62

TRANSFORMAES LINEARES

Transformao Linear
Sejam V e W espaos vetoriais reais. Dizemos que uma funo W V T : uma transformao
linear se a funo T preserva as operaes de adio e de multiplicao por escalar, isto , se os
seguintes axiomas so satisfeitos:

TL1. Para quaisquer V u v , , ) ( ) ( ) ( u T v T u v T + = + .
TL2. Para todo V v e para todo R k , ) ( ) ( v T k v k T = .


Exemplos:
1)
2 2
R R : T
) , ( ) , ( ) , ( y x y x T y x = a

Verificando os axiomas:
TL1. ) , ( ) , ( )) , ( ) , (( t z T y x T t z y x T + = + , para quaisquer
2
R ) , ( ), , ( t z y x ?
) , ( )) ( ), ( ( ) , ( )) , ( ) , (( t y z x t y z x t y z x T t z y x T = + + = + + = +
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( t y z x t z y x t z T y x T = + = +
Assim, a transformao linear T preserva a operao de adio de vetores.
TL2. ) , ( )) , ( ( y x T k y x k T = , para todo
2
R ) , ( y x e para todo R k ?
) , ( ) , ( )) ( ), ( ( )) ( ), ( ( ) , ( )) , ( ( y x T k y x k y k x k ky kx ky kx T y x k T = = = = =
Assim, a transformao linear T preserva a operao de multiplicao por escalar.

Considere ) 3 , 1 ( e ) 2 , 1 ( = = u v .
) 2 , 1 ( ) 2 , 1 ( ) ( = = T v T
) 3 , 1 ( ) 3 , 1 ( ) ( = = T u T
) 5 , 0 ( ) 3 , 1 ( ) 2 , 1 ( ) ( ) ( = + = + u T v T
) 5 , 0 ( ) 5 , 0 ( )) 3 , 1 ( ) 2 , 1 (( ) ( = = + = + T T u v T
) ( 2 ) 2 , 1 ( 2 ) 2 , 1 ( 2 ) 4 , 2 ( ) 4 , 2 ( )) 2 , 1 ( 2 ( ) 2 ( v T T T T v T = = = = = =











2)
3 3
R R : T
) 0 , , ( ) , , ( ) , , ( y x z y x T z y x = a
T uma transformao linear (Verifique !)
Esta transformao linear associa a cada vetor do R
3
sua projeo ortogonal sobre o plano XY.




X
Y
(x, y)
y
x
X
Y
-x
-y
T(x, y)=(-x, -y)
T
63















A transformao linear W V T :
0
tal que
W
v T v 0
0
= ) ( a denominada Transformao Nula.
Seja a transformao linear W V T : . Se os conjuntos V e W so iguais, W V = , ento T
denominada um Operador Linear.
O operador linear V V I
V
: tal que v v I v
V
= ) ( a denominado Operador Identidade.
As transformaes lineares R V T : so denominadas Funcionais Lineares.


Operadores Lineares no Espao Vetorial R
2


Reflexo em torno do eixo X: ) , ( ) , ( y x y x T = .

Reflexo em torno do eixo Y: ) , ( ) , ( y x y x T = .

Reflexo em torno da origem: ) , ( ) , ( y x y x T = .















Reflexo em torno da reta y x = : ) , ( ) , ( x y y x T = .

Reflexo em torno da reta y x = : ) , ( ) , ( x y y x T = .
X
Z
Y
(x, y, z)
X
Z
Y
T(x, y, z)=(x, y, 0)
T
T(v)
T(u)
T(v+u)
u
v
v+u
Y
X
64
Dilatao ou Contrao de fator k na direo do vetor: R = k ky kx y x T com ) , ( ) , ( .
Se 1 > k : dilatao.















Se 1 < k : contrao.
Se 0 < k : troca de sentido.
Se 1 = k : operador identidade.

Dilatao ou Contrao de fator k na direo do eixo X: 0 , com ) , ( ) , ( > = k k y kx y x T R .
Se 1 > k : dilatao.
Se 1 0 < < k : contrao.

Dilatao ou Contrao de fator k na direo do eixo Y: 0 , com ) , ( ) , ( > = k k ky x y x T R .
Se 1 > k : dilatao.
Se 1 0 < < k : contrao.


Cisalhamento na direo do eixo X: R + = k y ky x y x T com ) , ( ) , ( .
















Cisalhamento na direo do eixo Y: R + = k y kx x y x T com ) , ( ) , ( .

v
T(v)
v+u
T(v+u)
u
T(u)
X
Y
X
T(u)
T(v)
v+u
u
v
T(v+u)
Y
65
Rotao: 2 0 com ) cos sen , sen cos ( ) , ( + = y x y x y x T .




















Propriedades
1. Se W V T : uma transformao linear ento
W V
T 0 0 = ) ( .
dem.: ) ( ) ( ) ( ) (
V V V V V
T T T T 0 0 0 0 0 + = + = .
Mas,
W V V
T T 0 0 0 + = ) ( ) ( , pois W T
V
) (0 e
W
0 o elemento neutro em W.
Assim, ,
W V V V
T T T 0 0 0 0 + = + ) ( ) ( ) ( .
Logo,
W V
T 0 0 = ) ( .

Portanto, se
W V
T 0 0 ) ( ento T no uma transformao linear.
No entanto, o fato de
W V
T 0 0 = ) ( no suficiente para que T seja linear.
Por exemplo,
2 2
R R : T tal que ) , ( ) , (
2 2
y x y x T = .
) 4 , 1 ( ) 2 , 1 ( ) 2 , 1 (
2 2
= = T
) 25 , 9 ( ) 5 , 3 ( ) 5 , 3 (
2 2
= = T
) 29 , 10 ( ) 5 , 3 ( ) 2 , 1 ( T T T = +
) 49 , 16 ( ) 7 , 4 ( ) 7 , 4 ( )) 5 , 3 ( ) 2 , 1 ((
2 2
= = = + T T
Assim, ) ( ) ( ) ( u T v T u v T + +
Embora, ) 0 , 0 ( ) 0 , 0 ( = T , T no uma transformao linear.

2. Seja W V T : uma transformao linear.
Ento ) ( ... ) ( ) ( ) ... (
2 2 1 1 2 2 1 1 n n n n
v T k v T k v T k v k v k v k T + + + = + + + para quaisquer
V v v v
n
,..., ,
2 1
e para quaisquer R
n
k k k ,..., ,
2 1
.

Corolrio: Sabendo-se as imagens dos vetores de uma base do espao vetorial V possvel
determinar a transformao linear W V T : .


X
T(u)
T(v)
v+u
u v
T(v+u)
Y
66

Obtendo a Lei de uma Transformao Linear
Seja
2 2
R R : T um operador linear tal que ) 5 , 1 ( ) 3 , 2 ( = T e ) 1 , 2 ( ) 1 , 0 ( = T . Como encontrar a lei
que define este operador?

Soluo:
)} 1 , 0 ( ), 3 , 2 {( base para R
2
.(Verifique!)
Portanto, qualquer vetor
2
R v pode ser escrito como combinao linear destes vetores.
) 1 , 0 ( ) 3 , 2 ( ) , (
2 1
+ = = k k y x v com R
2 1
, k k .
) , 0 ( ) 3 , 2 (
2 1 1
k k k + =
) 3 , 2 (
2 1 1
k k k + =
Assim,
2 1 1
3 e 2 k k y k x + = = .
Ento,
2
3 2
e
2
2 1
x y
k
x
k

= = .
Logo, ) 1 , 0 (
2
3 2
) 3 , 2 (
2
) , (
x y x
y x

+ = .
Aplicando o operador linear,
|
.
|

\
|
+ = ) 1 , 0 (
2
3 2
) 3 , 2 (
2
) , (
x y x
T y x T
) 1 , 0 (
2
3 2
) 3 , 2 (
2
T
x y
T
x

+ =
) 1 , 2 (
2
3 2
) 5 , 1 (
2

+ =
x y x

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
2
3 2
, 3 2
2
5
,
2
x y
x y
x x

|
.
|

\
|
+
+
= y x
y x
,
2
4 7

Logo, |
.
|

\
|
+
+
= y x
y x
y x T ,
2
4 7
) , ( .


Ncleo e Imagem de uma Transformao Linear
Ncleo de uma transformao linear W V T : o conjunto de vetores do espao vetorial V cuja
imagem o vetor
W
0 .
Notao: } ) ( | { ) ( ) (
W
v T V v T Ker T N 0 = = =

Imagem de uma transformao linear W V T : o conjunto de vetores de W que so imagem
dos vetores do conjunto V.
Notao: } algum para , ) ( | { ) ( ) Im( V v w v T W w V T T = = =








N(T)
Im(T)
0
W

V W
T
67

Propriedades
1. ) (T N um subespao vetorial de V.
2. ) Im(T um subespao vetorial de W.
3. Teorema do Ncleo e da Imagem : ) Im( dim ) ( dim dim T T N V + =

Exemplo: Seja
3 2
R R : T tal que ) 0 , , 0 ( ) , ( y x y x T + = .
)} 0 , 0 , 0 ( ) , ( | ) , {( ) ( = = y x T y x T N
2
R .
Ento, ) 0 , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) , ( = + = y x y x T .
Assim, y x y x = = + 0 .
Portanto, } ), , {( } | ) , {( ) ( R R
2
= = = y y y y x y x T N .
Uma base )} 1 , 1 {( e 1 ) ( dim = T N .

Representao grfica,
















} ) , ( para todo ), 0 , , 0 ( ) , ( { ) Im(
2
R + = = y x y x y x T T

Uma base para o conjunto imagem 1 ) Im( dim e )} 0 , 1 , 0 {( = T .












Observe que, ) Im( dim ) ( dim dim T T N + =
2
R , ) 1 1 2 ( + = .

(0,0,0)
Y
Y
X
X
Z
N(T) : x+y=0
Y : Im(T)
Z
X
X
Y
T
R
2
68
Transformao Linear Injetora
Uma transformao linear W V T : injetora, se para quaisquer V u v , , se u v ento
) ( ) ( u T v T . O que equivalente a, se ) ( ) ( u T v T = ento u v = .

Exemplo:
1) A transformao linear
3 2
R R : T tal que ) , , ( ) , ( y x y x y x T + = injetora.
Sejam
2
R ) , ( ), , ( t z y x .
Se ) , , ( ) , , ( ) , ( ) , ( t z t z y x y x t z T y x T + = + = .
Ento

+ = +
=
=
t z y x
t y
z x

Logo, ) , ( ) , ( t z y x = .

2) Seja o operador linear no R
3
tal que ) 0 , 0 , ( ) , , ( x z y x T = , que associa a cada vetor sua projeo
ortogonal no eixo X.
Considere os vetores ) 3 , 1 , 2 ( e ) 4 , 0 , 2 ( .
Assim, ) 0 , 0 , 2 ( ) 4 , 0 , 2 ( ) 3 , 1 , 2 ( = = T T .
Ento, T no injetora, pois u v u T v T = com ) ( ) ( .

Teorema: Uma transformao W V T : injetora se e somente se } { ) (
V
T N 0 = .
Assim, basta verificar se } { ) (
V
T N 0 = para garantir que uma transformao linear T injetora.

Exemplo: Seja o operador linear em no
2
R tal que ) , 2 ( ) , ( y x x y x T + = injetora, pois:
)} 0 , 0 ( ) , 2 ( | ) , {( )} 0 , 0 ( ) , ( | ) , {( ) ( = + = = = y x x y x y x T y x T N
2 2
R R .
Assim,

= +
=
0
0 2
y x
x

Ento, )} 0 , 0 {( ) ( = T N .



Transformao Linear Sobrejetora
Uma transformao linear W V T : sobrejetora se o conjunto imagem de T o conjunto W, isto ,
W T = ) Im( .

Exemplo: O operador linear em R
2
do exemplo anterior injetor.
Ento, 0 ) ( dim = T N .
Pelo Teorema do Ncleo e da Imagem, ) Im( dim ) ( dim dim T T N + =
2
R .
Assim, 2 ) Im( dim ) Im( dim 0 2 = + = T T .
Logo,
2
R = ) Im(T .

69
Transformao Linear Bijetora Isomorfismo
Uma transformao linear W V T : bijetora quando for injetora e sobrejetora. Transformaes
lineares bijetoras so tambm denominadas isomorfismos e, conseqentemente, V e W so
denominados espaos vetoriais isomorfos.

Exemplos:
1)
2 2
R R : T tal que ) , ( ) , ( x y y x T = .
2) V V I
V
: tal que v v I
V
= ) ( .
3)
4
R R

) ( :
2 2
Mat T tal que ) , , , ( ) ( x y z t
t z
y x
T =
|
|
.
|

\
|
.

Uma transformao W V T : denominada de transformao invertvel quando existir uma
transformao V W T

:
1
tal que
W
I T T =
1
o e
V
I T T =

o
1
. A transformao
1
T
denominada a transformao inversa de T. As transformaes lineares bijetoras so transformaes
lineares invertveis.

Teorema: Seja W V T : uma transformao. A transformao T bijetora se e somente se T
invertvel.
Teorema: Seja W V T : uma transformao linear invertvel. Ento a transformao V W T

:
1

linear.









Obtendo a Lei da Transformao Linear Inversa
1
T
Seja o operador linear
2 2
R R : T tal que ) , 2 ( ) , ( y x y x T = . O operador linear inverso
1
T ser
obtido da maneira a seguir:
)} 1 , 0 ( ), 0 , 1 {( uma base para R
2
.
) 0 , 2 ( ) 0 , 1 ( = T e ) 1 , 0 ( ) 1 , 0 ( = T .
Portanto, ) 0 , 1 ( ) 0 , 2 (
1
=

T e ) 1 , 0 ( ) 1 , 0 (
1
=

T .
Obtendo a lei de
1
T : ) , 2 ( ) , 0 ( ) 0 , 2 ( ) 1 , 0 ( ) 0 , 2 ( ) , (
2 1 2 1 2 1
k k k k k k y x = + = + = .
Assim,

=
=
2
1
2
k y
k x

Tem-se que, y k
x
k = =
2 1
e
2
.
Ento, ) 1 , 0 ( ) ( ) 0 , 2 ( ) , (
2
+ = y y x
x
.
( ) ) 1 , 0 ( ) ( ) 0 , 2 ( ) , (
2
1 1
+ =

y T y x T
x

) 1 , 0 ( ) ( ) 0 , 2 (
1 1
2
+ =

T y T
x

) 1 , 0 ( ) ( ) 0 , 1 (
2
+ = y
x

( ) y
x
= ,
2

Logo, a lei ( ) y y x T
x
=

, ) , (
2
1
.
v=T
-1
(w)
T(v)=w
V
W
T
T
-1
70
Matriz Associada a uma Transformao Linear
Sejam V um espao vetorial n-dimensional, W um espao vetorial m-dimensional e W V T :
uma transformao linear.
Considerando as bases } ,..., , {
2 1 n
v v v A= de V e } ,..., , {
2 1 m
w w w B = de W e um vetor qualquer V v ,
tem-se:
n n
v k v k v k v + + + = ...
2 2 1 1

com n i k
i
,..., 1 para todo , = R .

Aplicando a transformao linear T,
) ... ( ) (
2 2 1 1 n n
v k v k v k T v T + + + =
) ( ... ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 n n
v T k v T k v T k v T + + + = (1)

Alm disso, W v T ) ( , portanto:
m m
w l w l w l v T + + + = ... ) (
2 2 1 1
(2)
com m j l
j
,..., 1 para todo , = R .

Como n i W v T
i
,..., 1 para todo , ) ( = .

+ + + =
+ + + =
+ + + =
m mn n n n
m m
m m
w a ... w a w a v T
...
w a ... w a w a v T
w a ... w a w a v T
2 2 1 1
2 2 22 1 12 2
1 2 21 1 11 1
) (
) (
) (
(3)

Substituindo (3) em (1), tem-se:
) ... ( ... ) .. ( ) ... ( ) (
1 1 2 1 12 2 1 1 11 1 m mn n n m m m m
w a w a k w a w a k w a w a k v T + + + + + + + + + =
m mn n m m n n
w a k a k a k w a k a k a k v T + + + + + + + + = ) ... ( ... ) ... ( ) (
2 2 1 1 1 1 12 2 11 1
(4)

Comparando (2) e (4), tem-se:
n n
a k a k a k l
1 12 2 11 1 1
... + + + =
n n
a k a k a k l
2 22 2 21 1 2
... + + + =
................................................
mn n m m m
a k a k a k l + + + = ...
2 2 1 1

Na forma matricial:

2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
n mn n n
n
n
m
k
...
k
k
.
a ... a a
... ... ... ...
a ... a a
a ... a a
l
...
l
l

ou seja,
A
A
B B
v T v T ] .[ ] [ )] ( [ =

A matriz
A
B
T] [ a matriz associada a transformao T em relao as bases A e B.
Exemplo: Seja a transformao linear :
3 2
R R T tal que ) , , ( ) , ( y x y x y x T + = . Sendo A a base
cannica do R
2
e B a base cannica do R
3
, tem-se:
) 1 , 0 , 0 ( 1 ) 0 , 1 , 0 ( 0 ) 0 , 0 , 1 ( 1 ) 1 , 0 , 1 ( ) 0 , 1 ( + + = = T e
) 1 , 0 , 0 ( 1 ) 0 , 1 , 0 ( 1 ) 0 , 0 , 1 ( 0 ) 1 , 1 , 0 ( ) 1 , 0 ( + + = = T .
71
Ento,
|
|
|
.
|

\
|
=
1 1
1 0
0 1
] [
A
B
T .
Por exemplo,
|
|
.
|

\
|
=
3
2
)] 3 , 2 [(
A
.
Obtm-se, .
3
2
1 1
1 0
0 1
5
3
2
)] 5 , 3 , 2 [( )] 3 , 2 ( [
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
= =
B B
T
Sejam as bases no cannicas . )} 1 , 1 , 0 ( ), 1 , 3 , 2 ( ), 0 , 2 , 1 {( e )} 5 , 3 ( ), 2 , 1 {( = = B A
Assim, ) 1 , 1 , 0 (
2
7
) 1 , 3 , 2 ( )
2
1
( ) 0 , 2 , 1 ( 2 ) 3 , 2 , 1 ( ) 2 , 1 ( + + = = T e
) 1 , 1 , 0 (
6
55
) 1 , 3 , 2 ( )
6
7
( ) 0 , 2 , 1 (
3
16
) 8 , 5 , 3 ( ) 5 , 3 ( + + = = T .
Ento,
|
|
|
.
|

\
|
=
6
55
2
7
6
7
2
1
3
16
2
] [
A
B
T .
Por exemplo, .
1
1
)] 3 , 2 [(
|
|
.
|

\
|

=
A

Obtm-se,
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
= =
3
17
3
2
3
10
6
55
2
7
6
7
2
1
3
16
1
1
2
)] 5 , 3 , 2 [( )] 3 , 2 ( [
B B
T



As matrizes associadas a alguns dos operadores lineares no espao vetorial R
2
em relao base
cannica.


A
A
B
v T ] .[ ] [
=
B
v T )] ( [
Reflexo em torno do eixo X
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
y
x
1 0
0 1


|
|
.
|

\
|
y
x

Dilatao ou Contrao de fator k na direo do
vetor |
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
y
x
k
k
0
0


|
|
.
|

\
|
ky
kx

Cisalhamento na direo do eixo Y
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
y
x
k 1
0 1


|
|
.
|

\
|
+ y kx
x

Rotao
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
y
x
sen
sen


cos
cos


|
|
.
|

\
|
+

cos
cos
y xsen
ysen x

72
Operaes com Transformaes Lineares
1. Adio
Sejam W V T W V T : e :
2 1
transformaes lineares. Define-se a adio de
2 1
com T T como
sendo a transformao linear:
: ) (
2 1
W V T T +
) ( ) ( ) )( (
2 1 2 1
v T v T v T T v + = + a

Matricialmente,
A
B 2 1 2 1
] [ ] [ ] [ T T T T
A
B
A
B
+ = + , onde A uma base de V e B uma base de W.

Exemplo: Sejam :
1
3 3
R R T tal que ) , 2 , ( ) , , (
1
z y x z y x T = e :
2
3 3
R R T tal que
) , 0 , 0 ( ) , , (
2
z z y x T = .
A transformao soma : ) (
2 1
3 3
R R + T T tal que . ) 2 , 2 , ( ) , , )( (
2 1
z y x z y x T T = +
Ainda,
|
|
|
.
|

\
|
=
1 0 0
0 2 0
0 0 1
] [
1
T ,
|
|
|
.
|

\
|
=
1 0 0
0 0 0
0 0 0
] [
2
T e
|
|
|
.
|

\
|
= +
2 0 0
0 2 0
0 0 1
] [
2 1
T T em relao a base cannica
do R
3
.


2. Multiplicao por Escalar
Sejam W V T : uma transformao linear e R k um escalar. Define-se a transformao linear
produto de T pelo escalar k como sendo:
: ) ( W V T k
) ( ) )( ( v T k v T k v = a

Matricialmente,
A
B
A
B
T k T k ] [ ] [ = , onde A uma base de V e B uma base de W.

Exemplo: Seja 2 k e
0 3
1 0
2 1
] [ =
|
|
|
.
|

\
|
= T .
Ento, ) 3 , , 2 ( ) , ( x y y x y x T + = e ) 6 , 2 , 4 2 ( ) , )( 2 ( x y y x y x T + = .
Ainda, ] [ 2
0 6
2 0
4 2
] 2 [ T T =
|
|
|
.
|

\
|
=


3. Composio
Sejam W U T U V T : e :
2 1
transformaes lineares. Define-se a composta de
2 1
com T T
como sendo a transformao linear:
: ) (
1 2
W V T T o
)) ( ( ) )( (
1 2 1 2
v T T v T T v = o a

Matricialmente,
A
B
B
C
A
C
T T T T ] [ ] [ ] [
1 2 1 2
= o , onde A uma base de V , B uma base de U e C uma
base de W.
73
Exemplo: Sejam os operadores lineares no R
2
, ) , 2 ( ) , (
1
y y x y x T + = e ) 3 , 2 ( ) , (
2
y x y y x T + = .
) 3 , 7 ( )) 3 ( ), 3 ( ) 2 ( 2 ( ) 3 , 2 ( )) , ( ( ) , )( (
1 2 1 2 1
y x y x y x y x y y x y T y x T T y x T T + = + + + = + = = o
) 4 2 , 2 ( )) ( 3 ) 2 ( ), ( 2 ( ) , 2 ( )) , ( ( ) , )( (
2 1 2 1 2
y x y y y x y y y x T y x T T y x T T = + + = + = = o
Com relao a base cannica:
|
|
.
|

\
|

=
1 0
1 2
] [
1
T e
|
|
.
|

\
|

=
3 1
2 0
] [
2
T .

Assim,
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
3 1
7 1
3 1
2 0
1 0
1 2
] [
2 1
T T o e
|
|
.
|

\
|


=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
4 2
2 0
1 0
1 2
3 1
2 0
] [
1 2
T T o .


Propriedades de Transformaes Invertveis
Sejam U W T W V T W V T : e : , :
2 1
transformaes lineares invertveis e 0 , k k R .
1. T T =
1 1
) (
2.
1 1 1
) (

= T k T k
3.
1
2
1
1
1
1 2
) (

= T T T T o o


Exerccios
1) Verificar se as transformaes so lineares:
a)
) , ( ) , , ( ) , , (
:
2
z y x z y x T z y x
T
+ =

a
2 3
R R


b)
) 2 , ( ) , , ( ) , , (
:
y x z y x T z y x
T
=

a
2 3
R R


c)
} 0 { , ), , ( ) , ( ) , (
:
+ + =

R
R R
2 2
b a b y a x y x T y x
T
a


d)
1 3 ) , , ( ) , , (
:
+ =

y x z y x T z y x
T
a
R R
3


e)
x y x T y x
T
=

) , ( ) , (
:
a
R R
2


2) Para que valores de R k a transformao no R
3
tal que ) 3 , , 3 2 ( ) , , ( z y k x z y x T + = linear?

3) Seja ) (R
n n
Mat

o espao vetorial das matrizes quadradas n n sobre R e ) (R
n n
Mat M

uma
matriz arbitrria qualquer.
A transformao ) ( ) ( : R R
n n n n
Mat Mat T

tal que A M M A A T + = ) ( linear?

4) Sejam ) 2 , 1 ( e ) 1 , 2 ( ), 0 , 1 ( ), 1 , 0 ( = = = = w t u v e
2 2
R R : T tal que ) 2 , 2 ( ) , ( y x y x T = , que define
a dilatao de fator 2 na direo do vetor.
Represente ) ( e ) ( ), ( ), ( , , , , w T t T u T v T w t u v em um sistema de eixos cartesianos.

74
5) Considere a transformao linear ) ( :
1 2
R R
2

Mat T tal que

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
y
x
y x T
3 0
2 1
) , ( .
Determine ) , ( e ) 4 , 3 ( ), 1 , 1 ( y x T T T .

6) Encontre a lei que define a transformao linear
2 2
R R : T que faz associar
cada vetor ) , ( y x v = sua reflexo em torno do eixo Y.
Determine ) 3 , 2 ( T .
Represente no sistema de eixos cartesianos.

7) Seja
2 3
R R : T uma transformao linear tal que ) 5 , 3 ( ) 0 , 1 , 0 ( ), 4 , 2 ( ) 0 , 0 , 1 ( = = T T e
) 1 , 1 ( ) 1 , 1 , 1 ( = T . Indique a lei de T.

8) Seja
2 3
R R : T uma transformao linear definida por ) 3 , 2 ( ) 0 , 1 , 1 ( ), 2 , 1 ( ) 1 , 1 , 1 ( = = T T e
) 4 , 3 ( ) 0 , 0 , 1 ( = T .
a) Determine ) , , ( z y x T .
b) Determine
3
R ) , , ( z y x tal que ) 2 , 3 ( ) , , ( = z y x T .
c) Determine
3
R ) , , ( z y x tal que ) 0 , 0 ( ) , , ( = z y x T .

9) Calcule o ncleo e o conjunto imagem das transformaes abaixo:
a)
) 2 3 , 3 2 ( ) , , ( ) , , (
:
z y x z y x z y x T z y x
T
+ + + + =

a
2 3
R R


b)
) 3 , 2 , ( ) , ( ) , (
:
y x y x y x y x T y x
T
+ + =

a
3 2
R R


10) Ache uma transformao linear
2 3
R R : T cujo ncleo seja gerado pelo vetor ) 0 , 1 , 1 ( .

11) Determinar um operador linear no R
3
cujo conjunto imagem seja gerado por )} 2 , 1 , 1 ( ), 1 , 1 , 2 {( .

12) Indique a lei de
1
T para cada uma das transformaes lineares:
a)
) , ( ) , ( ) , (
:
x y y x T y x
T
=

a
2 2
R R


b)
v v I v
V V I
V
V
=

) (
:
a


c)
) , , , ( ) (
) ( :
2 2
x y z t
t z
y x
T
t z
y x
Mat T
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

a
4
R R


13) Seja o operador linear T no R
3
tal que ) , , 2 ( ) , , ( z x y y x z y x T + + = . Mostre que T um
isomorfismo e indique sua inversa.
75

14) Considere } , , { w u v B = uma base do R
3
, onde ) 3 , 2 , 1 ( = v , ) 3 , 5 , 2 ( = u e ) 1 , 0 , 1 ( = w .
a) Ache uma frmula para a transformao linear
2 3
R R : T tal que ) 0 , 1 ( ) ( = v T , ) 0 , 1 ( ) ( = u T e
) 1 , 0 ( ) ( = w T .
b) Encontre uma base e a dimenso do ) (T N .
c) Encontre uma base e a dimenso da ) Im(T .
d) T invertvel? Justifique sua resposta.

15) Seja
2 3
R R : T tal que ) , ( ) , , ( z x y x z y x T + + = . Indique:
a)
A
B
T] [ considerando A e B bases cannicas.
b)
C
D
T] [ onde )} 2 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 {( = C e )} 5 , 3 ( ), 2 , 1 {( = D .
c)
D
v T ] ) ( [ onde ) 0 , 1 , 1 ( = v .

16) Sejam S e T operadores lineares no R
2
definidas por ) , 2 ( ) , ( y y x y x S + = e ) 3 , ( ) , ( y x y x T = .
Determine:
a) T S +
b) ) 4 ( ) 2 ( T S +
c) T S o
d) S S o

17) Escolha alguns vetores de R
2
, represente-os no plano cartesiano. Em seguida encontre a imagem
de cada um deles em relao ao operador S anterior. Represente essas imagens no plano
cartesiano. Observe o que acontece.

18) Repita os mesmos passos do exerccio anterior, para o operador T.

19) Seja T a transformao linear determinada pela matriz
|
|
|
.
|

\
|
4 0
0 4
0 2
.
a) Indique a lei da transformao.
b) Calcule ) 1 , 2 ( T .

20) Seja T o operador linear no R
3
definido por ) 3 , 4 , 2 ( ) , , ( x y x z y z y x T + = .
a) Encontre a matriz de T na base )} 0 , 0 , 1 ( ), 1 , 0 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 {( = B .
b) Encontre
B
T )] 1 , 0 , 1 ( [ utilizando
B
B
T] [ .

21)Seja T a transformao linear associada a matriz
|
|
|
.
|

\
|

0 0 2
1 0 3
2 0 1
.
a) Ache uma base para ) (T N .
b) Ache uma base para ) Im(T .
c) T sobrejetora ? E injetora?
d) Determine a matriz associada a T em relao a base )} 2 , 1 , 0 ( ), 1 , 1 , 0 ( ), 0 , 2 , 1 {( .

22) Seja
3 2
R R : T a transformao linear definida por ) 0 , , 2 ( ) , ( x y x y x T + = .
a) Ache a matriz associada a T relativa as bases )} 4 , 2 ( ), 3 , 1 {( = A e )} 0 , 0 , 3 ( ), 0 , 2 , 2 ( ), 1 , 1 , 1 {( = B .
76
b) Use a matriz para calcular
B
v T )] ( [ onde
|
|
.
|

\
|
=
2
1
] [
A
v .

23) Seja T a transformao linear associada a matriz
|
|
|
.
|

\
|
1 2
0 3
2 1
.
a) Qual a lei que define T?
b) Determine o ncleo de T e uma base para ) (T N .
c) Determine a imagem de T e uma base para ) Im(T .

24) Seja a transformao linear
2 3
R R : T tal que ) 3 2 4 , 3 2 ( ) , , ( z y x z y x z y x T + + + = .
a) Considerando A e B as bases cannicas do R
3
e do R
2
, encontre| |
A
B
T .
b) Considerando )} 1 , 0 , 1 ( ), 1 , 1 , 0 ( ), 0 , 1 , 1 {( = A uma base do R
3
e )} 1 , 1 ( ), 1 , 1 {( = B uma base do R
2
,
encontre | |
A
B
T .

25) Seja a transformao linear
3 2
R R : T tal que ) , , 2 ( ) , ( y x y y x y x T + + = . Encontre:
a) A matriz de T em relao a base cannica
b) A matriz de T em relao as bases )} 1 , 0 ( ), 2 , 1 {( = A e )} 3 , 0 , 0 ( ), 1 , 2 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 {( = B .

26) Considere
|
|
|
.
|

\
|
=
2 0
0 1
1 2
] [
A
B
T onde )} 1 , 1 ( ), 0 , 1 {( = A e )} 2 , 0 , 0 ( ), 1 , 1 , 0 ( ), 3 , 2 , 1 {( = B . Encontre as
coordenadas de
B
v T )] ( [ sabendo que as coordenadas de v em relao base cannica do R
2
so
|
|
.
|

\
|
2
1
.

27) Sabendo que a transformao linear
2 2
R R :

T , cuja matriz em relao base cannica

|
|
.
|

\
|



cos sen
sen cos
, aplicada a um vetor
|
|
.
|

\
|
=
y
x
v] [ indica a rotao do vetor v de um ngulo .
Assim, ] [
cos sen
sen cos
] [ v T
|
|
.
|

\
|

=

.
Utilizando a matriz de rotao, determine o vrtice ) , ( y x C = de um tringulo retngulo e issceles
em A, onde ) 3 , 5 ( e ) 1 , 2 ( = = B A .

28) Seja
|
|
|
.
|

\
|
2 0 0
0 1 0
0 0 2
a matriz associada a um operador T em relao base )} 1 , 0 , 0 ( ), 1 , 1 , 0 ( ), 1 , 0 , 1 {( .
Determine a lei de T.

77
Respostas
1) b) Sim
2) 0 = k
3) Sim
5)
|
|
.
|

\
|
=
3
3
) 1 , 1 ( T e
|
|
.
|

\
|
=
12
5
) 4 , 3 ( T

|
|
.
|

\
|
+
=
y
y x
y x T
3
2
) , (
16) a) ) 4 , 2 2 ( ) , )( ( y y x y x T S + = +
b) ) 14 , 4 6 ( ) , )( 4 2 ( y y x y x T S + = +
c) ) 3 , 6 ( ) , )( ( y y x y x T S + = o
d) ) , 4 ( ) , )( ( y y x y x S S + = o

19) a) ) 4 , 4 , 2 ( ) , ( y x x y x T =
b) ) 4 , 8 , 4 ( ) 1 , 2 ( = T
6) ) , ( ) , ( y x y x T = e ) 3 , 2 ( ) 3 , 2 ( = T
7) ) 8 5 4 , 4 3 2 ( ) , , ( z y x z y x z y x T + + =

8) a) ) 4 , 3 ( ) , , ( z y x z y x z y x T =
b) } ), , 6 , 1 {( R z z z
} ), , , 0 {( R y y y
20) a)
|
|
|
.
|

\
|

=
4 3 2
3 3 3
1 1 3
] [
B
T
b)
|
|
|
.
|

\
|

=
5
3
1
)] 1 , 0 , 1 ( [
B
T
9) a) } ), , 2 , {( ) ( R = z z z z T N

2
R = ) Im(T
b) )} 0 , 0 {( ) ( = T N
} 0 3 4 5 | ) , , {( ) Im( = + + = z y x z y x T
3
R

21) a) base )} 0 , 1 , 0 {( : ) (T N
b) base )} 0 , 1 , 2 ( ), 2 , 3 , 1 {( : ) Im( T
c) Nem injetora nem sobrejetora.
d)
|
|
|
.
|

\
|

=
3
10
3
5
3
20
3
10
1
0
4 2 1
] [
A
T
12) a) ) , ( ) , (
1
x y y x T =

b)
V V
I I =
1

c)
|
|
.
|

\
|
=

x y
z t
t z y x T ) , , , (
1

22) a)
|
|
|
.
|

\
|
=
3
4
3
8
2
1
1
0 0
] [
A
B
T b)
|
|
|
.
|

\
|
=
0
0
)] ( [
2
5
B
v T
14) a) ) , z y x T
z y x z y x
8
3 9
2
17
( ) , , (
+
=
b) } ), 0 , , {( ) (
3
R = y y T N
y

base )} 0 , 3 , 1 {( : ) (T N
1 ) ( dim = T N
c)
2
R = ) Im(T
base )} 1 , 0 ( ), 0 , 1 {( : ) Im(T
2 ) Im( dim = T
d) No, pois T no injetora.
23) a) ) 2 , 3 , 2 ( ) , ( y x x y x y x T + + =
b) )} 0 , 0 {( ) ( = T N
} 0 6 5 3 | ) , , {( ) Im( = + = z y x z y x T
3
R
base )} 1 , 0 , 2 ( ), 2 , 3 , 1 {( : ) Im( T

24) a)
|
|
.
|

\
|

=
3 2 4
3 1 2
] [
A
B
T
b)
1
6
] [
2
3
2
5
2
7
2
7
|
|
.
|

\
|

=
A
B
T
15) a)
|
|
.
|

\
|
=
1 0 1
0 1 1
] [
A
B
T
b)
|
|
.
|

\
|

=
2 2 1
6 5 2
] [
C
D
T
c)
|
|
.
|

\
|

=
3
7
] ) ( [
D
v T
25) a)
1 1
1 0
1 2
] [
|
|
|
.
|

\
|
=
A
B
T b)
|
|
|
.
|

\
|
=
6
1
2
1
0
1
1 0
] [
A
B
T
26)
|
|
|
.
|

\
|
=
4
1
0
)] ( [
B
v T
27) ) 4 , 0 ( = C ou ) 2 , 4 ( = C
28) ) 2 4 , , 2 ( ) , , ( z y x y x z y x T + + =

78
Apndice C Teoremas

Teo33. Se W V T : uma transformao linear ento
W V
T 0 0 = ) ( .


Teo34. Seja W V T : uma transformao linear.
Ento ) ( ... ) ( ) ( ) ... (
2 2 1 1 2 2 1 1 n n n n
v T k v T k v T k v k v k v k T + + + = + + + , para quaisquer
V v v v
n
,..., ,
2 1
e para quaisquer R
n
k k k ,..., ,
2 1
.
dem.: (induo em n).
Base: Para 2 = k .
= + ) (
2 2 1 1
v k v k T = + ) ( ) (
2 2 1 1
v k T v k T ) ( ) (
2 2 1 1
v T k v T k + por TL1 e TL2.
Passo: (Hiptese de Induo) Supor que vale a igualdade para 2 , > k k N , isto ,
) ( ... ) ( ) ( ) ... (
2 2 1 1 2 2 1 1 n n n n
v T k v T k v T k v k v k v k T + + + = + + + .
Vale a igualdade para 1 + k vetores ?
= + + + +
+ +
) ) ... ((
1 1 2 2 1 1 n n n n
v k v k v k v k T por TL1.
= + + + +
+ +
) ( ) ... (
1 1 2 2 1 1 n n n n
v k T v k v k v k T por TL2.
= + + + +
+ +
) ( ) ... (
1 1 2 2 1 1 n n n n
v T k v k v k v k T por hiptese de induo.
) ( ) ( ... ) ( ) (
1 1 2 2 1 1 + +
+ + + +
n n n n
v T k v T k v T k v T k .
Assim, ) ( ) ( ... ) ( ) ... (
1 1 1 1 1 1 1 1 + + + +
+ + + = + + +
n n n n n n n n
v T k v T k v T k v k v k v k T
Logo, vale a igualdade para todo 2 , n n N .

Corolrio34: Sabendo-se as imagens dos vetores de uma base do espao vetorial V possvel
determinar a transformao linear W V T : .


Teo35. Seja W V T : uma transformao linear.
Ento i) ) ( ) ( v T v T = , para todo V v .
ii) ) ( ) ( ) ( u T v T u v T = , para quaisquer V u v , .


Teo36. Seja W V T : uma transformao linear e S um subespao vetorial do espao vetorial V
ento } ) ( que tal existe | { ) ( w s T S s W w S T = = um subespao vetorial do espao W.
dem.: (Sub1) Por hiptese, V S .
Por Sub1, S
V
0 .
Pelo Teo33,
W V
T 0 0 = ) ( .
Logo, ) (S T
W
0 .
(Sub2) Sejam ) ( ,
2 1
S T w w .
Ento, existem S v v
2 1
, tais que
1 1
) ( w v T = e
2 2
) ( w v T = .
Assim, ) ( ) (
2 1 2 1
v T v T w w + = + ) (
2 1
v v T + = , por TL1.
Como, V S .
Pelo fechamento para operao de adio em S, S v v +
2 1
.
Ento, ) (
2 1
S T w w + .
Logo, vale o fechamento para operao de adio em ) (S T .
(Sub3) Sejam R k S T w e ) ( .
Ento, existe S v tal que w v T = ) ( .
Assim, ) (v T k w k = ) ( v k T = , por TL2.
79
Como, V S .
Pelo fechamento para operao de multiplicao por escalar em S, S v k .
Ento, ) (S T w k .
Logo, vale o fechamento para operao de multiplicao por escalar em ) (S T .


Teo37. ) (T N um subespao vetorial de V.


Teo38. ) Im(T um subespao vetorial de W.


Teo39. (Teorema do Ncleo e da Imagem)
Seja W V T : uma transformao linear . Ento ) Im( dim ) ( dim dim T T N V + = .
dem.: Considere t T N = ) ( dim e ) ( } ,..., , {
2 1
T N v v v
t
uma base para ) (T N .
Seja s T = ) Im( dim e ) Im( } ,..., , {
2 1
T w w w
s
uma base para ) Im(T .
Existem V u u u
s
,..., ,
2 1
tais que
s s
w u T w u T w u T = = = ) ( ,..., ) ( , ) (
2 2 1 1
. (1)
Considere o conjunto V u u v v
s t
} ,..., , ,..., {
1 1
.
Se V v ento ) Im( ) ( T v T .
Como ) Im( ] ,..., [
1
T w w
s
= , existem R
s
l l ,...,
1
tais que
s s
w l w l v T + + = ... ) (
1 1
. (2)
Considere o vetor v u l u l u
s s
+ + = ...
1 1
. (3)
Assim, ) ... ( ) (
1 1
v u l u l T u T
s s
+ + = .
Pelo Teo34, ) ( ) ( ... ) ( ) (
1 1
v T u T l u T l u T
s s
+ + = .
De (1), ) ( ... ) (
1 1
v T w l w l u T
s s
+ + = .
De (2), ) ( ) ( ) ( v T v T u T = .
Assim,
W
u T 0 = ) ( .
Ento, ) (T N u .
Mas, ) ( ] ,..., [
1
T N v v
t
= .
Ento, existem R
t
k k ,...,
1
tais que
t t
v k v k u + + = ...
1 1
. (4)
De (3) e (4),
t t s s
v k v k v u l u l + + = + + ... ...
1 1 1 1
.
Assim,
t t s s
v k v k u l u l v + + = ... ...
1 1 1 1
.
Ento, V u u v v
s t
= ] ,..., , ,..., [
1 1
. (5)
Seja
V s s t t t t
u k u k v k v k 0 = + + + + +
+ +
... ...
1 1 1 1
, com R
+s t
k k ,...,
1
. (6)
Assim, ) ( ) ... ... (
1 1 1 1 V s s t t t t
T u k u k v k v k T 0 = + + + + +
+ +
.
Pelo Teo33,
W s s t t t t
u k u k v k v k T 0 = + + + + +
+ +
) ... ... (
1 1 1 1
.
Pelo Teo34,
W s s t t t t
u T k u T k v T k v T k 0 = + + + + +
+ +
) ( ... ) ( ) ( ... ) (
1 1 1 1

Mas, ) ( } ,..., {
1
T N v v
t
.
Ento,
W t W
v T v T 0 0 = = ) ( ,..., ) (
1
. (7)
De (1) e (7),
W s s t t W t W
w k w k k k 0 0 0 = + + + + +
+ +
... ...
1 1 1
.
Assim,
W s s t t
w k w k 0 = + +
+ +
...
1 1
.
Como, } ,..., {
1 s
w w uma base para ) Im(T .
Ento, } ,..., {
1 s
w w linearmente independente.
80
Tem-se, 0 ...
1
= = =
+ + s t t
k k .
Substituindo em (6),
V t t
v k v k 0 = + + ...
1 1
.
Como, } ,..., {
1 t
v v uma base para ) (T N .
Ento, } ,..., {
1 t
v v linearmente independente.
Tem-se, 0 ...
1
= = =
t
k k .
Ento, } ,..., , ,..., {
1 1 s t
u u v v linearmente independente. (8)
De (5) e (8), } ,..., , ,..., {
1 1 s t
u u v v uma base de V.
Logo, ) Im( dim ) ( dim dim T T N s t V + = + = .


Teo40. Seja W V T : uma transformao linear. T uma transformao linear injetora se e
somente se } { ) (
V
T N 0 = .
dem.:
) ( Se T uma transformao linear injetora ento } { ) (
V
T N 0 = ?
Considere ) (T N v qualquer.
Ento,
W
v T 0 = ) ( .
Pelo Teo33,
W V
T 0 0 = ) ( .
Assim, ) ( ) (
V
T v T 0 = .
Como T uma transformao linear injetora.
Se ) ( ) (
V
T v T 0 = ento
V
v 0 = .
Logo, } { ) (
V
T N 0 = .
) ( Se } { ) (
V
T N 0 = ento T uma transformao linear injetora ?
Sejam ) ( ) ( que tais , u T v T V u v = .
Assim,
W
u T v T 0 = ) ( ) ( .
Pelo Teo35,
W
u v T 0 = ) ( .
Mas, } { ) (
V
T N 0 = .
Assim,
V
u v 0 = .
Ento, u v = .
Logo, T uma transformao linear injetora.


Teo41.Seja W V T : uma transformao linear injetora e V v v v
n
} ,..., , {
2 1
um conjunto de
vetores linearmente independente. O conjunto W v T v T v T
n
)} ( ),..., ( ), ( {
2 1
tambm
linearmente independente.


Teo42.Seja W V T : uma transformao linear injetora e W V dim dim = . Ento a transformao
linear T sobrejetora.


Teo43.Seja W V T : uma transformao. A transformao T bijetora se e somente se for
invertvel.


81
Teo44. Seja W V T : uma transformao linear e V v v v
n
} ,..., , {
2 1
. Se V v v v
n
= ] ,..., , [
2 1
ento
) Im( )] ( ),..., ( ), ( [
2 1
T v T v T v T
n
= .


Teo45. Sejam W V T : e U W R : transformaes lineares.
Ento a transformao composta U V T R : ) ( o tal que )) ( ( ) )( ( v T R v T R = o linear.


Teo46. Sejam W V T : e U W R : transformaes lineares bijetoras e 0 , k k R .
Ento i) a transformao inversa V W T

:
1
linear.
ii) T T =
1 1
) (
iii)
1 1 1
) (

= T k T k
iv)
1 1 1
) (

= R T T R o o


Teo47. Seja W V Q : , W V R : , U W S : e U W T : transformaes lineares e R k .
Ento i) ) ( ) ( ) ( Q T Q S Q T S o o o + = +
ii) ) ( ) ( ) ( R T Q T R Q T o o o + = +
iii) ) ( ) ( ) ( Q k T Q T k Q T k = = o o o


Teo48.Sejam V e W espaos vetoriais e } ,..., , {
2 1 n
v v v uma base V. Se o vetor
i
v pode ser associado a
um vetor W w
i
, para todo n i ,..., 1 = ento existe uma nica transformao linear W V T :
tal que
i i
w v T = ) ( , para todo n i ,..., 1 = .


Teo49. Seja ) , ( W V L (ou ) , ( W V Hom ) o conjunto de todas as transformaes lineares de V em W e as
seguintes operaes:
) ( ) ( ) )( ( que tal ) , (
) , ( ) , ( ) , ( :
2 1 2 1 2 1 2 1
v T v T v T T T T T T
W V L W V L W V L
+ = + +
+
a



) ( ) )( ( que tal ) , (
) , ( ) , ( :
v T k v T k T k T k
W V L W V L
=

a
R

Ento ] , , ), , ( [ + R W V L um espao vetorial.


Teo50. Se n V = dim e m W = dim ento nm W V L = ) , ( dim .


O conjunto ) , ( R V L ou ) , ( R V Hom ou
*
V de todos os funcionais de V em R denominado espao
vetorial dual de V.