Automao Industrial

Aula #16
Controladores Lgicos Programveis
CLPs
Juazeiro Abr 19,2010

Prof. Jos Amrico Moura Eng. Eltrica

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Endereamento de I/O

Entender a organizao da memria ajuda no

entendimento do funcionamento dos PLCs.

Considere o mapa de memria de aplicao
descrito abaixo:
 memria total 4K (word :16 bits)
 256 dispositivos I/O (128 in + 128 out)
 128 sada internas
 256 registros, selecionados em grupos de
8 words.
 base octal
2

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Endereamento DATA TABLE

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Endereamento DATA TABLE

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Endereamento DATA TABLE

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Endereamento DATA TABLE

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Endereamento DATA TABLE

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Endereamento de I/O (fsico)

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Endereamento de I/O (fsico)

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Endereamento de I/O (interno)

10

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

Fazem a conexo fsica entre a CPU e os dispositivos de
campo.

11

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

As interfaces I/O so encaixadas nos slots em um rack

back plane

12

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

Em geral classificamos os racks em 03 tipos:

master
local
remoto

13

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

MASTER

14

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

RACK LOCAL / REMOTE

15

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

MAPEAMENTO DOS MDULOS I/O

16

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

MAPEAMENTO DOS MDULOS I/O

17

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

TIPOS DE ENTRADAS DISCRETAS

 24 , 48, 120 e 230 volts AC/DC

 TTL
 5-50V (sink/source)
 entradas isoladas

18

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

Entradas discretas AC/DC

19

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

Entradas discretas AC/DC

20

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

Entradas discretas AC/DC : conexes

21

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

Entradas discretas DC : (sink/source)

22

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

Entradas discretas DC : (sink/source)

23

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

Entradas discretas DC : (sink/source)

24

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

Entradas discretas DC : (sink/source)

25

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

Entradas discretas AC/DC : (isoladas)

26

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : I/O Discretas

Entradas discretas TTL

27

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

Uma grande variedade de componentes so

usados em circuitos de controle.

Estes componentes variam em complexidade

desde indicadores luminosos a sistemas avanados
que monitoram, protegem e controlam motores
AC.

28

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

A interao entre estes componentes definida

por:
 conexes (hard-wired logic).
 software armazenado (controle lgico)

29

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

Para ter uma viso das ligaes e da lgica

fazemos o uso dos diagramas de controle lgico.

Muitos componentes incorporam contatos:
 normalmente aberto (NO NA)
 normalmente fechado (NC NF)

30

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

 normalmente aberto (NO NA)

31

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

 normalmente fechado (NC NF)

32

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

 chave normalmente aberta (NO NA)

33

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

 chave normalmente fechada (NC NF)

34

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

 pushbutton normalmente aberto (NO NA)

35

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

 pushbutton normalmente fechado (NC NF)

36

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

 bobinas

37

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

 aplicaes bobinas

38

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

rels de sobrecarga
 Overload relays so utilizados para proteger a carga
quando ocorre aquecimento excessivo.

39

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

luz piloto
 indica o estado do sistema.

40

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

diagrama de linhas - ladder

41

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

diagrama de linhas - ladder

42

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

diagrama de linhas - ladder

43

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

portas lgicas - AND

44

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

portas lgicas - OR

45

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

exemplo

46

Automao Industrial
Nvel 1I PLCs : Componentes bsicos de controle

exemplo-soluo

47

Automao Industrial
Nvel 1I: PLCs

FIM
48