Instituto de Física da UFBA
Departamento de Física do Estado Sólido
Disciplina: Física Geral e Experimental II (FIS122)
Professor: Ossamu Nakamura
Oscilações Forçadas
Até o presente momento, analisamos o caso de
oscilações livres, onde não havia nenhuma fonte
externa de energia atuando sobre o sistema. Esta fonte
atuava somente no início do processo, quando sistema
era tirado de sua posição de equilíbrio e abandonado
logo em seguida. A oscilação era conseqüência de uma
força restauradora, proporcional ao deslocamento, e o
sistema oscilava com a freqüência
k b2
ω= − (1)
m 4m 2
No presente estudo, vamos supor a existência de
uma fonte de energia atuando ininterruptamente sobre
o sistema. Mais ainda: vamos supor que esta fonte seja
periódica de freqüência ω a qual, em princípio, não tem
nenhuma relação com aquela dada por (1). Esta
freqüência é produzida pela fonte externa, ao contrário
de (1) que é definida a partir das constantes do sistema.
Seja então F(t) = Fo cos ωt a força externa que atua
sobre o sistema. A equação diferencial que rege o
movimento será então:
d2 x dx
m 2
+b + k x = Fo cos ωt (2)
dt dt
Esta é uma equação diferencial de 2a ordem
inomogênea. Não vamos, desta vez, tentar resolver esta
equação, mas, ao contrário, tentar dar alguns
argumentos físicos para acharmos a solução.
Creio que todos já devem ter passado pela
experiência de, ao empurrarmos um balanço, notar que
este não responde, de início, de forma satisfatória.
Somente após um certo intervalo de tempo é que ele
balança da forma desejada. Com aparelhos elétricos
isto também ocorre, ou seja, decorre um certo tempo
(curto) para o aparelho operar de forma regular.
Identificamos aí dois regimes de funcionamento: um,
chamado de regime transitório, onde o sistema não
funciona de forma regular e outro, chamado de regime
estacionário, onde o sistema funciona com a resposta
esperada.
Em nosso sistema (uma massa submetida a uma
força restauradora e de amortecimento) o regime
transitório deve-se à inércia bem como as forças de
atrito que atuam sobre a massa as quais, em outras
palavras, exercem uma resistência para tirar o corpo do
equilíbrio inicial. Contudo, essa oposição leva um certo
tempo para se ajustar, e só então se passa ao regime
estacionário. É justamente neste regime que
centraremos nossa atenção. Em termos de equação de
movimento, solução consiste na superposição da
solução da parte homogênea de (2) adicionado de uma
solução particular da não homogênea. Para um sistema
amortecido o regime estacionário é descrito apenas
pela solução da equação inomogênea.
Neste regime é bastante razoável supor que o
sistema vibre com a mesma freqüência da fonte, pois
existe uma força externa forçando a isso. Por outro
lado o sistema não necessariamente responde com a
mesma fase que a fonte. Poderá haver um
adiantamento ou atraso na resposta em relação à fonte.
Desta forma, vamos escrever a solução estacionária na
forma
x(t ) = A cos(ωt − δ) (3)
onde devemos encontrar os valores de A e δ de
maneira que (3) possa satisfazer a equação diferencial
(2). Mais uma vez ressaltamos que o ângulo de fase δ
não tem nada a ver com o ângulo de fase inicial. Ele
expressa simplesmente o atraso ou adiantamento de
x(t) com relação à força externa. Colocamos o sinal
negativo por pura conveniência, como ficará evidente
mais adiante. De qualquer sorte, seu valor, positivo ou
negativo, será definido a partir dos dados de cada
problema.
De (3) obtemos:
dx
= −ω A sen(ωt − δ)
dt
d2 x
2
= −ω2 A cos(ωt − δ)
dt
Substituindo na equação diferencial (2), teremos
( −mω 2 + k ).A cos(ωt − δ) − b.ω.A sen(ωt − δ) = Fo cos ωt
Para simplificar nossos cálculos, vamos definir:
C = k − m ω 2 = m (ω o2 − ω 2 ) e D = b..ω (4)
pois k = m ωo2 , onde ωo é a freqüência natural do
sistema. A equação acima fica:
F
C cos(ωt − δ) − D sen(ωt − δ) = o cos ωt
A
C (cos ωt cos δ + sen ωt sen δ) − ......
Fo
........D (sen ωt cos δ − sen δ cos ωt) = cos ωt
A
(C cos δ + D sen δ)cos ωt + (C sen δ − D cos δ)sen ωt...
Fo
............ = cos ωt
A
Logo:
1
 Neste caso, dizemos que há uma ressonância de
(C cos δ + D sen δ) = Fo (5) amplitude. O gráfico da figura abaixo, mostra os
A
C sen δ − D cos δ = 0 (6) valores de A(ω) para diversos valores da razão α ωo .
Esta última relação nos leva a:
D b ω 2αω A(ω)
tgδ = = = (7)
C m (ωo2 − ω2 ) (ωo2 − ω2 )
b
onde α =
2m
C α/ω = 0.35
De (6) obtemos ainda cos δ = sen δ , que α/ω = 0.25
D α/ω = 0.10
substituindo em (5) nos leva a: α/ω = 0.05
 C2  F
 + D  sen δ = o ⇒
 D  A
 
2
 C2 + D2 
2
 sen 2 δ =  o 
F ω
 ⇒ 0 ω0
 D  A
 
2 Uma inspeção nesta figura nos revela, quando a
F  D2
sen δ =  o 
2
(8) razão α/ωo decresce, dois fatos interessantes:
 A (C 2
+ D2 ) 2
- A freqüência que torna máxima a amplitude A(ω)
D se aproxima cada vez mais de ωo
Ainda de (6) obtemos sen δ = cos δ , que
C - a curva torna-se mais estreita, ou seja, os valores
substituindo em (5) nos leva a: de A(ω) só se tornam relevantes (comparado com
 2  o máximo) nas proximidades de ωo.
F
 C + D  cos δ = o ⇒
 C  A Podemos usar estas observações para estudar o

caso de amortecimento fraco, isto é, o caso quando
2
 C2 + D2 
2
α/ωo<<1. Para este caso, podemos tomar apenas os
 cos 2 δ =  o 
F
 ⇒ ω ωo
   A valores de nas redondezas de
 C   
 
2  ω − ωo << ω o  de sorte que podemos fazer as
F  C2  
cos 2 δ =  o  (9)
 A + D2 (C
2 2
) seguintes aproximações nas expressões da fase (7) e da
amplitude (10):
Somando-se (8) e (9), chegamos a:
F2
A2 = 2 o 2 ou A 2 = 2 2
Fo2 [
(ωo2 − ω 2 ) 2 ≈ (ωo + ω) (ωo − ω)]2 = 4 ω2o (ωo − ω)
2

C +D b ω + m 2 ( ωo2 − ω 2 ) 2 4α 2 ω2 ≈ 4α 2 ωo2
Fo2 Assim, a expressão para a amplitude e da fase
A2 = ficarão:
 b
2 
m 2 ( ωo2 − ω 2 ) 2 +   ω 2  Fo
 m  A(ω) =
2m ωo ( ωo − ω ) 2 + α 2
b
Como α = , então: α
2m tgδ = (11)
( ωo − ω )
Fo
A(ω) = (10) Nestas expressões, verifica-se facilmente que A(ω)
m (ωo2 − ω 2 ) 2 + 4α 2 ω2 torna-se máximo quando ω = ωo, isto é, quando a
Pode se observar da expressão acima que a freqüência da fonte é igual à freqüência natural do
amplitude de oscilação irá depender da freqüência de sistema. O valor máximo da amplitude será então
oscilação da fonte. Ela será máxima quando Fo π
A max = A(ωo ) = e a fase será δ=
ω = ωm = ωo2 − 2α 2 . (Esse valor foi encontrado, 2mω o α 2
utilizando-se as técnicas de cálculo, ou seja, se a Esta condição é chamada de ressonância (ou
função é máxima em ωm sua derivada neste ponto é ressonância de energia) e representa, como veremos, a
nula). Para esta freqüência a amplitude será: transferência máxima da energia da fonte ao oscilador.
O gráfico abaixo mostra o comportamento da
Fo
A ( ωm ) = amplitude A com a freqüência da fonte. Nesta figura
2mα ωo2 − α 2 procuramos ressaltar a semilargura de linha ∆ω. Ela é
definida como a distância entre os pontos onde o
2
quadrado da amplitude, A2, cai para metade de A max .

2
É fácil mostrar que estes pontos se localizam em A integral acima é nula, o que nos leva ao resultado
ω = ωo ± α , o que resulta em ∆ω = 2α . dE
= 0 , ou seja, a potência (média) fornecida é igual à
2
A (ω ) dt
2 potência (média) dissipada pelo amortecimento. Vamos
A max
calcular o valor desta potência. De (15) tem-se que:

P( t) = −Pa = −Fa v = bv 2 ⇒ b = 2mα ⇒

∆ω = 2α to + T

∫ (2.m.α.ω A )
A
2
1
max P( t) = P(ω) = 2 2
sen 2 (ωt − δ) dt
2 T
to

P(ω) = m.α.ω A 2 2
(16)
t o +T

∫ (sen (ωt − δ))dt = 2 .

1 2 1
onde usamos a integral:
ω0 ω T
to
Usando (10) obtemos:
1. Considerações sobre a energia α.ω 2 .Fo2
P(ω) =
A energia mecânica do sistema é a soma das
energias cinética e potencial, isto é:
(
m (ω o2 − ω 2 ) 2 + 4α 2 ω 2 )
1 1 Nesta expressão, é simples mostrar que o valor
E( t) = mv 2 + kx 2 , onde máximo da potência ocorre quando ω = ωo . Esta é
2 2
justamente a condição de ressonância que, em outras
x = x( t) = A cos(ωt − δ)
palavras, significa que, quando a freqüência da fonte
dx( t) (12)
v = v( t ) = = −ωA sen(ωt − δ) externa é igual à freqüência natural do sistema, a taxa
dt de transferência de energia é máxima. O valor desta
Vamos observar o que ocorre com a taxa de potência será:
variação da energia com o tempo: Fo2
 d2 x  Pmax = P(ωo ) =
dE( t)
= mv
dv
+ kx
dx
= v. m 2 + kx  (13) 4.m.α
dt dt dt  dt  Para o amortecimento fraco, podemos utilizar a
 
amplitude dada por (11) para expressarmos a potência
onde usamos
média (16). Assim
dv d 2 x
= 2 = −ω2 A cos(ωt − δ) = − ω2 x( t) (14) Fo2 α
P(ω) =
dt dt
Da equação (2) observamos que
(
4m (ωo − ω ) 2 + α 2 )
 d2 x  Observe que nesta expressão, também a potência é
dx
m + kx  = Fo cos ωt − b = F(t) + Fa máxima quando ω = ωo .
 dt 2  dt
  Existe uma outra maneira de expressar a potência
onde F(t) é a força externa aplicada ao sistema e Fa é a fornecida pela fonte externa. Voltemos à equação (15)
força de amortecimento. Assim (13) pode ser escrita onde encontramos:
como
dE( t) P(t) = F( t).v = −ω.A.Fo cos ωt sen(ωt − δ) = ...
= F( t).v + Fa .v = P( t) + Pa ( t) (15)
dt = −ω.A.Fo cos ωt.(sen ωt cos δ − sen δ cos ωt)
P(t) representa a potência fornecida pela fonte ao

( )
sistema, enquanto que Pa(t) é a potência dissipada
devido ao amortecimento. P(t) = ω.A.Fo sen δ. cos 2 ωt − cos δ. sen ωt. cos ωt
Voltemos à equação (13), mas utilizando (12), (14) O valor médio da potência será então:
e k = m ω o2 :
ω.A.Fo
dE
dt
(
= v − mω 2 x + mωo2 x = ... ) P(ω) =
2
sen δ (17)

onde usamos neste cálculo as integrais:

= mω(ω 2 − ωo2 ) A 2 sen(ωt − δ) cos(ωt − δ)
t o +T

dt
= m(ω 2 − ωo2 )A 2 sen[2(ωt − δ)]
dE 1
2
1
T ∫ (cos ωt ).dt =
2 1
2
e
Calculando o valor médio da taxa de variação da to
energia neste regime estacionário e obtemos: t o +T

∫ (sen ωt.cos ωt).dt = 0

to+ T  to +T  1
dt = m(ω2 − ωo2 )A 2  sen[2(ωt − δ)]dt 
∫ ∫
dE 1 dE(t) 1 1
= T
dt T dt 2 T 
to  t o  to

3
 π BIBLIOGRAFIA
Na ressonância, A = Amax e δ = (veja equações
2
(7) ou (11)). Isto implica que a força e a velocidade 1. Nussenzveig,H.M; Física Básica; vol.2, Ed. Edgard
estão em fase, o que explica a razão da potência ser Blucher Ltda,São Paulo, 1997
máxima.
2. Alonso, M.; Finn, J.; Física, vol. 1; Ed. Edgard
Blucher Ltda; São Paulo, 1977

3. McKelvey, J.; Grotch, H; Física, vol.2; Harper &

Row, São Paulo, 1978