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Esse
trabalho
de
concluso
foi
Universidade
de
Santa
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais e a minha irm pelo amor, carinho, educao, dedicao e por
nunca terem me deixado faltar nada.
Aos meus avs pelo carinho, afago e mimao pura.
Jlia de Ftima Aguiar que, nos momentos em que os meus pais no
puderam estar presentes, me concedeu a mxima ajuda possvel.
Aos meus amigos Adriano, Anderson, Carlos, Jernimo e Ricieri, pelo estudo,
parceria e risadas ao longo desse caminho.
Aos meus dois Professores orientadores: Jonas lvaro Kaercher e Flvio Thier,
pela pacincia, pelos conhecimentos e por acreditarem na minha capacidade.
Ao meu gerente Eleandro Novello e ao meu supervisor Jorge Vergani, pela
pacincia, ajuda e liderana.
Aos colegas da Agrale Claiton Schunck, Diogo Lusa, Fbio Dartora e William
Menegotto, pela colaborao com seus conhecimentos me esclarecendo dvidas
durante o trabalho e apoiando para realizao deste trabalho.
s empresas: Imply Tecnologia Eletrnica S.A pelo tempo me concedido para
realizao do TCC1 e, Agrale S.A pela oportunidade de aprender, estudar e realizar
meu TCC2 dentro da empresa.
RESUMO
ABSTRACT
This work aimed to demonstrate a study about a stringer curve of a chassis, in order
to analyze their fasteners.
Initially analysis was performed by means of finite elements, in order to obtain forces
of tension, compression and shear forces on the bolts and rivets. Later developed a
check in the pre-load force and torque on the bolts and rivets knurled. Based on
these data, the resultant forces were calculated for each element of your fixation with
due safety factor. Lastly was calculated for each screw and rivet cone frusta, and the
load deflection for the higher tensile load as well as the safety coefficient for
separation of the joint.
LISTA DE ILUSTRAES
LISTAS DE TABELAS
LISTAS DE ABREVIATURAS
BSF
BSW
CAD
DETC
DEUC
FRET
Freteamento
ISO
OPCH
Operao de Chassi
OPEA
OPEE
OPMU
OPTM
PBT
UNC
UNEF
UNF
UNS
SUMRIO
1.
INTRODUO.............................................................................................. 14
2.
3.
4.
OBJETIVOS ................................................................................................. 18
4.1
4.2
5.
JUSTIFICATIVAS ......................................................................................... 19
6.
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.3
6.4
6.4.1
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
METODOLOGIA ........................................................................................... 55
7.1
7.2
8.
RESULTADOS E DISCUSSES.................................................................. 58
8.1
8.2
8.3
8.4
8.4.1
9.
14
1.
INTRODUO
15
2.
16
3.
HISTRICO DA EMPRESA
17
18
4.
OBJETIVOS
19
5.
JUSTIFICATIVAS
20
6.
REFERENCIAL TERICO
21
22
alguns automveis como, o Auburn e Cord, vieram a ser fabricados com chassis de
ao e com reforos em X (Figura 2), o que aumentava a rigidez torsional e flexional,
alm de reduzir a vibrao. Melhorando, assim, a maneira de dirigir o carro.
23
24
25
26
Metodologia
(200?),
nos
anos
80,
com
aumento
da
27
28
tnel
central,
sendo
que
ocupar
um
grande
espao
no
29
30
31
Distncia entre
Modelos (Denominao Agrale) Eixos (em
milmetros)
Volare W6
MA6000W (Standard)
3.350
Volare W7
MA7000W (Standard)
3.750
MA8000W SP (Standard)
MA8000W SP (Executivo)
4.500
Volare W8
MA8000W (Standard)
MA8000W (Executivo)
MA9000W CA
MA9000W (Canavial)
4.500
4.800
4.800
4.800
4.500
4.800
4.200
4.800
4.500
4.800
EURO III
MA8000TCE (Standard)
MA8000TCE (Executivo)
4.500
4.500
MA9000W SP (Standard)
MA9000W SP (Executivo)
MA9000W (ATL-POA)
Volare W9
MA9000W (Standard)
MA9000W (Executivo)
Volare W8 FLY
MA9000TCE (Standard)
Volare W9 FLY
3.350
4.200
4.500
4.500 FRET
4.200
4.500
MA9000TCE (Executivo)
MA9000TCE (W9 Chile)
4.500
4.800
4.800
4.500 STD
4.500 EX
32
6.4.1.1
33
6.4.1.2
6.4.1.3
34
Segundo Norton (2004) as roscas dos parafusos podem ser fabricadas de duas
formas, sendo elas por laminao ou por corte.
Conforme Norton (2004) para a fabricao das roscas internas por corte,
utilizada uma ferramenta de nome tarracha, que passa por um furo feito
anteriormente por uma broca de tamanho adequado para tal. Essa ferramenta tem
os mesmos filetes de rosca do parafuso que ser utilizado e fabricada, geralmente,
em ao ferramenta endurecido.
Roscas maiores so fabricadas em tornos com ferramenta que tem o perfil da
rosca, assim como as roscas externas que tambm podem ser fabricadas em tornos
ou em uma matriz de rosqueamento externo sendo tal processo semelhante
utilizao de uma tarracha (NORTON, 2004).
Outra forma de obteno de roscas externas pelo mtodo de laminao, o
qual consiste em duas matrizes de ao endurecido na forma das roscas onde uma
barra a qual se pretende fazer a rosca forada contra tais matrizes em um
processo semelhante laminao. Esse mtodo resultar em um dimetro externo
da rosca maior que o dimetro externo inicial da barra. Observa-se tambm que tal
processo apresenta mais vantagens do que o processo de roscas por corte, pois no
processo de laminao h uma reorientao dos gros do material aumentando a
resistncia da rosca (NORTON, 2004).
35
36
especificadas pela sigla BSW (british standard whitworth) e as roscas finas pela sigla
BSF (british standard fine).
37
38
6.4.4.1
Tenso axial
6.4.4.2
Tenso de cisalhamento
39
As .d r .wi . p
(1)
As .d .wo . p
(2)
F
As
(3)
Wi (menor)
Wo(maior)
UNS/ISO
0,80
0,88
Quadrada
0,50
0,50
Acme
0,77
0,63
Botaru
0,90
0,83
40
6.4.4.3
Tenses torcionais
41
42
6.4.6.1
Com este diagrama possvel notar que o parafuso menos rgido que o
material, onde uma pr-carga Fi aplicada junta por um aperto no parafuso, sendo
as deflexes do parafuso b e do material m controladas pelas constantes de mola.
Tais deflexes atingem os pontos A e B nas suas respectivas curvas, assim o
43
P Pm Pb
(4)
Fm Fi Pm Fm 0
Onde:
(5)
Fb Fi Pb
(6)
44
Pb Pm
kb k m
(7)
Pb
kb
.Pm
km
(8)
Substituindo na Equao 4:
Pb
kb
.P
k m kb
(9)
ou
Pb C.P
onde: C
kb
k m kb
(10)
45
Pm
km
.P (1 C ).P
kb k m
(11)
Segundo Norton (2004) essa expresso pode ento ser substituda nas
Equaes 5 e 6, obtendo-se, com isso, as expresses das cargas no parafuso e no
material em termos da carga aplicada P:
Fm Fi (1 C ).P
(12)
Fb Fi C.P
(13)
P0
Fi
(1 C )
(14)
N separao
6.4.6.2
P0
Fi
P P.(1 C )
(15)
46
Falt
Fb Fi
2
Fmdia
(16)
Fb Fi
2
(17)
a K f
Falt
At
m K fm
(18)
Fmdia
At
(19)
47
i K fm
Fi
At
6.4.6.3
(20)
Segundo Shigley, Mischke e Budynas (2005), como visto anteriormente, a prcarga muito importante em unies parafusadas, sendo assim, mostra-se
necessrias se utilizar de algum mtodo visando assegurar uma pr-carga eficiente.
Uma das maneiras para avaliao deste carregamento prvio atravs da utilizao
de um micrmetro. Este mtodo geralmente utilizado quando possvel medir a
elongao do parafuso quando exposto a uma pr-carga.
Conforme Norton (2004) existe ainda outros mtodos para determinao da
pr-carga, como, por exemplo, transdutores ultrassnico que tambm medem a
elongao do parafuso, sendo necessrio apenas o acesso extremidade desse.
Por outro lado, esse mtodo no muito utilizado em grandes produes, pois
necessita de tempo, equipamento e pessoal capacitado.
Segundo Shigley, Mischke e Budynas (2005), outra opo seria a realizao do
controle de torque para se alcanar uma pr-carga especfica atravs do uso de uma
catraca de torque, onde realizada a leitura em um mostrador de torque apropriado,
sendo este um mtodo de menor preciso. Conforme Norton (2004) o torque para
uma determinada pr-carga em roscas lubrificadas pode ser calculado pela Equao
21.
T K .Fi .d
(21)
48
6.4.7.1
Rigidez de fixadores
1 1
1
k k1 k 2
ou
k1 .k 2
k1 k 2
(22)
kt
At .E
lt
(23)
kd
Ad .E
ld
(24)
49
kb
Ad . At .E
Ad .lt At .l d
(25)
6.4.7.2
Rigidez de membro
1
1
1
1
1
........
k m k1 k 2 k 3
ki
(26)
50
0,5774. .E.d
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
ln
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
(27)
ta
lm
2
t b t1
lm
2
t c l m t1
(28)
51
6.4.8.1
Pinos passantes
A .x
x
A
(29)
52
A .y
y
A
(30)
onde:
n = nmero de sujeitadores;
i = representao de um fixador particular;
Ai = reas de seco transversal dos fixadores;
xi e yi = coordenadas dos fixadores no sistema de coordenadas
selecionado.
6.4.8.2
53
Figura 18 - Imagem dos pinos com uma junta com foras carregadas
excentricamente.
F1i
P
n
(31)
F2i
M .ri
j 1 r j2
n
(32)
Segundo Norton (2004) a fora Fi em cada pino ser, por fim, a soma vetorial
de F1i e F2i e a tenso pode, ento, ser calculada pela Equao 3. J a resistncia
ao escoamento por cisalhamento pode ser encontrada pela Equao 33:
54
S ys 0,577.S y
(33)
55
7.
METODOLOGIA
56
57
observar
se
os
mesmos
se
encontravam
adequadamente
58
8.
RESULTADOS E DISCUSSES
Por ser um chassi bipartido, e pela sua forma construtiva ser chamada de
chassi drop frame, existe uma longarina curva, como j foi mencionado
anteriormente, a qual contm uma ligao parafusada que de grande relevncia
ser examinada, j que est contida em um produto que transporta pessoas.
Essa longarina curva tem duas sees de juntas, sendo elas, junta dianteira e
traseira (Figura 21).
Figura 21 Imagem das duas sees de juntas.
Fonte: Autor.
59
Fonte: Autor.
Nos chassis que contm a longarina curva, existem duas peas, compostas da
longarina curva direita e esquerda, sendo essa configurao usada para todos os
chassis que foram mostrados anteriormente na Tabela 1.
60
Fonte: Autor.
x.9.200 4.800.6.000 0
x 3.130mm
(34)
61
Fonte: Autor.
Fonte: Autor.
62
Fonte: Autor.
Para melhor visualizao das foras atuantes, ser demonstrado para cada
conjunto de parafusos e rebites em separado, seguindo na ordem dos rebites da
junta dianteira em direo aos rebites da junta traseira.
63
Fonte: Autor.
64
Fonte: Autor.
65
Fonte: Autor.
Pela Figura 29, nota-se que a maior fora de cisalhamento atuante no parafuso
de 1.841N, sendo a de trao 1.390N, e de compresso de 763N.
66
Fonte: Autor.
67
Fa FN . e
(35)
Material 2
Ao doce
Ferro fundido
Alumnio
Lato
Ao duro
Metal branco
(babbitt)
Teflon
Teflon
Esttico
Seco Lubrificado
0,74
0,183
0,61
0,51
0,78
0,11-0,23
0,420,70
0,08-0,25
0,04
0,04
Dinmico
Seco Lubrificado
0,57 0,09
0,23 0,133
0,47
0,44
0,42 0,03-0,19
0,34
0,06-0,16
0,04
0,04
Ferro fundido
1,10
0,15
0,07
0,077
1,05
0,22
1,4
Bronze
Alumnio
68
Fonte: Autor.
69
Fonte: Autor.
(36)
(37)
70
p = passo da rosca.
At 0,7854.(12 0,9382.1,5) 2
(38)
At 88,12mm2
(39)
(40)
Para essas foras de pr-carga foi calculado o torque necessrio para atingi-las
pela Equao 21.
(41)
(42)
Para rebite 1:
71
(43)
Para rebite 2:
FR 2 Fi 10.896 N 77.812 N 10.896 N 88.708N
(44)
Para rebite 3:
FR3 Fi 868N 77.812 N 868N 78.680 N
(45)
Para rebite 4:
FR 4 Fi 1.047 N 77.812 N 1.047 N 78.859 N
(46)
(47)
Para parafuso 1:
FR1 Fi 7.044 N 54.855N 7.044 N 61.899 N
(48)
Para parafuso 2:
FR 2 Fi 1.668N 54.855N 1.668N 53.187 N
(49)
Para parafuso 3:
FR3 Fi 3.248N 54.855N 3.248N 51.607 N
(50)
72
(51)
Para parafuso 1:
FR1 Fi 763N 54.855N 763N 55.618N
(52)
Para parafuso 2:
FR 2 Fi 1.390 N 54.855N 1.390 N 53.465N
(53)
Para parafuso 3:
FR3 Fi 204 N 54.855N 204 N 55.059 N
(54)
Para parafuso 4:
FR 4 Fi 327 N 54.855N 327 N 54.528N
(55)
(56)
Para rebite 1:
FR1 Fi 411N 77.812 N 411N 77.401N
(57)
73
Para rebite 2:
FR 2 Fi 1.039 N 77.812 N 1.039 N 78.851N
(58)
Para rebite 3:
FR3 Fi 3.250 N 77.812 N 3.250 N 74.562 N
(59)
Para rebite 4:
FR 4 Fi 7.100 N 77.812 N 7.100 N 84.912 N
(60)
(61)
(62)
E para os parafusos:
Fa FN . e 166693.0,57 95.015N
(63)
Sendo para os rebites a fora de atrito (Fa) 169.210N > 45.126N, fora de
cisalhamento (Fcis), e para os parafusos fora de atrito (Fa) 95.015N > 45.126N, fora
de cisalhamento.
Como podem ser analisadas, as foras de atrito so maiores que as foras de
cisalhamento, ou seja, os parafusos e rebites no esto sofrendo diretamente a
fora de cisalhamento, como comentado no comeo deste captulo.
O coeficiente de segurana para os rebites encontrado pela Equao 64.
74
N cisal.
Fa 169.210 N
3,7
F3
45.126 N
(64)
N cisal.
Fa 95.015 N
2,1
F3 45.126 N
(65)
75
8.4.1.1
Para calcular a rigidez do rebite na junta dianteira, foi utilizada a Equao 25.
J para encontrarmos Ad, At, lt e ld esses valores podem ser visualizados na Figura
33, onde o Ad foi calculado pela Equao 66, e At foi encontrado no ANEXO E.
76
Ad
.d 2
4
Ad
.15,2 2
4
181,45mm 2
(66)
Fonte: Autor.
kb
Ad . At .E
181,45mm.125mm.206,8.10 3 N / mm
2.695.811,29 N / mm 2,70.10 6 N / mm
Ad .l t At .l d
181,45mm.2,7mm 125mm.10mm
Fonte: Autor.
(67)
77
km
0,5774. .E.d
0,5774. .206,8.10 3.14
5.251.764,2
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
(1,155.12,7 22,6 14).(22,6 14)
851,62
ln
ln
ln
440,90
(1,155.12,7 22,6 14).(22,6 14)
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
(68)
7,97.10 6 N / mm
kb
2,7.10 6
0,25
k m k b 7,97.10 6 2,7.10 6
(69)
Com a constante da junta calculada, foi encontrada a fora sentida pelo rebite,
para maior fora de trao, sendo que essa fora pode ser encontrada na Figura 27
e na Figura 31.
Pb C.P 0,25.27200 N 6.800 N
(70)
A fora sentida pelo material foi determinada pela Equao 71, para a mesma
fora de trao.
Pm (1 C ).P (1 0,25).27200 20.400 N
(71)
(72)
(73)
78
Fi
kb
(74)
Fi
km
(75)
Fi
77812 N
0,02881mm 2,881.10 2 mm
6
k b 2,7.10 N / mm
(76)
Fi
77812 N
0,0097631 9,763.10 3 mm
6
k m 7,97.10 N / mm
(77)
b2
Fb
84612 N
0,03133mm 3,133.10 2 mm
6
k b 2,7.10 N / mm
(78)
m2
Fm
57412 N
0,007203 7,203.10 3 mm
6
k m 7,97.10 N / mm
(79)
79
Figura 35- Grfico carga x deflexo para maior carga de trao no rebite.
Fonte: Autor.
N escoam
Sy
Onde:
S y 940 N / mm
1,39
Fb
84.612 N
125mm
At
(80)
P0
Fi
77812
103.749 N
(1 C ) (1 0,25)
(81)
80
N separ
P0 103749 N
3,81
P
27200 N
(82)
(83)
(84)
(85)
(86)
As deflexes do rebite (b) e do material (m) por serem relacionados prcarga e essa fora se mantm a mesma, esses valores no sero calculados. Sendo
somente calculada a deflexo no rebite e no material devido fora de compresso.
b 2.2
Fb 2
75088 N
0,02781mm 2,781.10 2 mm
6
kb
2,70.10 N / mm
(87)
m 2.2
Fm 2
85.984 N
0,01078 10,78.10 3 mm
km
7,97.10 6 N / mm
(88)
81
Figura 36- Grfico carga x deflexo para maior carga de compresso no rebite.
Fonte: Autor.
Como poder ser visto no grfico, com a fora de compresso no rebite, a carga
no material aumenta e a pr-carga no rebite diminui, fato esse, que no grfico
anterior apresentava uma situao oposta.
Para calcular a fora necessria para separar a junta, ser utilizada a Equao
89.
F02
Fi 77812
311248 N (compresso)
C
0,25
(89)
82
N separ2
P02 311248 N
29
P2
10896 N
8.4.1.2
(90)
(91)
At 0,7854.(12 0,9382.1,5) 2
(92)
At 88,12mm2
Ad
.d 2
4
Ad
.12 2
4
113,09mm 2
(93)
83
Fonte: Autor.
kb
Ad . At .E
113,09mm.88,12mm.206,8.10 3 N / mm
779168,28 N / mm 7,8.10 5 N / mm
Ad .l t At .l d
113,09mm.11,7mm 88,12mm.15mm
(94)
Como a seo da junta dianteira tem dois tipos de materiais diferentes, como
pode ser visualizada nos anexos anteriormente citados. Para o clculo da rigidez do
material foram utilizadas as equaes que determina o t, encontrado na Equao 28,
onde o lm, d2 e o d, podem ser encontrados com auxlio da Figura 38.
84
Fonte: Autor.
ta
lm
26,7
ta
13,35mm
2
2
(95)
Para encontrar o tb, devemos pegar a maior espessura do material da junta que
est sendo analisada para t1. Como as longarinas tem 6,35 mm (ANEXO G e
ANEXO I) de espessura e o suporte do jumelo tem 14 mm (ANEXO H), ento o valor
de t1 ser 14 mm.
t b t1
lm
26,7
t b 14
0,65mm
2
2
t c l m t1 t c 26,7 14 12,7mm
(96)
(97)
85
k1
0,5774. .E.d
0,5774. .206,8.10 3.12
4.501.512,2
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
(1,155.13,35 23,8 12).(23,8 12)
974,45
ln
ln
ln
(1,155.13,35 23,8 12).(23,8 12)
604,38
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
(98)
9,42.10 6 N / mm
k2
0,5774. .E.d
0,5774. .206,8.10 3.12
4.501.512,2
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
(1,155.0,65 23,8 12).(23,8 12)
449,31
ln
ln
ln
431,29
(1,155.0,65 23,8 12).(23,8 12)
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
(99)
109,97.10 6 N / mm
k3
0,5774. .E.d
0,5774. .206,8.10 3.12
4.501.512,2
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
(1,155.12,7 23,8 12).(23,8 12)
947,57
ln
ln
ln
595,52
(1,155.12,7 23,8 12).(23,8 12)
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
(100)
9,69.10 6 N / mm
1
1
1
1
1
1
1
1
4,57.10 6 N / mm
6
6
k m k1 k 2 k 3
k m 9,42.10
109,97.10
9,69.10 6
(101)
kb
7,8.10 5
0,14
k m k b 4,57.10 6 7,8.10 5
(102)
(103)
A fora sentida pelo material foi determinada pela Equao 104, para a mesma
fora de trao.
86
(104)
(105)
(106)
Fi
kb
(107)
Fi
km
(108)
Fi
54855 N
0,07032mm 7,032.10 2 mm
5
k b 7,8.10 N / mm
(109)
Fi
54855 N
0,012003 12.003.10 3 mm
k m 4,57.10 6 N / mm
(110)
b2
Fb
55310 N
0,07091mm 7,091.10 2 mm
5
k b 7,8.10 N / mm
(111)
87
m2
Fm
52062 N
0,01139 11,392.10 3 mm
6
k m 4,57.10 N / mm
(112)
Figura 39- Grfico carga x deflexo para maior carga de trao no parafuso.
Fonte: Autor.
N escoam
Sy
S y 940 N / mm
1,50
Fb
55310 N
88,12mm
At
(113)
88
P0
Fi
54855
63.785 N
(1 C ) (1 0,02)
(114)
N separ
P0 55974 N
20 N
P
3248 N
(115)
(116)
(117)
(118)
(119)
As deflexes do parafuso (b) e do material (m) por serem relacionados prcarga e essa fora se mantm a mesma, esses valores no sero calculados. Sendo
somente calculada a deflexo no parafuso e no material devido fora de
compresso.
89
b 2.2
Fb 2
53869 N
0,06906mm 6,906.10 2 mm
kb 7,8.105 N / mm
(120)
m 2.2
Fm 2
60912 N
0,013328 13,328.10 3 mm
6
km
4,57.10 N / mm
(121)
Fonte: Autor.
90
F02
Fi 54855
391821N (compresso)
C
0,14
(122)
N separ2
P02 391821N
55
P2
7044 N
(123)
8.4.2.1
Parafuso l=35 mm
Para calcular a rigidez dos quatro parafusos na junta traseira, foi utilizada a
Equao 23. J para encontrarmos At e lt esses valores podem ser visualizados na
Figura 41, onde o At o mesmo encontrado na Equao 92.
Por ser um parafuso de rosca total, como demonstrado na Figura 22, o
parafuso no ter rea e nem comprimento no rosqueado.
91
kt
At .E
88,12mm.206,8.10 3 N / mm
1.075.115,98 N / mm 1,07.10 6 N / mm
lt
16,95mm
(124)
Fonte: Autor.
92
Fonte: Autor.
km
0,5774. .E.d
0,5774. .206,8.10 3.12
4.501.512,2
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
(1,155.19,05 23,8 12).(23,8 12)
1210,13
ln
ln
ln
682,07
(1,155.19,05 23,8 12).(23,8 12)
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
(125)
7,85.10 6 N / mm
kb
1,07.10 6
0,12
k m k b 7,85.10 6 1,07.10 6
(126)
(127)
93
A fora sentida pelo material foi determinada pela Equao 128, para a mesma
fora de trao.
Pm (1 C ).P (1 0,12).1390 1223N
(128)
(129)
(130)
Fi
kb
(131)
Fi
km
(132)
Fi
54855 N
0,05126mm 5,126.10 2 mm
k b 1,07.10 6 N / mm
(133)
Fi
54855 N
0,006987 6,987.10 3 mm
6
k m 7,85.10 N / mm
(134)
94
b2
Fb
55022 N
0,05142mm 5,142.10 2 mm
6
k b 1,07.10 N / mm
(135)
m2
Fm
53632 N
0,006832 6,832.10 3 mm
k m 7,85.10 6 N / mm
(136)
Figura 43- Grfico carga x deflexo para maior carga de trao no parafuso.
Fonte: Autor.
N escoam
Sy
S y 940 N / mm
1,50
Fb
55022 N
At
88,12mm
(137)
95
P0
Fi
54855
62335 N
(1 C ) (1 0,12)
(138)
N separ
P0 62335 N
45
P
1390 N
(139)
(140)
(141)
(142)
(143)
96
As deflexes do parafuso (b) e do material (m) por serem relacionados prcarga e essa fora se mantm a mesma, esses valores no sero calculados. Sendo
somente calculada a deflexo no parafuso e no material devido fora de
compresso.
b 2.2
Fb 2
54763N
0,05118mm 5,118.10 2 mm
k b 1,07.10 6 N / mm
(144)
m 2.2
Fm 2
55526 N
0,007073 7,073.10 3 mm
6
km
7,85.10 N / mm
(145)
Fonte: Autor.
97
F02
Fi 54855
457125 N (compresso)
C
0,12
(146)
N separ2
P02 457125 N
600
P2
763N
8.4.2.2
Rebite l=38 mm
(147)
Para calcular a rigidez dos quatro rebites na junta traseira, foi utilizada a
Equao 25, e para encontrarmos Ad, At, lt e ld podem ser visualizados na Figura 45,
onde o Ad foi calculado pela Equao 148, e At foi encontrado pelo ANEXO E.
Ad
.d 2
4
Ad
.15,2 2
4
181,45mm 2
(148)
98
Fonte: Autor.
kb
Ad . At .E
181,45mm.125mm.206,8.10 3 N / mm
1.591.851,67 N / mm 1,60.10 6 N / mm
Ad .l t At .l d
181,45mm.9,35mm 125mm.10mm
Fonte: Autor.
(149)
99
km
0,5774. .E.d
0,5774. .206,8.10 3.14
5.251.764,2
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
(1,155.19,35 22,6 14).(22,6 14)
1132,74
ln
ln
ln
506,96
(1,155.19,35 22,6 14).(22,6 14)
(1,155.t d 2 d ).(d 2 d )
(150)
6,53.10 6 N / mm
kb
1,60.10 6
0,19
k m k b 6,53.10 6 1,60.10 6
(151)
Com a constante da junta calculada, foi encontrada a fora sentida pelo rebite,
para maior fora de trao, sendo que essa fora pode ser encontrada na Figura 30
e na Figura 32.
Pb C.P 0,19.3250 617 N
(152)
A fora sentida pelo material foi determinada pela Equao 153, para a mesma
fora de trao.
Pm (1 C ).P (1 0,19).3250 2632 N
(153)
(154)
100
(155)
Fi
kb
(156)
Fi
km
(157)
Fi
77812 N
0,04863mm 4,863.10 2 mm
6
k b 1,6.10 N / mm
(158)
Fi
77812 N
0,01191 1,191.10 2 mm
k m 6,53.10 6 N / mm
(159)
b2
Fb
78429 N
0,04901mm 4,901.10 2 mm
k b 1,6.10 6 N / mm
(160)
m2
Fm
75179 N
0,01151 1,151.10 2 mm
6
k m 6,53.10 N / mm
(161)
101
Figura 47- Grfico carga x deflexo para maior carga de trao no rebite.
Fonte: Autor.
N escoam
Sy
Onde:
S y 940 N / mm
1,49
Fb
78429 N
125mm
At
(162)
P0
Fi
77812
96064 N
(1 C ) (1 0,19)
(163)
102
N separ
P0 96064 N
30
P
3250 N
(164)
(165)
(166)
(167)
(168)
As deflexes do rebite (b) e do material (m) por serem relacionados prcarga e essa fora se manter a mesma, esses valores no sero calculados. Sendo
somente calculada a deflexo no rebite e no material devido fora de compresso.
b 2.2
Fb 2
76463N
0,04778mm 4,778.10 2 mm
6
k b 1,6.10 N / mm
(169)
m 2.2
Fm 2
83563N
0,01279 1,279.10 2 mm
6
km
6,53.10 N / mm
(170)
103
Figura 48- Grfico carga x deflexo para maior carga de compresso no rebite.
Fonte: Autor.
Como pode ser visto no grfico, com a fora de compresso no rebite a carga
no material aumenta e a pr-carga no rebite diminui, fato esse, que no grfico
anterior apresentava uma situao oposta.
Para calcular a fora necessria para separar a junta, ser utilizada a Equao
171.
F02
Fi 77812
409.537 N (compresso)
C
0,19
(171)
N separ2
P02 409.537 N
58
P2
7100 N
(172)
104
do
que
(169.210N>45.126N),
fora
mas
de
cisalhamento,
tambm
para
os
no
parafusos
para
os
rebites
(95.015N>45.126N).
105
na empresa, hoje, esta sendo aplicado um torque de 10,8 kgf.m podendo variar de
9,72 a 11,88. J para os rebites, o torque calculado foi de 16,65 kgf.m e na empresa
esto sendo utilizados 16,5 kgf.m.
106
9.
CONCLUSO
107
REFERNCIAS
CUNHA, Lamartine Bezerra da. Elementos de mquinas. Rio de Janeiro: LTC, 2005.
DEUTSCHES INSTITUT FR NORMUNG. DIN 267: fasteners technical delivery
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NORTON, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada. Traduo de
Joo Batista de Aguiar et al. 2. ed. Porto Alegre: Bookman Companhia Editora,
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OLIVEIRA, F. C. G. Avaliao da rigidez torsional de uma estrutura veicular tipo
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7. ed. Porto Alegre: Bookman, 2005.
THIER, Flvio. Elementos de mquina I. Santa Cruz do Sul: [s.n], 2010. Apostila
para o curso de Engenharia Mecnica.
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119