MQUINAS DE ELEVAO E

TRANSPORTE

Aula 11

OUTUBRO
2015

DIMENSIONAMENTO DE MQUINAS DE LEVANTAMENTO EM

ESPECIAL: PONTES ROLANTES

VERIFICAO DOS GRUPOS MECNICOS

A PELA ABTN ( ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS)
Para efeito de projeto de equipamentos de P. R. , guindastes e diversos
equipamentos de transportes, a norma brasileira (PNB -283) estuda os
mecanismos e estruturas separadamente; no momento veremos quanto a
mecanismos.
A PNB 283 classifica os diferentes mecanismos de um equipamento de
levantamento em sete grandes grupos, a seguir : 1MA, 1MB, 2M, 3M, 4M e 5M,
de acordo com o servio que estes efetuam.
A obteno desses grupos se consegue atravs da verificao da classe de
funcionamento e estado de solicitao.

CLASSE DE FUNCIONAMENTO
A verificao do tempo mdio de funcionamento dirio do mecanismo dado em
horas.
O mecanismo s ser considerado em funcionamento quando estiver em
movimento.
A tabela a seguir, estimada em funo dos dias de trabalho normal, tirando os
dias de descanso.

ESTADO DE SOLICITAO
Indica em que proporo est sendo utilizado um mecanismo ou elemento deste.
Os E. S. so dados em trs estgios, a seguir:
ES 1:
Refere-se quando o mecanismo utilizado mais para cargas pequenas e
raramente sua carga mxima.
ES 2:
Quando o mecanismo praticamente submetido a tempos quase que iguais a
pequenas, mdias e mximas solicitaes a que se dispe.
ES 3:
Quando na maioria das vezes as solicitaes esto bem perto da mxima.
A seguir grficos comparativos dos trs estados:

Combinando a classe de funcionamento com o estado de solicitao,

selecionamos o grupo mecnico:

Exerccios:
01. O tambor do sistema de levantamento de um guincho ser utilizado em
mdia 3 h/ dia, sendo que o projeto ser para um peso limite de 20 toneladas
e o cliente informa que s 66% da carga mxima ser solicitada para 20% do
tempo de utilizao. Determine o grupo de trabalho do tambor.
02. Para se verificar que tipo de polias mveis se colocaria em um moito de
uma ponte rolante foram fornecidos os seguintes dados: trabalhar em mdia
5 h/ dia e estima-se que em 50% de sua vida trabalhar a plena carga. Qual
seu grupo mecnico?

PELA DIN (DIN 15020)

A norma DIN verifica o grupo de trabalho da seguinte maneira:
1 - Atravs do nmero de operaes ou ciclos por hora se determina o
grupo de trabalho.
2 - Este grupo de trabalho vlido para todos os elementos do sistema.

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MECANISMOS DE LEVANTAMENTO
Os mecanismos dos sistemas de levantamento se compe, normalmente, de acordo
com o croqui abaixo:

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1: MOTOR ELTRICO
Geralmente assncrono de induo de anis, cuja caracterstica deve ser a de
partir a plena carga.
2: LUVA ELSTICA
Esta luva serve para dar proteo ao motor, tanto pelo alinhamento como para
conseguir com xito a rotao constante entre o motor e o redutor.
3: REDUTOR DE VELOCIDADE
necessrio devido a rotao em que se encontra o motor e a velocidade que
se deseja dar carga no movimento de subida e descida.
4: TAMBOR
Serve para armazenar o cabo de ao. O tambor pode ser liso ou ranhurado.
5: FREIO
O freio, quando se trata de pequenas e mdias intermitncias, ser
eletromagntico e para grandes intermitncias, eletrohidrulico. Quando se trata
de motor de corrente contnua, teremos freio a disco.
6: MOITO
o nome dado srie de polias responsvel pela subdiviso da carga em
diversas ramais de sustentao.
7: CABO DE AO
Este elemento de trao serve para elevar ou descer a carga.
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Comearemos agora a estudar com mais detalhes cada um desses componentes

e verificando como dimension-los se for o caso.

CABOS DE AO
Os cabos de ao so formados por diversos fios, de bitola, em geral entre 0,4 a 5
mm aproximadamente, que se enrolam helicoidalmente. So fabricados com Ao
ABTN 1060 ou 1070.
Obs: Podemos encontrar na praa, cabos com acabamento galvanizado
(tratamento com zinco quente), usado para equipamentos que trabalham em
atmosferas corrosivas. Este tratamento fornece ao cabo uma resistncia final de
aproximadamente 10% menor que o comum.

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ELEMENTOS QUE COMPE O CABO

Os cabos de ao so compostos pelo enrolamento helicoidal de diversas

pernas em torno de um ncleo central chamado alma. Essas pernas, por
sua vez, tambm so compostas pelo enrolamento helicoidal de arames em
sucessivas camadas, cujas bitolas podem ou no serem idnticas.

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- QUANTO AO TIPO DE ALMA PODEMOS TER:

alma de fibra ( A. F. )
alma de ao ( A. A. )

QUANTO ALMA DE FIBRA, ESTA PODE SER:

. natural (cnhamo, cizal, etc.)
. artificial (polipropileno nylon -)

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VANTAGENS DA ALMA DE FIBRA:

1. O cabo mais flexvel possvel;
2. A alma se comporta como uma esponja, ou seja, retm o lubrificante,
liberando-o a medida do necessrio.
DESVANTAGENS DA ALMA DE FIBRA:
1. No pode ser utilizada em ambientes de alta temperatura.
2. Menor resistncia comparando com o A. A.
OS CABOS COM ALMA DE AO PODEM SER:

Comuns: mais uma perna colocada no miolo.

- Alma de ao por cabo independente (AACI). Um mini cabo serve de
alma para os cabos maiores. Consegue-se maior resistncia.

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VANTAGENS DO A. A.
1. Maior resistncia ao amassamento ( ideal no caso de enrolamento no tambor
liso em mais de uma camada).
2. Resistncia ruptura ( rup)
DESVANTAGENS DO A. A.
1. Menor flexibilidade que o de A. F. exigindo dimetro de enrolamento maior
para uma mesma durabilidade.
2. Maior peso que o A. F.
PROPRIEDADES DOS CABOS DE AO
Para uma determinada bitola, para um cabo de ao, este ser mais flexvel
quanto maior for o nmero de arames contidos neste.

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RESISTNCIA ABRASO
Quanto maior a bitola dos arames da camada mais externa das pernas
de um cabo de ao, maior ser a sua resistncia abraso ao passar
por polias, tambores, etc.
POSICIONAMENTO DOS FIOS
O posicionamento de fios grossos na regio mais externa de uma perna,
resulta num cabo mais flexvel do que aquele onde os fios grossos esto
na periferia.

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Existem trs formas bsicas construtivas de cabo no mercado (CIMAF)

- Seale
- Warrington
- Filler

A - SEALE

- O nmero de fios na primeira camada igual ao nmero de fios na

Segunda camada em cada perna.
- Caractersticas:
Elevada resistncia abraso e pouca flexibilidade.
- Aplicaes tpicas:
Equipamentos de minerao em geral, cabo de arraste de caamba em
escavadeiras.

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B - WARRINGTON

- Um arame central + 6 arames finos na primeira camada + 6 arames finos

e 6 grossos na segunda camada por perna.
- Caractersticas:
Elevada flexibilidade devido s colocaes de fios finos na periferia das
pernas.
Baixa resistncia abraso.
- Aplicaes:
Sistema de elevao de talhas, ponte rolante, etc.
C - FILLER
Composto de um arame central + 6 fios finos na primeira camada + 6 fios
finos na segunda camada + 12 fios grossos na terceira camada.
- Caractersticas:
Intermediria entre dois anteriores.
- Aplicaes:
Em geral, guindastes e escavadeiras.
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TIPOS DE ROLAMENTOS
A - LANG
Nos cabos com enrolamento tipo LANG, o sentido do enrolamento dos fios que
compe as pernas e das pernas que compe o cabo coincidem. Portanto,
podemos ter cabos com enrolamento tipo LANG nos dois sentidos.

B - REGULAR
Nos cabos com enrolamento tipo REGULAR os sentidos de enrolamento so
contrrios.
Obs.: No tipo LANG o cabo mais flexvel e tem maior tendncia de giro que o
REGULAR.

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CABOS PR- FORMADOS

Foram projetados a fim de se minimizar a sua tendncia de giro quando

tracionados.
No so totalmente antigiratrios. Esses cabos tm arames deformados
plasticamente e helicoidalmente, sendo acomodados para formar uma perna.
A montagem das pernas no sofre deformaes plsticas.

Vantagens:
1. Maior facilidade de manuseio, ou seja, no corte do cabo, os fios no se soltam e
ainda os arames que se rompem no uso, permanecem na mesma posio, o que
no acontece com os cabos comuns.
2. Tm maior resistncia ruptura que os cabos comuns, pelo fato de serem bem
menores as tenses internas.
3. So mais flexveis devido a menor fora de atrito entre os fios que compe as
pernas.
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CABOS ANTI-GIRATRIOS
Contm duas camadas de pernas enroladas em sentidos opostos com
efeitos opostos de giro. Como conseqncia, so extremamente rgidos s
justificando a sua aplicao em guindastes que trabalham com um nico
cabo de elevao.

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DIMENSIONAMENTO DO CABO DE AO

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- PELA ABNT

Frmula:
Onde:
dcmin = dimetro do cabo mnimo possvel
Q = coeficiente em funo do grupo do mecanismo
Fmax = Fora mxima de trao na regio mais solicitada do cabo [kgf]

Obs.: Tabela vlida para coeficiente de segurana de 4 a 10,5.

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Em geral os coeficientes de segurana mais usuais para mquinas de

levantamento so:
Pontes Rolantes, Prticos, Semi- Prticos - 6 8
Guindastes - 4 6
Elevadores industriais -8 10
Elevadores de passageiros - 10 12
Obs.: 1. Em equipamentos que executam tarefas perigosas, como por
exemplo:
transporte de material em fuso ou corrosivos, escolhe-se sempre um grupo
mecnico imediatamente superior ao projeto do mecanismo para efeito do
clculo do cabo de ao.
2. Em equipamentos que so freqentemente desmontados para efeitos de
transporte, permite-se que o cabo de ao seja selecionado num grupo
mecnico imediatamente inferior ao do projeto do mecanismo. Exemplo:
guindaste de construo civil.

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Pela DIN (15020)

Frmula:

Onde:
K = coeficiente em funo do grupo mecnico (vide tabela I pg V10-10)

Verificao do coeficiente de segurana ( C. S. )

O valor obtido nesta frmula deve ser comparado aos valores pr-estipulados
para o mecanismo de acordo com a tabela de C. S.

Frup = valor tabelado para o cabo escolhido vide tabela de cabo de ao.
Fmx = valor calculado.

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Exerccios:
1. Um guincho reboque ser projetado para uma operao diria de 2 horas,
estimando-se que com 30% do tempo em uso a carga til ser de 66% da
mxima admissvel, sendo que se tem preferncia pelo uso do cabo antigiratrio
e a fora mxima do cabo estima-se 1600 kgf, qual o dimetro do
cabo padronizado?
2. Em uma ponte rolante para 15 toneladas, o peso mximo no cabo de 3,5
toneladas, sendo utilizado em oficina para pequena capacidade, mas
sempre que em uso, est em plena carga. Qual o dimetro do cabo
personalizado?
3. Uma ponte rolante de fundio para 65 ton. Funciona com mdia de 40
operaes / hora, sendo que utilizada para transporte de material em
fuso. A fora mxima no cabo de 9 toneladas. Qual o dimetro do cabo
padronizado?
4. Em uma obra, o elevador industrial tem no ramal de seu cabo a fora
mxima de 1500 kg. Observando a recomendao do C. S., determinar o
dimetro do cabo padronizado.

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CLCULO DOS DIMETROS DOS TAMBORES E POLIAS

- PELA ABNT
Como j visto anteriormente, a durao de um cabo de ao depende
principalmente do dimetro de enrolamento dos elementos como polias e
tambores. O valor obtido para o dimetro do cabo s ser vlido se respeitar a
seguinte inequao:

Onde:
DP ou T = Dimetro de enrolamento das polias ou tambor, tomando o dimetro
nas linhas de centro do cabo.
H1 = Coeficiente tabelado em funo do grupo mecnico.
H2 = Coeficiente tabelado em funo do nmero de flexionamentos do cabo.
Normalmente H2 = 1,0

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TABELA PARA VALORES DE H1

PELA DIN

O valor da tabela 02 obtido em funo do grupo mecnico, o mesmo

utilizado para a obteno do cabo de ao.
Obs.: A normalizao dos dimetros obtidos pelos dois processos se fazem
atravs das tabelas 07 para polias e tabela 08 para tambores.

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Exerccios:
01. Continuando o exerccio n. 1 de cabos, obter:
Dimetro da polia ativa e dimetro do tambor, ambos padronizados.
02. Idem para o exerccio n. 2.
03. Idem para o exerccio n. 3.
04. Idem para o exerccio n. 4.

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