Geoprocessamento - AULA V

Comportamento Espectral de Alvos
Sistemas Aquáticos
INPE - Divisão de Sensoriamento Remoto

Comportamento Espectral da Água
1. Objetivos da aula
2. Água x Sistema Aquático
3. Propriedades dos Sistemas Aquáticos
4. Interações REM x Corpos d’água
5. Fatores que controlam as Interações REM x
Corpos d´água
6. Fatores relativos à aquisição
7. Fatores relativos ao Sistema Aquático
8. Propriedades Ópticas: conceitos e importância
COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA
• Objetivos da aula
– compreender as alterações de cor e/ou brilho
registradas em imagens de corpos de água;
– relacionar tais alterações a propriedades dos corpo
d’água;
– identificar dificuldades relativas à extração de
informações relevantes sobre corpos d’água via SR.

Comportamento Espectral dos SA
Estudo dos fatores que controlam

as interações entre a radiação
eletromagnética e os sistemas
aquáticos

Água x Sistema Aquático
• Água
Composição • Substâncias Dissolvidas
Sistema Aquático
• Partículas em Suspensão
• Organismos vivos
• Profundidade
Forçantes • Hidrodinâmica
• Dimensão
• Morfometria
Propriedades dos Sistemas Aquáticos
– Físicas
• Campo de luz submerso
• Temperatura
• Densidade
• Velocidade de fluxo
– Químicas
• Nutrientes
• Saturação de Oxigênio
– Biológicas
• Produtividade primária
– Geométricas
• Profundidade
• Perímetro/área
• Forma

Ambiente Aquático
Elo de ligação
•Propriedades Físicas com SR
Temperatura
Densidade
Propriedades Ópticas

Propriedades Físicas
•Flotabilidade dos
organismos planctônicos
Densidade
•Velocidade da água
•Movimento da água
Meio Densidade (g/cm2)

4oC 30oC
Água Pura 1,0000 0,9950
Água Doce 1,0010 1,0000

Agua do
Mar(35o/oo) 1,0200 1,0220
Citoplasma 1,0200
Ar 0,0013

Densidade
• Conceito: massa (kg)/volume (m-3)

• Componentes em suspensão
na coluna d água
– partículas orgânicas e inorgânicas
– organismos vivos
• fitoplâncton
• zooplâncton
• virus, bactérias
• Peixes
• Mamíferos (peixe-boi)

Mobley, 1994

REM x diâmetro das partículas.
Virus, nanoplâncton
Fitoplâncton, partículas
inorgânicas, partículas orgânicas

REM x diâmetro das partículas.
Radiação incidente
Átomos/moléculas
- dipolos oscilantes
Partícula espalhadora

Dimensões e formas de partículas e organismos
encontrados nos Sistemas Aquáticos
65 µm
33 µm
Dinoflagelados
Fonte: http://serc5.si.edu/algae/diatoms.htm

Dimensões e formas de partículas e organismos
encontrados nos Sistemas Aquáticos
1 µm 7 µm
Diatomáceas
Fonte: http://serc5.si.edu/algae/diatoms.htm

Radiação Solar Incidente
Absorção Água
Espalhamento
Fitoplâncton
Espalhamento Matéria orgânica Partículas suspensas Gradiente

dissolvida Vertical
Espalhamento
Absorção
Gradiente horizontal

Ambiente Aquático
•Gradientes verticais
• Composição química
•Gradientes horizontais
•Na •Mg
•Ca
•K •O2
•Cl •CO3
•NO2 •CaCO3
•CO2
•NH4

Propriedades Biológicas
Elemento de
•Fitoplâncton resolução
• Biota •Bacterioplâncton
•Macrófitas submersas e flutuantes
•Zooplâncton
•Macrofauna

Interações REM x Corpos d’água
• Alterações de cor da água em função de vários fatores:

Relativos ao corpo d’água
composição da água
profundidade da água/natureza do substrato
Relativos aos métodos de imageamento
sensor
características da fonte de energia
geometria de aquisição
Relativos aos métodos de processamento do sinal

Densidade
Gradientes em
diferentes direções e profundidades
0 TSS 100 (mg/l)
Superfície
0.002
0.0018
0.0016
Fundo
0.0014 0 100(µg/l)
Viscosidade (kg/m.s)
0.0012 Chl
0.001
0.0008
0.0006
0.0004
0.0002
0
958 963 968 973 978 983 988 993 998
Densidade (kg/m3)

Alterações de brilho e/ou cor
iluminação •Percepção de brilho ≠ percepção de cor
iluminação
1
FR
0
400 900
nm
Reflexão do céu
Reflexão do substrato
Questões básicas
• Como essas alterações são registradas por um

dado sensor?
• É possível decompor o sinal e separar o efeito
de cada fator?
• Como o estudo do comportamento espectral da
água pode ajudar na interpretação do
significado das cores em uma imagem?

Como o tipo de sensor interfere no registro
de brilho e/ou cor dos corpos d´água ?
• Região do Espectro Eletromagnético

– Interações REM x Sistemas Aquáticos
• Região Óptica: Refletida/Emitida
• Região de Micro-ondas

•Processos de interação distintos

•Alteração de brilho explicada
por processos distintos
Infra-vermelho
micro-ondas
Micro-ondas
•Banda X
•Banda P VV (R) HH(G) HV (B)

Qual o significado das cores em uma
imagem?
• depende da combinação de bandas/cores para um dado sensor
B1/B2/B3 – sensor TM/Landsat
B1(B), B2(G), B3(R) B1(B), B2(R), B3(G)

Imagem bruta
AZUL VERDE
VERMELHO B1(B), B2(G), B3(R)

•Depende da manipulação de contraste
AZUL VERDE
VERMELHO INFRA-VERMELHO

•depende da resolução espectral e radiométrica do sensor
TM MODIS
Resolução radiométrica 8 12
Resolução Espacial 30m 250m (1) / 500m (3,4)
Bandas 0,45 - 0,52 µm (banda 1) 0,459 - 0,479 µm (banda 3)

0,52 - 0,60 µm (banda 2) 0,545 - 0,565 µm (banda 4)
0,63 - 0,69 µm (banda 3) 0,620 - 0,670 µm (banda 1
TM B1(B), B2(G), B3(R) MODIS B3(B), B4(G), B1(R)

Resumindo: Fatores que afetam o
comportamento espectral da água
• Propriedades do sistema aquático

– físicas
– biológicas
– químicas
– geométricas
• Fatores de Aquisição dos Dados
– resolução radiométrica
– resolução espectral
– geometria sensor-alvo-fonte

Geometria sensor-alvo-fonte
(A) Retroespalhamento
pelas moléculas de água;
(B) Retroespalhamento pelo
material inorgânico em
suspensão;
(C) Absorção pela matéria
orgânica dissolvida;
(D) Reflexão do fundo;
(E) Retroespalhamento
pelo fitoplâncton
Propriedades ópticas inerentes
(A) absorção
(B) espalhamento
(C) função volumétrica de
espalhamento
Fatores de Aquisição
versus
Propriedades dos Sistemas Aquáticos
Energia Radiante
Radiação Detectada pelo Sensor •Características

Atmosfera (Radiância)
de Aquisição
3 Radiação Espalhada
pela Atmosfera
2 Reflexão Especular 1 Reflexão Especular
da Radiação Solar Difusa da Radiação Solar Direta
4 Fluxo Emergente de
Sub - Superfície (Lw)
•Propriedades do SA

versus
Radiância Detectada pelo Sensor
Energia Radiante •Reflectância na

Interface Ar/Água
Radiação Detectada pelo Sensor

Atmosfera (Radiância)
3 Radiação Espalhada
•Reflectância na
pela Atmosfera
1 Reflexão Especular
Interface Água/Ar
2 Reflexão Especular
da Radiação Solar Difusa da Radiação Solar Direta
4 Fluxo Emergente de
Sub - Superfície (Lw)
AR
ÁGUA

Radiâncias oriundas na interface
• Radiância refletida pela superfície da água (Lr)
– Não possui informação sobre as propriedades do sistema aquático
– É muito afetada pelo estado da superfície da água, portanto varia
com a velocidade do vento
– É muito afetada pela geometria de aquisição
• Radiância refletida internamente ao corpo d´agua (Li)
– Subtrai do radiação emergente grande parte do sinal a ser
detectado pelo sensor
• Radiância transmitida através da interface água/ar (Lwt)
– Traz informação sobre as propriedades do sistema aquático e
sobre a interface
• Radiância na interface água/ar (Lw)
– Traz informações sobre o sistema aquático
• Radiância total deixando a superfície da água (Lt)

Geometria de Aquisição
Lr
Lt
Lw
Li

Fatores que afetam a razão Lw/Lt
• Velocidade do vento
Comprimento de Lw/Lt
-1
Onda (nm) 0 ms 5 ms-1 10 ms-1
450 0,75 0,72 0,60
500 0,80 0,75 0,65
550 0,80 0,75 0,65
600 0,60 0,58 0,35
650 0,55 0,40 0,20
•Quanto maior a velocidade do vento menor é o fluxo

radiante transmitido através da interface água/ar
•Quanto maior o comprimento de onda, maior o
efeito do vento sobre a razão Lw/Lt
Fatores que afetam a razão Lw/Lt
• Geometria de aquisição
95
90
85
80
75
70
65
60
Reflectância da
Superfície (%)
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
Ângulo de Incidência/Observação (graus)
Geometria de Aquisição
Reflexão especular
rl i
θa
θa θa
Ar
Água
θw
rf

Fatores de Aquisição
- Efeito do ângulo zenital
Ângulo Razão entre a Radiação Difusa e a

Zenital Radiação Direta (%)
397nm 431nm 535nm 653nm 764nm
20o 50 30 15 15 10
30o 55 35 18 15 10
40o 55 40 20 15 10
50o 58 40 22 15 10
60o 60 45 25 20 10
70o 80 60 30 22 15
80o 90 80 40 25 20

Resumo
• Fatores de Aquisição
– Afetam a proporção de radiação que é refletida
diretamente da superfície em relação à radiação
incidente 2%
90 %
– Afetam a proporção da radiação que penetra na água

e/ou que deixa a subsuperfície.

Efeito da posição na coluna d água e
concentração da vegetação aquática
0,12 B3
B7
0,11
água
0,10
0,09
Fator de Reflectância
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
400 500 600 700 800 900

Comprimento de Onda

Recordando o que foi visto até aqui
• Interação da REM com Sistemas Aquáticos

depende:
– Da região do espectro estudada
– Da composição do corpo d´água
– Da geometria de iluminação e observação
• A cor observada em imagens depende:
– Das propriedades dos Sistemas Aquáticos
– Das características de resolução radiométrica,
espectral e espacial dos sensores
– Da geometria de aquisição da imagem

Componentes Opticamente Ativos (COAs)
• Componentes (microscópicos) do sistema

aquático que, ao interagir com a REM
produzem uma alteração no campo de luz
emergente do corpo d água
– Dissolvidos na água;
– Suspensos na água;
• Plantas aquáticas submersas não são

considerados componentes ópticamente ativos
porque possuem dimensões macroscópicas.

Interação Radiação x Sistema Aquático
Fluxo Ascendente
Espalhamento Absorção
Não Seletivo
•Particulas > 700 Seletivo
nm •moléculas d’água
Seletivo •fitoplâncton
•Partículas < 700 •substâncias húmicas
nm •sais dissolvidos
Atenuação
Qualidade da Quantidade
Radiação da Radiação
Fluxo descendente

inherent optical properties
Propriedades ópticas inerentes
• Conceito: propriedade da água que depende

apenas de seu conteúdo (dissolvido e/ou em
suspensão)
• As propriedades ópticas inerentes não se
modificam em função da modificação do campo
de luz.
– Absorção (absorption)
– Espalhamento (scatter )
– Função volumétrica de espalhamento (volume
scattering function)

Coeficiente de Absorção (a)
Definição
• Define-se coeficiente de absorção como a

fração absorvida da radiação incidente,
dividida pela espessura da camada através da
qual é transmitida.

Coeficiente de Absorção
• A Fração absorvida da radiação incidente nada

mais é do que a Absortância que é expressa
pela equação
A=(Φa)/( Φo)
• onde (Φo) é o fluxo radiante incidente na
camada e (Φa) é o fluxo absorvido

Espessura
(∆ r)da camada
Fluxo
a=( ∆ A)/( ∆ r) absorvido
(∆ A)

Coeficiente de Absorção
(absorption coefficient)
• Expressa numericamente a quantidade de

radiação a água e seus constituintes
removem do fluxo incidente numa certa
área unitária.
– Pode ser medido integrado em vários comprimentos
de onda ou espectralmente.
– A unidade de medida é m-1

Absorção no Meio Aquático
• Decorre da presença de quatro componentes

básicos:
– água
– substâncias dissolvidas na água (matéria orgânica
dissolvida, gilvin, substância amarela)
– biota fotossintetizadora
– partículas não vivas (principalmente orgânicas)

Absorção pelos COA
6
Água
Water
5 Matéria orgânica dissolvida
Dissolved humus
5
Phytoplankton
Absorption (m-1)
Fitoplâncton
Absorção m-1 4 Total absorption
Total
4
3 3
2
2
1
1
0
0
400
400 500
500 600
600 700
700
Wavelength
Comprimento (nm)
de onda (nm)
a m-1 indica a probabilidade e-a de que fótons sejam transmitidos após o
primeiro metro da coluna de água.
Coeficiente de Absorção x energia
absorvida por metro
6
5.5
5
99 % dos fotons são absorvidos no primeiro metro da coluna d´água.
4.5
4
Absorção (m -1)
Coeficiente de
3.5
2.5
2
37 % dos fotons são absorvidos no primeiro
1.5
metro da coluna de água
1
0.5
0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
Fração de fotons transm itidos em um a coluna d´água de 1 m

Absorção pela água pura
Coeficiente de absorção (m-1) 2,5
1,5
0,5
0
280 380 480 580 680 780 880
Comprimento de onda (nm)

Coeficiente de absorção (m-1) Bandas do Sensor Hyperion
2,5
1,5
0,5
0
280 380 480 580 680 780 880

TM 4
60
Coeficiente de Absorção da
50
40
Água (m )
-1
MODIS 2
30
20
10
0
550 650 750 850 950 1050

Absorção pela matéria orgânica
dissolvida
Co e ficie n te de Abs or ção d a M até r ia
Coeficiente de absorção (m-1)

2,5
40
2
35
Or gânica Dis s olvida (m -1 )
1,5
30 1
25 0,5
20 0
280 380 480 580 680 780 880
15
10
5
0
300 400 500 600 700
Com prim e nto de Onda (nm )
O máximo de absorção da MO é na região de mínima absorção pela água

Absorção pela matéria orgânica
dissolvida
a440 – medida indireta da

concentração de matéria
orgânica dissolvida

O que se espera de um sistema com dois
componentes: água + matéria orgânica?
• Alta absorção no visível e
infravermelho.
Azul Verde Vermelho Infravermelho

Absorção por água pura (quase)
Azul Verde Vermelho Infravermelho

Bandas de Absorção de Diferentes
Pigmentos
(Fonte: Dekker, 1993; Weaver and Wrigley, 1994)
Absorção (nm) Pigmento Tipo de Plâncton Absorção (nm) Pigmento Tipo de Plâncton
438 Clorofila a Todos os tipos 615 c-ficocianina cianobactéria
470 Hexa- cianobactéria 624 Cp -cianina Cianobactérias
ficoxantina
480 caroteno Dinoflagelados, 627 ficorobilina cianobactérias
diatomáceas,
crisófitas
493 ficorobilina cianobactérias 650 aloficocianina cianobactéria
493(in vivo) ficoeritrina cianobactéria 673 (in vitro) Clorofila a
562 c-ficoeritrina cianobactérias 676 Clorofila a
567 ficorobilina cianobactérias 680 (in vivo) Clorofila a Cianobactéria e
eucariotes

457 (B)548 (G) 660 (R) 438 (B) 480 (G) 493 (B) 470 (B) 567 (G) 650 (B)

Fluorescência
(Weaver and Wrigley, 1994)
Fluorescência Pigmento Tipo de plâncton

(nm)
685 Clorofila a Todos os tipos
560-570 Ficobilina cianobactérias
650-660 Ficocianina cianobactéria
570-580 Ficoeritrina cianobactéria

Absorção pelo meio aquático

Espalhamento no Meio Aquático
• Decorre da presença do seguintes componentes:

– água
– partículas em suspensão: orgânicas e inorgânicas
– Sais
– Células fitoplanctônicas

Coeficiente de Espalhamento (b)
Definição
• Define-se coeficiente de espalhamentocomo a

fração espalhada da radiação incidente,
dividida pela espessura da camada através da
qual é transmitida.

Coeficiente de Espalhamento
• A Fração espalhada da radiação incidente nada

mais é do que a escaterância que é expressa
pela equação
B=(Φb)/( Φo)
• onde (Φo) é o fluxo radiante incidente na
camada e (Φb) é o fluxo espalhado

dI( θ )
Radiação espalhada por uma dada

camada espalhadora de espessura dr.
Um feixe paralelo de irradiância (E) passa através de uma camada de espessura (dr)
e área (dA). O elemento iluminado do volume é (dV).
dI( θ ) é a intensidade radiante devida à luz espalhada segundo o ângulo (θ)

•coeficiente de espalhamento
proporção do fluxo incidente
espalhada em todas as direções
sendo determinada integrando-se a
energia entre (θ)=0o e (θ)=180o,
conforme a equação
∏
b = 2(∏ )∫ (βθ )sen(θ )d (θ ) = ∫ βθdω
0 4∏

Alguns fatos importantes
• O coeficiente de espalhamento é a integral da

radiação espalhada em todas as direções, mas
o que interessa para o comportamento
espectral da água é a fração do espalhamento
que compõe a Irradiância Ascendente (Eu (u de
upward).
• Em função da direção do fluxo espalhado são
definidos dois termos
– bb = backscattering ou retro-espalhamento
– bf = forwardscattering ou espalhamento frontal

Alguns fatos importantes
• A composição da água não afeta apenas o

valor do coeficiente de espalhamento, mas
também afeta a forma da função volumétrica
de espalhamento, e com isso a probabilidade
de ocorrer maior ou menor retro-
espalhamento.

Espalhamento pela água pura
60
Coeficiente de espalhamento x
50
40
10 -4 (m -1)
30
20
10
0
400 450 500 550 600

Espalhamento pelos COAs
8 0.006
Phytoplankton
7 Water 0.005
6
Inorgânic 0.004
bb,ph (m-1)
b b,w (m-1)
5 Particles
4 0.003
3
0.002
2
0.001
1
0 0
400 500 600 700
Wavelength (nm)

Função volumétrica do Espalhamento
•Descreve a forma
do espalhamento

Incident beam
Particle size: larger then the radiation wavelength

Description: extreme concentration of scattering in the forward direction;
Development of maxima and minima of scattering at wider angles.
Função volumétrica de espalhamento
Incident beam
Size: approximately one-forth the wavelength of light

Description: scattering concentrated in the forward direction

Efeito do tamanho da partícula na função
volumétrica de espalhamento

Feixe incidente
Backscatter
Forwardscatter

Feixe incidente
Ba
ck
Fo
sc
rw
at
ar
te
ds
r
c at
te
r

Feixe incidente
Ba
ck
sc
at
te
Fo
r
rw
ar
ds
c at
te
r

Geoprocessamento - AULA V

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Geoprocessamento - AULA V

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Comportamento Espectral de Alvos

INPE - Divisão de Sensoriamento Remoto

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

Estudo dos fatores que controlam

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

Meio Densidade (g/cm2)

Água Doce 1,0010 1,0000

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

• Conceito: massa (kg)/volume (m-3)

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

Espalhamento Matéria orgânica Partículas suspensas Gradiente

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

• Alterações de cor da água em função de vários fatores:

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

• Como essas alterações são registradas por um

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

• Região do Espectro Eletromagnético

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

•Processos de interação distintos

•Banda P VV (R) HH(G) HV (B)

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

B1/B2/B3 – sensor TM/Landsat

B1(B), B2(G), B3(R) B1(B), B2(R), B3(G)

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

VERMELHO B1(B), B2(G), B3(R)

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

Bandas 0,45 - 0,52 µm (banda 1) 0,459 - 0,479 µm (banda 3)

TM B1(B), B2(G), B3(R) MODIS B3(B), B4(G), B1(R)

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

• Propriedades do sistema aquático

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

Radiação Detectada pelo Sensor •Características

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

Energia Radiante •Reflectância na

Radiação Detectada pelo Sensor

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

•Quanto maior a velocidade do vento menor é o fluxo

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

- Efeito do ângulo zenital

Ângulo Razão entre a Radiação Difusa e a

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

– Afetam a proporção da radiação que penetra na água

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

400 500 600 700 800 900

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

• Interação da REM com Sistemas Aquáticos

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

• Componentes (microscópicos) do sistema

• Plantas aquáticas submersas não são

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA

COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA ÁGUA