503BR

Recursos e tipos

Fuso de esferas

Caractersticas do fuso de esferas

Torque de acionamento de um tero do parafuso deslizante
Com o fuso de esferas, esferas rolam entre o eixo parafuso e a castanha para alcanar uma alta
eficincia. O torque de acionamento necessrio de apenas um tero do parafuso deslizante convencional. (Consulte Fig.1 e Fig.2.) Consequentemente, o fuso capaz de no somente converter
o movimento giratrio em movimento retilneo, mas tambm capaz de converter o retilneo em
giratrio.

5
,00

Rendimento positivo 1 (%)

80

100

,003

Fuso de esferas
70
60
50
40

1
0,

30

0,2
=

Parafuso deslizante

20

Fuso de esferas
70
60
50
40
30
20

Parafuso deslizante

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ngulo de avano (graus)

ngulo de avano (graus)

[Clculo do ngulo de avano]

Ph
dP

: ngulo de avano
()
: Dimetro da esfera de centro a centro (mm)
: Avano do parafuso de alimentao (mm)

B15-6

,003
5
,00 =0,01
=0

=0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Fig.1 Eficincia positiva (giratrio para retilneo)

dP
Ph

80

10

10

tan =

90

=0,01

0,1

=0

90

Rendimento inverso 2 (%)

100

Fig.2 Eficincia inversa (retilneo para giratrio)

503BR

Recursos e tipos
Caractersticas do fuso de esferas

[Relao entre impulso e torque]

O torque ou impulso gerado quando o torque ou impulso aplicado obtido com as equaes (1) a (3).

Torque de acionamento necessrio para obter impulso

T=

Fa Ph
2 1

1
Fa: Resistncia frico

T
: Torque de acionamento
(N-mm)
Fa : Resistncia ao atrito na superfcie do guia (N)
Fa=mg
: Coeficiente de atrito da superfcie do guia
g : Acelerao gravitacional
(9,8 m/s2)
m: Massa do objeto transferido
(kg)
Ph : Avano do parafuso de alimentao (mm)
1 : Eficincia positiva do parafuso de alimentao
(consulte Fig.1 na pgina B15-6)

m: Massa
T: Torque de acionamento

Parafuso de
alimentao

Superfcie do guia

Impulso gerado quando torque aplicado

Fa =

Fuso de esferas

Fa
T
Ph
1

2 1 T
Ph

: Impulso gerado
(N)
: Torque de acionamento
(N-mm)
: Avano do parafuso de alimentao (mm)
: Eficincia positiva do parafuso de alimentao
(consulte Fig.1 na pgina B15-6)

Torque gerado quando torque aplicado

T=
T
Fa
Ph
2

Ph 2 Fa
3
2
: Torque gerado
(N-m)
: Impulso gerado
(N)
: Avano do parafuso de alimentao (mm)
: Eficincia inversa do parafuso de alimentao
(consulte Fig.2 na pgina B15-6)

B15-7

503BR

[Exemplos de clculo do torque de acionamento]

Ao mover um objeto com 500 kg de massa utilizando um parafuso de dimetro efetivo de 33 mm e comprimento de avano de 10 mm (ngulo de avano: 530), o torque necessrio obtido da seguinte maneira.

Guia de rolagem (= 0,003)

Fuso de esferas (de = 0,003, = 0,96)
Fa: Resistncia ao atrito
(14,7N)

T: Torque de acionamento
(24Nmm)

m: Massa
(500 kg) Parafuso de alimentao
(Rendimento do fuso de esferas
= 96%)

Superfcie do guia
(Coeficiente de atrito de rolamento = 0,003)
Resistncia ao atrito na superfcie do guia

Torque de acionamento

Fa= 0,0035009,8= 14,7N

T=

14,7 10
2 0,96

= 24 N mm

Guia de rolagem (= 0,003)

Fuso de esferas (de = 0,2, = 0,32)
Fa: Resistncia ao atrito
(14,7N)

T: Torque de acionamento
(73Nmm)

m: Massa
(500 kg) Parafuso de alimentao
(Rendimento do parafuso deslizante
= 32%)

Superfcie do guia
(Coeficiente de atrito de rolamento = 0,003)
Resistncia do atrito na superfcie do guia
Fa= 0,0035009,8= 14,7N

B15-8

Torque de acionamento

T=

14,7 10
2 0,32

= 73 N mm

503BR

Recursos e tipos
Caractersticas do fuso de esferas

Garantia de alta preciso

O fuso de esferas retificado em instalaes de alto nvel com equipamento em uma fbrica com
temperatura rigorosamente controlada. Sua preciso garantida por um sistema de controle de
qualidade que vai desde a montagem at a inspeo.

Mquina de medio automtica de avano por raio laser

Desvio do avano ( m)

+MX a = 0,9

10
0

100

200

300

Comprimento (mm)
500

400
MX a = 0,8

10

AVANO ACUMULADO

20
Fig.3 Medio de preciso do avano

[Condies]
N do modelo: BIF3205-10RRG0+903LC2

Tabela1 Medio de preciso do avano Unidade: mm

Medio
real

Item

Valor padro

Ponto alvo
direcional
Erro de distncia percorrida representativa
Flutuao

0,011

0,0012

0,008

0,0017

B15-9

Fuso de esferas

20

503BR

Capacidade de microalimentao

Distncia de percurso (m)

O fuso de esferas necessita de um torque inicial mnimo devido ao seu movimento de rolamento, e
no causa deslizamento, algo que inevitvel com um movimento de rolagem. Portanto, ele capaz de conseguir uma micro-alimentao precisa.
Fig.4 mostra a distncia percorrida do fuso de esferas em um pulso, 0,1-m de alimentao. (A guia
linear utilizada para a superfcie do guia.)

0.2m

Tempo (s)
Fig.4 Dados sobre viagem em 0,1-m de alimentao

B15-10

503BR

Recursos e tipos
Caractersticas do fuso de esferas

Alta rigidez sem folga

Como o fuso de esferas capaz de receber uma pr-carga, a folga axial pode ser reduzida para
um valor abaixo de zero, e se consegue uma alta rigidez por causa da pr-carga. Na Fig.5, quando
a carga axial apicada na direo positiva (+), a mesa deslocada na mesma direo (+). Quando
a carga axial fornecida na direo (-) inversa, a mesa deslocada na mesma direo (-). A Fig.6
mostra a relao entre a carga axial e a folga axial. Conforme indicado na Fig.6, como ocorre mudana na direo das cargas axiais, a folga axial ocorre como deslocamento. Alm disso, quando
uma pr-carga fornecida ao fuso de esferas, ele ganha maior rigidez e um deslocamento axial
menor que uma folga de valor zero na direo axial.
Deslocamento axial
()

(+)

Carga axial
(+)

Fuso de esferas

()

Fig.5

()

Deslocamento axial

(+)

a
Folg

axia

l: 0,

02

ial: 0
Ca)
a ax
(0,1
Folg
cada
li
p
a
arga
Pr-c
(+)

Carga axial

()
Fig.6 Deslocamento axial em relao carga axial

B15-11

503BR

Capacidade de alimentao rpida

O fuso de esferas capaz de executar uma alimentao rpida, j que ele altamente eficiente e
gera pouco calor.
[Exemplo de alta velocidade]
A Fig.7 mostra o diagrama de velocidade para o fuso de esferas laminado de avano amplo, operando a 2 m/s.

[Condies]
Descrio

Amostra

Fuso de esferas laminado com avano amplo

WTF3060
(Dimetro do eixo: 30 mm; avano: 60 mm)

Velocidade mxima

2m/s
(Velocidade de rotao do fuso de esferas: 2.000 min-1)

Superfcie do guia

Guia linear modelo SR25W

Velocidade (m/s)

Item

2.000 ms
Durao (ms)

Fig.7 Diagrama da velocidade

B15-12

503BR

Recursos e tipos
Caractersticas do fuso de esferas

[Exemplo de gerao de calor]

A Fig.8 mostra os dados de gerao de calor do eixo parafuso quando um fuso de esferas utilizado em um padro de operao indicado na Fig.9

[Condies]
Item

Descrio

Amostra

Fuso de esferas de preciso com castanha dupla

BIF4010-5
(Dimetro do eixo: 40 mm; avano: 10 mm; pr-carga aplicada: 2.700 N)

Velocidade mxima

0,217 m/s (13 m/min)

(Velocidade de rotao do fuso de esferas: 1300 min-1)

Baixa velocidade

0,0042 m/s (0,25 m/min)

(Velocidade de rotao do fuso de esferas: 25 min-1)

Superfcie do guia

Guia linear modelo HSR35CA

Lubrificante

Graxa a base de ltio (JIS n 2)

t1 = 0,2
t2 = 1,4, 1,3
t3 = 0,2

(1)

(1)

(2)
Durao
(s)

0,0042m/s
t1

t2 = 1,4
1,9

t3 0,1

15,9
t = 19,6 3 ciclos

t1

t2 = 1,3

t3

Fig.8 Padro de operao

Temperatura (
C)

30

25

20
0

30

60

90

120

150

180

Tempo (min)
Fig.9 Dados de gerao de calor do fuso de esferas

B15-13

Fuso de esferas

Velocidade (m/s)

0,217m/s