Mquinas Elctricas

Motores corrente alternada

Motores sncronos
Princpio de funcionamento
So motores com velocidade de rotao fixa velocidade de sincronismo.
O seu princpio de funcionamento est esquematizado na figura
1.1 um motor com 2 plos. Uma corrente (contnua) de campo IF
produz um campo magntico BR no rotor. Um sistema trifsico de
tenses aplicado aos enrolamentos estatricos produzindo um campo
magntico girante BS, com o campo BR a tender a alinhar-se com o
campo BS. No entanto, estes dois campos magnticos nunca ficam
perfeitamente alinhados, pois, mesmo sem carga, o rotor possui uma
determinada inrcia e portanto, haver sempre um desfasamento entre
os dois campos, embora rodando mesma velocidade. Este
desfasamento medido pelo ngulo , apelidado de ngulo de binrio,
que tanto maior, quanto maior for o binrio resistente, mas constante
enquanto o binrio resistente for constante..

BS
S

Figura 1.1

BR

S
S

S
Tcarga
Tcarga

Figura 1.2

Se imaginarmos que o rotor puxado pelo campo girante atravs de uma cola elstica (a lils,
no desenho), quando se aumenta a carga sobre o veio, e para manter o sincronismo, o que sucede que
a cola se vai deformar (esticando-se), isto , aumentando o ngulo de binrio e mantendo a
velocidade igual do campo girante.
O binrio induzido :
Ti = k BR BS

Na figura 1.3 pode ver-se melhor, como se cria o

campo magntico no rotor uma fonte de tenso contnua
alimenta um enrolamento que cria um campo magntico
permanente, como se o rotor fosse um im permanente. No
anexo E1 podem ver-se algumas formas de transmitir
tenso contnua para a parte mvel que o rotor.

R
S
T

Figura 1.3

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Circuito equivalente
O circuito elctrico equivalente, para uma mquina sncrona, est representado na figura 1.4,
RF

LS

RA

IF

IA
VA

LF

VF

Vfase

Figura 1.4

apenas para uma (das trs) fase estatrica. A se v a alimentao dos enrolamentos rotricos com
tenso contnua VF, que cria o campo magntico no rotor parte esquerda do esquema. Assim, para
cada fase do estator, teremos a equao correspondente:
V fase = VA + jX S I A + RA I A
Vectorialmente, pode ver-se esta equao na figura 1.5
IA
Vfase

XS I A

RA I A

IA

Vfase

XSIA
VA
Figura 1.5
RA

I
O campo magntico rotrico corresponde (produz) a VA, o campo total Btotal corresponde
(produz) Vfase e o campo magntico estatrico BS corresponde queda de tenso no enrolamento jXSIA
figura 1.6.
BS

BR

Btotal

Btotal

BS

BR
Figura 1.7
Figura 1.6

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O circuito elctrico equivalente completo, para as trs fases de alimentao dos enrolamentos
estatricos, est representado na figura 1.8.
R

VCC

Figura 1.8

Funcionamento do motor sncrono

Nos pontos seguintes, ignorar-se- a resistncia da armadura (RA), para simplificar.
Curva de binrio
Os motores sncronos manobram cargas, basicamente
com velocidade constante. Esto
normalmente ligadas a sistemas de alimentao de potncia muito superior dos motores rede com
potncia infinita o que significa que a tenso e a frequncia sero constantes qualquer que seja a
potncia absorvida pelo motor. A curva de binrio resultante est apresentada na figura 1.9, onde se
pode observar que a velocidade, do motor, constante
T
desde a situao de vazio at situao de carga mxima
perda de
Tmax
sincronismo
Tmax

O binrio dado por:

Ti = k B R Btotal sin

aumento de P

Tn

ou seja:

Ti =

3V faseVA sin
XS

nS

Figura 1.9

isto , o binrio mximo ocorre quando = 90. No

entanto, normalmente, o binrio mximo corresponde a cerca de 3 vezes o binrio mximo da mquina
a ligar ao motor.
Excedendo-se o valor do binrio mximo, o rotor j no consegue permanecer ligado ao campo
girante, comea a ter escorregamento, com um binrio oscilante e fazendo vibrar severamente o motor
sncrono perda de sincronismo.

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Da expresso anterior, do binrio induzido, tambm se pode verificar que quanto maior o valor
da corrente de campo (e, consequentemente, de VA), tanto maior o binrio mximo do motor sncrono
Efeito da variao de carga
Existindo uma carga ligada ao veio do motor, este desenvolver o binrio suficiente para manter
a carga a rodar velocidade sncrona. A figura 1.10 mostra o que sucede quando a carga, sobre o
motor, varia. Partindo duma situao correspondente a IA1 e VA1, se o binrio resistente aumentar, o
I A1

Vfase

I A2 I A3
I A4

P1

VA1
VA2

P2
P3
P4

VA3
VA4

Figura 1.10

rotor comea por abrandar. Com esta diminuio de velocidade o ngulo de binrio aumenta e o
binrio induzido pelo motor aumenta tambm. Com este aumento de binrio do motor, o rotor acelera
at atingir novamente a velocidade de sincronismo, embora com um ngulo de binrio maior.
Recorde-se que VA = k - isto , VA depende apenas da corrente de campo e da velocidade. Como a
velocidade constante (enquanto no se alterar a frequncia da rede de alimentao) e como no se
alterou a corrente de campo, ento o mdulo da tenso induzida |VA|, dever permanecer constante,
mesmo existindo alteraes de carga. No entanto a projeco de VA, bem como os valores de sin e de
IAcos1 , aumentam, isto , o vector VA desloca-se para baixo, sobre uma circunferncia, o que implica
que a quantidade jXSIA tem que aumentar para conseguir atingir Vfase, o que, por seu turno, implica
que IA aumente, ou seja que a potncia absorvida pelo motor se torne maior. Refira-se que o ngulo
tambm se altera, tornando-se cada vez menos capacitivo (IA1 e IA2), resistivo (IA3) e depois cada vez
mais indutivo (IA4, ...).
Efeito da variao da corrente de campo
Observe-se a figura 1.11, em que se parte da situao em que o motor opera com um factor de
potncia capacitivo (IA1, VA1). Aumentando-se o valor da corrente de campo, aumenta-se o valor de
VA, mas no se afecta o valor da potncia activa. Este apenas se altera quando a carga varia. Como a
variao da corrente de campo IF no afecta a velocidade de rotao e dado que no se alterou a carga,
ento a potncia absorvida pelo motor permanece constante. Tambm a tenso de fase Vfase se mantm
constante, dado que a tenso da rede no se alterou. Desta forma, as distncias VA, sin e IAcos,
proporcionais potncia, tero que permanecer constantes. Como se aumentou IF, aumentou-se VA, o
que apenas pode acontecer se aquelas quantidades se movimentarem ao longo de uma linha de
potncia constante.
De notar que, medida que o valor de VA aumenta, o valor da corrente IA comea por diminuir e
depois aumenta. Para baixos valores de VA, a corrente IA surge atrasada e o motor comporta-se como
1

Em que o ngulo entre a corrente (IA ) e a tenso de fase (Vfase), isto , a sua projeco (cos) o factor de potncia.

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uma carga indutiva, consumindo potncia reactiva Q. Aumentando IF, a corrente IA vai diminuindo,
tornando-se cada vez menos indutiva, passa por uma situao em que est em fase com Vfase o motor
comporta-se como uma carga resistiva e seguidamente comea a aumentar, adiantando-se a Vfase,
isto , o motor passa a comportar-se como uma carga capacitiva, fornecendo potncia reactiva rede.
te

P (c

IA2
Vfase

P (c te)

IA1

VA1

VA2

Figura 1.11

Na figura 1.12 est desenhado o comportamento genrico do motor sncrono, em funo das
correntes IF e IA. Cada uma das possveis curvas, corresponde a um valor diferente de potncia. Para
cada curva, a corrente IA mnima ocorre para um factor de potncia unitrio. Para qualquer outro ponto
da curva, existe alguma energia reactiva fornecida ou consumida.

IA

cos indutivo

cos capacitivo

IF
Figura 1.12

Em resumo, controlando a corrente de campo, controla-se o consumo ou produo de energia

reactiva, isto , tem-se uma forma controlada de variar o factor de potncia, com uma mquina
sncrona.
Os vrios tipos de operao possveis, da mquina sncrona, esto resumidos no quadro seguinte.

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Fornece Q

Consome Q

( VA cos > Vfase )

( VA cos < Vfase

)
Fornece P
VA

VA
IA

GERADOR
Vfas

Vfas

IA

VA em avano
face a Vfase
Consome P

IA
Vfas

MOTOR

Vfas
IA

VA em atraso
face a Vfase

VA

VA

Arranque de mquinas sncronas

Como faz o rotor para rodar velocidade sncrona ? Na figura v-se um esquema do motor
sncrono no momento em que a tenso aplicada aos enrolamentos estatricos. Como o rotor est,
inicialmente, parado, tambm o seu campo magntico estacionrio e portanto v o campo
magntico estatrico (campo girante) passar por ele 50 vezes por minuto. A expresso do binrio
induzido :

Ti = k BR BS

BR

BR

BR

BR

BR

BS

BS
BS
BS
BS

t=0s

t = 1/200 s

Ti = 0

T i = directo

t = 1/100 s

t = 3/200 s

Ti = 0

T i = indirecto

t = 1/50 s

Ti = 0

Figura 1.13

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Assim, durante um ciclo elctrico, o binrio induzido teve um sentido directo e depois um
sentido indirecto, sendo o binrio mdio induzido nulo, ao longo de um ciclo. O efeito prtico que a
mquina vibra tenta rodar para um lado, depois para o lado contrrio, sucessivamente fortemente,
no arranca e finalmente sobre-aquece.

Figura 1.14

Solues, para o arranque:

Motor auxiliar
Acoplando um motor auxiliar, faz-se rodar o rotor at velocidade de sincronismo.
Seguidamente ligam-se os enrolamentos estatricos tenso da rede e desacopla-se o motor
auxiliar. Esta forma de arranque particularmente adequada nos casos em que a mquina
sncrona serve como gerador necessitando, por isso, de algo que lhe fornea a energia
mecnica rotacional desempenhando o motor que fornece a energia mecnica, o papel de
colocar a mquina sncrona a rodar velocidade de sincronismo, na fase de arranque.
Reduo de frequncia
Reduzir a frequncia e, consequentemente, a velocidade de rotao do campo girante, de
forma a que o rotor possa acelerar e acoplar-se magnticamente com ele, no intervalo de meio
ciclo da rotao do campo girante. Seguidamente aumenta-se a frequncia da tenso de
alimentao at aos seus 50 Hz habituais. Esta forma de arranque , hoje, facilmente
conseguida com recurso electrnica de potncia, atravs dos variadores de frequncia.
Enrolamentos amortecedores
o meio mais popular. Os enrolamentos
amortecedores so barras especiais, encastradas nas
faces do rotor e curto circuitadas nas extremidades
por anis figura 1.15.
A forma de funcionamento est representada na
figura 1.16 quando se aplica a tenso aos
enrolamentos estatricos, com os enrolamentos
rotricos desligados, gera-se um campo magntico
girante que induz uma tenso nas barras do
enrolamento amortecedor, expressa por:
femi = (v B ) l
v velocidade da barra, relativamente ao campo magntico
B densidade de fluxo
l comprimento da barra
As barras, do topo do rotor, movem-se para a direita, relativamente ao campo magntico
(que se movimenta para a esquerda), sendo o sentido da tenso induzida perpendicular pgina
e apontando para ns. Analogamente, a tenso induzida nas barras da parte inferior do rotor
perpendicular pgina e aponta para trs da pgina. Estas tenses induzidas produzem uma
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corrente que flui na nossa direco a partir das barras superiores e entra para as barras
inferiores figura 1.17 resultando num campo magntico induzido BW , que aponta para a
direita. A expresso do binrio induzido vem:
Ti = kBW BS
resultando um binrio nas barras e, por consequncia no rotor, no sentido directo.
Notar que o binrio por vezes directo outras vezes nulo, mas sempre unidireccional,
isto , um binrio lquido numa s direco, implicando uma acelerao do rotor.
femi / I

femi / I

BS
BS

BW

BW

BS
BS

t=0s

t = 1/200 s

t = 1/100 s

t = 3/200 s

Ti = directo

Ti = 0

Ti = directo

Ti = 0

Figura 1.16

Figura 1.17

Refira-se, por fim, que o rotor acelera, mas no at velocidade de sincronismo, o que fcil de
entender pelo princpio da induo de fem 2 , que obriga a que haja movimento relativo entre o campo
girante e o rotor. No entanto a velocidade de rotao que atinge, prxima da de sincronismo, o que
permite que a alimentao CC normal dos enrolamentos do rotor possa ser ligada e conseguindo o
campo magntico do rotor prender-se ao campo girante, acelerando o rotor para a velocidade de
sincronismo.

Ver princpio de funcionamento das mquinas assncronas.

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Anexo E1

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