Entradas e Sadas

Analgicas

O PS4-201-MM1 possui 02 entradas e 01 sada analgica. A tenso

aplicada s entradas pode variar de 0 a 10 volts, e a tenso obtida na sada pode
variar de 0 a 10 volts. A resoluo das entradas de 10 bits, e 12 bits para a
sada.
Existem dois potencimetros internos, figura x.x, que podem ser
acessados atravs dos endereos %IAW0.0.0.0 e %IAW0.0.0.2. As entradas
analgicas no conector podem ser acessadas atravs dos endereos
%IAW0.0.0.4 e %IAW0.0.0.6.

PRG

SUCOnet K

P1

10
1024

0,01

P2

Potencimetros
Internos

Entradas
Analgicas

Sada
Analgica

Figura x.x - Posio dos Potencimetros Internos e as Entradas e Sadas

Analgicas

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Entradas Analgicas
Uma entrada analgica que possui resoluo de 10 bits apresenta (210) =
1024 incrementos.
U (V)
10
5

t (s)

Grfico x.x - Tenso aplicada entrada analgica do PLC em Funo do

Tempo
Se a tenso apresentada no grfico x.x for aplicada a uma das entradas
analgicas, um conversor A/D (analgico/digital), interno ao PLC, converte o
sinal analgico num cdigo digital de 10 bits. A tenso de 10 (V) ser
convertido no cdigo apresentado na figura x.x.
1

Figura x.x - Cdigo digital de 10 bits para tenso mxima de

entrada igual a 10 (V)
Resoluo
Podemos entender a resoluo do conversor analgico/digital como
sendo a menor variao de tenso, aplicada entrada, que pode ser detectada.
Um conversor com resoluo de 10 bits apresenta (210) = 1024 incrementos. Se
a tenso na entrada do conversor pode variar de 0 a 10 volts, ento a menor
variao de tenso que pode ser detectada de aproximadamente 0,01 volts,
conforme equao x.x:
=

10

1024

Controlador Programvel: Aplicaes Industriais

0,01

Converso de um Sinal Analgico em Digital

vale:

Se 10 (V) corresponde ao cdigo (1023), que convertido em binrio

(1 1
1
1
1
1
1
1
1 1)2

Tenso (V)

Incremento em Decimal

Binrio

10

1023

1111111111

0000000000

Figura x.x - Escalas para converso da Tenso em Incrementos e em

Binrio

Para uma tenso, por exemplo, de 5 (V) o conversor apresenta o cdigo

em binrio da figura x.x.
10 (V)
5 (V)

1023
x

x = 5 . 1023 / 10 512

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O nmero decimal 512 convertido em binrio vale:

512

2
256

2
128
0

2
64
0

2
32

2
16
0

2
8
0

2
4
0

2
2

2
1

Bit Mais Significativo

Bit Mais Significativo

Figura x.x - Cdigo digital de 10 bits para tenso de entrada

igual a 5 (V)

Quando um sinal analgico aplicado a uma entrada analgica o

conversor A/D (analgico/digital) realiza a converso e a CPU processa o dado
na forma binria.

5 (V)

A
D

Figura x.x - Conversor A/D (analgico/digital)

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Sada Analgica
Uma sada analgica que possui resoluo de 12 bits apresenta (212) =
4096 incrementos. Aps o processamento dos dados pela CPU um conversor
D/A (digital/analgico), interno ao PLC, converte o cdigo binrio no nvel de
tenso correspondente.
Se a tenso fornecida pela sada for uma rampa de subida de 0 at 10
(V), a rampa ser formada por 4096 pequenos degraus de tenso conforme
figura x.x. Na prtica esses degraus so to pequenos que podemos considerar
a forma de onda da tenso da figura x.y. Quanto maior a resoluo do
conversor menos perceptvel sero os degraus.
U (V)
10
5

t (s)

Grfico x.y - Forma de Onda da Tenso na Sada Analgica do PLC em

Funo do Tempo

U (V)
10
5

t (s)

Grfico x.y - Forma de Onda Aproximada da Tenso na Sada Analgica

do PLC em Funo do Tempo

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Exemplos de Aplicao
Exerccio 1
Uma caixa d'gua possui um sensor de nvel conforme figura x.x. A
vlvula "Valv1" controlada por tenso, variando de 0 10 volts. Quando o
nvel da gua estiver no mnimo deve-se abrir completamente a vlvula, a
medida que a caixa for enchendo a vlvula deve ir se fechando gradativamente,
at fechar completamente.
Potencimetro
Multivoltas
Valv1

Alimentao de gua

Bia

O grfico da vlvula representado na figura x.y linear, quando a

tenso aplicada de zero volts, a vlvula est completamente fechada, quando
a tenso aplicada de dez volts a vlvula est completamente aberta.
Incremento

U (V)

4095

10

Figura x.y -

Vazo Mxima

Vazo (m3/s)

Vazo da vlvula "Valv1" em

funo da tenso aplicada

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O grfico do sensor representado na figura x.y linear, quando a caixa

est vazia, a tenso nos terminais do sensor de dez volts, quando a caixa est
cheia a tenso de zero volts.

Incremento

U (V)

1023

10

Volume de gua (m3)

Caixa Cheia

Grfico x.y - Tenso nos Terminais do Sensor em Funo do

Volume de gua

Resoluo
Traamos a curva da sada "S" em funo da entrada "E" e extramos a
equao resultante. Para traarmos uma reta necessrio dois pontos. Quando
a caixa estiver vazia a tenso nos terminais do sensor vale dez volts, que
equivale ao incremento 1023. Quando a caixa estiver cheia a tenso vale zero
volts que equivale ao incremento 0. Os dois pontos so: (1023,0), (0, 4095).
1023
0
E

S
4095

0
1
4095 1
S
1

=0

Figura x.x - Determinante da curva da figura x.x

Figura x.y -

1023

Curva da Sada em Funo da

Entrada do Controle da Caixa d'gua

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Resolvendo o determinante da figura x.x temos:

(1023 . 4095 . 1) - (4095 . E . 1) - (1023 . S) = 0
Logo, a equao que representa a entrada "E" em funo da sada "S",
da figura x.x, dada por:
4095
S = 4095 1023

Equao x.x

Programando no S40
Com base na equao x.x, vamos iniciar a rede bloco de funes no
boto "Initial Network FBD".

Initial
Network FBD

O prximo passo, com o foco em "undef_opd" (undefined operand operando indefinido), clicar em Symbols Insert Operators Arithmetic
Div Accept.

Foco em
undef_opd

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O foco est num determinado elemento quando apresenta um

sombreamento cinza. Pode-se deslocar o foco para qualquer elemento clicando
sobre ele uma vez com o boto esquerdo do mouse.
Aps inserir o bloco aritmtico de diviso, deve-se nomear o operandos
"Dividend" (dividendo) e "Divisor" (divisor), no exemplo "Const" e "Const1",
que na declarao das variveis recebero os valores iniciais de 4095 e 1023
respectivamente.

Nomear o
Operando
Dividendo

Operador
de Diviso

Nomear o
Operando
Divisor

4095
S = 4095 1023

Foco na Sada
do Bloco de
Diviso

Figura x.x - Bloco Aritmtico de Diviso e o termo 4095/1023 da

equao x.x
Com o foco na sada do bloco de diviso pode-se inserir o bloco
aritmtico de Multiplicao ou nomear a varivel resultado da diviso, como
por exemplo, Quociente e adicionar outra rede de blocos. No bloco de
multiplicao entrar com os operandos "Quociente" e "P1" nome dado
varivel do potencimetro interno do PLC. Na seqncia adicionar outra rede
com o bloco de subtrao, completando o diagrama ladder que realiza a
equao x.x, conforme figura x.x.
Aps declarar as variveis, deve-se salvar e verificar a sintaxe, na
seqncia gerar o cdigo de mquina e transferir para o PLC para realizar a
simulao a procura de erros de programao (debug).
O diagrama ladder da figura x.x apresenta os valores obtidos na sada
de cada bloco aritmtico. A figura x.x apresenta a medio realizada com um
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multmetro na sada analgica do PLC, para uma determinada posio do

potencimetro P1.

Simulao Diagrama Ladder,

4095
1023

4095
1023

4095 .
S = 4095 1023
Onde:
Sada
"S"

Entrada
"E"

4095
Valv1 = 4095 1023

10

Controlador Programvel: Aplicaes Industriais

E
Valv1
P1
.

P1

Declarao das Variveis

Medindo a Tenso na Sada analgica IQW0.0.0.0

O multmetro digital da figura x.x, mediu o valor 5.03 volts quando
"Valv1" apresentou o incremento 2059. Teoricamente 2059 corresponde a
tenso de:
10 (V)
4095
x
2059
x = 10 . 2059 / 4095 5.03

Tenso Medida na Sada Analgica U10 Quando "Valv1"

igual ao incremento 2059.
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11

Programando em Instruction List (Lista de Instrues)

As instrues usadas na
Lista de Instrues da
figura x.x esto descritas
na tabela da figura x.x.

Mnemnico
Load

Entrada
Analgica
%IAW0.0.0.0

Sada
Analgica
%QAW0.0.0.0

Figura x.x - Lista de Instrues: Entrada e sada analgica Exemplo da Caixa d'gua
Operador
Operator
LD

Operando
Operand
Qualquer (Any)

Significado
Meaning
Copia o valor do Operando para o
(Load)
registro de trabalho
O valor da varivel Dividendo
DIV
Tipo de dado
(Division)
Numrico (Numeric dividido pelo valor da varivel Divisor
e o resultado atribudo varivel
data Types)
Quociente
ST
Qualquer (Any)
Armazena o resultado da corrente
(Storage)
operao no operando determinado.
O valor da varivel Multiplicador
MUL
Tipo de dado
(Multiplication) Numrico (Numeric multiplicado pelo valor da varivel
Multiplicando e o resultado atribudo
data Types)
varivel Produto.
O valor da varivel Subtraendo
SUB
Tipo de dado
(Subtraction)
Numrico (Numeric subtrado do valor da varivel
Minuendo o resultado atribudo
data Types)
varivel Diferena.
Figura x.x - Instruction Set (Conjunto de Instrues)

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Exerccio 2
Todas as caractersticas do exerccio 1 excetuando o funcionamento do
sensor de nvel. Quando a caixa d'gua estiver vazia a tenso nos terminais do
sensor de nvel igual a zero volts, e quando a caixa estiver cheia a tenso de
10 volts. Vamos considerar um potencimetro de uma nica volta que possui
uma engrenagem de reduo e com resoluo de _____.
Resoluo
Traamos a curva da sada "S" em funo da entrada "E" e extramos a equao
resultante. Para traarmos uma reta necessrio dois pontos. Quando a caixa
estiver vazia a tenso nos terminais do sensor vale dez volts, que equivale ao
incremento 1023. Quando a caixa estiver cheia a tenso vale zero volts que
equivale ao incremento 0. Os dois pontos so: (1023,0), (0, 4095

1023
0
E

S
4095

0
1
4095 1
S
1

=0

Figura x.x - Determinante da curva da figura x.x

Figura x.y -

1023

Curva da Sada em Funo da

Entrada do Controle da Caixa d'gua

Resolvendo o determinante da figura x.x temos:

(1023 . 4095 . 1) - (4095 . E . 1) - (1023 . S) = 0
Logo, a equao que representa a entrada "E" em funo da sada "S",
da figura x.x, dada por:
S=

4095
1023

Equao x.x

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Exerccio 2
Uma caixa d'gua possui 02 sensores de nvel conforme figura x.x.
Quando o nvel estiver abaixo do sensor de nvel mnimo ligar a bomba,
quando o nvel atingir o sensor nvel mximo desligar a bomba. Com o
consumo o nvel vai baixando progressivamente, religar a bomba somente
quando o nvel atingir novamente o nvel mnimo.
Nvel da
gua
Sensor de
Nvel Mximo
"SensorMax"

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Controlador Programvel: Aplicaes Industriais

Sensor de
Nvel Mnimo
"SensorMim"

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