INJEO ELETRNICA

Autor: Luciano Ferrari Pedroso

Orientador: Prof. Luiz Carlos Martinelli Jr.

Panambi, abril de 2002

Sumrio
INTRODUO ....................................................................................................................... 4
Gasolina Aditivada ....................................................................................................... 6
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ......................................................................................... 8
CLASSIFICAO ................................................................................................................... 9
COMPONENTES .................................................................................................................. 11
UNIDADE DE COMANDO ELETRNICO ............................................................................. 11
Recovery..................................................................................................................... 13
Viso Geral da Unidade de Comando Eletrnico ........................................................ 13
Cuidados com a Unidade de Comando........................................................................ 15
SENSORES ....................................................................................................................... 16
Sensor de Presso Absoluta do Coletor (MAP) ........................................................... 16
Sensor de Temperatura do Lquido de Arrefecimento (CTS)........................................ 18
Sensor de Temperatura do Ar (ACT)........................................................................... 19
Sensor de Velocidade do Veculo (VSS)....................................................................... 20
Sensor de Rotao ...................................................................................................... 21
Sonda Lambda............................................................................................................ 25
Sensor de Detonao (KS) .......................................................................................... 29
Sensor de Posio da Borboleta de Acelerao (TPS)................................................. 30
Conector de Octanagem.............................................................................................. 31
ATUADORES .................................................................................................................... 32
Bomba Eltrica de Combustvel .................................................................................. 32
Conversor Cataltico................................................................................................... 33
Vlvulas Injetoras....................................................................................................... 36
Motor de Passo da Marcha Lenta (IAC)...................................................................... 36
Sistema de Ignio Direta (DIS) ................................................................................. 37
OUTROS COMPONENTES DO SISTEMA .............................................................................. 37
Tanque de Combustvel............................................................................................... 38
Cnister...................................................................................................................... 38
Filtro de Combustvel ................................................................................................. 38
Regulador de Presso................................................................................................. 39
Filtro de Ar................................................................................................................. 39
Corpo de Borboleta .................................................................................................... 39
Bateria ....................................................................................................................... 40
ESTRATGIAS DE CONTROLE DO SISTEMA........................................................................ 42
CONTROLE DO CONJUNTO DE SINAIS ............................................................................... 42
CONTROLE DA INJEO DE COMBUSTVEL ...................................................................... 43
Autoadaptao............................................................................................................ 44
Partida e Ps Partida ................................................................................................. 44
Funcionamento a Frio ................................................................................................ 45

3
Funcionamento em Plena Carga................................................................................. 46
Funcionamento em Desacelerao.............................................................................. 46
Correo Baromtrica ................................................................................................ 47
Funcionamento em Cut-Off..................................................................................... 47
Funcionamento em Acelerao ................................................................................... 47
Proteo contra rotaes excessivas ........................................................................... 52
Comando da eletrobomba de combustvel ................................................................... 52
Comando dos eletroinjetores....................................................................................... 52
CONTROLE DA MARCHA LENTA DO MOTOR .................................................................... 52
Fase de Partida .......................................................................................................... 52
Fase de Regulao Trmica........................................................................................ 52
Fase de desacelerao ................................................................................................ 52
GLOSSRIO ........................................................................................................................ 53
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................... 56
LINKS ................................................................................................................................. 56

4
Introduo
A funo de um motor transformar a energia contida no combustvel que o alimenta em
potncia mecnica, capaz de movimentar o veculo. Para tanto, o combustvel queimado. No
processo, a energia do combustvel se transforma em calor, finalmente, tem trabalho mecnico ou
potncia.
Nos motores de combusto interna a combusto, a queima de combustvel, se d no recinto
fechado: a Cmara de combusto. Nela, a admitida uma mistura de ar e combustvel, que
comprimida intensamente. No fim da compresso, o sistema de ignio fornece o calor necessrio,
por uma centelha da vela, dando incio a combusto. A queima da mistura provoca o aumento da
presso dentro do cilindro, e gerando a fora que impulsiona o pisto, fazendo girar o virabrequim.
Como pode-se ver na Figura 1, aps a combusto o motor libera:
? ? trabalho, como potncia, que movimenta o veculo;
? ? gases resultantes da combusto ou gases de escape, constitudos principalmente de gua, dixido
de carbono, nitrognio, monxido de carbono, hidrocarbonetos ou combustveis no queimados e
xido de nitrognio;
? ? calor, que e eliminado com o lquido do arrefecedor.
Desses elementos, o que interessa o trabalho mecnico ou potncia. Os outros dois so
energia desperdiada ou no aproveitada. Os gases de escape, alm de transportar calor (perdas) so
fontes de poluio, com componentes que agridem o meio ambiente.
As
necessidades
bsicas
impostas aos motores modernos so: a obteno da mxima potncia com baixo consumo de
combustvel e menor nvel de emisses de poluentes, compatveis com tal potncia.
Devido rpida evoluo dos motores dos automveis o velho carburador j no supri as
necessidades dos novos veculos, no que se refere poluio, economia de combustvel, potncia,
respostas rpidas nas aceleraes, etc.

Figura 1 O processo de transformao de energia

Devido a isso desenvolveu-se o sistema de Injeo Eletrnica de combustvel, que tm por
objetivo proporcionar ao motor melhor rendimento com mais economia, em todos os regimes de
funcionamento. Para que o motor tenha um funcionamento suave, econmico e no contamine o
ambiente, ele necessita receber a perfeita mistura ar/combustvel em todas as faixas de rotao.
A Injeo Eletrnica um sistema no acionado pelo motor mas comandado eletronicamente,
que dosa o combustvel, controlando a mistura ar/combustvel em funo das necessidades imediatas
do motor. De modo semelhante, a ignio digital permite que o motor trabalhe com o seu ponto de
ignio sincronizado com as diversas condies de funcionamento do motor.

5
Os sistemas de injeo eletrnica tm essa caracterstica de permitir que o motor receba
somente o volume de combustvel que ele necessita. Com isso eles garantem:
? ? menor poluio;
? ? maior economia;
? ? melhor rendimento;
? ? partidas mais rpidas;
? ? no utilizao do afogador.
O combustvel normalmente utilizado em veculos com injeo eletrnica a gasolina, que
uma mistura balanceada de centenas de solventes (classificados pela qumica em aromticos,
oleofnicos e saturados). Esta, para ser adequada deve apresentar as seguintes caractersticas:
entrar em combusto por meio da centelha da vela de ignio, de forma homognea e
progressiva, sem detonar, proporcionando bom desempenho do motor, sem ocasionar danos.
vaporizar-se completamente no interior da Cmara de combusto, e mistura com ar, de forma
a queimar-se completamente e com mnimo de formao de resduos.
1. vaporizar-se suficientemente com motor frio.
2. no ser corrosiva para evitar desgaste no motor.
3. no formar quantidade excessiva de poluentes durante a queima para no produzir danos
ambientais.
4. oferecer segurana e possuir baixo teor de produtos txicos.
Para atender esses requisitos da qualidade, so especificados valores para determinadas
caractersticas da gasolina que permitem a assegurar o correto funcionamento do motor, entre essas
caractersticas esto:
A capacidade de evaporao da gasolina, denominada Volatilidade, determinada pelas
seguintes anlises de laboratrio: presso de vapor e curva de destilao. Essa capacidade de
vaporizao deve produzir as quantidades correta de vapor do produto para atender as necessidades do
motor, desde a partida at o seu completo aquecimento. Assim, a gasolina deve apresentar uma
distribuio correta do contedo das fraes leves, mdias e pesadas de forma a fornecer as
quantidades necessrias do produto, para que o motor funcione bem.
Presso de vapor: Ao aquecer uma substncia, sua presso interna (presso de vapor),
aumenta at ultrapassar a presso externa, no interior do equipamento onde est armazenada. Quando
isso acontece, se inicia a valorizao ou ebulio. Quanto mais baixa for a temperatura de incio da
valorizao, maior ser sua presso de vapor e maiores devem ser os cuidados para o manuseio do
produto.
Curva de destilao: A gasolina composta de uma mistura com grande nmero de
substncias classificadas como leves, mdias e pesadas, de acordo com seus pesos moleculares. Ao
ser aquecida durante o processo de destilao, as substncias vaporizam e em temperaturas diferentes,
gerando uma curva de vaporizao ou de destilao. Dentro desse intervalo de temperatura, so
identificadas em porcentagem do volume total em teste. A correta formulao da gasolina contribui
para que o veculo tenha adequada dirigibilidade.
A formao de depsito no motor pode ser decorrente da existncia de substncias pastosa
conhecida como goma, que depende da presena de substncias que se oxidam com maior facilidade
na gasolina, e das condies de sua utilizao.
A goma um produto com caractersticas diversas. insolvel na gasolina e de difcil
vaporizao. Normalmente gera resduos que se depositam onde so formadas, sem deslocar.
Portanto, podem se depositar tanque, no sistema de injeo e, nas vlvulas de admisso ou na Cmara
de combusto, causando problemas de desempenho. Para evitar sua formao deve se:

6
observar o correto tempo de estocagem do combustvel na oficina, esse dever ser menor que
um ms.
utilizar um combustvel incorreto para cada sistema de alimentao. Para carburadores de
duplo e estgios, sistemas de injeo mono e multiponto, recomenda-se gasolina aditivada.
Gasolina Aditivada
A gasolina aditivada foi desenvolvida com o objetivo de melhorar o desempenho da gasolina
atravs de agentes detergentes e dispersantes na sua composio.
Vantagens da utilizao da gasolina aditivada:
1. inibio o da formao de depsitos de baixa temperatura no carburador e eletroinjetores,
assim como nos coletores e vlvulas de admisso.
2. reduo do ataque de agentes oxidantes sobre os elementos do sistema de alimentao.
3. reduo da probabilidade de falhas de operao do motor em razo da formao de borras no
sistema de alimentao.
Na formulao da gasolina introduzido um corante especial que lhe confere cor distinta
daquela apresentada pela gasolina comum.
Aditivos utilizados:
1. antioxidantes: tem a funo de inibir a oxidao do combustvel e evitando a formao de
borras e gomas oriundas deste tipo de reao.
2. inibidores de corroso: tem a funo de evitar que o combustvel reaja com os elementos do
sistema de alimentao gerando xidos capazes de entupir as tubulaes do sistema de
alimentao.
3. detergentes: e a funo de promover a limpeza atravs da ao de agentes detergentes nos
conduto de alimentao.
4. desativadores metlicos: tem a funo de aumentar a estabilidade da gasolina permitindo seu
estoque por maior tempo
Mistura ar/combustvel
Para que o motor funcione com eficincia no basta haver combustvel, h necessidade de se
promover uma mistura ar/combustvel (comburente/combustvel), que admitida nos cilindros e deve
apresentar quantidades precisas desses elementos. Essa proporo determina uma relao ideal, que
depende do tipo de combustvel usado. Sem isso, o motor no atingir seu rendimento mximo e pode
at mesmo no funcionar.
So trs os tipos de mistura:
estequiomtrica: apresenta a relao ideal possuem uma quantidade de ar capaz de queimar
todo o combustvel presente. A combusto teoricamente perfeita;
rica: quando a mistura admitida nos cilindros possui menos ar do que o necessrio, uma parte
do combustvel no queimada. A combusto torna-se incompleta e aumenta o nvel de emisso de
poluentes;
pobre: quando a mistura possui menos combustvel do que o necessrio, parte do oxignio
no utilizada. A combusto ineficiente e o nvel de emisses aumenta.

A mistura ideal ou estequiomtrica, quando queimada, produz no escapamento somente

dixido de carbono, gua e nitrognio mas, devido s imperfeies da combusto na cmara de
combusto, sempre existiro poluentes nos gases de escapamento. A relao estequiomtrica varia de
acordo com o tipo de combustvel e pode ser calculada pela seguinte equao:

y z?
?
137,84.? 1 ? ? ?
4 2 ? ? kg ?
?
?? ??
ar combustvel ?
12 ? y ? 16 z
? kg ?
onde y e z so as quantidades de hidrognio e oxignio dos combustveis (CHyOz = frmula
bruta mdia).1
Assim tm-se, aproximadamente as seguintes relaes:
ar/comb

Produto
Metanol
Etanol
MTBE
Gasolina Pura

kg/kg

CH4O
CH3O0,5
CH2,4O0,2
CH1,86

6,46
8,989
11,75
14,569

densidade

ml/kgar

0,796
0,794
0,744
0,7426

194,5
140,1
114,4
92,4

gasolina:
14,7:1
gasolina com 20% de lcool:
12,5:1
lcool:
8,5:1
No caso do motor a gasolina, so necessrias 14,7 partes de ar para a cada parte de
combustvel, para obter nos uma mistura estequiomtrica.
A combusto incompleta produz, alm do dixido de carbono e do vapor de gua, os
seguintes poluentes:
? ? monxido de carbono: um ambiente com 0,3% de CO provoca a morte em cerca de 30
minutos;
? ? hidrocarbonetos: combustvel no queimado;
? ? xidos de nitrognio: o nitrognio, que dever passar inalterado pela combusto, se
associa ao oxignio formando os xidos de nitrognio.
No Brasil, os veculos no so feitos para gasolina pura e sim para gasolina C (com 22% de
etanol), fazendo com que a dosagem seja (para o estequiomtrico) da ordem de 100ml por quilograma
de ar.
Verifica-se que os motores brasileiros consomem cerca de 8,2% mais de combustvel (em
volume) por conta deste fato (100 ? 92,4 = 1,082). Portanto no possvel comparar com a autonomia
do mesmo modelo em um outro pas.

Fonte: Petrobrs: www.petrobras.com.br

8
Princpio de Funcionamento
Quando se d a partida no veculo, os pistes do motor sobem e descem - Figura 2. No
movimento de descida, produzida no coletor de admisso uma aspirao (vcuo), que aspira ar da
atmosfera e passa pelo medidor de fluxo de ar e pela borboleta de acelerao, chegando at os
cilindros do motor.
O medidor do fluxo de ar informa para a unidade de comando o volume de ar admitido.
A unidade de comando, por sua vez, permite que as vlvulas de injeo injetem a quantidade
de combustvel ideal para o volume de ar admitido, gerando a perfeita relao ar/combustvel que
chamada de mistura.
Quanto mais adequada a mistura melhor o rendimento e economia, e menor a emisso de
gases poluentes.
Os sistemas de injeo so constitudos basicamente de sensores e atuadores.
Sensores so componentes que esto instalados em vrios pontos do motor e servem para
enviar informaes para a unidade de comando. (ex: sensor de temperatura)
Atuadores so componentes que recebem informaes da unidade de comando e atuam no
sistema de alimentao, variando o volume de combustvel que o motor recebe. (ex: atuador de
marcha lenta)

Sistema Weber-Marelli (FIAT PALIO)

Figura 2 Esquema do Sistema de Injeo e Ignio Eletrnica
onde:
1
2
3
4

Vlvula de segurana
Tanque de combustvel
Eletrobomba de combustvel
Atuador de marcha lenta

19
20
21
22

Eletroinjetores
Regulador de presso do combustvel
Vela de ignio
Bobina de ignio

Filtro de combustvel

23

6
7
8

Bateria
Comutador de ignio
Rel duplo

24
25
26

Compressor do condicionador de ar

27

Fusvel de proteo do aquecedor do corpo de

borboleta
Sensor de temperatura do ar
Sensor de rotao do motor
Sensor de detonao
Sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento do motor
Eletrovlvula interceptadora de vapores de
combustvel
Filtro de carvo ativado

10 Interruptor inercial

28

11 Aquecedor do corpo de borboleta

29

12 Conector Tomada de diagnstico

13 Conta-giros

30 Central FIAT CODE

31 Sonda Lambda

14 Lmpada piloto de avaria no sistema

15 Fusveis

32 Conversor cataltico
33 Central de Injeo/Ignio

16 Sensor de presso absoluta

17 Sensor de posio da borboleta aceleradora

34 Vlvula multifuncional
35 Separador dos vapores de combustvel

18

Tubo distribuidor de combustvel com regulador

36 Vlvulas flutuantes
de presso integrado

Classificao
Os sistemas de injeo eletrnica e ignio digital podem ser classificados segundo cinco
formas diferentes:
? ? Pelo fabricante do veculo (General Motors, Volkswagen, FIAT, etc).;
? ? Pelo fabricante do sistema de injeo/ignio, embora em muitos casos, os sistemas
possuam componentes eletrnicos de outros fabricantes de MCs de injeo eletrnica em
seus prprios sistemas (BOSH, MAGNETI-MARELLI, etc).;
? ? Pela quantidade de eletroinjetores e sua estratgia de acionamento, os sistemas podem ser
monoponto (um injetor para todos os cilindros) ou multiponto (um injetor para cada
cilindro).;
? ? Pela estratgia de definio do tempo de injeo ou do avano de ignio.

Figura 3 Sistema Monoponto

10
onde:
1
2
3

Entrada de combustvel
Ar
Borboleta de Acelerao

4
5
6

Coletor de Admisso
Vlvulas de Injeo
Motor

O sistema monoponto destaca-se por possuir uma nica vlvula de injeo para os diversos
cilindros do motor. O sistema multiponto utiliza uma vlvula de injeo para cada cilindro do motor.

Figura 4 Sistema Multiponto

onde:
1
2
3

Galeria de Distribuio
(entrada de combustvel)
Ar
Borboleta de Acelerao

Coletor de Admisso

5
6

Vlvulas de Injeo
Motor

No ltimo caso, a classificao segundo a estratgia de definio do tempo de injeo divide

os sistemas existentes em quatro grupos:
Mapeamento ngulo X Rotao: neste caso, o temo bsico de injeo definido em testes
de bancada em laboratrio em funo de ngulo da borboleta de acelerao e da rotao do motor,
gerando uma tabela de tempos bsicos de injeo que so memorizados.
Densidade X Rotao: o tempo bsico de injeo calculado, indiretamente, em funo do
fluxo de massa de ar admitido. O fluxo de massa de ar determinado ela rotao do motor, pelo
volume dos cilindros e pela densidade do ar, e este calculado segundo a presso no coletor de
admisso e a temperatura do ar.
Fluxo de Ar: o tempo bsico de injeo calculado, diretamente, em funo da vazo de ar
admitido. A vazo de ar determinada diretamente por um medidor de fluxo de ar e o resultado
corrigido em funo do efeito da variao da temperatura do ar admitido na variao da sua densidade.
Massa de ar: o tempo bsico de injeo calculado, diretamente, em funo da massa de ar
admitido. A massa de ar determinada por um medidor de massa de ar, que pelo seu princpio de

11
funcionamento j corrige automaticamente, as variaes da presso atmosfrica, da temperatura
ambiente e at da umidade relativa do ar.
Componentes
Unidade de Comando Eletrnico
A tambm chamada de Centralina ou Central Eletrnica, a Unidade de Comando Eletrnico
(UCE) o crebro do sistema - Figura 5. uma unidade de tipo digital com microprocessador,
caracterizada pela elevada velocidade de clculo, preciso, confiabilidade, versatilidade, baixo
consumo de energia e sem necessidade de manuteno. ela que determina, pela ao dos atuadores,
para obter o melhor funcionamento possvel do motor - Figura 6. Deste modo a quantidade de
combustvel injetada dosada pela unidade de comando atravs do tempo de abertura das vlvulas de
injeo, tambm conhecido como tempo de injeo.

Figura 5 Unidade de Comando Eletrnico da BOSH

Ao ser ligada a chave de ignio (sem dar partida), a UCE alimentada. A mesma acende
uma lmpada de diagnstico2 e aciona, por alguns segundos, a Bomba Eltrica de Combustvel,
objetivando pressurizar o sistema de alimentao3. Junto a isso, envia uma tenso de 5V VDC para a
maioria dos sensores do sistema e passa a receber o sinal caracterstico de cada um deles (temperatura
da gua, presso no coletor de admisso, temperatura do ar, posio da borboleta de acelerao, etc...).
Durante a partida e com o motor funcionando, recebe sinal do Sensor de Rotao. Enquanto captar
esse sinal a UCE ir manter a bomba eltrica de combustvel acionada e controlar a(s) vlvula(s)
injetora(s), bobina de ignio e a rotao da marcha lenta.
Com base no sinal dos sensores, a UCE pode ainda controlar o sistema de partida a frio, no
caso de veculos a lcool, o eletro-ventilador de arrefecimento4, o desligamento da embreagem do
compressor do condicionador de ar, etc.
2

A lmpada de diagnstico no encontrada em todos os veculos injetados. A maioria dos veculos

FORD e VW no a possuem.
3
Em alguns veculos como Corsa MPFI, Omega 2.0, Santana Executive, Escort XR3 2.0i, o
acionamento da bomba s acontece quando dada a partida.
4
Na maioria dos veculos, o eletro-ventilador controlado por um interruptor trmico (Cebolo).
Porm em veculos como o Kadett EFI, Monza EFI, Ipanema EFI, S10 EFI, Blazer EFI, Corsa MPFI, Ford KA
1.0 e 1.3, Fiesta 1.0 e 1.3, o controle feito pela UCE.

12
A maioria das UCE possui sistema de autodiagnstico5, por isso podem detectar diversas
anomalias. Quando isso acontece, a UCE grava um cdigo de defeito em sua memria, acende uma
lmpada de diagnstico e ativa o procedimento de emergncia RECOVERY.

Figura 6 Esquema das informaes em entrada/sada da Unidade de Comando

onde:
1
2

Central eletrnica de injeo/ignio

Atuador da marcha lenta

Eletrovlvula

4
5

Conta-giros
Central eletrnica FIAT CODE

11 Compressor do condicionador de ar
12 Sonda lambda
Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento
13
do motor
14 Sensor de temperatura do ar aspirado
15 Sensor de posio da borboleta

Alguns sistemas como o LE-JETRONIC (sem EZK) no apresentam autodiagnstico)

13
Lmpada piloto de defeito no sistema de
16 Sensor de presso absolunta
injeo
7 Eletroinjetores
17 Sensor de rotaes/PMS
8 Tomada de diagnose
18 Comutador de ignio
9 Bobina de ignio dos cilindros 1 4
19 Rel duplo
10 Bobina de ignio dos cilindros 2 - 3
20 Eletrobomba de combustvel
6

Recovery
um procedimento utilizado pelas UCEs de sistemas de injeo digitais para substituir o
valor enviado pelo sensor danificado (em curto-circuito ou circuito aberto) por um valor prprogramado. Nos sistemas MOTRONIC MP 9.0 (gol 1000 mi 8V) e IAW 1AVS (Gol/Parati 1000 mi
16V), por exemplo, quando a UCE detecta falha no circuito sensor de temperatura da gua CTS,
grava o cdigo de defeito em sua memria e assume a temperatura de 100C como padro. Portanto,
se o CTS for desligado, o veculo continuar funcionando, mas com um rendimento um pouco inferior,
at que o proprietrio o leve para a manuteno.
A UCE possui um conector de diagnstico denominado ALDL (Figura 7). Este conector
uma tomada onde um, Aparelho de Diagnstico inserido para que o mesmo se faa uma avaliao do
sistema.

Figura 7 Conector de Diagnstico

Viso Geral da Unidade de Comando Eletrnico
O diagrama em blocos abaixo mostra um tpico mdulo microprocessado. Neste diagrama,
distinguimos sete funes distintas e cada uma implementa determinada funo.

Figura 8 Viso Geral do Sistema

As sete funes so:

14
- Regulador de tenso;
- Processamento do sinal de entrada;
- Memria de entrada;
- Unidade Central de Processamento (CPU);
- Memria programa;
- Memria de sada;
- Processamento do sinal de sada.
Regulador de Tenso Interno
O mdulo e os vrios sensores requerem uma alimentao muito estabilizada. A unidade de
comando possui seu prprio regulador/ estabilizador. Muitos dos sensores como o MAP, TPS, ACT,
ECT necessitam de uma tenso de 5 volts como referncia. Isso se deve ao tipo de circuitos
integrados utilizados na unidade de comando que s operam com esse valor de tenso.
Processamento do Sinal de Entrada
Cada sinal convertido para um nmero digital (nmeros binrios). Esses nmeros
correspondem a 0 ou 1. O valor tido como 0 quando no h tenso de sada e 1 quando
existe um valor de tenso (no caso, 5 volts). Como cada sensor gera um diferente tipo de sinal, ento
so necessrios diferentes mtodos de converso.
Os sensores geram um sinal de tenso compreendido entre 0 a 5 volts (sinal analgico). Estes
valores no podem ser processados pela CPU, a qual s entende nmeros binrios. Portanto, esses
sinais devem ser convertidos para um sinal digital de 8 bits (at 256 combinaes). O componente
encarregado de converter esses sinais chamado de conversor A/D (analgico para digital).
Memria de Entrada
O sinal de tenso analgico emitido pelos sensores, convertido para sinais digitais pelo
conversor A/D. Cada valor digital corresponde a um valor de tenso que est gravado na memria de
entrada.

Figura 9 Memria de Entrada

15
Unidade Central de Processamento (CPU)
A CPU recebe um sinal digital proveniente do conjunto de processamento de entrada
(conversor A/D) que por sua vez, recebem os sinais analgicos dos sensores.
Os sinais digitais recebidos pela CPU so comparados com os valores (parmetros) que esto
gravados em uma memria fixa (memria de calibrao) e retorna um outro sinal digital para a sada.
Memria Programada
Chamado de memria de calibrao onde so armazenados todos os parmetros de
funcionamento do sistema.
Nessa memria, existe um mapa de controle de calibrao de todas as condies de
funcionamento do motor.
Este tipo de memria no se apaga com a ignio desligada ou com a bateria desconectada,
por isso, chamada de memria fixa.
No exemplo da figura anterior, o sensor de temperatura gerou um sinal analgico de 0,75
volts, o qual foi convertido no nmero binrio 11001000. este sinal que chega a CPU. Aps receber
esse sinal, a CPU compara esse valor com o que est gravado na memria de calibrao, que no caso,
o valor 11001000 corresponde a uma temperatura de 100 graus Celsius.
Com essas informaes, a unidade de comando determina atravs de sinais digitais o tempo
de abertura das vlvulas injetoras.
Memria de Sada
Na memria de sada, esto gravados os tempos de abertura das vlvulas injetoras. A cada
sinal de sada da CPU determinado um tempo.
Funcionamento de Emergncia
Um sistema digital permite verificar o perfeito funcionamento dos sensores e de alguns
atuadores.
Caso ocorra a falha de um sensor, a CPU descarta o sinal enviado pelo mesmo e comea a
fazer os clculos a partir de outros sensores. Quando isso no for possvel, existem dados
(parmetros) gravados em sua memria para substituio.
Por exemplo, se a unidade de comando perceber que existe uma falha no sensor de presso
absoluta do coletor (MAP), ela ignora suas informaes e vai fazer os clculos de acordo com as
informaes da posio de borboleta (sensor TPS). Isso possvel porque, quanto maior for o ngulo
de abertura da borboleta, maior ser a presso interna do coletor (vcuo baixo). Se caso o TPS
tambm apresentar defeito, a unidade de comando ir trabalhar com um valor fixo gravado na sua
memria que corresponde a 90 kPa (0,9 BAR).
Cuidados com a Unidade de Comando
- Ao se fazer reparos com solda eltrica, retirar a unidade de comando do veculo;
- No dar partida utilizando uma bateria em srie com o circuito;
- No por as mos nos pinos da unidade de comando, devido a existncia de eletricidade
esttica que se acumula no corpo humano;
- No desligar os conectores da unidade de comando com a chave de ignio ligada.

16

Sensores
Servem para informar a unidade de comando sobre as diversas condies de funcionamento
do motor, como a temperatura do lquido de arrefecimento e do ar admitido, a presso interna do
coletor de admisso, a posio em que se encontra a borboleta de acelerao e outros.
A maioria dos sensores trabalha com uma tenso de referncia de 5VCC (devido ao tipo de
circuito integrado utilizado na UC - famlia MOS e CMOS) e est ligado em srie com um resistor
fixo (no interior da unidade de comando) formando um divisor de tenso.
Na Figura 10, podemos observar que R1 (resistor fixo) est ligado em srie com o sensor
(resistor varivel) formando um divisor de tenso.

Figura 10 - Sensores
Quanto maior for a resistncia do sensor, menor ser a queda de tenso em R1 que
monitorado pelo integrado IC1. Esse integrado como se fosse um voltmetro e envia o sinal de
tenso para o processador principal (CPU) onde decodificado.
Um sensor pode variar sua resistncia de diversas maneiras:
- Deslocamento mecnico-potencimetro linear;
- Variao de temperatura-termistor;
- Variao de presso-piezo-resistivo.
Sensor de Presso Absoluta do Coletor (MAP)
MAP Manifold Absolute Pressure
Este sensor mede a alterao da presso no coletor de admisso, que resulta da variao de
carga do motor. O sensor capaz de medir a presso de 0,2 at 1,05 bar (de 20 a 105 kPa).
A unidade de comando recebe as informaes em forma de sinais de tenso, que variam entre
0,5 a 1,0 volt em marcha-lenta (baixa presso no coletor; vcuo alto). A tenso pode passar dos 4,0
volts com a borboleta totalmente aberta (alta presso no coletor; vcuo baixo).
Assim que a chave de ignio ligada, o sensor MAP informa a unidade de comando o valor
da presso atmosfrica, para que se possa dar o clculo perfeito da densidade do ar. A presso
atmosfrica varia conforme a altitude (quanto mais alto, menor ser a presso atmosfrica).

17
O elemento sensvel contido na pea de plstico - Figura 11(a) - composto de uma ponte de
resistncias (ponte de Wheatstone) serigrafadas numa placa de cermica muito fina (diafragma) de
forma circular, montada na parte inferior de um suporte de forma anular - Figura 11(b). O diafragma
separa duas cmaras: na cmara inferior lacrada, foi criado o vcuo, enquanto que a cmara superior
est em comunicao direta com o coletor de admisso.
Normalmente, o sensor MAP ligado tomada de presso no coletor atravs de uma
mangueira de borracha. Em sistemas mais modernos como os utilizados nos veculos Volkswagen MI,
Novo Vectra, Famlia Palio 8V (aps 99), o sensor vem parafusado diretamente sobre o coletor de
admisso (no utiliza mangueira de tomada de presso).
Este sensor trabalha com uma pequena membrana de cristal do tipo "piezo-resistivo" que varia
sua resistncia de acordo com o grau de deformao desta membrana. Quanto maior for o grau de
deformao, maior ser a sua resistncia e menor ser a tenso recebida pela Unidade de Comando
(maior no sensor), que mantm a alimentao rigorosamente constante (5V).
As informaes do sensor de presso absolutas (MAP) so utilizadas para os clculos da
quantidade de ar admitido (massa de ar) e para o avano da ignio (de acordo com a carga do motor).
Para se calcular o volume de combustvel a ser injetado, a unidade de comando se baseia na
temperatura do ar admitido e presso do coletor (para se saber a densidade) e mais as informaes de
rotao e taxa de cilindrada do motor. Com essas informaes, possvel definir a quantidade de
combustvel a ser injetado, mantendo-se a proporo ideal de mistura ar/combustvel.
Recovery do MAP
No caso de falha do sensor MAP, a unidade de comando controlar a quantidade de
combustvel e o ponto de centelhamento, baseado num valor de substituio Este valor leva em
considerao, principalmente, o sinal do sensor de posio da borboleta (TPS).

(a)
(b)
Figura 11 (a) Sensor MAP e (b) Ponte de Wheatstone
Na realizao do teste de um sensor de presso absoluta no coletor de admisso MAP
observe os seguintes detalhes:
Certifique-se da boa condio da carga da bateria e alimentao da UCE;
Verifique se a mangueira de tomada de presso do sensor (caso exista) no est furada ou
entupida. Mantenha a tomada de presso desobstruda.
O teste do sensor deve ser realizado com os conectores do sensor e da UCE ligados (circuito
do sensor em carga), somente dessa forma pode-se simular a verdadeira condio de funcionamento
do sensor;

18
A medio do sinal deve obedecer a seguinte ordem: (a) devem ser avaliados o aterramento
do circuito do sensor e a tenso de alimentao do mesmo. (b) deve ser analisado o sinal enviado pelo
sensor a UCE.
Para o sensor MAP analgico, o sinal enviado para a UCE deve ser medido em tenso de
corrente contnua VDC. Para o digital, deve ser medido em Hertz Hz.
O sinal do sensor deve estar de acordo com a depresso a qual o mesmo estiver submetido e
com a presso atmosfrica local.
A medio do sinal pode ser realizada com a chave de ignio (sem dar partida) aplicando-se
depresso com uma bomba de vcuo na tomada do sensor ou com o motor em marcha-lenta,
comparando-se o sinal do sensor com a presso absoluta no coletor.
Sensor de Temperatura do Lquido de Arrefecimento (CTS)
CTS Coolant Temperature Sensor
Consiste de um termistor do tipo NTC (resistncia inversamente proporcional a temperatura)
montado no fluxo do lquido de arrefecimento. A resistncia do termistor varia conforme a
temperatura do lquido de arrefecimento.
Temperatura baixa produz resistncia alta.
Aproximadamente 28000? a 20C. A medida em que a temperatura aumenta, a resistncia diminui a
aproximadamente 2200? a +30C.
A tenso do sinal do sensor varia de aproximadamente 4,5 a 0,5V Tabela 1 e Tabela 2. Esta
tenso medida na unidade de comando, diminui conforme o aumento de temperatura do motor. A
desconexo do sensor simula condio de motor frio gerando o cdigo de falha 15 (sensor de
temperatura ECT- tenso alta). O curto circuito do sensor simula condio de motor quente, gerando o
cdigo de falha 14 (sensor de temperatura ECT- tenso baixa).
Em temperatura operacional normal, a voltagem do terminal B12 aproximadamente 1,5 a
2,0 volts.
A temperatura do motor uma das informaes utilizadas para o controle de:
- quantidade de combustvel;
- ponto eletrnico da ignio (EST);
- controle de ar na marcha-lenta (IAC).

Figura 12 Sensor de Temperatura do Lquido de Arrefecimento (CTS)

Sinal do CTS em funo da temperatura do motor - Gol 1000 MI 8V
Temperatura (C)
Voltagem (VDC)

00
4,30

20
3,70

30
3,30

40
2,80

50
2,30

60
2,00

85
1,20

90
1,00

100
110
0,95-0,85 0,65

Tabela 1 - Sinal do CTS em funo da temperatura do motor - Gol 1000 MI 16V

19
Temperatura (C)
Voltagem (VDC)

25
3,00

40
2,20

80
0,80

100
0,60-0,45

onde a regio marcada corresponde temperatura operacional para um motor aquecido. Em

ambas as tabelas, o sensor ativa a ventoinha quando a temperatura chega prxima dos 100C.
Na realizao do teste de um sensor de temperatura do lquido de arrefecimento, observe os
seguintes detalhes:
Certifique-se da boa condio da carga da bateria e alimentao da UCE;
Verifique a qualidade do lquido de arrefecimento e o bom estado de funcionamento dos
componentes do sistema;
Sangre o sistema de arrefecimento. A formao de bolhas de ar em contato com o sensor de
temperatura da gua provoca falhas no funcionamento do motor e no acionamento da ventoinha;
Retire o sensor de temperatura da gua e limpe sua carcaa;
Mea a tenso de alimentao do sensor e o aterramento de seu circuito;
O sinal do sensor deve ser medido em tenso de corrente contnua VDC. A chave de ignio
deve estar ligada.
O teste s pode ser considerado conclusivo se feito no momento em que houver a falha.
Sensor de Temperatura do Ar (ACT)
ACT Air Charge Temperature
Est localizado antes do corpo de borboleta, colocado na mangueira que liga o filtro de ar ao
corpo. Quando o ar admitido est frio, a resistncia do sensor (termistor do tipo NTC) alta, a medida
em que o ar admitido aquece, a resistncia do sensor diminui e a tenso correspondente tambm
(Figura 13)
A temperatura do ar uma das informaes utilizadas para o controle de:
- quantidade de combustvel;
- ponto eletrnico de ignio (EST);
- controle de ar de marcha-lenta (IAC).

Figura 13 Sensor de Temperatura do Ar (ACT)

20
Recovery do ACT
Se for detectada uma temperatura superior ou inferior a determinados limites, toma-se
a temperatura do ar igual temperatura do lquido de arrefecimento. Em caso de defeito simultneo
do sensor de temperatura do lquido de arrefecimento, a unidade de comando estabelece um valor fixo
de temperatura.
Sensor de Velocidade do Veculo (VSS)
O sensor de velocidade do veculo - VSS (Vehicle Speed Sensor), pode ser encontrado em trs
configuraes: sensor magntico ou de relutncia varivel, sensor de efeito hall e sensor de efeito
ptico.
O sensor de velocidade do veculo (VSS) fornece a unidade de comando, as informaes
sobre as velocidades do veculo, desde que o mesmo esteja acima de 1km/h.
A unidade de comando utiliza essas informaes para o controle de:
? ? rotao de marcha-lenta;
? ? quantidade de combustvel;
? ? acionamento do solenide de controle da vlvula EGR;
? ? sinal de sada do computador de bordo.
No sensor VSS, o sinal gerado diretamente proporcional velocidade do veculo. A unidade
de comando eletrnico - UCE, utiliza esta informao principalmente para o controle das condies de
marcha - lenta e freio-motor.
Os sensores de efeito hall so alimentados com tenso de bateria. Fornecem UCE um sinal
pulsado cuja amplitude deve ser igual a tenso de alimentao, e a freqncia proporcional
velocidade do veculo. Esto comumente instalados no eixo de sada da transmisso, junto ao cabo do
velocmetro. O sensor de velocidade tipo hall o mais comum no mercado nacional, sendo utilizado
em veculos como Kadett EFI, Monza efi, Ipanema efi, Gol mi 1.0, Palio 16 v, Escort 16v - Zetec, e
outros.
Os sensores de efeito ptico possuem comportamento similar aos de efeito hall. Consistem
basicamente de um diodo emissor de luz (LED) e um sensor ptico (fototransistor) separados por um
disco giratrio com janelas. Toda vez que as janelas permitem que a luz procedente do LED seja
refletida no sensor ptico enviado sinal (pulso) UCE. Estes sensores so encontrados, por
exemplo, na famlia Corsa e no Omega 2.2 (com painel analgico - comum). Esto normalmente
instalados junto ao painel de instrumentos e so acionados pelo cabo do velocmetro.
Os sensores magnticos ou de relutncia varivel no necessitam de alimentao eltrica.
Seu sinal gerado por induo eletromagntica devido a interao entre o sensor e a roda dentada
(fnica). So aplicados em veculos como S10 /Blazer 2.2 EFI e 4.3 V6.
O sensor de velocidade nos veculos S10 de relutncia varivel instalado na sada da
transmisso, que emite um sinal de freqncia e tenso variveis conforme a velocidade de rotao do
eixo de sada. Estes pulsos so processados pelo mdulo DRAC, que os transforma num sinal pulsado
adaptado s necessidades a unidade de comando. O mdulo DRAC emite pulsos numa freqncia de
aproximadamente, 2500 pulsos por km rodado. Est localizado no mesmo suporte que a unidade de
comando (debaixo dela).
O sensor para a opo LCD (painel de instrumentos digital - somente Omega) consiste de um
gerador de pulsos montado na sada da transmisso. O sensor emite pulsos de tenso sempre que o
veculo est em movimento. O nmero de pulsos aumenta de acordo com a velocidade do veculo.

21
Sensor de Rotao
Nos sistemas de IE, os sensores de rotao, posio da rvore de manivelas, fase do comando
de vlvulas e velocidade podem ser de Efeito Hall ou de Relutncia Varivel.
Sensor Hall
Localizado no conjunto distribuidor, o sensor Hall de extrema importncia para o
bom funcionamento do sistema de IE. utilizado pela maioria dos veculos injetados que ainda
utilizam distribuidor de ignio (ignio dinmica).
Durante a partida ou com o motor em funcionamento, envia sinais (pulsos negativos) para a
UCE calcular a rotao do motor e identificar a posio da rvore de manivelas. Sem esse sinal, o
sistema no entra em funcionamento. Sua configurao pode ser vista na Figura 14.

Figura 14 Sensor Hall

O sensor Hall uma pastilha semicondutora alimentada com tenso de aproximadamente
12VDC. O movimento de rotao do eixo distribuidor transmitido ao disco giratrio que possui 4
janelas. Quando a abertura do disco giratrio est posicionada entre o sensor Hall e o im permanente,
o sensor fica imerso no campo magntico do im. Nesta situao emitido um sinal negativo que gera
no interior da UCE uma tenso de aproximadamente 12VDC - Figura 15.
Em funo da freqncia de variao do sinal entre zero e 12VDC, a UCE calcula a rotao
do motor.
O disco giratrio pode ter 4 janelas iguais ou 3 janelas iguais e uma maior, dependendo do
sistema. No disco de 4 janelas iguais, o incio das janelas, indica a quantos graus esto dois dos
cilindros do PMS. No disco de 3 janelas iguais e uma maior, o incio da janela maior indica a quantos
graus est o 1 cilindro do PMS.

22

Figura 15 Funcionamento do Sensor Hall

Sensor Magntico ou de Relutncia Varivel
O sensor de relutncia varivel tem ampla aplicao na eletrnica automotiva. Nos
sistemas de freios ABS, e. g., utilizado como sensor de velocidade das rodas. Na IE pode vir a
exercer as funes de sensor de rotao, velocidade do veculo, posio da rvore de manivelas (ou
PMS) e sensor de fase do comando de vlvulas.
constitudo basicamente por uma roda dentada (fnica), im permanente, ncleo
ferro-magntico, bobina, fios da bobina, malha de blindagem e conector do sensor - Figura 16.

Figura 16 Componentes do Sensor

23
O sensor de relutncia varivel, ao contrrio do sensor Hall, no necessita de alimentao
(positiva ou negativa) para emitir sinal a UCE. Seu sinal gerado por induo eletromagntica
Figura 17 e Figura 18.
Quando o dente da roda fnica aproxima-se do sensor, a tenso comea a subir positivamente
devido variao do fluxo magntico - Figura 17(a). Quando o dente da roda fnica se alinha
perfeitamente com o sensor, a tenso nesse ponto nula (0 volt) - Figura 17(b).
Quando inicia-se o desalinhamento, a tenso comea a subir negativamente devido variao
do fluxo magntico - Figura 17(c). Quando o dente da roda fnica estiver totalmente desalinhado com
o sensor, a tenso volta a ser nula (0 volt) - Figura 17(d).

(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 17 - Funcionamento do sensor de rotao

O sinal de rotao e posio da rvore de manivelas o mais importante para o sistema de

injeo/ignio eletrnica. atravs desse sinal que a unidade de comando controla a maioria dos
atuadores, como o mdulo de ignio (DIS), as vlvulas injetoras, o rel da bomba de combustvel,
etc.
Trata-se de um sinal extremamente complexo, pois diferente de outros sensores, a tenso
gerada alternada (sinal analgico). Tambm ocorre a variao do seu valor (ora tenso baixa, em
marcha lenta, ora tenso alta, em plena carga). Este sinal varia ainda em funo de sua distncia
roda fnica e do nmero de dentes que esta ltima possui Figura 19.

24

Figura 18 Sinal do Sensor de Rotao

onde:
1 Sensor
2 Sinal em sada

3
4

Sinal correspondente aos dois dentes que faltam

Polia da rvore de manivelas com roda fnica

Figura 19 Tipos de Rodas Dentadas

A UCE deve converter esse sinal analgico em digital e tambm estabilizar sua tenso
mxima. A freqncia desse sinal convertido determina a rotao do motor.

25
Sonda Lambda
Este sistema utiliza um sensor de oxignio, do tipo no aquecido, localizado prximo ao
cabeote do motor (na sada do coletor de escapamento) ou prximo do conversor cataltico - Figura
20.

Figura 20 Sonda Lambda

O sensor de oxignio construdo de Dixido de Zircnio (ZrO2) ou de Dixido de Titnio6
(TiO2) e coberto por uma camada de platina - Figura 22.
Nos sensores de ZrO2, quando a mistura ar/combustvel est rica, a voltagem do sensor de
oxignio alta. Se a mistura estiver pobre a voltagem do sensor de oxignio baixa. A voltagem
varia entre aproximadamente 100 milivolts (mistura pobre) a 900 milivolts (mistura rica), conforme a
quantidade de oxignio presente nos gases de escape. Nos sensores de TiO2, o comportamento
oposto (tenso maior = mistura pobre; tenso menor = mistura rica).
O sensor produz tenso somente depois de atingida a temperatura operacional superior a
300C. Quando o sensor est frio, ser medida a voltagem de referncia de 380 milivolts. Isto indica
circuito aberto (condio normal para um sensor de oxignio frio).

Sensores de Dixido de Titnio no so utilizados no mercado nacional.

26

Figura 21 Esquema da Sonda Lambda

Figura 22 Partes da Sonda Lambda

onde:
1 Corpo de Cermica
2 Tubo de Proteo

3
4

Corpo de Metal
Resistncia Eltrica

a Eletrodo (+) em contato com ar externo

Eletrodo (-) em contato com gases de escapamento

Quando o dedal preenchido com ar rico em oxignio e o lado externo exposto com o
oxignio dos gases de exausto, uma reao qumica no sensor produz uma tenso tal qual produzida
por um par de metais numa pilha - Figura 21. Quando aquecido, a reao qumica do sensor ocorre
por causa da diferena entre os nveis de oxignio entre o gs monitorado e o ar externo. O nvel de
tenso monitorada depende da taxa entre os dois lados do dedal. A tenso de sada inversamente
proporcional ao nvel de oxignio.
No mercado nacional comum encontrarmos sensores de oxignio com 01, 03 ou 04 fios
condutores.
Sensor com um fio
Conhecido como sonda lambda no aquecida EGO (Exhaust Gas Oxygen Sensor), seu
aquecimento ocorre somente devido ao contato direto do mesmo com os gases de escape. Possui
somente o fio de sada do sinal. Seu aterramento feito na prpria carcaa - Figura 23.

27

Figura 23 Esquema da Sonda Lambda EGO

Sensor com trs fios
Conhecido como sonda lambda HEGO (Heated Exhaust Gas Oxygen Sensor), possui o fio de
sada de sinal e os fios de alimentao do resistor de aquecimento. Seu aterramento feio na prpria
carcaa - Figura 24.

Figura 24 Esquema da Sonda Lambda HEGO, 3 fios

Sensor com quatro fios
Conhecido como sonda lambda HEGO (Heated Exhaust Gas Oxygen Sensor), possui o fio de
sada de sinal, os fios de alimentao do resistor de aquecimento e o fio de aterramento do sensor Figura 25.

28

Figura 25 Esquema da Sonda Lambda HEGO, 4 fios

Fator Lambda
Para facilitar a anlise e da combusto e a qualidade das emisses no escapamento, em funo
do tipo de mistura, definido um nmero, denominado Fator Lambda, que resulta numa relao de
medidas.
Tabela 2 Valores do Fator Lambda
Valores lambda
misturas
excessos
>1
Pobre
Ar
<1
Rica
Combustvel
=1
ideal
No h

Fator Lambda =

Relao ar combustvel real

Razo ar combustvel estequiomtrica

Na prtica, os motores a gasolina ou lcool atuam melhor com misturas prximas a

lambda=1. Quando necessria mxima potncia, a mistura admitida dever ser rica lambda<1.
Quando se pretende economia, a mistura dever ser pobre, prxima de lambda=1.
A Figura 26 apresenta um grfico qualitativo da variao de alguns parmetros significativos,
e da concentrao de poluentes nos gases de escape, em funo do fator lambda.

29

Figura 26 Concentrao de Gases x Fator Lambda

Sensor de Detonao (KS)
O sensor de detonao montado na parte inferior do bloco do motor, no lado do coletor de
escapamento (Figura 27). O sensor envia um sinal Unidade de Comando para indicar que existe
detonao. O motor regulado para funcionar com o mximo desempenho e economia de
combustvel e ao mesmo tempo, permitir que o ponto de ignio seja atrasado nas condies extremas,
quando h detonao. Isso impede danos graves ao motor.
Um Filtro de Processamento (SNEF) processa o sinal enviado pelo sensor de detonao e
retorna a unidade de comando um sinal para ajuste do ponto eletrnico da ignio (EST).

Figura 27 Sensor de Detonao

O sistema MULTEC B2/MPFI est equipado com um mecanismo de controle eletrnico de
avano de ignio. Este sistema est composto de sensor de detonao (KS) e de um SNEF do sinal
do sensor de detonao.
A funo do mdulo SNEF filtrar os sinais no desejados emitidos pelo sensor de
detonao. Os sinais no desejados que passam pela unidade de comando, tais como rudos e

30
vibraes, normais do funcionamento do motor, podem resultar em atraso da ignio. Suportes soltos,
parafusos de montagem, etc., podem constituir uma fonte de falsos sinais de detonao, que resultam
em atraso da ignio.
A detonao ocorre logo aps o PMS (ponto morto superior do motor) e dura
aproximadamente 3 a 5 milisegundos. Portanto, supe-se que o SNEF produza sinais verdadeiros de
detonao somente durante aquele perodo. Qualquer outro pulso gerado entre um perodo e outro
causado portanto, por rudos do motor. Para rejeitar esses pulsos usada uma janela.
A janela definida por um ngulo inicial e um final, relativo ao sinal do PMS. O perodo de
demora entre a ocorrncia da detonao e o surgimento de uma indicao de detonao deve ser
considerado quando da definio dos limites da janela de detonao.
Este perodo de demora causado principalmente pelo tempo de propagao do sinal do
sensor de detonao e pelo filtro SNEF. Uma detonao que ocorreu a 10 graus APMS gerar um
sinal de detonao a 15 graus DPMS (aps o ponto morto superior) a 1000rpm; e a 50 graus DPMS a
5000rpm.
Quando o sensor detecta detonao, a unidade de comando atrasa a ignio a um nvel seguro
e a seguir avana a ignio progressivamente, at que a detonao seja novamente detectada e o ciclo
seja repetido. O sensor de detonao produz uma sada de tenso alternada que aumenta conforme a
severidade da detonao.
Durante os diversos regimes de funcionamento dos motores, podem ocorrer combustes
aleatrias popularmente denominadas batidas de pinos ou detonaes.
Essas detonaes, do origem a vibraes mecnicas dentro da cmara de combusto as quais
so prejudiciais ao rendimento e a vida til do motor.
O sensor de detonao - KS est normalmente parafusado no bloco do motor e tem como
elemento sensor um cristal piezo-eltrico. Esse material quando submetido a deformaes
mecnicas, gera tenses eltricas (volts -VAC) em sua superfcie.
Dessa forma, o sensor capaz de captar, ouvir, as vibraes provocadas pelo fenmeno da
detonao, transformando-as em sinal eltrico o qual enviado a unidade de comando eletrnico do
sistema UCE.
Quando a UCE detecta sinal de detonao do sensor, atrasa o ponto de ignio (obedecendo
uma estratgia especfica que varia de sistema para sistema de injeo), objetivando solucionar o
problema. Uma vez desaparecida a detonao, a UCE volta, em pequenos passos, ao ngulo de avano
inicial.
Sensor de Posio da Borboleta de Acelerao (TPS)
TPS Throttle Position Sensor
A posio da borboleta uma das informaes utilizadas para o clculo da quantidade de
combustvel. Outra funo do TPS informar unidade de comando, os movimentos da borboleta de
acelerao, para fins de acelerao e desacelerao. Neste caso o TPS executa funo equivalente da
bomba de acelerao de um carburador.
Quando a borboleta de acelerao est fechada, o sinal de sada do TPS tipicamente de 0,45
a 0,55V. A tenso aumenta em proporo a abertura da placa da borboleta de acelerao, at atingir
aproximadamente 4,8 volts na condio de totalmente aberta (100% de abertura). Para que se possa
dar esta variao de tenso, o TPS munido de um resistor com escala varivel.
A unidade de comando alimenta o TPS com a tenso de referncia de 5 volts. O sinal do TPS
em conjunto o sinal de rpm utilizado pela unidade de comando enriquecer a mistura ar +

31
combustvel em plena carga (potncia mxima) ou fazer com que haja corte na injeo quando a
rotao do motor se mantm alta e a borboleta de acelerao fechada (condio de freio motor).
O corte no volume de injeo no freio motor chamado de Cut-Off.
Conector de Octanagem
Tem a funo de adequar as curvas de avano de ignio octanagem do combustvel
utilizado. Pode ser encontrado na forma de um conector eltrico (jumper), fusvel ou um resistor
calibrado - Figura 28.
No Brasil a gasolina comum especificada com 86 unidades para o AKI (valor mnimo) e
com MON mnimo de 80 unidades. A Premium especificada com AKI de 91 unidades.
A octanagem da gasolina sofre variaes de um pas para o outro. Por exemplo, a gasolina
comum brasileira possui octanagem RON mnima de 92 unidades. A similar argentina possui RON de
86 unidades. Isso significa, nesse caso, que a gasolina brasileira resiste mais detonao, em baixas
rotaes, que a argentina.
Como exemplo, temos o Ford Fiesta com motor Endura-E (sistema FIC EEC V SFI), que
possui conector de octanagem tipo fusvel. Este fusvel liga o terminal 27 da central que controla o
sistema de injeo eletrnica-UCE massa. Quando a UCE detecta aterramento no terminal 27, adota
curvas de avano de ignio apropriadas a gasolina nacional (92 unidades RON). Se detectar circuito
aberto no terminal 27, quando se retira o fusvel, passa a trabalhar com curvas de avano mais brandas
(86 unidades RON). Dessa forma torna-se possvel alimentar o motor com um combustvel de
octanagem menor.

Figura 28 Conector de Octanagem (Octanas)

Portanto, a utilizao do conector de octanagem possibilita a exportao dos veculos sem a
necessidade de se efetuar mudanas significativas no motor e no sistema de injeo eletrnica.
O incorreto posicionamento do conector de octanagem pode provocar sensveis perdas de
rendimento no motor. Por isso, em todas as revises verifique o seu correto posicionamento.

32

Figura 29 Localizao do Conector de Octanagem (Ford Fiesta)

Atuadores
Bomba Eltrica de Combustvel
Quando a ignio ligada pela primeira vez, com o motor no funcionando, a unidade de
comando ativa durante dois segundos o rel da bomba de combustvel. Isto resulta em um rpido
aumento de presso na linha. Se no for dada a partida ao motor no perodo de dois segundos, a
unidade de comando desativar o rel da bomba de combustvel. Quando o motor gira para a partida,
a unidade de comando ativa o rel ao receber pulsos do sensor de rotao.

Figura 30 - Bomba de combustvel In-Line

onde:
1 Entrada
2 Vlvula de segurana
3 Bomba de roletes

4
5
6

Induzido do motor eltrico

Vlvula de reteno
Sada

A bomba de combustvel pode ser In-Line ou In-Tank, colocada na linha de combustvel

ou dentro do tanque de combustvel respectivamente.

33
Conversor Cataltico
Devido aos prejuzos causados pelas emisses, e, devido a busca de mais eficincia nos
motores, foram desenvolvidos sistemas de controle do motor mais precisos, inclusive para atender
legislao vigente e o ps-tratamento dos gases de escape. Um dos mtodos usados o catalisador ou
conversor cataltico, que diminui os nveis de CO, HC e NOx. O catalisador necessita que a mistura
admitida seja controlada bem prximo de lambda=1.
Responsvel pela purificao dos gases lanados na atmosfera pelo escapamento, o
catalisador um componente caro e bastante delicado. Ao contrrio do que se imagina, o catalisador
no um filtro. Ele composto de uma colmia repleta de canais, por onde o fluxo dos gases de
escape obrigado a passar. Esses canais so impregnados por um material ativo (metais preciosos
como platina e rdio, por exemplo) que, com as altas temperaturas existentes no catalisador, reagem
quimicamente com os poluentes e reduz em at 90% dos principais gases produzidos, transformandoos em CO2, N2 e H2O - Figura 31.
Batidas em lombadas ou excesso de combustvel no motor podem danificar
irremediavelmente esse aparelho. Deve-se evitar dar bombeadas no acelerador ou fazer o carro pegar
no tranco. Outra recomendao: nunca se deve estacionar sobre o mato ou folhas secas. Quando o
motor est em funcionamento, o catalisador chega a atingir temperatura de at 800 graus e isso pode
provocar risco de incndio no automvel, mesmo com a ignio desligada.
Para uma melhor performance do catalisador, tanto o sistema de injeo como o de ignio
devem estar em perfeito estado de funcionamento, pois o mesmo trabalha em uma faixa muito estreita,
que o mais prximo da razo estequiomtrica ou janela, como tambm conhecida esta faixa de
trabalho. A Figura 26 mostra que a mistura deve ser controlada em torno de lambda=1 para melhor a
economia com mnimo de emisses.
Deve-se fazer uma avaliao do catalisador analisando-se os ndices de emisso de gases.

Figura 31 Conversor Cataltico

Anlise de Emisses
Os motores com ignio centelha (Ciclo Otto: gasolina, lcool ou gs) apresentam como
resultado da combusto uma srie de gases que, analisados, permitem uma verificao importante do
funcionamento do motor. Alguns desses gases so poluentes e por isso so controlados pela legislao
sobre emisses atravs do Programa Nacional de Controle de Emisses Veiculares - PROCONVE.

34

Tabela 3 Percentagem de Gases - PROCONVE

ANO DE FABRICAO
HC
CO2
Aps JUN/1988
Menor que 600 ppm Maior que 8%
A partir JAN/1992
Menor que 400 ppm Maior que 8%
A partir JAN/1997
Menor que 100 ppm Maior que 8%

CO
Menor que 3%
Menor que 2,5%
Menor que 0,5%

O2
Menor que 7%
Menor que 7%
Menor que 7%

Os gases mais importantes para anlise de combusto so:

I.

HC Hidrocarbonetos
So gases resultantes da combusto incompleta, ou seja, combustvel no queimado. O HC
medido em partes por milho (ppm) de volume. Por exemplo: uma leitura de 100ppm indica que
existem 100 partes de HC para cada 1 milho de partes de gs emitido na exausto.
O aumento de nvel de HC pode ser causado por:
? ? mistura muito rica
? ? mistura muito pobre
? ? temperatura baixa do motor
? ? compresso baixa
? ? ngulo de cruzamento de vlvulas muito alto
? ? falhas de ignio
? ? consumo excessivo de leo do crter
? ? ignio avanada

Nos veculos com catalisador em bom estado, o nvel de HC muito baixo. Para uma boa
anlise, a leitura deve ser feita antes do catalisador.Um ndice de HC elevado aps o catalisador pode
ser problema do motor ou prprio catalisador.
II.

CO - Monxido de Carbono
Gs resultante da combusto na qual a quantidade de ar insuficiente para uma queima
completa do combustvel. A medida de CO feita em porcentagem de volume (%). Os veculos em
boas condies, equipados com catalisador, devem produzir um teor muito baixo de CO. Para cada
tipo de motor existe uma especificao de CO determinada pelo fabricante do veculo. Um ndice
muito baixo de CO (mistura pobre) pode causar superaquecimento, pr-ignio e outras conseqncias
que prejudicam o bom funcionamento do motor.
Por outro lado, um ndice alto (mistura rica) pode causar carbonizao em vrias partes do
motor, problemas na sonda lambda e catalisador, alm de excesso de consumo. O aumento do nvel de
CO pode ser causado por:
? ? ajuste de mistura incorreto
? ? ponto inicial de ignio muito avanado
? ? carburador com componentes (bia, gicls, afogador) descalibrados
? ? filtro de ar entupido
??
??
??
??

sonda lambda
sensores com defeito
leo contaminado(respiro do carter)
compresso dos cilindros

35
??
??
??
??

presso da bomba de combustvel alta

vlvulas injetoras
catalisador
motor frio

III.

CO2 - Dixido de Carbono

Conhecido como gs carbnico, resultante direto da combusto, podendo ser usado como
indicador da eficincia da combusto, principalmente em veculos com catalisador, j que qualquer
interferncia na combusto afeta o ndice de dixido de cabono.
A razo ar/combustvel afeta diretamente o ndice de CO2. Para um veculo em condies
normais o ndice de CO2 deve estar entre 13% e 16% (mnimo de 8%).
IV.

O2 Oxignio
O oxignio o gs responsvel pela combusto (queima) e a quantidade existente no
escapamento indica se a mistura est pobre ou rica, principalmente em veculos com catalisador. Em
marcha lenta, um veculo com catalisador deve apresentar um ndice de O2 entre 1% e 4%. ndices
elevados de O2 indicam mistura pobre, enquanto que valores muito baixos indicam mistura rica.
Observe que a Tabela 4 especifica valores para os quatro gases. Quando se prepara um
veculo para inspeo h a necessidade de se colocar os 4 gases dentro dos limites especificados de
acordo com o ano de fabricao. Nos casos de veculos carburados mais velhos, as faixas para
inspeo so bastante largas. Neste caso, deve-se usar os ndices de CO e HC divulgados nas tabelas
com valores especficos para cada veculo (tabela da CETESB). No incio da inspeo, os rgos
usaro tolerncias mais largas de aprovao, como na tabela abaixo para veculos sem catalisador.
Tabela 4 Exemplo usado no incio das inspees em SP e RJ
Ano
at 79
de 80 a 88
de 89 a 91
de 92 a 96
97

% CO mx.
7,0
6,5
6,0
5,0
1,5

%CO2 + %CO mn.

6,0
6,0
6,0
6,0
6,0

ppm HC mx.
1100(A) - 700(G)
1100(A) - 700(G)
1100(A) - 700(G)
1100(A) - 700(G)
1100(A) - 700(G)

CO corrigido mximo
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0

Os requisitos devem ficar cada vez mais exigentes. Porm, se trabalharmos com base na
Tabela 4, teremos certeza de que o veculo sempre estar dentro das condies legais.
Feito um levantamento de vrios automveis chegou-se aos seguintes valores mdios:
Tabela 5 Valores mdios de Gases de Exausto
Tipo
% CO
Carburados
1,7
Injetados
6,50,7

%CO2
13,5
1412

%O2
0,9
0,5

HC ppm
220
210

CO corr.
1,6
0,8

Observe na Tabela 5 que com esses resultados nenhum desses carros seriam rejeitados na
inspeo. Esta tabela nos d uma idia dos nveis que vamos encontrar na prtica com veculos usados
de anos diferentes.

36

http://autoesporte.globo.com/edic/ed414/servico.htm

Vlvulas Injetoras
As vlvulas injetoras esto alojadas no coletor de admisso (sistema multiponto) prximo s
vlvulas de admisso. No sistema monoponto ela est localizada na tampa do corpo de borboleta. Sua
funo pulverizar o combustvel proveniente da linha de presso. A vlvula injetora um atuador
cujo momento e tempo de abertura determinado pela unidade de comando.

Figura 32 - Bicos das vlvulas injetoras monoponto / multiponto

O injetor uma vlvula eletromagntica, que ao receber pulsos da unidade de comando (valor
negativo), recolhe seu mbolo (vlvula de agulha) permitindo a passagem do combustvel. Durante a
fase de abertura, esse mbolo recolhe-se cerca de 0,1 mm do seu assento.
Motor de Passo da Marcha Lenta (IAC)
Controla a rotao do motor em marcha-lenta. A vlvula IAC altera a rotao da marchalenta ajustando o ar da derivao, de modo a compensar as variaes de carga do motor. Esta vlvula
um atuador controlado pela unidade de comando e possui um motor de passo, cujo movimento
aumenta ou diminui a quantidade de ar admitido.

37

Figura 33 - Atuador de marcha lenta

O motor de passo est montado na carcaa do corpo da borboleta. O motor de passo,
comandado pela unidade de comando, retrai o mbolo cnico (para aumentar o fluxo de ar) ou o
estende (para reduzir o fluxo de ar), aumentando e reduzindo, desta forma, a rotao da marcha-lenta
do motor.
Durante a marcha-lenta, a posio do mbolo cnico calculada baseada nos sinais de
voltagem da bateria, temperatura do lquido de arrefecimento (ECT) e carga do motor (MAP).

Sistema de Ignio Direta (DIS)

O sistema de ignio direta (DIS) composto de um conjunto de bobinas e um mdulo de
potncia integrados num nico mdulo selado.
As informaes sobre avano e ponto de ignio so enviadas, pela unidade de comando ao
mdulo de potncia que energiza a bobina e limita a corrente da mesma (para controlar a dissipao de
potncia primria).
Para controlar o DIS, a unidade de comando utiliza dois sinais (EST A e EST B). O impulso
na linha EST. A energiza a primeira bobina (cilindros 1 e 4). O pulso na linha EST B energiza a
segunda bobina de ignio (cilindros 2 e 3). Cada bobina energiza uma vela de ignio de um cilindro
contendo mistura para ignio e uma vela de outro cilindro contendo mistura queimada. A faixa de
funcionamento do DIS entre 30 a 8000rpm.
O avano aplicado pela unidade de comando depende do estado em que se encontra o motor:
girando para a partida ou funcionando. Com o motor funcionando, o avano mapeado e depende
basicamente, da rotao, carga e temperatura do motor.
Outros Componentes do Sistema
Embora esses componentes no estejam na lista dos sensores e nem dos atuadores, so
considerados de suma importncia para o bom funcionamento do sistema de injeo eletrnica.
Esses componentes so:
- o tanque de combustvel;
- o cnister;
- o filtro de combustvel;
- o regulador de presso;
- o corpo de borboleta;
- o filtro de ar;

38
- o corpo de borboleta;
Tanque de Combustvel
Um importante elemento no tanque de combustvel o seu respiro. O respiro importante
por vrias razes: o ar deve ter acesso ao tanque para compensar o espao deixado pelo combustvel
consumido; caso contrrio, formar-se-ia um vcuo nesse espao que anularia a ao da bomba. Outra
finalidade do respiro permitir que o combustvel quando aquecido se possa expandir, ocupando o
espao existente e no permitir que o mesmo escape pelo tubo de abastecimento do tanque.
O segundo duto de respiro e dreno, mangueira de menor dimetro que a primeira, encarregase de permitir a sada dos vapores de gasolina que constantemente se formam. Alm disso, quando o
veculo est em movimento, essa mangueira permite uma entrada de ar maior que a quantidade de
combustvel consumida, impedindo a formao de vcuo no interior do tanque.
Cnister
Deve haver o cuidado para que os vapores de combustvel no prejudiquem o ar atmosfrico.
Por isso, so descarregados em um depsito que contm carvo ativado, sendo temporariamente
armazenados.
Quando o motor est em funcionamento, e dependendo da exigncia que lhe feita, esses
gases so periodicamente aspirados do filtro de carvo ativado e enviados para o motor, onde sero
queimados como mistura. Nos motores equipados com injeo eletrnica, esse controle feito atravs
de uma vlvula de purga, controlado por vcuo ou por corrente eltrica (essa ltima trabalha com uma
vlvula eletromagntica controlada pela unidade de comando).
Filtro de Combustvel
Serve para filtrar o combustvel eliminando as impurezas do mesmo.

Figura 34 - Filtro

constitudo por trs elementos filtrantes (uma tela, um filtro de tecido e um filtro de papel)
que garantem a mxima filtragem do combustvel. Isto de suma importncia no sistema, j que, os
orifcios de pulverizao das vlvulas injetoras so minsculos. O filtro envolvido por uma carcaa
metlica que suporta a presso na linha de combustvel

39

Regulador de Presso
Est localizado na extremidade do tubo distribuidor. Sua funo a de limitar a presso na
linha de combustvel e que ser pulverizada nas vlvulas injetoras

Figura 35 - Regulador de presso

onde:
1 Entrada do combustvel
2 Retorna ao tanque
3 Placa da vlvula

4
5
6
7

Suporte da vlvula
Diafragma
Mola de presso
Conexo para o coletor de admisso

Filtro de Ar
Para que o motor funcione perfeitamente, preciso que a mistura ar + combustvel esteja
totalmente isenta de corpos estranhos.
Como o combustvel deve ser filtrado, o ar tambm deve. Isso evita a formao de materiais
abrasivos no interior do motor que tendem a provocar um desgaste prematuro das suas peas, como os
cilindros, pistes e anis.
Alm disso, se o ar no for filtrado, poder provocar a obstruo de certos canais presentes no
corpo de borboleta, provocando marcha-lenta irregular e at falhas no funcionamento do motor.
Corpo de Borboleta
Controla o fluxo de ar admitido. O ar na marcha lenta controlado pelo motor de passo. O
sensor de posio da borboleta de acelerao (TPS) solidrio ao eixo da borboleta de acelerao.
A carcaa do corpo de borboleta possui tomadas de vcuo antes e depois da borboleta de
acelerao.

40

Figura 36 Corpo da Borboleta

Bateria
Embora a bateria no seja um sensor, fundamental que esteja em ordem, para o bom
funcionamento do sistema de injeo eletrnica.
A bateria utilizada nos automveis pode ser cida (mais comum) ou alcalina. A bateria ou
acumulador, que no incio do uso nos automveis era de 6 volts (mais precisamente 6,3 volts nas
baterias cidas), agora padronizada em 12 volts (12,6V), j que cada clula da bateria cida de
chumbo produz 2,1V. Um valor muito acima, pode danificar vrios componentes eletrnicos do
veculo.
Uma bateria de 12V consiste em seis clulas que esto ligadas em srie para produzir 12V.
Cada clula contm duas placas, uma de perxido de chumbo (PbO2) e outra de chumbo (Pb). Quanto
mais puro o chumbo desta placa, melhor a qualidade e maior durabilidade da bateria. Quando estas
placas so mergulhadas em eletrlito (lquido que permite a passagem de uma corrente eltrica entre
as duas placas) produz-se uma reao. Nas baterias de chumbo-cido, o eletrlito geralmente utilizado
o cido sulfrico H2SO4.
O terminal positivo de cada clula a placa de perxido de chumbo e o terminal negativo a
placa de chumbo puro, que fica com um aspecto esponjoso quando a clula est completamente
carregada. A proporo que corrente eltrica drenada pelos circuitos exteriores, uma reao ocorre,
transformando a placa, esponjosa e o perxido da placa positiva em sulfato de chumbo (PbSO4),
reduzindo o cido sulfrico do eletrlito para gua (H2O). A decomposio do cido sulfrico faz com
que se reduza a densidade da soluo do eletrlito. Se o consumo ou dreno externo da eletricidade
continuar, a voltagem de cada clula diminui vagarosamente, porm, a condio de fornecer fluxos
intensos de corrente cai rapidamente.
Para se medir uma bateria, o mtodo correto verificar a densidade do eletrlito com um
densmetro (Figura 37). Quando a densidade menor que 1.200g/cm, a bateria j no est adequada
pra uso. Valores apropriados situam-se entre 1.250 e 1.275g/cm. Quanto mais baixa a densidade
(1.250), maior a durabilidade da bateria, observando-se apenas que, para climas frios, a densidade
deve ser um pouco maior (1275).

41

Figura 37 Densmetro
Pelo posicionamento da pipeta sabe-se a densidade do lquido e, portanto, a carga. O lquido
da bateria carregada (eletrlito) mais denso, sendo assim a pipeta flutua mais alto.
Cuidados com a Bateria
??
??
??
??
??

No dar partida com os cabos mal conectados;

No utilizar duas ou mais baterias para dar partida (ligao srie);
No retirar a bateria com o motor em funcionamento;
No inverter os terminais;
No desligar nenhum conector do sistema com a ignio ligada ou com o motor em
funcionamento;
? ? Fazer manuteno preventiva

Figura 38 Possveis problemas em baterias

42
Estratgias de Controle do Sistema
Baseando-se no sistema Magneti Marelli Weber I.A.W. 1ABG.80, que equipa a
motorizao 1581 i.e. 16V da FIAT7, discute-se abaixo as estratgias de controle do sistema de injeo
eletrnica.
Dentro da memria da central eletrnica existe um programa de controle composto de uma
srie de estratgias, as quais comandam, separadamente, uma bem precisa funo de controle do
sistema.
Utilizando informaes (input) recebidas dos diversos sensores, cada estratgia elabora uma
srie de parmetros baseando-se nos mapas dos dados memorizados em reas especficas da central
eletrnica e, em seguida, comanda os atuadores (output) do sistema, que so os dispositivos que fazem
com que o motor funcione, tais como:
1. eletroinjetores;
2. bobinas de ignio;
3. eletrovlvulas de diversos tipos;
4. eletrobomba de combustvel;
5. atuador da marcha lenta do motor;
6. rels de comando.
As estratgias programadas na centralina, controlam, da melhor maneira, o instante da ignio
e a quantidade do combustvel, garantindo sempre uma mistura correta de acordo com as variaes de
carga do motor e as condies ambientais.
As estratgias de controle do sistema so:
1. controle do conjunto de sinais;
2. controle da injeo de combustvel;
3. controle da funo de bloqueio da partida do motor (se houver);
4. controle da ignio;
5. controle da marcha lenta do motor;
6. controle da recirculao dos vapores do combustvel;
7. controle da diagnose e
8. controle do sistema de climatizao.
Controle do Conjunto de Sinais
No momento da partida, quando o sensor de rotao encontra o espao livre maior devido
falta de dois dentre na roda fnica (Figura 19), a central eletrnica efetua, juntamente com o sinal do
sensor de fase, o reconhecimento da fase da injeo e da ignio, que so fundamentais para o
funcionamento de todas as estratgias.
Este reconhecimento atuado com base na interpretao da sucesso dos sinais provenientes
do sensor de rotao situado na polia da rvore de manivelas e pelo sensor de fase situado na polia da
rvore de comando de vlvulas, no lado da admisso.
No sistema discutido, o conjunto de sinais constitudo de sinais provenientes:

FIAT; Manual de Reparaes FIAT PALIO.

43
? ? da roda fnica junto polia da rvore de manivelas, com (60-2) 58 dentes e um espao
angular maior de 18 (correspondente falta de dois dentes) para o reconhecimento do
PMS.
? ? de um disco montado internamente polia da rvore de comando de vlvulas no lado da
admisso, com 03 aberturas de tamanhos diferentes.

Figura 39 Sinais recebidos pela UCE

onde:
1 PMS dos cilindros

2 ngulos da rvore das manivelas

Sinal da roda fnica da rvore de manivelas (sensor de

rotao do motor)
Sinal do disco da rvore de comando de vlvulas (sensor de
fase do motor)

Controle da Injeo de Combustvel

As estratgias de controle da injeo tm o objetivo de fornecer ao motor a quantidade de
combustvel correta e no momento certo, em funo das condies de funcionamento do motor.
O sistema de injeo/ignio utiliza um sistema de medida indireta do tipo Speed DensityLambda, ou seja, velocidade angular de rotao, densidade do ar aspirado e controle da relao
estequiomtrica da mistura (realimentao).
Na prtica, o sistema utiliza os dados de Regime do Motor (RPM) e Densidade do Ar (presso
e temperatura) para medir a quantidade de ar aspirado pelo motor.
A quantidade de ar aspirado por cilindro, para cada ciclo do motor, depende, alm da
densidade do ar aspirado, da cilindrada unitria e da eficincia volumtrica. Por densidade do ar, se
entende a quantidade de ar aspirado pelo motor e calculada em funo da presso absoluta e da
temperatura, ambas detectadas no coletor de admisso. Por eficincia volumtrica, se entende o
parmetro referente ao coeficiente de enchimento dos cilindros detectado com base em experimentos
feitos no motor em todo o campo de funcionamento e, depois, memorizados na central eletrnica.
Estabelecida a quantidade de ar aspirado, o sistema deve fornecer a quantidade de
combustvel em funo da relao de mistura desejada.

44
O instante de final da fase de injeo ou fase de distribuio consta num mapa memorizado na
central eletrnica e varivel em funo do regime do motor e da presso no coletor de admisso. Em
prtica, trata-se das elaboraes que a UCE efetua para comandar a abertura seqencial e fasada dos
04 eletroinjetores, um por cilindro, por um tempo estritamente necessrio para formar a mistura arcombustvel mais prxima relao estequiomtrica.
O combustvel injetado diretamente no coletor perto das vlvulas de admisso com uma
presso diferencial de cerca de 03 bar.
Enquanto que a velocidade (rpm) e a densidade do ar (presso e temperatura) so utilizadas
para medir a quantidade de ar aspirado e estabelecer a quantidade de combustvel em funo da
relao da mistura desejada, os outros sensores presentes no sistema (temperatura do lquido de
arrefecimento, posio da borboleta, tenso da bateria, etc.) permitem que a UCE corrija a estratgia
de base para todas as condies especiais de funcionamento do motor.
Fazer com que a relao ar-combustvel oscile ao redor de valores estequiomtricos a
condio indispensvel tanto para o funcionamento duradouro e correto do conversor cataltico como
para a reduo das emisses poluentes.
A relao estequiomtrica obtida utilizando uma sonda lambda de tipo aquecido, como visto
anteriormente.
Autoadaptao
A UCE est provida com uma funo de autoadaptao da mistura que tem a funo de
memorizar os desvios entre o mapeamento de base e as correes impostas pela sonda lambda que
podem aparecer de maneira persistente durante o funcionamento. Estes desvios, devidos ao
envelhecimento dos componentes do sistema e do prprio motor, so memorizados permanentemente,
permitindo uma adaptao do funcionamento do sistema s progressivas alteraes do motor e dos
componentes em relao s caractersticas do motor quando era novo. As correes memorizadas no
so perdidas mesmo desligando a bateria ou a UCE.
Esta estratgia desativada durante os perodos de abertura da eletrovlvula interceptadora
dos vapores do combustvel. Se a UCE for substituda, necessrio deixar o motor funcionar em
marcha lenta por alguns minutos (com o motor quente) para que a central eletrnica possa
rememorizar as correes. As correes em regimes acima da marcha lenta so memorizadas durante
as condies normais de direo.
A UCE tambm est provida com uma outra funo de autoadaptao que corrige a abertura
do atuador de marcha lenta do motor durante a fase de marcha lenta, com base nas variaes devidas a
infiltraes de ar no corpo de borboleta e ao envelhecimento natural do motor. Esta correo
especfica perdida se a bateria ou a UCE for desligada.
Partida e Ps Partida
No momento da partida no possvel reconhecer instantaneamente a fase do motor e,
conseqentemente, no possvel efetuar a injeo fasada para a primeira injetada de cada cilindro.
Durante as primeiras rotaes do motor, efetuada uma primeira injetada simultnea (fullgroup), porque as variaes da rotao na fase de marcha lenta no permitem um clculo correto da
fase de injeo. S depois de alguns instantes a injeo de tipo fasado.
O tempo de injeo base aumentado por um coeficiente multiplicativo por todo o tempo
de tracionamento do motor pelo motor de partida. Depois da partida, o coeficiente gradualmente
reduzido at desaparecer dentro de um tempo determinado que, quanto menor for a temperatura do
maior, maior ser - Figura 40.

45

Figura 40 Coeficiente de enriquecimento em funo do tempo

onde:
ON motor tracionado (durante a partida)
k Coeficiente de enriquecimento
OFF motor funcionando (depois da partida)
t Tempo

Funcionamento a Frio
Nestas condies, acontece um empobrecimento natural da mistura devido insuficiente
turbulncia das partculas do combustvel s baixas temperaturas, uma evaporao reduzida e uma
forte condensao nas paredes internas do coletor de admisso, tudo isto aumentado pela maior
viscosidade do leo de lubrificao que, como se sabe, com baixas temperaturas aumenta a resistncia
rotao dos rgos mecnicos do motor.

Figura 41 Tempo de injeo de combustvel com motor frio

A UCE reconhece esta condio e corrige o tempo de injeo com base no sinal de
temperatura do lquido de arrefecimento do motor.
Conseqentemente:
? ? com temperaturas muito baixas, o eletroinjetor fica aberto por mais tempo (tj) diagrama
(b), com uma relao ar/combustvel baixa (muito rica) - Figura 41;
? ? quanto mais aumentar a temperatura do motor, mais curta ser a abertura do eletroinjetor,
(tj) diagrama (a) e, por conseguinte, maior ser a relao ar/combustvel (mistura pobre).

46
A Napro8, em seus laboratrios desenvolveram tabelas que apresentam parmetros para a
UCE no que toca ao tempo de injeo de combustvel, Tabela 6 e Tabela 7.
Tabela 6 - Temperatura do Motor x Tempo de Injeo
Temperatura do motor
(C)
Tempo de Injeo
(ms)

-36

-29

-24

-18

-13

-7

-2

10

18

28

40

60

>60

4,6

4,5

4,3

4,0

3,7

3,3

3,1

2,9

2,6

2,3

1,8

1,0

0,3

18

28

40

60

>60

Tabela 7 - Temperatura do Ar x Tempo de Injeo

Temperatura do ar
(C)
Tempo de Injeo
(ms)

-36

-29

-24

1,37

1,28 1,20

-18

-13

-7

-2

10

1,04 0,97 0,90 0,83 0,75 0,68 0,48

0,35 0,18 0,04

Durante a fase de aquecimento do motor, a UCE tambm pilota o motor de passo que
determina a quantidade de ar necessria para garantir a rotao de marcha lenta do motor. O ar
admitido atravs da vlvula auxiliar de ar. O medidor de vazo transmite ao mdulo informes sobre
esse fluxo extra de ar admitido, o qual, por sua vez, promove o enriquecimento da mistura - Figura 44.

Funcionamento em Plena Carga

Em condies de plena carga, necessrio aumentar o tempo base de injeo para obter a
mxima potncia fornecida pelo motor. A condio de plena carga detectada pela UCE atravs dos
valores fornecidos pelos sensores de posio da borboleta e de presso absoluta - Figura 45.
Com base nestas informaes, a UCE faz a devida correo, aumentando o tempo base de
injeo.

Funcionamento em Desacelerao
Durante esta fase de utilizao do motor, acontece a sobreposio de duas estratgias:
1. uma estratgia de regime transitrio negativo para manter estequiomtrica a quantidade de
combustvel fornecida ao motor (menor poluio);
2. uma estratgia de acompanhamento lento nas rotaes inferiores (dash-pot) para atenuar a
variao de torque fornecida (menor freio motor).
Quando o sinal do potencimetro indica borboleta fechada e a rotao for elevada, a UCE,
agindo no atuador de marcha lenta do motor, diminui, de maneira gradual, a quantidade de ar que
passa atravs do by-pass.

Napro Eletrnica Industrial www.napro.com.br

47
Correo Baromtrica
A presso atmosfrica varia em funo da altitude, determinando uma variao da eficincia
volumtrica tal, que necessrio corrigir o tempo base de injeo. A correo ser em funo da
variao de altitude e ser atualizada automaticamente pela UCE, cada vez que o motor for desligado
em determinadas condies de posio da borboleta e de nmero de rotaes (tipicamente com baixa
rotao e borboleta muito aberta adaptao dinmica da correo baromtrica).
Funcionamento em Cut-Off
A estratgia de cut-off (corte de combustvel em desacelerao) efetuada quando a UCE
reconhece a borboleta na posio fechada (posio de marcha lenta atravs do sinal do potencimetro
da borboleta) e a rotao do motor j tenha superado cerca de 1600rpm.
O reconhecimento da borboleta em posio aberta ou a rotao abaixo de 1400rpm
aproximadamente, reativar novamente a injeo de combustvel - Figura 46. Para rotaes muito
altas, efetuado o cut-off mesmo em condies de borboleta no completamente fechada, mas com
presso no coletor de admisso particularmente baixa (cut-off parcial).
Funcionamento em Acelerao
Nesta fase, a UCE aumenta adequadamente a quantidade de combustvel exigida pelo motor
(para obter o torque mximo) em funo dos sinais provenientes dos seguintes componentes:
- potencimetro da borboleta;
- sensor de presso absoluta e
- sensor de rotaes e PMS.
O tempo de injeo base multiplicado por um coeficiente em funo da temperatura do
lquido de arrefecimento do motor, da velocidade de abertura da borboleta aceleradora e do aumento
da presso no coletor de admisso. Se a variao brusca do tempo de injeo for calculada quando o
eletroinjetor j estiver fechado, a UCE reabre o eletroinjetor (extra pulse) para poder compensar a
mistura com a mxima rapidez; as injetadas seguintes por sua vez, j so aumentadas com base nos
coeficientes acima citados.

Figura 42 Tempo de injeo de combustvel

onde:
A tempo de injeo normal
B reabertura do eletroinjetor (extra pulse)

motor em fase transitria

OFF motor com rotao estabilizada
ON

48
Pode-se ento gerar um mapa relacionando o Tempo de Injeo de Combustvel com as
principais variveis (carga e rotao), este mapa ento programado na UCE.

Figura 43 Mapa de Tempo de Injeo de Combustvel

49

Figura 44 Funcionamento do motor em fase de aquecimento

50

Figura 45 Funcionamento do motor em plena carga

51

Figura 46 Funcionamento do motor em cut-off

52
Proteo contra rotaes excessivas
Quando a rotao do motor ultrapassar por mais de 10 segundos o valor de 6700rpm ou,
momentaneamente, o valor limite de 6900rpm, o prprio motor encontra-se em condies crticas de
funcionamento.
Quando a UCE reconhece a ultrapassagem da rotao crtica, inibe o funcionamento dos
eletroinjetores. Quando a rotao voltar a um valor no crtico, restabelecido o funcionamento dos
mesmos.
Comando da eletrobomba de combustvel
A eletrobomba de combustvel controlada pela UCE atravs de um rel. A bomba pra de
funcionar se:
- o motor funcionar a menos de 50rpm aproximadamente;
- aps um certo tempo (cerca de 5 segundos) com a ignio ligada sem que seja efetuada a
partida do motor;
- se o interruptor inercial foi ativado.
Comando dos eletroinjetores
O comando dos eletroinjetores do tipo seqencial fasado. Porm, em fase de partida, os
eletroinjetores so comandados, na primeira, vez em paralelo (full-group).
A fase do comando dos eletroinjetores varivel em funo da rotao do motor e da presso
do ar aspirado, com o objetivo de melhorar o enchimento dos cilindros obtendo benefcios para os
consumos, direo e para a poluio.
Controle da Marcha Lenta do Motor
O objetivo geral da estratgia o de manter a rotao do motor em torno do valor
memorizado (motor quente: 850rpm): a posio tomada pelo atuador de marcha lenta est em funo
das condies do motor.
Fase de Partida
Ao girar a chave de ignio, o atuador assume uma posio em funo da temperatura do
lquido de arrefecimento do motor e da tenso de bateria (posio de open-loop).
Fase de Regulao Trmica
O nmero de rotaes corrigido principalmente em funo da temperatura do lquido de
arrefecimento do motor. Com o motor quente, o controle da marcha lenta depende do sinal
proveniente do sensor de nmero de rotaes do motor. Ao inserimento de cargas eltricas (por
exemplo, ar condicionado), a UCE controla a marcha lenta mantendo-a.
Fase de desacelerao
Quando o acelerador solto fora da posio de marcha lenta, a UCE comanda a posio do
atuador da marcha lenta do motor atravs de uma curva de vazo especial (curva de dash-pot), ou seja,

53
diminui a velocidade de retorno do obturador para sua sede de ocluso, melhorando o efeito de
frenagem do motor.

Glossrio

A
AAC (Auxiliary Air Control) - Controle auxiliar de ar da admisso
AAV (Auxiliary Air Valve) - Vlvula auxiliar de ar da admisso
ACS (Air Charge Sensor ) Sensor de temperatura do ar
ACT (Air Charge temperature) Sensor de temperatura do ar admitido
AFS (Air Flow Sensor) - Sensor de fluxo de ar ( o mesmo que LMN)
ALDL (Assembly Line Data Link) Conector de linha de dados (diagnsticos)
AT (Automatic Transmission) Cmbio automtico
AT (Automatic Transmission) Transmisso automtica
B
BAR Unidade de medida de presso, aproximadamente 1bar = 14.5 psi (libras) = 100 kPa
BARO (Barometic Pressure) - Presso Baromtrica (atmosfrica local)
Blow-By Gases e produtos da combusto, ar e combustvel no-queimados, que passam pelos anis do
pisto e vo para o Carter. Geralmente so recirculados ("respiro do Carter.)
By-Pass Desvio, atalho, por ex., a passagem de ar controlada para ajuste de marcha-lenta
C
CANP (Canister Purge Solenoid) - Solenide (vlvula) do canister (para evacuar o Canister- permite
a passagem dos gases acumulados no canister para o coletor de admisso).
CDI (Capacitor Discharge Ignition) - Ignio por descarga capacitiva
CFI (Central Fuel Injection) Injeo central de combustvel, o mesmo que TBI
CKP (Crankshaft position) - Sensor de posio do virabrequim (Sensor de PMS)
CMP (Camshaft Position Sensor) Sensor do comando de vlvulas
CPU (Central Processing Unit) Unidade central de processamento
CTS (Coolant Temperature Sensor) Sensor de temperatura do motor
CUT-OFF Corte de combustvel durante freio motor
D
DASH POT Amortecedor de fechamento da borboleta
DIS (Digital Idling Stabiliser) - Estabilisador digital de marcha-lenta
DOHC (Double Overhead Camshaft) - Duplo comando de vlvulas no cabeote
E
ECM (Eletronic Control Module/ Engine Control Module) Modulo eletrnico de controle do motor
ECT (Engine Coolant Temperature) Sensor de temperatura do fludo refrigerante do motor
ECU (Eletronic Control Unit) Unidade de controle eletrnico

54
EEC (Evaporative Emisson Control) - Controle das emisses evaporativas
EEC-IV / V (Eletronic Engine Control) - Controle eltrnico do motor - verso IV ou V (FORD)
EEPROM (Electrically Erasable programable Read Only Memory) Memria programavel e
eletricamente apagavel (No apaga quando a bateria desligada)
EFI (Electronic Fuel Injection) injeo eletrnica de combustvel
EGO (Exhaust Gas Oxygen) Oxignio do gs de exausto (escapamento) - Sonda Lambda
EGR (Exaut Gas Recirculation) Recirculao do gs de exausto (escapamento)
EICV (Electronic Idle Control Valve) - Vlvula eletrnica de controle da marcha-lenta
EPROM (Electronically Programmable Read Only Memory) Memria programada eletricamente
usada unicamente para leitura
EZK Mdulo de controle de ignio (avano ) BOSCH
H
HALL Circuito integrado sensvel a campo magntico. Ulilizado para gerar pulsos no distriguidor e
sensor de velocidade
HEGO (Heated Exhaust Gas Oxygen) Sonda lambda aquecida
HEI (High Energy Ignition) - Mdulo de potncia de ignio (MULTEC 700 - ROCHESTER)
I
IAC (Idle Aie Control) - Controle do ar de marcha lenta
IAT (Intake Air Temperature) - Temperatura do ar de admisso (Sensor)
K
KAM (Keep Alive Memory) - Memria de defeitos passados (FIC)
KNOCK Detonao, batida
KOEO Memria de defeitos atuais no teste esttico (FIC)
KOER Memria de defeitos atuais no teste dinmico (FIC)
L
Lambda (L) (Letra grega) Relao ar/combustvel comparando oxignio. Relao estequiomtrica
ideal L= 1
LED (light Emitting Diode ) Doido semicondutor emissor de luz
LMM (Luft) Medidor de fluxo de ar
M
MAF (Mass Air Flow) - Sensor de massa de ar
MAP (Manifold Absolute Pressure) Sensor da presso absoluta no coletor de admisso
MENCAL Memria de Calibrao (MULTEC 700 - ROCHESTER)
MPFI/MPI (Multi-point Fuel Injection / Multi-Point Injection ) Injeo multiponto
MT (Manual Trasmission) Trasmisso manual
Multipoint Injeo em que existe uma (ou mais ) vlvula injetora para cada cilindro
N
NO xido ntrico
NO2 Dixido nitroso

55
NTC (Negative temperature Coefficient) Resistor com coeficiente negativo de temperatura, utilizado
em sensores de temperatura
O
OBD II (On Board Diagnostic 2) - Diagnstico de defeitos no veculo, verso 2
OHC (Overhead camshaft) - Comando de vlvulas no cabeote
Ohm (? ) Unidade de medida de resistncia eltrica
P
PATS (Passive Anti-theft Alam System) Imobilizador (FORD)
PCV (Positive Crankcase Ventilation) - Ventilao positiva do crter (Blow-by)
PMS Ponto Morto Superior
PSPS (Power Steering Pressure Switch) - Interruptor de presso da direo hidrulica
PTC (Positive Temperature Coefficient) - Coeficiente positivo de temperatura
R
RAM (Random Access Memory) Memria de leitura escrita, nesse tipo pode-se gravar cdigos de
defeitos ou programas. As informaes so apagadas quando desligado a fonte(bateria)
RASTHER Equipamento (SCANNER) da TECNOMOTOR para anlise de injeo eletrnica
ROM (Read Only Memory) Memria permanente somente para leitura
S
SCANNER ("Explorador") Utilizado para equipamentos que se comunicam com o computador da
injeo eletrnica
SES Lmpada de diagnstico ou de manuteno
Single Point Injeo em um nico ponto
SPFI (single Point Fuel Injection) - Injeo de combustvel em um nico ponto
SPI (Single Point Injection) Injeo em um nico ponto (FIAT)
SPOUT (Spark Out) - Sinal de sada de ignio (injeo FIC)
STO (Self Test Output) - Sada para autoteste (auto diagnstico)
T
TBI (Throttle Body Injection) Injeo no corpo da borboleta
TCCS (Toyota Computer Control System) - Sistema Toyota de controle computadorizado
TDC (Top Dead Centre) Ponto morto superior (PMS)
TFI (Thich Film Itegration) Componente com "Integrao em filme espesso". No sistema FIC o
nome dado ao mdulo de potncia de ignio
TPS (Throttle Position Sensor ou Switch) Sensor ou interruptor de posio da borboleta
TSZ Mdulo de potncia de ignio BOSCH
U
UTA Unidade de Trasmisso Automtica
V
VAF (Volume Air Flow sensor) - Sensor do volume do fluxo de ar

56
VSS (Vehicle Speed Sensor) Sensor de velocidade do veculo
W
WOT (Wide Open Throttle) Borboleta de acelerao totalmente aberta

Bibliografia

1. CDTM (Centro de Desenvolvimento de Tecnologia Mecnica); Manual Tcnico Mecnica 2000

Santana Mi; Belo Horizonte, MG, 2000.
2. CDTM; Manual Tcnico Mecnica 2000 Fiesta 1000; Belo Horizonte, MG, 2000.
3. CDTM; Manual Tcnico Mecnica 2000 Escort 16V; Belo Horizonte, MG, 2000.
4. CDTM; Manual Tcnico Mecnica 2000 Palio 1000; Belo Horizonte, MG, 2000.
5. CDTM; Manual Tcnico Mecnica 2000 Corsa 1000; Belo Horizonte, MG, 2000.
6. CDTM; Manual Tcnico Mecnica 2000 Gol 1000; Belo Horizonte, MG, 2000.
7. CDTM; Manual Tcnico Mecnica 2000 Tempra 16V; Belo Horizonte, MG, 2000.
8. FIAT MOTORSHOW; Nova Enciclopdia do Automvel; Editora Trs, So Paulo, 2000.
9. FIAT; Manual de Reparaes FIAT PALIO.
10. Oficina Brasil - Peridico
11. Notcias da Oficina - Peridico

Links
http://www.oficinabrasil.com.br
http://www.oficinabrasil.com.br/edicoes/Jun2000/dicaie_jun.htm
http://www.tecnomotor.com.br
http://www.wlkswagen.com.br/noticiasdaoficina
http://www.cyberdoc.com.br/eclipse/index.html
http://autoesporte.globo.com/edic/ed414/servico.htm
http://www.ipuc.pucminas.br/labep/mentor/_tps/injecao1/menuprincipal.html
http://www.tudoparacarro.com.br/tudopcarro/Dicionario/Dicionario.asp