Automação Industrial

Escola Superior de Tecnologia de Abrantes
Instituto Politcnico de Tomar

Departamento de Engenharia e Gesto Industrial - DEGI
Automao Industrial I
Ano Lectivo 2004/2005
Toni dos Santos Alves
ndice
I.
Introduo Automao ......................................................................- 1 I.1.

Objectivos da Automao ............................................................................................................- 1 I.1.1.
Tipos de Automao................................................................................................................................. - 2 I.1.2.
Componentes da Automao ................................................................................................................. - 2 I.1.3.
Aplicaes da Automao ....................................................................................................................... - 3 -
II. Introduo aos Sistemas Digitais ........................................................ - 4 II.1.

Seleco entre duas nicas possibilidades - Verdadeiro e Falso ............................................... - 4 II.1.1. Estados lgicos Digitais e Analgico ............................................................................................... - 4 II.1.2. Tabela de Verdade..................................................................................................................................... - 5 II.1.3. Exemplo Acender/Apagar de uma Lmpada ................................................................................ - 5 II.2.
Caractersticas dos Circuitos Integrados.................................................................................... - 6 II.2.1. Tipos de encapsulamento do C.I.:........................................................................................................ - 7 -
III. Sistemas de Numerao e Cdigos ..................................................... - 8 III.1. Sistema Binrio ........................................................................................................................... - 8 III.1.1. Converso Binrio Decimal................................................................................................................. - 9 III.1.2. Converso Decimal Binrio............................................................................................................... - 10 III.1.3. Converso de Hexadecimal Binrio................................................................................................ - 10 III.1.4. Converso Decimal Hexadecimal ................................................................................................... - 11 III.1.5. Converso Binrio Hexadecimal ..................................................................................................... - 11 III.1.6. Converso Decimal Octal .................................................................................................................. - 11 III.1.7. Converso Octal Decimal .................................................................................................................. - 12 III.1.8. Converso Octal Binrio .................................................................................................................... - 12 III.1.9. Converso Octal Hexadecimal ......................................................................................................... - 13 III.1.10. Converso Binrio Octal .................................................................................................................... - 13 III.1.11. Converso Hexadecimal Octal ......................................................................................................... - 13 III.1.12. Exerccios: Converses .......................................................................................................................... - 14 III.2. Cdigo Gray................................................................................................................................- 14 III.2.1. Converso Binrio Gray...................................................................................................................... - 14 III.2.2. Converso Gray Binrio...................................................................................................................... - 15 III.2.3. Exerccios: Cdigo Gray........................................................................................................................ - 15 -
IV. lgebra de Boole e Circuitos Lgicos ................................................ - 16 IV.1.

Portas lgicas..............................................................................................................................- 16 IV.1.1. Funo Lgica Sim............................................................................................................................. - 16 IV.1.2. Funo Lgica No ............................................................................................................................ - 16 IV.1.3. Funo Lgica E ................................................................................................................................. - 17 IV.1.4. Funo Lgica OU ............................................................................................................................. - 17 IV.2.
Simplificao de Funes ..........................................................................................................- 18 IV.2.1. Lgica combinatria............................................................................................................................... - 18 IV.2.2. Mtodo analtico ...................................................................................................................................... - 19 IV.2.3. Mapa de Karnough.................................................................................................................................. - 19 IV.2.4. Implementao......................................................................................................................................... - 22 IV.2.5. Exerccios: Circuitos Lgicos Simplificaes .............................................................................. - 22 IV.3.
Laboratrio n. 1 Portas lgicas ............................................................................................. - 24 -
V. Sistemas Pneumticos e Hidrulicos .................................................- 25 -
V.1.
Energia Hidrulica.................................................................................................................... - 25 V.1.1. Componentes principais em hidrulica............................................................................................. - 26 V.1.2. Bombas e motores hidrulicos............................................................................................................. - 26 V.1.3. Estrutura de uma instalao hidrulica............................................................................................. - 27 V.2.
Energia Pneumtica.................................................................................................................. - 28 -
V.3.
Central de Ar Comprimido........................................................................................................ - 29 V.3.1. Compressor................................................................................................................................................ - 29 V.3.1.1. Embolo alternativo.................................................................................................................................. - 29 V.3.1.2. Ciclo de compresso ............................................................................................................................... - 30 V.3.1.3. Rotativo ...................................................................................................................................................... - 30 V.3.1.4. Compressor de palhetas......................................................................................................................... - 30 V.3.1.5. Parafuso...................................................................................................................................................... - 31 V.3.1.6. Esquema elctrico de arranque e paragem do motor.................................................................... - 31 V.3.2. Reservatrio............................................................................................................................................... - 32 V.3.2.1. Clculo de gua em sistemas pneumticos...................................................................................... - 32 V.3.3. Secador ....................................................................................................................................................... - 33 V.3.4. Distribuio............................................................................................................................................... - 34 V.4.
Cilindros Pneumticos .............................................................................................................. - 35 -
V.5.
Vlvulas...................................................................................................................................... - 37 V.5.1. Identificao das ligaes das vlvulas ............................................................................................. - 37 V.5.2. Tipos de Accionamentos das Vlvulas .............................................................................................. - 38 V.5.3. Vlvulas Direccionais ............................................................................................................................. - 40 V.5.4. Vlvulas de Fluxo..................................................................................................................................... - 41 V.5.5. Vlvulas de Bloqueio .............................................................................................................................. - 41 V.5.5.1. Vlvulas reguladora de presso............................................................................................................ - 42 V.6.
Trabalhos Laboratoriais Informativos ................................................................................... - 43 -
V.7.
Laboratrio de avaliao n.2 Pneumtica ............................................................................ - 45 -
V.8.
Temporizadores Pneumticos .................................................................................................. - 46 V.8.1. Exemplo de um circuito semi-automtico de estampagem........................................................ - 47 -
VI. Mtodo sequencial..............................................................................- 48 VI.1.

Ciclos Pneumticos --- Diagramas de funcionamento ............................................................ - 48 VI.1.1. Etapas de Construo Diagrama de Funcionamento ................................................................... - 48 VI.1.2. Cilindro de efeito duplo com amortecimento e posio magntica.......................................... - 49 VI.1.3. Exemplo: Ciclo: (A+ A-) ........................................................................................................................ - 49 VI.1.4. Exerccios 1: Conflito no avano do cilindro B ............................................................................... - 51 VI.1.5. Exerccios 2: Conflito no recuo do cilindro B.................................................................................. - 52 VI.1.6. Laboratrio de avaliao n.3 Diagramas de funcionamento .................................................. - 53 -
VII.
Bibliografia ...................................................................................- 54 -
VIII.
Anexos ..........................................................................................- 55 -
I.
Introduo Automao
I.1.
Objectivos da Automao
A automao a tecnologia relacionada com a aplicao de sistemas mecnicos,

elctricos e electrnicos, apoiados em meios computacionais, na operao e controlo dos
sistemas de produo.
Em termos gerais, os objectivos a atingir com a automao poder-se-o enquadrar em
dois grandes nveis, nomeadamente, a segurana e o mercado. No primeiro, pretende-se a
melhoria das condies de trabalho e de segurana de pessoas e bens. No segundo, pretendese aumentar a competitividade global do produto e da empresa, nica forma de esta se manter,
na aguerrida concorrncia do mercado.
No que respeita segurana a automao de um processo de fabrico vai permitir que
muitas tarefas de maior perigo imediato (ex.: prensagem, corte, etc. ), ou a mdio ou longo
prazo (ex.: a soldadura e a pintura com a consequente inalao de gazes) possam ser
executadas com pouca ou mesmo nenhuma interveno Humana. Por outro lado as tarefas
menos perigosas mas extremamente repetitivas, podem conduzir a estados de cansao,
possvel gerador de situaes perigosas do ponto vista da segurana para no falar da
qualidade do produto final.
A automao um meio atravs do qual possvel atingir melhores nveis de
qualidade. Hoje, qualidade no consiste apenas no controlo final do produto. A qualidade
produzida atravs do controlo do processo produtivo, atravs de um apertado controlo
dimensional das grandezas envolvidas e mesmo de sistemas de inspeco intercalares a
funcionar em tempo real e portanto de uma forma automtica. Deste modo, os padres de
qualidade so melhorados pelo incremento do controlo do processo, inevitavelmente, atravs
da automao deste.
Principais objectivos da automao industrial so:
-
Diminuio dos custos;

Maior produtividade;
Maior flexibilidade;
Melhor qualidade;
Maior capacidade tecnolgica;
Integrao.
-12004/2005
Tipos de Automao
I.1.1.
Fixa
-
Altos investimentos;
Altas taxas de produo;
Configurao rgida (alterao difcil);
Operaes simples;
Equipamento especfico (mquinas de colocar tampas da cerveja).
Programada
-
Altos investimentos;
Taxas mdias de produo;
Configurao semi-flexvel (possibilidade de reprogramao);
Equipamento genrico (mquina de controlo numrico).
Flexvel
I.1.2.
Investimento muito elevado;

Produo continua;
Configurao flexvel (alterao por software);
Equipamento geral.
Componentes da Automao
A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas indstrias

automobilstica, petroqumica e nos supermercados, extremamente complexa e requer
muitos ciclos de repetitivos.
Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos:
Accionamento - prov o sistema de energia para atingir determinado objectivo. o

caso dos motores elctricos, pistes hidrulicos etc.;
Sensoriamento - mede o desempenho do sistema de automao ou uma propriedade

particular de algum de seus componentes. Exemplos: termopares para medio de
temperatura e encoders para medio de velocidade;
Controle - utiliza a informao dos sensores para regular o accionamento. Por

exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um controlador de
fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com o consumo. Mesmo um rob
requer um controlador, para accionar o motor elctrico que o movimenta;
-22004/2005
Comparador ou elemento de deciso - compara os valores medidos com valores

preestabelecidos e toma a deciso de quando actuar no sistema. Como exemplos,
podemos citar os termstatos e os programas de computadores;
Programas - contm informaes de processo e permitem controlar as interaces

entre os diversos componentes.
Nota: Programas - tambm chamados softwares, so conjuntos de instrues lgicas, sequencialmente

organizadas. Indicam ao controlador ou ao computador o que fazer.
Fluxo de um possivel sistema de controlo
Elemento
Controle
Elemento
Accionamento
Sada
Elemento
Comparador
Elemento
Sensoreamento
I.1.3.
Aplicaes da Automao
Produtos de consumo
- Electrnicos, como videocassetes, televisores e microcomputadores.
Indstrias mecnicas
- Robs controlados por computador;
- CNC.
Bancos
- Caixas automticas.
Comunicaes
- Automatizao dos correios.
Transportes
-
Controle de trfego de veculos.
Medicina
-
Diagnstico e exames.
-32004/2005
Introduo aos Sistemas Digitais
II.
II.1.
Seleco entre duas nicas possibilidades - Verdadeiro e Falso
Um dispositivo digital tem um determinado nmero de possveis valores perfeitamente

definidos, ou estados. Podem existir como mximo dois estados nicos, como um
interruptor de luz: ou est aceso ou apagado.
A electrnica digital moderna est baseada fundamentalmente nos circuitos que tem dois
valores nicos, por exemplo: ou passa corrente ou no passa.
Por exemplo, no nosso dia-a-dia a abertura ou fecho de uma torneira, no mais que um
sistema digital formado por dois estados (aberto = 0 ; fechado = 1).
Interruptor aberto = Torneira fechada
Interruptor fechado = Torneira aberta

II.1.1.
Estados lgicos Digitais e Analgico

Lgico 1
V(t)
Lgico 0
+V
Lgica
Lgico 1 = Lgico 0
Lgico 1 = Lgico 0
Complemento ou inverso
lgica
-42004/2005
Nveis Lgicos
Nos circuitos integrados digitais, os estados lgicos so geralmente representados atravs de
tenses elctricas (corrente continua DC).
A lgica binria est baseada em dois nicos estados (1 verdadeiro e 0 - falso).
0 = no existe tenso (0 volts)
1 = existe tenso (+5 volts)
Frequentemente utiliza-se o L (Low Baixo = 0) e H (High Alto = 1) para indicar
claramente o nvel elctrico.
II.1.2.
Tabela de Verdade
uma maneira de representar todas as combinaes possveis de uma dada funo.

A contagem feita sempre da esquerda para a direita.
Exemplo:
21
b
0
0
1
1
II.1.3.
20
a
0
1
0
1
F
x
x
x
x
Nota: o primeiro digito sempre zero, variando

de coluna para coluna de 2n.
X valor que toma cada linha na funo,

podendo ser 0 ou 1.
Exemplo Acender/Apagar de uma Lmpada
a
(Entrada)
B
(Sada)
Um circuito lgico recebe comandos de entrada e produz resultados na sada.

No que respeita a nossa aco sobre o interruptor e o efeito sobre a lmpada. O circuito
recebe entrada (input) a aco sobre o interruptor e produz sada (output) o acender da
lmpada.
-52004/2005
Tabela verdade
Podemos recolher numa tabela o comportamento lgico de um circuito digital.
A figura mostra-nos a tabela, ou tabela de verdade, da lanterna. Denominamos (a) ao
interruptor (entrada) e (B) lmpada (sada).
Entrada (a) Interruptor
Sada (B) Lmpada
A primeira coluna junta os possveis valores entrada (quer dizer dois: 0 e 1) e a segunda
os valores correspondentes sada.
Cada linha um estado do circuito. Por exemplo, na primeira linha a entrada zero
(interruptor aberto) e por isso a sada tem que ser zero (lmpada apagada).
Identificao lgica
Na prtica, para a lanterna a sada repete a entrada. Podemos escrev-la de uma forma
formal com uma expresso lgica:
B=a
Este facto quer dizer que seja qual for o valor da entrada (a), a sada (B) ter sempre o
mesmo valor: trata-se de um caso de identidade.
II.2.
Caractersticas dos Circuitos Integrados
Trata-se de um circuito fabricado numa nica e fina pastilha de silcio que se designa por
chip.
Os pinos da cpsula so ligados ao chip atravs de fios finos de ouro, para possibilitar a
entrada e sada de sinais para o exterior.
-62004/2005
II.2.1.
Tipos de encapsulamento do C.I.:
O encapsulamento designado por DIP ( Dual In Line Package). Foi

at muito recentemente o tipo de encapsulamento mais usado.
O encapsulamento designado por SMT (Surface Mount Technology),

com maior grau de compactao e com maior nmero de entradas e
sadas. Esta tecnologia tem como principal vantagem o facto de no
necessitar de furos.
Existem trs tipos de cpsulas em SMT:
o SOIC (Small Outline Integrated circuit) semelhante a um
DIP, miniaturizado e com os pinos dobrados.
o PLCC (Plastic Leaded Chip Carrier) tem os terminais

dobrados para baixo do corpo.
o LCCC (Leadless Ceramic Chip Carrier) no dispe de pinos.

Em sua vez, existem uns contactos metlicos moldados na
cpsula cermica.
-72004/2005
III.
Sistemas de Numerao e Cdigos
III.1. Sistema Binrio

O cdigo binrio utilizado normalmente completamente equivalente ao cdigo decimal,
excepto pelo facto de se utilizarem apenas dois valores (0 e 1) em vez de dez.
Com os nossos nmeros decimais, a primeira coluna da direita a das unidades, depois ento
as dezenas, as centenas, os milhares, etc
Pode-se fazer a mesma coisa com os nmeros binrios, apenas que os pesos (multiplicadores)
das colunas no so potncias de 10 (1, 10, 100, 1000, etc) mas potncias de dois (1, 2, 4,
8, 16, 32, etc) 2n.
Para calcular o valor de um nmero binrio, somam-se os pesos das colunas onde existe um 1.
Exemplo: Nmero binrio 101001
32
16
2
0
1
1
1x1=
1
0x2= 0
0x4= 0
1x8= 8
0 x 16 = 0
1 x 32 = 32
41 Valor
Decimal
-82004/2005
- Nmeros binrios
As combinaes de bits ou sinais digitais, podem representar nmeros.
Os dgitos nos nmeros binrios so vulgarmente chamados bits ( binary digits).
Ao agrupamento de oito bits chama-se byte, sendo o conjunto de 4 bits apelidado de meio
byte ou nibble.
Um bit pode estar apenas em dois estados, pelo que podemos utiliz-lo para representao
dos valores numricos: 0 (zero) e 1 (um).
- Representao de nmeros binrios

Para representar os nmeros binrios, comeamos sempre por 0 e 1, como esgotamos
passamos para combinao de um segundo digito 10 e 11, j ficou esgotado passamos
para um terceiro digito 100, 101, 110 e 111, assim sucessivamente.
Binrio Decimal
000
001
010
011
100
101
110
111
0
1
2
3
4
5
6
7
III.1.1. Converso Binrio Decimal

Para obter o equivalente de um nmero decimal de uma determinada grandeza binria basta
multiplicar cada bit pelo seu peso e adicionar os respectivos produtos.
Exemplo: converter o nmero binrio 110101 em decimal
Peso Binrio
25 24 23 22 21 20
Valor do Peso
32 16 8 4 2 1
Nmero Binrio 1 1 0 1 0 1
1x32+1x16+0x8+1x4+0x2+1x1 =32+16+0+4+0+1 =5310

-92004/2005
III.1.2. Converso Decimal Binrio
O mtodo consiste em efectuar divises sucessivas por 2 e o valor binrio obtido pelo valor
do resto obtido da direita para esquerda.
47
07
1
23
03 11
1
1
Sentido
de formao
2
5
1
2
2
4710=1011112
III.1.3. Converso de Hexadecimal Binrio

Para converter um nmero hexadecimal em binrio substitui-se cada smbolo hexadecimal
pelo seu equivalente formado por 4 bits.
Tabela auxiliar a utilizar nas converses de nmeros hexadecimal

Decimal Binrio Hexadecimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Exemplo: o nmero 1A516 em hexadecimal para binrio

1
0001
A
1010
5
0 1 0 12
1A516 = 0001101001012
- 10 2004/2005
III.1.4. Converso Decimal Hexadecimal
Divises sucessivas da parte inteira do nmero decimal por 16, produziro o equivalente
em hexadecimal.
Por multiplicaes sucessivas por 16 da parte fraccionrio obtm-se o equivalente em
hexadecimal, pelo agrupamento das partes inteiras obtidas.
Exemplo: o nmero 65210 em decimal para hexadecimal

12 = C
652 16
012 40 16
65210 = 28C16
8 2
III.1.5. Converso Binrio Hexadecimal

Divide-se o nmero em grupos de 4 bits e substitui-se cada grupo pelo seu equivalente em
hexadecimal.
Exemplo: o nmero 101001102 em binrio para hexadecimal

1010
0 1 1 02
101001102 = A616
III.1.6. Converso Decimal Octal

A converso para octal efectua-se pelo mtodo das divises sucessivas, agora por 8 pela parte
inteira.
Exemplo: o nmero 64510 em decimal para octal

645
05
80
00 10
Sentido
de formao
8
1
64510=12058
- 11 2004/2005
III.1.7. Converso Octal Decimal
Para fazer a converso, determina-se o peso de cada dgito, multiplicando o peso pelo
dgito e efectua-se a soma dos produtos obtidos.
Exemplo: o nmero 12058 em octal para decimal

Peso Octal
83
82 81 80
Valor do Peso 512 64 8 1
Nmero Octal 1
2
0 5
1x83+2x82+0x81+5x80 = 64510
III.1.8. Converso Octal Binrio
Dado que cada digito octal pode ser representado por um nmero binrio de 3 bits, como
representado na tabela.
Decimal Binrio
0
1
2
3
4
5
6
7
000
001
010
011
100
101
110
111
Exemplo: o nmero 158 em octal para binrio

1
001
58
1 0 12
158 = 0 0 11 0 12
- 12 2004/2005
III.1.9. Converso Octal Hexadecimal
Exemplo: o nmero 7348 em octal para hexadecimal
7
111
1
3
011
48
1 0 02
7348 = 1DC16
C16
III.1.10. Converso Binrio Octal
Exemplo: o nmero 1110012 em binrio para octal

111
7
0012
18
1110012 = 718
III.1.11. Converso Hexadecimal Octal
Exemplo: o nmero B8416 em hexadecimal para octal
B
8
4 16
1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 02
5
48
B8416 = 56048
- 13 2004/2005
III.1.12. Exerccios: Converses
1. Converta os seguintes nmeros decimais (1810; 5010; 13710) em binrio.
2. Converta o seguinte nmero binrio (0011012) em decimal.
3. Converta os seguintes nmeros octais (4728; 56738) em binrio.
4. Converta os seguintes nmeros binrios (110011001012; 10111100102) em octal.
5. Converta os seguintes nmeros hexadecimal (D616; B316) em binrio.
6. Converta o seguinte nmero binrio (101001102) em hexadecimal.
7. Converta o seguinte nmero hexadecimal (B8416) em octal.
III.2. Cdigo Gray
A principal caracterstica deste cdigo reside no facto de ao passarmos de

um valor decimal para o seguinte o equivalente em Gray apenas apresenta a
variao de um bit.
Normalmente utilizado nalguns conversores analgicos digitais.
III.2.1. Converso Binrio Gray
Regra a utilizar:
Gray
000
001
011
010
110
111
101
100
Decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
1. o bit mais significativo em gray o mesmo que corresponde em binrio.

2. da esquerda para direita, compara-se cada bit com o seguinte. Se forem
diferentes resultar um (1) em gray. Se forem iguais o resultado em
gray ser (0).
Exemplo: Equivalente em gray do valor binrio (11001)

1. 11001
2. 11001
3. 11001
4. 11001
10
101
1010
5. 11001
10101
Resultado em Gray 10101

- 14 2004/2005
III.2.2. Converso Gray Binrio
Regra a utilizar:
1. o bit mais significativo em binrio o mesmo que corresponde em
gray.
2. da esquerda para direita, compara-se cada bit binrio com o gray
que se encontra na posio adjacente. Se forem diferentes resultar
um (1) em binrio. Se forem iguais o resultante ser (0).
Exemplo: Equivalente em binrio do valor gray (11011)
1. 11011
2. 11011
3. 11011
4. 11011
10
100
1001
5. 11011
10010
Resultado em Binrio 10010
III.2.3. Exerccios: Cdigo Gray
1. Encontre o equivalente binrio dos seguintes nmeros em gray (

10101111; 11000110).
2. Encontre o equivalente gray dos seguintes nmeros em binrios (
10110; 0010101).
- 15 2004/2005
lgebra de Boole e Circuitos Lgicos
IV.
IV.1. Portas lgicas

Nos computadores digitais, os nmeros so representados de forma binria, j que, de uma
forma geral, uma aco pode ter apenas dois estados diferentes:
Ligado/desligado - 0/1 - sim/no - aceso/apagado, etc.,.
IV.1.1. Funo Lgica Sim

Contacto normalmente aberto (NO)
Circuito Elctrico
Esquema Pneumtico
Smbolo Lgico
Tabela de Verdade
+5V
a=0
a L1
0 0
1 1
L1
L1
a
L1 = 0
L1 = a
L1
0V
IV.1.2. Funo Lgica No

Contacto normalmente fechado (NF)
Circuito Elctrico
Esquema Pneumtico
Smbolo Lgico
Tabela de Verdade
+5V
a=0
L1 = 1
L1
L1
L1
a
L1 = a
a L1
0 1
1 0
0V
- 16 2004/2005
IV.1.3. Funo Lgica E
Circuito Elctrico
Smbolo Lgico
+5V
a=0
a
b
&
L1
Esquema Pneumtico
L1
a
b
b=0
b
L1 = a.b
L1 = 0
Tabela de Verdade
b
0
0
1
1
a
0
1
0
1
L1
0
0
0
1
L1
0V
IV.1.4. Funo Lgica OU

Circuito Elctrico
Smbolo Lgico
Esquema Pneumtico
Tabela de Verdade
+5V
a=0
a
b
b
0
0
1
1
L1
b=0
L1 = a+b
L1 = 0
a
0
1
0
1
L1
0
1
1
1
L1
0V
- 17 2004/2005
IV.2. Simplificao de Funes
IV.2.1. Lgica combinatria
Permite-nos projectar sistemas lgicos. Muitos circuitos existem comercialmente a baixo
custo, pelo que apenas devemos projectar aqueles que efectivamente no esto disponveis.
Baseia-se na lgebra de Boole
(George Boole: An investigation of the Laws of Thought - 1854).
As tabelas de verdade das operaes lgicas elementares (Not, And, Or) permitem
desenvolver as leis desta lgebra.
Regras da lgebra de Boole
I
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
IX
A+B
A.B
A+0
A.1
A+1
A.0
A+A
A.A
A
A+A.B
A.(A+B)
A+B
A.B
A+(B+C)
A.(B.C)
A.(B+C)
A+(B.C)
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
B+A
B.A
A
A
1A
0
1
0
A
A
A
A.B
A+B
(A+B)+C
(A.B).C
A.B+A.C
(A+B).(A+C)
Comutatividade
Elemento neutro
Elemento absorvente
Operao entre complementares
Negao da negao
Absoro
Teoremas de DeMorgan
Ordem da operao irrelevante
Distributividade
- 18 2004/2005
IV.2.2. Mtodo analtico
Com as regras da lgebra de Boole, sempre possvel a simplificao de funes at
um estado de minimizao.
Exemplo:
IV.2.3. Mapa de Karnough

Mtodo grfico utilizado para simplificao de equaes lgicas.
Exemplo:
1. - Formao dum mapa que a presente todos os valores possveis das variveis e suas
combinaes (arranjo em cdigo Gray).
- 19 2004/2005
2. - Preenchimento, no mapa, das condies vlidas da expresso:
3. - Associao em grupos (dos valores verdadeiros da funo) onde se verifique a

condio de variveis X+ X, utilizar o nmero mnimo de grupos que incluam todos
os valores verdadeiros da funo:
4. - Determinar o produto das variveis que definem cada um dos grupos e som-los, a
SOMA DE PRODUTOS
Nota:
A anlise deste segundo exemplo permite chegar desejada SOMA DE PRODUTOS que minimiza a expresso.
- 20 2004/2005
Podemos utilizar outro mtodo denominado
PRODUTO DAS SOMAS
Neste caso:
3a - Associamos em grupos de valores falsos da funo, utilizando o nmero mnimo de
grupos possvel:
4a - Determinamos a soma dos complementos das variveis que definem cada um dos grupos
(o inverso do produto de duas variveis igual soma dos seus complementos - 2 Teorema
de DeMorgan) e executamos o produto entre estas .
Nota:
A anlise deste segundo exemplo permite chegar ao desejado PRODUTO DE SOMAS que minimiza a
expresso.
- 21 2004/2005
IV.2.4. Implementao
Uma vez determinada a expresso mnima da funo, quer por mtodos analticos quer por
mtodos grficos (mapa de karnough), podemos executar a sua implementao fsica
utilizando as portas lgicas (Not, And, Nand, Or e Nor).
IV.2.5. Exerccios: Circuitos Lgicos Simplificaes
1. Simplifique as seguintes funes lgicas pelo mtodo algbrico, para consulte a tabela
de com as Regras da lgebra de Boole.
a) a.(b.c);
b) (a+b).(c+a);
c) a.b.c+a.b.c+a.b.c.d;
d) (a+b+c).(a+b+c+d)
e) Represente para cada alnea o esquema pneumtico.
- 22 2004/2005
2. Atravs da tabela de verdade apresentada, simplifique cada funo lgica utilizando o
mtodo de Karnaugh e represente o esquema pneumtico da funo simplificada.
a) F1=?
cba
000
001
010
011
100
101
110
111
F1
1
0
0
0
1
1
0
0
b)
dcba
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
F2=? (soma dos produtos) ;

F2=? (produtos das somas)
F2
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
F2=? (soma dos produtos) ;

F2=? (produtos das somas)
- 23 2004/2005
3. Dado o circuito elctrico, transforme-o num circuito lgico.
a
c
b
4. Converta a seguinte equao num circuito elctrico e depois num circuito lgico.
a) F1 = (a+b).c+d
IV.3. Laboratrio n. 1 Portas lgicas

Dados os exerccios 3 e 4 Circuitos Lgicos Simplificaes, pretende construir um
sistema lgico capaz de activar/desactivar um dado aparelho. Para isso, o grupo deve primeiro
fazer a resoluo das perguntas e depois montar o respectivo numa placa breabord.
Devem entregarem um relatrio escrito citando os seguintes pontos:
- Capa (Nome da Escola; Curso e Ano Escolar; Ano Lectivo; Nome da disciplina; Tema;
Nome do Docente; Nome dos Alunos e Nmeros);
- Objectivos do trabalho;
- Procedimento;
- Resoluo dos exerccios;
- Resultados;
- Tabelas de verdade;
- Concluso;
- Bibliografia;
- Anexos (caractersticas dos componentes).
- 24 2004/2005
Sistemas Pneumticos e Hidrulicos
V.
A Pneumtica trata-se de uma tcnica de ar comprimido.
tem origem na compresso de uma quantidade de ar num reservatrio que est sob
presso;
usado como fonte de energia na actuao de motores hidrulicos (movimento

rotativo) e de cilindros pneumticos (movimento linear) ;
para o controlo de automatismos.

F
Ar
Ar
Ar com energia pneumtica
Na escolha da tecnologia, deve-se ter em considerao:
Potncia envolvida e requerida;

A preciso do movimento;
A forma do movimento (linear ou rotativo);
O custo da soluo.
Energia Hidrulica
V.1.
Vantagens:
-
Transmitem energias elevadas com alto rendimento (devido ao carcter no

compressvel do leo);
Elevada preciso no movimento (devido ao carcter no compressvel do leo)
Desvantagens:
-
Infra-estrutura cara e pesada;
Sistema em circuito fechado, existncia de bombas e filtros de leo;
Componentes muito robustos, devido s elevadas presses em jogo.
- 25 2004/2005
V.1.1.
Componentes principais em hidrulica
Converso de energia:
Converso da energia mecnica em hidrulica (bombas);

Converso da energia hidrulica em mecnica (motores movimento de
rotao; cilindros movimento linear).
Transmisso de energia:
Condicionam o movimento de leo tubos, mangueiras, filtros, aquecedores,
arrefecedores;
Controlo de energia:
Conjunto de vlvulas necessrias para o redireccionamento de energia;
Cilindros:
So do mesmo tipo dos pneumticos.
Grandezas nominais para especificao:

- dimetro do mbolo;
- dimetro da haste;
- curso.
V.1.2.
Bombas e motores hidrulicos
Conversores de energia:
Bombas aspirar fluido de uma fonte para o destino;
caudal aspirado, depende da cilindrada da bomba;
presso, depende das foras de oposio no movimento do fluido, atritos
mecnicos e viscosos.
Motores transformam energia hidrulica em movimento de rotao;
velocidade de rotao, depende do caudal do fluido;
o binrio, depende da presso do fluido.
Grandezas nominais:
- 26 2004/2005
Cilindrada volume de fluido expelido ou absorvido por cada rotao do veio
(cm3/rot).
Q = n.C
p=
M
C
em que:
Q Caudal
C Cilindrada
n Velocidade de rotao
p Presso
M Binrio
V.1.3.
Estrutura de uma instalao hidrulica
Uma instalao hidrulica constituda por um depsito de leo, uma bomba

hidrulica geradora de presso, uma instalao de distribuio (com tubagens e rgos de
ligao), rgos auxiliares (filtro, manmetro, diversos tipos de vlvulas, etc.), rgos de
comando e de accionamento.
A constituio de uma central hidrulica pode ser representada por um esquema, como
o seguinte.
- 27 2004/2005
O motor elctrico acciona a bomba hidrulica, que aspira o leo do depsito. Antes de
entrar na bomba, o leo passa por um filtro que protege a bomba de corpos estranhos (filtro de
aspirao). sada da bomba, o leo passa por uma vlvula limitadora de presso (vlvula de
segurana) e por um manmetro que indica o valor da presso. Em seguida, o leo
distribudo atravs da canalizao.
O leo pode ser contaminado por partculas resultante da abraso nos diversos
componentes da instalao, por p e sujidade do ar. Para prevenir a deteriorao da instalao,
estes elementos devem ser filtrados. Por isso, no retorno, o leo passa por outro filtro (filtro
de retorno).
O leo introduzido no depsito por um orifcio normalmente tapado por um tampo
de enchimento, mas que permite trocas de ar com o exterior do depsito, para garantir a
presso atmosfrica na camada de ar existente no interior.
Energia Pneumtica
V.2.
Vantagens:
Sistema em circuito aberto;

Limpa;
No existe perigo de exploso;
Disponvel;
Custos energticos mdios;
acumulvel (reservatrio da central de ar comprimido).
Desvantagens:
-
Transporte caro (por tubagens);

Foras no muito elevadas;
Preciso de movimento, baixos;
Velocidade de sinal baixa;
Rudo de escape do ar.
- 28 2004/2005
V.3.
Central de Ar Comprimido
Sada
Vlvula de segurana
Purgador
1.
2.
3.
4.
V.3.1.
V.3.1.1.
Compressor;
Reservatrio;
Secador;
Distribuio.
Compressor
Embolo alternativo
o tipo de compressor que comprime o ar, com um sistema parecido com um pisto
de carro. Por isso o nvel de rudo mais elevado, com maior desgaste das peas (menor ciclo
de vida) e necessidade de maior consumo de energia para executar o trabalho.
Vlvula de admisso
Vlvula de descarga
Pisto (mbolo)
Biela
Volante
- 29 2004/2005
V.3.1.2.
Ciclo de compresso
O compressor possui dois tempos ,(1) Expanso e (2) Compresso. No tempo de

expanso admite-se o Gs Natural pela vlvula de admisso (1) que deve estar aberta. Em
seguida esta vlvula se fecha e inicia-se a compresso. (subida do pisto) ao trmino da
compresso (2), a vlvula de descarga aberta para dar a sada ao gs comprimido. Este
processo pode ser repetido em mltiplos ciclos o que permite elevar cada vez mais a presso
de descarga.
V.3.1.3.
Rotativo
aquele cujos componentes exercem entre si um baixssimo atrito para executar a

funo, proporcionando menor nvel de rudo e mxima eficincia energtica, isto , reduzido
consumo de energia.
V.3.1.4.
Compressor de palhetas
O compressor de palhetas possui um rotor ou tambor central que gira excentricamente

em relao carcaa. Esse tambor possui rasgos radiais que se prolongam por todo o seu
comprimento e nos quais so inseridas palhetas rectangulares. Devido excentricidade do
rotor e s posies das aberturas de aspirao e descarga, os espaos constitudos entre as
palhetas vo reduzindo de modo a provocar a compresso progressiva do gs.
Palhetas
Aspirao
P1=1 atm
Rotor excntrico
Descarga
P2>P1
- 30 2004/2005
Parafuso
V.3.1.5.
Este tipo de compressor possui dois rotores em forma de parafuso que giram em
sentido contrrio, mantendo entre si uma condio de engrenagem.
A conexo do compressor com o sistema faz-se atravs das aberturas de suco e
descarga, opostas. Onde o gs penetra pela abertura de aspirao e ocupa os intervalos entre
os filamentos do rotor, a partir do momento que h a engrenagem do filamento o gs fica
contido entre as paredes do rotor e as paredes da carcaa.
A rotao faz ento da engrenagem reduz o espaamento do gs entre os filamentos,
provocando, assim o aumento de presso.
Descarga
Aspirao
Escolha dos compressores:

- Presso desejada;
- Caudal de ar fornecido.
Esquema elctrico de arranque e paragem do motor
V.3.1.6.
R
S
T
N
Rede Pneumtica
Pressostato
Reservatrio
M
Compressor
Motor
- 31 2004/2005
Reservatrio
V.3.2.
Serve para:
- Acumular e estabilizar a presso da rede e ainda compensar os picos de
consumo;
- Arrefecer o ar comprimido (necessrio purgar compressor).
Clculo de gua em sistemas pneumticos
V.3.2.1.
1. Estando o ambiente a 40% de humidade relativa e a 15C, encheu-se um deposito de

6m3 presso de 8bar e supondo que o ar do deposito ficou a 25C. Calcule a
quantidade de gua formada num depsito.
Resoluo:
Deposito
3
V = 6m ;
Ver tabela de humidade do ar:
15C 12g/m3;
25C 22g/m3;
hr=40% a 15C (=) V15C=12*0.40=4.8g/m3
6*8=48+6=
54m3
Quantidade de gua vaporizada entrada = 54m3*4.8g/m3 = 259g

Dentro do depsito hr=100% a 25C temos 6m3 (=)V25C=22g/m3*6m3=132g
Quantidade de gua formada dentro do deposito =259-132=127g
2. Numa instalao de ar comprimido temos 8 cilindros, 32mm dimetro e todos de
100mm de curso. Supondo que todos os cilindros duplo efeito fazem 18 ciclos por
minuto. Calcular a quantidade de gua que tem de purgar em cada 8h de
funcionamento da mquina. A instalao funciona a 6bar, o ambiente est a 50% e
20C.
Resoluo:
8 cilindros; = 32mm; L = 100mm (curso); 18 ciclos/minuto; 8 horas de
funcionamento; 6bar; Ambiente 20C, hr =50%
Ver tabela de humidade do ar 20C --- 15g/m3

Volume de cada cilindro = *r2*L= 3.14*162*100= 80424mm3
Volume de ar a 6bar gasto em cada ciclo= cmera*volume *n.cilindros=
2*80424*8=1286784mm3
Volume de ar a 6 bar gasto por hora= 18ciclos*60min*1286784=1389726720mm3=1.39m3
Em 8 horas = 1.39*8=11.12m3 a 6bares
Ar aspirado em 8 horas = 6 bar*11.12=66.72m3
- 32 2004/2005
V.3.3.
Secador
Compresso do Ar
Aumento de
Temperatura
Arrefecimento
Aumento de
Presso
Vapor de gua
Secagem
gua de Purga
Secagem por absoro

O ar passa atravs de um produto de secagem, o qual absorve vapor de gua.
Purgar a gua e o filtro.
Secagem a frio
Instalao de refrigerao para arrefecer o ar a uma temperatura 2C; elimina-se gua
condensada.
- 33 2004/2005
V.3.4.
Distribuio
- Linha aberta: Para tubagens de longitude no muito elevada.
- Linha fechada: Para tubagens de longitude elevada. Evita grandes perdas de

presso.
.
Esquema geral
- 34 2004/2005
V.4.
Cilindros Pneumticos
1- Tampa traseira
2- Cmaras
3-Tubo ou camisa
4- Vias
5- Tampa dianteira
6 - mbolo
7 - Haste
- Simples Efeito;
Tipo
- Duplo Efeito.
- Leve;
- Mdia;
Classe
- Pesada;
- Especial.
- Mini;
- Membrana;
- Tandem;
- Dupla haste;
- Torque;
- etc.
Cilindros de simples efeito
Cilindro de duplo efeito
- 35 2004/2005
Cilindro
de
amortecimento
duplo
efeito
com
Cilindro
de
duplo
efeito
amortecimento e posio magntica
com
Cilindro rotativo
Formulrio: Fora - Presso

F= P . Aembolo - Fmola [N]
A=
.d 2
4
= .r 2
[m2]
P=
F
[N/m2] ou [Pa]
A
- 36 2004/2005
V.5.
Vlvulas
As vlvulas so elementos emissores de sinais e de comando que tm a capacidade de

influenciar o processo de trabalho.
-
Aplicao nos comandos pneumticos como elementos geradores de sinais, elementos

de comando, elementos de posicionamento e controlo passagem, a interrupo e o
sentido do ar comprimido.
. 2 estados;
Nmero Estados
. 3 estados.
. 2 orifcios;
. 3 orifcios;
Nmero Orifcios
. 4 orifcios;
. 5 orifcios.
V.5.1.
Identificao das ligaes das vlvulas
Funo
Vias para utilizao (sadas)
Linhas de alimentao (entrada)
Escapes (exausto)
Linhas de comando
Caracteres
A,B,C,D,
P
R,S,T
X,Y,Z
Dgitos
2,4,6,
1
3,5,7,
12,14,16
Exemplo: Vlvula 3/2 monoestvel
NO
3
NO
NO nmero de orifcios;
(NO = 3 orifcios)
E nmero de estados;
(E = 2 estados)
1
NO
- monoestvel
- 37 2004/2005
V.5.2.
Tipos de Accionamentos das Vlvulas
- Para comutao entre as posies de ligao de ligao das vlvulas direccionais.
- Manpulo
- Boto
- Manual
- Puxador
- Pedal
- Rolete fixo
- Rolete mvel
- Mecnico
- Haste sensvel
- Boto
Comando vlvulas
- Electroman
- Elctrico
- Electropneumtico
- Impulso positivo
- Pneumtico
- Impulso negativo
- 38 2004/2005
Manual
Boto
Manipulo
Puxador
Rolete fixo
Rolete mvel
Mola de ar
Embolo diferencial
Pedal
Mecnico
Pino
Mola
Pneumtico
Directo
Elctricos
Solenide
Solenide com embolo diferencial
- 39 2004/2005
V.5.3.
Vlvulas Direccionais
As vlvulas direccionais tm como principal funo poder alterar a topologia do circuito,

isto , a possibilidade de modificar o sentido de circulao do fluido no circuito.
Vlvula direccional 2/2 NF
Vlvula direccional 2/2 NA
Vlvula direccional 3/2 NF
Vlvula direccional 3/2 NA
Vlvula direccional 4/2
Vlvula direccional 5/2
Vlvula direccional 3/3, centro fechado
- 40 2004/2005
V.5.4.
Vlvulas de Fluxo
So vlvulas reguladoras de caudal, utilizadas para criar uma resistncia passagem

de caudal, originando deste modo, uma queda de presso no sentido de passagem do ar
comprimido.
Vlvula redutora de fluxo fixo
Vlvula redutora de fluxo varivel
V.5.5.
Vlvulas de Bloqueio
Este tipo de vlvulas tem como funo bloquear a passagem do ar, num s sentido
permitindo assim a passagem livre na direco contrria. A presso do lado da entrada actua
sobre o elemento vedante permitindo uma perfeita vedao da vlvula.
Vlvula OU
Vlvula E
Vlvula escape rpido
Vlvula reguladora de fluxo
Vlvula reteno
- 41 2004/2005
V.5.5.1.
Vlvulas reguladora de presso
A vlvula reguladora de presso, tem como principal tarefa manter constante a presso
de trabalho, isto , garantir que a presso ajustada no manmetro seja transmitida sem
variaes aos elementos de trabalho ou s vlvulas, mesmo quando exista oscilaes na rede.
Unidade de tratamento
Repartidor de 9 sadas
Vlvula de fecho
Silenciadores
Ts
- 42 2004/2005
V.6.
Trabalhos Laboratoriais Informativos
1.Dispositivo simples para curvar
2.Montagem de peas
3.Dispositivo de estampagem de cintos de couro
4.Fixao de pinos
- 43 2004/2005
5.Comando STOP de cilindros de duplo efeito
6.Dispositivo de carimbar
S
2
S
3
- 44 2004/2005
V.7.
Laboratrio de avaliao n.2 Pneumtica
Pretende-se construir um sistema pneumtico para controlar o seguinte processo.
Sabendo:
A figura representa um furador isolado do exterior, onde exigido toda a segurana do
sistema.
Existe uma porta de acesso que quando aberta deve fazer recuar o cilindro B, assim para que o
cilindro B avance a porta deve estar fechada.
Deve existir um boto para activar/desactivar o cilindro A (S1).
No caso do cilindro B s deve avanar depois de activado o boto do cilindro A (S1) e quando
activar o boto de avano do cilindro B (S2).
Para fazer a recolha do cilindro B, basta desactivar o boto (S2).
Desenhe o sistema pneumtico e implemente-o na banda de pneumtica.
- 45 2004/2005
V.8.
Temporizadores Pneumticos
3. Temporizadores ao Trabalho
3.1. Inicialmente fechado
A
2
A
T
3.2. Inicialmente abertos

2
A
2
A
T
4. Temporizador ao Repouso
4.1. Inicialmente fechado
A
2
A
T
4.2. Inicialmente aberto
A
2
A
T
- 46 2004/2005
V.8.1.
Exemplo de um circuito semi-automtico de estampagem
Cilindro de duplo efeito
Chapa de cobre 1mm
Fmea do molde
Macho do molde
A+
A-
A
2
P2
P1
- 47 2004/2005
Mtodo sequencial
VI.
VI.1. Ciclos Pneumticos --- Diagramas de funcionamento
Permite projectar e construir dispositivos automticos:

- Elctricos;
- Pneumticos;
- Hidrulicos.
Elementos passivos:
se est associado a outro elemento e no toma parte em outra equao;

numa equao tem de existir pelo menos um elemento activo.
Elementos activos:
tem que ter fonte de presso.
VI.1.1. Etapas de Construo Diagrama de Funcionamento
1. Definio do ciclo;
2. Construo das colunas e linhas;
3. Desenho do movimento dos cilindros;
4. Identificao dos estados lgicos;
5. Verificao de conflitos;
6. Memrias;
7. Sensores ;
8. Actuadores;
9. Obteno das equaes.
- 48 2004/2005
VI.1.2. Cilindro de efeito duplo com amortecimento e posio magntica
Sensor magntico
a0
a1
man
Haste
Regulao
amortecimento
Embolo
Camara de ar
Sada de ar
+
Entrada de ar
VI.1.3. Exemplo: Ciclo: (A A )
1. fazer a legenda de:

Nota:
*Posies do cilindro A+ ; A-
A+ avano
A- recuo
*Sensores / fins-de-curso a0 ; a1
*Botes de comando St
2. Construir o diagrama de funcionamento
0
3.Tirar as equaes gerais

activos e passivos
Diagrama
0
0
a1
a0
Valores Lgicos
Sensores
e os elementos
Equaes:
A+ = a0.St
A- = a1
Activos: ao;a1
Passivos: St
A+
Actuadores
A-
- 49 2004/2005
4. Esquema Pneumtico Ciclo: A+A-
A+
a0
a1
A-
St
- 50 2004/2005
VI.1.4. Exerccios 1: Conflito no avano do cilindro B
Ciclo: A+A-B+BResoluo:
0 1 2 3 4
A0
1
B0
Conflito: 0 ou 4 com 2
A
B
M
Equaes:
M
a0
a1
b0
b1
m10
m11
A+A+
BB
M+M
A+=st.b0.m10
A-=a1
B+=a0.m11
B-=b1
M+=a1
M-=b1
Elementos:
- Activos: a1; b1; m11; m10.

- Passivos: a0; b0; st.
Esquema Pneumtico
A+
A-
B+
m11
St
b0
B-
m10
M-
M+
a1
a0
- 51 2004/2005
b1
VI.1.5. Exerccios 2: Conflito no recuo do cilindro B
Ciclo: A+ B+B-AResoluo:
0 1 2 3 4
A0
1
B0
Conflito: 1 com 3
A
B
M
Equaes:
M
a0
a1
b0
b1
m10
m11
A+A+
BB
M+M
A+=st.a0
A-=b0.m11
B+=a1.m10
B-=b1
M+=b1
M-=a0
Elementos:
- Activos: a0; b1; m11; m10.

- Passivos: a1; b0; st.
Esquema Pneumtico
A+
A-
B+
m10
St
b0
B-
m11
M+
M-
a1
a0
- 52 2004/2005
b1
VI.1.6. Laboratrio de avaliao n.3 Diagramas de funcionamento
1- Dispositivo de estampagem de chapas zinco
Funcionamento:
Coloca-se manualmente uma chapa de zinco no dispositivo, ver figura.
Accionamento por pedal, onde a haste do cilindro 1 A avana e depois avana a haste do cilindro 2 A,
estampando a chapa.
A recolha deve ser feita automaticamente, desde que 2B2 seja activado e deve seguir a seguinte ordem: primeiro
recua o cilindro 2 A e ento quando 2B1 estiver activado recua o cilindro 1 A.
Actividades obrigatrias:
O grupo deve apresentar o trabalho em relatrio, descrevendo todas as etapas seguidas para o funcionamento do
dispositivo. Para isso, devem obter primeiro o ciclo pneumtico e depois o diagrama de funcionamento, as
equaes e o esquema pneumtico.
Nota:
Todos os esquemas devem ser montados e testados na bancada de pneumtica existente no laboratrio.
- 53 2004/2005
VII. Bibliografia
A. Silva Pereira . Mrio guas . Rogrio Baldaia, Sistemas Digitais, Porto Editora, 2001
Jos Novais, Mtodo Sequencial Para Automatizao Electropneumtica, 3.Edio,
Fundao Calouste Gulbenkian, 1997
Adriano Santos . Antnio Silva, Automao Pneumtica, 1. Edio, Edies Tcnicas,
Publindstria, 2002
Eng. Arivelto Fialho, Automao Pneumtica, 1. Edio, Editora rica, 2003
Jos Matias . Ludgero Leote, Automatismos Industriais, Didctica Editora, 1993
Apontamentos de Automao e Controlo, Eng. Industrial, Castelo Branco, 1997
- 54 2004/2005
VIII. Anexos
- 55 2004/2005

Automação Industrial

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Escola Superior de Tecnologia de Abrantes

Instituto Politcnico de Tomar

Ano Lectivo 2004/2005

Toni dos Santos Alves

Introduo Automao ......................................................................- 1 I.1.

II. Introduo aos Sistemas Digitais ........................................................ - 4 II.1.

IV. lgebra de Boole e Circuitos Lgicos ................................................ - 16 IV.1.

Laboratrio n. 1 Portas lgicas ............................................................................................. - 24 -

V. Sistemas Pneumticos e Hidrulicos .................................................- 25 -

Cilindros Pneumticos .............................................................................................................. - 35 -

Trabalhos Laboratoriais Informativos ................................................................................... - 43 -

Laboratrio de avaliao n.2 Pneumtica ............................................................................ - 45 -

VI. Mtodo sequencial..............................................................................- 48 VI.1.

A automao a tecnologia relacionada com a aplicao de sistemas mecnicos,

Toni dos Santos Alves

Diminuio dos custos;

Investimento muito elevado;

A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas indstrias

Accionamento - prov o sistema de energia para atingir determinado objectivo. o

Sensoriamento - mede o desempenho do sistema de automao ou uma propriedade

Controle - utiliza a informao dos sensores para regular o accionamento. Por

Toni dos Santos Alves

Comparador ou elemento de deciso - compara os valores medidos com valores

Programas - contm informaes de processo e permitem controlar as interaces

Nota: Programas - tambm chamados softwares, so conjuntos de instrues lgicas, sequencialmente

Fluxo de um possivel sistema de controlo

Controle de trfego de veculos.

Toni dos Santos Alves

Seleco entre duas nicas possibilidades - Verdadeiro e Falso

Um dispositivo digital tem um determinado nmero de possveis valores perfeitamente

Interruptor aberto = Torneira fechada

Interruptor fechado = Torneira aberta

Estados lgicos Digitais e Analgico

uma maneira de representar todas as combinaes possveis de uma dada funo.

Nota: o primeiro digito sempre zero, variando

X valor que toma cada linha na funo,

Exemplo Acender/Apagar de uma Lmpada

Um circuito lgico recebe comandos de entrada e produz resultados na sada.

Toni dos Santos Alves

Sada (B) Lmpada

Caractersticas dos Circuitos Integrados

Toni dos Santos Alves

Tipos de encapsulamento do C.I.:

O encapsulamento designado por DIP ( Dual In Line Package). Foi

O encapsulamento designado por SMT (Surface Mount Technology),

o PLCC (Plastic Leaded Chip Carrier) tem os terminais

o LCCC (Leadless Ceramic Chip Carrier) no dispe de pinos.

Toni dos Santos Alves

Sistemas de Numerao e Cdigos

III.1. Sistema Binrio

Exemplo: Nmero binrio 101001

Toni dos Santos Alves

- Representao de nmeros binrios

III.1.1. Converso Binrio Decimal

1x32+1x16+0x8+1x4+0x2+1x1 =32+16+0+4+0+1 =5310

III.1.3. Converso de Hexadecimal Binrio

Tabela auxiliar a utilizar nas converses de nmeros hexadecimal

Exemplo: o nmero 1A516 em hexadecimal para binrio

Exemplo: o nmero 65210 em decimal para hexadecimal

III.1.5. Converso Binrio Hexadecimal

Exemplo: o nmero 101001102 em binrio para hexadecimal

III.1.6. Converso Decimal Octal

Exemplo: o nmero 64510 em decimal para octal

Toni dos Santos Alves