Instrumentação e Controle

Elemento Final de Controle (Atuadores)

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 Elemento Final de Controle

Definição

É um mecanismo que varia a quantidade

de energia ou material, em resposta ao
sinal enviado pelo controlador, a fim de
manter a variável controlada em um valor
pré-determinado.

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Exemplos

• Válvulas;
• Inversores de frequência;

• Resistências;

• Motores;

• etc;

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Exemplos

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Exemplos
Como o controlador, o elemento final de controle
pode ser operado por meios elétricos, pneumá-
ticos e mecânicos. A posição do elemento final
de controle (EFC) na cadeia automática de Con-
trole.

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Classificação

• Elétricos;
• Fluido sob pressão;
• Outros.

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Classificação

Elétricos: motores de indução ou CC comum, com

ou sem escovas, usados em geral junto a engrenagens
ou correias;

• Principal responsável pelo fornecimento de energia

mecânica.

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Classificação

Fluido sob pressão: os atuadores que utilizam fluido

sob pressão podem ser classificados segundo dois
critérios:
• Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser:

 pneumáticos: quando utilizam ar comprimido;

 hidráulicos: quando utilizam óleo sob pressão;

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Classificação

 Fluido sob pressão (cont.):

• Quanto ao movimento que realizam, podem ser:

 Lineares: quando o movimento realizado é linear (ou

de translação);
 Rotativos: quando o movimento realizado é giratório

(ou de rotação).

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Classificação

 Fluido sob pressão (cont.):

Os atuadores rotativos podem ser classificados em:

Angulares: quando giram apenas num ângulo limitado,

que pode em alguns casos ser maior que 360°;
Contínuos: quando têm possibilidade de realizar um
número indeterminado de rotações. São os motores
pneumáticos ou hidráulicos.

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Atuadores Lineares

 Cilindros ou pistões;

Como realizam operações repetitivas, deslocando-se

ora num sentido ora em outro, devem ser projetados e
construídos de forma cuidadosa, para minimizar o des-
gaste de componentes e evitar vazamento de fluidos,
aumentando, assim, sua vida útil;

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Atuadores Lineares

Aplicação: máquinas industriais, automáticas ou não, e

outros tipos de equipamentos, como os utilizados em
construção civil e transportes (guindastes, escavadeiras,
caminhões basculantes);

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Atuadores Lineares

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Atuadores Rotativos
Angulares: conhecidos como cilindros Rotativos;
Podem ser de dois tipos:
Cremalheira: união de um cilindro pneumático com
um sistema mecânico;
Aleta rotativa: uma pá ou aleta pode girar de um
determinado ângulo ao redor do centro da câmara do
cilindro.

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Atuadores Rotativos
Contínuos: conhecidos como motores pneumáticos
ou hidráulicos.

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Válvulas
•As válvulas são mecanismos que permitem controlar
a direção do fluxo de fluido, sua pressão e vazão
(quantidade de fluido que passa por um ponto do cir-
cuito num certo tempo);
•Para cada função existe um tipo específico de válvu-
la;
•As válvulas permitem controlar o atuador a ser acio-
nado e o momento do acionamento;

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Válvulas
As válvulas hidráulicas e pneumáticas podem ser
acionadas de três formas:
• Mecanicamente: Comando de válvulas de um motor
de combustão (ex. automóvel);
• Eletricamente: conhecidas como solenoides;
• Por meio do próprio fluido sob pressão;

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Válvulas
As válvulas acionadas eletricamente são normalmente
chamadas solenóides.
Solenóide é um fio elétrico enrolado num carretel. É
uma bobina. Quando ligamos os terminais deste fio à
rede elétrica, digamos, 110 volts, acontecem alguns
fenômenos físicos chamados eletromagnéticos.
Devido a esses fenômenos, a peça denominada núcleo
da bobina, localizada na parte interna do carretel, sofre
a ação de uma força magnética e desloca-se dentro do
carretel.
O carretel é uma peça cilíndrica com várias ranhuras
radiais. Quando se aciona a válvula, o carretel desloca-
se em movimento linear, abrindo algumas
passagens para o fluido e fechando outras. Ir p/ primeira página
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Válvulas
Partes principais de válvula de controle:

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Válvulas

Atuador:
Elemento responsável em proporcionar a força motriz
necessária ao funcionamento da válvula de controle.
Classifica-se em três grupos principais: pneumático,
elétrico e hidráulico.

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Válvulas
Atuador pneumático tipo mola diafragma
Este tipo de atuador é acionado através do ar compri-
mido e o retorno à posição original é feito através de
mola. Normalmente, ele provoca um deslocamento
linear na haste da válvula.

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Válvulas
Atuador pneumático tipo pistão
Este tipo de atuador é acionado também através do ar
comprimido e o retorno à posição original é feito através
de mola. Normalmente, ele provoca um deslocamento
rotativo na haste da válvula.

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Válvulas
Atuador pneumático de dupla ação
Este tipo de atuador é acionado através do ar compri-
mido e tanto a ida do embolo como o retorno do mesmo
a posição original é feito através do ar comprimido.
Normalmente, ele provoca um deslocamento rotativo na
haste da válvula.

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Válvulas
Atuador elétrico
Este tipo de atuador é na verdade um motor que recebe,
por exemplo, um sinal de 4 a 20 mA e aciona o deslo-
camento do obturador. Já existem fabricantes que pos-
suem atuadores elétricos que recebem sinais de redes
digitais como, por exemplo, o Profibus PA e Devicenet.

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Válvulas
Corpo
É à parte da válvula que executa a ação de controle per-
mitindo maior ou menor passagem do fluido no seu in-
terior, conforme a necessidade do processo. O conjun-
to do corpo divide-se basicamente nos seguintes
subconjuntos:
Corpo propriamente dito;
•Internos;
•Castelo;
•Flange inferior.

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Válvulas
Tipos de válvulas:
•De deslocamento Linear:
1) Globo Convencional;
2) Globo Três Vias;
3) Globo Gaiola;
4) Globo Angular;
5) Diafragma;
6) Bipartido;
7) Guilhotina.
•De deslocamento rotativo:
1) Borboleta;
2) Esfera;
3) Obturador Excêntrico Ir p/ primeira página
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Válvulas
VÁLVULA TIPO BORBOLETA

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Válvulas
VÁLVULA TIPO BORBOLETA

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Válvulas
VÁLVULA DE CONTROLE ESFERA

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Válvulas
VÁLVULA DE CONTROLE ESFERA

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Válvulas
VÁLVULA GLOBO

•VÁLVULA GLOBO SEDE SIMPLES •VÁLVULA GLOBO SEDE DUPLA

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Válvulas
VÁLVULA TIPO DIAFRAGMA

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MOTORES ELÉTRICOS

Um MOTOR ELÉTRICO é um componente que con-

verte energia elétrica em energia mecânica. É, por-
tanto, um atuador elétrico, geralmente do tipo rotativo,
pois a energia mecânica é utilizada através de um
eixo do motor.
Os motores elétricos baseiam-se em dois princípios
físicos:
um condutor percorrido por uma corrente elétrica gera
um campo magnético ao seu redor;
•campos magnéticos de mesma polaridade se repe-
lem e campos magnéticos de polaridade diferente se
atraem; Ir p/ primeira página
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MOTORES ELÉTRICOS

Tipos de Motores Elétricos

• Motores de corrente contínua;
• Motores universais de corrente alternada;
• Motores de indução de anel;
• Motor elétrico trifásico;
• Motores de passo;
• Servo-motor;

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