Manufatura(Auxiliada(por(Computador((CAM)(

Aplicada((Elaborao(de(Prteses(Auriculares(
Individualizadas(

Emerson(Galves(MoreBo(
Orientador:(Marcelo(Knorich(Zuo(

Sumrio(

ObjeLvo(
Contexto(
Relevncia(
Trabalhos(Correlatos(
Materiais(e(Mtodos(
Resultados(Parciais(
Cronograma(

ObjeLvo(
(Elaborar(prteses'auriculares'mais(realistas*(e(
em(menor(tempo*(atravs(de(tcnicas'
computacionais'associadas((proto1pagem'
rpida.(

(
Por(consequncia,(esperaWse(auxiliar(os(prossionais(
( da(rea(a(oferecer(uma(melhor(reabilitao(
psicolgica(e(social(a(seus(pacientes(

*(Se(comparadas(ao(mtodo(convencional((

Contexto(
Processamento'de'Imagens'na(rea(mdica:(
((
Reduo(de(rudos(em(imagens(mdicas((CT,(MR,(Ultrassom,(...)(
(Segmentao(de(estruturas((crebro,(pulmes,(tumores)(
(Extrao(de(medidas(
(
((

Nasa(MEDWSEG(
uLlizado(para(deteco(
de(cncer(de(mama(na((
Universidade(de(Yale(

Contexto(
Computao'Grca'na(rea(mdica:(
((
Reconstruo(Tridimensional((anlise(anatmica)(
(Reconstruo(Volumtrica((p/(protoLpagem(rpida)(
(Extrao(de(medidas(volumtricas(
((
((

Contexto(
Proto1pagem'Rpida'na(rea(mdica:(
((
Planejamento(Cirrgico(
(Fabricao(de(Prteses(Individualizadas ((
((
((

Implante(de(asa(ilaca(
impresso(em(Ltnio(e(
implantado(em(um(paciente,(
Xijing(Hospital,(China(

Contexto(
'Procedimento'convencional'[Dias(et(al.((2013)],((
(de(elaborao(de(prteses'auriculares:'
(

1)(Moldagem(da(orelha(s(com(material(hidrocolide;(
(2)(Injeo(de(gesso(no(molde(para(obter(o(modelo;(
(3)(Formato(da(orelha(inversa((esculpido(em(cera(atravs(de(observao(
visual;(
(4)(ProvaWse(no(paciente(e(procedeWse(ajustes;(
Imagem(adaptada(de(
(Subburaj(et(al.((2007)((
(5)(Muagem(sobre(formato(obLdo;(
(6)(Injeo(de(silicone(na(mua(para((
obter(prtese;(
(7)(Caracterizao(da(prtese.(

((

Relevncia(
'Proto1pagem'Rpida'(acessvel(e(precisa((~50m)(
(

Tcnicas(de(Processamento'de'Imagens'e(
Computao'Grca'so(uLlizadas(com(
frequncia(na(rea(mdica(

(
(Procedimento(Convencional(de(elaborao'de'
prteses(envolve(processos(manuais,(levaWse(
bastante(tempo(e(depende(da(experLse(do(
protesilogo(
(
(

Relevncia(
(
(
(
(
(
(

(Prteses'Auriculares'de(silicone(duram(no(mximo(3'anos'
''
'Tomograa'Computadorizada'tem(resoluo(espacial(subWmilimtrica(
(Possibilidade(de(se(obter(uma(prtese'com'dimenses'exatas(por(
envolver(processos(computacionais(
(Potencial(da(reduo'do'custo'de(elaborao(de(prteses(
(Possibilidade(de(reduzir'o'tempo'de(elaborao(de(prteses,(menos(
consultas(presenciais(e(maior(rapidez(na(fabricao(
(Capacidade(de(armazenamento'dos'modelos'em'forma'digital'para(
reproduo(futura(da(prtese(

Relevncia(
(Anlise(do(Comit'de'1ca'em'Pesquisa,(Faculdade(de(
Odontologia,(USP(

(
((um(trabalho(necessrio,(j(que(mostrar(a(

reproduo(3D(como(auxiliar(da(reconstruo(
auricular,(o(que(pode(ser(empregado(para(outras(
reconstrues(da(anatomia(humana.((

Trabalhos(Correlatos(
Coward,'Watson'e'Wilkinson'(1999)(
(

Ressonncia(MagnLca(>(Modelo(da(orelha(s(espelhada(
virtualmente(>(Fabricao(via(impresso(3D(
((
(Com(o(modelo(materializado,(segue(o(procedimento(
convencional,(realizando(a(muagem(do(modelo(
impresso(e(posteriomente(a(injeo(de(silicone(na(mua(

Trabalhos(Correlatos(
Jiao'et'al.((2004)(difere(de(Coward(pela(
uLlizao(de(imagens(de(TC(
(
Cioca'e'ScoP'(2004)(e(Mardini,'Ercoli'e'Graser'
(2005)(uLlizaram(Scanner(3D(para(a(captura(
da(super{cie(da(orelha(saudvel.(
(W(Necessitou(de(ajustes(no(modelo(3D(para(
correes(de(ocluses(e(perspecLva(

Trabalhos(Correlatos(

Ciocca((2009)(
Liacouras(
Mardini(
Karayazgan(
....(

Trabalhos(Correlatos(

Subburaj((2011)(
Karatas(
Watson(
Tanner...(

Materiais(e(Mtodos(

Imagens((
DICOM(

Mtodo(
Difuso(Anisotrpica(
Crescimento(de(Regies(
ProbabilsLco(

Molde(Individualizado(

Materiais(e(Mtodos(

Filtragem(por(Difuso(Anisotrpica(
Equao(Diferencial(Parcial(aplicada(sobre(a(imagem(representada(em(Espao'de'Escala'
(=(0((
(
(=(10((
(

(=(10((
(

Materiais(e(Mtodos(

Filtragem(por(Difuso(Anisotrpica(
Rudos(granulares(suprimidos(e(bordas(prevalecidas'

Materiais(e(Mtodos(

Filtragem(por(Crescimento(de(Regio(
ProbabilsLco(
Algoritmo(Balde'de'Tinta(com(
classicador(Bayesiano'
(
Cada(ponto(da(imagem((relacionado(com(
seu(s)(vizinho(s)(se(sua(intensidade((similar(
((=(70*)(
(
Cada(agrupamento(encontrado((
classicado(conforme(suas(dimenses(e(
intensidade(

*(Desvio(padro(uLlizado(tambm(em(outros(trabalhos((VELDKAMP,(2011;(BOAS;(FLEISCHMANN,(2012;(SILVA(et(al.,(2012)(

Materiais(e(Mtodos(

Filtragem(por(Crescimento(de(Regio(
ProbabilsLco(

Classe'(K)'

rea'

Hounseld'

Distncia'centride'

No(Interesse(

1(<(x(<(5000(

W1000(<(y(<(3000(

*(

No(Interesse(

1(<(x(<(100(

200(<(y(<(600(

250(<(d(

Interesse(

4000(<(x(

200(<(y(<(600(

*(

Interesse(

x(<(1500(

100(<(y(<(800(

d(<(50(

Materiais(e(Mtodos(

Filtragem(por(Crescimento(de(Regio(
ProbabilsLco(
(
Colocar(um(vdeo(aqui(pra(ilustrar(melhor(

Materiais(e(Mtodos(

Snake(Gradient(Vector(Flow(
Mtodo(de(segmentao'de'imagens'por(contonos(aLvos(Snake(

(
Explicar(o(Snake(original,(apontar(os(problemas,(
e(depois(explicar(meio(que(rapidamente(o(
snake(gvf(
(
+W(5(slides(para(Snake(GVF(

Materiais(e(Mtodos(

Snake(Gradient(Vector(Flow(
Colocar(vdeo(

Materiais(e(Mtodos(

Reconstruo(Tridimensional(
Imagens(2D(W>(Super{cie(3D(

Materiais(e(Mtodos(

Reconstruo(Tridimensional(
Tcnica(Marching'Cubes'

Materiais(e(Mtodos(

Suavizao(de(Malhas(Tridimensionais(
Modelo(3D(com(relevos(na(super{cie(
causados(pela(distncia'entre'
camadas'e(resoluo(da(
(tomograa((
computadorizada((
(

Materiais(e(Mtodos(

Suavizao(de(Malhas(Tridimensionais(
Suavizao(dos(tringulos(por(Laplace'Discreto'

Com(fator(de(controle'para(evitar(deformao(excessiva(

Materiais(e(Mtodos(

Suavizao(de(Malhas(Tridimensionais(
Regies(ponLagudas(so(suprimidas(e(a(estrutura(prevalece(

Materiais(e(Mtodos(

Fabricao(

Fabricao(por(Filamento(Fundido((FFF)(
(
Molde(fabricado(em(2(partes(

Materiais(e(Mtodos(

Material(

ABS(Acrilonotrila(Butadieno(EsLreno(
TermoplsLco(reversvel(
(
Polmero(mais(uLlizado(pelo(
processo(de(moldagem(
(
Comum(em(Impresso(3D(
(
Baixo(custo(e(acessvel(
(
No(txico*(
*(de(acordo(com(o(FDA((permiLdo(inclusive(para(uso(em(contato(direto(com(alimentos(

Materiais(e(Mtodos(

Suavizao(de(Super{cie(
(Molde(apresenta(rugosidade(
inerente(ao(processo(de(
fabricao(

(Rugosidade(aparente((>(200(m)(

Materiais(e(Mtodos(

Suavizao(de(Super{cie(
Reao(qumica(que(resulta'em(um'processo(_sico'

A'atrao'entre'as'molculas'no''to'forte'quanto'as'atraes'intramoleculares'
Mas(elas(so(fortes(o(suciente(para(controlar'as'propriedades'
_sicas(do(material((pontos(de(fuso,(viscosidade,(etc)(

Materiais(e(Mtodos(

Suavizao(de(Super{cie(
Os(solventes(atuam(enfraquecendo(as(ligaes(intermoleculares(
(
As(ligaes(so(inuenciadas(conforme(tempo'e'quan1dade'de'
exposio'
'
A(exposio(do(solvente'em'vapor'(uniforme(em(toda(super{cie(
e((absorvido(gradualmente(pelo(objeto(
(
Em(baixa'presso'(possvel(controlar'o(processo*(
(

*((MLLERW(BUSCHBAUM(et(al.,(2001)(

Materiais(e(Mtodos(

Suavizao(de(Super{cie(
Acetona'(C3H60)((um(solvente(no(txico*(e(acessvel(
(
Clculo(de(relao(peso/qtd(de(solvente:(y"=(6.391(+(1.085x"(
(
(

*(Classe(3,(Guidance(for(Industry,(segunda(reviso,(fevereiro(de(2012,(Food(and(Drug(AdministraLon((FDA)((

Mtodo((Resumo(

Imagens(TC(

Reconstruo(3D(

Filtragem(D.A.(

Suavizao(3D(

Filtragem(C.R.P.(

Segmentao(

Fabricao(

Suavizao(de(
super{cie(

Resultados(Parciais(

Resultados(Parciais(
Reconstruo(3D(
Suavizao(de(malhas(3D((

Resultados(Parciais(

Suavizao(de(Super{cie(

Resultados(Parciais(

Suavizao(de(Super{cie(

Resultados(Parciais(

Suavizao(de(Super{cie(

Rugosidade(da(pele(entre(7,88(m"e(16,36(m*"(
(*(Htsuki,(Akamaki(e(Ominaga((2013)(
((

Resultados(Parciais(

Prtese(Auricular(

Resultados(Parciais(

Prtese(Auricular(

Cronograma(

Cronograma(

Prximos(Passos(

Melhoria(na(Suavizao(de(Malhas(
Melhoria(no(Filtro(ProbabilsLco(
Estudo(de(Guias(Cirrgicos(
Elaborao(de(ArLgo(
Aplicao(em(mais(casos(clnicos(
Obteno(de(Parecer(de(especialistas(