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CAMPUS DE CURITIBA
CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA
CURITIBA
2013
CURITIBA
2013
2
RESUMO
BEDUSCHI,Ciro D.;WEISS, Cristhopher; WOLF, Lucas S. Transduo da
energia sonora para sinais eltricos utilizando material piezoeltrico. 2013. 89
f. Trabalho de concluso de curso - Engenharia Industrial Eltrica nfase em
Automao - Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2013.
ABSTRACT
BEDUSCHI, Ciro D.; WEISS, Cristhopher; WOLF, Lucas S. Sound wave
energy transduction to electrical signals through piezoelectric material. 2013.
89 f. Trabalho de concluso de curso - Engenharia Industrial Eltrica nfase em
Automao - Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2013.
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
SUMRIO
1.
INTRODUO ................................................................................................ 10
1.1
TEMA .............................................................................................................. 10
1.1.1
Delimitao do tema..................................................................................... 11
1.2
1.3
OBJETIVOS .................................................................................................... 12
1.3.1
1.3.2
1.4
JUSTIFICATIVA .............................................................................................. 13
1.5
1.6
2.
2.1
2.1.1
2.2
2.2.1
Histria ......................................................................................................... 21
2.2.2
Quartzo ........................................................................................................ 22
2.2.3
2.2.4
Aplicaes .................................................................................................... 27
2.2.5
2.3
RESSONNCIA .............................................................................................. 28
2.4
2.4.1
Resistncia................................................................................................... 30
2.4.2
Resistores .................................................................................................... 32
2.4.3
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.6
DECIBELMETRO ........................................................................................... 37
8
2.7
2.7.1
2.8
AMPLIFICADORES ........................................................................................ 38
Aplicao neste Estudo ................................................................................ 39
ALTO-FALANTES .......................................................................................... 39
2.8.1
2.8.2
2.9
3.
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
Medio........................................................................................................ 45
3.2
EXPERINCIA PRTICA................................................................................ 52
3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
3.3.2
Rendimento do sistema................................................................................ 70
3.3.3
3.3.4
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
CONCLUSO ................................................................................................. 85
1. INTRODUO
1.1 TEMA
A percepo que temos de som dada atravs do nosso ouvido que capta
ondas sonoras, converte-as em impulsos eltricos e transmite-os por fibras nervosas
ao crebro. Estas ondas sonoras nada mais so do que ondas mecnicas, que se
propagam atravs de um meio material, no sendo capaz de se propagar no vcuo,
diferentemente das ondas eletromagnticas.
As ondas sonoras se propagam quando h variao de presso de um meio,
por exemplo, o ar, que se comprime e se rarefaz alternadamente. Elas podem ter
qualquer frequncia, desde poucos hertz at valores bastante elevados, mas o
ouvido humano s consegue perceber frequncias de 20 Hz a 20.000 Hz, chamadas
de sons. A velocidade de propagao de uma onda sonora depende do meio em
que ela se propaga (NEPOMUCENO, Lauro Xavier).
Os sons podem ter diversas origens, sejam elas propositais ou no. Exemplos
de sons gerados no propositalmente so os rudos gerados por motores
mecnicos, onde a combusto interna causada para gerar movimento tambm gera
rudo, e, quando em grande escala, podem ser classificados como poluio sonora.
Exemplo de sons gerados propositalmente so os sons gerados por instrumentos
musicais e/ou alto-falantes.
No incio da dcada de 1880 os irmos Pierre e Jacques Curie observaram o
efeito
piezoeltrico,
fenmeno
que
consiste
na
gerao
de
um
campo
10
12
1.4 JUSTIFICATIVA
Para realizar este estudo ser necessrio projetar e construir o sistema que
captar a energia sonora e a transformar em sinais eltricos para anlises em
laboratrio diante de diferentes cenrios. Objetiva-se deixar um referencial terico
consistente para futuras aplicaes prticas e acadmicas.
modelo ideal para a transduo de energia, visto que este ser o meio utilizado para
captar as ondas sonoras.
do material, que a que se espera o melhor desempenho. Tambm ser feita uma
anlise de como a estrutura do sistema deve ser montada para aumentar o
desempenho do prottipo.
O prottipo ser composto por um alto-falante disposto de forma a emitir
ondas sonoras em direo ao material piezoeltrico. O alto-falante ser responsvel
por gerar ondas sonoras em diversas frequncias (escolhidas pelo usurio) e o
material piezoeltrico ser responsvel por captar essas ondas sonoras,
transformando-as em sinais eltricos, conforme ilustra a Figura 1.1.
14
Etapa 7 Documentao.
1 Parte Introduo.
5 Parte Concluses.
2. REFERENCIAL TERICO
Neste captulo sero apresentados os referenciais tericos dos principais
assuntos que sero abordados neste trabalho, como: a Converso Eletromecnica
de Energia; Efeito Piezoeltrico; funcionamento de alto-falantes e amplificadores;
ondas sonoras e, por fim, o efeito da ressonncia. Cada caracterstica do sistema
pertinente realizao do estudo ser explicada e detalhada, assim como os
componentes do prottipo construdo para coleta de dados.
2.1 CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA
A energia raramente utilizada na forma eltrica. A converso para esta
forma s feita para facilitar seu processamento e transmisso. Normalmente
converte-se a energia para a forma eltrica na entrada de um sistema e de volta
para a no eltrica na sada do mesmo. Citando como exemplo um reator nuclear,
onde a energia mecnica convertida para eltrica na unidade geradora, transmitida
pelas linhas de transmisso e distribuio, at que finalmente convertida
novamente para energia mecnica por um motor eltrico. (FITZGERALD, 1975).
Grandes mudanas foram introduzidas no campo da Engenharia Eltrica
durante e aps a Segunda Guerra Mundial devido s novas tecnologias, o que exigiu
uma viso mais acurada dos fenmenos envolvidos. Novas disciplinas comearam
a ser includas nas grades curriculares e as especializaes substituram a viso
mais generalista menos detalhada. A Converso Eletromecnica de Energia uma
disciplina que se encaixa nessa nova viso e necessidade de parte da formao do
engenheiro eletricista. (SIMONE; CREPPE, 2002).
16
17
( 2.1.1 )
18
( 2.1.2 )
( 2.1.3 )
Na translao:
Onde:
velocidade angular;
u velocidade de translao;
F fora;
c momento de inrcia.
foras
mecnicas,
velocidade
de
deslocamento,
os
prprios
deslocamentos)..
19
(2.1.4)
20
2.2 PIEZOELETRICIDADE
2.2.1 Histria
A Piezoeletricidade foi descoberta pelos irmos Curie: Pierre e Jacques. Em
1880 eles descobriram que alguns cristais quando comprimidos em uma certas
direes apresentavam cargas positivas e negativas em algumas partes da
superfcie do cristal. Essas cargas eram proporcionais a presso aplicada e
desapareciam quando no havia mais presso. (TICH; ERHART; KITTINGER;
PRVRATSK, 2010).
A descoberta no foi ao acaso, tinha sido influenciada por estudos que Pierre
Curie havia desenvolvido em piroeletricidade e simetria de cristais. Ele descobriu
que polos so produzidos apenas em algumas direes dependendo da simetria
particular do cristal. Um pouco antes outra descoberta tinha sido feita a
piroeletricidade, uma variao de temperatura pode ocasionar uma serie de efeitos
eltricos no cristal conhecida como piroeletricidade. O efeito piezoeltrico est
relacionado muito perto do efeito piroeltrico. A conexo entre piroeletricidade e
piezoeletricidade
fundamental.
Todos
os
materiais
piroeltricos
so
Segundo
(NATAL,
2008)
piezoeletricidade
inversa
foi
deduzida
22
Figura 2.3 Esquema de uma autoclave (a) Quartzo cultivado com base em sementes barra Y e placa
Z.
Fonte: DIANA, F. R.,2004 (a) adaptado de Brice, 1985(b)
23
2.2.3.1
coeficiente de presso
submetida.(VIVES,2004)
Na Figura 2.4 ao se aplicar uma fora de compresso no material
piezoeltrico uma corrente circula pelo circuito fazendo com que a lmpada acenda.
24
2.2.3.2
magnitude do campo
eltrico aplicado.(VIVES,2004).
Na Figura 2.5 ao se aplicar uma diferena de potencial na superfcie do
material piezoeltrico tem-se uma contrao/expanso (dependendo da polaridade
da fonte) que gera um distrbio no ar, no caso uma onda sonora.
25
2.2.4 Aplicaes
Cristais piezoeltricos so utilizados em microfones para converter as
vibraes mecnicas provocadas pelas ondas acsticas em um sinal eltrico
correspondente. O mesmo processo, s que ao contrrio, encontrado nos altofalantes que convertem os sinais eltricos em som. (FAWWAZ, 2005).
Por apresentarem uma grande sensibilidade a foras externas, podem ser
utilizados para medir deformaes em superfcies com valores to pequenos quanto
alguns nanmetros (10-9 m) o que os torna timos na utilizao como sensores de
posicionamento em microscpios de varredura por tunelamento eletrnico. Tambm
utilizados como acelermetros eles podem medir desde nveis de acelerao to
baixos quanto (10-4 g) e to altos quanto 100g. (FAWWAZ, 2005).
27
29
Figura 2.9 Aps ter entrado em ressonncia a estrutura da ponte no ponte no aguentou e ela ruiu.
Fonte: (HECHT, 1994)
Portanto:
Esta relao foi descoberta pelo fsico Alemo Georg Ohm e a ela foi atribuda o
nome de Lei de Ohm. Ela uma lei bsica e importante em circuitos eltricos e
aplicada de maneira apropriada em diferentes situaes em anlises de circuitos
(BOCTOR, 1992).
Para medir a corrente que flui atravs de uma resistncia, um ampermetro
ligado em srie resistncia conforme mostra a Figura 2.10. O ampermetro
monitora a corrente que flui atravs da resistncia, que igual corrente em R caso
o voltmetro no esteja ligado ou seja um voltmetro ideal (com resistncia infinita)
pois no haver corrente fluindo pelo voltmetro. O ampermetro um instrumento
polarizado, ou seja, necessrio que a corrente esteja no sentido de entrada pelo
31
lado positivo para obter indicao positiva do ponteiro. Um ampermetro ideal possui
resistncia igual zero. A tenso aplicada na resistncia medida atravs do
voltmetro ligado em paralelo, assim como o ampermetro, o voltmetro tambm
polarizado, portanto seu terminal positivo deve ser conectado ao ponto de maior
potencial para obter indicao positiva do ponteiro. (BOCTOR, 1992).
2.4.2 Resistores
Existem diferentes tipos, tamanhos e formas de resistores na prtica.
Resistores so especificados, basicamente, por:
Seu valor, que indicado ou por impresso ou por cdigos de cores no corpo
cilndrico do resistor. Resistores variam desde fraes de ohm at muitos
megaohms. (BOCTOR, 1992).
32
2.4.2.1
33
V (m/s)
Meio lquido
V (m/s)
Meio slido
V (m/s)
Ar (0C)
331
Querosene
1324
Chumbo
1322
Ar (20C)
343
Mercrio
1450
Ouro
3240
Hlio
972
gua
1393
Ferro
5130
Hidrognio
1286
Glicerol
1904
Diamante
12000
Quando a onda se desloca, cada elemento de fluido exerce uma fora sobre
o elemento a sua frente. Se o aumento de presso no elemento de fluido p, a
fora exercida por ele no elemento seguinte ser Fx = A p, onde A a rea da
seo transversal do elemento fluido. (RESNICK, HALLIDAY, KRANE, p 151).
A variao de presso citada no pargrafo acima pode ser calculada atravs
da seguinte equao:
( 2.5.1)
E tal expresso pode ser usada para se encontrar a fora (Fx) que cada
elemento sob presso exerce no elemento subsequente:
(
Considerando que o valor mdio de sen
( 2.5.2)
)
( 2.5.3)
a velocidade do som.
35
)
(2.5.4)
portanto,
nvel
de
intensidade
sonora
(NIS)
(2.5.5)
W/m.
36
2.6 DECIBELMETRO
Um decibelmetro um equipamento que mede a presso do ar, ou seja, o
som ou rudo em dB (decibis). Existem vrios tipo de medidores de som, estes so
regidos pelas normas IEC 60651, IEC 60804 and ANSI S1.4
Hoje em dia a maioria dos aparelhos disponveis no mercado so digitais
Figura 2.11, mas aparelhos analgicos tambm podem ser encontrados. Os
decibelmetros tendem a ser pontiagudos na sua parte superior diminuindo assim a
reflexo das ondas.
Basicamente so compostos por um microfone que capta as ondas e
interpretado
pelo
sistema
do
aparelho
devolvendo
valor
em
dB.(http://www.npww.com/help/soundlevelmeter.asp)
37
2.7 AMPLIFICADORES
Todos os tipos de informao de udio gravados para reproduo comearam
como sinais eltricos muito baixos. Por exemplo, o nvel de sinal nas sadas de
microfones, captadores de instrumentos musicais, ou fitas de udio geralmente
chegam a somente alguns milivolts. Tais tenses a nveis de sinais precisam ter
suas amplitudes aumentadas (amplificadas) para que possam ser utilizadas.
Amplificadores de tenso projetados a cumprir esta tarefa so chamados de pramplificadores. Para aplicaes de udio convencionais, as tenses a nveis de
sinais so pr-amplificadas para aproximadamente 1 ou 2 volts RMS. Este nvel
conhecido como nvel de linha, e o nvel de sada mais comum encontrado em
equipamentos de udio para consumidores (por exemplo, tocadores de fitas, CD
players, receptores de ondas FM, etc.). (SLONE, 1999).
Todos os pr-amplificadores so amplificadores de tenso. Sua funo de
condicionar e amplificar um sinal de tenso nvel de linha, como preparao para
envi-lo um amplificador de potncia de udio, que, por sua vez, responsvel por
amplificar este sinal de linha um nvel alto de tenso e corrente, capaz de mover
um alto-falante de baixa impedncia (geralmente de 4 ou 8 ). (SLONE, 1999).
Um amplificador de udio de potncia de alta qualidade dito ser
transparente. Isso significa que a tenso de sada (quase) uma rplica exata da
tenso de entrada, sem que nenhuma modificao tenha sido feita nas relaes de
fase, integridade harmnica, resposta de transitrio, ou resposta em frequncia. Se
um amplificador perfeito pudesse ser construdo, a nica diferena entre o sinal de
linha de entrada e o sinal de sada seria a amplitude aumentada na sada (tanto
corrente quanto tenso). Qualquer outra diferena entre o sinal de entrada e o de
sada de um amplificador de udio de potncia chamada de distoro. (SLONE,
1999).
38
Embora
todos
os
amplificadores
de
udio
de
potncia
executem
nervosos (energia eltrica) transmitidos ao crebro, que por sua vez interpreta tais
sinais como som.
2.8.2 Aspectos construtivos
Na Figura 2.12 podem-se visualizar as principais partes construtivas de um
alto-falante: estrutura, flange de fixao, suspenso, capa, cone, aranha, bobina,
circuito magntico do im e o entreferro ou GAP.
Cone: deve possuir o mais alto grau de rigidez possvel para evitar vibraes
e ser resistente a deformaes. Tambm deve ter o peso minimizado para
que seu tempo de resposta seja o menor possvel.
Estrutura: deve ser forte e resistente sem introduzir qualquer tipo de som ou
ressonncia no sistema, para que tambm seja resistente a distores
mecnicas e para que suporte o peso do im, aranha, cone e outros
componentes.
41
42
43
44
3.1.3 Medio
Para a avaliao da impedncia, foram utilizados 2 tipos de piezoeltricos: um
capsulado (Figura 3.3) e um sem a cpsula (Figura 3.4). Os dois foram conectados
aos terminais do medidor de impedncia sem ancoragem como mostra a Figura
3.17.
45
46
47
Para o piezoeltrico capsulado foi feito uma varredura por entre as faixas de
frequncia que foram consideradas interessantes, Figura 3.6 de 0 a 1.2 MHz, Figura
3.7de 0 a 20 kHz e Figura 3.8 de 3.5 khz a 4.0 kHz.
48
49
Figura 3.10 Mesma frequncia obtida no analisador de impedncia retornando o maior valor de
tenso.
50
Figura 3.11 Frequncia maior que a obtida no analisador de impedncia retornando um menor valor
de tenso.
Figura 3.12 Frequncia menor que a obtida no analisador de impedncia retornando um menor
valor de tenso.
51
52
53
54
55
56
57
Figura 3.20 Tenso nos terminais do material piezoeltrico conectado uma resistncia
60
61
3.3.1.2
62
3.3.1.3
3.3.1.4
3.3.1.5
Associao mista
3.3.1.6
1 piezoeltrico
2 em srie
3 em srie
2 em paralelo
3 em paralelo
2x srie em paralelo
Tenso
Corrente RMS
RMS (V)
(A)
1,84
0,5576
5,79
1,7545
9,2
2,7879
3,18
0,9636
3,22
0,9758
5,89
1,7848
Potncia
RMS(W)
1,0259
10,1588
25,6485
3,0644
3,1419
10,5128
Prottipo final
68
o
Figura 3.35 Resultado obtido a partir do prottipo
70
Onde:
o rendimento da mquina;
Ps a potncia de sada da mquina;
Pe a potncia de entrada da mquina.
Onde:
I a intensidade sonora (W/m);
A a rea total de materiais piezoeltricos que absorvem as ondas sonoras.
Para se determinar a intensidade sonora incidente a partir da intensidade
medida em decibis, a seguinte frmula deve ser utilizada: (HALLIDAY; RESNICK,
1975).
( )
( 3.3.3 )
Onde:
dBIL a intensidade sonora medida em decibis;
I0 a intensidade acstica de referncia (constante) = 10-12 W/m;
I = intensidade sonora incidente no sistema.
71
Portanto:
(
Onde:
n o nmero de piezoeltricos no sistema;
A a rea de cada componente transdutor do sistema.
Sendo assim:
(
Portanto:
72
74
Tambm a partir dos dados, foi concludo que a resposta do sinal eltrico nos
terminais do material piezoeltrico tem a mesma frequncia da onda sonora
incidente.
75
Tenso RMS
(V)
45
70
80
90
0,1
100
0,53
105
1,21
110
3,54
112,5
4,52
115
6,37
120
10,43
125
18,9
76
77
Entretanto,
haviam
sido
encontradas
inmeras
dificuldades
nos
78
79
Uma segunda opo foi utilizar fita adesiva para fixar os fios na cpsula
piezoeltrica, mas os problemas com mau contato foram constantes e no foi
possvel se obter uma operao estvel do circuito para verificar as formas onda de
tenso no osciloscpio.
Em seguida, optou-se por utilizar papel alumnio para envolver a ponta dos
fios e usar a fita adesiva para fixar, no intuito de se ter uma maior rea de contato
com a superfcie do piezoeltrico para melhorar a conduo e com a superfcie da
fita adesiva para melhorar a fixao. Novamente foram encontradas as mesmas
dificuldades com mau contato e com a fita adesiva se soltando de um dia para o
outro nos intervalos dos ensaios.
80
Figura 3.42 Circuito montado com 25 piezoeltricos ligados em srie, usando fita adesiva e papel
alumnio nas ligaes
81
82
Figura 3.44 Piezoeltrico adquirido atravs de compra online na loja virtual da Farnell.
83
84
material
piezoeltrico
possui
diversas
aplicaes,
mas
muito
86
REFERNCIAS
BERMANN, Clio. Energia no Brasil: para qu? Pra quem? Crise e
alternativas para um pas sustentvel. So Paulo. Editora Livraria da Fsica:
FASE, 2001.
BOCTOR, S. A.. Electric circuit analysis. 2 ed. Englewood Cliffs: PrenticeHall, c1992. 856 p.
BRANCO, P. M. Glossrio Geomolgico. Ed. Da UFRS, Porto Alegre, 2004.
p. 154
BRAGA,
Newton
C. Transformadores
piezoeltricos
89