Instrumentao

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Painel de uma turbina a vapor

Instrumentao definida como a cincia que estuda, desenvolve e aplica instrumentos de medio e controle de
processos.[1]
O termo instrumentao pode ser utilizado para fazer meno rea de trabalho dos tcnicos e engenheiros que
lidam com processos industriais (tecnicos de operao, instrumentao, engenheiros de processamento, de
instrumentao e de automao), mas tambm pode referir-se aos vrios mtodos e tcnicas possveis aplicadas aos
instrumentos. Para controlar um processo industrial (independente de qual o produto fabricado ou sua rea de
atuao) necessria a medio e o controle de uma srie de variveis fsicas e qumicas, e para isso se utiliza da
instrumentao. A engenharia que desenvolve, projeta e especifica os instrumentos que realizam estas medies
chamada de Engenharia de instrumentao.

ndice
[esconder]

1 Histria

2 Elementos de medio

3 Transmisso e recepo

4 Controle de Processo

5 Elemento final de controle

6 Outros instrumentos

7 Profisses Associadas

8 Instrumentao X Automao

9 Fabricantes de instrumentos

10 Referncias

11 Ver tambm

12 Ligaes externas

[editar] Histria
Nos primrdios do controle de processos, os indicadores, os elementos de controle assim como as vlvulas eram
monitorados por um operador que passava em todos as malhas de controle e ajustava a abertura ou fechamento das
vlvulas para obter a varivel (temperatura, presso, vazo, etc.) desejada.
Com o surgimento de instrumentos pneumticos na dcada de 1940 de transmisso e controle foi possvel a
monitorao e controle de forma automatizada. O operador j no precisava mais abrir ou fechar todas as vlvulas
manualmente. Isto reduziu o tempo que os operadores necessitavam para monitorar o processo.
Inicialmente os controladores eram instalados proximos ao transmissor e vvula de controle que pertenciam a sua
malha de controle. Com o passar dos anos estes controladores de campo comearam a ser reunidos em um sala que
centralizava os elementos de controle. Nascia a sala de controle de processo. Os sinais dos elementos de medio
que se localizavam instalados no processo, eram enviados a sala de controle por um transmissor, o controlador
processava este sinal e enviava de volta para o campo um sinal para o posicionador que movimentaria a vlvula de
controle. Todos os instrumentos utilizados nestas malhas de controle eram pneumticos. O sinal de entrada e sada
para estes instrumentos era o 3-15 psi e utilizavam um alimentao de ar de 20 psi. O incoveniente deste tipo de
instalao so os vazamentos que ocorrem devido a trincas ou corroso nas tubulaes de cobre ou ao carbono, ou
trincas por resecamento para tubulaes de vinil. Estes vazamentos poderiam acarretar uma falha na malha de
controle, ou at a parada da produo.

Sala de controle com instrumentao eletrnica

Com o avano da eletrnica nos anos de 1950 e 1960, foi possvel a construo de instrumentos eletrnicos para a
substituio dos pneumticos. A partir de 1970 inicio-se a fabricao destes instrumentos. Inicialmente o sinal de
entrada e sada destes equipamentos no eram padronizados. Cada fabricante desenvolvia o seu padro. Em busca
da padronizao posteriormente se padronizou este sinal em um sinal de corrente de 4-20mA e alimentao eltrica
de 24Vdc para transmissores e posicionadores, em casos especiais utiliza-se 110Vac. Aos poucos as plantas
industriais migraram para o controle se utilizando de equipamentos eletrnicos, o que reduziu os custos de
manuteno devido a robustez destes equipamentos e por estes no possurem partes mecnicas, como nos
intrumentos pneumticos. Tambm foi possivel aumentar a preciso das medies o que melhorou o controle das
malhas.

Sala de controle moderna

A prxima evoluo da Instrumentao, ocorreu com o surgimento da computao. Com o elevao da
complexidade dos processos industriais a necessidade de mais processamentos e de mais malhas de controle,
tornava-se invivel ter centenas de malhas de controle utilizando-se de instrumentos discretos, pois cada
instrumento est sujeito a falhas e necessita de manuteno.
Os sistemas de controle distribuido (DCS), possibilitou reunir em estaes de controle varias malhas de controle. O
sistema permite o controle de varias salas de controle atravs de uma estao, que podem estar a quilmetros de
distncia uma da outra. Agora o operador opera uma enorme gama de malhas de controle atravs de uma tela de
computador. Atualmente existem muitos instrumentos trabalhando atravs de redes industriais, dentre as vrias
redes destacam-se: AS-Interface, Profibus, Fieldbus Foundation,, Modbus. Tambm vale lembrar que em algumas
plantas industriais, usam-se instrumentos de medio e controle que se comunicam atravs de redes wireless.

[editar] Elementos de medio

Ver artigo principal: Elementos de medio
Um instrumento um dispositivo que utilizado para medir, indicar, transmitir ou controlar grandezas
caractersticas de sistemas fsicos ou qumicos. As variveis medidas so praticamente todas as variveis
mensurveis relacionadas com as cincias fsicas. A tabela exibe algumas variveis que podem ser controladas, com
a instrumentao:

Presso
Densidade
Corrente eltrica

Variaveis medio
Temperatura
Nvel
Viscosidade
pH
Tenso eltrica
Resistncia

Vazo
Condutividade
Vibrao mecnica

Nas indstrias de processo as variveis de temperatura, presso, vazo e nvel so as principais variveis (delas
podemos obter muitas outras). Um instrumento pode ser visto simplesmente como um aparelho que ao receber um
estmulo na entrada produz uma sada. Por exemplo, se colocarmos uma termorresistncia num meio quente, ela
faz variar uma qualquer grandeza de sada, no caso da termorresistncia a sua sada um valor de resistncia
eltrica.

[editar] Transmisso e recepo

O transmissor, converte uma varivel fisca ou qumica, em outra de mais fcil mensurao. Este responsavel em
encaminhar o sinal de sada do elemento de medio (entende-se como o valor medido da varivel de processo), at
o instrumento controlador da malha de controle. Este instrumento pode ser fsico (um controlador em um painel na
sala de controle) ou virtual (atravs de um sistema supervisrio). O transmissor pode ser fabricado no mesmo
involucro do elemento de medio em alguns casos. Os sinais de transmisso padronizados tpicos so apresentados
a seguir:

Pneumticos
3-15 psi

Sinais Analgicos
Corrente
(em mili Ampres)
4-20

Sinais Digitais
Tenso
(em Volts)
1-5
0-5
0-10

Protocolo HART
Modbus
Foundation Fieldbus
Profibus

Esta padronizao do sinal feita para reduzir custos de projeto e se ter instrumentos intercambiveis.
O sinal de um transmissor enviado at o sistema de controle onde ser recpcionado por instrumento que decodifica
o sinal e o converte em unidade de engenharia, facilitando a leitura do sinal para uma linguagem que operador
entenda sem realizar converses ele proprio. Exemplo: um transmissor de presso envia um sinal de 8 mA para um
instrumento receptor que efetua a converso de 8mA para uma unidade de engenharia, que neste caso ser
2Kgf/cm2. Os instrumentos de recepo podem ser:

Instrumentos de controle e alarme

o Controlador

Instrumentos de indicao e registro

o Indicador
o Registrador

Instrumentos de converso entre sinais (Transdutores)

o Conversor de corrente para presso (I/P)
o Conversor de presso para corrente (P/I)
o Conversor de tenso para corrente (V/I)
o Conversor de tenso para presso (V/P)

[editar] Controle de Processo

Ver artigo principal: Teoria de controle
Controlar um Processo Industrial pode parecer simples como pode ser bastante complicado, isso depende da
complexidade do comportamento do sistema a ser controlado, ou seja, do Sistema de Controle.[2]
Os instrumentos esto ligados a um sistema de controle, o qual analisa a medio enviada pelo instrumento. A
resposta programada no sistema de controle vai atuar nos dispositivos de controle inseridos no processo. Este ciclo
de atualizao dos valores das variveis manipuladas, medida dos valores das variveis controladas para se gerar a
resposta adequada a forma mais simples de descrever os conceitos associados ao controle de processos.
Os dispositivos de controle utilizados so normalmente considerados como parte integrante da instrumentao, e
podem ir desde os mais simples CLP's at aos j mais avanados DCS's.As entradas nestes dispositivos podem
variar desde um pequeno nmero de variveis medidas, at ordem dos milhares.
O controlador recebe o sinal padro do transmissor. Executa clculos com o sinal, set-point (valor desejado da
varivel medida), parmetros como o clssico PID (Proporcional, Integral e Derivativo), ou at algoritmos
complexos e inteligentes envolvendo redes neurais. Controladores, podem ser pneumticos, eltricos/eletrnicos ou
microprocessados utilizando redes de comunicao.

[editar] Elemento final de controle

Ver artigo principal: Vlvula de controle

Valvula de Controle com atuador pneumtico

O elemento final de controle, o instrumento responsvel por corrigir a varivel medida, baseado no resultado do
clculo realizado pelo controlador. Considera-se ento que a varivel est controlada. So exemplos de elementos
finais de controle: vlvulas, motores etc, podem ser simples como uma vlvulas solenide ou altamente complexos
custosos.

[editar] Outros instrumentos

Uma malha de controle, pode ainda possuir outros instrumentos de apoio, segurana ou acessrios, que realizam
funes especifcas como: indicao, registro, alarme, segurana, converso de sinais etc.

[editar] Profisses Associadas

As duas principais profisses associadas a especialidade de instrumentao so o engenheiro de instrumentao e
o tcnico em instrumentao ou instrumentista. Estas duas profisses so responsaveis por projetar, montar e
manter os sistemas de instrumentao nos processo industriais.
Ver tambm: Engenheiro de instrumentao, Tcnico em instrumentao

[editar] Instrumentao X Automao

Ver artigo principal: Automao
Embora essas duas reas possuam itens em comum, em sua essncia possuem definies e conceitos diferentes. A
instrumentao, trata de dispositivos e tcnicas de controle de processos, com o objetivo de otimizar o desempenho
dos processos industriais, ou o aumento da segurana de equipamentos e pessoas. A automao, em essncia, estuda
dispositivos e tcnicas para eliminar, reduzir ou otimizar o uso da mo-de-obra em qualquer processo, por exemplo:
seria muito arriscado enviar um homem a outro planeta, com a misso de explorao, ou um homem para desarmar
uma bomba, por isso utiliza-se robs controlados remotamente de um ambiente seguro. Contudo, as duas
modalidades se completam, e geralmente a grade curricular de um curso de instrumentao, possui a matria
"automao", o contrrio tambm verdadeiro, ou seja, a grade curricular de um curso de automao, geralmente
possui a matria de "instrumentao". Em fim, em 2008 o MEC, com a justificativa de excesso de nomenclaturas
para cursos tcnicos, eliminou a nomenclatura dos cursos tcnicos na rea de instrumentao industrial,
padronizando todos com o nome "Automao Industrial", o que gerou certa polmica entre os profissionais do setor.

[editar] Fabricantes de instrumentos

Foxboro

ABB

Emerson

Flowserve

Honeywell

Ivensys

Masoneilan

Metso

Smar Equipamentos Industriais

Tyco

Valtek

Yokogawa Electric

Referncias
1. http://www.nait.ca/program_home_15626.htm

2. BEGA,Egidio A. (organizador). Instrumentao Industrial. [S.l.]: Intercincia, 2006. 583 p. 85-7193-1372

[editar] Ver tambm

Engenharia de controle e automao

Metrologia

[editar] Ligaes externas

International Society of Automation - ISA (em ingls)

ISA Distrito 4 - Seo brasileira