Sumário e Objectivos

Sumário: Método das Diferenças Finitas

Objectivos da Aula: Apreensão do Método das
Diferenças Finitas para efeitos de Solução da Equação
de Lagrange

Março Placas e Cascas 1

6ªAula
Março Placas e Cascas 2
6ªAula
 Diferenças Finitas

ponto coord.x coord.y f(x,y)

... ... ... ...
i-1 x i-1 y i-1 f i-1
j-1 x j-1 y j-1 f j-1
... ... ... ...
i xi yi fi
j xj yj fj
... ... ... ...
x i − x i − 1 = x k − x k − 1 = ... = Δx

y i − y j = y k − y j = ... = Δy

Março Placas e Cascas 3

6ªAula
 Diferenças Finitas
y
∂f Δf ∂f Δf
Δx Δx Δx Δx Δx
= lim ≅
∂ x Δx → 0 Δ x ∂x Δx

⎛ ∂f ⎞ fk +1 − fk
i-2 i-1 i i+1 i+2 Δy ⎜⎜ ⎟⎟ ≅
⎝ ∂ x ⎠k Δx
j-2 j-1 j j+1 j+2 Δy

k-2 k-1 k k+1 k+2 Δy ⎛ ∂f ⎞ f k − f k −1

⎜⎜ ⎟⎟ ≅
l-2 l-1 l l+1 l+2 Δy ⎝ ∂ x ⎠k Δx
i-2 i-2 i-2 i-2 i-2 Δy
m-2 m-2 m m + 1 m +2 Δy Diferença Central
O x ⎛ ∂f ⎞ f k +1 − f k −1
⎜⎜ ⎟⎟ ≅
⎝ ∂ x ⎠k 2Δ x

Março Placas e Cascas 4

6ªAula
 Diferenças Finitas

As segundas derivadas determinam-se do seguinte modo:

y ⎛ ∂f ⎞ f k +1 − f k
⎜⎜ ⎟⎟ ≈
⎝ ∂ x ⎠D Δx
Δx/2 Δx/2 Δx/2 Δx/2 ⎛ ∂f ⎞ f k − f k −1
⎜⎜ ⎟⎟ ≈
j ⎝ ∂ x ⎠E Δx
D' Δy/2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
⎜ ⎟ −⎜ ⎟
k- 1 E k D k+1 Δy/2 ∂ f ⎝ ∂x ⎠ E ⎝ ∂x ⎠ D
2

E' Δy/2 ∂x 2
+x
l x
⎛ ∂2 f ⎞ f k +1 − 2 f k + f k − 1
Ou seja ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ≅
⎝ ∂ x ⎠k Δ x2

Março Placas e Cascas 5

6ªAula
 Diferenças Finitas

As derivadas cruzadas determinam-se do seguinte modo:

⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟
⎛ ∂ f ⎞ ⎝ ∂ ⎠j ⎝ ∂ ⎠i ⎝ ∂y ⎠ k +1 ⎝ ∂y ⎠ k −1
2
x x
⎜⎜ ⎟⎟ = lim ⎛ ∂2 f ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = lim
⎝ ∂x ∂y ⎠ k Δy → 0 2Δy
⎝ ∂y ∂x ⎠ k Δx →0 2Δx

⎛ ∂ 2 f ⎞ ⎛ ∂ 2 f ⎞ f j + 1 − f j −1 − f1 + 1 + f1 −1
⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ ≅
⎝ ∂y ∂x ⎠ k ⎝ ∂x ∂y ⎠ 4ΔxΔy

Março Placas e Cascas 6

6ªAula
 Diferenças Finitas

As Derivadas de 3ª ordem determinam-se do seguinte modo:

⎛ ∂2 f ⎞ ⎛ ∂2 f ⎞
⎜⎜ 2 ⎟⎟ − ⎜⎜ 2 ⎟⎟
⎛ ∂3 f ⎞ ⎝ ∂x ⎠ k + 1 ⎝ ∂x ⎠ k −1
⎜⎜ 3 ⎟⎟ = lim
⎝ ∂x ⎠ k Δx → 0 2Δx

⎛ ∂3 f ⎞ f k + 2 − 2 f k + 1 + 2 f k −1 − f k − 2
⎜⎜ 3 ⎟⎟ ≅
⎝ ∂x ⎠k 2 (Δx )3

De modo análogo à 1ª derivada

Março Placas e Cascas 7

6ªAula
 Diferenças Finitas

⎛ ∂f ⎞ f k + 1 − f k −1 ⎛ ∂f ⎞ fj− fl ⎛ ∂3f ⎞ f j+ 1 − 2 f j + f j − 1 − f l + 1 + 2 f l − f l −1
⎜ ⎟ ≅ ⎜⎜ ⎟⎟ ≅ ⎜⎜ ⎟ ≅
2 ⎟
⎝ ∂x ⎠k 2Δx ⎝ ∂y ⎠k 2Δ x ⎝ ∂ y∂ x ⎠ k 2 Δ yΔ x
3

⎛ ∂ 2f ⎞ − 2 f k + f k −1 ⎛ ∂3f ⎞ − 2 f k + 1 + f l + 1 − f j −1 + 2 f k −1 − f l − 1
⎜⎜ ⎟ ≅ f k +1 ⎜ ⎟ f j+ 1
2 ⎟
⎝ ∂ x ⎠k Δx
2 ⎜ ∂x∂ y2 ⎟ ≅ 2 Δ yΔ x
3
⎝ ⎠k

⎛ ∂2f ⎞ − 2fk + fl ⎛ ∂4f ⎞ − 4 f k +1 + 6 f k − 4 f k −1 + f k − 2

⎜ ⎟ ≅ fj ⎜⎜ ⎟ ≅ f k+2
4 ⎟
⎜∂y ⎟2
Δy
2
⎝ ∂ x ⎠k Δx
4
⎝ ⎠k

⎛ ∂2f ⎞ ⎛ 2f ⎞ − f j− 1 − f l + 1 + f l − 1 ⎛ ∂4f ⎞ fi− 4f j+ 6fk − 4fl+ fm

⎟⎟ = ⎜⎜ ∂
f j+ 1
⎜⎜ ⎟⎟ ≅ ⎜ ⎟
⎝ ∂ x ∂ y ⎠ k ⎝ ∂ y∂ x ⎠k 4ΔxΔ y ⎜ ∂ y4 ⎟ ≅ Δy
4
⎝ ⎠k

⎛ ∂3f ⎞ − 2 f k + 1 + 2 f k −1 − f k −1 ⎛ ∂4f ⎞ − 2f j+ f − 2 f k +1 − 4 f k + f l+1 + 2 f l + f l −1

⎜⎜ ⎟ ≅ f k+2 ⎜ ⎟ f j+ 1 j −1
3 ⎟
⎝ ∂ x ⎠k 2Δx
3 ⎜ ∂ y2∂ 2 ⎟ ≅ 3
⎝ x ⎠k Δy Δx
3

⎛ ∂3f ⎞ − 2f j+ 2fl− fm
⎜ ⎟ ≅ fi
⎜∂y ⎟3
2Δy
3
⎝ ⎠k

Março Placas e Cascas 8

6ªAula
 Diferenças Finitas

∂ 4ω ∂ 4ω ∂ 4ω p(x, y)
+ 2 + =
∂x 4 ∂x 2 ∂y 2 ∂y 4 D

⎛ ∂4 ω⎞ ωk + 2 − 4ωk +1 + 6ωk − 4ωk −1 + ωk −2

⎜⎜ 4 ⎟⎟ =
⎝ ∂ x ⎠k (Δx) 4

⎛ ∂4 ω ⎞ ω i − 4 ω j + 6 ω k − 4 ω1 + ω m
⎜⎜ ⎟ =
4 ⎟
⎝ ∂ y ⎠k (Δy )4

⎛ ∂4 ω ⎞ ω j + 1 − 2 ω j + ω j −1 − 2 ω k + 1 − 4 ω k + ω1 + 1 − 2 ω1 + ω1 −1
⎜⎜ 2 ⎟⎟ =
⎝∂x ∂y
2
⎠k (Δx )2 (Δy )2

Março Placas e Cascas 9

6ªAula
 Diferenças Finitas

Equação de Lagrange
ω k + 2 − 4 ω k +1 + 6 ω k − 4 ω k −1 + ω k − 2
+
Δx 4

ω j + 1 − 2 ω j + ω j − 1 2 ω k + 1 − 2 ω k − 1 + 4 ω k + ω1 + 1 − 2 ω1 + ω1 − 1
+2 +
(Δx ) (Δy )
2 2

ω1 − 4 ω j + 6 ω k − 4 ω1 + ω m pk
+ =
(Δy )4 D

Março Placas e Cascas 10

6ªAula
 Diferenças Finitas
y Δx Δx

37 38 39 40 41 42 43 44 45
C D
28 29 30 31 32 33 34 35 36
Δy
19 20 21 22 23 24 25 26 27
Δy
10 11 12 13 14 15 16 17 18

1 2 3 4 5 6 7 8 9 x
A B

Março Placas e Cascas 11

6ªAula
 Diferenças Finitas
y
Δx Δx
Necessidade de pontos Fictícios
59 58 57 56 55 54 53 52 51

37 38 39 40 41 42 43 44 45 50
C
D
28 29 30 31 32 33 34 35 36 49
Δy
19 20 21 22 23 24 25 26 27 48
Δy
10 11 12 13 14 15 16 17 18 47

1 2 3 4 5 6 7 8 9 46 x
A B

Março Placas e Cascas 12

6ªAula
 Diferenças Finitas

Para efeitos de determinação dos deslocamentos, além da

equação de Lagrange devem considerar-se as condições de
Fronteira. As condições de fronteira permitem que se
relacione os deslocamentos nos pontos fictícios com os
deslocamentos nos pontos do interior da placa.

Março Placas e Cascas 13

6ªAula