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Para pensar: qual malha de controle deve ter resposta mais rápida, a externa
ou a interna? Por quê?
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Existem processos em que uma variável manipulada, que interfere sobre mais
de uma variável de processo, exige estratégias diferentes dependendo do
estado do processo. A vazão de vapor para o fundo de uma coluna de
destilação, por exemplo, afeta a temperatura do fundo e, pela vaporização do
líquido, o nível do fundo da coluna. Em uma situação normal de operação,
provavelmente se deseja que a vazão de vapor seja utilizada para controlar a
temperatura do fundo, mas se o nível estiver muito baixo, pode passar a ser
prioritário o controle do nível de fundo, para evitar a perda de sucção das
bombas de descarga e talvez o entupimento do refervedor.
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Em alguns casos, a variável a ser controlada não pode ser medida de forma
econômica. Uma abordagem é o controle inferencial, em que a variável
controlada não é medida diretamen te e sim calculada a partir de outras
variáveis de processo que podem ser medidas mais facilmente.
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