Andr Koch Torres Assis

Arquimedes, o Centro de Gravidade e a Lei da Alavanca

Arquimedes, o Centro de Gravidade e a Lei da Alavanca

Andr Koch Torres Assis

Apeiron Montreal

Publicado por C. Roy Keys Inc. 4405, rue St-Dominique Montreal, Quebec H2W 2B2 Canada http://redshift.vif.com Andr Koch Torres Assis 2008 Primeira Edio, 2008

Library and Archives Canada Cataloguing in Publication Assis, Andr Koch Torres, 1962Arquimedes, o centro de gravidade e a lei da alavanca / Andre K.T. Assis. Translation of: Archimedes, the center of gravity and the first law of mechanics. Includes bibliographical references. ISBN 978-0-9732911-7-9 1. Center of mass--Experiments. 2. Center of mass--Textbooks. 3. Mechanics--Experiments. 4. Mechanics--Textbooks. I. Title. QA839.A87167 2008 531'.14 C2008-904613-7

Capa da frente: Gravura de 1740 com Arquimedes planejando a defesa de Siracusa. Texto em grego que aparece em sua touca: Arquimedes o gemetra. Capa de trs: Fotografias de algumas experincias descritas neste livro. Um tringulo de papel carto em um plano horizontal apoiado por uma vareta vertical colocada sob seu baricentro. Um retngulo e um fio de prumo suspensos por uma agulha. Um equilibrista de cabea para baixo apoiado em sua cabea, com massa de modelar nas mos. Uma alavanca em equilbrio com pesos diferentes em cada brao.

Este livro dedicado a todos que tm trabalhado pela preservao, traduo, interpretao e divulgao da obra de Arquimedes ao longo dos sculos.

Sumrio
Agradecimentos 7

Introduo

9
13

1 Vida de Arquimedes

2 Obras de Arquimedes 23 2.1 Obras Conhecidas de Arquimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.2 O Mtodo de Arquimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

II

O Centro de Gravidade

37

3 Geometria 39 3.1 Obtendo os Centros de Crculos, Retngulos e Paralelogramos . . 39 3.2 Os Quatro Pontos Notveis de um Tringulo . . . . . . . . . . . 40 4 Experincias de Equilbrio e Denio do Centro de Gravidade 4.1 Primeiro Procedimento Experimental para se Encontrar o Centro de Gravidade: Experincias com Figuras Planas . . . . . . . . . . 4.2 Experincias com Figuras Cncavas ou com Buracos . . . . . . . 4.3 Experincias com Corpos Volumtricos . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Fio de Prumo, Vertical e Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Segundo Procedimento Experimental para se Encontrar o Centro de Gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Terceiro Procedimento Experimental para se Encontrar o Centro de Gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Condies de Equilbrio de Corpos Apoiados . . . . . . . . . . . 4.7.1 Equilbrio Estvel, Instvel e Indiferente . . . . . . . . . . 4.7.2 Estabilidade de um Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8 Condies de Equilbrio de Corpos Suspensos . . . . . . . . . . . 4.8.1 Equilbrio Estvel e Indiferente . . . . . . . . . . . . . . . 4.9 Caso em que o Centro de Gravidade Coincide com o Ponto de Suspenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 45 45 56 62 64 68 75 76 80 81 85 86 88

4.10 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Explorando as Propriedades do Centro de Gravidade 5.1 Atividades Ldicas com o Equilibrista . . . . . . . . . . 5.2 Brinquedos de Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Equilbrio de Botequim . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Equilbrio do Corpo Humano . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 O ET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96 99 99 107 111 113 117

6 Alguns Aspectos Histricos sobre o Conceito do Centro de Gravidade 121 6.1 Comentrios de Arquimedes, Heron, Papus, Eutcius e Simplcio sobre o Centro de Gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 6.2 Resultados Tericos sobre o Centro de Gravidade Obtidos por Arquimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

III

Balanas, Alavancas e a Primeira Lei da Mecnica133

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fulcro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 137 144 148 156 156 159 160 160 165 165 167 176 178 183 183 185

7 Balanas e a Medida do Peso 7.1 Construo de uma Balana . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Medida do Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Melhorando a Sensibilidade de uma Balana . . . . . . 7.4 Alguns Situaes Especiais . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Condio de Equilbrio de um Corpo Suspenso 7.4.2 Balanas com o Centro de Gravidade Acima do 7.4.3 Outros Tipos de Balana . . . . . . . . . . . . 7.5 Usando o Peso como Padro de Fora . . . . . . . . .

8 A Lei da Alavanca 8.1 Construo e Calibrao de Alavancas . . . . . . . . . . . 8.2 Experincias com Alavancas e a Primeira Lei da Mecnica 8.3 Tipos de Alavanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Denio Matemtica do Centro de Gravidade . . . . . .

9 Explicaes e Dedues da Lei da Alavanca 9.1 Lei da Alavanca como um Resultado Experimental . . . . . . . . 9.2 Lei da Alavanca Derivada a partir do Conceito de Torque . . . . 9.3 Lei da Alavanca Derivada a partir do Resultado Experimental de que um Peso 2P Atuando Distncia d do Fulcro Equivalente a um Peso P Atuando Distncia d x do Fulcro, Juntamente com um Peso P Atuando Distncia d + x do Fulcro . . . . . . 9.4 Lei da Alavanca como Derivada por Duhem a partir de uma Modicao de um Trabalho Atribudo a Euclides . . . . . . . . . . 9.5 Demonstrao da Lei da Alavanca a partir de um Procedimento Experimental Atribudo a Euclides . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

188 191 193

9.6 9.7

Demonstrao Terica da Lei da Alavanca Atribuda a Euclides . A Demonstrao da Lei da Alavanca Apresentada por Arquimedes e o Clculo do Centro de Gravidade de um Tringulo . . . . 9.7.1 A Demonstrao da Lei da Alavanca por Arquimedes . . 9.7.2 Clculo do CG de um Tringulo por Arquimedes . . . . .

198 200 200 205 208

Apndices

A Traduo Comentada do Livro sobre a Balana, Atribudo a Euclides 209 A.1 Comentrios Gerais sobre esta Obra Atribuda a Euclides . . . . 209 A.2 Traduo do Livro sobre a Balana, Atribudo a Euclides . . . . 209 B Traduo Comentada da Primeira Parte do Trabalho de Arquimedes Intitulado Sobre o Equilbrio das Figuras Planas ou Sobre os Centros de Gravidade das Figuras Planas 215 B.1 Comentrios Gerais sobre esta Obra de Arquimedes . . . . . . . 215 B.2 Traduo da Obra de Arquimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Referncias Bibliogrcas 241

Agradecimentos
A motivao para escrevermos este livro surgiu de cursos para aperfeioamento de professores de ensino fundamental e mdio que ministramos nos ltimos anos, dentro do projeto Teia do Saber da Secretaria de Educao do Governo do Estado de So Paulo. Foi um privilgio muito grande termos sido convidados a atuar neste programa. O apoio que recebemos por parte da Secretaria de Educao e do Grupo Gestor de Projetos Educacionais da Unicamp, assim como o contato com os alunos que participaram de nossas aulas, foram extremamente enriquecedores para ns. Tambm foram muito proveitosas as trocas de experincias com os colegas da Unicamp que participaram deste projeto. A inspirao para a maior parte das experincias relacionadas com o equilbrio e o centro de gravidade dos corpos veio dos excelentes trabalhos de Norberto Ferreira e Alberto Gaspar, [Fer], [Fer06] e [Gas03]. Foram extremamente valiosas as trocas de idias com eles e com seus alunos, dentre os quais Rui Vieira e Emerson Santos. Agradecemos ainda por sugestes e referncias a Norberto Ferreira, Alberto Gaspar, Rui Vieira, Emerson Santos, Dicesar Lass Fernandez, Silvio Seno Chibeni, Csar Jos Calderon Filho, Pedro Leopoldo e Silva Lopes, Fbio Miguel de Matos Ravanelli, Juliano Camillo, Lucas Angioni, Hugo Bonette de Carvalho, Ceno P. Magnaghi, Caio Ferrari de Oliveira, J. Len Berggren, Henry Mendell e Steve Hutcheon, assim como aos meus alunos do Instituto de Fsica com quem trabalhei este tema. Minha lha e Eduardo Meirelles ajudaram com as guras da verso em ingls, [Ass08]. Todas as guras desta verso em portugus foram feitas por Daniel Robson Pinto, atravs de uma Bolsa Trabalho concedida pelo Servio de Apoio ao Estudante da Unicamp, ao qual agradecemos. Agradeo ainda ao Instituto de Fsica e ao Fundo de Apoio ao Ensino, Pesquisa e Extenso da Unicamp, que forneceram as condies necessrias para a realizao deste trabalho. Andr Koch Torres Assis Instituto de Fsica Universidade Estadual de Campinas UNICAMP 13083-970 Campinas, SP, Brasil E-mail: assis@ifi.unicamp.br Homepage: http://www.ifi.unicamp.br/assis 7

Parte I

Introduo

Um dos objetivos deste livro o de apresentar os fenmenos bsicos da mecnica atravs de experincias simples realizadas com materiais de baixo custo. So apresentadas as experincias elementares sobre queda de corpos, sobre equilbrio esttico e sobre oscilaes ao redor das posies de equilbrio. Alm disso, chama-se ateno de como os conceitos tericos vo sendo formados e modicados neste processo, o mesmo ocorrendo com a formulao das leis fundamentais da mecnica. Em seguida se ilustram como fenmenos mais complexos podem ser explicados e esclarecidos em termos das experincias elementares. So apresentadas tambm experincias ldicas e curiosas que estimulam a criatividade, o pensamento crtico e o senso de brincadeira na cincia. Elas tambm buscam relacionar fenmenos do dia a dia das pessoas com as leis bsicas da fsica. A nfase colocada em atividades experimentais. A partir delas se formulam as denies, os conceitos, postulados, princpios e leis que descrevem os fenmenos. Os materiais utilizados so bem simples, facilmente encontrveis em casa ou no comrcio, sendo todos de baixo custo. Apesar disto, so realizadas experincias bem precisas e construdos equipamentos cientcos muito sensveis. Com isto o leitor no vai depender de qualquer laboratrio escolar ou de pesquisa, j que ele prprio construir seus instrumentos e realizar as medidas. Para que este objetivo seja alcanado, apresentam-se vrias montagens diferentes para cada aparelho e mais de uma maneira para serem realizadas as medidas. Caso as experincias apresentadas aqui sejam feitas em sala de aula ou em cursos de aperfeioamento de professores, o ideal que sejam realizadas individualmente por cada aluno, mesmo que as atividades sejam em grupo. Isto , na medida do possvel cada aluno deve construir seus prprios equipamentos (suporte, o de prumo, alavancas etc.), recortar suas guras e depois levar o material para casa. Este procedimento bem mais enriquecedor do que a simples demonstrao das experincias pelo professor, quando ento o aluno apenas assiste aos fenmenos sem colocar a mo na massa. Alm da parte experimental, o livro rico em informaes histricas que fornecem o contexto do surgimento de algumas leis e tambm os diferentes enfoques ou pontos de vista relacionados a estas leis. Toma-se um cuidado especial sobre a formao dos conceitos e princpios fsicos, assim como sobre a apresentao e formulao destes conceitos e princpios. Mostra-se, por exemplo, como difcil expressar em palavras uma denio precisa do centro de gravidade englobando o conjunto das experincias realizadas. Nesta obra toma-se um cuidado especial com as palavras que vo sendo utilizadas ao longo do texto, distinguindo-se claramente o que so denies, postulados e resultados experimentais, a diferena entre a explicao e a descrio de um fenmeno etc. Estes cuidados ilustram os aspectos humanos e sociolgicos embutidos nas formulaes das leis da fsica. O livro voltado para professores e alunos dos cursos de fsica, de matemtica e de cincias. escrito de tal forma a poder ser utilizado no ensino mdio e no ensino universitrio, dependendo do grau de aprofundamento com que se v cada fenmeno ou lei da natureza. Ele tem material experimental e terico que pode ser desenvolvido em todos os nveis de ensino. Cada professor deve escolher 11

o material contido aqui para adapt-lo sua realidade escolar. Vrias das atividades podem ser utilizadas em cursos de formao ou de aperfeioamento de professores. Devido ao aprofundamento que o livro apresenta de diversos conceitos e princpios fsicos, pode tambm ser utilizado com proveito em cursos de histria e losoa da cincia. A melhor maneira de ler o livro realizando em paralelo a maior parte das experincias aqui descritas. No se deve simplesmente ler o relato destas montagens e atividades, mas sim tentar reproduz-las e aperfeio-las. Apesar da fsica conter aspectos loscos, tericos e matemticos, ela essencialmente uma cincia experimental. a juno de todos estes aspectos que a torna to fascinante. Esperamos que o leitor tenha o mesmo prazer ao realizar as experincias aqui descritas que ns prprios tivemos ao implement-las. Caso voc, leitor, goste deste material, caria contente se recomendasse o livro a seus colegas e alunos. Gostaria de saber como foi a realizao destas atividades, a reao dos alunos etc. Uma verso em ingls deste livro foi publicada em 2008 com o ttulo: Archimedes, the Center of Gravity, and the First Law of Mechanics, [Ass08]. Quando necessrio usamos no texto o sinal como smbolo de denio. Utilizamos o sistema internacional de unidades SI.

12

Captulo 1

Vida de Arquimedes
As principais informaes que vo aqui foram tiradas essencialmente de Plutarco, [Plu], Heath, [Arc02] e [Hea21], Dijksterhuis, [Dij87], assim como de Netz e Noel, [NN07]. Todas as tradues so de nossa autoria. Arquimedes viveu de 287 a 212 a.C., tendo nascido e vivido a maior parte de sua vida na cidade de Siracusa, na costa da Siclia, atual Itlia, que naquela poca era parte do mundo Grego. Era lho do astrnomo Fdias, que obteve uma estimativa para a razo dos dimetros do Sol e da Lua. A palavra Arquimedes composta de duas partes: arch, que signica princpio, domnio ou causa original; e mdos, que signica mente, pensamento ou intelecto. Se interpretarmos seu nome da esquerda para a direita ele poderia signicar algo como a mente principal. Mas na Grcia antiga era mais comum interpretarmos o nome da direita para a esquerda. Neste caso seu nome signicaria a mente do princpio, assim como o nome Diomedes signicaria a mente de Deus, [NN07, pgs. 59-60]. Arquimedes passou algum tempo no Egito. provvel que tenha estudado na cidade de Alexandria, que era ento o centro da cincia grega, com os sucessores do matemtico Euclides, que viveu ao redor de 300 a.C.. Euclides publicou o famoso livro de geometria Os Elementos, entre outras obras, [Euc56]. Vrios dos trabalhos de Arquimedes eram enviados a matemticos que viviam ou que estiveram em Alexandria. O famoso museu de Alexandria, que inclua uma enorme biblioteca, uma das maiores da Antiguidade, havia sido fundado ao redor de 300 a.C. Algumas estimativas armam que em seu auge esta biblioteca chegou a ter mais de 500 mil rolos de papiro (com umas 20.000 palavras, na mdia, em cada rolo). A cidade de Alexandria cou sobre o domnio romano de 30 a.C. at 400 d.C. Quando Csar cou sitiado no palcio de Alexandria houve um incndio que atingiu um depsito de livros. Em 391 da nossa era houve um grande incndio nesta biblioteca e no se houve falar mais do museu e da biblioteca a partir do sculo V. O Imprio Romano foi fragmentado em duas partes, ocidental e oriental, em 395. Muitas obras de Arquimedes devem ter sido irremediavelmente perdidas neste perodo. Arquimedes considerado um dos maiores cientistas de todos os tempos e o 13

maior matemtico da antiguidade. comparvel nos tempos modernos apenas a Isaac Newton (1642-1727) no apenas por desenvolver trabalhos experimentais e tericos de grande alcance, mas pelo brilhantismo e inuncia de sua obra. Utilizando o mtodo da exausto, que um mtodo de se fazer integraes, Arquimedes conseguiu determinar a rea, o volume e o centro de gravidade, CG, de muitos corpos importantes, resultados que nunca haviam sido obtidos antes dele. considerado um dos fundadores da esttica e da hidrosttica. A capacidade de concentrao de Arquimedes bem descrita nesta passagem de Plutarco (c. 46-122), [Plu]: Muitas vezes os servos de Arquimedes o levavam contra sua vontade para os banhos, para lav-lo e unt-lo. Contudo, estando l, ele cava sempre desenhando guras geomtricas, mesmo nas cinzas da chamin. E enquanto estavam untando-o com leos e perfumes, ele desenhava guras sobre seu corpo nu, de tanto que se afastava das preocupaes consigo prprio, e entrava em xtase ou em transe, com o prazer que sentia no estudo da geometria. Esta preocupao de Arquimedes com assuntos cientcos em todos os momentos de sua vida tambm aparece em uma histria muito famosa contada por Vitrvio (c. 90-20 a.C.) em seu livro sobre arquitetura. Ela est relacionada ao princpio fundamental da hidrosttica, que lida com a fora de empuxo exercida por um uido sobre um corpo imerso total ou parcialmente no uido. Ela ilustra a maneira como Arquimedes chegou a este princpio ou ao menos como teve a intuio inicial que desencadeou a descoberta. Citamos de [Mac60, pg. 107] e [Ass96]: Embora Arquimedes tenha descoberto muitas coisas curiosas que demonstram grande inteligncia, aquela que vou mencionar a mais extraordinria. Quando obteve o poder real em Siracusa, Hiero mandou, devido a uma afortunada mudana em sua situao, que uma coroa votiva de ouro fosse colocada em um certo templo para os deuses imortais, que fosse feita de grande valor, e designou para este m um peso apropriado do metal para o fabricante. Este, em tempo devido, apresentou o trabalho ao rei, lindamente forjado; e o peso parecia corresponder com aquele do ouro que havia sido designado para isto. Mas ao circular um rumor de que parte do ouro havia sido retirada, e que a quantidade que faltava havia sido completada com prata, Hiero cou indignado com a fraude e, sem saber o mtodo pelo qual o roubo poderia ser detectado, solicitou que Arquimedes desse sua ateno ao problema. Encarregado deste assunto, ele foi por acaso a um banho, e ao entrar na banheira percebeu que na mesma proporo em que seu corpo afundava, saa gua do recipiente. De onde, compreendendo o mtodo a ser adotado para a soluo da proposio, ele o perseguiu persistentemente no mesmo instante, saiu alegre do banho e, retornando nu para casa, gritou 14

em voz alta que havia encontrado o que estava procurando, pois continuou exclamando, eureca, eureca (encontrei, encontrei)! Os trabalhos de Arquimedes que sobreviveram eram endereados ao astrnomo Conon de Samos (na poca vivendo em Alexandria), ao discpulo de Conon depois de sua morte, Dositeu de Pelsia, ao rei Gelon, lho do rei Hiero de Siracusa, assim como a Eratstenes, bibliotecrio do museu de Alexandria e famoso por sua estimativa precisa do raio da Terra. Arquimedes tinha o costume de mandar seus trabalhos juntamente com alguns textos introdutrios. Atravs destes textos conseguimos descobrir a ordem de algumas de suas descobertas, assim como um pouco de sua personalidade. Por exemplo, na introduo de seu famoso trabalho O Mtodo, ele arma, [Arc02, Suplemento, pgs. 12-13]: Arquimedes para Eratstenes, saudaes. Enviei a voc em uma ocasio anterior alguns dos teoremas que descobri, apresentando simplesmente os enunciados e convidando-o a descobrir as demonstraes, as quais no forneci naquela poca. (...) Escrevi as demonstraes destes teoremas neste livro e agora o envio a voc. (...) Este hbito que tinha de enviar inicialmente apenas os enunciados de alguns teoremas, mas sem as demonstraes, pode ter levado alguns matemticos a roubar os resultados de Arquimedes, armando que eram seus. Talvez por isso Arquimedes tenha enviado dois resultados falsos em uma ocasio, como arma no prefcio de seu trabalho Sobre as Espirais, [Arc02, pg. 151]: Arquimedes para Dositeu, saudaes. As demonstraes da maior parte dos teoremas que enviei a Conon, e dos quais voc me pede de tempos em tempos para lhe enviar as demonstraes, j esto com voc nos livros que lhe enviei por Heracleides; e [as demonstraes] de alguns outros esto contidas no livro que lhe envio agora. No que surpreso por eu levar um tempo considervel antes de publicar estas demonstraes. Isto aconteceu devido ao meu desejo de comunic-las primeiro a pessoas engajadas em estudos matemticos e ansiosas de investig-las. De fato, quantos teoremas em geometria que inicialmente pareciam impraticveis, no tempo devido foram solucionados! Mas Conon morreu antes que tivesse tempo suciente para investigar os teoremas acima; caso contrrio teria descoberto e demonstrado todas estas coisas, e alm disso teria enriquecido a geometria com muitas outras descobertas. Pois sei bem que ele possua uma habilidade incomum em matemtica, e que sua capacidade de trabalho era extraordinria. Mas, embora tenham passado muitos anos desde a morte de Conon, no vi qualquer um dos problemas ter sido resolvido por uma nica pessoa. Desejo agora resolv-los um por um, particularmente por haver dois dentre 15

eles que so de realizao impossvel [errados], [o que pode servir como um aviso] para aqueles que armam descobrir tudo, mas no produzem demonstraes de suas armaes, pois podem ser refutados como tendo de fato tentado descobrir o impossvel. Muitas vezes Arquimedes passava anos at conseguir demonstrar algum teorema difcil. Ao expressar as diculdades que encontrou podemos ver outra caracterstica sua, a grande perseverana at conseguir alcanar seu objetivo. Por exemplo, na introduo de Sobre Conides e Esferides, arma, [Arc02, pg. 99]: Arquimedes para Dositeu, saudaes. Neste livro apresentei e enviei para voc as demonstraes dos teoremas restantes no includas no que havia lhe enviado anteriormente, e tambm [as demonstraes] de alguns outros [teoremas] descobertas mais tarde as quais, embora eu tivesse muitas vezes tentado investig-los anteriormente, havia falhado em resolv-los pois tive diculdade em encontrar suas solues. E este o motivo pelo qual as prprias proposies no foram publicadas com o restante. Mas depois disto, quando os estudei com um cuidado maior, descobri as solues onde antes havia falhado. Embora estes trabalhos que chegaram at ns sejam de matemtica e de fsica terica, a fama de Arquimedes na antiguidade deve-se aos seus trabalhos como engenheiro e como construtor de mquinas de guerra (catapulta, guindaste, espelhos ardentes etc.). Entre as invenes atribudas a ele encontra-se um sistema de bombeamento de gua conhecido como cclea, ou parafuso de Arquimedes, usado at os dias de hoje. A palavra cclea tem origem grega, signicando caracol. Acredita-se que ele inventou este sistema de bombeamento durante sua estadia no Egito. Eram tubos em hlice presos a um eixo inclinado, acoplado a uma manivela para faz-lo girar. Era usado na irrigao dos campos e como bomba de gua. Tambm construiu um planetrio que cou famoso j que com um nico mecanismo hidrulico movimentava simultaneamente vrios globos reproduzindo os movimentos de rotao das estrelas, do Sol, da Lua e dos planetas ao redor da Terra. Tambm construiu um rgo hidrulico no qual o ar dentro dos tubos era comprimido sobre a gua em uma cmara de ar. Atribui-se a ele a inveno da polia composta, do elevador hidrulico e de alguns outros instrumentos mecnicos como a balana romana, com braos de comprimentos diferentes. Diversos autores mencionam uma frase famosa de Arquimedes em conexo com suas invenes mecnicas e sua capacidade de mover grandes pesos realizando pouca fora: D-me um ponto de apoio e moverei a Terra, [Dij87, pg. 15]. Esta frase foi dita quando ele conseguiu realizar uma tarefa solicitada pelo rei Hiero de lanar ao mar um navio de muitas toneladas, movendo-o apenas com a fora das mos ao utilizar uma engrenagem composta de um sistema de polias e alavancas. Vamos ver o que Plutarco nos diz a respeito, [Plu]: 16

Arquimedes escreveu ao rei Hiero, de quem era amigo prximo, informando que dada uma fora, qualquer peso podia ser movido. E at mesmo se gabou, somos informados, de que se houvesse uma outra Terra, indo para ela ele poderia mover a nossa Terra. Hiero cou admirado e lhe solicitou que demonstrasse isto com uma experincia real, mostrando um grande peso sendo movido por uma pequena mquina. De acordo com este desejo Arquimedes tomou um dos navios de carga da frota do rei, o qual no podia ser retirado das docas exceto com grande esforo e empregando muitos homens. Alm disso, carregou o navio com muitos passageiros e com carga total. Sentando-se distante do navio, sem fazer esforo, mas apenas segurando uma polia em suas mos e movendo as cordas lentamente, moveu o navio em linha reta, de maneira to suave e uniforme como se o navio estivesse no mar. Hiero cou to admirado com este feito que armou: A partir deste dia deve-se acreditar em tudo que Arquimedes disser, [Arc02, pg. xix]. Plutarco continua, [Plu]: O rei, admirado com o feito e convencido do poder desta arte, solicitou que Arquimedes lhe construsse armas apropriadas para todos os ns de um cerco, ofensivas e defensivas. O rei nunca usou estas armas, pois passou quase toda sua vida em paz e em grande abundncia. Mas toda a aparelhagem estava pronta para uso na poca mais apropriada, e juntamente com ela o prprio engenheiro. Durante a Segunda Guerra Pnica entre Roma e Cartago, a cidade de Siracusa associou-se a Cartago. Siracusa foi atacada pelos romanos em 214 a.C., comandados pelo general Marcelo. Muitas informaes sobre Arquimedes sobreviveram na famosa biograa sobre Marcelo escrita por Plutarco. Marcelo atacou Siracusa por terra e pelo mar, fortemente armado. De acordo com Plutarco, [Plu]: [Todos os armamentos de Marcelo] eram bagatelas para Arquimedes e suas mquinas. Ele havia projetado e construdo estas mquinas no como assunto de qualquer importncia, mas como meras diverses em geometria. Havia seguido o desejo e o pedido do rei Hiero, feito pouco tempo antes, tal que pudesse colocar em prtica parte de suas especulaes admirveis em cincia, e para que, acomodando a verdade terica para a percepo e o uso comum, pudesse traz-la para a apreciao das pessoas em geral. Em outro trecho ele arma, [Plu]: Portanto, quando os romanos assaltaram os muros de Siracusa em dois lugares simultaneamente, os habitantes caram paralisados de medo e de pavor, acreditando que nada era capaz de resistir a esta 17

violncia e a estas foras. Mas quando Arquimedes comeou a manejar suas mquinas, ele lanou contra as foras terrestres todos os tipos de msseis e rochas imensas que caam com grande estrondo e violncia, contra as quais nenhum homem conseguia resistir em p, pois elas derrubavam aqueles sobre quem caam em grande quantidade, quebrando suas leiras e batalhes. Ao mesmo tempo, mastros imensos colocados para fora das muralhas sobre os navios afundavam alguns deles pelos grandes pesos que deixavam cair sobre eles. Outros navios eram levantados no ar pelos mastros com uma mo de ferro ou com um bico de um guindaste e, quando os tinha levantado pela proa, colocando-a sobre a popa, os mastros os lanavam ao fundo do mar. Ou ainda os navios, movidos por mquinas e colocados a girar, eram jogados contra rochas salientes sob as muralhas, com grande destruio dos soldados que estavam a bordo. (...) Os soldados romanos caram com um pavor to grande que, se vissem uma pequena corda ou pedao de madeira saindo dos muros, comeavam imediatamente a gritar, que l vinha de novo, Arquimedes estava para lanar alguma mquina contra eles, ento viravam as costas e fugiam. Marcelo ento desistiu dos conitos e assaltos, colocando toda sua esperana em um longo cerco. Tambm relacionado defesa de Siracusa a famosa histria dos espelhos queimando os navios romanos. Arquimedes teria usado um grande espelho ou ento um sistema de pequenos espelhos para atear fogo nos navios romanos ao concentrar os raios solares. Os dois relatos mais conhecidos so devidos a Johannes Tzetzes, sbio bizantino, e John Zonaras, ambas do sculo XII: Quando Marcelo afastou seus navios do alcance dos msseis e echas, o velho homem [Arquimedes] construiu um tipo de espelho hexagonal, e em um intervalo proporcional ao tamanho do espelho colocou espelhos pequenos semelhantes com quatro cantos, movidos por articulaes e por um tipo de dobradia, e fez com que o espelho fosse o centro dos feixes do Sol seu feixe de meio dia, seja no vero ou no meio do inverno. Depois disso, quando os feixes foram reetidos no espelho, ateou-se um fogo medonho nos navios, e distncia do alcance de uma echa ele os transformou em cinzas. Desta maneira predominou o velho homem sobre Marcelo com suas armas, J. Tzetzes, citado em [Ror]. Finalmente, de maneira incrvel, Arquimedes ateou fogo em toda a frota romana. Ao girar uma espcie de espelho para o Sol ele concentrou os raios do Sol sobre ela. E devido espessura e lisura do espelho ele inamou o ar a partir deste feixe a ateou um grande fogo, que direcionou totalmente sobre os navios que estavam ancorados no caminho do fogo, at que consumiu a todos eles, J. Zonaras, citado em [Ror]. 18

Marcelo s conseguiu conquistar Siracusa depois de um cerco que durou trs anos. Arquimedes foi morto por um soldado romano em 212 a.C., durante a captura da cidade pelos romanos. Marcelo havia dado ordens expressas de que a vida de Arquimedes devia ser poupada, em reconhecimento ao gnio do inimigo que tantas baixas e diculdades lhe causou durante esta guerra. Apesar disto, um soldado acabou matando-o enquanto Arquimedes tentava proteger um diagrama contendo algumas descobertas matemticas. A ltima frase de Arquimedes parece ter sido direcionada a este soldado: Fique longe do meu diagrama, [Dij87, pg. 31]. Plutarco relata trs verses diferentes que ouviu sobre sua morte, [Plu]: Mas nada aigiu tanto Marcelo quanto a morte de Arquimedes, que estava ento, como quis o destino, concentrado trabalhando em um problema por meio de um diagrama e, tendo xado sua mente e seus olhos no tema de sua especulao, no percebeu a incurso dos romanos, nem que a cidade havia sido tomada. Neste estado de estudo e contemplao, um soldado, chegando at ele de maneira inesperada, mandou que o seguisse at Marcelo; o que ele se recusou a fazer at que tivesse terminado seu problema e chegado a uma demonstrao. O soldado ento, enfurecido, tirou sua espada e o matou. Outros escrevem que um soldado romano, correndo at ele com uma espada levantada, disse que ia mat-lo. Arquimedes, olhando para trs, implorou-lhe seriamente para esperar um pouco, para que ele no deixasse de forma inconclusa e imperfeita o trabalho que estava fazendo. Mas o soldado, no sensibilizado pelo seu pedido, matou-o instantaneamente. Outros relatam ainda que quando Arquimedes estava levando para Marcelo instrumentos matemticos, relgios de Sol, esferas e ngulos ajustados para medir com a vista o tamanho aparente do Sol, alguns soldados, vendo-o e pensando que transportava ouro em um recipiente, o assassinaram. O certo que sua morte muito aigiu a Marcelo; e que Marcelo sempre considerou aquele que o matou como um assassino; e que ele procurou pelos parentes [de Arquimedes] e os honrou com muitos favores. Arquimedes expressou em vida o desejo de que em seu tmulo fosse colocado um cilindro circunscrito a uma esfera dentro dele, Figura 1.1, juntamente com uma inscrio dando a razo entre os volumes destes corpos. Podemos inferir que ele considerava a descoberta desta razo como sendo seu maior feito. Ela aparece nas Proposies 33 e 34 da primeira parte do seu trabalho Sobre a Esfera e o Cilindro, dois resultados extremamente importantes obtidos pela primeira vez por Arquimedes: Proposio 33: A superfcie de qualquer esfera quatro vezes seu crculo mximo, [Arc02, pg. 39]. Isto , em linguagem moderna, com A sendo a rea da esfera e r seu raio: A = 4(r2 ). Proposio 34: Qualquer esfera igual a quatro vezes o cone que tem sua base igual ao crculo mximo da esfera e sua altura igual ao raio da esfera, [Arc02, pg. 41]. Vamos expressar este resultado em linguagem moderna. Seja VE o volume da 19

esfera e VC = r2 (r/3) o volume do cone de altura r e rea da base dada por r2 . O resultado de Arquimedes ento dado por VE = 4VC = 4(r3 /3). A inscrio desejada por Arquimedes em seu tmulo parece estar relacionada a um corolrio que apresentou ao m desta proposio: Do que foi demonstrado segue-se que todo cilindro cuja base o crculo mximo de uma esfera e cuja altura igual ao dimetro da esfera 3/2 da esfera, e sua superfcie juntamente com suas bases vale 3/2 da superfcie da esfera, [Arc02, pg. 43].

Figura 1.1: Uma esfera e o cilindro circunscrito. Neste trabalho Sobre a Esfera e o Cilindro Arquimedes encontra inicialmente a rea de uma esfera de forma independente na Proposio 33. Depois disso encontra o volume da esfera na Proposio 34. Em seu outro trabalho O Mtodo h uma citao a partir da qual se descobre que originalmente ele obteve o volume da esfera e ento, a partir deste resultado, resolveu o problema de encontrar a rea da esfera. A Proposio 2 de O Mtodo arma o seguinte, [Arc02, Suplemento, pg. 18]: (1) Qualquer esfera (em relao ao volume) quatro vezes o cone com base igual a um crculo mximo da esfera e com altura igual ao seu raio; e (2) o cilindro com base igual a um crculo mximo da esfera e altura igual ao dimetro 1 1 vezes a esfera. 2 Aps demonstrar que o volume do cilindro circunscrito a uma esfera igual a 3/2 o volume da esfera, Arquimedes arma o seguinte, [Arc02, Suplemento, pg. 20]: A partir deste teorema, com o resultado de que [o volume de] uma esfera quatro vezes to grande quanto [o volume] do cone tendo como base um crculo mximo da esfera e com uma altura igual ao raio da esfera, concebi a noo de que a superfcie de qualquer esfera quatro vezes to grande quanto um crculo mximo da esfera; pois, julgando a partir do fato de que [a rea de] qualquer crculo igual a 20

um tringulo com base igual circunferncia e altura igual ao raio do crculo, compreendi que, da mesma maneira, [o volume de] qualquer esfera igual a um cone com base igual superfcie da esfera e altura igual ao raio. Ou seja, a demonstrao destes teoremas como aparece em seu trabalho Sobre a Esfera e o Cilindro no segue a ordem em que foram descobertos. O general Marcelo ordenou que o tmulo de Arquimedes fosse construdo de acordo com seu desejo. Ccero (106-43 a.C.), o orador romano, quando foi magistrado encarregado da gesto dos bens pblicos (questor) na Siclia, chegou a ver este tmulo em 75 a.C. Desde ento ele nunca mais foi encontrado. Palavras de Ccero, citadas em [Ror]: Mas da prpria cidade Siracusa de Dionsio vou levantar da poeira onde seu basto traava suas linhas um homem obscuro que viveu muitos anos mais tarde, Arquimedes. Quando fui questor na Siclia consegui descobrir seu tmulo. Os habitantes de Siracusa no sabiam nada sobre ele e chegavam mesmo a armar que no existia. Mas l estava ele, completamente cercado e escondido por galhos de arbustos e espinheiros. Me lembrei de ter ouvido algumas linhas de verso que haviam sido inscritos em seu tmulo, referindo-se a uma esfera e um cilindro modelados em pedra no topo da sepultura. E assim dei uma boa olhada ao redor dos numerosos tmulos que estavam ao lado do Porto de Agrigentino. Finalmente percebi uma pequena coluna pouco visvel sobre os arbustos. Em cima dela havia uma esfera e um cilindro. Disse imediatamente aos principais habitantes de Siracusa que estavam comigo na ocasio, que acreditava que este era o tmulo que estava procurando. Foram enviados homens com foices para limpar o local e quando foi aberto um caminho at o monumento fomos at ele. E os versos ainda estavam visveis, embora aproximadamente a segunda metade de cada linha estivesse gasta.

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Captulo 2

Obras de Arquimedes
2.1 Obras Conhecidas de Arquimedes

As obras conhecidas atualmente de Arquimedes podem ser encontradas no original em grego, assim como em latim, em [Hei15]. Uma traduo para o ingls em notao moderna encontra-se em [Arc02]. Uma outra verso encontra-se em [Dij87]. Uma traduo literal do grego para o francs encontra-se em [Mug70], [Mug71a], [Mug71b] e [Mug72]. Os trabalhos de Arquimedes j traduzidos para o portugus encontram-se em [Ass96], [Ass97] e [Arq04]. No Apndice B ao nal deste livro apresentamos uma nova traduo para o portugus da primeira parte de seu trabalho Sobre o Equilbrio dos Planos. At cem anos atrs, os manuscritos mais antigos e importantes ainda existentes contendo a obra de Arquimedes em grego (com exceo de O Mtodo, que no aparecia em nenhum manuscrito) eram principalmente dos sculos XV e XVI, encontrando-se em bibliotecas europias. Eles foram copiados de dois outros manuscritos do sculo IX ou X, em grego. Um destes manuscritos do sculo IX ou X pertenceu ao humanista George Valla, que ensinou em Veneza entre 1486 e 1499. Este manuscrito desapareceu entre 1544 e 1564, no se sabendo atualmente se ainda existe. Ele continha as seguintes obras, nesta ordem: Sobre a Esfera e o Cilindro, Medida do Crculo, Sobre Conides e Esferides, Sobre as Espirais, Sobre o Equilbrio dos Planos, O Contador de Areia, Quadratura da Parbola, comentrios de Eutcius em relao s obras Sobre a Esfera e o Cilindro, Sobre a Medida do Crculo, e Sobre o Equilbrio dos Planos. Os ltimos registros do segundo manuscrito do sculo IX ou X foram na Biblioteca do Vaticano nos anos de 1295 e 1311. No se sabe se ele ainda existe. Ele continha as seguintes obras, nesta ordem: Sobre as Espirais, Sobre o Equilbrio dos Planos, Quadratura da Parbola, Medida do Crculo, Sobre a Esfera e o Cilindro, comentrios de Eutcius em relao obra Sobre a Esfera e o Cilindro, Sobre Conides e Esferides, comentrios de Eutcius em relao obra Sobre o Equilbrio dos Planos, e Sobre os Corpos Flutuantes. Este trabalho de Arquimedes sobre os corpos utuantes, em duas partes, no estava contido 23

no manuscrito anterior. O trabalho Sobre os Corpos Flutuantes s era conhecido at 1906 por uma traduo para o latim feita por Willen von Mrbeke em 1269 a partir deste segundo manuscrito do sculo IX ou X. Ele realizou uma traduo para o latim de todas as obras de Arquimedes a que teve acesso, sendo isto muito importante para a divulgao de seu trabalho. O manuscrito original contendo a traduo de Mrbeke foi encontrado novamente em Roma em 1884, encontrando-se atualmente na Biblioteca do Vaticano. Arquimedes escrevia no dialeto drico. Nos manuscritos que sobreviveram sua linguagem original foi em alguns livros totalmente, em outros parcialmente, transformada para o dialeto tico comum da Grcia. A partir do sculo IX surgiram tradues de algumas obras de Arquimedes para o rabe. As primeiras tradues para o latim das obras de Arquimedes e de vrios cientistas e lsofos gregos foram feitas a partir dos sculos XII e XIII. A imprensa de caracteres mveis foi inventada no ocidente por Gutenberg em meados do sculo XV. As obras de Arquimedes comearam a ser impressas no sculo XVI, a mais antiga sendo de 1503, contendo a Medida do Crculo e a Quadratura da Parbola. Em 1544 foi impressa a obra Editio Princeps, contendo a maior parte das obras conhecidas de Arquimedes, em grego e latim, com exceo de Sobre os Corpos Flutuantes. A inveno da imprensa deu um grande impulso para a divulgao de suas obras. As primeiras tradues de algumas obras de Arquimedes para um idioma vivo foram publicadas em 1667 e 1670 por J. C. Sturm, traduzidas para o alemo. Em 1807 surgiu a primeira traduo para o francs do conjunto de suas obras feita por F. Peyrard. Em 1897 e em 1912 foi publicada a primeira traduo para o ingls por T. L. Heath. Apresentamos aqui as obras de Arquimedes que chegaram at ns, na ordem em que Heath supe que foram escritas, [Hea21, pgs. 22-23]. Mas existem muitas controvrsias em relao a este ordenamento. Knorr, por exemplo, coloca O Mtodo como uma das ltimas obras de Arquimedes, [Kno79]. Sobre o Equilbrio dos Planos, ou Sobre o Centro de Gravidade das Figuras Planas. Livro I. Arquimedes deriva teoricamente usando o mtodo axiomtico a lei da alavanca e os centros de gravidade de paralelogramos, tringulos e trapzios. No Apndice B ao nal deste livro apresentamos uma traduo desta obra. Quadratura da Parbola. Arquimedes encontra a rea de um segmento de parbola formado pelo corte de uma corda qualquer. Proposio 24: Todo segmento limitado por uma parbola e por uma corda Qq igual a quatro teros do tringulo que tem a mesma base que o segmento e a mesma altura, [Arc02, pg. 251]. Ele apresenta duas demonstraes para este resultado. Na primeira faz uma quadratura mecnica, utilizando a lei da alavanca. Na segunda faz uma quadratura geomtrica.

Sobre o Equilbrio dos Planos, ou Sobre o Centro de Gravidade das Figuras Planas. Livro II. 24

Arquimedes obtm o centro de gravidade de um segmento de parbola. O Mtodo dos Teoremas Mecnicos, endereado a Eratstenes.

Usualmente conhecido como O Mtodo. Arquimedes apresenta um mtodo mecnico utilizando a lei da alavanca e conceitos da teoria do centro de gravidade para obter resultados geomtricos. Apresenta vrios exemplos deste mtodo heurstico que seguiu, ilustrando como aplic-lo. Com isto obtm a quadratura da parbola, o volume e o CG de qualquer segmento de uma esfera, o CG de um semi-crculo, o CG de um parabolide de revoluo e vrios outros resultados. Na Seo 2.2 discutimos em mais detalhes este trabalho.

Sobre a Esfera e o Cilindro, Livros I e II.

Arquimedes mostra que a superfcie de uma esfera igual a quatro vezes a rea do crculo maior passando pelo centro da esfera, encontra a rea de qualquer segmento da esfera, mostra que o volume de uma esfera vale dois teros do volume do cilindro circunscrito e que a superfcie da esfera vale dois teros da superfcie do cilindro circunscrito, incluindo-se as bases, Fig. 1.1. Na segunda parte deste livro o resultado mais importante de Arquimedes mostrar como cortar uma esfera por um plano, tal que a razo dos volumes dos dois segmentos da esfera tenha um valor desejado.

Sobre as Espirais.

Arquimedes dene uma espiral atravs do movimento uniforme de um ponto ao longo de uma reta que gira com velocidade angular constante no plano. Estabelece as propriedades fundamentais da espiral relacionando o comprimento do raio vetor com os ngulos de revoluo que geram as espirais. Apresenta resultados sobre tangentes s espirais. Demonstra como calcular reas de partes da espiral. A espiral utilizada para obter uma reticao da circunferncia. Como curiosidade citamos aqui as duas primeiras proposies e a denio principal apresentada por Arquimedes neste trabalho. Esta espiral representada hoje em dia em coordenadas polares pela relao = k, onde k uma constante, a distncia at o eixo z (ou at a origem considerando o movimento no plano xy) e o ngulo do raio vetor em relao ao eixo x. Nesta representao moderna no aparece o tempo. Por outro lado, a importncia histrica da denio original de espiral feita por Arquimedes a introduo do conceito de tempo na geometria, algo crucial para todo o desenvolvimento posterior da mecnica clssica: Proposio 1: Se um ponto desloca-se com uma velocidade uniforme ao longo de qualquer linha, e so considerados dois comprimentos sobre a linha, eles sero proporcionais aos tempos para descrev-los, [Arc02, pg. 155]. 25

Proposio 2: Se dois pontos sobre linhas diferentes deslocamse, respectivamente, ao longo de cada uma delas com uma velocidade uniforme, e se so considerados comprimentos, um em cada linha, formando pares, tal que cada par seja descrito em tempos iguais, os comprimentos sero proporcionais, [Arc02, pg. 155]. Denio: Se uma linha reta traada em um plano gira com uma velocidade constante ao redor de uma extremidade que permanece xa e retorna posio de onde comeou e se, no mesmo tempo em que a linha gira, um ponto desloca-se com uma velocidade constante ao longo da linha reta comeando da extremidade que permanece xa, o ponto vai descrever uma espiral no plano, [Arc02, pg. 165]. Sobre Conides e Esferides.

Arquimedes estuda os parabolides de revoluo, os hiperbolides de revoluo (conides) e os elipsides (esferides) obtidos pela rotao de uma elipse em torno de um de seus eixos. O principal objetivo do trabalho investigar o volume de segmentos destas guras tridimensionais. Demonstra, por exemplo, nas Proposies 21 e 22, que o volume do parabolide de revoluo vale 3/2 do volume do cone que tem a mesma base e a mesma altura. Resultados anlogos, mas mais complexos, so obtidos para o hiperbolide de revoluo e para o elipside.

Sobre os Corpos Flutuantes. Livros I e II.

Arquimedes estabelece os princpios fundamentais da hidrosttica com a lei do empuxo, dando o peso de um corpo imerso em um uido. Estuda tambm a estabilidade de um segmento esfrico utuante e de um parabolide de revoluo imerso em um uido. Na primeira parte deste trabalho Arquimedes cria toda a cincia da hidrosttica, no se conhecendo nenhum autor que tenha trabalhado sobre este tema antes dele. Seu postulado fundamental diz o seguinte, [Mug71b, pg. 6], ver tambm [Dij87, pg. 373]: Supomos como princpio que o uido possui uma natureza tal que, estando suas partes dispostas de modo uniforme e sendo contnuas, a parte que menos pressionada impelida de seu lugar pela parte que mais pressionada; e que cada uma de suas partes pressionada pelo uido que est verticalmente acima dela, a menos que este uido esteja encerrado em qualquer [recipiente] ou que seja comprimido por qualquer outra coisa.

A traduo de Heath deste postulado, publicada originalmente em 1897, diz o seguinte, [Arc02, pg. 253] e [Ass96]. 26

Postulado 1: Vai-se supor que um uido tem tal propriedade que, suas partes estando situadas uniformemente e sendo contnuas, aquela parte que menos pressionada impelida pela parte que mais pressionada; e que cada uma de suas partes pressionada pelo uido que est acima dela numa direo perpendicular se o uido for afundado em qualquer coisa e comprimido por qualquer outra coisa. Esta verso de Heath que havamos traduzido para o portugus em 1996, est baseada na traduo para o latim publicada por Mrbeke em 1269, no se conhecendo ento o texto original de Arquimedes em grego. Em 1906 Heiberg localizou um outro manuscrito contendo a verso original em grego deste trabalho. O manuscrito ainda tem algumas partes que esto faltando ou que esto indecifrveis. De qualquer forma, a parte legvel contm este postulado. Com isto foi possvel claricar o signicado da ltima passagem. Em vez da expresso do Heath, e que cada uma de suas partes pressionada pelo uido que est acima dela numa direo perpendicular se o uido for afundado em qualquer coisa e comprimido por qualquer outra coisa, o signicado correto aquele de Mugler e Dijksterhuis, a saber, e que cada uma de suas partes pressionada pelo uido que est verticalmente acima dela, a menos que este uido esteja encerrado em qualquer [recipiente] ou que seja comprimido por qualquer outra coisa. Ou seja, h uma expresso negativa (enfatizada em itlico) que mostra as condies que limitam a validade do postulado. A partir deste postulado Arquimedes chega a uma explicao para o formato esfrico da Terra, supondo-a composta apenas de gua. Depois demonstra um teorema fundamental da hidrosttica, chamado hoje em dia de princpio de Arquimedes (ou de princpio fundamental da hidrosttica), em suas Proposies 5 a 7. Deve-se observar que para o prprio Arquimedes estes resultados so proposies ou teoremas derivados a partir de seu postulado fundamental que acabamos de apresentar. Ou seja, para ele as Proposies 5 a 7 no so princpios fundamentais nem postulados, mas sim resultados secundrios demonstrados a partir de seu princpio fundamental. Ao armar que um slido mais pesado ou mais leve do que um uido, ele est se referindo ao peso relativo ou especco, isto , se o slido mais ou menos denso do que o uido: Proposio 5: Qualquer slido mais leve do que um uido car, caso colocado no uido, submerso de tal forma que o peso do slido ser igual ao peso do uido deslocado, traduzido em [Ass96]. Proposio 6: Se um slido mais leve do que um uido for foradamente submerso nele, o slido ser impelido para cima com uma fora igual diferena entre seu peso e o peso do uido deslocado, traduzido em [Ass96]. 27

Proposio 7: Um slido mais pesado do que um uido descer, se colocado nele, ao fundo do uido, e o slido ser, quando pesado no uido, mais leve do que seu peso real pelo peso do uido deslocado, traduzido em [Ass96]. Baseado nestas proposies, Arquimedes determina no nal do primeiro livro as condies do equilbrio de um segmento esfrico utuante. Na segunda parte deste trabalho Arquimedes apresenta uma investigao completa das posies de repouso e de estabilidade de um segmento de um parabolide de revoluo utuando em um uido. Seu interesse aqui parece bem claro, estudar a estabilidade de navios de forma terica, embora isto no seja mencionado explicitamente. como se fosse um trabalho de matemtica aplicada ou de engenharia terica. Este um trabalho monumental que por quase dois mil anos foi uma das nicas obras sobre o assunto, at ser retomado no renascimento, inuenciando a Stevin (1548-1620) e Galileu (1564-1642). Medida do Crculo.

Este trabalho no chegou em sua forma original at ns sendo, provavelmente, apenas um fragmento de um trabalho maior. Arquimedes demonstra que a rea do crculo igual rea do tringulo retngulo tendo por catetos o raio e a circunferncia reticada: Proposio 1: A rea de qualquer crculo igual a um tringulo retngulo no qual um dos lados ao redor do ngulo reto igual ao raio, e o outro [lado igual] circunferncia do crculo, [Arc02, pg. 91]. Em notao moderna este resultado pode ser expresso da seguinte maneira. Se chamamos de AC rea do crculo de raio r tendo circunferncia C = 2r, e se chamamos de AT rea do tringulo descrito por Arquimedes (dada por sua base vezes sua altura dividido por 2), ento AC = AT = r C/2 = r2 .

10 Arquimedes mostra ainda que o valor exato de situa-se entre 3 71 1 3, 1408 e 3 7 3, 1429. Obteve este resultado circunscrevendo e inscrevendo um crculo com polgonos regulares de 96 lados. Este resultado expresso por Arquimedes com as seguintes palavras na Proposio 3, [Arc02, pg. 93]: A razo da circunferncia de qualquer crculo para 1 10 seu dimetro menor do que 3 7 mas maior do que 3 71 . No meio da demonstrao desta proposio Arquimedes apresenta tambm aproximaes muito precisas para as razes quadradas de diversos nmeros, sem especicar como chegou a elas. Utiliza, por exemplo, o seguinte resultado em 265 notao moderna: 153 < 3 < 1351 , isto , 1, 7320261 < 3 < 1, 7320513. 780

O Contador de Areia.

Arquimedes lida com o problema de contar os gros de areia contidos na esfera das estrelas xas, usando resultados de Eudoxo, de seu pai Fdias e de Aristarco. Prope um sistema numrico capaz de expressar nmeros at o equivalente moderno de 8 1063 . neste trabalho que Arquimedes 28

menciona que a adio das ordens dos nmeros (o equivalente de seus expoentes quando a base 108 ) corresponde a achar o produto dos nmeros. Este o princpio que levou inveno dos logaritmos, muitos sculos depois. tambm neste trabalho que Arquimedes menciona o sistema heliocntrico de Aristarco de Samos (c. 310-230 a.C.). O trabalho de Aristarco descrevendo seu sistema heliocntrico no chegou aos nossos dias. Por isto apresentamos aqui a introduo ao Contador de Areia de Arquimedes. Esta introduo o testemunho mais antigo e mais importante da existncia de um sistema heliocntrico na antiguidade. Devido sua idia extremamente importante, Aristarco chamado hoje em dia de o Coprnico da antiguidade (embora o mais correto fosse chamar Coprnico de o Aristarco da modernidade). No nal da introduo Arquimedes refere-se a um trabalho de nome Princpios, sendo provavelmente o ttulo do seu trabalho contendo um sistema de numerao que havia enviado a Zeuxipus, citado na prpria introduo. Este trabalho est perdido atualmente. Vamos ao texto de Arquimedes, [Dij87, pgs. 362-363] e [Arc02, pgs. 221-222]: Existem alguns, rei Gelon, que pensam que o nmero de gros de areia innito. Quero dizer no apenas da areia que existe em Siracusa e no restante da Siclia, mas tambm aquela que existe em toda regio, seja habitada ou desabitada. Outros j no assumem que este nmero seja innito, mas pensam que ainda no foi nomeado nenhum nmero que seja grande o suciente para ultrapassar o nmero imenso de gros de areia. claro que se aqueles que tm este ponto de vista imaginassem um volume de areia to grande quanto seria o volume da Terra, incluindo neste volume todos os mares e buracos na Terra preenchidos at uma altura igual das maiores montanhas, eles estariam ainda menos inclinados a acreditar que qualquer nmero pudesse ser expresso que excedesse o nmero imenso de gros desta areia. Mas tentarei mostrar por meio de demonstraes geomtricas que voc ser capaz de seguir, que os nmeros que nomeamos, como publicados no trabalho destinado a Zeuxipus, incluem alguns nmeros que excedem no apenas o nmero de gros de areia ocupando um volume igual ao da Terra preenchida da maneira descrita, mas tambm o da areia que tem um volume igual ao do cosmo. Voc sabe que cosmo o nome dado pela maioria dos astrnomos esfera cujo centro o centro da Terra e cujo raio igual distncia entre o centro do Sol e o centro da Terra. Esta a explicao comum, como voc j ouviu dos astrnomos. Mas Aristarco de Samos enunciou certas hipteses nas quais resulta das premissas que o universo muito maior do que o que acabou de ser mencionado. De fato, ele supe que as estrelas xas e o Sol no se movem, mas que a Terra gira na 29

circunferncia de um crculo ao redor do Sol, que est no centro da rbita, e que a esfera das estrelas xas, situada ao redor do mesmo centro que o Sol, to grande que o crculo no qual se supe que a Terra gira tem a mesma razo para a distncia at as estrelas xas que o centro de uma esfera tem para sua superfcie. Mas bvio que isto impossvel; pois como o centro de uma esfera no tem magnitude, no pode ser concebido que ele tenha qualquer razo para a superfcie da esfera. provvel, contudo, que Aristarco tenha querido dizer o seguinte: j que concebemos a Terra sendo, por assim dizer, o centro do universo, ele supe que a razo que a Terra possui para o que chamamos de cosmo igual razo que a esfera contendo o crculo no qual se concebe que a Terra gira possui para a esfera das estrelas xas. Pois suas demonstraes dos fenmenos concordam com esta suposio e, em particular, ele parece supor a magnitude da esfera na qual representa a Terra em movimento como sendo igual ao que chamamos de cosmo. Digo ento que, mesmo se uma esfera fosse feita de areia, com uma magnitude como a que Aristarco supe que tenha a esfera das estrelas xas, os nmeros nomeados nos Princpios ainda incluiriam alguns que ultrapassariam o nmero de gros de areia que existem em um volume igual ao da esfera mencionada, desde que sejam feitas as seguintes suposies: (...) Alm destes trabalhos, sabe-se ainda que Arquimedes escreveu outras obras que atualmente existem apenas em fragmentos ou menes sobre elas escritas por outros autores. Estas obras so as seguintes (ttulos ou assuntos de que tratam): O Problema Bovino. ( contido em um epigrama comunicado por Arquimedes aos matemticos de Alexandria em uma carta para Eratstenes. um problema de lgebra com 8 incgnitas. A soluo completa do problema leva a um nmero com 206.545 dgitos.) Livro de Lemas. (Coleo de lemas importantes relacionados com guras planimtricas.) Poliedros Semi-Regulares. (Os slidos regulares j eram conhecidos por Plato e so descritos por Euclides em seu livro Os Elementos, [Euc56]. Suas faces so compostas por polgonos iguais regulares, eqilteros e eqingulos. S existem 5 slidos regulares: o tetraedro, o cubo, o dodecaedro, o octaedro e o icosaedro. Neste trabalho Arquimedes descreve a construo dos slidos semi-regulares que descobriu. Suas faces so polgonos regulares mas tendo diferentes nmeros de lados, como quadrados e tringulos eqilteros. S existem 13 destes slidos, todos descobertos por Arquimedes.) 30

 Stomachion. (S sobraram fragmentos deste trabalho. Aparentemente ele um jogo tipo tangram mas com 14 partes que se juntam para formar um quadrado. Ver alguns exemplos na Figura 2.1. Provavelmente Arquimedes se preocupou em resolver o problema de quantas formas estas 14 partes podem ser juntadas para formar novamente o quadrado. Para Netz e Noel este trabalho d incio ao clculo combinatrio, [NN07, pgs. 329-366]. De acordo com estimativas modernas existem 17.152 maneiras diferentes de combinar as peas do Stomachion formando o quadrado, [NN07, pg. 363].)

Figura 2.1: Duas conguraes possveis para o Stomachion de Arquimedes. rea do Tringulo. (Alguns autores consideram que Arquimedes descobriu a expresso atribuda usualmente a Heron, sculo I d.C., da rea de um tringulo em termos de seus lados.) Sobre o Heptgono em um Crculo. (Apresenta a construo do heptgono inscrito em um crculo.) Existem ainda algumas obras de Arquimedes mencionadas por ele ou por outros autores mas que encontram-se perdidas atualmente. Muitas vezes so mencionados por Arquimedes ou por outros autores antigos apenas os ttulos e algumas vezes alguns resultados ou teoremas demonstrados nestes trabalhos. A lista a seguir pode conter o mesmo trabalho citado s vezes por nomes diferentes. Princpios. (Sobre como expressar nmeros grandes.) Sobre os Centros de Gravidade. Elementos de Mecnica. (Sobre o CG e a lei da alavanca. Provavelmente o trabalho Sobre o Equilbrio dos Planos uma parte deste tratado maior.) Equilbrios. (Sobre o CG de slidos.) Livro das Colunas ou Livro dos Suportes. (De acordo com Heron, Arquimedes tratou aqui de corpos apoiados em duas ou mais colunas e resolveu o problema de saber qual parte do peso total do corpo suportada em cada pilar.) 31

 Sobre Balanas ou Sobre Alavancas. (Sobre o CG e a lei da alavanca.) Um trabalho sobre ptica. (Inclui a lei de reexo e estudos sobre a refrao.) Sobre a Construo de Esferas. (Um trabalho mecnico descrevendo a construo de uma esfera representando os movimentos dos corpos celestes, provavelmente uma descrio do famoso planetrio construdo por Arquimedes.) Calendrio. (Sobre a durao do ano.) Sobre os Crculos que se Tocam. Sobre Linhas Paralelas. Sobre Tringulos. Sobre as Propriedades dos Tringulos Retngulos. Sobre as Suposies dos Elementos de Geometria. Livro dos Dados ou Denies.

2.2

O Mtodo de Arquimedes

Entre as obras atualmente conhecidas de Arquimedes, nenhuma tem chamado tanta ateno quanto O Mtodo. A nica informao que se tinha sobre este trabalho at 1906 era seu ttulo. Entre 1880 e 1881 o erudito dinamarqus J. L. Heiberg (1854-1928), professor de lologia clssica na Universidade de Copenhagem, publicou a obra completa de Arquimedes ento conhecida, em grego e latim, em trs volumes. Esta obra serviu como base para a traduo completa recente das obras de Arquimedes para vrios idiomas, como o ingls feita por T. L. Heath (1861-1940) publicada em 1897. Ao descrever as obras perdidas de Arquimedes, Heath cita O Mtodo em uma nica frase, [Arc02, pg. xxxviii]: `o, um Mtodo, mencionado por Suidas, que arma que Theodo o sius escreveu um comentrio sobre ele, mas no fornece informaes adicionais. Suidas foi um dicionarista grego que viveu no sculo X, enquanto que Theodosius (c. 160-90 a.C.) foi um matemtico da Anatlia, atual Turquia. Mas em 1899 Heiberg leu uma informao sobre um palimpsesto de contedo matemtico localizado em Constantinopla. A palavra palimpsesto signica raspado novamente. Em geral trata-se de um pergaminho (pele de animal raspada e polida para servir de escrita) usado duas ou trs vezes, por meio de raspagem do texto anterior, devido escassez do material ou ao seu alto preo. Este palimpsesto especco continha uma coleo de oraes usadas na igreja ortodoxa oriental escritas por volta do sculo XIII, redigida sobre um texto manuscrito matemtico do sculo X. Por algumas poucas linhas a que teve acesso, Heiberg suspeitou que se tratava de um texto de Arquimedes. Conseguiu viajar 32

a Constantinopla e examinou o manuscrito por duas vezes, em 1906 e 1908. Felizmente o texto original no tinha sido totalmente apagado com sucesso e Heiberg conseguiu ler a maior parte com o auxlio de lupas e fotograas. O manuscrito continha 185 folhas com obras de Arquimedes em grego. Alm dos textos j conhecidos, continha trs tesouros: (I) Fragmentos do Stomachion, (II) A nica verso ainda existente em grego de partes importantes da obra Sobre os Corpos Flutuantes. Anteriormente s se conhecia a traduo para o latim feita por Willem von Mrbeke em 1269 a partir de um outro manuscrito grego atualmente perdido. (III) A maior parte do trabalho O Mtodo de Arquimedes! Uma obra que estava perdida por dois mil anos (o ltimo a estud-la parece ter sido Theodosius), no se conhecendo nem mesmo seu contedo, surgiu de repente ampliando enormemente nosso conhecimento sobre Arquimedes. At os comentrios de Theodosius sobre esta obra no so conhecidos. Este manuscrito continha as seguintes obras, nesta ordem: a segunda parte de Sobre o Equilbrio dos Planos, Sobre os Corpos Flutuantes, O Mtodo, Sobre as Espirais, Sobre a Esfera e o Cilindro, Medida do Crculo, e Stomachion. Em 1907 Heiberg publicou o texto da obra O Mtodo em grego e uma traduo para o alemo, com comentrios de Zeuthen. Em 1912 Heath publicou um complemento sua traduo para o ingls das obras completas de Arquimedes, incluindo agora O Mtodo. Entre 1910 e 1915 Heiberg publicou uma segunda edio das obras completas de Arquimedes, em grego e latim, em trs volumes. Esta segunda edio bem melhor do que a primeira e foi reeditada em 1972, [Hei15]. A descoberta de Heiberg foi manchete do New York Times em 1907. Mas a histria no termina aqui. No perodo entre 1908 e 1930 o manuscrito desaparece, acreditando-se que tenha sido roubado. Ao redor de 1930 um colecionador de antiguidades francs compra o manuscrito, sem o conhecimento do mundo exterior. Em 1991 a famlia deste francs coloca o manuscrito para ser leiloado e s ento todos cam sabendo que se tratava do manuscrito descoberto por Heiberg em 1906 e que se considerava novamente perdido. Em 1998 ele foi leiloado pela Christies, em Nova York. Foi comprado por cerca de 2 milhes de dlares por um bilionrio annimo e emprestado para o Walters Arts Gallery, de Baltimore, EUA. Um grupo de eruditos, dirigido por Nigel Wilson e Reviel Netz, da Universidade de Stanford, est trabalhando para a restaurao, digitalizao e publicao do manuscrito, que contm a nica cpia existente de O Mtodo, um trabalho que se considerava perdido por aproximadamente 2.000 anos! A importncia deste trabalho que ele contm praticamente o nico relato de um matemtico da antiguidade apresentando o mtodo que o levou descoberta dos seus teoremas. Em todos os outros trabalhos s temos os teoremas apresentados em sua forma nal, deduzidos com rigor lgico e com demonstraes cienticamente precisas, a partir de axiomas e de outros teoremas, sem que se saiba qual foi o caminho ou a intuio que levou ao resultado nal. O Mtodo alterou tudo isto. Neste caso Arquimedes apresenta o caminho que utilizou para chegar a diversos resultados importantes e difceis de quadratura e de cubatura (obteno de reas e de volumes por integrao), assim como ao centro de gravidade de diversas guras geomtricas. Nada melhor agora do que dar a palavra 33

a Arquimedes na descrio do seu trabalho, [Arc02, Suplemento, pgs. 12-14]: Arquimedes para Eratstenes, saudaes. Enviei a voc em uma ocasio anterior alguns dos teoremas que descobri, apresentando apenas os enunciados e convidando-o a descobrir as demonstraes, que no havia fornecido naquela ocasio. Os enunciados dos teoremas que enviei naquela ocasio so como segue. (...) Alm disso, vendo em voc, como digo, um estudante srio, um homem de eminncia considervel em losoa, e um admirador [da pesquisa matemtica], achei apropriado apresentar e explicar para voc detalhadamente no mesmo livro a peculiaridade de um certo mtodo, atravs do qual ser possvel a voc ter um comeo para capacit-lo a investigar alguns dos problemas em matemtica por meio da mecnica. Estou persuadido de que este procedimento no menos til at mesmo para a demonstrao dos prprios teoremas; pois algumas coisas tornaram-se claras para mim por um mtodo mecnico, embora tivessem de ser demonstradas depois pela geometria, pois a investigao destas coisas por este mtodo no forneceu uma demonstrao real. Mas obviamente mais fcil fornecer uma demonstrao quando j adquirimos anteriormente, pelo mtodo, algum conhecimento das questes, do que encontrar a demonstrao sem qualquer conhecimento. Este o motivo pelo qual, no caso dos teoremas que Eudoxo foi o primeiro a descobrir as demonstraes, a saber, que o [volume do] cone a tera parte do cilindro [circunscrito], e [o volume] da pirmide [a tera parte] do prisma [circunscrito], tendo a mesma base e a mesma altura, devemos dar uma parte importante do crdito a Demcrito que foi o primeiro a armar isto com relao a esta gura, embora ele no tenha demonstrado isto. Eu prprio estou na posio de ter feito inicialmente a descoberta do teorema a ser publicado agora [pelo mtodo indicado], e considero necessrio expor o mtodo, parcialmente por j ter falado sobre ele e no quero que se pense que proferi palavras em vo, mas tambm porque estou persuadido de que o mtodo ser bem til para a matemtica. Pois entendo que alguns dos meus contemporneos ou dos meus sucessores sero capazes, por meio do mtodo uma vez que ele esteja estabelecido, de descobrir outros teoremas adicionais, os quais ainda no ocorreram para mim. Em primeiro lugar vou apresentar o primeiro teorema que descobri por meio da mecnica: Qualquer segmento de uma parbola igual a quatro teros do tringulo que tem a mesma base e a mesma altura. Aps isto apresentarei cada um dos teoremas investigados pelo mesmo mtodo. Ento, no 34

nal do livro, apresentarei as [demonstraes] geomtricas [das proposies]... [Apresento as seguintes proposies que usarei ao longo do trabalho.] (...) Aps esta introduo sobre a vida e a obra de Arquimedes, descreveremos agora diversas experincias que levam a uma denio conceitual precisa do que vem a ser este famoso centro de gravidade dos corpos.

35

36

Parte II

O Centro de Gravidade

37

Captulo 3

Geometria
Comeamos nosso trabalho com um pouco de matemtica. Vamos recortar algumas guras planas e obter suas propriedades geomtricas principais. Mais tarde elas sero utilizadas em algumas experincias. As dimenses que apresentamos aqui so adequadas para atividades individuais, sendo que os tamanhos devem ser maiores no caso de serem feitas experincias de demonstrao em sala de aula ou em palestras e seminrios. Material Empregado - Cartolina, papelo, carto duro ou papel carto plano (o papel carto melhor que a cartolina pois um pouco mais espesso e, portanto, mais rme). Tambm pode ser usada a espuma EVA, lminas de madeira (tipo madeira de balsa), folhas de isopor, chapas planas e nas de plstico rgido ou de alumnio etc. - Folhas de papel em branco. - Rgua, caneta, esquadro, compasso e transferidor.

3.1

Obtendo os Centros de Crculos, Retngulos e Paralelogramos

Traamos e recortamos no papel carto um crculo com 7 ou 8 cm de dimetro. Caso o crculo tenha sido traado utilizando um compasso, marca-se depois o centro do crculo (ponto furado pelo compasso) com uma caneta, indicando-o pela letra X. Caso o crculo tenha sido traado utilizando um copo colocado em cima do papel carto, pode-se encontrar o centro pelo cruzamento de dois dimetros. Os dimetros podem ser traados com uma rgua. Mas difcil ter certeza se a rgua est passando exatamente pelo centro, caso este centro no tenha sido localizado anteriormente. Um procedimento alternativo para se encontrar os dimetros e o centro do crculo utiliza dobraduras. Nas experincias que sero feitas em seguida melhor 39

utilizar as guras planas de papel carto plano sem dobras. Todas as dobraduras devem ento ser feitas com guras anlogas feitas de folha de caderno ou de papel sulte. Coloca-se o crculo de papel carto em cima de uma folha de papel e corta-se nesta folha um crculo igual ao que havia sido feito com o papel carto. Depois dobra-se o crculo de papel em duas metades iguais. Faz-se ento mais uma dobra para que o crculo que dividido em quatro partes iguais, ver a Figura 3.1. Pode-se ento traar com caneta os dimetros no crculo de papel. O centro do crculo ser o cruzamento destes dimetros. Furando-se o centro do crculo de papel e colocando-o novamente sobre o crculo de papel carto, pode-se marcar no papel carto com uma caneta o centro do crculo.

Figura 3.1: Achando o centro de um crculo com dobraduras. Recorta-se de um papel carto a gura de um retngulo com lados de 6 cm e de 12 cm. No caso do retngulo existem duas maneiras alternativas de se encontrar o centro. A mais simples ligando os vrtices opostos. O centro do retngulo o cruzamento destas diagonais, que deve ser marcado pela letra X. A outra maneira encontrando (com uma rgua ou com dobradura) inicialmente o ponto mdio de cada lado. Liga-se ento os pontos mdios dos lados opostos. O centro do retngulo o cruzamento destas duas retas. O paralelogramo um quadriltero plano cujos lados opostos so paralelos. Recorta-se de um papel carto uma gura na forma de um paralelogramo com lados de 6 cm e de 12 cm, com o menor ngulo interno sendo de 30o (ou de 45o ). Pode-se encontrar o centro de um paralelogramo utilizando os dois mtodos empregados no caso do retngulo, como na Figura 3.2.

Figura 3.2: Achando o centro de um paralelogramo com dobraduras.

3.2

Os Quatro Pontos Notveis de um Tringulo

Existem trs tipos de tringulo: eqiltero (trs lados iguais), issceles (apenas dois lados de mesmo comprimento) e escaleno (trs lados diferentes). Todo 40

tringulo possui quatro pontos notveis que so chamados de circuncentro (C), baricentro (B), ortocentro (O) e incentro (I). Vamos encontrar estes quatro pontos notveis no caso de um tringulo issceles com base de 6 cm e altura de 12 cm. Com estas dimenses cada um dos lados iguais ter um comprimento de 12,37 cm, Figura 3.3.

cm 12 cm
41

cm 12,37

12,37

6 cm
Figura 3.3: Tringulo issceles. Este tringulo ser traado e recortado em um papel carto. Recortam-se tambm outros quatro tringulos iguais de uma folha de papel. Cada um destes tringulos de papel ser utilizado para que se tracem sobre eles as retas para encontrar os pontos notveis. Quando necessrio, tambm as dobraduras devem ser feitas com estes tringulos de papel, para evitar que se amassem as guras de papel carto que sero utilizadas em experincias posteriores. O circuncentro o encontro das mediatrizes, que so as retas cortando cada lado no ponto mdio, perpendicularmente. Para achar o ponto mdio de cada lado pode-se utilizar uma rgua. Com um esquadro ou utilizando o retngulo de papel carto traa-se ento uma reta perpendicular a cada lado passando por seu ponto mdio. O cruzamento destas retas o circuncentro (C), Figura 3.4. Outra maneira de se encontrar o ponto mdio de cada lado com dobradura. Neste caso basta que se juntem os vrtices dois a dois. A dobra do papel j ser a reta ortogonal ao lado entre os vrtices e passando pelo centro de cada lado, o que facilita o trabalho. Uma propriedade importante do circuncentro que ele eqidistante dos vrtices. Por este motivo ele o centro da circunferncia circunscrita ao tringulo, chamada de circuncrculo, Figura 3.4. Em todo tringulo acutngulo (que possui os trs ngulos agudos, ou seja, menores do que 90o ), o circuncentro estar localizado no regio interna do tringulo. No tringulo obtusngulo (que possui um ngulo obtuso, ou seja, maior

Figura 3.4: O circuncentro e o circuncrculo. do que 90o ), o circuncentro estar localizado na regio externa ao tringulo. No tringulo retngulo, o circuncentro estar localizado no ponto mdio da hipotenusa. O baricentro o encontro das medianas, que so as retas que ligam os vrtices aos pontos mdios dos lados opostos. Como vimos no caso do circuncentro, os pontos mdios de cada lado podem ser facilmente obtidos com uma rgua ou com dobraduras. Aps encontrar estes pontos mdios, basta que eles sejam ligados aos vrtices opostos. O cruzamento destas retas o baricentro (B), ver a Figura 3.5. O baricentro est sempre dentro do tringulo e possui uma propriedade importante: A distncia do vrtice ao baricentro sempre o dobro da distncia do baricentro ao ponto mdio do lado oposto ao vrtice.

Figura 3.5: O baricentro de um tringulo. O ortocentro o encontro das alturas, que so as retas que ligam os vrtices perpendicularmente aos lados opostos. A maneira mais fcil de encontrar estas retas utilizando um esquadro ou o retngulo de papel carto. Vai-se escorregando com a base do esquadro ou do retngulo por um dos lados do tringulo (com a base do esquadro ou do retngulo coincidindo com o lado do tringulo) at que o lado perpendicular do esquadro ou do retngulo encontre 42

o vrtice oposto do tringulo. Neste momento traam-se estas retas que vo dos vrtices at os lados opostos, sendo perpendiculares a estes lados, Figura 3.6. O cruzamento das alturas o ortocentro (O). As alturas representam tambm as menores distncias entre os vrtices e os lados opostos. Dependendo das dimenses do tringulo, o ortocentro pode se localizar dentro ou fora do tringulo.

O
Figura 3.6: O ortocentro. O incentro o encontro das bissetrizes, que so as retas que dividem os vrtices em dois ngulos iguais. Estas retas podem ser encontradas com o auxlio de um transferidor. Mas a maneira mais prtica de localiz-las com dobraduras. Basta que se encontrem pelos vrtices os lados vizinhos do tringulo, Figura 3.7. As dobras do papel dividem cada vrtice em dois ngulos iguais. O cruzamento destas retas o incentro (I).

Figura 3.7: O incentro e o incrculo. O incentro sempre localiza-se dentro do tringulo. O incentro eqidistante dos lados. Por este motivo ele o centro da circunferncia inscrita no tringulo, tambm chamada de incrculo, Figura 3.7. Depois que estes quatro pontos foram localizados nos tringulos de papel, 43

fura-se os papis nestes pontos e colocam-se os tringulos de papel sobre o tringulo de papel carto. Em seguida marcam-se sobre o tringulo de papel carto os quatro pontos notveis. O resultado no caso deste tringulo issceles com base de 6 cm e altura de 12 cm mostrado na Figura 3.8. Vemos que os quatro pontos so distintos entre si, com o ortocentro mais prximo da base, depois o incentro, depois o baricentro e por ltimo o circuncentro. Estes quatro pontos esto sobre uma reta que ao mesmo tempo mediatriz, mediana, altura e bissetriz.

cm 12 cm

12,37 cm

12,37

C B I O

6 cm
Figura 3.8: Um tringulo issceles e seus quatro pontos notveis. No caso de um tringulo eqiltero estes quatro pontos se sobrepem, Figura 3.9a.

O I B C

7 cm

14

12 cm

10 cm

Figura 3.9: Os quatro pontos notveis em alguns casos particulares. No caso de um tringulo issceles com base de 12 cm e altura de 7 cm a ordem dos pontos em relao base invertida quando comparada com os pontos do tringulo issceles com base de 6 cm e altura de 12 cm, Figura 3.9b. No caso de um tringulo escaleno estes quatro pontos no esto ao longo de uma reta e tambm no esto necessariamente todos dentro do tringulo, como pode ser visto pela Figura 3.9c, baseada em um tringulo obtusngulo com lados de 7 cm, 10 cm e 14 cm. Vemos que o baricentro e o incentro esto dentro do tringulo, enquanto que o circuncentro e o ortocentro esto fora dele. 44

7 cm
O

cm B

Captulo 4

Experincias de Equilbrio e Denio do Centro de Gravidade

4.1 Primeiro Procedimento Experimental para se Encontrar o Centro de Gravidade: Experincias com Figuras Planas

At o momento lidamos apenas com geometria. A partir de agora comeamos a realizar experincias. A maior parte das experincias descritas aqui foram inspiradas nos excelentes trabalhos de Ferreira e Gaspar, que recomendamos fortemente: [Fer], [Fer06] e [Gas03]. Vamos precisar de alguns conceitos primitivos, isto , conceitos que no podemos denir sem cair em crculos viciosos. Os conceitos primitivos que vamos usar so o de corpo, disposio relativa de corpos (corpo B localizado entre os corpos A e C, por exemplo), distncia entre corpos, mudana da disposio relativa entre os corpos e tempo entre eventos fsicos. Experincia 4.1 Seguramos uma moeda e a soltamos do repouso em uma certa altura do solo. Observa-se que a moeda cai em direo Terra, 4.1. O mesmo ocorre com qualquer uma das guras de papel carto (crculo, retngulo ou tringulo). Esta uma das experincias mais simples e mais importantes de toda a mecnica. Nem todos os corpos caem ao serem soltos no ar. Uma bexiga cheia de hlio ou um balo cheio de ar quente, por exemplo, sobem ao serem soltos no ar, afastando-se da Terra. Porm, caso fossem soltos no vcuo, tambm cairiam em direo Terra. Neste livro vamos realizar todas as experincias ao ar livre e todos os corpos que consideraremos sero aqueles que caem ao serem soltos. 45

Figura 4.1: A vertical (V) denida como a direo de queda dos corpos em direo ao centro da Terra. Denies Denimos agora alguns conceitos que usaremos em todo este trabalho. Estes conceitos j esto implcitos na descrio da experincia anterior e tambm surgem na descrio de diversas outras experincias que realizaremos ao longo deste trabalho. Corpo rgido: Qualquer corpo cujas partes no mudam de posio relativa entre si enquanto o corpo est parado ou enquanto se desloca em relao a outros corpos. O tringulo de papel carto, por exemplo, pode ser considerado um corpo rgido para os propsitos deste livro. Mesmo enquanto o tringulo cai girando em relao Terra, as partes do tringulo permanecem xas entre si (a distncia entre dois pontos quaisquer do tringulo permanece constante no tempo etc.). J um gato andando no solo ou caindo em direo Terra no pode ser considerado um corpo rgido, pois suas patas e seu rabo deslocam-se entre si durante estes movimentos. Na maior parte das experincias deste livro lidaremos com corpos rgidos, mas em alguns casos lidaremos com corpos compostos (como no caso da balana, do ET etc.). Quando nos referirmos a um corpo, em geral queremos dizer corpo rgido, a menos que seja especicado algo diferente. Movimento e repouso: Dizemos que dois corpos A e B esto em movimento (repouso) relativo entre si, quando a distncia entre eles varia (no varia) com a passagem do tempo. Aqui estamos supondo corpos pontuais tais que se possa desprezar seus tamanhos ou dimetros em comparao com a distncia entre eles. No caso de corpos tridimensionais reais vo existir vrias distncias entre suas partculas diferentes. Neste caso dizemos que A e B esto em movimento (repouso) relativo entre si quando a distncia entre uma partcula i qualquer do corpo A e uma partcula j qualquer do corpo B varia (no varia) com a passagem do tempo. Neste livro vamos em geral falar do movimento ou do repouso de um corpo em 46

relao Terra. Quando dizemos que um corpo est em repouso (movimento), em geral queremos dizer que ele est parado (em movimento) em relao Terra. O mesmo deve ser entendido para todas as partes do corpo em relao a todas as partes da Terra. Equilbrio: Em geral vamos nos referir ao equilbrio como sendo a falta de movimento em relao Terra. Isto , ao dizer que um corpo est em equilbrio, queremos dizer que todas as suas partes permanecem em repouso em relao Terra com a passagem do tempo. Ou seja, todas as partes de um corpo dito em equilbrio permanecem paradas em relao Terra, no se aproximando nem se afastando dela, nem deslocando-se horizontalmente em relao Terra. Enquanto o tringulo est parado em nossas mos, dizemos que ele est em equilbrio. Enquanto est caindo, deixa de estar em equilbrio. Gravidade: Nome que se d propriedade que faz com que os corpos caiam em direo Terra ao serem soltos do repouso. Outra maneira de expressar isto dizer que a gravidade a tendncia dos corpos em serem atrados em direo ao centro da Terra. Descer e subir: Quando dizemos que um corpo desce (sobe), queremos dizer que ele est se aproximando (se afastando) da superfcie da Terra com a passagem do tempo. Em vez de descer, podemos usar tambm verbos anlogos como cair, tombar, se aproximar da Terra ou se inclinar em direo Terra, por exemplo. Da mesma maneira, em vez de subir, podemos usar verbos anlogos como levantar ou se afastar da Terra, por exemplo. Em cima e embaixo, superior e inferior: Quando dizemos que um corpo A est em cima de um corpo B, queremos dizer que o corpo B est entre a Terra e o corpo A. Quando dizemos que um corpo A est abaixo de um corpo B, queremos dizer que o corpo A est entre a Terra e o corpo B. Quando nos referimos parte superior (inferior) de um corpo, queremos dizer sua parte mais (menos) afastada da superfcie da Terra. Vertical: Linha reta denida pela direo seguida por um pequeno corpo (como uma moeda metlica) ao cair em direo Terra pela ao da gravidade, partindo do repouso. tambm a linha seguida por um corpo que sobe em relao Terra ao ser solto do repouso (como uma bexiga cheia de hlio, em uma regio sem vento). Ou seja, a vertical (V) no uma linha reta qualquer. uma linha reta bem especca que est ligada com a gravidade da Terra. Para diminuir a inuncia do ar e do vento o ideal realizar esta experincia com corpos pequenos e densos como moedas, Figura 4.1. Horizontal: Qualquer reta ou plano ortogonal reta vertical. Deve ser ressaltado que todos estes conceitos esto ligados Terra, indicando propriedades fsicas relacionadas interao gravitacional dos corpos com a 47

Terra. Ou seja, no so conceitos abstratos ou puramente matemticos. So conceitos denidos a partir de experincias mecnicas realizadas na Terra. importante apresentar explicitamente todos estes conceitos pois sero utilizados ao longo deste trabalho. Apesar disto, deve ser enfatizado que estas so idealizaes que no se encontram exatamente assim na natureza. Por exemplo, nenhum corpo verdadeiramente rgido. Mesmo quando um livro est parado em cima de uma mesa, suas molculas esto vibrando. Neste sentido, nenhum corpo est verdadeiramente em equilbrio, j que sempre existiro partes deste corpo deslocando-se em relao superfcie da Terra, mesmo quando o corpo como um todo, macroscopicamente, no esteja se deslocando em relao Terra. Ao ser apoiado sobre um pequeno suporte como ser descrito a seguir, todo corpo sempre vai se curvar um pouco, mesmo que seja uma chapa metlica. Apesar disto, para fenmenos em escala macroscpica estes detalhes (como as vibraes das molculas, ou a pequena curvatura sofrida pelo corpo) nem sempre so observveis ou nem sempre so relevantes para o que est sendo analisado. Logo, os conceitos denidos anteriormente fazem sentido a nvel macroscpico e devem ser entendidos assim. Suporte para as experincias Aps estas denies podemos prosseguir com as experincias concentrandonos nos fenmenos que levam denio do centro de gravidade. Para isto vamos precisar de um suporte para apoiar as guras planas de papel carto j recortadas. Apresentamos aqui diversas possibilidades de constru-lo. Suporte de palito de churrasco: Usamos um pouco de massa de modelar como base e ncamos o palito de churrasco de madeira na vertical, com a ponta para baixo, ver a Figura 4.2. importante ressaltar que a ponta deve car para baixo, caso contrrio ca muito difcil realizar as experincias de equilbrio que sero apresentadas a seguir. Em vez da massa de modelar pode-se ncar o palito em uma borracha ou em alguma outra base apropriada. Suporte de lpis: Coloca-se um lpis com a ponta para baixo em um apontador, tal que o lpis que parado na vertical. Suporte de garrafa pet: Caso as guras de papel carto sejam grandes (dimenses tpicas da ordem de 20 cm ou de 40 cm, tamanho apropriado para que o professor faa demonstraes em sala de aula), pode-se utilizar uma garrafa de refrigerante como suporte, com a gura apoiada sobre a tampa, ver a Figura 4.2. Se a garrafa for de plstico, bom enchla com um pouco de gua para que no tombe enquanto realizamos as experincias. Suporte de arame: Uma outra possibilidade interessante utilizar um arame vertical com a base de sustentao em espiral, ver a Figura 4.2. Caso o arame seja rgido mas muito no, ca muito difcil conseguir equilibrar 48

as guras na horizontal (ele tambm pode furar as folhas de isopor etc.). O ideal utilizar uma arame mais grosso. Suporte de prego: Basta um prego na vertical ncado em uma rolha, borracha, tbua de madeira ou outra base apropriada. A cabea do prego deve estar para cima, com a ponta ncada na base.

Figura 4.2: Suportes para as experincias. Existem innitas outras possibilidades. Os aspectos importantes a ressaltar so que o suporte que rme na base de sustentao, que o suporte que na vertical, que sua extremidade superior seja plana (cando na horizontal) e pequena comparada com as dimenses das guras que sero equilibradas sobre ele. Mas a extremidade superior no pode ser muito pequena, anloga a um ponto (como os casos do palito de churrasco, alnete, agulha ou prego com as pontas para cima). Caso isto ocorra, ca muito difcil de conseguir equilibrar as guras e as experincias podem falhar. A extremidade superior deve ser pequena para que o ponto de equilbrio do corpo que bem localizado, mas no deve ser pequena demais seno inviabiliza boa parte das experincias. Com um pouco de prtica possvel encontrar facilmente as dimenses apropriadas. Primeiro Procedimento Experimental para se Encontrar o Centro de Gravidade Apresentamos agora o primeiro procedimento experimental para se encontrar o centro de gravidade de guras planas. Experincia 4.2 Pegamos o crculo, o retngulo e o paralelogramo de papel carto j recortados e tentamos equilibr-los na horizontal apoiando-os sobre o suporte vertical. 49

No caso do crculo, por exemplo, o colocamos deitado sobre o suporte e o soltamos do repouso. Observamos que ele sempre cai, exceto quando o suporte est sob o centro do crculo. Ou seja, quando o centro do crculo est apoiado sobre o suporte, podemos soltar o crculo que ele no cair em direo Terra (como havia acontecido na experincia anterior com a moeda), mas permanecer em repouso equilibrado pelo suporte. Em todas as guras planas que j analisamos, observa-se que existe um nico ponto que deve car sobre o suporte para que a gura permanea parada horizontalmente ao ser solta do repouso. Da experincia vem que no caso do retngulo e do paralelogramo este ponto tambm o centro destas guras, como ocorreu com o crculo, Figura 4.3.

Figura 4.3: O crculo, o retngulo e o paralelogramo s permanecem em repouso quando os suportes esto sob seus centros. Como curiosidade histrica vale informar que Arquimedes foi o primeiro a demonstrar teoricamente que o centro de gravidade dos crculos coincide com o centro dos crculos, e que o centro de gravidade dos paralelogramos (retngulos e quadrados so casos particulares de paralelogramos) o ponto de cruzamento de suas diagonais. No Lema 7 de O Mtodo, por exemplo, arma: O centro de gravidade de um crculo o ponto que tambm o centro [do crculo], [Arc02, Suplemento, pg. 15]. Proposio 9 de seu trabalho Sobre o Equilbrio dos Planos: Em todo paralelogramo o centro de gravidade est situado sobre a reta ligando os pontos mdios dos lados opostos do paralelogramo, ver o Apndice B. Proposio 10 deste trabalho: Em todo paralelogramo o centro de gravidade o ponto de encontro das diagonais. Estes corpos caram equilibrados apenas quando o suporte estava sob seus centros, sendo que o equilbrio est ligado com a gravidade terrestre. Uma primeira idia seria a de chamar os centros dos corpos de seus centros de gravidade. A partir do resultado da prxima experincia e de sua anlise veremos que vai ser necessrio alterar esta denio. Mas por hora pode-se dizer destas experincias que apenas quando os corpos so apoiados por seus centros eles permanecero em equilbrio ao serem soltos do repouso. Fazemos ento uma primeira denio provisria: Denio Provisria CG1: Chamamos de centro de gravidade de um corpo ao seu centro geomtrico. Ele ponto ser representado nas guras pelas 50

letras CG. Experincia 4.3 Equilibramos agora um tringulo qualquer sobre o suporte. Pode ser um tringulo eqiltero, issceles ou escaleno. Como exemplo concreto vamos considerar o tringulo issceles de base a e altura b que j foi recortado em papel carto (a = 6 cm e b = 12 cm). Este tringulo possui seus quatro pontos notveis bem separados. Utilizamos agora um apoio de palito de churrasco como suporte inferior. Assim podemos vericar claramente onde ca o ponto de equilbrio do tringulo quando ele solto do repouso, colocado em um plano horizontal, apoiado apenas em uma pequena regio pelo suporte. Vemos que os tringulos sempre caem, exceto quando so apoiados pelo baricentro, ver a Figura 4.4. Mesmo quando so apoiados pelo circuncentro, pelo ortocentro, pelo incentro ou por qualquer outro ponto (que no seja o baricentro), vem da experincia que os tringulos caem.

C B I O

Figura 4.4: S podemos equilibrar um tringulo horizontal ao apoi-lo pelo baricentro. Novamente, Arquimedes foi o primeiro a demonstrar teoricamente que o centro de gravidade de qualquer tringulo coincide com a interseco das medianas. Vejamos a Proposio 13 de seu trabalho Sobre o Equilbrio dos Planos: Em todo tringulo, o centro de gravidade est situado sobre a reta ligando um vrtice ao ponto mdio do lado oposto, ver o Apndice B ao nal deste livro. Proposio 14: Em todo tringulo o centro de gravidade o ponto de encontro das linhas retas ligando os vrtices do tringulo aos pontos mdios dos lados [opostos]. Ser que podemos dizer que o baricentro de um tringulo seu centro geomtrico? Todo tringulo possui um centro geomtrico? Para responder a esta pergunta precisamos saber o que entendemos por centro geomtrico. Intuitivamente pensamos no centro geomtrico como sendo algum ponto de simetria do 51

corpo. Para quanticar esta idia qualitativa de simetria, podemos pensar no centro X de um retngulo. Vamos pensar em uma reta AXB passando por X, inclinada de um ngulo em relao base e dividindo o retngulo em duas partes de reas A1 e A2 , Figura 4.5.

B A1 X A A2

Figura 4.5: O centro geomtrico X de um retngulo: Igualdade entre os segmento AX e XB, assim como igualdade entre as reas A1 e A2 , para qualquer ngulo . Existem dois critrios pelos quais podemos dizer que X o centro geomtrico do retngulo. (I) A reta AXB sempre dividida em dois segmentos iguais pelo ponto X. Ou seja, AX = XB, para todo ngulo . (II) A reta AXB sempre divide o retngulo em duas reas iguais. Isto , A1 = A2 , para todo ngulo . Estas duas propriedades no vo ocorrer para qualquer outro ponto do retngulo, somente para seu centro X. Representemos por P um outro ponto qualquer do retngulo, diferente do seu centro X. Um segmento de reta AP B pode ser dividido ao meio pelo ponto P quando esta reta est inclinada de um certo ngulo I em relao base do retngulo, mas isto deixar de ser vlido quando alteramos a inclinao da reta. Um outro segmento reta CP D pode dividir o retngulo em duas reas iguais quando esta reta est inclinada de um certo ngulo II em relao base do retngulo mas, novamente, isto deixar de ser vlido quando alteramos a inclinao desta reta. Conclumos ento que o retngulo possui um nico centro, o mesmo ocorrendo com um crculo e com algumas outras guras simtricas como um paralelogramo ou uma elipse. Por outro lado, os critrios (I) e (II) do pargrafo anterior no so vericados para qualquer ponto P de um tringulo dado. Ou seja, dado um tringulo qualquer, no vai existir nenhum ponto PI pertencente a ele tal que todas as retas passando por PI satisfaam ao critrio (I). Tambm no vai existir nenhum ponto PII pertencente ao tringulo tal que todas as retas passando por PII satisfaam ao critrio (II). Neste sentido pode-se dizer que nenhum tringulo possui um centro geomtrico, sendo que todo tringulo possui apenas quatro pontos notveis. Para ilustrar isto vamos considerar o tringulo issceles V1 V2 V3 de base a e altura b. A rea deste tringulo vale ab/2. A mediana ligando o centro da base ao vrtice superior V2 dividida ao meio por um ponto P localizado a uma distncia b/2 da base e do vrtice superior. Um segmento de reta paralelo 52

base passando por P e limitado pelos lados do tringulo tambm dividido ao meio por P . Por outro lado, o segmento de reta V1 P Q (onde Q o ponto sobre a reta V2 V3 cortada pela reta que passa por V1 e por P ) no dividido ao meio por P , ver a Figura 4.6. Ou seja, o critrio (I) no satisfeito por P . Tambm o critrio (II) no satisfeito por P . Embora a reta passando por V2 e por P divida o tringulo em duas partes de reas iguais, a reta paralela base passando por P no divide o tringulo em duas partes de reas iguais. O tringulo superior possui apenas um quarto da rea total, enquanto que o trapzio inferior possui trs quartos da rea total, Figura 4.6.

V2 Q P
A

P a/2 a/2

V1

V3

a/2

Figura 4.6: Os critrios (I) e (II) no so vlidos para qualquer ponto P de um tringulo. O baricentro B est localizado a uma distncia b/3 do ponto mdio da base e a uma distncia de 2b/3 do vrtice superior. Logo de cara observa-se que ele no satisfaz ao critrio (I) dado anteriormente. As retas ligando B a qualquer um dos vrtices dividem o tringulo em duas partes de reas iguais. Mas isto j no vai ocorrer, por exemplo, para uma reta paralela base passando por B, Figura 4.7.

B B
Figura 4.7: O segmento paralelo base e passando pelo baricentro divide o tringulo em duas guras que possuem reas diferentes. Neste caso a rea do tringulo superior tem o valor de quatro nonos da rea total, enquanto que a rea do trapzio inferior possui uma rea de cinco nonos 53

da rea total. Para conrmar isto utilizando as propriedades dos tringulos sem fazer as contas, basta recortar nove tringulos issceles iguais, cada um com uma base de comprimento a/3 e altura b/3 (rea de ab/18). Com quatro destes pequenos tringulos conseguimos preencher o tringulo superior e com cinco destes pequenos tringulos conseguimos preencher o trapzio inferior, Figura 4.7. Mesmo o tringulo mais simtrico de todos, o eqiltero, no possui um centro geomtrico que satisfaa ao critrio (I) ou ao critrio (II) dados anteriormente. Neste caso os quatro pontos notveis coincidem no baricentro B do tringulo. J vimos no pargrafo anterior que o baricentro de um tringulo issceles no satisfaz a nenhum destes critrios. Como o tringulo eqiltero um caso particular de um tringulo issceles, vem automaticamente que o baricentro de um tringulo eqiltero tambm no satisfar a nenhum destes critrios. Apesar disto, pode-se dizer que o tringulo eqiltero possui um centro de simetria dado por C = B = O = I. Embora este ponto no satisfaa aos dois critrios apresentados anteriormente, h uma simetria de rotao (qualquer caracterstica do tringulo repete-se a cada 120o ) ao redor deste ponto. Logo, pode-se dizer que o baricentro de um tringulo eqiltero seu centro de simetria. Conclumos ento que um tringulo no possui um centro geomtrico denido de acordo com os critrios apresentados anteriormente. Apesar disto, vem da experincia que todo tringulo ca equilibrado horizontalmente ao ser apoiado colocando um pequeno suporte sob o baricentro. Isto no ocorre ao colocarmos o suporte sob nenhum outro ponto do tringulo com seu plano na horizontal. Isto sugere que alteremos nossa denio anterior de centro de gravidade. Apresentamos a seguir uma segunda denio provisria do centro de gravidade. Ela mais precisa do que a idia apresentada anteriormente, de que o CG seria o centro geomtrico do corpo. Denio Provisria CG2: O centro de gravidade o ponto no corpo tal que se o corpo for apoiado por este ponto e solto do repouso, vai permanecer em equilbrio em relao Terra. Mais adiante teremos de alterar novamente esta denio por um conceito mais geral. Mas por hora ela serve aos nossos propsitos. Das experincias realizadas at aqui vem que todo corpo possui um nico ponto tal que se o corpo for colocado sobre um pequeno suporte colocado embaixo deste ponto e solto do repouso, o corpo vai permanecer em equilbrio, ponto este chamado de centro de gravidade do corpo. Caso o corpo seja solto apoiado por qualquer outro ponto ele no permanecer em repouso, mas tombar em direo Terra. Das experincias vem que no caso de crculos, retngulos e paralelogramos este ponto coincide com o centro destes corpos, enquanto que para os tringulos ele coincide com o baricentro. Uma outra maneira de pensar no centro de gravidade est relacionada ao seu peso. Apenas em uma parte posterior deste livro vamos quanticar esta 54

grandeza e mostrar como ela medida. Mas todos temos uma noo intuitiva do peso de um corpo como sendo uma medida quantitativa da fora gravitacional. Dizemos que um corpo A mais pesado do que um corpo B quando mais difcil manter A em uma certa altura do solo do que manter B mesma altura. Esta diculdade pode ser indicada pelo nosso suor, pelo cansao que sentimos no brao esticado segurando o corpo, ou na deformao que o corpo A ou B exercem sobre o suporte que os apia (no caso do suporte ser um corpo exvel como uma mola, por exemplo). Nas Figuras anteriores vemos que todo o peso do crculo, retngulo, paralelogramo ou do tringulo esto suportados pelo palito de churrasco colocado sob um nico ponto debaixo destes corpos. Podemos ento apresentar uma nova denio provisria de CG. Denio Provisria CG3: Chamamos de centro de gravidade de um corpo ao ponto de aplicao da fora gravitacional. Ou seja, o ponto neste corpo onde atua toda a gravidade, o ponto onde se localiza o peso do corpo. Ele tambm pode ser chamado de centro do peso deste corpo. O fato de um tringulo no possuir um centro geomtrico leva a uma concluso importante que ser explorada na prxima experincia. Experincia 4.4 Vimos que nem toda reta que passa pelo baricentro de um tringulo o divide em duas reas iguais. Como estamos lidando com guras planas homogneas, o peso de qualquer parte desta gura proporcional a sua rea. Este fato sugere ento uma experincia curiosa. Recortamos em papel carto um tringulo issceles de base a e altura b (por exemplo, com a = 6 cm e b = 12 cm). O baricentro est localizado sobre a mediana que liga o vrtice superior ao ponto mdio da base, a uma distncia de 2b/3 do vrtice superior. Podemos ento cortar este tringulo por uma reta paralela base passando pelo baricentro, ligando as duas partes apenas pela parte central ao redor do antigo baricentro com um pequeno pedao de papel carto. Ou ento, podemos retirar duas faixas estreitas paralelas base de cada lado do baricentro, deixando apenas uma pequena regio ao redor do baricentro, Figura 4.8. Tentamos ento equilibrar esta gura com um suporte. O que se observa que apenas quando o suporte colocado sob o baricentro o corpo ca em equilbrio na horizontal. Ou seja, embora a rea e o peso do trapzio sejam maiores do que a rea e o peso do pequeno tringulo que vai do vrtice superior reta passando pelo baricentro, sendo que cada uma destas duas partes tenderia a cair em direo Terra se no estivessem ligadas rigidamente, o conjunto permanece em equilbrio. Conclumos ento que o centro de gravidade no , necessariamente, o ponto que divide o corpo em duas reas iguais ou em dois pesos iguais. Discutiremos este aspecto com uma profundidade bem maior em outras partes deste livro. Experincia 4.5 55

B
Figura 4.8: O tringulo horizontal continua equilibrado por uma vareta vertical colocada sob seu baricentro quando retiramos duas faixas paralelas base, embora a rea do tringulo menor seja menor do que a rea do trapzio. Existe outra maneira de fazer esta experincia sem cortar o tringulo. Pegase o tringulo original de papel carto de base a e altura b, e ele equilibrado na horizontal ao apoi-lo sobre a borda de uma rgua que est em um plano vertical, com a borda paralela base do tringulo, passando pelo seu baricentro, Figura 4.9. O plano vertical passando pela rgua divide o tringulo em duas reas diferentes e, portanto, em dois pesos diferentes. Apesar disso, o tringulo permanece em equilbrio apoiado pela rgua, embora tenha liberdade para girar ao redor da borda da rgua.

Figura 4.9: O tringulo horizontal ca equilibrado sobre uma reta vertical colocada sob seu baricentro.

4.2

Experincias com Figuras Cncavas ou com Buracos

Recortamos agora no papel carto algumas guras cncavas como a letra C, uma Lua em quarto crescente, um boomerang etc. Tambm devem ser recortadas 56

algumas guras com buracos como uma arruela de papel carto (tambm pode ser facilmente adquirida uma arruela metlica). Para facilitar o corte do crculo interno da arruela feita de papel carto, pode-se fazer um corte radial entre o crculo externo e o crculo interno. Mas se utilizarmos uma tesoura pontuda este ltimo procedimento desnecessrio. Os dimetros externos de todas estas guras podem ser de 8 cm ou de 10 cm, por exemplo, com os dimetros internos da ordem de 4 cm ou de 6 cm. Mas estes tamanhos no so to relevantes. Para as experincias seguintes bom que sejam recortadas no papel carto pelo menos duas guras iguais de cada modelo (duas letras C do mesmo formato e tamanho, duas Luas, duas arruelas etc.). Um conjunto destas guras ser utilizado na Experincia 4.6, enquanto que o outro conjunto composto de guras iguais ser utilizado nas experincias posteriores, quando sero prendidas linhas sobre estas guras com o auxlio de tas adesivas. Experincia 4.6 Tenta-se agora equilibrar estas guras (colocadas com seus planos na horizontal) colocando-as sobre o suporte, como foi feito com o retngulo ou com o tringulo. Observa-se que no conseguimos equilibrar nenhuma delas. Ou seja, elas sempre caem, no importando o ponto sob o qual colocamos o suporte. Isto est exemplicado na Figura 4.10a no caso da arruela. Ela tambm cai ao ser solta em um plano horizontal com o palito vertical do suporte ao longo do seu eixo de simetria, ou seja, passando ao longo da parte oca da arruela e de seu centro geomtrico.

Figura 4.10: (a) A arruela cai quando tentamos suport-la horizontalmente, ou (b) verticalmente pela borda inferior. (c) Mas podemos mant-la verticalmente em equilbrio apoiando-a por uma vareta horizontal que a suporta pelo dimetro menor da arruela. Mesmo se tentarmos equilibrar estas guras sobre uma borda, deixando-as em um plano vertical, no temos sucesso, elas continuam caindo do suporte. Isto est ilustrado na Figura 4.10b no caso de uma arruela. Ou seja, a arruela vai tombar para um lado ou para outro, j que muito na e no ca parada em um plano vertical apoiada apenas pela borda inferior. A nica maneira de conseguir deix-las equilibradas a uma certa altura do solo mantendo o palito na horizontal, apoiando as guras em um plano vertical, com o palito atravessando um buraco nos corpos, ou apoiando alguma 57

parte cncava das guras. Na Figura 4.10c ilustramos como a arruela pode ser equilibrada em um plano vertical por um palito horizontal. Diante desta experincia a primeira possibilidade armar que existem alguns corpos ocos ou com buracos que no possuem um centro especco de gravidade, mas sim toda uma linha de gravidade. No caso da arruela, por exemplo, ela ca apoiada em qualquer ponto de sua circunferncia interior, mas no ca apoiada quando o palito colocado exatamente no centro vazio (que o centro geomtrico da arruela). Se formos seguir a denio CG2 rigorosamente, deveramos dizer que a arruela possui uma linha de gravidade, sua circunferncia interior, mas que no possui um centro de gravidade. O mesmo pode ser dito em relao denio CG3. Anal de contas, o palito na Figura 4.10c est mantendo ou suportando todo o peso da arruela quando a apia por algum ponto da circunferncia interna. Mas o palito no consegue suportar a arruela quando a ponta do palito est sobre o centro vazio da arruela, estando a arruela na horizontal ou na vertical, sem que nenhuma parte do palito toque em qualquer parte material da arruela. Vemos ento que se formos seguir a denio CG3 rigorosamente, deveramos dizer que a arruela possui uma linha de peso ou de gravidade (ou seja, sua circunferncia interna), mas no um centro de gravidade. A outra possibilidade armar que nem sempre o centro de gravidade est no corpo, ou seja, nem sempre ele est localizado em alguma parte material do corpo. Nestes casos o centro de gravidade poderia estar localizado no espao vazio em algum ponto que guarda uma certa relao espacial com o corpo (como o centro geomtrico da arruela, por exemplo), mesmo sem estar ligado sicamente ao corpo. Se seguirmos esta ltima possibilidade teremos de alterar nossa denio CG2 de centro de gravidade e tambm teremos de encontrar alguma outra maneira de encontrar experimentalmente o centro de gravidade nestes casos especiais. Um procedimento para isto apresentado na prxima experincia. Experincia 4.7 Prendemos com pequenas tas adesivas duas linhas de costura na arruela, esticadas, como se fossem dois dimetros cruzando-se no centro. Neste caso conseguimos equilibrar a arruela quando o suporte colocado sob o cruzamento das linhas, como na Figura 4.11. Tambm no caso da Lua ou da letra C possvel encontrar, por tentativa e erro, um ponto tal que quando duas linhas esticadas, presas por tas adesivas, se cruzam neste ponto, o corpo ca equilibrado na horizontal com o suporte colocado sob o cruzamento das linhas. Se seguirmos a segunda possibilidade, temos de generalizar nossa denio CG2 de centro de gravidade para incluir estes casos especiais. Uma denio mais geral apresentada a seguir. Denio Provisria CG4: Chamamos de centro de gravidade ao ponto no corpo ou fora dele tal que se o corpo for apoiado por este ponto e solto do repouso, vai permanecer em equilbrio em relao Terra. Nos casos em 58

Figura 4.11: A arruela pode ser equilibrada por seu centro utilizando duas linhas de costura esticadas. que este ponto est localizado fora do corpo, necessrio que seja estabelecida alguma ligao material entre este ponto e o corpo, para que o corpo permanea em equilbrio ao ser solto do repouso apoiado sob este ponto. Esta denio no deixa de ser problemtica j que quando fazemos esta ligao material rgida (como as linhas presas com tas adesivas) estamos alterando o corpo original. Mas desde que o peso desta ligao material seja pequeno comparado com o peso do corpo, razovel adotar este procedimento. No caso anterior, por exemplo, poderamos ter o peso conjunto das duas linhas e dos quatro pedaos de ta adesiva sendo muito menor do que o peso da arruela de papel carto ou de metal. Mesmo assim ainda surge um outro problema com esta denio, como veremos nas prximas experincias. Experincia 4.8 Colocamos agora duas linhas bambas, de mesmo comprimento, presas arruela por tas adesivas. O comprimento das linhas deve ser maior do que o dimetro externo da arruela. Elas esto presas do mesmo jeito e nos mesmos locais que na experincia anterior. Ou seja, a reta ligando as duas tas adesivas que prendem cada linha passa pelo centro geomtrico da arruela. A nica diferena o comprimento das linhas, que so bem maiores nesta experincia. Neste caso tambm conseguimos equilibrar o conjunto com o suporte, s que agora o ponto de encontro entre o cruzamento das linhas e a parte superior do suporte est ao longo do eixo de simetria da arruela e no mais no seu centro geomtrico, Figura 4.12. Caso sigamos a segunda possibilidade descrita anteriormente (ou seja, de que o CG no precisa estar no corpo, podendo localizar-se no espao vazio), temos de concluir que a arruela no possui apenas um centro de gravidade, mas um conjunto innito deles localizados ao longo do seu eixo de simetria. Ou seja, 59

Figura 4.12: A arruela tambm pode ser equilibrada por um ponto ao longo do seu eixo de simetria utilizando linhas compridas. todo o eixo de simetria da arruela poderia ser chamado de seu eixo ou linha de gravidade. E isto tanto de acordo com a denio CG3 quanto de acordo com a denio CG4. Experincia 4.9 A denio CG3 tambm apresenta problemas com corpos cncavos, ocos ou com buracos. De acordo com esta denio o centro de gravidade o ponto de aplicao da fora gravitacional, ou seja, o ponto neste corpo onde atua toda a gravidade. A gravidade sempre atua na matria, est ligada a uma interao entre os corpos materiais e a Terra. Sabemos que o CG de uma arruela seu centro geomtrico (isto ser visto em mais detalhes a seguir). Seria difcil dizer que o ponto de aplicao da fora gravitacional no caso de uma arruela estaria atuando no vazio onde est seu centro. O peso no pode estar atuando no vazio, sendo esta uma diculdade conceitual com esta denio. Uma maneira de ilustrar isto aparece na Figura 4.13. Neste caso a arruela est apoiada por cima. Podemos passar um palito por seu centro que nenhuma fora ser exercida sobre o palito. Isto , no haver fora sobre ele ao chegar ao centro da arruela, nem ao passar pelo centro. Em vez do palito pode-se tambm passar uma mola na pelo centro da arruela que nenhuma fora ser exercida sobre a mola. Isto , ela no ser comprimida nem esticada ao passar pelo centro da arruela apoiada por cima. Fica ento difcil defender a idia de que todo o peso da arruela est atuando em seu centro geomtrico. Um outro problema com a denio CG3 aparece na prxima experincia. Experincia 4.10 Como veremos adiante, o centro de gravidade de uma arruela seu centro geomtrico. Agora deixamos cair a arruela em um plano horizontal, sendo que colocamos abaixo do ponto de partida da arruela um palito vertical alinhado com o eixo de simetria da arruela. Mesmo quando o plano da arruela passa pela extremidade superior do palito vem que nenhuma fora exercida sobre o palito. Isto , mesmo quando o CG da arruela passa pelo palito vem que ele no pressionado nem sofre nenhuma compresso, Figura 4.14. O mesmo vai 60

Figura 4.13: Um palito no sofre fora alguma ao passar pelo centro de uma arruela apoiada por cima. ocorrer com uma mola vertical colocada em repouso no lugar do palito vertical. Isto , a mola no vai ser comprimida quando a arruela passa por ela.

Figura 4.14: Um palito no comprimido quando o centro da arruela passa pela extremidade superior do palito. Por outro lado, vamos agora supor que temos 3 palitos verticais cujas projees verticais vo coincidir com a parte material da arruela, como na Figura 4.15. Ao soltarmos a arruela em um plano horizontal acima dos palitos vem que eles vo ser pressionados quando a arruela freada por eles, continuando pressionados enquanto a arruela estiver parada sobre eles. O mesmo vai ocorrer com um sistema de 3 molas verticais no lugar dos 3 palitos verticais. Isto , as molas vo ser comprimidas quando a arruela horizontal em queda livre tocar nelas e for sendo freada pelas molas. E elas vo continuar comprimidas enquanto a arruela estiver parada em repouso sobre elas. Uma das interpretaes destas experincias que no h de fato nenhum peso efetivo atuando no centro vazio de uma arruela em queda livre, embora este centro vazio seja seu centro de gravidade, como veremos adiante. Isto de certa forma contraria a denio CG3. O peso s estaria atuando efetivamente na parte material da arruela. Por estes motivos a denio CG3 deveria ser alterada. Por exemplo, para algo como: 61

Figura 4.15: Os 3 palitos so comprimidos quando a arruela em queda freada por eles, continuando a ser pressionados enquanto ela permanecer em repouso sobre eles. Denio Provisria CG5: O centro de gravidade um ponto no corpo ou fora dele que se comporta como se toda a fora gravitacional estivesse atuando neste ponto. Nos casos em que este ponto est localizado fora do corpo, necessrio que seja estabelecida alguma ligao material entre este ponto e o corpo para que se perceba ou se mea toda a fora gravitacional atuando neste ponto. Esta uma denio bem razovel. A diculdade maior est na localizao deste ponto a partir desta denio. Vamos analisar, por exemplo, o caso da arruela com linhas compridas, Figura 4.12. Ela suportada pelas quatro tas adesivas. J estas tas adesivas so suportadas pelas duas linhas esticadas que, por sua vez, so apoiadas no cruzamento entre elas pelo palito de churrasco ou pelo gancho acima do cruzamento das linhas. Ou seja, como se todo o peso da arruela estivesse sendo suportado, indiretamente, por pontos localizados ao longo do eixo de simetria da arruela (isto , no cruzamento das duas linhas esticadas), mas no necessariamente no centro da arruela, desde que se utilizem linhas presas ao corpo. Neste caso deveria ser falado em linha de gravidade ou linha do peso, em vez de centro de gravidade ou centro do peso. Diculdades anlogas com a denio CG5 ocorrem nas Experincias 4.9 e 4.10. Nas prximas experincias veremos um outro problema que surge mesmo com as denies mais gerais do centro de gravidade representadas por CG4 e por CG5.

4.3

Experincias com Corpos Volumtricos

At o momento temos feito experincias com guras planas. Na verdade todo corpo material tridimensional. Quando armamos que a gura plana, o que queremos dizer que sua espessura muito menor do que as outras dimenses envolvidas no problema (a espessura d do retngulo de papel carto, por 62

exemplo, muito menor do que os comprimentos a e b de seus lados). Vamos agora realizar experincias com corpos cujas trs dimenses espaciais possuem tamanhos da mesma ordem de grandeza. Os corpos que vamos utilizar so um cubo ou dado de faces planas, uma esfera, uma porca metlica e um ovo. Quando os corpos so leves usaremos a massa de modelar e o palito de churrasco como suporte. No caso do ovo (ou de esferas pesadas) pode-se usar a prpria mesa como suporte j que o corpo sempre vai car apoiado apenas por uma pequena regio devido sua forma convexa em todos os pontos. Experincia 4.11 Apiam-se estes corpos sobre um suporte e observam-se em quais pontos eles cam em equilbrio. No caso do cubo de faces planas encontram-se seis pontos de equilbrio, a saber, os centros das seis faces, Figura 4.16.

Figura 4.16: Um cubo pode ser apoiado pelos centros de suas 6 faces, enquanto que um ovo pode ser apoiado sobre uma mesa por qualquer ponto da circunferncia representada nesta Figura. Tambm no caso da porca metlica encontram-se seis pontos de equilbrio, os centros dos seis lados exteriores. Alm disso, utilizando o procedimento das linhas de costura que se cruzam (mtodo empregado no caso da arruela), mostra-se que todos os pontos ao longo do eixo de simetria da porca tambm so pontos de equilbrio. Ela tambm ca equilibrada em qualquer ponto ao longo da circunferncia interna, ou da superfcie cilndrica interna, se o palito de churrasco estiver na horizontal. J a esfera ca equilibrada em todos os pontos de sua superfcie. A esfera possui, portanto, um nmero innito de pontos de equilbrio. O caso mais interessante o do ovo, que possui toda uma linha de equilbrio. Esta linha uma circunferncia sobre a casca, sendo que o plano desta circunferncia perpendicular ao eixo de simetria do ovo, Figura 4.16. Desta experincia conclui-se que muitos corpos geomtricos possuem mais de um centro de gravidade, tanto se seguirmos a denio CG2 quanto as denies CG3, CG4 ou CG5. O cubo, por exemplo, possuiria seis destes centros, o ovo toda uma linha e a esfera toda sua superfcie. A porca oca possuiria seis destes centros, mais sua circunferncia interna, alm de todos os pontos de seu eixo de simetria. Para sermos coerentes com esta descoberta, deveramos falar de 63

pontos, linhas ou superfcies de gravidade, em vez de falarmos de um centro de gravidade para cada corpo.

4.4

Fio de Prumo, Vertical e Horizontal

Felizmente existe um outro procedimento experimental ligado gravidade que nos permite encontrar um nico ponto especco ligado ao equilbrio de cada corpo rgido. A partir deste segundo procedimento experimental pode-se chegar a uma outra denio do centro de gravidade que evita os problemas anteriores e que ainda mantm um signicado fsico importante. Como este procedimento utiliza um o de prumo, apresentamos inicialmente este instrumento e os conceitos de pontos de apoio e de suspenso. Antes algumas denies. Fio de Prumo: Qualquer o ou linha dependurados pela extremidade superior, que ca xa em relao Terra, e que possui um corpo preso na extremidade inferior. O o de prumo tem de ser livre para oscilar ao redor da extremidade superior, Figura 4.17. Ponto de apoio, representado em algumas Figuras pelas letras P A: Ponto sobre o qual o corpo se apia, como a extremidade superior do palito de churrasco utilizado nos suportes das experincias descritas anteriormente. Ponto de suspenso ou de sustentao, representado em algumas Figuras pelas letras P S: Ponto por onde o corpo suspenso ou dependurado, como veremos nas prximas experincias (muitas vezes coincidir com a posio do alnete que sustentar o corpo e o o de prumo). A parte superior do o de prumo pode ser segurada pelos dedos, pode ser amarrada a uma barra ou a um gancho etc. Nas nossas experincias vamos prend-la ao suporte. Espetamos um alnete na parte superior do palito de churrasco usado como suporte nas experincias iniciais. Poderamos ento simplesmente amarrar no alnete uma linha de costura com um peso na ponta. Mas como vamos ter de colocar e tirar o o de prumo diversas vezes do alnete, o ideal fazer um pequeno lao na parte superior da linha. Na parte inferior amarramos um chumbo de pesca ou um pedao de massa de modelar. O instrumento a ser usado nas experincias indicado na Figura 4.17. Uma das vantagens desta montagem que ela ainda permite que se repitam as experincias anteriores em que apoiamos guras planas na parte superior do palito de churrasco. Para que o alnete no atrapalhe a repetio das experincias iniciais, ele no deve car bem no topo do palito de churrasco, mas um pouco abaixo de sua extremidade superior. Alm disso, para que as guras de papel carto no quem escorregando do alnete, recomendvel que ele que um pouco inclinado, com sua cabea um pouco mais alta do que sua ponta espetada no palito. 64

Figura 4.17: Fio de prumo. Caso se deseje realizar separadamente experincias apenas com o o de prumo, pode-se tambm simplesmente amarrar o o de prumo a um palito de churrasco na horizontal. Neste caso evita-se a utilizao do alnete, que pode ser perigoso no caso de se realizar estas experincias com crianas. O palito de churrasco ca na horizontal apoiado sobre uma mesa, com metade dele sobre a mesa e a outra metade para fora dela. A parte que ca sobre a mesa apoiada por cima com um livro ou com outro corpo. O o de prumo ca dependurado na parte do palito que est para fora da mesa, livre para oscilar, como na Figura 4.18. A gura geomtrica ento apoiada pelo prprio palito de churrasco, quando o palito atravessa um furo feito na gura, em vez de ser apoiada pelo alnete.

Figura 4.18: Fio de prumo. Uma outra possibilidade muito prtica usar como suporte uma linha ou barbante preso na parte superior a uma barra ou cabo de vassoura xado na horizontal, [Gas03, pg. 138]. Na parte inferior da linha coloca-se um anzol ou gancho no qual ser dependurada a gura plana (passando o gancho pelo furo feito na gura de papel carto) e o o de prumo, Figura 4.19. Experincia 4.12 Pendura-se o o de prumo no suporte pelo seu lao superior e espera-se que 65

Figura 4.19: Fio de prumo. ele atinja o repouso em relao Terra. Depois deixa-se cair ao solo a partir do repouso um pequeno corpo como uma moeda, solta prxima ao o de prumo. Com isto pode-se observar que a direo de queda do corpo paralela direo indicada pelo o de prumo, Figura 4.20. Esta ento a principal utilidade do o de prumo. Ou seja, quando ele est parado em relao Terra ele indica a direo vertical. Neste sentido ele melhor do que um corpo em queda livre para indicar a direo vertical, pois o o de prumo uma reta visvel e permanentemente estvel (exceto quando h correntes de vento etc.). Os pedreiros utilizam bastante um o de prumo (um pequeno peso amarrado a um barbante) para saber se uma parede sendo levantada est ou no na vertical. Para isto colocam o o de prumo ao lado da parede e vericam se o plano da parede ou no paralelo ao o de prumo. Para encontrar a direo horizontal utilizam-se trs mtodos principais. comum ver os pedreiros, por exemplo, empregarem qualquer uma das trs maneiras descritas a seguir. A) Inicialmente obtm-se a vertical, V , com o auxlio de um o de prumo. Depois coloca-se um esquadro grande encostado e paralelo ao o de prumo. A direo ortogonal ao o indicada pelo esquadro ento, por denio, a direo horizontal, H, Figura 4.20.

H V

Figura 4.20: Encontrando a vertical (V) e a horizontal (H) com a queda de um corpo e com o o de prumo. B) Utiliza-se um nvel de bolhas. Usualmente ele constitudo na forma de um paraleleppedo com um pequeno recipiente cilndrico transparente cheio de lquido e com uma bolha. H duas marcaes ao longo do eixo do cilindro, colocadas simetricamente em relao ao centro. Coloca-se o nvel de bolhas 66

sobre uma superfcie. Quando a bolha ca no meio da marcao que existe no recipiente com lquido, a superfcie est na horizontal, Figura 4.21.

H
Figura 4.21: Encontrando a horizontal com um nvel de bolha. Quando a bolha ca em uma das extremidades do recipiente, a superfcie no est na horizontal, sendo que o lado onde se localiza a extremidade da bolha est mais levantado em relao Terra do que a extremidade oposta do nvel, como na Figura 4.21. O funcionamento do nvel de bolhas baseado na ao da gravidade e no princpio do empuxo devido a Arquimedes, [Ass96]. C) Utiliza-se uma grande mangueira transparente aberta nas duas extremidades e preenchida parcialmente com um lquido como gua. Mantm-se a mangueira parada em relao Terra e aguarda-se que o lquido tambm atinja o repouso. A reta unindo as duas superfcies livres do lquido indica a direo horizontal, como na Figura 4.22. O funcionamento desta mangueira baseado no equilbrio de lquidos sob a ao da gravidade.

H
Figura 4.22: Encontrando a horizontal com uma mangueira transparente aberta nas duas extremidades. Apenas como curiosidade vale mencionar aqui a maneira como os pedreiros constroem paredes ortogonais ou, como armam, paredes que estejam no esquadro. Depois de construda uma parede, marcam sobre ela dois pontos separados horizontalmente de quatro metros, A e B. O primeiro ponto, A, est na extremidade da parede a partir da qual se quer construir a outra parede. Feito isto tentam encontrar um terceiro ponto C tal que a distncia entre A e C seja de 3 m e a distncia entre B e C seja de 5 m. Quando encontram este ponto, a reta ligando AC ento ortogonal reta AB, como na Figura 4.23. Em vez de utilizarem estas distncias especcas, podem usar qualquer mltiplo delas (como 30 cm, 40 cm e 50 cm). Por trs deste mtodo est o teorema de Pitgoras. Ou seja, em um tringulo retngulo o quadrado da hipotenusa igual soma dos quadrados dos catetos. E um tringulo de lados 3 m, 4 m e 5 m satisfaz a este 67

teorema, assim como qualquer tringulo cujos lados sejam proporcionais a estes valores.

A B

Figura 4.23: Maneira prtica de traar retas ortogonais.

4.5

Segundo Procedimento Experimental para se Encontrar o Centro de Gravidade

O primeiro mtodo para encontrar o centro de gravidade foi descrito nas experincias anteriores. Isto , equilibra-se crculos, paralelogramos e tringulos horizontalmente em cima de um palito de churrasco na vertical. Esta a maneira mais simples e intuitiva de entender o que o centro de gravidade. Com este procedimento tambm se pode perceber que ele um ponto nico no corpo. A experincia mostra que estes corpos s permanecem em equilbrio na horizontal quando apoiados por um nico ponto chamado de CG. Mas haviam problemas conceituais com este enfoque, como vimos anteriormente. Voltamos agora a estas guras planas e realizamos outro conjunto de experincias. Apresentamos agora o segundo mtodo para encontrar o centro de gravidade que evita os problemas apresentados anteriormente. Vamos usar guras planas iguais s anteriores, de mesmo formato e tamanho. Vamos fazer em cada gura dois ou trs furos circulares. As guras podem ser perfuradas com pregos ou com furadores de papel. Os dimetros dos furos devem ser pequenos comparados com as dimenses das guras para que no alterem muito os pesos nem as distribuies de matria das guras, mas grandes o suciente para que possamos dependurar com folga estas guras no alnete ou no gancho onde tambm ser dependurado o o de prumo. Ou seja, no deve haver muito atrito entre o alnete e as guras. A gura deve poder girar livremente ao redor do alnete e neste sentido o furo no pode ser muito apertado, devendo ser maior do que o dimetro do alnete. Furadores de papel funcionam muito bem para fazer os furos circulares em guras de papel carto com dimenses maiores do que 5 cm. Estes furos permitem um movimento livre tanto quando se passa um alnete por eles, quanto no caso em que so atravessados por um palito de churrasco. Outra vantagem dos furadores de papel que os furos saem bem circulares, evitando imperfeies e diminuindo o atrito com o suporte. Existem alguns furadores 68

de papel com um nico furo que so extremamente teis e prticos, como o apresentado na Figura 4.24.

Figura 4.24: Furador de papel com um nico furo.

Experincia 4.13 Pega-se um crculo de papel carto igual ao utilizado nas experincias anteriores e faz-se um pequeno furo circular em uma posio qualquer do crculo que no coincida com seu centro. Dependura-se este crculo no alnete que est ncado no suporte, com o alnete passando pelo furo. Ou seja, com o alnete na horizontal, o plano do crculo car na vertical. Coloca-se o o de prumo no alnete e espera-se que ele atinja o equilbrio. Solta-se o crculo a partir do repouso e espera-se que ele atinja o equilbrio. Observa-se que ele no ca parado em todas as posies em que solto, a no ser que seja liberado em uma posio preferencial na qual o centro X est verticalmente abaixo do alnete, Figura 4.25a. Caso seja solto do repouso com o centro fora da vertical passando pelo alnete, observa-se que o centro vai oscilar ao redor desta vertical at parar devido ao atrito, Figura 4.25b. Quando o crculo pra de oscilar, observa-se que seu centro X ca verticalmente abaixo do alnete. Em vez de pendurar o crculo no alnete, pode-se tambm amarrar o crculo com uma linha passando pelo furo. A parte superior da linha ento presa a um suporte xo que ca acima do crculo. Tambm neste caso observam-se os mesmos fenmenos que no caso anterior, desde que o crculo tenha a liberdade de girar em qualquer sentido ao redor do ponto onde est amarrado. Podemos agora apresentar o segundo procedimento experimental para se encontrar o centro de gravidade Dependura-se o crculo pelo furo, soltando-o do repouso. Depois que o crculo oscilou e atingiu o repouso, dependura-se no mesmo alnete o o de prumo junto ao crculo e novamente espera-se que o sistema atinja o equilbrio. Traa-se ento com um lpis sobre o crculo a reta vertical que coincide com a direo indicada pelo o de prumo. Vamos cham-la de P S1 E1 onde P S1 o ponto de 69

PS X

PS X

Figura 4.25: O crculo permanece em repouso aps ser solto do repouso dependurado pelo ponto de suspenso P S apenas na posio preferencial na qual o centro X est verticalmente abaixo do P S. Caso seja solto com seu centro fora da vertical passando pelo P S, o centro vai oscilar ao redor desta vertical.

PS1 X E1 PS1

PS2 X E1 E2

Figura 4.26: Segundo procedimento experimental para achar o CG de um crculo. suspenso indicado pelo alnete e E1 a extremidade inferior do corpo ao longo desta vertical, Figura 4.26. Retira-se o o de prumo e o crculo do alnete e faz-se agora um segundo furo no crculo. Este segundo furo deve estar fora da reta P S1 E1 . Vamos cham-lo de P S2 . Dependura-se o crculo no alnete passando por P S2 , coloca-se no alnete o o de prumo junto ao crculo, espera-se o sistema entrar em equilbrio, e traase uma nova reta sobre o crculo coincidindo com a direo indicada agora pelo o de prumo. Vamos cham-la de P S2 E2 , onde E2 a extremidade inferior do crculo ao longo desta nova vertical, Figura 4.26b. Observa-se que as duas retas P S1 E1 e P S2 E2 cruzam-se em um ponto que coincide com o centro do crculo. Caso seja feito um terceiro furo que no esteja ao longo destas duas retas e o procedimento for repetido, vai se vericar que tambm a terceira vertical P S3 E3 vai passar pelo centro do crculo. Na prtica bom que sejam de fato traadas trs ou mais retas pois isto permite que 70

se encontre o ponto de cruzamento com maior preciso. E este procedimento tambm vai mostrar que todas as retas se cruzam em um nico ponto. Nem sempre a coincidncia perfeita. Uma parte pequena dessa imperfeio devida ao fato de que os dois ou trs furos feitos no crculo alteram um pouco seu peso e sua distribuio de matria. Outro motivo mais relevante o atrito que surge entre o crculo e o o de prumo enquanto o sistema est oscilando, antes de atingir o repouso. s vezes este atrito impede que o o de prumo que exatamente na vertical quando se atinge o repouso, pois o o de prumo pode agarrar em alguma irregularidade da gura. Mas o motivo principal da imperfeio est na diculdade de se traar sobre a gura as linhas paralelas vertical. Temos de prender a linha com os dedos para poder traar estas retas e neste momento podemos alterar um pouco a direo real indicada pelo o de prumo. Mas com um pouco de prtica e pacincia consegue-se melhorar este processo. E com isto pode-se armar com segurana que o cruzamento das verticais obtidas assim coincide com o centro do crculo. Experincia 4.14 Repete-se o procedimento da experincia anterior com um retngulo e com um paralelogramo, fazendo-se dois ou trs furos em cada gura. Traam-se as verticais e observa-se que coincidem com os centros geomtricos das guras, Figura 4.27.
PS2 X E1 E2

PS1 PS2 X E1 E2 E1

PS2 X E2

PS1 PS1

PS2 B E1 E2

PS1

Figura 4.27: Segundo procedimento experimental para achar o CG de um retngulo, de um paralelogramo, de um tringulo e de uma arruela. Fazendo o mesmo com um tringulo qualquer se obtm que o cruzamento das verticais coincide com o baricentro do tringulo, Figura 4.27. Experincia 4.15 Tambm pode-se obter o CG de uma arruela feita de papel carto utilizando este procedimento, Figura 4.27d. Observa-se que o cruzamento das verticais coincide com o centro da arruela. No caso da arruela de papel carto pode-se repetir o procedimento de fazer dois ou trs furos e dependur-la pelo alnete. Ou ento se aproveita que a arruela j naturalmente oca e pode ser dependurada apoiando a arruela pelo alnete encostado em algum ponto do dimetro interno. As verticais so 71

traadas agora sobre a arruela de papel carto. Novamente, observa-se que os prolongamentos de duas ou trs verticais que partem de pontos diferentes da arruela cruzam-se no centro da arruela. Como a gura oca, os prolongamentos das verticais tm de ser determinados geometricamente. O importante que se observa que este ponto coincide com o centro de gravidade que havia sido obtido pelas linhas esticadas na Exp. 4.7. No caso da arruela com as linhas compridas, Exp. 4.8, a vertical que passava pelo cruzamento das linhas no equilbrio coincidia com a direo do palito de churrasco (ou do o de prumo) e tambm com a direo do eixo de simetria da arruela. E este eixo de simetria tambm passa pelo centro geomtrico da arruela. Experincia 4.16 Repete-se o procedimento com o o de prumo no caso do papel carto na forma de Lua em quarto crescente, ou na forma da letra C. Ou seja, neste caso as guras de papel carto cam equilibradas em um plano vertical. Novamente observa-se que o cruzamento das verticais nestes casos coincide com o resultado da Exp. 4.7 feita com estas guras equilibradas em um plano horizontal. Na Exp. 4.7 eram utilizadas linhas esticadas horizontais apoiadas por um suporte vertical colocado sob o cruzamento das linhas horizontais esticadas. Experincia 4.17 Recorta-se agora no papel carto uma gura plana de forma arbitrria que no tenha qualquer simetria. So feitos dois ou trs furos nesta gura. Depois se localiza seu centro de gravidade procurando-se o ponto sob o qual tem de ser colocada a parte superior do palito de churrasco na vertical tal que a gura permanea em equilbrio na horizontal ao ser solta do repouso. Marca-se este ponto. Utiliza-se agora o segundo procedimento de encontrar o centro de gravidade. Ou seja, dependura-se a gura na vertical por um alnete horizontal que passa por cada um dos furos da gura, aguarda-se que ela atinja o equilbrio em cada caso, traam-se as verticais pelos pontos de suspenso e marca-se o encontro destas verticais. Observa-se que o cruzamento destas verticais coincide com o centro de gravidade obtido anteriormente, embora a gura no possua qualquer simetria. Podemos resumir estas experincias da seguinte maneira. Suspende-se um corpo rgido por um ponto de suspenso P S1 , tal que o corpo seja livre para girar em todos os sentidos ao redor deste ponto. Para cada ponto P S vai existir uma posio preferencial tal que o corpo vai permanecer em equilbrio ao ser solto do repouso. Caso ele no seja solto nesta posio preferencial, ao ser solto do repouso o corpo vai executar um movimento oscilatrio ao redor da vertical passando por P S, at parar devido ao atrito. Depois que o corpo atingiu o equilbrio, traa-se uma vertical passando por P S1 . Escolhe-se ento 72

um segundo ponto P S2 que no esteja ao longo da primeira vertical e repetese o procedimento. Vem da experincia que estas duas verticais obtidas desta maneira se encontram em um ponto. O mesmo vai ocorrer quando o corpo suspenso por qualquer outro ponto P S. Ou seja, todas as verticais que passam pelos pontos de sustentao quando o corpo est em equilbrio se cruzam em um nico ponto. Estes fatos permitem uma denio bem geral apresentada a seguir. Denio Prtica CG6: Centro de gravidade de um corpo o ponto de encontro de todas as verticais passando pelos pontos de suspenso do corpo quando ele est em equilbrio e tem liberdade para girar ao redor destes pontos. O procedimento detalhado para se encontrar o centro de gravidade traando as verticais passando por cada ponto de suspenso j foi apresentado anteriormente. Ele est ilustrado na Figura 4.28 para um corpo de forma arbitrria.

PS2 E1 PS1 CG E2

Figura 4.28: Segundo procedimento experimental para achar o CG de uma gura de forma arbitrria. Vem da experincia que o centro de gravidade nico para cada corpo. Alm disso, ele no precisa coincidir com nenhum ponto material do corpo, como vimos no caso de guras cncavas ou com buracos. importante enfatizar nesta denio que o corpo tem de ter liberdade para girar ao redor do ponto de suspenso. Podemos manter uma rgua homognea em equilbrio com seu lado mais comprido na horizontal, por exemplo, segurando-a por uma de suas extremidades, desde que a prendamos com fora nesta extremidade, impedindoa de girar. Neste caso no podemos traar a vertical pelo ponto de suspenso j que ela no est livre para girar. Caso lhe seja dada liberdade para girar, ela no vai permanecer nesta posio ao ser solta do repouso, mas vai girar at car com seu eixo maior na vertical. Outro aspecto relevante a enfatizar que as verticais que vo ser utilizadas para encontrar o CG s devem ser traadas depois que o corpo estiver em equilbrio, ou seja, com todas as suas partes paradas em relao Terra. No se deve traar nenhuma vertical enquanto ele estiver oscilando ao redor da posio de equilbrio. Tudo isto est explcito na denio anterior, mas quisemos chamar ateno para estes pontos. Esta ltima denio do centro de gravidade bem mais abstrata do que a 73

denio CG2. A denio CG2 mais intuitiva e indica de maneira clara a existncia de um ponto nico e especco em cada corpo tal que ele pode car em equilbrio sob a ao da gravidade quando apoiado por este ponto. Mas a denio CG2 apresenta problemas ao lidar com corpos ocos ou volumtricos, como vimos anteriormente. A denio CG6 mais geral e se aplica a todos os casos encontrados at agora. No caso de corpos volumtricos necessrio suspender o corpo por um o ligado a um dos pontos externos do corpo, P S1 . Esperamos at que o corpo atinja o equilbrio. Depois temos de imaginar a vertical passando por P S1 sendo estendida para baixo at atingir a extremidade E1 do corpo. Ento suspendemos o corpo pelo o ligado a um outro ponto externo do corpo, P S2 . Esperamos at que o corpo atinja o equilbrio e imaginamos a vertical que passa por P S2 sendo estendida para baixo at atingir um outro ponto externo E2 do corpo. A interseco destas duas verticais o CG do corpo. Este procedimento est ilustrado na Figura 4.29 no caso de um cubo.

PS2 CG E1 E2
Figura 4.29: Segundo procedimento experimental para achar o CG de um cubo. Agora que j temos uma denio clara e geral do centro de gravidade, podemos claricar os conceitos relacionados ao apoio ou suspenso de um corpo apresentando duas denies. Ponto de apoio: Dizemos que um corpo em equilbrio est apoiado por um ponto (ou por uma pequena superfcie ou regio) quando este ponto de apoio est abaixo do centro de gravidade do corpo. Este ponto de apoio ser representado pelas letras P A. Ponto de suspenso: Dizemos que um corpo em equilbrio est suspenso por um ponto (ou por uma pequena superfcie ou regio) quando este ponto de suspenso est acima do centro de gravidade do corpo. Este ponto de suspenso ou de sustentao ser representado pelas letras P S. Aps estas denies podemos prosseguir com as experincias. 74

PS1

4.6

Terceiro Procedimento Experimental para se Encontrar o Centro de Gravidade

Vamos analisar agora as experincias j realizadas de equilbrio com corpos volumtricos. O cubo ou dado liso cou equilibrado quando o palito de churrasco era colocado sob o centro de cada um de seus lados. Prolongando-se estas seis verticais para cima a partir dos pontos de apoio P A (os centros de cada face), observa-se que elas vo se cruzar no centro de simetria do cubo. O mesmo acontece com as verticais prolongadas para cima passando pelos centros das seis faces externas da porca metlica. Ou seja, elas se cruzam no centro de simetria da porca. A esfera ca apoiada em equilbrio por qualquer ponto quando colocada em repouso sobre uma mesa plana. Os prolongamentos verticais para cima de todas as retas que passam pelos pontos de apoio se cruzam no centro da esfera. No caso do ovo, ele conseguia car em equilbrio ao ser solto do repouso quando apoiado por qualquer ponto de sua casca que estava ao longo de uma circunferncia situada em um plano perpendicular ao eixo do ovo. Apoiando o ovo por dois ou por trs pontos distintos ao longo desta circunferncia e prolongando verticalmente para cima as retas que passam por estes pontos verica-se que elas vo se cruzar em um ponto nico no interior do ovo. Inicialmente apoiamos o corpo por um ponto de apoio P A1 . Imaginamos a vertical passando por P A1 ser prolongada para cima at E1 , onde E1 a extremidade superior do corpo ao longo desta vertical. Depois apoiamos o corpo por um outro ponto de apoio P A2 . Prolongamos a vertical passando por P A2 at E2 , onde E2 a extremidade superior do corpo ao longo desta segunda vertical. A interseco das duas verticais o CG do corpo, como mostrado na Figura 4.30.

E2 E1

CG

E2 PA1 CG E1 PA2

PA1 PA2

Figura 4.30: Terceiro procedimento experimental para achar o CG de um cubo e de um ovo. Ou seja, possvel encontrar o CG de um corpo no apenas achando o encontro das verticais traadas para baixo a partir dos pontos de suspenso, mas tambm achando o encontro das verticais traadas para cima a partir dos pontos de apoio. Isto sugere uma nova maneira prtica de se encontrar o CG 75

de qualquer corpo: Denio Prtica CG7: Centro de gravidade de um corpo o ponto de encontro de todas as verticais passando pelos pontos de apoio do corpo quando ele est em equilbrio e tem liberdade para girar ao redor destes pontos. O centro de gravidade obtido pela maneira prtica CG6 sempre coincide com o obtido pela maneira prtica CG7. Isto pode ser visto, por exemplo, dependurando qualquer um destes corpos volumtricos por linhas presas a um suporte. A linha pode ser amarrada aos corpos, se tiverem buracos, ou presa a eles com um pedao de chicletes ou de massa de modelar. Vamos supor que amarramos a extremidade superior da linha a um suporte e grudamos sua extremidade inferior com massa de modelar a uma esfera. Soltamos o sistema e aguardamos que ele atinja o equilbrio. Neste caso o ponto de suspenso (onde a massa de modelar toca a esfera) vai car verticalmente acima do centro da esfera. O mesmo ocorre nos outros casos.

4.7

Condies de Equilbrio de Corpos Apoiados

Vamos agora concluir esta parte inicial realizando mais algumas experincias muito simples mas extremamente importantes. Vamos trabalhar com corpos cujos centros de gravidade j estejam localizados. Algumas destas experincias (ou partes delas) j foram realizadas anteriormente. Mas agora vamos rever as principais experincias que estabelecem as condies de equilbrio e de movimento de corpos apoiados por baixo. Experincia 4.18 Vamos trabalhar aqui com um tringulo, mas a experincia pode ser reproduzida com qualquer gura plana cujo centro de gravidade pertence ao corpo. Marcamos com uma caneta de forma precisa o centro de gravidade (baricentro) de um tringulo. Depois tentamos equilibr-lo na horizontal apoiando-o em diversos suportes e soltando-o do repouso. Inicialmente usamos uma garrafa pet na vertical, com tampa. Sempre que o centro de gravidade est sobre a tampa ocorre equilbrio. Caso a vertical passando pelo centro de gravidade do tringulo no passe sobre a tampa, o tringulo cai com o centro de gravidade aproximando-se da Terra. Depois se utiliza um lpis na vertical com a ponta para baixo dentro de um apontador. Observamos novamente que podemos equilibrar o tringulo sempre que o centro de gravidade est sobre uma parte qualquer da extremidade superior plana do lpis. Usamos ento um palito de churrasco na vertical com a ponta para baixo. Novamente possvel equilibrar o tringulo nas mesmas condies anteriores, mas agora no h muita liberdade para isto. Isto , qualquer pequeno movimento horizontal do centro de gravidade que o afasta da extremidade superior do palito faz com que o tringulo caia. Quando usamos como suporte um palito de churrasco na vertical 76

com a ponta para cima, ca bem mais difcil equilibrar o tringulo. Qualquer tremida de nossas mos enquanto soltamos o tringulo suciente para desequilibrar o tringulo e faz-lo cair. O mesmo ocorre com qualquer inclinao ou trepidao do palito de churrasco ocasionada por ventos ou por trepidaes no solo. Por ltimo, extremamente difcil conseguir equilibrar o tringulo sobre a ponta de um alnete ou de uma agulha, mesmo que tentemos colocar o centro de gravidade exatamente sobre a ponta do alnete, a no ser que furemos ou deformemos o papel carto. Muitas pessoas no conseguem equilibrar a gura deste jeito por mais que tentem. Outros exemplos deste fato encontram-se em uma das experincias anteriores, na qual um cubo e uma porca metlica cavam em equilbrio apoiadas sobre a parte superior de um palito de churrasco apenas quando seus centros de gravidade (o centro de simetria do cubo e da porca) cavam verticalmente acima da superfcie superior do palito. Conclumos ento que um corpo s ca apoiado em equilbrio quando o CG est verticalmente acima da regio de apoio. Alm disso, extremamente difcil equilibrar um corpo quando o centro de gravidade est verticalmente acima do suporte nos casos em que a rea do suporte tende a zero, aproximando-se de um ponto matemtico. Isto ca ainda mais evidente na experincia a seguir. Experincia 4.19 Pegamos o tringulo da experincia anterior, o furamos e o dependuramos em um alnete ncado em um suporte vertical. O alnete horizontal passa pelo furo do tringulo e o plano do tringulo vertical. Giramos o tringulo tal que seu centro de gravidade e o alnete estejam ao longo de uma vertical, com o centro de gravidade do tringulo acima do alnete. Soltamos ento o tringulo desta posio a partir do repouso, rmando a base do palito de churrasco. Observase que o tringulo no permanece nesta posio. Em vez disso, o centro de gravidade comea a realizar oscilaes de grande amplitude ao redor da vertical inferior que parte do alnete, at que nalmente pra de oscilar, Figura 4.31. Na posio nal de equilbrio temos o alnete e o centro de gravidade ao longo de uma vertical, com o centro de gravidade do tringulo estando localizado abaixo do alnete. Experincia 4.20 Consideramos agora uma esfera homognea sobre uma mesa horizontal. Podemos solt-la em repouso em qualquer posio sobre a mesa que ela vai continuar parada. Caso seja dado um pequeno movimento horizontal ao centro da esfera, ela vai continuar girando at parar devido ao atrito. Experincia 4.21 Uma experincia anloga pode ser feita com qualquer recipiente cilndrico homogneo que tenha o centro de gravidade ao longo do seu eixo de simetria (lata de refrigerante ou de leo, vidro de conserva etc.). Ele permanece em 77

PS CG

Figura 4.31: Quando o tringulo solto em um plano vertical com seu CG acima do alnete ele no permanece em repouso, mas oscila ao redor da vertical passando pelo alnete, at parar com o CG abaixo do alnete. repouso se for colocado parado deitado sobre uma mesa horizontal, a partir de qualquer posio. Se receber um pequeno impulso horizontal tal que comece a girar ao redor da linha de apoio, vai continuar girando at parar devido ao atrito. Vamos fazer agora uma seqncia de trs experincias de certa forma anlogas ao que foi feito com o ovo anteriormente, s que agora com uma simetria um pouco diferente que permite analisar com mais clareza o que est ocorrendo. Vamos lidar com um recipiente cilndrico de xampu cuja seo reta seja elptica (semi-eixos maior e menor dados por b e por a, respectivamente, com b > a). O centro de gravidade est ao longo do eixo de simetria do recipiente, passando pelo centro das duas bases elpticas. Experincia 4.22 O recipiente de xampu deitado sobre uma superfcie horizontal e solto do repouso. Observa-se que ele permanece em equilbrio somente ao ser colocado deitado sobre a superfcie com a linha de apoio ao longo da extremidade do semi-eixo menor a, ver a Figura 4.32a. Nesta posio o CG est verticalmente acima desta linha de apoio. Por denio esta congurao ser chamada de posio preferencial do recipiente. Experincia 4.23 Se girarmos ligeiramente o recipiente ao redor desta linha e o soltarmos, ele no permanecer em repouso. Em vez disso, o centro da elipse comear a oscilar ao redor da vertical anterior, como mostrado na Figura 4.32b, at que o recipiente entre em repouso devido ao atrito. A posio nal em que ele ca parado aquela posio preferencial em que o centro da elipse est verticalmente 78

CG a PA

CG

Figura 4.32: O CG oscila ao redor da vertical passando por P A. acima da linha de apoio passando pela extremidade inferior do semi-eixo menor a. Esta experincia anloga ao que acontece em uma cadeira de balano. Podemos ver pela Figura 4.33 que ao girarmos o recipiente ao redor da linha inferior na posio preferencial, o CG deixa de estar ao longo da vertical que passa pelo novo ponto de apoio ou pela nova linha de apoio. Alm disso, o CG sobe em relao altura que ocupava na posio preferencial. Quando o recipiente solto do repouso, o sentido inicial do movimento (ou seja, para que lado o recipiente vai girar) tal que o CG se aproxima da Terra. A posio nal atingida pelo recipiente, que coincide com sua posio preferencial, aquela na qual o CG est no ponto mais baixo possvel.

V CG

V CG

V CG

Figura 4.33: Quando um corpo solto do repouso, sua direo de movimento tal que o CG desce. A posio central nesta Figura de equilbrio estvel.

Experincia 4.24 O recipiente agora solto do repouso a partir da posio em que o CG est verticalmente acima da extremidade inferior do semi-eixo maior b. praticamente impossvel deix-lo equilibrado nesta posio se o solo for plano e liso. Em vez disso, ele acaba tombando para um lado ou para outro. Para saber de que lado ele tomba, basta solt-lo do repouso com o CG ligeiramente afastado da vertical anterior. Neste caso o sentido inicial do movimento sempre tal que o CG se aproxime da Terra, como na Figura 4.34. A posio nal de equilbrio mais uma vez a posio preferencial com o CG verticalmente acima da extremidade inferior do semi-eixo menor a. Estas experincias e outras anlogas podem ser resumidas da seguinte maneira. Seja um corpo apoiado sobre uma superfcie horizontal rme e solto do repouso. Ele permanecer em equilbrio somente se o CG estiver verticalmente 79

CG

CG

CG

Figura 4.34: A posio central nesta Figura de equilbrio instvel. acima desta superfcie. Caso o CG esteja verticalmente fora da regio limitada pela superfcie de contato, o corpo comear a se deslocar ao ser solto do repouso. O movimento inicial do corpo ser tal que o CG se aproxime da Terra.

4.7.1

Equilbrio Estvel, Instvel e Indiferente

As experincias apresentadas anteriormente tambm sugerem as seguintes denies: Equilbrio estvel: Casos em que o centro de gravidade est verticalmente acima da regio de apoio e, alm disso, quando qualquer perturbao no estado do corpo faz com que o CG suba. Vamos chamar esta congurao de posio preferencial do corpo. Observa-se experimentalmente nestes casos que qualquer perturbao far com que o centro de gravidade oscile ao redor da vertical que passa pela regio de apoio na posio preferencial, vibrando at parar devido ao atrito. Por este motivo d-se o nome de equilbrio estvel a esta congurao. Equilbrio indiferente: Casos em que o centro de gravidade est verticalmente acima da regio de apoio e, alm disso, quando qualquer perturbao no estado do corpo mantm inaltervel a altura do CG em relao Terra. Nestes casos observa-se que o corpo ca em equilbrio em qualquer posio na qual seja solto. Por este motivo este tipo de equilbrio chamado de indiferente. Caso o corpo receba um pequeno impulso e comece a se deslocar, continuar deslocando-se neste sentido at parar devido ao atrito. Equilbrio instvel: Casos em que o centro de gravidade est verticalmente acima da regio de apoio e, alm disso, quando qualquer perturbao no estado do corpo faz com que o CG desa. Observa-se que qualquer perturbao na posio do corpo far com que o centro de gravidade se afaste da posio inicial, sem voltar a ela. Por este motivo esta situao recebe o nome de equilbrio instvel. 80

4.7.2

Estabilidade de um Sistema

Existe ainda uma outra propriedade ligada ao equilbrio de um corpo apoiado por baixo que pode ser derivada a partir destas condies de equilbrio estvel e instvel. Esta propriedade tambm pode ser vericada experimentalmente. Para isto usamos um paraleleppedo retngulo de lados a, b e c. Ele pode ser um tijolo, um bloco homogneo de madeira, uma caixa de sapatos ou de fsforos etc. Trabalharemos sempre com o plano bc na vertical. Tanto pela simetria do corpo quanto experimentalmente fcil vericar que o centro de gravidade estar no centro do paraleleppedo. Colocamos agora um o de prumo no centro da face bc. Se o corpo for um bloco homogneo de madeira, o mais simples pregar um prego no centro desta face, amarrando nele uma linha com uma chumbada na ponta. No caso da caixa de sapato pode-se utilizar um palito de churrasco atravessando o centro das duas faces paralelas de lados b e c. Amarra-se ento no palito uma linha com um pequeno peso na ponta. No caso da caixa de fsforos pode-se atravessar um alnete pelo centro das duas faces bc, pendurando nele uma linha de costura com um pequeno peso. Para evitar que o paraleleppedo tombe para frente na direo do o de prumo, importante que o peso do o de prumo seja pequeno comparado ao peso do paraleleppedo. A experincia tambm no funciona se o paraleleppedo for muito no, ou seja, com lado a sendo muito menor do que b e c, aproximando-se a uma linha (como ocorre com um retngulo de papel carto, ou com uma carta de baralho, onde a espessura do papel carto ou do baralho muito menor do que os lados do retngulo). Nestes casos ca difcil equilibrar o corpo com a face bc na vertical. Com tudo preparado, partimos para as experincias. Experincia 4.25 Comeamos com o paraleleppedo parado sobre uma mesa horizontal, com o lado c na vertical e o lado b ha horizontal. A face ab est na horizontal, juntamente com seus quatro vrtices V1 , V2 , V3 e V4 , Figura 4.35a.

V6 V5 c V8

V7 a

+ CG c

b V1 V4

V3

Figura 4.35: (a) Um tijolo; (b) rotao de um ngulo ; e (c) o ngulo crtico c para o qual o CG est na posio mais alta possvel. 81

Vamos escolher o sentido de rotao anti-horria no plano vertical como indicando um ngulo positivo, Figura 4.35b. Se girarmos o paraleleppedo ao redor do eixo V1 V2 de um ngulo e o soltarmos do repouso, seu movimento inicial ser no sentido de abaixar seu CG, como vimos nas condies de equilbrio estvel e instvel anteriormente. fcil ver que existir um ngulo crtico c no qual a reta passando pelo eixo V1 V2 e pelo centro de gravidade estar vertical, coincidindo com a direo do o de prumo. Nesta situao o CG estar na posio mais alta possvel. Caso o paraleleppedo parta do repouso em um ngulo inicial menor do que o ngulo crtico, tender a voltar posio inicial com o lado c na vertical e o lado b na horizontal, j que neste sentido de movimento o CG estar baixando. Caso o ngulo inicial seja maior do que o ngulo crtico, o corpo tender a se afastar da posio inicial, caindo para o lado tal que o lado c se aproxime da horizontal enquanto que o lado b tenda vertical. A posio do ngulo crtico de equilbrio instvel, Figura 4.35c. Da Figura 4.36 podemos ver que a tangente do ngulo entre a base V1 V4 e a reta ligando o vrtice V1 ao CG dada por c/b.

CG r c/2 b/2 hCG

CG r

Figura 4.36: Propriedades geomtricas de um paraleleppedo. Das Figuras 4.35 e 4.36 vemos que o ngulo crtico c dado por 90o . Isto signica que tan = tan(90o c ) = c/b. Da Figura 4.36 vemos que em geral o valor da altura do CG dado por hCG = r sen ( + ), onde r = (c2 + b2 )1/2 /2. Quando = 0o temos hCG = c/2, quando = 90o temos hCG = b/2. O valor mais alto atingido pelo CG em relao superfcie horizontal da Terra ocorre quando + = 90o , quando ento hCG = r. Quando c = b temos = c = 45o . Neste caso os valores mais baixos da altura do CG so dados por hCG = b/2 = c/2 = 0, 5c. O valor mais alto dado por hCG = 21/2 c/2 0, 7c. Se c = 4b temos = 71, 6o e c = 18, 4o . Neste caso temos hCG = c/2 = 0, 50c quando = 0o , hCG = 101/2 c/6 0, 53c quando = c , e hCG = c/6 0, 17c quando = 90o . No caso em que c = b/3 temos = 18, 4o , c = 71, 6o, hCG = c/2 = 0, 50c quando = 0o , hCG = 101/2 c/2 1, 6c quando = c e hCG = 3c/2 = 1, 5c quando = 90o . 82

Destas condies vemos ento que quanto mais baixo est o CG de um corpo apoiado por baixo em uma situao de equilbrio estvel, maior ser a estabilidade de sua situao. Ou seja, quanto mais baixo estiver seu CG, maior ser o ngulo crtico do corpo. Pode ser feita uma experincia mais controlada do que a anterior ao lidarmos sempre com um corpo de mesmo peso e de mesma forma externa, mas tal que podemos controlar a posio de seu CG. A idia aqui usar uma caixa oca homognea de lados a, b e c, cujo CG esteja no centro da caixa. Vamos supor que o lado bc que sempre na vertical. Coloca-se ento um outro peso dentro da caixa, ocupando uma faixa estreita situada a uma altura h da base, Figura 4.37.

CG h b/2
Figura 4.37: Uma caixa com um peso dentro. O importante que esta altura possa ser controlada por ns. No caso de uma caixa de fsforos, por exemplo, pode-se prender um conjunto de chumbos de pesca na parte inferior ou superior da caixa. Pode-se vericar que o CG do sistema caixa-chumbo estar localizado em algum ponto entre o centro da caixa e o centro do conjunto de chumbos. Vamos supor que ele esteja a uma altura hCG da base da caixa colocada em uma superfcie horizontal, situado ao longo do eixo de simetria da base inferior b da caixa, como na Figura 4.37. Experincia 4.26 Coloca-se uma base de chumbos internamente a uma caixa de fsforos, apenas sobre o lado inferior. Apia-se a caixa de fsforos sobre uma superfcie horizontal com os chumbos na parte inferior da caixa. Gira-se ento o sistema ao redor de um dos eixos da base, soltando-o do repouso. Observa-se que para alguns ngulos o sistema volta posio inicial ao ser solto do repouso, enquanto que para ngulos maiores que um certo valor crtico a caixa tomba para o outro lado. Isto permite que se determine o ngulo crtico para esta situao, cI , o qual separa os dois comportamentos. Inverte-se agora a posio dos chumbos tal que quem na parte superior da caixa. Repete-se o procedimento anterior e obtm-se um novo ngulo crtico, cS . Observa-se que este novo ngulo crtico bem menor do que o ngulo crtico anterior, cS < cI . 83

hCG

Pela denio anterior temos que tanto com o peso embaixo, quanto com o peso em cima, a caixa de fsforos ca em equilbrio estvel. Isto ocorre devido ao fato de que qualquer pequena perturbao desta posio, seja rotao no sentido horrio ou anti-horrio, faz com que ela volte posio original ao ser solta do repouso. Apesar disto, pode-se dizer que a caixa com o peso embaixo possui uma estabilidade maior do que a caixa com o peso em cima. O motivo para isto que o ngulo crtico no primeiro caso bem maior do que o ngulo crtico no segundo caso. Isto sugere ento a denio de estabilidade de um sistema. Denio: A medida ou o valor deste ngulo crtico pode ento ser considerado como o grau de estabilidade do sistema. Isto , para dois sistemas em equilbrio estvel, dene-se que tem maior estabilidade aquele sistema que possui maior ngulo crtico. A pergunta agora saber qual ser o ngulo crtico c deste sistema. Quando a caixa gira ao redor do eixo V1 V2 de um ngulo , como na experincia anterior, ela vai voltar para a posio inicial ao ser solta do repouso se < c . Caso > c , a caixa no voltar posio inicial ao ser solta do repouso, mas tombar para o lado oposto. Seja o ngulo entre a base horizontal b e a reta ligando o eixo V1 V2 ao CG. Temos ento o resultado dado pela Eq. (4.1), ver a Figura 4.38. tan = hCG 2hCG = , (b/2) b (4.1)

CG hCG c
Figura 4.38: Condies de estabilidade para um corpo. No ngulo crtico temos + c = 90o . Logo, c = 90o = 90o arctan 84 2hCG . b (4.2)

Se a altura do centro de gravidade hCG for muito baixa, o ngulo crtico ser muito alto, perto de 90o , o que indica uma alta estabilidade para o corpo. Caso hCG seja muito maior do que b, o ngulo crtico ser muito baixo, perto de 0o . Qualquer perturbao no sistema far com que ele caia sem voltar posio inicial. Desta ltima frmula conclumos que para aumentar a estabilidade do sistema necessrio diminuir a razo hCG /b. H duas possibilidades bsicas para isto: (A) diminuindo a altura do centro de gravidade (como vimos no caso da caixa de fsforos com os pesos na parte inferior), e (B) aumentando a base ao redor da qual o sistema est girando. Existe ainda um outro critrio para denir a estabilidade de um sistema que no ser considerado neste livro. Consideremos uma lata de refrigerante vazia e outra de mesmo tamanho mas totalmente cheia. O centro de gravidade destes dois sistemas possui a mesma altura em relao ao solo. Como elas possuem a mesma forma e tamanho, isto indica que o ngulo crtico o mesmo para estas duas latas. Pela denio anterior viria que elas possuem a mesma estabilidade. Por outro lado, necessrio uma energia maior para fazer a lata cheia tombar do que para fazer uma lata vazia tombar, j que esta ltima bem mais leve. Perturbaes externas (como o cho passar a tremer) tombam mais facilmente uma lata vazia do que uma lata cheia de mesmo formato e tamanho. Neste sentido uma lata completamente cheia mais estvel a perturbaes externas do que uma lata vazia, [Wal08, pg. 73]. Estes aspectos dinmicos no sero considerados aqui.

4.8

Condies de Equilbrio de Corpos Suspensos

Agora vamos ver as principais condies de equilbrio e de movimento de corpos suspensos por cima. Isto , quando o ponto de suspenso P S est acima do CG do corpo. Vamos supor corpos convexos ou que possuam um ou mais furos tal que possam ser suspensos por um alnete atravessando um furo ou por uma linha amarrada em um furo. Novamente vamos supor que estes corpos j tiveram seus centros de gravidade determinados e que os furos no coincidem com a posio do CG das guras. Algumas destas experincias, ou parte delas, j foram realizadas anteriormente. Mas elas so apresentadas novamente aqui para que se estabeleam com clareza as condies de equilbrio e de movimento dos corpos suspensos. Vamos trabalhar com um tringulo, mas experincias anlogas podem ser feitas com qualquer corpo suspenso. Experincia 4.27 Dependura-se o tringulo com o alnete do suporte passando por um dos furos. Ele ento solto do repouso. Observa-se que ele s permanece em equilbrio ao ser solto se o CG estiver verticalmente abaixo do P S. Vamos chamar esta congurao de posio preferencial do corpo suspenso. Experincia 4.28 85

Afastamos agora o tringulo para um dos lados, tal que o centro de gravidade e o alnete no estejam mais ao longo de uma vertical. Soltamos ento o tringulo a partir do repouso. Observa-se que o centro de gravidade vai oscilar ao redor da vertical inicial, como mostra a Figura 4.39, diminuindo gradativamente sua amplitude de oscilao at parar. Quando o tringulo pra de oscilar, ele volta situao inicial com o alnete e o centro de gravidade ao longo de uma vertical. Alm disso, no equilbrio o centro de gravidade ca verticalmente abaixo do ponto de suspenso.

PS CG

PS CG

Figura 4.39: Condies de estabilidade para um corpo. Da Figura 4.39 se percebe que a posio preferencial aquela na qual o CG (que no caso do tringulo coincide com a posio B do baricentro) est na posio mais baixa possvel. Qualquer perturbao desta posio faz com que o CG suba em relao sua colocao na posio preferencial. Experincia 4.29 Comeamos com uma roda de bicicleta simtrica (isto , com o centro de gravidade no centro da roda), em repouso, suspensa por um eixo horizontal. A roda presa ao eixo por uma rolim, tal que no haja uma folga no eixo. Tambm pode-se utilizar um papel carto na forma de um disco e perfurado no centro. Pelo furo passa-se um arame ou um prego com um dimetro um pouco menor do que o dimetro do furo, tal que a folga entre os dois seja apenas suciente para que o disco gire ao redor do eixo. O plano do disco deve ser vertical e a direo do arame ou do prego horizontal. Quando giramos a roda ou o disco lentamente para um lado ao redor do eixo, observa-se que o corpo continua a girar neste sentido at parar devido ao atrito. Nestes casos a roda e o disco so suspensos pela parte superior do eixo, que est acima do CG dos corpos (localizado no centro da roda ou do disco). Porm, qualquer movimento de rotao da roda ou do disco ao redor do eixo no altera a altura do CG.

4.8.1

Equilbrio Estvel e Indiferente

Estas experincias sugerem as seguintes denies: 86

 Equilbrio estvel: a posio na qual o CG est verticalmente abaixo do P S e, alm disso, quando qualquer perturbao nesta posio faz com que o CG suba. Chama-se de posio preferencial do corpo congurao em que o CG est verticalmente abaixo do P S. Observa-se que caso o corpo seja solto do repouso na posio preferencial, ele vai permanecer em equilbrio. Caso ele sofra alguma perturbao, vai oscilar ao redor da posio preferencial, diminuindo sua amplitude de oscilao devido ao atrito, at retornar posio preferencial. Por este motivo esta situao chamada de equilbrio estvel. Equilbrio indiferente: Casos em que o centro de gravidade est verticalmente abaixo do ponto de suspenso e, alm disso, quando qualquer perturbao nesta posio no altera a altura do CG em relao Terra. Nestes casos observa-se que o corpo ca em equilbrio em qualquer posio na qual seja solto. Por este motivo esta situao chamada de equilbrio indiferente. Caso o corpo receba um pequeno impulso e comece a girar ao redor do P S, continuar deslocando-se neste sentido at parar devido ao atrito. Experincia 4.30 Antes de prosseguir vale pena realizar mais uma experincia. Recorta-se uma gura em papel carto na forma da letra T . O comprimento da ponta de um brao do T ponta do outro brao pode ser de 15 cm. A altura do T pode ser de 15 cm ou de 20 cm. A largura dos braos e do corpo do T pode ser de 2 cm. So feitos 11 furos ao longo do eixo de simetria do T . Vamos cham-los em seqncia de F1 a F11 , com o furo F1 cando na juno dos braos e o furo F11 na extremidade do corpo do T . Pode-se tambm fazer um furo na ponta de cada brao, Figura 4.40.

F1

F11
Figura 4.40: Um papel carto cortado na forma da letra T , com vrios furos. Inicialmente localiza-se o CG do T . Isto pode ser feito, por exemplo, dependurando-o pelos furos nas pontas de cada brao e traando as verticais res87

pectivas. O CG ser o cruzamento destas verticais, que deve estar ao longo do eixo de simetria do T , mais prximo de F1 do que de F10 . Em seguida o T ser solto sempre do repouso dependurado por um furo ao longo do seu eixo de simetria, com os braos na horizontal e com seu corpo abaixo do brao (ou seja, com F1 acima de F11 ). Quando ele dependurado por furos que esto acima do CG, como F1 ou F2 , por exemplo, ele permanece equilibrado na posio em que solto. J quando dependurado por pontos que esto situados abaixo do CG, como F10 ou F11 , por exemplo, ao ser solto do repouso ele acaba girando para um lado ou para outro, oscila algumas vezes, at parar com os braos na horizontal situados abaixo de F11 . Ou seja, o T acaba invertendo sua situao inicial, cando em repouso na posio nal com F11 verticalmente acima de F1 . Esta experincia ilustra mais uma vez que instvel a situao de equilbrio na qual o CG est acima do P S, sendo estvel quando ocorre o inverso. Apesar da explicao desta experincia ser baseada em princpios j vistos, ela bem interessante. Anal de contas, todos os furos so iguais, permitindo o mesmo movimento de rotao do corpo ao redor do P S. S que apenas em alguns casos o corpo vai girar ao ser solto do repouso, invertendo a altura dos braos em relao ao corpo do T .

4.9

Caso em que o Centro de Gravidade Coincide com o Ponto de Suspenso

Talvez seja impossvel realizar na prtica uma experincia em que o corpo esteja suspenso ou apoiado por um ponto que passa exatamente em seu CG, sendo livre para girar ao redor deste ponto. Mesmo quando tentamos nos aproximar desta situao por baixo, o CG sempre vai estar um pouco acima do ponto de apoio P A. Este o caso, por exemplo, do tringulo na horizontal apoiado sobre um palito de churrasco na vertical colocado abaixo do baricentro do tringulo, Experincia 4.3. Aqui o ponto de contato entre o palito e o papelo ca um pouco abaixo do CG do tringulo, que est localizado em um ponto no centro da espessura do papelo. Tambm quando tentamos nos aproximar desta situao por cima, o CG sempre vai car um pouco abaixo do ponto de suspenso P S. Este o caso, por exemplo, do tringulo em um plano vertical apoiado por um alnete horizontal passando por um furo feito ao redor do baricentro do tringulo. O dimetro do furo tem de ser um pouco maior do que o dimetro do alnete, para permitir uma rotao livre ao tringulo. Neste caso o P S ser o ponto de contato entre o alnete e a parte superior do furo, enquanto que o CG estar localizado no centro do furo. Uma outra diculdade surge para corpos volumtricos. Por exemplo, se temos um paraleleppedo, s podemos apoi-lo por uma vareta que toca sua face externa inferior, ou ento por um o preso superfcie externa superior do paraleleppedo. Por outro lado, o CG do paraleleppedo est localizado no centro do paraleleppedo, no interior do tijolo. Para suspend-lo ou apoi-lo por este ponto temos de fazer um furo no paraleleppedo. Portanto, teramos de alterar 88

sua distribuio de matria. Mas se a espessura deste buraco muito pequena comparada com os lados do paraleleppedo, podemos desprezar esta modicao na matria do paraleleppedo. Mas mesmo depois de feito este buraco ca difcil imaginar um sistema real que permita com que o paraleleppedo tenha liberdade de giro ao redor de seu CG. Pelo que foi visto nas experincias anteriores, pode-se imaginar o que aconteceria se fosse possvel realizar na prtica a experincia em que um corpo estivesse dependurado por um ponto de suspenso que passasse exatamente pelo CG do corpo. J vimos que a tendncia do CG de qualquer corpo rgido ao ser solto do repouso a de se aproximar da Terra. Caso o corpo seja preso exatamente pelo CG, tendo liberdade para girar ao redor deste ponto, qualquer movimento de rotao que ele zer no vai alterar a altura do CG em relao Terra. Neste caso o corpo permaneceria em equilbrio em todas as posies em que fosse colocado e solto do repouso, qualquer que fosse sua orientao em relao Terra. Vamos supor inicialmente que temos um tringulo horizontal suspenso exatamente pelo seu centro de gravidade. Vamos chamar de ao ngulo entre o segmento CGV1 (que liga o CG ao vrtice V1 ) e o segmento CGL que indica a direo Leste-Oeste (segmento CGL indo do CG para o Leste, L). Caso ele seja solto em um plano horizontal apoiado por um suporte vertical sob o baricentro, car parado qualquer que seja este ngulo , Figura 4.41.

N V1 O V2 CG V3 S
Figura 4.41: O tringulo horizontal apoiado pelo baricentro ca em equilbrio para todo ngulo . Vamos agora supor que o tringulo est em um plano vertical apoiado exatamente pelo baricentro. Seja o ngulo entre o segmento CGV1 e a vertical indicada por um o de prumo. Neste caso ele permanecer em equilbrio ao ser solto do repouso qualquer que seja o ngulo , Figura 4.42. Vamos supor que agora a normal ao tringulo esteja inclinada de um ngulo 89

V3 CG V1
Figura 4.42: O tringulo vertical apoiado pelo baricentro ca em equilbrio para todo ngulo . em relao vertical indicada por um o de prumo. Caso o tringulo seja solto do repouso nesta posio apoiado exatamente pelo baricentro, ele permanecer em repouso para todo ngulo , Figura 4.43.

V2

V2 CG V1
Figura 4.43: O tringulo inclinado apoiado pelo baricentro ca em equilbrio para todo ngulo . Vimos das experincias anteriores que a tendncia do CG a de se aproximar da Terra quando o corpo solto do repouso. Logo, se o corpo for preso exatamente pelo CG, sendo solto do repouso e tendo liberdade para girar em qualquer direo ao redor deste ponto, o corpo no vai se mover. Anal de contas, em qualquer direo que ele comeasse a girar seu CG permaneceria na mesma altura. Isto permite uma nova denio do centro de gravidade. Denio Denitiva CG8: O centro de gravidade de um corpo rgido um ponto tal que, se for concebido que o corpo est suspenso por este ponto, tendo liberdade para girar em todos os sentidos ao redor deste ponto, o corpo assim 90

sustentado permanece em repouso e preserva sua posio original, qualquer que seja sua orientao inicial em relao Terra. Caso este ponto esteja no vazio, como no caso de guras cncavas ou com buracos, deve-se imaginar uma estrutura rgida ligando o corpo a este ponto, para que o corpo que suspenso por este ponto. Veremos depois que Arquimedes parece ter denido o CG desta maneira. A diferena principal da denio CG8 em relao denio CG4 que agora dizemos que o corpo vai permanecer parado em equilbrio ao ser solto do repouso, qualquer que seja a orientao inicial do corpo em relao Terra. Vamos considerar uma arruela, por exemplo. Ela pode permanecer em repouso ao ser solta do repouso em um plano vertical, dependurada por algum ponto de sua circunferncia interna, como na Figura 4.44a. Neste caso o eixo da arruela faz um ngulo de = 90o com a linha vertical. Denimos o ngulo como sendo o menor ngulo entre o eixo da arruela e a linha vertical.

Figura 4.44: Uma arruela pode permanecer em repouso quando apoiada por sua circunferncia interna. Contudo, ela no permanece em repouso para todas as orientaes em que solta. Se = 90o , seu centro vai oscilar ao redor da vertical passando pelo ponto de suspenso aps ser solta do repouso. De acordo com a denio CG4, este ponto P S da circunferncia interna por onde ela est sendo apoiada poderia ser considerado um centro de gravidade da arruela. Por outro lado, se o plano da arruela for solto do repouso estando inicialmente inclinado em relao vertical de um certo ngulo = 90o , como na Figura 4.44b, ela no permanecer em equilbrio. Aps soltar a arruela, seu plano vai oscilar ao redor da vertical passando pelo P S, como na Figura 4.44c. Sua amplitude de oscilao vai diminuindo devido ao atrito, at a arruela parar na posio nal = 90o . Esta a posio preferencial da arruela. Devido a este fato, no se pode considerar este ponto de suspenso ao longo da circunferncia interna como sendo o CG da arruela se utilizarmos a denio CG8. J vimos com o procedimento prtico CG6 que o CG real da arruela seu centro de simetria localizado no centro da arruela. Quando a arruela est dependurada por um P S localizado em algum dos pontos ao longo da 91

circunferncia interna, o CG s vai estar em seu ponto mais baixo quando est verticalmente abaixo deste P S, quando ento temos = 90o . Esta uma posio de equilbrio estvel. Quando diminumos o ngulo , o CG sobe. Se a arruela for solta do repouso nesta nova posio, a gravidade vai fazer com que seu CG desa. Suponha agora que fossem colocados raios sobre a arruela, como os raios de uma roda de bicicleta. Isto pode ser feito com linhas esticadas presas arruela, ou podemos considerar uma roda de bicicleta real. Vamos supor que a arruela ou roda de bicicleta suspensa por seu centro e que seja livre para girar em todas as direes ao redor deste ponto. Se ela for solta do repouso com seu eixo fazendo um ngulo com a linha vertical, ela permanecer em equilbrio para todo ngulo , Figura 4.45.

Figura 4.45: Quando um corpo apoiado exatamente por seu CG ele permanecer em equilbrio no importando a orientao em que for solto em relao Terra. Pela denio CG8, vem ento que o centro de simetria da arruela coincide com seu centro de gravidade. A justicativa para ela car parada neste caso qualquer que seja o ngulo , quando apoiada por seu centro, que o CG da arruela vai permanecer na mesma altura em relao superfcie da Terra, independentemente do valor deste ngulo. E esta a caracterstica de um equilbrio indiferente. Chamamos esta denio CG8 de denitiva. Hoje em dia a palavra denitiva deve ser entendida entre aspas. O motivo para isto que esta denio s vlida em regies de foras gravitacionais uniformes. As regies em que isto ocorre so aquelas nas quais um certo corpo de prova sofre sempre a mesma fora (em intensidade, direo e sentido) em todos os pontos da regio. Isto o que ocorre para corpos pequenos nas proximidades da superfcie da Terra. As foras gravitacionais sobre cada partcula do corpo de prova podem ser consideradas como atuando em retas paralelas entre si, todas verticais. Mas h situaes em que isto no ocorre. Vamos dar um exemplo concreto no qual fazemos vrias suposies: (A) O corpo que est exercendo a fora gravitacional como a Terra, mas com o formato de uma ma, com a maior 92

distncia entre quaisquer duas partculas desta Terra-ma sendo dada por dT ; (B) o corpo que est sofrendo a fora gravitacional como a Lua, mas com o formato de uma banana, com a maior distncia entre quaisquer duas partculas desta Lua-banana sendo dada por dL ; (C) a distncia entre uma partcula i qualquer desta Terra e uma partcula j qualquer desta Lua sendo dada por dij = dT + dL + eij , com 0 < eij << dT + dL . Neste caso no vai existir um centro de gravidade nico. Dependendo da orientao relativa entre a Luabanana e a Terra-ma, vo existir linhas de equilbrio distintas. Nestes casos o conceito de centro de gravidade perde seu signicado. De qualquer forma, a denio CG8 pode ser utilizada para um corpo de prova de dimenses pequenas comparadas com o raio da Terra. Embora possa ser impossvel realizar uma experincia na qual o corpo rgido esteja apoiado exatamente pelo CG, tendo liberdade para girar em todas as direes ao redor deste ponto, existem experincias que podem ser realizadas ilustrando a denio denitiva CG8. A situao da Figura 4.41 simulada pela Experincia 4.3. Ou seja, um tringulo ca parado em um plano horizontal ao ser apoiado sobre um palito vertical cuja projeo para cima passa pelo CG do tringulo. A reta ligando um vrtice qualquer do tringulo ao seu CG pode fazer um ngulo qualquer com a direo Leste-Oeste que mesmo assim o tringulo permanecer em equilbrio ao ser solto do repouso. Esta situao no exatamente aquela descrita na denio CG8 j que o tringulo possui uma certa espessura, embora seja no. Isto signica que a parte do papel carto em contato com o palito de churrasco no exatamente o CG do tringulo, pois este ponto se localiza no interior da espessura do papel carto. De qualquer forma esta experincia indica um equilbrio indiferente, j que o ngulo pode ser variado sem que com isto se altere a altura do CG do tringulo em relao superfcie da Terra. Isto , esta experincia ilustra uma situao de equilbrio indiferente no que diz respeito a este ngulo . Nas prximas experincias ilustramos como se pode fazer algo anlogo s Figuras 4.42 e 4.43. Experincia 4.31 Atravessamos um palito ortogonalmente ao plano de um tringulo de papel carto, tal que o palito que xo em relao ao papel carto. No h folga entre o palito e o papel carto, ou seja, o dimetro do furo igual ao dimetro do palito. Isto feito de tal forma que o palito e o tringulo constituam um nico corpo rgido, tal que quando o tringulo gira, o mesmo ocorre com o palito. Isto vai ser indicado nas prximas Figuras pelo semi-crculo preto marcado na seo reta do palito. Vamos supor inicialmente que o furo do palito no coincida com o CG do tringulo. Apoiamos o palito horizontal por dois suportes verticais, tal que o plano do tringulo seja vertical, Figura 4.46. A posio preferencial aquela em que o CG do tringulo ca verticalmente abaixo do palito. Vamos supor que o tringulo seja solto do repouso fora da posio preferencial, Figura 4.46a. O 93

CG do tringulo comea a oscilar ao redor da vertical inferior passando pelo palito, com suas amplitudes de oscilao diminuindo devido ao atrito, at parar na posio preferencial, Figura 4.46b.

CG CG

Figura 4.46: (a) Um tringulo solto do repouso fora da posio preferencial. (b) Ele gira, juntamente com o palito, at parar com o CG verticalmente abaixo do palito. Por outro lado vamos agora supor que o eixo de simetria do palito passe exatamente pelo CG do tringulo, com o plano do tringulo mais uma vez ortogonal ao palito. O palito vai car novamente apoiado na horizontal com o plano do tringulo na vertical. Neste caso o tringulo vai permanecer em repouso qualquer que seja a orientao em que solto em relao Terra, Figura 4.47. Esta situao no exatamente aquela descrita na denio CG8, j que o palito apoiado pela parte de baixo de sua seo reta e no exatamente por seu eixo de simetria (ao longo do qual est o CG do tringulo). Isto signica que o eixo (ou fulcro) de apoio no passa exatamente pelo CG do tringulo. De qualquer forma, neste caso podemos girar o palito juntamente com o tringulo, alterando as partes do palito que esto em contato com os 2 suportes verticais abaixo dele, sem alterar a altura do CG do tringulo em relao superfcie da Terra. Temos ento uma situao de equilbrio indiferente. Esta experincia simula o caso da Figura 4.42. Experincia 4.32 Vamos agora supor que abrimos uma fenda em um palito de churrasco para poder passar um tringulo de papel carto pela fenda, Figura 4.48. O palito e o tringulo formam um nico corpo rgido. Isto , quando o tringulo gira, o palito gira junto. Vamos supor inicialmente que o CG do tringulo esteja fora da fenda, como na Figura 4.49. A congurao preferencial aquela na qual o CG ca verticalmente abaixo do palito. Vamos supor que o sistema seja solto fora da congurao preferencial, com o palito horizontal apoiado sobre dois suportes horizontais colocados abaixo dele, Figura 4.49a. Neste caso ao ser solto do repouso ele no permanece em equilbrio, mas gira at parar com o CG abaixo do palito, Figura 4.49b. 94

CG

CG

Figura 4.47: Quando o eixo de simetria do palito passa exatamente pelo CG do tringulo vem que o tringulo permanece em repouso qualquer que seja a orientao em que solto em relao Terra.

Figura 4.48: Abre-se uma fenda em um palito de churrasco para passar um tringulo de papel carto pela fenda.

CG

CG

Figura 4.49: (a) Um tringulo solto do repouso fora da posio preferencial. (b) Ele gira, juntamente com o palito, at parar com o CG verticalmente abaixo do palito. Vamos agora supor que o eixo de simetria do palito passe exatamente pelo CG do tringulo, Figura 4.50. O sistema solto do repouso com o palito horizontal apoiado sobre dois suportes verticais. Neste caso o tringulo permanece 95

em repouso qualquer que seja sua orientao em relao Terra, Figura 4.50. Novamente esta situao no exatamente aquela descrita pela denio CG8, j que o palito est apoiado pelas partes inferiores de sua seo reta em contato com os dois suportes verticais. Por outro lado o CG do tringulo est exatamente ao longo do eixo de simetria do palito. De qualquer forma, mesmo quando o palito gira sobre estes suportes vem que a altura do CG em relao superfcie da Terra no se altera. Ou seja, temos uma situao de equilbrio indiferente. Ela simula a situao da Figura 4.43.

CG CG

Figura 4.50: Quando o eixo de simetria do palito passa exatamente pelo CG do tringulo vem que o tringulo permanece em repouso qualquer que seja a orientao em que solto em relao Terra.

4.10

Resumo

Vamos resumir os aspectos principais que vimos at agora. Denies: Equilbrio quando no h movimento do corpo nem de suas partes em relao Terra. Vertical a reta indicada por um pequeno corpo rgido em queda livre a partir do repouso, ou por um o de prumo em equilbrio. Horizontal qualquer reta ou plano ortogonal vertical. O centro de gravidade de um corpo um ponto tal que, se for concebido que o corpo est suspenso por este ponto, tendo liberdade para girar em todos os sentidos ao redor deste ponto, o corpo assim sustentado permanece em repouso e preserva sua posio original, qualquer que seja sua orientao inicial em relao Terra. Ele pode ser encontrado na prtica pelo cruzamento das verticais que passam pelos pontos de suspenso do corpo quando ele permanece em equilbrio ao ser solto do repouso, tendo liberdade para girar ao redor destes pontos. Resultados experimentais: O centro de gravidade nico para cada corpo rgido. Os corpos livres caem quando soltos do repouso. Qualquer 96

corpo pode permanecer em equilbrio ao ser solto do repouso, desde que apoiado por baixo com seu centro de gravidade localizado verticalmente acima da superfcie de apoio. Qualquer corpo tambm pode permanecer em equilbrio ao ser solto do repouso suspenso por um ponto ao redor do qual tenha liberdade de girar, desde que seu centro de gravidade esteja verticalmente abaixo do ponto de suspenso. Vai ocorrer equilbrio estvel (instvel) quando qualquer perturbao da posio de equilbrio zer com que o CG do corpo suba (desa) em relao Terra. O equilbrio ser indiferente se uma perturbao na posio de equilbrio no alterar a altura do CG em relao Terra. No caso de equilbrio estvel, qualquer perturbao vai fazer com que o corpo oscile ao redor da posio de equilbrio, at parar devido ao atrito. No caso de equilbrio instvel qualquer perturbao na posio do corpo vai fazer com que ele se afaste desta posio, deslocando-se inicialmente no sentido em que o CG desa quando comparado com sua colocao na situao de equilbrio instvel. At agora no demos nenhuma explicao para estes fatos. Estamos apenas descrevendo observaes experimentais e resumindo os aspectos principais. Mas daqui para a frente usaremos estas observaes experimentais bsicas para explicar outros fenmenos mais complexos que podem ser derivados destas observaes.

97

98

Captulo 5

Explorando as Propriedades do Centro de Gravidade

5.1 Atividades Ldicas com o Equilibrista

Uma das atividades mais interessantes que podem ser feitas em sala de aula ou em um curso de aperfeioamento de professores com um equilibrista de papel carto. Esta atividade permite que os alunos assimilem e incorporem todos os conceitos que j foram vistos at agora. Ela tambm muito divertida, especialmente se for realizada com vrias pessoas ao mesmo tempo. A idia dar um problema aos alunos e deixar que eles prprios encontrem a soluo, sem que o professor v explicando os fenmenos que vo sendo observados, indicando apenas a seqncia dos procedimentos. Ela deve ser feita depois que os alunos realizaram a maior parte das experincias anteriores. Material empregado (cada aluno deve construir o seu prprio equipamento e realizar todos os procedimentos descritos a seguir): Suporte com o de prumo. Equilibrista de papel carto, ver a Figura 5.1, com as dimenses em centmetros. Massa de modelar extra. Furador de papel. O suporte com o de prumo pode ser, por exemplo, um palito de churrasco com a ponta para baixo ncada em massa de modelar, com um alnete na horizontal ncado na parte superior do palito e com um o de prumo feito de linha de costura e chumbo de pesca, como usado anteriormente. Nos casos em que o equilibrista ca muito pesado com a massa de modelar, tal que tende a soltar o alnete do suporte ou a escorregar para fora dele, pode-se utilizar como suporte um palito de churrasco na horizontal sobre a mesa, com o o de prumo amarrado nele. Neste caso o equilibrista vai car suspenso pelo prprio palito de churrasco, em vez de ser suspenso pelo alnete como no caso anterior. As dimenses exatas do equilibrista no so to importantes. O que mais relevante por hora que ele seja simtrico e que tenha os braos levantados e as pernas abaixadas, como mostrado na Figura 5.1. interessante que os braos sejam mais compridos que as pernas j que a maior parte das brincadeiras sero 99

2 10 9 2 2 5 2 464 9 2

2 10 22 2 5 2

Figura 5.1: Um equilibrista com suas dimenses em centmetros. Existem furos circulares nas mos e nos ps. feitas com ele de cabea para baixo. As dimenses mostradas na Figura 5.1 so apropriadas para a prtica que desenvolveremos a seguir, na qual o boneco ca equilibrado na mo dos alunos. Uma outra propriedade muito importante do equilibrista que ele deve ser rgido, no-deformvel. Se colocarmos uma grande quantidade de massa de modelar, um equilibrista de cartolina pode se deformar. Para evitar que isto acontea o papelo deve ser bem rgido. Pode-se, por exemplo, construir um equilibrista de plstico rgido que no to difcil de obter. Caso o equilibrista seja deformado pela massa de modelar utilizada nestas experincias, pode acontecer de no ser observado o que est descrito a seguir em alguns casos. Por este motivo importante ter em mente esta precauo. Inicialmente recortam-se vrios equilibristas iguais tal que cada aluno que com um modelo. Solicita-se que furem as mos e os ps do equilibrista, como mostrado na Figura 5.1. Solicita-se que determinem o centro de gravidade do equilibrista das duas maneiras que j aprenderam: (I) Encontrando o ponto em que o boneco que equilibrado na horizontal apoiado sobre o suporte vertical ao ser solto do repouso, Figura 5.2. (II) Dependurando-o com um alnete passando pelos furos nas mos ou nos ps, traando depois em cada caso uma vertical com o auxlio do o de prumo. O centro de gravidade deve car marcado no papel carto, de preferncia na frente e no verso, Figura 5.2. Em seguida comea a atividade mais interessante. Solicita-se que cada aluno tente equilibrar o boneco de cabea para baixo colocando apenas o dedo indicador esticado, na horizontal, debaixo da cabea do boneco. Depois de alguns minutos de tentativa ningum consegue equilibr-lo. Alguns acham que devido ao formato curvo da cabea. Solicita-se ento que eles agora tentem equilibrar o boneco de cabea para cima com o dedo indicador esticado e na horizontal. Ou seja, como se o boneco 100

PS1 PS2 CG CG

E1 E2
Figura 5.2: Encontrando o CG do equilibrista pelos dois primeiros procedimentos experimentais. estivesse sentado no dedo. Depois de vrias tentativas ningum consegue, apesar da superfcie de contato ser agora retilnea e poder ser colocada na horizontal. Por hora no se deve tentar explicar o motivo dos alunos no conseguirem realizar as tarefas solicitadas. A idia apenas prosseguir com as brincadeiras. Solicita-se ento que equilibrem o boneco na horizontal colocando o dedo indicador por baixo dele na vertical. Agora todos conseguem e observam facilmente que o centro de gravidade do equilibrista est acima do dedo. Feito isto, solicita-se que tentem equilibrar mais uma vez o boneco na horizontal, mas agora colocando o dedo indicador esticado na vertical por baixo da cabea do boneco. Novamente ningum consegue. Vem agora a parte mais estimulante de toda a brincadeira. Distribui-se um pedao de massa de modelar a cada estudante. Solicita-se novamente que eles tentem equilibrar o boneco de cabea para baixo colocando o dedo indicador esticado, na horizontal, sob a cabea do boneco, sem dobrar nem cortar o boneco. Arma-se que agora eles podem usar a massa de modelar colocando-a sobre o boneco onde quiserem: no centro de gravidade, na mo, na perna ou onde quiserem (exceto na cabea ou no cabelo do boneco, ou seja, na parte inferior da cabea, para que a massa no grude no dedo indicador). Informa-se tambm que ela pode ser colocada inteira ou dividida em dois ou mais pedaos. A idia aqui deixar os alunos bem livres para experimentar e brincar, sem dar nenhuma receita de bolo indicando a maneira certa de funcionar. Eles comeam um pouco tmidos e receosos sobre o que fazer. Mas aos poucos vo se soltando e comeando a entrar no jogo. Depois de alguns minutos, um ou dois alunos conseguem equilibrar o boneco e do largos sorrisos e manifestaes verbais de contentamento. Os outros comeam o olhar o que os primeiros zeram e em pouco tempo todos conseguem. O procedimento para o sucesso colocar uma quantidade suciente de massa de modelar nas duas mos at que o boneco que de cabea para baixo apoiado no dedo indicador, Figura 5.3. Quando algum boneco no ca exatamente na vertical, basta que se afaste 101

Figura 5.3: Um equilibrista de cabea para baixo cai ao ser apoiado pela cabea. Contudo, ao prender uma quantidade suciente de massa de modelar em suas mos ele ca equilibrado de cabea para baixo. mais as massas da cabea (colocando-a mais na ponta das mos, ou at mesmo dependuradas para fora das mos, como se estivessem pingando das mos), ou que se aumente a quantidade de massa nas mos. Desta maneira o boneco acaba cando bem na vertical. Aps todos os alunos terem conseguido, solicita-se que retirem a massa de modelar e a coloquem em algum outro lugar at que o boneco que de cabea para cima, sentado no dedo indicador esticado na horizontal. Um ou outro consegue atingir este objetivo de maneira um pouco mais rpida que no caso anterior. Os outros observam como eles zeram e aos poucos todos conseguem realizar a tarefa. O procedimento para o sucesso o de colocar a massa de modelar nos ps do boneco, Figura 5.4a. Solicita-se ento que alterem novamente a colocao da massa de modelar at que o boneco que equilibrado na horizontal, apoiado com o dedo indicador esticado na vertical, sob a cabea do boneco. Solicita-se apenas que no coloquem massa na cabea do boneco, para evitar que ela grude no dedo indicador. Depois de algumas tentativas todos conseguem (alguns alunos precisam ver como outros zeram para ento reproduzir o procedimento). Neste caso o sucesso pode ser alcanado de vrias maneiras, no h um procedimento nico. Uma tcnica comum a de colocar massas nas duas mos e nos dois ps do boneco em quantidades apropriadas at que ele que na horizontal, Figura 5.4b. Depois desta fase solicita-se que novamente coloquem a massa de modelar em algum lugar at que o boneco que de cabea para baixo apoiado sobre o dedo indicador esticado na horizontal e colocado sob a cabea do boneco. Rapidamente todos colocam uma quantidade suciente de massa de modelar nas mos do boneco at que ele que na posio desejada, como na Figura 5.3. Para mostrar que o equilbrio nesta nova situao bem estvel, pede-se 102

Figura 5.4: Equilibrando o boneco em um plano vertical com a cabea para cima, ou em um plano horizontal colocando o dedo indicador debaixo de sua cabea. Nos dois casos o truque saber onde colocar a massa de modelar e sua quantidade.

que balancem ou soprem lentamente o boneco. Tambm se pode pedir que o equilibrem sobre a extremidade superior do palito de churrasco, subindo depois todo o conjunto ao levantar a mo que segura o palito. Pode-se at mesmo equilibrar o boneco de cabea para baixo colocando-o sobre o alnete ncado no suporte! Mesmo neste caso, pode-se soprar ou empurrar lentamente o boneco que ele oscila ao redor da posio de equilbrio, voltando depois a car parado de cabea para baixo. Todos cam muito admirados com isto. Este um efeito notvel e marcante que causa uma profunda impresso em todas as pessoas. A estabilidade alcanada por este boneco realmente admirvel. Depois disto pergunta-se onde eles acham que se localiza o centro de gravidade nesta nova situao (boneco de cabea para baixo com massa de modelar nas mos). Alguns poucos acham que se localiza no mesmo lugar de antes (no meio do peito), mas a maioria acredita que se encontra na cabea do boneco, mais especicamente no ponto em que a cabea encontra o dedo indicador. Sem dar a resposta correta, solicita-se ento que localizem com preciso o centro de gravidade utilizando o segundo mtodo. Ou seja, dependurando o boneco com massa de modelar nas mos atravs do alnete do suporte. Na primeira tentativa dependura-se o boneco pelo furo de um dos ps e traa-se uma vertical. Depois se dependura o boneco pelo furo do outro p e traa-se a segunda vertical. Deve-se dizer a eles que esta experincia deve ser bem precisa pois muito importante que o CG seja bem localizado. Ao traarem as verticais alguns acreditam que o mtodo no d certo, j que as verticais parecem no se cruzar (ou ao menos no se cruzam onde eles esperavam). Pede-se que continuem assim mesmo traando as verticais. O resultado nal, quando feito corretamente, algo como o mostrado na Figura 5.5a. 103

PS2

PS1

PS2

PS1

E2 E1

E2

E1 CG

Figura 5.5: Encontrando o CG do equilibrista com massa de modelar nas duas mos. Se prolongarmos estas duas verticais, veremos que elas se cruzam fora da cabea, em um ponto ao longo do eixo de simetria do boneco, entre a ponta da cabea e as mos (ou entre a ponta da cabea e a parte inferior da massa de modelar), Figura 5.5b. interessante solicitar que cada aluno faa um desenho como este em seu caderno, em tamanho real, utilizando seu prprio boneco com massa nas mos como modelo. Para encontrar a localizao exata do CG do boneco com massa de modelar nas mos, solicita-se aos alunos que equilibrem o boneco de lado, em um plano vertical, apoiando algum ponto do brao sobre o alnete horizontal, at que o eixo do corpo que paralelo horizontal. O centro de gravidade localiza-se no cruzamento do eixo de simetria do corpo com a vertical passando pelo alnete, obtida com o auxlio do o de prumo, Figura 5.6.

PS CG

Figura 5.6: Outra maneira de encontrar o CG de um equilibrista com massa de modelar nas duas mos. 104

S depois que os prprios alunos realizaram todas estas atividades que o professor deve dar as explicaes. Diz ento que nos casos sem massa de modelar no se conseguia equilibrar o boneco de cabea para baixo, nem sentado sobre o dedo indicador, j que o centro de gravidade no peito do equilibrista cava sempre acima do ponto de apoio P A. E estas so situaes de equilbrio instvel. Qualquer perturbao sobre o dedo ou sobre o boneco faz com que ele tombe, pois a tendncia do CG sempre de cair aproximando-se da Terra, ver a Figura 5.7. Tambm no se conseguia equilibrar o boneco na horizontal com o dedo sob a cabea j que no havia nenhum apoio sob o CG no meio do peito. Logo, ao soltar o boneco, o CG sempre caa.

CG PA

CG PA PA

CG

Figura 5.7: Equilbrio instvel. Por outro lado, quando se coloca massa de modelar nas mos do boneco e ele ca equilibrado de cabea para baixo, o CG passa a car abaixo do dedo, ou seja, abaixo do ponto de suspenso P S. Esta uma situao de equilbrio estvel. Se girarmos o boneco no sentido horrio ou no sentido anti-horrio, subimos o CG em relao posio de equilbrio, Figura 5.8.

PS

CG

CG PS

CG

PS

Figura 5.8: Equilbrio estvel com massa de modelar nas mos. O mesmo ocorre se tombarmos o boneco para frente ou para trs, isto , com o nariz ou com a nuca do boneco se aproximando da Terra. Tambm nestes casos subimos o CG. Ou seja, qualquer movimento do boneco ao redor do ponto de suspenso P S faz com que seu CG suba. Como a tendncia do 105

CG sempre a de cair devido gravidade terrestre, ele vai voltar posio de equilbrio estvel, que a posio na qual o CG ca o mais baixo possvel. Quando ele ca sentado no dedo com massa nos ps, novamente o CG ca entre a ponta inferior da massa e o ponto de suspenso P S, Figura 5.9.

PS CG
Figura 5.9: Um boneco sentado em equilbrio com massa de modelar nos ps. Qualquer rotao do boneco ao redor do ponto de suspenso P S faz com que suba o CG. A gravidade faz ento com que o CG caia, com o boneco voltando a car sentado no dedo. Quando colocamos massa de modelar nas mos e ps do boneco, tal que ele que deitado na horizontal apoiado pelo dedo indicador na vertical sob a cabea do boneco, o CG tambm ca verticalmente abaixo do ponto de suspenso. Neste caso difcil localizar exatamente o CG, mas apresentamos na Figura 5.10 um boneco bem deformado para conseguir ilustrar a localizao do CG.

PS CG
Figura 5.10: Um boneco horizontal em equilbrio com massa de modelar nas mos e nos ps. O corpo est na horizontal, a cabea um pouco levantada, os braos um pouco inclinados para baixo, as massas esto nas mos e ps do boneco. O ponto de suspenso P S representado por um pequeno tringulo abaixo da cabea. O novo CG no est mais no peito do boneco (como no caso sem massa de modelar), mas sim em algum ponto verticalmente abaixo do P S, entre o P S e o plano que passa pelas massas de modelar nas mos e ps do boneco. 106

Ou seja, todos os fenmenos observados com o equilibrista podem ser explicados com as observaes experimentais bsicas e com as propriedades do CG apresentadas anteriormente. Mas extremamente enriquecedor que os prprios alunos realizem esta atividade em sala de aula, cada um com seu equilibrista e com sua massa de modelar, j que isto causa um efeito muito marcante sobre cada estudante. O sentimento de mistrio e de admirao causados por esta prtica so impressionantes. Depois desta atividade ldica eles conseguem incorporar todos os aspectos principais ligados ao CG.

5.2

Brinquedos de Equilbrio

Alm do equilibrista homem, pode-se fazer tambm de papel carto uma equilibrista mulher, ver a Figura 5.11. O princpio de funcionamento igual ao do boneco. Em vez de usar massa de modelar nas mos e nos ps, pode-se usar tambm chumbo de pesca ou outros materiais apropriados. Caso se queira fazer uma gura mais duradoura, melhor recort-la em lmina de madeira e usar chumbo de pesca pois estes materiais no ressecam e no rasgam facilmente.

Figura 5.11: Uma equilibrista. Podem ser feitas outras guras simtricas como a borboleta, o papagaio ou o sapo, [Gas03, pg. 141], Figura 5.12. As bolas pretas nestas guras representam pesos adicionais (por exemplo, massa de modelar). comum encontrar-se em lojas de presentes o passarinho que ca apoiado na ponta do bico. Em geral ele de plstico, tendo chumbo escondido nas pontas das asas e, s vezes, no rabo. Ele tambm pode ser feito de papel carto, como mostrado no modelo da Figura 5.13. Neste caso coloca-se massa de modelar ou pequenos chumbos de pesca sob as pontas das asas e sob o rabo at que ele que na horizontal apoiado sob o bico. A maior parte das pessoas acredita que neste caso o CG est exatamente na ponta do bico. Mas como j armamos anteriormente, na situao de equilbrio o CG no vai estar exatamente no bico, mas um pouco abaixo dele, entre a extremidade inferior dos chumbos e o bico. Quando balanamos um pouco 107

PS PS

PS

Figura 5.12: Uma borboleta, um papagaio e um sapo.

Figura 5.13: Um pssaro equilibrista que pode car parado em um plano horizontal ao ser apoiado com um suporte vertical sob o bico. o passarinho (subindo ou abaixando uma das asas, ou ento subindo ou abaixando o rabo), ele vai oscilar ao redor do bico at voltar ao repouso na posio horizontal. Neste caso o CG est na posio mais baixa possvel. O boneco equilibrista que zemos na atividade anterior funciona exatamente como este passarinho quando est equilibrado na horizontal com o dedo indicador vertical colocado debaixo da cabea do boneco. Os pesos apropriados colocados nas mos e nos ps do boneco, tal que ele que equilibrado na horizontal, fazem com que o CG que verticalmente abaixo da cabea. A vantagem do boneco em relao ao passarinho comprado nas lojas que alterando a quantidade e o local onde colocamos a massa de modelar, podemos deixar o equilibrista no apenas na horizontal como o passarinho, mas tambm na vertical de cabea para cima ou de cabea para baixo. Existem tambm guras de equilbrio feitas de lminas homogneas que no utilizam qualquer peso adicional. Um dos exemplos mais interessantes a arara ou o tucano mostrados nas Figuras 5.14, [Fer]. Estas guras podem ser feitas de carto duro. O p pode ser um palito ou uma agulha. No caso do tucano apresentado na Figura 5.14, o p apenas o papel carto cortado na forma de um tringulo. O importante que o tucano tenha um rabo grande, tal que o centro de gravidade que no espao vazio entre 108

CG

CG

Figura 5.14: A arara e o tucano que cam em equilbrio em um plano vertical. a ponta do p e o rabo. Quando isto ocorre, o tucano ca equilibrado na vertical apoiado pela ponta do p. Qualquer perturbao faz com que ele oscile ao redor desta posio de equilbrio. Outro brinquedo conhecido por todos o Joo bobo ou Joo-teimoso, [Gas03, pgs. 148-150]. Ele funciona baseado nos mesmos princpios que j vimos at aqui. Para construir um brinquedo assim basta que se utilizem dois hemisfrios ou cascas esfricas de isopor, alm de um chumbo ou outro objeto pesado. O CG da esfera de isopor ca no centro da esfera. O CG do chumbo ca no centro do chumbo. Quando colocamos o chumbo no fundo de um dos hemisfrios, o CG do conjunto ca entre o chumbo e o centro da esfera, Figura 5.15.

CG
Figura 5.15: O Joo bobo. Esta a posio de equilbrio estvel do Joo bobo, j que o CG do conjunto est na posio mais baixa possvel. Quando a esfera gira no sentido horrio ou no sentido anti-horrio, sobe o CG. A gravidade terrestre faz com que o boneco volte posio anterior, Figura 5.16. A tartaruga-cambalhota um outro brinquedo interessante, [Gas03, pgs. 151-153]. um novo modelo de Joo-teimoso no qual o peso est colocado assimetricamente em relao a um hemisfrio, Figura 5.17. 109

Figura 5.16: Equilbrio estvel do Joo bobo.

Figura 5.17: A tartaruga-cambalhota. Neste caso utiliza-se apenas um hemisfrio, um peso e uma gura plana de papel carto com o mesmo dimetro do hemisfrio mas com quatro pernas e uma cabea para simular o formato de uma tartaruga. O peso deve car do lado oposto cabea. Podemos segurar a tartaruga de cabea para baixo com suas pernas em um plano horizontal, apoiando-a pelo queixo. Ao solt-la nesta posio ela d uma cambalhota e cai de p em sua posio normal, Figura 5.18.

Figura 5.18: A tartaruga-cambalhota em ao. O motivo para este comportamento que a posio inicial da tartaruga no de equilbrio pois o CG no est no ponto mais baixo possvel. Na posio de equilbrio estvel seu corpo ca inclinado. Pequenas perturbaes ao redor da posio de equilbrio estvel fazem com que a tartaruga oscile ao redor desta posio. Quando a colocamos de cabea para baixo na horizontal e a soltamos, ela comea a se deslocar abaixando o CG. Mas como adquire bastante energia cintica e s temos um hemisfrio (ao contrrio do Joo bobo que tem a forma externa esfrica ou simtrica em relao posio de equilbrio estvel), ela acaba dando uma cambalhota ao ultrapassar a posio na qual o plano das 110

pernas chega vertical.

5.3

Equilbrio de Botequim

comum em bares e lanchonetes realizar-se algumas brincadeiras de equilbrio. Todas elas podem ser explicadas com os princpios j apresentados aqui. Mas elas no deixam de causar efeitos surpreendentes. Uma das mais comuns a brincadeira na qual uma rolha atravessada por um prego ou por um palito de dentes ao longo de seu eixo de simetria, tal que o prego ou palito atravessem a rolha. Em seguida espetam-se dois garfos metlicos na rolha, inclinados para baixo na direo da ponta do prego. O conjunto pode ser ento equilibrado colocando a ponta do prego sobre a tampa de uma garrafa de refrigerante ou de cerveja, [Gas03, pg. 144], Figura 5.19a.

PS CG PS CG
Figura 5.19: Duas situaes interessantes de equilbrio. Muitas pessoas acham que o centro de gravidade est na ponta do prego. Mas de fato a ponta do prego apenas o ponto de sustentao P S do sistema. No equilbrio estvel, como j vimos, o CG localiza-se verticalmente abaixo do P S. Para perceber que este um equilbrio estvel pode-se soprar um dos garfos tal que o sistema gire ao redor do eixo vertical. Tambm possvel soprar de leve um dos garfos verticalmente (ou abaix-lo ligeiramente com um dedo, soltandoo do repouso). O sistema vai oscilar ao redor do plano horizontal, parando na posio de equilbrio. Outra situao interessante a de uma cerveja cheia, com tampa, apoiada na borda de uma mesa na por um abridor de garrafa, como na Figura 5.19b, [Gas03, pg. 144]. O P S ao longo do plano do abridor estar mais uma vez verticalmente acima do CG ao longo do eixo de simetria da garrafa. Para testar esta brincadeira bom colocar alguma almofada ou suporte macio debaixo da garrafa. Com isto evita-se que quebre caso caia enquanto se est praticando a experincia. Uma das situaes mais notveis e impressionantes utiliza um garfo metlico ncado a uma colher metlica. Atravessa-se um palito de dentes parcialmente 111

pelos dentes do garfo. Neste momento o ideal equilibrar o conjunto pelo dedo indicador na vertical colocado debaixo do palito, Figura 5.20.

Figura 5.20: Um garfo e uma colher equilibrados por um palito de dentes. Com isto estamos localizando o P S do conjunto composto pelo garfo, colher e palito. Pode-se ento prosseguir com a brincadeira alcanando um efeito ainda mais notvel. Apia-se ento um segundo palito na boca de uma garrafa de cerveja aberta. Enquanto este segundo palito rmado por uma mo, apia-se o primeiro palito com seu P S colocado sobre a ponta deste segundo palito. Com um pouco de prtica consegue-se nalmente soltar o sistema tal que ele que em equilbrio na posio mostrada na Figura 5.21.

Figura 5.21: O primeiro palito apoiado pela ponta de um segundo palito colocado na boca de uma garrafa. Novamente o CG do sistema vai estar verticalmente abaixo do P S. O impressionante desta brincadeira que o P S est apoiado apenas por um ponto, ou seja, a ponta do segundo palito. Muitas pessoas cam muito admiradas com este equilbrio por acharem, erroneamente, que o CG est exatamente no ponto de contato dos dois palitos. E o equilbrio razoavelmente estvel. Para vericar isto basta que se sopre de leve a colher na horizontal, fazendo com que o sistema gire na horizontal ao redor de um eixo vertical passando pelo P S. Podese tambm soprar verticalmente de leve sobre a colher (ou abaix-la lentamente com um dedo e ento soltando-a do repouso). Neste caso o sistema oscila ao 112

redor do plano horizontal, voltando depois posio de equilbrio original.

5.4

Equilbrio do Corpo Humano

Vrias brincadeiras interessantes podem ser feitas relacionadas ao equilbrio de um ser humano, [sea]. As pernas e os braos de uma pessoa podem se deslocar de maneira independente do peito. Os braos, por exemplo, podem car para cima, para baixo, para frente, para trs, esticados, presos junto ao peito etc. Tudo isto altera a posio do CG de uma pessoa. Vamos inicialmente analisar situaes em que uma pessoa esteja em p sobre uma superfcie plana. O CG est ento sobre o solo. Como j vimos anteriormente, s possvel um equilbrio nesta situao quando o CG est verticalmente acima da superfcie de apoio. Quando uma pessoa est em p seu CG est aproximadamente no meio do seu peito. Ela vai conseguir car equilibrada enquanto a projeo vertical do CG estiver dentro da regio limitada por seus ps, Figura 5.22a. Quando a pessoa abre as pernas, aumenta esta regio, Figura 5.22b. Com isto amplia-se a estabilidade de seu equilbrio, como vimos pela Eq. (4.2).

Figura 5.22: Regio de equilbrio para uma pessoa em p. Uma primeira brincadeira solicitar que uma pessoa na classe toque os ps com as mos, sem dobrar os joelhos. Depois que ela faz isto, solicita-se que repita o procedimento. S que agora de costas para uma parede, com os calcanhares encostados na parede. Ela no consegue. Para entender o que ocorre, o ideal colocar a pessoa de lado para a classe, de perl. Devem ser feitos tambm desenhos na lousa. Quando a pessoa est em p, a projeo vertical do seu CG no peito passa sobre o p. Ela s consegue tocar os ps com as mos ao afastar a bunda para trs e colocar a cabea para frente, tal que a projeo do CG continue caindo sobre a regio dos ps, Figura 5.23a. Ao se encostar na parede, a pessoa no consegue mais chegar a esta posio. Ao abaixar os braos e o peito a projeo vertical do CG sai fora da rea ocupada pelos ps, como mostra a Figura 5.23b, j que a parede impede a bunda de se afastar para trs. A pessoa ento perde o equilbrio e no consegue alcanar o objetivo proposto. Outra brincadeira a de se equilibrar sobre um p afastando a outra perna lateralmente para fora do corpo. Todos conseguem isto. Solicita-se ento que a pessoa repita o procedimento mas agora com o primeiro p e o ombro encostados de lado em uma parede. Ningum consegue se manter nessa posio ao afastar a outra perna lateralmente, levantando-a do solo. A explicao a mesma da 113

Figura 5.23: Pessoa em equilbrio tocando os ps com as mos. situao anterior. Quando a pessoa est na posio normal com os dois ps no cho, a projeo vertical do CG cai entre os ps. A pessoa s consegue car equilibrada sobre um p com a outra perna afastada lateralmente ao inclinar o corpo para o lado oposto, tal que a projeo do CG caia sobre o p que est no cho, Figura 5.24b. Agora vamos ver o caso em que a pessoa est encostada de lado a uma parede, com o p e o ombro juntos parede. Ao afastar lateralmente a outra perna a tendncia do corpo de se afastar para o lado oposto. Mas a parede impede este deslocamento da parte superior do corpo, ver a Figura 5.24a. A projeo vertical do CG neste caso com a perna afastada cai fora da regio do p junto parede. O CG comea ento a se aproximar do solo, a pessoa perde o equilbrio e no consegue alcanar o objetivo desejado.

Figura 5.24: Pessoa se equilibrando sobre um p. Uma terceira brincadeira que segue o mesmo princpio a de solicitar que algum que na ponta dos ps, levantando os calcanhares. Todos conseguem, 114

Figura 5.25a. Solicita-se ento que a pessoa repita o procedimento encostando a ponta dos ps e o nariz em uma parede. Observa-se que nesse caso a pessoa no consegue levantar os calcanhares e permanecer em equilbrio. A explicao a mesma que nos casos anteriores, s que agora com movimentos de menor amplitude. Ou seja, a parede impede o deslocamento do corpo para a parte frontal. Com isso a projeo vertical do CG ca atrs da ponta dos ps e acabamos perdendo o equilbrio, Figura 5.25b.

Figura 5.25: Pessoa se equilibrando na ponta dos ps. Uma das experincias mais interessantes mostra uma distino na localizao dos centros de gravidade de mulheres e de homens. Devido ao quadril mais avantajado, a maioria das mulheres possui um CG um pouco mais baixo do que o CG dos homens de mesma altura. Solicita-se que uma moa que ajoelhada e apoiada com os cotovelos junto aos joelhos, como se estivesse rezando no cho. Coloca-se ento uma caixa de fsforos no cho na ponta dos dedos da moa. Solicita-se que ela agora coloque as mos para trs das costas e que tente derrubar a caixa de fsforos com o nariz, sem cair, voltando depois para a posio inicial, Figura 5.26.

Figura 5.26: Uma mulher derrubando uma caixa de fsforos. A maioria das moas consegue depois de algumas tentativas. J os rapazes normalmente no conseguem isso. Na posio em que o nariz da moa est tocando a caixa de fsforos, a projeo vertical do seu CG cai sobre a regio ocupada por seus joelhos e ps. Normalmente o CG dos rapazes mais alto do 115

que o das moas. Quando esto na mesma posio a projeo do CG de um rapaz vai estar fora da regio ocupada por seus joelhos e ps, estando posicionado entre os joelhos e a caixa de fsforos. Como a tendncia do CG de cair quando no tem um apoio por baixo, o rapaz perde o equilbrio e no consegue derrubar a caixa de fsforos (para no cair de nariz no cho). Outras situaes de equilbrio ocorrem quando o CG de uma pessoa est abaixo de um ponto de sustentao P S. O exemplo mais interessante o de um brinquedo representando um equilibrista na corda bamba de um circo, Figura 5.27. O CG de uma pessoa est no peito e ela tenderia a cair ao estar apoiada sobre uma na corda esticada, j que qualquer perturbao da posio vertical tenderia a baixar seu CG. Para conseguir manter-se equilibrado, o boneco deste brinquedo segura um longo cabo curvo com pesos nas pontas. O objetivo do cabo fazer com que o CG do sistema (boneco mais cabo) que abaixo dos ps do boneco. Qualquer perturbao da posio vertical far com que suba o CG. Isto ocorrer no apenas para rotaes horrias ou anti-horrias, mas tambm se o equilibrista inclinar-se para frente ou para trs. Como a tendncia do CG a de cair quando tem liberdade para isso, o equilibrista acaba voltando posio vertical. Esta uma posio de equilbrio estvel. Esta a situao ideal de equilbrio no caso de corpos rgidos, como no caso de um modelo de equilibrista na corda bamba, com o equilibrista e o cabo feitos de metal e rigidamente ligados entre si, com o cabo curvo e com peso nas pontas, como ocorre em alguns brinquedos e enfeites.

CG

Figura 5.27: Brinquedo representando um equilibrista na corda bamba. A atividade ldica que zemos com o equilibrista de papel carto apresenta uma situao anloga a esta. No conseguimos manter o boneco equilibrado assentado no palito de churrasco, por exemplo. Mas quando colocamos uma quantidade suciente de massa de modelar na parte debaixo de seus ps, conseguimos equilibr-lo sentado no palito, tal que seu corpo que em um plano vertical. Ele pode tombar para um lado, para outro, para frente ou para trs que acaba voltando posio de equilbrio estvel. Nesta posio o CG est verticalmente abaixo do P S e no ponto mais baixo possvel. No caso de uma pessoa real na corda bamba de um circo, o cabo em geral reto, comprido e pesado. Neste caso o CG do conjunto equilibrista-cabo est acima dos ps da pessoa. A tendncia da pessoa cair com qualquer perturbao, j que a projeo vertical do CG vai se afastar para um lado ou para outro da corda. Para conseguir se equilibrar nestes casos a pessoa ca movimentando o cabo para um lado ou para outro, sempre em direo oposta ao seu movimento inicial de queda. Quando a pessoa comea a cair para um 116

dos lados, o cabo movimentado para o lado oposto (isto , o centro do cabo no ca mais entre as duas mos do equilibrista, mas vai para o lado oposto em relao ao lado do incio da queda da pessoa). Com isto a projeo do CG do conjunto equilibrista-cabo volta a estar sobre a corda. Quando a pessoa comea a cair para o outro lado, o cabo deslocado para a extremidade oposta. Para que os deslocamentos do cabo no sejam muito grandes, importante que o cabo seja pesado. O equilibrista ca ento movimentando o cabo para a esquerda e para a direita enquanto caminha pela corda bamba, [Wal08, pgs. 46-47].

5.5

O ET

Um outro brinquedo muito curioso o ET, [Fer06]. Ele feito com duas rolhas, dois palitos de dente, quatro palitos de churrasco, pedaos de papel carto para fazer as mos e os ps, mais um suporte vertical para apoiar o boneco. Em vez dos palitos de dente, tambm possvel utilizar pregos ou agulhas. O boneco constitudo de duas partes independentes. Caso uma das rolhas seja menor que a outra, deve ser usada na parte superior. Atravessa-se um palito de dente, prego ou agulha pelo eixo de simetria da rolha. Os palitos de churrasco que formaro os braos do boneco devero ser cortados uns 3 cm antes de serem introduzidos na rolha. Eles devem car inclinados para baixo, do mesmo lado por onde sai o palito de dente. Esta tambm ser a forma geral do corpo e das pernas do ET, Figura 5.28a.

Figura 5.28: Construo das duas partes do ET. Nas pontas exteriores dos palitos de churrasco so presos pedaos de cartolina no formato de mos. Quando a parte superior estiver construda, deve-se tentar equilibr-la no dedo apoiando-a apenas pela ponta inferior do palito de dentes. Caso ela esteja caindo para um lado ou para outro, pode-se aumentar o peso ou tamanho das mos, ou ento colocar os palitos de churrasco com uma inclinao mais prxima da vertical. O importante que o CG da parte superior que abaixo da ponta inferior do palito de dentes na posio de equilbrio estvel, Figura 5.28b. Constri-se da mesma maneira a parte inferior do boneco. Neste caso pode ser necessrio aumentar de forma exagerada o tamanho ou o peso dos ps do ET para que se consiga abaixar bem o CG de todo o conjunto. Novamente deve-se 117

testar que tambm a parte inferior que bem equilibrada em um plano vertical antes de prosseguir com a brincadeira, Figura 5.28c. Feito isto, pode-se apoiar a parte superior do boneco colocando o palito de dentes sobre a rolha inferior. Depois s colocar a rolha inferior apoiada com o seu palito de dentes sobre o suporte xo. A montagem nal deve ser algo parecido com a Figura 5.29.

Figura 5.29: O ET montado. Este boneco no um corpo rgido pois as duas partes so livres para oscilar ou girar independentemente entre si. Apesar disso cada parte do ET pode ser considerada, separadamente, como um corpo rgido. Balanando ou soprando o boneco consegue-se um efeito muito divertido e curioso. Cada uma das partes s vai car equilibrada se seu CG estiver abaixo da ponta inferior do seu palito de dentes na posio de equilbrio. E o CG do boneco como um todo precisa car abaixo da ponta inferior do palito de dentes de baixo para que ele que equilibrado. Apesar disto existem duas variaes possveis. Na primeira o CG da parte superior do boneco ca abaixo da ponta inferior do palito de dentes de baixo. E na segunda o CG da parte superior do boneco ca acima da ponta inferior do palito de dentes de baixo. Este um brinquedo divertido e que pode suscitar vrias questes curiosas por parte dos alunos. Na prxima parte deste livro vamos ver vrias denies que j foram apresentadas ao longo dos sculos para o conceito do centro de gravidade. Veremos que sempre foi muito difcil encontrar palavras apropriadas para denir o CG de forma geral. Vrios autores importantes lidaram com este tema. Alm da denio conceitual, foi importante termos claricado o procedimento experimental para encontrar de maneira inequvoca este ponto. Em uma parte posterior deste livro vamos lidar com o clculo terico do centro de gravidade. Com isto vamos 118

analisar de todas as formas um dos temas mais importantes e fascinantes de toda a mecnica.

119

120

Captulo 6

Alguns Aspectos Histricos sobre o Conceito do Centro de Gravidade

6.1 Comentrios de Arquimedes, Heron, Papus, Eutcius e Simplcio sobre o Centro de Gravidade

Apresentamos agora alguns aspectos histricos relacionados ao conceito do centro de gravidade, CG. Em particular, vamos analisar como este conceito foi denido e como ele era obtido experimentalmente. Estamos interessados em ver este aspecto no perodo em que este conceito surgiu e se estabeleceu. As informaes a seguir vieram essencialmente das obras originais de Arquimedes (ver referncias ao nal do livro), Heron, [Her88], Papus, [Pap82], Heath, [Arc02] e [Hea21], Dijksterhuis, [Dij87], e Duhem, [Duh05], [Duh06] e [Duh91]. A observao de que um corpo rgido pode permanecer em equilbrio ao ser solto do repouso sobre a superfcie da Terra, quando apoiado por baixo por um suporte rgido, conhecida desde os primrdios da civilizao. Apesar disto, o tratamento sistemtico e cientco das condies que determinam o equilbrio de corpos sobre a superfcie da Terra originou-se na Grcia. Pelo menos de l que vm os documentos mais antigos tratando do centro de gravidade e apresentando resultados tericos ligados a este conceito. Arquimedes a pessoa principal que lidou com este conceito na Grcia antiga. O centro de gravidade tambm chamado de baricentro. O prexo bari um elemento de composio que vem do grego, signicando peso, pesado ou grave. Da surgem outras palavras como barisfera (ncleo central da Terra), brion (designao das partculas elementares pesadas como o prton e o nutron) etc. A traduo da expresso grega do CG centro do peso. A maneira mais 121

simples de entender esta expresso e o conceito por trs dela observar a experincia na qual apoiamos um tringulo na horizontal com o palito de churrasco abaixo de seu baricentro. Para simplicar estamos supondo uma gura plana homognea, rgida e sem buracos. Vemos da experincia que a gura s ca parada em equilbrio em um plano horizontal ao ser solta do repouso, quando apoiada por baixo por um pequeno suporte rgido vertical colocado sob um nico ponto da gura, o baricentro. Como todo o peso da gura est apoiado neste ponto, como se estivesse concentrado nele, natural cham-lo de centro do peso. O trabalho mais antigo de Arquimedes que sobreviveu tem como ttulo Sobre o Equilbrio dos Planos ou Sobre o Centro de Gravidade das Figuras Planas, [Arc02, pg. 189] e [Dij87, pg. 286]. No Apndice B ao nal deste livro apresentamos uma traduo da primeira parte deste trabalho. O centro de gravidade j aparece nos postulados 4 a 7, sem qualquer denio anterior: Postulado 4: Nas guras planas iguais e semelhantes, sobrepostas uma sobre a outra, os centros de gravidade tambm se sobrepem um sobre o outro. Postulado 5: Nas guras planas desiguais, mas semelhantes, os centros de gravidade sero situados semelhantemente. Dizemos que pontos esto situados semelhantemente nas guras semelhantes quando as linhas retas ligando estes pontos aos vrtices dos ngulos iguais formam ngulos iguais com os lados homlogos. Postulado 6: Se grandezas se equilibram a certas distncias, ento grandezas equivalentes a estas grandezas se equilibraro, por sua vez, nas mesmas distncias. Postulado 7: O centro de gravidade de toda gura cujo permetro gira sua concavidade para o mesmo lado tem de estar no interior da gura. O mais provvel que o CG houvesse sido denido por Arquimedes em algum de seus outros trabalhos relacionados com mecnica que esto atualmente perdidos, a saber: Sobre os Centros de Gravidade, Elementos de Mecnica, Equilbrios, Sobre Balanas ou Sobre Alavancas, e Livro das Colunas. Na Proposio 6 do seu trabalho sobre a Quadratura da Parbola, Arquimedes arma que provou teoricamente o seguinte resultado, [Mug71a, pg. 171], [Duh06, pg. 307] e [Duh91, pg. 463]: Todo corpo, suspenso por qualquer ponto, assume um estado de equilbrio quando o ponto de suspenso e o centro de gravidade do corpo esto ao longo de uma mesma linha vertical; pois esta proposio j foi demonstrada. Isto sugere que Arquimedes conhecia a maneira prtica apresentada nas experincias que descrevemos anteriormente de se obter o CG de um corpo qualquer. Ou seja, dependura-se o corpo por um ponto de suspenso P S1 , 122

aguarda-se que o corpo atinja o equilbrio, e traa-se uma vertical passando por este ponto com o auxlio de um o de prumo. Dependura-se ento o corpo por um outro ponto de suspenso P S2 que no esteja ao longo da primeira vertical, aguarda-se o novo equilbrio, e traa-se uma segunda vertical passando por P S2 . O cruzamento das duas verticais o CG do corpo. Mas importante enfatizar que para Arquimedes esta no era uma denio do CG. Em vez disto, ele provou teoricamente este resultado utilizando uma denio prvia do que o CG de um corpo e tambm algum postulado que est perdido hoje em dia. A frase de Arquimedes que acabamos de citar, armando que esta proposio foi demonstrada para todo corpo, no aparece com esta generalidade na traduo de Heath dos trabalhos de Arquimedes. O trabalho de Heath uma parfrase, isto , ela conserva as idias originais de Arquimedes, mas as reescreve em notao moderna e omite partes do texto que ele no considerou essenciais. Aqui vai a apresentao feita por Heath das importantes Proposies 6 e 7 do trabalho Quadratura da Parbola, [Arc02, pg. 238]. Nestas Proposies a expresso BCD signica a rea do tringulo BCD, que suposto como tendo densidade uniforme. Isto , seu peso proporcional ao tamanho de sua rea, o mesmo acontecendo com a rea P do retngulo que ele utiliza nesta Proposio.

Proposies 6,71 . Suponha uma alavanca AOB colocada horizontalmente e suspensa em seu ponto mdio O. Suponha que um tringulo BCD suspenso por B e por O, com o ngulo C sendo um ngulo reto ou obtuso, de tal forma que C ligado em O e CD est na mesma linha vertical que O. Ento, se P for uma rea tal que, quando suspensa por A, ela mantm o sistema em equilbrio,

P =

1 BCD . 3

Suponha um ponto E sobre OB tal que BE = 2OE, e trace EF H paralelo a OCD, encontrando BC e BD em F e H, respectivamente. Seja G o ponto mdio de F H.

1 Nota do Heath: Na Prop. 6 Arquimedes considera o caso separado no qual o ngulo BCD do tringulo um ngulo reto de tal forma que C coincide com O na gura e F coincide com E. Ele ento demonstra, na Prop. 7, a mesma propriedade para o tringulo no qual BCD um ngulo obtuso, ao tratar o tringulo como a diferena entre dois tringulos retngulos BOD e BOC, e usando o resultado da Prop. 6. Combinei as duas proposies em uma demonstrao, por brevidade. O mesmo deve ser dito das proposies que se seguem s Props. 6 e 7.

123

A P

O E F C G H D

Ento G o centro de gravidade do tringulo BCD. Portanto, se forem soltos os vrtices B e C, e o tringulo for suspenso ligando F a E, o tringulo vai continuar dependurado na mesma posio anterior, pois EF G uma linha reta vertical. Pois isto foi demonstrado2 . Portanto, como antes, vai haver equilbrio. Assim P : BCD = OE : AO = 1 : 3 , ou P = 1 BCD . 3

Eutcius de Ascalon (480-540) escreveu comentrios que ainda existem sobre trs obras de Arquimedes: Medida do Crculo, Sobre a Esfera e o Cilindro, e Sobre o Equilbrio dos Planos. Aparentemente ele no conheceu outras obras de Arquimedes. Ao comentar o Livro I de Sobre o Equilbrio dos Planos, Eutcius apresenta alguns esclarecimentos sobre o conceito do centro de gravidade, j que este conceito no denido nesta obra de Arquimedes (ao menos como ela chegou at Eutcius e a ns). As idias so de Eutcius e no de Arquimedes, mas no deixam de ser interessantes. Citamos aqui as partes relevantes traduzidas a partir da verso em francs publicada em 1972 por Charles Mugler (ele traduziu as obras completas de Arquimedes, assim como os comentrios de Eutcius, do grego para o francs), [Mug72, pgs. 166-167]: Comentrios de Eutcius relativos ao Livro I do Tratado de Arquimedes Sobre o Equilbrio das Figuras Planas. Introduo ao livro I. (...) Nesta obra, Arquimedes dene o centro de movimento de uma gura plana como sendo o ponto tal que,
2 Nota do Heath: Sem dvida no livro perdido . Conferir a Introduo, Captulo II, ad n.

124

quando suspendemos a gura por este ponto, ela permanece paralela ao horizonte, e dene o centro de movimento ou de gravidade de duas ou de vrias guras planas como sendo o ponto tal que, quando suspendemos as guras por este ponto, a haste (ligando as guras) permanece paralela ao horizonte.

B A B

Seja, por exemplo, o tringulo AB e em seu interior o ponto , tal que quando o tringulo suspenso por este ponto, o tringulo permanece paralelo ao horizonte. ento evidente que as partes B e do tringulo se equilibram e que nenhuma das duas se inclina mais do que a outra em relao ao horizonte. Da mesma forma, sendo AB uma haste da balana e as grandezas A e B estando suspensas por ela, se a haste, estando suspensa pelo ponto , mantm as partes A e B em equilbrio, e permanece paralela ao horizonte, ser o ponto de suspenso das grandezas A e B. Estas so denies claras e intuitivas, como vimos nas primeiras experincias da parte anterior deste livro. Mas so limitadas pois no tratam de guras planas cncavas ou com buracos, nas quais o CG encontra-se no vazio. Alm disso, no se aplicam ao caso de corpos volumtricos. Apesar disto, conseguem ilustrar aspectos muito importantes do CG. tambm interessante ver as expresses alternativas usadas para o centro de gravidade: centro de movimento e ponto de suspenso. Para ter uma idia de como o conceito do CG pode ter sido denido por Arquimedes, vamos citar aqui algumas passagens que aparecem na obra Mecnica do matemtico Heron (sculo I d.C.), na obra Coleo Matemtica do matemtico Papus (sculo IV d.C.) e nos Comentrios do lsofo Simplcio (sculo VI d.C.) da obra Sobre o Cu, de Aristteles (384-322 a.C.). Estes autores discutiram o trabalho de Arquimedes, citam alguns trechos de suas obras atualmente perdidas e seguem, provavelmente, seus conceitos e linhas de raciocnio ao lidarem com a teoria baricntrica. 125

H muita controvrsia sobre o perodo em que viveu Heron de Alexandria, mas em geral concorda-se que viveu no sculo I da nossa era. S existem fragmentos gregos de seu livro Mecnica, em trs partes. Mas foi preservada uma traduo completa em rabe. A partir desta traduo foram feitas tradues para outras lnguas modernas como o francs, em 1893, e o alemo, em 1900. Heron apresenta uma denio do CG como dada pelo estico Posidnio, que provavelmente viveu antes de Arquimedes: O centro de gravidade ou de inclinao um ponto tal que, quando o peso dependurado por este ponto, ele ca dividido em duas pores equivalentes, [Her88, Captulo 24, pg. 93]. Heath j traduz esta frase para o ingls da seguinte forma: um ponto tal que, se o corpo suspenso por ele, o corpo dividido em duas partes iguais, [Hea21, pg. 350]. Esta denio vaga e problemtica. Em primeiro lugar difcil saber como um ponto, ou mesmo uma reta vertical passando por este ponto (se interpretarmos assim a frase de Posidnio), pode dividir um corpo volumtrico em duas partes. Mesmo se o corpo for uma gura plana, um ponto no vai dividi-lo em duas partes. E uma reta s vai dividir uma gura plana em duas partes se estiver no mesmo plano que a gura. Logo teramos de imaginar um tringulo, por exemplo, dependurado em um plano vertical. E mesmo neste caso no so todas as verticais passando pelo CG que vo dividir o tringulo em duas reas iguais ou em dois pesos iguais. Vamos supor um tringulo homogneo dependurado em um plano vertical. J vimos anteriormente que uma reta passando pelo CG e por um dos vrtices divide um tringulo em duas partes de mesma rea e de mesmo peso. J uma reta paralela base e passando pelo CG no divide o tringulo em duas reas iguais, ver a Figura 4.7. Apesar disso, o tringulo em um plano vertical permanecer em equilbrio ao ser solto do repouso se for dependurado pelo CG ou por qualquer outro ponto que esteja verticalmente acima do CG. O mesmo vai acontecer se supormos na denio de Posidnio que o corpo dividido por um plano vertical passando pelo CG. Neste caso pode-se imaginar um tringulo equilibrado em um plano horizontal apoiado por um plano vertical colocado debaixo dele (na verdade o suporte vertical tem de ter uma pequena espessura, como a borda de uma rgua). Caso o plano vertical passe por um vrtice e pelo CG, o corpo vai car em equilbrio e a projeo superior deste plano vai dividir o tringulo em duas reas iguais ou em dois pesos iguais. Mas se o plano vertical for paralelo base e passar pelo CG, ele no vai dividir o tringulo em duas reas iguais nem em dois pesos iguais. Apesar disto, o tringulo tambm car em equilbrio neste caso ao ser solto do repouso, como vimos na Experincia 4.5. Uma outra expresso utilizada por Heron para designar o CG, alm de centro de peso, a de centro de inclinao ou centro de queda. Provavelmente esta expresso j era usada na Grcia antiga. Esta uma expresso interessante e muito instrutiva. J vimos que a tendncia de qualquer corpo mais denso que o ar a de cair em direo Terra ao ser solto do repouso. Caso o corpo seja suspenso por um ponto de sustentao P S e solto do repouso, podendo girar ao redor deste ponto, o movimento inicial do CG (supondo que ele no coincida com o P S) o de cair aproximando-se da Terra. Logo, como se a tendncia de queda estivesse concentrada no CG do corpo. 126

Em seguida Heron arma que Arquimedes distinguiu o ponto de suspenso do centro de inclinao. Logo depois apresenta as seguintes palavras: O ponto de suspenso um ponto qualquer sobre o corpo ou sobre a gura no corporal, tal que quando o objeto suspenso suspendido por este ponto, suas partes cam em equilbrio, isto , ele no oscila nem se inclina, [Her88, Captulo 24, pg. 93] e [Hea21, pg. 350]. A expresso gura no corporal aqui pode signicar o caso em que o CG est no vazio, como no caso de um anel. O que est sendo chamado aqui de ponto de suspenso e a denio que Heron apresentou pode ser a maneira como Arquimedes denia o centro de gravidade. Veremos depois uma denio anloga em Papus. Heron tambm arma: O centro de inclinao em cada corpo um ponto nico em direo ao qual so traadas as cordas de suspenso que partem dos suportes. O centro de gravidade em certos corpos exterior substncia dos corpos; o que ocorre, por exemplo, nos arcos e nos braceletes. As linhas segundo as quais so prolongadas as cordas convergem todas em um ponto comum, [Her88, Captulo 24, pg. 95]. Ele parece estar descrevendo aqui o procedimento prtico de se encontrar o CG atravs do cruzamento de todas as verticais passando pelos pontos de suspenso nos casos em que o corpo est em equilbrio, parado em relao Terra. Este o procedimento prtico mais importante para se encontrar o CG. Ele permite que se obtenha experimentalmente o CG de qualquer corpo rgido, como vimos anteriormente. Heron menciona ainda que o CG no precisa estar, necessariamente, na parte material do corpo, pois pode situar-se no vazio, como no caso de anis ou de rodas. Heron menciona ainda que Arquimedes resolveu em seu livro Sobre Colunas ou Sobre Suportes problemas do seguinte tipo, [Her88, Caps. 25-31] e [Hea21, pg. 350]: Uma viga ou parede pesada apoiada por vrios pilares, eqidistantes ou no, em nmero par ou em nmero mpar, com a viga ou a parede projetandose ou no para fora das extremidades dos pilares, encontrando ento qual parte do peso total suportada por cada pilar. Heron ainda diz que os mesmos princpios se aplicam quando o corpo (viga ou parede) suspenso por cabos. Em outra parte de seu livro Heron considera o problema de um tringulo de espessura uniforme, na horizontal, sendo apoiado por um pilar em cada vrtice. Encontra ento qual peso suportado por cada pilar em diversos casos: (a) quando eles suportam apenas o tringulo, (b) quando eles suportam o tringulo mais um dado peso colocado em qualquer ponto sobre ele. Por ltimo, se pesos conhecidos so colocados sobre os vrtices do tringulo, Heron encontra o centro de gravidade do sistema. Estende depois sua anlise ao caso de polgonos. Heron cita ainda: Arquimedes disse que os corpos pesados podem car em equilbrio sem se inclinar ao redor de uma linha ou ao redor de um ponto, [Her88, pgs. 93-94]. Ou seja, pode-se evitar que um corpo caia para a Terra suportando-o ao longo de uma linha reta ou em um ponto. Em relao a este aspecto, Papus considera um corpo apoiado em um nico ponto por uma vareta vertical colocada embaixo do corpo e arma que se o corpo est em equilbrio, a projeo vertical para cima da vareta tem de passar pelo centro de gravidade [do corpo], citado em [Hea21, pg. 350], ver tambm [Pap82, pgs. 817-818]. Papus apresenta uma denio explcita do CG, a saber: Dizemos que o 127

centro de gravidade de qualquer corpo um certo ponto dentro desse corpo tal que, se for concebido que o corpo est suspenso por este ponto, o peso assim sustentado permanece em repouso e preserva sua posio original, [Pap82, Livro VIII, pg. 815] e [Dij87, pg. 299]. Outra armao anloga: claro tambm que, se imaginarmos que o corpo suspenso pelo seu centro de gravidade, ele no girar e permanecer em repouso mantendo a posio inicial que assumiu com a solicitao [gravitacional], [Pap82, Livro VIII, pg. 818]. Simplcio apresenta a mesma denio, atribuindo-a explicitamente a Arquimedes: O centro de gravidade um certo ponto no corpo tal que, se o corpo for suspenso por uma linha ligada a este ponto, vai permanecer na sua posio sem se inclinar para qualquer direo, citado em [Hea21, pg. 350]. Podemos ver uma ilustrao desta denio na Figura 6.1, que uma combinao das Figuras 4.41, 4.42 e 4.43. Esta uma experincia do pensamento, j que talvez seja impossvel suspender um corpo exatamente pelo CG deixando-o ao mesmo tempo livre para girar ao redor deste ponto. De qualquer forma a idia que se pudermos conceber uma experincia assim, o que aconteceria que o corpo permaneceria equilibrado em qualquer posio da qual fosse solto em repouso. Por exemplo, um tringulo horizontal vai car em equilbrio para todos os ngulos entre o segmento CGV1 e o segmento CGL. Um tringulo vertical vai car em equilbrio para todos os ngulos entre o segmento CGV1 e a vertical indicada por um o de prumo. E um tringulo inclinado vai car em equilbrio para todos os ngulos entre a normal ao plano do tringulo e a vertical.
N V1 O V2 CG V3 S L V1 V3 CG V1 V2 CG V2

Figura 6.1: Um corpo suspenso exatamente pelo centro de gravidade ca em equilbrio para todas as suas orientaes em relao Terra. Em uma experincia real em que o corpo est dependurado por um ponto de suspenso P S diferente do CG, tendo liberdade para girar ao redor do P S, o corpo s permanece em equilbrio ao ser solto do repouso quando liberado em uma posio preferencial com o CG verticalmente abaixo do P S. Caso isto no ocorra, o corpo vai girar ao redor do P S em uma direo tal que o movimento inicial do CG o de se aproximar da superfcie da Terra. No equilbrio nal o 128

P S e o CG estaro ao longo de uma vertical, com o CG localizado abaixo do P S. O procedimento prtico que Papus apresenta para se obter o CG apresentado a seguir, [Pap82, Livro 8, pgs. 816-818]. Ele imagina um plano vertical retangular sobre o qual um corpo vai car apoiado, equilibrado sobre a extremidade superior horizontal do plano. A projeo para cima deste plano divide o corpo em duas partes que se equilibram mutuamente. Depois disto o corpo apoiado novamente sobre a mesma extremidade superior do plano, mas agora com o corpo em uma posio diferente. As projees dos dois planos sobre o corpo encontram-se em uma linha vertical. O corpo tambm ca em equilbrio ao ser apoiado por esta linha, como se estivesse apoiado sobre um suporte vertical embaixo dele. Repete-se o procedimento em duas novas posies do corpo equilibrado sobre o plano vertical, at se obter uma outra linha vertical. O cruzamento das duas verticais o CG do corpo. De acordo com Papus, esta a parte mais essencial da teoria baricntrica. Papus arma ainda que os elementos que so demonstrados por meio desta doutrina so ensinados nos livros Sobre os Equilbrios, de Arquimedes, e Mecnica, de Heron. Este procedimento descrito por Papus anlogo nossa denio prtica CG7. Ou seja, o procedimento anlogo a equilibrar o corpo em duas posies diferentes, apoiado sobre uma mesma vareta vertical. Marcam-se no corpo as projees superiores destas duas verticais. O cruzamento das projees o CG do corpo. Isto semelhante ao cruzamento das projees verticais para baixo quando o corpo suspenso por dois pontos diferentes, descrito na nossa denio prtica CG6. Tudo isto sugere que estes trs autores estavam usando diretamente alguns livros de Arquimedes que atualmente esto perdidos. As denies apresentadas por Heron, Papus e Simplcio, enfatizadas em negrito anteriormente, so anlogas nossa denio CG8. Eles tambm apresentaram procedimentos para localizar o CG anlogos s nossas denies prticas CG6 e CG7.

6.2

Resultados Tericos sobre o Centro de Gravidade Obtidos por Arquimedes

Vamos citar os valores que Arquimedes encontrou, teoricamente, para os centros de gravidade de diversas guras liformes, planas e volumtricas. Vamos descrever estes resultados usando as prprias palavras de Arquimedes. Encontram-se as demonstraes da maior parte destes resultados nos trabalhos ainda existentes de Arquimedes (em particular em Sobre o Equilbrio dos Planos e em O Mtodo). Em alguns casos (como o CG do cone) Arquimedes apresenta os resultados dizendo que j foram demonstrados antes. Mas como os clculos no aparecem em nenhuma obra de Arquimedes de que temos conhecimento, presume-se que foram resolvidos por ele em algum trabalho separado, ou em algum trabalho maior do qual Sobre o Equilbrio dos Planos formava apenas uma pequena parte. 129

A lei da alavanca ser tratada na prxima parte deste livro, logo s vamos apresentar aqui o CG de guras contnuas. Entre aspas vo palavras textuais de Arquimedes e entre parntesis citamos o trabalho de onde tiramos a citao. Figuras liformes: A) O centro de gravidade de qualquer linha reta o ponto de bisseo da linha reta, (O Mtodo), [Arc02, Suplemento, pg. 14] e [Mug71b, pg. 85]. Em Heath este o Lema 3, enquanto que em Mugler este o Lema 4. Isto , o CG o ponto que divide o segmento de reta em duas partes iguais. Figuras planas: B) Em todo paralelogramo o centro de gravidade o ponto de encontro das diagonais, (Sobre o Equilbrio dos Planos, Proposio 10), [Arc02, pg. 195]. O centro de gravidade de qualquer paralelogramo o ponto no qual se encontram as diagonais, (O Mtodo), [Arc02, Suplemento, pg. 14] e [Mug71b, pg. 85]. Em Heath este o Lema 5, enquanto que em Mugler este o Lema 6. C) Em todo tringulo o centro de gravidade o ponto de encontro das linhas retas ligando os vrtices do tringulo aos pontos mdios dos lados [opostos], (Sobre o Equilbrio dos Planos, Livro I, Proposio 14), [Arc02, pg. 201]. O centro de gravidade de qualquer tringulo o ponto no qual se cortam as linhas retas traadas a partir dos pontos angulares at os pontos mdios dos lados [opostos], (O Mtodo), [Arc02, Suplemento, pg. 14] e [Mug71b, pg. 85]. Em Heath este o Lema 4, enquanto que em Mugler este o Lema 5. D) Em todo trapzio que possui dois lados paralelos entre si, o centro de gravidade est situado sobre o segmento de reta ligando os pontos mdios dos lados paralelos em um ponto que divide este segmento de maneira que o segmento parcial que tem como extremidade o ponto mdio do menor dos lados paralelos est para o segmento restante assim como a soma do dobro do lado maior e do lado menor paralelos entre si est para a soma do dobro do lado menor e do lado maior paralelos entre si, (Sobre o Equilbrio dos Planos, Livro I, Proposio 15), [Dij87, pg. 312]. Heath apresenta esta proposio da seguinte maneira: Se AD e BC so os dois lados paralelos de um trapzio ABCD, com AD sendo o lado menor, e se AD e BC so divididos ao meio em E e em F , respectivamente, ento o centro de gravidade do trapzio est localizado em um ponto G sobre EF tal que GE : GF = (2BC + AD) : (2AD + BC), [Arc02, pg. 201]. E) O centro de gravidade de um crculo o ponto que tambm o centro [do crculo], (O Mtodo), [Arc02, Suplemento, pg. 15] e [Mug71b, pg. 85]. Em Heath este o Lema 6, enquanto que em Mugler este o Lema 7. F) Na Proposio 12 de O Mtodo Arquimedes encontra o centro de gravidade da metade de um cilindro, isto , de um cilindro cortado ao meio por um plano que passa atravs do eixo do cilindro. Este resultado anlogo obteno do centro de gravidade de um semicrculo. Ver a discusso em [Arc02, 130

Suplemento, pgs. 38-40]. G) O centro de gravidade de qualquer segmento compreendido por uma linha reta e por uma parbola divide o dimetro do segmento de tal forma que a parte prxima do vrtice do segmento tem a metade do comprimento da parte prxima base, (Sobre o Equilbrio dos Planos, Livro II, Proposio 8), [Dij87, pg. 353]. Heath apresenta esta Proposio como segue: Se AO for o dimetro de um segmento parablico e G o seu centro de gravidade, ento AG = (3/2)GO, [Arc02, pg. 214]. Aqui A o vrtice do segmento parablico. Figuras volumtricas: H) O centro de gravidade de qualquer cilindro o ponto de bisseo de seu eixo, (O Mtodo), [Arc02, Suplemento, pg. 15] e [Mug71b, pg. 85]. Em Heath este o Lema 7, enquanto que em Mugler este o Lema 8. I) Em qualquer prisma o centro de gravidade o ponto que divide o eixo em duas partes iguais, (O Mtodo), [Mug71b, pg. 85]. Em Mugler este o Lema 9. Este Lema no aparece em Heath, [Arc02, Suplemento]. O eixo a que se refere aqui o segmento de reta unindo os centros de gravidade das duas bases, como ca evidente da aplicao que Arquimedes faz desta palavra na Proposio 13 de O Mtodo, [Dijkstherhuis, 1987, pg. 316, nota 1]. Um prisma um poliedro no qual duas faces so polgonos paralelos congruentes, e as outras faces so paralelogramos. J) O centro de gravidade de qualquer cone [o ponto que divide seu eixo de tal forma que] a parte [adjacente ao vrtice o] triplo [da parte adjacente base], (O Mtodo), [Arc02, Suplemento, pg. 15]. Na verso em francs: Em todo cone o centro de gravidade est situado sobre o eixo, em um ponto que divide o eixo de maneira que o segmento situado do lado do vrtice o triplo do segmento restante, [Mug71b, pg. 85]. Em Heath este o Lema 8, enquanto que em Mugler este o Lema 10. K) Seja AN o eixo do segmento do parabolide [de revoluo] (...) Seja C o centro de gravidade do parabolide BAB (...) Ento, como AN = (3/2)AC (...), (Sobre os Corpos Flutuantes, Livro II, Proposio 2), [Arc02, pgs. 2645]. O centro de gravidade de um segmento de um parabolide de revoluo cortado por um plano perpendicular ao eixo est sobre a linha reta que o eixo do segmento, e divide esta linha reta de tal maneira que a parte adjacente ao vrtice o dobro da parte restante, (O Mtodo, Proposio 5), [Arc02, Suplemento, pg. 25]. Ver tambm [Dijkstherhuis, 1987, pg. 326]. Isto , se o parabolide de revoluo tem um eixo de simetria AN , com A sendo o vrtice e N o ponto mdio da base, e se C seu centro de gravidade, ento AC = 2CN . Ou ento, AN/AC = 3/2. L) O centro de gravidade de qualquer hemisfrio [est sobre a linha reta que] seu eixo, e divide esta linha reta de tal maneira que a parte adjacente superfcie do hemisfrio tem para a parte restante a mesma razo que 5 tem para 3, (O Mtodo, Proposio 6), [Arc02, Suplemento, pg. 27]. Isto , se o hemisfrio tem raio R e sua face plana est no plano xy, centrado na origem, 131

o centro de gravidade vai estar sobre o eixo z (eixo de simetria) localizado em zCG = 3R/8. M) O centro de gravidade de qualquer segmento de uma esfera est sobre a linha reta que o eixo do segmento, e divide esta linha reta de tal maneira que a parte da linha adjacente ao vrtice do segmento tem para a parte restante da linha a mesma razo que a soma do eixo do segmento e quatro vezes o eixo do segmento complementar tem para a soma do eixo do segmento e o dobro do eixo do segmento complementar, (O Mtodo, Proposio 9), [Arc02, Suplemento, pg. 35]. N) Arquimedes obtm na Proposio 10 de O Mtodo o centro de gravidade de qualquer segmento de um elipside. O) Arquimedes obtm na Proposio 11 de O Mtodo o centro de gravidade de qualquer segmento de um hiperbolide de revoluo. A nica coisa ainda a ser ressaltada que estes resultados foram obtidos teoricamente por Arquimedes, a partir dos postulados que estabeleceu. Isto , foram derivados matematicamente. Na parte anterior deste livro vimos como obter alguns destes resultados (como o CG de um crculo, retngulo ou tringulo) experimentalmente. No nal deste livro veremos como Arquimedes calculou alguns destes centros de gravidade, assim como a denio matemtica moderna do CG.

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Parte III

Balanas, Alavancas e a Primeira Lei da Mecnica

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At o momento chegamos ao conceito do centro de gravidade, CG, denido da seguinte maneira: O centro de gravidade de qualquer corpo rgido um ponto, pertencente ao corpo ou localizado no espao vazio, tal que, se for concebido que o corpo est suspenso por este ponto, tendo liberdade para girar em todos os sentidos ao redor deste ponto, o corpo assim sustentado permanece em repouso e preserva sua posio original, qualquer que seja sua orientao inicial em relao Terra. Chegamos tambm a um procedimento prtico para encontr-lo: O centro de gravidade de um corpo o ponto de encontro de todas as verticais passando pelos pontos de suspenso do corpo quando ele est parado em equilbrio e tem liberdade para girar ao redor destes pontos. Embutidos nesta denio e neste procedimento prtico esto diversos resultados experimentais. Mas esta denio CG8 e os procedimentos prticos CG6 e CG7 no nos permitem calcular teoricamente o CG de nenhuma distribuio discreta ou contnua de corpos. Deve ser enfatizado ainda que nesta denio e no procedimento prtico para encontrar o CG no foi necessrio introduzir o conceito de peso, nem de quanticar esta grandeza. J vimos nas experincias de equilbrio com um tringulo, assim como na anlise geomtrica posterior, que nem todas as retas que passam pelo CG de uma gura plana homognea a dividem em duas reas iguais. Nas experincias com o boneco equilibrista vimos tambm que alterando a colocao da massa de modelar conseguimos alterar a posio do CG do boneco com as massas. Isto nos sugere que o CG tem a ver no apenas com o peso do corpo ou de suas partes, mas tambm com a maneira pela qual estes pesos esto distribudos pelo corpo. Vamos ver aqui como chegar a uma expresso matemtica com a qual se pode calcular teoricamente o CG de diversas distribuies de matria. Para isto vamos precisar inicialmente quanticar o conceito intuitivo de peso. Isto , encontrar de uma maneira objetiva e quantitativa quanto vale o peso de um corpo. Este o tema principal do prximo Captulo.

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136

Captulo 7

Balanas e a Medida do Peso

7.1 Construo de uma Balana

Os conceitos quantitativos mais bsicos que temos na fsica so os de tamanho de um corpo (ou de distncia entre corpos), tempo entre eventos fsicos e peso de algum objeto. Para medir o tamanho de um corpo ou a distncia entre dois corpos usamos essencialmente um padro rgido de comprimento. Por denio dizemos que dois corpos tm o mesmo tamanho quando suas extremidades coincidem. Por exemplo, dizemos que duas pessoas possuem a mesma altura se, ao serem colocadas de costas uma junto outra, as extremidades de seus ps e de suas cabeas coincidem. Por denio dizemos ainda que um corpo A tem N vezes o tamanho de um outro corpo B quando for possvel sobrepor em seqncia linear N vezes o corpo A entre as extremidades do corpo B. O exemplo mais simples disto uma rgua de 1 metro graduada em unidades de centmetro. Ou seja, vemos que a rgua possui 100 unidades de 1 cm entre suas extremidades, sendo esta a graduao marcada na rgua retilnea. Utilizando uma rgua rgida graduada podemos tambm medir o comprimento de algum corpo, ou a distncia entre corpos pequenos etc. Tempo um conceito criado para se medir as variaes observadas na natureza (por exemplo, para medir a alterao na disposio relativa entre alguns corpos). Qualquer padro que se repita periodicamente pode ser utilizado para a medida do tempo. Historicamente o relgio mais importante e preciso usado na astronomia era a rotao da Terra em relao ao pano de fundo do conjunto de estrelas visveis a olho nu, chamadas de estrelas xas. Isto permite que se dena a unidade de dia sideral. Outros relgios astronmicos so dados pela rotao da Terra em relao ao Sol, dando a unidade de dia solar, as fases da Lua, e a variao da posio do nascer do Sol em relao s montanhas e outros corpos terrestres, dando a unidade de ano solar. Existem relgios com precises as mais variadas, desde a observao de claridade e escurido, passando pelas fases da Lua, at as sombras de um gnmon. Um gnmon uma haste vertical 137

que marca a altura do Sol no cu atravs da posio e tamanho de sua sombra, sendo a base de construo dos relgios solares. Relgios de gua, mecnicos (baseados em pndulos ou molas), eletromagnticos e utilizando diversos outros fenmenos peridicos vm sendo usados ao longo dos sculos. Mas o principal conceito que queremos analisar com mais detalhes aqui o de peso de um corpo. Todos ns possumos uma noo intuitiva do peso de um corpo como sendo uma medida quantitativa da fora gravitacional. Dizemos que um corpo A mais pesado do que um corpo B quando mais difcil manter com nossas mos o corpo A em uma certa altura do solo do que manter B mesma altura. Esta diculdade pode ser indicada pelo nosso suor ou pelo cansao que sentimos no brao esticado. Tambm dizemos que A mais pesado do que B quando tivermos de fazer um esforo fsico maior para subir A de uma altura h do que para subir B da mesma altura. Esta noo sensorial subjetiva pode tambm ser indicada por alguns fenmenos que ocorrem com corpos materiais. Por exemplo, na deformao que o corpo A exerce sobre um suporte material que o apia, deixando-o parado em equilbrio a uma certa altura da Terra. Vamos supor que este suporte seja uma mola. Podemos dizer que um corpo A mais pesado do que um corpo B quando a mesma mola sofre uma deformao maior apoiando o corpo A do que apoiando o corpo B. Neste caso estaramos usando um corpo exvel ou deformvel como uma mola para ser o indicador do peso. melhor utilizar algum aspecto objetivo como a deformao da mola para quanticar a noo de peso do que o aspecto subjetivo que sentimos ao utilizar nossas mos e braos. Mas historicamente o instrumento mais antigo e importante utilizado para quanticar a noo de peso foi a balana de braos iguais. Balana o nome que se d a qualquer instrumento que determina de maneira quantitativa o peso dos corpos. A balana de braos iguais j era conhecida desde o Egito antigo, pelo menos. Na Figura 7.1 vemos pinturas da poca dos faras mostrando a utilizao destas balanas ao redor de 1.500 a.C.. interessante que em algumas destas pinturas aparecem pessoas com um o de prumo para determinar quando o travesso da balana est horizontal. De acordo com Steve Hutcheon (comunicao particular que obteve de Thomson, [tho]), o registro mais antigo de uma balana na astronomia de cerca de 1.350 a.C. quando os Acadianos da Mesopotmia chamaram um grupo de estrelas de Zibanitum (a balana). Estas estrelas mais tarde tornaram-se conhecidas como a constelao Libra do zodaco. Naquela poca o grupo Zibanitum dava a localizao do nascimento do Sol no Equincio de Outono quando os intervalos de tempo do dia e da noite, e as estaes, estavam em equilbrio ou tinham o mesmo valor. Os elementos principais de uma balana de braos iguais so: (A) uma haste homognea rgida (tambm chamada de travesso) que livre para girar ao redor de um eixo horizontal perpendicular ao travesso que est a distncias iguais das extremidades da haste (este eixo chamado algumas vezes de fulcro da balana), (B) um suporte rgido que mantm o fulcro da balana parado em relao superfcie da Terra, e (C) dois pratos da balana, dependurados a distncias iguais do plano vertical passando pelo fulcro, ver a Figura 7.2. Nestes 138

Figura 7.1: Algumas balanas do Egito antigo.

pratos vo ser colocados os corpos a serem pesados. O fulcro pode ser uma parte do suporte, tal como uma agulha horizontal presa ao suporte, com o travesso dependurado pela agulha. Ou o fulcro pode ser uma parte do travesso, tal como uma agulha horizontal presa ao travesso, com a agulha apoiada pelo suporte xo em relao Terra. Chamamos de brao da balana distncia horizontal, d, entre o ponto de apoio do prato no travesso e o plano vertical passando pelo fulcro da balana. Em algumas balanas que vamos construir a seguir no utilizaremos pratos pois os corpos a serem pesados sero dependurados diretamente no travesso da balana.

Figura 7.2: Componentes de uma balana. 139

Quando falamos da distncia de um ponto Q a uma reta, deve-se entender que nos referimos menor distncia entre este ponto Q e um outro ponto qualquer da reta. Por exemplo, seja a reta o eixo x de um sistema de coordenadas cartesiano e o ponto Q localizado em (x, y, z) = (0, 0, d). Ento a distncia de Q ao eixo x , por denio, igual a d. O mesmo deve ser entendido quando falamos da distncia de um ponto a um plano, isto , como sendo a menor distncia entre este ponto e um outro ponto qualquer do plano. Por exemplo, dene-se que a distncia entre o ponto Q localizado em (x, y, z) = (0, 0, d) e o plano xy como sendo dada por d. Antes de se colocar quaisquer corpos a serem pesados, a balana deve ser ajustada para que seu travesso que na horizontal sem a colocao dos pratos. Isto pode ser feito, caso necessrio, alterando a colocao do fulcro no travesso ou o comprimento da haste de cada lado do travesso. Alm disso, o travesso deve continuar horizontal quando so colocados os pratos. Caso necessrio, isto tambm pode ser feito alterando a posio exata do prego onde so dependurados os pratos. Caso a balana ainda continue desequilibrada sem a colocao de quaisquer corpos a serem pesados, consegue-se s vezes equilibr-la colocando-se um pequeno contrapeso em alguma posio de um dos lados do travesso. Este contrapeso pode ser um pequeno pedao de barbante, de arame ou de massa de modelar. J vimos que por denio a reta chamada de vertical a indicada pela direo de queda livre de um pequeno corpo solto do repouso perto da superfcie da Terra, que coincide com a direo apontada por um o de prumo em equilbrio. Horizontal qualquer reta perpendicular vertical. Denimos tambm o equilbrio de um corpo como sendo a situao em que ele e todas as suas partes cam paradas em relao Terra. Denio de balana em equilbrio: Apesar disto, vamos denir agora o signicado da expresso balana em equilbrio como sendo apenas a situao em que seus braos cam parados na horizontal. Este o signicado dado pela maioria das pessoas ao equilbrio das balanas e vamos adot-lo aqui. Ou seja, mesmo que o travesso e os pratos estejam parados em relao Terra, no diremos que a balana est em equilbrio caso o travesso esteja inclinado em relao horizontal. Antes de utilizar a balana para medir pesos, necessrio constru-la e deixla em equilbrio na horizontal sem a colocao de quaisquer corpos adicionais que sero pesados, apenas com seus braos e pratos. tambm importante vericar que os os prendendo os pratos aos braos da balana estejam colocados mesma distncia do plano vertical passando pelo fulcro. Para que a balana seja precisa, fundamental que ela seja bem livre para girar ao redor do fulcro, sem ser impedida por atrito ou por estar muito presa neste ponto. J vimos anteriormente que um corpo rgido suspenso por um ponto ca em equilbrio estvel quando o ponto de suspenso P S est verticalmente acima do CG do corpo. Caso o CG esteja acima do ponto de apoio P A, o equilbrio tende a ser instvel, a menos que o P A deixe de ser um ponto e passe a ser uma rea de apoio. Por hora vamos tratar apenas de balanas suspensas por um fulcro localizado verticalmente acima do CG da balana vazia. Em algumas guras 140

representaremos este fulcro pelas letras P S. Um dos aspectos mais importantes na construo de uma balana que o fulcro que verticalmente acima do CG do travesso (sem a colocao dos pratos e dos pesos a serem medidos). isto que vai dar um equilbrio estvel ao travesso e fazer com que ele volte posio horizontal depois de solto do repouso a partir de qualquer inclinao inicial que o travesso possua em relao direo horizontal. A haste (ou travesso) da balana pode ser feita de qualquer material rgido como madeira, plstico, metal, ou mesmo de papel carto. Mencionamos aqui hastes cilndricas (palitos de churrasco ou cabos de vassoura), retangulares (retngulos recortados em papel carto ou rguas) ou como paraleleppedos (ripa de madeira). Perto das pontas de seus braos, a distncias iguais do plano vertical passando pelo fulcro, podem ser colocados dois pregos, dois alnetes ou dois ganchos iguais, que vo suportar os pratos por suas cordas. Tambm podem ser feitos furos de mesmo tamanho perto das extremidades dos braos, por onde sero dependurados os pratos (por meio de ganchos ou anzis). Os pratos das balanas podem ser duas tampas plsticas iguais de potes de margarina, dois copinhos plsticos iguais de caf, ou quaisquer outros suportes adequados. Devem ser feitos trs furos simtricos nas extremidades de cada uma das tampas ou copinhos. As linhas ou barbantes que vo prender cada tampa ou pote de um lado da balana devem ser feitos do mesmo material e ter o mesmo comprimento que as linhas ou barbantes que vo prender a outra tampa. Em vez de tampas ou copos, tambm possvel utilizar pequenos sacos de pano ou de plstico. Dentro deles sero colocados os corpos a serem pesados. Vamos apresentar aqui diversos tipos de balanas de braos iguais precisas mas construdas com materiais de baixo custo. Alm de ilustrar variedades diferentes, vrias delas podem depois ser adaptadas como alavancas. Existem vrias possibilidades para que a balana tenha liberdade de girar ao redor do fulcro. Uma maneira que haja um gancho na parte superior do travesso, acima de seu ponto mdio. Outra possibilidade que o travesso tenha um furo a meia distncia entre suas extremidades, com o furo acima do CG do travesso. Nestes dois casos a balana ser apoiada com um prego, alnete ou palito de churrasco presos horizontalmente no suporte rgido e passando pelo gancho ou furo do travesso, como na Figura 7.2. Uma das balanas mais simples que j temos praticamente pronta em casa um cabide. O suporte horizontal por onde o gancho do cabide ca dependurado funciona como fulcro da balana e podemos dependurar os corpos a serem pesados no travesso do cabide, Figura 7.3.

Figura 7.3: O cabide pode ser usado como uma balana. Um modelo bem simples e instrutivo de balana que usaremos para algumas 141

atividades experimentais feito com um T de papel carto ou de cartolina, com vrios furos ao longo do corpo e tambm com furos colocados simetricamente ao longo dos braos do T , como na Figura 7.4. Pelos procedimentos experimentais descritos no Captulo 4 pode-se determinar facilmente o CG do T furado. O furo ao redor do qual o T vai girar, ou seja, por onde passar o fulcro da balana, deve car verticalmente acima do CG do T . Os pratos podem ser dependurados em quaisquer dois furos ao longo dos braos, desde que estejam a distncias iguais da reta vertical que passa pelo eixo de simetria do corpo do T .

H4

V1

H5

H1 CG V2

H8

V10
Figura 7.4: Uma balana de papel carto. Outra possibilidade de se gerar pouco atrito com a vibrao da balana utilizando uma haste horizontal presa no travesso, perpendicular a ele, apoiada nos dois lados por suportes lisos de mesma altura. Um exemplo uma balana de rolha curta (ou rolha cortada ao meio em um plano paralelo s suas faces), agulha (ou palito de dente) e palito de churrasco. Inicialmente atravessa-se a rolha longitudinalmente com um prego, de preferncia tal que ele que paralelo ao eixo de simetria da rolha, mas fora dele. Vamos representar o eixo de simetria da rolha pela letra E. Tira-se o prego e atravessa-se a rolha por este buraco com um palito de churrasco. Pode-se ento cortar a ponta do palito de churrasco para que ele que simtrico dos dois lados. Em seguida atravessa-se a rolha com uma agulha (ou palito de dente), tal que a agulha que perpendicular ao palito, perpendicular reta passando pelo centro do palito e pelo centro da rolha, e paralela s faces da rolha. Vamos representar a agulha pela letra A. O centro da rolha tem de car entre o centro do palito de churrasco e o centro da agulha. O palito e o eixo da rolha cam paralelos entre si, com a agulha perpendicular ao plano formado pelo eixo da rolha e pelo palito, como na Figura 7.5. Apiam-se os dois lados da agulha sobre o encosto de duas cadeiras, sobre duas latas de leo ou sobre outro suporte apropriado. Ajusta-se a posio do centro do palito em relao ao centro da rolha at que o palito que na horizontal. Em seguida fazem-se dois cortes na parte superior do palito de churrasco, perpendiculares a ele e igualmente distantes da agulha, onde sero apoiadas as linhas com os pratos da balana. Caso necessrio, ajusta-se novamente a posio do centro do palito em relao ao centro da rolha tal que o travesso da balana 142

A E

Figura 7.5: O travesso de uma balana. O travesso feito com um palito de churrasco, uma rolha e uma agulha. que na horizontal, agora com os pratos em suas extremidades. O atrito da agulha girando sobre os suportes lisos muito pequeno e esta balana permite uma boa preciso. A agulha funciona neste caso como o fulcro da balana, isto , o eixo horizontal ao redor do qual ela pode girar, Figura 7.6.

A E

Figura 7.6: Uma balana completa em seu suporte. Outra maneira que gera muito pouco atrito durante a oscilao da balana que o travesso contenha alnetes ou pregos na vertical apoiados sobre superfcies lisas. A Figura 7.7 ilustra a montagem de uma balana com rolha, palito de churrasco e alnetes.

Figura 7.7: Um outro tipo de balana com atrito muito pequeno. Inicialmente so cortados, com uma faca de serra, pedaos iguais das duas extremidades da rolha, cada um com 1/3 do comprimento da rolha e tal que se corte fora 3/4 da parte circular da rolha. Em seguida atravessa-se um palito de churrasco pela parte central inferior da rolha, em direo ortogonal ao seu eixo E, tal que o palito que em um plano paralelo ao plano dos cortes longitudinais da rolha, mas abaixo do eixo. Pode-se ento cortar sua ponta para que ele que simtrico dos dois lados. Antes de passar o palito de madeira, bom atravessar um prego de mesma espessura que o palito pelo local, pois isto j abre um pouco o caminho e facilita depois a passagem do palito. Colocam-se dois alnetes tal 143

que suas pontas quem acima do eixo de simetria original da rolha. Ajusta-se o palito de churrasco at que ele que na horizontal, com as pontas dos alnetes apoiadas sobre o encosto de duas cadeiras, sobre as tampas de duas latas de leo, ou sobre outro suporte apropriado. Para que a balana que estvel crucial que as pontas das agulhas quem acima do CG do sistema composto de rolha cortada, alnetes e palito. Pode-se fazer um pequeno corte perto de cada uma das pontas do travesso, perpendicular ao travesso e em seu lado superior, para que se prenda nestes cortes as linhas com os pratos, como na Figura 7.7c. Existem vrios outros modelos possveis, mas os apresentados at aqui j do uma boa idia de como construir balanas sensveis.

7.2

Medida do Peso

Apresentamos agora a maneira de utilizar a balana para se obter medidas de peso. Vamos supor ento que j construmos nossa balana de braos iguais, que ela tenha total liberdade para girar ao redor do fulcro e que ela esteja equilibrada. Isto , que o travesso da balana que parado na horizontal quando ela livre para girar ao redor do fulcro, com pratos dependurados a distncias iguais do plano vertical passando pelo fulcro. Experincia 7.1 Colocamos um corpo A (por exemplo, um clipe grande) no prato esquerdo da balana e uma seqncia de N corpos B diferentes (por exemplo, um clipe pequeno, um clipe grande, uma moeda, um pedao de massa de modelar, ...) no prato direito da balana, tal que haja apenas um corpo B de cada vez neste prato, soltando a balana do repouso com seus braos na horizontal. Observamos que em alguns casos A sobe enquanto B aproxima-se da Terra, em outros casos os dois cam parados com os braos da balana na horizontal, e em outras situaes A desce enquanto B sobe. Denio: Dizemos que dois corpos A e B possuem o mesmo peso P quando, ao colocar A sobre um dos pratos desta balana e B sobre o outro prato, soltando-a do repouso, ela permanece parada na horizontal, como na Figura 7.8. Para que se tenha uma preciso melhor, relevante que se inverta a posio dos corpos sobre os pratos da balana. Caso ela ainda continue em equilbrio, pode-se armar que os dois corpos possuem realmente o mesmo peso. O motivo para esta precauo que pode acontecer de um dos braos (vamos cham-lo de brao 1) esteja a uma distncia menor da vertical passando pelo fulcro do que o outro brao, o brao 2, sendo esta diferena entre as distncias difcil de perceber a olho nu. Vamos supor que os braos tenham comprimentos diferentes. Caso o corpo A colocado no prato do brao 1 equilibre o corpo B colocado no prato do brao 2, isto vai deixar de ocorrer ao colocarmos A sobre o prato do brao 144

Figura 7.8: Uma balana em equilbrio com pesos iguais. 2 e B sobre o prato do brao 1. O equilbrio da balana s vai ocorrer nos dois casos (A sobre o brao 1 e B sobre o brao 2, assim como A sobre o brao 2 e B sobre o brao 1) se os dois braos estiverem realmente mesma distncia do plano vertical passando pelo fulcro. Esta inverso dos corpos em relao aos pratos deve ser vericada nos outros casos que lidam com balanas de braos iguais. Como no vamos mais mencionar este fato, vamos sup-lo implcito nas outras denies e procedimentos. Embora se diga que o peso P do corpo A (ou do corpo B), como se pertencesse a ele ou fosse uma propriedade do corpo A, na verdade ele vem de uma interao de A com a Terra (ou de B com a Terra), interao esta chamada de gravidade, que tende a unir os corpos A e B com a Terra. Logo, o mais correto seria denir que a interao atrativa de A com a Terra possui o mesmo valor P que a interao atrativa de B com a Terra se, ao colocar A sobre um dos pratos de uma balana de braos iguais e B sobre o outro prato, soltando a balana do repouso, ela permanecer parada na horizontal. De qualquer forma, vamos manter a denominao apresentada anteriormente por ser de uso comum. Mas no se deve esquecer este aspecto que estamos mencionando aqui. Esta uma denio operacional da igualdade de pesos e no uma lei experimental. Ou seja, utilizamos uma observao emprica para fazer uma denio conceitual. Para que esta fosse uma lei experimental, j deveramos ter antes uma denio para saber quando que dois corpos possuem o mesmo peso. Se este fosse o caso, ento poderamos dizer que viria da experincia que dois corpos de mesmo peso se equilibram em uma balana de braos iguais. Mas como historicamente foi com a balana de braos iguais que se obteve a primeira maneira objetiva de se quanticar a noo de peso, esta igualdade tem de vir por denio. S depois que j se tem esta primeira denio operacional que se podem obter outros resultados experimentais a partir da igualdade de peso. Por exemplo, suponha que j se determinou pelo procedimento operacional apresentado anteriormente utilizando uma balana que dois corpos A e B possuem o mesmo peso. Com isto vem ento o resultado emprico ou lei experimental de que dois corpos de pesos iguais deformam uma mesma mola de uma mesma quantidade ao serem apoiados separadamente sobre ela e mantidos em repouso em relao Terra. 145

A denio anterior a principal maneira operacional de se quanticar a igualdade de peso entre dois corpos. Poderia se pensar em uma denio alternativa, tal como: denimos que dois corpos feitos do mesmo material e tendo a mesma forma e o mesmo tamanho possuem o mesmo peso. Mas esta denio alternativa apresenta alguns problemas ou limitaes por dois motivos. O primeiro que difcil saber se dois corpos so realmente feitos do mesmo material, j que podem existir diferenas microscpicas entre eles que surgem no processo de fabricao dos corpos, ou ento diferenas internas difceis de detectar (bolhas, impurezas, ...). E mesmo que se desprezasse este aspecto, surge um segundo problema ainda mais importante. No existe a mnima possibilidade de se comparar o peso de dois materiais distintos com esta denio alternativa, tais como ferro e madeira, ou como milho e gua. Ou seja, quando os corpos possuem natureza qumica diferente, no se pode saber com esta denio alternativa como comparar seus pesos. Vamos ilustrar este ponto com um exemplo especco, j que algo relevante pouco discutido nos livros. Ao comprarmos uma caixa de clipes percebemos visualmente que possuem a mesma forma e o mesmo tamanho. Como so feitos do mesmo material, razovel supor que possuem o mesmo peso. Apesar disto, sempre existem variaes microscpicas entre dois clipes, mesmo que estas variaes sejam difceis de perceber macroscopicamente. De qualquer forma, mesmo que se deixasse este aspecto de lado, no existe a mnima possibilidade de comparar visualmente o peso de um destes clipes com um certo pedao de massa de modelar. Anal de contas, o clipe e a massa possuem forma diferente, tamanho diferente, cor diferente e, principalmente, so feitos de substncias qumicas diferentes. A nica maneira de saber se possuem ou no o mesmo peso utilizando algum efeito mensurvel que surge da atrao gravitacional. O instrumento quantitativo que surgiu primeiro para determinar o peso foi a balana de braos iguais. Dizemos ento, por denio, que um clipe e uma certa quantidade de massa de modelar vo possuir o mesmo peso se, ao serem colocados em repouso sobre os pratos desta balana, ela permanecer parada na horizontal. Vemos ento que a melhor maneira denir a igualdade de pesos entre dois corpos A e B atravs de algum efeito gravitacional causado por estes corpos. Pode ser o equilbrio da balana como apresentado anteriormente, ou ento o fato de eles causarem a mesma deformao em uma certa mola, ou algum outro critrio deste tipo. Como historicamente as molas surgiram milhares de anos depois da balana de braos iguais, vamos adotar a denio anterior baseada em um efeito emprico sobre a balana. Em princpio esta denio s estritamente vlida quando a balana est cercada por um alto vcuo. O motivo para esta precauo que se os corpos A e B estiverem imersos em um uido como o ar, vai haver uma fora para cima exercida sobre eles pelo ar, o empuxo. E esta fora igual ao peso do ar deslocado, como descoberto pelo prprio Arquimedes. Portanto, o corpo com volume maior receber uma fora maior do ar. Esta fora do ar vai perturbar a comparao dos pesos de A e de B. Em nossa denio estamos desprezando o efeito desta fora de empuxo, considerando apenas as foras para baixo exercidas sobre A e B devidas a suas interaes com a Terra. 146

Denio: So dados dois corpos A e B colocados em pratos separados de uma balana de braos iguais, inicialmente na horizontal, sendo o sistema solto do repouso. Caso a balana no que equilibrada mas se incline para um dos lados dizemos que mais pesado (leve) o corpo que se aproximar (afastar) da Terra. Experincia 7.2 Vamos agora colocar dois pratos com linhas bem compridas na balana, de mesmo peso, tal que o sistema que em equilbrio com o travesso na horizontal quando so colocados dois corpos de mesmo peso em seus pratos, como na Figura 7.9a. Depois disto encolhemos bastante uma das linhas, colocando o excesso que no est esticado dentro do prato a que pertence, e soltamos novamente o sistema com o travesso na horizontal. O que se observa que a balana continua equilibrada, como na Figura 7.9b. Ou seja, experimentalmente vem que o peso de um corpo no depende de sua altura em relao superfcie da Terra.

Figura 7.9: O peso no depende da altura do corpo. A parte encurtada da linha do prato da direita foi enrolada ao redor do peso sobre este prato. Com a teoria da gravitao universal de Newton sabemos hoje em dia que este resultado apenas uma aproximao, pois a fora gravitacional entre dois corpos esfricos cai com o quadrado da distncia entre seus centros. Mas devido ao raio imenso da Terra, comparado com a diferena de comprimento entre estes dois os nesta experincia, a mudana de peso ser desprezvel. Isto , ela no pode ser detectada com este tipo de experincia. Portanto, podemos assumir como um resultado experimental que o peso de um corpo na superfcie da Terra no depende de sua altura at o solo. Agora que j denimos a igualdade de peso entre dois corpos, podemos prosseguir quanticando a noo de peso com outra denio. Denio: Denimos que N corpos de mesmo peso, colocados juntos, possuem N vezes o peso de um deles. 147

Por exemplo, suponhamos que com uma balana de braos iguais descobrimos que os corpos A, B, C e D possuem o mesmo peso P (isto , PA = PB = PC = PD P ). Caso coloquemos estes quatro corpos sobre um dos pratos da balana e vericarmos que eles equilibram juntos um outro corpo E colocado no outro prato da balana, diremos, por denio, que o peso de E quatro vezes maior que o peso de A (isto , PE 4PA ). Esta pode parecer uma denio trivial. Mas isto no verdade. Para ver que esta denio no trivial, podemos compar-la com o caso da temperatura de um corpo. Denimos que dois corpos esto mesma temperatura T quando, ao serem colocados em contato, permanecem em equilbrio trmico (isto , quando suas variveis macroscpicas, como a presso ou o volume no caso de gases, no se alteram com a passagem do tempo). Mas se colocamos juntos N corpos de mesma temperatura T , o sistema ainda vai ter a mesma temperatura T , e no uma temperatura N vezes maior do que T . O mesmo ocorre com a densidade. Isto , se colocamos juntos N corpos slidos cbicos homogneos com a mesma densidade , o sistema ainda vai ter a mesma densidade , e no N vezes esta densidade. Baseado nesta denio podemos preparar um conjunto de pesos padro. Escolhemos como nosso padro um corpo especco, por exemplo um clipe de papel. Denimos que ele tem peso 1. Com uma balana encontramos vrios outros corpos (como pedaos de massa de modelar) que tm o mesmo peso. Colocamos ento cinco destes pesos iguais em um lado de uma balana e colocamos no outro lado uma quantidade apropriada de massa de modelar que equilibra estes 5 corpos. Esta massa de modelar ter, por denio, peso 5. Podemos marcar este nmero na massa. Podemos encontrar desta maneira outros padres de peso 10, 50 e 100, por exemplo. Suponha agora que queremos pesar uma ma. A colocamos de um lado da balana e descobrimos quantas unidades temos de colocar do outro lado para equilibr-la. Se forem necessrias 327 unidades, dizemos que o peso da ma de 327 clipes de papel, ou simplesmente 327 unidades. Agora que j apresentamos as principais denies relacionadas igualdade de peso entre dois corpos e que estes pesos seguem a propriedade aditiva, vamos ver algumas experincias que permitem melhorar a preciso das balanas.

7.3

Melhorando a Sensibilidade de uma Balana

Vamos fazer agora quatro experincias cujos resultados auxiliam na construo de balanas mais sensveis, [Fer06]. Todas elas utilizam guras de papel carto na forma da letra T , como na Figura 7.10. Este T furado de papel carto vai funcionar como sendo um modelo de balana. Seus braos de mesmo comprimento vo ser o travesso de uma balana de braos iguais. Vamos supor que ao dependurar o T pelo furo que est na juno dos braos, apoiando-o no alnete horizontal preso ao suporte, os braos do T acabam cando horizontais depois que ele pra de oscilar e atinge o repouso. Podemos tambm encontrar dois clipes, por exemplo, que mantenham o T em equilbrio quando so colocados a 148

distncias iguais do eixo de simetria do T . Isto , a balana est sendo usada aqui essencialmente para determinar a igualdade entre os pesos de dois corpos A e B. Mas como ela deve ser construda para que sejamos capazes, por exemplo, de distinguir uma diferena de peso de 1% entre A e B? Estamos interessados aqui em indicar os aspectos que aumentam a sensibilidade de uma balana, no sentido de se mostrar facilmente que dois corpos A e B possuem pesos diferentes. Este o objetivo das experincias descritas a seguir.

H4

V1

H5

H1 CG V2

H8

V10
Figura 7.10: Um T de papel carto funcionando como uma balana de braos iguais. Diremos que quanto mais fcil pudermos distinguir que existe uma dada diferena entre os pesos A e B colocados nos dois lados da balana, mais sensvel ela ser. Esta sensibilidade da balana pode ser estabelecida quantitativamente pelo ngulo que seus braos fazem com a horizontal quando ela est desequilibrada (isto , quando o peso de A diferente do peso de B, estando eles colocados a distncias iguais do fulcro). Quanto maior for , mais sensvel ser a balana. Usaremos um clipe colocado sobre um de seus braos como sendo o fator que vai desequilibrar a balana. Queremos saber quais as condies que tornam mais visveis este desequilbrio, ou seja, que aumentam o ngulo indicado pelo T. As dimenses do T no precisam ser exatamente as que vamos apresentar a seguir. Apresentamos as medidas do T que utilizamos apenas para dar um exemplo concreto. Uma possibilidade que o comprimento entre a extremidade de um brao do T e a extremidade do outro brao seja de 15 cm. A altura do T pode ser de 16,5 cm. A largura dos braos e do corpo do T pode ser de 3 cm. So feitos furos separados de 1,5 cm ao longo da linha central dos braos e do corpo do T . So feitos 10 furos ao longo do eixo de simetria do T . Vamos cham-los de V1 a V10 , com o furo V1 cando na juno dos braos e o furo V10 na extremidade inferior do corpo do T . So feitos furos ao longo dos braos 149

do T , simetricamente colocados em relao ao eixo de simetria do T . Vamos cham-los de H1 a H8 , estando H1 mais esquerda na Figura 7.10 e H8 mais direita. Depois que so feitos estes furos localiza-se o CG do T usando um procedimento experimental descrito no Captulo 4. A maneira mais prtica ter um suporte rgido com um alnete preso na horizontal em sua parte superior. Dependura-se o T no alnete pelo furo H1 , dependurando-se no mesmo alnete um o de prumo. Aguarda-se que o T e o o de prumo atinjam o equilbrio. Traa-se no T uma vertical passando pelo alnete, com o auxlio do o de prumo. Repete-se o procedimento dependurando agora o T e o o de prumo pelo furo H8 . O cruzamento das duas verticais d a posio do CG do T . Com as dimenses dadas anteriormente ele vai estar entre os furos V3 e V4 , como indicado na Figura 7.10. Experincia 7.3 Inicialmente temos a balana equilibrada, com seus braos na horizontal, suspensa pelo furo V1 . Rompemos agora o equilbrio colocando um pequeno pedao de papel, de massa de modelar, ou um clipe na extremidade de um de seus braos. O sistema gira ao redor de V1 , oscila algumas vezes, at parar com o brao tendo o peso extra cando mais baixo do que o outro brao. Vamos chamar de 1 ao ngulo entre a horizontal e o brao com o peso extra na situao em que o T j atingiu o repouso, ver a Figura 7.11. Repetimos a experincia dependurando agora o T pelo furo V2 . Inicialmente o T ca em equilbrio com seus braos na horizontal. Rompemos novamente o equilibro colocando o mesmo peso extra no mesmo local anterior. Aps o sistema atingir o repouso medimos o ngulo entre a horizontal e o brao com o peso, chamando-o de 2 . Repetimos o mesmo procedimento com o T suspenso pelo furo V3 . Neste caso o ngulo aps o sistema atingir o equilibro ser 3 . Observa-se experimentalmente que quanto mais prximos esto o ponto de suspenso (neste caso, o alnete) e o CG do T , maior o ngulo nal em que o sistema desequilibrado atinge o repouso. Isto , vem da experincia que 1 < 2 < 3 , como na Figura 7.11.

H1

H1 V1 1 CG V10 V10 V1 V3 V4 2 H8 V10 CG V4 V3 H8

H1 V1 3

CG

V3 V4 H8

Figura 7.11: Quanto maior for a distncia entre o ponto de suspenso P S e o CG, menor ser a sensibilidade da balana. 150

Se tentarmos suspender o T em sua posio normal, isto , com os braos acima do corpo, dependurando-o por furos que estejam abaixo do CG, no conseguimos. Isto , se tentarmos dependur-lo por V4 , V5 , ..., V10 , o sistema gira e s atinge o equilbrio com os braos na horizontal cando abaixo do corpo vertical do T , como vimos na Experincia 4.30. Mas mesmo nestes casos podemos romper o equilbrio do mesmo jeito e vericaremos o mesmo resultado anterior. Isto , se dependurarmos o T por V10 e colocarmos um peso extra na extremidade de um dos braos do T , o sistema vai atingir o repouso com este brao inclinado de 10 em relao horizontal, como na Figura 7.12. Se agora dependurarmos o T por V9 , ..., V4 , colocarmos o mesmo peso extra na extremidade do brao e aguardarmos o repouso, veremos que o brao vai car inclinado de, respectivamente, 10 < 9 < ... < 4 .

V10 V10 10 V7 CG H8 7 CG V7

V10 4 V4 V3 H1 V1

V7 V4 V3 CG H8 V1

H1

V4 V3 V1 H1

H8

Figura 7.12: Obtm-se o mesmo resultado anterior com o T de cabea para baixo. Ou seja, em todos estes casos colocamos sempre o mesmo peso extra atuando mesma distncia do eixo vertical passando pelo fulcro da balana. E vericamos experimentalmente que quanto menor for a distncia entre o P S e o CG da gura, maior o ngulo de inclinao do travesso em relao horizontal na posio em que o sistema ca em repouso. Portanto, quanto menor for esta distncia entre o P S e o CG, maior a sensibilidade da balana. Isto , ca mais fcil de perceber que a balana est desequilibrada, suportando pesos diferentes em seus braos de mesmo comprimento. Esta experincia sugere que sejam construdas balanas que permitam alterar a distncia entre o P S e o CG, para com isto controlar sua sensibilidade. Um exemplo de balana deste tipo utiliza uma rolha, dois palitos de churrasco e dois alnetes, Figura 7.13. Inicialmente atravessa-se uma rolha com um palito perpendicular ao eixo da rolha, passando-o a uma distncia de 1/3 de uma de suas extremidades. Este primeiro palito ser o travesso da balana, cando horizontal no equilbrio. Serra-se a ponta do palito e so feitos dois cortes na parte superior do palito, mesma distncia do centro do palito, para apoiar os os presos aos pratos da balana. Depois se atravessa outro palito a uma distncia de um tero da outra extremidade da rolha, tal que ele que perpendicular ao eixo da rolha e 151

Figura 7.13: Uma balana com distncia varivel entre o P S e o CG. ao primeiro palito. Este segundo palito vai car vertical no equilbrio da balana, servindo tambm como ponteiro. colocado ento um alnete paralelo a este segundo palito, passando perto do centro da rolha, que servir de fulcro da balana. Para evitar que o travesso da balana tombe ao serem colocados os pratos e os pesos, levantando o ponteiro, deve-se colocar tambm um segundo alnete paralelo ao primeiro alnete, mas agora na parte dianteira da rolha, depois do palito horizontal. Ficaremos ento na seqncia ao longo do comprimento da rolha, de trs para frente, com o ponteiro na vertical, um alnete na vertical, o travesso na horizontal e, nalmente, mais um alnete na vertical, como na Figura 7.13. Colocam-se os dois pratos da balana e ajustam-se seus braos tal que quem na horizontal quando a balana apoiada pelos alnetes. Depois se apia a balana com os dois alnetes sobre a parte superior de uma lata de leo, por exemplo, ou sobre um palito de picol preso tampa de uma garrafa pet de 2 litros. Com isto est pronta a balana. Ao subir ou descer o palito vertical, alteramos a altura do CG da balana. Com isto alteramos sua sensibilidade de acordo com o desejado, j que desta maneira podemos controlar a distncia entre o P S e o CG desta balana. O palito vertical tambm serve como ponteiro. Por exemplo, quando a balana est equilibrada com seus braos na horizontal podemos fazer uma marca na lata de leo, ou seja, um pequeno risco vertical prximo extremidade inferior do palito vertical, que indica o zero (0) da balana. Existe uma outra idia extremamente criativa de se ligar os dois palitos de churrasco (ou dois canudos de refresco) sem usar rolha. Para isto utiliza-se uma presilha de canudos de refresco (ou seja, uma presilha feita de pedaos de canudinho), [Fer06]. Inicialmente recortam-se trs pedaos de canudo, um com 4 cm e dois com 5 cm de comprimento. Em seguida os pedaos maiores so dobrados ao meio e introduzidos no menor. O ngulo entre as duas voltas (ou entre os planos formados pelas dobras) deve ser de 90o , ver a Figura 7.14a. Ento so introduzidos nas dobras dois canudos inteiros, ou dois palitos de churrasco, e os dois alnetes so espetados no canudo de 4 cm. Os dois canudos inteiros devem car ortogonais entre si, sendo um deles, que funcionar como ponteiro, paralelo aos dois alnetes. Com isto possvel apoiar os dois alnetes em um suporte xo. O canudo horizontal far o papel dos braos da balana. 152

Figura 7.14: Uma balana com a presilha feita de canudinhos plsticos e tendo distncia varivel entre o P S e o CG. Os braos devem ser ajustados at carem na horizontal e a so marcados sobre eles dois pontos a distncias iguais do centro, onde sero dependurados os pesos ou pratos da balana. O canudo vertical funciona como ponteiro e serve para alterar a distncia entre o P S (ponta inferior dos alnetes) e o CG do conjunto (composto de canudos, presilha e alnetes), alterando assim a sensibilidade da balana. Para evitar que o travesso desta balana tombe ao serem colocados pesos sobre ele, levantando o ponteiro, os pesos devem ser leves, comparveis ao peso total dos alnetes mais os palitos e presilha. Caso se queira equilibrar corpos mais pesados, pode-se colocar pesos extras sobre o ponteiro para evitar que o travesso tombe para a frente. Embora seja interessante aumentar a sensibilidade da balana, neste caso surge tambm um inconveniente. Se tirarmos a balana de sua posio de equilbrio e a soltarmos, veremos que ela oscilar durante um tempo at parar devido ao atrito, voltando posio de equilbrio estvel. Mas quanto menor for a distncia entre o P S e o CG, maior ser o perodo de oscilao. Ou seja, mais lenta ser a oscilao, com a balana levando um tempo maior para completar cada volta. Logo, quando o P S est muito prximo do CG, tem que se aguardar um tempo muito longo (at ela parar de oscilar) para que se possa fazer uma leitura da balana. Isto inviabiliza algumas medidas j que pequenas perturbaes so freqentes (correntes de ar, trepidaes da sala, perturbaes ao colocar os pesos nos pratos da balana etc.). Uma tcnica que se utiliza em algumas balanas a de colocar um amortecedor (um ponteiro dentro de um recipiente de leo, por exemplo) que diminui rapidamente as amplitudes das oscilaes. Com isto pode-se aproximar o P S do CG, aumentando a sensibilidade da balana, sem que o tempo total at pararem as oscilaes devidas a quaisquer perturbaes que muito grande. Na prxima experincia veremos outro efeito que ajuda a aumentar a sensibilidade de uma balana. Experincia 7.4 Nesta experincia vamos sempre manter o T suspenso pelo mesmo furo, por exemplo, por V1 . Vamos supor que ele que com seus braos na horizontal, em 153

equilbrio, quando suspenso por este ponto. Vamos agora romper o equilbrio colocando um peso extra (um pedao de papel, de massa de modelar, ou um clipe) sobre o furo H8 , soltando em seguida o sistema do repouso. O T oscila algumas vezes at parar com o furo H8 abaixo do furo H1 . Vamos chamar de 8 ao ngulo que a horizontal faz com o brao na situao em que o T alcanou o repouso. Tiramos o peso extra e o T volta ao equilbrio com seus braos na horizontal. Colocamos agora o mesmo peso extra sobre o furo H7 e aguardamos que o sistema atinja o repouso. Chamamos de 7 ao ngulo entre o brao e a horizontal nesta situao. O procedimento pode ser repetido com H6 e H5 . Experimentalmente vem que 8 > 7 > 6 > 5 , como mostra a Figura 7.15.

H1 H1 V1 H5 5 H8 V10 V1 8 H8 V10

Figura 7.15: Quanto maiores forem os braos de uma balana, maior ser sua sensibilidade. Podemos imaginar que nestas quatro situaes teramos a mesma balana, mas com os pratos dependurados em braos iguais tendo comprimentos diferentes em cada ocasio (em H1 e H8 na primeira situao, ou ento em H2 e H7 na segunda situao, ou ento em H3 e H6 na terceira situao, ou ainda em H4 e H5 na quarta situao). Vemos ento que quanto maior for o brao da balana, mais sensvel ela ca. Isto , para duas balanas iguais que possuem a mesma distncia entre o P S e seu CG, mais sensvel aquela que possui braos maiores. Anal de contas, quanto maior for o brao no qual houver um mesmo peso extra, mais visvel ser o desequilbrio da balana, indicado por uma inclinao maior de seus braos em relao horizontal. Os resultados destas duas experincias podem ser combinados em uma nica expresso. Seja h a distncia vertical entre o P S e o CG do travesso. Seja d o brao da balana (distncia horizontal entre o ponto de sustentao do peso e o plano vertical passando pelo fulcro). Quanto maior for a razo d/h, maior ser a sensibilidade da balana. Isto , maior ser o ngulo de inclinao do travesso em relao horizontal no caso de termos pesos diferentes nos dois braos iguais da balana. Experincia 7.5 Um terceiro efeito que ilustra como aumentar a sensibilidade de uma balana 154

tambm facilmente visvel com o T de papel carto. Neste caso recortamos trs ou quatro guras iguais, de mesmo tamanho e forma. Duas ou trs delas so coladas uma sobre a outra, formando um T de mesmo tamanho que o T original, mas agora duas ou trs vezes mais espesso que um T sozinho. Os dois sistemas, o T sozinho e o T espesso, so furadas nos mesmos lugares (V1 a V10 e H1 a H8 ). Pode-se determinar experimentalmente o CG dos dois sistemas e ver que eles coincidem, isto , estando entre os furos V3 e V4 . Dependuramos ento o T sozinho por V1 e aguardamos at que os braos quem em repouso na horizontal. Depois disto suspendemos um peso extra (um pedao de papel, de massa de modelar ou um clipe) na extremidade de um de seus braos. Aguardamos o sistema atingir o repouso, com o brao contendo o peso extra cando abaixo do outro brao, e medimos o ngulo S entre a horizontal e este brao. Retiramos este T do suporte e dependuramos agora o T espesso por V1 . Suspendemos o mesmo peso extra na extremidade de um de seus braos. Aguardamos o sistema atingir o repouso e medimos o ngulo E entre a horizontal e este brao. Vemos experimentalmente que S > E . Isto , quanto mais pesado for o travesso da balana em comparao com o peso extra, menos sensvel ela ser. Nesta experincia havia sempre a mesma distncia entre o P S e o CG da balana, e o peso extra foi sempre colocado mesma distncia da vertical passando pelo fulcro. A diferena de sensibilidade ento devida apenas diferena de peso entre as balanas. Conclumos ento que quanto mais leve for uma balana, mais sensvel ela ser para distinguir uma mesma diferena de peso entre dois corpos, como ilustrado na Figura 7.16.

H1 V1 S H8 V10

H1 V1 E H8 V10

Figura 7.16: Quanto mais leve for uma balana, maior ser sua sensibilidade. Experincia 7.6 tambm fcil observar experimentalmente que quanto maior for o peso extra colocado sobre um dos braos da balana, sempre mesma distncia do plano vertical passando pelo fulcro, mais ela se inclina em relao horizontal. Isto , colocamos um peso extra sobre um dos braos e vericarmos que a balana oscila at parar com este brao mais baixo que o outro. Seja L o ngulo entre a horizontal e este brao. Agora colocamos mais um peso extra sobre o 155

mesmo brao, mesma distncia do fulcro. Soltamos a balana do repouso e esperamos ela parar de oscilar. Seja P o novo ngulo entre a horizontal e este brao. Observa-se experimentalmente que L < P , como na Figura 7.17. Logo, quanto maior for a diferena de peso entre os dois lados da balana, mais fcil perceberemos isto.

H1 V1 L H8 V10 V10

H1 V1 P H8

Figura 7.17: Quanto maior for a diferena de peso entre os dois corpos colocados em braos iguais, mais facilmente isto ser percebido. Novamente podemos combinar estas duas ltimas experincias em uma nica expresso. Seja P |PA PB | o mdulo da diferena de peso entre os corpos A e B. Vamos representar o peso do travesso por PT r . Logo, quanto maior for a razo P/PT r , maior ser a sensibilidade da balana. Isto , maior ser o ngulo de inclinao do travesso em relao horizontal no caso em que P for diferente de zero. Se P for o mesmo em duas balanas diferentes, a que tiver menor peso de travesso ser mais sensvel.

7.4
7.4.1

Alguns Situaes Especiais

Condio de Equilbrio de um Corpo Suspenso

Antes de entrar no estudo das alavancas vale pena fazer mais uma observao experimental. Vamos considerar a balana com palito, agulha (A) e rolha, na qual os eixos de simetria longitudinal destes trs corpos esto na horizontal, Figura 7.18.

A
Figura 7.18: Um travesso com seu CG acima do fulcro, isto , acima da agulha A. 156

Experincia 7.7 O equilbrio da balana estvel quando a agulha est acima do centro da rolha e do centro do palito, com ou sem os pratos dependurados na balana, como o caso das Figuras 7.5 e 7.6. Isto , quando abaixamos um dos lados do palito e o soltamos do repouso, a balana oscila at parar com seus braos na horizontal e a agulha continuando acima do palito (supondo que existam pesos iguais em seus braos colocados a distncias iguais da vertical passando pelo fulcro). fcil de entender isto observando que na posio de equilbrio o CG do sistema est na posio mais baixa possvel, abaixo da agulha, ao longo da reta vertical passando pelo centro da agulha. Qualquer perturbao tende a subir o CG. Conseqentemente, caso o sistema tenha liberdade de rotao ao ser solto do repouso, retornar posio de equilbrio estvel. Experincia 7.8 Vamos agora analisar o caso inverso em que o centro da agulha est abaixo do centro da rolha e do centro do palito. Inicialmente vamos supor que no existam pratos e pesos presos balana, ver a Figura 7.18. Neste caso o equilbrio instvel com o palito na horizontal. Isto , no conseguimos manter a balana parada nesta situao, ela tende a girar para um lado ou para outro quando solta do repouso. Se a balana puder fazer um crculo completo, vai acabar parando na situao de equilbrio estvel da Experincia 7.7. Tambm fcil de entender este fenmeno observando que na posio de equilbrio instvel o CG do sistema est na posio mais alta possvel, acima da agulha, ao longo da reta vertical passando pelo centro da agulha. Qualquer perturbao no sistema tende a baixar seu CG. Logo, a balana continuar girando inicialmente neste sentido, caso solta do repouso, j que a tendncia do CG de cair aproximando-se da superfcie da Terra. Experincia 7.9 O caso mais curioso quando o centro da agulha est na posio da Figura 7.18, abaixo do centro da rolha e do centro do palito, mas agora com pesos iguais M e N colocados nos braos de mesmo comprimento da balana. Vamos supor que a balana esteja inicialmente com o palito (travesso) na horizontal. Vamos supor ainda que o peso do conjunto composto pelas linhas, pelos dois pratos, assim como pelos corpos M e N colocados nos pratos (CG deste primeiro conjunto no ponto P ) seja maior do que o peso do conjunto composto por rolha, agulha e palito (CG deste segundo conjunto no ponto T ), tal que o CG dos dois conjuntos como um todo esteja abaixo da agulha A, sobre o ponto C, como na Figura 7.19a. Mesmo neste caso o sistema ca em equilbrio instvel nesta situao inicial. Ou seja, ao ser solto do repouso vai tender a girar para um lado ou para outro, com o travesso da balana saindo da posio horizontal inicial devido a qualquer perturbao no sistema. Vamos tentar entender o que est acontecendo aqui. Vamos analisar o sistema na posio tal que o travesso girou de um ngulo em relao horizontal, 157

T A N

T C P M C P

T C P

Figura 7.19: Uma balana em equilbrio instvel. tal que o corpo M tenha descido e o corpo N tenha subido, Figura 7.19b. O corpo M (juntamente com seu prato e linha) desceu uma distncia H() em relao sua altura original acima do solo. Durante o mesmo tempo o corpo N (juntamente com seu prato e linha) subiu uma distncia h() em relao sua altura original acima do solo. Como o centro da rolha tambm desceu neste caso comparado com a altura original do centro da rolha, temos H() > h(). Isto signica que o CG do primeiro conjunto (corpos M e N , mais seus pratos e linhas) desceu de P e foi para P . O CG do segundo conjunto (rolha, agulha e palito) tambm desceu e foi para a direita, saindo de T para o ponto T . O CG dos dois conjuntos como um todo tambm desceu em relao altura de C, indo agora para o ponto C . Isto signica que a tendncia do sistema ser de aumentar o ngulo , j que isto abaixa o CG de todo o sistema, Figura 7.19b. Caso o sistema tivesse girado em relao horizontal de um ngulo em relao horizontal de tal forma que N abaixasse e M subisse, mais uma vez o CG do conjunto como um todo tambm teria descido. E o sistema tenderia a aumentar ainda mais este ngulo . Isto explica o equilbrio instvel neste caso. Estamos chamando a ateno para este caso pois ele apresenta algo novo. No caso do equilbrio de corpos rgidos s havamos conseguido equilbrio instvel com o CG acima do ponto de apoio P A (como na Figura 4.34, no caso de um corpo com perl elptico girando ao redor de um ponto de apoio abaixo de seu eixo maior na vertical). Isto ocorria quando qualquer perturbao na posio do corpo fazia com que seu CG se abaixasse em relao posio de equilbrio instvel. Por outro lado havamos visto equilbrio estvel com o CG acima do P A (como na Figura 4.33, no caso de um corpo com perl elptico girando ao redor de um ponto de apoio abaixo de seu eixo menor na vertical). Tambm havamos visto equilbrio estvel com o CG abaixo do P S (guras planas dependuradas por uma agulha passando por um de seus furos, como na Figura 4.25). Nestes dois ltimos casos isto ocorria quando qualquer perturbao na posio 158

do corpo fazia com que o CG subisse em relao sua posio na situao de equilbrio estvel. No caso atual no temos mais um corpo rgido. Quando o travesso gira de um ngulo em relao horizontal, muda o ngulo entre o travesso e as linhas que sustentam os pratos (ele deixa de ser um ngulo reto). Alm disso, muda a distncia entre o centro de qualquer prato e o centro do travesso. E agora estamos vendo um novo tipo de equilbrio instvel. Isto , um caso em que o CG do sistema como um todo est abaixo do P S. Ou seja, estamos concluindo mais uma vez, mas agora em casos mais gerais, que vai ocorrer equilbrio estvel (instvel) sempre que o CG do sistema como um todo subir (baixar) quando houver uma pequena perturbao na posio do sistema. O equilbrio ser indiferente caso o CG do sistema permanea na mesma altura em relao superfcie da Terra quando houver alguma perturbao no sistema. O ponto crucial para haver equilbrio estvel de uma balana livre para girar ao redor de um eixo horizontal que o P S que verticalmente acima do CG do travesso. Este um ponto que j havamos chamado a ateno anteriormente, mas importante enfatiz-lo mais uma vez aqui. Por exemplo, se o travesso for uma ripa retangular ou um cabo cilndrico, no se deve faz-lo girar ao redor do centro da ripa ou do cilindro, mas sim ao redor de um eixo, o fulcro ou P S da balana, que que acima do centro do travesso. Isto garantir a estabilidade da balana quando colocada com o travesso na horizontal. Caso o furo tenha sido feito exatamente ao redor do centro da ripa, a alternativa para se conseguir um equilbrio estvel neste caso a de colocar um peso extra xo parte central da ripa, mas abaixo do furo. Isto vai abaixar o CG do travesso, fazendo com que ele que abaixo do furo (ou do P S).

7.4.2

Balanas com o Centro de Gravidade Acima do Fulcro

Antes de prosseguir vamos mencionar brevemente as balanas que possuem o CG do travesso acima do fulcro. Como h equilbrio instvel neste caso, a nica possibilidade de se construir uma balana que funcione que ela que apoiada por uma rea ou superfcie, e no apenas por um nico ponto ou por uma nica linha horizontal sem espessura. Um exemplo o de uma rgua ou ripa horizontal apoiada no centro por uma pea de domin, como na Figura 7.20. Ela s consegue car parada se a rea superior do domin em contato com a rgua no for muito pequena comparada com a espessura da rgua. Por exemplo, extremamente difcil equilibrar a rgua na horizontal apoiando-a no centro sobre a borda de uma lmina de barbear colocada em um plano vertical. Neste caso a rgua acaba tombando para um lado ou para outro mesmo antes da colocao de quaisquer pesos sobre seus braos. Isto acaba limitando a preciso ou sensibilidade da balana, j que a rea sobre a qual o travesso est apoiado no oferece uma distncia nica entre os pesos colocados em seus braos e a vertical passando pelo fulcro. Ou seja, a distncia de cada brao ao plano vertical passando pelo fulcro estar entre um valor mnimo e um valor mximo. Isto permitir que se equilibrem sobre 159

Figura 7.20: Uma balana com seu CG acima do fulcro. esta balana no apenas corpos de mesmo peso, mas tambm alguns corpos de pesos diferentes (como estabelecido pelas balanas precisas anteriores, nas quais o fulcro estava acima do CG do travesso). Outro problema destas balanas que em geral os suportes (copinhos plsticos de caf, tampas de garrafa pet etc.) para os pesos acabam sendo colados sobre a rgua ou ripa horizontal. Com isto os pesos no vo car apoiados sobre um nico ponto, mas sim espalhados sobre uma pequena regio. Isto tambm inviabiliza ou diculta a localizao de uma distncia nica entre os braos (ou entre os pesos) e a vertical passando pelo fulcro.

7.4.3

Outros Tipos de Balana

Alm da balana de braos iguais existem tipos variados que utilizam outros efeitos mensurveis devidos ao da gravidade. Uma balana caseira bem comum a de molas, que utiliza a compresso de uma mola por um corpo apoiado sobre ela, parado em relao Terra, como indicao de peso. Algumas balanas piezeltricas de alta preciso utilizam a piezeletricidade, que um fenmeno observado em alguns cristais anisotrpicos nos quais deformaes mecnicas (devidas ao peso de um corpo, no caso das balanas) provocam polarizaes eltricas seguindo determinadas direes. Algumas balanas eletrnicas transformam deformaes mecnicas, ocasionadas pelo peso dos corpos, em tenses eltricas, medidas eletronicamente. Existem diversos outros tipos, mas no entraremos em detalhes aqui.

7.5

Usando o Peso como Padro de Fora

possvel manter um travesso de uma balana de braos iguais na horizontal mantendo um corpo de peso P de um lado enquanto que do outro lado, mesma distncia do plano vertical passando pelo fulcro, um outro mecanismo equilibra a balana. Para simplicar a anlise vamos supor que a balana no tenha pratos, tal que o peso P esteja colocado diretamente sobre o brao da balana. O mecanismo que contrabalana o peso P pode ser, por exemplo, o dedo de uma pessoa fazendo fora para baixo. Pode tambm ser uma mola esticada presa ao solo abaixo da balana, ou um barbante esticado preso ao solo, Figura 7.21. Diversos outros mecanismos podem atuar sobre o outro lado da balana para equilibrar o peso do corpo (mecanismos que dependem de efeitos eltricos e magnticos, por exemplo). 160

F P F P F P

Figura 7.21: Utilizando o peso P como um padro de fora F . Denio: Seja um corpo de peso P atuando distncia d do fulcro de uma balana de braos iguais, equilibrado por um sistema que atua do outro lado da balana mesma distncia d do fulcro. Denimos que o sistema exerce uma fora de intensidade F igual ao peso P do corpo, qualquer que seja a natureza desta fora (elstica, eltrica, magntica, etc.). Isto , F P . Ou seja, denimos nestes casos que o dedo (ou mola, ou barbante, ou m, ou ...) est exercendo uma fora de intensidade F igual ao peso P do corpo. desta maneira que inicialmente se pode calibrar ou medir foras de outra natureza, no necessariamente gravitacionais, comparando-as quantitativamente com a fora peso. Estas foras de outra natureza podem ser, por exemplo, a fora de contato exercida pelo dedo, a fora elstica vindo da deformao de uma mola, a fora magntica entre ms, a fora eltrica entre cargas etc. Este conceito no precisa car restrito a uma balana de braos iguais. J vimos que se soltarmos uma moeda ou outro corpo a uma certa altura do solo, o corpo cai aproximando-se da Terra. Mas isto pode ser evitado de diversas maneiras. Por exemplo, colocando uma viga ou uma mola debaixo do corpo, dependurando-o por um o ou por uma mola etc. A Figura 7.22 ilustra algumas possibilidades.

Figura 7.22: Maneiras variadas de equilibrar um peso. Seja uma mola em repouso na vertical, presa apenas pela extremidade superior, tendo neste caso um comprimento L0 . Quando um corpo ca dependurado em repouso na parte inferior desta mola, observa-se que ela ca esticada com um comprimento L1 > L0 , como na Figura 7.23. Outra possibilidade de deixar o corpo parado em relao Terra deix-lo apoiado sobre a extremidade superior da mola, com a extremidade inferior da mola presa ao solo. Observa-se que neste caso a mola ca comprimida com um comprimento L2 < L0 . Por denio dizemos que nestes casos a mola esticada ou comprimida exerce uma 161

fora de intensidade F igual ao peso do corpo, F P . O mesmo pode ser dito se em vez da mola tivermos o corpo dependurado por um barbante, apoiado sobre uma viga, preso pelos dedos de uma pessoa, ...

L0

L1 L2

Figura 7.23: Uma mola esticada ou comprimida equilibrando um peso. J vimos que se o corpo A for solto do repouso no vazio, ele cair aproximandose da Terra. Pelas experincias anteriores vemos que podemos impedir esta queda ligando este corpo a uma balana de braos iguais e colocando um corpo B do outro lado da balana. Denimos que os dois corpos possuem o mesmo peso P quando o sistema ca em equilbrio. Mas o corpo A no est ligado diretamente ao corpo B, estando em contato apenas com o prato da balana. Podemos ento pensar que o peso atuando para baixo no corpo A, devido gravidade terrestre e atuando como se estivesse concentrado sobre seu CG, equilibrado por uma fora normal de intensidade N exercida pelo prato sobre A, atuando para cima na regio de contato entre o prato e o corpo A. Isto , N P , como na Figura 7.24. Esta fora normal tem sua origem no peso do corpo B atuando para baixo, sendo transmitida pelos os esticados, pratos e travesso da balana ao corpo A. Os os que seguram os pratos cam tensos, sob trao, devido atuao da gravidade sobre os corpos A e B. esta trao elstica que se contrape ao peso dos corpos, mantendo-os em repouso em relao Terra, apesar de a gravidade continuar atuando. Os pratos tambm cam um pouco curvados, com os os puxando-os para cima e o peso dos pratos e dos corpos A e B puxando-os para baixo.

CG P N
Figura 7.24: O peso P do corpo equilibrado pela fora normal N exercida pelo prato da balana. Podemos ento dizer que a primeira condio de equilbrio para que um corpo que parado em relao Terra, com a atuao da gravidade, que o peso atuando para baixo sobre ele seja contrabalanado por uma outra fora N atuando para cima, de intensidade igual ao peso. Podemos tambm considerar o peso e as foras em geral como grandezas algbricas, isto , positivas e negativas. Vamos tratar aqui de foras na direo 162

vertical e vamos escolher o sentido do peso como sendo positivo. Isto , foras que atuam em direo Terra sero consideradas como positivas e foras atuando para cima como negativas. Tambm pode se escolher, por exemplo, a direo Norte e a direo Leste como sendo positivas, com a direo Sul e a direo Oeste como sendo negativas. Postulamos ento que um corpo est em equilbrio quando nula a somatria de foras atuando sobre ele, em qualquer direo. Caso esta somatria seja diferente de zero, postulamos que o corpo vai se mover na direo da fora resultante.

163

164

Captulo 8

A Lei da Alavanca
8.1 Construo e Calibrao de Alavancas

A alavanca uma das mquinas simples estudadas na Antiguidade grega. As outras mquinas simples so a polia (ou roldana), a cunha (ou plano inclinado), o sarilho (ou guincho, ou guindaste, ou roda e eixo) e o parafuso sem m (ou hlice sem m). A representao mais antiga que se conhece de uma polia de 800 a.C., em um mural da Assria, [Dow79, pgs. 50-51]. A alavanca consiste em um corpo rgido, geralmente linear, capaz de girar ao redor de um eixo horizontal xo em relao Terra (o fulcro ou ponto de sustentao P S). O eixo de rotao em geral ortogonal alavanca, com os dois cando usualmente no plano horizontal quando a alavanca est parada em relao Terra. como se fosse uma balana, mas agora com a possibilidade de colocarmos pesos a distncias diferentes do fulcro. Os modelos que vamos considerar aqui so anlogos s balanas que j construmos. Vamos tratar de alavancas com equilbrio estvel nas quais o fulcro est verticalmente acima do CG da haste ou travesso, quando ela est parada na horizontal. Vamos ainda supor que a alavanca seja simtrica ao redor do plano vertical passando pelo fulcro, cando com o travesso na horizontal quando em repouso sem a colocao de pesos. Assim como no caso da balana, diremos por denio que uma alavanca est em equilbrio quando sua haste ou travesso ca em repouso em relao Terra, na horizontal. Chamamos de brao da alavanca distncia horizontal, d, entre o ponto de apoio de um corpo sobre o travesso e o plano vertical passando pelo fulcro. Algumas vezes falamos apenas, por brevidade, da distncia entre o peso e o fulcro, mas em geral deve-se entender que estamos nos referindo distncia horizontal entre o ponto de atuao do peso na alavanca e o plano vertical passando pelo fulcro. Se estivermos falando de dois braos da alavanca, deve ser entendido que eles esto de lados opostos do plano vertical passando pelo fulcro. Para se chegar lei da alavanca de maneira precisa e quantitativa necessrio que se tenha uma alavanca sensvel. As condies para se chegar a isto so as mesmas da balana: liberdade de oscilao e de giro ao redor do fulcro; grande 165

razo P/PA (onde P a diferena entre os pesos que esto dos dois lados da alavanca, e PA o peso da alavanca); assim como grande razo d/h (onde h a distncia vertical entre o P S e CG do travesso, e a distncia d o menor dos braos da alavanca). Alm da alavanca ser sensvel, deve-se marcar precisamente sobre os dois lados do travesso diversas distncias iguais em relao vertical passando pelo fulcro. Existem dois procedimentos principais para isto. (A) O primeiro estabelecer o fulcro da alavanca (fazer o furo ou colocar o gancho por onde ela ser dependurada; ou atravessar a agulha no travesso, sendo que esta agulha car apoiada sobre um suporte etc.). Feito isto, ajusta-se o travesso para que que na horizontal sem a colocao de quaisquer pesos adicionais. A ento so feitas as marcaes sobre os dois lados do travesso, a distncias iguais do plano vertical passando pelo fulcro. (B) O segundo procedimento fazer inicialmente as marcaes sobre o travesso (utilizando como travesso uma rgua que j tenha uma escala marcada sobre ela; ou colar um papel quadriculado sobre uma ripa de madeira; ou marcar com uma rgua pontos igualmente espaados sobre uma ripa de madeira, cabo de vassoura ou palito de churrasco, prendendo em seguida pregos ou ganchos nestas marcaes etc.). Depois da escala j estar estabelecida no travesso, coloca-se o fulcro sobre o plano de simetria que divide o travesso horizontal em duas partes iguais (em geral deslocado verticalmente do centro, para que o P S que acima do CG do travesso). Deve ser vericado ento se o travesso continua de fato na horizontal quando a alavanca livre para girar ao redor do fulcro. Caso isto no ocorra, pode-se colocar algum peso extra (um arame, pedao de linha ou massa de modelar) em algum lugar de um dos braos para deixar a alavanca na horizontal. Nas Figuras 8.1 apresentamos diversas alavancas, anlogas s balanas que j construmos.

Figura 8.1: Exemplos de alavancas. 166

Antes de se comear as experincias com as alavancas deve-se test-las para que estejam calibradas. Isto , vamos supor que elas quem na horizontal sem a colocao de pesos adicionais. Agora colocamos dois pesos iguais (PA = PB = P ) em braos iguais da alavanca (dA = dB = d) e ela deve permanecer equilibrada ao ser solta do repouso. Depois disto, assim como zemos com as balanas, os pesos A e B devem ser invertidos de posio e a alavanca deve continuar equilibrada. Alm do mais, este equilbrio deve ocorrer em todas as marcaes da alavanca (isto , para todos os valores d). Daqui em diante vamos supor apenas a utilizao de alavancas calibradas.

8.2

Experincias com Alavancas e a Primeira Lei da Mecnica

Podemos ento comear as experincias. Experincia 8.1 Colocamos um clipe distncia de 4 cm do plano vertical passando pelo fulcro e outro clipe de mesmo peso distncia de 4 cm do fulcro, no outro lado da alavanca. Observa-se que, ao soltarmos a alavanca da horizontal, ela permanece em equilbrio. Agora mantemos um dos clipes distncia de 4 cm do fulcro e colocamos o outro clipe a 6 cm do fulcro, no outro lado da alavanca. Observa-se que, ao soltarmos a alavanca da horizontal, o clipe que est maior distncia do fulcro se aproxima da Terra, com o outro clipe afastando-se da Terra, Figura 8.2a. O mesmo fenmeno ocorre em outras distncias. Isto , colocamos pesos iguais em braos de comprimentos diferentes da alavanca, D > d, e a soltamos do repouso, na horizontal. Observa-se que o peso que est no brao maior, D, aproxima-se da Terra, com o outro peso afastando-se dela, Figura 8.2b.
8 7 6 5 4 3 2 2 3 4 5 6 7 8

P d

Figura 8.2: Um peso a uma distncia maior do fulcro tem um poder maior de girar a alavanca do que um peso igual a uma distncia menor do fulcro. Esta experincia mostra que para existir o equilbrio, no basta que existam pesos iguais dos dois lados da alavanca ao redor do fulcro. Ou seja, tambm um fator relevante saber a que distncia do plano vertical do fulcro est atuando o 167

peso de cada corpo. Apenas a experincia nos informa isto, este aspecto no vem da teoria. Isto , experimentalmente vem que para o equilbrio de dois corpos em uma alavanca no so relevantes a cor do objeto, seu formato, textura ou natureza qumica, mas sim seu peso e distncia do fulcro. Esta uma das experincias mais simples e intrigantes da mecnica. Anal de contas, existem pesos iguais nos dois braos da alavanca. Mas no que diz respeito tendncia de girar a alavanca, observa-se que o peso que est a uma distncia maior do fulcro exerce um efeito maior do que o peso que est na distncia menor. Embora este seja um fato corriqueiro observado a todo instante, no deixa de ser extremamente curioso. Experincia 8.2 Colocamos 4 clipes de mesmo peso atuando a 6 cm do fulcro e equilibrando outros 4 clipes de mesmo peso atuando a 6 cm do outro lado do fulcro. O equilbrio ainda se mantm se em um dos lados colocarmos 2 dos clipes atuando agora distncia de 4 cm do fulcro e os outros 2 clipes atuando distncia de 8 cm do fulcro, ver a Figura 8.3a. O equilbrio ainda vai continuar colocando 1 dos clipes distncia de 3 cm do fulcro, outro distncia de 5 cm do fulcro, com os outros 2 clipes atuando distncia de 8 cm do fulcro, como na Figura 8.3b.
8 7 6 5 4 3 2 2 3 4 5 6 7 8 8 7 6 5 4 3 2 2 3 4 5 6 7 8

Figura 8.3: O equilbrio de uma alavanca no perturbado quando movemos um peso uma certa distncia em direo ao fulcro e quando, simultaneamente, um outro peso igual desloca-se a mesma distncia se afastando do fulcro. Podemos generalizar isto da seguinte maneira. Colocamos N corpos de mesmo peso mesma distncia d do fulcro, assim como outros N corpos de mesmo peso mesma distncia d do outro lado do fulcro. A alavanca ca em equilbrio. Observa-se experimentalmente que ela vai continuar em equilbrio quando dividimos um dos grupos em duas ou trs partes, deixando M corpos distncia d do fulcro (M podendo ser igual a zero), (N M )/2 corpos distncia dx do fulcro e (N M )/2 deles distncia d+x do fulcro. O equilbrio no vai ocorrer se colocarmos (N M )/2 corpos distncia dx1 do fulcro e (N M )/2 deles distncia d + x2 do fulcro, com x1 diferente de x2 . O equilbrio ainda vai se manter se for possvel dividir um ou mais destes grupos de (N M )/2 corpos em duas ou trs partes, mantendo Q deles distncia d x do fulcro, 168

enquanto que ((N M )/2 Q)/2 so mantidos distncia (d x) y do fulcro e ((N M )/2 Q)/2 deles so mantidos distncia (d x) + y do fulcro. E assim sucessivamente. No exemplo anterior tnhamos N = 4, M = Q = 0, d = 6 cm, x = 2 cm e y = 1 cm. Esta experincia tambm no trivial. Ela mostra que um peso P atuando distncia d do fulcro equivalente a um peso P/2 atuando distncia d x do fulcro, juntamente com outro peso P/2 atuando distncia d + x do fulcro. Isto , estes dois pesos P/2 de um lado do fulcro tambm equilibram um peso P do outro lado do fulcro atuando distncia d, como fazia o peso P original. Esta experincia indica que, no que diz respeito rotao da alavanca, os pesos atuam de maneira aditiva, seguindo ao princpio da superposio, com uma inuncia linear das distncias em relao ao fulcro. Caso a inuncia das distncias seguisse alguma outra funo (quadrtica, cbica, inverso da distncia, inverso do quadrado, senoidal, logartmica etc.) no ocorreria a equivalncia observada anteriormente. Novamente, este um resultado experimental, nenhum argumento lgico obriga que a natureza se comporte assim. Vamos analisar agora o equilbrio de uma alavanca com pesos diferentes em seus braos. Experincia 8.3 Pegamos 5 clipes de mesmo peso. Colocamos 2 destes clipes atuando distncia de 6 cm do plano vertical passando pelo fulcro. Colocamos os outros 3 clipes atuando mesma distncia de 6 cm do outro lado do plano vertical passando pelo fulcro, soltando a alavanca do repouso na horizontal. Observa-se que ela gira, com os 3 clipes aproximando-se da Terra e os 2 clipes afastando-se da Terra, Figura 8.4a.
8 7 6 5 4 3 2 2 3 4 5 6 7 8 8 7 6 5 4 3 2 2 3 4 5 6 7 8

Figura 8.4: Equilbrio de pesos diferentes. Ou seja, suponha que temos N corpos de peso P atuando distncia d de um lado do plano vertical passando pelo fulcro de uma alavanca e M corpos de peso P atuando mesma distncia do outro lado da alavanca, com M > N . Se soltarmos a alavanca do repouso na horizontal, ela vai girar, com o conjunto de M corpos aproximando-se da Terra e com o conjunto de N corpos afastando-se dela. Pela denio anterior de nomenclatura dada na Seo 7.2, vem que o conjunto de M corpos mais pesado que o conjunto de N corpos. Agora vem uma das experincias mais importantes de todo este assunto. 169

Experincia 8.4 Pegamos 5 clipes de mesmo peso. Colocamos 2 clipes atuando mesma distncia de 6 cm do plano vertical passando pelo fulcro e procuramos a que distncia do outro lado da alavanca devem atuar juntos os outros 3 clipes para deixar a alavanca em equilbrio na horizontal. Observa-se que isto s ocorre quando eles atuam distncia de 4 cm do plano vertical passando pelo fulcro, ver a Figura 8.4b. Se colocarmos os 2 clipes atuando mesma distncia de 2 cm, 3 cm, 4 cm, 5 cm, 6 cm, 7 cm e 8 cm do plano vertical passando pelo fulcro, observaremos que para a alavanca car em equilbrio os outros 3 clipes devem atuar juntos mesma distncia do fulcro de, respectivamente, 4/3 cm 1,3 cm, 2 cm, 8/3 cm 2,7 cm, 10/3 cm 3,3 cm, 4 cm, 14/3 cm 4,7 cm e 16/3 cm 5,3 cm. O resultado desta experincia especca tambm se verica em outros casos. Colocam-se um nmero NA de corpos mesmo peso P (isto , PA NA P ) atuando juntos no brao dA de uma alavanca e um nmero NB de corpos de mesmo peso P (isto , PB NB P ) atuando juntos no brao dB do outro lado da alavanca, soltando-a do repouso na horizontal. Observa-se experimentalmente que ela s permanece parada na horizontal caso dB PA NA = = . dA PB NB (8.1)

Esta a parte inicial da lei da alavanca. Arquimedes expressou-a com as seguintes palavras na Proposio 6 de seu trabalho Sobre o Equilbrio dos Planos: Grandezas comensurveis se equilibram em distncias inversamente proporcionais a seus pesos, [Dij87, pg. 289]. Por grandezas pode-se entender que Arquimedes estivesse se referindo a corpos fsicos. A idia de comensurar a de medir por comparao. Isto , medir duas ou mais grandezas com a mesma unidade ou padro de medida. Caso o peso de um corpo A seja 5 vezes o peso de um corpo C, e o peso de um corpo B seja 3 vezes o peso do mesmo corpo C, diz-se que A e B so comensurveis. Neste exemplo pode-se ento dizer que o peso de A est para o peso de B assim como 5 est para 3. O corpo C seria ento a unidade ou padro de medida com o qual se pode medir no apenas o peso de A mas tambm o peso de B. Por outro lado, caso no exista nenhum corpo C tal que o peso de A seja um mltiplo do peso de C, e o peso de B seja um outro mltiplo do peso de C, ento diz-se que A e C so incomensurveis. O exemplo mais famoso e comum de incomensurabilidade o de segmentos. A diagonal de um quadrado, por exemplo, no comensurvel com o lado deste quadrado. Isto , no possvel encontrar um terceiro segmento tal que a diagonal do quadrado seja um mltiplo deste terceiro segmento, e o lado do quadrado seja um outro mltiplo deste terceiro segmento. Arquimedes generalizou este resultado para grandezas incomensurveis na Proposio 7 de seu trabalho Sobre o Equilbrio dos Planos: 170

Da mesma maneira, mesmo se as grandezas so incomensurveis, elas se equilibraro em distncias inversamente proporcionais s grandezas, [Dij87, pg. 305]. Na sua traduo para o ingls dos trabalhos de Arquimedes, Heath combinou estas duas proposies em uma nica proposio, a saber: Proposies 6, 7. Duas grandezas, sejam elas comensurveis [Prop. 6] ou incomensurveis [Prop. 7], se equilibram a distncias inversamente proporcionais a suas grandezas, [Ass97] e [Arc02, pg. 192]. Esta a lei mais antiga da mecnica, ou seja, da cincia que trata do equilbrio e movimento dos corpos terrestres. Por este motivo chamada algumas vezes de primeira lei da mecnica, [BRS03]. Como esta uma das leis mais importantes de toda a mecnica clssica, vale pena chamar a ateno para alguns erros experimentais comuns que inviabilizam a vericao deste resultado. Vamos supor que a alavanca que inicialmente em equilbrio na horizontal sem a colocao de pratos ou dos corpos A e B. O erro mais freqente a colocao na alavanca do peso PA em um prato distncia dA do fulcro, e a colocao do peso PB em um outro prato igual ao primeiro distncia dB do fulcro, sem que existam outros pratos na alavanca. Neste caso, mesmo que dB /dA = PA /PB , a alavanca no ca em equilbrio, mas o lado com o brao maior tomba em direo Terra (se a alavanca for bem sensvel e com atrito desprezvel, totalmente livre para girar ao redor do fulcro), Figura 8.5a.
8 7 6 5 4 3 2 2 3 4 5 6 7 8 8 7 6 5 4 3 2 2 3 4 5 6 7 8

2P

3P

2P

3P

Figura 8.5: (a) Erro comum que inviabiliza a observao da lei da alavanca. (b) Como observar a lei da alavanca corretamente. A explicao para este fenmeno est relacionada com a prpria lei da alavanca. Embora os corpos A e de B estejam se equilibrando pois esto colocados a distncias inversamente proporcionais a seus pesos, o mesmo j no ocorre com os dois pratos e as linhas que os prendem. Isto , temos dois pratos de mesmo peso colocados a distncias diferentes do fulcro. Pela Experincia 8.4 vem que estes pratos no se equilibram, mas fazem com que o brao mais distante da alavanca tombe em direo Terra. Foi para evitar este erro comum que em todas as experincias descritas at agora no utilizamos pratos nas alavancas, 171

mas dependuramos os pesos diretamente nos travesses. No entanto, possvel a utilizao de pratos em alavancas, desde que sejam em nmeros iguais dos dois lados do fulcro, com cada par de pratos de pesos iguais colocados a distncias iguais do fulcro. Por exemplo, se temos 6 pratos de mesmo peso, com 3 deles colocados nas distncias de 2 cm, 4 cm e 6 cm de um lado, com os outros 3 colocados s mesmas distncias do outro lado do fulcro, a alavanca ca em equilbrio. Agora sim podemos colocar os corpos A e B nos braos da alavanca que ela vai continuar equilibrada caso dB /dA = PA /PB , Figura 8.5b. Outro erro comum que ocorre mesmo sem a utilizao de pratos o seguinte. Suponha que uma alavanca que equilibrada sem a colocao dos corpos A e B quando o plano vertical passando pelo fulcro divide o travesso homogneo em duas partes iguais. Colocamos ento dois corpos A e B de pesos diferentes nas extremidades do travesso e alteramos a colocao do fulcro tal que dB /dA = PA /PB . A alavanca tambm no ca equilibrada neste caso, mas o lado da alavanca que tem a maior haste tomba em direo Terra, Figura 8.6.

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

4 5 6 7 8 9 10

12 cm 8 cm

Figura 8.6: Esta no a maneira correta de observar a lei da alavanca. Novamente a explicao deste fenmeno est relacionada prpria lei da alavanca. Vamos supor que no existam pratos e que os corpos A e B so dependurados diretamente no travesso da alavanca. Embora eles satisfaam relao dB /dA = PA /PB e, portanto, equilibrem a alavanca com o fulcro colocado na nova posio, o mesmo no ocorre com o travesso. Quando o fulcro estava sobre o plano que dividia o travesso em duas partes iguais, a alavanca cava em equilbrio sem a colocao dos corpos A e B. Ao alterarmos a posio do fulcro em relao ao centro do travesso, o travesso deixa de car em equilbrio, independente da colocao dos corpos A e B. O lado com a haste mais comprida do travesso homogneo tende a se aproximar da Terra, com o lado de haste mais curta se afastando dela. A colocao dos corpos A e B no altera esta falta de equilbrio da alavanca com a nova posio do fulcro, mesmo que dB /dA = PA /PB . Para evitar este erro o procedimento correto o de equilibrar o travesso sem a colocao dos corpos A e B, ajustando o fulcro tal que o travesso que na horizontal parado em relao Terra. Depois disto, sem alterar a posio do fulcro em relao ao travesso, colocam-se os corpos A e B. Agora sim vai ser vericado que eles mantero a alavanca em equilbrio 172

caso dB /dA = PA /PB . Estes dois erros esto relacionados com o fato de que os pratos da alavanca e o prprio travesso so corpos materiais que possuem peso. Logo eles tambm inuenciam no equilbrio da alavanca. Este aspecto no pode ser desprezado se estivermos trabalhando com alavancas sensveis e se quisermos vericar de maneira quantitativa precisa as condies que estabelecem o equilbrio. Vamos agora supor que PA /PB seja diferente de dB /dA . Neste caso no vai haver equilbrio caso a alavanca seja solta do repouso na horizontal e um dos corpos vai se aproximar da Terra enquanto o outro vai se afastar. Os resultados experimentais anteriores podem ser resumidos dizendo que se (PA /PB )(dA /dB ) > 1 ento A descer e B subir. Caso (PA /PB )(dA /dB ) < 1 ento A subir e B descer. Experincia 8.5 Pegamos 16 clipes de mesmo peso. De um lado da alavanca colocamos 1 clipe a 10 cm do fulcro, 2 clipes a 8 cm do fulcro e 3 clipes a 4 cm do fulcro. Do outro lado colocamos 1 clipe a 2 cm do fulcro e 9 clipes a 4 cm do fulcro. Observa-se que a alavanca ca em equilbrio, Figura 8.7.

10 9 8 7 6 5 4 3 2

2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 8.7: Princpio de superposio. Esta experincia mostra que, no que diz respeito rotao da alavanca, os pesos atuam proporcionalmente s distncias que esto do fulcro e de forma independente entre si. Ou seja, os efeitos dos pesos em suas distncias do fulcro seguem a lei da adio. Isto expresso na fsica dizendo que a lei da alavanca segue o princpio de superposio. O resultado desta experincia especca tambm se verica em outros casos e pode ser generalizado da seguinte maneira. Colocam-se N pesos P1 , P2 , ..., PN de um dos lados da alavanca suspensos, respectivamente, nas distncias d1 , d2 , ..., dN do plano vertical passando pelo fulcro. Colocam-se M pesos PN +1 , PN +2 , ..., PN +M do outro lado da alavanca suspensos, respectivamente, nas distncias dN +1 , dN +2 , ..., dN +M do plano vertical passando pelo fulcro. Observa-se que 173

este sistema s permanece em equilbrio ao ser solto do repouso com a alavanca na horizontal caso
N i=1

Pi di = P0 d0

N +M i=N +1

Pi di . P0 d0

(8.2)

Aqui P0 e d0 so um peso e uma distncia escolhidos de maneira arbitrria (podem ser, por exemplo, P0 = P1 e d0 = d1 , ou ento P0 = P2 e d0 = d2 , ou ento ...) Esta a parte nal da primeira lei da mecnica. Ou seja, a lei da alavanca combinada com o princpio da superposio. Usando P0 como sendo o peso de 1 clipe e d0 = 1 cm no exemplo anterior, teramos do lado esquerdo: 110+28+34 = 38. Do lado direito: 12+94 = 38. Isto caracteriza o estado de equilbrio. Experincia 8.6 Dependuramos uma alavanca pelo fulcro em um dos lados de uma balana de braos iguais, tal que a alavanca que na horizontal sem a colocao de pesos adicionais. Do outro lado da balana dependuramos um peso PT r igual ao peso da alavanca, tal que a balana que em repouso na horizontal, como na Figura 8.8a. Pegamos ento dez clipes iguais de mesmo peso. Colocamos sobre uma haste da alavanca 3 clipes distncia de 4 cm do fulcro e 2 clipes na haste oposta a 6 cm do fulcro. Procuramos ento quantos clipes iguais temos de colocar no outro lado da balana para que ela que em equilbrio. Experimentalmente vem que isto s ocorre com a colocao de cinco clipes, Figura 8.8b.

65432

23456

PTr

65432

23456

PTr 5P

PTr

PTr 3P 2P

Figura 8.8: Alavancas em equilbrio. Esta experincia e outras anlogas mostram que o fulcro de uma alavanca em equilbrio com pesos PA e PB a distncias dA e dB do fulcro, respectivamente, tal que PA /PB = dB /dA , suporta um peso total PT r + PA + PB . Aqui PT r o peso do travesso da alavanca (isto , o peso da alavanca sem a incluso dos corpos A e B, mas podendo incluir a rolha e o alnete, caso a rolha e o alnete estejam ligados rigidamente ao travesso, podendo girar junto com ele), que estamos supondo que atue sobre o CG do travesso, com o fulcro e o CG do travesso estando sobre um mesmo plano vertical. Podemos ento pensar 174

que existem quatro foras atuando sobre o travesso da alavanca: (A) o peso do travesso atuando para baixo sobre o CG do travesso, (B) o peso do corpo A atuando para baixo distncia dA do fulcro, (C) o peso do corpo B atuando para baixo distncia dB do outro lado do fulcro, e (D) a normal N atuando para cima sobre o fulcro, Figura 8.9.

dA

N dB PTr CG PB

PA

Figura 8.9: Foras atuando sobre uma alavanca quando o CG do travesso e o fulcro esto em um mesmo plano vertical. Os pesos do travesso e dos corpos A e B so devidos interao gravitacional com a Terra. A fora normal exercida pelo suporte sobre o fulcro, surgindo da tenso ou da compresso do suporte. O suporte vai estar esticado ou sob trao quando ele um gancho (ou um o, ou uma mola) preso a um suporte rgido pela parte superior do gancho, com a parte inferior do gancho suportando o travesso, e mantendo o fulcro da alavanca na parte inferior, como na experincia j apresentada. O suporte vai estar comprimido quando for uma barra rgida ou uma mola colocada abaixo do fulcro, como na maior parte das situaes que consideramos at aqui. Vemos ento que existem duas condies para o equilbrio da alavanca: N = PT r + PA + PB , PA dB = . PB dA (8.3) (8.4)

Esta ltima relao tem de ser generalizada caso o fulcro no esteja ao longo do mesmo plano vertical passando pelo CG do travesso. Vamos supor que o CG da alavanca (incluindo o travesso, rolha e alnete, mas sem incluir os corpos A e B) esteja do mesmo lado do plano vertical passando pelo fulcro que o corpo B, distncia dT r deste plano, Figura 8.10. Neste caso as condies de equilbrio so dadas por: N = PT r + PA + PB , PT r dT r PB dB PA dA = + . P0 d0 P0 d0 P0 d0 175 (8.5) (8.6)

dA

N dTr

dB

PA

CG PTr

PB

Figura 8.10: Foras atuando sobre uma alavanca quando o CG do travesso est fora do plano vertical passando pelo fulcro. Novamente, P0 e d0 so pesos e distncias escolhidos de maneira arbitrria. Se dT r = 0 ou se pudermos desprezar o peso da alavanca em comparao com os pesos dos corpos A e B, ento voltamos ao caso anterior. Se tivermos vrios corpos atuando sobre a alavanca podemos usar o princpio de superposio dado anteriormente para estabelecer as condies de equilbrio. Complemento lei da alavanca: A fora atuando para baixo exercida pelo fulcro sobre o suporte, no caso de uma alavanca em equilbrio, composta pela soma dos pesos dos corpos dependurados, mais o peso da alavanca (ou seja, de seu travesso, linhas e pratos).

8.3

Tipos de Alavanca

J vimos anteriormente como utilizar uma balana de braos iguais para quanticar foras de qualquer natureza (de contato, elstica, eltrica, magntica etc.) comparando-as com a fora peso. Isto , uma fora F atuando sobre um lado de uma balana de braos iguais e equilibrando um peso P do outro lado da balana denida como sendo igual ao peso. Esta denio operacional, juntamente com a lei da alavanca, est por trs da utilizao da alavanca como uma mquina simples. A lei da alavanca mostra que um peso pequeno pode equilibrar um grande peso desde que esteja bem mais afastado do fulcro do que o peso maior. Uma mquina simples um dispositivo que pode multiplicar a intensidade de uma fora com o objetivo de realizar algum trabalho. Nesta Seo vamos desprezar o peso da alavanca comparado com as outras foras que esto atuando sobre ela. A lei da alavanca arma que um peso PA atuando distncia dA do plano vertical passando pelo fulcro equilibra um outro peso PB atuando distncia dB do outro lado do plano vertical passando pelo fulcro quando PA /PB = dB /dA . Quando utilizamos uma alavanca como uma mquina simples, mais conveniente falar de foras do que de pesos, j que as foras atuando na alavanca no precisam ter origem gravitacional. Vamos ento nos referir a FA como sendo a fora aplicada na mquina pelo operador (homem, animal ou instrumento me176

cnico) e de FR como sendo a fora resistente, ou fora que a mquina aplica na carga (peso a ser levantado ou empurrado, corpo a ser comprimido ou esticado, gura a ser cortada etc.). Para simplicar vamos supor ainda que os pontos de atuao de FA e de FR esto alinhados com o fulcro da alavanca, com estas duas foras atuando em direes perpendiculares a esta reta. Os braos da alavanca, ou seja, as distncias entre os pontos de aplicao destas foras e o fulcro, sero representados por dA e dR , respectivamente. O equilbrio da alavanca ento dado pela relao FA /FR = dR /dA . Dene-se a vantagem mecnica de uma mquina simples como sendo a razo entre a fora resistente e a fora aplicada. Podemos ento pensar que existem trs elementos em uma alavanca: a fora aplicada, a fora resistente e o fulcro, que permanece sempre em repouso em relao Terra. Dependendo da posio do fulcro em relao s foras aplicada e resistente, existiro trs tipos bsicos de alavanca, [Net]: de primeira classe ou interxa, de segunda classe ou inter-resistente, e de terceira classe ou interpotente. (A) Nas alavancas interxas o fulcro localiza-se entre a fora aplicada e a fora resistente, Figura 8.11a. (B) Nas alavancas inter-resistentes a fora resistente localiza-se entre o fulcro e a fora aplicada, Figura 8.11b. (C) Nas alavancas interpotentes a fora aplicada localiza-se entre o fulcro e a fora resistente, Figura 8.11c.

N FR FA

N FR

FA N

FA FR

Figura 8.11: Tipos de alavanca e as foras aplicadas sobre elas. At o momento s trabalhamos com alavancas interxas, isto , nas quais o fulcro est entre a fora aplicada e a fora resistente. Os exemplos mais comuns deste tipo de alavanca so: balana de braos iguais, balana romana, balano de crianas, tesoura, p-de-cabra, martelo tirando um prego preso em uma tbua, alicate, remo, furador de papel, abridor de latas etc. Alguns exemplos comuns de alavancas inter-resistentes: carrinho de mo, quebra-nozes, cortador manual de papel, abridor de garrafas, chave inglesa, manivela, pedal com corrente de bicicleta etc. Alguns exemplos comuns de alavancas interpotentes: pina, pegador de gelo, vara de pescar etc. 177

8.4

Denio Matemtica do Centro de Gravidade

A lei da alavanca e o princpio da superposio nos permitem denir matematicamente o centro de gravidade de um corpo ou de um conjunto de corpos. J vimos anteriormente que a condio de equilbrio de qualquer corpo dependurado por um ponto de suspenso P S que este ponto e o CG do corpo estejam ao longo de uma vertical. O equilbrio ser estvel (instvel) se qualquer perturbao na posio do corpo zer com que o CG suba (desa) em relao sua posio anterior. Caso o corpo esteja dependurado por dois pontos (como a balana ou alavanca feita de rolha, palito de churrasco e agulha, na qual a agulha horizontal est apoiada nas duas extremidades por uma superfcie lisa), o CG do corpo no equilbrio estar ao longo do plano vertical passando pelos dois pontos de suspenso. O mesmo ocorre no caso do corpo estar girando ao redor de um eixo horizontal, xo em relao Terra. Ou seja, o CG do corpo, no equilbrio, estar verticalmente abaixo do eixo. Vamos ento considerar uma alavanca em equilbrio estvel na horizontal sem a colocao de outros corpos. Vamos supor uma alavanca com uma haste homognea tal que quando o fulcro ca ao longo de um plano vertical que divide a haste em duas partes de mesmo comprimento, a alavanca permanea em equilbrio ao ser solta do repouso, parada na horizontal. O CG do travesso est verticalmente abaixo do fulcro, ou do P S. Vimos experimentalmente que este equilbrio no perturbado caso sejam colocados dois corpos A e B dependurados em lados opostos da alavanca, desde que dB /dA = PA /PB , onde dA e dB so as distncias horizontais entre os pontos de suspenso de A e de B at o plano vertical passando pelo fulcro, sendo PA e PB os pesos de A e de B, respectivamente. Isto signica que o CG destes dois corpos tambm est sobre o plano vertical passando pelo fulcro. Caso a relao dB /dA seja diferente de PA /PB a alavanca no car em equilbrio. Para encontrar uma expresso algbrica que fornea a localizao do CG dos corpos A e B podemos imaginar um eixo x horizontal ao longo da haste da alavanca. A origem x = 0 escolhida de forma arbitrria. Vamos supor que as extremidades da haste da alavanca de comprimento L estejam localizadas em xE e xD = xE + L. Vamos ento supor que colocamos os corpos A e B dependurados nas posies xA e xB do eixo x, respectivamente. Vamos supor ainda que a alavanca continue em equilbrio ao ser solta do repouso com os corpos A e B atuando nestas posies, Figura 8.12. O CG deste sistema tem de estar sobre o plano vertical passando pelo fulcro quando dB /dA = PA /PB , j que neste caso a alavanca permanece em equilbrio. Vamos representar a localizao do centro de gravidade dos corpos A e B por xCG . Da Figura 8.12 vem que dA = xCG xA e dB = xB xCG . A partir da lei da alavanca podemos denir ento, matematicamente, a posio xCG do centro de gravidade deste sistema de dois corpos ao longo do eixo x como sendo dada por: 178

XE XA

XD XCG XB

A dA dB B

Figura 8.12: Encontrando uma expresso algbrica para o centro de gravidade.

Ou seja,

PA xB xCG . xCG xA PB xCG

(8.7)

PB PA xA + xB , (8.8) PT PT onde PT PA + PB o peso total dos dois corpos. Esta denio terica para xCG feita desta maneira para que coincida com os resultados experimentais anteriores relacionados ao CG dos corpos rgidos. Ou seja, para que no equilbrio o CG do conjunto esteja ao longo do plano vertical passando pelo fulcro da alavanca. Se PA = PB , vemos desta expresso que xCG estar no ponto mdio entre xA e xB . Por outro lado, quanto maior (menor) for a razo PA /PB , mais prximo (afastado) estar xCG do corpo A. Daqui em diante vamos supor a aproximao de partculas ou de corpos pontuais. Isto , corpos A e B tais que as maiores dimenses de qualquer um deles (seus dimetros, ou a maior distncia entre quaisquer pontos materiais pertencentes a um destes corpos) sejam muito menores do que a distncia entre A e B. Neste caso podemos tratar os corpos como estando concentrados em regies pequenas comparadas com a distncia entre eles, como se estivessem concentrados em pontos matemticos. Vamos supor agora um sistema rgido de eixos ortogonais xyz com origem O em x = y = z = 0. Considera-se este sistema de eixos parado em relao Terra, com uma orientao xa em relao ao solo e aos objetos terrestres. A localizao espacial do corpo A ser representada por (xA , yA , zA ), Figura 8.13, e a do corpo B por (xB , yB , zB ). Com isto podemos generalizar a relao anterior do CG do sistema de corpos A e B para incluir tambm os eixos y e z. Isto , denimos de forma anloga as coordenadas y e z do CG, denominadas por, respectivamente, yCG e zCG : yCG zCG PA PB yA + yB , PT PT PA PB zA + zB . PT PT 179 (8.9) (8.10)

Com isto podemos utilizar tambm a notao vetorial. Denominamos o vetor posio do corpo A por rA = (xA , yA , zA ), como na Figura 8.13, enquanto que rB = (xB , yB , zB ) o vetor posio do corpo B.

zA rA 0 xA
Figura 8.13: Encontrando o CG com notao vetorial. O vetor posio do CG, rCG , denido por: rCG PA PB rA + rB . PT PT (8.11)

yA

Pelo princpio da superposio estas relaes podem ser estendidas para um conjunto de N partculas. Seja Pi o peso do corpo i localizado em (xi , yi , zi ), com i = 1, 2, ..., N . A componente x do CG deste conjunto de partculas N denida por (com PT i=1 Pi sendo o peso total do conjunto de partculas):
N

xCG

i=1

Pi xi . PT

(8.12)

Expresses anlogas so denidas para as componentes y e z do CG. O vetor posio do CG deste sistema de corpos pontuais denido por:
N

rCG

i=1

Pi ri . PT

(8.13)

Esta a denio matemtica moderna do CG de um sistema de partculas. Ela permite o clculo terico do CG se forem dados os pesos das partculas e suas respectivas localizaes espaciais. Se tivermos distribuies contnuas de matria, como no caso de guras liformes, planas ou volumtricas, o procedimento o mesmo. Em primeiro lugar substitumos as somatrias por integrais lineares, superciais ou volumtricas. E em vez do peso Pi da partcula i utilizamos um elemento innitesimal de peso, 180

dP , localizado em r = (x, y, z). Este elemento de peso dP o peso contido em um elemento innitesimal de comprimento, de rea ou de volume. O peso total dado por PT = dP . Com isto vem que o vetor posio do CG pode ser denido por: dP r. (8.14) PT Estas integrais de volume devem ser realizadas sobre todo o espao ocupado pelo corpo. Se tivermos matria distribuda continuamente ao longo de uma linha ou de uma superfcie, substitumos estas integrais volumtricas por integrais lineares ou superciais, respectivamente. Se tivermos combinaes discretas e contnuas de matria, basta somarmos as expresses correspondentes para obter o CG do conjunto como um todo, j que o CG segue o princpio de superposio. No vamos entrar em detalhes matemticos aqui nem fazer clculos especcos do CG para nenhuma distribuio de matria, pois este no o objetivo deste livro. Podemos resumir a denio matemtica moderna do CG como sendo dada por rCG Denio Matemtica CG9:
N

rCG

i=1

Pi ri PT

ou rCG

dP r. PT

(8.15)

Estas so as denies tericas que se utilizam atualmente para calcular o CG de distribuies discretas ou contnuas de matria, sendo dados os pesos dos corpos e suas localizaes espaciais. Um teorema importante que simplica a localizao do centro de gravidade arma o seguinte, adaptado de [Sym82, pg. 251]: Se um corpo for composto de duas ou mais partes cujos centros de gravidade so conhecidos, ento o centro de gravidade do corpo composto pode ser calculado considerando suas partes componentes como sendo partculas localizadas em seus respectivos centros de gravidade. Uma demonstrao deste teorema comeando com a denio CG9 pode ser dada como segue. Seja um corpo composto de N partes de pesos P1 , ..., PN . Vamos supor que uma parte qualquer Pk composta de Nk partes de pesos Pk1 , ..., PkNk , cujos centros de gravidade esto localizados nos pontos rk1 , ..., rkNk . Neste caso o centro de gravidade da parte Pk de acordo com a denio CG9 est localizado em:
Nk

rk onde

=1

Pk rk , Pk

(8.16)

181

Nk

Pk

Pk .
=1

(8.17)

O centro de gravidade do corpo composto localizado no ponto

N Nk

r onde

k=1 =1

Pk rk , PT

(8.18)

Nk

PT

Pk .
k=1 =1

(8.19)

Isto signica que o centro de gravidade de todo o corpo pode ser escrito como
N Nk

k=1 =1

Pk rk = PT

k=1

Pk PT

Nk

=1

Pk rk Pk

=
k=1

Pk rk . PT

(8.20)

O peso total tambm pode ser escrito como

N Nk N

PT

Pk =
k=1 =1 k=1

Pk .

(8.21)

As equaes (8.20) e (8.21) contm a expresso matemtica do teorema que se queria demonstrar. Arquimedes conhecia um teorema anlogo a este de que se um corpo for composto de duas ou mais partes cujos centros de gravidade so conhecidos, ento o centro de gravidade do corpo composto pode ser calculado considerando suas partes componentes como sendo partculas localizadas em seus respectivos centros de gravidade. Ele aparece com outras palavras na Proposio 8 de seu trabalho Sobre o Equilbrio dos Planos, traduzido no Apndice B. Ele o utiliza na Proposio 15 para calcular o CG de um trapzio. Para isto considera um tringulo grande dividido por um segmento de reta paralelo base do tringulo em duas partes: um tringulo menor e um trapzio. Conhecendo o CG do tringulo grande e do tringulo pequeno, Arquimedes utiliza este teorema para achar o CG do trapzio.

182

Captulo 9

Explicaes e Dedues da Lei da Alavanca

9.1 Lei da Alavanca como um Resultado Experimental

As coisas que vimos at o momento constituem os aspectos mais importantes da esttica. Podemos resumir o conjunto da seguinte forma: Denies: Dizemos que uma balana de braos iguais est em equilbrio quando seus braos cam parados na horizontal, tendo ela liberdade para girar ao redor do fulcro. Dois corpos A e B possuem o mesmo peso P se, ao serem colocados em pratos separados de uma balana de braos iguais inicialmente em repouso na horizontal, permanecem em repouso. O corpo que equilibra outros N corpos de mesmo peso P em uma balana de braos iguais possui N vezes o peso P . Resultados experimentais: Dois corpos de pesos PA e PB se equilibram em lados opostos de uma alavanca horizontal (que tem o CG do travesso no plano vertical passando pelo fulcro) se PA /PB = dB /dA , sendo dA e dB as distncias horizontais entre os pontos de atuao dos corpos A e B e um plano vertical passando pelo fulcro da alavanca. Se tivermos N corpos atuando de um lado da alavanca e M corpos do outro lado, o equilbrio pode ser obtido pelo princpio de superposio. Isto , considerando que os pesos atuam de maneira independente entre si, tal que podemos somar suas contribuies individuais. Ou seja, vai haver equilbrio se valer a relao
N i=1

Pi di = P0 d0

N +M i=N +1

Pi di . P0 d0

(9.1)

Pode-se tirar um resultado interessante a partir desta ltima condio de equilbrio. Vamos supor que em um dos lados da alavanca temos dois pesos 183

iguais P1 = P2 = P nas distncias d1 = d x e d2 = d + x do fulcro. fcil ver que P1 d1 P2 d2 P dx P d+x 2P d P 2d + = + = = . (9.2) P0 d0 P0 d0 P0 d0 P0 d0 P0 d0 P0 d0 Isto , estes dois pesos P1 e P2 so equivalentes a um nico peso P3 = 2P atuando distncia d3 = d do fulcro, ou a um nico peso P4 = P atuando distncia d4 = 2d do fulcro. A equivalncia aqui se refere tendncia de fazer a alavanca girar. Ou seja, se P1 e P2 mantinham a alavanca em equilbrio, ento P3 = 2P atuando em d3 = d tambm vai mant-la em equilbrio. Veremos depois que se pode inverter a situao. Isto , pode-se partir da equivalncia do conjunto P1 e P2 em relao a P3 , para se chegar na lei da alavanca. Com a lei matemtica da alavanca podemos explicar o resultado experimental de que no equilbrio o CG de um corpo rgido est ao longo da vertical passando pelo P S. Como a expresso matemtica do CG, isto , a denio CG9, foi denida de acordo com a lei da alavanca, este resultado segue automaticamente. Pode-se utilizar a lei experimental da alavanca para deduzir as conseqncias de situaes mais complexas. Isto , sem tentar explicar a lei da alavanca, simplesmente a aceitamos como um dado emprico dado pela natureza. Podemos ento utilizar esta lei para explicar o funcionamento de diversos tipos de mquinas simples (como as baseadas em alavancas interxa, interpotente ou inter-resistente). Este o procedimento mais simples possvel, no havendo nenhum problema em se assumir este ponto de vista. Outra alternativa tentar derivar, experimentalmente ou teoricamente, a lei da alavanca. Para isto necessrio partir de outros resultados experimentais, ou ento necessrio criar outros conceitos e postulados tericos. Uma motivao para isto pode ser a de encontrar algo mais simples a partir do qual se pode chegar na lei da alavanca. Uma motivao oposta pode ser a de partir de algo mais complexo ou mais abstrato do que a prpria lei da alavanca, para com isto chegar no apenas nesta lei mas tambm em outros resultados. Por exemplo, pode ser possvel utilizar estes novos conceitos e postulados no apenas para se chegar na lei da alavanca, mas tambm em outros resultados independentes desta lei, como a lei do plano inclinado. Um outro motivo para se procurar este caminho que se podem utilizar estes novos conceitos e postulados para se chegar em outras leis e resultados fsicos, vlidos no apenas em situaes de equilbrio mas tambm, por exemplo, no caso de corpos em movimento em relao Terra (como no caso de se estudar as leis que regem a rotao de corpos rgidos, por exemplo). Sempre que seguimos este procedimento alternativo, deve se ter em mente que no podemos explicar tudo. Isto , podemos postular a lei da alavanca (L) sem explic-la e ento derivar com ela as conseqncias (C1 ), (C2 ), (C3 ) etc. Ou, alternativamente, podemos postular alguma outra lei (P ) sem explic-la e ento derivar com ela os resultados (L), (C1 ), (C3 ) etc. O aspecto principal a ser observado que em todos os procedimentos sempre precisamos comear de algum axioma ou postulado (que no tem explicao) para poder obter outras 184

coisas com ele. A nica justicativa dos axiomas e postulados bsicos pode ser a de que eles concordam com os dados experimentais ou a de que eles levam a dados experimentais que podem ser vericados na prtica. Nas prximas Sees veremos algumas possibilidades de se derivar a lei da alavanca partindo de alguns outros resultados experimentais ou ento de certos postulados tericos. Existem ainda outras possibilidades de se derivar esta lei mas que no sero apresentadas aqui. Em particular existe um trabalho da escola Aristotlica, Problemas Mecnicos, que trata da lei da alavanca. Para uma discusso deste enfoque ver [Ass97]. Para uma anlise de um antigo trabalho chins de aproximadamente 300 a.C. tratando com esta lei ver [BRS03].

9.2

Lei da Alavanca Derivada a partir do Conceito de Torque

Vimos nas Sees 7.5 e 8.2 que a primeira condio de equilbrio para que um corpo que parado em relao Terra, com a atuao da gravidade, que o peso atuando para baixo sobre ele seja contrabalanado por uma outra fora N atuando para cima, de intensidade igual ao peso. Isto evita o movimento do corpo como um todo em relao Terra. No caso da balana ou da alavanca temos um eixo horizontal xo em relao Terra, o fulcro. Logo, o peso dos corpos colocados sobre a haste da alavanca, juntamente com o peso da prpria alavanca (do seu travesso, por exemplo), tm de ser contrabalanados por uma fora normal N atuando para cima sobre o fulcro, exercida pelo suporte da alavanca. Apesar disto, ainda existe a possibilidade da balana girar ao redor do fulcro. J vimos que para o equilbrio de uma alavanca no basta o conceito de peso, pois dois pesos iguais atuando a distncias diferentes do fulcro no se equilibram. Neste caso o peso que atua a uma maior distncia do fulcro vai tombar aproximando-se da Terra, com o outro peso afastando-se dela, embora o fulcro possa continuar xo em relao Terra. Ou seja, pesos iguais atuando a distncias diferentes do fulcro tendem a girar a alavanca. Vemos ento que precisamos de um outro conceito, alm do peso do corpo ou da fora resultante sobre ele, para estabelecer as condies de equilbrio de um corpo rgido como o travesso de uma alavanca. A partir da lei da alavanca pode-se ento denir um novo conceito relacionado rotao de um corpo rgido em relao a um eixo horizontal xo em relao Terra. Vamos supor o caso mais simples em que o fulcro da alavanca (isto , o eixo horizontal ao redor do qual ela pode girar), est verticalmente acima do CG da alavanca. Vamos ento supor que duas foras FA e FB passam a atuar no mesmo sentido, verticalmente para baixo, a distncias horizontais dA e dB , respectivamente, do plano vertical passando pelo fulcro, plano este que tambm contm o CG do travesso. A lei experimental da alavanca nos diz que se a alavanca for solta do repouso, podendo girar ao redor do fulcro, ela permanecer em repouso sob a ao destas duas foras apenas se FA /FB = dB /dA . 185

Denimos ento que o que causa a rotao de um corpo rgido ao redor de um eixo xo em relao Terra o torque ou momento de uma fora. Vamos representar este torque ou momento de uma fora pela letra T . A lei experimental da alavanca nos permite denir de maneira quantitativa a razo TA /TB entre as intensidades dos torques exercidos pelas duas foras FA e FB j mencionadas, como sendo dada por TA FA dA . TB FB dB (9.3)

Esta denio foi sugerida por um resultado experimental. Mas agora que j temos esta denio, podemos inverter o procedimento. Neste sentido, o procedimento usual postular que a alavanca vai permanecer em equilbrio se TA = TB . Este postulado e a denio anterior da razo das intensidades dos dois torques nos leva lei da alavanca, isto , (FA /FB )(dA /dB ) = 1. Caso TA /TB > 1 e a alavanca for solta do repouso na horizontal, postula-se que o corpo A vai se aproximar da Terra e o corpo B vai se afastar dela. Caso TA /TB < 1, postula-se que o corpo A vai se afastar da Terra e o corpo B vai se aproximar dela. Pode parecer que no se ganha nada com esta deduo terica. Anal de contas, estamos denindo a razo de torques em conformidade com a lei da alavanca, para no nal chegar prpria lei, postulando que so iguais os torques atuando dos dois lados de uma alavanca em equilbrio. Mas como j mencionado, este procedimento pode ser vantajoso se o utilizarmos no apenas para a lei da alavanca, mas tambm como a base para se estudar o movimento de rotao de corpos rgidos ou outros casos mais complexos. Com este conceito se pode derivar tambm o resultado emprico de que no equilbrio o CG de um corpo rgido ca ao longo de uma vertical passando pelo ponto de suspenso. Este ponto de suspenso xo em relao Terra e o corpo rgido livre para girar ao redor dele. Para demonstrar o resultado emprico necessrio postular tambm que o peso de qualquer corpo se comporta como se estivesse atuando verticalmente para baixo sobre seu CG. Como a fora exercida sobre o corpo rgido pelo fulcro ou pelo suporte no exerce nenhum torque sobre o corpo rgido (pois esta fora atua a uma distncia nula do suporte tendo, portanto, brao nulo), sobra o torque exercido pelo peso. E este s vai se anular se o P S e o CG estiverem ao longo de uma vertical. O torque tambm pode ser tratado de maneira algbrica. Neste caso escolhese uma tendncia de giro (por exemplo, o giro da alavanca no plano vertical no sentido de abaixar o corpo A, subindo o corpo B do outro lado da alavanca) como sendo devido a um torque positivo, escolhendo-se a tendncia de giro no sentido oposto como sendo devida a um torque negativo. No caso da Figura 9.1, por exemplo, o peso do corpo A exerceria um torque positivo sobre a alavanca, enquanto que o torque devido ao peso B exerceria um torque negativo sobre ela. Neste caso, o postulado fundamental seria que a soma algbrica dos torques atuando sobre o corpo rgido tem de ser nulo para que ele que equilibrado ao ser solto do repouso, sem girar ao redor de um eixo xo. 186

Figura 9.1: Torque algbrico. Se temos N corpos de um lado da alavanca e M corpos do outro lado da alavanca o postulado bsico generalizado pelo princpio de superposio. Isto , postulamos que a alavanca vai car em equilbrio se
N i=1

Pi di = P0 d0

N +M i=N +1

Pi di . P0 d0

(9.4)

Aqui Pi o peso do corpo i atuando distncia horizontal di do plano vertical passando pelo fulcro da alavanca. Alm disso, P0 e d0 so pesos e distncias escolhidos arbitrariamente (podem ser P1 e d1 , ou ...). Caso uma destas somas seja maior do que a outra, postula-se que o lado que tem a maior soma vai se aproximar da Terra se a alavanca for solta do repouso, com o outro lado afastando-se da Terra. Embora esta deduo terica da lei da alavanca comeando com o postulado e as denies anteriores esteja correta, vale ressaltar que o conceito de torque de uma fora foi sugerido historicamente a partir do conhecimento emprico da lei da alavanca. Isto , foi o conhecimento experimental de que dois corpos se equilibram em uma alavanca com suas distncias inversamente proporcionais aos pesos que sugeriu a criao do conceito de torque. Suponha que a natureza fornecesse a lei experimental da alavanca como sendo dada, por exemplo, pela relao PA = PB dB dA

(9.5)

com = 2 ou outro valor. Neste caso seria natural denir, em vez da razo de torques usual, outra grandeza proporcional a (Pi /P0 )(di /d0 ) . Poderia se postular ento que o valor resultante desta nova grandeza se anularia em situaes de equilbrio, para assim se derivar teoricamente a nova lei da alavanca. No fundo o que queremos dizer que tanto as denies de torque quanto de CG (como sendo proporcionais distncia entre o ponto de aplicao da fora e o fulcro), assim como o postulado de que nula a soma algbrica dos torques atuando sobre um corpo rgido em equilbrio, s se justicam por levarem lei correta da alavanca observada empiricamente. Estas denies e postulados 187

foram sugeridos pela lei experimental. Se a lei emprica fosse outra, deveramos criar outros conceitos e postulados. O mesmo ocorre ao se descobrir limites de validade de qualquer lei emprica. Nestes casos os conceitos e postulados tm de ser generalizados ou modicados para se adequarem nova realidade experimental.

9.3

Lei da Alavanca Derivada a partir do Resultado Experimental de que um Peso 2P Atuando Distncia d do Fulcro Equivalente a um Peso P Atuando Distncia d x do Fulcro, Juntamente com um Peso P Atuando Distncia d + x do Fulcro

Uma maneira bem simples de se chegar na lei da alavanca utiliza dois ingredientes bsicos: (I) Pesos iguais se equilibram quando atuam a distncias iguais do fulcro, e (II) Um peso 2P atuando distncia horizontal d do plano vertical passando pelo fulcro equivalente a um peso P atuando distncia d x do fulcro, juntamente com outro peso P atuando distncia d + x do fulcro, ver a Figura 9.2. A equivalncia aqui se refere tendncia de fazer com que a alavanca gire ao redor do fulcro. O ingrediente (I) pode ser considerado uma denio de igualdade de pesos, enquanto que o ingrediente (II) pode ser considerado como um resultado que vem da experincia, ou ento pode ser postulado teoricamente. No momento vamos us-lo como um resultado experimental.
PS d CG PS d d PS d+x

d x

Figura 9.2: Condio experimental de equilbrio para uma alavanca. Vamos usar agora um cabide como alavanca. O fulcro ou P S o eixo horizontal passando pelo gancho do cabide. Consideramos ainda que este eixo est, no equilbrio, verticalmente acima do CG da alavanca e acima do centro O da seo horizontal do cabide. A condio experimental (II) pode ser representada pela Figura 9.2c. Ou seja, se a situao da Figura 9.2b de equilbrio, vem da experincia que a situao da Figura 9.2c tambm ser de equilbrio. Assumindo a condio (II), fcil chegar lei da alavanca, bastando que no se imponham limites ao valor de x. Para ver isto, comeamos com dois pesos P iguais entre si atuando mesma distncia d de um lado do fulcro, equilibrando outros dois pesos de mesmo valor distncia d do outro lado do fulcro. Movendo 188

um dos pesos da direita para a posio d x e o outro peso da direita para d+ x, com x = 2d, terminamos com a situao mostrada na Figura 9.3b. Isto , uma balana em equilbrio com um peso 3P distncia d do fulcro, juntamente com um peso P distncia 3d do outro lado do fulcro, que um caso particular da lei da alavanca. Ou seja, temos PA /PB = dB /dA = 3.

3d 2d d 0 d 2d 2d d 0 d 2d

Figura 9.3: Um caso particular da lei da alavanca para o qual PA /PB = dB /dA = 3. Se tivssemos feito x = d chegaramos na situao de equilbrio mostrada na Figura 9.4a. Como um dos pesos est no mesmo plano vertical que passa pelo fulcro e pelo CG da alavanca, ele pode ser retirado do sistema sem alterar o equilbrio. Terminamos ento na situao de equilbrio mostrada na Figura 9.4b. Isto , uma balana em equilbrio com um peso 2P distncia d do fulcro e outro peso P distncia 2d do outro lado do fulcro, que um outro caso particular da lei da alavanca. Ou seja, PA /PB = dB /dA = 2.

2d d 0 d 2d

2d d 0 d 2d

Figura 9.4: Um caso particular da lei da alavanca para o qual PA /PB = dB /dA = 2. Vamos agora comear com trs pesos P atuando mesma distncia d de um lado do fulcro, sendo equilibrados por outros trs pesos P atuando mesma distncia d do outro lado do fulcro, ver a Figura 9.5a. Vamos considerar agora os trs pesos P que esto do lado direito do cabide. Podemos manter o equilbrio movendo um destes pesos para a direita, de uma distncia x = 2d, movendo um outro destes pesos simultaneamente para a esquerda, tambm de uma distncia x = 2d, enquanto que o terceiro destes pesos P permanece xo em sua posio. Chegamos ento ao caso intermedirio de equilbrio mostrado na Figura 9.5b. Isto , um peso 4P distncia d de um lado do fulcro, um peso P distncia d do outro lado do fulcro, e um peso P distncia 3d deste mesmo lado do fulcro. 189

O equilbrio ainda vai ser mantido se juntarmos estes dois ltimos pesos P no ponto intermedirio entre eles, ver a Figura 9.5c. Este um outro caso particular da lei da alavanca, isto , um peso 4P distncia d do fulcro e um peso 2P distncia 2d do outro lado do fulcro. Esta relao PA /PB = dB /dA = 2 a mesma relao obtida anteriormente, mas agora no precisamos excluir nenhum peso do sistema, Figura 9.5c.
3d d 0 d d 0 d 2d d 0 d 2d

Figura 9.5: Um caso particular da lei da alavanca para o qual PA /PB = dB /dA = 2. Vamos comear novamente com trs pesos iguais P de cada lado da alavanca, afastados de uma distncia d do fulcro, Figura 9.6a. Vamos considerar os trs pesos da direita. Movendo um deles para a distncia d x = 0 do fulcro e um outro para a distncia d + x = 2d do fulcro (x = d), terminamos na situao de equilbrio mostrada no caso intermedirio da Figura 9.6b. Como o peso que est no plano vertical passando pelo fulcro e pelo CG da alavanca no afeta o equilbrio, podemos retir-lo do sistema. Juntando depois os dois pesos da direita no ponto intermedirio entre eles, terminamos no terceiro caso de equilbrio mostrado na Figura 9.6c. Isto , um peso 3P distncia d do fulcro e um outro peso 2P distncia 1, 5d do outro lado do fulcro. Este um outro caso particular da lei da alavanca no qual PA /PB = dB /dA = 3/2 = 1, 5.
2d d 0 d d 0 d 2d d 0 d

1,5d

Figura 9.6: Um caso particular da lei da alavanca para o qual PA /PB = dB /dA = 1, 5. Se tivssemos comeado com 5 clipes iguais de cada lado da alavanca poderamos chegar nesta mesma relao sem ter de tirar qualquer corpo do sistema. fcil estender esta anlise para outros casos. Isto mostra como derivar a lei da alavanca comeando com o resultado experimental de que um peso 2P atuando a uma distncia horizontal d do plano vertical passando pelo fulcro equivalente a um peso P agindo a uma distncia d x do fulcro, juntamente 190

com um outro peso P agindo distncia d + x do fulcro.

9.4

Lei da Alavanca como Derivada por Duhem a partir de uma Modicao de um Trabalho Atribudo a Euclides

O procedimento anterior parece estar na origem de uma das demonstraes tericas mais antigas da lei da alavanca que se tem notcia. As informaes a seguir so tiradas de Duhem e de Clagett, [Duh05, Cap. V], [Duh91, Cap. V] e [Cla79, Cap. I e Documento I.I]. A idia principal aqui de considerar a condio experimental anterior como um postulado terico. Vamos apresentar aqui os elementos principais de um trabalho sobre mecnica atribudo a Euclides, o famoso autor do livro de geometria Os Elementos, [Euc56], que viveu em Alexandria por volta de 300 a.C. Embora a antiguidade grega no atribua a Euclides nenhum trabalho sobre mecnica, muitos autores rabes mencionam obras de Euclides sobre este tema. Trs fragmentos sobreviveram at os nossos dias que so atribudos a ele. Os ttulos atribudos a estes trabalhos so: Livro sobre a Balana; Livro sobre o Pesado e o Leve; e Livro sobre os Pesos de acordo com a Circunferncia Descrita pelas Extremidades. O que nos interessa aqui o primeiro destes livros, que foi traduzido para o francs em 1851 a partir de sua verso em rabe (no existe nenhuma verso deste livro em grego nem em latim). No Apndice A apresentamos uma traduo completa deste trabalho. O livro comea com uma denio e dois axiomas: 1. [Denio] Peso a medida de uma coisa comparada com outra, em termos de pesado e leve, atravs de uma balana. 2. [Axioma I] Quando h um travesso reto de espessura uniforme, e so suspensos em suas extremidades dois pesos iguais, e o travesso suspenso sobre um eixo no ponto mdio entre os dois pesos, ento o travesso car paralelo ao plano do horizonte. 3. [Axioma II] Quando dois pesos iguais ou desiguais so colocados nas extremidades de um travesso, e o travesso suspenso por um eixo colocado sobre alguma posio do travesso tal que os dois pesos mantenham o travesso no plano do horizonte, ento se um dos dois pesos for mantido em sua posio na extremidade do travesso e se for traada a partir da outra extremidade do travesso uma linha reta fazendo um ngulo reto em relao ao travesso em qualquer direo,1 e o outro peso for suspenso em qualquer ponto ao longo desta linha, ento o travesso permanecer paralelo ao plano do horizonte assim como antes.
1 Isto , esta linha reta ortogonal ao travesso pode ser vertical, horizontal ou ento inclinada de um ngulo qualquer em relao vertical.

191

Este o motivo pelo qual o peso no modicado quando a corda de um dos lados encurtada e a corda do outro lado aumentada. [Proposies] (...) O autor do trabalho apresenta ento demonstraes de trs proposies para ento chegar na quarta e ltima proposio que contm a lei da alavanca. Nas Sees 9.5 e 9.6, e no Apndice A, veremos este procedimento detalhado atribudo a Euclides. Por hora seguiremos a modicao proposta por Pierre Duhem ao analisar este trabalho, [Duh05, pgs. 65-66] e [Duh91, pgs. 47 a 51]. Duhem postula mais dois axiomas, a saber (entre colchetes vo nossas palavras): Axioma III: Se os pesos esto mantendo o travesso de uma balana paralela ao horizonte e se suspendemos um peso adicional no ponto de suspenso do travesso, o travesso permanece paralelo ao horizonte. Axioma IV: Se qualquer nmero de pesos mantm o travesso de uma balana paralelo ao horizonte, e se Z e D so dois destes pesos [iguais entre si] suspensos do mesmo brao do travesso e se o peso Z movido por uma certa distncia se afastando do ponto de suspenso da balana e se o peso D movido a mesma distncia em direo ao ponto de suspenso, ento o travesso permanecer paralelo ao horizonte. Estes axiomas levam a uma demonstrao elegante da lei da alavanca. Ela pode ser resumida da seguinte maneira. Seja BD uma alavanca tendo o ponto C como seu ponto de suporte, com BC = CD, Figura 9.7.

C A E D

C A E D

C A E D

Figura 9.7: Demonstrao de Duhem para a lei da alavanca. Sejam quatro pesos iguais P , um dependurado em B, um em D e dois em C, ver a Figura 9.7a. Pelos axiomas I, II e III a alavanca car em equilbrio, parada na horizontal. Dividimos CD em trs partes iguais pelos pontos A e E, tal que CA = AE = ED = CD/3. Podemos mover um dos pesos que estava em C para o ponto A, movendo ao mesmo tempo o peso que estava em D para o ponto E, ver a Figura 9.7b. Pelo quarto axioma a alavanca permanecer em equilbrio na horizontal. Pelo quarto axioma ela vai continuar em equilbrio se movermos o peso que havia permanecido em C para o ponto A, movendo ao mesmo tempo o peso que estava em E para o ponto A, ver a Figura 9.7c. Vemos ento que a alavanca no estado nal de equilbrio ter um peso P distncia d do fulcro e outro peso 3P distncia d/3 do outro lado do fulcro. 192

Isto , chegamos a um caso particular da lei da alavanca. fcil generalizar esta demonstrao. Esta demonstrao da lei da alavanca depende no apenas da condio de equilbrio de pesos iguais a distncias iguais do fulcro, mas tambm do axioma IV. Este no um axioma bvio. Ele s justicado por estar de acordo com resultados experimentais. Suponha que a natureza se comportasse tal que a lei experimental da alavanca fosse, por exemplo, que houvesse equilbrio quando
N i=1

Pi P0

di d0

N +M

=
i=N +1

Pi P0

di d0

(9.6)

com = 1. Neste caso o axioma IV deixaria de ser verdade. Como veremos na Seo 9.6 e no Apndice A, o procedimento original atribudo a Euclides inclui apenas os dois primeiros axiomas. Ou seja, o axioma IV anterior, que foi suposto por Duhem, na verdade derivado por Euclides a partir de seus dois axiomas iniciais.

9.5

Demonstrao da Lei da Alavanca a partir de um Procedimento Experimental Atribudo a Euclides

Vamos fazer aqui algumas experincias que ilustram como se derivar a lei da alavanca de uma maneira bem interessante. As experincias que vamos descrever nos foram sugeridas pelo Livro da Balana, trabalho terico atribudo a Euclides e que est traduzido no Apndice A. At o momento temos lidado com alavancas compostas de travesses que podem girar em um plano vertical ao redor de um eixo horizontal. O procedimento que vamos adotar agora diferente. Vamos utilizar um retngulo (ou quadrado) rgido que ca em equilbrio em um plano horizontal, apoiado por um suporte vertical como uma vareta colocada sob o centro do retngulo. Vamos colocar trs peas de mesmo peso P sobre o plano horizontal, estudando as condies em que o plano permanece em equilbrio. O retngulo deve ser quadriculado, tal como um plano cartesiano, para facilitar a anlise. Vamos colocar dois sistemas de eixos x e y paralelos aos lados do retngulo, com o centro (0, 0) deste sistema de eixos sobre o centro do retngulo. Material: O retngulo pode ser feito de cartolina e as linhas quadriculadas podem ser traadas sobre ela. Outra alternativa colar uma folha j quadriculada sobre a cartolina. As trs peas que vo ser colocadas sobre ela podem ser trs porcas iguais. Para evitar que elas quem escorregando sobre a cartolina e caindo ao solo, dicultando a realizao das experincias, o ideal passar um pouco de cola de basto na parte inferior das porcas (ou colocar uma camada bem na de massa de modelar), tal que seja fcil grud-las em quaisquer pontos da cartolina. Outra alternativa bem interessante utilizar um retngulo metlico (do tipo utilizado como porta retratos), sendo as peas os pequenos ms 193

iguais com os quais so presas as fotograas. Neste caso deve ser colada uma folha quadriculada sobre a chapa metlica. O tamanho do retngulo pode ser de, por exemplo, 10 cm 15 cm. A separao entre as linhas quadriculadas pode ser de 0,5 cm ou de 1 cm, por exemplo. O suporte vertical que vai ser colocado sob o centro do retngulo pode ser um palito de churrasco, com a ponta para baixo ncada sobre um pedao de massa de modelar. Pode ser tambm um vidro de corretor lquido ou outro suporte adequado. O importante que a superfcie superior plana do suporte (palito de churrasco, tampa do vidro etc.) no pode ser pequena demais seno o equilbrio ca muito instvel, mas tambm no pode ser grande demais pois neste caso ca difcil de estabelecer com preciso as condies que fornecem o equilbrio das trs peas. Como medida razovel pode ser utilizado um suporte tal que, estando o retngulo em equilbrio com as trs peas em posies adequadas sobre ele, o equilbrio deixa de existir quando uma nica pea deslocada uma ou duas unidades de comprimento ao longo do eixo x ou do eixo y. Ou seja, tal que o sistema tombe do suporte quando isto ocorre, sendo isso facilmente detectado. Vamos ento supor que j temos nosso retngulo quadriculado. A primeira coisa a ser feita equilibr-lo na horizontal, apoiando-o sobre suporte colocado sob a origem (0, 0) do retngulo. Feito isto importante equilibrar tambm o retngulo com as trs peas, chamadas de P1 , P2 e P3 , colocadas em (x, y) = (-5, 0), (0, 0) e (5, 0), respectivamente, como na Figura 9.8. Como esta uma situao simtrica, tem de ocorrer o equilbrio. Caso isto no ocorra, deve ser encontrada a causa para isto antes de prosseguir com as experincias (pode ser devido ao fato de as trs peas no terem o mesmo peso, ou de o suporte no estar colocado exatamente sob o centro do retngulo, ou ...).

y x

Figura 9.8: Um outro procedimento para obter a lei da alavanca. Estamos ento prontos para comear com as principais experincias. Experincia 9.1 194

Desloca-se a pea P2 que estava na origem para a posio (x, y) = (0, 2). Deve ser observado que o sistema tomba em direo a esta pea, com ela aproximando-se da Terra. Por outro lado caso a pea P2 seja deslocada para (x, y) = (0, 2) e a pea P1 seja deslocada para (x, y) = (-5, -2), com a pea P3 mantida em sua posio (x, y) = (5, 0), soltando-se o sistema do repouso na horizontal, observa-se que o sistema permanece em equilbrio na horizontal, como indicado na Figura 9.9.

y
5 2 -2 5 -5 10

-10 -5

Figura 9.9: Condio experimental de equilbrio quando este retngulo apoiado na horizontal por uma vareta vertical colocada abaixo da origem. O resultado desta experincia pode ser generalizado para outros casos. Ou seja, supomos que temos um conjunto de peas em equilbrio sobre um plano horizontal apoiado sobre algum pequeno suporte vertical. Vamos considerar a posio do suporte como sendo a origem de um sistema de coordenadas ortogonais (x, y). Se deslocarmos uma das peas da posio (x1 , y1 ) para a posio (x1 + d, y1 ) e, simultaneamente, deslocarmos uma outra pea de mesmo peso da posio (x2 , y2 ) para a posio (x2 d, y2 ), o sistema vai permanecer em equilbrio. O mesmo equilbrio vai ser mantido para deslocamentos iguais e em sentidos opostos feitos simultaneamente por duas peas de mesmo peso ao longo do eixo y, ou para deslocamentos iguais e opostos perpendiculares a qualquer outra reta passando pela origem do sistema de coordenadas e inclinada de um ngulo arbitrrio em relao ao eixo x. Experincia 9.2 Vamos agora inverter a ordem dos deslocamentos. Comeamos com as trs peas P1 , P2 e P3 em (x, y) = (-5, 0), (0, 0) e (5, 0), respectivamente. Deslocamos apenas a pea P1 para (x, y) = (-5, -2). Agora observarmos atentamente o retngulo. Quando soltamos o sistema lentamente do repouso, o que se observa que todo o lado com y < 0 tende a tombar aproximando-se da Terra, com o lado y > 0 afastando-se dela. Por outro lado, no h diferena entre os 195

lados x > 0 e x < 0, no havendo tendncia de queda de nenhum destes lados, como indicado na Figura 9.10. E isto apesar da pea P1 no estar localizada simetricamente em relao origem do eixo x.

-10 -5

5 2 -2 5 -5 10

Figura 9.10: Direo de rotao do plano. Podemos expressar esta descoberta da seguinte maneira. Suponha que temos um sistema rgido em equilbrio em um plano horizontal podendo girar em qualquer sentido ao redor de um ponto, com vrios corpos sobre o plano horizontal. Se apenas um dos corpos do sistema deslocado no plano horizontal ao longo de uma certa direo, o sistema ca desequilibrado apenas nesta direo, tendendo a aproximar-se da Terra, sem se desequilibrar na direo perpendicular a este deslocamento. Esta experincia fornece um suporte emprico ao postulado II de Euclides apresentado anteriormente. Experincia 9.3 Traamos agora dois crculos de mesmo raio sobre o retngulo tal que se toquem em apenas um ponto. Se os crculos tiverem um raio de 5 unidades, por exemplo, os centros dos crculos podem estar localizados em (x, y) = (-5, 0) e (5, 0). Neste caso o ponto de contato a origem (0, 0). Vamos traar a reta ACB passando pelos pontos A = (8, -4), C = (0, 0) e B = (-8, 4). Chamamos de H e de T s extremidades dos crculos ao longo do eixo x, isto , com H = (-10, 0) e T = (10, 0). Traamos as trs semi-retas paralelas HB, CE e AT , com E = (2, 4). As projees de E e de A sobre o eixo x vo ser chamadas de Z e de W , tal que Z = (2, 0) e W = (8, 0), ver a Figura 9.11. Este retngulo ca em equilbrio na horizontal ao ser apoiado com um suporte vertical colocado sob a origem. Experincia 9.4 Colocamos trs peas P1 , P2 e P3 de mesmo peso nas posies B, C e A. Por simetria o retngulo permanece em equilbrio na horizontal ao ser apoiado sob a origem (0, 0), Figura 9.11. 196

y
B H C A
Figura 9.11: Procedimento de Euclides para derivar a lei da alavanca. Deslocamos agora P1 de B para H e P2 de C para E, mantendo P3 em A. Estes deslocamentos foram perpendiculares reta BCA, tiveram o mesmo tamanho (o mesmo comprimento) e foram feitos em sentidos opostos no que se referem reta BCA. Alm disso, P1 e P2 tm o mesmo peso. Devido a isto o sistema permanece em equilbrio, pelo que j vimos anteriormente, ver a Figura 9.12.

E Z W T

y
B H C A
Figura 9.12: Segundo passo para derivar a lei da alavanca. Experincia 9.5 Consideramos agora a reta HCT . Partimos da situao de equilbrio com as trs peas iguais em H, E e A. Deslocamos P2 de E para Z, assim como P3 de A para W , mantendo P1 em H. Novamente os deslocamentos de dois pesos iguais foram de mesma magnitude e em sentidos opostos em relao reta HCT, tal que o sistema permanece em repouso. Terminamos ento com a situao de equilbrio representada na Figura 9.13, com as trs peas iguais em H = (-10, 0), Z = (2, 0) e W = (8, 0). Ao alterar a inclinao da reta BCA em relao ao eixo x, repetindo o procedimento anterior, terminaremos com as trs peas iguais nas posies P1 197

E Z W T

y
B H C A
Figura 9.13: Terceiro passo para derivar a lei da alavanca. = (-10, 0), P2 = (a, 0), P3 = (10 a, 0), com a grandeza a podendo ter qualquer valor. Ou seja, conclumos que um peso em uma certa distncia d da origem equilibrado por outros dois pesos iguais a ele colocados do outro lado do fulcro nas distncias a e d a da origem. Em particular, se comearmos com uma inclinao da reta BCA de 45o terminaremos com um peso na posio (10, 0) e dois outros pesos iguais a este na posio (5, 0). Este um caso particular da lei da alavanca para o qual PA /PB = dB /dA = 2. Como vimos na Seo 9.2, a partir destes resultados possvel derivar experimentalmente a lei da alavanca. O interessante deste procedimento experimental com planos que no comeamos com este ltimo resultado. Em vez disso, ele foi derivado a partir do fato de que quando deslocamos uma pea por uma certa distncia ao longo de uma direo do plano que estava originalmente em equilbrio apoiado sobre um suporte vertical, o plano desequilibrado apenas ao longo desta direo. Ou seja, este deslocamento no afeta o equilbrio do plano em direes perpendiculares a este deslocamento.

E Z W T

9.6

Demonstrao Terica da Lei da Alavanca Atribuda a Euclides

Em um trabalho atribudo a Euclides, [Euc], traduzido no Apndice A, deriva-se a lei da alavanca teoricamente ao se postular o resultado anterior que vinha da experincia. Como vimos anteriormente, o autor deste trabalho postula apenas dois axiomas, a saber: Axioma I: Quando h um travesso reto de espessura uniforme, e so suspensos em suas extremidades dois pesos iguais, e o travesso suspenso sobre um eixo no ponto mdio entre os dois pesos, ento o travesso car paralelo ao plano do horizonte. Axioma II: Quando dois pesos iguais ou desiguais so colocados nas extremidades de um travesso, e o travesso suspenso 198

por um eixo colocado sobre alguma posio do travesso tal que os dois pesos mantenham o travesso no plano do horizonte, ento se um dos dois pesos for mantido em sua posio na extremidade do travesso e se for traada a partir da outra extremidade do travesso uma linha reta fazendo um ngulo reto em relao ao travesso em qualquer direo, e o outro peso for suspenso em qualquer ponto ao longo desta linha, ento o travesso permanecer paralelo ao plano do horizonte assim como antes. Este o motivo pelo qual o peso no modicado quando a corda de um dos lados encurtada e a corda do outro lado aumentada. [Proposies] (...) O ponto principal deste segundo axioma o postulado de que o equilbrio de um travesso na horizontal no afetado quando um corpo desloca-se perpendicularmente a este travesso em qualquer direo. Ou seja, se o travesso est em equilbrio ao longo do eixo x, o corpo preso ao travesso pode deslocar-se de uma distncia d ao longo do eixo vertical z, ou ao longo do eixo y, ou ao longo do plano yz, sem afetar o equilbrio do travesso no sentido de fazer o eixo x girar. Isto , este deslocamento do corpo no plano yz no vai fazer com que o lado x > 0 do travesso tenda a subir nem a descer aproximando-se da Terra, o mesmo acontecendo com o lado x < 0. Estes dois postulados so apresentados da seguinte maneira no livro de Duhem, [Duh05, pg. 65] e [Duh91, pg. 50]: Axioma I: Quando dois pesos iguais esto suspensos nas duas extremidades de um travesso reto, de espessura uniforme, e quando o prprio travesso est suspenso pelo ponto que se encontra no ponto mdio entre os dois pesos, em um brao da balana, o travesso permanece paralelo ao plano horizontal. Axioma II: Quando dois pesos iguais ou desiguais so aplicados s duas extremidades de um travesso, com este travesso estando suspenso em um brao da balana, atravs de um de seus pontos, de tal maneira que os dois pesos mantenham o travesso paralelo ao horizonte; e quando em seguida se deixa um dos dois pesos em seu lugar na extremidade do travesso; e quando se liga a partir da outra extremidade do travesso uma reta, formando com ele um ngulo reto, de qualquer lado que se queira; e quando se suspende o outro peso em um ponto qualquer ao longo desta reta; o travesso permanecer paralelo ao plano do horizonte. por este motivo que o peso no muda caso se encurte a corda de um dos dois pratos e caso se prolongue a corda do outro brao. Como estes so axiomas, no podem ser derivados de outros postulados ou de outros axiomas. Eles so simplesmente postulados como verdade, sem explicao. A partir deles podem ser derivadas outras conseqncias. 199

Este segundo axioma terico pode ser visualizado pelas experincias anteriores. A partir dele chega-se teoricamente depois de alguns passos mostrados na Seo 9.5 que um peso P na posio x = d equilibrado por outros dois pesos iguais P colocados nas posies x = a e x = d a. Depois disto pode ser obtida a lei da alavanca como uma conseqncia adicional.

9.7

A Demonstrao da Lei da Alavanca Apresentada por Arquimedes e o Clculo do Centro de Gravidade de um Tringulo
A Demonstrao da Lei da Alavanca por Arquimedes

9.7.1

Arquimedes apresenta uma deduo terica da lei da alavanca em seu trabalho que tem como ttulo: Sobre o Equilbrio dos Planos, ou Sobre os Centros de Gravidade das Figuras Planas. No Apndice B apresentamos uma traduo completa da primeira parte deste trabalho. O que chegou at ns parece ser apenas parte de um trabalho maior. Sua demonstrao da lei da alavanca baseada no conceito do centro de gravidade, que no aparece denido explicitamente em nenhum de seus trabalhos ainda existentes. Mas pelo que vimos anteriormente pelas citaes de Heron, Papus e Simplcio, que tiveram acesso a obras de Arquimedes perdidas hoje em dia, parece que ele deniu este conceito da seguinte forma: O centro de gravidade de qualquer corpo um ponto, pertencente ao corpo ou localizado no espao vazio, tal que, se for concebido que o corpo est suspenso por este ponto, o corpo assim sustentado permanece em repouso e preserva sua posio original, sem se inclinar em nenhuma direo, qualquer que seja sua orientao inicial em relao Terra. O prprio Arquimedes arma na Proposio 6 de seu trabalho Quadratura da Parbola que provou o seguinte resultado: Todo corpo, suspenso por qualquer ponto, assume um estado de equilbrio quando o ponto de suspenso e o centro de gravidade do corpo esto ao longo de uma mesma linha vertical; pois esta proposio j foi demonstrada, [Mug71a, pg. 171], [Duh06, pg. 307] e [Duh91, pg. 463]. Este resultado extremamente importante tanto do ponto de vista prtico quanto terico. Esta proposio permite que se encontre na prtica o CG de qualquer gura, como j vimos anteriormente em CG6 e CG7. Mas interessante observar que para Arquimedes o cruzamento das verticais no uma denio do CG, mas sim um resultado terico derivado por ele. Infelizmente a demonstrao original deste resultado de Arquimedes no chegou at ns, estando provavelmente em seu trabalho perdido Sobre as Balanas, ou Sobre as Alavancas. 200

Esquematizamos aqui as demonstraes apresentadas por Arquimedes da lei da alavanca e do CG de um tringulo. Ele comea o trabalho com sete postulados, a saber, [Mug71a, pgs. 80 e 81]: Postulado 1: Postulamos que pesos iguais se equilibram a distncias iguais e que pesos iguais suspensos a distncias desiguais no se equilibram, mas que se inclinam do lado do peso suspenso maior distncia. Postulado 2: Quando pesos suspensos a certas distncias esto em equilbrio, se adicionarmos [algum corpo] a um dos dois pesos, os pesos no mais se equilibraro, mas haver uma inclinao do lado do peso ao qual foi adicionado [algum corpo]. Postulado 3: Da mesma forma, se removermos qualquer coisa de um dos dois pesos [que se equilibravam a certas distncias], os pesos no mais se equilibraro, mas haver uma inclinao do lado do peso do qual nada foi retirado. Postulado 4: Nas guras planas iguais e semelhantes, sobrepostas uma sobre a outra, os centros de gravidade tambm se sobrepem um sobre o outro. Postulado 5: Nas guras planas desiguais, mas semelhantes, os centros de gravidade sero situados semelhantemente. Dizemos que pontos esto situados semelhantemente nas guras semelhantes quando as linhas retas ligando estes pontos aos vrtices dos ngulos iguais formam ngulos iguais com os lados homlogos. Postulado 6: Se grandezas se equilibram a certas distncias, ento grandezas equivalentes a estas grandezas se equilibraro, por sua vez, nas mesmas distncias. Postulado 7: O centro de gravidade de toda gura cujo permetro gira sua concavidade para o mesmo lado tem de estar no interior da gura. O axioma fundamental que permite a Arquimedes derivar no apenas a lei da alavanca, mas tambm chegar a diversos resultados tericos sobre a localizao do CG de guras planas (tringulos, paralelogramos, trapzios, crculos, semicrculos, reas parablicas) e volumtricas (cones, hemisfrios, semi-elipsides, parabolides de revoluo, hiperbolides de revoluo) o sexto Postulado do seu trabalho Sobre o Equilbrio dos Planos, a saber: Se grandezas a certas distncias esto em equilbrio, (outras) grandezas iguais a elas tambm vo estar em equilbrio nas mesmas distncias. Esta a traduo para o portugus da verso em ingls apresentada por Heath, [Arc02, pg. 190]. A traduo para o portugus da verso em francs apresentada por Mugler a seguinte: Se grandezas se equilibram a certas distncias, ento grandezas equivalentes a estas grandezas se equilibraro, por sua vez, nas mesmas distncias, [Mug71a, pg. 80]. 201

O signicado deste postulado crucial foi esclarecido por Vailati, Toeplitz, Stein, [Ste30], e Dijksterhuis, [Dij87, pgs. 289-304 e 321-322]. O ponto principal, que concorda com a maneira implcita com que Arquimedes utiliza este postulado em suas dedues, que por grandezas a certas distncias, Arquimedes quer dizer grandezas cujos centros de gravidade esto s mesmas distncias do fulcro. E por grandezas equivalentes, Arquimedes quer dizer grandezas de mesmo peso. Ou seja, este postulado permite a Arquimedes substituir um corpo A dependurado em uma alavanca atravs de seu centro de gravidade localizado distncia horizontal d do plano vertical passando pelo fulcro, por outro corpo B conveniente que tenha o mesmo peso que A, sem afetar o equilbrio da alavanca, desde que o CG deste corpo B tambm seja dependurado na balana mesma distncia horizontal d do plano vertical passando pelo fulcro. Em vez de corpos A e B pode-se pensar tambm em um conjunto de N corpos Ai e de M corpos Bj . Isto , pode-se substituir o conjunto de N corpos Ai pelo conjunto de M corpos Bj , sem afetar o equilbrio da alavanca, desde que o peso do conjunto de N corpos Ai seja igual ao peso do conjunto de M corpos Bj , e que o CG do conjunto de N corpos Ai esteja atuando mesma distncia horizontal d do plano vertical passando pelo fulcro que o CG do conjunto de M corpos Bj . Um caso particular deste postulado a substituio de um peso P localizado distncia d do plano vertical passando pelo fulcro de uma alavanca em equilbrio, por um conjunto de outros dois corpos, a saber: um peso P/2 localizado distncia d + x do plano vertical passando pelo fulcro e um outro peso P/2 localizado distncia dx do plano vertical passando pelo fulcro. Neste caso os dois sistemas possuem a mesma grandeza, ou seja, o mesmo peso P/2 + P/2 = P . Alm disso, os centros de gravidade dos dois sistemas esto situados mesma distncia d do plano vertical passando pelo fulcro. No caso do segundo sistema composto dos dois pesos P/2, isto foi demonstrado por Arquimedes na quarta Proposio deste seu trabalho, a saber, [Mug71a, pg. 82]: Se dois pesos iguais no tm o mesmo centro de gravidade, o centro de gravidade de ambos tomados conjuntamente est no ponto central da linha ligando seus centros de gravidade. E a partir deste caso particular pode-se chegar facilmente na lei da alavanca, como j vimos no procedimento atribudo a Euclides. Arquimedes apresenta uma demonstrao geral da lei da alavanca vlida no apenas para grandezas comensurveis mas tambm para grandezas incomensurveis. A vantagem deste postulado de Arquimedes em relao ao postulado anlogo implcito no procedimento atribudo a Euclides a generalidade adotada por Arquimedes. Foi ao utilizar este sexto Postulado de maneira engenhosa que ele conseguiu chegar no apenas na lei da alavanca, mas tambm calcular corretamente o centro de gravidade de todas as guras liformes, planas e volumtricas mencionadas anteriormente. Para demonstrar a lei da alavanca Arquimedes considera trs situaes. (A) Um conjunto de 2N1 grandezas de mesmo peso P presas por seus centros de gravidade ao longo de uma alavanca retilnea, com estas grandezas igualmente espaadas entre si. Vamos aqui dar um exemplo concreto com N1 = 3 e com o espaamento entre as grandezas sendo dado pelo comprimento w. O CG deste conjunto de grandezas o ponto E, que est no ponto mdio entre as 202

grandezas, ver Figura 9.14a. Esta a situao (A) com a alavanca podendo girar ao redor do fulcro E. (B) Um conjunto de 2N2 grandezas de mesmo peso P presas por seus centros de gravidade ao longo de uma alavanca retilnea, com estas grandezas igualmente espaadas entre si. Vamos dar aqui um exemplo concreto com N2 = 2 e com o espaamento entre as grandezas sendo dado pelo comprimento w. O CG deste conjunto de grandezas o ponto , que est no ponto mdio entre as grandezas, ver a Figura 9.14b. Esta a situao (B) com a alavanca podendo girar ao redor do fulcro . (C) Um conjunto de 2N1 + 2N2 grandezas de mesmo peso P presas por seus centros de gravidade ao longo de uma alavanca retilnea, com estas grandezas igualmente espaadas entre si. Vamos dar aqui um exemplo concreto com N1 = 3, N2 = 2 e com o espaamento entre as grandezas sendo dado pelo comprimento w. O CG deste conjunto de grandezas o ponto , que est no ponto mdio entre as grandezas, ver a Figura 9.14c. Esta a situao (C) com a alavanca podendo girar livremente ao redor do fulcro . Por simetria vem que estas trs situaes so de equilbrio.

E H K

Figura 9.14: Procedimento de Arquimedes para demonstrar a lei da alavanca. Que o CG destas trs situaes est nos pontos E, e , respectivamente, foi demonstrado por Arquimedes no Corolrio II da Proposio 5 de seu trabalho. Mas isto no depende da lei linear da alavanca usual. Isto , este resultado pode ser demonstrado por simetria, mesmo que a lei da alavanca fosse do tipo
N i=1

Pi P0

di d0

N +M

=
i=N +1

Pi P0

di d0

(9.7)

com = 1 ou com = 1. Ou seja, suponha que experimentalmente se descobrisse que a alavanca s ca em equilbrio quando vale a Equao (9.7) com algum valor especco de . Ainda assim o CG destas trs situaes estaria, respectivamente, nos pontos E, e , qualquer que fosse o valor de . E por simetria vem que estas trs alavancas permaneceriam em equilbrio ao serem soltas do repouso, qualquer que fosse o valor de . Mas agora vem a utilizao crucial do Postulado 6 apresentado anteriormente. Este postulado permite que na terceira situao j apresentada, Figura 203

9.14c, o conjunto de 2N1 corpos possa ser substitudo por um nico corpo de peso PA = 2N1 P atuando no ponto E, como mostrado na Figura 9.15a, que vamos chamar de situao (D). Isto , se a situao (C) era de equilbrio, ento pelo sexto Postulado vem que a situao (D) continuar sendo de equilbrio, com a alavanca podendo girar livremente ao redor do fulcro . Tambm possvel substituir o conjunto de 2N2 corpos por um corpo de peso PB = 2N2 P atuando no ponto , como mostra a Figura 9.15b, que vamos chamar de situao (E). Ou seja, o Postulado 6 garante que como a situao (C) anterior era de equilbrio, este equilbrio ser preservado ao passar para a situao (D) e tambm para a situao (E), com a alavanca podendo girar livremente ao redor do fulcro .

Figura 9.15: Segundo e terceiro passos no procedimento de Arquimedes para demonstrar a lei da alavanca. E esta situao (E) a lei da alavanca, pois o peso PA est para o peso PB assim como a distncia est para a distncia E. Suponha agora que a natureza se comportasse tal que a lei da alavanca fosse do tipo da Eq. (9.7), com = 1. Ou seja, que a alavanca s casse em equilbrio quando valesse esta igualdade. Ainda assim as condies (A), (B) e (C) seriam de equilbrio. Mas, neste caso, no seria possvel passar da situao (C) para a situao (D), nem para a situao (E), mantendo o equilbrio da alavanca, j que as situaes (D) e (E) no seriam de equilbrio nesta situao hipottica. Isto mostra que nesta situao hipottica o Postulado 6 de Arquimedes deixaria de ser vlido. 204

9.7.2

Clculo do CG de um Tringulo por Arquimedes

Vamos agora analisar alguns aspectos do clculo do CG de um tringulo apresentado por Arquimedes. Este CG coincide com o encontro das medianas, que so as retas que ligam os vrtices aos pontos mdios dos lados opostos. A importncia deste resultado que ele s vale para uma lei da alavanca linear com a distncia. Por outro lado, o CG de um crculo ou de um retngulo continuaria sendo o centro geomtrico destas guras mesmo se a lei da alavanca fosse quadrtica ou cbica nas distncias, como pode ser visto por argumentos de simetria. Logo, o clculo do CG de um tringulo o primeiro resultado no trivial encontrado para uma gura plana. Arquimedes considera um tringulo escaleno genrico AB. Mostra ento na Proposio 13 que o CG tem de estar ao longo da linha reta unindo qualquer vrtice ao ponto mdio do lado oposto. Se o ponto mdio do lado B no tringulo representado na Figura 9.16, isto signica que o CG tem de estar em algum ponto G ao longo da reta A. Arquimedes apresenta duas demonstraes para este fato. As duas demonstraes supem que o CG no esteja ao longo de A, chegando ento em uma contradio lgica. Logo, o CG tem de estar ao longo de A, que o que ele queria demonstrar.

A G B
Figura 9.16: Centro de gravidade de um tringulo. Vamos explorar aqui o aspecto inverso. Vamos supor que o CG esteja em algum ponto G ao longo de A, para ver no apenas que com isto se chega a algo logicamente coerente, mas tambm relao entre AG e G. Esperamos com esta anlise simplicada auxiliar na compreenso da demonstrao de Arquimedes. Apresentamos explicitamente todos os postulados que esto sendo usados na demonstrao. Pelo Postulado 7 vem que o CG tem de estar dentro do tringulo AB. Vamos supor ento que ele esteja em um ponto G ao longo da reta A, onde o ponto mdio do lado B. Vamos chamar de E ao ponto mdio do lado AB e de Z ao ponto mdio do lado A. Unimos os segmentos E, Z e EZ. O segmento E paralelo ao lado A, o segmento EZ paralelo ao lado B e o segmento Z paralelo ao lado AB. Com isto vem ento que B = = EZ = B/2, BE = EA = Z = BA/2, AZ = Z = E = A/2. Ficamos ento com quatro tringulos iguais: EB, Z, AEZ e ZE, ver a Figura 9.17. Estes 205

quatro tringulos so semelhantes ao tringulo original AB. As reas e os pesos P de cada um deles valem um quarto da rea e do peso do tringulo original: PEB = PZ = PAEZ = PZE = PAB /4.

A E B
Figura 9.17: Passo intermedirio para encontrar o CG de um tringulo. Vamos chamar de M ao ponto mdio do segmento EZ, que tambm o ponto mdio do segmento A. Chamamos ainda de M1 ao ponto mdio do segmento B e de M2 ao ponto mdio do segmento . Ligamos os pontos EM1 , ZM2 e A. Pelo Postulado 5 vem que os centros de gravidade dos tringulos EB, Z, AEZ e ZE estaro nos pontos G1 , G2 , G3 e G4 ao longo dos segmentos EM1 , ZM2 , AM e M , respectivamente, situados tal que EG1 = ZG2 = AG3 = G4 = AG/2, como na Figura 9.18.

A E B
G3 M Z G4 S G2 G1

M1

M2

Figura 9.18: Passo nal para encontrar o CG de um tringulo. Pelos postulados 1 e 6 vem que se o tringulo AB cava em equilbrio ao ser apoiado pelo ponto G, ento ele continuar equilibrado sendo apoiado no ponto G ao substituirmos os dois tringulos EB e Z por um nico corpo de peso igual soma do peso destes dois tringulos atuando no ponto mdio da reta G1 G2 . Vamos chamar este ponto mdio de S, localizado ao longo de A. De fato, Arquimedes demonstra na Proposio 4 deste trabalho o seguinte resultado, [Mug71a, pg. 82]: Se duas grandezas iguais no possuem o mesmo centro de gravidade, o centro de gravidade da grandeza composta por estas [duas] grandezas estar no ponto mdio do segmento de reta ligando os centros de gravidade das [duas] grandezas. 206

Da mesma forma, podemos substituir os dois tringulos AEZ e ZE por um nico corpo de peso igual soma do peso destes dois tringulos atuando no ponto mdio do segmento G3 G4 , isto , no ponto M . Ou seja, o sistema vai continuar em equilbrio ao ser apoiado no ponto G depois desta substituio. Ficamos ento apenas com dois pesos iguais atuando em M e em S. Novamente podemos substituir estes dois pesos por um nico corpo que ter o peso total do tringulo original atuando no ponto mdio do segmento M S, que o CG do tringulo original, ou seja, o ponto G. Pelo Postulado 5 temos que S = G1 M1 = G2 M2 = G3 M = G4 M = G/2. Como G o ponto mdio do segmento M S, temos que G = (M + S)/2. Combinando estas duas ltimas igualdades, obtemos: G = (M + G/2)/2. Isto , 2G G/2 = 3G/2 = M . Como M = A/2, obtemos nalmente: A = 3G. Como A = AG + G vem tambm que AG = 2G. Podemos ento concluir que a suposio de que o CG do tringulo est ao longo da linha reta ligando cada vrtice ao ponto mdio do lado oposto coerente. Alm disto, o procedimento anterior mostra que o CG dado pelo ponto G vai dividir esta reta A de tal forma que AG = 2G. Por outro lado, como G4 = AG/2, vem deste ltimo resultado que G4 = (2G)/2 = G. Ou seja, o CG do tringulo ZE, que o ponto G4 , coincide com o CG do tringulo original AB, que o ponto G. Agora que j apresentamos a demonstrao de Arquimedes da lei da alavanca e nossa formulao dos passos que ele utilizou, gostaramos de voltar atrs no que dissemos quando publicamos nossa primeira traduo para o portugus deste trabalho de Arquimedes, a partir da traduo para o ingls de Heath, [Ass97]. Ernst Mach (1838-1916) havia criticado fortemente a deduo de Arquimedes dizendo que era ela falha pois Arquimedes teria utilizado em sua demonstrao a prpria lei que queria demonstrar, [Mac60, pgs. 13-20]. Em nossa primeira traduo armamos que concordvamos plenamente com Mach nesta crtica. Em sua crtica Mach arma que Arquimedes partiu de apenas dois postulados para chegar na lei da alavanca: (A) Grandezas de pesos iguais agindo a distncias iguais (do ponto de apoio) cam em equilbrio. (B) Grandezas de pesos iguais agindo a distncias desiguais (do ponto de apoio) no cam em equilbrio, sendo que a grandeza que atua na distncia maior desce em direo Terra. Mach apresenta ento um esquema simplicado da demonstrao de Arquimedes. Este esquema pode ser entendido pela Figura 9.19, [Mac60, pg. 16].

a
1

c
1

b
1

d
2

b
1

Figura 9.19: Crtica de Mach ao trabalho de Arquimedes 207

Trs pesos iguais de uma unidade so dependurados nos pontos a, b e c de um travesso livre para girar ao redor do ponto c. Estes trs pesos so equilibrados por um peso de trs unidades, desprezando o peso do travesso. Como ac = cb vem por simetria que o travesso permanece em equilbrio na horizontal, Figura 9.19a. Mach ento arma que Arquimedes conclui baseado apenas nos dois postulados iniciais que a situao da Figura 9.19b tambm vai ser de equilbrio, substituindo os dois pesos em a e em c por um nico peso de duas unidades atuando no ponto d, que o ponto mdio de ac. As crticas de Mach (pgs. 19 e 20) so de que Arquimedes teria usado implicitamente a lei da alavanca, que o que ele queria demonstrar. Em nossa primeira traduo de Arquimedes armamos o seguinte, [Ass97, pg. 83]: Antes de apresentar a traduo, queremos chamar a ateno para a crtica, extremamente importante, feita por Ernst Mach (1838-1916) a este trabalho de Arquimedes. Mach foi o primeiro a mostrar que a demonstrao de Arquimedes da lei da alavanca falha: (Mach, 1960, pgs.19-28). Concordo plenamente com Mach nesta crtica. Agora que realizamos todas as experincias descritas neste livro, que estudamos bem mais profundamente a obra de Arquimedes, que realizamos a nova traduo mais completa apresentada a seguir, e que analisamos com cuidado os comentrios de Stein, [Ste30], e de Dijksterhuis, [Dij87, pgs. 17, 47-8, 289-304, 315-6, 321-2 e 435-6], temos de voltar atrs neste comentrio. Hoje em dia achamos que a demonstrao de Arquimedes correta. Ele no parte apenas dos dois postulados (A) e (B) apresentados por Mach. Ele parte de sete postulados. Entre estes, utiliza o sexto Postulado fundamental para chegar no apenas na lei da alavanca mas tambm nos clculos corretos dos centros de gravidade de diversas guras planas e volumtricas, como j analisamos. este sexto Postulado que permite armar, por exemplo, que a situao da Figura 9.19b vai continuar sendo uma congurao de equilbrio, assim como a situao da Figura 9.19a. Mach no percebeu a importncia e o signicado deste sexto Postulado. Consideramos estes trabalhos de Arquimedes como sendo algumas das maiores obras cientcas que a humanidade j produziu.

208

Apndice A

Traduo Comentada do Livro sobre a Balana, Atribudo a Euclides

A.1 Comentrios Gerais sobre esta Obra Atribuda a Euclides

Euclides viveu ao redor de 300 a.C. e publicou o famoso livro de geometria Os Elementos, [Euc56]. Embora a antiguidade grega no atribua nenhum trabalho de mecnica a Euclides, vrios autores rabes mencionam que ele publicou trabalhos sobre esttica. Existe, em particular, um Livro sobre a Balana, atribudo a Euclides. No se conhece o original grego deste trabalho, apenas uma verso em rabe, que foi publicada em 1851 juntamente com uma traduo para o francs realizada por Woepcke. Em 1979 Clagett publicou uma traduo do rabe para o ingls, [Euc]. A traduo que apresentamos aqui foi baseada nesta verso em ingls. Os termos entre colchetes, assim como as notas de rodap, so nossos (algumas vezes adaptados de Clagett) para facilitar a compreenso de alguns termos.

A.2

Traduo do Livro sobre a Balana, Atribudo a Euclides

1. [Denio] Peso a medida de uma coisa comparada com outra, em termos de pesado e leve, atravs de uma balana. 2. [Axioma I] Quando h um travesso reto de espessura uniforme, e so suspensos em suas extremidades dois pesos iguais, e o travesso suspenso sobre um eixo no ponto mdio entre os dois pesos, ento o travesso car paralelo ao plano do horizonte. 209

3. [Axioma II] Quando dois pesos iguais ou desiguais so colocados nas extremidades de um travesso, e o travesso suspenso por um eixo colocado sobre alguma posio do travesso tal que os dois pesos mantenham o travesso no plano do horizonte, ento se um dos dois pesos for mantido em sua posio na extremidade do travesso e se for traada a partir da outra extremidade do travesso uma linha reta fazendo um ngulo reto em relao ao travesso em qualquer direo,1 e o outro peso for suspenso em qualquer ponto ao longo desta linha, ento o travesso permanecer paralelo ao plano do horizonte assim como antes. Este o motivo pelo qual o peso no modicado quando a corda de um dos lados encurtada e a corda do outro lado aumentada. [Proposies] 4. [Proposio 1] Assumindo isto, supomos a linha reta AB como sendo o travesso de uma balana com eixo [ou fulcro] no ponto C, e traamos CE fazendo um ngulo reto com a linha AB, e a estendemos em uma linha reta at o ponto D, e fazemos a linha CD igual a CE, e completamos o quadrado CH traando as paralelas.2 Colocamos ento pesos iguais nos pontos A, H, e E.

B H

C D

Armo ento que estes trs pesos vo manter as linhas AB e ED paralelas ao horizonte (isto , em equilbrio).3 Demonstrao disto: Um peso foi colocado sobre uma das extremidades da linha AB no ponto A. A partir da outra extremidade traamos uma linha ortogonal, a linha BH, e colocamos sobre ela um peso igual ao peso que est no ponto A. E assim os dois pesos mantm a linha AB paralela ao horizonte [pelo Axioma II]. Pelo mesmo motivo necessrio que os dois pesos que esto nos pontos E e H mantenham a linha ED paralela ao horizonte. Assim os pesos A,
, esta linha reta ortogonal ao travesso pode ser vertical, horizontal ou ento inclinada de um ngulo qualquer em relao vertical. Esta linha reta est em um plano ortogonal ao travesso. 2 Isto , o segmento HD paralelo a BC e o segmento HB paralelo a DC. 3 O ponto importante a observar que esta gura est no plano horizontal. Pode-se ento pensar que tem um plano rgido apoiado sobre um suporte vertical colocado em C e suportando os pesos iguais em A, H, e E. Ou ento pode-se pensar nas linhas AB, ED, HD e HB como sendo uma estrutura rgida idealizada, sem peso, situada em um plano horizontal e apoiada por um suporte vertical colocado sob C. Esta estrutura estaria suportando os pesos iguais colocados em A, H, e E. Embora seja armado que CH um quadrado, isto , que CD = CB, a demonstrao que segue funciona igualmente bem caso CH seja um retngulo, com CD = CB.
1 Isto

210

E, e H vo manter as linhas AB e ED paralelas ao horizonte. claro que se o peso que est no ponto H for removido para o ponto B a partir do qual foi traada a linha BH ortogonalmente,4 ento com o peso A ele manter a linha AB paralela ao horizonte, assim como foi necessrio no caso em que o peso estava no ponto H. De acordo com isto, a linha ED no estar em equilbrio, pois o peso E far com que ela se incline para seu lado. Mas se o peso E for removido para o ponto C, ou se o peso E for mantido em seu lugar e se for colocado um peso igual a ele no ponto D, ento o peso E equilibrar a linha ED e ela car paralela ao horizonte. Conclumos a partir disso que o peso que est no ponto H era um peso que substitua dois pesos nos pontos B e D, cada um deles igual a ele.5 5. [Proposio 2] Assumindo isto, supomos a linha T H, e a dividimos em duas partes [iguais] no ponto C, e descrevemos sobre as linhas T C e CH dois crculos T EC e CBH no mesmo plano.6 E o ponto C ser considerado o eixo [ou fulcro] da balana. Vamos considerar duas linhas iguais CZ e T W , e vamos traar duas linhas W A e ZE perpendiculares linha T H. E traamos as linhas T A e CE. Traamos a linha ACB ao longo de uma linha reta. Traamos a linha BH. Colocamos ento trs pesos iguais nos pontos A, E, H.

B H C

E Z W A T

Sabe-se ento a partir do que j demonstramos que estes trs pesos mantero as duas linhas AB e EC paralelas ao horizonte, assim como o plano dos dois crculos e todas as linhas descritas neste plano. claro que se o peso que est em A for movido para o ponto W a partir do qual a linha W A traada perpendicularmente linha T H, a linha T H permanecer paralela ao horizonte [pelo postulado II], e os planos dos dois crculos vo se inclinar na direo do peso E. Logo, se o peso E for movido para o ponto Z a partir do qual [a linha] ZE foi traada perpendicularmente linha T H, ento [pelo postulado II] tanto a linha T H quanto os planos dos dois crculos permanecero paralelos ao horizonte. J evidente [pelo que acabou de ser visto] que se a linha T H for dividida em duas partes [iguais] por C, e se o ponto C for o eixo [ou fulcro] da balana, e um peso for colocado em uma de suas extremidades, a saber, no ponto H, e se a linha CZ for considerada igual linha T H, e se dois pesos,
linha AB. , podemos substituir um peso P colocado em H por um outro peso P colocado em B, juntamente com um outro peso P colocado em D, que ainda assim o sistema permanecer em equilbrio. 6 Novamente este plano ser considerado como sendo horizontal.
5 Isto 4 Ortogonalmente

211

cada um deles igual ao peso H, forem colocados nos pontos Z e W , ento os trs pesos mantero a linha T H paralela ao horizonte. Da mesma forma demonstramos que se o peso colocado no ponto Z for afastado do eixo [ou fulcro] de um certo valor em direo a W , e se o peso que est em W for trazido para mais prximo do eixo pela mesma distncia, ento a linha T H permanecer paralela ao horizonte, equilibrando os pesos. 6. [Proposio 3] Assumindo isto, supomos a linha AB como um travesso de uma balana, e o dividimos em duas partes [iguais] no ponto C, e fazemos o ponto C como sendo o eixo [ou fulcro da balana]. Dividimos a linha AC em tantas partes iguais quantas quisermos. E, assim, fazemos cinco divises nos pontos D, E, W , e Z. Dividimos a linha CB em grandezas semelhantes nos pontos T , H, L ... conhecido a partir do que j deduzimos que quando so considerados trs pesos iguais nos pontos D, Z, B, ento os pesos mantm a linha AB paralela ao horizonte. Mas o excesso da linha CB em relao linha DC aquilo em virtude do qual o peso B excede o valor do peso D, e T B.7 E, alm disso, T B tem o mesmo comprimento que ZC, e j foi evidenciado que ele [ou seja, T B] igual a ele [ou seja, ZC] na fora do peso.8, 9

T H L

C Z W E D

Movemos ento o peso D para o ponto E, assim como movemos o peso B para o ponto T , e deixamos o peso Z em seu lugar. Ento os trs pesos, de acordo com o que j demonstramos anteriormente, mantm a linha AB paralela ao horizonte. E o excesso [da linha] T C em relao [ linha] CE T H, e T H tem o mesmo comprimento que ZC, e ZC igual a T H em fora de peso, como demonstramos. E ento ZC igual a T B em fora de peso. Assim, T B igual a T H em fora de peso. Da mesma forma demonstramos que todas as quantidades que so removidas da linha CB e que possuem o mesmo comprimento so iguais em fora de peso. claro ento que a diminuio da fora de peso quando o peso movido de B para T igual diminuio que ocorre quando um peso movido de T para H. O mesmo raciocnio se aplica a todas as quantidades de mesmo comprimento
7 Embora os pesos colocados em D, Z, e B tenham, por hiptese, o mesmo valor, quando se arma que o peso B excede em valor ao peso D, o que se parece querer dizer que por ele estar mais afastado do fulcro, ele exerce um torque maior do que o torque exercido pelo peso D no sentido de girar a balana. O que se est armando aqui que o torque exercido por um peso, ou seja, o poder de um certo peso de girar uma balana, proporcional distncia deste peso ao fulcro da balana. 8 Foi mostrado na Proposio anterior que um peso P colocado distncia d do fulcro de uma balana equilibrado por outros dois pesos iguais de mesmo valor P colocados do outro lado da balana nas distncias x e d x do fulcro. 9 [Nota de Clagett, [Euc, pg. 29, nota 6]:] Na Proposio 3 o autor introduz um conceito que chama de fora do peso. Ele conclui aqui que comprimentos iguais do travesso so iguais em fora do peso. E assim quando um peso igual deslocado em uma unidade de distncia em direo ao fulcro sobre um lado da balana, a mesma diminuio produzida assim como no caso em que ele deslocado uma outra unidade de distncia em direo ao fulcro.

212

removidas de CB.10 7. [Proposio 4] Quando se considera o travesso de uma balana e ele dividido em segmentos [de comprimentos] desiguais e o eixo [ou fulcro] do travesso est no ponto de diviso, e so considerados dois pesos a razo de um peso para o outro peso sendo igual razo entre os segmentos do travesso e o peso mais leve suspenso sobre a extremidade do segmento mais comprido e o peso maior suspenso sobre a extremidade do segmento mais curto, ento o travesso ca equilibrado em peso e ca paralelo ao horizonte.11 Exemplo: O travesso AB dividido no ponto C em dois segmentos [de comprimentos] desiguais, e so suspensos dois pesos nos pontos A e B, e a razo do peso A para o peso B igual razo da distncia CB para a distncia CA. Armo ento que os dois pesos A e B mantm o travesso AB paralelo ao horizonte.

Demonstrao: Aumentamos o comprimento CA pela quantidade AE de tal forma que EC que igual a CB. Vamos supor que a distncia EC seja o triplo da distncia AC. Assim quando o peso A removido, e um peso igual ao peso B colocado no ponto E, e um outro peso igual ao peso B colocado no ponto C, o travesso EB ca equilibrado.12 Sabe-se pelo que foi mostrado anteriormente que o movimento do peso E para o ponto Z, e o movimento [simultneo] do peso C para o ponto A, mantm o travesso EB equilibrado.13 E como, se adicionamos ao ponto A um outro peso igual ao primeiro, sua fora ser como a fora do primeiro, segue-se disto que se o peso Z que estava no ponto E for
10 Nesta Proposio o autor introduz um conceito que chama de fora do peso. Este conceito seria uma medida da tendncia de um certo peso em girar o travesso de uma balana, sendo que o autor conclui que esta tendncia proporcional distncia do peso em relao ao fulcro. Ele conclui que comprimentos iguais do travesso possuem a mesma fora de peso, no interessando a que distncia que estejam estes comprimentos do fulcro da balana. Assim, quando um peso P desloca-se uma unidade de distncia em relao ao fulcro (indo de B para T , por exemplo), a diminuio que ocorre na fora deste peso igual diminuio que ocorre quando este mesmo peso desloca-se mais uma unidade de distncia em relao ao fulcro (indo agora de T para H). como se o autor estivesse querendo dizer que o torque diminusse do mesmo valor tanto no caso em que o peso P vai do ponto B para T , quanto no caso em que o peso P vai do ponto T para H. 11 Nesta Proposio o autor est considerando um travesso e linhas ideais, sem peso. Podese pensar tambm que esta anlise poderia ser aplicada em uma situao na qual os pesos do travesso e das linhas prendendo os corpos fossem desprezveis em comparao com os pesos colocados na alavanca. 12 Ou seja, a congurao com trs pesos iguais colocados em B, C, E, de equilbrio:

13 Ou seja, a congurao a seguir com trs pesos iguais vai continuar mantendo a balana em equilbrio:

213

movido para o ponto A, e tambm for colocado em A um outro peso igual a cada um dos dois pesos iguais que foram movidos de Z para A e de C para A, o travesso AB car equilibrado14 e os trs pesos iguais que esto no ponto A, sendo cada um deles igual ao peso B, mantero, juntamente com o peso B, o travesso AB paralelo ao horizonte. Mas a distncia EC possui o mesmo nmero de mltiplos de AC 15 assim como todos os pesos no ponto A possuem em relao a um destes pesos,16 e cada um destes pesos igual ao peso B, e a distncia EC igual distncia CB. Assim, CB possui o mesmo nmero de mltiplos da distncia AC assim como os pesos em A possuem em relao ao peso B. E a razo do peso A para o peso B igual razo da distncia CB para a distncia CA. E assim os dois pesos A e B mantm o travesso AB paralelo ao horizonte, e era isto que queramos demonstrar. O Livro de Euclides est completo. Encontrei o livro em uma outra cpia atribuda (ou pertencendo) a Ban Ms [o qual?] confrontei (radtu) com a cpia de Ab l-Husain al-Sf u ua a u u .

14 Ou seja, inicialmente pode-se supor que adicionando no ponto C mais um peso igual aos anteriores, o equilbrio no ser alterado. Ficamos ento com uma balana equilibrada na congurao contendo quatro pesos iguais:

Pelo que foi visto anteriormente, este equilbrio no ser alterado se movermos o peso que est em Z para o ponto A, desde que o peso igual que est em C tambm seja deslocado simultaneamente para A. Terminamos ento na seguinte situao de equilbrio:

15 Neste 16 Isto

caso BC = EC = 3AC. , no equilbrio PA = 3PB .

214

Apndice B

Traduo Comentada da Primeira Parte do Trabalho de Arquimedes Intitulado Sobre o Equilbrio das Figuras Planas ou Sobre os Centros de Gravidade das Figuras Planas
B.1 Comentrios Gerais sobre esta Obra de Arquimedes

Em 1997 publicamos a traduo para o portugus da primeira parte do trabalho Sobre o Equilbrio dos Planos, de Arquimedes, [Ass97]. Esta traduo foi feita a partir da traduo em ingls dos trabalhos de Arquimedes feita por T. L. Heath, [Arc02, pgs. 189-202]. Mas o trabalho de Heath uma parfrase. Ou seja, ele conserva as idias originais de Arquimedes mas as coloca em notao moderna e omite partes do texto que no considerou essenciais. Desde ento tivemos acesso s obras completas de Arquimedes traduzidas do grego para o francs por Charles Mugler, [Mug70], [Mug71a], [Mug71b] e [Mug72]. Esta traduo de Mugler literal e completa. Consideramos importante conhecer o trabalho de Arquimedes na maneira como ele prprio o apresentou, j que assim conseguimos seguir melhor seu raciocnio e podemos avaliar mais precisamente seus argumentos e demonstraes. Neste sentido apresentamos aqui uma nova traduo desta obra fundamental de Arquimedes, desta vez do francs para o portugus. 215

O ttulo deste trabalho de Arquimedes apresentado de diversas formas. Heath o apresenta como Sobre o Equilbrio dos Planos ou como Os Centros de Gravidade dos Planos, [Arc02, pg. 189]. Clagett o apresenta como Sobre o Equilbrio dos Planos ou como Sobre os Centros de Gravidade, [Cla79, pg. 31]. Dijksterhuis o apresenta como Sobre o Equilbrio dos Planos ou como Centros de Gravidade dos Planos, [Dij87, pg. 286]. Mugler o apresenta como Sobre o Equilbrio das Figuras Planas ou como Sobre os Centros de Gravidade das Figuras Planas, [Mug71a, pg. 80]. Como estamos traduzindo aqui a partir de Mugler, seguiremos seu ttulo. Antes da traduo alguns comentrios. O Postulado 7 de Arquimedes arma que o centro de gravidade de toda gura cujo permetro gira sua concavidade para o mesmo lado tem de estar no interior da gura. Arquimedes est se referindo aqui a um permetro que cncavo na mesma direo. No Livro I de seu trabalho Sobre a Esfera e o Cilindro, Arquimedes apresentou duas denies ou suposies axiomticas explicando o que entendia por uma linha ser cncava na mesma direo. Na primeira denio ele postula a existncia de um certo tipo de curva. Existem em um plano certas linhas curvas nitas que esto totalmente sobre o mesmo lado da linha reta ligando suas extremidades, ou que no possuem partes delas sobre o outro lado desta linha reta, [Arc02, pg. 2]. Por linhas nitas ele quer dizer curvas que possuam duas extremidades. Arquimedes inclui na expresso linhas curvas no apenas linhas curvas com curvatura contnua, mas tambm linhas constitudas de um nmero qualquer de outras linhas que podem ser curvas ou retas. Devido a isto as curvas consideradas por ele tambm podem coincidir parcialmente com a linha reta determinada por suas extremidades. Denio 2: Digo que uma linha cncava na mesma direo quando ela tem a propriedade de que, se forem considerados quaisquer dois pontos sobre ela, ou todas as retas conectando os pontos incidem sobre o mesmo lado da linha, ou algumas destas retas incidem sobre um mesmo lado, enquanto outras incidem sobre a prpria linha, mas nenhuma delas incide sobre o outro lado, [Arc02, pg. 2]. Para ilustrar este aspecto, Dijksterhuis apresenta a Figura B.1, [Dij87, pg. 144].

A a B A b B

A c B

B A

Figura B.1: Curvas gerais. Destas guras com extremidades em A e B, as curvas a, b, e c so do tipo descrito na Denio 2, ou seja, cncavas na mesma direo. J as curvas d 216

e e no so deste tipo. Vamos analisar a curva b, considerando-a fechada pelo segmento AB, Figura B.2. Todas as retas ligando dois de seus pontos ou cam sobre a periferia (como o segmento AB), ou ento cam do lado de dentro da curva (como F G ou HI). Por este motivo pode-se dizer que ela cncava na mesma direo, assim como as curvas a e c da Figura B.1.

H F A

I G B

Figura B.2: Curva cncava na mesma direo. Analisamos agora a curva d da Figura B.1, considerando-a fechada pelo segmento AB, Figura B.3. Algumas retas ligando dois de seus pontos vo car sobre a periferia, como o segmento AB. Tambm podemos ligar dois pontos desta curva tal que este segmento de reta que totalmente no interior da curva, como o segmento F G. Por outro lado podemos encontrar dois outros pontos tal que o segmento de reta os ligando que totalmente fora da curva fechada, como o segmento HI, Figura B.3. Por este motivo se diz que as curvas d e e da Figura B.1 no so cncavas na mesma direo.

H F A

I G B

Figura B.3: Curva que no cncava na mesma direo. Neste sentido o que Arquimedes quer dizer na Denio 2 sobre todas as retas conectando os pontos incidem sobre o mesmo lado da linha parece ser que todas as retas ligando dois pontos quaisquer da curva vo estar sobre a periferia da curva ou dentro dela. Por outro lado quando arma que nenhuma destas retas incide sobre o outro lado, parece se referir a que nenhuma destas retas vai car do lado de fora da curva fechada. Vamos apresentar aqui a demonstrao da lei da alavanca dada por Arquimedes na Proposio 6, passo a passo, para esclarecermos todos os aspectos que ele utilizou. Ele chama de A, de B e de Z s grandezas, localizao de seus centros de gravidade e tambm, implicitamente, aos seus pesos. Vamos chamar de A, de B e de Z s grandezas e localizao de seus centros de gravidade. Mas vamos representar os pesos destas grandezas, respectivamente, por PA , PB e PZ . Ele arma que os pesos de A e de B so comensurveis nesta proposio. 217

Logo, existe uma medida comuns dos pesos PA e PB . Ou seja, vai existir um peso PZ tal que PA um mltiplo de PZ e PB um outro mltiplo de PZ . Podemos ento escrever PA /PB i/j, onde i e j so dois nmeros inteiros. Seguindo Dijksterhuis, [Dij87, pgs. 289-290], vamos apresentar aqui um exemplo concreto com i = 3 e j = 2. Vamos nos referir aos segmentos de reta sempre ordenando as letras que representam as extremidades dos segmentos da esquerda para a direita, de acordo com a gura de Dijksterhuis. Arquimedes escolhe ainda um segmento de reta E dividido no ponto tal que /E PA /PB . Vamos chamar E x e y. Como PA e PB so comensurveis, segue-se das duas igualdades anteriores que y PA i . (B.1) E x PB j Isto , segue-se que e E tambm so comensurveis. Com nossa escolha de i e de j chegamos ento em y/x = 3/2, ver a Figura B.4.

Figura B.4: Segmentos de reta comensurveis. Ele prolonga o segmento de reta E direita pelo segmento K = x e escolhe um ponto H entre e tal que H = E = K = x. Como E = H = x e = y = H + x, vem que H = y x. Logo, E = x + H = x + (y x) = y. Ele prolonga o segmento de reta E esquerda pelo segmento E y. Ficamos ento com o resultado mostrado na Figura B.5.

H y y

Figura B.5: Construo geomtrica de Arquimedes. Ele escolhe N como sendo um segmento de reta que uma medida comum de e de E. Vamos chamar N w. Escolhe ainda uma grandeza Z de peso PZ que uma medida comum de PA e de PB , tal que PA /PZ H/N = 2y/w. Com isto e com a relao anterior vem: PB /PZ = (PB /PA )(PA /PZ ) = (j/i)(2y/w) = (x/y)(2y/w) = 2x/w. Como PZ uma medida comum de PA e de PB , temos que PA e PB so mltiplos inteiros de PZ . Como j escolhemos PA /PB = 3/2, vamos escolher um exemplo concreto no qual PA /PZ = 6/1 e PB /PZ = 4/1, Figura B.6. 218

Z Z Z Z Z Z

Z Z Z Z

Figura B.6: Pesos de A e de B sendo mltiplos de um peso Z. Pelas relaes anteriores vem tambm: y/w = 3/1 e x/w = 2/1, ver a Figura B.7.

E =

Figura B.7: Os segmentos x e y tambm so comensurveis, tendo uma medida comum w. Ele ento divide todo o segmento K = 2y + 2x em partes iguais a N = w. No nosso exemplo particular teremos 10 pedaos de mesmo comprimento. Como PA /PZ = 2y/w, tem-se o mesmo nmero de pedaos iguais a w em H = 2y, que o nmero de grandezas Z contidas na grandeza A. Da mesma forma, como PB /PZ = 2x/w, tem-se o mesmo nmero de pedaos iguais a w em HK = 2x, que o nmero de grandezas Z contidas na grandeza B. Ele ento coloca o centro de gravidade de cada grandeza Z sobre o ponto mdio de cada segmento w, como mostra a Figura B.8.

E Z Z Z Z Z Z

H Z Z Z Z

Figura B.8: Segmento K dividido em 10 pedaos iguais. Outra maneira de representar esta situao suspendendo as grandezas por seus centros de gravidade, mas colocando-as abaixo do travesso da alavanca, ou seja, utilizando a maneira adotada por Arquimedes em seu trabalho Quadratura da Parbola. Vamos desprezar os pesos dos os prendendo os corpos alavanca. Esta situao representada na Figura B.9.

Z Z Z

E Z Z Z

H Z Z Z Z

Figura B.9: Dez grandezas Z suspensas por seus centros de gravidade nos centros dos segmentos iguais de K. 219

Arquimedes imagina agora o segmento de reta K como sendo o travesso de uma alavanca na horizontal. Esta alavanca tem liberdade para girar ao redor de um eixo horizontal passando por , o ponto mdio do segmento. Este eixo ortogonal ao travesso da alavanca. Pelo segundo Corolrio da Proposio 5 vem que o CG deste conjunto par de grandezas de mesmo peso PZ o ponto . Ou seja, se a alavanca for apoiada por este ponto e solta do repouso, ela permanecer em equilbrio, parada na horizontal. Tambm pelo Corolrio 2 da Proposio 5 vem que o CG das grandezas de mesmo peso PZ contidas no segmento H o ponto E, o ponto mdio deste segmento. Mas a grandeza A possui o mesmo peso que a soma dos pesos das grandezas parciais Z contidas no segmento H. Arquimedes substitui ento o conjunto das grandezas contidas no segmento H pela grandeza A atuando no CG deste conjunto (ou seja, no ponto E). Pelo Postulado 6 vem que o equilbrio da alavanca com o fulcro localizado em no perturbado por esta substituio. Fica ento com a situao de equilbrio representada pela Figura B.10.

E A

H Z Z Z Z

Figura B.10: A Figura B.9 era de equilbrio. O Postulado 6 garante que esta nova situao tambm de equilbrio. Isto , a alavanca no vai girar ao redor de ao ser solta do repouso. Outra maneira de representar esta nova situao de equilbrio colocando as grandezas suspensas abaixo do travesso, como na Figura B.11.

H Z Z Z Z

A
Figura B.11: Outra representao da situao de equilbrio mostrada na Figura B.10. 220

Da mesma forma, o CG das grandezas de mesmo peso PZ contidas no segmento HK o ponto , o ponto mdio deste segmento. Mas a grandeza B possui o mesmo peso que a soma dos pesos das grandezas parciais Z contidas no segmento HK. Arquimedes substitui o conjunto das grandezas contidas no segmento HK pela grandeza B atuando no CG deste conjunto (ou seja, no ponto ). Vem novamente pelo Postulado 6 que o equilbrio da alavanca com o fulcro localizado em no perturbado por esta substituio. Arquimedes termina ento na situao de equilbrio mostrada na Figura B.12.

E A

H B

Figura B.12: Situao nal de equilbrio que equivalente lei da alavanca. Podemos tambm representar esta situao colocando as grandezas A e B dependuradas por seus centros de gravidade por os de peso desprezvel tal que A e B quem em um nvel abaixo ao travesso da alavanca, como na Figura B.13.

B A
Figura B.13: Outra maneira de apresentar o resultado nal de equilbrio, equivalente lei da alavanca. A utilizao do Postulado 6 garante que o CG desta ltima situao o mesmo ponto da situao de onde partiu, ou seja, o CG dado pelo ponto . Isto , uma alavanca apoiada no ponto mantida em equilbrio se o CG de uma grandeza de peso PA atuar no ponto E e o CG de uma grandeza de peso PB atuar no ponto , desde que PA /PB = /E, que era o que Arquimedes queria demonstrar. 221

Aps estes esclarecimentos apresentamos a traduo comentada da obra de Arquimedes.

B.2

Traduo da Obra de Arquimedes

Esta traduo feita do francs para o portugus a partir da traduo francesa feita por Charles Mugler do original em grego de Arquimedes, [Mug71a, pgs. 80-100]. Os termos entre colchetes, assim como as notas de rodap, so nossos (algumas vezes adaptados de Mugler) para facilitar a compreenso de alguns termos. Traduo completa:

Sobre o Equilbrio das Figuras Planas ou Sobre os Centros de Gravidade das Figuras Planas

[Livro] I [Postulados] [Postulado] 1. Postulamos que pesos iguais se equilibram a distncias iguais e que pesos iguais suspensos a distncias desiguais no se equilibram, mas que se inclinam do lado do peso suspenso maior distncia.1 [Postulado] 2. Quando pesos suspensos a certas distncias esto em equilbrio, se adicionarmos [algum corpo] a um dos dois pesos, os pesos no mais se equilibraro, mas haver uma inclinao do lado do peso ao qual foi adicionado [algum corpo]. [Postulado] 3. Da mesma forma, se removermos qualquer coisa de um dos dois pesos [que se equilibravam a certas distncias], os pesos no mais se equilibraro, mas haver uma inclinao do lado do peso do qual nada foi retirado.
1 Quando Arquimedes postula que pesos iguais se equilibram a distncias iguais, ele se refere ao equilbrio de dois corpos em lados opostos de uma alavanca que tem um eixo horizontal xo em relao Terra. A alavanca (ou o travesso da alavanca) tambm ca horizontal, ortogonal ao eixo de rotao, sendo que a alavanca livre para girar em um plano vertical ao redor deste eixo. Este eixo usualmente chamado de fulcro da alavanca. Ele idealiza as alavancas como sendo segmentos de reta sem peso, sempre na horizontal quando esto em equilbrio (paradas em relao Terra). Alm disso, em todo este trabalho vai supor que os corpos so ligados alavanca por seus centros de gravidade. As distncias a que ele se refere aqui so as distncias horizontais entre o ponto de suspenso dos corpos (isto , seus centros de gravidade) e um plano vertical passando pelo fulcro da alavanca. Quando arma que os corpos se inclinam do lado do peso suspenso maior distncia, ele quer dizer que se a alavanca for solta do repouso, o peso que est maior distncia do fulcro vai se aproximar da superfcie da Terra, com o outro corpo afastando-se da Terra.

222

[Postulado] 4. Nas guras planas iguais e semelhantes,2 sobrepostas uma sobre a outra, os centros de gravidade tambm se sobrepem um sobre o outro. [Postulado] 5. Nas guras planas desiguais, mas semelhantes, os centros de gravidade sero situados semelhantemente.3 Dizemos que pontos esto situados semelhantemente nas guras semelhantes quando as linhas retas ligando estes pontos aos vrtices dos ngulos iguais formam ngulos iguais com os lados homlogos.4 [Postulado] 6. Se grandezas se equilibram a certas distncias, ento grandezas equivalentes a estas grandezas se equilibraro, por sua vez, nas mesmas distncias.5 [Postulado] 7. O centro de gravidade de toda gura cujo permetro gira sua concavidade para o mesmo lado tem de estar no interior da gura.6 Admitindo estes princpios [demonstraremos as proposies:] [Proposio] 1. Os pesos que se equilibram a distncias iguais so iguais entre si. Se, com efeito, os pesos forem desiguais, quando o excesso [de peso] do maior
2 Diz-se que duas guras so semelhantes quando possuem a mesma forma e os mesmos ngulos entre os pontos correspondentes, embora no necessariamente as duas guras precisem ter o mesmo tamanho. Ou seja, se aumentarmos ou diminuirmos todas as dimenses lineares de uma gura de um mesmo valor (dobrando ou triplicando, por exemplo), chegaremos um uma gura semelhante original. Aristteles (384-322 a.C.) j denia que duas guras so semelhantes quando seus lados so proporcionais e seus ngulos iguais. O Livro VI de Os Elementos de Euclides comea com a seguinte denio: As guras retilneas semelhantes possuem seus vrios ngulos iguais e seus lados ao redor dos ngulos iguais proporcionais, [Euc56, Vol. 2, pg. 188]. Por exemplo, um retngulo de lados 3a e 3b semelhante a um outro retngulo de lados a e b j que os lados so proporcionais e os ngulos das diagonais com os lados maiores so iguais. J um retngulo de lados 3a e 2b no semelhante a um retngulo de lados a e b. O motivo que neste ltimo caso os ngulos das diagonais com os lados maiores no so iguais entre si nestes dois retngulos. No caso deste Postulado 4, Arquimedes est considerando guras no apenas semelhantes mas congruentes, isto , de mesmo tamanho. 3 Este postulado vai ser usado nas Proposies 11 e 13 para se chegar no CG de um tringulo. 4 Lados homlogos so os lados correspondentes. Por exemplo, suponha que temos dois tringulos retngulos semelhantes, o tringulo A de lados 3 m, 4 m e 5 m, enquanto o tringulo B tem lados de 6 m, 8 m e 10 m. O lado de 6 m do tringulo B o homlogo ao lado de 3 m do tringulo A. 5 Este o postulado fundamental que permitir a Arquimedes chegar no apenas lei da alavanca, mas tambm ao clculo correto do centro de gravidade de diversas guras lineares, planas e volumtricas. O signicado deste postulado crucial foi esclarecido por Vailati, Toeplitz, Stein, [Ste30], e Dijksterhuis, [Dij87, pgs. 17, 47-8, 289-304, 315-6, 321-2 e 435-6]. O ponto principal, que concorda com a maneira implcita com que Arquimedes utiliza este postulado em suas dedues, que por grandezas a certas distncias, Arquimedes quer dizer grandezas cujos centros de gravidade esto s mesmas distncias do fulcro. E por grandezas equivalentes, Arquimedes quer dizer grandezas de mesmo peso. Ou seja, este postulado permite a Arquimedes substituir um corpo A dependurado em uma alavanca atravs de seu centro de gravidade localizado distncia horizontal d do plano vertical passando pelo fulcro da alavanca em equilbrio, por outro corpo B conveniente que tenha o mesmo peso que A, desde que o CG deste corpo B tambm seja dependurado na alavanca mesma distncia d do plano vertical passando pelo fulcro. O postulado arma que se a alavanca estava em equilbrio com o corpo A, vai continuar em equilbrio com sua substituio pelo corpo B. 6 Ver a Seo B.1 para uma explicao deste postulado.

223

tiver sido retirado, os pesos restantes no mais se equilibraro, pois foi retirado alguma coisa de um dos dois pesos [que estavam] em equilbrio.7 Segue-se que os pesos que se equilibram a distncias iguais so iguais.8 [Proposio] 2. Os pesos desiguais suspensos a distncias iguais no se equilibram, mas h uma inclinao do lado maior. Se, com efeito, for retirado o excesso [de peso], os pesos se equilibraro, j que pesos iguais se equilibram em distncias iguais.9 Conseqentemente, ao adicionar o que havia sido retirado, haver uma inclinao do lado maior, pois ter sido adicionado [alguma coisa] a um dos dois pesos que se equilibravam.10 [Proposio] 3. Pesos desiguais se equilibraro em distncias desiguais, com o peso maior encontrando-se na distncia menor.

Sejam A e B os pesos desiguais, sendo A mais pesado do que B. [Vamos supor] que se equilibrem nas distncias A e B. necessrio demonstrar que A inferior a B. [Suponha] que A no seja inferior a B. Retiremos o excesso [de peso] de A sobre B. Como foi retirado alguma coisa de um dos dois pesos que se equilibravam, haver inclinao do lado de B.11 Mas esta inclinao no ocorrer. Pois se A igual a B, os pesos se equilibraro.12 E se A superior a B, haver inclinao do lado de A, pois pesos iguais a distncias desiguais no se equilibram, mas ocorre inclinao do lado do peso suspenso na distncia maior.13 Por este motivo, A inferior a B. Tambm evidente que os pesos que se equilibram em distncias desiguais so desiguais, e que o peso suspenso na distncia menor o maior. [Proposio] 4. Se duas grandezas iguais no possuem o mesmo centro de gravidade,14 o centro de gravidade da grandeza composta por estas [duas] grandezas estar no ponto mdio do segmento de reta ligando os centros de gravidade das [duas] grandezas.15
acordo com o Postulado 3. primeiro Postulado Arquimedes arma que pesos iguais se equilibram a distncias iguais do fulcro. O que ele demonstra nesta primeira Proposio que pesos diferentes no podem se equilibrar a distncias iguais do fulcro. Ou seja, se dois corpos se equilibram a distncias iguais do fulcro, a nica possibilidade que eles tenham o mesmo peso. 9 Pelo Postulado 1. 10 Pelo Postulado 2. 11 Pelo Postulado 3. 12 Pelo Postulado 1, pois teremos pesos iguais em distncias iguais. 13 Pelo Postulado 1. 14 Isto , se os dois centros de gravidade esto separados espacialmente. 15 Um exemplo de duas grandezas que possuem o mesmo centro de gravidade, ou cujos centros de gravidade coincidem espacialmente, o caso de um crculo e de um quadrado concntricos. Por outro lado, caso o crculo e o quadrado estejam lado a lado, eles no possuiro
8 No 7 De

224

Seja A o centro de gravidade da grandeza A, e B o centro de gravidade da grandeza B. Seja o ponto mdio do segmento de reta AB. Armo que o centro [de gravidade] da grandeza composta a partir das duas grandezas [anteriores].

Com efeito, se no [o centro de gravidade], seja o centro de gravidade da grandeza composta pelas grandezas A e B, se isto for possvel; com efeito, j mostramos anteriormente16 que este centro [de gravidade da grandeza composta] est situado sobre a reta AB. A partir do momento em que o centro de gravidade da grandeza composta de A e de B, [esta grandeza composta] estar em equilbrio se o ponto est xo.17 Conseqentemente, as grandezas A e B se equilibraro nas distncias A e B, o que impossvel,18 pois as grandezas iguais no se equilibram em distncias desiguais. Portanto, evidente que o ponto o centro de gravidade da grandeza composta pelas grandezas A e B.19 [Proposio] 5. Se os centros de gravidade de trs grandezas esto situados sobre a mesma reta, se estas grandezas possuem o mesmo peso, e se os segmentos de reta entre os centros [de gravidade] so iguais, ento o centro de gravidade da grandeza composta pela soma das trs grandezas ser o ponto que tambm o centro de gravidade da grandeza situada no meio.

o mesmo centro de gravidade, estando estes centros de gravidade separados espacialmente. 16 Provavelmente em seu trabalho Sobre as Balanas, ou Sobre as Alavancas, atualmente perdido. 17 Fixo em relao Terra. Isto , o ponto precisa estar apoiado ou suspenso por algum suporte. 18 Pelo Postulado 1, pois pesos iguais em distncias desiguais no se equilibram. 19 Este primeiro clculo do CG de uma grandeza composta de outras duas grandezas afastadas espacialmente muito interessante. Em primeiro lugar observa-se da gura de Arquimedes que o CG da gura composta vai estar no espao vazio entre os corpos A e B. Este um exemplo simples de que nem sempre o CG precisa estar ligado matria. De qualquer forma, em seu raciocnio Arquimedes supe implicitamente o segmento de reta AB como sendo o travesso rgido de uma alavanca que est na horizontal. Procura ento em qual ponto ao longo do segmento de reta AB o fulcro da alavanca deve ser colocado para que a gura que em equilbrio ao ser solta do repouso na horizontal. Conclui que isto s possvel se o eixo da alavanca estiver a meia distncia entre os centros de gravidade dos corpos A e B de mesmo peso.

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Sejam as trs grandezas A, B, , tendo como seus centros de gravidade os pontos A, B, , alinhados [ao longo da mesma linha reta]. Sejam [os pesos das] as grandezas A, B, , iguais entre si, e seja A igual a B. Armo que o centro de gravidade da grandeza composta pela soma das [trs] grandezas o ponto . Como as grandezas A e B possuem o mesmo peso, o centro de gravidade [de A e de B consideradas conjuntamente] ser o ponto , pois so iguais os segmentos de reta A e B.20 Mas o ponto tambm o centro de gravidade da grandeza . Portanto, evidente que o centro de gravidade da grandeza composta pela soma das trs grandezas o mesmo ponto que tambm o centro de gravidade da grandeza do meio. Corolrio I claro a partir do que j foi apresentado que para toda quantidade mpar de grandezas cujos centros de gravidade estejam alinhados [ao longo da mesma linha reta] e das quais aquelas que esto mesma distncia da grandeza do meio possuem o mesmo peso e que, alm disso, estejam dispostas de maneira que os segmentos de reta entre os centros de gravidade das grandezas sejam iguais21 [ento] o centro de gravidade da grandeza composta pela soma das grandezas ser o ponto que tambm o centro de gravidade da grandeza do meio. Corolrio II Mesmo quando as grandezas so em nmero par, caso seus centros de gravidade estejam alinhados [ao longo de uma mesma linha reta], se as [duas] grandezas do meio e aquelas que so eqidistantes destas grandezas do meio possuem os mesmos pesos, e se os segmentos de reta entre os centros [de gravidade] so iguais [ento] o centro de gravidade da grandeza composta pela soma das grandezas ser o ponto mdio do segmento de reta ligando os centros de gravidade das grandezas, como mostra a gura.

20 Pela 21 Dos

Proposio 4. dois lados do centro de gravidade da grandeza do meio.

226

[Proposio] 6. [Duas] grandezas comensurveis22 se equilibram em distncias inversamente proporcionais a seus pesos.23 Sejam A e B as grandezas comensurveis, cujos centros [de gravidade] so A e B. Alm disso, seja E um [certo] comprimento, e esteja o comprimento para o comprimento E assim como [o peso de] A est para [o peso de] B. necessrio demonstrar que o centro de gravidade da grandeza composta pelas grandezas A e B o ponto .

A N E

B Z H K

Com efeito, a partir do momento em que est para E assim como A est para B, e que A e B so comensurveis, segue-se que os dois segmentos de reta e E so, por sua vez, comensurveis. Seja N a medida comum
22 A idia de comensurar a de medir por comparao. Isto , medir duas ou mais grandezas com a mesma unidade ou padro de medida. No caso do peso vamos supor que a unidade ou padro de medida seja um corpo C. Caso o peso de um corpo A seja 5 vezes o peso de C e o peso de um corpo B seja 3 vezes o peso de C, ento dizemos que os pesos de A e de B so comensurveis. Isto , existe uma unidade de medida tal que o peso de A um mltiplo desta unidade e o peso de B um outro mltiplo desta mesma unidade. Em outras palavras, o peso do corpo C mede no apenas o peso de A mas tambm o peso de B. Caso no seja possvel encontrar uma unidade de medida comum para medir duas grandezas, ento diz-se que elas so incomensurveis. No caso do peso isto vai ocorrer se no for possvel encontrar uma medida comum tal que o peso de cada um destes corpos seja um mltiplo inteiro desta medida comum. O exemplo mais comum de incomensurabilidade o de segmentos. A diagonal de um quadrado, por exemplo, no comensurvel com o lado deste quadrado. Isto , no possvel encontrar um terceiro segmento tal que a diagonal do quadrado seja um mltiplo deste terceiro segmento e o lado do quadrado seja um outro mltiplo deste terceiro segmento. A Denio 1 do livro X de Os Elementos de Euclides arma o seguinte: Diz-se que so comensurveis as grandezas que so medidas pela mesma unidade de medida, e so chamadas de incomensurveis as grandezas que no podem ter qualquer unidade comum de medida, [Euc56, Vol. 3, pg. 10]. Se A e B so comensurveis com C ento A = mC e B = nC, onde m e n so inteiros. J a Proposio 5 do livro X de Os Elementos de Euclides arma o seguinte: Grandezas comensurveis tm uma para a outra a razo que um nmero tem para um nmero. Os nmeros a que Euclides se refere aqui so inteiros. Isto , a razo entre duas grandezas comensurveis igual razo entre dois nmeros inteiros. No caso do exemplo do pargrafo anterior podemos dizer ento que A est para B assim como m est para n. 23 Ver a Seo B.1 para uma apresentao detalhada da prova desta proposio.

227

[destes dois segmentos de reta]. Sejam dados os dois segmentos de reta H e K iguais, cada um, a E, e seja dado o segmento de reta E igual a . Como H igual a E, [segue-se que] igual a EH, de maneira que E tambm igual a EH. Conseqentemente, H o dobro de , e HK o dobro de E. Conseqentemente, N tambm mede cada um dos segmentos de reta H e HK, pois N mede suas metades.24 E como, por um lado, est para E assim como A est para B, e como, por outro lado, H est para HK assim como est para E, cada um dos primeiros segmentos,25 , de fato, o dobro de cada um dos segundos [segmentos]26 , [segue-se que] a razo de H para HK tambm igual razo de A para B. [Suponha] que A contm o mesmo nmero de vezes a grandeza Z que H contm [o segmento de reta] N .27 Segue-se que H est para N assim como [o peso de] A est para [o peso de] Z. Mas KH tambm est para H assim como B est para A. Logo, por identidade, KH est para N assim como B est para Z. Conseqentemente, B um mltiplo de Z pelo mesmo nmero de vezes que KH um mltiplo de N . Mas j mostramos que A tambm um mltiplo de Z, de forma que Z uma medida comum de A e de B. Se agora o segmento H for dividido em partes iguais a N , e a grandeza A [for dividida] em partes iguais a Z, os segmentos iguais a N , contidos no segmento H, sero em mesmo nmero que as grandezas parciais, iguais a Z, contidas na grandeza A. Conseqentemente, se colocamos sobre cada um dos segmentos de H uma grandeza igual a Z tendo seu centro de gravidade no ponto mdio do segmento, a soma [dos pesos] destas grandezas igual grandeza A, e o centro de gravidade da grandeza que a soma de todas estas grandezas parciais ser o ponto E. Pois, de fato, todas estas grandezas so em nmero par, e existe o mesmo nmero destas grandezas de um lado e do outro lado de E, j que o segmento E igual ao segmento HE. Da mesma maneira, ser demonstrado que se sobre cada um dos segmentos parciais do segmento KH colocarmos uma grandeza igual a Z, tendo seu centro de gravidade no meio do segmento, a soma [dos pesos] destas grandezas parciais ser igual a B, e que o centro de gravidade da grandeza que a soma de todas estas grandezas parciais ser o ponto .28 Portanto, a grandeza A ser colocada no ponto E,29 e [a grandeza] B [ser colocada]
24 Ver a Proposio 12 do livro X de Os Elementos de Euclides: Grandezas comensurveis com uma mesma grandeza tambm so comensurveis entre si, [Euc56, Vol. 3, pg. 34]. Ou seja, se A comensurvel com C e se B comensurvel com C, ento A comensurvel com B. A idia da demonstrao desta proposio a seguinte: Se A comensurvel com C ento vai existir uma grandeza D tal que A = mD e C = nD, onde m e n so inteiros. Logo A est para C assim como m est para n. Como B comensurvel com C ento vai existir uma outra grandeza E tal que B = m E e C = n E, onde m e n so inteiros. Logo B est para C assim como m est para n . Ento vai existir uma grandeza F tal que A = mn F e B = nm F . Ou seja, A est para B assim como mn est para nm . Isto , A comensurvel com B j que existir uma grandeza F tal que A um mltiplo de F e B um outro mltiplo de F . 25 Isto , H e HK. 26 Isto , e E. 27 Isto , supor uma grandeza de peso Z tal que A/Z = H/N . 28 A partir do momento em que Z uma medida da grandeza B. Conferir o Corolrio 2 da Proposio 5. 29 Isto , Arquimedes coloca o CG da grandeza A atuando no ponto E da alavanca, assim

228

no ponto .30 Portanto, teremos grandezas [de pesos] iguais entre elas, cujos centros de gravidade esto igualmente distantes entre si e que so colocadas em nmero par sobre um segmento de reta. Portanto, evidente que o centro de gravidade da grandeza que a soma de todas estas grandezas o ponto mdio do segmento de reta que contm os centros de gravidade das grandezas do meio.31 Mas como o segmento de reta E igual ao segmento , e o segmento E igual ao segmento K, [segue-se que] todo o segmento igual ao segmento K. Segue-se que o centro de gravidade da grandeza que a soma de todas as grandezas parciais o ponto .32 Conseqentemente, a grandeza A, colocada no ponto E,33 e a grandeza B, colocada no ponto ,34 se equilibraro no ponto .35 [Proposio] 7. Da mesma maneira, se [duas] grandezas so incomensurveis, elas se equilibraro em distncias inversamente proporcionais s grandezas.

E B A

Sejam as grandezas incomensurveis AB e , e sejam as distncias E e EZ. Seja a razo AB para igual razo da distncia E para a distncia EZ. Armo que o centro de gravidade da grandeza composta por estas duas grandezas36 AB e o ponto E. Pois se [a grandeza] AB, colocada no ponto Z, no equilibra [a grandeza] , colocada no ponto , ento ou a grandeza AB ser muito grande em relao grandeza para que haja equilbrio, ou ela no ser grande o suciente. [Vamos supor] que ela seja muito grande,37 e que seja retirado de AB uma grandeza inferior a este excesso de AB sobre que impede o equilbrio,38 e tal que a
como vai colocar o CG da grandeza B atuando no ponto da alavanca. 30 Isto permitido pelo Postulado 6. aqui que Arquimedes utiliza este postulado crucial. Este postulado garante que se a alavanca estava em equilbrio antes das partes iguais de A, igualmente espaadas ao redor de E, serem juntadas em E, ela continuar em equilbrio aps essa unio. E vice-versa. O mesmo ocorrendo com as partes iguais de B, igualmente espaadas ao redor de . Ou seja, o equilbrio da alavanca no perturbado ao juntarmos as partes iguais de B, ou ao espalh-las uniformemente ao redor de . 31 A partir do Corolrio 2 da Proposio 5. 32 Que o ponto mdio do segmento K. 33 Isto , o CG da grandeza A atuando no ponto E. 34 Isto , o CG da grandeza B atuando no ponto . 35 Pelo Postulado 6. 36 Supondo que o centro de gravidade de AB seja colocado em Z e que o centro de gravidade de seja colocado sobre . 37 Neste caso se a alavanca for solta do repouso ela no permanecer em equilbrio, mas a grandeza AB se aproximar da Terra e a grandeza se afastar da Terra. 38 Ou seja, est retirando de AB a grandeza B. Mas faz isto supondo que a grandeza restante

229

grandeza restante A seja comensurvel com . Portanto, a partir do momento em que as grandezas A e so comensurveis, e que a razo de A para inferior razo do segmento de reta E para o segmento EZ, as grandezas A e no se equilibraro39 nas distncias E e EZ se a grandeza A for colocada no ponto Z e a grandeza for colocada no ponto .40 Pelos mesmos motivos, tambm no ocorrer equilbrio se a grandeza for muito grande para equilibrar a grandeza AB. [Proposio] 8. Se for retirada de uma certa grandeza uma [outra] grandeza que no possua o mesmo centro [de gravidade] que o todo, o centro de gravidade da grandeza restante ser a extremidade do segmento de reta cortado do prolongamento da reta ligando os centros de gravidade da grandeza inteira e da grandeza removida, do lado do centro de gravidade da grandeza inteira, e cortado de tal maneira que a razo deste segmento para o segmento de reta entre os centros [de gravidade] seja igual razo do peso da grandeza removida para o peso da grandeza restante.41

A E Z

B
Seja o centro de gravidade de uma grandeza AB. Vamos retirar da grandeza AB a grandeza A, e seja E o centro de gravidade de A. Vamos retirar do prolongamento da reta E [em direo a ] o segmento Z de tal maneira que a razo de Z para E seja igual razo [do peso] da grandeza A para a grandeza H. necessrio demonstrar que o centro de gravidade da grandeza H o ponto Z. Com efeito, [vamos supor] que o centro [de gravidade] no seja Z, mas o ponto . Portanto, a partir do momento em que a grandeza A tenha como centro de gravidade o ponto E, e a grandeza H [tenha como centro de gravidade] o ponto , o centro de gravidade da grandeza composta pelas grandezas A e H estar sobre o segmento de reta E, determinado de maneira que [os comprimentos de] seus segmentos parciais tenham entre eles a razo inversa [dos
A colocada com seu centro de gravidade sobre Z ainda no equilibre a grandeza colocada com seu centro de gravidade sobre . Isto , supe que ainda neste caso se a alavanca for solta do repouso, a grandeza A se aproximar da Terra e a grandeza se afastar da Terra. 39 Pela Proposio 6. 40 A partir do momento em que A/ < E/EZ o lado vai se inclinar em direo Terra, o que impossvel, pois a grandeza B retirada de AB , por hiptese, muito pequena para que a grandeza restante, A, possa equilibrar a grandeza . 41 Embora a Figura relativa a esta Proposio seja a de um retngulo, a demonstrao genrica e vale para uma Figura e para uma parte desta Figura tendo formatos arbitrrios. Em particular na Proposio 15 ela ser utilizada para um tringulo e para um trapzio.

230

pesos] das grandezas.42 Conseqentemente,43 o ponto no estar situado no lugar designado pela diviso correspondente diviso que acabamos de indicar. Portanto, o ponto no o centro [de gravidade] da grandeza composta pelas grandezas A e H, isto , da grandeza AB. Mas, por hiptese, ele [o centro de gravidade da grandeza AB]. Segue-se que no o centro de gravidade da grandeza H. [Proposio] 9. Em todo paralelogramo o centro de gravidade est situado sobre a reta ligando os pontos mdios dos lados opostos do paralelogramo.

A I

E K Z

Seja AB o paralelogramo, e EZ a reta ligando os pontos mdios dos lados AB e . Armo que o centro de gravidade do paralelogramo AB estar situado sobre a reta EZ. [Vamos supor] que no seja assim, mas que o centro de gravidade seja, se possvel, o ponto . Seja a reta I paralela [reta] AB. Sendo o segmento de reta EB dividido continuamente em duas partes iguais,44 chegar um momento no qual o segmento restante45 ser inferior a I. Vamos dividir cada um dos segmentos de reta AE e EB em segmentos parciais iguais ao segmento EK [que inferior a I]. Tracemos pelos pontos de diviso [os segmentos de reta] paralelos a EZ. Todo o paralelogramo car assim dividido em paralelogramos iguais e semelhantes ao paralelogramo KZ. Ao aplicarmos estes paralelogramos iguais e semelhantes a KZ uns sobre os outros,46 seus centros de gravidade coincidiro entre si.47 Teremos ento: certas grandezas, [ou seja,] os paralelogramos iguais a KZ, em nmero par; seus centros de gravidade situados sobre uma reta; as grandezas do meio iguais [entre si]. Alm disso, todas as grandezas, de um
Proposies 6 e 7. arma que faltam aqui alguns elos no raciocnio, a saber, [Mug71a, pgs. 89 e 200]: mas, por hiptese, o ponto j marca no segmento EZ uma diviso tal que os [comprimentos dos] segmentos parciais possuem entre eles a razo inversa [dos pesos] das grandezas; portanto, ele no poder marcar a mesma diviso no segmento E. 44 Ou seja, divide-se o segmento de reta EB em duas partes iguais. Depois cada metade dividida em duas partes iguais. E assim sucessivamente. 45 Ou seja, o segmento de reta EK na gura. 46 A idia de aplicao de reas iguais pode ser pensada neste caso como uma sobreposio fsica. Isto , ao sobrepor qualquer um destes paralelogramos sobre qualquer outro destes paralelogramos, seus centros de gravidade vo coincidir, estando um centro de gravidade sobreposto sobre o outro. 47 Pelo Postulado 4.
43 Mugler 42 Pelas

231

lado e do outro das grandezas do meio, so iguais, e os segmentos de reta entre os centros [de gravidade] so iguais. Segue-se que o centro de gravidade da grandeza que a soma de todos estes paralelogramos estar situado sobre a reta ligando os centros de gravidade das reas do meio.48 Mas este no o caso, pois o ponto est situado fora do paralelogramo do meio.49 Portanto, evidente que o centro de gravidade do paralelogramo AB est situado sobre a reta EZ. [Proposio] 10. Em todo paralelogramo o centro de gravidade o ponto de encontro das diagonais.

A K

E Z

Seja AB o paralelogramo, e neste paralelogramo a reta EZ dividindo os lados AB e em duas partes iguais, e a reta K dividindo os lados A e B [em duas partes iguais]. Portanto, o centro de gravidade do paralelogramo AB est situado sobre a reta EZ, pois isto foi demonstrado.50 Mas pelos mesmos motivos ele tambm est situado sobre a reta K. Segue-se que o ponto o centro de gravidade. Contudo, no ponto que se encontram as diagonais do paralelogramo, de modo que a proposio est demonstrada. Outra demonstrao. Mas ainda possvel demonstrar a mesma proposio de uma outra maneira.

A E Z

Seja AB um paralelogramo, e B uma de suas diagonais. Portanto, os tringulos AB e B so iguais e semelhantes entre si. Se estes tringulos forem aplicados um sobre o outro,51 seus centros de gravidade coincidiro entre si.52 Seja E o centro de gravidade do tringulo AB. Vamos dividir B em
Corolrio 2 da Proposio 5. por hiptese, EK inferior a I. Arquimedes chega ento em uma contradio. 50 Pela Proposio 9. 51 Isto , se os tringulos forem sobrepostos. Neste caso com o lado AB se sobrepondo ao lado e com o lado A se sobrepondo ao lado B. 52 Pelo Postulado 4.
49 Pois, 48 Pelo

232

duas partes iguais pelo ponto . Ligamos E e pegamos sobre o prolongamento de E o segmento Z igual a E. Se agora o tringulo AB aplicado sobre o tringulo B, o lado AB estando colocado sobre [o lado] , o lado A [estando colocado] sobre B, o segmento E, por sua vez, estar aplicado sobre Z, e o ponto E coincidir com o ponto Z. Mas assim ele coincidir tambm com o centro de gravidade do tringulo B.53 Portanto, a partir do momento em que E o centro de gravidade do tringulo AB, e Z o centro de gravidade do tringulo B, evidente que o centro de gravidade da grandeza composta por estes dois tringulos o ponto mdio do segmento de reta EZ,54 a saber, o ponto . [Proposio] 11. So dados dois tringulos semelhantes e dentro destes tringulos so dados os pontos situados semelhantemente em relao aos tringulos. Se um destes pontos o centro de gravidade do tringulo dentro do qual est situado, o outro ponto tambm ser o centro de gravidade do tringulo dentro do qual est situado.55 Chamamos de pontos situados semelhantemente em relao s guras semelhantes, aos pontos tais que as retas que os ligam aos vrtices dos ngulos iguais fazem ngulos iguais com os lados homlogos.56

A H B E N Z

Sejam AB e EZ os dois tringulos, e esteja A para Z assim como AB est para E e assim como B est para EZ.57 Sejam e N dois pontos situados semelhantemente em relao aos tringulos AB e EZ indicados, e seja o centro de gravidade do tringulo AB. Armo que o ponto N o centro de gravidade do tringulo EZ. [Vamos supor] que no seja assim, e que o centro de gravidade do tringulo EZ seja o ponto H. Ligamos as retas A, B, , N , EN , ZN , H, EH, ZH. Portanto, a partir do momento em que o tringulo AB semelhante ao tringulo EZ, e que os centros de gravidade so os pontos e H, e que, alm disso, os centros de gravidade das guras semelhantes so situados
Postulado 4. De acordo com Mugler, falta aqui a concluso, [Mug71a, pg. 92]: o ponto Z assim o centro de gravidade do tringulo B. 54 Pela Proposio 4. 55 Esta proposio parece ser apenas um caso particular do Postulado 5. O signicado desta proposio parece ser o de mostrar que este CG nico. 56 Isto , com os lados correspondentes. Esta denio anloga que aparece no Postulado 5. 57 Estas so as condies de semelhana entre os tringulos AB e EZ. A Proposio 4 do livro VI de Os Elementos de Euclides arma que: Em tringulos eqingulos [isto , que possuem os trs ngulos iguais] os lados ao redor dos ngulos iguais so proporcionais, e os lados que subtendem os ngulos iguais so os lados correspondentes, [Euc56, Vol. 2, pg. 200].
53 Pelo

233

semelhantemente, de modo que as retas que os ligam aos vrtices fazem ngulos iguais com as retas homlogas, o ngulo HE igual ao ngulo AB.58 Mas o ngulo AB igual ao ngulo EN 59 em virtude da situao semelhante dos pontos e N . Segue-se que o ngulo EN tambm igual ao ngulo EH, isto , que um ngulo maior igual a um ngulo menor, o que impossvel. Portanto, o ponto N no poder no ser o centro de gravidade do tringulo EZ. Portanto, N o centro de gravidade [do tringulo EZ]. [Proposio] 12. Sendo dados dois tringulos semelhantes, se o centro de gravidade de um [dos tringulos] est situado sobre a linha reta traada de um dos vrtices ao ponto mdio da base [do lado oposto], o centro de gravidade do outro tringulo estar igualmente situado sobre a linha reta traada semelhantemente.

E B A H M Z

Sejam AB e EZ os dois tringulos. [Vamos supor] que A esteja para Z assim como AB est para E e assim como B est para ZE.60 Dividimos o lado A em duas partes iguais pelo ponto H e traamos a reta BH. [Vamos supor] que , o centro de gravidade do tringulo AB, esteja situado sobre BH. Armo que, tambm para o tringulo EZ, o centro de gravidade est situado sobre a linha reta traada semelhantemente. Dividimos Z em duas partes iguais pelo ponto M , traamos EM e [pegamos sobre EM um ponto N de maneira] que BH esteja para B assim como M E est para EN . Traamos as retas A, , N , N Z. Como AH a metade de A e M a metade de Z, temos tambm a igualdade entre a razo de BA para E e a razo de AH para M . Os lados que compreendem os ngulos iguais61 so, alm disso, proporcionais. Segue-se que o ngulo AHB igual ao ngulo M E 62 e que AH est para M assim como BH est para EM .63 Mas temos tambm que BH est para B assim como M E
Postulado 5. pelo Postulado 5. 60 Estas so as condies de semelhana entre os dois tringulos. 61 Isto , os ngulos BAH e EM , que so iguais em virtude da semelhana dos tringulos AB e EZ. 62 Conferir a Proposio 6 do livro VI de Os Elementos de Euclides: Se dois tringulos possuem um ngulo igual a um ngulo e se os lados ao redor dos ngulos iguais so proporcionais, os tringulos sero eqiangulares e tero como ngulos iguais os ngulos subtendidos pelos lados correspondentes, [Euc56, Vol. 2, pg. 204]. 63 Conferir a Proposio 4 do Livro VI de Os Elementos de Euclides, apresentada na Nota
59 Novamente 58 Pelo

234

est para EN . Portanto, por identidade, a razo de AB para E igual razo de B para EN .64 Alm disso, os lados que compreendem os ngulos iguais so proporcionais. Nestas condies, o ngulo BA igual ao ngulo EN . Conseqentemente, o ngulo A que resta65 igual ao ngulo N Z. Mas pelos mesmos motivos o ngulo B igual ao ngulo EZN , e o ngulo H igual ao ngulo N ZM . Como havamos mostrado que tambm o ngulo AB igual ao ngulo EM , o ngulo B que resta igual, por sua vez, ao ngulo N EZ.66 Por todos estes motivos, os pontos e N esto situados semelhantemente, fazendo ngulos iguais com os lados homlogos. Portanto, a partir do momento em que os pontos e N esto situados semelhantemente e que o centro de gravidade do tringulo AB, tambm o ponto N o centro de gravidade do tringulo EZ. [Proposio] 13. Em todo tringulo, o centro de gravidade est situado sobre a reta ligando um vrtice ao ponto mdio do lado oposto.

A H NY I P E T B O
57
64 Conferir as Proposies 17 e 22 do Livro V de Os Elementos de Euclides. Proposio 17: Se grandezas que esto compostas forem proporcionais, elas tambm sero proporcionais estando separadas, [Euc56, Vol. 2, pg. 166]. Isto , se temos um segmento de reta AB dividido em algum ponto E e um outro segmento de reta CD dividido em um ponto F , as grandezas compostas sero proporcionais se AB/BE = CD/DF . O que a proposio arma que estas grandezas divididas ou separadas tambm sero proporcionais. Isto , AE/EB = CF/F D. Proposio 22: Se houver um nmero qualquer de grandezas, e outras iguais a estas em quantidade, as quais consideradas duas a duas esto na mesma razo, por igual elas tambm estaro na mesma razo, [Euc56, Vol. 2, pg. 179]. Seja dado um nmero qualquer de grandezas A, B, C, e um outro nmero igual de grandezas D, E, F , as quais, consideradas duas a duas, esto na mesma razo. Isto , A/B = D/E e B/C = E/F . O que a proposio arma que A/C = D/F . 65 Aps a subtrao do ngulo BA do ngulo BAH, e aps a subtrao do ngulo EN do ngulo EM . 66 Aps subtrao da soma dos ngulos AB, B, H, HA, AB da soma dos ngulos do tringulo AB, e subtrao da soma dos ngulos EN , EZN , N ZM , M N , N E da soma dos ngulos do tringulo EZ.

M K Z

235

Seja AB o tringulo e trace dentro deste tringulo a linha reta A ligando [o vrtice A] ao ponto mdio do lado B. necessrio demonstrar que o centro de gravidade do tringulo AB est situado sobre a reta A. [Suponha] que no seja assim, mas, se possvel, que o centro de gravidade seja o ponto .67 Tracemos por a [linha reta] I paralela a B. Se, alm disso, o segmento for dividido continuamente em duas partes iguais,68 chegar um momento no qual o segmento restante69 ser inferior a I. Faamos a diviso de cada um dos segmentos B e em partes iguais [a este resto ], tracemos pelos pontos de diviso as [linhas retas] paralelas [linha reta] A e tracemos as retas EZ, HK e M , que sero, ento, paralelas a B. Portanto, o centro de gravidade est, no caso do paralelogramo M N sobre a reta , no caso do paralelogramo K sobre [a reta] T , no caso do paralelogramo ZO sobre [a reta] T .70 Segue-se que no caso da grandeza composta por todos estes paralelogramos o centro de gravidade est sobre a reta .71 [Suponha] que este centro [de gravidade] seja o ponto P . Ligamos P a , prolongamos P e fazemos paralelo a A.72 A razo [da rea] do tringulo A para a soma [das reas] dos tringulos sobre AM , M K, KZ, Z, semelhantes ao tringulo A, igual73 razo de A para AM , em virtude da igualdade dos segmentos AM , M K, Z, KZ. Mas como, por outro lado, a razo [da rea] do tringulo AB para a soma [das reas] dos tringulos semelhantes construdos sobre A, H, HE, EB igual razo de BA para A, [a rea do] o tringulo AB est para a soma [das reas] dos tringulos indicados assim como A est para AM . Mas a razo de A para AM superior razo de P para P ; pois a razo de A para AM igual razo de P para P em virtude da semelhana
Postulado 7 vem que o ponto tem de estar dentro do tringulo AB. , divide-se em duas partes iguais, depois divide-se cada uma destas partes em duas partes iguais, e assim sucessivamente. 69 Isto , o segmento na gura. 70 Pela Proposio 9. 71 Nas Proposies 4 a 7 Arquimedes sempre chega que o CG da grandeza composta por duas grandezas A e B de pesos iguais ou diferentes est ao longo da linha reta unindo os centros de gravidade de A e de B. Por composio (isto , obtendo o CG de A com B, depois o CG desta composio juntamente com C, e assim por diante), vem que o CG de uma grandeza composta por outras N grandezas de pesos quaisquer cujos centros de gravidade esto ao longo de uma mesma linha reta tambm vai estar ao longo desta linha reta. 72 Isto , encontra-se um ponto sobre o prolongamento de P tal que seja paralelo reta A. Ou ento traa-se pelo ponto uma reta paralela reta A e chama-se de ao cruzamento desta reta com o prolongamento da reta P . 73 Conferir as Proposies 16 e 18 do Livro V de Os Elementos de Euclides, assim como a Proposio 2 do Livro VI. Proposio 16: Se quatro grandezas so proporcionais, tambm sero proporcionais alternadamente, [Euc56, Vol. 2, pg. 164]. Isto , se A/B = C/D, ento A/C = B/D. Proposio 18: Se grandezas estando divididas forem proporcionais, ento tambm sero proporcionais estando compostas, [Euc56, Vol. 2, pg. 169]. Sejam, por exemplo, dois segmentos de reta AB e CD divididos nos pontos E e F , respectivamente. Logo, se AE/EB = CF/F D, ento AB/BE = CD/F D. Proposio 2 do Livro VI de Os Elementos de Euclides: Se for traada uma linha reta paralela a um dos lados de um tringulo, ela cortar os lados do tringulo proporcionalmente; e, se os lados de um tringulo so cortados proporcionalmente, a linha reta ligando os pontos de corte ser paralela ao lado remanescente do tringulo, [Euc56, Vol. 2, pg. 194].
68 Isto 67 Pelo

236

dos tringulos.74 Assim a razo do tringulo AB para a soma dos tringulos indicados superior razo de P para P . Segue-se, por dissociao, que tambm a razo da soma [das reas] dos paralelogramos M N , K, ZO para os tringulos restantes superior razo de para P . Seja, portanto, uma razo de X para P igual razo da soma dos paralelogramos com a soma dos tringulos.75 Como temos uma certa grandeza, o tringulo AB, cujo centro de gravidade o ponto , da qual retiramos a grandeza composta pelos paralelogramos M N , K, ZO, e como o centro de gravidade da grandeza retirada o ponto P , o centro de gravidade da grandeza restante, composta pelos tringulos que sobraram, est situado sobre o prolongamento da linha reta P , sobre a qual cortamos um segmento que tem para P a [mesma] razo que tem a grandeza retirada para a grandeza restante.76 Portanto, o ponto X o centro de gravidade da grandeza composta pelos tringulos restantes, o que impossvel, pois todos [estes tringulos] esto situados de um mesmo lado da linha reta passando pelo ponto X paralelamente [linha reta] A.77 Portanto, a proposio evidente. Outra demonstrao da mesma Proposio Seja o tringulo AB. Tracemos a linha reta A ligando A ao ponto mdio do lado B. Armo que o centro de gravidade do tringulo AB est situado sobre A.
A

E K B
ponto o encontro do segmento P com a reta M . fato, X superior a P , conferir a Proposio 8 do Livro V de Os Elementos de Euclides: De duas grandezas desiguais, a maior tem para uma terceira grandeza qualquer uma razo maior do que a menor tem para a mesma terceira grandeza. E esta terceira grandeza tem para a grandeza menor uma razo maior do que a terceira grandeza tem para a grandeza maior, [Euc56, Vol. 2, pg. 149]. 76 Conferir a Proposio 8. 77 De acordo com Dijksterhuis, [Dij87, pgs. 310-311], Heiberg arma que esta ltima concluso baseada no Postulado 7. J Dijksterhuis discorda disto, pois o permetro da gura composta por todos os tringulos BOE, EH, ..., Z no cncavo na mesma direo. Por este motivo Dijksterhuis acredita que se deve imaginar que a ltima concluso foi feita baseada na considerao de que, se encontrado o centro de gravidade de uma gura cujas partes componentes esto todas do mesmo lado de uma linha reta, ao combinar com a ajuda da Proposio 6 duas partes, combinando esta combinao com uma terceira parte, etc., ento o centro de gravidade de toda a gura tem de estar sobre o mesmo lado da linha reta no qual se encontram todas as partes.
75 De 74 O

M N

237

Com efeito, [suponhamos] que no seja assim, mas que o centro de gravidade seja, se possvel, o ponto . Tracemos as linhas retas A, B e e liguemos os pontos mdios dos lados BA, A [e B] pelas retas E e ZE. Tracemos EK e Z paralelamente [linha reta] A, e tracemos as retas K, , K, e M N . Como o tringulo AB semelhante ao tringulo Z, pois BA paralelo78 a Z, e como, alm disso, o centro de gravidade do tringulo AB o ponto [por hiptese], [ento] o centro de gravidade do tringulo Z o ponto .79 Pois os pontos e esto situados semelhantemente em cada um dos tringulos. Pelos mesmos motivos, tambm dentro do tringulo EB, o centro de gravidade o ponto K, de maneira que o centro de gravidade da grandeza que a soma dos dois tringulos EB e Z est situado sobre o ponto mdio do segmento de reta K.80 Mas o ponto mdio do segmento K o ponto N , pois BK est para K assim como BE est para EA,81 e, alm disso, est para assim como Z est para ZA, e porque, nestas condies, B paralelo a K.82 Alm disso, traamos a reta . Portanto, o segmento KN est para o segmento N assim como B est para . Segue-se que o centro de gravidade da grandeza que a soma dos dois tringulos indicados o ponto N .83 Por outro lado, no paralelogramo AEZ, o centro de gravidade o ponto M ,84 de maneira que o centro de gravidade da grandeza que a soma de todas as grandezas est situado sobre a reta M N .85 Mas, [por hiptese], o centro de gravidade do tringulo AB tambm o ponto . Conseqentemente, o prolongamento da linha reta M N passar pelo ponto , o que impossvel.86 Portanto, o centro de gravidade do tringulo AB no pode no estar situado sobre a linha reta A. Portanto, ele est situado sobre esta reta. [Proposio] 14. Em todo tringulo o centro de gravidade o ponto de encontro das linhas retas ligando os vrtices do tringulo aos pontos mdios dos lados [opostos].

78 Pois A/Z = B/ = 2. Conferir a Proposio 2 do Livro VI de Os Elementos de Euclides, apresentada na Nota 73. 79 O ponto o ponto homlogo (ou correspondente) ao ponto de acordo com a Proposio 11. Esta concluso vem tambm do Postulado 5. 80 Pela Proposio 4. 81 Pela Proposio 2 do Livro VI de Os Elementos de Euclides, apresentada na Nota 73. 82 A partir do momento em que BE/EA = Z/AZ, temos / = BK/K. Conferir a Proposio 2 do Livro VI de Os Elementos de Euclides, apresentada na Nota 73. 83 Arquimedes est substituindo o conjunto dos dois tringulos Z e EB por um nico corpo de peso igual soma destes dois tringulos, atuando no ponto N . Ou seja, est usando implicitamente o Postulado 6. 84 Pela Proposio 10. 85 Nas Proposies 6 e 7 Arquimedes mostra que o CG de uma grandeza composta de outras duas grandezas A e B est ao longo da linha reta unindo o CG de A com o CG de B. 86 De fato, as retas M N , Z e A so paralelas, pois EM = M Z e KN = N .

238

E B
Seja AB o tringulo. Tracemos a linha reta A ligando A ao ponto mdio de B, e a linha reta BE ligando B ao ponto mdio E de A. O centro de gravidade do tringulo AB estar assim situado sobre cada uma das duas retas A e BE, pois isto foi demonstrado.87 Portanto, o ponto o centro de gravidade. [Proposio] 15. Em todo trapzio que possui dois lados paralelos entre si, o centro de gravidade est situado sobre o segmento de reta ligando os pontos mdios dos lados paralelos em um ponto que divide este segmento de maneira que o segmento parcial que tem como extremidade o ponto mdio do menor dos lados paralelos est para o segmento restante assim como a soma do dobro do lado maior e do lado menor, paralelos entre si, est para a soma do dobro do lado menor e do lado maior, paralelos entre si.88

H A N B O K P E T M

Seja AB o trapzio que tem A e B como seus lados paralelos, e seja EZ o segmento de reta ligando os pontos mdios dos lados A e B. Logo, evidente que o centro de gravidade do trapzio est situado sobre EZ. De fato,
Proposio 13. , na gura desta proposio temos o trapzio AB. Arquimedes vai demonstrar que seu CG o ponto ligando os pontos mdios de A e de B (ou seja, ligando os pontos E e Z, respectivamente), tal que E/Z = (2B + A)/(2A + B).
88 Isto 87 Na

239

ao prolongar os segmentos H, ZEH e BAH, manifesto que eles convergem sobre um mesmo ponto, que o centro de gravidade do tringulo HB estar situado sobre o segmento de reta HZ, e que o centro de gravidade do tringulo AH estar situado semelhantemente sobre o segmento EH.89 Segue-se que o centro de gravidade do trapzio restante AB estar situado sobre EZ.90 Liguemos os pontos B e e faamos a diviso de B em trs partes iguais atravs dos pontos K e . Tracemos atravs dos pontos K e as [retas] M e N KT paralelas [reta] B, e tracemos as retas Z, BE e O. O centro de gravidade do tringulo B estar assim situado sobre M , pois B a tera parte de B91 e pelo fato de que M foi traado atravs de paralelamente base. Mas o centro de gravidade do tringulo B tambm est situado sobre Z, de maneira que o ponto o centro de gravidade do tringulo indicado. Contudo, pelos mesmos motivos o ponto O o centro de gravidade do tringulo AB. Segue-se que para a grandeza que a soma dos tringulos AB e B, a saber, para o trapzio, o centro de gravidade est situado sobre O. Mas o centro de gravidade do trapzio indicado tambm est situado sobre EZ, de modo que no trapzio AB o centro de gravidade o ponto . Por outro lado, a razo [da rea] do tringulo B para o tringulo AB ser igual razo de O para .92 Mas a razo [da rea] do tringulo B para o tringulo AB igual razo de B para A,93 e a razo de O para igual razo de P para ,94 de modo que B est para A assim como P est para . Conseqentemente, a razo da soma do dobro de B e de A para a soma do dobro de A e de B igual razo da soma do dobro de P e de para a soma do dobro de e de P . Mas o dobro de P aumentado de igual soma de P e de P , que , ela mesma, igual a E,95 e o dobro de aumentado de P igual soma de P e de , que , ela mesma, igual a Z.96 Portanto, a proposio est demonstrada.

Proposio 13. Proposio 8. 91 Pela Proposio 14. 92 Conferir as Proposies 6 e 7. 93 Conferir a Proposio 1 do Livro VI de Os Elementos de Euclides: Tringulos e paralelogramos que possuem a mesma altura esto um para o outro assim como suas bases, [Euc56, Vol. 2, pg. 191]. Isto , sejam ABC e ACD dois tringulos de bases BC e CD (com os pontos B, C e D ao longo de uma mesma reta) que possuem o mesmo vrtice A e a mesma altura. Ento a rea de ABC est para a rea de ACD assim como BC/CD. 94 Em razo da semelhana dos tringulos OP e . Conferir a Proposio 4 do Livro VI de Os Elementos de Euclides, apresentada na Nota 57. 95 Temos, com efeito, EP = P = Z, pois AN = N = BA, e pelo fato das retas N T , M e B serem paralelas. 96 necessrio completar a demonstrao pela seguinte concluso: (2B+A)/(2A+B) , portanto, igual a E/Z.
90 Pela

89 Pela

240

Referncias Bibliogrcas
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[Ass96]

[Ass97]

[Ass08]

[BRS03]

[Cla79] [Dij87] [Dow79] [Duh05] [Duh06]

[Duh91]

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[Euc]

[Euc56]

[Fer] [Fer06] [Gas03] [Hea21] [Hei15] [Her88]

[Kno79]

[Mac60] [Mug70]

[Mug71a] C. Mugler. Les Oeuvres dArchimde, volume 2: Des Spirales, De lquilibre des Figures Planes, LArnaire, La Quadrature de la Parabole. Bud, Paris, 1971. 242

[Mug71b] C. Mugler. Les Oeuvres dArchimde, volume 3: Des Corps Flottants, Stomachion, La Mthode, Le Livre des Lemmes, Le Problme des Boeufs. Bud, Paris, 1971. [Mug72] [Net] C. Mugler. Les Oeuvres dArchimde, volume 4: Commentaires dEutocius et Fragments. Bud, Paris, 1972. L. F. Netto. Mquinas Simples - (Parte Alavancas. Disponvel em (acessado em http://www.feiradeciencias.com.br/sala06/06_RE02.asp. 2 2008):

[NN07] [Pap82] [Plu] [Ror]

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[sea] [Ste30]

[Sym82] [tho] [Wal08]

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Errata - Pg. 131, a quarta linha deve ser: que a parte prxima do vrtice do segmento tem uma vez e meia o comprimento da

Arquimedes, o Centro de Gravidade e a Lei da Alavanca um livro que lida com os aspectos fundamentais da fsica. Descreve os principais eventos na vida de Arquimedes e o contedo de suas obras. Discute um grande nmero de experincias relacionadas com o equilbrio de corpos suspensos que esto sob a ao gravitacional terrestre. Todas as experincias so descritas com clareza e realizadas com materiais simples, baratos e facilmente acessveis. Estas experincias levam a uma definio conceitual precisa do centro de gravidade e ilustram procedimentos prticos para encontr-lo com preciso. So analisadas as condies de equilbrio estvel, neutro e instvel. So descritos e explicados muitos brinquedos de equilbrio. Aspectos histricos relacionados a este conceito so apresentados, juntamente com os valores tericos do centro de gravidade de diversos corpos obtidos por Arquimedes. O livro tambm explica como construir e calibrar balanas e alavancas precisas e sensveis. So realizadas diversas experincias com estes instrumentos at se chegar a uma definio matemtica do centro de gravidade e lei da alavanca, tambm chamada de primeira lei da mecnica. So descritas diversas conseqncias desta lei, assim como diferentes demonstraes de como se chegar nela. feita uma anlise detalhada das obras de Euclides e de Arquimedes, assim como uma traduo de duas obras destes autores. Uma ampla bibliografia includa no final da obra.
Sobre o Autor Andr Koch Torres Assis nasceu no Brasil em 1962. Formou-se no Instituto de Fsica da Universidade Estadual de Campinas UNICAMP, obtendo o bacharelado em 1983 e o doutorado em 1987. Passou o ano de 1988 na Inglaterra realizando um ps-doutorado no Culham Laboratory (United Kingdom Atomic Energy Authority). Passou um ano entre 1991-92 como Visiting Scholar no Center for Electromagnetics Research da Northeastern University (Boston, EUA). De Agosto de 2001 a Novembro de 2002 trabalhou no Institut fr Geschichte der Naturwissenschaften da Universidade de Hamburg, Alemanha, com uma bolsa de pesquisa concedida pela Fundao Alexander von Humboldt da Alemanha. autor de diversos livros em portugus e ingls, dentro os quais se destacam Eletrodinmica de Weber (1995), Clculo de Indutncia e de Fora em Circuitos Eltricos (juntamente com M. Bueno, 1998), Mecnica Relacional (1998), Uma Nova Fsica (1999) e The Electric Force of a Current (juntamente com J. A. Hernandes, 2007). Traduziu para o portugus o livro ptica, de Isaac Newton (1996), ISBN 978-0-9732911-7-9 assim como O Universo Vermelho, de Halton Arp (juntamente com D. Soares, 2001). professor do Instituto de Fsica da UNICAMP desde 1989 trabalhando com os fundamentos do eletromagnetismo, da gravitao e da cosmologia.

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