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MODELAGEM E ANLISES DE
GERADORES ELICOS DE VELOCIDADE VARIVEL
CONECTADOS EM SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA
So Paulo
2009
MODELAGEM E ANLISES DE
GERADORES ELICOS DE VELOCIDADE VARIVEL
CONECTADOS EM SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA
So Paulo
2009
MODELAGEM E ANLISES DE
GERADORES ELICOS DE VELOCIDADE VARIVEL
CONECTADOS EM SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA
So Paulo
2009
FICHA CATALOGRFICA
II
AGR
RADECIM
MENTOS
S
Ao profe
essor Walmir de Fre
eitas Filho, pela ajuda, apoio e orientao desde o
incio do
o meu messtrado;
Ao profe
essor Kay Hameyer,, pela gran
nde oportu
unidade co
oncedida, de
d integrarr
sua equ
uipe por qu
uase dois anos
a
na Ale
emanha;
Aos pro
ofessores do
d Laboratrio de Eletromagnetismo Ap
plicado (LM
MAG) e do
o
Grupo de
d Mquin
nas Eltrica
as e Acion
namentos (GMAcq), pelo apoio e pelass
importantes discusses tcn
nicas;
pelo LMAG
Aos cole
egas que passaram
p
G durante meu douto
orado;
Aos amigos do DS
SEE/Unica
amp;
Fundao de Amparo
A
Pesquisa do
d Estado
o de So P
Paulo (FAP
PESP), ao
o
ho Naciona
al de Desenvolvimento Cientffico e Teccnolgico (CNPQ),
(
Conselh
Coorden
nao de Aperfeioa
amento de
e Pessoal de Nvel S
Superior (C
CAPES) e
ao Deuttscher Aka
ademischerr Austausc
ch Dienst (DAAD) pelo apoio fin
nanceiro;
minha
a famlia e aos meus amigos, pelo
p
apoio e pelo sup
porte emoc
cional;
Especia
almente minha esp
posa Ana, pela fora
a e motiva
ao para seguir em
m
frente, nas
n horas mais difce
eis deste perodo.
p
III
RESUMO
Nesta
tese
apresenta-se
desenvolvimento
de
diversos
modelos
IV
ABSTRACT
The development of computational models of wind turbines equipped with
different electrical machines is presented in this thesis, emphasizing the doubly fed
induction generator. Such models were developed to investigate the performance of
different control strategies as well as different protection system of the back-to-back
converters. Additionally, this thesis present an original analytic method to investigate
the stability of doubly fed induction generators during large disturbance on the
electric system. The methodology is validated by comparing results from the
developed dynamic models to the results from the analytical equations. For the
dynamic models, the obtained results by simulations show that the chosen of the
appropriate control strategies and the protection system can permit more reactive
power injection during short circuits in the network. The proposed analytic method is
sufficiently precise to analyze large disturbance stability reducing the necessary effort
spending on dynamic simulation without the need of buying a specific license to run
the software.
Keywords: Wind power generation. Doubly fed induction generator. Analytic
methods. Computational modeling.
LISTA DE FIGURAS
FIGURA1.1REGIMEELICOCOMPLEMENTARAOREGIMEHIDROLGICONAREGIONORDESTE(FONTE:[2])..............................2
FIGURA1.2CAPACIDADEACUMULATIVADEGERAODEENERGIAELICANOBRASIL(FONTE:[4])............................................6
FIGURA1.3POTENCIALELICOPORREGIO,CONSIDERANDOVENTOSA50M(FONTE:[5]).....................................................7
FIGURA1.4CONTRATOSDECOMPRADEENERGIAELTRICANOBRASIL(FONTE:[17])...........................................................11
FIGURA2.1SISTEMAKRMER,POTNCIACONSTANTECOMCONTROLEDEFATORDEPOTNCIAEDEVELOCIDADE........................15
FIGURA2.2SISTEMASCHERBIUSPARAOPERAOCONJUGADOCONSTANTEABAIXODAVELOCIDADESNCRONA.........................16
FIGURA2.3SISTEMACLYMER,POTNCIAVARIVELCOMCONTROLEDEFATORDEPOTNCIAEDEVELOCIDADE...........................17
FIGURA2.4CONFIGURAOESQUEMTICADOSENROLAMENTOSDOMOTORSCHRGE.........................................................18
FIGURA2.5DIAGRAMAESQUEMTICODODESENVOLVIMENTODATESEDEDOUTORADO........................................................20
FIGURA3.1CURVASCPSUGERIDASPORHEIER,PARADIFERENTESVALORESDENGULODEPASSO............................................30
FIGURA3.2CURVASCPSUGERIDASPORSLOOTWEG,PARADIFERENTESVALORESDENGULODEPASSO.....................................30
FIGURA3.3POTNCIAMECNICAGERADAPARADIFERENTESVELOCIDADESDEOPERAODOROTOR........................................31
FIGURA3.4POTNCIAMECNICAGERADAPARADIFERENTESVELOCIDADESDEVENTO............................................................32
FIGURA3.5COMPARAOENTREAPOTNCIAMECNICAPARAOPERAOCOMVELOCIDADEFIXAEVARIVEL...........................32
FIGURA3.6DIAGRAMAUNIFILARDOSISTEMADEDISTRIBUIOTESTE................................................................................33
FIGURA3.7DIAGRAMAUNIFILARDOSISTEMADETRANSMISSOTESTE................................................................................33
FIGURA4.1DIAGRAMAESQUEMTICODODFIG............................................................................................................34
FIGURA4.2CARACTERSTICAPOTNCIAELTRICAVELOCIDADEDOVENTOPARAODFIG........................................................35
FIGURA4.3CIRCUITOEQUIVALENTEDOMODELOCOMPLETODAMQUINADEINDUO........................................................36
FIGURA4.4DIAGRAMAESQUEMTICODOCONTROLEDORSCDODFIGEMREGIMEPERMANENTE..........................................39
FIGURA4.5DIAGRAMAESQUEMTICODOCONTROLEDOGSCDODFIGEMREGIMEPERMANENTE..........................................40
FIGURA4.6DIAGRAMAESQUEMTICODOCONTROLEMODIFICADODOGSCDODFIGPARACONTROLEDETENSO....................42
FIGURA4.7TENSOTERMINALDAFAZENDAELICADURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS...................................42
FIGURA4.8CORRENTENOGSCDURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS.............................................................43
FIGURA4.9POTNCIAREATIVAINJETADAPELOGSCDURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS..................................43
FIGURA4.10POTNCIAREATIVAINJETADAPELODFIGDURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS...............................44
FIGURA4.11TENSONOLINKCCDURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS..........................................................44
FIGURA4.12POTNCIAELTRICAINJETADAPELODFIGDURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS..............................44
FIGURA4.13VELOCIDADEDODFIGDURANTECURTOCIRCUITOELIMINADOEM150MS........................................................45
FIGURA4.14NGULODEPASSODASHLICESDURANTECURTOCIRCUITO...........................................................................45
FIGURA4.15ESTRATGIAA:DIAGRAMAESQUEMTICODOCONTROLEDORSCDODFIGDURANTECURTOCIRCUITO.................46
FIGURA4.16ESTRATGIAC:DIAGRAMAESQUEMTICODOCONTROLEDORSCDODFIGDURANTECURTOCIRCUITO..................47
FIGURA4.17TENSOTERMINALDAFAZENDAELICADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS......................48
FIGURA4.18POTNCIAREATIVAINJETADADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS....................................49
FIGURA4.19POTNCIAATIVAINJETADADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS.......................................49
FIGURA4.20TENSONOLINKCCDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS................................................50
VI
FIGURA4.21VELOCIDADEDOROTORDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS...........................................50
FIGURA4.22NGULODEPASSODASPSDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS......................................50
FIGURA4.23TENSOTERMINALDAHIDROELTRICADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS........................51
FIGURA4.24VELOCIDADEDOGERADORSNCRONO(B3)DURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS.................51
FIGURA4.25TENSOTERMINALDAFAZENDAELICADURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS......................52
FIGURA4.26TENSONOLINKCCDURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS................................................52
FIGURA4.27TENSOTERMINALDAFAZENDAELICADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS......................55
FIGURA4.28POTNCIAREATIVAINJETADADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS....................................56
FIGURA4.29CORRENTEREATIVAINJETADATOTALDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS..........................56
FIGURA4.30POTNCIAATIVAINJETADADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS.......................................57
FIGURA4.31TENSONOLINKCCDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS................................................57
FIGURA4.32CORRENTEREATIVAINJETADAPELOGSCDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS.....................58
FIGURA4.33POTNCIADISSIPADANODCCHOPPERDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS........................58
FIGURA4.34VELOCIDADEDOROTORDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS...........................................59
FIGURA4.35NGULODEPASSODASHLICESDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS.................................59
FIGURA4.36TENSOTERMINALDAHIDROELTRICADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS........................59
FIGURA4.37TENSOTERMINALDAFAZENDAELICADURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS......................60
FIGURA4.38POTNCIAREATIVAINJETADADURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS....................................60
FIGURA4.39CORRENTEREATIVAINJETADAPELOGSCDURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS.....................61
FIGURA4.40CORRENTEREATIVAINJETADATOTALDURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS..........................61
FIGURA4.41POTNCIAATIVAINJETADADURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS.......................................62
FIGURA4.42CONJUGADOELETROMAGNTICONEGATIVODURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS................62
FIGURA4.43TENSONOLINKCCDURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS................................................63
FIGURA4.44POTNCIADISSIPADANODCCHOPPERDURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS........................63
FIGURA4.45VELOCIDADEDOROTORDURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS...........................................64
FIGURA4.46NGULODEPASSODASHLICESDURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS.................................64
FIGURA4.47TENSOTERMINALDAHIDROELTRICADURANTECURTOCIRCUITONAB7,ELIMINADOEM150MS........................64
FIGURA5.1SISTEMATESTEPARAESTUDODAESTABILIDADEDODFIG.................................................................................67
FIGURA5.2TENSOTERMINALDURANTECURTOCIRCUITOTRIFSICO................................................................................68
FIGURA5.3VELOCIDADEDOROTORDURANTECURTOCIRCUITOTRIFSICO..........................................................................68
FIGURA5.4VELOCIDADECRTICADOGERADOR..............................................................................................................69
FIGURA5.5CIRCUITOEQUIVALENTEDEUMDFIGEMREGIMEPERMANENTE........................................................................70
FIGURA5.6EQUIVALENTEDETHVENINDODFIG..........................................................................................................71
FIGURA5.7CURVASDECONJUGADOELETROMAGNTICOPELOESCORREGAMENTOPARAVQR=0.............................................73
FIGURA5.8CURVASDECONJUGADOELETROMAGNTICOPELOESCORREGAMENTOPARAVDR=0.............................................73
FIGURA5.9CURVADECONJUGADOELETROMAGNTICONEGATIVOPARAOPERAOCOMOGERADOR......................................74
FIGURA5.10TRAJETRIADEUMSISTEMAESTVELDURANTEUMCURTOCIRCUITOTRIFSICO.................................................75
FIGURA5.11TRAJETRIADEUMSISTEMAINSTVELDURANTEUMCURTOCIRCUITOTRIFSICO...............................................75
VII
FIGURA5.12CIRCUITOEQUIVALENTEDOSISTEMACOMPLETO...........................................................................................77
FIGURA5.13EQUIVALENTEDETHVENINDOSISTEMATESTE............................................................................................78
FIGURA5.14CURVASDECONJUGADOELETROMAGNTICOCONSIDERANDOOSPARMETROSDAREDE......................................79
FIGURA5.15ESTUDODESENSIBILIDADE:VARIAODATENSODEEIXOEMQUADRATURANOROTOR(VQR)..............................81
FIGURA5.16ESTUDODESENSIBILIDADE:VARIAODATENSODEEIXODIRETOAPLICADAAOROTOR(VDR)...............................81
FIGURA5.17VELOCIDADEEMFUNODATENSODEEIXOEMQUADRATURAAPLICADAAOROTOR(VQR).................................82
FIGURA5.18VELOCIDADEEMFUNODATENSODEEIXODIRETOAPLICADAAOROTOR(VDR)...............................................82
FIGURA5.19POTNCIAREATIVAEMFUNODATENSODEEIXOEMQUADRATURAAPLICADAAOROTOR.................................83
FIGURA5.20POTNCIAREATIVAEMFUNODATENSODEEIXODIRETOAPLICADAAOROTOR...............................................84
FIGURA6.1DIAGRAMAGENRICODOSGERADORESSNCRONOSAMSPERMANENTES(PMG)ESTUDADOS..............................86
FIGURA6.2DESENHODAMQUINADEFLUXOTRANSVERSALTRIFSICADESENVOLVIDAEMAACHEN(ALEMANHA)......................89
FIGURA6.3UMPARDEPLOSLINEARIZADODAFASEADAMQUINADESENVOLVIDAEMAACHEN...........................................90
FIGURA6.4VALORESARMAZENADOSNAMATRIZD(I,)/D..........................................................................................92
FIGURA6.5VALORESARMAZENADOSNAMATRIZDI/D(I,)...........................................................................................92
FIGURA6.6VALORESARMAZENADOSDECONJUGADOELETROMAGNTICO...........................................................................93
FIGURA6.7REPRESENTAODAFASEAUTILIZANDOLOOKUPTABLESNOSIMPOWERSYSTEMS...............................................93
FIGURA6.8CONTROLADORDOCONVERSORCONECTADOAOGERADOR(GENSC)..................................................................95
FIGURA6.9DIAGRAMAESQUEMTICODOCONTROLEGSCDOPMSGEMREGIMEPERMANENTE............................................96
FIGURA6.10POTNCIAELTRICADOTFGPARADIFERENTESVALORESDEVELOCIDADEDOVENTO............................................98
FIGURA6.11VELOCIDADEDEOPERAODOTFGPARADIFERENTESVELOCIDADEDOVENTO..................................................98
FIGURA6.12NGULODEPASSODOTFGPARADIFERENTESVALORESDEVELOCIDADEDOVENTO.............................................98
FIGURA6.13PERTURBAONAVELOCIDADEDOVENTO..................................................................................................99
FIGURA6.14VELOCIDADEDOTFGDURANTEPERTURBAONAVELOCIDADEDOVENTO......................................................100
FIGURA6.15ATUAODOCONTROLEDENGULODEPASSODURANTEAPERTURBAONAVELOCIDADEDOVENTO.................100
FIGURA6.16POTNCIAELTRICADESENVOLVIDAPELOTFGDURANTEPERTURBAONAVELOCIDADEDOVENTO....................100
FIGURA6.17TENSOTERMINALDAFAZENDAELICADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS....................102
FIGURA6.18POTNCIAREATIVAINJETADADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS..................................102
FIGURA6.19CORRENTEREATIVAINJETADAPELOGSCDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS...................102
FIGURA6.20POTNCIAATIVAINJETADADURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS.....................................103
FIGURA6.21TENSONOLINKCCDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS..............................................103
FIGURA6.22VELOCIDADEDOROTORDURANTECURTOCIRCUITONAB5,ELIMINADOEM150MS.........................................104
FIGURAB.2REQUISITOSDOOPERADORDOSISTEMADETRANSMISSOALEMO(E.ONNETZ)PARAREGULAODETENSO
TERMINAL,DURANTECURTOCIRCUITOS(INJEODECORRENTEREATIVA)(FONTE:[76]).............................................119
VIII
FIGURAB.3REQUISITOSDOOPERADORDOSISTEMADETRANSMISSOESPANHOLPARAOPERAODURANTECURTOCIRCUITOS
(FAULTRIDETHROUGH)(FONTE:[77])...............................................................................................................119
FIGURAB.4REQUISITOSDOOPERADORDOSISTEMADETRANSMISSOESPANHOLPARAREGULAODETENSOTERMINALDURANTE
CURTOCIRCUITOS(INJEODECORRENTEREATIVA)(FONTE:[77])..........................................................................120
FIGURAB.5REQUISITOSDOOPERADORNACIONALDOSISTEMAELTRICO(ONS)PARAOPERAODURANTECURTOCIRCUITOS
(FAULTRIDETHROUGH)(FONTE:[78])...............................................................................................................120
FIGURAC.1DIAGRAMAUNIFILARDOSISTEMADEDISTRIBUIOTESTE.............................................................................121
FIGURAC.2DIAGRAMAUNIFILARDOSISTEMADETRANSMISSOTESTEWSCC3MODIFICADO............................................122
FIGURAC.3SISTEMATESTEPARAESTUDODAESTABILIDADEDODFIG..............................................................................123
IX
LISTAS DE TABELAS
TABELA1.1CAPACIDADEACUMULATIVAINSTALADADEGERAODEENERGIAELICANOMUNDOEM2008([4])........................3
TABELA1.2CAPACIDADENOVAINSTALADADEGERAODEENERGIAELICANOMUNDOEM2008([4])....................................4
TABELA1.3PENETRAONOMERCADOMUNDIALDE2008DOSDEZPRINCIPAISFABRICANTES([13]).......................................5
TABELA1.4CAPACIDADEINSTALADAEEMCONSTRUODEENERGIAELICA,DADOSDEAGOSTODE2009.................................7
TABELA1.5PESOECUSTODAPARTEATIVADOGERADOR...................................................................................................9
TABELA1.6CUSTOESTIMADOPARAASDIFERENTESTURBINASELICAS(10.EURO)..............................................................10
TABELA1.7BALANOENERGTICOANUALUTILIZANDODADOSESTATSTICOSDEVENTO.........................................................10
TABELA1.8ESTRUTURADECUSTOTPICODETURBINASDE2MWINSTALADASNAEUROPA....................................................10
TABELA3.1VALORESPARAAPROXIMAODASCURVASDOCOEFICIENTEDEPOTNCIA..........................................................29
TABELA4.1RESUMODASESTRATGIASDECONTROLEDORSCEDOGSCANALISADAS...........................................................48
TABELA4.2RESUMODASESTRATGIASDURANTECURTOCIRCUITOSDEPROTEOEDECONTROLEANALISADAS.........................55
TABELA5.1RESUMODOSEFEITOSDAVARIAODATENSOAPLICADANOENROLAMENTODOROTORDODFIG.........................84
SUMRIO
Captulo 1 Introduo ........................................................................................................... 1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Alimentadas ....................................................................................................................... 14
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
Motor Schrge.................................................................................................. 18
2.1.5
2.2
2.2.1
Modelos de Geradores..................................................................................... 21
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3
SimPowerSystems .................................................................................................. 27
3.2
3.3
3.4
4.2
4.3
XI
4.4
4.4.1
4.4.2
4.5
4.5.1
4.5.2
4.6
5.2
Formulao Analtica............................................................................................... 69
5.3
5.4
(PMSG) .............................................................................................................................. 87
6.2
(TFG) ................................................................................................................................ 88
6.3
6.4
6.5
6.6
Captulo 1
1 INTRODUO
8
7
6
5
4
3
2
1
0
jan
fev
mar
abr
mai
jun
jul
ago
set
out
nov
dez
Figura 1.1 Regime elico complementar ao regime hidrolgico na Regio Nordeste (Fonte: [2]).
Poluio visual.
Pases
MW
Estados Unidos
25.170
20,8
Alemanha
23.903
19,8
Espanha
16.754
13,9
China
12.210
10,1
ndia
9.645
8,0
Itlia
3.736
3,1
Frana
3.404
2,8
Reino Unido
3.241
2,7
Dinamarca
3.180
2,6
10
Portugal
2.862
2,4
16.693
13,8
Total 10 primeiros
104.104
86,2
Total
120.798
100,0
Outros pases
Tabela 1.2 Capacidade nova instalada de gerao de energia elica no mundo em 2008 ([4]).
Posio
Pases
Estados Unidos
8.358
30,9
China
6.300
23,3
ndia
1.800
6,7
Alemanha
1.665
6,2
Espanha
1.609
5,9
Itlia
1.010
3,7
Frana
950
3,5
Reino Unido
836
3,1
Portugal
712
2,6
10
Canad
526
1,9
3.285
12,2
Total 10 primeiros
23.766
87,8
Total
27.051
100,0
Outros pases
MW
Pas
MW negociado
Gerador Eltrico
Vestas
Dinamarca
5.647
19,0
DFIG
GE Energy
Estados Unidos
5.350
18,0
DFIG
Gamesa
Espanha
3.270
11,0
DFIG
Enercon
Alemanha
2.675
9,0
EESG
Suzlon
ndia
2.080
7,0
DFIG
Siemens
Alemanha
2.080
7,0
DFIG
Sinovel
China
1.486
5,0
DFIG
Goldwind
China
1.189
4,0
PMSG
Acciona WP
Espanha
1.189
4,0
DFIG
Nordex
Alemanha
1.189
4,0
DFIG
29.724
100
Total
visto que em agosto de 2009 ainda faltam praticamente 1.000 MW. A metade deste
montante deve entrar em operao at o final de 2009, sendo que o restante at
final de 2010. Contudo, tal programa colaborou para o aumento da potncia
instalada de 22 MW para 417 MW, considerando o perodo de 2002 a 2009, como
2003
2004
2005
2006
2007
2008
Ago/2009
Figura 1.2 Capacidade acumulativa de gerao de energia elica no Brasil (Fonte: [4]).
Tabela 1.4 Capacidade instalada e em construo de energia elica, dados de agosto de 2009.
Regio
Em construo (MW)
Centro-Oeste
4,2
Norte
__
137,6
33
Sudeste
__
28,05
Nordeste
275,2
66
438,745
417
100
441,55
Sul
Total
Figura 1.3 Potencial elico por regio, considerando ventos a 50 m (fonte: [5]).
EESG
PMG
custo (Euro)
peso (ton)
custo (Euro)
peso (ton)
custo (Euro)
Ferro
4,03
12.090
32,5
97.500
18,1
54.300
Cobre
1,21
18.150
12,6
189.000
4,3
64.500
--
--
--
--
1,7
42.500
5,25
30.200
45,1
286.500
24,1
161.300
PM
Total
10
EESG
PMG
30,2
286,5
161,3
Construo do gerador
30
160
150
Multiplicador de velocidade
220
--
--
Conversores
40
120
120
320
567
432
1.300
1.300
1.300
250
250
250
Custo total
1.870,2
2.116,5
1.981,3
Custo relativo
88,3%
100%
93,6%
EESG
PMG
82
456
189
70
40
89
78
243
235
Perdas no multiplicador de
velocidade (MWh)
533
--
--
763
739
513
7730
7880
8040
Turbina
928
75,6
109
8,9
Fundaes
80
6,5
Aluguel do terreno
48
3,9
Sistema eltrico
18
1,5
Consultoria
15
1,2
Custo financeiro
15
1,2
11
0,9
Sistema de controle
0,3
1.227
100
Total
11
12
relativamente
recente,
requerendo
desenvolvimento
de
13
14
Captulo 2
2 DISCUSSO SOBRE A EVOLUO E O ESTADO DA ARTE
15
motores era feita com mquinas de induo com diferentes nmeros de plos no
estator ou atravs do conjunto motor AC/gerador CC que alimentava outro motor CC
de velocidade varivel. Contudo, tais configuraes eram ineficientes, muito
complexas e necessitavam de constante manuteno nos comutadores das
mquinas CC, que, muitas vezes, eram de alta potncia (4.000 hp). No quinto e
ltimo artigo da srie, Blalock descreve dois sistemas (Krmer e Scherbius) para
utilizar mquinas de induo operando com velocidade varivel. Tais sistemas foram
introduzidos nas plantas de Bethlehem ([30]). O uso de resistncias variveis nos
enrolamentos do rotor tambm era uma alternativa, porm para variaes de
velocidade mais baixas e limitadas.
mquina
CC
escovas
eixo de
carga
MI
link CC
conversor
rotativo
alimentao CC
Figura 2.1 Sistema Krmer, potncia-constante com controle de fator de potncia e de velocidade.
16
escovas
eixo de
carga
mquina
comutadora trifsica
motor de induo
bobinado
transformador
regulador
motor/gerador
de gaiola
Figura 2.2 Sistema Scherbius para operao conjugado-constante abaixo da velocidade sncrona.
17
medida que esses tneis de vento foram evoluindo (desde os de baixa velocidade
aos hipersnicos), a necessidade de utilizar motores de potncia elevada (15.000 a
40.000 hp) limitou o uso de motores CC, que na poca, chegavam ao mximo a
10.000 hp. O engenheiro da General Electric, Charles C. Clymer, desenvolveu no
incio os anos 40 um sistema de alimentao que passou a ser usado na maioria dos
tneis de vento at a inveno de dispositivos baseados em eletrnica de potncia
([35]).
A
B
C
ventilador
ventilador
escovas
MI
MI
GCC
GCC
MS
velocidade varivel
velocidade constante
GS
MCC
MCC
Figura 2.3 Sistema Clymer, potncia-varivel com controle de fator de potncia e de velocidade.
18
A Figura 2.3 apresenta uma das configuraes propostas por Clymer, descrita
em um artigo publicado em 1942 ([36]). Nesta configurao, os dois motores de
induo de rotor bobinado (MI) operam em sincronismo absoluto, pois os
enrolamentos rotricos esto ligados em srie, como no controle Selsyn, garantindo
a mesma posio angular relativa entre os dois rotores. Porm, um motor sncrono
(MS) em vazio ligado tambm em srie com os enrolamentos rotricos entre os
dois MIs, de forma a injetar tenso e freqncia para controlar o fator de potncia e
a velocidade dos MIs. O sistema completo inclui, ainda, dois geradores de corrente
contnua (GCC), um gerador sncrono (GS) para alimentao do sistema e dois
motores de corrente contnua (MCC).
enrolamento secundrio
(estator)
escovas
4
2
S
1
enrolamento
primrio (rotor)
anis coletores
enrolamento ajustvel
e comutador
3
S
19
20
Conversores
Rede Eltrica
Controles
Aerodinmico
PMSG
Conversor
Capacidade
Nominal
Distribuio
GenSC
Slootweg
Conversor
Capacidade
Parcial
Distribuio
RSC
Heier
Transmisso
GSC
Slootweg
TFG
DFIG
GSC
Sistema de
proteo
PMSG
Operao durante curto-circuito na rede
DFIG
DFIG
21
22
torcionais
do
conjunto
rotor-da-turbina-elica/eixo/rotor-do-gerador
comeou a ser proposto, porm, em alguns casos, com mais algumas outras
combinaes. Conroy e Watson ([62]) incluram tambm controle de um sistema de
Braking Resistor para amortecimento de oscilaes de injeo de potncia eltrica
devido a turbulncias na velocidade do vento, Jauch ([63]) incluiu um efetivo controle
de amortecimento contra oscilaes na rede eltrica (diminuindo a oscilao angular
de geradores sncronos conectados em barramentos prximos) e Hansen e Michalke
([64]), tambm, incluram ao modelo o amortecimento durante turbulncias na
velocidade do vento. Dentre eles, o modelo discutido por Akhmatov ([61]) mostrouse atender plenamente s necessidades de estudos de estabilidade, razo pela qual
foi adotado no presente trabalho.
B) Geradores de Induo Duplamente Alimentados
Modelos computacionais de controles de conversores do gerador de induo
duplamente alimentado (DFIG) comearam a ser propostos no incio dos anos de
1980. Smith et al., em 1981 ([65]), alm de utilizarem um modelo computacional e
compararem com simulaes em bancada, propunham, tambm, uma modificao
23
24
Haan ([74]) propuseram um controle que limita o efeito dos transitrios de tenso e
de corrente nos enrolamentos do rotor durante a incluso e a excluso de
resistncias, em srie, no rotor. Estas resistncias limitam a corrente do rotor,
durante curto-circuitos no sistema eltrico (sistema crowbar).
Em 2006, em dois pases europeus, ocorreu importante mudana nos
requisitos para conexo rede de transmisso de energia eltrica. Alm da
exigncia de que as turbinas elicas no se desconectassem do sistema eltrico
durante curto-circuitos, comum, tambm, em outros pases com elevados ndices de
penetrao de gerao de energia elica (como descrito por Jauch et al. em [75]), a
Alemanha e a Espanha passaram a exigir a injeo de corrente reativa. Tal requisito
exige a injeo de 100% e 90%, respectivamente ([76], [77]), de corrente reativa
durante curto-circuitos que afundem a tenso terminal, no ponto de conexo da
fazenda elica, para nveis abaixo de 50%. Em 2007, Erlich et al. ([79]) descreveram
em detalhes o uso do sistema crowbar e do dc-chopper para permitir a operao
durante curto-circuitos na rede de transmisso. Em 2009, Qiao et al. ([80])
desenvolveram o modelo computacional para o estudo do uso do STATCOM no
ponto de conexo com a rede de fazendas elicas equipadas com DFIG, propondo
controles coordenados dos conversores do DFIG e do STATCOM para melhorar a
injeo de potncia reativa durante curto-circuitos.
Destaca-se que esta tese de doutorado apresenta uma contribuio original
na modelagem de diferentes filosofias de controle de potncia reativa (atravs do
GSC e do conversor conectado ao rotor RSC) e do sistema de proteo do DFIG
(crowbar e dc-chopper), de forma a permitir o estudo da operao ininterrupta
durante curto-circuitos.
25
26
Adicionalmente,
27
Captulo 3
3 MODELOS COMPUTACIONAIS
3.1 SimPowerSystems
O SimPowerSystems uma ferramenta computacional relativamente recente
para anlise de transitrios em sistemas eletromecnicos ([49]). Tal ferramenta
acompanha, na forma de um Blockset, a plataforma computacional Matlab/Simulink.
O conjunto de bibliotecas do SimPowerSystems bastante completo, fornecendo
modelos de diversos componentes de rede, por exemplo, elementos RLC
concentrados; cargas no-lineares; diversos modelos de mquinas eltricas e
controles associados; modelos de linhas de transmisso e cabos concentrados
(modelo -equivalente) e distribudos (modelo de Bergeron); disjuntores (circuit
breakers); componentes de eletrnica de potncia e controles associados; etc. Tais
componentes podem ser utilizados em conjunto com modelos existentes no
Simulink, assim como com modelos desenvolvidos pelo usurio empregando
Simulink, Matlab (arquivos .m), linguagem de programao Fortran ou C. Uma
importante caracterstica das verses mais recentes do SimPowerSystems permitir
a realizao de estudos tanto de simulao eletromagntica, em que variveis da
rede so representadas por valores instantneos, quanto de estabilidade transitria,
em que as variveis da rede so representadas por fasores. Alm disso, h um
mecanismo de inicializao das variveis das mquinas eltricas e controles
associados usando um fluxo de carga.
Neste projeto, um dos objetivos foi determinar a resposta dinmica dos
geradores de corrente alternada e das variveis eltricas da rede durante curtocircuitos no sistema eltrico, portanto, os fenmenos de interesse podem ser
considerados transitrios lentos ([48], [59]). Alm disso, todos os componentes de
rede, incluindo geradores de corrente alternada, foram representados por modelos
trifsicos.
28
1
.
2
. .
(3.1)
1
.
2
. .
(3.2)
sendo:
Tm
Pm
= densidade do ar (kg/m3).
Cp
= coeficiente de potncia.
29
1.
3.
4.
6 .
(3.3)
1
1
8.
(3.4)
c2
c3
c4
c5
c6
c7
c8
c9
Heier
0,5
116
0,4
21
0,08
0,035
Slootweg
0,73
151
0,58
0,002
2,14
13,2
18,4
-0,02
-0,003
30
0,45
0
0,4
Cp
0,3
10
0,2
15
0,1
0
20
10
relao de velocidade ()
15
Figura 3.1 Curvas Cp sugeridas por Heier, para diferentes valores de ngulo de passo.
0,45
0
0,4
0,3
Cp
5
10
0,2
15
0,1
0
20
10
15
relao de velocidade ()
Figura 3.2 Curvas Cp sugeridas por Slootweg, para diferentes valores de ngulo de passo.
31
1.5
1
0.5
0
10
15
20
25
30
35
40
32
2
11,8 m/s
1.5
11 m/s
10 m/s
9 m/s
0.5
8 m/s
7 m/s
6 m/s
10
15
20
25
30
vel. varivel
vel. fixa
1.5
11,8 m/s
11 m/s
10 m/s
9 m/s
8 m/s
0.5
7 m/s
6 m/s
10
15
20
25
30
33
Figura 3.7. Os elementos de rede para estes dois sistemas foram modelados
segundo Kundur ([48]) e Arrillaga ([59]). Dados mais especficos e os parmetros de
cada elemento podem ser encontrados no Apndice C.
120 kV
1500 MVA
20 km
10 km
120 / 25 kV
15 MVA
Fazenda Elica
9 MW
25 / 0,575 kV
12 MVA
16,5 / 230 kV
300 MVA
1
2
Barra
swing
230 / 18 kV
200 MVA
5
PC
125 MW
50 MVAr
90 MW
30 MVAr
Fazenda Elica
164 MW
100 MW
35 MVAr
9
230 / 13,8 kV
100 MVA
Hidroeltrica
100 MVA
34
Captulo 4
4 GERADOR DE INDUO DUPLAMENTE ALIMENTADO (DFIG)
Turbina Elica
CB
Chopper
RSC
GSC
CA
CC
CC
Multiplicador
de velocidade
1:100
Frequncia e
tenso fixas
Link CC
CA
rede
Conversores Back-to-Back
Transformador
Controle Pitch
DFIG
Controle RSC
Controle GSC
35
1
regio de operao com
velocidade varivel do
rotor ( =0)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
15
20
25
(4.1)
1
.
(4.2)
(4.3)
36
sendo:
Pm
Ps
Pr
PT
escorregamento.
37
Sistema Eltrico
(4.4)
(4.5)
(4.6)
(4.7)
1,5 . .
(4.8)
(4.9)
(4.10)
(4.11)
(4.12)
sendo:
Sistema Mecnico
1
2.
(4.13)
(4.14)
em que:
Rs
Ls
Lm
Lr
38
Rr
vds, ids
vqs, iqs
vdr, idr
Vqr, iqr
qs, ds
qr, dr
Te
Tm
(4.15)
(4.16)
39
Q(pu)
PI
I* d
+
Q
Iabcr (pu)
abc
(pu)
=0
Id
dq0
(pu)
PI
PI
V *d
PI
V* q
dq0
abc
V*abcr (pu)
I*q
+
P*opt
encoder
Iq
Pelec
(pu)
40
+
Id
abc
dq0
Iabc_grid (pu)
I*d
PI
+
PI
Iq
V* d
dq0
PI
Iq=0
Vabc_grid (pu)
V*abc_grid (pu)
V* q
abc
PLL
(pu)
e V*abc_grid
(pu))
modulao por largura de pulso (conversores PWM), para que sejam aplicadas na
rede eltrica. Destaca-se que os modelos do RSC e do GSC, descritos acima, fazem
41
(4.17)
42
V dc (pu) = 1
+
Id
abc
controle Vt
Vt (pu) -
*
Vt (pu)
Vabc_grid (pu)
+
PI
Iq
dq0
Iabc_grid (pu)
I*d
PI
droop
PI
PI
V *d
Vq
dq0
abc
V*abc_grid (pu)
Iq
PLL
Figura 4.6 Diagrama esquemtico do controle modificado do GSC do DFIG para controle de tenso.
DFIG 25%
DFIG 35%
DFIG 50%
0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.7 Tenso terminal da fazenda elica durante curto-circuito eliminado em 150 ms.
43
0.6
DFIG 25%
DFIG 35%
DFIG 50%
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
DFIG 25%
DFIG 35%
DFIG 50%
0.6
0.4
0.2
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.9 Potncia reativa injetada pelo GSC durante curto-circuito eliminado em 150 ms.
Com a anlise da Figura 4.10, constatamos que o nico caso com injeo
efetiva de potncia reativa para a rede eltrica, no ponto de conexo da fazenda
elica, a do GSC de 50%, sendo que, para as outras duas capacidades, no h
injeo de potncia reativa para a rede. A tenso no link CC no atingiu valores
muito elevados em nenhuma das trs capacidades analisadas (Figura 4.11). A
potncia reativa, injetada pelo GSC de 25% e pelo GSC de 35%, consumida pelo
estator do DFIG, durante o curto-circuito.
44
0.4
0.2
0
-0.2
DFIG 25%
DFIG 35%
DFIG 50%
-0.4
-0.6
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.10 Potncia reativa injetada pelo DFIG durante curto-circuito eliminado em 150 ms.
1.1
1
0.9
0.8
DFIG 25%
DFIG 35%
DFIG 50%
0.7
0.6
0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.11 Tenso no link CC durante curto-circuito eliminado em 150 ms.
1.2
1
0.8
0.6
0.4
DFIG 25%
DFIG 35%
DFIG 50%
0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.12 Potncia eltrica injetada pelo DFIG durante curto-circuito eliminado em 150 ms.
45
1.225
1.22
1.215
1.21
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
ngulo de passo ()
4
DFIG 25%
DFIG 35%
DFIG 50%
3
2
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.14 ngulo de passo das hlices durante curto-circuito.
Outra possibilidade para melhorar a injeo de reativos durante curtocircuitos, porm mantendo a capacidade dos conversores mais baixa, o uso de
STATCOM no ponto de conexo da fazenda elica com a rede ([80]). Para que os
nveis de exigncias de alguns pases, quanto injeo de potncia reativa durante
46
Figura 4.15 Estratgia A: diagrama esquemtico do controle do RSC do DFIG durante curto-circuito.
47
Figura 4.16 Estratgia C: diagrama esquemtico do controle do RSC do DFIG durante curto-circuito.
48
Estratgia A
Estratgia B
Estratgia C
RSC I*d
fator de potncia
unitrio
tenso terminal
tenso terminal
________
RSC I*q
potncia eltrica
tima
potncia eltrica
tima
potncia eltrica
tima
potncia eltrica
tima
GSC I*d
tenso link CC
tenso link CC
tenso link CC
tenso link CC
GSC I*q
________
________
potncia reativa
potncia reativa
1.5
1
estratgia A
estratgia B
estratgia C
0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.17 Tenso terminal da fazenda elica durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
49
1
estratgia A
estratgia B
estratgia C
0.5
-0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.18 Potncia reativa injetada durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
1.5
1
estratgia A
estratgia B
estratgia C
0.5
0
-0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.19 Potncia ativa injetada durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
50
1.3
1.2
estratgia A
estratgia B
estratgia C
1.1
1
0.9
0.8
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.20 Tenso no link CC durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
1.225
estratgia A
estratgia B
estratgia C
1.22
1.215
1.21
1.205
1.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.21 Velocidade do rotor durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
ngulo de passo ()
5
estratgia A
estratgia B
estratgia C
4
3
2
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.22 ngulo de passo das ps durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
51
tenso B3 (pu)
1.4
1.2
1
estratgia A
estratgia B
estratgia C
0.8
0.6
0.4
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
velocidade do G S (pu)
Figura 4.23 Tenso terminal da hidroeltrica durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
1.005
estratgia A
estratgia B
estratgia C
1
0.995
tempo (s)
Figura 4.24 Velocidade do gerador sncrono (B3) durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
52
1
estratgia A
estratgia B
estratgia C
0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.25 Tenso terminal da fazenda elica durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
2.5
estratgia A
estratgia B
estratgia C
2
1.5
1
0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.26 Tenso no link CC durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
53
(4.19)
54
sendo,
Pchopper
Rchopper
Vcc
55
Tabela 4.2 Resumo das estratgias durante curto-circuitos de proteo e de controle analisadas.
Estratgia D
Estratgia E
Estratgia F
RSC I*d
bloqueado 100 ms
/tenso terminal
RSC I*q
bloqueado 100 ms
/potncia eltrica tima
GSC I*d
tenso link CC
tenso link CC
tenso link CC
GSC I*q
potncia reativa
potncia reativa
potncia reativa
crowbar
200 ms
100 ms
100 ms
dc-chopper
desativado
desativado
ativado
1
estratgia D
estratgia E
estratgia F
0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.27 Tenso terminal da fazenda elica durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
56
0.5
-0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.28 Potncia reativa injetada durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
Neste intervalo de 50 ms, entre a reconexo do RSC e a eliminao do curtocircuito, a injeo de corrente reativa nas estratgias E e F chega a 1 pu, como
mostrado na Figura 4.29. Tal fato cumpre os requisitos dos operadores do sistema
de transmisso alemo ([76]) e do sistema de transmisso espanhol ([77]),
referentes injeo de corrente reativa durante curto-circuitos no sistema de
transmisso. Na Alemanha, os requisitos de conexo exigem injeo de 1 pu de
1
0
-1
-2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.29 Corrente reativa injetada total durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
57
Observa-se que com o uso das estratgias E e F, o DFIG injeta potncia ativa
durante o curto-circuito e volta a injetar potncia ativa nominal mais rapidamente do
que com a estratgia D (Figura 4.30).
1.5
1
0.5
estratgia D
estratgia E
estratgia F
0
-0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.30 Potncia ativa injetada durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
A tenso no link de corrente contnua mantida, dentro dos limites, nas trs
estratgias, porm a estratgia F obteve o melhor desempenho, como pode ser
observado na Figura 4.31.
1.15
estratgia D
estratgia E
estratgia F
1.1
1.05
1
0.95
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.31 Tenso no link CC durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
58
0.4
estratgia D
estratgia E
estratgia F
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.32 Corrente reativa injetada pelo GSC durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
0.8
estratgia D
estratgia E
estratgia F
0.6
0.4
0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.33 Potncia dissipada no dc-chopper durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
59
1.225
estratgia D
estratgia E
estratgia F
1.22
1.215
1.21
1.205
1.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
ngulo de passo ()
Figura 4.34 Velocidade do rotor durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
8
estratgia D
estratgia E
estratgia F
6
4
2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
tempo (s)
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 4.35 ngulo de passo das hlices durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
tenso B3 (pu)
1.4
1.2
1
estratgia D
estratgia E
estratgia F
0.8
0.6
0.4
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.36 Tenso terminal da hidroeltrica durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
60
1.5
1
estratgia D
estratgia E
estratgia F
0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.37 Tenso terminal da fazenda elica durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
0.5
0
-0.5
-1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.38 Potncia reativa injetada durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
61
0.4
estratgia D
estratgia E
estratgia F
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.39 Corrente reativa injetada pelo GSC durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
-1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.40 Corrente reativa injetada total durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
62
1.5
1
estratgia D
estratgia E
estratgia F
0.5
0
-0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.41 Potncia ativa injetada durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
1.5
estratgia D
estratgia E
estratgia F
1
0.5
0
-0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.42 Conjugado eletromagntico negativo durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
63
1.8
estratgia D
estratgia E
estratgia F
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.43 Tenso no link CC durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
1
estratgia D
estratgia E
estratgia F
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.44 Potncia dissipada no dc-chopper durante curto-circuito na B7,
eliminado em 150 ms.
A velocidade do gerador atingiu valores mais baixos utilizando as estratgias
E e F, como mostra a Figura 4.45. Tal fato pode ser explicado pelo uso do sistema
crowbar durante um perodo inferior ao da durao do curto-circuito, reativando mais
rapidamente o RSC para controlar a potncia eltrica tima e a tenso terminal.
Desta forma, a combinao desses fatores contribui positivamente para a
estabilidade do DFIG. A estratgia F teve um desempenho levemente superior, pois,
alm do uso do crowbar, o GSC injetou mais corrente reativa durante a falta (Figura
4.40). Analisando a Figura 4.46, podemos constatar o comportamento similar do
controle do ngulo das ps ao da velocidade do rotor. A tenso no barramento B3,
onde a usina hidroeltrica, equipada com um gerador sncrono convencional, est
conectada, atingiu valores de tenso terminal equivalentes para as 3 estratgias,
porm, aps a eliminao da falta, a estratgia D influenciou negativamente a
64
1.225
estratgia D
estratgia E
estratgia F
1.22
1.215
1.21
1.205
1.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.45 Velocidade do rotor durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
ngulo de passo ()
8
estratgia D
estratgia E
estratgia F
6
4
2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.46 ngulo de passo das hlices durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
tenso B3 (pu)
1.4
1.2
1
estratgia D
estratgia E
estratgia F
0.8
0.6
0.4
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 4.47 Tenso terminal da hidroeltrica durante curto-circuito na B7, eliminado em 150 ms.
65
66
Captulo 5
5 MTODO ANALTICO PARA ANLISE DE ESTABILIDADE DE
GERADORES DE INDUO DUPLAMENTE ALIMENTADOS
67
DFIG
2 MW
68
1,4
1,2
1
0,8
0,6
tf = 0,675 s
0,4
tf = 0,680 s
0,2
0
tf = 0,685 s
2,5
7,5
10
12,5
15
tempo (s)
1,4
tf = 0,675 s
tf = 0,680 s
1,3
tf = 0,685 s
1,2
1,1
1
2,5
7,5
tempo (s)
10
12,5
15
69
j foi discutida para geradores de induo com rotor em gaiola de esquilo em ([56],
[98]) e pode ser estendida para o estudo do DFIG. No exemplo previamente
apresentado, a velocidade crtica 1,233 pu, conforme mostra a Figura 5.4. Nesta
figura, verifica-se que os casos em que a velocidade do rotor no atinge tal valor, o
1,26
1,24
CR = 1,233 pu
1,22
tf = 0,675 s
tf = 0,680 s
1,2
1,18
tf = 0,685 s
4,5
5,5
6,5
tempo (s)
7,5
8,5
9,5
1
2.
(5.1)
70
Na figura, tem-se:
VT
IS
IR
VR = VdR +jVqR
ZS = RS+jXS
ZM = jXM
RR
jXR
71
s = (S-R)/ S
(5.2)
(5.3)
sendo,
VTH = VdTH + jVqTH
72
(5.4)
. 1
1
. 1
(5.5)
73
4
2
T E (pu)
0
-2
VdR = 0 pu
-4
VdR = 0.05 pu
-6
VdR = 0.1 pu
-8
-10
-100
-80
-60
-40
-20
20
40
60
80
100
escorregamento (%)
Figura 5.7 Curvas de conjugado eletromagntico pelo escorregamento para VqR = 0.
T E (pu)
2
0
-2
VqR = - 0.05 pu
VqR = 0 pu
-4
-6
-100
VqR = 0.05 pu
-80
-60
-40
-20
20
40
60
80
100
escorregamento (%)
Figura 5.8 Curvas de conjugado eletromagntico pelo escorregamento para VdR = 0.
74
T E negativo (pu)
3
2.5
2
1.5
TM = 1 pu
1
0.5
0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
75
T E negativo (pu)
3
2.5
2
C
1.5
TM = 1 pu
1
0.5
0
tf
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
T E negativo (pu)
3
2.5
2
1.5
TM = 1 pu
0.5
0
tf
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1
.
(5.6)
76
2.
(5.7)
.
.
(5.8)
(5.9)
em que:
(5.10)
(5.11)
(5.12)
(5.13)
2
em que
(5.14)
(5.15)
77
2.
.
(5.16)
78
(5.17)
(5.18)
79
T E negativo (pu)
CR2
TM
CR1
1,05
1,1
1,15
1,2
1,25
1,3
1,35
1,4
simulaes.
As
simulaes
foram
realizadas,
utilizando
80
81
1
Analtico
Simulaes
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,03
-0,02
-0,01
0,01
0,02
0,03
2
Analtico
Simulaes
1,6
1,2
0,8
0,4
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
82
velocidade (pu)
1,4
CR
1,3
1,2
1,1
1
-0,03
-0,02
-0,01
0,01
0,02
0,03
velocidade (pu)
1,4
1,3
CR
1,2
1,1
1
0,9
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
83
2
1
0
-1
-2
-3
-0,03
-0,02
-0,01
0,01
0,02
0,03
84
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
do
da
VqR (
VdR (
VdR (
tcrit
potncia reativa
85
86
Captulo 6
6 GERADORES SNCRONOS A MS PERMANENTES (PMG)
Link CC
Frequncia e
tenso variveis
GenSC
CA
CC
PMG
Controle Pitch
Frequncia e
tenso fixas
CC
CA
Conversores Back-to-Back
Controle GenSC
rede
GSC
Transformador
Controle GSC
Figura 6.1 Diagrama genrico dos geradores sncronos a ms permanentes (PMG) estudados.
87
Sistema Eltrico
1,5 . . .
(6.1)
(6.2)
(6.3)
88
Sistema Mecnico
1
2.
(6.4)
(6.5)
sendo:
R
Ld, Lq =
id, iq
vd, vq =
Te
Tm
89
Figura 6.2 Desenho da mquina de fluxo transversal trifsica desenvolvida em Aachen (Alemanha).
90
acima,
porm,
mantendo
alta
confiabilidade
preciso
([51]).
91
(6.6)
(6.7)
(6.8)
sendo:
v(t)
tempo (s).
atravs
da
equao
(6.9).
Para
implementao
direta
no
92
(6.9)
sendo:
p
Te
d(i,) /d
0,09
0,06
0,03
0
-0,03
-0,06
-0,09
360
270
180
posio do rotor ()
90
-135 -100
50
-50
100 135
corrente (A)
di /d(i,)
3000
2000
1000
0
360
270
180
posio do rotor ()
90
-135
-100
-50
50
100
135
corrente (A)
93
Te (Nm)
450
300
150
0
-150
-300
-450
360
270
180
posio do rotor ()
90
-135-100
-50
50
100 135
corrente (A)
94
(6.10)
(6.11)
sendo:
J
Tm
Te
95
I*d = 0
r*opt (rpm)
I*abcs
dq0
PI
_
I *q
abc
Current
controller
V*abcs
r (rpm)
Iabcs
Figura 6.8 Controlador do conversor conectado ao gerador (GenSC).
96
V dc (pu) = 1
+
Id
abc
controle Vt
Vt (pu) Vt*(pu)
Vabc_grid (pu)
+
PI
Iq
dq0
Iabc_grid (pu)
I*d
PI
droop
PI
PI
Vd
V* q
dq0
abc
V*abc_grid (pu)
Iq
PLL
Figura 6.9 Diagrama esquemtico do controle GSC do PMSG em regime permanente.
(6.12)
Destaca-se que o GSC descrito acima foi utilizado apenas no PMSG, sendo
que o TFG foi considerado conectado diretamente em um link CC comum com
tenso ideal.
97
98
1
0,75
0,5
0,25
0
10
12
14
16
18
20
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
18
20
ngulo de passo ()
20
15
10
5
0
10
12
14
16
18
20
99
hlices da turbina.
18
17
16
15
14
13
12
tempo (s)
10
100
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
10
tempo (s)
Figura 6.14 Velocidade do TFG durante perturbao na velocidade do vento.
ngulo de passo ()
15
10
10
tempo (s)
Figura 6.15 Atuao do controle de ngulo de passo durante a perturbao na velocidade do vento.
1.5
0.5
10
tempo (s)
Figura 6.16 Potncia eltrica desenvolvida pelo TFG durante perturbao na velocidade do vento.
101
prior. ativa (prioridade para potncia ativa via corrente I*d) a corrente de
referncia I*d pode atingir 1,05 pu e a corrente I*q, apenas 0,32 pu;
prior. reativa (prioridade para potncia reativa via corrente I*q) a corrente de
referncia I*d pode atingir apenas 0,46 pu e a corrente I*q 1,0 pu;
Os modelos descritos foram conectados rede teste de distribuio,
102
prior. ativa
prior. reativa
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 6.17 Tenso terminal da fazenda elica durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
Tal fato pode ser explicado, obviamente, pela maior injeo de potncia
reativa durante a falta, mostrada na Figura 6.18. Nos dois casos, a corrente nominal
do GSC foi atingida (Figura 6.19).
1
prior. ativa
prior. reativa
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo(s)
Figura 6.18 Potncia reativa injetada durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
1.2
1
0.8
prior. ativa
prior. reativa
0.6
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 6.19 Corrente reativa injetada pelo GSC durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
103
1.2
1
0.8
prior. ativa
prior. reativa
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 6.20 Potncia ativa injetada durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
1.5
1.3
1.1
0.9
prior. ativa
prior. reativa
0.7
0.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
tempo (s)
Figura 6.21 Tenso no link CC durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
104
1.015
1.01
1.005
1
prior. ativa
prior. reativa
0.995
0.99
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tempo (s)
Figura 6.22 Velocidade do rotor durante curto-circuito na B5, eliminado em 150 ms.
105
106
Captulo 7
7 CONCLUSES
107
destes
geradores,
tal
mtodo
pode
ser
implementado
108
109
REFERNCIAS
[1]
[2]
[3]
European Wind Energy Association. Wind Energy - The Facts. Maro, 2009.
(Relatrio Tcnico, 2009)
[4]
Global Wind Energy Council. Global Wind 2008 Report. 2009. (Relatrio
Tcnico, 2009)
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
em:
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In The European Power Supply: analysis, issues and recommendations.
December, 2005. (Relatrio Tcnico, 2005)
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Economic
Development,
Wind
110
111
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[39] Conrad, A. G.; Zweig, F.; Clarke, J. G. Theory of the Brush-Shifting A-C Motor
II. Transactions of the AIEE, vol. 60, no.8, pp. 834-836, Agosto, 1941.
[40] Conrad, A. G.; Zweig, F.; Clarke, J. G. Theory of the Brush-Shifting A-C Motor
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[41] Conrad, A. G.; Zweig, F.; Clarke, J. G. Theory of the Brush-Shifting A-C Motor
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112
113
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114
115
116
A seguir, a lista de
publicaes apresentada:
117
118
0.9
0.85
1
No tripping
0.7
No tripping
0.45
2
Possibly
STI
0 150
700
STI
resynchronisation
before primary control
1.500
Time (ms)
3.000
Figura B. 1 Requisitos do operador do sistema de transmisso alemo (E.on Netz) para operao
durante curto-circuitos (fault-ride through) (Fonte: [76]).
119
Ig/In
Additional reactive current
Voltage limitation
(under-excited mode)
-10%
10%
-50%
20%
U/Un
Voltage
Voltage support
(over-exited mode)
-100%
Figura B. 2 Requisitos do operador do sistema de transmisso alemo (E.on Netz) para regulao
de tenso terminal, durante curto-circuitos (injeo de corrente reativa) (Fonte: [76]).
120
Figura B. 5 Requisitos do Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS) para operao durante
curto-circuitos (fault-ride through) (Fonte: [78]).
121
120 kV
1500 MVA
2
20 km
10 km
120 / 25 kV
15 MVA
Fazenda Elica
9 MW
25 / 0,575 kV
12 MVA
Dados da subestao:
Freqncia nominal: 60 Hz
Tabela C. 1 Dados dos transformadores do sistema de distribuio.
ramo
Sn (MVA)
V1 (kV)
R1 (pu)
L1 (pu)
V2 (kV)
R2 (pu)
L2
(pu)
Rm
(pu)
Lm
(pu)
tap
1-2
47
120
0,08/30
0,08
25
0,08/30
0,08
500
500
1,0
4-5
12
25
0,025/30
0,025
575
0,025/30
0,025
500
500
1,0
R (/km)
L (mH/km)
C (F/km)
Distncia (km)
2-3
0,1153
1,05e-3
11,33e-9
20
3-4
0,1153
1,05e-3
11,33e-9
10
122
230 / 18 kV
200 MVA
5
Barra
swing
PC
125 MW
50 MVAr
90 MW
30 MVAr
Fazenda Elica
164 MW
100 MW
35 MVAr
9
230 / 13,8 kV
100 MVA
Hidroeltrica
100 MVA
Relao X/R
Tenso Terminal
Frequncia nominal
5000 MVA
100
16,5 kV
60 Hz
Sn (MVA)
V1 (kV)
R1 (pu)
L1 (pu)
V2 (kV)
R2 (pu)
L2 (pu)
Rm (pu)
Lm (pu)
tap
1-4
300
16,5
0,0576
230
0,0576
500
500
1,0
2-7
200
18
0,0576
230
0,0625
500
500
1,0
3-9
110
13,8
0,0576
230
0,0586
500
500
1,0
R (pu)
X (pu)
bsh (pu)
4-5
0,0100
0,0850
0,0880
4-6
0,0170
0,0920
0,0790
5-7
0,0320
0,1610
0,1530
6-9
0,0390
0,0720
0,0745
7-8
0,0085
0,0720
0,0745
8-9
0,0119
0,1008
0,1045
123
Pm
(pu)
Rs
(pu)
H (s)
Xl
(pu)
Xd
(pu)
Xd
(pu)
Xd
(pu)
Xq
(pu)
Xq
(pu)
Tdo
(s)
Tdo
(s)
Tqo
(s)
0,85 12,04 0,0031 0,005 1,3125 0,1813 0,13 1,2578 0,10 5,89 0,04 0,099 20
KA
TA (s)
Ke
Te (s)
Tb (s)
Tc (s)
Kf
Tf (s)
Efmax (pu)
Kp
0,005
250
0,1
0,65
0,048
0,95
DFIG
2 MW
RL (pu)
XL (pu)
PLO (MW)
fp
2,4
0,043
0,054
0,60
0,94
Vn (V)
Rs (pu)
Ls (pu)
Rr (pu)
Lr (pu)
Lm (pu)
H (s)
575
0,01
0,1
0,01
0,08
165
575
0,01
0,1
0,01
0,08
0,01
0,1
Rr (pu)
Xr (pu)
Xm (pu)
H (s)
TM (pu)
VdR (pu)
VqR (pu)
0,0140
0,0980
3,5
1,5
-1
-0,0068
124
Rs (ohm)
Ld (H)
Lq (H)
(Wb)
J (kg.m2)
TM (N.m)
F (N.m.s)
10
0,021
6,963e-3
4,974e-3
0,0980
3,535e6
- 880.117
38
GSC
I*d
I*q
V*d
V*q
I*d
I*q
V*d
V*q
Kp
0,05
0,3
0,3
0,002
1,25
Ki
100
0,05
300
100
100
Tabela C. 13 Dados dos reguladores PIs empregados pelos conversores do DFIG (seo 4.5).
RSC
GSC
I*d
(controle Q)
I*d
(controle Vt)
I*q
V*d
V*q
I*d
I*q
V*d
V*q
Kp
0,05
0,6
0,3
0,3
0,002
1,25
Ki
16
100
0,05
300
100
100
Tabela C. 14 Dados dos reguladores PIs empregados pelos conversores do PMSG (seo 6.5).
GenSC
GSC
I*d
I*q
V*d
V*q
I*d
I*q
V*d
V*q
Kp
__
5000
__
__
0,4
Ki
__
10
__
__
300
300
1000
1000
Tabela C. 15 Dados dos reguladores PIs empregados pelos conversores do TFG (seo 6.4).
GenSC
I*d
I*q
V*d
V*q
Kp
__
0,1
__
__
Ki
__
80
__
__