 Hz reala falha em rolamento (pista interna, pista externa,
elementos girantes e gaiola), problema de origem magntica (componentes de 120 Hz e
mltiplos). Quando se tem combinao de mais de um tipo de falha, este filtro auxilia na
anlise. Diferencia o problema quando h folga entre o anel externo de um rolamento e seu
alojamento.
O filtro de 50 Hz a 1.000 Hz reala falha em rolamento, principalmente localizado na
gaiola.
Define bem sobre vibrao de 1x RPM entre desbalanceamento e desalinhamento
(sistemas pouco rgidos quando desalinhados no vibram em 2x RPM), Neste caso, no
espectro de velocidade RMS o componente maior 1x RPM e, no envelope, o componente
principal 2x RPM (maior que 1x RPM), confirmando desalinhamento em sistemas pouco
rgidos. Tambm confirma falta de rigidez mecnica, desalinhamento ou falha em correias de
transmisso, batimento peridico por aproximao de dois componentes com problemas.
O filtro de 5 Hz a 100 Hz especialista em identificar problema de barra rompida em
rotor de motor eltrico. Como as frequncias e amplitudes so baixas, este filtro seleciona de
forma bastante clara as frequncias de interesse.
110
O diagnstico de um problema em estator ou rotor de motor eltrico pode ser feito por
medio de vibrao, no entanto, entendemos que a monitorao da corrente eltrica permite
avaliao com maior definio e clareza, uma vez que analisa a condio magntica
diretamente na fonte geradora de eventual problema.
utilizado um alicate ampermetro que abraa um cabo de cada fase por medio,
sendo o sinal armazenado no mesmo coletor que monitora a vibrao.
So feitas medies diretas do sinal de amperagem em funo da frequncia e em
funo do tempo. A corrente deve estar equilibrada nas trs fases. Se houver desequilbrio
relevante (4% = alarme 1, 12% = alarme 2), sem alterao de carga, dever ser verificado o
equilbrio de tenso nas fases.
Tenso equilibrada, carga estvel, com amperagem desequilibrada, provocar o
aparecimento de harmnicos mpares da frequncia fundamental em 60 Hz da rede, indicando
problema no estator.
O componente em 60 Hz pode aparecer com bandas laterais de 2x frequncia de
escorregamento (indica barra do rotor rompida ou trincada) ou com bandas de 1x
comprimento mecnico (identifica irregularidade de 1x RPM do componente mecnico em
questo).
Se tivermos amperagens diferentes nos trs cabos, devemos levar em considerao a
seguinte equao: i = R / U.
Onde: U = tenso, R = resistncia do circuito e i = amperagem do circuito.
111
Com isto se temos uma variao da tenso ou na resistncia dos cabos, esperada a
variao de amperagem entre os cabos.
Em sistemas com torque final de sada baixssima frequncia, esta pode ser confundida
com 2x frequncia de escorregamento. Neste caso, a anlise de envelope do espectro de
corrente define entre um problema e outro.
Um pacote de senides em funo do tempo coletado (cerca de 500 senides), para
avaliar modulao de baixa frequncia e a estabilidade ou variao da carga. Uma senide
simples coletada para avaliar sua formao com contorno preciso ou com deformao
devida a harmnicas superiores.
Tabela 5 Severidade e Recomendaes [30]
Anlise de Vibrao de Motores Eltricos
Tabela - Severidade e Recomendaes
I linha / I 2fs
Avaliao Condio
Aes
60 dB ou mais
Excelente
Nenhuma
50 - 60 dB
Boa
Nenhuma
48 - 54 dB
Moderada
Acompanhar tendncia
42 - 48 dB
36 - 42 db
30 - 36 dB
< que 30 dB
Provavelmente 2 barras
trincadas ou quebradas.
Provavelmente juntas de alta
resistncia
Muitas barras trincadas ou
quebradas. Podem indicar
falhas (trincas nos anis de
curto)
Muitas barras trincadas ou
quebradas ou vrias trincas
nos anis de curto. Falhas
severas por toda gaiola.
113
114
retificadoras de corrente AC para DC, podem variar suas velocidades atravs de sistemas de
controle. Estas velocidades podem ser controladas manualmente ou ser ajustadas
automaticamente atravs de um sistema de controle para monitorar a velocidade de rotao do
motor. O sistema realimentado atravs de um tacmetro e de um auto-ajuste da fonte de
potncia que ajuda o sistema para alcanar a velocidade desejada. Os sistemas
autocontrolados ou sistemas de malha-fechada usam componentes de controle de baixa tenso
para disparar ou abrir s SCRs da ponte retificadora da corrente que ir alimentar o motor. Isto
permite que o motor gire em uma velocidade desejada, para atender as necessidades de
velocidade do equipamento acionado pelo motor. Os problemas eltricos associados com
estes sistemas so: a fonte de alimentao AC, os componentes dos sistemas retificadores de
AC para DC, os componentes de controle DC e as falhas no prprio motor de corrente
contnua.
O sistema gerador de DC alimenta o motor, que gera um campo magntico nos plos,
que faz gerar a armadura do motor numa rotao proporcional a potncia DC fornecida.
Quando o motor gira, o tacmetro tambm gira, e cria um sinal de baixa tenso proporcional a
sua velocidade. O sinal de baixa tenso do tacmetro comparado com uma tenso constante
ou predeterminado (sinal de referncia) pelo carto comparador. O carto comparador
baseado no diferencial entre o sinal de referncia e o sinal enviado pelo tacmetro, sinaliza o
carto de disparo dos SCRS. Existe um carto de disparo para cada SCR que controla o fluxo
de potncia atravs de SCR. Os disparos ou aberturas dos SCRs geram e fornecem potncia
DC ao motor regularizando sua velocidade, at chegar naquela desejada para o processo. Isto
uma explanao bsica de um circuito alimentador de um motor de corrente contnua, porm
116
atuar corretamente para permitir que o sistema opere suas funes em condies normais. Por
isso, h uma ordem de disparo por SCR. Portanto, defeitos nos cartes de disparo podem
causar desordens nos disparos dos SCRs, ou seja, disparos em uma ordem errtica.
117
Carto Comparador DC
O carto comparador outro componente do sistema em baixa presso que
magntico entre em colapso e regenera. Tudo isto precisa ser pesquisado. As bandas laterais,
contudo, quando esto presentes no espectro pode ser considerado como um aviso que este
componente no est funcionando bem. Estas bandas laterais podem ocorrer em pequenos
incrementos de como mostrado na figura 75, e podem requerer uma alta resoluo em FFT
para diferenci-las do domnio de frequncias.
Para resolver bandas laterais relacionadas com mau funcionamento do carto
comparador uma resoluo de 3.200 linhas no espectro de Fmax de 2.400 CPM sugerido.
Outra razo possvel para haver estas caractersticas no espectro de vibrao, poderia
ser falha ou m funcionamento do tacmetro que mascaria a tenso de sada para o carto.
Testando a tenso de sada do tacmetro pode-se confirmar esta situao.
Figura 75 Espectro Mostrando Bandas Laterais Relacionadas com o Carto Comparador apresenta bandas laterais suspeita de defeito no carto comparador [30]
Componentes do Motor DC
Os motores DC so diferentes dos motores AC por causa de sua potncia de
120
Figura 77 Foto Mostrando Rotor e Suporte de Escovas do Motor de Corrente Contnua [30]
9. Importncia da exata RPM do motor
Conhecendo a exata RPM de um sistema que opera com velocidade varivel, de
suma importncia para calcular as frequncias de vibrao de origem mecnica. Nunca se
deve assumir a RPM do sistema aquela indicada no display do painel, estes displays so
muitas vezes imprecisos. O uso de uma boa lmpada estroboscpica, ou um tacmetro digital
com fita refletiva, dar uma melhor leitura da rotao do motor no momento da anlise.
Sempre entre com a exata rotao como dado para o coletor ou para o software de
anlise, isto previne erros durante as anlises para diagnsticos.
Quando determinamos a frequncia relacionada com um componente do motor
devemos ter a certeza que a resoluo do espectro suficiente para distinguir a diferena entre
as frequncias em posies bem prximas. Se necessrio, tomar vrios espectros em
diferentes resolues, para capturar e diferenciar todas as possveis frequncias. Lembrar que,
nos problemas mecnicos as correspondentes frequncias aumentam e diminuem
proporcionalmente ao aumento ou diminuio da rotao do motor, j as frequncias
provenientes de defeitos eltricos permanecem sempre constantes.
10. Anlise de Envelope
A tcnica de envelope permite diferenciar entre eventos aleatrios e peridicos
presentes nos espectros. utilizado para a deteco de falhas em rolamentos, cavitaes,
engrenagens etc. Os defeitos provenientes dos rolamentos provocam impactos peridicos, que
121
excitam a estrutura dos mancais, provocando vibraes em altas frequncias na faixa de 4 kHz
a 6kHz. Outros tipos de problemas tambm so confirmados em anlise de envelope, como
desalinhamentos, desbalanceamentos, folgas, falta de rigidez mecnica etc.
Estas vibraes so percebidas atravs do parmetro de acelerao. As frequncias
fundamentais de defeito so baixas e possuem valores de amplitudes baixos, ficando
encobertas pela outras fontes de maior energia no sistema.
muito baixo, sendo dissipado no range total de medio, consequentemente as amplitudes das
harmnicas so quase que completamente escondidas no sinal.
O circuito para anlise de envelope aproximadamente eleva ao quadrado o sinal no
tempo filtrado. Desde que o sinal do defeito seja repetitivo, ele pode ser simulado por uma
srie de harmnicas de ondas senoidais que so mltiplos inteiros da frequncia de defeito.
Quando uma srie de harmnicas multiplicada por ela mesma, a srie resultante a
soma e a diferena entre as componentes desenvolvidas durante todo o processo de
multiplicao. Todas as componentes somadas atingem valores fora da faixa de medio.
Todas as componentes subtradas que so equivalentes a 1x defeito so somadas
vetorialmente e retomam faixa de medio. As harmnicas superiores so realadas deste
mesmo modo.
A presena de harmnicos superiores indica a existncia de problemas na componente
do rolamento, sendo que apenas o aparecimento da primeira harmnica de um componente
pode ser apenas devido sobrecarga no rolamento, sem que este ainda esteja danificado.
Analisar o surgimento de harmnicos e o aumento de suas amplitudes interessante para
saber o momento mais propicio de realizar a interveno.
Outra utilizao da anlise de envelope para a deteco de bandas laterais. Por
exemplo, vibraes de folgas entre mancais e pista externa de rolamentos ou entre eixo e pista
interna de rolamentos podem ser diagnosticadas como sendo apenas de rolamentos
defeituosos, utilizando as tcnicas convencionais. O filtro de envelope extrai deste sinal de
vibrao as bandas laterais de 1x RPM do eixo em torno de um componente do rolamento,
pois a frequncia de rotao modula o sinal.
Problemas desta origem so comuns em tampas dianteiras de motores eltricos, onde
s vezes trocam-se vrios rolamentos sem a correo da causa do problema, devido no se
trocar a tampa.
4.3.7.12 Erros cometidos na anlise de vibrao
Os erros mais frequentes cometidos na anlise de vibrao so:
124
125
126
Frequncia
Espectro, tempo e
forma de onda
rbita
Comentrios
120 Hz
Pode haver
batimento de 2x
com 120 Hz (motor
de 2 plos)
Variao no
gap de ar
(dinmica)
Barras do rotor
quebradas
e/ou trincadas
1x
1x e bandas
laterais em 2 Fs
1x
1x e bandas
laterais em 2 Fs
Rotor
excntrico
1x
Variao no
gap de ar
(esttica)
Baixa rigidez
do estator
120 Hz
Centro
magntico fora
da posio
Curtos entre
espiras do
estator
120 Hz e
harmnicas
120 Hz e
harmnicas
Faixa de Velocidade
(RMS)
acima de
at
0,071
0,112
0,112
0,18
0,18
0,28
0,28
0,45
0,45
0,71
0,71
1,12
1,12
1,8
1,8
2,8
2,8
4,5
4,5
7,1
7,1
11,2
11,2
18
18
28
28
45
45
71
dB ref. 10exp(-6)
acima de
at
97
101
101
105
105
109
109
113
113
117
117
121
121
125
125
129
129
133
133
137
137
141
141
145
145
149
149
153
153
157
128
129
Figura 79 Carta de Severidade Proposta pela ISO 2372, VD12056 e B54675 [2]
130
131
132
I Ad =
Risolamento 500V
< 1,25
Risolamento 2.500V
133
R isolamento de 60 segundos
R isolamento de 30 segundos
Ip =
R isolamento de 10 minutos
R isolamento de 1 minuto
a=
70 C C e C = temperatura do ensaio
10
Transformadores IP > 2
135
Motor eltrico: falhas no rotor (barras trincadas ou quebradas, juntas com alta
resistncia e trincas nos anis de curto-circuito), estator (defeitos/falhas eltricos e
mecnicos), excentricidade esttica, excentricidade dinmica, desalinhamento ou
desbalanceamento e problemas nos rolamentos (pista interna, pista externa,
trem/gaiola e esferas).
138
139
Penrose [25] explica que esta tcnica utiliza o motor como um transdutor, permitindo
que o usurio avalie a condio eltrica e mecnica a partir de alimentao, consistindo
basicamente na monitorao da corrente de alimentao do motor. Um sistema simples e
suficiente para a implementao da tcnica apresentado na figura 81.
140
Uma vez feita coleta do sinal, o mesmo passa por um condicionamento e prfiltragem, para que ento possa ser analisado em sua forma espectral por um especialista
humano e tambm alimentar o banco de dados que ser utilizado por um sistema
especialista, que far o diagnostico automtico.
4.5.4.1 Aplicao de MCSA em motores de corrente contnua
De acordo com Penrose [25], o que se avalia com a anlise da assinatura de corrente
em equipamentos de corrente contnua no o sinal completo, mas sim o ripple resultante da
retificao AC, constituindo dessa forma uma anlise AC sobre um sinal DC. A
fundamentao que justifica isso , conforme explicitado em Penrose [25]:
A converso de corrente contnua alternada para corrente contnua resulta em um valor
constante com corrente alternada em seu topo, formando o fator de potncia. No mesmo, devem
existir dois sinais primrios: harmnicos de baixo nvel, dados pela frequncia de linha (60 Hz), e a
frequncia dos SCR, geralmente em nmero de 6 em um sistema trifsico, multiplicados pela
frequncia de linha, resultando geralmente em 360 HZ.
142
Viu-se que a aplicao da tcnica MCSA bastante ampla, sendo, por exemplo,
suficiente para realizar a manuteno preditiva em sistemas baseados em motores assncronos,
pois pode detectar tanto falhas mecnicas como tambm eltricas relacionadas.
Entretanto, ao se analisar os padres de falhas existentes em mquinas de induo vse que os mesmos no podem ser transportados para Mcc Motor de Corrente Contnua, pois
utilizam o escorregamento como fator bsico de anlise conforme pode ser visto em Bonaldi
[7] e Oliveira [23].
Como mquinas de corrente contnua o desenvolvimento das falhas no influencia o
espectro modulando-se a fundamental, e sim refletindo na forma de mltiplos de rotao, temse que os padres de Mcc possuem a mesma base dos padres da anlise de vibraes, como
enfatizado por Penrose [25].
1. Falhas eltricas
O trabalho de Penrose [25] apresenta resultados bastante interessantes de MCSA
aplicados a Mcc, investigando os efeitos na assinatura de corrente de diversas falhas
consideradas bastante comuns, tais como curto-circuito entre espiras (tanto no circuito de
campo quanto da armadura), posicionamento do porta-escovas, escovas desgastadas etc.
Em Penrose [25], a primeira falha apresentada o curto-circuito entre espiras ou entre
barras do comutador, geralmente em decorrncia do acmulo de carbono proveniente das
escovas. Para simular o pior caso, provocou um curto-circuito entre as barras na armadura do
motor, para ento coletar o sinal com o motor rodando, chegando aos sinais apresentados nas
figuras 85 e 86 - dados no domnio do tempo.
Teorema de Nyquist: esse teorema afirma que para representar um sinal quaisquer
amostrados a ser reconstrudo sem perdas de suas frequncias constituintes devem ser
146
retiradas amostras com o dobro da frequncia mxima deste sinal. Na prtica usa-se 10
vezes a frequncia mxima para garantir boa preciso.
Resoluo: Dada pela distncia entre duas raias espectrais, ou por:
f = fs / N
Onde: f = frequncia espectral, fs = frequncia de amostragem utilizada e N =
nmero de amostras.
A resoluo empregada em MCSA deve ser bastante alta para viabilizar a separao
das componentes de interesse, principalmente na ocorrncia de um escorregamento muito
baixo, quando utilizado em motores de induo, ou ripples muito baixos quando empregados
em motores DC.
O uso da escala em dB - conforme Bonaldi [7], ao contrrio da anlise de vibrao,
MSCA muitas vezes utiliza a escala em dB para a anlise de severidade da falha, pois a
mesma facilita a caracterizao da assinatura da falha a ser localizada, visto que a amplitude
da componente fundamental da rede muito maior que as amplitudes das componentes de
falha, ficando invivel a comparao dessas frequncias numa escala linear.
4.5.4.4 O procedimento de avaliao
Conforme explicado por Bonaldi e Oliveira [6], assim como ocorre na anlise de
vibraes, a anlise da corrente deve ser feita dentro do contexto de manuteno preditiva, ou
seja, levantamento de histricos, comparao de assinaturas e acompanhamentos de
tendncias.
Desta forma, deve-se seguir um plano de monitoramento rotineiro com condies prestabelecidas de coleta, levando-se em considerao a condio de operao da mquina
monitorada, seus dados construtivos e as informaes do processo no qual est inserida.
Procedendo-se dessa forma, basta acompanhar os sinais coletados e buscar por variaes em
suas caractersticas, pois quando as falhas se desenvolvem, o padro do sinal alterado e se
torna possvel, na maioria das vezes, identificar o que se alterou no sinal e que tipo de
problema tem o conjunto rotativo monitorado.
Se o conjunto monitorado no apresenta falhas, e isso incluir a alimentao na anlise
eltrica, o padro no muda. De acordo com Bonaldi e Oliveira [6], caso as falhas se
147
Tipo II: Motores com grandes variaes de carga. So motores acoplados s cargas
que sofrem grandes desvios durante a aquisio de sinais. Neste caso a tcnica pode
148
149
150
4.5.4.6 Desvantagens
Embora a tcnica de MCSA seja considerada bastante completa e, por vrias vezes at
suficiente para a realizao da manuteno preditiva, ela apresenta algumas desvantagens:
MCSA possa ser bastante atrativa no objetivo de reduzir os custos de manuteno de uma
forma geral.
Verificou-se que a tcnica MCSA tem larga aplicao na indstria. Antes aplicada
somente a motores de induo trifsicos a mesma foi aplicada em motores de corrente
contnua. Seu uso e desenvolvimento justificam-se, devido importncia econmica desses
motores em suas aplicaes, geralmente, crticas em relao a paradas para manuteno
corretivas.
4.5.5 Anlise de fluxo magntico
A anlise de fluxo magntico uma tcnica que usa um sensor comercial, bobina de
fluxo (343 Flux Coil) da CSI - Computational Systems Incorporated.
151
Figura 89 - Bobina de Fluxo Fixada Axialmente e Medio em Campo com a Bobina CSI [9]
Por meio de estudos j realizados, constataram-se algumas vantagens da anlise de
fluxo em relao anlise de corrente. Dentre estas, destacam-se a no necessidade: do
conhecimento da carga do motor e do nmero de barrar e ranhuras para a deteco de curtocircuito entre espiras; de conexo a cabos energizados; e eletricista para acompanhar a coleta
de dados.
A anlise dos espectros de fluxo magntico feita pela tendncia de parmetros
especficos associados a cada tipo de falha. Os espectros foram coletados com a bobina CSI
posicionada no mesmo ponto, permitindo a repetibilidade dos ensaios e a comparao entre os
espectros.
A anlise de fluxo permite diagnosticar os defeitos/falhas existentes nas barras do
rotor, anomalias existentes no estator e desbalanceamento de tenso. A anlise destes
defeitos/falhas feita por meio da inspeo de duas faixas espectrais: baixa frequncia e alta
frequncia.
Em baixa frequncia os espectros fornecem informaes referentes condio do
rotor, desbalanceamento de tenso e falhas do estator, ou seja, fenmenos relacionados a 1 x
f1 e suas modulaes. A mnima frequncia para se analisar estes espectros de pelo menos
trs vezes a frequncia de linha (f1).
152
f1 - p x fs
Baixa Frequncia
f1 n x fr
f1 + p x fr/2
Alta Frequncia
2 x f1modulando com fp
Barras do rotor
Trincadas / Quebradas
Diminui
No muda
No muda
No se manifesta
Diminui
Aumenta
Aumenta
Pouca Variao
Desbalanceamento de
Tenso
Diminui
Aumenta
Aumenta
No se manifesta
Variao desprezvel
Variao
desprezvel
No muda
Variao desprezvel
Sobrecarga
153
Uma experincia foi realizada com o rompimento de 7 barras do rotor por meio de
uma broca com dimetro 5 mm. Na figura 90 tem-se uma vista do rotor com as sete barras
rompidas.
(1)
154
Barras quebradas ou falta de contato com os anis fazem flutuar a rotao, que
colocada em funo da flutuao do torque pode ser expressa segundo a equao abaixo, onde
s x f l a frequncia de escorregamento; k um nmero inteiro; e r o ngulo da fase.
fr = f l + kcos [ 2 (2s f l )t + r
A frequncia do rotor flutua com duas vezes a frequncia de escorregamento (2 s f l ),
tendo como valor mdio a frequncia de linha (f l ).
A deteco do problema de barras quebradas feita pela verificao das bandas
laterais de duas vezes a frequncia de escorregamento (fs) em torno da frequncia de linha (fl).
Quanto maior a diferena em dB das duas amplitudes, maior o nmero de barras quebradas.
1. Deteco de barras quebradas atravs da anlise de corrente
Nas figuras 92 e 93 tm-se os espectros de corrente, escolhidos aleatoriamente, para a
condio normal de funcionamento e sete barras quebradas, respectivamente.
156
157
158
160
3. Subtenso e sobretenso
Em mquinas eltricas de corrente alternada, quando se tem um sistema de corrente
trifsico balanceado fluindo atravs dos enrolamentos do estator surge um campo magntico
senoidal distribudo que gira no entreferro da mquina como j visto anteriormente.
O campo magntico girante ir introduzir uma tenso nos enrolamentos do rotor. Seu
valor mdio quadrtico (RMS) dado pela equao abaixo, onde f a frequncia em (Hz) e
representa o fluxo por plo da mquina eltrica.
E rms = 4,44 N f
Quando se tem um motor alimentado com sobretenso ou subtenso, a tenso induzida
no transdutor implementado dentro da mquina ir aumentar ou diminuir de acordo com o
nvel de tenso aplicado nos enrolamentos do estator. Consequentemente tem-se um aumento
ou diminuio na frequncia de linha (fl) e nas frequncias de rotao (fr) da mquina que
modulam com a fl.
A queima por sobrecarga, figura 100, provoca a queima total do isolamento em todas
as fases do enrolamento trifsico. As subtenses tambm provocaro o mesmo tipo de falha.
Subtenso
Segundo Mamede [19], considerando-se a instalao do motor num ponto do circuito
em que a tenso est abaixo das condies nominais previstas (subtenso), as caractersticas
destes so alteradas de acordo com os seguintes itens:
163
Sobretenso
Segundo Mamede [19], considerando-se a instalao do motor num ponto do circuito
em que a tenso est acima das condies nominais previstas (sobretenso), as caractersticas
destes so alteradas de acordo com os seguintes itens:
164
165
f1 - 1 x fr
Referncia
-69,0 dB
Referncia
-49,3 dB
Referncia
-86,8 dB
Referncia
-99,2 dB
Referncia
-97,5 dB
Desbalanceamento
de Tenso
Pouca Variao
210 V - 0,9dB
200 V - 3,7 dB
Pouca Variao
210 V + 2,9
dB 200 V + 4,8
dB
Pouca Variao
210 V - 0,9 dB
200 V - 6,2 dB
Aumenta
210 V 13,7dB
200 V 18,2 B
Aumenta
210 V 5,4 dB
200 V 7,0 dB
Subtenso
Diminui
200 V 6,9 dB
190 V 10,3 dB
Pouca Variao
200 V + 1,7dB
190 V + 1,8dB
Pouca Variao
200 V - 0,8 dB
190 V+ 1,7 dB
Sobretenso
Aumenta
230 V 5,0 dB
240 V 6,9 dB
Pouca Variao
230 V 0,6 dB
240 V+ 0,7 dB
Pouca Variao
230 V - 6,6 dB
240 V - 1,1 dB
Sem Defeito
166
4.5.6.3 Deteco de falhas de origem eltrica atravs da anlise de fluxo - alta frequncia
Os sinais foram coletados atravs das bobinas de fluxo CSI. O analisador foi
configurado pela janela Hanning, 3.200 linhas, 10 mdias, faixa de frequncia de 0 a 2.000 Hz
para alta frequncia, sendo as amplitudes medidas em dB. Os espectros de fluxo magntico
em dB so referenciados corrente de 1 A.
Avalia-se a condio do motor nas modulaes de 2 x fl, 4 x fl e 6 x fl (fl = 60 Hz)
com a frequncia da passagem de ranhuras (fp).
A frequncia de passagem de ranhura (fp) igual ao nmero de barras do rotor ou
ranhuras do estator (R) vezes a velocidade de rotao em Hz (fr), menos a frequncia de linha
(R x fr fl).
1. Condio normal de funcionamento
Na figura 105 tem-se um espectro para a condio normal de funcionamento do motor
eltrico.
Figura 105 Espectro de Fluxo Magntico para a Condio Normal de Funcionamento [9]
2. Desbalanceamento de tenso
Na figura 106 tem-se um espectro para a condio de desbalanceamento de tenso
(210 V) do motor eltrico.
167
Figura 106 Espectro de Fluxo Magntico para Desbalanceamento de Tenso (210 V) [9]
Na figura 107 tem-se um espectro para a condio de desbalanceamento de tenso
(200 V) do motor eltrico.
Figura 107 Espectro de Fluxo Magntico para Desbalanceamento de Tenso (200 V) [9]
168
3. Subtenso e sobretenso
Nas figuras 108 e 109 tem-se um espectro para as condies de subtenso (200 V) e
(190 V), respectivamente, do motor eltrico.
169
170
171
Referncia
-89,9 dB
fp - 6 x f1
Referncia
-89,5 dB
Sobretenso
Pouca Variao
210 V +0,9 dB
200 V +2,1 dB
Referncia
-74,4 dB
Aumenta
210 V 8,6 dB
200 V 11,7 dB
Referncia
-89,7 dB
No muda
210 V +0,1 dB
200 V +0,4 dB
Referncia
-83,7 dB
No muda
230 V -0,3 dB
240 V -0,2 dB
Aumenta
200 V 4,9 dB
190 V 5,3 dB
Pouca Variao
210 V +1,4 dB
200 V +5,3 dB
Referncia
-99,8 dB
fp + 6 x f1
172
Pouca Variao
No muda
200 V +6,4 dB 200 V -0,9 dB
190 V +2,3 dB 190 V +0,1 dB
No muda
210 V +0,1 dB
200 V +0,1 dB
Referncia
-80,9 dB
Subtenso
Sem Defeito
Descrio da
Falha
cintica mdia das molculas. Essa energia maior nas regies mais quentes e
menor nas mais frias. A condutibilidade trmica o parmetro que determina a
maior ou menor capacidade de um material conduzir calor.
Conveco: um processo de transferncia de calor por conduo de massa,
caracterstico dos fluidos. O calor transferido de uma regio para outra devido a
variaes de densidade de correntes da presena de gradientes trmicos. A
conveco pode ser natural ou forada. Neste ltimo caso, quando estimulada pela
ao do vento, de um ventilador ou de uma bomba.
Radiao: a transferncia de calor atravs de ondas eletromagnticas. Todos os
corpos emitem naturalmente radiao eletromagntica em funo da temperatura
absoluta segundo a lei de Stefan-Boltzmann. Pela radiao, os corpos podem trocar
calor sem qualquer contato fsico, mesmo no vcuo. A maior ou menor capacidade
do corpo em emitir radiao eletromagntica dada pela emissividade.
A lei de Stefan-Boltzmann definida pela equao:
W = T4
Onde: W: energia irradiada (Watts/m2)
: constante de Stefan-Boltzmann (5,7 x 10-8 W/m2K4)
T: temperatura absoluta (K)
Considerando a emissividade, a frmula de Stefan-Boltzmann pode ser reescrita
conforme segue:
W = T4
Chama-se emissividade , capacidade de um corpo em emitir ou refletir energia
(radiao eletromagntica), isto , a relao entre a energia irradiada por um corpo real e a
que seria irradiada por um corpo ideal (corpo negro ou emissor perfeito) com mxima
capacidade de emisso. O valor da emissividade depende diretamente do material e de suas
condies, podendo variar de 0 a 1.
174
Corpo Cinza (no negro) aquele que tem constante e menor que 1. No universo
no h corpos negros verdadeiros, embora muitos objetos se aproximem de possuir as
propriedades corretas, por exemplo, um pedao de metal fosco que no tenha sido polido. Um
175
corpo negro tem emissividade = 1,0 (por definio um perfeito emissor) e um corpo no
negro ( <1) sempre emite, proporcionalmente, menos energia que um corpo negro,
mesma temperatura. Os objetos do universo nunca so to eficientes e possuem emissividade
inferior a 1.
4.6.3 Introduo termometria
Todo corpo aquecido emite radiaes cujas frequncias so funo da temperatura. A
despeito da presena de outra fonte externa, a gerao de calor no corpo provoca o aumento
da temperatura. Uma vez que, na prtica, no existe trabalho com rendimento 100%, uma
parte da energia perdida e convertida em calor.
Um equipamento que se deteriora tem queda no seu rendimento, com consequente
aumento na gerao de calor ou na sua capacidade de isolamento trmico e eltrico.
Vrias so as influncias externas que podem levar a um mau desempenho das
conexes, destacando:
Ambientais - devido contaminao, umidade etc.
Eltricas - pelo aquecimento, corona etc.
Mecnicas - ao de foras advindas de curto-circuitos, dilatao trmica etc.
Vibraes - devidas corrente eltricas nos condutores, normais e anormais.
Normalmente este mau desempenho se manifesta como sobreaquecimento e provoca
um defeito que, embora no acarrete em uma falha imediata, vai evoluindo e deteriorando a
conexo aos poucos, devido ao aumento da temperatura e ao do tempo.
A conexo defeituosa vai se aquecendo progressivamente com esta deteriorao e
pode provocar a interrupo do sistema e danos s instalaes, alm de acarretar srios riscos
de vida aos operadores e mantenedores.
Termometria o ramo da cincia que trata da medio da temperatura, dividindo-se
em duas reas de acordo com o princpio de medio empregado: medio de contato e
radiometria.
176
180
com
grande
confiabilidade
acompanhamento
preciso,
reduzindo
183
90,0C
80
AR01: 92,5C
60
40
20
20,0C
187
190
Segundo Veratti (1992) apud Soares [35], a principal vantagem desta metodologia
permitir que as medies realizadas em situaes aleatrias possam ser convertidas para uma
condio padro (100% de carga e sem vento). Uma vez padronizadas, as medies podem
passar pelo processo de classificao e comparadas com outras medies.
a) Influncia da emissividade ()
A emissividade um importante parmetro a ser considerado durante as medies com
os termovisores. Seu valor est diretamente relacionado com as caractersticas da superfcie
do componente tais como: composio, textura, ocorrncia de xidos etc. Para maior
facilidade na determinao da emissividade dos componentes costuma-se dividi-los em
grupos segundo o material de que so feitos. A tabela 11 mostra alguns exemplos.
Tabela 11 Valores de Emissividade de Componentes [35]
METAL
Alumnio e suas ligas
Cobre e suas ligas
Aos
MATERIAL
Porcelana
Borracha
LIGEIRAMENTE
OXIDADO
0,24 - 0,35
0,39 - 0,50
0,52 - 0,60
LIMPO
0,10 - 0,20
0,70 - 0,80
SEVERAMENTE
OXIDADO
0,67 - 0,95
0,78 - 0,95
0,82 - 0,94
SUJO
0,80 - 0,95
0,80 - 0,95
onde a inspeo esteja sendo feita sob a ao de vento deve-se efetuar a correo dos valores
de aquecimento para uma situao padro, sem vento.
Se a velocidade do vento entre 1 e 7 m/s (mximo valor admissvel para as inspees),
recomenda-se que seja utilizada a equao a seguir, pois haver uma sensvel dissipao de
calor gerado.
T2 = T1 x (V1 / V2)0,448 ou T2 = T1 x FCV
Onde: V1 = velocidade do vento no momento da leitura
V2 = 1 m/s
T1 = aquecimento medido para velocidade do vento V1
T2 = aquecimento calculado para velocidade do vento V2
FCV = Fator de Correo da Velocidade do Vento - ver tabela 12
Tabela 12 - Fator de Correo da Velocidade do Vento (FCV) [35]
Fator de Correo da Velocidade do Vento (FCV)
Velocidade do Vento (m/s)
FCV
1
1,00
2
1,37
3
1,64
4
1,86
5
2,06
6
2,23
7
2,39
Quando no se puder medir a velocidade do vento, podemos obter uma aproximao
de seu valor pela avaliao do efeito observvel, segundo a tabela 13.
193
Descrio
0 - 0,5
Calmo
0,5 -1
Quase calmo
1-3
Brisa leve
3-5
Vento fresco
4-8
Moderado
8 - 11
Regular
Efeito Observvel
A fumaa do cigarro sobe verticalmente.
A fumaa do cigarro apenas indica a direo
do ar.
O vento sentido no rosto. Movem-se as
folhas e agitam-se as bandeiras.
Folhas e ramos em movimentos constantes.
Estendem-se as bandeiras
Arrasta a terra e ramos.
Trepidam as bandeiras.
Os arbustos com folhas se inclinam.
As bandeiras trepidam mais fortemente.
c) Intensidade de corrente
A potncia dissipada por um componente defeituoso cresce rapidamente com o
aumento da corrente eltrica que circula por ele. Essa dissipao determinada pela corrente
segundo a frmula:
P = R(t) x I2
Onde: P = potncia dissipada em Watts (W)
R(t) = resistncia do componente em Ohms (), varivel com a temperatura
I = corrente passando pelo componente em Ampres (A)
No caso das medies no serem efetuadas com a plena carga do circuito, necessrio
calcular o aquecimento que o componente apresentaria a 100% de carga a partir da variao
da energia dissipada pelo mesmo. tambm necessrio calcular o valor da resistncia eltrica
do componente nessa nova temperatura de equilbrio.
Tal clculo realizado a partir da curva de dissipao de calor do componente, funo
da emissividade e velocidade do vento, de acordo com o FCC - Fator de Correo de Carga,
assim definido:
P(m) = FCC x P(n)
FCC = (100) / (Q) = Qn / Qm
Onde: P(m) = potncia dissipada na condio medida
P(n) = potncia dissipada na condio nominal
194
(2)
195
30 C <= Ac
DIAGNSTICO
Falha Iminente
Falha Certa
10 C <= Ac < 20 C
Falha Provvel
Ac < 10oC
Suspeita de Falha
20 C <= Ac < 30 C
MIL-STB-2194 (SH)
AQUECIMENTO
DIAGNSTICO
70oC <= Ac
Falha Iminente
Falha Certa
25 C <= Ac < 40 C
Falha Provvel
Suspeita de Falha
Ac < 10oC
Normal
40 C <= Ac < 70 C
196
Componentes abaixo do limite tambm so registrados quando mostram temperaturas diferentes de outro
componente igual, com a mesma potncia e descrio. Esses componentes tambm so apontados como
defeituosos. Por exemplo: desbalanceamento de fase.
197
Os valores de MTA podem ser obtidos a partir das especificaes tcnicas dos
componentes ou junto aos fabricantes. Caso no se saiba de antemo a MTA a ser considerada
recomenda-se a fixao de 90C como valor de referncia para conexes e componentes
metlicos e de 70C para cabos isolados
Tabela 15 Exemplos de Valores de MTA [35]
ITEM
Fios encapados (depende da classe de isolao)
Rgua de bornes
Conectores de alta tenso (+500V)
Cabos isolados at 15 KV
Conexes mediante parafusos
Conexes e barramentos de baixa tenso
Conexes de linha de transmisso area
Conexes recobertas de prata ou nquel
Fusveis (corpo)
Transformadores a leo - ponto mais quente
Transformadores a leo leo
Classe de isolao 105
Transformadores secos - Classe de isolao 130
ponto mais aquecido
Classe de isolao 155
Classe de isolao 180
MTA (C)
70 a 110
70
90
70
90
90
70
90
100
80
65
65
90
115
140
Diagnstico
Classificao
Falha Iminente
Crtico
Interveno
Imediata
Falha Certa
Falha Provvel
Interveno
Programada
Suspeita de Falha
Observao
Normal
Normal
198
Segundo Soares [35] citando Veratti, entende-se por interveno no apenas a troca do
componente, como tambm a sua limpeza e/ou reaperto. A observao envolve a verificao
peridica da evoluo trmica de um componente que a priori no apresenta aquecimento que
justifique uma ao sobre ele.
Para que a empresa possa se preparar convenientemente para o reparo, pode-se admitir
que a interveno seja efetuada em prazos alm da Data Limite de Interveno (DLI), desde
que nesse perodo a mesma atue com meios como a reduo de carga ou ventilao forada e
faa o acompanhamento e avaliao da evoluo trmica do componente aquecido como
radimetro ou termovisores, at o momento da interveno ou eliminao total do problema
levantado.
Se necessrio, deve-se consultar o fabricante do componente para um embasamento
tcnico quanto aos limites operacionais admissveis. Esses casos devero ser devidamente
registrados e notificados s gerncias, sobretudo se envolverem riscos segurana, meio
ambiente e perda de produo.
Com o objetivo de introduzir uma varivel que indique a importncia da falha no
contexto do sistema produtivo torna-se necessrio incluir na classificao do aquecimento o
parmetro da abrangncia do componente.
A abrangncia do componente depende, primordialmente, do custo que sua falha pode
causar, seja sob o ponto de vista de produo, segurana, ambiente ou de imagem da empresa.
A abrangncia pode ser:
Local: quando sua falha pode ser facilmente contornada atravs de manobras ou
redundncias, sem interromper a produo;
Setorial: quando sua falha causa paradas produo, porm restritas a uma parte
da empresa;
Global: quando sua falha afeta o fornecimento de energia da toda a empresa e
paradas de custo muito elevado.
Diagnsticos imprecisos podem ser causadores de decises inadequadas e como
conseqncia,
operao
de
equipamentos
sistemas
pode
ser
interrompida
199
desnecessariamente ou, por ouro lado, falhas inesperadas podem ocorrer causando prejuzos
que poderiam ser evitados.
Conforme Veratti [39], a qualidade de uma inspeo termogrfica depende do
avano tecnolgico do Sistema empregado, da capacitao do elemento humano (operador e
cliente) e da metodologia de processamento dos dados.
4.7 FERROGRAFIA
4.7.1 Introduo
A ferrografia uma tcnica que permite uma avaliao das condies de desgaste dos
componentes de uma mquina. Muitas vezes confundida como uma tcnica de anlise de
lubrificantes , na verdade, uma tcnica de anlise de falhas.
Por meio de processos especficos, possibilita a separao, classificao, medio e
visualizao das partculas existentes em uma amostra de lubrificante. empregada na anlise
de falhas, na avaliao rpida do desempenho de lubrificantes e tambm como uma tcnica de
manuteno preditiva de mquinas girantes.
Para a rea de manuteno, ferrografia consiste na determinao da severidade, modos
e tipos de desgaste em mquinas por meio de identificao da morfologia, acabamento
superficial, colorao, natureza e tamanho das partculas encontradas em amostras de leo ou
graxas lubrificante de qualquer viscosidade, consistncia e opacidade.
O nome ferrografia histrico e causa alguma confuso por induzir a idia de tratar
apenas de partculas ferrosas. A ferrografia capaz de identificar metais no ferrosos (bronze,
alumnio, cromo etc.), contaminantes slidos de todo tipo (areia, fibras orgnicas e
inorgnicas, sais etc.) e ainda produtos de degradao do lubrificante (borra, gel, lacas,
vernizes etc.).
A origem da tcnica foi em 1971, idealizada por Vernon C. Westcott, um tribologista
de Massachusetts, Estados Unidos, para aplicaes na aeronutica militar.
200
4.7.2 Tcnica
O desenvolvimento da tcnica foi baseado nas seguintes premissas:
9 Todas as mquinas se desgastam.
9 O desgaste gera partculas.
9 O tamanho e a quantidade das partculas geradas indicam o grau de severidade.
9 O formato, o estado das superfcies e a cor das partculas geradas, indicam o tipo
de desgaste e apontam possveis causas.
9 A maior parte das partculas geradas constituda de ligas de ferro, que so
magnticas.
9 Desde que a velocidade de fluxo seja baixa o suficiente, a maioria das partculas
suspensas no leo (desgaste, contaminao etc.) se decantam.
Baseado nessas premissas, Westcott inventou um instrumento para a separao das
partculas. Simplificando, ele se constitui de uma lmina de vidro inclinada, onde o leo flui a
uma velocidade baixa entre duas barreiras que se determinam em um caminho de escoamento.
Embaixo desta lmina foi colocado um im poderoso. Desta forma, as partculas
suspensas presentes na amostra de lubrificantes, se depositam na lmina em funo do seu
tamanho (volume) - as partculas ferromagnticas grandes se depositam preferencialmente na
entrada do ferrograma, onde o fluxo de leo se inicia. Sucessivamente o tamanho das
partculas vai diminuindo, at que, na sada do ferrograma, se concentram as partculas
ferromagnticas com o tamanho da ordem de submcrom.
Todas as demais partculas, como metais no ferromagnticos (ligas de cobre,
alumnio etc.) contaminantes, xidos, produtos de oxidao do lubrificante, se depositam por
gravidade e aleatoriamente, ao longo da lmina.
4.7.3 Amostragem
um dos pontos mais crticos da tcnica de ferrografia. A escolha do local mais
adequado fundamental para o diagnstico correto. O leo coletado deve ser representativo
do leo em uso.
A amostragem feita cm a mquina em funcionamento ou momentos aps sua parada,
de forma a ser evitada a precipitao das partculas.
201
O ponto de coleta deve estar localizado o mais prximo possvel da fonte de gerao
de partculas. No caso de sistemas circulatrios, uma vlvula na tubulao de retorno do leo
o ponto inicial. Quando inacessvel, drenos em reservatrios ou amostragem por meios de
bombas de coleta so alternativas vlidas.
O maior cuidado est em se evitar pontos aps filtros ou regies onde no ocorra
homogeneizao. Enviadas ao laboratrio, as amostras sero analisadas por dois tipos de
exames: quantitativo e analtico.
4.7.3.1 Tcnicas de amostragem
A gerao de partculas e os mecanismos de remoo afetam o nvel de equilbrio das
partculas em leos lubrificantes fluidos. As seguintes recomendaes feitas:
Se a amostragem feita com o sistema em operao, desejvel faz-la durante
uma condio de operao conhecida. Tem sido observado que a concentrao de
partculas no leo varia significativamente conforme o modo de operao.
Se a amostragem efetuada depois da parada da mquina, o efeito sedimentao
deve ser considerado. Coletar a amostra logo em seguida parada ou no mximo
at 2 horas depois. Futuras demonstragens devem acompanhar a 1, isto , se a
primeira foi coletada uma hora aps a parada, as demais devem seguir o mesmo
tempo.
A troca de leo deve ser considerada de modo que a amostragem somente seja
efetuada quando houver recuperao no equilbrio de concentrao de partculas.
4.7.3.2 Amostragem pela tubulao
a tcnica de amostragem que fornece uma amostra de melhor qualidade, quando
coletada na tubulao de retorno do leo, antes do filtro. Claramente, ela necessria nas
mquinas onde a amostragem deve ser com ela em operao.
Para que a amostragem seja representativa, o leo que retorna deve ter lubrificado
todas as partes da mquina. Se a tubulao for muito grossa e o fluxo for muito lento,
amostragem do fundo do tubo deve ser evitada. Vlvulas em tubulaes tm que sofrer
flushing (lavar), pois ela um foco de deposio de partculas, alm de contribuir com
partculas geradas durante sua abertura e fechamento.
202
203
Frascos de metais podem ser usados, porm partculas geradas deste metal podem se
confundir com partculas de desgaste. conveniente o uso de vidro. Pode ser usado o
polietileno de alta densidade, que dentre os plsticos o mais resistente. recomendvel que
os frascos sejam feitos de material transparente.
O exame visual pode permitir importantes informaes como: cor, turvamento, grau
de presena de sedimentos, partculas de desgaste muito severas e presena de lquidos
estranhos.
4.7.3.5 Freqncia de amostragem
A freqncia de amostragem deve considerar em primeiro lugar a velocidade em que o
desgaste passa do normal para o severo.
Aquelas mquinas, cuja velocidade de degradao seja alta demais, devem ser
consideradas freqncias baixas, compatveis. Em seguida, devem ser considerados fatores
como natureza da mquina, seu uso e sua importncia para o usurio.
A experincia mostra que muitas mquinas apresentam falhas na partida e grandes
partculas de desgaste severo aparecem no leo lubrificante. Isto se explica, pois estas falhas
so oriundas de erros de montagem, peas defeituosas ou projetos inadequados. Muitas outras
falhas se originam de uma operao alm das suas especificaes, velocidades excessivas,
sobrecargas, choques, vibraes etc.
A ferrografia uma tcnica usada em peas que esto submetidas ao atrito em
presena de lubrificante. A ferrografia no sistemtica, aplicada ao equipamento, pode ajudar
a encontrar o lubrificante ideal para o equipamento. A mquina com o lubrificante correto tem
mais estabilidade, o desgaste evolui de forma lenta e possibilita uma aplicao de preditiva a
perodos muito mais longos.
204
206
207
Cada tipo de partcula possui uma regra especial. O exemplo da figura 122 detalha
algumas das partculas encontradas num caso tpico de sobrecarga mecnica com pitting em
engrenagem e danos em gaiolas de rolamentos, agravados por degradao do lubrificante.
208
210
211
estejam sujeitas contaminao por xidos vermelhos (fuligem) tendem a apresentar alto
valor L+S com baixo PLP.
Os resultados obtidos com a ferrografia quantitativa so utilizados principalmente na
anlise de tendncias.
212
finas,
compridas
e encaracoladas.
O tamanho
mdio
de
214
215
quando
as
partculas
de
fadiga
tambm
comeam
aparecer.
Figura 131 - Partculas Esfricas com Mdia de 2 Microns; de Fadiga por Rolamento Superfcies Lisas e Bordas; e Laminares Finas e Largas - Superfcie Lisa [13]
4.7.5.5 Produtos de degradao do lubrificante
o resultado da reao do lubrificante com oxignio do ar. Todo lubrificante quando
submetido a altas temperaturas ou longos perodos de utilizao, tende a sofrer oxidao.
Desta oxidao podem surgir dois subprodutos: formao de cidos e gel.
1. Contaminantes
Considera-se como contaminante todo aquele material que aparece no leo
lubrificante, de forma fortuita ou casual, sem que faa parte do sistema.
a) Contaminantes em leos novos
A maioria dos leos novos contidos em latas ou tambores contm vrios tipos de
partculas de contaminantes. Os danos s mquinas devidos aos contaminantes de leos novos
dependem da sua dureza, seu tamanho, seu volume ou quantidade e criticidade de sua
aplicao.
216
A figura 133 mostra uma partcula contaminante num ferrograma preparado com uma
amostra coletada de graxa nova para uso em aeronaves militares.
c) Materiais de filtros
Os filtros so usados de forma ampla em todos os sistemas de lubrificao, motores de
combusto interna e hidrulicos, com a finalidade de reter contaminantes e partculas de
desgaste.
Frequentemente estes filtros rasgam ou se desmancham sob a ao do leo e do tempo
e desprendem fibras. Pequenas quantidades de fibras podem ser encaradas como normal e no
motivo para maiores preocupaes. Porm, quando quantidades razoveis comeam a
aparecer no ferrograma, isto pode significar uma falha mais sria no sistema de filtragem, o
que normalmente ocorre junto com altas concentraes e partculas de desgaste, e deve ser
relatado como srio e preocupante.
As imagens da figura 134 mostram fibras de celulose e de polister em luz polarizada
transmitida.
218
219
O uso das luzes polarizadas para observar partculas tem sido aprovado e
conveniente como ajuda para identificar partculas no metlicas, especialmente xidos,
plsticos e vrios contaminantes no leo.
Resumindo, muitos cristais no metlicos, agrupamentos policristalinos e muitos
plsticos e materiais biolgicos, podero despolarizar luz polarizadas, mas, materiais amorfos
como vidros e lquidos, no.
4.7.6.2 Leituras de ferrogramas
1. Ferrografia analtica
O analista foca primeiramente a regio da entrada do ferrograma e depois em
varreduras laterais e longitudinais avana em direo sada do ferrograma. De posse de uma
folha de informaes como o da tabela 17, vai preenchendo conforme os dados so coletados.
A deciso classificar em nada, pouco, moderado ou pesado baseada na porcentagem
de rea coberta por cada tipo de partcula. Pouco corresponde a contaminao de 1 a 5%;
moderado, de 5 a 25%; e pesado, de 25% ou mais. A marcao entre muito pouco e
pouco pode ser menor que 1%.
Como conveno para completar as anlises de ferrografia, recomendvel que
somente tamanho e formato sejam considerados critrios para classificar as partculas numa
dessas categorias. A tabela 17 lista as diferenas essenciais.
Tabela 17 Distino entre Partculas de Metal Livre [13]
Tamanho
(maior dimenso)
> 15m na maior
Desgaste normal dimenso < 5 m
Esfoliao
Partcula de desgaste > 15m na maior
severo
dimenso
> 5m na maior
Nacos
dimenso
> 15m na maior
Partculas laminares
dimenso
Tipo de Partcula
Fator de Forma
(maior dimenso/espessura)
~10:1 sem considerao ao
fator de forma
> 5:1, mas < 30:1
< 5:1
> 30:1
usando-se o retculo calibrado da lente ocular do microscpio. A espessura pode ser obtida
medindo-se o curso entre focos no plano do ferrograma e o topo da partcula. A tabela 17
funciona como guia.
Claramente, 15 microns, a diviso entre as partculas de esfoliao e severas. Por
exemplo, existe uma substancial diferena entre a populao de partculas de esfoliao
normal menores que 5 microns e uma outra populao, que cobre uma mesma rea do
ferrograma e que tem partculas maiores que 15 microns.
4.7.7 Quantificando a situao de desgaste
O nmero de partculas no leo lubrificante de uma mquina alcanar um equilbrio
dinmico, porque o nmero de partculas geradas ser igual s perdidas. O tempo que uma
partcula leva para ser perdida funo do tamanho das partculas. As partculas de maior
tamanho so perdidas rapidamente.
Se a mquina opera normalmente, no somente a concentrao permanece constante,
mas tambm a distribuio por tamanhos deve permanecer constante.
O processo normal de desgaste, tpico de superfcies trabalhando de forma normal e
estvel, gera partculas de desgaste de tamanho mximo de 15 microns. As informaes
quantitativas, obtidas pela ferrografia, sinalizam as situaes de mudana de desgaste.
4.7.7.1 Aquecimento de ferrogramas
Significativas informaes so obtidas com o aquecimento de ferrogramas, com a sua
composio pelas mudanas que ocorrem na sua aparncia.
Aos de baixa liga se tornam azuladas; as de mdia liga, amareladas (palhas); e os de
alta, inalteradas. Ligas de estanho e cobre so inteiramente afetadas, devido sua baixa
temperatura de fuso, e so susceptveis oxidao.
Outro material muito comum em mquinas so as ligas de alumnio, cromo, prata e
titnio, que no so afetadas pelo aquecimento abaixo de 550C, exceto titnio que se tornar
palha leve a 400C. As ligas de cobre so reconhecidas facilmente pela sua colorao dourada
antes do aquecimento.
221
222
223
O ensaio consiste em fazer com que o ultrassom emitido por um transdutor, percorra o
material a ser ensaiado, efetuando-se a verificao dos ecos recebidos de volta, pelo mesmo
ou por outro transdutor. Transdutor todo dispositivo que converte um tipo de energia em
outra. Nos ensaios, os transdutores so necessrios para converter energia eltrica em energia
mecnica de vibrao (ultrassom) e vice-versa.
4.8.3 Tcnicas de ensaio
Pelo tipo de transdutor utilizado, podemos classificar o ensaio por ultrassom em quatro
tcnicas: por transparncia, pulso-eco, duplo cristal e transdutores angulares.
4.8.3.1 Transparncia
No havendo descontinuidades no material, o receptor recebe aproximadamente 100%
do sinal emitido. Havendo descontinuidades, o receptor recebe uma porcentagem inferior ao
sinal emitido.
Esta tcnica mais indicada para processos automticos que envolvem grandes
produes. Ela no apropriada para processos de medies manuais, por diversas razes:
Cansao em segurar dois transdutores.
A face posterior da pea pode ser inacessvel.
Dificuldade de bom acoplamento dos dois lados.
Dificuldade de posicionar corretamente os dois transdutores.
Dificuldade de manusear o equipamento e os dois transdutores ao mesmo tempo.
4.8.3.2 Pulso-eco
Nos ensaios por ultrassom em processos manuais, geralmente, usamos os transdutores
do tipo monocristal, emissor e receptor (pulso-eco), pela facilidade de manuseio e de
operao.
possvel fazer uma medio precisa quando o transdutor no est emitindo sinal
durante a chegada de um eco. Neste caso, as ondas ultrassnicas tm de ser pulsantes para que
o cristal possa receber os ecos de retorno nos intervalos de pulsao.
227
fcil entender que, se o pulso emissor bater numa descontinuidade muito prxima da
superfcie, haver um eco retornando, antes de terminar a emisso. Neste caso, o sinal de
descontinuidade no percebido.
Zona morta a rea prxima da superfcie na qual no se detectam ecos durante o
tempo de emisso.
4.8.3.3 Duplo cristal
Para ensaiar peas com pouca espessura, nas quais se espera encontrar
descontinuidades prximas superfcie, os transdutores pulso-eco no so adequados pelos
motivos j vistos. Neste caso, usamos outro tipo de transdutor: o TR - Transmissor e
Receptor, por duplo cristal. A zona morta, neste caso, menor.
Os transdutores TR so usados frequentemente para verificar dimenses de materiais e
detectar, localizar e avaliar falhas subsuperficiais.
4.8.3.4 Transdutores angulares
Imagine a colocao de qualquer dos transdutores vistos anteriormente sobre um
cordo de solda. No teramos acoplamento suficiente para o ensaio. Neste caso, usamos os
transdutores angulares, que possibilitam um acoplamento perfeito e a deteco das
descontinuidades.
4.8.4 Identificando e confirmando problemas
Todos os equipamentos operacionais produzem uma ampla gama de sons. As altas
frequncias ultrassnicas dos componentes destes sons so ondas extremamente curtas e
tendem a ser bastante direcionais e localizadas. Como resultado, fcil de isolar esses sinais e
os rudos de fundo da planta e detectar sua exata localizao.
Alm disso, como as alteraes comeam a ocorrer no equipamento mecnico, a sutil
natureza do ultrassom permite que estes possveis sinais possam ser detectados cedo, antes do
real fracasso. Algumas verses mais recentes tambm incluem instrumentos de bordo que
gravam som para a anlise espectral.
228
trs exemplos, encontrados na maioria das indstrias, apresentam requisitos diferentes para
medio e acompanhamento da espessura.
Enquanto a medio de espessura pode ser feita por instrumentos mais elementares,
alm dos convencionais como paqumetros e micrmetros para peas usinadas, o maior
desafio e interesse est na medio da espessura de parede em equipamentos de grande porte
ou cujo acesso impossvel para estes instrumentos.
O uso de ultrassom permite que a medio seja feita a partir de um s lado, conforme
mostrado na figura 138.
Figura 139 - Aparelho de Ultrassom Porttil e Detalhe de Trinca em Pea Metlica [5]
3. Deteco de fugas
Uma grande vantagem que os instrumentos de ultrassom podem ser usados em uma
srie de situaes de fuga, incluindo armadilhas de vapor, vlvulas e sistemas pressurizados
(tubos e tanques). Quando um fluido (lquido ou gs) se move, a partir da alta tenso lateral
para o lado de baixa presso, atravs da fuga, sempre se expande rapidamente e produz um
fluxo turbulento. Esta turbulncia tem fortes componentes ultrassnicos. A intensidade do
sinal ultrassnico decresce rapidamente a partir da fonte. Por esta razo, pode-se localizar o
local exato de uma fuga.
As aplicaes incluem vazamentos de ar comprimido e outros gases, vazamentos de
vcuo, condensadores, trocadores de calor e fugas atravs de paredes ou rede subterrnea. Os
defeitos nos selos e juntas, a infiltrao de ar e fugas em sistemas, que so muito difceis para
localizar com presso normal ou teste de vcuo, so facilmente detectveis pelo ensaio de tom
ultrassnico.
231
assinaturas. A qualidade da leitura do som deve ser semelhante. O inspetor utiliza esta base
(assinatura) inicial e avalia a tendncia das novas leituras, para determinar falta de
lubrificao ou avarias.
5. Inspeo eltrica
Mudanas produzidas nos padres ultrassnicos potencialmente prejudiciais por
defeitos/falhas
em
equipamentos
eltricos
tais
como
comutadores,
disjuntores,
233
Ultrassom oferece uma alternativa a estas condies. Para inspees em alta tenso,
como em subestaes, por motivos de segurana, utiliza-se um detector ultrassnico com
parablica e um microfone. Estes dispositivos tm um estreito campo de viso infravermelho
e o ultrassom pode detectar problemas em mais do dobro da distncia.
Ao longo dos anos, instrumentos ultrassnicos tornaram-se uma parte importante da
manuteno preditiva, emisses evasivas e programas de conservao de energia. Sua
versatilidade, facilidade de utilizao e portabilidade permite aos gestores planejar e
programar os processos de inspeo.
Ao localizar vazamentos, detectar emisses eltricas e alertar de falha mecnica, estes
instrumentos contribuem para a reduo de custos e melhoria na eficincia, reduzindo a
indisponibilidade.
4.8.5 Vantagens e desvantagens do ensaio por ultrassom
Vantagens:
Localizao precisa das descontinuidades existentes na pea, sem processos
intermedirios, como por exemplo, a revelao de filmes.
Alta sensibilidade ao detectar pequenas descontinuidades.
Maior penetrao para detectar pequenas descontinuidades internas na pea.
Respostas imediatas pelo uso de equipamentos eletrnicos.
Desvantagens:
Exigncia de bons conhecimentos tcnicos do operador.
Ateno durante todo o ensaio.
Obedincia a padro para calibrao do equipamento.
Necessidade de aplicar substncias que faam a ligao entre o equipamento de
ensaio e a pea.
234
236
Caixa de engrenagens
Mquinas alternativas
(compressores, motores e bombas)
Sistemas hidrulicos
Estruturas
Turbomquinas
(turbinas, compressores geradores)
Transformador eltrico
Vlvulas purgadores
Bombas rotativas
Painis eltricos
Inspeo Sensitiva
Ultrassom
Anlise de vibraes
Ensaios eltricos
Ferrografia
Termografia
Viscosidade
TAN ou TBN
Teor de gua
Insolveis
Espectrometria metais
U
R
U
Espectrometria do infravermelho
Contagem de partculas
leo isolante
A
R
Aplicao
Tcnica
U
U
U
U
U
A
A
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U
A
R
U
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A
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U
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