Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
ARTIGO
ARTIGO
de Baixa Velocidade
Rodolfo A. D. Oliveira(1), A. Leo Rodrigues(2)
Departamento de Engenharia Electrotcnica
Faculdade de Cincias e Tecnologia
Universidade Nova de Lisboa
2825-114 Caparica PORTUGAL
e-mail: (1)rado@uninova.pt;(2)leao@uninova.pt;
Resumo
Esta comunicao apresenta o trabalho desenvolvido durante o projecto,
construo, e ensaio de um motor linear de induo (MLI) de baixa velocidade.
Descreve-se um prottipo desenvolvido com fins experimentais. Numa primeira
fase, apresenta-se e comparam-se vrios desenhos de motores deste tipo.
Seguidamente, analisa-se a constituio do prottipo. Finalmente, avaliam-se as
suas caractersticas elctricas e mecnicas apresentando os resultados
experimentais obtidos atravs dos ensaios efectuados.
Palavras chave: Motor linear de induo, levitao electromagntica.
1. Introduo
O motor linear de induo (MLI) no um accionamento elctrico recente. Na
realidade, o primeiro motor linear para aplicao em traco elctrica foi patenteado em
1841 por Zehdan. Da em diante, foi feita investigao em diferentes desenhos, tendo
sido construdos centenas de prottipos diferentes. No entanto, a maioria dos prottipos
apresentados necessitam de um grande investimento econmico para que possam ser
construdos. A ideia do presente trabalho foi a de construir um prottipo de um MLI de
baixo custo, o qual permitisse verificar os conceitos tericos associados a este tipo de
motor.
De todos os desenhos investigados, optou-se por estudar em profundidade o MLI
constitudo pela associao de vrios levitadores electromagnticos, como mostra a
figura 1, cuja construo a mais econmica.
A
-B
C
-A
B
-C
Como se pode observar na figura 2, existe sempre fluxo de disperso lateral, o qual no
abraa a chapa rotrica. Um pormenor muito importante o facto de haver ainda fluxo
que se fecha atravs da coluna central da chapa, fluxo esse que sendo aproveitado
produziria uma melhoria no rendimento do motor. Consequentemente a coluna central
reduz as caractersticas do dispositivo. Eliminando a coluna central do perfil em forma
de E, este reduz-se ao perfil em forma de U.
Observando a figura 3a, onde so montadas duas bobinas nas duas colunas do perfil em
U, pode concluir-se o seguinte:
- a no existncia da coluna central disponibiliza uma quantidade de fluxo
superior para atravessar a chapa rotrica.
- a no existncia da coluna central possibilita que as bobinas possam ter um
maior volume de cobre de forma a aumentar o valor da f.m.m. produzida por
cada levitador.
a)
b)
Figura 3. Desenhos com ncleo em forma de U com duas e uma bobina, respectivamente.
4.8 kVA
160 V, 3 fases
0.63
Estrela ()
10 A
50 Hz
520 mm
260 mm
126 mm
48 mm
225
12
6
1.5 mm
60.5 %
Por conveco natural
Deste modo, e sendo ligados electricamente de modo a criarem um campo girante como
mostra a figura 5, ao colocar-se um disco de material condutor e no ferromagntico,
como por exemplo alumnio, este ficar a girar, podendo assim obter-se as
caractersticas dinmicas do motor, tais como velocidade e o escorregamento para
U0 (V)
160.0
159.0
157.7
156.0
154.0
153.8
152.4
I1 (A)
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
P0 (W)
1025.0
1025.0
1020.0
1000.0
980.0
960.0
960.0
E0 (V)
41.0
41.0
40.5
39.2
36.8
35.8
34.9
Os parmetros Z1, X0, X1,e, R0 do circuito elctrico equivalente por fase do MLI
representado na figura 6, foram obtidos a partir dos valores experimentais indicados na
tabela 1 e esto representados na figura 7.
Uf (V)
I1 (A)
Pf (W)
E (V)
cos
5.0
7.5
10.0
15.0
20.0
30.0
162.0
159.0
158.3
157.3
157.2
155.9
156.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
1025.0
1000.0
1020.0
1000.0
980.0
960.0
960.0
40.0
39.9
39.6
38.0
35.6
34.1
33.0
0.63
0.63
0.64
0.64
0.62
0.62
0.62
I2(A) X1()
2.2
2.3
2.1
2.5
2.5
3.0
3.3
7.6
7.4
7.7
7.2
7.1
6.5
6.2
RO()
X2()
2.1
2.2
2.1
2.0
1.8
1.7
1.6
18.2
17.3
16.9
15.4
14.6
11.2
10.1
Tabela 2 Valores calculados a partir dos dados experimentais obtidos no ensaio com a chapa
rotrica bloqueada.
Material
Alumnio
Duralumnio
Dimenses(mm)
70x15x2
70x20x1.5
Massa(kg)
0.58
0.5
g(mm)
18
8
Fora(N)
4.25
5
I1(A)
7
8
9
10
U1(V)
130
146
163
184
v(rpm)
84
106
136
144
S
97.2
96.5
95.5
95.2
Q
2.99
2.49
2.13
1.99
(%)
2.0
2.5
3.2
3.4
Com esta coroa circular o motor teve um comportamento instvel, e por isso, ensaiou-se
o motor com um disco de 390 mm de dimetro e 2 mm de espessura. O disco usado
tinha uma massa de 670 gramas, tendo-se obtido os resultados indicados na tabela 4.
4. Concluses
Os resultados experimentais mostram claramente que este dispositivo possui duas
componentes de fora; uma vertical Fv ou de levitao, e outra longitudinal Fe ou de
propulso. A fora de levitao cerca de 5 vezes superior fora de propulso, o que
mostra que este sistema pode ser utilizado no voo electromagntico.
A fora longitudinal comparada com o potncia absorvida pelo dispositivo Fe/P
relativamente pequena e isso deve-se ao facto de se terem usado perfis em E e
entreferros elevados. Esta relao poderia ter sido melhorada compensando a potncia
reactiva do sistema e/ou utilizando materiais supercondutores na construo das
bobinas. No entanto, a construo deste prottipo permitiu estudar vrios fenmenos
electromagnticos a ele associados, constituindo assim um bom modelo pedaggico.
Referncias
[1] A. Leo Rodrigues, Design of Low Speed Linear induction Motor, Tese de Mestrado,
Londres, 1973.
[2] E. R. Laithwaite, Induction Machines for special purposes, John Wright & Sons, 1966.
[3] E. R. Laithwaite, Propulsion Without Wheels, The English Universities Press, 1970.
[4] I. Boldea, Syed A. Nasar, Linear Electric Actuators and Generators, Cambridgue
University Press, 1997.