Universidade Federal de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Eltrica

Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica

Ano: 2011
Prof. Selnio Rocha Silva
Depto. Eng. Eltrica
selenios@dee.ufmg.br

1-1

Representao Vetorial de Circuitos e

Mquinas Eltricas

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS
o Transformao de Park (Park, 1929):
Variveis estacionrias referidas a eixos girantes com o rotor
Mquinas sncronas
o Transformao de Stanley (Stanley, 1938):
Variveis de rotor e estator referidas a referenciais
estacionrios
Mquinas de induo
o (Kron, 1951):
Variveis de estator e rotor referidas a eixos girantes com o
campo magntico
Mquinas de induo
o (Brereton, Lewis and Young, 1957):
Variveis de estator referidas a eixos girantes com o rotor
Mquinas de induo
o (Kovacs, 1959): Vetor espacial
o (Krause and Thomas, 1965): Generalizao das transformaes

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS
Proposto por Kovacs (1959);
Perfeita associao entre grandezas
eltricas e magn-ticas;
Limitado a Fmm senoidais e circuitos
trifsicos a trs fios;
Uso da lgebra complexa

F N .i
Independe da forma de onda da
corrente.

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS

Fas

Fbs

Fas N s .ias N s .ias

o
Fbs N s .ibs N s .ibs .e j120

j120 o
Fcs N s .ics N s .ics .e

Fcs

Fas Fbs Fcs 32 N s .I max

ias ibs ics 32 I max

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS

is

2
3

as

i bs .e

j120 o

i cs .e

j120 o

j
is e i sd ji sq
polar

cartesiana

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS

2
is 3 ias ibs ics

ias i as

j120 o
ibs i bs .e

- j120 o
ics i cs .e

Transformao
vetorial--abc

onde e

j120 o

onde e

j120 o

2
a

i as is
2
i bs is .a

i cs is .a

Transformao
abc--vetorial

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS

Trajetrias do vetor espacial:

a) Regime permanente de um sistema trifsico senoidal equilibrado;
b) Operao transitria amortecida;
c) Condies da operao passo-a-passo (conversor esttico);
d) Regime permanente de um sistema trifsico senoidal desequilibrado.

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS

Exemplo 1:

Se em um circuito trifsico simtrico equilibrado temos as seguintes correntes:

{e j .w.t e j .w.t }
ias I max . cos( w.t ) I max .
2
o

{e j ( w.t 120 ) e j ( w.t 120 ) }

o
ibs I max . cos( w.t 120 ) I max .
2
o

{e j ( w.t 240 ) e j ( w.t 240 ) }

o
ics I max . cos( w.t 240 ) I max .
2

is 23 {ias ibs .a ics .a 2 }

o
o
o
o
o
o
is 23 { 12 I max .[e j .w.t e j .w.t ] 12 I max .[e j ( w.t 120 ) e j ( w.t 120 ) ].e j120 12 I max .[e j ( w.t 240 ) e j ( w.t 240 ) ].e j 240 }

o
o
is 23 . 12 I max {e j .w.t e j .w.t e j ( w.t 240 ) e jw.t e j ( w.t 120 ) e jw.t }

is I max .e j .w.t

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ELTRICAS

Exemplo 2:

Se em um circuito trifsico simtrico equilibrado temos as seguintes correntes:

vas Vmax . cos( w.t )

ias I max . cos( w.t )

vbs Vmax . cos( w.t 120o )

ibs I max . cos( w.t 120o )

vcs Vmax . cos( w.t 240o )

ics I max . cos( w.t 240o )

vs 23 {vas vbs .a vcs .a 2 }

vs Vmax .e j .w.t

is I max .e ( j .w.t )

As diferenas angulares entre as ondas senoidais no tempo se reproduziram em diferenas

angulares entre as ondas senoidais espaciais, isto , entre os vetores espaciais tenso e
corrente!!!

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ELTRICAS

Exemplo 3:

Considere o circuito trifsico RL equilibrado desacoplado abaixo:

va
vb
vc

Se:

va Vm . cos(w.t )

va R.ia L. dtd ia
vb R.ib L. dtd ib

vb Vm . cos(w.t 120o )

vb Vm . cos(w.t 240o )

vs
vs
1
( R p.L).is is .
p
p R p.L
Vm j ( w.t ) L t/ R j
is
.(e
e
.e )
Z

vs 23 {va vb .a vc .a 2 }

vc R.ic L. dtd ic

vs 23 R{ia ib .a ic .a 2 } 23 L{ dtd ia a dtd ib a 2

vs R.is L. dtd is

vs Vm .e j .w.t

i}

d
dt c

onde Z R 2 L2
w.L
tg 1 (
)
R

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ELTRICAS

Exemplo 4: Conversor c.c.-c.a. (inversor ideal)

S2

S1

S3

+
_
S1

van

S2

S3

vbn Z

vcn Z

S1

S2

S3

van

vbn

vcn

vetor

V0

2/3 E

-1/3 E

-1/3 E

V1

1/3 E

1/3 E

-2/3 E

V2

1/3 E

-2/3 E

1/3 E

V6

-1/3 E

2/3 E

-1/3 E

V3

-2/3 E

1/3 E

1/3 E

V4

-1/3 E

-1/3 E

2/3 E

V5

V7

N
Consideraes ideais de funcionamento:
_
As chaves de um mesmo brao so complementares Si=Not(Si);
No h quedas de tenso nas chaves e estas comutam instantaneamente;

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS
Eixo
Imaginrio

Eixo bs
V3

Trajetria ideal

V2

V1
Eixo
Real

V4

V5

Figura Ex.3 Lugar geomtrico do

vetor corrente em circuito RL trifsico

Eixo
as

V6
V0 e V7

Eixo
cs
Figura Ex.4. Lugar geomtrico do vetor tenso
em um conversor c.c.-c.a.

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS
Definio convencional de potncias ativa e reativa

P T1 v.i.dt
Em um circuito trifsico equilibrado onde os valores eficazes
de tenso e corrente fase - neutro valem V e I :
P 3.V .I . cos
Q 3.V .I . sen
Em um circuito monofsico

onde os valores eficazes

de tenso e corrente fase - neutro valem V e I :

v .i 2 .V . I .(cos( wt ). cos( wt )
v .i V . I .(cos( 2 wt ) cos( ))
P V . I . cos( ) valor mdio
Q V . I . sen( ) ?

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS
Definio de potncias ativa e reativa instantneas:

p va .ia vb .ib vc .ic vs . is cos
* 3
3
p 2 vs .is 2 vds .ids vqs .iqs

*
q vs .is
3
2

3
2

3
2

.i vqs .ids

ds qs

( observe que o consumo de potncia reativa representado por um valor positivo de q)

A teoria das potncias instantneas permite o controle em alto desempenho dos
fluxos de potncia reativa e harmnica em sistemas eltricos.

vbs vcs
) vas
2
vqs 13 (vbs vcs )
vds 23 (vas

Implementao analgica simples

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS
Transformada de Clarke ()

Transformada abc-

Transformada -abc

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS
Eixo bs

Rotao de Eixos Coordenados:

Eixo Ima

Eixo Im

is

wa ( ).d o
0

wa

Eixo Re

Eixo cs

Eixo Rea

Eixo as

j
is is .e
a j ( ) j j j
is is .e
is .e .e is .e

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS
Relaes com as Transformadas de Park-Krause (dq)

Transformada -dq

Transformada -abc

REPRESENTAO VETORIAL DE CIRCUITOS E MQUINAS

ELTRICAS
Relaes com as Transformadas de Park-Krause (abc-dq)