PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO

Mquinas de corrente contnua

Mquinas Elctricas

GERADOR ELEMENTAR

Mquinas Elctricas

GERADOR ELEMENTAR

Mquinas Elctricas

Regra da Mo Direita

e = Blv
Mquinas Elctricas

F = Bli

Bornes das Mquinas de Corrente Contnua

Nomenclatura a
utilizar nos
enrolamentos de
mquinas de corrente
continua segundo a
norma CEI 60034-8

Induzido

Plos auxiliares B1 B2
ou de comutao
Enrolamento de C1 C2
compensao
Indutor srie
D1 D2
Indutor paralelo

Mquinas Elctricas

A1 A2

E1 E2

GERADOR DC

Mquinas Elctricas

PRODUO DE FEM ALTERNADA

A fem induzida por natureza
alternada, s ficando continua
aps rectificao
Gerador elementar AC
(alternador) consistindo numa
espira no rtor e 1 par de plos
no esttor
1 par de anis deslizantes onde
encostam 2 escovas estacionrias
permite um circuito fechado de
corrente para o exterior
Pode-se ligar uma carga entre as
escovas

Mquinas Elctricas

Diferenas entre Dnamos e Alternadores

Os elementos dos Dnamos e Alternadores so
semelhantes e montados da mesma forma
o principio bsico de operao tambm o mesmo
dado que temos um enrolamento a girar no meio
de um campo magntico, e que produz uma fem
alternada.

As mquinas apenas diferem na forma como

os enrolamentos esto ligados ao exterior
um alternador utiliza anis deslizantes
um dnamo utiliza um comutador
Mquinas Elctricas

Melhoria da forma de onda

Mquinas Elctricas

Melhoria da forma de onda

Ao utilizarmos 4 bobinas, desfasadas fisicamente de
90 (4 ranhuras), e dividindo o comutador em 4
segmentos, melhora-se a forma da onda produzida
A tenso varia mas nunca se anula
As 4 bobinas so idnticas

Mquinas Elctricas

Melhoria da forma de onda

As bobinas A e C (e de igual modo B e D)
cortam as linhas de fluxo em sentidos contrrios.
As polaridades de ea e ec (eb e ed) so portanto opostas
Em todos os instantes temos:
ea+eb+ec+ed= 0 o que significa que no temos
corrente de circulao no enrolamento
A fem captada nas escovas
varia entre ea (a 0- fig. Anterior) e ea+ ed (a 45 - posio
da figura ao lado)
Mquinas Elctricas

FEM Induzida (E)

Aumentando o n de bobinas e de laminas, a fem E
da mquina ter uma ondulao menor (< ripple).
A fem induzida em cada condutor e depende da
induo B e da velocidade de rotao

e = Blv
Como a densidade de fluxo
cortado varia de ponto para
ponto, a fem E depende da
posio das bobinas em cada
instante

Mquinas Elctricas

Linha Neutra, Reaco do

Induzido e Comutao

Luis Pestana

Zonas Neutras
So zonas superfcie do rtor onde a Induo nula

B=0
Nas zonas neutras, no h fem induzida
As espiras so atravessadas por um mximo de fluxo, mas a
variao de fluxo a que esto sujeitas nula.

As escovas, pressionam o colector, e quando em

contacto com as laminas da uma mesma bobina que
passa na zona neutra:
curto-circuitam a bobina
Mas no h fem induzida na bobina
dado que no corta linhas de fluxo
(nesse instante).
No h circulao de corrente no
curto-circuito bobina-escovas
Mquinas Elctricas

Zonas Neutras
Se as escovas forem colocadas fora das zonas neutras
A fem induzida ser menor
As escovas sero percorridas
por elevadas correntes de
curto-circuito, causando
chispas (fascas)

As escovas tm de ser colocadas nas

zonas neutras, porque:
O curto-circuito ocorre quando a
fem induzida nas espiras nula
nas zonas neutras que se capta + fem

Mquinas Elctricas

Zonas Neutras

Em vazio
A linha neutra magntica est coincidente com a linha
neutra geomtrica (a meio caminho entre os plos)

Em carga
A reaco do induzido desloca a linha neutra magntica.
O deslocamento funo da corrente no rtor

Mquinas Elctricas

Reaco do Induzido

Mquinas Elctricas

Reaco do Induzido

Enrolamentos de
compensao e plos
auxiliares de comutao
Mquinas Elctricas

A REACO DO INDUZIDO
A reaco do induzido
provoca:
Saturao magntica
em certas zonas
Menor induo noutras
Em mdia a Induo B
menor =>Menor fem
induzida total

Mquinas Elctricas

EFEITO DO CAMPO NA FEM INDUZIDA

fem induzida mais forte
em certas zonas de
influncia dos plos (fluxo
aditivo) do que noutras
(fluxos opostos)
A fem mxima da mquina deixa
de ser na linha neutra geomtrica e passa
a ser na linha neutra magntica
Mquinas Elctricas

Reaco do induzido
Consequncias
Se a mquina no est saturada (zona linear da curva de
magnetizao) => A fem no se altera porque o fluxo
constante ( = c.te)
Com saturao => menor B => efeito desmagnetizante =>
menor fem gerada
Elevao da tenso em laminas consecutivas do colector
junto das zonas dos plos em que h reforo do campo =>
chispas no colector
Deslocamento da linha neutra: avano (gerador)/ atraso
(motor) => chispas no colector devido a curto-circuito de
comutao
Soluo 1: deslocar as escovas da linha neutra geomtrica
para a linha neutra real (operao complexa manobra
correctiva)
Mquinas Elctricas

Formas de compensao da reaco do induzido

Soluo 2: neutralizar a reaco do induzido com enrolamentos
de compensao
Condutores alojados em ranhuras nos plos e ligados em srie com o
circuito exterior
A corrente circula no enrolamento de compensao em sentido oposto ao
induzido provocando um campo de sentido oposto
Soluo cara e aumenta as perdas no cobre => mquinas de elevada
potncia

Soluo 3: Plos auxiliares

de comutao
Melhoram a comutao e eliminam
o deslocamento da linha neutra
So colocados na linha neutra
geomtrica e ligados em srie
com o induzido
Produzem campo magntico oposto ao do induzido
Mquinas Elctricas

Comutao

a troca de polaridade das espiras (em comutao)

relativamente aos terminais da mquina
Ocorre no momento em que as
escovas tocam em duas laminas
consecutivas -> espiras em curto-circuito
H inverso do sentido da corrente
nas espiras (passagem das espiras
de 1 via ou caminho para a via
seguinte).
O efeito de auto induo atrasa o processo

e provoca:
arco elctrico (m comutao) proporcional
corrente do induzido
Deteriorao de escovas e laminas do colector

Soluo: Plos auxiliares de comutao

Induz na espira uma fem contrria de auto-induo
tornando a inverso da corrente + linear => no h arco
Mquinas Elctricas

Tipos de Excitao Magntica

Classificao

Luis Pestana

Excitao de mquinas de Corrente Contnua

Tipos de excitao

Auto-excitao

Shunt

Srie

Excitao Separada

Compound

Fonte externa

aditiva

Hiper-compound

Isso-compound

Hipo-compound

diferencial

Mquinas Elctricas

Imanes permanentes

Excitao de mquinas de Corrente Contnua

Mquinas Elctricas

Geradores de Excitao Separada

Utilizam-se electromanes
em vez de imanes permanentes para criar o campo
magntico.
necessria uma fonte
externa de alimentao, a que se d o nome de
excitao separada ou independente (baterias ou
outro gerador)
E0
Rx reostato de campo
Mquinas Elctricas

Geradores de Excitao Separada

caracteristica interna (ou de vazio)
Gerador em vazio, rtor a velocidade constante
uma medida do acoplamento magntico
entre o esttor e o rtor
Idntica curva de magnetizao
Histerese
Saturao magntica
Magnetismo remanescente

Mquinas Elctricas

Geradores de Excitao Separada

Aplicaes tpicas
Tacgrafos
Tenso proporcional
velocidade de rotao
Amplificador (ampli-dnamo)
Entrada tenso de excitao,
sada tenso do dnamo

Mquinas Elctricas

Caracterstica externa
Excitao separada
Queda devido reaco do
induzido
Queda devido s resistncias do
induzido e de contacto das
escovas com o colector

U=E-ri.I--2ue
E fora electromotriz induzida
U tenso aos terminais
ri resistncia do induzido
ue- queda de tenso por escova, na resistncia de contacto escova-colector
queda de tenso devido reaco do induzido
Mquinas Elctricas

Gerador Shunt
Indutor em paralelo com o induzido
(auto - excitao)
elimina a necessidade de fonte
externa.

Processo (cumulativo)
de auto excitao
O fluxo remanescente induz uma pequena fem no induzido enquanto este
roda
A fem produz uma pequena corrente de excitao (Ix na figura)
Esta, cria uma fmm e refora o fluxo remanescente (aumenta)
O fluxo aumentado, cria + fem, e logo + corrente
A fem cresce at estabilizar limitada pela saturao magntica e pelo
valor do restato de campo
Mquinas Elctricas

Gerador Shunt
Controlo de Tenso
Obtm-se por regulao do
restato de campo
Controlo da fem E0 do gerador Shunt

Mquinas Elctricas

A fem E0 em vazio, determinada

pela curva de magnetizao e pela
resistncia do circuito indutor

Processo Cumulativo da auto - excitao

CONDIES DE
EXCITABILIDADE

Magnetismo remanescente
1as correntes induzidas tm de reforar
magnetismo remanescente
Ligaes (bem efectuadas, no interrompidas)
Sentido de rotao

Resistncia de carga
Shunt (> que valor critico)
Srie (< que valor critico)
Mquinas Elctricas

Gerador Shunt
Caracterstica externa

Num gerador Shunt a tenso

aos terminais cai mais
rapidamente que num
gerador de excitao
separada
A corrente de excitao na
maq. de exc. Separada
permanece constante e
independente da carga
A corrente de excitao numa
mquina shunt funo da
tenso aos terminais
Cargas crescentes => U
baixa => i excitao
decresce (iexc decresce com a
carga)
Mquinas Elctricas

Para um gerador em auto-excitao, a

queda de tenso interna cerca de
15%, num gerador de excitao
separada no chega a 10% da tenso
nominal

Gerador Compound
O gerador compound
similar ao Shunt, mas
compensa a queda de
tenso interna com a
utilizao de um indutor
srie.
O indutor srie
composto por poucas
espiras de fio grosso, dado
que vai ser percorrido pela
corrente do Induzido
A resistncia do indutor
srie assim muito baixa
Mquinas Elctricas

Gerador Compound
Circuito equivalente

Em vazio, a corrente no indutor srie zero

Apenas o indutor shunt produz fmm e fluxo.

Com o aumento de carga

A tenso aos terminais desce, mas como agora a corrente de carga atravessa o
indutor srie:
Este produz + fmm e com o mesmo sentido do indutor Shunt.
O fluxo aumenta com o aumento de carga

Mquinas Elctricas

Gerador Compound Diferencial

No gerador compound diferencial, o campo
criado pelo indutor srie de oposio ao do
indutor shunt
Em carga, a tenso desce drasticamente,
relativamente ao valor de vazio
Aplicaes tpicas soldadura
Limita a corrente de curto-circuito

Mquinas Elctricas

Comparao de Caractersticas

Caracterstica externa das vrias configuraes de geradores de corrente continua.

Mquinas Elctricas

Associao de Geradores
Em srie (para obter + tenso)
Em paralelo (para obter + corrente)

Mquinas Elctricas

Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Srie

O paralelo de Dnamos de tipo srie instvel.

Para se poder efectuar o paralelo necessrio utilizar uma
barra de equilbrio (compensao)
Esta barra tem de ser ligada do lado dos 2 indutores srie (ver
figura direita), de modo a que d um reforo de corrente no
indutor, em caso de falha momentnea
Mquinas Elctricas

Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Shunt

Internamente Estvel

Distribuio de carga
O de menor queda interna suporta + carga
Mquinas Elctricas

Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Compound
A associao em
paralelo de geradores
de tipo compound,
pela presena do
indutor srie, que traz
instabilidade ao
conjunto, necessita
de barra de equilbrio
para se poder pr a
funcionar
Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Consideraes Gerais

Luis Pestana

Motores de Corrente Continua

Caractersticas principais
Mquinas versteis na converso electromecnica de
energia
Custos de aquisio e manuteno + elevados do que
mquinas equivalentes AC
Tm especial aplicao quando se requer uma caracterstica
Binrio velocidade de qualidade superior e com elevada
eficincia numa gama alargada de velocidades.
Em declnio a favor de VEVs (ASDs) associados a
mquinas AC

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Aplicaes principais

Velocidade varivel, no fabrico do ao

(laminadoras) e do papel (traco), onde a
capacidade de controlar a velocidade e o
posicionamento so importantes
Aplicaes em traco; ex: comboios
elctricos.
Momentaneamente operados como geradores para
frenagem elctrica.
Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

U > E

E>U

(E)

(U)

No funcionamento como Motor, o sentido das correntes contrrio ao

sentido como gerador

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Caractersticas mecnicas

Luis Pestana

Motores de Corrente Continua

Excitao Separada

Os enrolamentos da armadura (induzido) e de campo

(excitao) esto electricamente separados, e so
alimentados por fontes distintas
Permite o controlo total da corrente de excitao e da
corrente da armadura
Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Excitao Separada caracterstica de Binrio - velocidade

As caractersticas do motor shunt e de exc.

Separada so idnticas se supusermos tenso
de alimentao constante. (apenas se poupa 1
fonte com a mquina shunt)

Motor exc. separada

Mquinas Elctricas

Motor exc. Shunt

Caracteristica mecnica de um motor de exc. Separada

(ou shunt)

Motores de Corrente Continua

Fora Contra Electromotriz (E)
U = E + Ri.I +
U = k.n. + Ri.I +

U Ri.I
n=
K

Velocidade n do motor:
Proporcional tenso aplicada
Inversamente proporcional ao fluxo
por plo
Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Potncia Transformada e Binrio desenvolvido
A potncia elctrica
i
ie
R
transformada em mecnica
U
L
no Induzido
E
Pelctrica = E.I = Pmecnica = T.

K .n. .I K . .I
T=
=
=
= K '. .I
2. .n
2.

E '.I

T= k..I
Mquinas Elctricas

Ce

Cr

Motores de Corrente Continua

Caracteristica mecnica
de

T = K ' . .I
n=

U Ri . I
K

Podemos obter:

'
K

Ri .

T
K '

K '

Originando uma
caracterstica mecnica
linear
Mquinas Elctricas

U
Ri

.T
'
'
2
K (K )

Motores de Corrente Continua

As Caractersticas Binrio Velocidade
formam uma srie de linhas direitas
Aumento de binrio faz
descer a velocidade
Se Iexc= c.te, => (= c.te),
ento a velocidade apenas
depende da corrente no Induzido
O Binrio Mximo controlado
limitando a corrente no Induzido
T=k..I
Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Enfraquecimento de campo
Os variadores de velocidade
operam na zona de Induo B
nominal (joelho da curva de
magnetizao)
A Velocidade mxima obtm-se
por reduo de fluxo
Reduz o binrio

A potncia mecnica til

aprox. constante na regio de
enfraquecimento de campo
A queda de tenso na resistncia
do induzido torna-se mais
significativa (pq h menos E)

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Enfraquecimento de campo
A velocidade mxima limitada por consideraes
mecnicas
E tambm por uma maior dificuldade de comutao sem
fascas

Usado com frequncia em traco elctrica, em que:

A baixa velocidade
O fluxo mantido constante (elevado) e controla-se a tenso no
induzido, para binrio mximo, consegue-se o mximo de acelerao
e de frenagem

a alta velocidade
Reduz-se o fluxo, com tenso de alimentao constante
(com consequente reduo de binrio)
Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Curvas caractersticas

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Inverso do sentido de rotao

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Formas de variao de velocidade

Por variao de tenso

Por variao da
resistncia do induzido
Por variao de fluxo

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Sistema de variao
de velocidade
Ward-Leonard

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Controlo de
velocidade

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Caracterstica real binrio-velocidade
Problemas de ventilao

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Regimes de operao

Mquinas Elctricas

Motores de Corrente Continua

Frenagem

Funcionamento normal

Mquinas Elctricas

Frenagem reosttica
(ou dinmica)

Motores de Corrente Continua

Frenagem

Funcionamento normal

Mquinas Elctricas

Frenagem por Contra Corrente

Motores de Corrente Continua

Frenagem
A contra corrente
mais eficaz (menor
tempo de paragem)
Reosttica mais
utilizada, devido
simplicidade

Mquinas Elctricas

Motores especiais
Motor universal

Mquinas Elctricas

Motores especiais - Motor PCB

Espiras
do rtor

escovas

electromanes
Mquinas Elctricas