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Curso Cartografia Basica GPS ArcGIS
Curso Cartografia Basica GPS ArcGIS
MATERIAL DIDTICO
Eldio Sebem
Prof. de Ensino Mdio, Tcnico e Tecnolgico / Colgio Politcnico da UFSM
Michele Monguilhott
Prof. de Ensino Superior / Colgio Politcnico da UFSM
Santa Maria / RS
2010
Ministrio da Educao
Universidade Federal de Santa Maria
Colgio Politcnico da UFSM
Endereo:
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA
Colgio Politcnico da UFSM - Prdio 70
Campus Universitrio Camobi
97105-900 SANTA MARIA RS
Telefone: (0xx55) 3220 9419 Ramal 222
Fax: (0xx55) 3220 8273
Capa e Projeto Grfico: Eldio Sebem (UFSM)
Editorao Eletrnica: Michele Monguilhott (UFSM)
Eldio Sebem (UFSM)
S443c
Sebem, Eldio
Curso de cartografia bsica, GPS e ArcGIS / Eldio Sebem,
Michele Monguilhott. Santa Maria : Colgio Politcnico da
UFSM, 2010.
228 p. : il.
1. Cartografia 2. GNSS 3. Sistemas de informaes geogrficas 4. ArcGIS 5. Software 6. Material didtico I. Sebem, Eldio
II. Monghilhott, Michele III. Ttulo
CDU: 528
528.9
iv
PREFCIO
O ArcGIS 9.3 um dos softwares de Sistema de Informaes Geogrficas SIG, amplamente utilizado por profissionais na rea de geoprocessamento por possuir uma interface completa que permite a insero,
visualizao e manipulao de dados geogrficos relacionais e ainda uma
impresso final de qualidade profissional.
objetivo desta apostila, capacitar e treinar estudantes e profissionais interessados na utilizao do software ArcGIS 9.3 alm de permitir ao
aluno conhecimentos de cartografia e uso de equipamento GPS de navegao. Busca-se atravs do incentivo de aprendizado, atender demandas
institucionais, elevando a qualidade do ensino e estimulando a pesquisa,
colaborando na formao e no aperfeioamento profissional.
Esta apostila uma edio compilada do polgrafo escrito com base nas experincias desenvolvidas por profissionais integrantes da equipe
do Laboratrio de Geodsia (LAGEO), do Departamento de Geodsia, do
Instituto de Geocincias da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
No seu preparo foram elaborados exerccios que permitem o pleno
domnio das funcionalidades bsicas do programa. Por ser um curso bsico,
no se pretendeu detalhar todos os recursos do software, mas apenas uma
rpida familiarizao com o geoprocessamento de dados geogrficos.
Para finalizar, aproveita-se esta oportunidade para agradecer as
crticas e sugestes recebidas dos colegas, incentivando-nos a continuar a
proporcionar o acesso da comunidade universitria s aplicaes de softwares.
EQUIPE TCNICA
REA DE GEOPROCESSAMENTO
vi
SUMRIO
xiv
1 FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA
0B
O objeto da Cartografia consiste em reunir e analisar dados das diversas regies da terra, e representar graficamente em escala reduzida, os
elementos da configurao que possam ser claramente visveis. Para pr
em evidncia a configurao da superfcie terrestre, o instrumento principal
do cartgrafo o mapa. Mas, outras representaes, tais como modelos de
relevo, globos, fotografias areas, imagens de satlite e cartogramas, so
assuntos prprios para serem tratados em Cartografia.
Definimos um mapa como uma representao convencional da
configurao da superfcie da terra. Toda a representao est numa proporo definida com o objeto representado. Esta proporo chamada de
escala. Ou ainda, pode-se definir um mapa como um desenho seletivo,
Fundamentos de Cartografia
o ortogonal sobre um plano, complementada por smbolos, linhas e quadriculagem, com ou sem legenda, podendo conter informaes planimtricas.
Fotondice - montagem por superposio das fotografias, geralmente em escala reduzida. Normalmente a escala do fotondice reduzida
de 3 a 4 vezes em relao a escala de vo.
Imagem de Satlite - so produtos obtidos ao nvel orbital, muito
utilizados para elaborao e ou atualizao de documentos cartogrficos em
escalas variadas.
Carta-Imagem - so imagens de satlite montadas no formato de
folhas de carta, onde informaes de coordenadas e toponmia acrescentada sobre a imagem.
Atlas - Uma coleo de mapas comumente publicados em uma
linguagem com as mesmas convenes e projees, mas no necessariamente na mesma escala chamada de "Atlas". Um tipo de Atlas que merece destaque o escolar. Estes Atlas apresentam uma grande diversidade
de mapas; aspectos geolgicos, geomorfolgicos, solos, climticos, polticos, estrutura viria e econmicos, etc. Este tipo de Atlas tem trs funes
bsicas: fonte de informao, fornecer as configuraes geogrficas e estimular o interesse dos alunos.
1.2 Princpios Tericos
8B
17
berta com gua, pois esta se molda de acordo com a acelerao da gravidade em cada ponto.
Com o lanamento de satlites artificiais foi possvel determinar
com melhor preciso o geide, atravs das anomalias observadas no movimento destes satlites e provocadas pela distribuio no uniforme da massa terrestre. O geide difere muito pouco das formas elipsoidal e esfrica,
quando se considera que o valor do raio terrestre muito maior do que a
diferena entre o geide e estas duas formas. Por isto, pode-se sem muito
erro dizer que a Terra praticamente esfrica.
A forma da Terra, girando em torno de seu eixo e movendo-se dentro do Sistema Solar do qual faz parte, resultado da interao de foras
internas e externas tais como: gravidade, fora centrfuga, constituio diferente dos materiais que a formam, etc.
As foras tectnicas, por exemplo, so foras internas que provocam modificaes na superfcie do globo terrestre tais como: dobramentos,
falhamentos, terremotos, surgimento de vulces. A ao dessas foras
produz sobre a superfcie terrestre uma srie de irregularidades como: montanhas, vales, planaltos, etc. que formam a superfcie topogrfica da Terra.
Essas irregularidades so muito pequenas se comparadas ao tamanho e
volume total da Terra, entretanto, essa superfcie aparente de grande
importncia para o topgrafo, geodesista, etc., pois sobre essa superfcie
que so realizadas as medies e os estudos para as diversas finalidades.
Devido a esses acidentes e irregularidades, a superfcie da Terra
no tem uma forma simples que possa ser expressa em termos matemticos. A fim de simplificar o clculo de coordenadas da superfcie terrestre,
foram adotadas algumas superfcies matemticas simples que se aproximam em maior ou menor grau do real. Uma primeira aproximao seria uma
esfera. Porm, a esfera seria suficientemente aproximada para solucionar
com a preciso requerida, alguns problemas como, por exemplo: clculos
astronmicos, navegao e soluo de clculos geodsicos usando a trigonometria esfrica. Entretanto, a Terra no exatamente uma esfera, sendo
achatada nos plos e abaloada prximo ao Equador.
Segundo GAUSS (1777-1855), a forma do planeta, em uma definio mais rudimentar, representada pela superfcie delimitada pelo nvel
mdio dos mares, no perturbados por ventos e correntezas, j que estes,
ocupam aproximadamente 72% da superfcie do planeta. Esta superfcie
denominada geide, o qual definido como o slido formado pelo nvel
mdio dos mares supostamente prolongado por sob os continentes.
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Fundamentos de Cartografia
As diversas matrias que compem a superfcie possuem diferentes densidades, fazendo com que, em funo disso, a fora gravitacional
atue com maior ou menor intensidade em locais diferentes. As guas do
oceano procuram uma situao de equilbrio, ajustando-se s foras que
atuam sobre elas, inclusive no seu suposto prolongamento. A interao de
foras buscando equilbrio faz com que o geide tenha o mesmo potencial
gravimtrico em todos os pontos de sua superfcie, resultando em ondulaes e depresses.
Considerando a necessidade de se definir matematicamente a forma do planeta, para as diferentes aplicaes das atividades humanas, surge
como problema o alto grau de complexidade da representao matemtica
do geide, assim, por no ser uma superfcie perfeitamente lisa, que possa
ser definida matematicamente, o geide tambm no serve para que se
defina a forma do planeta, sendo utilizado apenas para nivelamento geodsico.
preciso ento buscar um modelo mais simples para representar o
nosso planeta. Para contornar o problema lanou-se mo de uma figura
geomtrica chamada elipse que ao girar em torno do seu eixo menor forma
um volume, o elipside de revoluo. Assim, o elipside a superfcie de
referncia utilizada em todos os clculos bsicos que fornecem subsdios
para a elaborao de uma representao cartogrfica. Essa ento a superfcie matemtica que mais se aproxima da superfcie real da Terra (Figuras 1.1, 1.2 e 1.3).
19
20
Fundamentos de Cartografia
Em geral, cada pas ou grupo de pases adotou um elipside (Figura 1.6) como referncia para os trabalhos geodsicos e topogrficos. So
usados elipsides que mais se adaptem s necessidades de representao
das regies ou continentes.
Para definir um elipside necessita-se conhecer os seus parmetros, ou seja, o seu semi-eixo maior (a) e o semi-eixo menor (b) ou o achatamento (e). O achatamento pode ser calculado por: e = a-b/a. A posio
deste elipside em relao Terra, bem como sua forma e tamanho, constituem um conjunto de parmetros que so usualmente denominados Datum
Geodsico.
21
Fundamentos de Cartografia
Semi-eixo
menor b (m)
Local de
Adoo
Bukit Rimpah
American Samoa 1962
6.377.484
6.356.165
Alemanha
6.378.206
6.356.584
EUA
Afgooye
6.378.245
6.356.863
Russia
Crrego Alegre
6.378.388
6.356.912
Brasil (Antigo)
Brasil (Atual)
Elipside
Datum
Bessel 1841
Clarke 1866
Krassovsky
1940
Hayford Internacional 1924
UGGI-67
SAD-69
6.378.160
6.356.775
UGGI-79
WGS-84
6.378.137
6.356.752
Globo
GRS80
SIRGAS 2000
6.378.137
6.356.752
Amricas
Fundamentos de Cartografia
A Terra possui um movimento de rotao que se processa em torno de um eixo imaginrio. Os pontos de interseo deste eixo de rotao
com a superfcie terrestre so os plos geogrficos. Podemos traar na
Terra um crculo perpendicular ao eixo de rotao e que divide a Terra em
duas metades iguais ou hemisfrios. Este crculo mximo chamado de
equador terrestre ou equador geogrfico. Todos os crculos menores que
podemos traar na Terra, paralelos ao equador, so denominados paralelos
de latitude terrestre ou geogrfica. possvel tambm traar outros crculos
mximos (que dividem tambm a Terra em hemisfrios), perpendiculares ao
equador terrestre. Estes crculos so chamados de meridianos terrestres ou
geogrficos. Atravs destes crculos, podemos determinar as coordenadas
geogrficas de um lugar.
Assim como as pessoas se utilizam de pontos de referncia para
se localizar, foi criado um sistema de pontos de referncia para localizar
qualquer lugar da Terra em um globo ou mapa, que so os sistemas de
coordenadas. Eles resultam do desenvolvimento de tcnicas cartogrficas
para a elaborao de mapas, e so linhas neles traadas com o objetivo de
determinar a posio absoluta dos diversos lugares da Terra.
O Sistema de coordenadas da Terra baseia-se na rede de coordenadas cartesianas. Este sistema foi traado considerando a Terra como
uma esfera perfeita. Assim, os plos foram definidos como os pontos de
interseo do eixo de rotao da Terra com a sua superfcie e o equador o
raio mximo do planeta.
Para que cada ponto da superfcie terrestre possa ser localizado,
existe um sistema de coordenadas (linhas imaginrias), que so representadas em um mapa ou carta. Um objeto geogrfico qualquer somente poder ser localizado se pudermos descrev-lo em relao a outro objeto cuja
posio seja previamente conhecida.
Os meridianos so as linhas que passam atravs dos plos e ao
redor da Terra, ou seja, so crculos mximos da esfera cujos planos contm o eixo de rotao ou eixo dos plos. Decidiu -se que o ponto de partida
para a numerao dos meridianos seria o meridiano que passa pelo obser25
O sistema de coordenadas geogrficas constitui-se um sistema eficiente para a localizao inequvoca da posio de objetos, fenmenos e
acidentes geogrficos na superfcie terrestre. Neste sistema a Terra dividida em crculos paralelos ao equador chamados Paralelos e em elipses
que passam pelos plos terrestres (perpendiculares aos paralelos) chamadas Meridianos. Cada ponto da Terra tem um nico conjunto de coordenadas geodsicas definidas por Latitude e Longitude (Figuras 1.10 e 1.11).
26
Fundamentos de Cartografia
27
O sistema de coordenadas tridimensionais constitudo de trs eixos cartesianos ortogonais (X, Y e Z), muito utilizados pelos satlites artificiais (GPS) para clculo de posies, utilizando geometria tridimensional
(Figura 1.12). As principais caractersticas do sistema so:
a) Origem dos eixos no centro de massa da Terra (Geocntrico);
b) Eixo X coincidente com o trao do meridiano de Greenwich no
plano do Equador;
c) Eixo Y ortogonal a X no plano do Equador 90 anti-horrio;
d) Eixo Z coincide com o eixo de rotao da Terra.
O sistema de coordenadas esfricas, apesar de localizar pontos inequivocamente na superfcie elipsidica, se mostrou pouco prtico para
trabalhar com mapas planos, e assim foram estabelecidos sistemas de
coordenadas planas cartesianas associadas s projees cartogrficas. Os
sistemas de coordenadas planas cartesianas tm a origem dos eixos coor28
Fundamentos de Cartografia
29
Figura 1.14. Classificao das projees quanto ao tipo de superfcie adotada. (http://www.esteio.com.br , 12/07/2008)
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Fundamentos de Cartografia
Fundamentos de Cartografia
A projeo adotada no Mapeamento Sistemtico Brasileiro o Sistema Universal Transverso de Mercator (UTM), que tambm um do mais
utilizados no mundo inteiro para cartografia sistemtica recomendada pela
Unio da Geodsia e Geofsica Internacional (UGGI). A projeo UTM um
caso particular da Projeo Transversa de Mercator com as caractersticas
abaixo:
a) A superfcie de projeo um cilindro cujo eixo perpendicular
ao eixo polar terrestre. uma projeo conforme, portanto mantm os ngulos e a forma das pequenas reas.
b) O Cilindro de projeo secante ao elipside de revoluo, segundo os meridianos, ao longo dos quais no ocorrem deformaes de
projeo (K=1). As reas entre os meridianos de secncia sofrem redues
de escala (K<1), enquanto as reas fora dos meridianos de secncia apresentam escalas ampliadas (K>1). Desta forma permite-se que as distores
de escala sejam distribudas ao longo do fuso de 6 (Figura 1.15).
33
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Fundamentos de Cartografia
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Fundamentos de Cartografia
38
Fundamentos de Cartografia
O sistema de referncia utilizado para as folhas topogrficas e geogrficas baseado no sistema da Carta do Brasil ao Milionsimo. A Carta
do Brasil ao Milionsimo faz parte da Carta Internacional do Mundo (CIM),
na escala 1:1.000.000, para a qual foi adotada a Projeo Cnica Conforme
de Lambert, at as latitudes de 84 N e 80 S. Para as regies polares foi
utilizada a Projeo Estereogrfica Polar. Como sabemos, o sistema todo
abrange um fuso de 6 de longitude por 4 de latitude. Sabemos tambm
que os fusos so numerados em ordem crescente a partir do antimeridiano
de Greenwich de 0 at 60 e so escalonados para o sul em SA, SB, SC, etc.
e para o norte em NA, NB, NC, etc. Assim sendo, uma carta do mundo ao
milionsimo ser denominada, por exemplo, como SA-23, NB-22, etc.
Porm, a rea abrangida por uma carta na escala de 1:1.000.000
oferece poucos detalhes da superfcie. Como soluo, para aumentar os
detalhes, as escalas das cartas so ampliadas, para as escalas de:
1:500.000, 1:250.000, 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000, etc executadas pelo
mtodo aerofotogramtrico, segundo uma articulao sistemtica padro
formando uma grande srie cartogrfica.. Ampliando-se a escala os graus
de arco abrangidos pela carta/folha so diminudos
Os mapas sistemticos at a escala de 1:25.000, so considerados
um pr-requisito para o desenvolvimento do pas. No Brasil os principais
rgos executores de mapeamento sistemtico so o Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica - IBGE e a Diretoria do Servio Geogrfico do Exercito - DSG. As escalas e articulaes das folhas oficiais do mapeamento
sistemtico so mostradas no Quadro 02.
Quadro 02. Caractersticas das Cartas Topogrficas.
Escala
rea x
Medidas da
Folha no
Terreno (Km)
Folhas Contidas
na Carta ao
Milionsimo
Nomenclatura
1.000.000
4 x 6
444,48 x 666,72
500.00
2 x 4
222,24 x 333,36
V, X, Y, ou Z
250.000
1 x 1,5
111,12 x 166,68
16
A, B, C, ou D
100.000
30' x 30'
55,56 x 55,56
96
I,II,III,IV,V ou VI
50.000
15' x 15'
27,78 x 27,78
384
1 ,2,3 ou 4
25.000
7,5' x 7,5'
13,89 x 13,89
1.536
NE, NO, SE ou SO
39
O registro de dados da superfcie a partir do sistema de coordenada UTM um processo relativamente simples, sendo, portanto o sistema
mais utilizado. No entanto, todos os dados devem ser registrados no mesmo
sistema de coordenadas, caso contrrio no ser possvel a sobreposio
e/ou cruzamento dos mesmos por meio de um SIG. A relao existente
40
Fundamentos de Cartografia
entre os dois Data muito usuais no Brasil, o SAD69 e o WG84 est demonstrada na Figura 1.21.
Crrego Alegre
X
Y
Z
138
-164,4
-34
-67,35
3,88
-38,22
41
42
Fundamentos de Cartografia
Exatamente no Plo Sul, a indicao de um receptor GPS configurado para indicao em coordenadas UTM/UPS seria UPS, 2.000.000 mE e
2.000.000 mN. Configurado para coordenadas geogrficas, indicaria
900000 S para latitude (se for selecionada o formato de coordenadas ddd
mm ss.s indicao de graus, minutos, segundos e dcimos de segundo).
A indicao de longitude dependeria do modelo e do fabricante mas, de
qualquer forma, seria irrelevante (como todos os meridianos se encontram
no Plo Sul e no Plo Norte, qualquer valor de longitude estaria correto).
Cabe ressaltar que a distncia equivalente a um arco de 1 de latitude praticamente constante, mas que a distncia equivalente a 1 de
longitude diminui a medida que aumentam as latitudes. Isto afeta o tamanho
de diversas cartas topogrficas. Por exemplo, cartas em escala 1:50.000
(cobertura 15 X 15 no Mapeamento Sistemtico Terrestre Brasileiro) que
representam reas prximas ao Equador so praticamente quadradas ,
enquanto que cartas de latitudes maiores se parecem com retngulos com a
base mais estreita que a altura. Em reas em latitudes bastante elevadas,
comum a existncia de cartas em escala 1:50.000 e na projeo UTM que
cubram, por exemplo, 15 X 30, 15 X 45 e at mesmo 15 X 100 em
geral, dentro de um mesmo fuso UTM. Obviamente, em outras escalas
tambm pode ocorrer a ampliao da cobertura longitudinal.
1.9 Preciso e acurcia
13B
Para muitas pessoas, acurcia e preciso significam a mesma coisa. Para algum envolvido em medies estes dois termos tm significados
bem diferentes. Medies por sua natureza, so inexatas, a dimenso desta
falta de exatido o erro. Isto diferente do erro sistemtico, o qual a
introduo de um erro que pode ser rastreado at sua fonte, podendo ser
detectado, quantificado e corrigido. Um erro sistemtico uma espcie de
engano na tcnica de medio, como ler de maneira errada uma escala ou
ajustar erroneamente o aparelho que ser utilizado para tomar as medidas.
Erros so inerentes ao processo de medio, e incorporam coisas como a
preciso dos instrumentos de medida, seu correto ajustamento, e uso adequado do equipamento.
Uma analogia utilizada para explicar as diferenas entre preciso e
acurcia, a de um atirador e suas tentativas em acertar o centro do alvo
(Figura 1.24).
44
Fundamentos de Cartografia
1.9.1 Preciso
40B
45
Fundamentos de Cartografia
Ser capaz de calcular nossa posio corrente nos d a possibilidade de aplicar este conhecimento de muitas formas. Esta informao usada
para navegao de carros, aeronaves e embarcaes. Ns tambm pode-
Como a necessidade pelo GNSS aumenta diferentes naes comearam a trabalhar no desenvolvimento de seus prprios sistemas. Este
desenvolvimento iniciou com uma orientao militar como no caso do
NAVSTAR-GPS, sistema dos Estados Unidos da Amrica que passou a ser
completamente operacional em 1994. O governo russo completou a constelao GLONASS em 1995, mas este sistema precisa atualmente de reparos, mas est programado para estar totalmente operacional e com cobertura global em 2010. A Unio Europia est trabalhando no desenvolvimento
do sistema GALILEO, que est previsto para estar operacional em 2013.
Outros pases tambm preparam seus prprios sistemas de navegao por satlite, como o caso, da China com o denominado COMPASS
50
que j lanou seus primeiros satlites e pretende lanar mais 10 nos prximos dois anos. Tambm a ndia que possui grande tradio no lanamento
de satlites imagiadores, anunciou recentemente que est desenvolvendo o
seu prprio sistema de navegao por satlites e dever lanar 7 satlites
nos prximos seis anos, sendo que o primeiro satlite da futura constelao
dever ser enviado ao espao em 2009.
2.4.1 GPS
41B
52
2.4.2 GLONASS
42B
53
2.4.3 GALILEO
43B
2.4.4 COMPASS
43B
55
Como
sabemos,
produtos
qumicos so usados para incrementar
a produtividade, atravs do controle
de pestes e infestao de ervasdaninhas em safras. O problema
que estes qumicos contaminam nosso ambiente e algumas vezes so
lanados em reas onde no so realmente necessrios, com um grande impacto econmico. Uma forma como o
GNSS pode ajudar com o posicionamento preciso de aeronaves, de forma
que o piloto possa pulverizar herbicidas, inseticidas ou fertilizantes nos
lugares corretos e com quantidades apropriadas. Este controle automtico
vai permitir uma distribuio mais homognea de produtos, que vai resultar
em uma reduo da quantidade necessria. Para esta aplicao, um posicionamento preciso de menos do que 1 metro requerido, e uma preciso
de 1 centmetro seria a ideal. Assim, se conectarmos um receptor GNSS a
um veculo de pulverizao e a uma base de dados, provavelmente tambm
a um Sistema de Informaes Geogrficas (SIG) e tambm usar dados de
campo, poderemos controlar o processo de pulverizao.
57
Receptores GNSS podem ser usados para detectar qualquer movimento em uma estrutura como um edifcio, uma ponte, ou um monumento
histrico. Tambm podem ser usados para medir os nveis de rios e lagos. A
transmisso desses eventos para um centro de monitoramento vai ajudar a
deteco em tempo real de qualquer movimento. Por exemplo, muitas pon59
Receptores GNSS junto com tcnicas cinemticas em tempo real podem tambm ser
usadas para guiar maquinrio pesado em vrios
tipos de obras. Tambm de grande interesse a
orientao automtica de mquinas para trabalhar em ambientes perigosos.
2.6.9 Logstica e Gerenciamento de Canteiros de Obras
53B
60
61
Um sistema de mapeamento
eletrnico poderia beneficiar a operao de uma instalao eltrica, porque
poderia guardar localizaes precisas
de plos de produo, transformadores, ou at mesmo consumidores,
onde a preciso poderia ser alcanada
usando o GNSS. Com esta ferramenta
de mapeamento, uma falha na infraestrutura poderia se identificada imediatamente, servios de manuteno poderiam ser planejados, e tempo poderia ser economizado. O mesmo tipo de
aplicao pode ser usado para gua, desperdcio de gua, e instalaes de
gs.
62
2.6.14 Meio-Ambiente
58B
Servios de comunicao, combinados com sistemas de localizao, tm um grande nmero de aplicaes em posicionamento, busca por
endereos, informaes sobre trfego em tempo real, entre outras.
65
medida que novas tecnologias digitais fornecem mais servios de tempo (vdeo
em tempo real, vdeo conferncia, transaes
encriptadas banco-a-banco) necessria uma
arquitetura em rede confivel (GSM, UMTS,
Internet, ATM). O aumento do nmero de consumidores desses servios faz com que os
operadores aumentem a qualidade, confiabilidade, e amplitude dos servios. por isso que
h a necessidade de resolver todos os problemas de tempo e sincronizao
em redes, relacionados com estes servios. O GNSS vai ser usado para
fornecer informaes altamente precisas sobre tempo e freqncia, sem a
necessidade de investimento em caros relgios atmicos.
66
2.6.23 Aviao
67B
68
69
A denominao oficial desse sistema de posicionamento conhecida pela sigla NAVSTAR GPS, cujo significado NAVigation Satellite with
Timing And Ranging - Global Positioning System.
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) um sistema espacial
de posicionamento, baseado em radionavegao, que vem sendo desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica (DoD
- Department of Defense), que pode ser usado para determinar a posio,
em relao a um sistema de referncia, de um ponto qualquer sobre ou
prximo superfcie da Terra.
3.3 Sistema de referncia do GPS
24B
O GPS permite aos usurios determinar suas posies em coordenadas cartesianas retangulares X, Y, Z em relao ao centro de massa da
Terra (0, 0, 0) e posteriormente convert-las coordenadas elipsoidais expressas em latitude, longitude e altura elipsoidal h (Figura 3.1).
A estrutura final do sistema compreende 27 satlites (24 operacionais e 3 de reserva) distribudos em 6 planos orbitais, com 4 satlites operacionais por plano, inclinados de 55 em relao ao plano do equador e
uma altura dos satlites de aproximadamente 20.000 km (Figura 3.3). Esta
configurao implica num perodo de 12 horas para completar uma volta em
torno da Terra.
O objetivo dessa forma de distribuio dos satlites (configurao
da constelao) assegurar, que em qualquer ponto sobre a superfcie da
Terra ou prxima a ela, a disponibilidade mnima de 4 satlites acima do
horizonte durante as 24 horas do dia.
75
76
O sincronismo do tempo entre os relgios dos satlites e dos receptores de extrema importncia no processo de posicionamento. Portanto, cada satlite carrega padres de freqncia altamente estveis (baseados nos pulsos atmicos do Csio e do Rubdio), com estabilidade entre 1012 e 10-13 segundos por dia, constituindo uma referncia de tempo extremamente precisa, denominada de tempo GPS. Originalmente quatro conjuntos de satlites fizeram parte do projeto NAVSTAR-GPS. So denominados
satlites dos blocos I, II, MA e IIR. Os satlites dos blocos II e IIA esto
equipados com dois osciladores atmicos de Csio e dois de Rubdio, enquanto os do bloco I eram equipados apenas com osciladores de quartzo,
muito menos precisos. Os satlites do bloco IIR esto sendo equipados com
osciladores de Rubdio, e os do bloco IIF podero utilizar o MASER de hidrognio (Microwave Amplification by Stimulated Emisson of Radiation), o
que h de melhor nos dias atuais, em termos de padro de freqncia.
3.4.1.3 Estrutura do Sinal dos Satlites GPS
103BU
Os satlites transmitem duas ondas de rdio denominados portadoras, obtidas pela multiplicao eletrnica da freqncia fundamental pelo
fator 154 e 120 (Figura 3.5).
77
78
Este segmento compreende os usurios do sistema, os tipos de receptores e os servios de informaes de apoio disponveis.
3.4.3.1 Servios Oferecidos e Tipos de Usurios
104BU
Os servios oferecidos pelo sistema GPS so de dois tipos, de acordo com o acesso do usurio s informaes:
O SERVIO DE POSICIONAMENTO PADRO - SPS: os usurios
desse tipo de servio tm acesso aos dados do GPS como so transmitidos,
com todo tipo de degradao (SA) e criptografia do cdigo P (AS), sendo
composta da comunidade civil com acesso ao cdigo C/A sem restrio. O
81
3.4.3.2.1 Componentes
15B
82
tipo:
a) SEQENCIAIS ou INDEPENDENTES: nos quais cada canal
rastreia um nico satlite de cada vez, passando a captar dados de outro
satlite to logo tenha armazenado dados suficiente para o clculo das
coordenadas do ponto;
b) MULTIPLEXADOS: que tem funcionamento semelhante aos receptores de canais seqenciais, mas apresentam a vantagem de serem
mais rpidos na mudana para a captao dos dados de outros satlites.
Possuem circuitos mais complexos, sendo mais precisos e mais caros.
3.4.3.2.2.4 Quanto ao Tipo de Sinal Observado
Existem receptores que rastreiam:
- Apenas cdigo C/A;
- Cdigo C/A e a portadora L1;
- Cdigo C/A e as portadoras L1e L2;
- Cdigos C/A e P e as portadoras L1 e L2;
- Somente a portadora LI;
- Portadoras L1 e L2 (receptores sem cdigo).
182B
83
84
base, o nmero, a geometria e a condio dos satlites observados, o tempo de observao, dentre outros.
3.5 Princpio Bsico do Posicionamento
26B
Inicialmente conhecida a
localizao de alguns satlites no
espao. Se um objeto encontra-se a
certa distncia do satlite 1, em
torno de 20.000 km, isso significa
que estar em algum lugar sobre
uma superfcie esfrica imaginria
que est centrada no satlite 1, cuja
esfera tem um raio de 20 000km
(Figura 3.10).
Sabendo que o mesmo objeto est tambm a 21.000km de
um outro satlite 2, ento estar ao
mesmo tempo sobre uma outra
superfcie esfrica imaginria com o
raio de 21.000 km com centro no
86
87
Existem duas formas utilizadas para a medio da distncia do satlite ao receptor: atravs do tempo de propagao do sinal e atravs da
medida de fase da portadora.
3.5.2.1 Pelo Tempo de Propagao - Cdigo C/A ou P
106BU
A necessidade de posicionamento instantneo em algumas aplicaes de GPS satisfeita atravs do posicionamento por pseudo-distncia
ou tambm conhecida por posicionamento por cdigo. A peseudodistncia
nada mais que a distncia do receptor a um satlite, calculada com base
no tempo de trnsito do sinal, desde o satlite at o receptor. O tempo de
trnsito (dt) obtido mediante comparao, entre o cdigo recebido do
satlite e uma rplica deste, gerada no receptor (Figura 3.13). A defasagem
entre os dois cdigos (o recebido e o gerado no receptor), possibilita determinar o tempo de trnsito do sinal transmitido pelo satlite, desde que haja
um perfeito sincronismo entre os relgios do satlite e o do receptor.
de 300.000 km/s (valor aproximado). Assim, de posse do tempo de trnsito do sinal e multiplicando este tempo, expresso em segundos, por 300.000
km/s, obtm-se a nossa distncia para o satlite. Na equao D = V.T se
conhece a velocidade que de 300.000 km/s, sendo o tempo T determinado na seqncia.
Os relgios necessitam ser muito precisos de modo a registrar espaos de tempo muito curtos, uma vez que a onda eletromagntica move-se
muito rapidamente. Para se ter uma idia: um satlite que estivesse a uma
distncia de 20.200km, uma mensagem transmitida por ele levaria aproximadamente 0,066 segundos para alcanar a superfcie da Terra. Este tipo
de acuracidade s possvel por meio de relgios eletrnicos muito precisos. Os relgios de pulso marcam o tempo com razovel preciso, mas,
mesmo assim, so inaceitveis para os clculos do GPS. Os relgios dos
receptores GPS so muito mais precisos. A maioria dos receptores pode
9
medir o tempo com uma acuracidade de nano segundos (10 segundos).
3.5.2.2 Pela Diferena de Fase - Portadora L1 ou L2
107BU
Sendo = + na qual a medida de fase (frao do comprimento de onda) e o nmero de ciclos inteiros contados a partir do "lockon" com o satlite e o comprimento de onda (L1 = 19,0 cm e L2 = 24,4
cm).
3.5.3 Coordenadas dos Satlites Xs, Ys e Zs
7B
A obteno das coordenadas dos satlites pode ser obtida por duas diferentes alternativas, atravs das efemrides transmitidas pelos satlites ou as efemrides precisas, as quais podem ser obtidas com diferentes
nveis de preciso.
3.5.3.1 Efemrides Transmitidas
108BU
Coordenadas
(cm)
Relgio
(ns)
Disponibilidade
IGS - Precisas
0,3
IGR - Rpidas
10
0,5
IGP - Preditas
50
150
90
GPS
A mensagem de navegao traz os coeficientes necessrios para o
clculo da correo do relgio dos satlites, na poca da realizao das
medidas.
A expresso utilizada para realizar correo ou a sincronizao do
tempo no relgio do satlite com o tempo GPS dada por:
91
Erro orbital (m) Linha base (km) Erro linha base (cm)
10
0,5
Transmitidas
10
100
5
1000
50
10
1
Transmitidas
20
100
10
1000
100
10
0,05
IGS - Preditas
1
100
0.5
1000
5
10
0,005
IGS - Precisas
0,1
100
0,05
1000
0,5
3.6.1.3 Atraso Entre as Portadoras no Hardware do Satlite
1BU
92
Os softwares dos receptores devem corrigir o erro do relgio do satlite, para o caso da portadora L1 atravs de
O objetivo o de degradar, propositalmente, a obteno de coordenadas precisas com um nico receptor pelos usurios do SPS. Existem
duas formas de implementar a SA: alterao da freqncia fundamental do
oscilador do satlite, afetando tanto as portadoras como os cdigos; e, o
truncamento das informaes transmitidas na mensagem de navegao
necessrias (efemrides) para o clculo das coordenadas dos satlites.
3.6.2 Erros relacionados propagao do sinal
80B
cada atitude tem reflexo direto nos clculos das coordenadas do receptor
(Figura 3.17).
A medida do atraso ionosfrico
realizada por receptores de dupla
freqncia, sendo o principal motivo do
uso da portadora L2 nos receptores. Nos
receptores de uma freqncia L1, o
atraso ionosfrico obtido atravs de
modelos especficos, sendo que para a
sua utilizao os coeficientes do modelo
so transmitidos na mensagem de navegao. Dentre os modelos da ionosfera
existentes, destaca-se o modelo de
Klobuchar.
O clculo do atraso ionosfrico
feito a partir do conhecimento do azimute Az e da elevao E do satlite (Zo Figura 3.17. Atraso ionosfrico.
(Robaina, 2006)
= 90 - E), em relao ao horizonte da
antena do receptor.
3.6.2.2 Atraso na Troposfera ( T )
15BU
95
3.6.2.3 Multicaminhamento
16BU
No caso de receptores multicanais, existe a possibilidade de ocorrer erro sistemtico entre os canais, uma vez que o sinal de cada satlite
percorrer um caminho eletrnico diferente. Para corrigi-lo, o receptor dispe de um dispositivo que realiza uma calibrao no inicio de cada levantamento. Cada canal rastreia, simultaneamente, um satlite em estudo e determina os erros em relao a um canal tomado como padro e todas as
medidas posteriores sero corrigidas desse valor.
3.6.3.3 Centro de Fase da Antena
120BU
preciso, todas as antenas devem ser calibradas e as antenas iguais orientadas na mesma direo no apresentam maiores problemas, uma vez que
as discrepncias so praticamente iguais e, de certa forma, eliminadas no
posicionamento relativo.
3.6.4 Erros relacionados estao
82B
O posicionamento relativo determina a diferena entre as coordenadas dos pontos da base e as coordenadas do ponto de interesse, significando que o comprimento e a orientao da linha base podem estar corretos. A informao errada das coordenadas da estao de referncia se
propagar para as coordenadas da outra estao, induzindo a um erro de
localizao. Erros da ordem de 5 m nas coordenadas da base podem produzir erros de 1 ppm, aproximadamente, nas coordenadas geodsicas (,l
e h).
3.6.4.2 Estacionamento da Antena no Ponto de Coleta
12BU
100
Existe uma grande expectativa no uso do GPS no levantamento aitimtrico do terreno para implantao de diferentes tipos de projetos de
engenharia, que envolve grande quantidade de pontos a ser levantados
para gerar um modelo digital da elevao do terreno.
O levantamento do terreno por mtodos convencionais (nivelamento geomtrico ou trigonomtrico) envolve altitudes em relao ao nvel mdio dos mares denominada de altura ortomtrica H, diferena entre o ponto
na superfcie real e o geide. A altitude determinada no levantamento de
pontos no terreno com o GPS denominada de altura elipsoidal ou geomtrica h, diferena de altitude do ponto na superfcie real e o elipside, tem
significado apenas matemtico e sem significado fsico (Figura 3.23).
O modelo matemtico que relaciona os dois tipos de altitudes, pode
ser expresso por:
H = h - No
Onde, No denomina-se de ondulao geoidal, sendo uma relao
aproximada em virtude das grandezas envolvidas no serem co-lineares.
Existem modelos matemticos denominados de modelos de ondulao geoidal globais e mesmo modelos de ondulao de carter regional
que deixam muito a desejar quanto a acurcia na determinao da altitude
ortomtrica de pontos do terreno, a partir da altitude geomtrica fornecida
pelo GPS, dentre os quais aparecem os modelos geoidais globais OSU
101
(Ohio State University 1991) e o EGM 96 (Earth Goddard Model 96) (Figura
3.24) bem como o mapa geoidal MGB-92 (IBGE/EPUSP), adotado oficialmente no Brasil, que proporciona ondulao geoidal com preciso absoluta
da ordem de 3m e relativa da ordem de 1 cm/km.
O DGPS - Differencial
Global Positioning System -
uma tcnica de medio baseada no cdigo C/A, cujo principal
objetivo desse mtodo a eliminao dos erros sistemticos
de navegao, sobretudo em
funo do SA. Com a alternativa
do DGPS o erro fica na ordem
de 1 a 3 metros no receptor
mvel (Figura 3.25).
O termo
denominado de ambigidade da dupla diferena e
a equao da dupla diferena normalmente a combinao utilizada na
maioria dos programas computacionais de ps-processamento, em virtude
da eliminao dos erros sistemticos envolvidos nos modelos originais.
3.9.2 Tipos de Posicionamento Relativo
8B
Tcnica tradicional de medio GPS, onde cada estao ocupada at que uma quantidade suficiente de dados tenha sido coletada para
quatro ou mais satlites.
O tempo de observao varia de acordo com a quantidade de satlites, as condies atmosfricas, o tipo de receptor e o comprimento da linha
base. Experincias com GPS geodsico mostram que esse mtodo exige de
1 a 4 horas. No caso de GPS de freqncia simples os tempos de ocupao
podero ser duas vezes maiores.
O mtodo esttico ideal para distncias maiores que 15km, sendo utilizado para implantao, controle e densificao de redes geodsicas,
estabelecimento de pontos de controle para aerofotogrametria e para vrios
outros trabalhos de preciso.
3.9.2.2 Mtodo Relativo Esttico Rpido
126BU
Esse mtodo uma variao do mtodo esttico, que foi desenvolvida para bases curtas, menores que 15 km, mas segue as mesmas diretrizes do mtodo esttico.
106
Esse mtodo outra variao do mtodo esttico, sendo especialmente desenvolvido para situaes em que se tem menos de 4 satlites
disponveis.
O mtodo consiste em ocupar as mesmas estaes vrias vezes e
utilizar todos os dados coletados para calcular as coordenadas das estaes.
Se, por exemplo, em uma dada situao, na primeira etapa de medio, houver apenas 3 satlites disponveis e, na segunda etapa, tambm
houver apenas 3 satlites, o processamento ser realizado como se tivessem sido observados 6 satlites. O tempo recomendado para reocupar uma
mesma estao no mnimo 1 hora aps a ocupao precedente.
O mtodo reocupao ideal para levantamentos em situaes em
que se tem uma configurao pouco privilegiada para a operao de um
sistema GPS.
3.9.2.4 Mtodo Relativo Semi-cinemtico (Stop and Go)
128BU
A idia bsica do mtodo que inicialmente as ambigidades devem ser resolvidas com um tempo de 10 a 20 minutos, sendo esse processo
conhecido como INICIALIZAO, para num segundo momento, movimentar-se (go) um dos receptores para um ponto de interesse para realizar uma
coleta esttica (stop) por um curto intervalo de tempo e mantendo-se o outro
em uma estao fixa. A inicializao pode ser feita por 3 modos de inicializao:
1- determinao de uma base com longo perodo de ocupao;
2 - curto perodo de ocupao sobre uma base conhecida e
3 - troca de antenas, este ltimo menos utilizado.
107
O mtodo exige que se mantenha a comunicao em modo contnuo com os satlites durante todo o processo de medio, sendo a sua
principal limitao. Cada vez que ocorre uma perda de ciclo (cycle slip)
necessrio permanecer no prximo ponto at que a ambigidade seja resolvida novamente (aproximadamente 2 minutos). Os GPS topogrficos e
cadastrais indicam que esse mtodo exige tempo de medio de ordem de
10 a 20 minutos para cada estao, sendo um mtodo ideal para ser utilizado em cadastros e servios topogrficos rotineiros, em reas com poucas
obstrues.
3.9.2.5 Mtodo Relativo Cinemtico
129BU
No mtodo cinemtico mede-se a posio relativa dos pontos levantados em um intervalo de tempo pr-definido pelo usurio, com o receptor deslocando-se continuamente, mantendo-se a sintonia com os satlites.
Os dados que descrevem o objeto em movimento so armazenados para posterior ps-processamento no escritrio, sendo que existem
duas opes para a soluo das ambigidades: solucion-lo antes de iniciar
o movimento ou estim-lo em conjunto com os dados coletados em movimento.
3.9.2.7 Cinemtico em Tempo Real
13BU
O IBGE, dentro de suas atribuies de gerenciamento do SGB implantou uma rede de estaes GPS, com coordenadas de preciso geodsica, melhor do que 1:100.000 (Figura 3.29).
109
As estaes, com raio de ao de 500 km, equipadas com receptores de dupla freqncia, funcionam de forma permanente coletando e armazenando dados dos satlites. Os arquivos de dados podem ser obtidos pela
INTERNET, sendo que o caminho para acesso inicia no endereo eletrnico
www.ibge.gov.br, aps procura-se Geocincias e depois Geodsia e depois
RBMC - Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo.
So fornecidos dois tipos de arquivos. Um com as informaes da
estao solicitada tais como coordenadas geodsicas e altura da antena
cujo nome XXXX.PDF e tem aproximadamente 6Kb, sendo XXXX o cdigo da estao e outro arquivo que contm as informaes para cada dia,
identificados como XXXXDDD1.ZIP (aproximadamente 1,6 Mb) e DDD significa o dia Juliano do ano e 1 significando arquivo nico (24 horas).
H
extrados tero o nome SMAR0891.09o e SMAR0891.09n, que correspondem aos arquivos RINEX dos dados de observao no dia 30 de maro de
2009, gravados a uma taxa de 15 segundos e o arquivo dos dados de navegao correspondente, ver o exemplo do Quadro 09.
Quadro 09: Arquivo de observao - Bases da RBMC IBGE.
BaC)
A Rede INCRA de Bases Comunitrias do GNSS - RIBaC um
conjunto de estaes ativas de referncia do GNSS, implantadas em diversos pontos do territrio brasileiro e tem o propsito auxiliar a execuo dos
servios de georreferenciamento, fornecendo correes relativa e diferencial
das observaes coletadas pelos receptores de sinais do GNSS, em qualquer dia, a qualquer hora, permitindo que correes ps-processadas sejam
efetuadas, por qualquer usurio, sem ter que se deslocar para o ponto de
referncia escolhido (Figura 3.30).
Projetada inicialmente para funcionar com 80 estaes, 45 j instaladas, das quais 32 se encontram em operao plena, homologadas pelo
IBGE, rgo gestor do Sistema Geodsico Brasileiro. Ao final da instalao
111
112
AAMMDDHH.ZIP, onde AA so os ltimos algarismos do ano corrente; MM o ms corrente; DD o dia corrente e HH a hora Greenwich
em que o arquivo foi gerado.
Neste arquivo, encontram-se trs outros arquivos: o arquivo de dados de observao, com o nome AAMMDDHH.AAo e os arquivos dos dados
de navegao com os nomes de AAMMDDHH.AAn e AAMMDDHH.AAg,
respectivamente para os sistemas GPS e GLONASS. Lembrando que cada
arquivo corresponde a uma hora de observao e portanto devero existir
24 arquivos para cada dia de coleta de dados dos satlites.
Exemplo: 09033113.zip um arquivo contendo uma hora de observaes, iniciado s 13 horas (horrio de Greenwich) do dia 31 de maro do
ano 2009. O Quadro 10 abaixo traz um exemplo da configurao do arquivo
de observao feito pela RIBaC.
Quadro 10: Arquivo de observao - Bases da RIBaC INCRA.
114
115
Figura 3.32. Rede de marcos passivos no Rio Grande do Sul. (Robaina, 2006)
As estaes distam entre si aproximadamente 70 km. Fazem parte
desta rede as estaes de Porto Alegre e de Santa Maria, que integram a
Rede Brasileira de Monitoramento contnuo do sistema - RBMC. A escolha
dos locais para a implantao das estaes levou em conta aspectos scioeconmicos e a configurao geomtrica da rede. Cada vrtice passivo da
rede constitudo de um marco de preciso e de um marco de azimute
(Figura 3.33) com as informaes do mesmo descritas em uma monografia,
Quadro 11.
116
117
So popularmente chamados de receptores de navegao possuem 12 canais, recebem a freqncia L1, mas no possuem estrutura para
armazen-la. Desde modo, oferecem posicionamento somente pela soluo
de cdigo em tempo real e de modo absoluto com uma preciso de < 15
metros RMSm 95% (segundo o fabricante). Tambm podem oferecer uma
soluo de cdigo pelo mtodo diferencial (preciso de 3 a 5 metros 95%),
necessitando para isto de acessrios complementares. Sero abordados os
receptores GPS da marca Garmin modelos eTrex Legend e eTrex Vista, que
possuem as seguintes caractersticas.
Modelo eTrex Legend:
Armazenagem de 500 Waypoints com nome e smbolo grfico.
Um Registro de Trilha automtico com capacidade de armazenamento para 10 trilhas com 250 pontos cada.
Capacidade de processar rotas, com armazenamento para 20
Rotas com 50 Waypoints cada.
Um Computador de Navegao que fornece uma variedade de
dados de navegao tais como velocidade, ETA, ETE, rumo, odmetro, etc.
Uma Funo de Localizao para encontrar Waypoints, Cidades, Sadas de Rodovias Interestaduais, Pontos de Interesse, Endereamento de Ruas e Intersees.
8 MB de armazenamento de dados cartogrficos detalhados.
Modelo eTrex Vista:
Apresenta as cinco primeiras caractersticas do modelo anterior
mais as funes listadas abaixo:
Um Computador de Elevao para fornecer o valor total de subida/ descida, a mdia de subida/descida, a subida/descida mxima, a tendncia de presso por 12 horas, e a elevao mxima/mnima.
24 MB de armazenamento de dados cartogrficos detalhados.
Capacidade de usar o Sistema de Correo Diferencial de rea
Ampla (WAAS).
U
As figuras apresentadas neste captulo foram obtidas pelos autores, a partir da captura dos
displays de um receptor Garmin modelo Etrex Vista pelo software G7TOWin. Alm disso, tambm
foram capturadas as telas dos softwares TrackMaker e Google Earth.
Uma vez que o eTrex Vista apoia-se nos sinais de satlite para fornecer a voc orientao nutica, a viso do cu acima da unidade determinar quo rapidamente voc atingir o estado adequado navegao. Os
sinais GPS no se propagam atravs de rochas, edifcios, pessoas, metais
ou cobertura espessa de rvores. Assim, mantenha a unidade com viso
clara do cu para melhores resultados.
A Pgina dos Satlites (Figura 4.1) fornece a situao do acompanhamento dos sinais de satlite e diz a voc quando a unidade est pronta
para navegao. Pelo menos trs sinais de satlite so necessrios para
achar sua localizao. O grfico do Cu representa uma vista do cu diretamente acima de sua localizao atual mostrando os satlites e seus nmeros. O aro externo representa o horizonte sua volta e o crculo interno,
uma posio no cu a um ngulo de 45 a partir de sua localizao. Uma
barra de intensidade de sinal para cada satlite mostrada logo abaixo. Os
satlites e seus sinais aparecem como imagens em contorno at que um
sinal seja recebido e, ento, eles aparecem escurecidos. Quanto mais forte
for o sinal, maior a barra correspondente.
Se a unidade no pode inicialmente (quando ligada pela primeira
vez) determinar sua localizao, ela mostrar uma mensagem Aguarde
rastreio de satlites com quatro opes. Cada uma oferece uma explicao
breve quando selecionada, para orientar sua deciso. Quando em casa ou
onde uma clara viso do cu est obstruda, ou voc quer poupar a energia
das pilhas, selecione a opo Use com GPS desligado (Figura 4.2), que faz
parte do Menu de opes da Pgina dos Satlites (Satellite Page Option
Menu). Voc pode inserir dados, criar rotas, etc., mas no pode navegar
neste modo. Voc pode orientar a viso do cu selecionando a opo Track
Up (sua direo de viagem) ou North Up, direcionando o grfico do cu
para o Norte. Voc pode inserir manualmente uma nova elevao, mais
correta, caso seja conhecida, para aumentar a eficcia da posio. Se voc
moveu-se mais do que 600 milhas desde quando usou a unidade pela ltima vez, pode precisar usar a opo New Location que ajuda a unidade a
se localizar e apressa a obteno da posio.
As telas do Garmin modelo Etrex Vista so iguais s telas do modelo Etrex Legend com exceo do item 4.2.7 (pgina do altmetro), que somente o modelo Vista possui.
120
Uma vez que os satlites tenham sido sintonizados, as coordenadas e a elevao de sua localizao so mostradas na parte inferior da
Pgina dos Satlites.
a) Como selecionar a opo Use
com GPS desligado:
1. Use o CLICK STICK para selecionar
o boto Menu de Opes no alto da pgina e
ento pressione-o para acionar o Menu de
Opes (Figura 4.2).
2. Use o CLICK STICK para selecionar
a opo Use com GPS desligado ento pressione-o para ativar esta opo.
3. Observe que o bloco de ttulo da
Pgina dos Satlites agora especifica GPS
Desligado (Figura 4.3).
4. O eTrex Vista agora parar de acompanhar satlites e no deve ser usado para
Figura 4.3. Mensagem
navegao. Sempre que a unidade for religada
GPS desligado.
ela retorna operao GPS normal.
b) Como selecionar Track Up ou North Up:
1. Siga os procedimentos para acionar o Menu de Opes.
121
2. Selecione opo Track Up ou a North Up (dependendo da opo que est no momento em uso), e pressione o CLICK
STICK para ativar.
c) Como inserir uma nova elevao:
1. Use o CLICK STICK para acionar o Menu de Opes.
2. Selecione Nova Elevao e ento pressione o CLICK STICK.
Observe o primeiro dgito selecionado no campo de elevao e a tecla numrica na parte inferior da Pgina dos Satlites.
3. Entre com a elevao desejada usando o CLICK STICK para selecionar os nmeros adequados e ento pressione-o. Selecione OK e pressione para completar a entrada de dados.
d) Como inserir uma nova localizao:
1. Siga os procedimentos para acionar o Menu de Opes.
2. Selecione Nova Localizao e pressione o CLICK STICK para
mostrar as alternativas Auto ou Use o Mapa.
3. Se voc escolher Auto o eTrex Vista determinar sua nova localizao automaticamente.
4. Se voc escolher Use o Mapa uma pgina de mapa aparecer
com instrues dizendo Point to your approximate location and press Enter
(Aponte para sua localizao aproximada e pressione ENTER). Use o
CLICK STICK para mover o Ponteiro do Mapa at sua localizao no mapa
e pressione-o.
4.2.2 Mtodos de Navegao
92B
GARMIN.
Route Um caminho para um destino
consistindo de pontos notveis ao longo do
mesmo (waypoints, cidades, sadas de rodovias, pontos de interesse, pontos de intersees,
etc.) (Figura 4.5).
Viagem sem utilizar Goto, Track ou
Route Esta circunstncia melhor descrita
como viagem sem introduzir um destino no
eTrex Vista. A Pgina do Mapa mostra seu
movimento em tempo real, medida que voc
viaja com a unidade ligada e recebendo satliFigura 4.5. Route.
tes.
A Navegao ativa auxiliada por trs das cinco Pginas Principais:
A Pgina do Mapa mostra a voc, graficamente, detalhes do mapa,
sua localizao atual, sua elevao, marca sua rota para o destino com uma
linha de rota, e deixa uma trilha (Registro de Trilha) dos lugares por onde
passou.
A Pgina de Navegao diz a voc qual a direo seguir e a direo que voc est viajando.
A Pgina do Computador de Navegao registra e mostra dados
da viagem, como, por exemplo, sua velocidade, a distncia que voc viajou,
ou a distncia que vai viajar e a hora do dia ou o tempo que falta para chegar a um destino, alm de outras informaes.
4.2.3 Pgina do Mapa
93B
A Pgina do Mapa (Figura 4.6) mostra sua posio atual e a direo de movimentao atravs de um cone de Posio triangular, no centro
do mapa. medida que voc viaja, o equipamento deixa uma trilha (Registro de Trilha) desenhado no mapa, de onde voc esteve. A tela tambm
mostra a escala do mapa e detalhes geogrficos tais como lagos, rios, estradas, e cidades.
Use os botes ZOOM IN e OUT para mudar a escala do mapa a
fim de mostrar mais reas do mapa com menos detalhes ou menos reas
do mapa com mais detalhes. Pressione e segure o ZOOM para mudar rapidamente a escala do mapa.
123
As opes da Pgina do Mapa (Figura 4.7) permitem uma variedade de caractersticas de operao e personalizam caractersticas para o seu
eTrex Vista.
Nem todas as opes da Pgina do Mapa esto disponveis ao
mesmo tempo. Muitas so substitudas por uma opo oposta quando so
124
125
A Pgina de Navegao fornece orientao ativa com uma bssola giratria que mostra seu rumo em relao ao solo (trilha) enquanto voc est se movimentando, e uma seta de
direo para indicar a direo atual at o seu
destino (bearing) relativa ao seu caminho pelo
solo (Figura 4.8).
A Bssola e o Indicador de Rumo funcionam independentemente, indicando a direo da sua movimentao e a direo at o seu
destino. Por exemplo: se a seta est apontando
direto para o alto, voc est indo diretamente
para seu destino. Se ela aponta para qualquer
direo que no seja para cima, volte-se na
Figura 4.8. Pgina de
direo da seta at que ela aponte para cima e,
Navegao.
ento, continue naquela direo.
Se voc, em vez disso, est usando a opo Course Pointer e se
afasta da linha de viagem do seu destino (Course Deviation Indicator CDI),
a seta d a indicao grfica de afastamento (para a direita ou para a esquerda) e expe a distncia de afastamento do rumo. A bssola somente
exata quando voc est se movendo.
A Pgina de Navegao tambm expe um campo Waypoint acima da Bssola ou da Estrada com o nome do prximo waypoint na sua rota,
ou de seu destino final. As coordenadas geogrficas para aquele item aparecem logo abaixo do nome.
4.2.4.1 Opes da pgina de navegao
139BU
Um boto na tela, no alto da pgina, aciona o Menu de Opes para esta pgina. As opes incluem: Parar Navegao, Ponteiro de Rumo,
Nmeros grandes, e Repor dados iniciais. Nmeros Grandes converte
informaes nos campos de dados para mostrar um formato de texto grande
enquanto reduz o tamanho da Bssola (Figura 4.9).
Na parte inferior da pgina esto dois campos de dados que so
programveis pelo usurio com diferentes opes de dados (Figura 4.10).
126
127
O Menu Opes para a pgina fornece as seguintes opes: Redefinindo, Nmeros Grandes, e Repor dados iniciais.
4.2.5.2 Instrues passo a passo
142BU
128
na Rodovia Interestadual mais prxima, categorizada como Todos os Tipos, Servios, reas de Descanso, Outras, tais como estaes de
pesagem, etc.
Pontos de interesse Uma lista de restaurantes, museus, hospitais, etc.
Endereos Uma pgina com campos de entrada de dados para
nmero de endereo, nome de rua, cidade e cdigo postal, usados para
definir um endereo.
Cruzamentos Uma pgina com campos de entrada de dados para duas ruas, uma cidade, cdigos postais. Usados para definir uma interseo.
Para algumas categorias, existem dois
mtodos de listagem (Figura 4.18 acima). A
lista Por nome contm todos os itens no banco de dados do mapa para a categoria selecionada, enquanto que a lista Mais prxima contm somente aqueles itens que esto perto da
sua localizao atual ou do Ponteiro do Mapa
(Figura 4.19). As categorias listadas por qualquer um destes mtodos mostraro uma seleo imediata.
Essas pginas esto estruturadas com
um conjunto de submenus e pginas informativas que guiaro voc atravs do processo de
achar localizaes. Use-as para construir uma
Figura 4.19. Resultado
Rota, estabelecer uma linha direta de viagem
da procura por cidades
(Goto), ou quando estiver coletando informamais prximas.
es.
4.2.6.3 Criando e usando uma rota
145BU
133
136
137
139
trados ou atuais.
Calibrao do Altmetro: Introduo
Uma vez que o eTrex Vista baseia-se
na presso baromtrica para determinar a altitude e a presso em uma elevao qualquer
pode flutuar, voc pode calibrar o altmetro para
melhorar sua preciso. A fim de que isto ocorra,
voc precisa saber a altitude de sua atual localizao. Voc pode obter esta informao em
um mapa ou em outra fonte confivel. Claro
que, se aquela informao concorda com a
informao de e elevao apresentada pela
unidade, a calibrao no necessria.
Para calibrar o altmetro
1. Use o CLICK STICK para acessar a
pgina Menu de Opes.
2. Selecione a opo Calibrar Altmetro e pressione o CLICK STICK para abrir a
Pgina de calibrao.
3. A pgina mostrar uma mensagem
dizendo Voc Sabe a Elevao Correta? (Figura 4.30).
Selecione, na tela, o boto Sim e
pressione o CLICK STICK.
4. Aparecer um teclado numrico.
Use o CLICK STICK para indicar a nova elevao, selecione OK e pressione-o para voltar
pgina Altmetro (Figura 4.31).
5. Se voc selecionou No, tambm
voltar pgina Altmetro, mas sem nenhuma
mudana na elevao.
142
4.3 Aplicativos
34B
Rotao de dados
1- Novo Arquivo Fecha o arquivo que est aberto e fica com a tela limpa.
2- Abrir Arquivo Fecha o arquivo que est aberto e abre um novo
arquivo.
3- Unir Arquivo Mantm o arquivo aberto e uni com o novo arquivo.
145
4- Salvar Arquivo Salva o arquivo com o nome do primeiro arquivo aberto Cuidado Usar : Salvar Como
5- Imprimir a tela
6-Viso Geral Zoom mnimo.
7- Ferramenta Zoom
8- Zoom - Aproximar.
9- Zoom - Afastar.
10-Opo de exibio
11-Ver trilhas por cores. A trilha fica na cor original e com linha fina.
12-Perfil de altitude.
13-Velocidade da trilha.
14-Cartogrfico.
15-Fragmentar trilhas.
16-Inverter trilhas e rotas.
17-Inverter pontos selecionados.
18-Selecionar pontos pelos cones.
19-Selecionar trilhas por estilo.
20-Modificar Waypoints selecionados.
21-Modificar estilo da trilha.
22-Ferramenta de Waypoint repetido.
23-Selecionar trilhas/rotas repetidos.
24-Redutor de trilhas.
25-Inserir imagem de mapa.
26-Abrir catalogo de imagem.
27-Viso 3D no Google Earth.
28-Abrir mapa na Internet.
29-Ajuda.
30-Escala.
31-Selecionar mapas.
32-Mapa em branco e preto.
33-Pesquisar waypoints.
34-Mostrar coordenadas.
146
versa
1 - Clicar no cone 2 horizontal (abrir arquivo)
2 - Verificar na janela superior (examinar) se aparece o nome do
subdiretrio Atualizao; caso no aparea, clicar na seta direita e se
dentre as opes abertas no estiver, clicar em disco local C e procurar o
diretrio Arquivos Trackmaker e subdiretrio Atualizao.
3 - Procurar o arquivo que vai ser transferido para o GPS. Se precisar unir mais de um arquivo, clicar no cone 3 horizontal ( Unir arquivos ) e
proceder da mesma forma que o item anterior.
148
4 - Faa isso com quantos arquivos for necessrio. Verifique no rodap da tela, para saber quantos Wpts esto na tela, e compare com a
capacidade da memria USER do seu GPS.
5 - Ligue o GPS, coloque-o em modo simulador, conecte o GPS ao
computador com o cabo Serial ou USB. Delete os Wpts da memria.
6 - Clique em Interface (na rgua superior ). Escolha a interface
do seu GPS (por exemplo interface Garmin). Abrir uma janela GPS
TrackMaker Interface Garmin . Clique em Identificar. Olhe no quadro
preto, dever aparecer a identificao do seu GPS. Caso isso no ocorra,
que a conexo no foi feita e dever ser resolvido o problema do computador.
7 - Clique em Enviar dados ao GPS e em Waypoints. A transferncia ser feita em alguns segundos. Clique em Sair. Verifique no GPS
se os pontos esto na memria USER.
8 - Da mesma forma voc poder transferir rotas, trilhas, waypoins,
tudo, tanto do computador para o GPS ( Enviar dados para o GPS ), como
do GPS para o computador (Capturar dados do GPS) (Figura 4.33).
4.3.1.2.5 Configurando menu ferramentas, opes do Software
164B
GTM
4.3.1.2.5.1 Opes Gerais
Atravs do menu ferramentas encontrado na parte superior da tela do programa, podemos configurar portas de comunicao do computador
com o Receptor GPS, bem como fontes, opes de colorao dos grids
atravs da aba General. O usual deixar a configurao padro nesta
aba, ou seja, no mudar as configuraes que esto selecionadas. Como
mostra a Figura 4.34.
184B
149
150
151
152
Num mundo onde saber se localizar torna-se cada vez mais importante e aonde aparelhos de GPS j vm embutidos em celulares e veculos,
viajar ou se locomover j no pode mais depender apenas de pontos de
153
Execute o arquivo executvel que voc acabou de baixar do programa Google Earth para iniciar a instalao. Agora ir se abrir a janela do
Assistente de instalao do Google Earth, clique no boto Avanar para
iniciar a instalao.
Depois iro aparecer os termos de compromisso, o contrato de utilizao do programa. Caso deseje prosseguir, marque a opo "Eu aceito
os termos do contrato de licena" e depois aperte Avanar.
Aps isso o software estar sendo instalando, cabendo a voc usurio apenas aguardar o fim do processo. Depois aparecer a janela informando que o processo de instalao foi terminado com xito, ento clique
no boto Concluir.
Parabns, voc acabou de instalar o Google Earth e est pronto
para utiliz-lo. O programa est pronto para ser utilizado, ele ocupa aproximadamente 35 Mb de espao no disco.
155
157
4.3.2.5.2.2 Editar
Lista que d acesso as opes de recorte e colagem dos pontos e
imagens do Google Earth. As funes deste menu so aplicveis quando
voc seleciona um ponto ou clica em cima dele na rea Lugares.
189B
158
159
4.3.2.5.2.4 Ferramentas
O menu de Ferramentas permite alterar as suas configuraes do
Google Earth e acessar recursos adicionais do programa.
- Web: Quando voc clica nele, o seu navegador de internet abre
uma pgina inicial do Google Search (Pesquisa Google).
- Rgua: Recurso bem interessante que permite voc traar um
caminho ou medir a distncia entre dois pontos. Voc ainda pode converter
a medidas de distncia, entre milhas, metros, quilmetros, jardas e etc.
(Figura 4.40).
19B
- Opes: Local onde permite que voc altere e ajuste as configuraes do programa Google Earth de acordo com a sua necessidade e a
capacidade do computador.
A janela de opes conta com vrias abas de configuraes. Nelas
voc pode alterar a seguintes opes: Visualizao em 3D, Cache, Passeio, Navegao e Geral.
Voc pode fazer as alteraes e salv-las, a qualquer momento clique em Restaurar Padro para voltar s configuraes originais (Figura
4.41).
161
Figura 4.42. Marcador: Arraste o alfinete para o local exato e depois edite as
informaes do ponto.
- Caminho: Permite guardar o traado de um caminho sobre a imagem. A funo uma das opes presentes na Rgua, s que a possibilidade de salvar. Para guardar o trajeto, basta marc-lo, ir em Adicionar e
depois selecionar a opo Caminho. Depois nomeie o caminho e clique em
Ok. Pronto! Ele estar guardado na caixa Lugares. (Atalho: Ctrl+Shift+T).
- Polgono: Permite a utilizao de polgonos para definir reas e
marcaes com um maior detalhe. Assim voc pode definir as marcaes e
medidas de um terreno com melhor preciso. (Atalho: Ctrl+Shift+G)
162
- Modelo: Recurso avanado do Google Earth. Permite que o usurio adicione um conjunto de informaes vetoriais para realizar produes
3D em cima da imagem exibida, por exemplo. (Atalho: Ctrl+Shift+M)
- Foto: Permite adicionar fotos e imagens dos locais onde possuem
marcador. Suponha que voc encontrou sua escola no programa. Voc
pode adicionar uma fotografia desse ponto usando esta opo.
Quando ativar este item, clique no boto Navegar para procurar a
imagem. Logo em seguida clique na aba Foto para fazer ajustes na fotografia.
- Superposio de Imagem: Voc pode adicionar uma imagem sobre o mapa. Ao contrrio da foto, esta opo no adiciona uma imagem ao
marcador e sim no prprio mapa. Voc pode colocar um logotipo seu sobre
determinado local. Suporta imagens em .jpg, .bmp, .tif, .png, .tga ou .gif.
(Atalho: Ctrl+Shift+O) (Figura 4.43).
163
4.3.2.5.2.6 Ajuda
Neste menu voc pode encontrar informaes sobre a verso do
programa, colocar uma licena e assim fazer o upgrade para o Google Earth
Plus ou tirar algumas das dvidas mais freqentes.
193B
A caixa pesquisar umas das ferramentas fundamentais para localizar, lugares, cidades e pontos no software Google Earth e marc-los.
Ela est dividida em 3 abas (Figura 4.44). So elas: Voar Para, Localizar Empresas e Trajeto.
164
Note que voc tambm pode localizar lugares atravs de suas coordenadas geogrficas, mais precisamente a latitude e a longitude do local.
Essa questo da latitude e longitude ser tratada com mais detalhe adiante.
4.3.2.5.3.2 Localizar Empresas
Imagine que voc esteja em Maca e ir viajar para o Rio de janeiro assistir um show numa casa de espetculos? Voc no conhece o lugar e
ento decide visualizar no Google Earth onde e como o local.
Para isso, basta mudar a opo de pesquisa para Localizar Empresas. Esta opo no serve apenas para localizar empresas, mas sim qualquer tipo de estabelecimento.
Digite no campo O que o nome do estabelecimento que deseja localizar de no campo Onde, escreva o nome do lugar onde ele fica Rio de
Janeiro neste caso. Perceba que o programa ir exibir as imagens do ponto
onde o estabelecimento se encontra, caso o programa consiga localiz-lo.
195B
4.3.2.5.3.3 Trajeto
Voc necessita saber com ir da Prefeitura, no Centro da cidade, at
a orla da Praia dos Cavaleiros. Para isso voc deve abrir a aba chamada
Trajeto no Painel Pesquisar.
No campo De, informe o ponto de origem (Prefeitura de Maca,
Maca) e no campo Para, coloque o destino (Praia dos Cavaleiros, Maca).
Caso consiga traar o caminho, o programa ir lhe mostrar as coordenadas.
Lembre-se que voc pode pedir informao de trajetos entre cidades, usar
nmero nas ruas, utilizar pontos de referncia, entre outras coisas.
Esses recursos vo sempre sendo aprimorados pela equipe de desenvolvimento do Google Earth. Portanto se numa primeira vez voc no
obter sucesso com sua pesquisa com uma dessas ferramentas, lembre-se
de que no futuro prximo, voc ter sucesso na procura. De qualquer forma
tente melhorar sua pesquisa adicionando mais informaes especficas.
196B
Quando se tem muito esforo para localizar algo ou voc tem certeza de que usar aquele ponto muitas vezes e por isso necessita guard-lo
para ter sempre mo, voc utiliza as funes deste painel.
Bom, seria legal existir uma forma de sempre acessar este lugar
sem precisar ficar procurando vrias vezes. Para isso voc pode fazer isso
colocando os marcadores existentes no menu Adicionar.
Quando voc cria um marcador, uma pasta, um caminho ou uma
imagem, l na caixa de Lugares que eles ficam guardados (Figura 4.45).
Portanto basta acessar essa rea para ver a lista de todos os pontos existentes. Caso queira fazer alguma alterao nos marcadores, basta clicar
com o boto direito do mouse e selecionar a opo de sua escolha.
166
caixa de camadas. s voc escolher o tipo de ponto desejado que o programa mostre a marcao para voc (Figura 4.46).
167
Mostrar Rgua Abre a rgua para facilitar a medio de distancias entre dois ou mais pontos.
Enviar por e-mail Facilita a tarefa de enviar um ponto marcado
em anexo por e-mail a um conhecido.
Imprimir Atalho para imprimir em papel a imagem visualizada no
painel de navegao do Google Earth.
Visualizar no Google Maps Encurta o caminho da imagem do
Google Earth convertida para os mapas do Google Maps disponibilizados na
internet.
Alternar entre Cu e a Terra Atalho super simples para mudar o
modo de visualizao entre o terrestre e o espacial.
4.3.2.5.9 Latitude e Longitude
175B
Quem nunca aprendeu na quinta srie sobre os conceitos de Latitude e Longitude? Pois , voc deve ter pensado que isto nunca seria til,
que nunca utilizaria isso na vida.
Porm voc est redondamente enganado. Uma das maneiras
mais fceis e precisas de se localizar um lugar no Google Earth atravs
das coordenadas de latitude e longitude. E voc vai gosta disso...
A localizao exata de um determinado ponto na Terra nico e
depende do confronto de sua latitude e sua longitude. Vale penas dizer que
as medies desses parmetros so mais precisos no software do que na
aula de Geografia.
Por padro, elas so dadas respectivamente em graus (), minutos
(') e segundos ("). Como exemplo, digite as coordenadas de latitude
2254'28.76"S e longitude 43 7'33.28"O no campo Voar Para (No precisa
digitar com os smbolos). Veja que o Google Earth exibir o Museu de Arte
Contempornea, em Niteri, local correspondente s coordenadas dadas.
Voc pode compartilhar isso com amigos. Caso voc encontrou
aquele restaurante para sair no fim de semana com a sua turma e quer
mostrar onde fica para algum conhecido, anote as informaes de latitude e
longitude que se localizam no rodap da rea de navegao (Figura 4.48).
Mas como fazer isso de forma prtica? Basta simular que ir adicionar um marcador, quando abrir a janela de edio de informaes, copie
as coordenadas e cancele o ponto. Agora voc possui as coordenadas do
lugar em mos, se a necessidade de ficar anotando manualmente (Figura
4.49).
169
que quando voc envie uma marcao para algum conhecido. Alm das
coordenadas, esse arquivo guarda o nome, a descrio, o estilo e cor e etc.
Arquivo .kmz na verdade um arquivo .kml compactado. Quando
voc possui o programa Google Earth instalado no computador e recebe um
arquivo desses, basta clicar duas vezes e o software ir abrir mostrando os
pontos contidos dentro dele.
Eles guardam informaes como latitude, longitude, escala, textura,
links, descries entre outros. Um exemplo de arquivo .kmz so os dados
fornecidos pelo IBGE MAPAS, onde disponibiliza para download todas as
cidades e limites do Brasil. O guia rene todas as informaes de municpios
localizados
no
Brasil
e
esta
disponvel
no
link
http://www.quoos.com.br/geomatica/.
Para criar algo parecido, basta voc reunir todos os pontos que deseja dentro de uma pasta e depois clicar com o boto direito do mouse e
selecionar a opo Salvar Como... e escolher entre o .kml e o .kmz a sua
escolha. Se o arquivo for pequeno o .kml ideal, deixando o .kmz para
arquivos grandes.
Voc pode, por exemplo, criar um arquivo que contm todas as filiais de sua empresa, criar um guia de praias, reunir as utilidades pblicas,
mostrar todos os pontos de nibus e etc.
Voc pode carregar acessando o menu Arquivo e selecionando a
opo Abrir e escolher o arquivo. Depois selecione a opo Reproduzir
Passeio, uma dica bem legal que falamos l no incio.
4.3.2.5.11 Visualizando o Espao
17B
Com certeza vocs devem estar maravilhados com isso tudo que
descrevemos sobre o Google Earth. Imagine se alm de visualizar a Terra,
voc tivesse a possibilidade de visualizar o cu, mais especificamente o
espao com as suas galxias, planetas e constelaes. Esse o Google
Sky.
Para isso voc deve ir at o menu Visualizar e selecionar a opo
Mudar para Cu. O Google Earth ir carregar as informaes, exatamente
quando voc inicia o programa para poder lhe mostrar todos os detalhes do
espao. Em vrios pontos da visualizao possvel obter explicaes
sobre as constelaes, galxias e outras partes da astronomia. A navegao a mesma que no modo de visualizao da Terra. Mas extremamen-
171
inegvel que o software vasto e recheado de recursos, as finalidades nas quais se pode utiliz-lo so incalculveis. No fcil ou, quem
sabe, possvel ensinar e explicar de forma detalhada todos os recursos,
funcionalidades e possibilidades do programa. Por isso, por mais que existam ou criem tutoriais que auxiliem na utilizao do programa, nada substitui
a curiosidade e explorao com afinco do Google Earth pelo prprio usurio.
Isso porque ele est sempre sendo atualizado e com isso vo surgindo novos recursos e possibilidades. Para saber sobre atualizaes e
novidades sempre bom dar uma olhada em sites de download ou na prpria pgina do Google Earth. Por todas essas vantagens agradecemos o
desempenho da Google em trazer esta inovao tecnolgica ao pblico em
geral.
172
4.4 Exerccio
1) Com o RECEPTOR GPS, configure-o com o sistema de coordenadas UTM e o Datum South American 1969;
2) Localize, com receptor GPS os pontos no campus da UFSM cujas coordenadas UTM (em metros) so as seguintes:
Coordenada E
Coordenada N
237166
6708973
237485
6709145
237198
6709218
237274
6709125
237123
6708962
237142
6709095
3) Georreferencie 3 postes ,1 lixeira e 3 rvores (com os devidos
nomes);
4) Faa um trajeto no campus, calcule sua rea e permetro;
5) Descarregue os dados nos softwares: Campeiro 7 ou no TrackMaker.
173
5.1 Introduo
O ArcGIS (A Figura 5.1 mostra a tela de abertura do programa)
um SIG que consta de 5 componentes fundamentais:
O ArcGis Desktop composto pelos seguintes aplicativos: ArcMAP, ArcCATALOG e ArcTOOLBOX. Podemos ver na figura 5.2 que o
mesmo apresenta algumas subdivises. Essas subdivises so as diversas
formas em que so comercializados, em que as principais so: ArcInfo,
ArcView e ArcEditor. Esses trs conjuntos de programas funcionam todos
em uma mesma plataforma (ou ncleo de atividades), diferindo apenas por
apresentarem funes simples (ArcView) at o que apresenta funes completas (ArcInfo) cada uma dessas verses comercializadas composta
pelos trs aplicativos citados acima.
5.1.1 O ArcCatalog
O ArcCatalog um aplicativo do ArcGis que permite o acesso e gerenciamento do contedo de dados geogrficos. O acesso aos dados se d
atravs de conexes, estas juntas formam o catlogo de origem dos dados
geogrficos (Figura 5.3).
Ao acessar pela primeira vez o ArcCatalog mostra a entrada do
disco rgido do seu computador. Para acessar dados externos armazenados
em um CD, disco flexvel, ou em outro computador na rede, voc deve adicionar conexes para estas posies.
176
177
178
179
181
Classe TIN: contm uma srie de tringulos que cobrem uma rea
contendo alm das coordenadas X e Y, um valor de elevao/ou cota
(coordenada z) em cada n que representa algum tipo de superfcie.
b) Objeto classes: uma tabela dentro de um Geodatabase. Os objetos
classes possuem informaes descritivas dos objetos, porm sem apresentar nenhuma representao geomtrica no mapa.
5.3 Trabalhando com o ArcCatalog
O ArcGIS pode trabalhar com diversos tipos de arquivos e tambm
integrar diversos tipos de dados em layers separados. As figuras abaixo
representam cones (formatos) como eles aparecem no ArcGIS (Catalog/Map/Toolbox), onde tem-se (Figura 5.7):
Arquivos de Imagens (raster) ex: JPEG; TIF; GRID; BMP, etc)
Arquivo TIN
Arquivo shape (shapefile) de pontos;
Arquivo shape (shapefile) de linhas;
Arquivo shape (shapefile) de polgonos;
rvore de Layer de pontos
rvore de Layer de linhas
rvore de Layer de polgonos
rvore de Layer de imagens (raster)
rvore de Layer de arquivos TIN
Arquivo em formato tabular (tabela *.DBF)
Arquivo Geodatabase
Arquivo CAD (*.DWG, *.DXF, *.DGN)
Arquivo cad de pontos
Arquivo cad de linhas
Arquivo cad de polgonos.
Figura 5.7. cones dos arquivos visualizados no ArcCatalog
182
As atividades que aqui sero desenvolvidas buscaro mostrar como procurar, gerenciar e visualizar os arquivos de forma rpida e fcil, antes
mesmo de iniciar o trabalho com o ArcMap.
O ArcCatalog permite que voc procure o mapa que deseja visualizar, e plotar, consultar valores e informaes na tabela, sistema de projeo
de arquivos, dentre outras utilizaes.
5.3.1 Exerccio 1 Explorando o ArcCatalog
5.3.1.1 Iniciar ArcCatalog
Antes de iniciar as tarefas necessrio iniciar o aplicativo ArcCatalog, que pode ser iniciado seguindo os seguintes passos:
Click no boto Iniciar do Windows;
Selecione Programas;
Selecione ArcGis;
Click em ArcCatalog que abrir uma janela de inicializao do aplicativo (Figura 5.8).
183
186
187
188
190
apresentados em relatrios, para publicao na WEB, exportado para formatos mais utilizados, ou impressos em (A4, A0, A1, etc...)
193
Um mapa j existente
Layouts prontos
para serem utilizados em mapas
bases de vrias
regies geogrficas
194
Ferramentas padro
do windows.
Ferramentas do
Arc View
Adicionar
dados
Arc Catalog
Arc Editor
195
196
I
s
201
203
204
Carrega um
arquivo de
georreferenciamento j
existente
Se os pontos estiverem corretamente digitados, e o erro admissvel, v na barra de ferramentas Georeferencing e pressione a opo rectify.
Abre-se a janela da Figura 5.43.
206
207
208
CAMOBI_501.TIF
caracterstica
Ponto
polyline
Polyline
Polyline
Polygon
Polygon
Polygon
Polygon
Raster
Raster
209
Selecione a ferramenta
lpis clicando com o mouse sobre o cone.
Feito isto, clique no Editor na barra de ferramentas, selecione a opo save edit e stop edit.
Repita o mesmo procedimento tambm para as linhas e polgonos
dos arquivos criados no ArcCatalog na sua pasta.
5.4.18 Exerccios
5.4.18.1 Exerccio 6 Edio Vetorial
O Display (tabela de contedos do projeto/ao lado esquerdo da tela) mostra os layers inseridos, e como os mesmos esto editados, esta
configurao padro do programa.
Voc notar no display (tabela de contedos) smbolos abaixo do
nome dos arquivos identificando de imediato o estilo do layer: ponto, linha,
polgono, imagem.....
Para editar o vetor com cor, tamanho e smbolos diferentes do padro do programa temos que selecionar o arquivo pelo nome no display e
com o boto direito clicar em propriedades (Figura 5.47).
211
Selecione a opo symbology para editar a cor do polgono, a largura do contorno do mesmo e o tamanho da letra. Nesta janela voc tem a
opo tambm de editar o nome que voc quer que conste na legenda bem
como, a descrio do layer.
Se voc clicar com o boto esquerdo no smbolo do layer aparecer imediatamente a janela de edio do mesmo como na Figura 5.48.
214
218
Manipulao de Tabelas:
Os arquivos gerados e manipulados no ARCGIS tem como parte
integrante de sua constituio uma tabela (.dbf) onde esto armazenadas
todas as informaes referentes ao arquivo quer sejam nativa ou inserida de
alguma forma.
Para visualizar a tabela de um arquivo devemos selecionar o layer
e clicar com o boto da direta abrindo uma janela com o comando open
attibute table (Figura 5.64).
220
221
Ao clicar no incio
da edio (start
editing) esta funo vai permitir a
modificao dos
campos da tabela.
Para que se possa unir as tabelas necessrio que as duas tenham um campo idntico, ou seja, um campo chamado chave que possa
servir para identificar as informaes entre as tabelas e que seja correspondente a feio associada.
No ARCMAP utiliza-se a funo join para fazer este linck entre tabelas. Para ativ-la preciso seleciona o layer que se deseja realizar a
juno e clicar com o boto da direita, isso abrir a janela da Figura 5.69.
224
225
226
6 BIBLIOGRAFIA
5B
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www.ibge.gov.br
acesso
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