Sebastian Krieger

Estudo da variabilidade na distribuio espectral das ondas de Rossby baroclnicas no Atlntico e em particular na regio do arquiplago de Abrolhos
Dissertao apresentada ao Instituto Oceanogrco da Universidade de So Paulo, como parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre em Cincias, rea de Oceanograa Fsica

Orientador: Prof. Dr. Paulo S. Polito

So Paulo, SP 2008

U NIVERSIDADE DE S O PAULO I NSTITUTO O CEANOGRFICO

Estudo da variabilidade na distribuio espectral das ondas de Rossby baroclnicas no Atlntico e em particular na regio do arquiplago de Abrolhos

Sebastian Krieger

Dissertao apresentada ao Instituto Oceanogrco da Universidade de So Paulo, como parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre em Cincias, rea de Oceanograa Fsica

Julgada em

por

Prof(a). Dr(a).

Conceito

Prof(a). Dr(a).

Conceito

Prof(a). Dr(a).

Conceito

Em memria de meu pai e minha me, com carinho.

ii

Agradecimentos
Agradeo ao meu orientador Prof. Dr. Paulo Simionatto Polito e sua esposa Dra. Olga Tiemi Sato por compartilharem seus vastos conhecimentos e experincia. Minha gratido aos professores doutores Belmiro Mendes de Castro Filho, Edmo Jos Dias Campos, Ilana Elazari Klein Coaracy Wainer, Ilson Carlos Almeida da Silveira, Jos Carlos Simon de Miranda, Joseph Harari e Sueli Susana de Godoi pela pacincia e dedicao no decorrer das disciplinas por eles ministradas. Aos amigos e colegas Bruno, Diogo, Fabola, Fabrcio, Henrique, Ingrid, Lucas, Mariana, Olaf, Patrick, Paulo, Pedro, Rafael, Raquel, Sandro, Victor, Wandrey e Z Du pelo companheirismo, pelas dicas, pela ajuda e por tornar a vida acadmica mais fcil. Ao Jet Propulsion Laboratory da NASA por disponibilizar os dados utilizados neste estudo. E nalmente aos amigos que, apesar de no contriburem diretamente na elaborao desta dissertao, sempre me zeram lembrar que a vida no s feita de equaes e belos grcos.

iii

O futuro pertence queles que acreditam na beleza de seus sonhos. Eleanor Roosevelt

iv

Resumo
Um conjunto de 15 anos de dados de anomalia da altura da superfcie do mar ( ) dos altmetros TOPEX/Poseidon e Jason-1 interpolado por um mtodo de mdias ponderadas pelos coecientes de autocorrelao utilizado para vericar as variaes espectrais de ondas de Rossby do primeiro modo baroclnico no Oceano Atlntico. O mtodo de interpolao inovador e foi desenvolvido especicamente para esta nalidade. Mdias, tendncia e climatologias mensais so calculadas para todo o globo. As tendncias globais mostram regies com tendncia de aumento do nvel do mar que podem superar a marca de 10 mm ano1 e algumas regies com tendncia de rebaixamento de mesma ordem de grandeza. Uma metodologia de anlise com base em ondaletas bidimensionais foi desenvolvida inteiramente no curso deste trabalho e aplicada de forma indita aos dados altimtricos. Atravs do ltro de ondaletas bidimensional, diagramas zonais temporais de so decompostos para obter-se a variao do ciclo sazonal e o sinal propagante associado a estas ondas em determinadas latitudes. A metodologia inicialmente aplicada no Oceano Pacco a 28, 5 N para validar os resultados com a literatura disponvel e em seguida ao Oceano Atlntico e detalhada nas latitudes 32, 5 N e 17, 5 S. As velocidades de fase calculadas para o Atlntico variam de 20 km dia1 em latitudes de 10 e 2 km dia1 em latitudes de 38 . A variao espectral de ondas de Rossby analisada em trs localidades: 28, 5 N 134, 3 E, 32, 5 N 73, 5 W e 17, 5 S 35, 2 E. Em todos os casos observada variao espectral no tempo, nas bandas anual, semestral e trimestral tanto de intensidade quanto de persistncia. Alm disso, atravs da anlise da distribuio zonal-temporal da potncia espectral em vrias bandas, nota-se variabilidade espacial no espectro das ondas de Rossby.

Abstract
Fifteen years of sea surface height anomaly (SSHA) from merged TOPEX/Poseidon and Jason-1 datasets gridded using an autocorrelation-based interpolation method are used to test the spectral variability of rst mode baroclinic Rossby waves in the Atlantic Ocean. The gridding method is innovative and was specically developed for this purpose. Mean SSHA, trends and monthly climatologies were determined globally. The global SSHA trends show regions of rising sea level of more than 10 mm yr1 and some regions of sinking the same order of magnitude. A two-dimentional wavelet analisys-based methodology was entirely developed for the purpose of this study and is unprecedently applied to the altimetry data. SSHA longitude-time diagrams are ltered through the twodimentional wavelet lter and decomposed to obtain at certain latitudes the variation of the seasonal cycle and of the propagating signal linked to these waves. The methodology is rst applied to the Pacic Ocean at 28, 5 N to validate the results with the available literature and then applied to the Atlantic Ocean with detail at the latitudes 32, 5 N and 17, 5 S. The calculated phase velocities for the Atlantic range from 20 km day1 at 10 latitude to 2 km day1 at 38 latitude. The spectral variability of Rossby waves is analysed at three locations: 28, 5 N 134, 3 E, 32, 5 N 73, 5 W and 17, 5 S 35, 2 E. In all cases spectral change is observed in time, at the annual, semi-annual and quarterly spectral bands both in intensity and in persistence. Furthermore, through the longitude-time spectral power distribution analysis in various spectral bands, there is spatial variability in the Rossby wave spectrum.

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Sumrio

Lista de Figuras Lista de Tabelas 1 Introduo 1.1 1.2 Fsica das ondas de Rossby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

p. viii p. xi p. 1 p. 3

Observao de ondas de Rossby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 11 p. 14 p. 16 p. 17

2 Objetivos 3 rea de estudo 4 Materiais e mtodos 4.1 4.2

Dados altimtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 17 Mtodo de interpolao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 19 4.2.1 4.2.2 4.2.3 Pr-interpolao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 20 Autocorrelao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 21 Mdias e tendncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 22

4.3

Filtro de ondaletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 22 4.3.1 4.3.2 4.3.3 Ciclo sazonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 29 Sinais propagantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 29 Variao espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 33 p. 36

5 Resultados e discusso

vii

5.1 5.2 5.3

Mapas globais interpolados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 36 Filtro de ondaletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 48 Oceano Atlntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 56 5.3.1 5.3.2 Atlntico subtropical norte Bermuda . . . . . . . . . . . . . . p. 61 Atlntico tropical sul Abrolhos . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 67 p. 76 p. 79 p. 84

6 Concluses Referncias Bibliogrcas Apndice A -- Ondaletas

A.1 Anlise de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 84 A.1.1 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 85 A.1.2 Convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 87 A.1.3 Filtro de resposta impulsiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 88 A.1.4 Propriedades importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 89 A.2 Anlise de ondaletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 90 A.2.1 Frequncia e escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 93 A.2.2 Funo Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 96 A.2.3 Transformada de ondaletas discreta . . . . . . . . . . . . . . . p. 97 A.2.4 Escalograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 98 A.2.5 Ondaletas ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 101

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Lista de Figuras
1.1 1.2 1.3 4.1 4.2 4.3 4.4 Modelo de duas camadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de disperso de ondas planetrias e frequncia angular . . . . Conservao de vorticidade potencial para trs casos distintos p. 7 p. 9

. . . . . p. 11

Trajetria do satlite para cada ciclo completo . . . . . . . . . . . . . . p. 18 Limites das principais bacias ocenicas . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 19 Decomposio do sinal simulado pelo ltro de ondaletas . . . . . . . . p. 26 Decomposio do sinal simulado atravs da anlise de multi-resoluo bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 27

4.5 4.6 4.7

Componentes do ciclo sazonal do sinal simulado . . . . . . . . . . . . p. 30 Mdia zonal do ciclo sazonal simulado e seu espectro de Fourier . . . . p. 30 Autocorrelao horizontal da componente de detalhe horizontal normalizada sem defasagem vertical do sinal simulado . . . . . . . . . . . . . p. 32

4.8 4.9

Componentes do sinal propagante simulado. . . . . . . . . . . . . . . . p. 33 Escalogramas, espectros globais e potenciogramas do sinal sazonal e propagante de simulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 35

5.1

Exemplo de mapa de interpolado atravs do mtodo de mdias ponderadas por coecientes de autocorrelao . . . . . . . . . . . . . . . . p. 37

5.2

Diferena entre mapa interpolado pelo mtodo de autocorrelao e o mtodo de curvatura mnima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 38

5.3 5.4 5.5

Diagramas zonais-temporais de no Oceano Pacco a 28,5 N . . . . . p. 42 Mapas de mdia, tendncia e desvio de globais . . . . . . . . . . . . p. 43 Mdias climatolgicas de globais para os meses de janeiro, fevereiro e maro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 44

ix

5.6 5.7

Mdias climatolgicas de globais para os meses de abril, maio e junho. p. 45 Mdias climatolgicas de globais para os meses de julho, agosto e setembro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 46

5.8

Mdias climatolgicas de globais para os meses de outubro, novembro e dezembro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 47

5.9

Decomposio do sinal original atravs do ltro de ondaletas no Oceano Pacco a 28, 5 N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 48

5.10 Componentes sazonais no Oceano Pacco a 28, 5 N . . . . . . . . . . p. 50 5.11 Componentes propagantes trimestrais, semi-anuais, anuais, bianuais e tetra-anuais no Oceano Pacco a 28,5 N . . . . . . . . . . . . . . . . p. 50 5.12 Autocorrelao horizontal normalizada no Oceano Pacco a 28, 5 N . . p. 51 5.13 Componente propagante, mdia quadrtica e batimetria no Oceano Pacco a 28, 5 N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 53 5.14 Escalogramas, espectros globais e potenciogramas do sinal sazonal e propagante no Oceano Pacco a 28, 5 N e 134, 3 E . . . . . . . . . . . p. 55 5.15 Mapas de autocorrelao horizontal normalizada no Oceano Atlntico em diferentes escalas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 59 5.16 Estimativas para a distribuio das velocidades de propagao de ondas de Rossby e razo entre velocidades observadas e estimadas teoricamente. p. 60 5.17 Decomposio do sinal original atravs do ltro de ondaletas no Oceano Atlntico a 32, 5 N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 61 5.18 Componentes sazonais no Oceano Atlntico a 32, 5 N . . . . . . . . . . p. 63 5.19 Componentes propagantes trimestrais, semi-anuais, anuais, bianuais e tetra-anuais no Oceano Atlntico a 32, 5 N . . . . . . . . . . . . . . . . p. 63 5.20 Componentes propagantes, mdia quadrtica e batimetria no Oceano Atlntico a 32, 5 N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 64 5.21 Escalogramas, espectros globais e potenciogramas do sinal sazonal e propagante no Oceano Atlntico a 32, 5 N e 73, 5 W . . . . . . . . . . p. 66

5.22 Decomposio do sinal original atravs do ltro de ondaletas no Oceano Atlntico a 17, 5 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 67 5.23 Componentes sazonais no Oceano Atlntico a 17,5 S . . . . . . . . . . p. 69 5.24 Componentes propagantes trimestrais, semi-anuais, anuais, bianuais e tetra-anuais no Oceano Atlntico a 17, 5 S . . . . . . . . . . . . . . . . p. 69 5.25 Componentes propagantes, mdia quadrtica e batimetria no Oceano Atlntico a 17, 5 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 70 5.26 Escalogramas, espectros globais e potenciogramas do sinal sazonal e propagante no Oceano Atlntico a 17, 5 S e 35, 2 E . . . . . . . . . . . p. 72 5.27 Diagramas zonais-temporais de potncia para as mdias trimestrais, semestrais, anuais e bianuais do ciclo anual e do sinal de ondas de Rossby no Oceano Atlntico a 17, 5 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 74 5.28 Componentes propagantes, mdia quadrtica e batimetria nas trs grandes bacias a 17, 5 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 75 A.1 Comparao entre a anlise espectral de dois sinais peridicos com mesmas frequncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 86 A.2 As ondaletas de Morlet e Chapu mexicano e suas transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 92 A.3 As ondaletas de Morlet e Chapu mexicano em diferentes escalas . . . . p. 94 A.4 Caixas de Heisenberg e cone de inuncia . . . . . . . . . . . . . . . . p. 96 A.5 Escalograma e diagrama de fase dos dois sinais peridicos . . . . . . . p. 100 A.6 Espectro de ondaletas global e espectro de potncia de Fourier normalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 101 A.7 Sinal em diferentes resolues e decomposto pela anlise de multiresoluo utilizando a ondaleta de Haar . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 104 A.8 Ondaleta de Daubechies D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 105 A.9 Sinal em diferentes resolues e decomposto pela anlise de multiresoluo utilizando a ondaleta de Daubechies D4. . . . . . . . . . . . p. 105

xi

Lista de Tabelas
5.1 5.3 Mdias de e de tendncia globais e por bacia. . . . . . . . . . . . . . p. 39 ngulos de rotao e velocidades de propagao dos sinais de ondas de Rossby para o Oceano Pacco a 28, 5 N. . . . . . . . . . . . . . . . . p. 49 5.5 ngulos de rotao e velocidades de propagao dos sinais de ondas de Rossby para o Oceano Atlntico a 32, 5 N. . . . . . . . . . . . . . . . . p. 62 5.7 ngulos de rotao e velocidades de propagao dos sinais de ondas de Rossby para o Oceano Atlntico a 17, 5 S. . . . . . . . . . . . . . . . . p. 68 5.9 Velocidades de propagao dos sinais de ondas de Rossby nas principais bacias ocenicas a 17, 5 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 73 A.1 Propriedades importantes da transformada de Fourier . . . . . . . . . . p. 90

Introduo

Ondas de Rossby pertencem a uma classe especial de ondas planetrias sub-inerciais de larga escala, tanto nos oceanos quanto na atmosfera, cuja fora restauradora dada pela variao do parmetro de Coriolis com a latitude e pela conservao da vorticidade potencial (ROSSBY et al., 1939). O modelo mais simplicado que admite ondas de Rossby como soluo um modelo de oceano invscido, hidrosttico, quase-geostrco, com fundo ano, de guas rasas e aproximado pelo plano beta. Este modelo descrito formalmente mais adiante. O padro geral da variao da densidade da gua com a profundidade mostra uma camada supercial de densidade praticamente constante, conhecida por camada de mistura. Abaixo dela ocorre uma regio de rpida transio, a picnoclina, at que densidade atinja novamente valores constantes e maiores que persistem ao longo do resto da coluna de gua. As variaes de densidade dependem intimamente da salinidade e da temperatura, sendo, na vasta maioria dos casos, a segunda dominante. Assim, a regio da picnoclina pode muitas vezes ser aproximada pela da termoclina. Estas observaes levam criao de um modelo simplicado dos oceanos: um sistema de duas camadas com a camada supercial de gua mais quente e menos densa e a camada de fundo mais fria e densa. Em relao variao vertical da velocidade horizontal, este modelo admite duas solues oscilatrias ou modos. Na primeira soluo o campo de velocidades verticalmente homogneo, tambm chamado de modo barotrpico. Na segunda soluo as velocidades horizontais mudam de sentido entre as camadas, o modo baroclnico. As ondas de Rossby longas do primeiro modo baroclnico, objeto do presente estudo, so causadas por oscilaes verticais da interface entre as duas camadas, a termoclina, com propagao para oeste, escala espacial horizontal da ordem de centenas a milhares de quilmetro e podendo levar de meses a anos para atravessar uma bacia ocenica. Esta classe de ondas de grande interesse pois so o principal mecanismo de transferncia de energia atravs das bacias ocenicas, responsveis pelo estabelecimento da principal

caracterstica da circulao em larga escala, a intensicao oeste dos grandes giros (ANDERSON; GILL, 1975). Estas ondas planetrias tambm so o mecanismo dinmico para o ajuste transiente do oceano a forantes atmosfricas de escala global. Elas afetam as correntes e transportam momentum e energia atravs das principais bacias ocenicas. Tambm inuem nos efeitos de grandes eventos climticos na circulao ocenica e governam o tempo de resposta dos oceanos s forantes atmosfricas. Juntamente com as ondas de Kelvin equatoriais, so parte importante do fenmeno El Nio. A descrio precisa de suas caractersticas e distribuio fundamental e pode ajudar a comunidade cientca a aperfeioar os modelos ocenicos e de mudanas climticas (CIPOLLINI et al., 2000). A vorticidade a quantidade de rotao de um uido. A vorticidade de um uido na Terra possui duas componentes de vorticidade, a local e a planetria. Uma coluna de gua no oceano caracterizada tanto por sua vorticidade absoluta quanto por sua estraticao, denindo-se ento uma nova grandeza, a vorticidade potencial. Assim, por conservao de energia, mais precisamente de momento angular, a vorticidade potencial de uma parcela de gua deve ser conservada. A gerao de ondas de Rossby depende de mecanismos fsicos que introduzem perturbaes no campo de vorticidade potencial como: 1. Variaes de larga escala no rotacional da tenso de cisalhamento do vento supercial, que originam o bombeamento de Ekman; 2. Variaes de larga escala na direo do vento paralela costa leste; 3. Fluxo mdio sobre a topograa; 4. Acoplamento entre os modos barotrpico e baroclnico; 5. Instabilidade baroclnica; 6. Adveco da vorticidade potencial; 7. Aquecimento e resfriamento da camada superior; 8. Ondas de Kelvin connadas costa. A teoria das ondas de Rossby amplamente discutida em Dickinson (1978), LeBlond e Mysak (1978), Gill (1982), Pedlosky (1987), Kundu (1990) e suas principais caractersticas esto resumidas a seguir.

1.1 Fsica das ondas de Rossby

Equaes do movimento equao do movimento, p v + v v + 2 v = +g t e, por conservao de massa, pela equao da continuidade v = 0, (1.2) (1.1) Para o estudo de ondas planetrias assume-se um modelo

de uido em rotao invscido, incompressvel e homogneo cuja dinmica regida pela

onde t o tempo, v o vetor velocidade, a velocidade angular da Terra, p a presso,

a densidade do uido e g a fora de gravidade.

Escalas de grandeza

Os movimentos descritos pela fsica de ondas de Rossby so 1 , ou seja, perodos consideravelmente

movimentos de longo perodo e de larga-escala. Sendo a velocidade angular da Terra, o foco so fenmenos cuja escala temporal maiores a um dia, neste caso, da ordem de meses. Tanto nos oceanos quanto na atmosfera a escala vertical usualmente satisfaz D 10 km. Os movimentos geralmente considerados possuem escala horizontal L grande quando comparadas escala vertical mas no maiores que o raio da Terra R. Assim, D L R.

Uma medida importante para a signicncia da rotao da Terra sobre um fenmeno em particular o nmero de Rossby . Ele a razo entre a acelerao de Coriolis e a acelerao relativa do movimento. Para movimentos com escalas de velocidade horizontal U e distncia horizontal L o nmero de Rossby e denido como segue,

U . 2L

(1.3)

Os movimentos ora considerados possuem gradientes de velocidade horizontal pequenos comparados com a rotao da Terra, de modo que 1.

Vorticidade potencial campo de velocidades

Seja o vetor de vorticidade denido como o rotacional do

= v.

(1.4)

Nota-se que, para um uido submetido a uma rotao uniforme com velocidade angular e com vetor de posio r do eixo de rotao, sua velocidade v = r, logo, pode-se armar que neste caso a vorticidade 2. A vorticidade de um uido visto a partir de um sistema de coordenadas inercial e sem rotao chamada de vorticidade absoluta e simplesmente o rotacional da velocidade observada a partir deste sistema de coordenadas, ou seja, v + r = + 2. Em outras palavras, a vorticidade absoluta a soma de duas componentes, a vorticidade local e a vorticidade planetria. Utilizando-se a igualdade vetorial vv = v v+ 1 (v v) e aplicando-se o rotacional na equao (1.1) 2 obtm-se

+ 2 + t

+ 2 v =

p . 2

(1.5)

Utilizando a propriedade (A B) = A B + (B ) A B A (A ) B e como o divergente de + 2 nulo e pela equao da continuidade (1.2), a expresso (1.5) pode ser reescrita na forma, d + 2 = dt

+ 2 v +

p . 2

(1.6)

Assim, a vorticidade absoluta pode ser alterada ao longo de um caminho por estiramento de vrtice dado pelo termo
p . 2

+ 2 v ou devido a torques baroclnicos dados por

A vorticidade no localmente conservada em um uido estraticado e em rotao. No entanto, tomando o produto escalar da equao (1.5) com , obtm-se

+ 2 + t

+ 2 v = 0,

(1.7)

que, utilizando-se a identidade A B = B A A B , pode ser reescrita na forma

+ 2 t

+ 2 v
t

= 0.

(1.8)

Lembrando que ABC = B (A C)C (A B) e considerando vetorial triplo do segundo termo da equao (1.8) leva a

+v = 0, o produto

+ 2 v = + 2

+ 2 v.

(1.9)

Portanto, aplicando-se em (1.8) e desde que = 0, obtm-se d dt

+ 2 = 0.

(1.10)

Este resultado mostra que + 2 , chamada de vorticidade potencial, conservada.

Plano

A projeo da vorticidade planetria num ponto sobre a superfcie da Terra a

uma latitude dada pelo parmetro de Coriolis f = 2 sin . Por expanso em srie de Taylor, f = 2 sin 0 + 2 obtm-se a aproximao do plano , f = f0 + y, (1.13) y cos 0 + . . . R (1.12) (1.11)

onde f0 o parmetro de Coriolis local na latitude 0 , x e y so coordenadas cartesianas locais nas direes zonal e meridional respectivamente e o parmetro dado por

f 1f 2 = = cos 0 . y R R

(1.14)

Considerando apenas as componentes horizontais, a equao do movimento (1.1) reescrita para a aproximao do plano ,

u u u 1 p +u +v fv = , t dx dy dx

(1.15)

v v v 1 p +u +v + fu = . (1.16) t dx dy dy Como a escala horizontal do movimento muito maior que a escala vertical, considerandose um modelo em que a vorticidade local independe da profundidade e para um uido hidrosttico a equao de conservao da vorticidade potencial d dt que pode ser expandida na forma h d dh ( + f ) ( + f ) = 0. dt dt (1.18)

+f h

=0

(1.17)

Seja h a espessura da coluna de gua h = H (x, y) + (x, y,t) , (1.19)

onde H (x, y) a profundidade mdia e (x, y,t) representa pequenos deslocamentos na superfcie. Assim, a equao (1.18) torna-se (H + )

+u +v + v ( + f0 ) +u +v t x y t x y
df dt

= 0.

(1.20)

Nota-se que neste caso

= v d f = v e que em primeira ordem f f0 . Linearizando a dy H

equao (1.20) obtm-se

+ H v f0 = 0. t t

(1.21)

Aproximao quase-geostrca

Assumindo que as componentes horizontais do mo-

vimento estejam aproximadamente em balano geostrco, ou seja, u a vorticidade local g f0 y e v g , f0 x (1.22)

g 2 2 + 2 f 0 x2 y e aplicando na equao (1.21) resulta em

(1.23)

gH f0 t Denotando c = gH, tem-se

2 2 + 2 x2 y

gH f0 = 0. f0 x t

2 2 2 f0 + 2 2 + = 0, x2 y c x

(1.24)

que a forma quase-geostrca da equao da vorticidade linearizada que governa o uxo de movimentos de larga-escala. A razo
c f0

o raio de deformao de Rossby.

Relao de disperso forma

Assumindo uma soluo ondulatria para a equao (1.24) na = ei(kx+ly t)

obtm-se a seguinte relao de disperso

Figura 1.1: Modelo de duas camadas, adaptado de Gill (1982).

=
para ondas de Rossby.

k
k2 + l 2 + c0 2
f2

(1.25)

Modos verticais

A descrio apresentada at o momento leva em conta um oceano

homogneo no estraticado. A equao de conservao da vorticidade (1.24) pode ser estendida para um modelo de duas camadas com densidades distintas 1 < 2 como ilustra a gura (1.1). Neste caso o parmetro c reescrito na forma cn =
0 gHn ,

onde a

diferena entre as densidades das duas camadas, 0 a densidade mdia do oceano e Hn a profundidade mdia da camada n. Ignorando dissipao e batimetria, as equaes para movimentos de pequena amplitude so

t t

2 2 1 2 1 f0 1 + 2 (1 2 ) + = 0, 2 x y x c1

(1.26)

2 2 2 2 2 2 f0 + 2 (2 1 ) + = 0. x2 y x c2

(1.27)

No plano horizontal innito, busca-se por solues da forma 1 = 1 ei(kx+ly t) , 2 = 2 ei(kx+ly t) . (1.28) (1.29)

Aplicando-se as equaes (1.28) e (1.29) em (1.26) e (1.27) obtm-se duas equaes acopladas para as amplitudes 1 e 2 1 K 2 + 1
2 f0 c2 1

+ k + 2

2 f0 = 0, c2 1

(1.30)

2 f0 f2 + 2 K 2 + 0 c2 c2 2 2

+ k = 0,

(1.31)

onde K 2 = k2 + l 2 . Solues no triviais para 1 e 2 so dadas pelo determinante do sistema resolvendo-se a seguinte equao quadrtica
2 f0 f2 + 0 c2 c2 1 2 2 f0 f2 + 0 c2 c2 1 2

2K 2 K 2 +
cujas raizes so

+ k 2K 2 +

+ 2 k2 = 0

(1.32)

1 = 2 =

k , K2 k
f2
1

(1.33)
f2
2

K 2 + c0 + c0 2 2

(1.34)

Aplicando-se as raizes obtidas nas equaes (1.30) e (1.31) obtm-se a razo entre as amplitudes 1 e 2 a seguir 1 = 2 ,

= 1 ,

(1.35)

1 H1 = 2 H2 ,

= 2 .

(1.36)

A primeira raiz corresponde ao modo barotrpico. Como as amplitudes so iguais, o movimento nas duas camadas idntico, a velocidade independente da profundidade e o deslocamento da interface nulo. Assim, pode-se armar que o modo barotrpico, quando existe, independente da natureza da estraticao. Por outro lado a relao obtida em (1.34) mostra que a relao de disperso no modo baroclnico depende da diferena de densidade entre as duas camadas. Nota-se que a amplitude na interface entre as camadas proporcional razo da espessura entre elas. No oceano em geral, a camada supercial consideravelmente menos espessa que a camada de fundo e a razo
0

1,

fazendo com que pequenas variaes na superfcie equivalham a grandes variaes na interface e com sinal oposto. Nos oceanos a profundidade da termoclina est intrinsecamente relacionada quantidade de radiao que incide sobre a superfcie. Assim, na regio tropical a termoclina mais rasa com profundidades entre 50 e 150 m, enquanto que nas regies subtropicais ela varia entre 250 e 500 m, podendo chegar a at 1000 m em

(a)

(b)

Figura 1.2: (a) Diagrama de disperso de ondas planetrias em funo dos nmeros de onda zonal e meridional. As setas indicam a velocidade de grupo. (b) Frequncia angular em funo do nmero de onda zonal. Em ambas as guras as frequncias so escaladas c por 0 e as linhas tracejadas destacam a frequncia mxima. Adaptado de Gill (1982). f determinadas regies. Em altas latitudes a termoclina pode ocorrer apenas sazonalmente.

Velocidade de grupo

Pela relao de disperso obtida na equao 1.25, contornos de

frequncia angular constantes no espao dos nmeros de onda so os crculos k+

+ l2 =

f0 c

(1.37)

e ilustrados na gura 1.2. A velocidade de grupo denida como o gradiente de no espao dos nmeros de onda. As componentes da velocidade de grupo para ondas com relao de disperso dadas pela equao (1.25) so cg K =

f2 2 k2 + l 2 + c0 2

k2 l 2

2 f0 i + 2kl j , c2

(1.38)

onde K o gradiente no espao dos nmeros de onda e i e j so versores de direo zonal e meridional respectivamente. A linha de frequncia angular mxima, que separa as ondas com velocidade de grupo para oeste das para leste, dada pela hiprbole k2 = l 2 + f0 . c2 (1.39)

As ondas planetrias com propagao para leste e comprimento de onda mais curto so chamadas de ondas de Kelvin. O sinal da velocidade de grupo meridional oposta ao

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da velocidade de fase meridional

l .

Assim, ondas com a componente meridional da

velocidade de fase em direo ao norte possuem propagao de grupo para o sul e viceversa. A gura (1.1) ilustra a variao de em funo do nmero de onda zonal para o caso com propagao puramente zonal e evidente a presena de um mximo em k = fc0 . Assumindo apenas propagao zonal (l = 0) de ondas longas, ou seja k o (1.36) pode ser reescrita na forma,
2 f0 c2 1

+ c0 , 2
2

f2

a relao de disperso de ondas de Rossby do primeiro modo baroclnico dada pela equa-

= kR2 , o
onde Ro =
c1 c2 | f0 |

(1.40)

1 . c2 +c2 1 2

Deste modo, a velocidade de grupo cg = R2 o (1.41)

e possui grande dependncia com a latitude atravs do parmetro . Alm disto, a propagao de ondas de Rossby longas sempre de leste para oeste. Vale lembrar que ondas no dispersivas possuem velocidade de grupo igual velocidade de fase.

Latitude crtica o (1.25),

A frequncia mxima para ondas planetrias , a partir da equa-

1 c c max = a = = cot 0 , (1.42) 2 2 f0 2R onde a o raio de deformao de Rossby e R o raio mdio da Terra. Neste caso, a velocidade de grupo destas ondas nula. Esta relao tambm pode ser utilizada para determinar a latitude mxima em que ondas de certo perodo podem ocorrer, a latitude crtica. Exemplicando para ondas do primeiro modo baroclnico no oceano, com c = 2, 5 m s1 , a latitude crtica associada ao perodo anual 45 . Isto signica que este modelo no admite ondas de Rossby para alm de 45 de latitude.

Mecanismos das ondas planetrias

A gura 1.3 ilustra o efeito da conservao de

vorticidade potencial sobre uma coluna de gua. evidente, a partir das relaes de disperso das ondas planetrias, que elas podem existir apenas na presena de variao da vorticidade potencial. Imaginando uma coluna de gua inicialmente em repouso, se ela for perturbada de tal modo que ela se desloque para uma regio de maior vorticidade planetria, por conservao, ou a vorticidade relativa da coluna diminui ou a sua altura aumenta. No primeiro caso, a coluna comea a girar anti-ciclonicamente. No segundo, conservando

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Figura 1.3: Conservao de vorticidade potencial para trs casos distintos. (a) Sem variao de latitude, um uido que comprimido perde vorticidade relativa. (b) Fluido que mantm a espessura da coluna de gua e se move para latitudes mais baixas adquire vorticidade relativa. (c) Um uido que mantm sua vorticidade relativa mas comprimido move-se para latitudes mais baixas. tanto o volume quanto a massa da coluna, ocorre uma elevao da superfcie de modo que a presso local aumente, induzindo por geostroa uma corrente anti-ciclonica. Esta circulao introduzir momento sua volta, fazendo com que de um lado a gua se mova para latitudes mais baixas e do outro para latitudes mais altas. A vorticidade potencial das vizinhanas alterada, gerando dois novos centros de circulao, um ciclnico e outro anti-ciclnico, respectivamente. Estes novos centros podem induzir o primeiro a retornar em direo sua posio original que, por inrcia, transposta, continuando assim a oscilao. Em regies de contorno continentais ou no equador onde ocorram ventos intensos, o transporte gerado leva gua para fora da regio, dando incio ao processo de bombeamento de Ekman. Assim, a superfcie do mar rebaixada e ocorre o soerguimento da termoclina como resposta baroclnica ao do vento, alterando a vorticidade local e propagando-se para oeste como uma onda de Rossby longa.

1.2 Observao de ondas de Rossby

Considerando-se o primeiro modo baroclnico, as variaes na altura da superfcie do mar espelham as variaes na profundidade da termoclina com sinal oposto e com

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amplitude de aproximadamente trs ordens de grandeza maior (GILL, 1982). A grande diferena entre as escalas horizontal e vertical faz com que a identicao destas ondas planetrias na superfcie seja difcil pois alm de, para oscilaes da ordem de 50 m na termoclina, a variao na superfcie ser da ordem de 5 cm, o comprimento destas ondas da ordem de centenas de metros e perodos longos. Muitas vezes elas no possuem perodos bem denidos, tomando a forma de ondas solitrias (BOYD, 1980; JACOBS et al., 1994). Dados a imensa escala horizontal, amplitude na superfcie da ordem de centmetros e na termoclina da ordem de dezenas de metros e os longos perodos de propagao, a observao de ondas de Rossby com tcnicas in situ difcil e restrita a regies especcas com abundncia em dados e sries temporais longas. Estudos pioneiros de temperatura da gua do mar mostram que ondas de Rossby baroclnicas nos Oceanos Pacco Norte e Atlntico Norte so geradas quando os rotacionais da tenso de cisalhamento do vento so intensos, principalmente nas bordas leste, propagando-se atravs das bacias em forma de ondas longas e livres com velocidade de grupo para oeste (MEYERS, 1979; PRICE; MAGAARD, 1986). A partir do advento dos altmetros a bordo de satlites oceanogrcos foi possvel medir com maior preciso o nvel do mar em escala global. Com o lanamento dos satlites TOPEX/Poseidon em 1992 e Jason-1 em 2001 dados quase globais com preciso aproximada de 2 cm e em intervalos de aproximadamente 10 dias tornaram-se disponveis. Os dados fornecidos pelos satlites altimtricos so particularmente importantes para o hemisfrio sul, em especial o Atlntico Sul, por ser relativamente pobre em dados in situ e principalmente pela falta de longas sries temporais. Devido a sua resoluo espacial e temporal, os dados altimtricos adequam-se melhor a estudos de meso e larga escala. Atravs deles observa-se claramente padres sazonais e de propagao associadas a ondas de Rossby longas nas regies de latitudes mdias. No equador observam-se tambm ondas de Kelvin com propagao de oeste para leste e intensos sinais inter-anuais, como o ciclo El Nio / La Nia no Oceano Pacco. Em latitudes mais altas e nas regies polares predominam os vrtices associados turbulncia de meso-escala (POLITO, 2005). As primeiras identicaes de ondas planetrias atravs de altmetros (CHELTON; SCHLAX, 1996; POLITO; CORNILLON, 1997; CIPOLLINI et al., 1997; KILLWORTH et al., 1997; POLITO; LIU, 2003) apresentam a progresso das mesmas atravs das bacias ocenicas e quanticam principalmente a velocidade de fase em mdias latitudes. H estudos que identicam ondas de Rossby atravs de outras variveis como a temperatura da superfcie do mar (HILL et al., 2000), variaes da profundidade da isoterma de

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20C (WHITE, 1977; KESSLER, 1990), pers de temperatura subsupercial (CHU et al., 2007) ou atravs da concentrao de clorola (CIPOLLINI et al., 2001; KILLWORTH et al., 2004) com resultados bastante convincentes e correlacionados (QUARTLY et al., 2003).

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Objetivos

A hiptese cientca deste trabalho que a energia associada banda do espectro zonal-temporal teoricamente ocupada por ondas de Rossby baroclnicas do primeiro modo sofre signicativas variaes temporais. No intuito de testar esta hiptese, o presente trabalho visa identicar e caracterizar as ondas de Rossby do primeiro modo baroclnico no Oceano Atlntico a partir de dados de altimetria por satlite. Sero utilizados ltros de ondaleta bidimensionais para a decomposio da anomalia da altura do nvel do mar em sinais com caractersticas propagantes associadas a tais ondas planetrias e sinais no propagantes associados sazonalidade, a fenmenos do tipo El Nio / La Nia e a vrtices de meso-escala. Motivados pelo crescente interesse em assuntos ligados a mudanas climticas, em especial quanto a eventos extremos, o objetivo principal determinar a variabilidade nos espectros obtidos para as ondas de Rossby. Esta variao pode ser determinada aplicandose tcnicas tambm oriundas da anlise de ondaletas nos dados ltrados. Uma vez caracterizada esta classe particular de ondas planetrias e determinada sua variao, os resultados so particularizados para a regio do complexo recifal de Abrolhos. Este arquiplago tem atrado a ateno da comunidade cientca por possuir grande potencial para a explorao de petrleo e gs natural. No entanto trata-se de uma regio rica em biodiversidade e frgil a qualquer estresse ambiental. Objetivos especcos Desenvolver, testar e implantar um algoritmo de interpolao similar anlise objetiva (CARTER; ROBINSON, 1987). Porm, por basear-se na autocorrelao local em um espao tridimensional, apresenta vantagens particularmente no caso de sinais propagantes e cuja distribuio espectral de energia varivel. Desenvolver, testar e implantar um ltro de ondaletas para decompor sinais com

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orientao especca e assim separar sinais propagantes de sinais no propagantes atravs de anlise de multi-resoluo (MALLAT, 1989a; MALLAT, 1989b). A transformada de ondaletas discreta projeta variaes do sinal original em subespaos formados por bases ortonormais distintas. Cada um destes subespaos ortonormal entre si e compreende uma banda espectral especca, tornando possvel reconstruir os dados originais completamente. Identicar e quanticar a variabilidade espectral dos sinais ltrados atravs da transformada de ondaleta contnua. Um complemento anlise de Fourier, ela possibilita a localizao e quanticao de eventos nos espaos tanto do tempo quanto da frequncia. Aplicar a metodologia aos dados de anomalia da altura da superfcie do mar no Oceano Atlntico e discutir os principais resultados obtidos na latitude prxima do complexo recifal de Abrolhos com o auxlio de diagramas zonais-temporais.

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rea de estudo

A rea de estudo abrange a bacia do Oceano Atlntico, com especial interesse na regio do arquiplago de Abrolhos. Apesar dos dados altimtricos abrangerem as regies entre 66 S e 66 N aproximadamente, o estudo das ondas de Rossby estar limitado faixa de 10 e 38 em ambos os hemisfrios. O arquiplago de Abrolhos localiza-se aproximadamente entre as latitudes 17 S e 18 S e as longitudes 38 W e 39 W. Ele possui a mais extensa rea de recifes de coral do Brasil e do Oceano Atlntico Sul, que, por sua vez, possui menos de um por cento dos ecossistemas recifais da Terra. Trata-se, portanto, de uma regio com caractersticas bem particulares e raras, de grande importncia cientca (LEO, 2002). Considerados orestas tropicais dos oceanos em termos de biodiversidade, os recifes de coral so ambientes sensveis ao estresse ambiental. Qualquer elevao da temperatura na coluna de gua aumenta o nvel do mar por expanso trmica. A altura da superfcie do mar medida pelos altmetros pode ser um indicador para o calor armazenado na gua (CHAMBERS et al., 1997; POLITO et al., 2000b; SATO; POLITO, 2008). Portanto, qualquer variao signicativa no espectro de ondas de Rossby pode ter consequncias sobre o ambiente marinho.

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Materiais e mtodos

Neste estudo so utilizados os dados de anomalia da altura da superfcie do mar ( ) medidos pelos altmetros TOPEX/Poseidon (T/P) e Jason-1 (J-1) fornecidos pelo Physical Oceanography Distributed Active Archive Center do Jet Propulsion Laboratory da agncia espacial norte-americana (NASA National Aeronautics and Space Administration), disponveis para os perodos de 22 de setembro de 1992 a 8 de outubro de 2005 e de 15 de janeiro de 2002 at o presente respectivamente. Um ciclo de repetio exata, com 254 passagens, gerado a cada 9 dias, 21 horas, 58 minutos e 31,3 segundos (aproximadamente a cada 10 dias) ao longo da trajetria do satlite (BERWIN, 2003a). Alm dos dados altimtricos, tambm so utilizados os dados topogrcos ETOPO2v2 disponibilizados pela National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA). Estes dados com resoluo de 2 minutos so empregados em comparaes dos sinais ltrados de com a batimetria local.

4.1 Dados altimtricos

Lanado em 10 de agosto de 1992, o satlite T/P iniciou a coleta de dados a partir de 25 de setembro do mesmo ano. A misso do T/P foi originalmente concebida para durar de trs a cinco anos, no entanto permaneceu em operao at 8 de outubro de 2005 superando consideravelmente as expectativas. Seu sucessor, o satlite J-1, foi lanado em dezembro de 2001 e a partir da metade de janeiro de 2002 iniciou a coleta de dados. Durante a fase de calibrao ambos os satlites descreviam a mesma trajetria. Entre os dias 15 de agosto e 16 de setembro de 2002 ano o satlite T/P foi manobrado para uma rbita paralela a m de dobrar a resoluo espacial. A cada ciclo, o satlite faz um mapa global de como ilustra a gura 4.1. Nota-se que a distribuio dos dados regular, porm mais densa em altas latitudes. Assim, necessrio interpol-los para obter-se mapas com a mesma mtrica em todas as latitudes.

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Figura 4.1: Trajetria de um ciclo completo. Os satlites T/P e J-1 varrem o globo entre as latitudes 66, 03 S e 66, 03 N. Note como em latitudes mais altas a resoluo espacial consideravelmente mais densa. Durante o perodo simultneo dos satlites T/P e J-1 a resoluo espacial dobrada Neste caso, a interpolao adotada utiliza o mtodo de mdias ponderadas em uma grade regular de 1 1 , cujos pesos so calculados atravs dos coecientes de autocorrelao espao-temporal dos dados ao redor de cada ponto da grade. O mtodo de interpolao ser tratado mais detalhadamente adiante. A anomalia da superfcie do oceano a diferena entre a melhor estimativa da altura da superfcie e sua altura mdia. Os dados de altura da superfcie do mar (ASM) utilizados neste estudo so dados pr-processados pelo JPL que corrige os efeitos atmosfricos (ionosfera, troposfera mida e seca), efeitos devido s condies de superfcie (desvio eletromagntico) e outras contribuies (mars ocenicas, continentais, polares e barmetro invertido) (BERWIN, 2003b), alm de validar e pr-interpolar os dados ao longo de uma passagem cannica igualmente espaada como ilustrada na gura 4.1. No presente trabalho so utilizados os dados medidos pelos satlites entre os anos de 1993 e 2007, formando assim um conjunto robusto de 15 anos completos de dados de (x, y,t). Apesar do perodo amostral ser relativamente curto para anlises climatolgicas, este conjunto de dados oferece informao estatisticamente signicativa para a anlise da variabilidade em larga-escala com perodos de ordem anual como os das ondas de Rossby.

Mscara de continentes e bacias ocenicas

Para reduzir os efeitos de borda e proble-

mas inerentes aos dados altimtricos, regies de guas rasas (H < 1000 m) so excludas

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Figura 4.2: Limites das principais bacias ocenicas. das anlises e pequenas ilhas so ignoradas. Alm disso o prprio modelo terico que descreve a dinmica das ondas de Rossby assume grandes profundidades. A gura 4.2 ilustra as regies de guas profundas no globo e os limites das grandes bacias ocenicas.

4.2 Mtodo de interpolao

Ao utilizar os coecientes de autocorrelao espao-temporal, informao estatisticamente robusta sobre o padro de propagao dominante incorporada ao mtodo de interpolao (POLITO et al., 2000a). Assim, comparado ao mtodo de interpolao por mdias ponderadas pelo inverso da distncia, por exemplo, espera-se observar feies propagantes melhor representadas. Mtodos que no incorporem o tempo, como o de curvatura contnua mnima (SMITH; WESSEL, 1990), podem no reproduzir adequadamente estes fenmenos, principalmente nas regies em que as trajetrias ascendentes e descendentes se cruzam no espao mas esto distantes no tempo. O mtodo de anlise objetiva (CARTER; ROBINSON, 1987), amplamente utilizado para interpolao, utiliza como funo peso uma funo gaussiana ajustada localizao dos dados. O ajuste feito atravs de uma matriz de auto-correlao bidimensional circularmente simtrica no espao, obtida atravs do ajuste de uma funo unidimensional de decaimento gaussiano aos dados. O algoritmo de anlise objetiva introduz uma inverso de matriz e portanto no incondicionalmente estvel como o mtodo aqui proposto. Baseado em Polito et al. (2000a), o mtodo de interpolao adotado divido em duas

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partes. Como a mtrica dos dados irregular, primeiramente feita uma pr-interpolao dos dados de em uma resoluo relativamente alta. Em seguida so calculados os coecientes de autocorrelao destes dados pr-interpolados. O coeciente de autocorrelao espao-temporalmente mais prximo de cada medida original utilizado como peso no clculo da mdia ponderada. Para o perodo em que o os satlites T/P e J-1 operam simultaneamente, de janeiro de 2002 a outubro de 2005, os ciclos so mesclados para formar um novo conjunto de dados interpolado atravs do mtodo aqui descrito. Assim espera-se que diferenas de medida dos dois altmetros no corrigidas (CHAMBERS et al., 2003; LEBEN; POWELL, 2003; LEULIETTE et al., 2004) sejam amenizadas, tornando a transio mais suave.

4.2.1 Pr-interpolao
O mtodo de interpolao por autocorrelao calcula os coecientes utilizando mapas pr-interpolados em uma grade regular com resoluo de 0, 25 0, 25 3, 3 dias a partir das medidas de cinco ciclos consecutivos, centrados no ciclo a ser estudado. A pr-interpolao gaussiana e descrita atravs da seguinte equao (ZLOTNICKI; BECKLEY, 2002), onde x, y e t so as coordenadas do dado espaciais e temporais, h o dado medido pelo satlite, H o valor pr-interpolado, w , w e wt so, respectivamente, os parmetros de busca zonal, meridional e temporal, a latitude, a longitude e o tempo,
xi w
2

0.6931

( yi )cos( )
w

h (xi , yi ,ti ) e H ( , , ) =
i 0.6931

ti 2 w

e
i

xi w

( yi )cos( )
w

ti 2 w

(4.1)

Para um ponto de grade ( , ,t), todos os pontos dentro do volume delimitado por | xi | w , | yi | w , | ti | 2, 5 w so utilizados para o clculo da mdia, determinando-se assim a varivel de iterao i. Como a densidade amostral dos dados varia em funo da latitude (gura 4.1), os parmetros de busca zonal e meridional tambm so variveis. Isto evita que possveis medidas com valor absoluto alto e relativamente distantes contaminem a mdia ou que, em altas latitudes, ocorra uma suavizao grosseira de pequenos vrtices intensos. Alm disso, a

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variao destes parmetros garante que no haja lacunas nos mapas interpolados, principalmente nas regies tropicais. Para garantir simetria e no dar preferncia a uma das direes, os parmetros espacias so idnticos. Eles variam entre 0, 25 em altas latitudes e 1 no equador a passos mltiplos inteiros de 0, 25 proporcionais variao da distncia meridional entre medidas consecutivas ao longo da trajetria em funo da latitude. O parmetro temporal wt 9,9156 dias. Nesta congurao o raio de procura temporal relativamente maior que o espacial para garantir que todas as medidas localmente prximas ao ponto da grade ( , , ) dos cinco ciclos consecutivos contribuam signicativamente para a mdia do mapa pr-interpolado.

4.2.2 Autocorrelao
Para cada ciclo interpolado pelo mtodo de mdias ponderadas pelos coecientes de autocorrelao so utilizados 15 mapas pr-interpolados nas coordenadas ( , , ) como descrito no item anterior para gerar mapas em (, , T ) com resoluo de 1 1 9, 9156 dias a partir das medidas de 5 ciclos consecutivos centrados no ciclo a ser estudado. Para cada ponto de grade (, , T ) so selecionados os pontos ( , ,t) a 1 nos mapas printerpolados. Sejam , , respectivamente 0, 25 , 0, 25 e 3, 3 dias a resoluo dos mapas pr-interpolados e sejam , , T respectivamente 1 , 1 e 9, 9156 dias a resoluo dos mapas interpolados pelos coecientes de autocorrelao. O conjunto de pontos nos mapas interpolados {H ( , , ) | | | , | | , | T | T } forma uma matriz tridimensional de dimenses 9 9 15, pela qual calculada a matriz de coecientes de autocorrelao R. Para cada (, , T ) a matriz R calculada conforme a equao (4.2) a seguir, lembrando que H o valor pr-interpolado e onde i, j, k so respectivamente os ndices de defasagem zonal, meridional e temporal e u, v e w so respectivamente os ndices zonal, meridional e temporal dos dados pr-interpolados,

R (i, j, k) =

u,v,w

(Hu,v,w)
u,v,w

Hui,v j,wk . (4.2)

(Hu,v,w )2

A matriz R possui dimenses 17 17 29. Cada valor da matriz utilizado ento como peso no clculo da mdia ponderada. O ponto central da matriz R (9, 9, 15) = 1, logo

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todos os valores de h dentro dos limites (| x| , | y| , | t| ) possuem peso r (x, y,t) = 1. De modo geral, todo h limitado ao cubo (| + i x| , | + j y| , | + k t| ) possui peso r (x, y,t) = R (i, j, k). Para qualquer ponto fora dos limites r (x, y,t) = 0. Finalmente, a mdia ponderada pelo coeciente de autocorrelao dada por

(, , T ) =

x,y,z r (x, y, z) h (x.y.z) . x,y,z r (x, y, z)

(4.3)

Este processo repetido em cada ponto da grade interpolada (, , T ) para todo o perodo analisado.

4.2.3 Mdias e tendncias

Com a nalidade de ilustrar os resultados obtidos atravs do mtodo de interpolao proposto, so calculadas as mdias globais, as climatologias mensais e as tendncias de

para cada ponto da grade ao longo dos 15 anos analisados. As tendncias so determinadas atravs de regresso linear de uma funo polinomial de grau um pelo mtodo dos mnimos quadrados. Os desvios so calculados pela diferena quadrtica mdia entre a funo ajustada e os dados interpolados.

4.3 Filtro de ondaletas

A aplicao da transformada de ondaletas para estudos geofsicos teve incio no princpio dos anos 1980 com a anlise de sinais ssmicos (MORLET et al., 1982a; MORLET et al., 1982b) e posteriormente formalizada por Grossmann e Morlet (1984) e Goupillaud et al. (1984). Avanos importantes foram feitos por Daubechies (1988), Mallat (1989a) e Mallat (1989b). O formalismo matemtico da anlise de ondaletas descrito em Daubechies (1992), Hrdle et al. (1998) e Morettin (1999). Mallat (1999) descreve extensamente a aplicao da anlise de ondaletas para processamento de sinais. Farge (1992), Meyers et al. (1993), Weng e Lau (1994), Lau e Weng (1995), Kumar e Foufoula-Georgiou (1997) e Torrence e Compo (1998) introduzem a anlise de ondaletas para aplicaes geofsicas, em especial meteorolgicas e oceanogrcas. Conceitos importantes e formalismo

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matemtico a respeito da anlise de ondaletas podem ser consultados no apndice A do presente documento. Por convenincia e para evitar denies duplicadas, alguns destes conceitos sero omitidos nesta seo. Para este estudo a propriedade mais importante das ondaletas a localizao de eventos nos espaos do tempo e da frequncia. Ela permite o estudo de caractersticas locais do sinal com detalhes correspondentes escala, ou seja, caractersticas amplas em grandes escalas e caractersticas detalhadas em escalas pequenas. As ondaletas tambm podem ser utilizadas para decomposio ou expanso em srie, semelhante s sries de Fourier. A representao de um processo atravs de ondaletas composto por uma expanso em srie innita de um conjunto de verses escalonadas e transladadas de uma ondaleta me multiplicadas por coecientes apropriados. Para uma aplicao geofsica em particular, deve-se primeiramente determinar se a representao por ondaletas apropriada para posteriormente denir qual a melhor representao de ondaletas para o problema a ser analisado. Portanto, necessria uma boa compreenso das propriedades das ondaletas e de como aplic-las para extrair determinada informao de um processo (KUMAR; FOUFOULA-GEORGIOU, 1997). A primeira escolha que pode ser feita entre o uso da Transformada de Ondaleta Contnua (CWT Continuous Wavelet Transform) ou da Transformada de Ondaleta Discreta (DWT Discrete Wavelet Transform). Apesar de que numericamente os dados sempre so tratados de maneira discreta, a CWT pode ser discretizada de forma bastante exvel tornando-se uma ferramenta importante para a identicao e localizao de eventos em cada faixa de frequncias (ou escalas). Por outro lado, a DWT, que possui apenas escalas mltiplas de potncia de dois da ondaleta escolhida, uma ferramenta poderosa para a decomposio, ltragem e reconstruo de dados. O altmetro mede o estado integrado do nvel do oceano que representa a soma de distintos processos geofsicos, como por exemplo a expanso trmica da coluna de gua, as correntes geostrcas, os grandes giros, os vrtices de meso-escala, o ciclo El Nio / La Nia e as ondas planetrias. Identicar cada um destes processos a partir dos dados de satlite no sempre um processo direto. No caso de ondas de Rossby, como descrito na introduo, elas possuem propagao predominantemente zonal para oeste e, em primeira ordem, velocidades de fase apenas em funo da latitude. intuitivo procurar identic-las a partir de diagramas zonais-temporais. Neste tipo de diagrama nota-se a predominncia de dois tipos de movimento: ciclos de elevao e rebaixamento de ao longo de toda a bacia e com perodo prximo a um ano e feies propagantes para oeste.

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O primeiro identicado como o ciclo sazonal e o segundo usualmente atribudo propagao de ondas de Rossby. Estas observaes motivam o uso da transformada de ondaletas como ltro para decompor o sinal original em componentes no propagantes e propagantes. Dado que a propagao de ondas de Rossby envolve pelo menos duas dimenses, longitude e tempo, preciso que a decomposio seja capaz de diferenciar os sinais em cada uma das dimenses. Esta decomposio pode ser obtida atravs da DWT bidimensional (2D). Ondaleta bidimensional Partindo dos espaos formados por bases ortonormais de ondaletas de suporte compacto (DAUBECHIES, 1988) e dos conceitos da anlise de multi-resoluo (MALLAT, 1989a; MALLAT, 1989b) a representao por ondaletas pode ser estendida para duas dimenses atravs de um produto tensorial de espaos ortonormais distintos. A notao utilizada no presente trabalho foi escolhida de modo que o espao V0 seja o espao de mais alta resoluo, ou seja, onde encontram-se os dados de originais, logo os subespaos V j para j > 0 esto relacionados como segue, . . . V j V j1 . . . V1 V0 . Sendo assim, o espao de ondaletas bidimensional na escala 0 formado pelo produto tensorial de dois subespaos zonal V jx e temporal V jt idnticos
t V0 = V0x V0 .

Na anlise de multi-resoluo unidimensional o espao V0 a soma dos espaos de aproximao V1 e detalhe W1 , ou seja, no caso generalizado, V j = V j+1 W j+1 , Portanto, para o caso bidimensional obtm-se
t x t t V0 = V0x V0 = (V1x W1 ) V1 W1

j 0.

t t x t x t V1x V1 V1x W1 W1 V1 W1 W1 .

O espao V0 pode ento ser decomposto em quatro subespaos distintos:

t V1x V1 Filtro de passa-baixa zonal e temporal. Apresenta a informao aproxi-

mada contida no espao inicial.

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t V1x W1 Filtro de passa-baixa zonal e passa-alta temporal. x t W1 V1 Filtro de passa-alta zonal e passa-baixa temporal. x t W1 W1 Filtro de passa-alta zonal e temporal.

Na prtica uma imagem decomposta aplicando-se inicialmente os ltros de ondaleta na horizontal, por exemplo, obtendo-se as componentes de aproximao e detalhe horizontais. Em seguida o mesmo ltro aplicado nas duas componentes, no entanto na direo vertical, resultando nas quatro componentes nais. Sries didicas Uma caracterstica importante da DWT que a cada aplicao a srie decimada, ou seja, se a srie possui inicialmente n elementos, aps a aplicao do ltro, as sries de aproximao e detalhe obtidas possuem
n 2

elementos. Sendo assim a DWT opera ideal-

mente com sries didicas, em outras palavras, sries que possuam n = 2 j elementos, onde j N. O conjunto de dados utilizado compreende 15 anos de dados de e composto por 553 mapas com resoluo de 1 1 . Para uma dada latitude, o diagrama zonal temporal global composto ento por uma matriz de 553 linhas e 360 colunas. Esta imagem ento linearmente interpolada nas direes zonal e temporal para que seja composta por uma matriz de 1024 1024 elementos. A interpolao temporal feita de tal modo que para um intervalo de um ano a srie seja didica, resultando em 15 sries distintas e em seguida preenchida com uma srie de zeros para que se obtenha 16 sries didicas anuais. Resultados simulados Para ilustrar o funcionamento do ltro de ondaletas utilizado um sinal simulado com caractersticas que reproduzam um sinal sazonal e um sinal propagante para oeste. A simulao feita por um perodo de 16 anos ao longo de um paralelo completo e descrita pela equao a seguir, x2 e 2a2 = (At + t t) sin (t t) + 3 (AR + Rt) sin (kR x Rt) + A0 . a N

x2

(4.4)

O sinal sazonal tem amplitude At = 60 mm com tendncia de aumento t = 5 mm ano1 e frequncia angular t anual. O sinal propagante possui amplitude AR = 50 mm e tendncia de aumento R = 2 mm ano1 . Sua frequncia angular R tambm anual e o

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Figura 4.3: Decomposio do sinal simulado pelo ltro de ondaletas. 0 o sinal original dado pela equao 4.4. t e R so respetivamente as componentes sazonal e propagante. s a soma das duas componentes e r o resduo. nmero de onda kR tal que a velocidade de fase da onda seja de 3, 2km dia1 a uma latitude de 28, 5 . Alm disso o sinal propagante tambm amortecido por uma funo semelhante funo de distribuio de probabilidade de Maxwell-Boltzmann com desvio a = 80, 625 e normalizada pelo coeciente N para que sua amplitude seja unitria. Ao sinal adicionado um valor mdio A0 = 15 mm. O tempo dado por t e a longitude por x. Os dados simulados e sua decomposio esto ilustrados na gura 4.3. Antes de apresentar o funcionamento do ltro mais adiante, nota-se que ele distingue satisfatoriamente as componentes sazonal t e propagante R . O resduo r possui mdia de 0, 1mm e desvio padro de 8, 3mm. Apesar da regularidade do sinal, o resduo pode ser devido interferncia do sinal sazonal e do sinal propagante, mas importante lembrar tambm que o sinal possui forma senoidal, diferente da forma da ondaleta adotada. A DWT-2D calculada atravs de um algoritmo piramidal (MALLAT, 1989b), como descrito na seo (A.2.5), aplicado imagem original para obter-se os coecientes da aproximao e dos detalhes horizontal (zonal), vertical (temporal) e diagonal. A ondaleta utilizada para a decomposio do sinal a ondaleta de Daubechies D4, cuja forma est ilustrada na gura (A.8) do apndice. O ltro aplicado ao sinal original, que representado pelo espao V0 , primeiramente em cada linha, obtendo-se duas imagens, uma

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Figura 4.4: Decomposio do sinal simulado atravs da anlise de multi-resoluo bidimensional utilizando a ondaleta Daubechies D4. A cada escala obtm-se uma aproximao A j do sinal em uma determinada resoluo e os respectivos detalhes horizontal (zonal) H j , vertical (temporal) V j e diagonal D j . Note que a soma das quatro componentes de cada escala d a aproximao da escala anterior.

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de aproximao e a outra de detalhes zonais. Em seguida o mesmo ltro aplicado s colunas de ambas as imagens, obtendo-se quatro novas imagens, a imagem de aproxit mao zonal e temporal V1x V1 , a imagem de aproximao zonal e detalhe temporal t x t V1x W1 , a imagem de detalhe zonal e aproximao temporal W1 V1 e nalmente a x t imagem de detalhe zonal e temporal W1 W1 . O ltro ento sucessivamente aplicado

da mesma forma s imagens de aproximao zonal e temporal at que o sinal no possa mais ser decimado. Como a visualizao da representao por ondaletas do sinal original no intuitiva, aplica-se a transformada inversa para cada uma das componentes separadamente. A reconstruo do sinal simulado atravs da ondaleta de Daubechies D4 nas diferentes componentes ilustrada na gura 4.4. Nota-se nitidamente como o nvel de detalhamento das aproximaes diminui com a escala at reduzir-se ao valor mdio A0 na escala 7. importante salientar que a soma de cada uma das componentes de dada escala resulta na aproximao da escala anterior, ou seja, somando-se a aproximao e as componentes de detalhe horizontal, vertical e diagonal da escala 7 obtm-se a aproximao da escala 6 e assim sucessivamente at obter-se a reconstruo do sinal original. Sejam os sinais reconstrudos da aproximao horizontal e vertical, do detalhe horizontal e aproximao vertical, da aproximao horizontal e do detalhe vertical e do detalhe horizontal e vertical para a escala j respectivamente dados por,
x t A j = W 1 V j+1 V j+1 , x t H j = W 1 W j+1 V j+1 , t V j = W 1 V jx W j+1 e x t D j = W 1 W j+1 W j+1 ,

onde W 1 denota o operador de inverso da transformada de ondaletas. A reconstruo do sinal original

0 = A1 + H1 +V1 + D1 = A2 + (Hi +Vi + Di ) = . . . = AJ + (Hi +Vi + Di ) ,

i=1 i=1

J1

onde J a escala de decomposio mxima. A presena do ciclo sazonal bastante marcante nas escalas 5 e 6 da componente horizontal enquanto que o sinal propagante est dividido entre as componentes vertical e diagonal nas escalas 4 e 5. No segundo caso, nota-se claramente a presena do amortecimento do sinal propagante. Como o sinal bastante regular e sem rudo, no h praticamente contribuio das componentes horizontal, vertical e diagonal das escalas de

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1 a 3 nem da escala 7. As componentes horizontal e vertical da escala 4 e as componentes vertical e diagonal da escala 6 possuem valores muito baixos comparados aos das componentes mais marcantes, provavelmente devido interferncia dos sinais e escolha da ondaleta.

4.3.1 Ciclo sazonal

bastante intuitivo assumir que as componentes de detalhe horizontal (zonal) ilustradas na gura 4.4 representem o ciclo sazonal de maneira bastante adequada. Assumindo que o ciclo sazonal composto pela componente horizontal nas escalas 6 a 7 e pela aproximao na escala 7, subtrai-se inicialmente do sinal original a aproximao da escala 7 e a componente horizontal das escalas 6 e 7. Apenas aps a ltragem dos sinais propagantes, aplica-se novamente o ltro para obter a componente horizontal da escala 5 e completar assim o ciclo sazonal. Isto feito pois observa-se, principalmente em latitudes mais baixas, a ocorrncia de feies propagantes nesta componente. A baixas latitudes a teoria de ondas de Rossby prev ondas com propagao relativamente rpida que implicam em feies propagantes quase horizontais nos diagramas zonais temporais. Nestas latitudes difcil distinguir-se o sinal propagante do no propagante. As componentes do ciclo sazonal do sinal simulado esto ilustradas na gura 4.5. Nota-se neste caso como escala e frequncia no so equivalentes. O sinal sazonal possui perodo estritamente anual, mas, como o ltro de ondaletas opera em faixas de frequncia que podem se sobrepor entre duas escalas contguas, a componente semi-anual t6 tambm apresenta valores signicativos e defasados em relao componente anual t12 . A gura 4.6 ilustra a mdia zonal do sinal sazonal t obtido a partir do ltro de ondaletas e seu espectro de Fourier. Nota-se que a forma da onda no estritamente senoidal, apresentando leves distores devido forma da ondaleta escolhida. A amplitude bem representada e a tendncia de aumento do sinal preservada pelo ltro. Como esperado, o espectro de Fourier apresenta um pico marcante no perodo de um ano.

4.3.2 Sinais propagantes

A partir dos dados de medidos pelos altmetros nota-se que h predominncia de sinais sazonais e sinais propagantes para oeste. Supondo que o ltro de ondaletas identique satisfatoriamente o ciclo sazonal como descrito anteriormente razovel estender-se o uso da DWT-2D para a ltragem do sinal propagante. O primeiro passo para a identi-

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Figura 4.5: Componentes do ciclo sazonal do sinal simulado. Primeiramente so obtidas a aproximao t0 e as componentes anual e bianual t12 e t24 . A componente semi-anual t6 determinada aps a ltragem das feies propagantes.

Figura 4.6: Mdia zonal do ciclo sazonal simulado (a) e seu espectro de Fourier (b).

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cao do sinal propagante subtrair do sinal original todo o sinal sazonal, salvo o sinal dado pela componente horizontal da escala 5 como mencionado anteriormente, garantindo assim que no haja interferncia. O sinal propagante dividido entre as componentes vertical e diagonal, como ilustra a gura 4.4. Os espaos formados pelas ondaletas so ortonormais, ento pode-se dizer que os resultados da DWT-2D mostram a projeo do sinal propagante nas componentes verticais e diagonais em cada escala. natural ento impor que o sinal propagante seja unicamente projetado em uma das componentes atravs da rotao da imagem. No entanto, o ngulo de rotao no arbitrrio, ele indica a velocidade de fase da onda. Para o caso do sinal simulado, determinar o ngulo de rotao simples, pois a velocidade de fase imposta. Mas, no caso real preciso determinar-se um critrio para a rotao da imagem, garantindo assim que o sinal propagante dominante seja projetado para uma das componentes da DWT-2D, neste caso a horizontal. O critrio adotado para determinar o ngulo de rotao da imagem, e assim a velocidade de fase das ondas propagantes, o ngulo no qual a autocorrelao horizontal dos coecientes de ondaleta da componente horizontal mxima. Ou seja, a DWT-2D aplicada e ento calculada a autocorrelao dos coecientes de ondaleta do detalhe horizontal em cada escala. Soma-se ento os coecientes de autocorrelao horizontal que passam pela origem, sem defasagem vertical. Espera-se que este novo coeciente seja mximo quando o sinal propagante mais signicativo estiver alinhado com a horizontal. A gura 4.7 apresenta estes coecientes de autocorrelao horizontais para cada escala em funo do ngulo de rotao do sinal simulado. Fica evidente a presena de picos de mxima autocorrelao ao redor de 62 nas escalas 2 a 5 o que equivale a uma velocidade de propagao de 3, 2 km dia1 a uma latitude de 28, 5 , exatamente a velocidade simulada. Como o sinal propagante unicamente anual, os picos nas escalas 3 a 5 so os mais dominantes. A alta autocorrelao, principalmente nas escalas 4 e 5 para rotao nula, devida presena de parte do ciclo sazonal no subtrado do sinal original. Observaes prvias das ondas de Rossby baroclnicas, indicam a predominncia de sinais com propagao semi-anual, anual e bianual. Portanto apenas as escalas 3 a 7 sero consideradas para a ltragem destes sinais, esperando obter-se tambm os sinais trimestrais e tetra-anuais de menor intensidade. Uma vez determinado o ngulo de rotao para cada escala, o sinal ento ltrado da mesma maneira que o ciclo sazonal e em seguida desfeita a rotao para obter os resultados ilustrados na gura 4.8 no caso do sinal simulado. Nota-se que, assim como

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Figura 4.7: Autocorrelao horizontal da componente de detalhe horizontal normalizada sem defasagem vertical do sinal simulado em funo do ngulo de rotao da imagem. Nota-se que para ngulos nulos o coeciente bastante signicativo devido aos resduos do sinal sazonal.

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Figura 4.8: Componentes do sinal propagante simulado. no caso do ltro sazonal, h sobreposio de frequncias entre as escalas.

4.3.3 Variao espectral

Espera-se que os resultados obtidos pelo ltro de ondaletas tanto para o ciclo sazonal quanto para os sinais propagantes possuam mdia praticamente nula, salvo a componente de aproximao do ciclo sazonal. No entanto pode haver variao de amplitude do sinal oscilatrio e mudana no regime de frequncias. Utilizando a transformada de ondaletas contnua, esta variao pode ser observada atravs dos escalogramas denidos na seo A.2.4. Nota-se nos escalogramas (i) e espectros de ondaleta globais (ii) das componentes sazonais (a) e propagantes ltradas (b) do sinal simulado ilustrados na gura 4.9 a predominncia do sinal anual. O espectro de potncia de Fourier (ii) tambm apresenta um pico de alta energia no perodo anual, indcio de que a transformada de ondaletas identica os perodos de processos oscilatrios adequadamente. O escalograma (i) apresenta aumento marcante na intensidade do sinal, tendncia que ca ainda mais ntida ao somar-se o espectrograma ao longo dos perodos, criando-se assim um potenciograma (iii). A ondaleta escolhida para a anlise de variao espectral a ondaleta de Morlet com

0 = 6 dada pela equao (A.30). Seguindo a sugesto de Torrence e Compo (1998), as

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escalas da CWT so discretizadas como segue, s, j = s0 2 j j , J= log2 j = 0, 1, ..., J,

N t s0

(4.5)

(4.6)

onde s0 a menor escala, J determina a escala mxima, j d a razo entre escalas sucessivas, t a taxa de amostragem e N o nmero de amostras. Para os casos analisados, s0 = 2 t e j = 1 . 8 A regio em que o cone de inuncia da ondaleta (seo A.2.1) excede o domnio do sinal est indicada como a regio sombreada do espectrograma ilustrado na gura 4.9 (i). O efeito desta regio tambm pode ser identicado pela difuso do espectro nas bordas. Alm disto os potenciogramas (iii) tambm apresentam uma queda abrupta nas bordas, estendendo-se por at um ano e meio. Esta queda ainda mais acentuada quando o potenciograma engloba apenas o sinal delimitado pelo cone de inuncia como indica a linha contnua na na gura 4.9 (iii). Para vericar a signicncia dos coecientes de ondaleta do espectrograma, ele comparado ao espectro ruidoso de um sinal aleatrio normalmente distribudo e com mdia e desvio padro idnticos ao sinal original. Se um pico no espectro de ondaleta for signicativamente maior que o espectro ruidoso, ele pode ser considerado relevante. Nas anlises apresentadas sero considerados nveis de signicncia de 5%, ou seja, qualquer pico maior ou igual mdia mais duas vezes o desvio padro do espectro ruidoso ser considerado convel. As linhas de contorno pretas nos espectrogramas ilustrados na gura 4.9 (i) indicam estas regies signicativas.

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(a)

(b)

Figura 4.9: Escalogramas (i), espectros globais (ii) e potenciograma (iii) adotando a ondaleta Morlet (0 = 6). A regio sombreada demarca os limites do cone de inuncia, a linha de contorno delimita as regies com potncia signicativa, a linha tracejada o espectro de Fourier e as linhas contnuas nas so as potncias dentro dos limites do cone de inuncia. Em (a) o ciclo sazonal e em (b) o sinal propagante de simulado na localidade de mxima varincia.

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Resultados e discusso

5.1 Mapas globais interpolados

Seguindo a metodologia de interpolao proposta, so obtidos 553 mapas globais de

durante o perodo de 5 de janeiro de 1993 a 31 de dezembro de 2007, formando assim

um conjunto de dados com 15 anos de durao. A gura 5.1 ilustra o exemplo do dia 21 de junho de 1998, nal do El Nio de 1997/1998. Nota-se os padres de larga escala bem denidos e intensos, como por exemplo as duas faixas extensas de elevao alta e baixa respectivamente na regio equatorial do Oceano Pacco, os vrtices de mesoescala das principais correntes ocenicas como a Corrente do Golfo (CG), a Corrente das Agulhas (CA), a Corrente de Kuroshio (CK), a Corrente Circumpolar Antrtica (CCA) e a Conuncia das Correntes Brasil-Malvinas (CCBM). Antes de analisar os dados obtidos, importante vericar se os resultados do mtodo de interpolao adotado so representativos e comparveis a resultados de outros mtodos. Um mtodo de interpolao comumente utilizado o mtodo de curvatura contnua mnima (SMITH; WESSEL, 1990). A gura 5.2 apresenta um mapa da diferena entre o mtodo aqui proposto e o de curva contnua mnima. Neste caso, a diferena mdia de (4, 6 104, 2) mm. primeira vista pode-se dizer que a diferena consideravelmente alta, no entanto preciso levar em conta o funcionamento de cada um dos mtodos. No mtodo utilizado no presente trabalho, cada mapa gerado a partir da mdia de 5 imagens consecutivas, equivalente a um intervalo de aproximadamente 50 dias, portanto, naturalmente de se esperar imagens mais difusas. Deste modo, a comparao entre os mapas gerados por cada um dos mtodos no adequada. Vale ressaltar que a diferena entre os mapas mdios calculados atravs de cada um dos mtodos ao longo de todo o perodo analisado possui mdia (0, 4 7, 4) mm. Portanto, a comparao entre a evoluo temporal em uma localidade parece mais adequada para comparar os dois mtodos. A a latitude de 28, 5 N no Oceano Pacco foi escolhida para esta comparao pois

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Figura 5.1: Exemplo de mapa de (em mm) interpolado atravs do mtodo de mdias ponderadas por coecientes de autocorrelao para o dia 21 de junho de 1998. trata-se de uma regio extensamente estudada, com sinais intensos e onde a ocorrncia de ondas de Rossby bastante evidente (POLITO; LIU, 2003). A gura 5.3 apresenta diagramas zonais-temporais durante todo o perodo estudado. Nota-se em ambos os casos um padro sazonal em todas as longitudes, feies propagantes para oeste bem denidas e uma tendncia de aumento da varincia no sinal em direo a oeste. O sinal obtido pelo mtodo de Smith e Wessel (1990) mais intenso e ruidoso. Lembrando que este mtodo procura ajustar uma superfcie s medidas, assumindo quase sinopticidade nos dados de cada ciclo. Assim, eventos que ocorrem em intervalos que podem chegar a aproximadamente 10 dias, mas que espacialmente so prximos, so tratados da mesma forma que eventos subsequentes. O mtodo de mdias ponderadas pelos coecientes de autocorrelao resulta em um sinal mais suave e menos ruidoso, preservando as principais caractersticas observadas. A diferena entre os dois mtodos, apesar de possuir valores bastante signicativos principalmente nas regies de transio, indica que o mtodo de interpolao adotado neste estudo bastante robusto. A dinmica de meso e larga escalas cam ainda mais evidentes observando-se os mapas interpolados em sequncia na forma de animao. Desta forma nota-se a presena de vrtices persistentes nas principais correntes de borda oeste e uma sutil variao do ciclo sazonal da ASM nos dois hemisfrios. Na regio equatorial nota-se a ocorrncia de uma srie de eventos propagantes tanto para oeste quanto para leste e tambm intensos eventos climticos de larga escala como o El Nio / La Nia de 1997 e 1998 por exemplo. Os principais eventos de meso e larga escalas recorrentes sero descritos mais adiante

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Figura 5.2: Diferena entre mapa interpolado pelo mtodo de autocorrelao e o mtodo de curvatura contnua mnima (em mm) para o dia 21 de junho de 1998. possvel identicar algumas passagens da trajetria do satlite principalmente na regio do Atlntico sul e do Pacco norte. atravs da climatologia mensal dos 15 anos analisados. Todo o conjunto de dados de possui mdia, tendncia e desvio globais como ilustrado na gura 5.4. Fica evidente que em mdia positivo em todas as bacias, salvo em regies como a costa oeste da Amrica do Norte e Central, uma larga extenso da CG, uma poro da CCA no Oceano Pacco e uma regio a noroeste no Oceano ndico. A mdia de no Oceano Atlntico mais uniforme que nas demais bacias. A tendncia no homognea no globo. No Oceano Pacco tropical, entre 20 S e 20 N aproximadamente, observa-se uma gradual elevao da borda oeste da ordem de 5 mm ano1 enquanto que na borda leste ocorre um rebaixamento de aproximadamente mesma magnitude. Esta tendncia d indcios de que a superfcie livre do oceano tende a inclinar-se cada vez mais. No Oceano ndico ocorre tendncia de aumento da inclinao do nvel do mar semelhante na regio tropical, no entanto com orientao norte-sul. No Oceano Atlntico observa-se tendncias mais fracas na regio tropical e aumento no hemisfrio norte e rebaixamento no hemisfrio sul. As regies das grandes correntes apresentam tendncias bem marcantes. A poro norte da CK possui tendncia de rebaixamento que se estende desde a costa do Japo at a costa do Alasca, enquanto que a poro sul possui tendncia de aumento da elevao. A regio do giro subtropical do Atlntico Norte, inclusive a CG, possui tendncia de rebaixamento considervel atingindo mais de 10 mm ano1 . Por outro lado, no giro subtropical do Atlntico Sul observa-se

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Tabela 5.1: Mdias de e de tendncia globais e por bacia.

[mm] Tendncia [mm ano1 ] Global 19,5 147,0 1,3 5,4 Oceano ndico 24,4 160,9 1,8 5,6 Oceano Pacco 17,4 143,1 1,2 5,4 Oceano Atlntico 19,3 140,3 1,1 5,1

tendncia de elevao, principalmente da regio da CCBM. A CCA possui tendncia de elevao positiva, no entanto em diversos trechos ocorrem faixas em que h alternncia entre regies de tendncia positiva e negativa. A tabela 5.1 resume os valores mdios e de tendncia globais e para cada bacia ocenica com intervalo de conana de duas vezes o desvio padro (95%). Lembrando que bacias so delimitadas como ilustrado na gura 4.2. Considerando-se que a elevao da coluna de gua pode ser em primeira instncia devido expanso trmica, sua tendncia de aumento pode ser um indicador de aquecimento da gua do mar . As tendncias de elevao e rebaixamento observadas principalmente na regio da CK podem indicar seu deslocamento para o sul. A falta de tendncia de elevao ao sul da CG, como ocorre na CK, pode at ser indcio de enfraquecimento da intensidade da mesma. Nota-se, a partir do desvio, que a variabilidade nos oceanos bastante intensa nas grandes correntes, no Pacco tropical norte, no ndico tropical sul e sobre as plataformas continentais. Padres mdios de variabilidade so ilustrados nos mapas das mdias climatolgicas mensais das guras 5.5 a 5.8. preciso notar que estas mdias ilustram eventos recorrentes limitados a perodos de um a doze meses. Nota-se um ciclo sazonal bem marcante nas regies subtropicais. A elevao do nvel do mar mnima entre os meses de maro e abril, e mxima entre os meses de setembro e outubro no hemisfrio norte e vice-versa no hemisfrio sul. Observa-se os padres de circulao persistentes dos grandes giros subtropicais e as intensas correntes de borda oeste. Observando-se os mapas climatolgicos, nota-se um intenso padro de propagao ao examinar-se a regio equatorial, principalmente no Oceano Pacco. A partir do ms de julho, aproximadamente, ocorrem regies de baixo na costa do Panam e na costa do Peru e da Bolvia que aumentam de intensidade e extenso at que em novembro formam-se duas lnguas com da ordem de 100 mm no hemisfrio norte e 60 mm no hemisfrio sul. Gradualmente elas se deslocam para o equador e entre fevereiro e maro elas se encontram. Ao norte desta nova lngua, a aproximadamente 10 N h um estreita

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faixa com acmulo de gua mais elevada ( 110 mm). A lngua comea a propagar-se ento para oeste e perde intensidade at os meses de agosto e setembro. No Oceano ndico tambm h presena de um padro propagante. Assim como no Pacco, aproximadamente em julho ocorre uma regio com baixo, da ordem de 120 mm, na costa oeste da ndia. Este ncleo comea a aumentar e a propagar-se para o equador e para oeste quando nos meses de dezembro a janeiro ele atinge a costa leste africana. Aparentemente este ncleo de gua baixa reetido e propaga-se rapidamente para oeste at atingir o sudeste asitico em maro. Tambm em janeiro, aproximadamente, surge na ndia um novo ncleo, no entanto de gua mais elevada, da ordem de 100 mm, que se dirige para a frica equatorial quando em maro reetido e rapidamente propaga-se ao longo do equador at atingir a Indonsia entre abril e maio. Aparentemente a intensidade deste segundo ncleo inferior do primeiro. No hemisfrio sul, na costa noroeste australiana forma-se mais um ncleo elevado, com em torno de 130 mm, que se propaga para oeste ganhando tambm mais intensidade. Ao atingir aproximadamente 80 E, longitude de Sri Lanka, entre outubro e novembro, este ncleo elevado dissipa ao encontrar a poro reetida do primeiro ncleo baixo formado na costa indiana. No Oceano Atlntico observa-se a formao de um ncleo de baixo, da ordem de 30 mm, por volta de janeiro na costa da Guin. Ele aumenta de intensidade e aparentemente propaga-se em direo costa do estado do Par onde reetido entre os meses de abril e maio e continua propagando-se para leste ao longo do equador. Entre agosto e setembro toda anomalia negativa atinge a costa da frica. No ms de maro surge na costa da Nigria um ncleo de gua mais elevada, da ordem de 40 mm, que se propaga zonalmente para oeste e, ao atingir a costa brasileira aproximadamente em outubro, reete e rapidamente volta a atingir a costa africana. Aparentemente, este ncleo de anomalia elevada, ao propagar-se para oeste, encontra o ncleo de anomalia baixa formada na costa da Guin forando parte do segundo para uma latitude mais alta onde continua sua propagao para oeste. Por volta de setembro, outubro, observa-se a formao de outro ncleo na costa da Guin, tambm de anomalia alta, com elevao de aproximadamente 90 mm e propagao praticamente zonal para oeste. Estes dois ltimos ncleos, ao aproximarem-se da costa sul-americana, aproximadamente na latitude da Guiana Francesa, so deetidos parcialmente em direo ao Caribe e ao equador. Estes padres propagantes levam a crer na ocorrncia de ondas planetrias tropicais recorrentes. As ondas geradas nas costas leste com propagao para oeste devem ser ondas de Rossby com perodo anual, semi-anual ou trimestral. Por outro lado as ondas

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reetidas observadas no Oceano ndico e Atlntico so associadas a ondas de Kelvin com propagao para leste . A propagao destes padres ser analisada mais adiante em certas localidades indicando se realmente tratam-se de ondas de Rossby ou Kelvin. No Oceano Pacco, a lngua de elevao baixa aparentemente gerada na regio da zona de convergncia intertropical (ZCIT) onde os ventos alseos convergem dando incio a um processo de ressurgncia devido ao transporte divergente de gua. Com o deslocamento da ZCIT para o sul, este ncleo tambm deslocado e, ao encontrar o equador, que age como um contorno meridional, ele comea a se propagar para oeste em forma de onda de Rossby.

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Figura 5.3: Diagramas zonais-temporais de (em mm) no Oceano Pacco a 28,5 N interpolados pelo mtodo de autocorrelao (a), curvatura contnua mnima (b) e a diferena do primeiro com o segundo (c).

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Figura 5.4: Mapas de mdia, tendncia e desvio de globais.

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Figura 5.5: Mdias climatolgicas de globais para os meses de janeiro, fevereiro e maro.

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Figura 5.6: Mdias climatolgicas de globais para os meses de abril, maio e junho.

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Figura 5.7: Mdias climatolgicas de globais para os meses de julho, agosto e setembro.

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Figura 5.8: Mdias climatolgicas de globais para os meses de outubro, novembro e dezembro.

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Figura 5.9: Decomposio do sinal original 0 atravs do ltro de ondaletas em componentes sazonais t e propagantes R , a soma das duas componentes s e o resduo r no Oceano Pacco a 28, 5 N.

5.2 Filtro de ondaletas

O funcionamento do ltro vericado aplicando-o latitude de 28, 5 N no Oceano Pacco seguindo a metodologia proposta. O formalismo matemtico da anlise de ondaletas est descrito no apndice A. Os resultados obtidos so comparados em seguida com resultados de outros autores. As sadas do ltro de ondaletas esto ilustradas na gura 5.9. A soma das componentes do ciclo sazonal t e do sinal propagante para oeste

R , associadas ocorrncia de ondas de Rossby, dada por s . Comparando-se o sinal

original 0 com S , nota-se que o ltro no altera as principais caractersticas dos dados. No entanto, o resduo r apresenta alm de provvel rudo dois padres de sinais propagantes, um sinal de alta frequncia para oeste e um de baixa frequncia para leste. Como o principal interesse a observao de ondas de Rossby longas, pode-se assumir que o ltro utilizado no altera as caractersticas de fase ou velocidade de propagao de sinais de meso e larga-escalas. Relembrando a metodologia do ltro, a primeira etapa da ltragem a remoo do ciclo sazonal como ilustrada na gura 5.10. Inicialmente as componentes t0 , t12 e t24 so ltradas do sinal original para ento aplicar o ltro de sinais propagantes e posteri-

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Tabela 5.3: ngulos de rotao e velocidades de propagao dos sinais de ondas de Rossby para o Oceano Pacco a 28, 5 N. Escala 3 4 5 6 7 Mdia ngulo [ ] 52,3 50,2 48,8 51,3 54,5 51,4 Velocidade de propagao [km dia1 ] -5,1 -4,9 -5,3 -5,1 -5,9 -5,3

ormente remover a ltima componente sazonal t6 . Nota-se como as componentes mais marcantes do sinal sazonal so as componentes t0 e t12 . Pela metodologia adotada, o sinal t0 a aproximao do sinal original com a menor resoluo possvel. Ela relativamente homognea com valores em torno de 30 mm. Possui, no entanto, um pico bem marcante entre aproximadamente a segunda metade de 1999 e a primeira metade de 2001 a 158 E e quatro momentos em que t0 est prxima de 10 mm. importante enfatizar que todos os sinais obtidos atravs do ltro de ondaletas possuem sinais bem alinhados em cada escala. Este alinhamento reexo do uso de bases ortonormais para formar os espaos das transformadas de ondaleta na anlise de multi-resoluo. Parte fundamental para a obteno dos eventos propagantes ilustrados na gura 5.11 a determinao das velocidades de propagao ou, mais precisamente, do ngulo de rotao da imagem. importante lembrar que a velocidade de propagao inferida atravs do ngulo de rotao no qual a soma dos coecientes de autocorrelao horizontal que passam pela origem mxima. A gura 5.12 apresenta estes coecientes normalizados para cada escala em funo do ngulo de rotao da imagem. Os ngulos para cada escala e a respectiva velocidade de propagao determinados pelo ltro de ondaletas no Oceano Pacco a 28, 5 N esto relacionados na tabela 5.3. O valor mdio da velocidade de propagao 5, 3 km dia1 . Apesar de esperar-se da teoria de ondas de Rossby dada pela equao (1.41) que a velocidade de propagao no dependa da frequncia, nota-se na gura 5.12 que o coeciente de autocorrelao horizontal no semelhante em todas as escalas. Neste caso, o ngulo no qual o mximo coeciente de autocorrelao horizontal da escala 7 aproximadamente 68 , um ngulo consideravelmente maior que nas demais escalas. Para garantir que as velocidades de propagao nas diferentes escalas sejam prximos selecionado o mximo local mais prximo dos mximos das demais escalas.

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Figura 5.10: As componentes sazonais calculadas atravs do ltro de ondaletas no Oceano Pacco a 28, 5 N. A decomposio feita em duas etapas. Primeiramente so obtidas a aproximao t0 e as componentes anual e bianual t12 e t24 . A componente semi-anual t6 determinada aps a ltragem das feies propagantes.

Figura 5.11: Componentes propagantes trimestrais, semi-anuais, anuais, bianuais e tetraanuais no Oceano Pacco a 28,5 N.

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Figura 5.12: Autocorrelao horizontal normalizada em funo do ngulo de rotao no Oceano Pacco a 28,5 N. O ngulo de rotao estimado para esta latitude de aproximadamente 62 , equivalente a uma velocidade de propagao de 3, 2 km dia1 . Os ngulos determinados pelo ltro para cada escala esto em destaque.

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Chelton e Schlax (1996) encontram valores da ordem de 7, 5 km dia1 para esta latitude enquanto que Zang e Wunsch (1999) observam velocidades que variam entre 3, 5 km dia1 e 6, 1 km dia1 aproximadamente a 28 N na faixa entre 150 E e 150 W. Polito e Liu (2003) obtm velocidades de propagao de ondas de Rossby menores s obtidas pelo ltro de ondaletas para as componentes bianual, anual e semi-anual, cuja mdia 4, 6 km dia1 . Comparando-se os sinais ltrados obtidos pelos ltimos autores com os obtidos no presente trabalho observa-se padres de ciclo sazonal t semelhantes. Entretanto, entre os anos 1999 e 2000 o sinal sazonal possui na borda leste da bacia elevao negativa enquanto que no presente trabalho ela positiva como ilustrado na gura 5.9. As componentes propagantes ilustradas na gura 5.11 possuem alinhamento bem denido, equivalente ao visto no ciclo sazonal. Nota-se que o sinal da borda oeste possui maior amplitude que o da borda leste. Particularmente nas componentes de maior frequncia 3 e 6 o sinal propagante mais intenso a oeste de 150 W. Na componente

12 observa-se uma faixa mais intensa a oeste de 162 W a partir do ano 2001 aproximadamente. A gura 5.13 apresenta a soma de todas as componentes propagantes R , a mdia quadrtica temporal e a batimetria no Oceano Pacco a 28, 5 N. A varincia do sinal nitidamente crescente em direo a oeste, especialmente a partir de 140 W, como indica a mdia quadrtica. Chelton e Schlax (1996) e Polito e Cornillon (1997) tambm observaram no Oceano Pacco, no entanto em latitudes diferentes, amplitudes mais altas do sinal de ondas de Rossby a oeste de certas longitudes em particular. Nota-se ainda a ocorrncia de uma breve queda de varincia em aproximadamente 180 e 140 E, localidades em que ocorrem dois montes submarinos como mostra a batimetria. Como a relao de disperso das ondas de Rossby depende da profundidade, assim h indcios de uma relao entre a batimetria local e a varincia do sinal. Na latitude 134, 3 E ocorre a maior varincia no sinal propagante. Atravs da anlise de ondaletas do sinal ltrado para esta localidade pode-se identicar sua variabilidade espectral. A gura 5.14 ilustra os resultados utilizando-se a ondaleta de Morlet tanto para o ciclo sazonal (a) quanto para o sinal propagante (b). Relembrando que as linhas de contorno denotam regies com signicncia de 5%, nota-se que o ciclo sazonal apresenta sinal com perodo anual marcante ao longo de toda a srie temporal, possuindo dois picos mais intensos no incio de 2002 e na metade de 2006. Durante o intervalo entre meados de 2002 e nal de 2004 tambm ocorrem eventos com perodo bianual. importante ressaltar que o espectro global do ciclo sazonal ilustrado na gura 5.14 (a) (ii), quantica a

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Figura 5.13: Componente propagante R calculadas atravs do ltro de ondaletas (topo) no Oceano Pacco a 28, 5 N, mdia quadrtica em funo da longitude (meio) e a batimetria local (abaixo). A linha tracejada indica a latitude de maior varincia (134, 3 E).

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potncia das oscilaes identicadas no sinal de forma anloga anlise de Fourier e com resultados semelhantes. Apesar do pico anual no espectro de Fourier ser praticamente o dobro do pico do espectro de ondaletas global, a rea sob as curvas praticamente a mesma. O potenciograma do ciclo sazonal indica que a potncia praticamente constante, salvo em 2002 e 2006, quando ocorrem dois grandes eventos. Nota-se que a energia do ciclo sazonal aproximadamente 50% maior que a energia do sinal propagante, apesar dos picos isolados no sinal propagante serem mais potentes. No caso do sinal propagante, a variao espectral bastante evidente como mostra a gura 5.14 (b). Nota-se que as ondas de Rossby anuais no so persistentes, ocorrendo em trs intervalos distintos, entre 1994 e 1996, entre 1998 e 2001 e entre 2005 e 2007. Antes deste ltimo intervalo, nota-se como h uma progresso de eventos com perodo de aproximadamente 9 meses a partir de 2003 que evoluem at que sejam observados estes eventos anuais. Observa-se tambm eventos signicativos com perodos entre 3 e 6 meses entre 1995 e 2000 e entre 2001 e 2003. A partir de 2003 nota-se eventos com perodo entre 3 meses a 9 meses e que evoluem para eventos de perodo anual como j mencionado. Os eventos com perodo menor que um ano aparentemente possuem potncia mais alta que os eventos anuais. No entanto, analisando-se os espectros de ondaleta globais, nota-se que a potncia de eventos anuais praticamente igual a tanto potncia de eventos semi-anuais quanto trimestrais. Ao contrrio, a anlise de Fourier do sinal propagante indica a ocorrncia de um sinal anual bastante evidente e sinais semi-anuas e trimestrais com praticamente a metade da potncia. A partir do potenciograma, nota-se que o sinal propagante possui 4 grandes eventos em meados de 1995, meados de 1996, nal de 2001 e meados de 2004. Todos estes picos possuem perodos entre 3 e 6 meses. Salvo em meados de 2005, os eventos precedem a ocorrncia de grandes El Nios por entre 6 meses a um ano. Esta observao levanta dvidas a respeito da inuncia de um sobre o outro. Vale lembrar que a localidade est prxima borda oeste do Oceano Pacco e observando-se a gura 5.13 possvel acompanhar esta onda desde a sua origem. Desta forma, nota-se a propagao de um cavado com R da ordem de 80 mm a partir do segundo trimestre de 1993 a aproximadamente 175 E que atinge a latitude de 134, 3 E em meados de 2002. Os outros 3 eventos signicativos podem ser acompanhados de maneira anloga. Nota-se que todos eles possuem altura supercial negativa, ou seja, retratam um soerguimento da termoclina. Aparentemente todos estes eventos so formados na borda leste e aumentam de intensidade consideravelmente ao aproximarem-se da metade da bacia. Estas observaes leva a crer que possivelmente estas ondas de Rossby possuam inuncia sobre o El Nio.

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(a)

(b)

Figura 5.14: Escalogramas (i), espectros globais (ii) e potenciogramas (iii) adotando a ondaleta Morlet (0 = 6). A regio sombreada demarca os limites do cone de inuncia, a linha de contorno delimita as regies com potncia signicativa, a linha tracejada o espectro de Fourier e as linhas contnuas nas so as potncias dentro dos limites do cone de inuncia. Em (a) o ciclo sazonal e em (b) o sinal propagante no Oceano Pacco a 28, 5 N e 134, 3 E.

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5.3 Oceano Atlntico

Supondo que o ltro de ondaletas adotado separe adequadamente o ciclo sazonal do sinal propagante nos dados originais, ele ser aplicado na bacia do Oceano Atlntico. Utilizando os mesmos critrios da seo anterior, os coecientes de autocorrelao horizontal normalizados para cada latitude so determinados e ilustrados na gura 5.15. Esta gura anloga gura 5.12 apresentada para ilustrar a determinao da velocidade de propagao de ondas de Rossby no Oceano Pacco a 28, 5 . Espera-se que o ngulo de rotao que melhor projete o sinal propagante sobre a componente horizontal na DWT-2D utilizada pelo ltro seja aquele cujo coeciente de autocorrelao horizontal mximo. de se esperar que os coecientes de autocorrelao horizontal sejam altos sem rotao ou em ngulos bem prximos a zero devido aos resduos do sinal sazonal ainda presente nos dados. Estes mapas de coecientes de autocorrelao horizontal podem indicar sinais com diferentes orientaes na mesma latitude, levando a crer que o ltro possa ser aplicado sucessivamente para obter diferentes sinais propagantes. Nota-se que a distribuio de feies propagantes no Atlntico bastante espalhada, dicultando a determinao do ngulo de rotao dos diagramas zonais temporais para a ltragem dos sinais de ondas de Rossby. Em uma dada latitude, os ngulos de que determinam o coeciente de autocorrelao horizontal mximo no so idnticos em cada uma das escalas. Isto pode signicar que podem ocorrer ondas com velocidade de propagao diferentes em bandas de frequncia distintas. Por outro lado, como a teoria de ondas de Rossby no prev velocidades de fase diferentes devida independncia com a frequncia, a diferena dos coecientes entre as escalas pode ser devida a uma relao entre sinal e rudo desfavorvel. Portanto, como mencionado anteriormente, os ngulos de rotao so calculados nos mximos locais mais prximos entre as escalas. Nota-se que existem faixas de ngulos melhor resolvidas nos mapas ilustrados na gura 5.15. Em todas as escalas, os coecientes so bem determinados entre as latitudes de 20 e 38 em ambos os hemisfrios. Apenas nas escalas 5 e 6 possvel determinar mais adequadamente os ngulos de rotao entre as latitudes de 10 N e 20 N, aproximadamente. A faixa de 10 S e 20 S melhor determinada na escala 5. Esta faixa tropical na escala 7 possui parmetros altos para qualquer ngulo no hemisfrio norte e no hemisfrio sul valores baixos. Esta incerteza na determinao dos ngulos de rotao na regio do Oceano Atlntico tropical deve ser devida ao sinal com menor varincia, como pode ser observado no mapa de desvio ilustrado na gura 5.4. Em praticamente todas as escalas, entre a latitudes maiores que 38 nos dois hemisfrios a determinao dos ngulos de ro-

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tao bastante incerta pois h largas faixas de alta autocorrelao horizontal, em alguns casos assumindo praticamente toda a faixa. Este limite de latitude pode ser indcio da latitude crtica, que determina o limite superior para a faixa de latitudes na qual a ocorrncia de ondas de Rossby permitida (equao 1.42). Devido rpida velocidade de propagao de ondas de Rossby equatoriais, este mtodo pode confundir o ciclo sazonal com o sinal propagante pois nos diagramas zonais temporais a inclinao do sinal propagante muito prximo da horizontal. Sendo assim os estudos so restritos a latitudes entre 10 e 38 . Um estudo recente sobre o pico de variabilidade espectral de dados da ASM (LIN et al., 2008) mostra alta correlao entre os picos de mxima variabilidade em determinadas faixas espectrais e a respectiva latitude crtica de ondas de Rossby. O estudo destes autores limitado a latitudes mximas de 40 . Eles observam picos de mxima varincia para perodos de 140 dias a aproximadamente 30 de latitude em ambos os hemisfrios. de se esperar que a latitude crtica aumente inversamente em funo da frequncia. No entanto os resultados aqui apresentados indicam que para latitudes acima de 38 , aproximadamente, os resultados apresentam variao maior quanto determinao da velocidade de fase. Isto pode ocorrer por diversos fatores como a proximidade com a latitude crtica, baixa amplitude ou baixa razo entre o sinal e o rudo, turbulncia devida s correntes de borda oeste ou efeito Doppler devido s correntes de borda oeste. Provavelmente isto deve-se ao fato de o comprimento de ondas de Rossby para uma dada frequncia diminuir em funo da latitude, de modo que a resoluo espacial seja insuciente para observ-las. As velocidades de propagao das ondas de Rossby determinadas pelo ltro de ondaletas para o Oceano Atlntico esto ilustradas na gura 5.16. A teoria de ondas de Rossby estabelece uma dependncia da velocidade de propagao com a latitude . O ltro de resposta impulsiva nita bidimensional descrito por Polito et al. (2000b) assume que c p segue, cos . sin2
cos sin2

e faz uma estimativa inicial emprica para velocidade de propagao como

c p = 0, 2

(5.1)

Nas guras 5.15 e 5.16 esta estimativa indicada pela linha contnua. Nota-se que esta aproximao ajusta-se relativamente bem aos valores da velocidade de propagao obtidos pelo ltro aqui apresentado como pode ser observado na parte superior da gura 5.16. Tomando-se a razo entre o valor estimado e o valor determinado pelo ltro como ilustra a parte inferior da gura 5.16, nota-se que entre 35 S e 35 N, praticamente todas as velo-

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cidades obtidas possuem valores entre metade e o dobro das velocidades estimadas pela equao (5.1). Para latitudes acima de 35 a razo excede estes limites em muitos casos e para alm de aproximadamente 40 ela ca abaixo. Desde as primeiras identicaes de ondas de Rossby atravs de dados altimtricos (CHELTON; SCHLAX, 1996; POLITO; CORNILLON, 1997; CIPOLLINI et al., 1997) notou-se inconsistncia entre o modelo linear e os resultados observados, levando a uma srie de aperfeioamentos dos modelos tericos (KILLWORTH et al., 1997; SZOEKE; CHELTON, 1999; LACASCE; PEDLOSKY, 2004; MAHARAJ et al., 2007). A adaptao dos modelos aos resultados foge ao escopo do presente trabalho, dando-se maior nfase aos resultados observados. As discrepncias mdias entre as previses tericas e as obtidas atravs da anlise dos dados variam entre 25 e 200%. Duas regies em particular sero tratadas a seguir. Primeiramente uma regio no Atlntico Norte na latitude 32, 5 N, prximo s ilhas Bermudas e posteriormente no Atlntico Sul, prximo latitude do arquiplago de Abrolhos, 17, 5 S.

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(a) Escala 3

(b) Escala 4

(c) Escala 5

(d) Escala 6

(e) Escala 7

Figura 5.15: Mapas de autocorrelao horizontal normalizada no Oceano Atlntico em funo do ngulo de rotao dos diagramas zonais-temporais pr-ltrados para diferentes escalas. Os pontos marcados so os ngulos de rotao calculados pelo algoritmo para cada latitude e as linhas contnuas indicam o ngulo de rotao estimado pela equao (5.1).

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Figura 5.16: Distribuio das velocidades de propagao de ondas de Rossby de perodos trimestral, semi-anual, anual, bianual e tetra-anual no Oceano Atlntico para latitudes superiores a 10 (superior) obtidos pelo ltro de ondaletas. Razo entre as velocidades observadas e os valores estimados (inferior). As linhas contnuas referem-se s velocidades de propagao estimadas conforme a equao (5.1).

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Figura 5.17: Decomposio do sinal original 0 atravs do ltro de ondaletas em componentes sazonais t e propagantes R , a soma das duas componentes s e o resduo r no Oceano Atlntico a 32, 5 N.

5.3.1 Atlntico subtropical norte Bermuda

Na latitude 32, 5 N os coecientes de autocorrelao horizontal mxima como ilustrados na gura 5.15 so bem denidos. uma regio um pouco ao sul da Corrente do Golfo com varincia considervel como pode ser visto na gura 5.4. O sinal decomposto pelo ltro de ondaletas ilustrado na gura 5.17. A soma das componentes S no altera as principais caractersticas do sinal original 0 . Ao contrrio do caso no Oceano Pacco a 28, 5 N da seo anterior, o resduo R no apresenta indcios de qualquer tipo de propagao. O ciclo sazonal t apresenta, a partir do nal de 1997, um aumento de varincia na metade oeste da bacia que se estende at o nal de 2005. O sinal propagante R tambm apresenta indcios de longitudes com maior varincia principalmente no meio da bacia. A aproximadamente 60 W ocorre em diversos instantes (novembro de 1998, abril de 2002, abril de 2005, por exemplo) um aumento na velocidade de propagao das ondas de Rossby caracterizados por uma menor inclinao das frentes de onda observadas em comparao ao padro de propagao geral. Observando-se as componentes do ciclo sazonal ilustradas na gura 5.18 nota-se que a aproximao de menor resoluo do sinal t0 relativamente homognea, possuindo

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Tabela 5.5: ngulos de rotao e velocidades de propagao dos sinais de ondas de Rossby para o Oceano Atlntico a 32, 5 N. Escala 3 4 5 6 7 Mdia ngulo [ ] 63,1 60,3 59,0 57,2 64,0 60,7 Velocidade de propagao [km dia1 ] -2,9 -3,3 -3,5 -3,7 -2,8 -3,2

um pico a aproximadamente 55 W no nal de 1998 e valores negativos a partir de abril de 2005 ao longo de toda a bacia. A componente t12 contribui com a maior varincia no ciclo sazonal e com a regio mais intensa a oeste de aproximadamente 50 W. As componentes do sinal propagante esto ilustradas na gura 5.19. A componente

6 a componente de maior varincia, de modo que pode-se supor que os principais

perodos presentes no sinal de ondas de Rossby so os semi-anuais como ser visto atravs da anlise de ondaletas mais adiante. O aumento da velocidade de propagao pode ser notado tanto na componente 6 quanto na componente 12 . As velocidades de propagao esto relacionadas na tabela 5.5 cuja mdia de 3, 2 km dia1 . Nesta latitude no Oceano Atlntico, Chelton e Schlax (1996) relatam a ocorrncia de velocidade de propagao da ordem de 6, 1 km dia1 , quase o dobro da velocidade obtida pelo presente mtodo. Por outro lado Polito e Liu (2003) obtm velocidade de aproximadamente 3, 4 km dia1 , praticamente idntica ao aqui observado. Esta latitude corta o giro subtropical do Atlntico Norte. Os limites externos do giro coincidem com as regies de mxima varincia do sinal propagante como ilustra a mdia quadrtica na gura 5.20. Assim como no caso do Oceano Pacco a 28, 5 , a varincia das ondas de Rossby aumentam em direo a oeste. Observando-se a batimetria, uma relao entre a varincia do sinal propagante e a profundidade local no evidente, contrariando a idia de Barnier (1988), que procurou relacionar a presena da Cordilheira Meso-Atlntica ao aumento da intensidade de ondas de Rossby. Como a regio est localizada um pouco ao norte da metade do giro subtropical, de se supor que fortes ventos soprem sobre a superfcie da gua. A tenso de cisalhamento do vento pode agir como principal forante para o desencadeamento de ondas de Rossby e pode ser um motivo pelo qual ocorre maior variabilidade do sinal propagante nas bordas do giro subtropical.

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Figura 5.18: As componentes sazonais calculadas atravs do ltro de ondaletas no Oceano Atlntico a 32, 5 N. A decomposio feita em duas etapas. Primeiramente so obtidas a aproximao t0 e as componentes anual e bianual t12 e t24 . A componente semi-anual t6 determinada aps a ltragem das feies propagantes.

Figura 5.19: Componentes propagantes trimestrais, semi-anuais, anuais, bianuais e tetraanuais no Oceano Atlntico a 32, 5 N.

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Figura 5.20: Componentes propagantes calculadas atravs do ltro de ondaletas no Oceano Atlntico a 32, 5 N, mdia quadrtica em funo da longitude e a batimetria. Em destaque latitude de alta varincia (73, 5 W).

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O sinal propagante no Oceano Atlntico a 32, 5 N possui alta varincia em 73, 5 W, sobre a Corrente do Golfo. Tomando-se as sries temporais compostas pelo ciclo sazonal e pelo sinal de ondas de Rossby nesta localidade e aplicando-se a anlise de ondaletas, obtm-se a variao espectral como ilustrada na gura 5.21. Como na anlise de ondaletas anterior, a ondaleta a de Morlet com 0 = 6 e nvel de signicncia de 5% indicada pelas linhas de contorno. Como esperado, nota-se que o sinal sazonal nesta localidade possui praticamente apenas componente anual. No incio de 2001, quando observa-se uma elevao na potncia que se estende at o nal de 2002, ocorre um breve evento signicativo com perodo semi-anual. A comparao dos espectros de Fourier e de ondaleta global conrma a predominncia do ciclo anual e ambos os mtodos indicam potncias equivalentes. O sinal propagante possui ntida variao espectral. Aparentemente ocorre uma leve modulao entre os perodos trimestrais e semi-anuais. A partir de 2004 aproximadamente observa-se eventos com perodo de um ano e meio bastante energtico. Em meados de 1994 e no m de 2004 ocorrem dois eventos bem marcantes como indica o potenciograma. O espalhamento destes eventos por faixas de frequncia relativamente grandes d indcios de descontinuidade no sinal. Neste caso observa-se que os espectros de Fourier e de ondaleta global possuem diferenas signicativas. Para perodos maiores de um ano ambos os espectros so semelhantes. Entretanto, para os perodos menores, o espectro de ondaletas global relativamente mais intenso e concentrado no perodo semi-anual que o espectro de Fourier. A energia do ciclo sazonal praticamente o dobro da energia de cada um dos principais perodos observados no sinal propagante. No entanto, os picos isolados do sinal de ondas de Rossby so consideravelmente mais potentes que a mdia do ciclo sazonal. Comparando-se os resultados do sinal de ondas de Rossby ilustrados na gura 5.21 (b) com os resultados obtidos no Oceano Pacco a 28, 5 N e 134, 3 E ilustrados na gura 5.14, nota-se a existncia de eventos signicativos com perodos semi-anuais por volta de 2005 em ambos os casos. Por estar bem prxima Corrente do Golfo, um uxo mdio para leste pode ser introduzido ao sistema. Assim a variao dos perodos observados pode ser causado por possvel efeito Doppler causado pela corrente.

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(a)

(b)

Figura 5.21: Escalogramas (i), espectros globais (ii) e potenciogramas (iii) adotando a ondaleta Morlet (0 = 6). A regio sombreada demarca os limites do cone de inuncia, a linha de contorno delimita as regies com potncia signicativa, a linha tracejada o espectro de Fourier e as linhas contnuas nas so os espectros globais dentro dos limites do cone de inuncia. Em (a) o ciclo sazonal e em (b) o sinal propagante no Oceano Atlntico a 32, 5 N e 73, 5 W.

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Figura 5.22: Decomposio do sinal original 0 atravs do ltro de ondaletas em componentes sazonais t e propagantes R , a soma das duas componentes s e o resduo r no Oceano Atlntico a 17, 5 S.

5.3.2 Atlntico tropical sul Abrolhos

Na latitude prxima do arquiplago de Abrolhos e regies adjacentes a intensidade do sinal de ASM relativamente fraco. A amplitude do sinal da ordem de trs vezes menor que nas demais latitudes analisadas no presente trabalho como evidenciado pelos sinais decompostos para a latitude de 17, 5 S ilustrados na gura 5.22. Entre meados de 2002 e nal de 2006 o sinal original possui uma espcie de rudo. Como este perodo coincide com o perodo em que os satlites T/P e J-1 operaram simultaneamente e em rbitas paralelas, o sinal alterado indica possvel interferncia entre os dados de ambos os satlites. Alm disso, observa-se uma pequena faixa ruidosa a aproximadamente 0 de longitude. Estes sinais ruidosos de alta frequncia aparentemente no interferem no sinal sazonal e propagante obtidos pelo ltro de ondaletas como ilustram as respectivas componentes t e R e consequentemente a soma s . Como previsto, estes sinais ruidosos aparecem no resduo r . Alm disso o resduo tambm parece possuir feies propagantes para oeste com velocidade de propagao um pouco menor em comparao com as componentes de ondas de Rossby ltradas. Chelton et al. (2007) sugere que mais da metade da variabilidade nos oceanos devida a vrtices de dimetros que variam entre 100 e

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Tabela 5.7: ngulos de rotao e velocidades de propagao dos sinais de ondas de Rossby para o Oceano Atlntico a 17, 5 S. Escala 3 4 5 6 7 Mdia ngulo [ ] 38,7 35,3 33,2 31,5 28,6 33,5 Velocidade de propagao [km dia1 ] -8,1 -9,2 -10,0 -10,7 -12,0 10,0

200 km e que se propagam com velocidade semelhante s ondas de Rossby. Nota-se que o sinal sazonal ltrado t possui principalmente com valores positivos e dois momentos de maior elevao, no incio de 1998 e no incio de 2003. Dada a sua relativa proximidade com o equador, a inclinao do sinal propagante em relao ao sinal sazonal menor quando comparada s outras regies analisadas, logo a velocidade de propagao maior como ser visto mais adiante. As componentes do ciclo sazonal ilustradas na gura 5.23 possuem variaes bastante regulares e curiosamente a aproximao de menor resoluo do sinal t0 bastante semelhante com a mesma componente para a latitude de 32, 5 N no Atlntico, onde ocorre um aumento na elevao aproximadamente no meio da bacia em 1998. A gura 5.19 ilustra as componentes do sinal de ondas de Rossby. Aparentemente as componentes 3 , 6 , 12 e 24 possuem varincias semelhantes, indicando que provavelmente a distribuio espectral neste caso seja mais uniforme. A velocidade de propagao mdia 10, 0 km dia1 . As velocidades de propagao e os respectivos ngulos de rotao esto relacionados na tabela 5.7. Segundo Chelton e Schlax (1996) a velocidade de fase de ondas de Rossby nesta latitude em torno de 20, 2 km dia1 , praticamente o dobro do resultado obtido pelo ltro de ondaletas. Polito e Liu (2003) obtm valores da ordem de 8, 0 km dia1 . A regio prxima ao arquiplago de Abrolhos marcada pela bifurcao da Corrente Sul Equatorial (CSE) que, ao encontrar a margem continental, dividida na Corrente do Brasil (CB) uindo para o sul e na Corrente Norte do Brasil (CNB) uindo para o norte. A varincia das ondas de Rossby identicadas pelo ltro de ondaletas nesta regio est ilustrada na gura 5.25. Nota-se como no meio da bacia a varincia do sinal propagante quase metade da do sinal prximo s bordas.

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Figura 5.23: As componentes sazonais calculadas atravs do ltro de ondaletas no Oceano Atlntico a 17,5 S. A decomposio feita em duas etapas. Primeiramente so obtidas a aproximao t0 e as componentes anual e bianual t12 e t24 . A componente semi-anual t6 determinada aps a ltragem das feies propagantes.

Figura 5.24: Componentes propagantes trimestrais, semi-anuais, anuais, bianuais e tetraanuais no Oceano Atlntico a 17, 5 S.

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Figura 5.25: Componentes propagantes calculadas atravs do ltro de ondaletas no Oceano Atlntico a 17, 5 S, mdia quadrtica em funo da longitude e a batimetria. Em destaque latitude de alta varincia (35, 2 E).

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A anlise de ondaletas do sinal de alta varincia na borda oeste da bacia em 35, 2 E ilustrada na gura 5.26. Nota-se que, como nas demais localidades estudadas, que no ciclo sazonal o perodo anual dominante. No entanto nota-se que a potncia do sinal varia quase harmonicamente com um perodo de aproximadamente quatro anos e com ntida tendncia de diminuio de intensidade ao longo dos 15 anos. Esta observao condizente com a tendncia observada no mapa ilustrado na gura 5.4 na regio prxima ao arquiplago de Abrolhos. O espectrograma do sinal de ondas de Rossby apresenta um sinal com perodo anual persistente ao longo de toda a srie. Esporadicamente ocorrem eventos signicativos com perodos entre 1,5 e 3 meses e entre 3 e 6 meses. Em 1995 ocorre um evento intenso que se estende ao longo de trs faixas de perodos. Curiosamente, em 1998 ocorre um evento relativamente intenso com perodo de aproximadamente 2 meses e ao mesmo tempo observa-se uma diminuio na intensidade do sinal anual. O potenciograma do sinal propagante tambm indica leve tendncia de diminuio na potncia do sinal de ondas de Rossby. Para determinar a variabilidade espacial e temporal dos resultados ltrados em diferentes longitudes, feita uma mdia dos espectrogramas em faixas de escala. A gura 5.27 apresenta diagramas zonais-temporais para o ciclo sazonal e para o sinal de ondas de Rossby para perodos trimestrais, semestrais, anuais e bianuais. Para cada longitude calculado o respectivo espectrograma utilizando a ondaleta de Morlet (0 = 6) como descrito na metodologia. Em seguida calculada a mdia nos perodos da faixa de escalas dada pelo perodo 25%, mantendo-se o nvel de signicncia de 5% de cada longitude. Os diagramas zonais-temporais de potncia do sinal sazonal ilustrado na gura 5.27 (a) apresentam um sinal anual bem marcante, como seria esperado. Nota-se que entre 1996 e 1997 ocorre um ncleo de baixa potncia aproximadamente no centro da bacia, praticamente dois anos antes do que na regio anloga da aproximao t0 ilustrada na gura 5.23. bastante atraente relacionar-se eventos de larga escala que ocorram entre os anos de 1997 e 1998 ao El Nio, no entanto uma discusso mais aprofundada necessitaria da descrio de mecanismos de tele-conexo que poderiam estar envolvidos. Fica evidente a partir do diagrama zonal-temporal de potncia da componente anual do ciclo sazonal que a distribuio de energia no uniforme. As regies de maior energia esto concentradas nas bordas da bacia. Nota-se que a partir de 2004 ocorre uma queda considervel de aproximadamente 50% ao longo de toda a bacia.

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(a)

(b)

Figura 5.26: Escalogramas (i), espectros globais (ii) e potenciogramas (iii) adotando a ondaleta Morlet (0 = 6). A regio sombreada demarca os limites do cone de inuncia, a linha de contorno delimita as regies com potncia signicativa, a linha tracejada o espectro de Fourier e as linhas contnuas nas so os espectros globais dentro dos limites do cone de inuncia. Em (a) o ciclo sazonal e em (b) o sinal propagante no Oceano Atlntico a 17, 5 S e 35, 2 E.

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Tabela 5.9: Velocidades de propagao dos sinais de ondas de Rossby nas principais bacias ocenicas a 17, 5 S em km dia1 . Escala 3 4 5 6 7 Mdia Oceano ndico -9,2 -9,6 -10,3 -9,4 -11,1 -9,9 Oceano Pacco Oceano Atlntico -8,2 -8,1 -7,3 -9,2 -7,8 -10,0 -5,2 -10,7 -4,2 -12,0 6,5 10,0

No sinal propagante ilustrado na gura 5.27 (b), o sinal de ondas de Rossby anuais possui maior potncia. Assim como evidenciado pela mdia quadrtica zonal da gura 5.25, a energia concentra-se nas bordas. Apenas esporadicamente ocorre um aumento da potncia no centro da bacia como entre 1999 e 2000, por exemplo. Contudo, nota-se que nos perodos trimestrais e semestrais a energia est mais concentrada no centro da bacia, porm no persistente. intuitivo armar, portanto, que quando um evento anual persistente, por exemplo, interrompido, ocorrem uma sucesso de eventos de maior frequncia e no persistentes. Aplicando-se o ltro de ondaletas em cada uma das bacias na latitude prxima a Abrolhos, nota-se padres de propagao bastante semelhantes em cada bacia como ilustrado na gura 5.28. O sinal propagante signicativamente mais intenso no Oceano ndico. Na metade oeste da bacia do Oceano Pacco o sinal possui mais energia. A velocidade de propagao no Pacco mais baixa que nas demais bacias ocenicas. Comparandose as velocidades de propagao relacionadas na tabela 5.9 nota-se que as velocidades no Atlntico e no ndico so praticamente idnticas. Isto d indcios de que o campo de vorticidade potencial em ambas as bacias deve ser semelhante. Como a propagao de ondas planetrias est intrinsecamente ligada ao parmetro surge a dvida de qual seria o mecanismo responsvel pela variabilidade da dinmica de ondas de Rossby.

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(a)

(b)

Figura 5.27: Diagramas zonais temporais de potncia para as mdias (i) trimestrais, (ii) semestrais, (iii) anuais e (iv) bianuais adotando a ondaleta Morlet (0 = 6) de (a) o ciclo anual e (b) o sinal de ondas de Rossby no Oceano Atlntico a 17, 5 S. As linhas de contorno indicam o nvel de conana de 95%. O espectrograma calculado para cada longitude dos dados ltrados e para cada componente calculada a mdia escalar na faixa determinada pelo perodo 25%.

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Figura 5.28: Componentes propagantes calculadas atravs do ltro de ondaletas nas trs grandes bacias a 17, 5 S, mdia quadrtica em funo da longitude e a batimetria.

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Concluses

O mtodo de interpolao baseado na mdia ponderada pelos coecientes de autocorrelao local utilizando at 50 dias de dados altimtricos mostrou ser (i) incondicionalemnte estvel, (ii) computacionalmente intensivo e (iii) ecaz no sentido de melhorar a relao sinal/rudo em relao ao mtodo de Smith e Wessel (1990). O sinal, neste caso, se refere ao sinal propagante que a base observacional deste trabalho. Por comparao direta (gura 5.3) nota-se que o campo das diferenas de altura pelos dois mtodos dominado por sinais de pequena escala. Estes sinais no esto diretamente associados com processos fsicos conhecidos, portanto razovel que sejam identicados como rudo. Foi desenvolvido um mtodo alternativo ao de Polito e Cornillon (1997) e Polito e Liu (2003) para a decomposio espectral do sinal altimtrico. Este mtodo baseado na decomposio por ondaletas bidimensionais. O formalismo matemtico desta metodologia, descrito em detalhe no apndice A, proporciona certas vantagens importantes em relao aos ltros de resposta impulsiva nita. A mais importante delas o pequeno nmero de parmetros ajustveis, o que confere credibilidade e facilita a reproduo dos resultados pela comunidade cientca. A anlise dos resultados ltrados em locais especcos foi encaminhada tanto atravs do mtodo de ondeletas unimensionais como por tranformada de Fourier. Os resultados so compatveis e evidenciam tanto a robustez do mtodo das ondeletas como a necessidade de aplicao do mesmo, pois o contedo espectral dos sinais de anomalia da altura varia signicativamente. Diagramas zonais-temporais permitiram o clculo de velocidades de fase e estas se mostraram consistentemente prximas de valores previamente obtidos e associados a ondas de Rossby do primeiro modo baroclnico. Em particular os valores de c p obtidos nas escalas associadas variabilidade nas latitudes 28, 5 N no Pacco, a 32, 5 N e 17, 5 S no Atlntico so estatsticamente idnticos aos de Polito e Liu (2003) e Zang e Wunsch (1999). As principais discrepncias ocorrem em relao ao trabalho de Chelton e Schlax

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(1996). As possveis causas desta discrepncia podem ser (i) a remoo incompleta ou incorreta do ciclo sazonal, que acarretaria principalmente um vis nas ondas anuais e semianuais ou (ii) a utilizao de uma metodologia para medir a velocidade de fase diferente da adotada aqui, descrita na seo 4.3.2. Dada a diferena observada entre a velocidade de fase observada e a prevista pelos modelos tericos adotados para explicar a dinmica destas ondas, faz-se evidente a necessidade de um aperfeioamento destes estudos para melhorar a compreenso destes fenmenos. As climatologias mensais determinadas a partir do conjunto dados de 15 anos de anomalia da superfcie do oceano medidos pelos satlites altimtricos TOPEX/Poseidon e Jason-1 do indcios da existncia de ondas de Rossby persistentes e de perodos predominantemente anuais e semi-anuais em todas as bacias. Estas ondas manifestam-se principalmente na regio equatorial, que no bem resolvida pelo ltro de ondaletas adotado. O ltro utilizado para separar sinais com caractersticas sazonais de sinais com caractersticas propagantes baseia-se nas transformadas de ondaleta discreta bidimensionais. Atravs de certo formalismo matemtico e procurando introduzir o mnimo de graus de liberdade, estas transformadas demonstraram ser uma ferramentas poderosas para a decomposio de sinais bidimensionais em espaos ortogonais, fazendo com que a reconstruo dos dados seja completa. A principal vantagem da decomposio por ondeletas bidimensionais a separao dos sinais em componentes ortogonais sensveis orientao de feies. O sinal decomposto em parte no propagante (sazonalidade, El Nio etc), propagante para oeste (ondas de Rossby) e resduo. Por serem ortogonais as componentes podem ser recombinadas de forma a reconstituir separadamente o ciclo sazonal e as ondas de Rossby como nas guras 5.9, 5.17 e 5.22. No Oceano Pacco Norte observa-se predominantemente perodos de ordem semianual no persistentes e sinais anuais signicativos. Eventos isolados podem ser identicados sugerindo relao com o fenmeno El Nio (gura 5.14). No Oceano Atlntico Norte observa-se um espectro ainda mais varivel com predominncia de sinais trimestrais a semestrais e eventos com perodo de um ano e meio. Esta variabilidade no contedo espectral foi observada por Polito et al. (2000b) (5.21). Prximo do arquiplago recifal de Abrolhos observa-se a predominncia do perodo anual persistente e breves momentos de perodos variando entre dois a seis meses. Ainda

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na regio de Abrolhos nota-se uma leve tendncia de diminuio de intensidade do espectro tanto para o ciclo sazonal quanto para o sinal de ondas de Rossby, que tambm pode ser identicada nos mapas de tendncia global. A bacia do Oceano Atlntico a 17, 5 S apresenta um espectro de ondas de Rossby em que perodos anuais esto mais presentes nas bordas e eventos de menor perodo, da ordem de 3 a 6 meses, concentram-se no meio da bacia. Os resultados obtidos para a variabilidade espectral de ondas de Rossby do primeiro modo baroclnico conrmam a hiptese cientca estabelecida para o presente trabalho. Nos trs locais analisados, obtm-se padres de distribuio espectral distintos. Como indicado nos escalogramas das guras 5.14, 5.14 e 5.21 e na anlise correspondente, h signicativa variabilidade da composio espectral no tempo. Alm disso, a composio espectral varia tambm ao longo da bacia, como mostram as guras 5.27.

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84

APNDICE A -- Ondaletas

A anlise de ondaletas uma tcnica relativamente recente e um complemento importante a mtodos de anlise de sinais tradicionais. Em 1807 Fourier introduz a base para o processamento de sinais em seu trabalho pioneiro sobre a propagao de calor em corpos slidos armando que qualquer funo pode ser expandida como uma srie de funes harmnicas. Este apndice apresenta importantes propriedades da anlise de Fourier, procura elucidar a anlise de ondaletas e concluir ilustrando algumas aplicaes atravs de exemplos.

A.1 Anlise de Fourier

A anlise de Fourier, ou anlise harmnica, tem por objetivo aproximar uma funo peridica f (t) de perodo P = 2L por uma combinao linear de funes harmnicas de frequncias distintas. Desta forma, f (t + P) = f (t), e, para qualquer f e primeira derivada f seccionalmente contnuas no intervalo [L, L], a funo pode ser expressa pela srie de Fourier
a0 n t n t f (t) = + an cos + bn sin 2 n=1 L L

(A.1)

onde 1 an = L

L f (t) cos L f (t) sin

n t dt, L n t dt. L

(A.2)

1 bn = L

(A.3)

Note que, nos pontos de descontinuidade, a srie de Fourier converge para ( f (t + 0) + f (t 0)) /2. A funo f (t) dada por A.1 a soma ponderada das funes harmnicas cujos pesos so L 1 dados por an e bn . Para n = 0, a0 = 2L f (t) dt o valor mdio de f (t) no intervalo 2
L

85

[L, L].

A.1.1 Transformada de Fourier

Utilizando-se a notao exponencial para as funes harmnicas e seja a funo f (t) L1 (R), a integral de Fourier
+

f ( ) =

f (t) ei t dt

(A.4)

d a medida da intensidade das oscilaes ei t de frequncia angular na funo f . Se f for integrvel, ento a transformada inversa de Fourier dada pelo teorema a seguir. Teorema A.1 (Transformada Inversa de Fourier). Seja f L1 (R) e f L1 (R) ento, em quase todo t R, 1 f (t) = 2
+

f ( ) ei t d .

(A.5)

A transformada inversa A.5 decompe f em uma soma de funes harmnicas ei t de amplitude f ( ). A hiptese de f L1 (R) implica que f deve ser contnua, motivando a extenso da transformada de Fourier para o espao L2 (R) de funes f de energia + nita | f (t)|2 < +. Lembrando que no espao de Hilbert L2 (R) o produto interno de f L2 (R) e g L2 (R) denido por
+

f,g =

f (t) g (t) dt,

(A.6)

onde g (t) o complexo conjugado de g (t). A norma em L2 (R) f

2 + = f , f = | f (t)|2 dt.

(A.7)

O teorema a seguir indica que o produto interno e a norma no espao L2 (R) so conservados pela transformada de Fourier, salvo por um fator
1 2 .

Teorema A.2. Seja f e g L1 (R) L2 (R), a identidade de Parseval

+

1 f (t) g (t) dt = 2

f ( ) g ( ) d .

(A.8)

86

Figura A.1: Comparao entre a anlise espectral de dois sinais peridicos com mesmas frequncias. O sinal em (a) composto pela soma de dois sinais harmnicos representando um fenmeno com um ciclo anual e um ciclo semi-anual defasado por e em (b) pelos mesmos sinais harmnicos mas com ocorrncia em intervalos distintos e o dobro da amplitude. Em (c) e (d) os respectivos espectros de potncia normalizados. Para o caso particular g = f obtm-se a frmula de Plancherel
+ + 1 2 2 | f (t)| dt = f ( ) d . 2

(A.9)

A gura A.1 ilustra dois exemplos nos quais a anlise de Fourier obtm espectros de potncia praticamente idnticos para sries temporais distintas. No primeiro caso, o sinal composto pela soma de dois sinais harmnicos de perodo anual e semi-anual defasados por . No segundo caso, o sinal composto pelos mesmos sinais harmnicos, no entanto o primeiro ocorre na primeira metade do intervalo e o segundo na segunda metade e com amplitudes duas vezes maiores. As potncias espectrais das duas sries so praticamente idnticas, salvo a observao de frequncias esprias no segundo caso, provavelmente decorrentes devido abrupta mudana de regime. Este exemplo simplicado mostra como a transformada de Fourier possui limitaes para a caracterizao de eventos variantes no tempo.

87

A.1.2 Convoluo
Em anlise funcional, a convoluo um operador sobre duas funes f e g denida por ( f g) (u) =
+

f (t) g (u t) dt.

(A.10)

A convoluo retorna uma terceira funo que, de certo modo, quantica a sobreposio entre f e uma verso de g invertida e transladada por u. Este operador amplamente utilizado em anlise de sinais e aplicao de ltros. Teorema A.3 (Convoluo). Seja f L1 (R) e h L1 (R). A funo g = f h L1 (R) ento g ( ) = f ( ) h ( ) . Demonstrao.
+ +

(A.11)

f ( ) h ( ) = =

f (u) h (v) ei u ei v dudv

+ +

f (u) h (v) ei (u+v) dudv

u = x, u + v = y, du = dx, dv = dy + + = f (x) h (y x) ei y dxdy + + = f (x) h (y x) dx ei y dy + = ( f h) ei y dy

= f h ( ) .

Esta uma propriedade importante para o clculo da convoluo de duas sries pois o processamento numrico de sries longas pode ser acelerado com a adoo do algoritmo da transformada rpida de Fourier (FFT, fast Fourier transform) e da transformada inversa rpida de Fourier (IFFT, inverse fast Fourier transform).

88

A.1.3 Filtro de resposta impulsiva

Operaes de processamento de sinais como remoo de rudo estacionrio ou transmisso por exemplo, so implementados atravs de operadores lineares temporalmente invariantes. Seja o operador invariante no tempo denotado por L aplicado a uma funo de entrada f (t) cujo resultado dado pela sada g (t), ento para um atraso tem-se g (t) = L f (t) g (t ) = L f (t ) . (A.12)

Sistemas invariantes no tempo so caracterizados por sua resposta a um impulso de Dirac. Um impulso de Dirac denido pelas seguintes relaes: + se t = 0 (t) = 0 se t = 0,
+ (t) dt = 1.

A integrao simblica sobre um impulso de Dirac uma notao bastante til pois possui as mesmas propriedades de uma integral usual, como mudana de variveis e integrao por partes. Assim, um delta de Dirac transladado (t u) possui contedo centrado em u e para uma funo f (t) real e contnua
+

f (t) =

f (u) (t u) du.

(A.13)

A continuidade e linearidade do operador L implica em

+

L f (t) =

f (u) L (t u) du = g (t) .

(A.14)

Seja h a resposta a um impulso de L, ento h (t) = L (t) . A invarincia temporal mostra que L (t u) = h (t u) e portanto
+

L f (t) =

+ f (u) h (t u) du = h (u) f (t u) du = h f (t) .

(A.15)

89

Assim, um ltro linear temporalmente invariante equivalente a uma convoluo com a funo resposta de impulso h (t). No espao das frequncias, um ltro passa-baixa ideal pode ser construdo multiplicandose f ( ) pela funo indicadora 1[ , ] ( ), onde a frequncia de operao do ltro. Relembrando que a funo indicadora denida por 1 1[ , ] = 0 O espectro de sada ltrado ento g ( ) = h ( ) f ( ) = 1[ , ] f ( ) e, pelo teorema da convoluo A.11 e pela equao A.15, a sada do ltro g (t) = h f (t) . Portanto, a funo resposta de impulso para um ltro de passa-baixa calculado atravs da transformada inversa de Fourier A.5:
+ sin ( t) ei t d = . t

se [ , ] se [ , ] . /

1 h (t) = 2

(A.16)

A.1.4 Propriedades importantes

A tabela A.1 apresenta um resumo das principais propriedades da transformada de Fourier (MALLAT, 1999). A maioria destas frmulas demonstrada por mudana de variveis na integral de Fourier.

90

Tabela A.1: Propriedades importantes da transformada de Fourier. Propriedade Inversa Convoluo Multiplicao Translao Modulao Escalonamento Derivadas temporais Derivadas frequenciais Complexo conjugado Funo f (t) f ( ) f1 f2 (t) f1 (t) f2 (t) f (t t0 ) ei0t f (t) f
t s

Transformada de Fourier f ( ) 2 f ( ) f1 ( ) f2 ( )
1 2 f 1 eit0

f2 ( ) f ( )

f ( 0 ) |s| f (s )

(i ) p f ( ) (it) p f (t) f(p) ( ) f (t) f ( ) f (p) (t)

A.2 Anlise de ondaletas

De maneira anloga anlise de Fourier, procura-se aproximar uma funo f (t) por uma combinao linear de funes localizadas e em diferentes escalas, chamadas ondaletas. A ondaleta-me uma funo L2 (R) de mdia nula,
+ (t) dt = 0

(A.17)

e norma um,

+ 1/2 (t) = , 1/2 = (t) (t) dt = 1,

(A.18)

centralizada na vizinhana de t = 0. O sinal original pode ser expandido por funes peridicas com propriedades temporais e de frequncia adaptadas estrutura local do sinal atravs de um conjunto de funes transladadas e escalonadas da ondaleta-me, 1 t u u,s (t) = s s s > 0, (A.19)

que tambm so normalizadas ( u,s = 1). Ondaletas u,s dilatadas possuem s > 1 enquanto que ondaletas contradas possuem s < 1. A transformada de ondaleta contnua (CWT, continuous wavelet transform) de uma funo f (t) L2 (R) na escala s e no tempo

91

u W f (u, s) = f , u,s =

+ f (t) u,s (t) dt.

(A.20)

A transformada de ondaleta pode ser reescrita na forma de produto de convoluo

+

W f (u, s) =

1 t u f (t) dt = f s (u) s s

(A.21)

onde

1 t s (t) = , s s

(A.22)

cuja transformada de Fourier s ( ) = s (s ) . (A.23)

Utilizando-se o teorema da convoluo A.11 e a denio da transformada inversa de Fourier A.5, a expresso A.21 pode ser reescrita na forma
+

W f (u, s) =

f ( ) s ( ) ei u d .

(A.24)

A transformada expressa por A.21 e A.24 mostra que as ondaletas operam como ltros de passa-banda dilatados sobre o sinal original. Uma transformada de ondaletas real completa e conserva a energia contanto que a ondaleta satisfaa uma condio fraca segundo o teorema a seguir. Teorema A.4 (Calderon (1964), Grossmann e Morlet (1984)). Seja L2 (R) uma funo real de modo que
+ | ( )|2 C = d < +. 0

(A.25)

Qualquer funo f L2 (R) satisfaz 1 f (t) = C e

+ + 1 W f (u, s) s 0

t u 1 du 2 ds s s

(A.26)

+ + + 1 1 2 |W f (u, s)|2 du 2 ds. | f (t)| = C s 0

(A.27)

A hiptese A.25 chamada de condio de admissibilidade. Para garantir que esta

92

Figura A.2: Parte real (linha contnua) e imaginria (linha tracejada) da ondaleta de Morlet com 0 = 6 (a), ondaleta Chapu mexicano com = 1 (b) e suas respectivas transformadas de Fourier (c) e (d). integral seja nita, (0) = 0. A condio de ondaleta de mdia nula quase suciente. Se ( ) tambm for continuamente diferencivel, ento a condio de admissibilidade satisfeita. A equao A.27 mostra que a condio de admissibilidade tambm garante a conservao de energia da transformada. Qualquer funo f pode ser bem aproximada por uma superposio de ondaletas como indica a equao A.26. A escolha da ondaleta-me (t) no nica tampouco arbitrria. Alm de possuir mdia nula e norma um, a ondaleta-me deve ser de suporte compacto ou de decaimento sucientemente rpido para garantir localizao temporal adequada. Duas ondaletas populares so a Morlet e a Chapu mexicano ilustradas na gura A.2. A ondaleta de Morlet e sua transformada de Fourier so expressas por:

Mo (t) = 4 ei0t e 2 ,
Mo ( ) = 4 e
1

t2

(A.28) . (A.29)

( 0 )2
2

Esta ondaleta complexa e, apesar da maioria das aplicaes envolverem funes reais, ela capaz de extrair informao sobre a amplitude e a fase de processos. A ondaleta Chapu mexicano a segunda derivada da funo Gaussiana normalizada. Ela e sua

93

transformada de Fourier so dadas por:

2 1 2 t2 t Me (t) = 4 1 2 e 2 2 , 3

(A.30)

Me ( ) =

8 5 1 2 22 24 e 2 . 3

(A.31)

A.2.1 Frequncia e escala

Frequncia uma propriedade fsica de um processo ou de um sinal bem denida e dada pela quantidade de observaes durante um certo perodo de tempo. No entanto, a escala de um processo deve ser tratada de forma diferente. A escala indica uma faixa temporal (ou espacial), a resoluo nos quais determinados processos de um fenmeno ocorrem. Escala e frequncia so conceitos independentes e esto relacionadas pelo fato de a escala fornecer limites para o comprimento de onda. Portanto, em uma escala especca por exemplo, pode haver ocorrncia de bandas de frequncias limitadas pela dimenso da escala. Nota-se pela gura A.2 que as transformadas de Fourier das ondaletas Morlet e Chapu mexicano so bastante diferentes. A ondaleta de Morlet possui espectro apenas nas frequncias positivas ( > 0), caracterstica de uma ondaleta analtica. Por outro lado, a ondaleta Chapu mexicano possui tanto frequncias positivas quanto negativas. Os picos de frequncia so diferentes para cada ondaleta e, em ambos os casos apresenta dos, o valor mximo do espectro no est em s / (2 ) = 1, o que seria esperado caso a escala s fosse equivalente frequncia angular . A gura A.3 ilustra o comportamento das ondaletas de Morlet e Chapu mexicano em diferentes escalas. O pico do espectro de Fourier das ondaletas deslocado conforme a escala s muda. Nota-se que o espectro da ondaleta de Morlet responde mais rapidamente a mudanas de escala que a ondaleta Chapu mexicano. A dilatao da ondaleta age como um ltro de frequncias mais baixas e banda de frequncias mais estreita e viceversa. Esta observao ilustra um aspecto importante da anlise de ondaletas: a incerteza entre localizao temporal (ou espacial) e determinao de frequncias. Eventos de alta frequncia podem ser bem localizados no tempo, pois a ondaleta contrada, no entanto, com grande incerteza de frequncia, pois a banda de frequncias mais larga. Eventos de pequena-escala, como regies de descontinuidade, so bem resolvidos no domnio do tempo e com grande incerteza no domnio das frequncias. Por outro lado, eventos de larga-escala so bem resolvidos no espao de frequncias, mas com grande incerteza na localizao.

94

(a) Morlet

(b) Chapu Mexicano

Figura A.3: (a) Parte real da ondaleta de Morlet (0 = 6) e sua transformada de Fourier e (b) ondaleta Chapu mexicano ( = 1) e sua transformada de Fourier em diferentes escalas: s < 1 (linha tracejada), s = 1 (linha contnua), s > 1 (linha trao-ponto). Note o efeito da dilatao e contrao da ondaleta sob seu espectro de Fourier.

95

A resoluo de tempo e frequncia depende da distribuio temporal e frequencial da ondaleta u,s . Supondo que a ondaleta seja analtica e centrada em 0, ento u,s est centrada em t = u. Seja
+ = t 2 | (t)|2 d ,

t2
verica-se que

(A.32)

+ (t u)2 |u,s (t)|2 d = s2 t2 .

(A.33)

Seja a frequncia central de , 1 = 2

+ | ( )|2 d 0

(A.34)

e a transformada de Fourier de u,s igual a u,s ( ) = seiu (s ) , (A.35)

sua frequncia central portanto /s. A distribuio de energia de u,s em torno de /s 1 2 onde
2 + 2 ( )2 |u,s ( )|2 d = 2 , s 0 + ( )2 | ( )|2 d . 0

(A.36)

1 = 2

(A.37)

A distribuio de energia da ondaleta u,s corresponde a uma caixa de Heisenberg centrada em u, com tamanho st ao longo do tempo e s
s

ao longo da frequncia.

Assim, a rea do retngulo t para qualquer escala mas, tanto a resoluo no tempo quanto na frequncia dependem da escala s como ilustra a gura A.2.1. A relao entre as incertezas nos domnios do tempo e da escala (ou frequncia) regulada pelo princpio da incerteza de Heisenberg, oriundo da mecnica quntica. Assim, no possvel determinar-se localizao temporal e frequncia com resoluo arbitrria. O efeito de um evento local sob a ondaleta u,s em funo da escala s limitado pelo chamado cone de inuncia. O cone de inuncia pode ser interpretado como a regio em que um evento local se estende nos planos da escala e do tempo (ou espao) da transformada de ondaletas. Supondo que o suporte da ondaleta limitado no intervalo

96

^ | ()| u,s

0
s
s t

|u-v| > C s
s0t
u ,s
0

|u-v| > C s |u-v| < C s

s0
0

^ |u ,s()| 0 0 u,s
u

s0
t

u0

s
(b) Cone de inuncia

(a) Caixas de Heisenberg

Figura A.4: (a) Caixas de Heisenberg de duas ondaletas. Note como em escalas menores (ondaleta contrada) a extenso temporal diminui mas a frequencial aumenta e desloca-se para frequncias mais altas. (b) O Cone de inuncia de v o conjunto de pontos (u, s) no espao das escalas cujo suporte de u,s intersecta t = v. Por Mallat (1999). [C,C] ento o cone de inuncia em t = v no plano da escala e do tempo (ou espao) um conjunto de pontos (u, s) de modo que v esteja dentro do suporte de u,s (t). Como o suporte de
tu s

igual a [u Cs, u +Cs], o cone de inuncia em v denido por |u v| Cs (A.38)

e ilustrado na gura A.2.1. Como u est contido no cone de inuncia de v, W f (u, s) = f , u,s depende do valor de f na vizinhana de v. Assim, toda transformada em v cujo cone de inuncia estiver fora do domnio da funo possui erros devido aos efeitos de borda. usual limitar o suporte de uma ondaleta contnua no intervalo dado pelo decaimento exponencial de sua amplitude. Ou seja, C tal que (C) = 1 (0). No caso das ondaletas e de Morlet e Chapu Mexicano os limites so respectivamente CMo = 2 e CMe 2 .

A.2.2 Funo Escala

Seja a transformada W f (u, s) conhecida apenas para s < s0 . Para recuperar f completamente preciso informao complementar correspondente a W f (u, s) para s > s0 . Este complemento obtm-se com a introduo da funo escala . O mdulo de sua

97

transformada de Fourier denido por:

+ + | ( )|2 21 ( ) = | (s )| ds = d , s 2 1

(A.39)

e a fase complexa de ( ) pode ser escolhida arbitrariamente. Verica-se que = 1 e que da condio de admissibilidade A.25 tem-se
0
2 lim ( ) = C .

(A.40)

A funo escala pode ento ser interpretada como a resposta de impulso de um ltro de passa-baixa. Seja 1 t s (t) = e s = s (t) . s s A aproximao em baixa frequncia de f na escala s L f (u, s) = 1 f (t) , s t u s = f s (u) .

Ento, de forma equivalente ao teorema A.4, 1 f (t) = C s0 W f (., s) s (t)

0

1 1 L f (., s0 ) s0 (t) . ds + s2 C s0

(A.41)

A funo escala pode ser utilizada para obter-se uma aproximao da funo f para escalas maiores que s0 . Este conceito torna-se mais importante com na aplicao de ltros de ondaletas ortogonais como abordado mais adiante.

A.2.3 Transformada de ondaletas discreta

Para implementar a transformada de ondaletas em sinais amostrados necessrio discretizar os parmetros de localizao u e escala s. A discretizao da escala pode ser feita ao longo de uma sequncia exponencial a j
jZ

com um passo de dilatao suciente-

mente pequeno a > 1. A translao temporal (ou espacial) amostrada uniformemente em intervalos proporcionais escala a j de modo que u = nu0 a j , onde u0 depende da ondaleta (t) e n um nmero inteiro. Seja 1 t nu0 a j j,n (t) = aj aj = a 2 a j t nu0 ,
j

(A.42)

98

a transformada de ondaleta discreta W f ( j, n) = a

j 2

f (t) a j t nu0 dt. (A.43)

Utilizando a ondaleta discreta j,n e escolhendo os coecientes a e u0 apropriadamente possvel caracterizar completamente f (t). Sob certas condies amplas da ondaleta-me (t) e dos incrementos de discretizao a e u0 , possvel reescrever f (t) como uma expanso em srie na forma f (t) = 2 W f ( j, n) j,n + . A+B j n

As constantes A e B so caractersticas da ondaleta e das escolhas de a e u0 e o termo de erro na expanso. Maiores detalhes podem ser encontrados em Daubechies (1992, captulo 3).

A.2.4 Escalograma
Uma transformada de ondaleta analtica determina a densidade de energia local PW f que uma medida para a energia de f na caixa de Heisenberg de cada ondaleta u,s centrada em u, . Seja = , esta densidade de energia, chamada escalograma, dada s s por

2 . (A.44) Um escalograma desdobra as caractersticas de um processo no plano da escala (ou frequnPW f (u, ) = |W f (u, s)|2 = W f u, cia) e do tempo (ou espao). Ele pode revelar a estrutura de um processo em particular ou sobre a interao entre processos. As guras A.5 (a) e (b) apresentam o escalograma para as funes peridicas ilustrativas introduzidas na apresentao da anlise de Fourier e ilustradas na gura A.1. O algoritmo utilizado faz uso do produto de convoluo para o clculo da transformada de ondaletas dado pela equao A.24. Fica clara a presena de estruturas multi-escalares e sua localizao temporal. No primeiro caso observa-se os ciclos anual e semi-anual durante todo o intervalo. No segundo caso observa-se um espectro mais intenso, devido amplitude mais elevada do sinal. A descontinuidade no espectro evidente na metade do intervalo. Nas escalas de maior perodo nota-se o maior detalhamento no gradiente na transformada de ondaleta quando comparado s escalas de perodo menor. Relembrando que a frequncia o inverso do perodo, isto ilustra a menor incerteza no espao

99

das frequncias de escalas maiores. Por outro lado, nota-se no segundo caso que a localizao temporal em escalas menores mais evidente que em escalas maiores, onde no domnio do tempo ocorre um gradiente que se estende por aproximadamente dois anos devido ao efeito do cone de inuncia. Para o caso de ondaletas complexas, possvel determinar-se a fase de processos atravs do arco tangente da razo entre a parte imaginria e a parte real da transformada de ondaletas: (W f (u, s)) . (A.45) (W f (u, s)) As guras A.5 (c) e (d) mostram a fase nas sries adotadas para ilustrao. Nota-se niti-

(u, s) = arctan

damente, no primeiro caso, a diferena de fase entre as escalas e como, dentro da mesma escala, as fases alternam-se periodicamente entre e . Ao longo das escalas, as linhas de fase constante convergem para singularidades em particular. A presena de descontinuidade espectral ca bastante clara no segundo caso, onde as linhas de fase convergem para um ponto na metade do intervalo, instante em que o sinal peridico muda de frequncia. O efeito das bordas tambm ca evidente nas linhas de fase convergentes no incio e no nal do intervalo. Alm disso, tambm possvel determinar o comprimento de onda de cada componente a partir destes diagramas de forma bastante intuitiva. As partes real e imaginria das transformadas so ilustradas nas guras A.5 (e) a (h). No caso da segunda srie, tanto na parte real quanto na imaginria, nota-se na metade do intervalo o efeito do cone de inuncia entre os nveis. Nesta regio destaca-se o aumento da incerteza sobre a localizao em funo da escala. O efeito do sinal harmnico anual observado para alm da metade do intervalo devido dilatao da ondaleta. Assim como no escalograma, ocorre distoro da transformada nas bordas, causada pelo efeito dos cones de inuncia que se estendem para fora do domnio da funo. Nestas regies, a transformada de ondaletas pode induzir periodicidade nos espectros, introduzindo eventos com perodos que no esto presentes no sinal original. Integrando-se o espectrograma ao longo do tempo para cada escala determina-se o espectro de ondaleta global
+ GW f ( ) = PW f (u, ) du.

(A.46)

Ele pode ser comparado ao espectro de Fourier como ilustra a gura A.6. Nota-se que ambos os espectros para cada caso so bastante semelhantes, podendo-se dizer que os espectros so equivalentes no segundo caso.

100

Figura A.5: (a) e (b) escalogramas normalizados 1 PW f u, 1 dos mesmos sinais pes ridicos da gura A.1 adotando a ondaleta Morlet (0 = 6). Em (a) as frequncias dominantes ocorrem durante todo o intervalo e em (b) as frequncias ocorrem em intervalos distintos e com intensidade consideravelmente maior. Em (c) e (d) os respectivos diagramas de fase. Note em (d) como, na metade do intervalo, as fases convergem, indicando um ponto de descontinuidade. Em (e) e (f) a parte real W f u, 1 e em (g) e (h) a parte imaginria W f u, 1 das transformadas de ondaleta dos sinais.

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Figura A.6: Espectro de ondaleta global (linha contnua) e espectro de potncia de Fourier (linha tracejada) normalizados dos sinais peridicos ilustrados na gura A.1. Note na ausncia de frequncias esprias no espectro de ondaleta global no segundo caso.

A.2.5 Ondaletas ortogonais

As ondaletas tratadas at o momento trazem representaes redundantes de eventos, principalmente nas escalas mais altas, onde h alta correlao nos espectros de ondaleta adjacentes. Isto motiva a construo de um conjunto de ondaletas discretizadas, dilatadas e transladadas 1 j,n (t) = 2j t 2 jn 2j (A.47)
( j,n)Z2

que formem uma base ortonormal de L2 (R). Assim qualquer funo f L2 (R) pode ser aproximada pela seguinte combinao linear f (t) =

j= n=

f (t) , j,n (t) j,n (t) .

(A.48)

Ondaletas ortogonais dilatadas por 2 j possuem informao a respeito da projeo do sinal original no espao de resoluo 2 j . Assim a construo destas bases pode ser relacionada a aproximaes de multi-resoluo de sinais. Anlise de multi-resoluo A aproximao de uma funo a uma resoluo 2 j denida como a projeo ortogonal PV f sob um espao V j L2 (R). Para que o conjunto fechado V j ser satisfeitas (MALLAT, 1989a):
jZ

de subespa-

os de L2 (R)seja uma aproximao de multi-resoluo, as seguintes propriedades devem

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Invarincia em relao a qualquer translao proporcional escala 2 j ( j, k) Z2 , f (t) V j f t 2 j k V j . Uma aproximao na resoluo 2 j possui toda informao necessria para determinar uma aproximao de menor resoluo 2 j1 j Z, V j+1 V j . Dilatando-se funes em V j por 2 equivale a aumentar os detalhes por 2 e deve ser garantida a denio de uma aproximao na menor resoluo 2 j1 j Z, f (t) V j f t V j+1 . 2

Quando a resoluo 2 j tende a zero no existem mais detalhes em f

j

lim V j =
j=

V j = {0} .

No entanto, quando a resoluo 2 j tende ao innito, o sinal aproximado converge para o sinal original
j

lim V j =
j=

Vj

= L2 (R) .

Para calcular a projeo preciso denir uma base ortonormal de V j . Uma base ortonormal pode ser obtida por dilatao e translao de uma nica funo (t), a funo escala, de modo que o conjunto j,n (t)
nZ

, onde t n , 2j

1 j,n (t) = 2j atravs da expanso na base ortogonal

+

seja base ortonormal de V j para todo j Z. Logo a projeo ortogonal de f em V j obtida

PV j f =

n=

f , j,n j,n .

(A.49)

Seja, por exemplo, a funo escala dada pela funo indicadora, (t) = 1[0,1] , a aproximao de multi-resoluo de um sinal em diferentes escalas ilustrada na gura A.7 a).

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Calculando-se a aproximao de f (t) na resoluo 2 j informao perdida. Da equao A.48, a soma parcial n= f , j,n j,n pode ser interpretada como a diferena entre as aproximaes de f nas resolues 2 j+1 e 2 j . Esta observao abre espao para introduzir os espaos W j para todo j Z como o complemento de V j em V j1 . Assim, V j1 = V j W j . (A.50)

Desta forma, a projeo ortogonal de f em V j1 pode ser decomposta como a soma de projees em V j e W j ortogonais, PV j1 f = PV j f + PW j f . O complemento PW j f = n= f , j,n j,n d os detalhes de f que ocorrem na escala 2 j1 , mas que desaparecem na escala grosseira 2 j . Portanto a funo escala e a ondaleta-mo esto intimamente ligadas. A ondaleta-me correspondente funo escala (t) = 1[0,1] a ondaleta de Haar que denida por 1 0t < 1 2 Haar (t) = 1 1 t < 1 2 0 t [0, 1]. / A ondaleta de Haar o exemplo mais simples de uma ondaleta ortogonal. Por no ser contnua tampouco diferencivel, a ondaleta de Haar possui uma gama de aplicaes reduzida, sendo principalmente utilizada para ns ilustrativos. Filtros conjugados Talvez a forma mais simples de ilustrar como um sinal discreto decomposto seja atravs de um exemplo. Utilizando a ondaleta de Haar, uma sria com quatro elementos x (0), x (1), x (2), x (3) ltrado por um ltro decimador, de modo que dois novos sinais sejam criados, o sinal de aproximao A j e de detalhe D j . Neste caso, A1 (0) = D1 (0) = 1 (x (0) + x (1)) , 2 A1 (1) = 1 (x (2) + x (3)) , 2

1 1 (x (0) x (1)) , D1 (1) = (x (2) x (3)) . 2 2 O conceito de aproximao e detalhe neste contexto bastante intuitivo pois a aproximao a mdia de dois pontos consecutivos na srie e o detalhe a metade da diferena

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Figura A.7: Sinal em diferentes resolues (a) e decomposto pela anlise de multiresoluo (b) utilizando a ondaleta de Haar em diferentes escalas 2 j . A j e D j indicam respectivamente a aproximao e o detalhe na resoluo 2 j . entre dois pontos consecutivos na srie. Um sinal decomposto pela ondaleta de Haar utilizando o conceito de multi-resoluo ilustrado na gura A.7 b). Ondaleta de Daubechies A ondaleta de Daubechies D4 um exemplo de ondaleta discreta bastante utilizada em anlise de sinais. Ela e sua funo de escala esto ilustradas na gura A.8. A forma para determinao das aproximaes e dos detalhes anloga da ondaleta de Haar. Uma descrio completa de suas propriedades dada por Daubechies (1988). O mesmo sinal anterior decomposto pela ondaleta de Haar decomposto pela ondaleta de Daubechies D4 e ilustrado na gura A.9.

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Figura A.8: Ondaleta de Daubechies D4: funo escala e ondaleta-me .

Figura A.9: Mesmo sinal ilustrado na gura A.7 em diferentes resolues (a) e decomposto pela anlise de multi-resoluo (b) utilizando a ondaleta de Daubechies D4 em diferentes escalas 2 j . A j e D j indicam respectivamente a aproximao e o detalhe na resoluo 2 j .