Superf cies e Curvas no Espao c

Reginaldo J. Santos Departamento de Matemtica-ICEx a Universidade Federal de Minas Gerais http://www.mat.ufmg.br/~regi regi@mat.ufmg.br 11 de dezembro de 2001

Qudricas a

Nesta seao estudaremos as superf c cies que podem ser representadas pelas equaoes quac drticas nas variveis x, y e z, ou seja, da forma a a ax2 + by 2 + cz 2 + dxy + exz + f yz + gx + hy + iz + j = 0, em que a, b, c, d, e, f, g, h, i, j R, com a, b, c, d, e, f no simultaneamente nulos. Vamos nos a limitar neste cap tulo ao estudo de casos especiais da equaao acima. c

1.1

Elipside o
z z

Figura 1: Elipside de equaao o c 1

x2 a2

+ y2 + z2 = b c

Figura 2: Elipside e interseoes com os plao c nos z = k

Um elipside um conjunto de pontos que em algum sistema de coordenadas satisfaz a o e equaao c 1

x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 1, a2 b c em que a, b e c so nmeros reais positivos. a u

z z

(1)

Figura 3: Elipside e interseoes com os plao c nos y = k

Figura 4: Elipside e interseoes com os plao c nos x = k

Observe que se (x, y, z) satisfaz (1), ento (x, y, z) tambm satisfaz, por isso dizemos a e que o elipside (1) simtrico em relaao ao plano xy. Tambm (x, y, z) satisfaz (1), por o e e c e isso dizemos que o elipside (1) simtrico em relaao ao plano xz. O mesmo acontece com o e e c (x, y, z), por isso dizemos que o elipside (1) simtrico em relaao ao plano yz. Se (x, y, z) o e e c satisfaz (1), ento (x, y, z) tambm satisfaz, por isso dizemos que o elipside (1) simtrico a e o e e em relaao ao eixo z. O mesmo acontece com (x, y, z), por isso dizemos que o elipside c o (1) simtrico em relaao ao eixo y. O mesmo acontece com (x, y, z), por isso dizemos e e c e e c a que o elipside (1) simtrico em relaao ao eixo x. Finalmente se (x, y, z) satisfaz (1), ento o (x, y, z) tambm satisfaz, por isso dizemos que o elipside (1) simtrico em relaao a e o e e c ` origem. Se |k| < c, o plano z = k intercepta o elipside (1) segundo a elipse o a2 x2 1
k2 c2

b2

y2 1

k2 c2

= 1,

z = k.

Observe que os eixos da elipse diminuem a medida que |k| aumenta. ` As interseoes do elipside (1) com o plano x = k, para |k| < a e com o plano y = k, para c o |k| < b, so tambm elipses. Se a = b = c, o elipside uma esfera de raio r = a = b = c. a e o e

1.2
1.2.1

Hiperbolide o
Hiperbolide de Uma Folha o
z z

Figura 5: Hiperbolide de uma folha de o y2 x2 z2 equaao a2 + b2 c2 = 1 c

Figura 6: Hiperbolide de uma folha e intero seoes com os planos z = k c

Um hiperbolide de uma folha um conjunto de pontos que em algum sistema de o e coordenadas satisfaz a equaao c x2 y 2 z 2 + 2 2 = 1, (2) a2 b c em que a, b e c so nmeros reais positivos. a u Observe que o hiperbolide de uma folha (2) simtrico em relaao aos planos coordenados, o e e c aos eixos coordenados e a origem. Pois, se (x, y, z) satisfaz (2), ento (x, y, z), (x, y, z), ` a (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z) e (x, y, z) tambm satisfazem. e O plano z = k intercepta o hiperbolide de uma folha (2) segundo a elipse o x2 1+
k2 c2

a2

b2

y2 1+

k2 c2

= 1,

z = k.

Observe que os eixos da elipse aumentam a medida que |k| cresce. ` c O plano y = k intercepta o hiperbolide de uma folha (2) segundo uma curva cuja equaao o e k2 x2 z 2 2 = 1 2 , y = k. a2 c b Se |k/b| = 1, ento a interseao uma hiprbole e se |k/b| = 1, ento a interseao um par de a c e e a c e retas concorrentes. Consideraoes semelhantes so vlidas para a interseao do hiperbolide de uma folha (2) c a a c o com o plano x = k. As equaoes c x2 y 2 z 2 2 + 2 =1 a2 b c 3

x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b c tambm representam hiperbolides de uma folha. e o

z z

Figura 7: Hiperbolide de uma folha e intero seoes com os planos y = k c

Figura 8: Hiperbolide de uma folha e intero seoes com os planos x = k c

1.2.2

Hiperbolide de Duas Folhas o

z z

x x y

Figura 9: Hiperbolide de duas folhas o

Figura 10: Hiperbolide de duas folhas e ino terseoes com os planos z = k c

Um hiperbolide de duas folhas um conjunto de pontos que em algum sistema de o e coordenadas satisfaz a equaao c x2 y 2 z 2 2 + 2 = 1, a2 b c 4 (3)

em que a, b e c so nmeros reais positivos. a u Observe que o hiperbolide de duas folhas (3) simtrico em relaao aos planos coordenados, o e e c a aos eixos coordenados e a origem. Pois, se (x, y, z) satisfaz (3), ento (x, y, z), (x, y, z), ` (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z) e (x, y, z) tambm satisfazem. e O plano z = k, para |k| > c, intercepta o hiperbolide de duas folhas (3) segundo a elipse o a2 x2 + k2 1 b2 c2 y2 = 1, k2 1 c2 z = k.

e O plano y = k intercepta o hiperbolide de duas folhas (3) segundo a hiprbole o x2 1+

k2 b2

a2

c2

z2 1+

k2 b2

= 1,

y = k.

e e e A interseao do hiperbolide de duas folhas (3) com o plano x = k tambm uma hiprbole. c o As equaoes c x2 y 2 z 2 2 2 =1 a2 b c x2 y 2 z 2 + 2 2 =1 a2 b c tambm representam hiperbolides de duas folhas. e o
z z

Figura 11: Hiperbolide de duas folhas e ino terseoes com os planos y = k c

Figura 12: Hiperbolide de duas folhas e ino terseoes com os planos x = k c

1.3
1.3.1

Parabolide o
Parabolide El o ptico
z z

Figura 13: Parabolide el o ptico de equaao c y2 x2 cz = a2 + b2 , para c > 0

Figura 14: Parabolide el o ptico e interseoes c com os planos z = k

Um parabolide el o ptico um conjunto de pontos que em algum sistema de coordenadas e satisfaz a equaao c x2 y 2 + 2, (4) a2 b em que a, b e c so nmeros reais, sendo a e b positivos. a u O parabolide el o ptico (4) simtrico em relaao aos planos xz e yz. Pois, se (x, y, z) satisfaz e e c (4), ento (x, y, z) e (x, y, z) tambm satisfazem. Ele tambm simtrico em relaao ao a e e e e c a e eixo z, pois se (x, y, z) satisfaz (4), ento (x, y, z) tambm satisfaz. A interseao do parabolide el c o ptico (4) com o plano z = k, para k tal que ck > 0, a elipse e cz = y2 x2 + = 1, cka2 ckb2 z = k.

A interseao do parabolide el c o ptico (4) com plano x = k a parbola e a z= k2 y2 + 2, ca2 cb x = k.

A interseao do parabolide el c o ptico (4) com plano y = k tambm uma parbola. e e a As equaoes c y2 z2 ax = 2 + 2 b c e by = tambm representam parabolides el e o pticos. 6 x2 z 2 + 2 a2 c

Figura 15: Parabolide el o ptico e interseoes c com os planos y = k 1.3.2 Parabolide Hiperblico o o

Figura 16: Parabolide el o ptico e interseoes c com os planos x = k

Um parabolide hiperblico um conjunto de pontos que em algum sistema de coordenadas o o e satisfaz a equaao c x2 y 2 2, (5) a2 b em que a, b e c so nmeros reais, sendo a e b positivos. a u e e c O parabolide hiperblico (5) simtrico em relaao aos planos xz e yz. Pois, se (x, y, z) o o satisfaz (5), ento (x, y, z) e (x, y, z) tambm satisfazem. Ele tambm simtrico em relaao a e e e e c ao eixo z, pois se (x, y, z) satisfaz (5), ento (x, y, z) tambm satisfaz. a e A interseao do plano z = k com o parabolide hiperblico (5) dada por c o o e cz = y2 x2 2 = k, z = k, ca2 cb que representa uma hiprbole, se k = 0 e um par de retas, se k = 0. e A interseao do parabolide hiperblico (5) com plano y = k a parbola c o o e a z= x2 k2 2, ca2 cb y=k

que tem concavidade para cima se c > 0 e concavidade para baixo se c < 0. A interseao do parabolide hiperblico com plano x = k a parbola c o o e a z= k2 y2 + 2, cb2 ca x=k

que tem concavidade para baixo se c > 0 e concavidade para cima se c < 0. O parabolide o hiperblico tambm chamado sela. o e e As equaoes c y2 z2 ax = 2 2 b c 7

y x

Figura 17: Parabolide hiperblico de o o y2 x2 equaao cz = a2 b2 , para c < 0 c e

Figura 18: Parabolide hiperblico e intero o seoes com os planos z = k c

x2 z 2 by = 2 2 a c tambm representam parabolides hiperblicos. e o o

z z

Figura 19: Parabolide hiperblico e intero o seoes com os planos y = k c

Figura 20: Parabolide hiperblico e intero o seoes com os planos x = k c

1.4

Cone El ptico
z z

Figura 21: Cone el ptico de equaao z 2 = c y2 x2 + b2 a2

Figura 22: Cone el ptico e interseoes com os c planos z = k

Um cone el ptico um conjunto de pontos que satisfaz a equaao e c x2 y 2 + 2, (6) a2 b em que a e b so nmeros reais positivos, em algum sistema de coordenadas. Se a = b, o cone a u chamado cone circular. e Observe que o cone el ptico (6) simtrico em relaao aos planos coordenados, aos eixos e e c coordenados e a origem. Pois, se (x, y, z) satisfaz (6), ento (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z), ` a (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z) e (x, y, z) tambm satisfazem. e A interseao do cone el c ptico (6) com o plano z = k, para k = 0, a elipse e z2 = x2 y2 + 2 2 = 1, z = k. a2 k 2 b k Observe que os eixos da elipse crescem a medida que |k| aumenta. ` Os planos xz e yz cortam o cone el ptico (6) segundo as retas respectivamente. A interseao do cone el c ptico (6) com o plano y = k, para k = 0, a hiprbole e e z2 x2 2 2 2 = 1, k 2 /b2 a k /b z2 y2 2 2 2 = 1, k 2 /a2 b k /a y2 z2 + 2 b2 c tambm representam cones el e pticos. x2 = As equaoes c e y2 = y = k. x = az, y = 0 e y = bz, x = 0,

e e A interseao do cone el c ptico (6) com o plano x = k, para k = 0, a hiprbole x = k. x2 z 2 + 2 a2 c

Figura 23: Cone el ptico e interseoes com os c planos y = k

Figura 24: Cone el ptico e interseoes com os c planos x = k

1.5

Cilindro Qudrico a
z

Figura 25: Cilindro el ptico de equaao c

x2 a2

y2 b2

=1

Um cilindro qudrico um conjunto de pontos do espao, que em algum sistema de a e c coordenadas satisfaz a equaao c f (x, y) = 0 (7) em que f (x, y) = 0 a equaao de uma cnica no plano xy. e c o

10

Figura 26: Cilindro hiperblico de equaao o c y2 x2 b2 = 1 a2

Figura 27: Cilindro hiperblico de equaao o c y2 x2 b2 = 1 a2

Figura 28: Cilindro parablico de equaao o c y 2 = 4px, p > 0

Figura 29: Cilindro parablico de equaao o c x2 = 4py, p > 0

11

Chamamos o cilindro qudrico de cilindro el a ptico, se a cnica de equaao f (x, y) = 0 o c 2 2 uma elipse. Por exemplo, a equaao x + 2y = 1 representa uma elipse no plano, ene c quanto representa um cilindro el ptico no espao. Chamamos o cilindro qudrico de cilindro c a hiperblico, se a cnica de equaao f (x, y) = 0 uma hiprbole. Por exemplo, a equaao o o c e e c 2 2 x 2y = 1 representa uma hiprbole no plano, enquanto representa um cilindro hiperblico e o no espao. Chamamos o cilindro qudrico de cilindro parablico, se a cnica de equaao c a o o c 2 f (x, y) = 0 uma parbola. Por exemplo, a equaao x = 4y representa uma parbola no e a c a plano, enquanto representa um cilindro parablico no espao. o c A interseao do plano z = k com o cilindro a cnica que o originou, chamada diretriz do c e o cilindro: f (x, y) = 0, z = k. Se a equaao f (x, k) = 0 tem m soluoes (m = 0, 1 ou 2), ento o plano y = k intercepta a c c a superf segundo m retas cie f (x, y) = 0, y = k. Consideraoes semelhantes so vlidas para a interseao com o plano x = k. c a a c As equaoes c g(x, z) = 0 e h(y, z) = 0 tambm representam cilindros qudricos desde que g(x, z) = 0 e h(y, z) = 0 sejam equaoes de e a c cnicas nos planos xz e yz, respectivamente. o

12

Exerc cios Numricos e

1.1. Reduzir cada uma das equaoes de forma a identicar a qudrica que ela representa e c a faa um esboo do seu grco: c c a (a) 4x2 2y 2 + z 2 = 1 (c) x2 9y 2 = 9 (b) x2 + y + z 2 = 0 (d) 4x2 9y 2 36z = 0 1.2. Obtenha a equaao do lugar geomtrico dos pontos eqidistantes do plano : x = 2 e do c e u ponto P = (2, 0, 0). Que conjunto este? e 1.3. Obtenha uma equaao do lugar geomtrico dos pontos que eqidistam das retas r : c e u (x, y, z) = t(1, 0, 0) e s : (x, y, z) = (0, 1, 0) + t(0, 0, 1). Que lugar geomtrico este? e e 1.4. Determine a equaao do lugar geomtrico dos pontos P = (x, y, z) tais que a soma das c e distncias de P aos dois pontos (2, 0, 0) e (2, 0, 0) igual a 6. Que lugar geomtrico a e e e este? 1.5. Determine a equaao do lugar geomtrico dos pontos P = (x, y, z) tais que o mdulo da c e o diferena entre as as distncias de P = (x, y, z) aos dois pontos (2, 0, 0) e (2, 0, 0) igual c a e a 3. Que lugar geomtrico este? e e

13

2
2.1

Superf cies Cil ndricas, Cnicas e de Revoluo o ca

Superf cies Cil ndricas
z

cie ndrica Figura 30: Superf cil Uma superf cil cie ndrica uma superf que pode ser obtida quando uma reta, chamada e cie geratriz, se move paralelamente passando por uma curva xa, chamada diretriz. Suponhamos que a curva diretriz da superf cie cil ndrica S esteja no plano xy e tenha equaao c f (x, y) = 0 (8) e que as retas geratrizes sejam paralelas a um vetor que no paralelo ao plano xy, digamos a e V = (a, b, 1). Seja P = (x, y, z) um ponto qualquer sobre S e P = (x , y , 0) um ponto do plano xy que est na reta geratriz que passa por P . O ponto (x, y, z) pertence a S se, e somente se, a

o vetor P P paralelo a V e P um ponto da curva diretriz, ou seja, e e P P = V que equivalente a e e f (x , y ) = 0,

(x x , y y , z) = (a, b, 1) e f (x , y ) = 0. Destas equaoes obtemos que = z, x = x az e y = y bz. Assim a equaao da superf c c cie cil ndrica S que tem curva diretriz no plano xy com equaao (8) e retas geratrizes paralelas ao c vetor V = (a, b, 1) e f (x az, y bz) = 0. Resultados anlogos so obtidos se a curva diretriz est situada nos planos coordenados yz a a a e xz.

14

Proposio 2.1. Considere uma superf cil ca cie ndrica. (a) Se a sua curva diretriz est no plano xy com equaao a c f (x, y) = 0 e as retas geratrizes so paralelas ao vetor V = (a, b, 1), ento a sua equaao a a c e f (x az, y bz) = 0. (b) Se a sua curva diretriz est no plano yz com equaao a c f (y, z) = 0 e as retas geratrizes so paralelas ao vetor V = (1, b, c), ento a sua equaao a a c e f (y bx, z cx) = 0. (c) Se a sua curva diretriz est no plano xz com equaao a c f (x, z) = 0 e as retas geratrizes so paralelas ao vetor V = (a, 1, c), ento a sua equaao a a c e f (x ay, z cy) = 0.

Figura 31: Superf cil cie ndrica com diretrizes paralelas ao vetor W = (1, 2, 3) e curva geratriz x2 4y = 0, z = 0

15

Exemplo 2.1. Vamos determinar a equaao da superf cil c cie ndrica que tem como curva di2 retriz no plano xy a parbola de equaao x 4y = 0 e retas diretrizes paralelas ao vetor a c W = (1, 2, 3). Para obtermos um vetor que tem a 3a componente igual a 1 multiplicamos o vetor W por 1/3 obtendo o vetor V = (1/3, 2/3, 1) que tambm paralelo as retas geratrizes. e e ` A equaao da superf ento c cie e a (x z/3)2 4(y + 2y/3) = 0. Consideremos o problema inverso, ou seja, uma superf de equaao cie c F (x, y, z) = 0 uma superf cil e cie ndrica se puder ser escrita na forma f (x az, y bz) = 0 ou f (y bx, z cx) = 0 ou f (x ay, z cy) = 0.
z

Figura 32: Superf cil cie ndrica de equaao 3x2 + 3y 2 + 2xz + 4yz + z 2 = 27 c Exemplo 2.2. Vamos mostrar que a superf de equaao cie c 3x2 + 3y 2 + 2xz + 4yz + z 2 = 27 uma superf cil e cie ndrica. Fazendo z = 0 obtemos a curva candidata a diretriz no plano xy 3x2 + 3y 2 = 27 Agora, substituindo-se x por x z e y por y z na equaao da candidata a curva diretriz c obtemos 3(x z)2 + 3(y z)2 = 3x2 + 3y 2 + 6xz 6yz + (32 + 3 2 )z 2 = 27. Comparando-se com a equaao da superf obtemos que c cie = 1/3 e = 2/3 Portanto a superf cil cie e ndrica com retas geratrizes paralelas ao vetor V = (1/3, 1, 2/3) e com curva diretriz 3x2 + 3y 2 = 27. 16

2.2

Superf cies Cnicas o

z

P P

y x

Figura 33: Superf cnica cie o Uma superf cie cnica uma superf que pode ser obtida quando uma reta se move o e cie de maneira que sempre passa por uma curva xa, chamada diretriz, e por um ponto xo, chamado vrtice, no situado no plano da geratriz. e a Suponhamos que a curva diretriz da superf cnica S esteja no plano z = c e tenha cie o equaao c f (x, y) = 0 (9) e que o vrtice esteja na origem O = (0, 0, 0). Seja P = (x, y, z) uma ponto qualquer de S e e P = (x , y , c) o ponto da curva diretriz situado na reta que une P a origem. O ponto P `

pertence a S se, e somente se, o vetor OP paralelo a OP e P um ponto da curva diretriz, e e ou seja,

OP = OP que equivalente a e

e f (x , y ) = 0,

(x, y, z) = (x , y , c) e f (x , y ) = 0. Destas equaoes obtemos que = z/c, x = cx/z e y = cy/z. Assim a equaao da superf c c cie e e cnica S que tem curva diretriz no plano z = c com equaao (9) e vrtice na origem o c f( cx cy , ) = 0. z z

Resultados anlogos so obtidos se a curva diretriz est situada nos planos y = b e x = a. a a a

17

Proposio 2.2. Considere uma superf cnica. ca cie o (a) Se a sua curva diretriz est no plano z = c com equaao a c f (x, y) = 0 e o vrtice est na origem, ento a sua equaao e a a c e f( cx cy , ) = 0. z z

(b) Se a sua curva diretriz est no plano x = a com equaao a c f (y, z) = 0 e o vrtice est na origem, ento a sua equaao e a a c e f( ay az , ) = 0. x x

(c) Se a sua curva diretriz est no plano y = b com equaao a c f (x, z) = 0 e o vrtice est na origem, ento a sua equaao e a a c e f( bx bz , ) = 0. y y

y x

Figura 34: Superf cnica cuja curva diretriz x2 2y = 0, z = 1. cie o e

18

Exemplo 2.3. Considere a parbola situada no plano z = 1 de equaao a c x2 = 2y. A equaao da superf cnica cuja curva diretriz esta parbola e com vrtice na origem c cie o e a e O = (0, 0, 0) obtida trocando-se x por x/z e y por y/z na equaao acima. Ou seja, e c (x/z)2 = 2(y/z). ou x2 = 2yz.

Consideremos o problema inverso, ou seja, uma superf de equaao cie c F (x, y, z) = 0 uma superf cnica com vrtice na origem O = (0, 0, 0) se sempre que um ponto P = e cie o e (x, y, z) = (0, 0, 0) pertence a ela, ento a reta que passa pela origem e por P est contida na a a superf cie. Ou seja, se um ponto P = (x, y, z) = (0, 0, 0) satisfaz a equaao da superf c cie, ento a o ponto P = (x, y, z) tambm satisfaz, para todo R. e
z

y x

Figura 35: Superf cnica de equaao x2 y 2 + 4z 2 = 0. cie o c Exemplo 2.4. A superf de equaao cie c x2 y 2 + 4z 2 = 0, uma superf cnica com vrtice na origem O = (0, 0, 0), pois se (x, y, z) satisfaz a equaao e cie o e c acima, ento tambm (x, y, z), para todo R. Fazendo z = 1 obtemos a curva diretriz a e no plano z = 1 de equaao c x2 y 2 + 1 = 0, que uma hiprbole. e e

19

2.3

Superf cies de Revoluo ca

z

cie c Figura 36: Superf de revoluao em torno do eixo z Uma superf cie de revoluo uma superf que pode ser obtida pela rotaao de uma ca e cie c curva plana, chamada geratriz, em torno de uma reta xa, chamada eixo (de revoluo), ca no plano da referida curva. Cada ponto em cima da geratriz descreve uma circunferncia em e torno do eixo. Esta circunferncia chamada paralelo da superf e cada posiao da curva e e cie c geratriz chamada seo meridiana. e ca Se o eixo de revoluao o eixo z e uma curva geratriz que est situada no plano yz tem c e a equaao c f (y, z) = 0, (10) ento o paralelo que tem altura igual a z uma circunferncia de raio dado por r = x2 + y 2 . a e e Por outro lado, um dos pares (r, z) ou (r, z) satisfaz a equaao (10), pois o paralelo intercepta c o plano yz nos pontos P = (0, r, z) e P = (0, r, z). Assim o ponto P = (x, y, z) satisfaz a equaao c f ( x2 + y 2 , z) = 0 ou f ( x2 + y 2 , z) = 0 (11) Se uma curva geratriz que est situada no plano xz tem equaao a c f (x, z) = 0, (12)

ento o paralelo que tem altura igual a z uma circunferncia de raio dado por r = x2 + y 2 . a e e Por outro lado, um dos pares (r, z) ou (r, z) satisfaz a equaao (12), pois o paralelo intercepta c o plano xz nos pontos (r, 0, z) e (r, 0, z). Assim o ponto (x, y, z) satisfaz a equaao c f( x2 + y 2 , z) = 0 ou f ( x2 + y 2 , z) = 0 (13)

Resultados anlogos so obtidos quando o eixo de revoluao o eixo x e o eixo y. a a c e

20

Proposio 2.3. Considere uma superf de revoluao. ca cie c (a) Se o seu eixo de revoluao o eixo x e a curva geratriz est situada no plano xz com c e a equaao f (x, z) = 0, ento a equaao da superf c a c cie e f (x, y2 + z2) = 0

e se a curva geratriz est situada no semiplano xy com equaao f (x, y) = 0, ento a a c a equaao da superf c cie e f (x, y 2 + z 2 ) = 0 (b) Se o seu eixo de revoluao o eixo y e a curva geratriz est situada no plano yz com c e a equaao f (y, z) = 0, ento a equaao da superf c a c cie e f (y, x2 + z 2 ) = 0 e se a curva geratriz est situada no plano xy com equaao f (x, y) = 0, ento a equaao a c a c da superf cie e f ( x2 + z 2 , y) = 0 (c) Se o seu eixo de revoluao o eixo z e a curva geratriz est situada no plano yz com c e a equaao f (y, z) = 0, ento a equaao da superf c a c cie e f ( x2 + y 2 , z) = 0

e se a curva geratriz est situada no plano xz com equaao f (x, z) = 0, ento a equaao a c a c da superf cie e f ( x2 + y 2 , z) = 0

Exemplo 2.5.

(a) Considere a elipse situada no plano xz de equaao c

x2 z 2 + 2 = 1. a2 b A equaao da superf de revoluao gerada pela rotaao desta elipse em torno do eixo z c cie c c 2 + y 2 na equaao acima. Ou seja, obtida trocando-se x por x e c x2 y 2 z 2 + + = 1, a2 a2 b 2

que a equaao de um elipside. e c o (b) Considere a hiprbole situada no plano xz de equaao e c x2 z 2 2 = 1. a2 b A equaao da superf de revoluao gerada pela rotaao desta hiprbole em torno do c cie c c e 2 + y 2 na equaao acima. Ou seja, c eixo z obtida trocando-se x por x e x2 y 2 z 2 + 2 = 1, a2 a2 b que a equaao de um hiperbolide de uma folha. e c o 21

Figura 37: Elipside de revoluao em torno do eixo z o c

z

Figura 38: Hiperbolide de uma folha de revoluao em torno do eixo z o c (c) Considere a hiprbole situada no plano xy de equaao e c y 2 x2 2 = 1. a2 b A equaao da superf de revoluao gerada pela rotaao desta hiprbole em torno do c cie c c e 2 + z 2 na equaao acima. Ou seja, eixo y obtida trocando-se x por x e c y 2 x2 z 2 2 2 = 1, a2 b b que a equaao de um hiperbolide de duas folhas. e c o (d) Considere a parbola situada no plano xz de equaao a c z= 22 x2 a2

Figura 39: Hiperbolide de duas folhas de revoluao em torno do eixo y o c A equaao da superf de revoluao gerada pela rotaao desta parbola em torno do c cie c c a eixo z obtida trocando-se x por x2 + y 2 na equaao acima. Ou seja, e c x2 y 2 + , a2 a2 que a equaao de um parabolide el e c o ptico. z=
z

Figura 40: Parabolide el o ptico de revoluao em torno do eixo z c (e) Considere a reta situada no plano xz de equaao c x z= . a A equaao da superf de revoluao gerada pela rotaao desta reta em torno do eixo z c cie c c 2 + y 2 na equaao acima. Ou seja, c obtida trocando-se x por x e z= 23 x2 + y 2 a

que equivalente a equaao e ` c z2 = que a equaao de um cone circular. e c

z

x2 y 2 + , a2 a2

Figura 41: Cone el ptico de revoluao em torno do eixo z c

Consideremos o problema inverso, ou seja, uma superf de equaao cie c F (x, y, z) = 0 uma superf de revoluao em torno de um dos eixos coordenados se as intercesses da sue cie c o perf com planos perpendiculares ao referido eixo so circunferncias com centros no referido cie a e eixo. Exemplo 2.6. A superf de equaao cie c x2 + y 2 = (cos(z) 3/2)2 de uma superf de revoluao, pois fazendo z = k obtemos a equaao de uma circunferncia e cie c c e x2 + y 2 = (cos(k) 3/2)2 Exemplo 2.7. (a) Um elipside que tem dois dos seus parmetros iguais um elipside de o a e o revoluao. Por exemplo, c x2 y 2 z 2 + + = 1, a2 a2 c 2 x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 1, a2 b b 2 2 y z2 x + 2 + 2 = 1, a2 b a so equaoes de elipsides de revoluao. O primeiro, em torno do eixo z, o segundo, em a c o c torno do eixo x e o terceiro, em torno do eixo y. 24

Figura 42: Superf de revoluao em torno do eixo z de equaao x2 + y 2 = (cos(z) 3/2)2 cie c c o a (b) O hiperbolide de uma folha que tem os parmetros iguais associados aos termos de sinal positivo um hiperbolide uma folha de revoluao. Por exemplo, e o c x2 y 2 z 2 + 2 = 1, a2 a2 c x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 1, a2 b b 2 2 x y z2 2 + 2 = 1, a2 b a so equaoes de hiperbolides de uma folha de revoluao. O primeiro, em torno do eixo a c o c z, o segundo, em torno do eixo x e o terceiro, em torno do eixo y. (c) O hiperbolide de duas folhas que tem os parmetros iguais associados aos termos de o a sinal negativo um hiperbolide duas folhas de revoluao. Por exemplo, e o c x2 y 2 z 2 + = 1, a2 a2 c 2

x2 y 2 z 2 2 2 = 1, a2 b b 2 2 x y z2 2 + 2 2 = 1, a b a so equaoes de hiperbolides de duas folhas de revoluao. O primeiro, em torno do eixo a c o c z, o segundo, em torno do eixo x e o terceiro, em torno do eixo y. (d) O cone circular de equaao c x2 y 2 + , a2 a2 pode ser obtido pela rotaao da reta situada no plano xz de equaao z = c c eixo z. z2 = 25

x a

em torno do

Exerc cios Numricos e

2.1. Dadas as equaoes da curva diretriz e um vetor paralelo as retas geratrizes determine a c ` equaao da superf cil c cie ndrica (a) y 2 = 4x, z = 0 e V = (1, 1, 1) (c) x2 y 2 = 1, z = 0 e V = (0, 2, 1) (b) x2 +z 2 = 1, y = 0 e V = (2, 1, 1) (d) 4x2 + z 2 + 4z = 0, y = 0 e V = (4, 1, 0) 2.2. Mostre que cada uma das equaoes representa uma superf cil c cie ndrica e determine a equaao da curva diretriz e um vetor paralelo as retas geratrizes c ` 2 2 2 (a) x + y + 2z + 2xz 2yz = 1 (c) 17x2 +2y 2 +z 2 8xy 6xz 2 = 0 (b) x2 + y + 5z 2 + 2xz + 4yz 4 = 0 (d) xz + 2yz 1 = 0 2.3. Dadas as equaoes da curva diretriz determine a equaao da superf cnica que tem c c cie o vrtice na origem O = (0, 0, 0). e (a) x2 + y 2 = 4 e z = 2 (c) y = x2 e z = 2 (b) xz = 1 e y = 1 (d) x2 4z 2 = 4 e y = 3 2.4. Mostre que cada uma das equaoes representa uma superf cnica com vrtice na origem c cie o e O = (0, 0, 0) e determine a equaao de uma curva diretriz c (a) x2 2y 2 + 4z 2 = 0 (c) 8y 4 yz 3 = 0 (b) 4z 3 x2 y = 0 (d) xy + xz + yz = 0 2.5. Determine a equaao da superf de revoluao gerada pela rotaao da curva dada em c cie c c torno do eixo especicado. (a) 9x2 + 4y 2 = 36 e z = 0 em torno do eixo y (c) yz = 1 e x = 0 em torno do eixo z (b) x2 2z 2 + 4z = 6 e y = 0 em torno do eixo x (d) z = ex e y = 0 em torno do eixo z 2.6. Mostre que cada uma das equaoes representa uma superf de revoluao e determine o c cie c seu eixo de revoluao e a equaao de uma curva geratriz c c (a) x2 + y 2 z 3 = 0 (c) y 6 x2 z 2 = 0 (b) x2 + z 2 = 4 (d) x2 y 2 + x2 z 2 = 1

Exerc cios Tericos o

2.7. Mostre que conjunto dos pontos do espao que satisfazem uma equaao da forma c c f (x, y) = 0 ou f (x, z) = 0 ou f (y, z) = 0 representa uma superf cil cie ndrica que tem retas geratrizes paralelas ao eixo cuja varivel a no aparece na equaao. Equaao esta que tambm a equaao da curva diretriz no plano a c c e e c coordenado correspondente as variveis que aparecem na equaao. ` a c 2.8. Mostre que a equaao de uma superf cnica com vrtice num ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) e c cie o e curva diretriz situada no plano z = c com equaao f (x, y) = 0 c e f x0 + c z0 c z0 (x x0 ), y0 + (y y0 ) z z0 z z0 = 0.

26

3
3.1

Coordenadas Cil ndricas Esfricas e Equaoes Pae c ramtricas e

Coordenadas Cil ndricas
z

z P

r P

ndricas e cartesianas de um ponto P no espao c Figura 43: Coordenadas cil At agora vimos usando o chamado sistema de coordenadas cartesianas, em que um e ponto no espao localizado em relaao a trs retas xas perpendiculares entre si. Vamos c e c e denir um outro sistema de coordenadas chamado de sistema de coordenadas cil ndricas em que um ponto do espao localizado em relaao a duas retas (usualmente o eixo z e o eixo c e c x do sistema cartesiano) e um ponto (usualmente a origem O do sistema cartesiano). No sistema de coordenadas cil ndricas um ponto no espao localizado da seguinte forma. c e Passa-se por P uma reta paralela ao eixo z. Seja P o ponto em que esta reta intercepta o plano xy. Sejam (r, ) as coordenadas polares de P no plano xy. As coordenadas cil ndricas do ponto P so as coordenadas polares de P juntamente com a terceira coordenada retangular, a z, de P e so escritas na forma (r, , z). a Segue facilmente as relaoes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas cil c ndricas.

Proposio 3.1. Suponha que o polo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares no ca plano xy coincidem com a origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas no plano xy, respectivamente. Ento a transformaao entre os sistemas de coordenadas cil a c ndricas e o de coordenadas cartesianas podem ser realizadas pelas equaoes c x = r cos r= x x2 + y2 e y = r sen

cos =

x2 + y 2 , y e sen = , x2 + y 2

se x2 + y 2 = 0.

27

Exemplo 3.1. Vamos determinar a equaao em coordenadas cil c ndricas do parabolide el o ptico de equaao c x2 + y 2 = a2 z. Substituindo x por r cos e y por sen obtemos r2 = a2 z.
z

Figura 44: Parabolide el o ptico de equaao em coordenadas cil c ndricas r 2 = a2 z

c ndricas do parabolide hio Exemplo 3.2. Vamos determinar a equaao em coordenadas cil perblico de equaao o c x2 y 2 = a2 z. Substituindo x por r cos e y por sen obtemos r2 cos 2 = a2 z. Exemplo 3.3. Vamos determinar a equaao em coordenadas cartesianas da superf cuja c cie equaao em coordenadas cil c ndricas e r = a sen . Multiplicando-se ambos os membros da equaao por r obtemos c r2 = ar sen . Como r2 = x2 + y 2 e r sen = y, ento obtemos a x2 + y 2 = ay, que a equaao de um cilindro gerado pela circunferncia no plano xy de equaao em coordee c e c nadas polares r = a sen , ou seja, uma circunferncia com raio a/2 e centro no ponto cujas e e coordenadas cartesianas so (0, a/2). a 28

Figura 45: Parabolide hiperblico de equaao em coordenadas cil o o c ndricas r 2 cos 2 = a2 z

z

Figura 46: Cilindro circular de equaao em coordenadas cil c ndricas r = a sen

3.2

Coordenadas Esfricas e

Vamos denir um outro sistema de coordenadas chamado de sistema de coordenadas esfricas em que um ponto do espao localizado em relaao a duas retas (usualmente o eixo e c e c z e o eixo x do sistema cartesiano) e um ponto (usualmente a origem O do sistema cartesiano). No sistema de coordenadas esfricas um ponto no espao localizado da seguinte forma. e c e Passa-se por P uma reta paralela ao eixo z. Seja P o ponto em que esta reta intercepta o plano xy. Seja a segunda coordenada polar de P no plano xy. As coordenadas esfricas do ponto e

P so a distncia de P a origem, r = dist(P, O), o angulo, , entre os vetores OP e k = (0, 0, 1) a a ` e a segunda coordenada polar de P , . As coordenadas esfricas de um ponto P so escritas e a na forma (r, , ). Segue facilmente as relaoes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas esfricas. c e

29

y P

e c Figura 47: Coordenadas esfricas e cartesianas de um ponto P no espao

Proposio 3.2. Suponha que o polo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares no ca plano xy coincidem com a origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas no plano xy, respectivamente. Ento a transformaao entre os sistemas de coordenadas esfricas e o de a c e coordenadas cartesianas podem ser realizadas pelas equaoes c x = r sen cos , r= cos = y = r sen sen tan = e z = r cos

x2 + y 2 + z 2 , x x2 + y 2

e sen =

y/x, se x = 0 , /2, se x = 0 y , se x2 + y 2 = 0. 2 + y2 x

Exemplo 3.4. Vamos determinar a equaao em coordenadas esfricas do parabolide el c e o ptico de equaao c x2 + y 2 = a2 z. Substituindo x por r sen cos , y por r sen sen e z por r cos obtemos r2 sen2 = a2 cos .

Exemplo 3.5. Vamos determinar a equaao em coordenadas esfricas do parabolide hic e o perblico de equaao o c x2 y 2 = a2 z. Substituindo x por r sen cos , y por r sen sen e z por r cos obtemos r2 sen2 cos 2 = a2 cos . 30

Figura 48: Parabolide el o ptico de equaao em coordenadas esfricas r 2 sen2 = a2 cos c e

Figura 49: Parabolide hiperblico de equaao em coordenadas esfricas r 2 sen2 cos 2 = o o c e a2 cos Exemplo 3.6. Vamos determinar a equaao em coordenadas cartesianas da superf cuja c cie equaao em coordenadas esfricas c e e r sen = a. Elevando-se ao quadrado a equaao acima obtemos c r2 sen2 = a2 . Substituindo-se sen2 por 1 cos2 obtemos

r2 r2 cos2 = a2 . x2 + z 2 = a 2 ,

Como r2 = x2 + y 2 + z 2 e r cos = z, ento obtemos a

que a equaao de um cilindro circular. e c 31

Figura 50: Cilindro circular de equaao em coordenadas esfricas r sen = a c e

32

3.3
Seja

Equaoes Paramtricas de Superf c e cies

F (x, y, z) = 0 (14)

a equaao de uma superf S em coordenadas retangulares. Sejam x, y e y funoes de um par c cie c de variveis (s, t) numa regio, R, do plano, ou seja, a a x = f (s, t), y = g(s, t) e z = h(s, t), para todo (s, t) R. (15) Se para quaisquer valores do par de variveis (s, t) numa regio, R, do plano, os valores de a a x, y e z determinados pelas equaoes (15) satisfazem (14), ento as equaoes (15) so chamac a c a das equaoes paramtricas da superf c e cie S e as variveis independentes s e t so chaa a madas parmetros. Dizemos tambm que as equaoes (15) formam uma representao a e c ca paramtrica da superf e cie S.
z

Figura 51: Esfera de equaao x2 + y 2 + z 2 = a2 c

u c Exemplo 3.7. Seja a um nmero real positivo xo. A esfera de equaao x2 + y 2 + z 2 = a 2 pode ser representada parametricamente pelas equaoes c x = a sen s cos t, y = a sen s sen t e z = a cos s (17) (16)

para todo s [0, ] e para todo t [0, 2]. Pois elevando ao quadrado cada uma das equaoes c (17) e somando os resultados obtemos x2 + y 2 + z 2 = a2 sen2 s cos2 t + a2 sen2 s sen2 t + a2 cos2 s = a2 sen2 s(cos2 t + sen2 t) + a2 cos2 s = a2 . e A esfera denida por (16) pode tambm ser representada parametricamente por x = s, y = t e z = a2 s2 t2 , 33

(18)

para todo par (s, t) pertencente ao c rculo de raio a. Ou ainda por x = s, y = t e z = a2 s2 t2 ,

(19)

para todo par (s, t) pertencente ao c rculo de raio a. Apenas que com (18) obtemos somente a parte de cima da esfera e com (19) obtemos somente a parte de baixo.
z

Figura 52: Elipside o

Exemplo 3.8. O elipside de equaao o c x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b c pode ser representada parametricamente pelas equaoes c x = a sen s cos t, y = b sen s sen t e z = c cos s (21) (20)

para todo s [0, ] e para todo t [0, 2]. Pois elevando ao quadrado e dividindo por a 2 a primeira equaao em (21), elevando ao quadrado e dividindo por b2 a segunda equaao em (21), c c elevando ao quadrado e dividindo por b2 a terceira equaao em (21) e somando os resultados c obtemos x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = sen2 s cos2 t + sen2 s sen2 t + cos2 s 2 a b c = sen2 s(cos2 t + sen2 t) + cos2 s = 1.

Exemplo 3.9. O hiperbolide de uma folha de equaao o c x2 y 2 z 2 + 2 2 =1 a2 b c 34 (22)

Figura 53: Hiperbolide de uma folha o pode ser representado parametricamente pelas equaoes c x = a sec s cos t, y = b sec s sen t e z = c tan s, (23)

para todo s [0, 2], s = /2, 3/2 e para todo t [0, 2]. Pois elevando ao quadrado e dividindo por a2 a primeira equaao em (23), elevando ao quadrado e dividindo por b2 a c segunda equaao em (23), somando os resultados e subtraindo do quadrado da terceira equaao c c em (23) dividida por c2 obtemos x2 y 2 z 2 + 2 2 = sec2 s cos2 t + sec2 s sen2 t tan2 s 2 a b c = sec2 s (cos2 t + sen2 t) tan2 s = 1. Usando as funoes hiperblicas, o hiperbolide de uma folha denido por (22) pode, tambm, c o o e ser representado parametricamente, por x = a cosh s cos t, y = b cosh s sen t e z = c senh s, (24)

para todo s R e para todo t [0, 2]. Pois elevando ao quadrado e dividindo por a 2 a primeira equaao em (24), elevando ao quadrado e dividindo por b2 a segunda equaao em (24), c c somando os resultados e subtraindo do quadrado da terceira equaao em (24) dividida por c2 c obtemos x2 y 2 z 2 + 2 2 = cosh2 s cos2 t + cosh2 s sen2 t senh2 s a2 b c = cosh2 s (cos2 t + sen2 t) senh2 s = 1. Exemplo 3.10. O parabolide el o ptico de equaao c z= x2 y 2 + 2 a2 b 35 (25)

Figura 54: Parabolide el o ptico pode ser representado parametricamente pelas equaoes c x = as cos t, y = bs sen t e z = s2 , (26) para todo s [0, +) e para todo t [0, 2]. Pois elevando ao quadrado e dividindo por a 2 c a primeira equaao em (26), elevando ao quadrado e dividindo por b2 a segunda equaao em c (26), somando os resultados e subtraindo da terceira equaao em (26) obtemos c x2 y 2 + 2 z = s2 cos2 t + s2 sen2 t s2 a2 b = s2 (cos2 t + sen2 t) s2 = 0.

3.4

Equaoes Paramtricas de Curvas no Espao c e c

J estudamos a representaao paramtrica de uma curva no plano. Este conceito pode ser a c e estendido a curvas no espao. Sejam x, y e z funoes de uma varivel t em um subconjunto, I, c c a do conjunto dos nmeros reais, R, ou seja, u x = f (t), y = g(t) e z = h(t), para todo t I. (27) Quando t assume todos os valores em I, o ponto P (t) = (f (t), g(t), g(t)) = f (t) i + g(t)j + h(t)k descreve uma curva C no espao. As equaoes (27) so chamadas equaoes paramtricas c c a c e de C. A representaao paramtrica de curvas no espao tambm tem um papel importante no c e c e traado de curvas pelo computador. J vimos um exemplo de representaao paramtrica de c a c e curvas no espao quando estudamos a reta no espao. c c Exemplo 3.11. Considere a curva parametrizada por x = a cos t, y = b sen t e z = c t, para todo t R. Vamos eliminar t nas duas primeiras equaoes. Para isso elevamos ao quadrado as duas pric meiras equaoes, dividimos a primeira por a2 , a segunda por b2 e somamos obtendo c x2 y 2 + = 1. a2 a2 Portanto a curva est contida em um cilindro el a ptico. Esta curva chamada hlice. e e 36

Figura 55: Hlice e c Exemplo 3.12. Vamos determinar uma parametrizaao para a curva obtida da interseao do c 2 2 2 cone de equaao x + y = z com o plano y z = 2. Uma parametrizaao para o cone c c e x = s cos t, y = s sen t e z = s.

Vamos usar a equaao do plano para eliminar s na parametrizaao do cone. Substituindo-se a c c parametrizaao do cone na equaao do plano obtemos c c s sen t s = 2. Assim, s= Portanto, 2 cos t , x= sen t 1 uma parametrizaao para a curva. e c 2 . sen t 1 e z= 2 sen t 1

2 sen t y= sen t 1

37

Figura 56: Curva obtida pelo corte do cone x2 + y 2 = z 2 pelo plano y z =

Exerc cios Numricos e

3.1. Encontre uma equaao em coordenadas cil c ndricas da superf cuja equaao em coordecie c nadas cartesianas dada e (a) x2 + y 2 + 4z 2 = 16 (c) x2 y 2 = 3z 2 (b) x2 y 2 = 9 (d) x2 + y 2 = z 2 3.2. Encontre uma equaao em coordenadas esfricas da superf cuja equaao em coordec e cie c nadas cartesianas dada e (a) x2 + y 2 + z 2 = 9z (c) x2 + y 2 = 9 (b) x2 + y 2 = z 2 (d) x2 + y 2 = 2z 3.3. Encontre uma equaao em coordenadas cartesianas da superf cuja equaao em coorc cie c denadas cil ndricas dada e (a) r = 4 (c) r2 cos 2 = z 3 (b) r = 3 cos (d) z 2 sen = r3 3.4. Encontre uma equaao em coordenadas cartesianas da superf cuja equaao em coorc cie c denadas esfricas dada e e (a) = /4 (c) r = 2 tan (b) r = 9 sec (d) r = 6 sen sen + 3 cos 3.5. Determine representaoes paramtricas para as seguintes superf c e cies: 2 2 2 x y z x2 y 2 (a) 2 + 2 2 = 1 (c) z 2 = 2 + 2 a b c a b x2 y 2 (d) f (x, y) = 0 (b) z = 2 + 2 a b 3.6. Mostre que a cbica retorcida u x = t, y = t2 e z = t3

est contida no cilindro de equaao y = x2 . a c 38

3.7. Mostre que a hlice cnica e o x = t cos t, y = t sen t e z = t

est contida no cone de equaao z 2 = x2 + y 2 . a c 3.8. Determine uma parametrizaao para a curva obtida da interseao do cilindro de equaao c c c 2 2 x + y = 1 com o plano y + z = 2

Referncias e
[1] Howard Anton and Chris Rorres. Algebra Linear com Aplicaoes. Bookman, So Paulo, 8a. c a edition, 2000. [2] Paulo Boulos and Ivan de C. e Oliveira. Geometria Anal tica - um tratamento vetorial. Mc Graw-Hill, So Paulo, 2a. edition, 1987. a [3] Charles H. Lehmann. Geometria Anal tica. Editora Globo, Porto Alegre, 1974. [4] Reginaldo J. Santos. Matrizes Vetores e Geometria Anal tica. Imprensa Universitria da a UFMG, Belo Horizonte, 2001. [5] Israel Vainsecher. Notas de Geometria Anal tica Elementar. Departamento de Matemticaa UFPe, Recife, 2001.

39