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Torneamento PDF
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NUMRICO COMPUTADORIZADO
DESAFIO 3
TORNEAMENTO
LIO 1 INTRODUO PROGRAMAO.
LIO 2 SISTEMAS DE COORDENADAS
ABSOLUT
A E INCREMENT
AL.
ABSOLUTA
INCREMENTAL.
LIO 3 FUNES PREP
ARA
TRIAS
ARATRIAS
TRIAS..
PREPARA
LIO 4 SISTEMA DE
FIXAO DE
REFERNCIA E
FERRAMENT
AS
FERRAMENTAS
AS..
53
TECNOLOGIAS APLICADAS
O BJETIVOS
Antes de comear as 8 lies correspondentes s 16 horas/aula
desta etapa, veja abaixo os principais objetivos do Desafio
Torneamento:
compreender a seqncia lgica de programao;
revisar e aprofundar conhecimentos sobre os sistemas de
coordenadas absoluta e incremental do torneamento CNC;
conhecer e aplicar as funes preparatrias;
compreender o sistema de referncia e fixao de
ferramentas;
aplicar o controle linear e circular de deslocamento
associado ao torneamento;
conhecer os ciclos automticos de usinagem;
compreender e aplicar a compensao do raio de corte.
Importante
Importante: voc ter o dobro das atividades
praticadas nos desafios anteriores. Aps
terminar o Desafio 3 v at a Biblioteca do
Ambiente Virtual de Aprendizagem e faa os
exerccios prticos propostos. V em frente e
um timo desafio para voc!!!
55
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
LIO 1
I NTRODUO
PROGRAMAO
E STUDO
DO DESENHO DA PEA
ferramental necessrio;
fixao do material.
E STUDO
56
TECNOLOGIAS APLICADAS
E SCOLHA
D A S FERRAMENT
AS
FERRAMENTA
C ONHECER
OS PARMETROS FSICOS D A
D EFINIO
LIO 1
57
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
LIO 2
S ISTEMAS
DE COORDENADAS
AL
ABSOLUT
A E INCREMENT
INCREMENTAL
ABSOLUTA
S ISTEMAS
DE COORDENAD
AS ABSOLUT
AS
COORDENADAS
ABSOLUTAS
58
TECNOLOGIAS APLICADAS
S ISTEMAS
DE COORDENAD
AS INCREMENT
AL
COORDENADAS
INCREMENTAL
LIO 2
59
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
60
TECNOLOGIAS APLICADAS
LIO 2
61
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
LIO 3
F UNES
PREP
ARA
TRIAS
PREPARA
ARATRIAS
Funo, nesse
caso, o cdigo de
programao que
tem uma
funcionalidade
especfica dentro
de um comando.
Comando
qualquer
mecanismo que faz
funcionar uma
mquina ou
dispositivo; pode
ser um conjunto de
funes que visam
um nico objetivo.
62
TECNOLOGIAS APLICADAS
FUNO
PONTO- E - VRGULA
(;)
Exemplo:
LIO 2
63
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
FUNO T
Aplicao: selecionar ferramentas e corretores.
O uso do caractere T efetuado para programar a funo
de selecionar a ferramenta na torre informando para a
mquina o seu zeramento (pre-set), raio do inserto, sentido
de corte e corretores.
Essa funo composta por quatro dgitos, sendo que os dois
primeiros definem qual ferramenta ser trabalhada na
mquina e os dois ltimos identificam qual ser o corretor
utilizado para a correo de medidas e desgaste do inserto.
Exemplo de bloco de programao:
T 01 03
Ferramenta nmero 1 e corretor 3.
F UNO M06
Aplicao: liberar giro da torre.
Para liberar a troca da ferramenta, utilizada na programao
a funo M6, sem as aspas, juntamente com a funo T,
permitindo assim o giro da torre.
FUNO S
Aplicao: controlar a rotao do eixo-rvore.
Para ativar a rotao do eixo-rvore (RPM), deve-se
programar a funo S seguida do valor da rotao
desejada. Essa funo acompanhada por outra funo
(M03 ou M04 citadas abaixo) que indica o sentido de giro.
64
TECNOLOGIAS APLICADAS
F UNES M03
M04
Exemplo:
S1500 M3 (Liga a rotao do eixo-rvore a 1500
RPM no sentido anti-horrio.)
F UNO G99
Aplicao: cancelar referncias anteriores.
Seu emprego utilizado para o cancelamento das referncias
existentes. Essa funo no provida de movimento nos
eixos e Modal.
LIO 3
65
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
F UNO G90
Aplicao: programao em coordenadas absolutas.
Essa funo prepara a mquina para executar operaes em
coordenadas absolutas tendo uma pr-origem prefixada para
a programao. A funo G90 Modal.
F UNO G91
Aplicao: preparar a mquina para as coordenadas
incrementais.
Essa funo prepara a mquina para executar operaes em
coordenadas incrementais. Assim, todas as medidas so feitas
pela distncia a se deslocar.
A funo G91 Modal.
G20 (FANUC)
66
TECNOLOGIAS APLICADAS
G21 (FANUC)
FUNES G54
G55
Esse sistema pode ser estabelecido por uma das quatro funes
entre G54 e G57 e deve ser inserido na pgina de zero pea.
Pgina de zero
pea
pea: na mquina,
existe uma pgina
na qual voc poder
alterar o zero da
pea. Quando voc
chegar no Desafio
5, parte prtica do
curso, ver como
se faz essas
alteraes.
FUNO F
Aplicao: chamar o avano.
Essa funo chama o avano (o avano contm a velocidade
com que a ferramenta ir deslocar-se). J a velocidade dele
definida por meio de outras funes.
LIO 3
67
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
F UNO G94
Aplicao: definir a velocidade do avano em mm/min ou
polegadas/min.
A velocidade de avano declarada com a funo F.
A funo G94 Modal e ativada ao ligarmos a mquina.
F UNO G95
Aplicao: definir a velocidade do avano em mm/r ou
polegadas/r.
Lembre-se que a velocidade de avano declarada com a
funo F.
A funo G95 Modal.
FUNES M8
M9
FUNES M02
M30
68
TECNOLOGIAS APLICADAS
G99
J essa linha cancelou referncias, ou seja, resetou os dados da
mquina, apagou dados antigos para comear outras
definies de dados.
LIO 3
69
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
G90
O comando G90, aps o G99 ter limpado dados da mquina,
comeou a programao definindo que a mquina dever
trabalhar com coordenadas absolutas. Se quisesse definir as
coordenadas incrementais, teria que ter utilizada outra funo.
G71
Esse comando, j com os tipos de coordenadas definidas,
estabeleceu que as medidas sero feitas em milmetros e no
em polegadas.
G54
Aps a definio do tipo de medida que ser utilizada, esse
comando estabeleceu o zero da pea.
G0 X100. Z100.
Nessa linha de comando a ferramenta caminhou pra fazer a
usinagem. G0 significou andar com velocidade mxima. E
X100 e Z100 definiram as coordenadas em milmetros (G71)
do ponto para o qual o programador desejou levar a torre
(ferramenta) em relao coordenada absoluta. Esse ponto
o ponto de segurana: o programador sempre deve levar at
l pra poder trocar a ferramenta, ou seja, para girar a torre.
Essa coordenada do ponto pode ser alterada de acordo com
o tamanho da mquina ou at mesmo da pea a ser usinada.
Ateno: se voc trocar a ferramenta em outro ponto
ela poder bater na pea.
70
TECNOLOGIAS APLICADAS
T0101 M6
Essa linha definiu qual ferramenta e qual corretor deveriam ser
utilizados (nesse caso, ferramenta n 1 e corretor n 1 T0101).
Posteriormente liberou a troca por meio da funo M6.
M02
Toda a programao quando termina o seu objetivo (que nesse
caso foi trocar a ferramenta deixando no ponto de segurana a
torre) deve terminar com uma funo FIM. Nesse caso foi utilizada a
funo M02, mas poderia ter sido utilizada a funo M30 no lugar.
LIO 3
71
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
LIO 4
S ISTEMA
DE REFERNCIA E FIXAO
AS
DE FERRAMENT
FERRAMENTAS
72
TECNOLOGIAS APLICADAS
LIO 4
73
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
74
TECNOLOGIAS APLICADAS
LIO 5
C ONTROLE
LINEAR E CIRCULAR DE
DESLOCAMENTO
FUNO G0
Aplicao: posicionar rapidamente.
Nessa funo os eixos movem para o ponto programado com
a maior velocidade de avano disponvel na mquina
utilizada. A funo G0 Modal e tambm cancela funes
G1, G2, G3 e G73, que voc ver a seguir.
Veja o exemplo da funo:
G0 X__ Z__;
X = coordenada desejada;
Z = coordenada desejada.
Na frente do X e na frente do Z, o programador colocar
nmeros para definir um valor para a posio da ferramenta.
A ferramenta deslocar para o ponto X e Z com o avano
rpido. Veja a ilustrao a seguir:
LIO 5
75
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
FUNO G1
Aplicao: fazer a interpolao linear com avano
programvel.
Essa funo destinada para movimentos retilneos e com
avano (F) predeterminado pelo programador. Usualmente
utilizado o avano em mm/rotao, mas tambm podemos
encontrar em mm/min.
O avano um dado muito importante, sendo que
determinado pelo material utilizado, a ferramenta e a
operao a ser executada. Essa funo Modal e cancela
funes G0, G2, G3 e G73.
Alm do sentido do arco, deve-se programar as coordenadas
do ponto final do arco em X e Z e tambm pelas funes I e K
76
TECNOLOGIAS APLICADAS
FUNES G2
G3
LIO 5
77
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
FUNO R
Aplicao: definir o raio.
empregada para definir o valor do raio, e ainda, se for
necessrio, possvel realizar a interpolao circular de at
180 graus. Para iso, basta discriminar o valor do raio com um
sinal positivo.
FUNES I
78
TECNOLOGIAS APLICADAS
LIO 5
79
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
LIO 6
C ICLOS
AUTOMTICOS DE USINAGEM
80
TECNOLOGIAS APLICADAS
LIO 6
81
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
;EIXO
T0101 M6
G54
S1000 M03
G00 X150. Z150.
G00 X57. Z82. M08
G74 X33. Z28. I 3. U1 F.25
G00 X150. Z150. M09
M30
Vamos entender as linhas de comandos e
funes do exemplo que voc analisou?
;EIXO
82
TECNOLOGIAS APLICADAS
T0101
LIO 6
83
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
M30
Finaliza o programa.
A partir das prximas funes abaixo, v at o Ambiente
Virtual de Aprendizagem e realize as atividades que se
encontram disponveis para colocar em prtica o que voc
estudou at agora. L voc poder tambm visualizar as
ilustraes preparadas para representar os exemplos aqui
citados.
Obs.: caso voc esteja longe do computador neste
momento, porm deseja continuar seus estudos,
marque esta pgina e lio para rever o contedo no
Ambiente Virtual de Aprendizagem.
G66 CICLO
LONGITUDINAL
AUTOMTICO DE DESBASTE
(M ACH 9)
84
TECNOLOGIAS APLICADAS
Em que:
X = dimetro de referncia para incio de
torneamento (vide regra de posicionamento);
Z = comprimento de referncia para incio de
torneamento (vide regra de posicionamento);
I = sobremetal para acabamento no eixo X;
K = sobremetal para acabamento no eixo Z;
(U1) = pr-alisamento paralelo ao perfil final,
mantendo as dimenses preestabelecidas;
W = incremento por passada no dimetro;
P= subprograma que contm as dimenses de
acabamento do perfil final da pea;
F = avano programado para desbaste.
Veja no exemplo:
:
N50 G66 X75. Z82 I1. K.2 U1 W3. P10 F.2 #
:
N O TA S
Na funo G66 o subprograma no aceita inverses
de cotas nos eixos X e Z.
A funo G66 no Modal e requer um subprograma
com as dimenses de acabamento da pea.
Sempre o ltimo valor de X do subprograma
(externo ou interno) dever informar o dimetro
bruto do material, no caso de furos informar seu
dimetro.
LIO 6
85
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
REGRA
DE
DE POSICIONAMENT
O PARA OS EIXOS
POSICIONAMENTO
EXTERNO
C OMPOR
TAMENT
O
OMPORT
AMENTO
DO CICLO
G66
86
TECNOLOGIAS APLICADAS
G66 EXEMPLO
DE FIXAO EXTERNO
LIO 6
87
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
88
TECNOLOGIAS APLICADAS
PROGRAMA PRINCIP
AL
PA
SUBPROGRAMA ( P 10 )
LIO 6
89
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
G70 CICLO
DE
DE ACABAMENTO
(FANUC)
Sendo que:
P = nmero do bloco que define o incio do perfil
acabado da pea;
Q = nmero do bloco que define o final do perfil
acabado da pea.
Obs.: aps a execuo do ciclo G70 a ferramenta
retorna automaticamente ao posicionamento utilizado
para o ponto de aproximao.
90
TECNOLOGIAS APLICADAS
G71 CICLO
( FANUC )
DE DESBASTE LONGITUDINAL
Sintaxe da sentena:
G71 U... R...;
G71 P... Q... U... W... F...;
Sendo que:
G71 U... R...;
U = valor da profundidade de corte durante o ciclo
(raio);
R = valor do afastamento no eixo transversal para
retorno ao Z inicial (raio).
Sendo que:
G71 P... Q... U... W... F...;
P = nmero do bloco que define o inicio do perfil
acabado da pea;
LIO 6
91
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
G71 EXEMPLO
DE FIXAO EXTERNA
92
TECNOLOGIAS APLICADAS
LIO 6
93
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
H
Nmero de passes
94
TECNOLOGIAS APLICADAS
LIO 6
95
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
Clculos:
H = (0.65x 2.5) x 2 = 3.25;
D = profundidade da 1 passada = 3.25 / 3.31= 0.98;
E = 25-20 = 5;
X = 20 3.25 = 16.75 (dimetro interno).
Vamos analisar o pr
ogr
ama que fizemos
progr
ograma
para executar as funes?
Veja os comandos!
:
T0404
G54
M13
G97
S700 M03
G00 X25. Z65. M08
G37 X16.75 Z28.5 K2.5 D.98 E5. U.05 L2
G00 X150. Z150. M09
M30
Agora vejamos as devidas explicaes das linhas de
comando.
:
Chama a usinagem anterior.
96
TECNOLOGIAS APLICADAS
T0404
Faz uma chamada da ferramenta e corretores.
G54
Define a origem zero da pea.
S700 M03
Define um valor para a RPM e o sentido de giro do eixorvore.
M30 ,
Finaliza o programa.
LIO 6
97
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
98
TECNOLOGIAS APLICADAS
LIO 7
C ICLOS AUTOMTICOS
C ONTINU
AO
ONTINUAO
DE USINAGEM
Vamos continuar? V
eja mais algumas
Veja
funes!
LIO 7
99
PROGRAMA
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
CAPACITAO
DE
Para utilizar o
parmetro s,
coloque ((r : passo)
x 10). (Dois dgitos)
Tal que r o
comprimento da
sada angular da
rosca.
100
TECNOLOGIAS APLICADAS
Ento temos:
G76 = chamada do ciclo;
X = dimetro final do roscamento;
U = distncia incremental do dimetro posicionado
at o dimetro final da rosca (raio);
Z = comprimento final do roscamento;
W = distncia incremental do ponto posicionado
(Z inicial) at a coordenada final do eixo
longitudinal (Z final);
R = valor da conicidade incremental no eixo X
(raio/negativo para externo e positivo para interno);
P = altura do filete da rosca (raio/milsimos de
milmetro);
P = (0.65 x P)
Q = profundidade do 1 passe (raio/milsimos de
milmetro);
F = passo da rosca.
LIO 7
101
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
EXTERNA:
INTERNA:
102
TECNOLOGIAS APLICADAS
LIO 7
103
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
104
TECNOLOGIAS APLICADAS
LIO 8
C OMPENSAO
DO RAIO DE CORTE
G42
LIO 8
105
PROGRAMA
106
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
TECNOLOGIAS APLICADAS
LIO 8
107
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
D ESAFIE
DE
SEU CONHECIMENTO !
108
TECNOLOGIAS APLICADAS
DESAFIE
SEU CONHECIMENTO!
109
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
110
TECNOLOGIAS APLICADAS
DESAFIE
SEU CONHECIMENTO!
111
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
112
TECNOLOGIAS APLICADAS
DESAFIE
SEU CONHECIMENTO!
113
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
G LOSSRIO
114
TECNOLOGIAS APLICADAS
B IBLIOGRAFIA
GLOSSRIO
REFERNCIAS
115
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
A NEXO
Verifique abaixo as medidas e as codificaes para os
formatos de pastilhas utilizadas para programar a mquina
CNC. Lembre-se: o programador retira os dados dos manuais
das mquinas CNC (neste caso o retiramos dados de um
manual Sandvik). Alm desse anexo, voc tambm deve
consultar a biblioteca do Ambiente Virtual de Aprendizagem.
116
TECNOLOGIAS APLICADAS
ANEXO
117