Aula 1-Analise-Dinamica

Instituto Federal da Bahia IFBA
Professor: Lissandro
TENSES E CORRENTES EM CIRCUITOS TRIFSICOS

BALANCEADOS
Sistemas de potncia so alimentados por geradores trifsicos. De
maneira ideal, os geradores suprem energia para cargas trifsicas
balanceadas, o que significa cargas com impedncia idnticas nas
trs fases.
A figura a seguir mostra um gerador conectado em estrela
suprindo uma carga em estrela balanceada. Para essa anlise, as
impedncias das conexes entre os terminais do gerador e da
carga, como tambm a impedncia da conexo entre (0) e (n) so
desprezadas.
1 de

A figura mostra um sistema simples trifsico equilibrado.
2 de

O circuito equivalente de um gerador trifsico consiste de uma

fora eletromotriz (fem) em cada uma das trs fases. Os pontos a ,
b e c so pontos fictcios, desde que a fem gerada em cada fase
no pode ser separada da impedncia de cada fase.
As fems possuem o mesmo mdulo e so deslocadas de 120 uma
em relao a outra. Se o mdulo de cada fem 100 V, ento
podemos concluir que:
E a '0 1000o
E b '0 100 120o
E c'0 100120o
Isto fornece a sequncia de fase (abc).
3 de

OBS: O diagrama do circuito no fornece nenhuma indicao da

sequncia de fase, mas a figura a seguir mostra a sequncia de
fase (abc).
Nos terminais do gerador e neste caso nos terminais da carga

tambm, tem-se que:
Va 0 E a '0 Zd Ian
Vb0 E b '0 Zd I bn
Vc0 E c'0 Zd Icn
4 de

Desde que (0) e (n) esto no mesmo potencial, ento:
Va 0 E a '0 Zd Ian Van

Vb0 E b'0 Zd I bn Vbn
Vc0 E c'0 Zd Icn Vcn
As correntes de linha (iguais as correntes de fase para conexo
estrela) so:
E a '0
Van
Ian
Zd Z R Z R
E b'0
Vbn
I bn
Zd Z R Z R
E c'0
Vcn
Icn
Zd Z R Z R
5 de
Desde que E a '0 ,

E b '0 , E c'0possuem o mesmo mdulo e esto
defasadas por 120 e desde que as impedncias vistas por essas fems so
iguais, ento as correntes tambm possuem o mesmo mdulo e esto
defasadas de 120 entre si.
As correntes e tenses so classificadas como balanceadas.
A figura a seguir mostra as trs correntes de um sistema balanceado.
6 de

Desde que a soma das trs correntes nula, ento a corrente do

neutro ser nula tambm, entre a conexo do neutro do gerador e
o neutro da carga.
Consequentemente a conexo entre (o) e (n) pode ter qualquer
impedncia, ou at mesmo est em aberto e (n) e (o) estaro no
mesmo potencial. Se a carga no for balanceada, a soma das
correntes no ser nula e uma corrente In fluir entre (o) e (n).
OBS: Para condio desbalanceada, (n) e (o) no estaro no
mesmo potencial ao no ser que eles estejam conectados por uma
impedncia nula.
7 de

OPERADOR (a)
O deslocamentos de fase nas tenses e correntes podem ser
indicados atravs do operador (a) definido por:
a 1120 1
o
j 2
0,5 j0,866
8 de

Diagrama fasorial das tenses de linha em relao as tenses

fase neutro
9 de

Diagrama fasorial das tenses de linha em relao as tenses

fase neutro
As tenses de linha no circuito (link) so: Vab , Vbc, Vca .
A tenso de linha Vab dada por:
Vab Van Vnb Van Vbn

Iremos usar a tenso Van como fasor de referncia:
Vab Van Vnb Van Vbn

Vbn a Van
2
Vab Van a 2 Van 1 a 2 Van

1 a 2 330o
Vab
330o Van
10 de

As outras tenses de linha so encontradas de maneira similar.

OBS: O mdulo das tenses de linha de um circuito trifsico
sempre igual a 3 vezes o mdulo das tenses fase-neutro para
um circuito trifsico balanceado.
A figura abaixo mostra uma forma de mostrar as tenses de linha e
as tenses de fase.
Observe na figura acima que a ordem pela qual os vrtices a, b, c

do tringulo se estabelece para um observador quando o tringulo
rotacionado sobre o ponto (n) indica a sequncia de fase (abc).
11 de

Cargas balanceadas em delta
Tomando como referncia o fasor Iab :
Ica
Ia Iab Ica
Ia Iab aIab 1 a I ab
Ia
Iab
3 30o I ab
Ibc
12 de

Cargas balanceadas em delta
13 de

Resolvendo circuitos trifsicos balanceados

Na soluo de um circuito trifsico equilibrado (balanceado) no
necessrio trabalhar com o diagrama de circuito trifsico
completo conforme figura abaixo:
14 de

Para resolver o circuito anterior, um condutor neutro de impedncia

nula (condutor ideal) considerado presente e conduz a soma das
correntes nas trs fases, a qual nula para condies balanceadas. A
soluo do circuito se d pela aplicao da lei de Kirchhoff no
circuito fechado que inclui uma fase e o neutro. Tal caminho fechado
apresentado na figura abaixo:
Este circuito denominado de equivalente monofsico ou por fase do

circuito trifsico completo do slide anterior
15 de

Os clculos realizados para este circuito fechado pode ser

ampliado para as outras duas fases mantendo-se o mdulo da
corrente e defasando o ngulo de fase em 120.
Cargas em delta devem ser transformadas em estrela equivalente
com base na transformao delta-estrela.
16 de

17 de

Considere agora um sistema similar ao abordado anteriormente,

desprezando a impedncia interna da fonte.
A figura mostra uma fonte de tenso trifsica conectada em

estrela alimentando um carga balanceada conectada em estrela.
Nesse caso desprezamos a impedncia da linha entre a fonte e a
carga e tambm a impedncia do condutor neutro entre os pontos
(n) e (N). A carga trifsica balanceada o que significa que as
impedncias em todas as trs fases so idnticas.
18 de

Um exemplo de tenses fase neutro trifsica balanceadas

fornecido a seguir:
E an 100o
E bn 10 120o
E cn 10120o
Elas so balanceadas, pois possuem mesmo mdulo e so
defasadas de 120 entre quaisquer duas fases.
A sequncia de fase chamada de sequncia positiva quando
E an se adianta a Ebn e Ebn se adianta a Ecn. Outra denominao (abc).
A sequncia de fase chamada de sequncia negativa quando E an
se adianta a Ecn por 120 e Ecn se adianta a Ebn por 120.Tem-se
ento a sequncia de fase (acb).
19 de

Um exemplo de tenses fase neutro trifsica balanceadas

fornecido a seguir:
E an 100o
E bn 10 120o
E cn 10120o
Para o exemplo numrico acima, as tenses de linha
correspondentes so calculadas facilmente.
E ab E an E bn
E bc E bn E cn
E ab 100o 10 120o
E ab 10 120o 10120o
E ab 3 1030o
E ab 3 10 90o
20 de

A tenso de linha Eca calculada de maneira semelhante.

E ca E cn E an
E ca 10 120o 100o
E ca 3 10150o
Concluso:
Em um sistema trifsico equilibrado (balanceado) conectado em
estrela com fonte de tenso trifsica balanceada, as tenses fasefase (de linha) so
3 vezes as tenses fase-neutro e esto
adiantadas de 30.
E ab 3E an 30o
E bc 3E bn 30o
E ca 3E cn 30o
21 de

Os diagramas fasoriais correspondentes so:
Observe um detalhe na construo do diagrama fasorial. As

tenses de linha formam um tringulo equiltero cujos vrtices
correspondem as respectivas fases. As tenses fase-neutro
comeam no vrtice e terminam no ponto (n) que o neutro.
22 de

Qual ser a resultante da soma das tenses de linha? Ser sempre

zero independentemente se o sistema for balanceado ou no?
Corrente de linha
Desde que a impedncia entre o neutro da fonte e da carga
desprezada, ento EnN=0. As correntes de linha podem ser escritas
por inspeo a partir da aplicao da lei de Kirchhoff das tenses
para cada fase.
E an
E bn
E cn
Ia
Ib
Ic
Zest
Zest
Zest
Por exemplo, se cada fase possui uma impedncia Zest 230o
23 de

As correntes resultam em:
100o
o
Ia
30
o
230
10 120o
o
Ib
150
230o
10120o
o
Ic
90
230o
A corrente de neutro calculada somando-se as correntes de
linha.
I N Ia I b Ic 0
24 de

Desde que as correntes de linha formam um tringulo fechado,

sua soma que a corrente de neutro zero. Em geral, a soma de
qualquer conjunto trifsico de fasores balanceados zero, desde
que estes formam um tringulo fechado.
Embora a impedncia do condutor considerada nula, a corrente
de neutro ser sempre zero (no caso balanceado) para qualquer
impedncia do neutro entre valor nulo e infinito(circuito aberto).
Isso somente vlido se o sistema for balanceado.
Se o sistema no for balanceado, o que poder ocorrer se as
tenses da fonte, impedncias da carga, ou impedncias das fases
forem desequilibradas nesse caso as correntes de linha no
sero balanceadas e a corrente de neutro poder fluir entre os
pontos (n) e (N).
25 de

Cargas balanceadas em delta - Exemplo
Como as impedncias das linhas so desprezadas, a tenso de

linha da fonte igual a tenso de linha da carga.
As correntes que circulam no delta so:
I AB
E AB
E BC
E CA
I BC
ICA
Zd
Zd
Zd
26 de

Sendo as tenses de linha iguais a do problema anterior, as

correntes no delta podem ser calculadas facilmente:
E ab 310 30o
E bc 310 90o
E ca 310 150o
I AB
E AB
31030
o
3,464
0
Zd
530o
I BC
E BC
310 120
o
3,464
120
Zd
530o
ICA
E CA
310 150o
o
3,464
120
o
Zd
530
27 de

As correntes de linha podem ser encontradas a partir de cada n

da carga em delta.
Ia I AB ICA
3,4640 3,464120
o
Ia 3 3,464 30o
I b I BC I AB 3,464 120o 3,4640o

I b 3 3,464 150
Ic ICA I BC 3,464120o 3,464 120o

Ic 3 3,464 90o
28 de

A soma das correntes de linha (Ia +Ib +Ic) sempre zero para uma
carga conectada em delta at mesmo se o sistema for
desequilibrado, desde que no existe condutor neutro.
Concluso para cargas conectadas em delta:
As correntes de linha para uma carga conectada em delta
alimentada por uma fonte de sequncia positiva balanceada so 3
as correntes no delta e se atrasam por 30.
Ia 3I AB 30o
I b 3I BC 30o
Ic 3ICA 30o
29 de

Converso delta-estrela equivalente para cargas balanceadas
Se tenses balanceadas forem aplicadas as duas cargas, do ponto

de vista dos terminais, as correntes de linha sero iguais, ou seja:
E AB
o
I A 3I AB 30 3
30
Zd
IA
3E AN 30 30
o
Zd
E AN E AN
Zd
Zest
3
E AB
30o
3
Zest
30 de

Exemplo: Uma fonte de tenso de sequncia positiva conectada em

estrela com Eab = 480<0o aplicada em uma carga balanceada com
impedncia igual a 30<40. A impedncia da linha entre a fonte e a
carga igual 1<85 para cada fase. Encontre as correntes de linha, as
correntes no delta e as tenses nos terminais da carga.
Soluo: De imediato, deve-se transformar a carga conectada em delta
para estrela equivalente. Com essa transformao, podemos encontrar
as correntes de linha do sistema equivalente que so iguais as correntes
de linha do sistema original (carga em delta). Aps encontrar as
correntes de linha, as correntes
no delta so facilmente deslocando as
3
correntes de linha correspondentes por 30 e dividindo por .
31 de

O sistema equivalente mostrado a seguir:
Observe que a conexo entre o neutro da fonte e da carga no

possui nenhuma influncia no clculo das corrente de linha, pois
como se trata de um sistema balanceado, a corrente de neutro
nula. Normalmente, coloca-se um condutor fictcio de impedncia
nula para completar o circuito.
32 de

O circuito equivalente por fase aps a converso da carga em

delta para estrela equivalente mostrado a seguir:
Observe que o fasor de referncia a tenso de linha Eab.
E ab 4800o
480
E an
30o
3
A tenso de fase correspondente est atrasada de 30 em relao
tenso fase-fase (de linha).
33 de

A corrente de linha da fase (a) dada por:
480
30o
E an
3
o
IA
25,83
73,78
ZL ZY 185o 30 40o
3
o
o
I B 25,83 193,78 25,83166,22
IC 25,83 46,22o
As correntes no delta so:
I AB
I AB
1
1
o
I A 30
25,83 73,78o 30o
3
3
14,91 43,78o
I BC 14,91196,22o
ICA 14,9176,22o
34 de

As tenses de linha nos terminais da carga podem ser encontradas

da seguinte maneira. Com base no circuito equivalente.
E An
E an
{
ZL I A
tenso da fonte
E An
E An
480
30o 185o 25,83 73,78o

3
258, 26 33,79o
E Bn 258,26206, 21o
E AB E An E Bn
E AB 258, 26 33,79o 258, 26206, 21o
E AB 447,32 3,79o
E BC 447,32236, 21o
E CA 447,32116, 21o
35 de

DIAGRAMA FASE-NEUTRO EQUIVALENTE

Quando os clculos forem efetuados em circuitos trifsicos
balanceados, apenas uma fase precisa ser analisada. Cargas em
delta podem ser convertidas em cargas em estrela e todos os
neutros da fonte e da carga podem ser conectados atravs de um
condutor de impedncia nula sem alterar a soluo do problema.
Normalmente a fase escolhida para a soluo a fase (a). As
tenses e correntes nas outras duas fases possuem mesmo mdulo
e so deslocadas de +-120 em relao fase (a).
Obs: Os dados nominais dos equipamentos trifsicos so
especificados em funo da tenso de linha (valor rms) e da
potncia aparente trifsica total.
36 de

Potncia em circuitos trifsicos balanceados

A potncia total fornecida por um gerador trifsico ou absorvida
por uma carga trifsica encontrado somando-se a potncia em
cada uma trs fases. Em um circuito balanceado isto o mesmo
que multiplicar a potncia de qualquer fase por trs.
Se o mdulo das tenses de fase V para uma carga conectada
p
em estrela :
Vp Van Vbn Vcn

E o mdulo das correntes de fase I p para uma carga conectada em
estrela :
I p Ian I bn Icn
37 de

A potncia trifsica total dada por:
P 3 Vp I p cos
Se os mdulos das tenses e das correntes de linha so calculados
por:
VL
IL
Vp
3
Ip
3
P 3 VL I L cos
Q 3 VL I L sen
S P 2 Q 2 3 VL I L
38 de

Quantidade por unidade (pu)

Linhas de transmisso de potncia so operadas em nveis de
tenso onde o kV a unidade mais conveniente para expressar a
tenso. Devido a grande quantidade de potncia transmitida, kW e
kVA ou MVA so termos comuns. No entanto, essas quantidades
juntamente com a corrente eltrica ou impedncia so geralmente
calculadas como um percentual ou por unidade de um valor base
ou valor de referncia para cada grandeza.
O valor por unidade (pu) de qualquer quantidade definido
como a razo entre a quantidade e o seu valor base.
Tenso, corrente, potncia aparente e impedncia podem ser
selecionadas para valor base. Escolhendo duas delas, as duas
restantes podem ser especificadas facilmente.
39 de

Por exemplo, se for especificado como valor base a tenso e a

corrente, ento a impedncia base e a potncia aparente base
podem ser determinadas. A impedncia base aquela que possui
uma queda de tenso igual a tenso base quando a corrente
fluindo na impedncia igual ao valor base da corrente. A
equao dada por:
Vb
Zb
Ib
A potncia aparente base dada por:
Sb Vb I b
Normalmente, especifica-se a potncia base em MVA e a tenso
base em kV.
40 de

Para sistemas monofsicos ou sistemas trifsicos onde o termo

corrente se refere a corrente de linha e onde o termo tenso se
refere a tenso fase-neutro e onde o termo kVA se refere ao
kVA/fase, as seguintes frmulas relacionam as quantidades:
41 de

Os smbolos denotam o seguinte:

LN Fase-neutro
1 Por fase
Quando as equaes forem aplicadas a circuitos trifsicos, os
smbolos so colocados.
Desde que circuitos trifsicos balanceados so resolvidos
utilizando o equivalente por fase com retorno pelo neutro, as
bases para as quantidades no diagrama impedncia so a potncia
aparente por fase e a tenso base fase-neutro.
Base para
circuitos
trifsicos
TENSO FASE-NEUTRO
POTNICA APARENTE POR FASE
42 de

Entretanto, dados em sistemas trifsicos so fornecidos a partir da

potncia aparente total (trifsica) em kVA ou MVA e da tenso de
linha em kV. Por causa dessa prtica, pode causar confuso na
relao entre o valor pu da tenso de linha e o valor em pu da
tenso de fase (fase-neutro). Contudo como se trata de um sistema
trifsico balanceado pode-se afirmar que:
O valor em pu da tenso fase-neutro em relao a tenso faseneutro base igual ao valor em pu da tenso de linha em
relao a uma dada tenso de linha base.
43 de

DEDUO:
Vfn
V b
Vfn
pu
fn
Vff
V b
Vff
pu
ff
Vff 3Vfn
Vffb 3Vfnb
Vff
3Vfn Vfn
pu
V b
V
fn
b
b
Vff
V
3Vfn
fn
pu
ff
OBS: ISTO SOMENTE VLIDO PARA CIRCUITOS

TRIFSICOS EQUILIBRADOS (BALANCEADOS).
44 de

Semelhante ao caso da tenso, o valor da potncia trifsica em pu

em relao a potncia trifsica base igual ao valor em pu da
potncia por fase em relao a uma dada potncia por fase base.
Conveno para sistemas trifsicos equilibrados
Ao especificar um valor base em um sistema trifsico, garante-se
que esse valor corresponde a tenso de linha e ao especificar um
valor para a potncia aparente base, garante-se que esse valor
corresponde a potncia trifsica total.
BASE
SISTEMAS
TRIFSICOS
POTNCIA TRIFSICA APARENTE TOTAL: S3

TENSO DE LINHA: Vb
45 de

Frmulas para corrente base e impedncia base.
Sb
Ib
3Vb
Vb2
Zb
Sb
Mudana de base de quantidades em pu.
Algumas vezes a impedncia em pu de um componente do sistema
calculada em uma base diferente daquela parte do sistema que o
componente est localizado. Desde que todas as impedncias em
qualquer parte do sistema devem estar numa mesma base quando
os clculos forem realizados, ento necessrio ter um meio de
converter as impedncias em pu de uma base para outra.
46 de

A impedncia em pu calculada na nova base :

2
Vbv S bn
Z Zpu

Vbn S bv
'
pu
DIAGRAMA POR FASE OU UNIFILAR

Desde que um circuito trifsico balanceado sempre resolvido utilizando
o circuito equivalente por fase ou monofsico composto por uma das trs
fases e retorno pelo neutro, raramente necessrio mostrar mais do que
uma fase e o retorno pelo neutro quando desenhamos um diagrama de
circuito.
Geralmente o diagrama do circuito simplificado atravs da omisso do
caminho de retorno pelo neutro e relacionando os componentes atravs de
smbolos padronizados do que utilizar os seus circuitos equivalentes. Os
parmetros do circuito no so mostrados e uma linha de transmisso
mostrado como um trao (linha) entre duas extremidades.
47 de

Tal diagrama denominado de diagrama unifilar ou por fase.

Ele indica como os componentes e linhas de transmisso so
conectados atravs de smbolos padronizados. O objetivo do
diagrama unifilar fornecer de maneira sucinta informao sobre
o sistema.
48 de

Smbolos da ANSI
49 de

A figura abaixo mostra um diagrama unifilar de um sistema de

potncia simples.
50 de

Diagrama de impedncia e reatncia

Para calcular a performance do sistema em condies de carga ou
no caso de ocorrncia de uma falta, o diagrama unifilar utilizado
para desenhar o circuito equivalente monofsico ou por fase do
sistema. A figura a seguir combina os circuitos equivalentes para
vrios componentes para formar o diagrama de impedncia do
sistema.
51 de

52 de

O diagrama impedncia no inclui as impedncias limitadoras de

corrente mostradas no diagrama unifilar entre o neutro do gerador
e a terra, pois nenhuma corrente flui na terra em condio
balanceada e os neutros do geradores esto no mesmo potencial
do neutro do sistema.
Desde que a corrente shunt do transformador pequena quando
compara com a corrente de plena carga, admitncia shunt do
transformador normalmente desprezada.
Para certos estudos, tais como anlise de faltas a resistncia
tambm omitida j que a reatncia indutiva do sistema muito
maior do que a resistncia. Cargas que no envolve mquinas
rotativas possui um pequeno efeito sobre o clculo de faltas e so
usualmente omitidas.
53 de

Cargas de motores sncronos, entretanto, so sempre includas no

clculo de faltas pois suas fems contribuem para a corrente de
curto-circuito.
O diagrama deve conter os motores de induo j que uma fem
gerada em srie com uma reatncia indutiva se o diagrama
utilizado para determinar a corrente de falta imediatamente aps a
ocorrncia de uma falta. Muitas vezes o motor de induo
ignorado no clculo da corrente a partir de poucos ciclos aps a
ocorrncia da falta j que sua contribuio de corrente diminui
muito rapidamente aps o motor ter sido colocado em curto.
No caso do estudo de corrente de falta, o diagrama de impedncia
pode ser simplificado e levar em conta apenas as reatncias dos
componentes do sistema de potncia.
54 de

Diagrama de reatncia
Para estudo de faltas, o seguinte diagrama vlido.
Os diagramas de impedncia e de reatncia por fase apresentados so

denominados de diagrama de sequncia positiva por fase desde que
eles mostram impedncias para correntes balanceadas em uma fase de
um sistema trifsico simtrico.
55 de

Os diagramas de impedncia e de reatncia por

fase apresentados so denominados de diagrama
de sequncia positiva por fase desde que eles
mostram impedncias para correntes balanceadas
em uma fase de um sistema trifsico simtrico.
56 de

MODELAGEM DE TRANSFORMADORES
TPICOS PRINCIPAIS
A figura abaixo mostra dois enrolamentos que so colocados em
um ncleo de ferro para formar um transformador monofsico.
57 de

Inicialmente assumimos que o fluxo varia de forma senoidal e que

o transformador ideal:
- A permeabilidade no ncleo infinita;
- Todo fluxo est confinado no ncleo que significa que ele enlaa
todas as espiras de ambos enrolamentos;
- As perdas no ncleo e a resistncia dos enrolamentos so
desprezveis;
Com base nas consideraes acima:
d
v1 e1 N1
dt
d
v2 e2 N 2
dt
A direo do fluxo estabelecida pela regra da mo direita.

58 de

Desde que foi assumida variao senoidal do fluxo, ento

podemos converter as tenses para a forma fasorial.
V1 E1 N1
V2 E 2 N 2
CONVENO DOS PONTOS
Usualmente no conhecemos a maneira pela qual as bobinas esto
enroladas. Uma maneira de prov informao sobre a disposio
do enrolamentos colocar um ponto no terminal de cada
enrolamento de maneira que todos os terminais pontuados tenham
potencial positivo no mesmo instante.
59 de

Bobinas mutuamente acopladas

Considere a ilustrao de um transformador a seguir:
60 de

Considere que a corrente na bobina 2 tem uma direo que produz

fluxo no mesmo sentido do fluxo produzido pela corrente da
bobina 1.
A corrente i1 agindo sozinha produz um fluxo 11 que tem uma
componente mtua 21 que enlaa ambas bobinas e uma pequena
componente de disperso que enlaa somente a bobina 1. O fluxo
concatenado da bobina 1 devido corrente i1 agindo sozinha
dado por:
11 N111 L11i1
Em que L11 a indutncia prpria da bobina 1.
61 de

Com base na mesma condio da corrente i1 agindo sozinha, temse que o fluxo concatenado da bobina 2
21 N 221 L 21i1
Em que L21 a indutncia mtua entre as bobinas. De maneira
similar, veremos o que acontece quando a corrente i 2 circula
sozinha. Ela produz um fluxo 22 que possui duas componentes:
um fluxo de disperso L2 que enlaa apenas a bobina 2 e um
fluxo mtuo 12 que enlaa ambas as bobinas. O fluxo
concatenado da bobina 2 devido a corrente i2 sozinha:
22 N 222 L 22i 2
E o fluxo concatenado da bobina 1 devido a corrente i2 sozinha :
12 N112 L12i 2
62 de

Quando ambas correntes agem simultaneamente, os fluxos

concatenados so:
1 11 12 L11i1 L12i 2
2 21 22 L 21i1 L 22i 2
A direo das correntes e a orientao das bobinas determinam o
sinal da indutncia mtua que positivo, pois i1 e i2 produzem
fluxo no mesmo sentido.
Quando os fluxos concatenados variam no tempo, as queda de
tenso nas bobinas na direo das correntes circulantes so:
d1
di1
di 2
v1 r1i1
r1i1 L11
L12
dt
dt
dt
d 2
di1
di 2
v1 r2i 2
r2i 2 L 21
L 22
dt
dt
dt
63 de

Observe que os sinais positivos das equaes so usualmente

associado a bobina que est absorvendo potncia de uma fonte
como se a bobina fosse uma carga.
d1
di1
di 2
v1 r1i1
r1i1 L11
L12
dt
dt
dt
d 2
di1
di 2
v 2 r2i 2
r2i 2 L 21
L 22
dt
dt
dt
Agora se a queda de tenso atravs da bobina 2 modificada
para:
d 2
di1
di 2
v v 2 r2i 2
r2i 2 L 21
L 22
dt
dt
dt
,
2
Nesse caso os sinas indicam que a bobina esto atuando como

gerador, ou seja, a bobina est suprindo potncia.
64 de

Considerando operao em regime permanente, com tenses e

corrente ac nas bobinas resulta em:
V1 r1 jL11 I1 jL12 I 2
1 4 2 43
14 2 43
z11
z12
V2 jL 21 I1 r2 jL 22 I 2
14 2 43
1 42 43
z 21
z 22
Escrevendo de forma matricial resulta em:
V1 z11 z 12
V
z

z
21
2
22
I1
I2
65 de

Um importante circuito equivalente para bobinas mutuamente acopladas

mostrado abaixo:
DEDUO:
V1 r1 jL11 I1 jL12 I 2
1 4 2 43
14 2 43
z11
z12
V2 jL 21 I1 r2 jL 22 I 2
14 2 43
1 42 43
z 21
z 22
A corrente no lado da bobina 2 ser substituda por

tenso por (aV2).
I2
ea
66 de

Um importante circuito equivalente para bobinas mutuamente acopladas

mostrado abaixo:
DEDUO:
V1 r1 jL11 I1 jL12 I 2
1 4 2 43
14 2 43
z11
z12
V2 jL 21 I1 r2 jL 22 I 2
14 2 43
1 42 43
z 21
z 22
A corrente no lado da bobina 2 ser substituda por

tenso por (aV2).
I2
ea
67 de

Um importante circuito equivalente para bobinas mutuamente

acopladas mostrado abaixo:
As indutncias do circuito equivalente so denominadas de

indutncia de disperso:
N111 N1 N 221 N1
Ld1 L11 aL 21
11 21
i1
N 2 i1
i1 14 2 43
d1
L12 N 222 N 2 N112 N 2

Ld 2 L 22
22 12
a
i2
N1 i 2
i 2 14 2 43
d 2
68 de

Em que d1 e d 2 so os fluxos de disperso das duas bobinas (1 e

2).
Com a = N1 / N2 a indutncia shunt (aL21) chamada de
indutncia magnetizante associada com o fluxo mtuo 21 que
enlaa as bobinas devido a corrente i1.
Ento:
N1 N 221 N1
L m aL 21
21
N 2 i1
i1
Definindo as reatncias de disperso e suscepitncia magnetizante
shunt atravs de:
x1 Ld1
x 2 L d 2
Bm aL 21
1
69 de

O circuito equivalente do transformador mostrado abaixo:
Circuito equivalente do transformador monofsico

O circuito equivalente da figura acima se aproxima das
caractersticas fsicas de um transformador real. Entretanto, ele
possui trs deficincias:
- No reflete qualquer transformao de corrente ou tenso;
- No fornece isolao eltrica entre o primrio e o secundrio;
- No leva em considerao as perdas no ncleo;
70 de

Quando uma tenso senoidal aplicada ao enrolamento primrio

de um transformador real com o enrolamento secundrio em
aberto, uma pequena corrente denominada de corrente de
excitao flui. A maior parcela dessa corrente chamada de
corrente magnetizante que corresponde a corrente que circula
pela susceptncia magnetizante Bm. A corrente magnetizante
produz o fluxo no ncleo. A outra componente da corrente de
excitao que leva em conta as perdas no ncleo se adianta em
relao a parcela magnetizante por 90 no est representada no
circuito equivalente. Com o secundrio em aberto, o circuito
primrio do transformador altamente indutivo devido ao ncleo
de ferro.
71 de

O circuito equivalente completo mostrado abaixo:
O transformador ideal pode ser omitido da figura acima se todas

as quantidades so referidas ao lado de alta ou ao lado de baixa
tenso do transformador. As quantidades incluem as tenses,
correntes e impedncias.
72 de

O transformador ideal pode ser omitido da figura acima se todas

as quantidades so referidas ao lado de alta ou ao lado de baixa
tenso do transformador. As quantidades incluem as tenses,
correntes e impedncias. Por exemplo, esse o caso da figura
abaixo:
Geralmente, a corrente de excitao desprezada porque ela

pequena quando comparada com a corrente da carga. Todas as
impedncias e tenses na parte do circuito conectada aos
terminais do secundrio devem ser referidas ao lado primrio.
73 de

Com o ramo shunt desprezado, o circuito equivalente

simplificado do transformador referido ao lado (1) mostrado
abaixo.
Em que:
R1 r1 a 2 r2
X1 x1 a x 2
2
74 de

Circuito equivalente do transformador em pu
A partir da figura acima, podemos chegar no circuito equivalente

simplificado do transformador monofsico em pu. Todas as
quantidades foram referidas ao lado primrio (lado 1) do
transformador.
V1 I1 (R 1 jX1 ) aV2
VN1 VB1 N1 I 2
V V N I
B2
2
1
N2
2
Z
N
1
1
Z2 N 2
75 de

Continuando a deduo, tem-se que:
V1 I1 (R1 jX1 ) aV2

V1 I1Z1 aV2
V1
I1Z1
aV2
VB1 VB1 VB1

VB1 I B1ZB1 aVB2
V1
I1 Z1
V2
V1pu I1pu Z1pu V2pu

VB1 I B1 ZB1 VB2
Z1pu Z2pu Zpu
I1pu I 2pu I pu
V1pu I pu Zpu V2pu
76 de

Impedncia em pu em circuito de transformador monofsico

Os valores hmicos de resistncia e de reatncia de disperso de
um transformador dependem se eles so medidos do lado de alta
ou do lado de baixa tenso. Quando esse valor expressado em
pu, a potncia base equivale a potncia nominal do transformador
e a tenso base escolhida depender se o valor hmico
equivalente foi encontrado referido ao lado de baixa ou ao lado de
alta tenso.
Entretanto, a impedncia em pu do transformador a mesma
independentemente dos diferentes valores hmicos encontrados.
77 de

Exemplo: Um transformador monofsico 110/440 V; 2,5 kVA. A

reatncia de disperso medida do lado de baixa tenso igual a
0,06 . Encontre a reatncia de disperso em pu.
Soluo:
Considerando lado (1) como lado de alta tenso e lado (2) como
lado de baixa tenso, tem-se que:
X 2 x 2 x1' 0,06
A reatncia referida ao lado de alta tenso :
X 2 x 2 x1' 0,06
X1
a 2 X1 a 2 X 2
X2
2
440
X1
0,06 0,96
110
78 de

A impedncia base referida ao lado de baixa tenso :

2
Vb2
1102
Zb2
4,84
Sb
2500
O valor em pu do transformador :
X 2pu
X 2 0,06
0,0124 pu
Zb2 4,84
A reatncia do transformador referida ao lado de alta tenso :

2
440
X1 X 2
0,96
110
79 de

A impedncia base referida ao lado de alta tenso :
Vb12 4402
Zb1
77,44
Sb 2500
2
440
2
Zb1 Zb2
4,84
4
77,44
110
O valor em pu da reatncia do transformador :
X1pu
X1
0,96
0,0124 pu
Zb1 77,44
Conclui-se que:
X1pu X 2pu X pu
80 de

Uma grande vantagem na realizao dos clculos em pu consiste

na escolha de diferentes bases para circuitos conectados atravs
de um transformador. Para adquirir essa vantagem em um sistema
monofsico, as tenses bases para circuitos conectados atravs do
transformador devem ter a mesma razo que a razo de espiras
dos enrolamentos do transformador.
Quando este sistema utilizado, no ocorre nenhuma
transformao de tenso em pu e a corrente ter o mesmo
valor em pu em ambos lados do transformador.
81 de

Transformadores trifsicos
Trs transformadores monofsicos idnticos podem ser
conectados para formar um transformador trifsico. Trs
enrolamentos de um mesmo nvel de tenso podem ser conectados
em estrela e os outros trs com outro nvel de tenso podem ser
conectados para formar a ligao delta. Tal transformador dito
ser conectado em estrela-delta ou delta-estrela. Outras conexes
possveis so a estrela-estrela e a delta-delta.
Ao invs de se utilizar trs transformadores monofsicos, utilizase uma unidade trifsica com os seis enrolamentos montados na
mesma estrutura de ferro.
82 de

A figura abaixo mostra como trs transformadores monofsicos

podem ser conectados para formar a unidade trifsica.
83 de

84 de

No desenho anterior, enrolamentos que so desenhados em

direes paralelas esto relacionado com o mesmo transformador
monofsico ou com a mesma coluna do ncleo no caso de um
transformador trifsico. Por exemplo, o enrolamento (A-N) est
ligado pelo mesmo fluxo magntico que o enrolamento (a-n) e a
tenso VAN est em fase com a tenso Van.
85 de

Transformadores trifsicos: deslocamento de fase e circuitos

equivalentes
Em transformadores do tipo estrela-delta ocorre deslocamento de
fase. A figura abaixo um diagrama de um transformador estreladelta com em que o lado estrela corresponde ao lado de alta
tenso do transformador.
86 de

A seguir, os diagramas de sequncia positiva das componentes de

tenso,
87 de

A seguir, o diagramas de sequncia negativa das componentes de

tenso.
OBS: O fasor VA2 no est necessariamente em fase com o fasor

VA1 da sequncia positiva, porm est em fase com o fasor Vab2.
88 de

Algumas observaes:
O enrolamento AN a fase do lado conectado em estrela, o qual

est ligado magneticamente com o enrolamento de fase (ab) no
lado conectado em delta. Observe que a localizao dos pontos
mostra que que VAN est em fase com Vab independentemente da
sequncia de fase. Se H1 o terminal para o qual a fase A
conectada, normalmente se conecta a fase B no terminal (H2) e a
fase C no terminal H3.
89 de

O padro americano estabelece que os terminais H1 e X1 em

transformadores conectados em estrela-delta que as tenses de
sequncia positiva medida de H1 para o neutro esteja adiantada de
30 em relao tenso medida de X1 para o neutro
independentemente se o enrolamento estrela ou o delta seja o
enrolamento de alta tenso.
De maneira similar, a tenso entre H1 e o neutro deve estar
atrasada de 30 em relao a tenso entre X1 e o neutro quanto um
conjunto trifsico balanceado de tenses de sequncia negativa
aplicado no enrolamento de alta.
90 de

Se N1 e N2 representam os nmeros de espiras dos enrolamentos

de alta e baixa tenso respectivamente, ento conforme figura
abaixo:
N1
V
N1
1
1
1
VA
V
V
A
ab
V
N2
N
2
N1
VA2 N1
2
2
2
VA
Vab VA
2
Vab N 2
N 2
1
A
1
ab
1
N
1
o
3V
30
a
2
N
1
2
o
3Va 30
N
2
91 de

Do mesmo modo para as correntes em ambas linhas dos lados de

alta e baixa tenso.
N 2
1
o
I
3I
30
a
N
1
1
A
N 2
2
o
I
3Ia 30
N1
2
A
Em pu as frmulas das tenses e das correntes em ambos lados do

transformador so:
1
A(pu )
2
A(pu )
I
I
1
a (pu )
2
a (pu )
30
1
1
o
VA(pu
30
)
a (pu )
30
2
2
o
VA(pu
30
)
a (pu )
92 de

A figura a seguir mostra um gerador trifsico 300 MVA, 23 kV,

suprindo um sistema de carga cuja potncia 240 MVA, fator de
potncia igual a 0,9 em atraso numa tenso igual a 230 kV atravs
de um transformador elevador de 330 MVA, 23 kV delta/ 230 kV
estrela com reatncia de disperso igual a 11%. Desprezando a
corrente magnetizante e escolhendo valores bases na carga igual a
100 MVA e 230 kV, encontre as correntes IA, IB e IC suprida para a
carga em pu com VA como referncia. Especificando a prpria
base do circuito do gerador, determine Ia, Ib e Ic do gerador e sua
tenso terminal.
93 de

Variao de taps e transformadores reguladores

Transformadores que fornecem um pequeno ajuste no mdulo da
tenso, usualmente na faixa de +- 10% e outros que deslocam o
ngulo de fase das tenses de linha so importantes componentes
do sistema de potncia. Alguns transformadores regulam ambos o
mdulo e o ngulo de fase.
Quase todos os transformadores possuem taps (derivaes) nos
enrolamentos para ajustar a relao de transformao pela
variao dos taps quando o transformador desligado. Existem
transformadores que fazem essa mudana de forma automtica.
So os transformadores do tipo LTC (load tap changing).
94 de

A figura abaixo mostra um transformador regulador para controle

do mdulo da tenso.
95 de

A figura abaixo mostra um transformador regulador para controle

do ngulo de fase.
96 de

Equaes nodais
A conexo formada entre dois ou mais elementos a partir de seus
terminais denominada de n. A formulao das equaes
determinada sobre cada n de um circuito pela aplicao da lei de
corrente de Kirchhoff a base de algumas solues
computacionais para sistemas de potncia. Para investigar as
equaes nodais, comearemos com um circuito simples.
Notao:
As fontes de corrente so conectadas no n (3) e no n (4) e
todos os outros elementos so representados por admitncias. A
notao de subscrito simples usada para especificar a tenso de
cada n com relao ao n de referncia.
97 de

O circuito mostrado abaixo.
98 de

Aplicando a lei de Kirchhoff para corrente no n (1) resulta em:

N (1)
V1 V2 Yd V1 V3 Yc V1 V4 Yf
N (3)
V3 Ya V3 V1 Yc V3 V2 Yb I3
Arrumando as duas equaes resulta em:
Yd V2 Yc V3 Yf V4 Yd Yc Yf V1 0
Yc V1 Yb V2 Ya Yc Yb V3 I3
99 de

O formato geral para as equaes nodais de um sistema de quatro

barras :
Y11 Y12 Y13 Y14 I1 V1

Y Y
I V
Y
Y
22
23
24
21
2
2
Y31 Y32 Y33 Y34 I3 V3
Y Y
I V
Y
Y
41
1 4
4 442 2 4434 4 443 4 4
YBUS
A matriz acima denominada de matriz admitncia de
barra. As regras para formao de matriz so:
Os elementos da diagonal Yii equivalem a soma de
todas as admitncias conectadas diretamente ao n (i)

100 de

Os elementos fora da diagonal Yij so iguais ao
negativo da admitncia conectada entre o n (i) e o n

(j).
A matriz admitncia de barra do sistema :
101 de

O inverso da matriz admitncia de barra denominada

de matriz impedncia de barra.
102 de

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TENSES E CORRENTES EM CIRCUITOS TRIFSICOS

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A figura mostra um sistema simples trifsico equilibrado.

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O circuito equivalente de um gerador trifsico consiste de uma

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OBS: O diagrama do circuito no fornece nenhuma indicao da

Nos terminais do gerador e neste caso nos terminais da carga

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Desde que (0) e (n) esto no mesmo potencial, ento:

Va 0 E a '0 Zd Ian Van

Desde que E a '0 ,

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E b '0 , E c'0possuem o mesmo mdulo e esto

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Desde que a soma das trs correntes nula, ento a corrente do

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Diagrama fasorial das tenses de linha em relao as tenses

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Diagrama fasorial das tenses de linha em relao as tenses

Vab Van Vnb Van Vbn

Vab Van Vnb Van Vbn

Vab Van a 2 Van 1 a 2 Van

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As outras tenses de linha so encontradas de maneira similar.

Observe na figura acima que a ordem pela qual os vrtices a, b, c

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Cargas balanceadas em delta

Tomando como referncia o fasor Iab :

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Resolvendo circuitos trifsicos balanceados

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Para resolver o circuito anterior, um condutor neutro de impedncia

Este circuito denominado de equivalente monofsico ou por fase do

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Os clculos realizados para este circuito fechado pode ser

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Considere agora um sistema similar ao abordado anteriormente,

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Um exemplo de tenses fase neutro trifsica balanceadas

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Um exemplo de tenses fase neutro trifsica balanceadas

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Observe um detalhe na construo do diagrama fasorial. As

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Desde que as correntes de linha formam um tringulo fechado,

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Como as impedncias das linhas so desprezadas, a tenso de

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