Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Introduo
Vlvulas so utilizadas largamente pela indstria como mecanismos instalados
em linhas de tubulaes que se destinam a diferentes propsitos, tais como:
garantir a segurana da instalao e dos operadores, ou ainda permitir a
realizao de manutenes e substituies de elementos da instalao e,
principalmente, estabelecer e controlar a presso e escoamento de fluidos em
tubulaes. Essencialmente, a vlvula de controle um componente que
dissipa energia hidrulica de maneira controlada.
Devido a sua multiplicidade de funes, existe uma grande variedade de tipos e
subtipos de vlvulas, cuja escolha depende no s das caractersticas de
operao, como da natureza do fluido, condies de presso, temperatura e
forma de acionamento. A seleo da vlvula , portanto, da maior importncia,
tanto sob o ponto de vista da operao normal da instalao quanto do aspecto
dos custos envolvidos, que em alguns casos podem alcanar de 5 a 6% do
custo total do sistema. Uma escolha incorreta pode algumas vezes causar
srios problemas, provocando alteraes considerveis no desenho original e
danos graves a instalao.
Classificao de vlvulas
Existem quatro mtodos principais para realizao do controle de fluxo atravs
de vlvulas, podendo assim, serem classificadas:
CONTROLE ON/OFF
Funo Geral
Tipo de Vlvula
Caractersticas e Aplicaes
Vlvula Gaveta
Vlvula de Esfera
Vlvula de Macho
Vlvula de Macho
Lubrificada
Vlvula de Macho
No-Lubrificada
Vlvula Deslizante
CONTROLE DE FLUXO
Funo Geral
Tipo de Vlvula
Caractersticas e Aplicaes
Vlvula Globo
Vlvula Angular
Vlvula Y
Vlvula de Agulha
Vlvula Borboleta
De
construo
extremamente
simples.
Especialmente para gases, lquidos baixas
presses. Aplicada tambm em servios tipo ligadesliga. Apresenta baixa queda de presso, baixo
custo, limpa e de ao rpida.
Vlvula de Mangote
Funo Geral
Tipo de Vlvula
Caractersticas e Aplicaes
PREVENO DE REFLUXO
Vlvula de Reteno
Vlvula de P
Funo Geral
Tipo de Vlvula
Caractersticas e Aplicaes
CONTROLE AUTOMTICO
DE PROCESSOS
Vlvula de Controle
Automtico
SEGURANA E PROTEO
Vlvula de Alvio
Vlvula de
Segurana/Alvio
Cuidados especiais devem ser tomados durante a sua seleo quando a perda
de carga for alta. A m especificao pode provocar vibraes excessivas,
danificando a vlvula, a tubulao e suportes, ou a equipamentos interligados.
Neste caso, uma cunha cnica ou em V poder solucionar o problema. Caso
se necessite realizar o fechamento do fluxo, em fluidos que contenham
Bronze: Para gua, leo e gs at 13,8 bar; vapor at 8,6 bar. Com
dimetros de 12.5 mm a 50 mm.
Ferro fundido: Para vapor saturado, gua, gs, leo, etc, a 40 C. Com
dimetros de 40 a 250 mm.
Ao carbono fundido classe 150 1b: Para vapor at 260 C. gua, leo e
gs a 40 C.
Ao carbono fundido classe 300 1b: Para vapor at 450 C. gua, leo e
gs a 40 C.
Podem-se encontrar modelos com duas ou com trs vias, como os mostrados a
seguir.
Vlvula Y ou Obliqua
Esta uma variao da vlvula globo, com a diferena que a haste e o assento
esto posicionados em um ngulo de 45 graus em relao ao eixo da
tubulao, tal como ilustrado a seguir. A vantagem dessa configurao a
menor queda de presso com melhor caracterstica de controle. Podem ser
aplicadas no controle de fluidos qumicos com alta taxa de corroso, sendo
fabricadas com um corpo de duas peas e um assento intercambivel preso
entre as duas partes, tornando a substituio mais rpida. As caractersticas de
dimenses e material de fabricao so as mesmas da vlvula globo comum.
Vlvula Angular
Esta mais uma verso da vlvula globo, com as extremidades de entrada e
sada perpendiculares entre si. Possui a vantagem de ajudar a reduzir o
nmero de conexes do sistema de tubulaes. usualmente constituda de
um nico corpo, podendo ser bipartida de forma semelhante vlvula Y, com
a mesmo propsito. As caractersticas de dimenses e condies de operao
tambm so similares vlvula globo.
Vlvula Agulha
Este um tipo de vlvula globo usada quando se deseja um fino controle do
fluxo. A maior diferena se encontra na cunha de fechamento, que nas vlvulas
agulha no so discos, mas sim um plug ou agulha, cujo comprimento maior
do que o prprio dimetro. A figura a seguir mostra uma vlvula agulha tpica.
A vlvula tipo agulha projetada para controle fino, com alta perda de carga,
podendo provocar vibraes elevadas em altas taxa de fluxo. Por este motivo,
os dimetros usuais de fabricao vo de 3,2 mm a 25 mm. E em pequenas
dimenses, a presso de trabalho pode chegar em torno de 700 bar, com faixa
de temperatura de -70 C a 260 C.
Vlvula Borboleta
As vlvulas borboleta so de construo muito simples, constituindo-se em um
anel do mesmo dimetro da tubulao, com um disco que gira dentro do anel
em torno de um eixo (lentilha), abrindo ou fechando a passagem do fluido.
O disco a pea que mais afeta o desempenho da vlvula, havendo muitas
diferenas de um fabricante para outro. O disco causa turbulncia no fluido,
provocando perda de carga e aumentando a corroso local, motivo pelo qual
qualquer modificao que possa diminuir esta turbulncia torna-se vlida, uma
vez que no influi de sobremaneira no custo da vlvula, podendo-se encontrar
no mercado discos excntricos, discos com volutas, dentre outros.
(a)
(b)
Vlvula Gaveta
Esta vlvula consiste de uma placa que desliza em seu compartimento
estrangulando o fluxo, como mostrado na figura a seguir.
Vlvula Esfera
Nesta vlvula, o elemento de restrio uma esfera dotada de um furo para a
passagem do fluxo. A esfera ento rotacionada para controlar o fluxo.
Quando o furo est na direo do fluxo h a liberao para a sua passagem.
Por outro lado, quando a face da esfera est alinhada com fluxo, este tem
liberdade de passagem pela vlvula.
Vlvula Macho
Este um outro tipo de vlvula de trabalho on/off , mostrada a seguir. Ao
invs de uma esfera, tem-se um cilindro vazado, por onde passa o fluxo.
A cunha tem o formato de um disco biselado, que faz variar muito rapidamente
a rea de passagem do fluido com um nico e curto movimento da haste.
Q=
X
QM
XM
dQ
= k Q
dX
se X min = 0,
se X min 0,
Q = Q min
Q
max
Q Qmin
X max
Q = Q min
Q
max
Q min
X max X min
X X min
100
= 50 , ou seja, R = 50:1
2
Caracterstica
Rangeabilidade
Abertura Rpida
Linear
Parablica
50:1
Igual Percentagem
30:1 a 60:1
Atuadores
O atuador a parte da vlvula de controle que fornece a fora com a qual a
vlvula realiza o seu trabalho ou, em outras palavras, o dispositivo que, numa
vlvula de controle, converte alguma forma de energia em movimento. Os tipos
de atuadores mais utilizados so:
Atuadores pneumticos
Atuador de diafragma
Existem vrios tipos de atuadores de diafragma, porm, os mais comuns so:
diafragma com retorno por mola, pisto com retorno por mola e duplo pisto.
No primeiro caso, o atuador consiste de um diafragma flexvel montado em
uma cmara dupla. Em uma das partes dessa cmara o diafragma recebe o
sinal de controle, na outra, o diafragma fixado a um prato onde se apiam
uma haste e uma mola ou conjunto de molas, como mostrado a seguir.
Por fim, tem-se o atuador conhecido como duplo pisto. Neste caso, todas as
caractersticas mencionadas so totalmente aplicveis. A nica diferena que
a mola substituda por uma outra cmara de presso onde recebido outro
sinal de controle ou ainda, uma presso constante. Esse tipo de atuador
muito usado para servios on/off. O campo de utilizao do atuador pneumtico
enorme, sendo encontrado em quase todas as aplicaes industriais.
Atuador de pisto
Os atuadores de pisto so atuadores pneumticos que procuram cobrir as
limitaes do atuador diafragma. So projetados para oferecer longos cursos e
operar a altas presses, necessrias para desenvolver grandes foras.
O atuador simplesmente um pisto que desliza em um cilindro, sendo o
espao existente entre o pisto e o cilindro selado por intermdio de anis.
Este selo, que pode ser um simples o-ring, aumenta a resistncia que deve ser
vencida durante o posicionamento da vlvula. O atrito resultante insere uma
histerese no sistema de controle.
Podem-se encontrar atuadores com molas destinadas a retornar o pisto sua
posio original, no entanto, o procedimento mais comum o uso de duas
presses atuando sobre ambos os lados do pisto, sendo uma delas
empregada como uma mola de ar.
Atuador de pinho
Este atuador se baseia no princpio da operao de pinho com cremalheiras
opostas, associadas a pistes, com guias, visando o alinhamento e perfeito
deslizamento.
No atuador de dupla ao, o ar comprimido aplicado na porta A. O ar flui pelo
canal posterior, entra na cmara empurrando os pistes de modo a afast-los,
girando o eixo no sentido anti-horrio (vista superior) para abrir a vlvula.
Durante esta ao, o ar sai pela porta B, atravs do canal anterior. O
fechamento da vlvula se d com a ao contrria.
Atuadores eltricos
Atuadores eltricos ou eletromecnicos consistem de um sistema de motoreduo, acoplado haste da vlvula. Este tipo de atuador normalmente dispe
dos acessrios necessrios para que sejam cumpridas as determinaes do
sistema de controle e segurana. Tais acessrios (como chaves limites de
curso, chaves limite de torque, dispositivos de destravamento do acionamento
manual, reverso, dispositivos de proteo por carga trmica, etc) fazem com
que o conjunto assim formado torne -se muito caro e pesado.
O fato deste tipo de atuador ser bastante lento uma de suas caractersticas.
No entanto, em funo da sua robustez, alto torque desenvolvido, e devido ao
fato deste ser de acionamento eltrico, no impondo limites prticos de
distncia para o elemento gerador de sinal, faz com que este atuador tenha um
segmento de mercado bastante definido e fiel. Na verdade, existem aplicaes
em que no h outra possibilidade de atuao. As aplicaes mais comuns
desse tipo de atuador so junto indstria de extrao e transporte de petrleo
e minrios devido as grandes distncias existentes entre os locais de extrao
e de processamento dessas matrias-primas.
Atuadores hidrulicos
Estes atuadores so muito pouco usados em funo dos inmeros dispositivos
e acessrios de que necessita. Consistem em um conjunto formado por
reservatrio de leo hidrulico, bomba de suco e um conjunto de vlvulas
interligadas de maneira a desviar e selecionar o fluxo de leo para uma ou
outra cmara de um cilindro. Dessa forma, o cilindro que agir sobre a vlvula
desenvolve o curso necessrio.
Assim como no caso anterior, os atuadores hidrulicos so robustos, pesados
e desenvolvem alto torque. Porm, so limitados distncia de atuao e por
manipularem presses mais elevadas de leo, sendo mais susceptveis a
vazamentos. Seu campo de atuao est restrito a locais onde, por qualquer
motivo, no disponvel outra fonte de energia.
Atuadores mecnicos
Atuadores Mecnicos so, atualmente, um dos menos usados e consistem de
um dispositivo mecnico que, interligado diretamente com o processo, capaz
de movimentar uma haste. Devido s perdas mecnicas, este atuador
apenas usado em aplicaes onde seja requerido um baixo torque.
Anlise comparativa
SINAL DE
CONTROLE
APLICAO
GERAL
Pneumtico
Eltrico
Hidrulico
Mecnico
Torque
Bom
Alto
Alto
Baixo
Peso
Compatvel
Alto
Alto
Mdio
Custo inicial
Mdio
Alto
Alto
Mdio
Custo de
Manuteno
Mdio
Alto
Alto
Baixo
Eficincia
Alta
Alta
Boa
Baixa
Velocidade de
Resposta
tima
Baixa
Baixa
Boa
Preciso
Muito Boa
Boa
Mdia
Pequena
ON/OFF
Sim
Sim
Sim
No
Modular
Sim
Sim*
No
Sim
Segurana
Sim
Sim
No
No
3 a 15 psi
Sim
No
No
No
4 a 20 mA
Sim
Sim*
No
Sim
Digital
Sim
Sim
No
No
Tenso
Sim
Sim
No
No
* O atuador eltrico no foi concebido originalmente para uso em controle, no entanto, existem alguns poucos
fabricantes que desenvolveram um conversor apto a receber um sinal de controle eletrnico (4 a 20mA). Este
dispositivo, no entanto, limita o torque manipulado.
Posicionadores
Introduo
Basicamente um posicionador um elemento de controle proporcional onde o
set point e o sinal de controle que vm de um elemento primrio, tendo como
varivel controlada a posio da vlvula. O posicionador deve manter uma
relao pr-determinada entre a haste, ou eixo da vlvula, e o sinal de entrada
gerado pelo controlador. O set point ou posio desejada da haste ou eixo da
vlvula pode ser gerado manualmente, por um controlador pneumtico ou
eletrnico, por um sistema digital de controle ou controlador lgico
programvel.
Operao bsica
O posicionador compara o sinal de entrada recebido (set point), com a posio
do curso da vlvula de controle, em funo desta comparao produz o sinal
de sada correspondente amplificado, gerando o comando do atuador. Os
posicionadores geralmente so utilizados como elementos de controle para:
Classificao de posicionadores
Os posicionadores so classificados dependendo do sinal de entrada, do tipo
de atuador e da funo do atuador, como segue:
Quanto ao sinal de entrada
Dependendo do tipo de sinal de entrada no posicionador (manual, controlador
pneumtico, eltrico ou digital) tem-se:
Acessrios Adicionais
Em funo da segurana da malha de controle, torna-se necessrio incorporar
elementos adicionais tais como:
Posicionadores Digitais
A tecnologia da microeletrnica tem permitido a utilizao de
microprocessadores na fabricao de posicionadores digitais, os quais
permitem um melhor processamento de sinais, funes de diagnstico e
controle de comunicao.
Em comparao com os posicionadores convencionais, os posicionadores
programveis permitem adaptar estes dispositivos facilmente ao controle de
processo. Mediante a modulao em pulsos do ar de alimentao e sada
pode-se obter uma preciso e rapidez da posio da haste/eixo da vlvula,
utilizando para isto microsolenides de duas vias diferentemente do sistema
utilizado anteriormente de bico palheta (nozzle -flapper). Esta tecnologia permite
uma economia de ar comprimido com o controle estabilizado, pois as
microsolenides nesta situao estaro praticamente fechadas.
Adicionalmente a estas melhorias no desempenho de controle, o posicionador
microprocessado apresenta os seguintes benefcios adicionais:
Aplicaes em controle
Em um processo contnuo, as vlvulas de controle so usadas para manipular
o fluxo a fim de controlar certas variveis tais como presso, temperatura e
nvel. Sendo assim, as tarefas desempenhadas por uma vlvula podem ser
agrupadas em trs categorias gerais, a saber:
Dispensao;
Dissipao; e,
Distribuio.
Introduo
Texto