Adaptaes ao sistema kanban: reviso,

classificao, anlise e avaliao

Muris Lage Junior

Moacir Godinho Filho

Resumo
Este trabalho realiza uma reviso bibliogrfica com o intuito de identificar,
classificar e analisar as adaptaes do sistema kanban propostas na literatura.
Foram estudados 33 sistemas diferentes que foram classificados com base em seis
categorias: o ano de publicao, o nmero de caractersticas originais mantidas
na adaptao, as diferenas de operacionalizao em relao ao sistema kanban
original, as vantagens e desvantagens das adaptaes em relao ao sistema original e a forma como foi desenvolvida a adaptao. apresentado um breve resumo
de cada uma das adaptaes, integrando os esforos dispersos empreendidos por
vrios pesquisadores com relao ao aperfeioamento do sistema kanban e sua adequao s novas ou diferentes necessidades dos sistemas produtivos. Constatou-se,
dentre outros pontos, que o desenvolvimento dos sistemas adaptados encontra-se
numa fase inicial, uma vez que a maioria das propostas so apenas proposies
tericas que devem ser levadas em considerao para a gerao de formas mais
apropriadas prtica.
Palavras-chave: Sistema kanban. Adaptaes. Reviso.

1 Introduo e objetivos do trabalho

O kanban um subsistema do sistema Toyota de
produo (STP) usado para controlar os estoques em
processo, a produo e o suprimento de componentes
e, em determinados casos, de matrias-primas. Definido
como um sistema de coordenao de ordens de produo
e compra (SCO) por Fernandes e Godinho Filho (2007), o
sistema kanban controla a produo dos produtos necessrios, na quantidade e no momento necessrios.
A traduo literal da palavra kanban anotao
visvel, ou sinal. De modo geral, vem-se empregando na
literatura esta palavra com o significado de carto, pois o
sistema kanban conhecido por empregar determinados
cartes para informar a necessidade de entregar e/ou
produzir certa quantidade de peas ou matrias-primas.
Em muitos trabalhos, nota-se a utilizao indiscriminada
da palavra kanban - significando tanto carto, como se
referindo ao sistema propriamente dito. Neste artigo
utiliza-se a seguinte distino de termos: os cartes ou
sinais empregados so tratados por sinalizadores,
reservando-se, conseqentemente, a palavra kanban ao
sistema como um todo.
Na utilizao do sistema kanban pressupe-se que exista
determinada quantidade de peas nos armazns (estoques)
entre as estaes de trabalho. Em outras palavras, assegu-

rada a disponibilidade de peas suficientes para a formao

dos produtos num dado perodo de trabalho. O processo
subseqente, visto como um cliente deve ir ao processo
precedente, o fornecedor, para adquirir as peas necessrias j prontas. O processo precedente, por sua vez, produz
a exata quantidade retirada, reabastecendo o armazm,
entendido como um supermercado. Existe um considervel nmero de possibilidades no uso deste esquema, visto
que se podem combinar diferentes tipos e quantidades de
sinalizadores, formas de retirada, pontos de programao,
tipos de armazns ou estoques, etc. Com isso, a partir deste
ponto tratar-se- como sistema kanban original apenas o
sistema que possuir as seguintes caractersticas:
a) utilizao de dois sinalizadores: um sinalizador
de ordem de produo e um sinalizador de requisio. O sinalizador de ordem de produo autoriza
a produo de peas para repor as requisitadas
para uso em estaes subseqentes, sendo usado
apenas no centro de processamento que produz a
pea, ou seja, um mecanismo de controle dentro
do processo. J o sinalizador de requisio um
mecanismo de controle entre os processos, ou seja,
autoriza o movimento de peas das estaes de
alimentao s estaes de uso, funcionando como
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Lage Junior e Godinho Filho

uma espcie de passaporte, informando o que deve

ser reposto;
b) a produo puxada por meio do controle do nvel
dos estoques finais ou pela programao do ltimo
estgio produtivo. Essas duas possibilidades so
denominadas por Fernandes e Godinho Filho (2007)
de sistema kanban CNE de duplo carto e sistema
kanban H de duplo carto, respectivamente;
c) a rotina de funcionamento assegurada de forma
descentralizada, por meio do controle visual realizado pelos prprios operrios do processo em cada
etapa produtiva; e
d) os estoques so limitados em cada estao de
trabalho, ou seja, possuem capacidade finita, determinada pelo nmero de sinalizadores.
Este sistema, assim como muitos outros, foi gerado em
um dado momento e para atender s necessidades especficas de uma empresa em particular (no caso a Toyota),
ou seja, para funcionar efetivamente dentro de determinadas condies produtivas e competitivas. Uma vez que
essas condies naturalmente no so as mesmas para
todas as organizaes, a utilizao do sistema kanban
possui uma srie de restries bastante tratadas na literatura (OHNO, 1982; MONDEN, 1984; AGGARWAL,
1985; GRUNWALD et al., 1989; SIPPER; BULFIN,
1997; VOLLMANN et al., 1997; FUJIMOTO, 1999;
WHITE; PRYBUTOK, 2001; dentre muitos outros).
OQuadro 1 a seguir resume essas condies desfavorveis
e os respectivos motivos.
Essas mesmas condies cada vez mais so impostas
s indstrias, como resultado das transformaes recentes
do ambiente competitivo. De acordo com SippereBulfin
(1997) dentre as vrias mudanas, o crescimento da
sofisticao do consumo tem sido a mais importante.

Os consumidores esto buscando pontualidade, variedade, baixo custo e alta qualidade. A flexibilidade uma
exigncia que as companhias devem atender a fim de
sobreviver e prosperar neste ambiente (STARR, 1988).
Vollmann et al. (1997) ainda destacam que a diminuio
do ciclo de vida do produto uma caracterstica presente
nestas mudanas, e que isto tem gerado um movimento
para uma competio baseada no tempo.
Diante da dificuldade de utilizar o sistema kanban
na forma como foi concebido nessas situaes adversas
que se apresentam atualmente, foram criados sistemas
adaptados (diferentes do original), os quais podem ser
mais apropriados em relao realidade em que atuam as
empresas. Uma vez que o SCO o principal determinante
do desempenho de um sistema produtivo, fundamental
conhecer suas propriedades, aplicaes, indicaes,
vantagens e desvantagens.
Dessa forma, o objetivo do presente trabalho , por meio
de uma reviso da literatura, ou seja, de uma pesquisa do
tipo bibliogrfica (VERGARA, 2004), identificar, classificar e analisar as adaptaes do sistema kanban propostas
para superar suas ineficincias diante das condies
ditas desfavorveis ao seu emprego na manufatura. A
classificao, ferramenta essencial para o conhecimento
(GOOD, 1965), proposta neste trabalho como forma
de integrao dos esforos dispersos empreendidos por
vrios pesquisadores com relao ao aperfeioamento
do sistema kanban, amplamente conhecido e estudado, e
sua adequao s novas ou diferentes necessidades dos
sistemas produtivos. A reviso, alm de condensar as
pesquisas e resultados alcanados, proporciona um melhor
entendimento do funcionamento desses sistemas e, alm
disso, na prtica, serve de base para se projetar e/ou selecionar essas adaptaes de forma adequada s condies

Quadro 1. Condies desfavorveis utilizao do sistema kanban e seus motivos.

Condio desfavorvel
Produo desnivelada

Motivo
Cria intervalos irregulares entre as ordens controladas pelo sistema kanban e a
necessidade de manter nveis de estoque maiores.
Instabilidade dos tempos de processamento
Ocasiona a escassez de certos itens e excesso de outros, a menos que se mantenham nveis altos de estoque; e
O sistema produtivo constantemente interrompido, a menos que se mantenham nveis altos de estoque.
No padronizao das operaes
Gera um alto grau de variao nos tempos de processamento, tempos de espera,
tempos de setup e de operao dos trabalhos realizados em cada estgio produtivo, gerando, portanto, instabilidade e necessidade de manter altos nveis de
estoque.
Tempos de setup grandes e/ou lote mnimo de produ- Geram aumento dos estoques em funo do aumento do lote de produo e
consequentemente desregula o nivelamento.
o com muitas peas
Grande variedade de itens
Aumenta a complexidade do fluxo de materiais, dificulta a adaptao dos
painis de cartes, cria irregularidades nos tempos e diminui a repetibilidade do
sistema produtivo.
Demanda instvel
Cria a necessidade de manter altos nveis de estoque, gera instabilidade interna
nas operaes e dificulta o nivelamento da produo.
Incertezas no abastecimento de matrias-primas
Impem a necessidade de manter altos nveis de estoque de matrias-primas.
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Adaptaes ao sistema kanban: reviso, classificao, anlise e avaliao

em que se encontra um dado sistema produtivo. Outra

contribuio deste trabalho a demonstrao da evoluo
da utilizao do sistema kanban, constatando o que h de
novo com relao aos conceitos associados a este sistema,
e demonstrando suas vantagens e desvantagens.
Para alcanar tais objetivos, o presente trabalho foi
estruturado da seguinte maneira: na seo 2 apresentada a metodologia utilizada na pesquisa e a estrutura do
sistema de classificao proposto; na seo 3, realizada
a reviso bibliogrfica de todas as adaptaes identificadas na literatura; em seguida esta reviso devidamente
classificada utilizando-se o sistema de classificao; na
seo 4, so realizadas as anlises dos sistemas adaptados; e finalmente, na seo 5, so apresentadas as
consideraes finais do trabalho.

2 Metodologia
A reviso bibliogrfica um mtodo bastante utilizado
para examinar, de forma abrangente, diferentes abordagens
sobre o tema a ser estudado. No caso deste trabalho, a literatura a respeito das adaptaes do sistema kanban revisada
tendo-se como base a estrutura metodolgica proposta por
Godinho Filho e Fernandes (2003), mostrada na Figura 1.
A pesquisa foi realizada em vrias bases de dados
como, por exemplo, o COMPENDEX, onde foram identificadas 33 adaptaes do sistema kanban. Alm das bases
de dados internacionais, foram pesquisados dois peridicos nacionais, a revista Gesto e Produo e a revista
Produo, e os anais do Encontro Nacional de Engenharia
de Produo (ENEGEP) e do Simpsio de Engenharia
de Produo (SIMPEP). Aps a identificao e anlise
dos artigos, foi desenvolvido o sistema de classificao,
detalhado na subseo 2.1. Em seguida, as adaptaes
foram segregadas para permitir uma anlise mais objetiva desses sistemas. Isto apresentado nas sees 3 e 4.
Realizao de uma reviso
sobre as adaptaes do sistema
kanban

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Por fim, pode-se obter um melhor conhecimento do tema

e sugerir pesquisas futuras, na seo 5.
2.1 Estrutura da classificao proposta
O sistema de classificao proposto, aps a reviso
prvia dos trabalhos publicados na literatura, composto
pelas seguintes categorias, identificadas por letras maisculas:
(A) as caractersticas do sistema kanban original
mantidas na adaptao;
(B) as diferenas de operacionalizao em relao ao
sistema kanban original;
(C) as vantagens em relao ao sistema kanban
original;
(D) as desvantagens em relao ao sistema kanban
original; e
(E) a forma como foi desenvolvida, aplicada ou testada
a adaptao.
A seguir so detalhadas estas cinco categorias e, a fim
de facilitar a anlise e a juno dos sistemas em um nico
quadro comparativo, proposta uma codificao dos atributos relacionados a esses parmetros e elementos.
Com relao categoria (A), tem-se que as caractersticas originais do sistema kanban (j identificadas na
seo 1 deste trabalho) so: uso de dois sinalizadores, um
como ordem de produo e outro como autorizao para
a transferncia de materiais; puxar a produo; controle
descentralizado; e limitao do nvel mximo de estoque.
Dessa forma, a classificao quanto ao nmero de caractersticas originais mantidas na adaptao pode assumir
os seguintes valores: (0) caso nenhuma das caractersticas
anteriores seja preservada na adaptao; (1) se apenas
uma destas caractersticas estiver presente no sistema
adaptado; (2) se forem duas; e (3) se forem trs.
Para identificar no apenas quantas, mas quais so
estas caractersticas, os seguintes cdigos so utilizados:

Proposio de um sistema de
classificao para as
adaptaes encontradas

Classificao dos sistemas

Estruturao da reviso da
literatura
Maior conhecimento do tema
Anlise dos sistemas
Sugestes de novas pesquisas

Figura 1. Estrutura metodolgica do trabalho. Fonte: Adaptado de Godinho Filho e Fernandes (2003).
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PP - puxar a produo; CD - controle descentralizado;

LE - limitao do nvel mximo de estoque; e US - uso
dos sinalizadores como ordem de produo e como autorizao para a transferncia de materiais.
Portanto, para o primeiro parmetro de classificao
tem-se uma codificao dupla, representada por um
nmero inteiro de 0 a 3 e por letras como, por exemplo,
2 (PP,CD) que representa uma adaptao que mantm
duas das caractersticas originais (2), sendo essas caractersticas puxar a produo (PP) e controlar a produo
de forma descentralizada (CD).
A categoria (B), as diferenas de operacionalizao
em relao ao sistema kanban original, diz respeito justamente s modificaes realizadas nestes sistemas, ou
seja, de que forma a adaptao modificou a operao em
relao ao sistema kanban original. Foram identificadas
durante a reviso dos sistemas adaptados em geral as
seguintes classes, representadas por nmeros:
(1) nveis mximos de estoque variveis: os estoques,
durante o perodo produtivo, podem variar de
tamanho, ou seja, os valores mximos de estoque
permitidos variam. No sistema kanban original, a
variao dos nveis de estoque no sistematizada,
embora possa haver mudanas nas quantidades
mximas entre perodos;
(2) alteraes no uso dos sinalizadores: neste caso,
como existe mais de uma possibilidade de mudana
na utilizao dos sinalizadores, uma subdiviso
utilizada:
(2.1) alterao na regra de transferncia dos sinalizadores: estes casos so caracterizados por
utilizarem normas para a retirada e circulao

dos sinalizadores diferentes da norma do

sistema kanban original;
(2.2) atributos fsicos dos sinalizadores: neste caso
esto os sistemas que no utilizam sinalizadores na forma material como: cartes, anis,
alfinetes, etc;
(2.3) tipo de sinalizador: diz respeito aos sistemas
que modificam o conceito original de utilizar
dois sinalizadores, um para ordenar a produo
dentro de um processo e outro para autorizar a
transferncia de materiais entre os processos;
(3) coleta e/ou utilizao das informaes: se refere
s adaptaes que coletam e aplicam informaes
relativas, por exemplo, demanda ou aos nveis de
estoque de forma diferente do sistema original (o
qual utiliza basicamente controle visual);
(4) funcionamento: dentro deste tipo esto todos os
sistemas que propem alteraes significativas no
conceito original de funcionamento, tornando a
adaptao consideravelmente diferente do sistema
kanban proposto pela Toyota; e
(5) liberao dos materiais: se refere s adaptaes que
modificam a forma e/ou regra para liberar as peas,
tanto dentro de cada operao como entre as operaes.
As vantagens das adaptaes em relao ao sistema
original, a categoria (C), esto expostas na Tabela 1 a
seguir, assim como os cdigos da classificao.
Com relao s desvantagens, na categoria (D), foram
extradas da reviso as classes: AC aumento da complexidade de utilizao; AM aumento da movimentao
de operrios e de contenedores; AT possibilidade de

Tabela 1. Cdigos e vantagens das adaptaes.

Cdigo
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
Q
R
S
U

Vantagem
Pode ser utilizado mesmo que as estaes de trabalho estejam muito distantes entre si
Reduz a probabilidade de erros associados ao manuseio de sinalizadores (extravios e trocas)
Reduz o tempo de transferncia e movimentao dos sinalizadores
Pode ser utilizado eficazmente em ambientes competitivos com demanda instvel
Pode ser utilizado eficazmente em ambientes produtivos com tempos de processamento variveis
Pode ser utilizado eficazmente em ambientes produtivos com fluxo de materiais complexo
Pode ser utilizado eficazmente em ambientes produtivos com alta variedade de itens/produtos
Pode ser utilizado eficazmente em ambientes produtivos com operaes automatizadas
Pode ser utilizado eficazmente em ambientes produtivos com mquinas de baixa confiabilidade (grande probabilidade
de quebras)
Pode ser utilizado eficazmente em ambientes produtivos com gargalos
Pode ser utilizado eficazmente em ambientes competitivos com grande nmero de fornecedores
Facilita a introduo de novos produtos
Permite uma melhor coordenao em sistemas produtivos com operaes de montagem
Simplifica a utilizao dos sinalizadores
Confere flexibilidade para mudanas nos perodos de controle (dirio, semanal, etc.)
Permite um melhor balanceamento das cargas de trabalho
Evita interrupes na transferncia das ordens de produo e/ou transferncia de materiais
Reduz os nveis mdios de estoque
Aumenta a flexibilidade no suprimento das matrias-primas

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atrasos na transmisso das demandas; e ME aumento

dos nveis mdios de estoque.
Todas essas vantagens e desvantagens foram evidenciadas pelos prprios autores dos artigos, tratando-se
de comparaes em relao ao uso do sistema kanban
original.
Finalmente, a categoria (E), ou seja, a forma como foi
desenvolvida, aplicada ou testada a adaptao, est dividida em duas classes: P se refere s adaptaes que
foram desenvolvidas e/ou aplicadas na prtica, ou seja,
em algum sistema produtivo real; e T diz respeito s
adaptaes criadas e/ou aplicadas de forma terica, por
meio de modelos matemticos ou simulao.
Deve-se destacar neste ponto, que a classificao T
no permite deduzir que nenhuma empresa tenha tentado
aplicar a adaptao ou no em seu sistema produtivo.
Na seo seguinte apresentado um breve resumo de
cada adaptao. Os sistemas esto separados de acordo
com a categoria (A), por meio da criao de dois eixos:
as adaptaes que seguem a lgica de funcionamento do
sistema kanban original e as adaptaes que no seguem.
Os sistemas que seguem a lgica de funcionamento
original so aqueles em que pelo menos trs das quatro
principais caractersticas originais so preservadas. As
adaptaes que possuem duas ou menos caractersticas
originais so tratadas como sistemas que no seguem
a lgica de funcionamento original. Este parmetro foi
elaborado tendo-se em vista que o grau das mudanas
realizadas constitui-se um critrio fundamental de
distino.

3 Adaptaes do sistema kanban

encontradas na literatura

3.1 Os sistemas que seguem a lgica de

funcionamento original
No chamado sistema kanban CNE (controlado pelo
nvel de estoque), com somente sinalizador de ordem
de produo, apenas este empregado. A vantagem
deste sinalizador com relao aos sistemas de duplo
carto a simplicidade, pois so suprimidos os sinalizadores de requisio e h apenas uma rea de estocagem
entre dois centros de trabalho consecutivos. Geralmente
emprega-se este tipo de sistema quando as estaes de
trabalho situam-se prximas e/ou o transporte das peas
fcil e pode ser realizado manualmente pelos prprios
operadores. Em resumo, nenhuma estao de trabalho
programada e a produo puxada e iniciada pelo
consumo de produtos finais. Na literatura este sistema no
nitidamente considerado como uma adaptao, sendo
tratado como um tipo especial chamado por Monden
(1984) de kanban comum.

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O sistema kanban H com somente sinalizador de

ordem de produo idntico ao sistema kanban CNE
com somente sinalizador de ordem de produo, com
exceo do fato de possuir o ltimo estgio produtivo
programado, ao invs de reagir no estoque de produtos
finais, sendo muito utilizado para as mesmas condies.
Vrios pesquisadores como, por exemplo, Ansari e
Modarress (1995), Vernyi e Vinas (2005), Argenta e
Oliveira (2001) fazem meno e expem a utilizao do
sistema kanban original com apenas uma modificao:
substituio dos sinalizadores fsicos por sinalizadores
eletrnicos, ou seja, trocar o uso manual proposto no
sistema original pelo uso virtual de sinais que representam, ora ordens de produo, ora autorizao para a
transferncia de materiais: o sistema e-kanban. Esse tipo
de operao, muito comum entre compradores e fornecedores, embora muito semelhante ao sistema original,
trata-se de uma adaptao que possui tanto vantagens
como desvantagens. As principais vantagens so: permitir
melhorias nos relacionamentos com fornecedores, para
o caso de os sistemas serem utilizados externamente
empresa; avaliar o desempenho dos fornecedores de
forma instantnea; garantir preciso nas quantidades
requeridas e transmitidas; poder ser usado em quaisquer
que sejam as distncias fsicas entre as operaes produtivas; e diminuir a quantidade de papis manejados na
fbrica. A utilizao deste tipo de tecnologia para auxiliar o funcionamento do sistema proposta mesmo nos
primeiros artigos sobre o assunto, como o de Monden
(1981), no qual so mostradas formas de utilizar a lgica
de seu funcionamento entre mquinas automatizadas.
O simultaneous kanban control system (SKCS) e o
independent kanban control system (IKCS) so variaes do uso do sistema kanban original para sistemas
produtivos com operaes de montagem. No se trata,
portanto, de uma criao ou adaptao especfica que
possa ser atribuda a um determinado pesquisador ou a
uma determinada organizao, mas sim uma ampliao
de sua aplicabilidade para casos muito comuns em manufaturas. A forma com que os sinalizadores so liberados
para os estgios precedentes depende apenas da regra
estabelecida. No caso do SKCS, permitida a liberao
desses sinalizadores somente quando a operao de
montagem possa realmente ser iniciada. Ou seja, a informao da demanda transmitida ao mesmo tempo para
todas as estaes imediatamente precedentes estao de
montagem, o que quer dizer que a necessidade sinalizada simultaneamente. O fato de os sinalizadores serem
liberados simultaneamente pode ocasionar atrasos nas
transmisses das demandas. A segunda regra de gerenciamento das liberaes dos sinalizadores em forma de
demanda conhecida por IKCS. Neste caso, nenhum
atraso na transmisso das demandas ocorre, pois os sinalizadores so transferidos para os processos precedentes de
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Lage Junior e Godinho Filho

forma independente, ou seja, imediatamente aps o transporte das peas para o processo de montagem, mesmo
quando os demais componentes necessrios montagem
no estejam disponveis. Simulaes realizadas por
Matta et al. (2005) demonstraram, dentre outros fatos,
que o IKCS relativamente mais reativo demanda do
que o SKCS, pois a transferncia das informaes mais
rpida no primeiro tipo. Por outro lado, o IKCS tende
a manter nveis maiores de estoque em processo, pois
muitas vezes,os componentes produzidos no podem ser
utilizados na montagem.
O periodic pull system (PPS) foi criado e demonstrado
na forma de um modelo terico por Kim (1985) como
uma alternativa ao sistema kanban original. A ligeira
diferena entre estes sistemas est relacionada transferncia de informaes, sendo a proposta do PPS a de
utilizar um sistema computadorizado, empregando equaes matemticas para reduzir o tempo de processamento
das informaes. Isso feito por meio do gerenciamento
do status do fluxo dos materiais em todos os processos,
periodicamente. Como resultado, somente a exata quantidade de material que tenha sido consumido por uma dada
estao de trabalho produzido pelo processo correspondente. Somando-se a isso, no incio de cada perodo
so conhecidas todas as requisies de produo acumuladas e, dessa forma, o seqenciamento das famlias de
produtos e a alocao da mo-de-obra podem ser feitos
antecipadamente para o perodo posterior. De acordo
com o autor, em face a estas propriedades, os potenciais
picos e vales das atividades produtivas durante o perodo
podem ser nivelados. Os estoques so limitados como no
sistema original, porm com a diferena de que a cada
perodo pode haver mudanas nos valores mximos, de
acordo com a demanda, para que no ocorram faltas.
A deciso, portanto, deve determinar a quantidade a
ser produzida e transportada para no exceder os nveis
mximos. Algumas das vantagens do PPS, de acordo com
Kim (1985) so: a flexibilidade da escolha do tamanho
dos perodos (semanal, dirio, etc.), menor lead time de
transferncia de informaes, independncia da distancia
geogrfica entre os processos, flutuaes da demanda so
transferidas, porm no so propagadas para os processos
montante e possibilidade de aumento dos nveis de
estoque para evitar faltas. Mais informaes podem ser
obtidas em Kim (1985).
O dynamically adjusting kanban, cujo diferencial
bsico em relao ao sistema kanban original consiste no
ajuste dinmico do nmero de sinalizadores (e conseqentemente dos nveis de estoque), foi proposto teoricamente
pelos pesquisadores Rees, Philipoom, Taylor e Huang
em 1987 (REES et al., 1987). Trata-se de uma adequao
s necessidades das empresas que enfrentam condies
instveis de demanda. Em Rees et al. (1987) so encontradas as equaes necessrias para o cumprimento
Gest. Prod., So Carlos, v. 15, n. 1, p. 173-188, jan.-abr. 2008

dos clculos relativos alterao no nmero de sinalizadores. No Brasil, Danni e Tubino (1997) e Tubino e
Lemos (1999) utilizam modelos de simulao baseados
na proposta de Rees et al. (1987) para ajustar os parmetros principais do sistema kanban.
Proposto por Seidmann (1988), o regenerative pull
control system (RPCS) uma adaptao da lgica de
funcionamento original do sistema kanban para um
sistema produtivo automatizado com mquinas executando processos em paralelo. O principal motivo para o
desenvolvimento do RPCS foi a necessidade de atenuar
os efeitos da variabilidade dos tempos de processamento
nas clulas produtivas. Em resumo, tem-se um sistema
automatizado com estoques controlados cuja principal
varivel de deciso a alocao de diferentes tipos de
produtos s clulas robotizadas em paralelo, que por sua
vez servem um conjunto de estaes de trabalho subseqentes que puxam essa produo. Seidmann (1988)
entra em detalhes com relao s equaes matemticas
envolvidas nos algoritmos computacionais utilizados no
RPCS e, mais do que isso, demonstra por meio de exemplos numricos seu funcionamento. Este sistema puxa
a produo, limita o nvel mximo de estoque e utiliza
sinalizaes eletrnicas para tomar decises relativas
produo e transferncia de materiais. O RPCS indicado para sistemas produtivos com alta variabilidade de
itens e tempos de processamento.
O job-shop kanban uma proposta para sistemas produtivos do tipo job-shop (pequeno volume de produo e alta
variedade de itens) implementada em um projeto piloto
por Gravel e Price em 1988 (GRAVEL; PRICE, 1988). As
principais alteraes realizadas no sistema original foram
no quadro de sinalizadores e nos prprios sinalizadores,
que no job-shop kanban so associados no a produtos e
sim a uma determinada operao, que pode ser realizada
por mais de uma mquina e utilizando mais de uma pea.
As caractersticas de produo puxada, controle descentralizado, e limitao do nvel mximo de estoque so
mantidas, resultando em um sistema que segue a lgica
de funcionamento original, ao mesmo tempo em que
oferece maior efetividade frente a uma grande variedade
de itens, fluxo de materiais complexo e alta variao entre
os tempos de processamento.
O minimal blocking uma proposta feita por
So e Pinault (1988) como uma alternativa ao sistema
kanban, na qual o objetivo bsico determinar uma
estimativa da quantidade mxima de estoques de segurana no processo de forma a compensar as variaes dos
tempos de processamento, as quebras de equipamentos
e as flutuaes da demanda. Nesta adaptao, aplicada
uma srie de equaes matemticas, que tm como objetivo determinar os nveis de estoque, a fim de prover ao
sistema produtivo como um todo um determinado nvel de
servio ao consumidor. Esta adaptao controla de forma

Adaptaes ao sistema kanban: reviso, classificao, anlise e avaliao

descentralizada a produo, limita o nvel mximo de

estoque e utiliza sinalizadores como ordem de produo
e como autorizao para transferncia de materiais.
Outras informaes relativas ao minimal blocking podem
ser vistas em Bonvik et al. (1997).
O generalized kanban control system (GKCS) foi
proposto teoricamente por Buzacott (1989) e Zipkin
(1989). Trata-se da combinao com algumas alteraes de dois SCOs muito conhecidos, o sistema de
estoque base e o sistema kanban. Isso feito por meio
da manuteno de estoques de segurana, para atender
instantaneamente demanda, e da utilizao de sinalizadores para a autorizao da produo e para limitar
os nveis de estoque. Uma desvantagem deste sistema,
realada por alguns autores, a necessidade da definio
e gerenciamento de dois parmetros de controle por
estgio, o estoque de segurana e o nmero de sinalizadores de ordem de produo. As principais diferenas
com relao ao sistema kanban original que no GKCS
as demandas se movem separadamente dos sinalizadores
e mesmo se no houver peas prontas nos estoques de
sada das estaes de trabalho, a ordem representada pelos
sinalizadores transferida para o estgio precedente,
desde que haja sinalizadores disponveis. Para diversos
estudos simulados realizados nos artigos que investigam
o desempenho deste sistema, a vantagem do GKCS mais
evidente sua flexibilidade e aderncia s flutuaes da
demanda. Um maior detalhamento do GKCS encontrado em Frein et al. (1995), Karaesmen e Dallery (2000),
Dallery e Liberopoulos (2000), Baynat et al. (2002).
Criado e implementado na prtica por uma equipe
liderada por Steve Otenti, por volta de 1989 e descrito em
1991, o modified kanban system (MKS) trata-se de uma
modificao do sistema kanban para ser utilizado em uma
fbrica de semicondutores, cujas caractersticas impediam a implantao do sistema original puro (OTENTI,
1991). A principal motivao para o desenvolvimento
deste sistema foi a irregularidade dos carregamentos nas
linhas de produo, causada por problemas operacionais
que mesmo depois de resolvidos deixavam dificuldades
residuais que impactavam no processo produtivo durante
algum tempo. O princpio bsico de funcionamento do
MKS dividir as operaes em grupos ou centros de
controle de estoque e, dentro de cada grupo, criar uma
limitao dos estoques, por meio de sinalizadores. A
desvantagem dos procedimentos operacionais do MKS
a grande movimentao de funcionrios dentro e entre as
operaes. Por outro lado, este sistema autogerencivel
e elimina a necessidade do monitoramento dos nveis
de estoque durante cada perodo. Alm disso, segundo
Otenti (1991) este sistema simples, facilmente implementvel e de baixo custo. O MKS, apesar de no puxar
a produo, possui as caractersticas de controle descentralizado, limitao do nvel mximo de estoque e uso

179

de sinalizadores. Sua utilizao permite melhores resultados em condies de tempo de processamento muito
diferentes e variveis.
Proposto por Chaudhury e Whinston (1990), o
auto-adaptive kanban possui uma estrutura de controle
similar ao sistema kanban, com a caracterstica de ser
auto-adaptvel s condies produtivas e de demanda.
Trata-se de um controle descentralizado de processos
automatizados de forma on-line. Segundo os criadores,
esta proposta muito mais flexvel e verstil que o
sistema kanban original, principalmente em relao
variedade de produtos e da demanda no curto prazo. Esta
proposta baseada na simplicidade e necessidade de
poucos dados do sistema kanban, e tambm nas tecnologias computacionais existentes na manufatura como,
por exemplo, CAM (computer aided manufacturing) e
CIM (computer integrated manufacturing). Os criadores
do auto-adaptive kanban utilizaram simulaes para
testar seu comportamento e obtiveram resultados que
comprovam principalmente que este sistema apresenta,
em relao ao original, um melhor balanceamento da
distribuio das cargas de trabalho. As caractersticas de
puxar a produo, controle descentralizado e limitao
do nvel mximo de estoque so observadas neste sistema
que, portanto, segue a lgica de funcionamento original.
O concurrent ordering system foi teoricamente
criado e desenvolvido por Izumi e Takahashi (1993). A
principal caracterstica que o torna dessemelhante ao
sistema kanban da Toyota a emisso simultnea das
ordens de produo e de transporte de materiais para
todos os processos produtivos com base na demanda
real no ltimo estgio. Para liberar essas ordens, os
sinalizadores de transporte e produo de todos os estgios ficam afixados nos produtos finais. Os pedidos que
chegam so satisfeitos pelo estoque de produtos finais,
e os sinalizadores que estavam junto a esses produtos
acabados so removidos, separados e transferidos a todos
os processos correspondentes. Dessa forma, o intuito
bsico, segundo os autores, evitar que ocorra a interrupo da transmisso das ordens em casos de falta de
estoque em algum ponto, o que no ocorre no sistema
kanban original. Outra vantagem destacada pelos autores
a reduo do atraso na transmisso das ordens, uma vez
que imediata, simultnea e em todos os processos. Para
as condies instveis de demanda e tempo de processamento o sistema se mostra melhorado. Mais detalhes
podem ser obtidos em Takahashi et al. (1997), Takahashi
e Nakamura (1998a), Takahashi e Nakamura (1998b).
O modified concurrent ordering system tambm uma
adaptao do kanban, no qual em 1996 os pesquisadores
Takahashi et al. modificaram uma das caractersticas do
concurrent ordering system, anteriormente proposto,
para melhorar seu funcionamento (TAKAHASHI et al.,
1996). No concurrent ordering system a transmisso das
Gest. Prod., So Carlos, v. 15, n. 1, p. 173-188, jan.-abr. 2008

180

Lage Junior e Godinho Filho

ordens depende da existncia de estoque dos produtos

finais, ou seja, se no houver produtos acabados no ltimo
estgio a transmisso das ordens atrasada at que novos
produtos estejam prontos. Para os autores, isso pode ser
evitado simplesmente enviando imediatamente sinalizadores no momento da chegada de uma nova demanda,
e no quando produtos forem consumidos do estoque.
Simulaes realizadas pelos pesquisadores apresentaram
resultados que mostram que nesta adaptao os tempos
de espera so menores que no concurrent ordering system
e no sistema kanban original, porm os nveis mdios
de estoque so maiores. Pelos mesmos motivos que o
concurrent ordering system, este sistema seguidor da
lgica de funcionamento original e, alm disso, possui
condies de desempenho mais favorveis a demandas e
tempos de processamento instveis.
A primeira descrio do generic kanban system (GKS)
foi feita em 1994 (CHANG; YIH, 1994a). A principal
justificativa para a criao do GKS foi a necessidade de
um sistema do tipo just in time para ambientes produtivos
no repetitivos. A diferena do GKS, o que confere a ele
este nome, com relao utilizao dos sinalizadores,
que neste caso so genricos, ou seja, no pertencem a
uma determinada pea podendo, portanto, serem atribudos a qualquer item dentro de cada estao de trabalho.
Neste sistema necessrio um tempo de espera, pois
no so mantidos estoques de produtos intermedirios,
apenas so mantidos sinalizadores que, quando retirados
no disparam automaticamente a produo de novas
peas, mas sim aguardam por uma nova requisio. Os
autores realizaram simulaes comparativas entre o
sistema kanban original e o GKS, e constataram que o
GKS apresenta um melhor desempenho frente s condies instveis de demanda. Mais detalhes sobre este
sistema se encontram em Chang e Yih (1994a), Chang e
Yih (1994b) e Chang e Yih (1998).
O flexible kanban system (FKS) um sistema bastante
tratado na literatura e criado por Gupta e Al-Turk (1997).
Fundamentalmente, este sistema adaptado utiliza um
algoritmo para manipular dinamicamente e sistematicamente o nmero de sinalizadores com a finalidade de
evitar os bloqueios e os desabastecimentos causados pelas
incertezas (principalmente com relao aos tempos de
processamento e demanda) durante o ciclo produtivo. O
funcionamento do FKS idntico ao do sistema kanban
original, com exceo apenas para o nmero de sinalizadores, que no fixo durante o perodo produtivo, sendo
calculado por meio de um algoritmo desenvolvido pelos
criadores deste sistema. A efetividade do FKS foi testada
por meio de simulaes, cujos resultados apontaram
que este sistema apresenta um melhor desempenho (em
termos de estoque em processo, tempos para completar
ordens e nmero de pedidos atrasados) que o sistema
kanban original para condies de demanda instvel
Gest. Prod., So Carlos, v. 15, n. 1, p. 173-188, jan.-abr. 2008

e alta variabilidade dos tempos de processamento nas

estaes de trabalho. Mais detalhes com relao a este
sistema so encontrados em Gupta e Al-Turki (1997),
Gupta e Al-turki (1998), Perry e Gupta (1999) e Moore e
Gupta (1999).
O push-pull approach (PPA) resultado de um esforo
na tentativa de criar uma abordagem geral para adaptar a
utilizao do sistema kanban para os mais diversos tipos
de sistemas produtivos. Esta proposio foi feita pelos
pesquisadores Huang e Kusiak (1998), com a inteno
de aprimorar a utilizao do sistema kanban levando em
conta as diferenas internas existentes entre os processos
produtivos de uma mesma produo e duas abordagens
diferentes de produo: empurrada e puxada. Aps a
apresentao desta adaptao, os autores demonstram
sua efetividade por meio de uma simulao. O PPA
implementado pode assumir diversas configuraes,
dependendo das caractersticas do sistema produtivo em
questo. Ele pode desde tomar a forma de um sistema
kanban puro como de um sistema totalmente empurrado.
Porm, desde que se esteja considerando uma situao,
na qual teoricamente possa ser instalado um sistema
kanban pelo menos em alguma parte do processo, esta
adaptao controla de forma descentralizada a produo,
limita o nvel mximo de estoque e utiliza sinalizadores
como ordem de produo e como autorizao de transferncia de materiais. Alm disso, o PPA se mostra efetivo
para sistemas produtivos complexos e com variabilidade
entre os tempos de processamento.
O decentralized reactive kanban (DRK) foi criado por
Takahashi e Nakamura (1999). Seguindo a mesma direo
de vrios outros sistemas, o DRK foi proposto como
uma alternativa de SCO que tem como objetivo central
garantir um bom desempenho de sistemas produtivos de
mltiplos estgios e mudanas instveis na demanda por
produtos. A proposta do DRK controlar independentemente os estoques de cada etapa do processo produtivo
e, com isso, alm de responder efetivamente demanda,
manter baixos os nveis mdios de estoque em processo e
reduzir a mdia do tempo de espera no atendimento aos
pedidos. Simulaes foram realizadas para comparar o
desempenho deste sistema com relao ao original, e os
resultados encontrados apontam que o DRK reage com
maior eficincia s mudanas da demanda ao mesmo
tempo em que diminui os tempos de espera e mantm
os estoques em nveis apropriados. Para mais informaes, consultar Takahashi e Nakamura (1999), Takahashi
e Nakamura (2002a) e Takahashi e Nakamura (2002b).
O extended kanban control system (EKCS) foi proposto
teoricamente por Dallery e Liberopoulos (2000), como
uma alternativa aos sistemas kanban e estoque base, pois
segundo esses autores, nenhum destes SCOs alcana
constantemente um bom balanceamento entre os custos
dos estoques e o nvel de servio ao consumidor. No EKCS

Adaptaes ao sistema kanban: reviso, classificao, anlise e avaliao

a demanda por produtos acabados decomposta para

cada etapa produtiva e transferida imediatamente para os
respectivos processos. Nota-se que a produo em cada
etapa comandada pela demanda, porm limitada pelos
sinalizadores, que funcionam tambm como autorizao
para transferncia de peas para os estgios seguintes.
Este sistema mantm as caractersticas originais de puxar
a produo globalmente, mesmo empurrando-a entre as
estaes intermedirias, controle descentralizado e limitao do nvel mximo de estoque. Assim, trata-se de um
sistema que segue a lgica de funcionamento original
e flexvel s flutuaes da demanda e variabilidade
dos tempos de processamento. Mais informaes sobre o
EKCS so encontradas em Karaesmen e Dallery (2000),
Dallery e Liberopoulos (2000) e Baynat et al. (2002).
Os sistemas simultaneous extended kanban control
system (SEKCS) e independent extended kanban control
system (IEKCS), propostos por Chaouiya et al. (2000),
consistem em generalizaes do EKCS para sistemas
produtivos com operaes de montagem, assim como no
caso do SKCS e do IKCS em relao ao sistema kanban.
A diferena essencial entre o IEKCS e o SEKCS o
momento da transferncia das peas para a montagem; no
IEKCS isto feito de forma independente, ou seja, assim
que cada sinalizador estiver disponvel, e no SEKCS de
forma dependente, ou seja, somente quando a operao
de montagem possa realmente ser iniciada.
O adaptive kanban foi proposto teoricamente por
Tardif e Maaseidvaag (2001) como uma alternativa
de mecanismo de controle do fluxo de materiais em
ambientes com demanda instvel. Essencialmente, este
sistema consiste na determinao de quando e quantos
sinalizadores devem ser liberados para os processos em
funo dos nveis de estoque, dos pedidos e da demanda
por produtos. Os pesquisadores apresentam, em seu
artigo, ilustraes numricas como exemplos e tambm
fazem uma tentativa de otimizar os parmetros de
controle, e por fim, realizam simulaes sob condies
instveis de demanda para testar o desempenho da adaptao proposta. Os resultados encontrados apontaram
reduo de atrasos nas entregas em relao ao sistema
kanban original. Esta adaptao to simples quanto o
sistema original, e as caractersticas de produo puxada,
controle descentralizado e limitao do nvel mximo
de estoque so mantidas, resultando em um sistema que
segue a lgica de funcionamento original.
Mohanty et al. (2003) propuseram teoricamente o
reconfigurable kanban system (RKS). O objetivo deste
sistema ser mais responsivo, por um lado, e com maior
efetividade em termos de custos com estoques, por
outro. A mudana fundamental do RKS em relao ao
sistema kanban sua reconfigurabilidade em termos
de nmero total de sinalizadores. O RKS demonstrado
pelos autores em forma de um modelo de simulao cuja

181

caracterstica enfatizada o controle do nmero de sinalizadores adicionais por meio do exame da diferena entre
a demanda e a produo do produto correspondente. No
so apresentados muitos detalhes operacionais do seu
funcionamento. De acordo com Mohanty et al. (2003),
aps vrias simulaes em diversos cenrios com condies diferentes, em relao ao sistema kanban original,
o RKS apresenta melhores valores nos tempos para
completar as ordens, no nvel mdio de estoques em
processo e tambm com relao ao nmero mdio de
ordens acumuladas (em espera) no perodo.
O inventory based system, proposto teoricamente por
Takahashi (2003), uma opo ao sistema kanban para
ambientes competitivos com altas variaes na demanda.
Os nveis de estoque dos produtos so monitorados para
detectar variaes de consumo inconstantes. A cada
deteco de instabilidade aumentado ou diminudo
o nmero de sinalizadores em uma unidade, diferentemente de outros sistemas nos quais o nmero adicional de
sinalizadores tambm definido a priori. O autor utiliza
simulaes para testar o desempenho desta adaptao
e conclui, dentre outras coisas, que o inventory based
system possui um bom desempenho frente s mudanas
na demanda, mantendo baixos os nveis de estoque ao
mesmo tempo em que garante um tempo mdio de espera
pelo cumprimento das ordens relativamente baixo.
3.2 Os sistemas que no seguem a lgica de
funcionamento original
No sistema kanban H com somente o sinalizador de
requisio a programao ocorre em todos os estgios
produtivos e, dessa forma, os sinalizadores de requisio
desempenham apenas o papel de identificador e sinal para
a remessa de mais contenedores cheios de peas. Este
sistema uma adaptao que no segue a lgica original,
pois empurra a produo, possui controle centralizado,
no limita o nvel mximo dos estoques e utiliza apenas
um tipo de sinalizador. Na literatura, este mesmo sistema
no claramente separado do sistema kanban original,
pois teve seu desenvolvimento na mesma poca.
O fake pull control system (FPCS) uma adaptao
prtica do sistema kanban para uma determinada fbrica
de pequeno volume e alto valor de produo retratada
por Hendrick (1988). O FPCS trata-se de uma maneira
de operacionalizar o sistema kanban de forma a permitir
que o sistema produtivo empurre os materiais quando
houver condies imprprias para o funcionamento do
sistema kanban original (Quadro 1). Isto porque, nessas
condies, os estoques no so limitados, a produo
empurrada, o controle centralizado e, em parte, os
papis originais dos sinalizadores ficam comprometidos. Se determinadas condies, como por exemplo,
produo parada por outro motivo que no seja problema
de qualidade e/ou estoque de entrada cheio, estiverem
Gest. Prod., So Carlos, v. 15, n. 1, p. 173-188, jan.-abr. 2008

182

Lage Junior e Godinho Filho

presentes ou forem freqentes no sistema produtivo, o

FPCS trata-se, de fato, de um subterfgio vlido para no
comprometer o desempenho produtivo.
O bar-coding kanban, apresentado por meio de um
estudo de caso em uma empresa canadense, foi proposto
por Landry et al. (1997). O principal impulsionador
para a criao do bar-coding kanban foi a necessidade de melhorar a coordenao do fluxo de materiais
comprados pela empresa. O sistema produtivo desta
empresa semi-repetitivo e sofre grande influncia
das flutuaes da demanda. A soluo representada por
essa adaptao do sistema kanban utiliza basicamente
um sistema de planejamento de necessidade de materiais (MRP) e sinalizadores com cdigo de barras. Os
principais benefcios associados ao uso deste sistema e
evidenciados pelos autores so: a reduo do nvel total
de estoque, o aumento da flexibilidade no suprimento
e o aumento da velocidade de resposta s flutuaes da
demanda. Nesta adaptao, apenas as caractersticas de
limitao do nvel mximo de estoque (durante cada
perodo) so preservadas em relao ao sistema kanban.
As condies superadas pelo uso do bar-coding kanban
so: a variabilidade da demanda e a variabilidade dos
itens. Detalhes adicionais sobre o bar-coding kanban
so encontrados em Landry et al. (1997) e Chauss
etal. (2000).
O CPM kanban system foi aplicado na prtica e apresentado em um artigo cientfico por Abdul-Nour et al.
(1998). Trata-se de uma abordagem de gerenciamento de
projetos aplicada para implantar a produo just in time
(JIT) em uma organizao produtiva de pequeno porte.
A sigla CPM vem do conhecido mtodo do caminho
crtico (critical path method). O sistema kanban utilizado entre os departamentos produtivos e a montagem do
produto final. Dentro desses departamentos a produo
empurrada. O sistema como um todo foi implantado utilizando-se um sistema CAD (computer aided design) para
projetar os produtos finais e utilizando-se a abordagem
CPM para representar as tarefas a serem executadas pelos
departamentos produtivos e identificao das atividades
crticas. O CPM-KS uma forma de adequar algumas
das caractersticas do sistema kanban original de forma
a garantir um melhor desempenho frente a condies
de demanda altamente varivel como nos sistemas de
programao por contrato.
O MRP/sfx - shop floor extension uma proposta de
Nagendra e Das (1999). Trata-se de uma forma genrica
da aplicao conjunta de dois SCO muito conhecidos, o
MRP e o sistema kanban. O ponto central desta adaptao a criao de dispositivos de aderncia entre as
atividades de planejamento do MRP e as atividades de
execuo no cho de fbrica do sistema kanban. Esta
adaptao preserva apenas a caracterstica original do
sistema kanban de limitao do nvel mximo de estoque
Gest. Prod., So Carlos, v. 15, n. 1, p. 173-188, jan.-abr. 2008

(em cada perodo). O MRP/sfx possui a vantagem de

poder ser utilizado em sistemas produtivos complexos
com demanda e tempos de processamento variveis.
O virtual kanban (VK) uma adaptao proposta
teoricamente por Takeda et al. (2000) com aplicao em
sistemas produtivos de mltiplos estgios e produtos altamente customizados. Uma caracterstica determinante
desta adaptao a transferncia dos sinalizadores aos
processos anteriores, que corresponde ao desempenho do
processo gargalo, ou seja, quando uma mquina quebra
ou falta alguma matria-prima nenhum sinalizador
transferido s estaes precedentes. O desempenho do
VK foi avaliado por meio de simulao, que apontou
diminuio dos nveis de estoque, reduo do lead time e
aumento da confiabilidade nas datas de entrega. O VK
apropriado para situaes de altssima variedade de itens,
demanda tambm altamente varivel e fluxos produtivos
complexos.
Os sistemas customized type 5 e customized type 10
so resultados de uma importante contribuio, com
respeito a um mtodo de customizar sistemas puxados, de
Gauryetal. (2001). O mtodo de customizao consiste
basicamente em trs passos: utilizar um modelo genrico que possui integradamente todos os tipos possveis
de controle puxado; simular a utilizao deste modelo
usando as caractersticas do sistema produtivo no qual
se pretende implementar um SCO puxado customizado; e com base nos resultados da simulao, obter os
valores desejados para os parmetros. Embora a soluo
apresentada pelo sistema customized type 5 seja muito
particular, ainda sim se trata de uma adaptao da lgica
de funcionamento do sistema kanban. Este sistema possui
controle descentralizado e limitao do nvel mximo de
estoque em determinadas etapas, o que o remete a categoria de no seguidor da lgica original. Alm disso,
o customized type 5 apresenta um desempenho efetivo
frente a certo grau de variabilidade dos tempos de processamento e confiabilidade das mquinas. O customized
type 10 o segundo tipo timo de sistema adaptado
para uma configurao especfica de sistema produtivo.
Este sistema outro exemplo de alta particularidade,
porm ainda sim se trata de uma adaptao da lgica de
funcionamento do sistema kanban. O controle descentralizado e h, em determinadas partes, limitao do nvel
mximo de estoque. Alm disso, este sistema apresenta
um desempenho efetivo frente variabilidade dos tempos
de processamento e da confiabilidade das mquinas e a
presena de um gargalo produtivo.
3.3 Classificao
O Quadro 2 apresenta a classificao e condensa
as principais informaes relacionadas a cada adaptao estudada (um total de 33). O campo adaptao
o nome do sistema e o campo ano se refere data

183

Adaptaes ao sistema kanban: reviso, classificao, anlise e avaliao

Quadro 2. Todas as adaptaes e suas principais caractersticas.

Ano
-

(A)
3 (PP, CD, LE)

2.3

(C)
B,C,N

3 (PP, CD, LE)

2.3

B,C,N

3 (PP, CD, LE)

3 (PP, CD, LE)
3 (PP, CD, LE)
3 (CD,LE,US)
3 (PP, CD, LE)
3 (PP, LE, US)
3 (PP, CD, LE)
3 (CD,LE,US)
3 (PP, CD, LE)
3 (CD,LE,US)
3 (PP, CD, LE)
3 (CD,LE,US)
3 (CD,LE,US)
3 (PP, CD, LE)
3 (PP, CD,US)
3 (CD, LE, US)
3 (PP,CD, US)
3 (PP, CD, LE)
3 (PP, CD, LE)

2.2, 2.3, 3
2.1, 2.3
2.1, 2.3
1, 2.2, 3
1, 2.3
1, 2.2, 3
2.3
1
2.1, 2.3
2.1, 2.3
2.1, 2.2, 2.3
2.1, 3
2.1, 3
2.1, 2.3
1, 2.1, 3
2.1, 4
1, 3
2.1, 2.3
2.1, 2.3

A,B,C,H,K,L
M
M
A,D,E,F,G,O
D
E,F,G
D,E,F,G
D,E,I
D,E
E,F,G,I,N
D,E,F,G,H,Q
C,D,E,R
C,D,E,R
D, E
D,E
E,F
C,D,S
D,E
D,E,M

AT
AC
AC
AC
AC
AC
AM
AC
ME
AT
AC
AC
AC
AC
AC, AT

P
P
P
T
T
P
P
T
T
P
T
T
T
T
T
T
T
T
T

3 (PP, CD, LE)

2.1, 2.3

D,E,M

AC

3 (PP, CD, LE)

3 (PP,CD,US)
3 (CD,LE,US)
0

1, 2.1, 2.3, 3, 5
1
1
2.1, 2.3, 4

C,D,S
D,S,R
D,S,R
B,C,N

ME

T
T
T
P

1988
1997
1998
1999

Adaptao
Sistema kanban CNE com somente sinalizador de
ordem de produo
Sistema kanban H com somente sinalizador de
ordem de produo
E-kanban
Simultaneous kanban control system (SKCS)
Independent kanban control system (IKCS)
Periodic pull system (PPS)
Dynamically adjusting kanban
Regenerative pull control system (RPCS)
Job-shop kanban
Minimal blocking
Generalized kanban control system (GKCS)
Modified kanban system (MKS)
Auto-adaptive kanban
Concurrent ordering system
Modified concurrent ordering system
Generic kanban system (GKS)
Flexible kanban system (FKS)
Push-pull approach (PPA)
Decentralized reactive kanban (DRK)
Extended kanban control system (EKCS)
Simultaneous extended kanban control system
(SEKCS)
Independent extended kanban control system
(IEKCS)
Adaptive kanban
Reconfigurable kanban system (RKS)
Inventory based system
Sistema kanban H com somente sinalizador de
requisio
Fake pull control system (FPCS)
Bar-coding kanban
CPM kanban system
MRP/sfx - shop floor extension

0
1 (LE)
1 (PP)
1 (LE)

4
1, 2.2, 2.3, 3
1, 2.3, 4
1, 2.3, 3

I,J
D,K,S,U
D,M
D,E,F

ME
AC
AC

P
P
P
T

2000
2001
2001

Virtual kanban (VK)

Customized type 5
Customized type 10

2 (LE, US)
2 (CD,LE)
2 (CD,LE)

2.1, 2.3
D,E,G,S
2.1, 2.3, 3, 4, 5 E,F,I
2.1, 2.3, 3, 4, 5 E,F,I,J

AC
AC

T
T
T

1985
1987
1988
1988
1988
1989
1989
1990
1993
1996
1994
1997
1998
1998
2000
2000
2000
2001
2003
2003
-

(ano) de publicao dos artigos que apresentam as adaptaes. Os traos (-) representam que a adaptao no
possui data especfica de criao (no campo ano) e que as
desvantagens no esto explcitas nos artigos (no campo
D). Algumas denominaes destes sistemas foram atribudas por este estudo, no sendo, portanto, concedidas
pelos autores que os desenvolveram, mas que intuitivamente os vinculam s suas propriedades mais evidentes.
Os campos A, B, C, D e E representam as categorias da
classificao vistas na seo 2.1.
Na prxima seo so apresentadas as anlises e
avaliaes da classificao acima.

(B)

(D)

(E)

4 Anlise e avaliao do tema

A maioria dos sistemas adaptados, 25 (75,8%), segue a
lgica de funcionamento original, por outro lado, apenas
oito (32%) destes sistemas que seguem a lgica de
funcionamento original foram desenvolvidos na prtica.
J no caso das adaptaes que no seguem a lgica de
funcionamento original, dos oito sistemas (24,2%) do
total, quatro (50%) destes tiveram seu desenvolvimento
na forma prtica. Isto indica que existe uma notvel
dificuldade de se manter a maior parte das caractersticas originais do sistema kanban ao implement-lo em
sistemas produtivos reais, ou seja, com maior complexiGest. Prod., So Carlos, v. 15, n. 1, p. 173-188, jan.-abr. 2008

Lage Junior e Godinho Filho

dade. A grande diferena entre a quantidade de propostas

tericas e a quantidade de propostas prticas indica
ainda, que o desenvolvimento dos sistemas adaptados no
geral encontra-se numa fase inicial, ou seja, na qual as
primeiras consideraes so apenas proposies tericas
que devem ser levadas em considerao para a gerao
das formas mais adequadas de uso. Em outras palavras,
a evoluo do uso do sistema kanban de forma adaptada
s novas necessidades produtivas e competitivas e/ou
s condies desfavorveis ao seu uso est em presente
desenvolvimento.
Alm disso, ressalta-se aqui um outro ponto: a falta
de clareza com relao aos conceitos do sistema kanban.
Uma vez que, mesmo para os pesquisadores, definir
exatamente o que este sistema no uma tarefa trivial
(BERKLEY, 1992; WHITE; PRYBUTOK, 2001; dentre
outros), provvel que se encontrem em qualquer empresa
sistemas chamados de kanban que na verdade no o
so. Ou seja, um sistema que, mesmo com a denominao
de kanban, no possui nenhuma referncia de suas caractersticas originais, no se trata de uma adaptao que no
segue a lgica original, mas sim de um erro conceitual.
Este no o caso das adaptaes estudadas neste trabalho.
A Figura 2 estrutura as informaes anteriores.
Considerando-se apenas as adaptaes que foram
desenvolvidas teoricamente, tem-se que 16 delas, ou seja,
76,2% propuseram alteraes na utilizao dos sinalizadores como principal meio de superar as ineficincias do
sistema kanban original frente s condies desfavorveis
ao seu uso. J para as adaptaes que foram desenvolvidas na prtica, 11 ou 91,7% delas utilizam mudanas
na utilizao dos sinalizadores como principal forma de
compensar suas limitaes. Isto pressupe que, embora
haja uma considervel diferena entre a quantidade de

25 seguem a
lgica de
funcionamento
original
(75,8%)
33 sistemas
adaptados
(100%)
8 no seguem a
lgica de
funcionamento
original
(24,2%)

17 foram
desenvolvidos
teoricamente
(68%)
8 foram
desenvolvidos
na prtica
(32%)
4 foram
desenvolvidos
teoricamente
(50%)
4 foram
desenvolvidos
na prtica
(50%)

Figura 2. Estrutura bsica das caractersticas dos sistemas

adaptados.
Gest. Prod., So Carlos, v. 15, n. 1, p. 173-188, jan.-abr. 2008

sistemas desenvolvidos teoricamente e desenvolvidos na

prtica, h um alinhamento entre as propostas tericas
de mudana e as adaptaes ocorridas efetivamente na
prtica. Mais precisamente, o caminho que as empresas
esto seguindo em direo adaptao do sistema kanban
s suas necessidades produtivas e competitivas est indo
ao encontro do que os pesquisadores assimilam que
seja necessrio para que estas mudanas efetivamente
funcionem. Essas mudanas se referem, fundamentalmente, utilizao dos sinalizadores, representando
81,8% do total, onde as principais transformaes estabelecem meios de manipular sistematicamente o nmero ou
quantidade de sinalizadores. A Figura 3 a seguir delineia
estas informaes.
Como visto na seo 1, as alteraes que vm ocorrendo no ambiente competitivo industrial refletem de
forma desfavorvel a utilizao do sistema kanban
original, por criar, dentre outras coisas, a necessidade
de grande variedade de itens, dificuldades para padronizao das operaes, instabilidade nos tempos de
processamento e nas demandas. Dessa forma, diante dos
critrios propostos por este trabalho e dentre as vantagens
oferecidas pelas adaptaes, as que mais auxiliam as
empresas a tratarem o presente ambiente competitivo
so: a utilizao eficaz em ambientes competitivos com
demanda instvel, em ambientes produtivos com tempos
de processamento variveis, em ambientes produtivos
com fluxo de materiais complexo, em ambientes produtivos com alta variedade de itens/produtos e facilitao
da introduo de novos produtos (cdigos D, E, F, G e L
da Tabela 1). Portanto, por apresentarem a maioria dessas
vantagens (Quadro 2) e, dessa forma, serem sistemas que
exibem um maior potencial de aplicao no ambiente
competitivo atual, destaca-se a importncia das seguintes
adaptaes: PPS, RPCS, job-shop kanban, MKS, autoadaptive kanban, MRP/sfx e VK. Nestes sistemas,

Nmero de adaptaes

184

18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

Desenvolvidos
teoricamente

Desenvolvidos
na prtica

Desenvolvimento
Propem alteraes no uso dos sinalizadores
Propem alteraes em outras caractersticas

Figura 3. Estrutura das propostas de mudanas das adaptaes.

Adaptaes ao sistema kanban: reviso, classificao, anlise e avaliao

185

tm-se como desvantagens o aumento da complexidade

para o PPS, RPCS, auto-adaptive kanban e MRP/sfx, e
o aumento da movimentao de materiais e operadores
para o MKS. O job-shop kanban e o VK no apresentam
nenhuma desvantagem evidenciada pelos criadores em
relao ao sistema kanban original.
A nica adaptao que apresenta explicitamente a
vantagem de facilitar a introduo de novos produtos (L)
o e-kanban, porm teoricamente possvel aplicar o
e-kanban de forma combinada com qualquer outra adaptao, usufruindo-se assim das vantagens de ambas as
propostas.
Dentre os sistemas que foram desenvolvidos teoricamente, ou seja, 21 adaptaes, todos foram desenvolvidos
com o intuito de oferecer, dentre outras vantagens, um
melhor desempenho relativamente ao sistema original
frente a condies ambientais caracterizadas por
demandas e tempos de processamento instveis. Por
outro lado, para os sistemas desenvolvidos na prtica,
ambientes com demandas e tempos de processamento
instveis correspondem a menos da metade do total.
Dessa forma, conclui-se que as empresas no somente
lidam com a dificuldade de adequar o sistema kanban
original para sistemas produtivos com flutuaes na
demanda e nos tempos de processamento dos equipamentos, mas tambm com outras complicaes como
grandes distncias entre as estaes de trabalho, sistemas
automatizados, fluxo complexo de materiais, baixa
confiabilidade das mquinas, grande nmero de fornecedores, dentre outras.

na indstria automobilstica brasileira: JIT tradicional;

JIT seqenciado, onde o fornecedor entrega as peas
diretamente na linha de montagem da montadora, j na
seqncia de uso; e JIT por kits, onde conjuntos (kits)
de peas so pr-preparados no armazm antes de serem
entregues nos pontos de uso na linha de montagem. Esses
casos no representam adaptaes do sistema kanban,
mas mostram novamente a aplicabilidade adaptada dos
conceitos ligados ao STP.
Villas-Bas (2002), Leite et al. (2004) e Almeida e
Rocha (1999) descrevem a aplicao da lgica do sistema
kanban H com somente o sinalizador de requisio em
trs situaes bem distintas: em um ambulatrio de sade
ocupacional; na construo civil; e em um setor de manuteno, respectivamente. Nos trs casos, ganhos advindos
da utilizao dos cartes so descritos de forma bastante
positiva.
Fernandes et al. (2001) e Guimares e Borges (1997)
descrevem a utilizao de cartes modificados, entretanto
so ferramentas bastante diferentes do sistema kanban
para serem consideradas adaptaes. No primeiro caso,
os cartes no representam uma quantidade fixa de peas,
sendo preenchida pela quantidade necessria no momento
especfico. Ou seja, dessa forma, o carto nada mais
do que uma ordem de produo reciclvel, em que o
mesmo formulrio onde so indicadas as necessidades de
peas pode ser utilizado mais de uma vez. J no segundo
caso, uma espcie de grfico de Gantt utilizado para se
afixar os cartes que representam o que se deve fazer no
perodo produtivo.

4.1 Artigos nacionais

No Brasil, o tema sistema kanban tem sido alvo da
preocupao de diversos pesquisadores. Muitos artigos
sobre este tema podem ser encontrados na literatura brasileira, porm o presente estudo focou apenas os trabalhos
relacionados a mudanas na lgica de seu funcionamento,
ou seja, adaptaes. Alm dos artigos j mencionados na
seo 3, a seguir so tratados outros trabalhos relacionados a adaptaes do sistema kanban.
No estado de So Paulo, a implantao do sistema
kanban interno nas indstrias foi pesquisado por
LageJunior (2007). Nessas empresas, predominante o
uso de adaptaes, onde o sistema kanban H com somente
sinalizador de ordem de produo o mais freqente.
Tubino e Andrade (2003) propem em seu trabalho
a utilizao da anlise de Pareto e redimensionamento
peridico dos supermercados como forma de utilizar o
sistema kanban em ambientes produtivos com flutuaes
na demanda e alta variedade de itens. Este caso no se
trata de uma adaptao, pois no se alteram as caractersticas originais do sistema kanban.
Heckert e Francischini (1998) descrevem em seu
artigo trs formas diferentes do JIT, sendo utilizadas

5 Consideraes finais
As anlises realizadas nas sees anteriores expem
tanto as vocaes como as ineficincias do sistema kanban
original, de forma que, por um lado, este sistema esboa
um considervel conjunto de propriedades atrativas e, por
outro, se apresenta imprprio s novas necessidades das
organizaes produtivas. Portanto, sua adequao atualidade faz-se necessria manuteno de seu emprego na
manufatura. Alm disso, e de outros comentrios vistos
na seo 4, vale a pena destacar tambm algumas consideraes finais importantes sobre o presente trabalho.
Este trabalho teve como principal objetivo realizar
uma reviso da literatura a fim de identificar, classificar e
analisar as adaptaes do sistema kanban propostas por
vrios pesquisadores. A maioria das mudanas propostas
no sistema kanban original ocorrem, fundamentalmente, na utilizao dos sinalizadores, onde as principais
transformaes estabelecem meios de manipular sistematicamente o nmero ou quantidade de sinalizadores.
Em todos os casos estudados neste trabalho, nenhum
tratou especificamente da adaptao do sistema kanban
para sistemas produtivos com altos tempos de troca,
Gest. Prod., So Carlos, v. 15, n. 1, p. 173-188, jan.-abr. 2008

Lage Junior e Godinho Filho

186

caracterstica que tambm se apresenta como empecilho

ao uso do sistema original. Por um lado, como as ferramentas criadas para reduzir estes tempos esto bastante
desenvolvidas, tendo-se como importante referncia
Shingeo Shingo (SHINGO, 1990), esses tempos de troca
podem ser reduzidos, por outro lado, essa dificuldade
permanece como um campo aberto a novas pesquisas de
adequao do sistema kanban.
A simulao utilizando o sistema kanban ainda
possui grandes desafios, em funo da complexidade dos
sistemas puxados, o que torna os modelos empregados
pelos pesquisadores bastante limitados, desconsiderando,
por exemplo, incertezas no abastecimento de matriasprimas.
Foram identificados ainda outros temas possveis para
trabalhos futuros. Em primeiro lugar, estudos comparativos pormenorizados entre as adaptaes do sistema
kanban podem ser realizados. Estudos das desvantagens

ainda no avaliadas de algumas adaptaes (indicadas

pelos traos (-) na coluna (D) do Quadro 2) podem
tornar mais claras as dificuldades de adaptao do
sistema kanban s novas necessidades produtivas, alm
de evidenciar as limitaes das prprias adaptaes em
questo. A aplicao na prtica de adaptaes somente
desenvolvidas de forma terica um tema ainda com
muitas oportunidades de explorao. Destacam-se aqui
os sistemas PPS, auto-adaptive kanban, MRP/sfx e VK,
desenvolvidos apenas teoricamente, mas que apresentam
um elevado potencial de aplicabilidade no atual ambiente
competitivo, pelas suas vantagens e pela proposio do
uso de tecnologias computacionais bastante recentes. J
os sistemas desenvolvidos e aplicados na prtica e, que
tambm merecem destaque, so: o RPCS, o job-shop
kanban e o MKS, que apresentam vantagens notveis
para substituir o sistema kanban original frente s novas
condies competitivas.

Adaptations of the kanban system: review,

classification, analysis and evaluation
Abstract
This paper reviews the literature regarding adaptations of the kanban system with the purpose of identifying,
c lassifying and analyzing this literature. Thirty three different systems were studied and classified according to six
categories: the publication year, the number of original characteristics preserved in the adaptation, the operational
differences between the adaptation and the original kanban, the advantages and disadvantages related to the original
kanban, and the way that these systems were developed. A brief summary of each adaptation is shown integrating the
scattered efforts undertaken by the authors with the aim of improving the kanban system and adjusting it to the new
and/or distinct necessities of the production systems. It was found that, among other topics, the development of the
adapted systems, in general, is at an initial stage, once the majority of the proposals are theoretical and might be considered to generate more appropriated practical forms.
Keywords: Kanban system. Adaptations. Review.

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Sobre os autores
Muris Lage Junior
Moacir Godinho Filho
Departamento de Engenharia de Produo, Universidade Federal de So Carlos UFSCar,
Rod. Washington Lus, Km 235, CEP 13565-905, So Carlos, SP, Brasil,
e-mails: moacir@dep.ufscar.br; muris@dep.ufscar.br
Recebido em 08/11/2006
Aceito em 29/1/2008
Gest. Prod., So Carlos, v. 15, n. 1, p. 173-188, jan.-abr. 2008