Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Trabalho de Hidráulica
Trabalho de Hidráulica
2
Tomando recipientes de formas diferentes, cheios com o mesmo fluido, a
presso, em um determinado ponto, dentro do fluido, depende apenas da
altura da coluna acima do ponto.
A presso hidrosttica exerce uma fora sobre o fundo do reservatrio.
Caso a presso, conforme mostra a figura, atua sobre superfcies iguais ( A1 =
A2 = A3 ), as foras resultantes sero tambm iguais. ( F1 = F2 = F3).
A lei de Pascal Resume-se em:
"A Presso exercida em um ponto qualquer de um fluido em repouso,
transmite-se integralmente a todos os pontos do fluido e atua
perpendicularmente contra as paredes do recipiente que o contm". Este
preceito explica o fato de uma garrafa de vidro quebrar-se caso sua rolha seja
forada a entrar, com o recipiente completamente cheio: o fluido, praticamente
incompressvel, transmite a presso aplicada pela rolha ao fundo da garrafa,
como a rea do fundo muito maior que a rolha, produz-se uma fora no
fundo, excessivamente alta a ponto de quebr-la.
Se um fluido flui por um tubo com vrios dimetros, o volume que passa em
uma unidade de tempo o mesmo, independente da seco. A velocidade do
fluxo varia, a vazo no.
Vazo Q = V
t
Onde: Q = vazo em litros por minuto (L/min).
V = volume em litros (L).
t = tempo em minutos (min.).
A = rea da seco transversal.
s = curso (comprimento).
Volume V = A . s
Substituindo na frmula da vazo.
Q = A. s
t
de onde podemos ter, com Q = A . v a Equao da continuidade.
A1 . V1 = A2 . V2
Q1 = Q 2
do
Equao de Bernoulli.
g . h + P + V2 = constante
p
2
Onde: pt
= presso total.
FLUIDOS HIDRULICOS
INTRODUO:
A escolha e o cuidado com o fluido hidrulico para uma mquina tero
um efeito importante no seu desempenho e na vida dos seus componentes.
A formulao e aplicao dos fluidos hidrulicos por si mesma, uma
cincia bem alm da finalidade deste curso.
Neste mdulo, encontraremos os fatores bsicos envolvidos na escolha
de um fluido e sua utilizao adequada.
Um fluido, conforme definido qualquer lquido ou gs. Entretanto, o
termo fluido no uso geral em hidrulica se refere ao lquido utilizado com
meio de transmitir energia.
Neste mdulo o fluido significar fluido hidrulico. Seja ele um leo
mineral especialmente composto ou um fluido especial resistente ao fogo, que
pode ser um composto sinttico.
AS FUNES DO FLUIDO
O fluido hidrulico tem 4 funes bsicas:
-
Transmitir energia;
Lubrificar as peas mveis;
Vedar as folgas entre estas peas;
Resfriar ou dissipar o calor.
* Transmisso de energia
* Resfriamento
A circulao do leo atravs das linhas e ao redor das paredes do
reservatrio, dissipa o calor gerado no sistema.
REQUISITOS DE QUALIDADE
Complementando essas funes bsicas, o fluido hidrulico, dever ter
vrios outros requisitos de qualidade, como:
Impedir ferrugem.
Impedir a formao de lodo, goma e verniz.
Diminuir a formao de espuma.
Manter-se estvel e conseqentemente reduzir o custo de manuteno.
Manter um ndice de viscosidade relativamente estvel, numa ampla faixa
de temperaturas.
Impedir a corroso e eroso.
Separar a gua.
Compatibilidade com as vedaes e gaxetas.
11
AS PROPRIEDADES DO FLUIDO
Vamos considerar as propriedades de um fluido hidrulico, que
permitem executar as funes primrias e satisfazer alguns ou todos os
requisitos de qualidade.
* Viscosidade
Viscosidade um termo que classifica os fluidos em funo de sua fluidez.
Se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa.
Pode-se dizer que o fluido fino ou pouco encorpado.
Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade.
Pode-se dizer que seja grosso ou muito encorpado.
12
MEDINDO A VISCOSIDADE
Alguns mtodos de medir a viscosidade, em ordem de exatido
decrescente so: Viscosidade Absoluta ou Dinmica (Poise); Viscosidade
Cinemtica em centistokes; Viscosidade relativa em S.U.S. e SAE.
* Viscosidade Absoluta
Se considerarmos viscosidade como a resistncia encontrada por uma
camada de lquido que se move sobre outra, poderemos aplicar este conceito
como base para o mtodo de laboratrio de medir a viscosidade absoluta.
A viscosidade em Poise ser definida como a fora por unidade de rea
necessria para mover uma superfcie sobre outra, paralela, separada por uma
pelcula de leo de um centmetro de espessura a uma velocidade de um
centmetro por segundo.
13
14
* Viscosidade cinemtica
A definio de viscosidade cinemtica resulta do uso de uma coluna de
lquido para produzir fluxo atravs de um tubo capilar. O coeficiente de
viscosidade absoluta, quando dividido pela densidade do lquido chamado
viscosidade cinemtica. No sistema mtrico, a unidade o stoke, em
centmetros ao quadrado por segundo. Um centistoke um centsimo de
stoke.
As converses entre as viscosidades absoluta e cinemtica so:
centipoise = centistoke x densidade.
centistoke = centipoise
densidade
* Viscosidade relativa
Para efeito prtico, na maioria dos casos a viscosidade relativa j
suficiente. Determina-se a viscosidade relativa cronometrando-se o
escoamento de uma dada quantidade de fluido, atravs de um orifcio, a uma
dada temperatura.
H vrios mtodos em uso. O mtodo mais aceito ainda o do
"Viscosmetro de Saybolt", que mede o tempo em que determinada quantidade
de lquido escoa atravs de um orifcio. A viscosidade em segundos Saybolt
universal (SSU) igual ao tempo gasto em segundos para o escoamento da
amostra.
PONTO DE FLUIDEZ
O ponto de fluidez a temperatura mnima em que um lquido fluir.
uma especificao muito importante se o sistema hidrulico estiver exposto a
uma temperatura extremamente baixa. Como regra geral, o ponto de fluidez
dever estar 10C abaixo da temperatura mnima de trabalho.
15
CAPACIDADE DE LUBRIFICAO
As peas mveis de um sistema hidrulico necessitam uma folga
suficiente para se movimentarem numa pelcula de fluido.
16
17
SUBSTITUINDO GUA-GLICOL
Quando se muda de leo a base de petrleo para glicol com gua num
sistema, este deve ser inteiramente limpo e enxaguado. Recomenda-se
remover a tinta original do interior do reservatrio substituindo-se as peas de
zinco, as banhadas de cdmio e certas conexes fundidas.
Pode ser necessrio inclusive substituir as peas de alumnio, a no ser
que estas estejam bem tratadas, assim como qualquer equipamento que no for
compatvel com o fluido.
EMULSES GUA-LEO
Os fluidos do tipo emulso so os fluidos incombustveis mais
econmicos. Como os glicis, estes dependem do contedo de gua para
torn-los resistentes ao fogo. Alm da gua e do leo, as emulses contm:
emulsificadores, estabilizadores e outros aditivos.
LEO EM GUA
As emulses de leo em gua contm partculas de leo especialmente
refinado, espalhadas na gua. Dizemos que a gua est em base contnua e as
caractersticas do fluido so mais devidas gua do que ao leo.
altamente resistente ao fogo, tem baixa viscosidade e caractersticas
de esfriamento excelentes. Pode-se incorporar aditivos para melhorar m
lubricidade e para proteo contra ferrugem. No passado este fluido s era
usado com bombas de baixa velocidade. Agora as bombas hidrulicas
convencionais tambm podem ser usadas com este tipo de fluido.
GUA COM LEO
As emulses de gua em leo so as mais comuns. Partculas de gua ficam
em suspenso numa base predominante de leo.
Com o leo, esses fluidos tm excelente lubricidade e consistncia. E mais
ainda, a gua dispersa fornece ao fluido uma melhor capacidade de
resfriamento.
18
RESERVATRIOS
* Construo do Reservatrio
Um reservatrio industrial tpico conforme as normas da indstria
mostrado na figura abaixo. O tanque construdo soldando-se placas de ao
com suportes adequados, separando a unidade do cho. O interior do tanque
pintado com tinta especial para reduzir a ferrugem que possa resultar da
condensao da umidade. Esta tinta precisa ser compatvel com o fluido
usado.
19
20
Assim, a chicana:
1. Evita turbulncia no tanque;
2. Permite o assentamento de materiais estranhos;
3. Ajuda a separar o ar do fluido;
4. Ajuda a dissipar o calor atravs das paredes do tanque.
21
FILTROS
O fluido hidrulico mantido limpo no sistema, principalmente por
dispositivos tais como filtros.
Utilizam-se tambm bujes magnticos para captar partculas de ao no
fluido. Estudos recentes indicaram que mesmo partculas muito pequenas, de 1
at 5 microns tm efeitos degradantes, causando falhas no sistema e
acelerando a deteriorao do leo em muitos casos.
* Relao entre Malha e Micron
Uma tela metlica simples classificada pela capacidade de filtrar, por
um nmero de malha ou seu equivalente. Quanto mais alto o nmero da malha
mais fina a tela.
Os filtros feitos de outro material, so classificados pelo tamanho
micron. Um micron equivalente a um milionsimo (1/1.000.000) de um
metro. A menor partcula que o olho humano pode ver, tem aproximadamente
40 microns.
22
23
* Materiais Filtrantes
Os tipos de materiais filtrantes so classificados em mecnicos
absorventes ou adsorventes.
Os filtros mecnicos operam com telas ou discos de metal para reter as
partculas. A maior parte dos filtros mecnicos de malha grossa.
Absorvente - Adsorventes ou ativos, tais como carvo no devem ser usados
nos sistemas hidrulicos pois podem eliminar os aditivos
essenciais do fluido hidrulico.
Absorvente - Esses filtros so usados para reter as partculas minsculas nos
sistemas hidrulicos. So feitos de material poroso como:
papel, polpa de madeira , algodo , fios de algodo ou l e
celulose. Os filtros de papel so banhados com resina para
fortifica-los.
* Os tipos de Elementos Filtrantes
24
25
VLVULAS DE PRESSO
INTRODUO
As vlvulas controladoras de presso assumem diversas funes nos
sistemas hidrulicos, tais como: estabelecer a presso mxima, reduzir a
presso de certas linhas do circuito, estabelecer seqncias de movimentos e
outras. A base de operao dessas vlvulas um equilbrio entre presso e a
fora de uma mola. A maioria de posicionamento infinito; isto , a vlvula
pode assumir vrias posies entre a de totalmente aberta e a de totalmente
fechada, dependendo da vazo e da diferena de presso. As vlvulas
controladoras de presso, so usualmente chamadas por suas funes
primrias, ou seja vlvulas de segurana, de seqncia, de frenagem etc... Elas
so classificadas pelo tipo de conexes, pelo tamanho e pela faixa de presses
de trabalho. As vlvulas discutidas neste mdulo so as controladoras de
presso usadas na maioria dos sistemas hidrulicos industriais.
VLVULA DE SEGURANA (Alvio de Presso)
A vlvulas de segurana esto presentes em praticamente todos os
sistemas hidrulicos. uma vlvula normalmente fechada, situada entre a
linha de presso (sada da bomba) e o reservatrio. Sua funo a de limitar a
presso no sistema a um ajuste mximo predeterminado, pelo desvio de uma
parte ou de toda a vazo da bomba ao reservatrio quando o ajuste da vlvulas
alcanado.
VLVULA DE SEGURANA
OPERADA
SIMPLES
OU
DIRETAMENTE
26
27
* Pisto Balanceado
O pisto balanceado assim chamado porque em operao normal, est
hidraulicamente equilibrado. A presso na entrada, agindo por baixo do pisto,
est presente tambm na parte superior atravs de um furo no prprio pisto.
Para qualquer presso inferior predeterminada, o pisto se assenta com a
ajuda de uma mola fraca. Quando se assenta com a ajuda de uma mola fraca.
Quando a presso alcana o ajuste da mola, o pisto forado para fora de sua
sede, limitando a presso na cmara superior.
28
29
Vazo:
at 3500 l/min
31
Smbolo
32
33
34
A A PRESSO DO SISTEMA
INFERIOR AO AJUSTE DA VLVULA
B REGULANDO A PRESSO DO
SISTEMA SECUNDRIO
35
BOMBAS HIDRULICAS
INTRODUO:
A bomba provavelmente o componente mais importante e menos
compreendido no sistema hidrulico. Sua funo a de converter a energia
mecnica em energia hidrulica, recalcando o fluido hidrulico ao sistema.
As bombas so feitas em vrios tamanhos e formas, mecnicas e
manuais com diversos mecanismos de bombeamento e para diversas
aplicaes. Todas as bombas, entretanto, so classificadas em uma de duas
categorias bsicas: Hidrodinmica ou Hidrosttica.
a) Hidrodinmica
As bombas de deslocamento no positivo, por exemplo, as centrfugas,
so usadas normalmente na transferncia de fluidos, onde a resistncia ao
escoamento provocada apenas pelo peso do fluido e pelos atritos
conseqentes ao escoamento. A maioria das bombas de deslocamento no
positivo, opera pela fora centrfuga onde o fluido, ao entrar na bomba,
expelido para a sada por meio de um impulsor que gira rapidamente.
37
38
39
40
41
42
43
VLVULAS DE BLOQUEIO
VLVULAS DE RETENO
Uma vlvula de reteno pode funcionar como uma vlvula direcional
ou como um controle de presso.
Entretanto, uma vlvula de reteno nada mais que uma vlvula que
permite fluxo livre em uma direo e bloqueia o fluxo no sentido contrrio.
44
45
da carga, no caso de
46
47
Smbolo simplificado.
48
Smbolo detalhada
No sentido de A para A1 e de B para B1, o fluxo livre. De A1 para A e
de B1 para B, o fluxo est bloqueado.
Se a vlvula receber o fluxo de A para A1 o mbolo de pilotagem 3
deslocado para a direita e levanta o cone do assento da vlvula de reteno 2.
Desta forma o fluxo de B1 para B liberado. Da mesma forma a vlvula
funciona quando o fluxo tem sentido de B para B1.
O esquema seguinte mostra a funo de uma vlvula de reteno com
desequilbrio hidrulico geminada.
49
51
52
VLVULAS DIRECIONAIS
VLVULAS CENTRADAS POR MOLAS, COM MOLA FORA DE
CENTRO E SEM MOLA.
Os termos se referem utilizao de molas para o retorno dos mbolos
das vlvulas s posies normais.
Uma vlvula centrada por molas, utiliza-se para centrar o mbolo
quando sobre este no mais existir esforo. Uma vlvula com mola fora de
centro uma vlvula com duas posies. O mbolo volta uma posio
extrema por fora de mola, quando cessa a operao.
53
Uma vlvula sem molas sempre precisa ser atuada por um controle
externo. O mbolo pode at flutuar entre duas posies na falta de controle, a
no ser que tenha um pino de reteno (detente), ou um atrito suficiente para
manter o mbolo numa determinada posio. Por esta razo uma boa prtica
manter a vlvula sob controle durante todo o ciclo.
54
55
56
SRIE "DG4"
As vlvulas da srie DG4, so do tipo mbolo deslizante, construdas
para operar por solenides.
57
58
Nos casos em que o prtico de presso na posio central seja ligado ao
tanque, ser necessrio instalar uma vlvula de reteno na linha de retorno
para criar uma presso piloto.
59
60
61
62
CONTROLE DE VAZO
INTRODUO
As vlvulas controladoras de vazo so usadas para regular a
velocidade. Nos mdulos anteriores foi mencionado que a velocidade de um
atuador depende da quantidade de leo a ele bombeada por unidade de tempo.
possvel regular o fluxo com uma bomba de deslocamento varivel,
porm em muitos circuitos mais prtico usar uma bomba de deslocamento
fixo e regular o fluxo com uma vlvula de controle de vazo.
OS MTODOS DE CONTROLAR O FLUXO
Existem 3 maneiras de se aplicar vlvulas controladoras de fluxo para
controlar as velocidades de atuadores:
- "Meter-in", controle de fluxo na entrada do atuador.
- "Meter-out", controle de fluxo na sada do atuador.
- "Bleed-off", uma sangria da linha de presso ao tanque (derivao).
a) Controle na Entrada (Meter-in)
Nessa operao, a vlvula controladora de vazo colocada entre a
bomba e o atuador.
63
64
65
66
VLVULA CONTROLADORA
TEMPERATURA
DE
VAZO
COM
COMPENSAO
DE
ACUMULADORES HIDRULICOS
68
INTRODUO:
A funo de um acumulador , de forma mais geral, armazenar um
certo volume de fluido sob presso para fornec-lo ao sistema, quando
necessrio. Com isso, um acumulador pode executar diversas tarefas em um
circuito hidrulico:
- Como reserva de fluido sob presso, quando no sistema hidrulico se
necessita, por um curto perodo, uma quantidade maior de fluido. Desta
maneira pode-se instalar uma bomba relativamente pequena, no
necessitando estar dimensionada para uma vazo mxima exigida em um
sistema por pouco tempo. Possui uma vazo menor e preenche o
acumulador quando, durante o ciclo, o consumo do sistema menor que a
quantidade fornecida. Se em determinado ciclo de trabalho, vazo da
bomba insuficiente, a diferena entre o necessrio e o fornecido
aproveitado do acumulador. Nesse caso, o acumulador evita a utilizao de
uma bomba de maior vazo com grande potncia de acionamento, que na
realidade somente usada em curto espao de tempo.
-
de
69
70
Smbolo:
72
73
Smbolo
Smbolo
PRESSOSTATO
Pressostatos hidro-eltricos
Direita: pressostato de mbolo tipo HED 1 , Esquerda e abaixo:
pressostato de mola tubular tipo HED 2 e 3
Os pressostatos so utilizados para, dependendo da presso hidrulica,
ligar ou desligar um circuito eltrico.
Tambm se pode utilizar interruptores hidro-eltricos como comando ou
sensor, isto , como sinais ticos (lmpada) ou acsticos (campainha).
Analisaremos detalhadamente dois tipos de pressostatos.
76
Pressostato de mbolo
77
Smbolo
78
79
80
81
Smbolo
82
SIMBOLOGIA
Referente Normas DIN/ISO 1219 e ABNT (em estudo).
83
BOMBAS HIDRULICAS
Manual
vazo fixa
Vazo Varivel
(com 2 sentidos de fluxo)
MOTORES HIDRULICOS
Com 1 sentido de rotao
Vazo varivel
(com 1 sentido de fluxo)
84
CILINDROS HIDRULICOS
Ao simples
(retorno por fora externa)
85
86
Multiplicador de presso
VLVULAS DE BLOQUEIO
Reteno simples (mola 0,5 bar)
Suco ou de pr-enchimento
87
VLVULAS DE PRESSO
Limitadora de presso com comando
de operao prprio com regulagem
manual
88
Seqncia pr-operada
Redutora
operada
de
presso
89
90
Frenagem e segurana
Controle do manmetro
91
VLVULAS DIRECIONAIS
Direcional Rotativa
92
93
SERVO-VLVULAS
Direcional de assento (2 esferas)
Servo-vlvulas de presso
94
Alternadora
Servo-vlvulas direcional
VLVULAS PROPORCIONAIS
Elemento lgico
Direo proporcional
95
ACESSRIOS
Acumulador (bexiga)
Acumulador (membrana)
Redutora de presso, proporcional
96
Acumulador (pisto)
ACESSRIOS
filtro de leo
Trocador de calor
97
Fluxostato
Aquecedor
ACESSRIOS
Termmetro
Registro fechado
98
Termostato
Acoplamento
Rotmetro
99
ACESSRIOS
Mangueira ou tubo flexvel
Conexo
Junta de expanso
Linhas no interligadas
100
Linhas interligadas
1-
INTRODUO
Este texto apresenta alguns conceitos bsicos, envolvendo o campo da Fsica e da Mecnica dos
Fludos, com o propsito de auxiliar a correta seleo de bombas hidrulicas. Para facilitar sua
leitura, optou-se por no utilizar simbologia nas frmulas apresentadas.
2-
PRESSO
muito comum confundir-se presso com fora. A presso, no entanto, leva em conta no s a
fora como tambm a rea em que ela atua. Presso a fora dividida pela rea.
Exemplo:
Tomemos um bloco medindo 10 cm x 10 cm x 50 cm que pesa 50 kgf. Qual a presso que ele
exerce sobre o solo? Isto depende da rea de apoio do bloco sobre o solo. Veja as duas
possibilidades abaixo.
101
3-
PRESSO DA GUA
Veja os exemplos abaixo. Vamos calcular a presso exercida pela gua sobre o fundo dos
reservatrios. Lembre-se que o peso especfico da gua de 1.000 kgf/m.
Comparando-se a altura dos reservatrios com a presso, pode-se observar que a presso no
depende da rea, mas somente da altura do reservatrio, ou seja, a presso proporcional aos
102
ALTURA DO
RESERVATRIO
1m
2m
4m
PRESSO
1000 kgf/m ou 1 mca
2000 kgf/m ou 2 mca
4000 kgf/m ou 4 mca
Uma vez que as presses dependem somente de altura da coluna de lquido, pode-se concluir
facilmente que as presses em qualquer ponto no interior do lquido no dependem do formato
ou do volume do reservatrio. Por exemplo:
Por isso as unidades usuais de medida de presso indicam ou FORA POR UNIDADE DE
REA ou ALTURA DE COLUNA DE LQUIDO:
4-
PRESSO ATMOSFRICA OU
BAROMTRICA
Vivemos em um oceano de ar. Como o ar tem peso, ele exerce uma presso semelhante exercida
pela gua. Entretanto o ar, diferentemente da gua, se torna cada vez menos denso quanto mais
afastado se encontra da superfcie da terra. Assim a presso por ele exercida no pode ser
medida simplesmente em termos da altura a "coluna de ar" existente sobre um ponto. O valor
dessa presso, medida ao nvel do mar, situa-se em torno de 1 kgf/cm. O valor de uma atmosfera
fsica de 1,0332 kgf/cm ou 10,332 mca ou 760 mmHg.
Cabe agora fazer uma distino entre PRESSO ABSOLUTA e PRESSO EFETIVA no
interior de um lquido.
A PRESSO ABSOLUTA a presso total em um ponto qualquer no interior do lquido, sendo
portanto, igual presso da altura da coluna de lquido somada presso atmosfrica.
A PRESSO EFETIVA, MANOMTRICA OU RELATIVA simplesmente o valor da presso
causada pela altura da coluna de lquido, sendo uma indicao de quanto a presso no ponto
maior do que a presso atmosfrica. tambm chamada manomtrica, pois a indicada pelos
manmetros.
A presso atmosfrica muito importante para o funcionamento de uma bomba centrfuga, uma
vez que ela responsvel pela "aspirao" de gua de um reservatrio cujo nvel esteja situado
abaixo do nvel da bomba. Vejamos como isso ocorre. Tomemos como exemplo o caso de um
103
tubo U com um pouco de gua. O nvel nos dois braos ser o mesmo e o ar estar exercendo a
mesma presso sobre as duas superfcies da gua. Aspire um pouco de ar de um dos lados, de
modo a diminuir a presso nele. A presso maior no outro lado forar a gua para baixo,
fazendo-a subir no brao oposto at as presses novamente se igualarem (fig. 1). O mesmo
ocorre quando voc chupa o ar de um canudo de refresco, pois a presso atmosfrica sobre a
superfcie do refresco que o fora a subir pelo canudo (fig.2).
Acontece exatamente a mesma coisa com a aspirao de uma bomba centrfuga, pois h
diminuio de presso na entrada do rotor e a presso atmosfrica obriga a gua a subir pela
tubulao de suco (fig. 3).
104
Hidrulica (Ilustraes)
105
106
107