Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

Critrios de Resistncia
Coeficiente de segurana Tenso equivalente
Seja um ponto qualquer, pertencente a um corpo em equilbrio, submetido a um estado de tenses cujas tenses principais esto representadas na figura 1.

figura 3 Tenso equivalente multiplicada pelo coeficiente de segurana.

figura 1 Tenses principais para um estado de tenses.

Chama-se de coeficiente de segurana (s) ao nmero, maior que a unidade, que ao multiplicar o estado de tenses provoca a runa do material.

Note-se, aqui, que o conceito de runa est associado falncia do funcionamento do equipamento no qual o corpo se insere. Por exemplo, para um material dctil, normalmente a falncia ocorre quando a tenso simples de trao atinge o valor da tenso de escoamento (e). para os materiais frgeis, que no apresentam deformao plstica representativa, a falncia ocorre quando a tenso de trao atinge o valor da tenso limite de ruptura (R). Assim, para dimensionamento:
eq s r ou
eq r s

executar

onde r a tenso de runa do material.

figura 2 Tenses principais multiplicadas pelo coeficiente de segurana, para um estado de tenses.

Chama-se de Tenso equivalente (eq) uma tenso de trao simples que multiplicada pelo mesmo coeficiente de segurana do estado de tenso leva o material runa por trao

Com este conceito de tenso equivalente se torna razoavelmente simples executar o dimensionamento dos elementos j que as tenses de escoamento e ruptura, bem como outras, so de fcil determinao e conhecimento generalizados. Deve-se, estabelecer uma entretanto, forma de

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determinao da tenso equivalente para que ela possa representar com eficcia o estado de tenses existente no ponto em estudo.

Critrio da mxima tenso de cisalhamento ou Critrio de Tresca.

Este critrio se baseia no fato que para os materiais dcteis o principal mecanismo de deformao plstica o de escorregamento nos planos de maior densidade atmica. Assim, a tenso equivalente (eq) igualmente perigosa a um estado de tenso quando ela apresentar a mesma tenso de cisalhamento mxima que o estado da tenso.

Critrios de Dimensionamento.
Vrios critrios diferentes, a respeito da runa dos materiais, foram propostos ao longo do tempo: 1. Teoria da mxima tenso normal proposta por Rankine; 2. Teoria da mxima deformao normal, proposta por Saint-Venant; 3. Teoria da mxima tenso de cisalhamento, proposta por Coulomb em 1773 e por Tresca em 1868; 4. Teoria do atrito interno, desenvolvida por Mohr e por Coulomb; 5. Teoria da mxima energia de deformao, proposta por Beltrami em 1885; 6. Teoria da mxima energia de distoro, desenvolvida por Huber em 1904; Von Mises em 1913 e Hencky em 1925; 7. Teoria da tenso octadrica de cisalhamento de Von Mises e Hencky. Cada uma destas teorias prope um critrio para a causa da runa do material. As experincias feitas em tempos recentes mostram que, entre as teorias apresentadas, algumas so equivalentes e outras so apenas de interesse histrico, j que no apresentam resultados compatveis com os obtidos. Neste texto apresentar-se- os critrios baseados em algumas destas teorias.
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mx 3 2 1

mx 3 2 eq

figura 4 Crculos de Mohr para um estado de tenso e para uma tenso equivalente.

Sabendo-se que as tenses de cisalhamento mxima nos dois crculos de Mohr podem ser determinadas por: mx = 1 3 2 mx = eq 2 (1) duas

A igualdade expresses fornece: 1 3 eq = 2 2 eq = 1 3 (2)

das

Critrio da mxima energia de distoro ou Critrio de Von Mises

Este critrio prope que a runa por escoamento seja associada a valores crticos de certa 2
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poro da energia de deformao do ponto material em estudo. Quando as tenses principais possuem valores diferentes, o cubo que representa o ponto se transforma em paraleleppedo. A energia (U) para esta distoro dada por:
1+ (1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2 U= 6 E

hidrosttica (1=2=3), as tenses equivalentes para os dois critrios possuem valor igual a zero. Assim, no possvel dimensionar nesta situao por um destes critrios.

Critrio de Coulomb-Mohr.
Este critrio particularmente interessante para materiais que apresentam resistncias diferentes quando solicitados trao e compresso. Este tipo de comportamento, em geral, apresentado pelos materiais frgeis. A figura 5 mostra os dois crculos de Mohr para a tenso de ruptura trao e compresso de um material frgil qualquer.

(3) onde E o mdulo de elasticidade do material e o coeficiente de Poison. O mesmo fato acontece com a tenso equivalente j que nesta situao 1= eq e 2 = 3 =0. Para a tenso equivalente, a energia de distoro fica:
U= 1+ 2 2 (4) eq 6E

Compresso Trao

Igualando-se as expresses 3 e 4 tem-se:

(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2 = 2 2 eq
ou seja:

figura 5 Crculos de Mohr para um material que resiste trao e compresso.

(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2
2

= eq

A proposio deste critrio e que os estados so igualmente perigosos quando forem tangentes reta apresentada na figura. A tenso equivalente para este critrio : eq = 1 k 3 onde (6)

(5) OBS: Note-se que os dois critrios apresentados levam em conta a ductilidade do material e possuem como tenso de runa a tenso de escoamento ou seja, valem apenas para materiais com caractersticas dcteis. Note-se, tambm, que no caso da solicitao chamada
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k=

T C

(7)

T= Limite de resistncia trao C= Limite de resistncia Compresso

3
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A figura 6 um grfico comparativo entre os critrios de resistncia apresentados.

No ponto A, indicado na seo, atuam a mxima tenso normal (mx) e a mxima tenso de cisalhamento (mx) que valem:
mx = M W

mx =

T Wt

(8)

Ao se isolar o ponto A, para estudo, representando as tenses que atuam no plano da seo, se obtm:

Note-se aqui, que o critrio de Von Mises aquele que mais se aproxima dos resultados experimentais.

Aplicao em eixos e vasos de presso.

Aplicao em Eixos
Uma aplicao muito importante do que foi apresentado, at agora, est no dimensionamento de eixos. Um eixo, nada mais do que uma barra circular submetida a um esforo de flexo e um esforo de toro. A figura 7 mostra uma barra com seo transversal circular de dimetro d, solicitada por um momento fletor M e um momento de toro T.

figura 8 Ponto A com as tenses em seus planos.

Observando-se a figura 8, nota-se que o plano Q um dos planos principais. Isto fato j que a tenso de cisalhamento resultante no plano igual a zero. No plano *, existe uma tenso de cisalhamento que igual, mas com sinal contrrio, tenso de cisalhamento que atua no plano da seo (O). Assim, as tenses em cada plano ficam: Plano da seo (O): M T O = O = (9) W Wt Plano (*):

figura 7 - barra circular solicitada por um momento fletor e um momento de toro. Prof. Jos Carlos Morilla

* = 0

* = O =

T (10) Wt

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Plano (Q): Q = 0

2 = 0
Q = 0 (11) 3 = O Raio = O o + 2 o 2 2 2 (13)
2

Com estes dados, possvel construir o Crculo de Mohr para o plano da seo (O) e o plano *. Isto pode ser observado na figura 9.

3 = 2

Plano

Quando se dimensiona o eixo pelo critrio de Tresca, possvel escrever: eq = 1 3 eq = O + Raio O RAIO 2 2 (14)

figura 9 crculo de Mohr para o estado de tenses.

eq = 2 Raio

A figura 10 mostra alguns detalhes da figura 8.

Quando se substitui o valor do RAIO na expresso 14 se encontra: eq

O

3 2
o/2

Plano

2 = 2 o + o 2

1
Raio

2 2 eq = 0 + 4 o (15)

figura 10 detalhes do crculo de Mohr para o estado de tenses.

Quando se substitui as expresses 9 na expresso 15, se obtm:

A figura 9 mostra que o raio do crculo de Mohr entre 1 e 3 :

eq

T M = + 4 W W t

(16)

2 RAIO = o + o (12) 2
Assim, as tenses principais ficam: 1 = O + Raio = O + o + 2 o 2 2 2 5
2

Lembrando que para uma seo circular: d3 d3 W= e Wt = 32 16 (17) possvel escrever: W t = 2W

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M T eq = + 4 W 2W
eq

expresso 20, a tenso equivalente fica:

eq = 2 2 O + 6(RAIO) 2 2
2 + 3(RAIO)
2

M T = + W W

eq

M2 + T 2 = W
M2 + T 2 d3 32 (18)

eq

= O 2

(21)

eq =

Quando se substitui, na expresso 21 a expresso 12, se encontra:

eq = O 2
2 + 3 O 2 2 2 + O

eq

32 M2 + T 2 = d3

O dimensionamento feito limitando-se a tenso equivalente ao valor da tenso admissvel trao; assim, se obtm:

2 eq = O + 3 O 2

(22)

Quando se substitui as expresses 9 na expresso 22, se obtm:

32 M2 + T 2 d3
d3 32 M2 + T 2

eq
(19)

T M = + 3 W W t

(23)

Lembrando que para uma seo circular: d3 d3 W= e Wt = 32 16 (17) possvel escrever: eq

M T = + 3 W 2W
2 2

Quando o dimensionamento feito pelo critrio de Von Mises, a tenso equivalente fica:
eq =

W t = 2W

(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2
2

Ao se substituir o contedo das expresses 13, se obtm:

O 2 + RAIO + (2 RAIO) + O RAIO 2 2 2
2 2

eq =

eq

(20) Quando so efetuados os produtos apresentados na

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3 T M = + 4W W
M2 + W 3 2 T 4

eq =
6

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eq =

M2 +

3 2 T 4

d3 32 3 2 T 4

gases industriais. Outros exemplos, mais comuns em nosso dia a dia so os extintores de incndio, os bales, etc.
Vasos Cilndricos

d3 Lembrando, mais uma vez, que o dimensionamento feito limitando-se a tenso equivalente ao valor da tenso admissvel trao; assim, se obtm: 32 M2 + d3 3 2 T 4

eq =

32 M2 +

(24)

32 M2 +

3 2 T 4

(25)

Tome-se um vaso cilndrico de parede fina que possui comprimento l e dimetro d, com uma espessura de parede (e) muito pequena em relao a este dimetro. Suponha que neste tubo exista uma presso interna p. Esta presso ir atuar no interior do tubo de maneira a fazer com que exista um crescimento em seu dimetro e um crescimento em seu comprimento. Para que estas variaes ocorram, necessrio que apaream tenses na parede do vaso cujas direes so a do comprimento (2) e a da tangente ao permetro mdio da seo (1).

OBS:- Devemos observar que as expresses (15) e (22) fornecem a tenso equivalente, de acordo com Tresca e Von Mises, respectivamente, para um ponto qualquer onde atuam uma tenso normal e uma tenso de cisalhamento em um nico plano.

1 2 1
figura 11 tenses em um ponto da parede de um vaso de presso cilndrico.

Aplicao em vasos de presso de parede fina

Os vasos de presso so considerados de parede fina quando a espessura da parede for to pequena em relao ao seu dimetro que a distribuio de tenses normais num plano perpendicular superfcie lateral deste vaso uniforme ao longo da espessura da parede. Um bom exemplo deste tipo de equipamento so os vasos de presso para
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A figura 12 mostra um diagrama de corpo livre para um tubo de parede fina que possui uma presso interna p.

figura 12 tenses na parede de um vaso de presso cilndrico.

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Para determinar as tenses que atuam na parede, se deve lembrar que o conjunto das tenses deve equilibrar o esforo produzido pela presso interna. Assim, tem-se:

mx 3 2 1

p d l = 2 (1 e l )
1 = pd (26) 2e maneira,

figura 14 Crculo de Mohr para um ponto da parede do tubo.

Da mesma possvel escrever:

Com estas tenses, a tenso equivalente, de acordo com o critrio de Tresca fica: eq = 1 3 eq = 1 = pd (28) 2e

d2 2 d = p 4 2 = pd (27) 4e

De acordo com o critrio de Von Mises, se encontra:

eq =

Note-se aqui que estas tenses so duas das tenses principais que atuam nos pontos da parede do tubo. Note-se, tambm, que a tenso 1 igual ao dobro de 2. A terceira tenso principal (3) igual a zero. Assim, as tenses que atuam nos pontos da parede do tubo podem ser representadas por:

(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2
2

eq =

(1 2 )2 + ( 1 )2 + ( 2 )2 (29)
2

Lembrando que a tenso 1 igual ao dobro de 2 a expresso 29 fica:

eq =

(2 2 2 )2 + (2 2 )2 + ( 2 )2
2 eq = 2 3

eq =

pd 3 (30) 4e

figura 13 tenses principais para um ponto da parede do tubo.

Vasos Esfricos

O crculo de Mohr para estas tenses fica:

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Tome-se um vaso esfrico, de parede fina, que possui dimetro d e espessura e. 8

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O crculo de Mohr para estas tenses fica:

mx 3
figura 15 tenses na parede de um vaso de presso esfrico.

2 1

figura 17 Crculo de Mohr para um ponto da parede da esfera.

As tenses nos pontos da parede de um vaso de presso esfrico, possuem o mesmo valor, em qualquer que seja a direo tomada. Ou seja: d2 4

Com estas tenses, a tenso equivalente, de acordo com o critrio de Tresca fica: eq = 1 3 eq = = pd (32) 4e

d = p =

pd (31) 4e

De acordo com o critrio de Von Mises, se encontra:

eq =

Note-se aqui que estas tenses so duas das tenses principais que atuam nos pontos da parede da esfera. Note-se, tambm, que a tenso 1 igual a 2. A terceira tenso principal (3) igual a zero. Assim, as tenses que atuam nos pontos da parede do tubo podem ser representadas por:

(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2
2 eq =

(1 )2 + ( 2 )2 (33)
2

Lembrando que a tenso 1 igual a 2 a expresso 33 fica:

eq = 2( 1 ) 2
2

eq = eq =

pd (34) 4e

figura 16 tenses principais para um ponto da parede da esfera. Prof. Jos Carlos Morilla

Importante observar que, para este tipo de vaso de presso, a tenso equivalente a mesma pelos dois critrios de dimensionamento. 9
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