4.

0 TORO PURA
4.1 Momento de Toro Torque
Quando uma barra reta submetida, exclusivamente, a um momento em torno
do eixo da barra, diz-se que estar submetida a um momento toror (ou torque).
o caso comum dos eixos que transmitem potncia de motores para mquinas
utilizadoras. A Fig. 4.1.1 representa um eixo de transmisso acionando um utilizador
(bomba) atravs de um torque motor. Ao ser acionado, o movimento de rotao
acelerado at que o torque resistente (crescente com o aumento da velocidade de
rotao) iguala o torque motor, permanecendo, ento, o eixo em rotao constante e
torcido por um torque uniforme entre suas extremidades.
Torque
Resistente

Utilizador

Torque
Motor
Motor
Fig. 4.1.1 Eixo submetido a Torque constante ao longo de sua extenso, entre os flanges do
motor e do utilizador, aps ser alcanada a velocidade em regime permanente de rotao.

A potncia P transmitida est relacionada com o torque T e a rotao

atravs da relao:

P = W/t = 2F. r t = T . portanto,

T = P/

Exemplo 4.1.1 Um motor de 60 CV (1 CV = 736 w)

aciona um utilizador atravs de um eixo com 4.000 rpm.
Calcule o torque aplicado ao eixo.
Soluo: P = 60 x 736 = 44,16 kW;

4000 x 2 / 60 =418,9 rad/s.

T =105,4 m.N (Resp.)

58

4.2 Toro de eixos de seo circular e material elstico.

O caso mais simples a ser analisado, e de grande importncia, por sua vasta
aplicao nos equipamentos mecnicos, se refere aos eixos de transmisso de
potncia de mquinas, fabricados em material elstico, torneados de forma a que sua
seo transversal seja de forma circular (no caso dos eixos macios) ou em forma de
coroa de crculo (eixos vazados).
Pela simetria circunferencial envolvida, tanto sob o aspecto geomtrico, como
quanto ao carregamento, podemos afirmar que as tenses tangenciais despertadas nos
diversos pontos da seo transversal sero funo apenas da distncia r do ponto em
relao ao centro do eixo, onde a tenso dever ser nula. Admitindo que a
deformao por toro do eixo provoque a rotao de uma seo em relao
contgua (e que um certo dimetro, aps girar, permanea reto, mantendo-se como
um dimetro), podemos afirmar que as deformaes por distoro () variaro
linearmente em funo da distncia ao centro (r), e, admitindo ainda, tratar-se de um
material elstico, para o qual as tenses so proporcionais s distores , podemos
presumir que as tenses tangenciais iro variar linearmente com r, e escrever:

Max

dr
(b)

(a)

Fig. 4.2.1 Toro pura de eixos de seo circular; (a) tenses tangenciais ao longo da seo
transversal; (b) deformaes por distoro das fibras longitudinais e por rotao da seo
transversal.

k r...........................................(4.2.1)
Como o torque T a resultante dos momentos das foras tangenciais atuantes
na seo, em relao a seu centro, podemos escrever:
D/2

T = 0 2 r dr x r. Considerando a relao linear (4.2.1) teremos:

D/2

T = 0 k 2 r3 dr = k [2 r4/4]0D/2 = k D4/32, de onde tiramos:

k = T / ( D4/32).
59

Convm observar que o termo D4/32 vem a ser o momento de inrcia

polar (Jp) da rea da seo em relao a seu centro.
Levando em (4.2.1) teremos:
= (T/Jp) r = [T / ( D4/32)] r. ............................................(4.2.2)
A mxima tenso ocorrer ao longo da borda externa do eixo, onde r = D/2, e.
Max = 16 T / D3..........................................................(4.2.3)
que pode ser reescrita como: Max = T / Wt sendo Wt o denominado mdulo de
resistncia toro do eixo, valendo Wt = D3/16 0,2D3
Exemplo 4.2.1 Para o eixo focalizado no exemplo 4.1.1, determine o valor admissvel para
seu dimetro, adotando um valor mximo para a tenso tangencial que no ultrapasse 60
MPa.
Soluo: utilizando a equao 4.2.3, teremos:
(Dmin)3 =(16 x 105,4) / x 60 x 106 = 8,947 x 10-6 m3 e D = 20,8 mm (Resp.)

Interessante realar que a parte central de um eixo macio (onde as tenses so

baixas) pouca contribuio ter com respeito ao momento de inrcia polar, fazendo
com que a tenso mxima seja diminuda no caso dos eixos vazados (largamente
utilizados na indstria aeronutica, onde a questo de pesos crucial).

max

Para os eixos vazados teremos:

Jp = (/32)(D4 d4), que levada em (4.4) d:

max = 16 T / D3 (1 -
D

sendo = d/D.

Fig. 4.2.2 Tenses nos eixos de material elstico

e seo circular torcidos
L

T
Quanto s deformaes entre duas
r

sees contguas, separadas de L, podemos

R
estabelecer a seguinte relao entre a
distoro sofrida por uma fibra longitudinal
distante r do centro e a deformao angularFig. 4.2.3 Deformaes nos eixos de material
elstico e seo circular torcidos
entre as sees:
60

r L ............................................ (4.2.5)
Levando em conta a hiptese de ser elstico o material (G, teremos:
r dG) dL ...................................(4.2.6)
Considerando (4.2.2) (r = T/Jp) teremos:
ddL / G Jp ......(4.2.7)
No caso de um eixo de dimetro e
material uniformes ao longo de sua extenso
L0, a integrao de (4.2.7), de L=0 a L=L 0
nos fornece:

T L0 / G Jp ........(4.2.8)
(observe a semelhana entre as equaes
4.2.8, 1.6.8 e 3.1.1), sendo:
Jp = (D4 d4)32 0,1 (D4 d4)

T1 = 30kN.m

A
Exemplo 4.2.2 Para o eixo
esquematizado pede-se determinar:
a) a mxima tenso tangencial;
b) o ngulo de toro entre as sees A e
D.
Obs.: o trecho macio BC se encaixa no
trecho vazado AB, sendo fixado por um
pino transversal em B.
Dados: Gao = 80 GPa;
GLatao = 39 GPa.

C T1 = 5kN.m

Lato
Vazado
D=150;d=100

400
600

Ao
Macio
D=100 mm

Soluo: o diagrama de torques ao longo do eixo

permite obter os valores assinalados na figura ao lado: 20kN.m
trecho DC: T = 5kN.m; trecho CB: T = 10kNm; trecho
BA: T = 15 kNm. Portanto, as tenses mximas
calculadas por (4.2.3) atingiro os valores:
T
CD- max = 16x5x103/(0,080)3 = 62,2 MPa
BC- max = 16x10x103/(0,100)3 = 50,9 MPa
BA- onde = 100/150 = 0,6667, teremos:
max = 16x15x103/(0,150)3 = 28,2 MPa
Portanto: Resp. (a)

T1 = 10kN.m
T1 = 15kN.m

Ao
Macio
D=80 mm

500
mm

5kN.m
10kN.m

max = 62,2 MPa (trecho DC).

Quanto s deformaes teremos:

61

DA = DC + CB + BA (soma algbrica), sendo = T L / G Jp

DC = [5x103 x 0,500] / [(80x109)()(0,080)4/32] = 0,007771 rad ()
CB = [10x103 x 0,600] / [(80x109)()(0,100)4/32] = 0,007639 rad ()
BA = [15x103 x 0,400] / [(39x109)()(0,1504 0,1004)/32] = 0,003857 rad ().
Portanto: DA = 0,007771 0,007639 + 0,003857 = 0,003989 = 0,23 (Resp. b)
192 dentes

32 dentes
Eixo intermedirio

Exemplo 4.2.3 - A caixa redutora

(dupla reduo) esquematizada na
figura transmite uma potncia de
200 CV, a 3600 rpm, reduzindo a
rotao na sada para 100 rpm.
Pede-se dimensionar o eixo
intermedirio (ao - G = 80GPa e
adm = 60 MPa). Considerar ainda
como deformao limite o valor
/L = 2,5 /m.

R = 180mm
4

2
1
R= 30mm

200 CV
3600 rpm

Soluo O eixo que aciona o pinho (1) de entrada da caixa estar submetido a um torque
T1 = 200 x 736 / (3600x2/60) = 390,5 N.m; a componente tangencial da fora de contato
entre os dentes do pinho e da engrenagem (coroa 2) valer F12 = 390,5/0,030 = 13,02kN.
Portanto o torque aplicado ao eixo intermedirio pela coroa 2 valer T2 = 13,02 x 0,180 =
2.343 N.m (os torques variam na razo inversa das velocidades e proporcionalmente aos
raios, dimetros e n de dentes das engrenagens). Admitindo desprezveis as perdas por
atrito (hiptese conservativa para o clculo dos esforos nas diversas partes do mecanismo)
conclumos que o eixo intermedirio estar submetido a um torque T2 = T3 = 2,343 kN.m.
Tratando-se de um eixo macio e, levando em conta (4.2.3), podemos escrever,
atendendo ao critrio de resistncia estabelecido:

Max = 16 T / D3 ; 60 x 10

= 16 x 2,243 x 103 / (D)3 e D = 57,5 mm

Considerando o critrio de rigidez admitido teremos, levando em conta (4.2.8):

L0 T / G Jp; (2,5 / 57,3 *) = 2,243 x 103 / (80 x 109)(D4/32) e D = 50,6 mm.

Portanto teremos: D = 58 mm (resposta) (valor que atende aos dois critrios)

* o ngulo deve ser expresso em radianos (1 rad = 57,3)

D = 18mm

D = 20mm

Exerccio proposto: O

motor M, de 3,5 CV,

aciona o compressor C atravs do sistema de
correias planas mostrado.Desprezando as
perdas e considerando to-somente as tenses
devido toro nos eixos das polias (de raios R
= 120mm e r = 30mm), pede-se determinar a
velocidade de rotao limite para o motor (
especificando se mxima ou mnima) de
maneira a que a tenso tangencial nos eixos
no ultrapasse o valor:
= 70,0 MPa.
62

4.3 Problemas Estaticamente Indeterminados.

O conhecimento das deformaes por distoro angular dos eixos torcidos
permite a soluo de problemas hiperestticos, bastando utilizar, em
complemento s equaes de equilbrio dos torques, as equaes de
compatibilidade de deformaes.
G2; D2

No exemplo da figura
ao lado, o eixo escalonado
bi-engastado,
estando
submetido ao toque T.

L1

L2

G1; D1
A anlise do diagrama de
torques permite escrever, pelas
condies de equilbrio:

T1

T2

T1 + T2 = T .....................(1)
A
compatibilidade
de
deformaes (o ngulo de toro da
seo B em relao ao engaste A
igual em relao ao engaste C)
permite escrever:

T1

T1 L1 / G1 JP1 = T2 L2 / G2 JP2...(2)
(sistema de 2 equaes que nos permite
obter o valor das duas incgnitas T1 e T2)

T2
Fig. 4.3.1 Eixo bi-engastado e torcido.

Cordes de Solda

F
C

D = 20

D = 20
TC

600

RB = 40

B
700

mm

D = 25

A
FEB
T=
100 N.m

Exemplo 4.3.1 Os eixos

esquematizados so fabricados
em ao (G = 80 GPa). Pede-se
calcular:
a) a mxima tenso tangencial;
b) o ngulo de giro da
extremidade livre A em relao ao
chassis CF.

Soluo: No trecho AB (isosttico) a

tenso mxima valer;
RE = 120
max = 16 x 100 / x (0,025)3=32,6MPa
O ngulo de giro entre as sees
T=
100 N.m A e B valer:
AB = 32 x 100 x 0,7 / 80 x 10 9 x x
(0,025)4 = 0,02282 rad = 1,31

O torque aplicado ao trecho

BC estaticamente indeterminado,
valendo:
TBC = 100 FEB x 0,040, onde FEB a
componente tangencial da fora entre
os dentes das engrenagens B e E.
63

A compatibilidade de deslocamentos angulares das engrenagens, devido s

deformaes dos respectivos eixos, permite escrever:
RB = RE , ou seja: RB (TB LB / G JPB ) = RE (TE LE / G JPE), e
0,040 x (100 FBEx 0,040) x 0,600 / G (/32) (0,020)4 =
= 0,120 x (FBE x 0,120) x 0,600 / G (/32) (0,020)4. Obtem-se FBE = 250 N.
Portanto: TC = 100 250 x 0,040 = 90 N.m e TE = 250 x 0,120 = 30 N.m
O ngulo de giro da engrenagem E (devido torao do eixo FE) valer:

= 30,0 x 0,600 / 80 x 109 (/32)(0,020)4 = 0,01432 rad = 0,82.

O giro da engrenagem B a ela acoplada valer: 0,82 x (120/40) = 2,46, que somado ao
ngulo de toro do eixo BA fornece: AC = 3,77 (Resp.b)
A tenso mxima no eixo EF valer: = 16 x 30 / (0,020)3= 19,1 MPa.
Portanto: a mxima tenso tangencial nos eixos ocorrer em AB, com o valor j calculado

max =32,6 MPa (Resp. a)

Exerccio Proposto: O eixo encamisado
representado na figura atacado por um torque
T atravs de uma cavilha diametral que atravessa
a parte macia e a camisa. As outras
extremidades (do eixo e da camisa) esto
solidamente engastadas. Pede-se determinar o
percentual do torque T que ser absorvido pela
camisa.

Dados: CAMISA Bronze - G = 39 GPa

Dexterno = 400 mm
Dinterno = 340 mm
EIXO (macio) Ao G = 80 GPa
D = 338 mm.

4.4 Material Elasto-Plstico

Comumente utilizados na construo mecnica, os materiais dteis (como os
aos de baixo teor de carbono), quando ensaiados, comportam-se inicialmente de
maneira elstica (alm de manter relao linear entre tenso e deformao) para em
seguida sofrer a plastificao e escoar, mantendo praticamente constante a tenso
enquanto a deformao prossegue crescente at a runa.

Um modelo matemtico que se ajusta a tal

escoamento
comportamento seria o dado pelas equaes:

Gparaescoamento
escoamentoparaescoamento

Fig. 4.4.1 Material elasto-plstico.

64

escoamento
A anlise da distribuio de tenses e deformaes na toro de eixos
fabricados com tal tipo de material nos leva a concluir que, submetido a um torque
crescente (T1 T2 T3 T4 ), a plastificao ocorrer inicialmente na periferia (T2).
esc
esc
esc
Prosseguindo a crescer o torque
(T3), a tenso mxima se manter

estacionria no valor esc. ,

causando a plastificao das
camadas interiores, que ficam
divididas numa regio central
(ncleo elstico) onde a tenso
varia linearmente de zero no T
T
T
T
centro a
esc. , e um anel Fig. 4.4.2 Ncleo elstico Coroa plastificada
plastificado, onde a tenso ser
constante (esc.), at ocorrer a plastificao total (T 4), aps o que, um aumento do
torque provocaria deformaes crescentes at a runa (j que as tenses teriam
atingido seu limite mximo).
A determinao do raio do ncleo elstico (re) feita utilizando a equao que
d o valor do torque na seo como o somatrio dos momentos das foras
elementares atuantes em seus diversos pontos, a saber:
T

D/2

T=
dr

r
re

Fig.4.4.3 Raio do ncleo elstico.

dA . r =

re

(D/2)

= 0 k r) dA . r + re e dA . r ;
Fazendo dA = 2 r dr (onde constante a
tenso , obtem-se:
T = [k 2r4/4]ore + [2 r3 / 3]reD/2 .
Considerando que, no limite do ncleo elstico
(r = re), onde ainda se pode escrever que = k r,
com e , tem-se: k = e / re, e
T = [e re3/2] + (2 / 3)(D3/8 re3) .

Explicitando o raio do ncleo elstico obtemos:

re3 = (D3 / 2) 6T/e . (4.4.1)
O ato de torcer um eixo circular implica em fazer girar de um
ngulo uma dada seo em relao a outra contgua, distante de dL,
independentemente da distribuio das tenses, o que nos permite
continuar escrevendo, como em (4.2.5):
r ddL , para qualquer r, inclusive na interface entre o

dL
r d

ncleo elstico e a coroa plastificada, onde e = Geo que leva a

dedL / G re, que, integrada de 0 a L nos d:

eL / G re ............................................. (4.4.2)

que ocupa o lugar da equao (4.2.8), no caso de eixos plastificados.

Fig. 4.4.4 - Deformaes

65

Exemplo 4.4.1 Dois eixos macios (AB e

CD) fabricados com material elasto-plstico
para o qual G = 80 GPa e escoamento = 95
MPa, so interligados atravs das
engrenagens mostradas e torcidos pela
alavanca DE atravs da ao da fora P.
Determinar:
a) o valor admissvel (mximo) para a fora
P, sem que haja a plastificao dos eixos;
b) o ngulo de giro da alavanca DE para o
caso de P = 300 N.
c) as tenses residuais aps a fora de 300
N ser diminuda at se anular.
Obs.: admitir a fora P sempre perpendicular ao
brao de alavanca DE.

A
900

P
D

25D
600

400

20d

C
R=60
r =20

Soluo:
(a) o torque no eixo CD vale 0,400 P, ocorrendo uma fora entre os dentes das engrenagens cuja
componente tangencial vale 0,400 P / 0,020 = 20 P, que, por sua vez, provoca um torque no eixo
BA de valor 20 P x 0,060 = 1,2 P. Sob a ao desses torques e admitindo que ocorresse o incio da
plastificao nos eixos (mximo = escoamento = 95 MPa), levando em conta a eq. 4.2.3, teremos:

Max = 16 T / D3 .. 95 x 106 = 16 x 0,400 P / (0,020)3 e P = 373,1 N (eixo CD)

95 x 106 = 16 x 1,200 P / (0,025)3 e P = 242,9 N (eixo AB)

Portanto, o mximo valor de P ser 242,9N, que provocaria o incio de plastificao no eixo AB,
permanecendo o eixo CD no regime elstico. (Resp. a: Pmx = 243 N)
(b) no caso em que P = 300N, verifica-se, do clculo anterior, que o eixo CD permanecer na fase
elstica enquanto o eixo AB sofrer plastificao. O torque no eixo CD valer 0,400 x 300 = 120
Nm enquanto no eixo AB ser (60/20)x120 = 360 Nm.
O raio do ncleo elstico em AB ser (da eq. 4.4.1):
3
re = (D3 / 2) 6T/e = (0,025)3 6 x 360 /x 95 x 106 ; re = 0,02032m = 20,32mm.
O ngulo de toro do eixo AB (que corresponde ao ngulo de giro da engrenagem B) ser
(de 4.4.2):
eL / G re = 95 x 106 x 0,900 / 80 x 109 x 0,02032 = 0,052595 rad.
Para tal giro da engrenagem B (coroa) corresponder um giro da engrenagem C (pinho) de
valor C = (60/20) B = 3 x 0,052595 = 0,15779 rad.
A toro do eixo CD se dar na fase elstica, sendo (de 4.2.8):

CDL / G JP = 120 x 0,600 / 80 x 109 x (/32)(0,020)4 = 0,057295 rad.

O ngulo de giro da alavanca DE ser:

DE C + CD 0,15779 + 0,057295 = 0,2151 rad = 12,3 (Resp. b)

Caso a fora P fosse aliviada at zerar, a fora entre os dentes das engrenagens cairia a
zero, porm o eixo AB (que sofrera a plastificao parcial) ficar com tenses
residuaisdecorrentes das deformaes permanentes que ficaro presentes na coroa plastificada.

O clculo dessas tenses ser feito levando em

escoamento
conta que, ao ser descarregado um material que sofreu
plastificao, as tenses e deformaes diminuem
elasticamente
(mantendo
a
mesma
relao

proporcional com idntico valor para o mdulo de

elasticidade transversal, inclusive quando invertidos os
sentidos das tenses e distores).
66

Utilizaremos o princpio da superposio, admitindo que a ao de aliviar os esforos

seria equivalente a aplicar um torque em sentido contrrio e de mesmo valor que o torque ativo
que provocou a plastificao, sendo que as tenses provocadas por tal torque fictcio satisfazem a
lei de Hooke (regime elstico).

esc.

-T

re

T=0

=
**

re)*

mx)**

Fig. 4.4.4 Tenses residuais em eixos circulares de material elasto-plstico

Calculada a tenso mxima que ocorreria, supondo aplicado o torque em sentido oposto e
admitindo que o material trabalhasse na fase elstica, obteramos (de 4.2.3):

(Max)** = 16 T / D3, como tambm a tenso no limite do ncleo elstico:

re)* = (2re /D) 16 T / D3 .
Assim, os valores extremos das tenses residuais seriam calculados como:

(Max)** - (esc)
(esc) - re)*

Para o caso apreciado no exemplo 4.4.1, a tenso extrema que tal torque equilibrante
produziria na borda do eixo se trabalhasse elasticamente seria:

(Max)** = 16 x 360 / (0,025)3 = 117,3 MPa,

enquanto na interface do ncleo elstico com a coroa plastificada teria o valor:

re)* = (20,32/60,00) x 117,3 = 39,74 Mpa.

Portanto, as tenses residuais presentes no eixo descarregado, aps a sua plastificao
seriam:

(Max)** - (esc) = 117,3 95 = 22,3 MPa

(esc) - re)* = 95 39,74 = 55,3 MPa (Resp. C)

O ngulo de toro residual do eixo poder ser calculado computando:

* = TL/GJp = 360x0,900/80x109x(/32)(0,025)4 = 0,010561rad

(residual) = 0,10561 0,052595 = 0,05302rad=3,04

Caso a fora P fosse novamente aplicada, as tenses despertadas seriam acrescidas s
tenses residuais calculadas, provocadas pela plastificao.
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67

68