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FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO

Estudo e anlise de sobretenses de origem atmosfrica em linhas areas de transmisso de energia elctrica

Carlos Jorge Coelho Teixeira Licenciado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do grau de mestre em Engenharia Electrotcnica e de Computadores (rea de especializao de Sistemas de Energia)

Dissertao realizada sob a superviso de Professor Doutor Antnio Carlos Seplveda Machado e Moura, do Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto e co-orientao de Professor Doutor Jos Amrico Dias Pinto, do Departamento de Engenharia Electrotcnica do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra

Porto, Abril de 2005

minha esposa, Carla e minha filha Joana, que me acompanharam nesta caminhada

RESUMO

Nesta dissertao apresentam-se os resultados do trabalho de investigao desenvolvido com o objectivo de estudar e analisar sobretenses de origem atmosfrica em linhas areas de transmisso de energia elctrica, utilizando o pacote de programas computacionais EMTP (Electromagnetic Transients Program). Depois de analisado o fenmeno fsico das descargas atmosfricas, procedeu-se caracterizao das formas de onda e ao estabelecimento de um modelo elctrico equivalente, utilizando fontes de corrente controladas. Foram ainda analisados os modelos dos componentes da rede elctrica com relevncia para o estudo dos fenmenos transitrios de origem atmosfrica, bem como a sua forma de integrao com o software utilizado. Para a prossecuo destes objectivos, foram desenvolvidas e/ou modificadas vrias rotinas para integrao de modelos no includos na biblioteca do EMTP, bem como para flexibilizar a entrada de dados necessrios para alguns dos modelos. Considerando correntes de descarga com diferentes formas de onda e diferentes modelos para os apoios, para os elctrodos de terra e para o fenmeno de contornamento das cadeias de isoladores, foram efectuadas diversas simulaes e analisada a evoluo das tenses calculadas para os condutores de fase, para os cabos de guarda e para as cadeias de isoladores, procedendo-se a anlises de sensibilidade dos resultados em relao aos parmetros considerados mais relevantes. Por fim, foram efectuados alguns estudos integrando os diferentes modelos, tendo sido retiradas importantes concluses que podero ser utilizadas no projecto de linhas areas de transmisso de energia elctrica, no dimensionamento e localizao dos sistemas de proteco e na coordenao dos isolamentos.

ABSTRACT

This dissertation is devoted to the study and analysis of lightning overvoltages in overhead transmission lines using the software package EMTP (Electromagnetic Transients Program). The lightning phenomenon was analysed in detail and an electric model was established using a controlled current source. The waveshapes associated to the lightning current were also characterized. The most relevant electrical power system devices were modelled to accommodate the transient effects related to the lightning phenomenon. To achieve this goal, some dynamic link libraries (dll) were developed and/or modified in order to consider new models in the commercial software EMTP. Considering different current waveshapes as well as different models for the towers, for the grounding electrodes and for the insulation flashover, several simulations were performed and the voltages in the phase conductors, in the earth wires and in the insulators were evaluated. Sensitivity analysis was also performed considering the most relevant parameters. Demonstrative studies were also performed to show the application of different models and some important conclusions, that can be used successfully to design the overhead transmission lines and the protective schemes as well as to specify the insulation coordination requirements, were extracted.

RSUME

On prsente dans cette Thse les rsultats concernant le travail de recherche mene dans le sens dtudier et faire lanalyse des surtensions dorigine atmosphrique dans les lignes ariennes de transmission dnergie lectrique, en utilisant le logiciel EMTP (Electromagnetic Transients Program). Aprs lanalyse du phnomne physique des dcharges de la foudre, on a caractris les formes donde concernes et on a prpar ltablissement dun modle lectrique quivalent, en utilisant des sources de courant sous contrle. On a aussi analys les modles des composants du rseau lectrique en mettant en relief ltude des phnomnes transitoires dorigine atmosphrique et leur forme dintgration au logiciel utilis. Pour atteindre ces objectifs, on a dvelopp plusieurs routines pour permettre dintgrer les modles qui ntaient pas inclus dans la bibliothque du EMTP et pour rendre plus flexible lentre de donnes ncessaires dans le cas de certains modles. partir de formes donde spcifiques, on a calcul les tensions dans les conducteurs de phase, dans les cbles de garde et dans les chanes disolateurs, en considrant diffrents modles pour les pylnes, pour les elctrodes de terre et pour le phnomne de contournement des chanes disolateurs. On a encore fait une analyse de sensibilit en faisant varier quelquesuns des paramtres considrs comme les plus importants. Les rsultats obtenus on permis dimportantes conclusions qui pourront tre utilises dans le domaine du projet des lignes ariennes de transmission dnergie lectrique, notamment dans la slection et localisation des systmes de protection et dans la coordination des isolements.

AGRADECIMENTOS

Comeo por agradecer ao Doutor Antnio Carlos Seplveda Machado e Moura, Professor Catedrtico da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto e ao Doutor Jos Amrico Dias Pinto, Professor Coordenador do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, o terem aceitado co-orientar este trabalho de investigao e o apoio prestado no decurso do mesmo, sem o qual muito dificilmente o trabalho teria sido concludo com xito. Agradeo ao Departamento de Engenharia Electrotcnica do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra a concesso das dispensas previstas no Estatuto da Carreira Docente do Ensino Superior Politcnico, com todas as implicaes que acarretou ao nvel das distribuies de Servio Docente nos anos lectivos em causa, a disponibilizao e a aquisio de actualizaes para as ferramentas informticas utilizadas, directa ou indirectamente, no trabalho de investigao. No Departamento agradeo, ainda, a todos os colegas de profisso, com uma palavra especial para aqueles que, estando afectos rea de Sistemas de Energia, foram alvo de sobrecargas de Servio Docente durante as referidas dispensas. Por fim, e pela importncia do apoio prestado, no posso deixar de agradecer minha esposa Carla por ter partilhado comigo os bons e os maus momentos e minha filha Joana, nascida j depois de iniciado o trabalho, pelas muitas vezes em que o amor e o carinho de ambas ajudou a superar os momentos menos bons desta longa caminhada.

NDICE
LISTA DE TABELAS ................................................................................................................17 LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................19 LISTA DE ABREVIATURAS......................................................................................................23 CAPTULO 1 INTRODUO ...............................................................................................25 1.1 1.2 1.3 1.4 ENQUADRAMENTO DO TRABALHO DESENVOLVIDO......................................................27 FERRAMENTAS DE ANLISE DE FENMENOS TRANSITRIOS ........................................28 MODELIZAO E SIMULAO COMPUTACIONAL .........................................................29 ESTRUTURA DA DISSERTAO .....................................................................................32

CAPTULO 2 DESCARGAS ATMOSFRICAS .......................................................................33 2.1 CONSIDERAES GERAIS .............................................................................................35 2.2 NUVENS DE DESCARGA................................................................................................35 2.3 DESENVOLVIMENTO DE DESCARGAS ATMOSFRICAS ..................................................36 2.4 CARACTERIZAO DAS DESCARGAS ATMOSFRICAS ...................................................38 2.4.1 Frequncia de ocorrncia ....................................................................................38 2.4.2 Polaridade e sentido da descarga.........................................................................39 2.4.3 Amplitude e forma de onda.................................................................................40 CAPTULO 3 MODELIZAO GERAL ................................................................................45 3.1 CONSIDERAES GERAIS .............................................................................................47 3.2 CORRENTE DE DESCARGA ............................................................................................47 3.2.1 Forma de onda cncava.......................................................................................49 3.2.2 Forma de onda bi-exponencial ............................................................................51 3.2.3 Aproximao triangular ......................................................................................52 3.3 LINHAS AREAS DE TRANSMISSO DE ENERGIA ELCTRICA .........................................53 3.3.1 Equaes de propagao e soluo geral para uma linha bifilar.........................54 3.3.2 Generalizao das equaes de propagao para linhas multifilares ..................55 3.3.3 Soluo das equaes de propagao no Domnio Modal ..................................56 3.3.4 Determinao das caractersticas longitudinais...................................................60 3.3.5 Determinao das caractersticas transversais.....................................................62 3.4 OS APOIOS ...................................................................................................................63 3.4.1 Modelizao por diviso do apoio em segmentos...............................................64 3.4.2 Impedncia de onda de uma linha de transmisso vertical .................................68 3.4.3 Metodologia alternativa para o clculo da impedncia de onda .........................70 3.4.4 Modelo proposto para apoios em Y ....................................................................71 3.5 ELCTRODOS DE TERRA...............................................................................................72 3.5.1 Elctrodos de terra curtos....................................................................................73 3.5.2 Elctrodos de terra longos...................................................................................73 3.6 CADEIAS DE ISOLADORES ............................................................................................74 3.6.1 Os mtodos de integral........................................................................................75 3.6.2 Mtodos tipo leader propagation model .........................................................75

CAPTULO 4 SIMULAO COMPUTACIONAL E ESPECIFICAES DOS MODELOS ........... 79 4.1 CONSIDERAES GERAIS............................................................................................. 81 4.2 O PROGRAMA UTILIZADO ............................................................................................ 81 4.3 ONDA DE DESCARGA ................................................................................................... 82 4.3.1 Formas de onda definidas pelo utilizador ........................................................... 82 4.3.2 Impedncia de onda do canal de descarga .......................................................... 84 4.4 LINHAS DE TRANSMISSO ........................................................................................... 84 4.4.1 Modelos de parmetros distribudos ................................................................... 85 4.4.2 Efeito pelicular.................................................................................................... 85 4.4.3 Efeito coroa ..................................................................................................... 86 4.4.4 Resistividade finita do solo................................................................................. 87 4.5 APOIOS METLICOS..................................................................................................... 87 4.6 OS ELCTRODOS DE TERRA ......................................................................................... 88 4.6.1 Forma de implementao.................................................................................... 89 4.7 ARCO ELCTRICO DE CONTORNAMENTO DAS CADEIAS DE ISOLADORES ...................... 89 4.7.1 Forma de implementao.................................................................................... 91 4.8 A TENSO DA REDE ..................................................................................................... 91 4.9 EXTREMIDADES DA LINHA .......................................................................................... 92 CAPTULO 5 APLICAES E RESULTADOS ...................................................................... 93 5.1 CONSIDERAES INICIAIS ........................................................................................... 95 5.1.1 Caracterizao do sistema base........................................................................... 95 5.1.2 Caracterizao das ondas de descarga simuladas ............................................... 96 5.1.3 Tenso nos condutores da linha, no considerando o efeito dos apoios ............. 98 5.1.4 Tenso nos condutores da linha, considerando o efeito dos apoios.................. 100 5.1.5 Anlise comparativa e concluses preliminares ............................................... 102 5.2 EFEITO DA CONSIDERAO DOS ELCTRODOS DE TERRA........................................... 103 5.2.1 Resistncia de terra linear ................................................................................. 104 5.2.2 Resistncia de terra no linear .......................................................................... 104 5.2.3 Efeito da resistividade do solo .......................................................................... 107 5.2.4 influncia dos modelos adoptados para os elctrodos de terra ......................... 109 5.3 INFLUNCIA DOS PARMETROS DO APOIO ................................................................. 109 5.3.1 Impedncia de onda .......................................................................................... 109 5.3.2 Velocidade de propagao ................................................................................ 111 5.3.3 Altura do apoio ................................................................................................. 111 5.3.4 Modelo Y....................................................................................................... 113 5.4 INFLUNCIA DAS CARACTERSTICAS DAS ONDAS ....................................................... 117 5.4.1 Tempo equivalente de frente............................................................................. 117 5.4.2 Gradiente mximo na frente de onda ................................................................ 119 5.5 INFLUNCIA DOS APOIOS ADJACENTES ...................................................................... 121 5.5.1 Resistividade do solo igual a 100 .m ............................................................. 122 5.5.2 Resistividade do solo de 1000 .m .................................................................. 123 5.6 CONTORNAMENTO INVERSO DAS CADEIAS DE ISOLADORES....................................... 125 5.6.1 Apoio modelizado como linha vertical simples................................................ 125 5.6.2 Influncia do modelo do apoio no fenmeno de contornamento...................... 130 5.7 LINHA DE TRANSMISSO LIGADA AO SISTEMA DE ENERGIA ELCTRICA ..................... 132 5.7.1 Apoio modelizado como uma linha vertical simples ........................................ 132 5.7.2 Apoio representado por modelo Y.................................................................... 134

5.8 EXEMPLOS DE APLICAO COM INTEGRAO DOS DIFERENTES MODELOS ................135 5.8.1 Nveis de sobretenso para descargas de baixa amplitude ................................135 5.8.2 Sobretenses resultantes de descargas de elevada amplitude ...........................138 5.8.3 Determinao da corrente crtica de contornamento das cadeias de isoladores 140 CAPTULO 6 CONCLUSES E PROPOSTAS PARA FUTUROS DESENVOLVIMENTOS .........143 6.1 6.2 6.3 SNTESE DO TRABALHO REALIZADO ..........................................................................145 CONCLUSES DO ESTUDO REALIZADO .......................................................................145 PROPOSTAS PARA FUTUROS DESENVOLVIMENTOS .....................................................149

REFERNCIAS .....................................................................................................................151 ANEXOS ............................................................................................................................159 ANEXO A PARMETROS DA DISTRIBUIO LOG-NORMAL................................................161 ANEXO B CALCULO DOS PARMETROS DA FUNO BI-EXPONENCIAL .............................163

LISTA DE TABELAS

Tabela 5.1 valor mdio, desvio-padro logartmico e valor esperado para os parmetros caractersticos das ondas, em funo da amplitude de corrente.........................................97 Tabela 5.2 caracterizao das formas de ondas utilizadas no estudo base ....................97 Tabela 5.3 tenses mximas obtidas sem integrao do modelo dos apoios ..................99 Tabela 5.4 tenses mximas, considerando um apoio de 40 metros de altura ..............100 Tabela 5.5 tenso mxima (kV) no isolador da fase R, para elctrodos de terra lineares ...........................................................................................................................................104 Tabela 5.6 tenses mximas (kV) supondo elctrodos no lineares e solo=100 .m ...105 Tabela 5.7 tenso mxima (kV) em funo da resistividade do solo, para onda CIGRE31 ...........................................................................................................................................107 Tabela 5.8 tenso mxima (kV) em funo da resistividade do solo para onda CIGRE100 ...........................................................................................................................................107 Tabela 5.9 tenso mxima (kV) para diferentes impedncias de onda do apoio ..........110 Tabela 5.10 tenso mxima (kV) em funo da velocidade de propagao ..................111 Tabela 5.11 tenso mxima (kV) em funo do comprimento total do apoio ................112 Tabela 5.12 impedncia de onda dos diversos segmentos de linha ...............................114 Tabela 5.13 tenso mxima (kV) nos cabos de guarda considerando modelo Y do apoio com segmentos de impedncia de onda diferentes ............................................................115 Tabela 5.14 tenso mxima (kV) em funo do tempo equivalente de frente.................117 Tabela 5.15 tenso mxima (kV) em funo do gradiente mximo, para Ip = -31kA....119 Tabela 5.16 tenso mxima (kV) em funo do gradiente mximo, para Ip = -100kA..119 Tabela 5.17 tenso mxima (kV) considerando 3 apoios e 0 igual a 100 .m ............122 Tabela 5.18 tenso mxima (kV) considerando 3 apoios e 0 igual a 1000 .m ..........124 Tabela 5.19 tenses mximas e contornamento das cadeias de isoladores (Ip=-100kA) ...........................................................................................................................................126 Tabela 5.20 tenses mximas aplicadas s cadeias de isoladores (Ip=-100kA) ...........129 Tabela 5.21 tenses mximas - modelo Y com segmentos de igual impedncia.....131 Tabela 5.22 tenses mximas - modelo Y com segmentos de diferentes impedncias ...........................................................................................................................................131 Tabela 5.23 tenses mximas aplicadas s cadeias de isoladores, para RT = 50 .....133

Tabela 5.24 tenses mximas aplicadas s cadeias de isoladores, para RT = 100 ... 133 Tabela 5.25 tenses mximas registadas, assumindo segmentos de igual impedncia . 134 Tabela 5.26 tenses mximas registadas, assumindo segmentos de impedncia varivel ........................................................................................................................................... 134 Tabela 5.27 sobretenses para diferentes ondas de descarga, com amplitude 20kA ..... 138 Tabela 5.28 tenses mximas para diferentes ondas de descarga, com amplitude 150kA ........................................................................................................................................... 138 Tabela 5.29 corrente crtica de contornamento das cadeias de isoladores com aplicao de onda de choque normalizada........................................................................................ 141 Tabela 5.30 corrente crtica de contornamento das cadeias de isoladores usando ondas de frente cncava............................................................................................................... 141 Tabela A.1 parmetros caractersticos da distribuio log-normal para descargas atmosfricas descendentes negativas ................................................................................ 161 Tabela A.2 parmetros caractersticos da distribuio log-normal condicionada para descargas atmosfricas descendentes negativas de amplitude superior a 20 kA.............. 161

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 nvem de trovoada e campo elctrico superfcie do solo............................36 Figura 2.2 grfico de frequncia acumulada relativo s amplitudes de corrente ...........41 Figura 2.3 onda de descarga com amplitude -139,0 kA e tempo de frente igual a 10,5 s .............................................................................................................................................41 Figura 2.4 onda de descarga com amplitude -122.6 kA e tempo de frente igual a 6,5 s .............................................................................................................................................42 Figura 2.5 onda cncava obtida por normalizao de um conjunto de ondas de descarga de polaridade negativa ........................................................................................................42 Figura 3.1 forma de onda cncava sugerida pela CIGRE. ..............................................47 Figura 3.2 forma de onda cncava com Tf/Tq igual a 10/500 unidades...........................49 Figura 3.3 forma de onda bi-exponencial com Tf /Tq igual a 10/500 unidades ...............52 Figura 3.4 aproximao por funo triangular Tf /Tq igual a 8/500 unidades ................53 Figura 3.5 representao grfica do modelo por andares de Ishi et all..........................66 Figura 3.6 modelo por andares de HARA et all ...............................................................67 Figura 3.7 modelo proposto para apoios tipo Y...............................................................72 Figura 4.1 bloco implementado no EMTPView para integrar fonte definida pelo utilizador (chamada rotina ONDACIG com especificao de parmetros caractersticos) .............................................................................................................................................83 Figura 4.2 incluso no EMTPView do modelo de elctrodo no linear ..........................89 Figura 4.3 incluso no EMTPView do modelo de arco elctrico aos terminais da cadeia de isoladores........................................................................................................................91 Figura 5.1 representao esquemtica do sistema base considerado .............................95 Figura 5.2 onda cncava, funo bi-exponencial e funo triangular para Ip = -31kA 98 Figura 5.3 onda cncava, funo bi-exponencial e funo triangular para Ip = -100kA .............................................................................................................................................98 Figura 5.4 tenso nas fases R e S e no cabo de guarda CG1, para a onda CIGRE31 ...99 Figura 5.5 evoluo das tenses, considerando o efeito do apoio e a onda CIGRE31 .101 Figura 5.6 tenso aplicada ao isolador da fase R e ao cabo de guarda, considerando a onda CIGRE31 e o efeito do apoio....................................................................................101

Figura 5.7 tenso aplicada cadeia de isoladores da fase R, supondo amplitudes de corrente de 31kA ............................................................................................................... 102 Figura 5.8 evoluo da tenso no isolador, para os modelos linear e no linear do elctrodo de terra, considerando R0 igual a 50 e aplicao da onda CIGRE100 ........ 105 Figura 5.9 evoluo da tenso no isolador, para os modelos linear e no linear do elctrodo de terra, considerando R0 igual a 50 e aplicao da onda BIEXP100......... 106 Figura 5.10 evoluo da tenso no isolador, para os modelos linear e no linear do elctrodo de terra, considerando R0 igual a 50 e aplicao da onda TRIANG100...... 106 Figura 5.11 efeitos da variao da resistividade do solo em torno do elctrodo de terra, supondo a aplicao da onda CIGRE31 ........................................................................... 108 Figura 5.12 efeitos da variao da resistividade do solo em torno do elctrodo de terra, supondo a aplicao da onda CIGRE100 ......................................................................... 108 Figura 5.13 evoluo da tenso em funo da impedncia do apoio, onda CIGRE100110 Figura 5.14 evoluo das tenses em funo da altura total, para onda CIGRE100 ... 112 Figura 5.15 evoluo das tenses para o modelo Y e onda CIGRE100 ........................ 113 Figura 5.16 evoluo das tenses considerando diferentes impedncias de onda para os segmentos do modelo Y. .................................................................................................... 114 Figura 5.17 anlise comparativa das tenses nos cabos de guarda por aplicao das ondas CIGRE31 e CIGRE100 assumindo o apoio representado pelo modelo Y. ............. 115 Figura 5.18 anlise comparativa das tenses nos cabos de guarda por aplicao das ondas BIEXP31 e BIEXP100 assumindo o apoio representado pelo modelo Y ............... 116 Figura 5.19 anlise comparativa das tenses nos cabos de guarda por aplicao das ondas TRIANG31 e TRIANG100 assumindo o apoio representado pelo modelo Y.......... 116 Figura 5.20 tenso na cadeia de isoladores da fase R, para diferentes Figura 5.21 tenso na cadeia de isoladores da fase R, para diferentes tempos tempos equivalente de frente considerando ondas de frente cncava e amplitude de 100 kA ...... 118 equivalente de frente, considerando ondas bi-exponenciais e amplitude de 100 kA ........ 118 Figura 5.22 influncia do gradiente mximo onda CIGRE100 .................................. 120 Figura 5.23 influncia do gradiente mximo onda TRIANG100 ................................ 120 Figura 5.24 sistema de energia elctrica com individualizao de 3 apoios ................ 121 Figura 5.25 evoluo da tenso considerando os apoios adjacentes - onda CIGRE100 ........................................................................................................................................... 122

Figura 5.26 evoluo da tenso considerando os apoios adjacentes - onda TRIANG100 ...........................................................................................................................................123 Figura 5.27 evoluo da tenso na cadeia de isoladores da fase R em diferentes cenrios ...........................................................................................................................................124 Figura 5.28 onda cncava 100kA, resistncia de terra linear (50). ...........................126 Figura 5.29 onda cncava 100kA, resistncia de terra linear (100). .........................127 Figura 5.30 onda bi-exponencial 100kA, resistncia de terra linear (50). .................127 Figura 5.31 onda bi-exponencial 100kA, resistncia de terra linear (100). ...............128 Figura 5.32 onda triangular 100kA, resistncia de terra linear (50). ........................128 Figura 5.33 onda triangular 100kA, resistncia de terra linear (100). ......................129 Figura 5.34 evoluo da tenso, considerando os dois modelos de arco elctrico. ......130 Figura 5.35 evoluo da tenso no isolador da fase R considerando diferentes modelos de apoio e a possibilidade de ocorrncia de contornamento ............................................131 Figura 5.36 tenso na cadeia de isoladores da fase R para uma onda cncava de 20kA ...........................................................................................................................................136 Figura 5.37 tenso na cadeia de isoladores (fase R) para onda bi-exponencial de 20kA ...........................................................................................................................................136 Figura 5.38 tenso na cadeia de isoladores da fase R, com onda cncava de 20kA e frente rpida(Tf =1.5s) ....................................................................................................137 Figura 5.39 tenso na cadeia de isoladores da fase R, com onda cncava de 150kA ..139 Figura 5.40 tenso na cadeia de isoladores para onda bi-exponencial de 150kA .......139 Figura 5.41 tenso para ondas cncava e bi-exponencial de 150kA e tempo de frente equivalente igual a 4 s.....................................................................................................140

LISTA DE ABREVIATURAS

Abreviatura CDA CEI CIGRE dll EMTP EMTPView LPM REN SEE TACS TNA

Designao Critical Damping Adjustment Comisso Electrotcnica Internacional Conseil International des Grands Rseaux lectriques Dynamic Link Libraries Electromagnetic Transients Program Interface grfico do EMTP para edio de redes elctricas Leader Propagation Model Rede Elctrica Nacional Sistema(s) de Energia Elctrica Transient Analysis of Control Systems Transients Network Analyzer

Pgina* 52 4 4 53 3 53 52 46 65 2 53 3

EMTPChart Interface grfico do EMTP para edio/criao de grficos

* refere-se primeira ocorrncia

CAPTULO 1 INTRODUO

Captulo 1 Introduo

1.1

ENQUADRAMENTO DO TRABALHO DESENVOLVIDO


Uma linha area de transmisso de energia elctrica projectada para garantir um

nvel de isolamento superior ao valor instantneo mximo de tenso associado ao regime normal de funcionamento. O nvel de isolamento seleccionado em funo das sobretenses previsveis, quer de origem interna quer de origem externa ao Sistema de Energia Elctrica (SEE). No que concerne s sobretenses de origem interna, podem referir-se as que resultam da manobra de disjuntores, da propagao de correntes harmnicas no sistema e de fenmenos de ressonncia. As sobretenses de natureza externa resultam de descargas atmosfricas, do efeito de campos electromagnticos e de fenmenos de origem csmica [1-2]. As sobretenses podem ainda ser classificadas em funo da sua durao (temporrias, transitrias). As sobretenses transitrias, usualmente unidireccionais, podem ser ainda ser divididas em sobretenses de frente lenta, rpida e muito rpida. As sobretenses de frente lenta apresentam tempos de frente de onda compreendidos entre 20 s e 5 000 s e tempos de cauda inferiores a 20 ms. As sobretenses de frente rpida tm associados tempos de frente compreendidos entre 0.1 s e 20 s e tempos de cauda inferiores a 300 s, com formas de onda de caracterstica unidireccional. No caso das sobretenses de frente muito rpida, com tempos de frente inferiores a 0.1 s e durao inferior a 3 s, forma de onda de caracterstica unidireccional podem sobrepor-se fenmenos oscilatrios de frequncias compreendidas entre 30 kHz e 100 MHz. De entre as sobretenses de curta durao assumem particular relevo, pela sua natureza e consequncias, as sobretenses de frente rpida que resultam de descargas atmosfricas directas sobre as linhas (condutores e apoios) ou sobre objectos situados na sua proximidade [3]. Neste caso, a circulao de correntes de elevada amplitude na estrutura atingida poder induzir sobretenses de valor considervel na linha de transmisso de energia elctrica. Este fenmeno assume particular relevo nas linhas de distribuio [1][4] nas quais os nveis de isolamento so, naturalmente, inferiores. As estruturas eventualmente existentes na vizinhana destas linhas, de altura consideravelmente superior dos apoios da linha, podem funcionar como uma proteco contra descargas atmosfricas directas [5-6], originando este tipo de sobretenses.

Estudo e anlise de sobretenses de origem atmosfrica em linhas areas de transmisso de energia elctrica

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Captulo 1 Introduo

Uma descarga atmosfrica sobre um componente de uma rede elctrica provoca a injeco de uma corrente de elevada amplitude e curta durao, gerada pelo estabelecimento de um arco elctrico (arco de retorno) atravs de um canal ionizado formado entre uma nuvem de trovoada e o ponto de impacto. A corrente anteriormente referida produz ondas que se propagam pelos caminhos condutores contguos ao ponto de impacto, aos quais est associada uma impedncia caracterstica (impedncia de onda). Este fenmeno produz ondas de tenso, cuja amplitude corresponde ao produto da impedncia de onda pelo valor instantneo da intensidade da corrente. Nos nveis de tenso mais elevados, as linhas de transmisso de energia elctrica tm, para alm dos condutores de fase, cabos de guarda colocados estrategicamente para minimizar os efeitos das descargas atmosfricas. Estes cabos so normalmente ligados terra em todos os apoios da linha, criando assim caminhos preferenciais para as elevadas intensidades de correntes de descarga. A existncia dos cabos de guarda no exclui, contudo, a possibilidade de ocorrncia de descargas directas sobre os condutores de fase (falha de blindagem), nem o aparecimento de arcos elctricos nos terminais das cadeias de isoladores, originando correntes de defeito (normalmente para a terra) detectveis pelos sistemas de proteco. Estes fenmenos reduzem a Qualidade do Servio pois provocam interrupes no fornecimento de energia elctrica aos utilizadores. Neste trabalho de investigao foi estudado e analisado o efeito das descargas atmosfricas sobre as linhas areas de transmisso de energia elctrica. As simulaes foram realizadas com o poderoso pacote de programas computacionais EMTP (Electromagnetic Transients Program) utilizando, para os diversos componentes do sistema de energia elctrica, modelos disponveis na biblioteca do software bem como rotinas desenvolvidas e/ou modificadas pelo autor com o objectivo de flexibilizar a entrada dos dados e a parametrizao dos dispositivos e fenmenos.

1.2

FERRAMENTAS DE ANLISE DE FENMENOS TRANSITRIOS


Durante muitos anos, os fenmenos transitrios foram estudados utilizando

analisadores de rede em regime transitrio, designados na literatura anglo-saxnica por TNA (Transients Network Analyzer), recorrendo a computadores analgicos e a modelos em escala reduzida [2]. Com base na teoria das ondas mveis, foram ainda desenvolvidos e

Estudo e anlise de sobretenses de origem atmosfrica em linhas areas de transmisso de energia elctrica

28

Captulo 1 Introduo

utilizados mtodos grficos possibilitando a resoluo de problemas simples mas com pouca utilidade nos actuais sistemas de energia elctrica [7]. Com o aparecimento e evoluo da capacidade de processamento dos computadores digitais, foram surgindo novas formulaes numricas para o estudo dos fenmenos transitrios. Em 1969, H. W. Dommel apresentou um algoritmo para o clculo digital de transitrios electromagnticos em sistemas de energia elctrica, que serviu de base ao desenvolvimento do EMTP. O algoritmo baseava-se no modelo proposto por Bergeron associado a um sistema de equaes s diferenas resultantes da transformao das equaes diferenciais que regem o comportamento das redes elctricas em regime transitrio [8]. Progressivamente, foram introduzidas novas potencialidades no programa original e foram surgindo diferentes ferramentas de simulao, quer partindo da mesma base (EMTP-ATP) quer orientados para a resoluo de problemas especficos como sejam as converses AC-DC (EMTDC). A rpida evoluo das tecnologias informticas tem permitido redues drsticas nos tempos de computao e aumentos significativos nos volumes de informao processada, possibilitando a utilizao de algoritmos matemticos e computacionais cada vez mais eficientes, fiveis e robustos. Por outro lado, o desenvolvimento de interfaces grficas e o aparecimento de mdulos de interligao com ferramentas de uso no dedicado e de cdigo aberto (Matlab) tm contribudo decisivamente para um conhecimento mais profundo do comportamento dinmico dos actuais sistemas de energia elctrica.

1.3

MODELIZAO E SIMULAO COMPUTACIONAL


Nos ltimos anos, diversos grupos de investigao tm proposto modelos para o

estudo e anlise das descargas atmosfricas baseados em resultados obtidos em ensaios experimentais e suportados pelas potencialidades dos actuais meios computacionais. Embora se tenham registado avanos significativos neste domnio, a reproduo em ambiente laboratorial de ondas com as caractersticas obtidas em registos associados a descargas reais uma tarefa complexa e de difcil soluo. Por isso, na simulao destes fenmenos tm sido adoptadas diversas formas de onda, nomeadamente a onda de frente cncava proposta pela CIGRE [9] e a onda bi-exponencial utilizada pela CEI nos ensaios de isolamento [3].
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29

Captulo 1 Introduo

A forma de onda proposta pela CIGRE, com uma frente cncava (derivada nula no instante inicial), embora mais representativa das formas de onda reais de difcil tratamento matemtico e torna-se uma tarefa complexa a sua reproduo em ambiente laboratorial. Pelo contrrio, a onda bi-exponencial pode ser representada por uma formulao matemtica simples, correspondendo a uma diferena de duas funes exponenciais com argumentos negativos. Assim, pode ser facilmente reproduzida em ambiente laboratorial recorrendo a montagens relativamente simples (geradores de choque). Escolhida a funo matemtica para definir a corrente de descarga, a modelizao pode ser realizada por uma fonte de corrente equivalente, ligada entre a referncia e o ponto de impacto, considerando uma eventual resistncia interna de valor elevado. A modelizao em regime transitrio das linhas areas de transmisso de energia elctrica complexa. Com efeito, atendendo ao seu comprimento, no podem ser tratadas como simples impedncias devendo ser tida em conta a natureza distribuda dos seus parmetros. Por outro lado, tratando-se de regimes transitrios no equilibrados, no possvel um estudo unifilar, sendo necessrio manter todos os condutores individualizados. Assim, devero ser considerados, para alm dos condutores de fase, os cabos de guarda, os apoios e os elctrodos de terra. Dever ainda ser tido em conta o fenmeno de contornamento das cadeias de isoladores, modelizado como uma resistncia no linear ligada entre os condutores de fase e o apoio. Para alm destas condicionantes, o facto de o solo no ser ideal e a altura dos condutores no permanecer constante, associado variao da resistncia efectiva dos condutores, torna os parmetros representativos das linhas no constantes e fortemente dependentes da frequncia. O modelo simplificado de uma linha de transmisso de energia elctrica consiste numa representao por parmetros concentrados, calculados a partir da geometria da linha e das caractersticas dos condutores, sem ter em conta o tempo de propagao de um qualquer sinal entre as suas extremidades. Esta modelizao introduz erros grosseiros quando se pretende estudar e analisar os fenmenos transitrios de frequncias elevadas, pelo que a soluo do problema passa pela utilizao da teoria das ondas mveis. Assim, possvel representar as linhas por um modelo mais adequado (modelo de Bergeron), considerando uma impedncia caracterstica, calculada para as altas frequncias, bem como um tempo de propagao obtido a partir do quociente entre o comprimento da linha e a velocidade de propagao do transitrio. 30

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Captulo 1 Introduo

Para uma modelizao mais pormenorizada e precisa, necessrio considerar a resistncia, a indutncia e a capacidade da linha de transmisso de energia elctrica como parmetros distribudos. O clculo dos parmetros distribudos uma tarefa complexa, e funo da geometria da linha (distncias entre condutores e altura), bem como das caractersticas dos condutores de fase, dos cabos de guarda e do solo [10]. Os apoios metlicos tm como funo suportar os condutores de fase e os cabos de guarda das linhas areas, no sendo normalmente considerados em estudos em regime permanente. Porm, se forem atingidos directamente por uma descarga atmosfrica, se houver propagao de uma corrente atravs dos cabos de guarda ou se ocorrer o contornamento de uma cadeia de isoladores, ento o apoio deve ser modelizado. Tendo em conta que a altura do apoio normalmente muito menor do que a distncia entre apoios, o modelo simplificado consiste na representao por indutncia concentrada, desprezando os tempos de propagao associados ao apoio. Uma modelizao mais precisa consiste em representar os apoios como linhas de transmisso verticais, com impedncia de onda e tempos de propagao calculados a partir das suas caractersticas geomtricas e estruturais [11]. Estes modelos servem de base a rotinas que integram as ferramentas computacionais disponveis no mercado. Torna-se ainda um imperativo modelizar os elctrodos de terra. Embora estes elctrodos possam ser modelizados como resistncias constantes [12], em alguns dos estudos realizados foi tido em conta o seu comportamento no linear provocado pelo fenmeno de ionizao do solo envolvente [13]. As cadeias de isoladores so normalmente consideradas como isolantes perfeitos. Porm, a sua existncia condiciona qualquer fenmeno que envolva o estabelecimento de um arco elctrico. Assim, torna-se necessrio modelizar este fenmeno, tendo em conta o processo fsico de ionizao do dielctrico. Este fenmeno complexo, que comea por ter caractersticas electrostticas passando depois a apresentar uma natureza electrocondutiva, pode ser modelizado por resistncias no lineares associadas ou no a interruptores controlados [14]. Dos modelos anteriormente referidos, os que se utilizaram nas simulaes foram alvo de uma anlise pormenorizada nos Captulos seguintes. Embora bastante completa, a biblioteca do EMTP no inclui alguns dos modelos adoptados pelo que foi necessrio
Estudo e anlise de sobretenses de origem atmosfrica em linhas areas de transmisso de energia elctrica

31

Captulo 1 Introduo

desenvolver e/ou modificar rotinas para a incluso dos modelos em falta. Para alm da incluso dos modelos referidos, foram ainda includas rotinas especficas para tornar a entrada dos dados mais flexvel.

1.4

ESTRUTURA DA DISSERTAO
A estrutura desta dissertao est relacionada com o estudo e anlise das

sobretenses de origem atmosfrica em linhas areas de transmisso de energia elctrica, utilizando o pacote de programas computacionais EMTP. Esta monografia encontra-se dividida em 6 captulos apresentando no incio um resumo, um abstract e um rsum que sintetizam o alcance do trabalho realizado. No Captulo 1 foi salientado o interesse do estudo e a anlise de fenmenos transitrios em sistemas de energia elctrica, bem como o enquadramento e a motivao que conduziram elaborao desta Dissertao. No Captulo 2 foi feita uma abordagem sobre o fenmeno fsico das descargas atmosfricas, e a correspondente caracterizao. No Captulo 3 apresentam-se os modelos dos diversos componentes do sistema relacionados com o estudo de fenmenos transitrios. O Captulo 4 trata da simulao computacional e das especificaes dos modelos. No Captulo 5 so apresentados os resultados obtidos nas diversas simulaes, utilizando o EMTP. No Captulo 6 so apresentadas as principais concluses deste trabalho de investigao, bem como propostas relevantes para futuros desenvolvimentos. As expresses, tabelas e figuras encontram-se numeradas sequencialmente sendo o seu nmero de ordem precedido pelo nmero do Captulo a que dizem respeito. As referncias bibliogrficas e os anexos surgem no final da Dissertao.

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32

CAPTULO 2 DESCARGAS ATMOSFRICAS

Captulo 2 Descargas atmosfricas

2.1

CONSIDERAES GERAIS
Os fenmenos fsicos associados ao desencadeamento de descargas atmosfricas

foram, desde sempre, alvo de interesse e de investigao [15]. No estado actual do conhecimento cientfico, os fenmenos referidos so j bastante conhecidos, muito embora existam ainda algumas incertezas, nomeadamente quanto presena de uma ilha de cargas positivas na base de algumas nuvens de trovoada. A superfcie terrestre, bem como a parte superior da estratosfera (entre os 12 e os 50 km acima do nvel do solo) so bons condutores, formando um condensador gigante tendo o ar como dielctrico. A superfcie terrestre est carregada negativamente com um valor total de cerca de 106 Coulomb (densidade de cargas de 10-9 Coulomb/m2), originando um campo elctrico de cerca de 120 V/m superfcie da terra, o qual vai diminuindo com a altura relativa ao solo e se anula a cerca de 10 km. Como o dielctrico no perfeito (contm ies, pequenas partculas de poeira e pequenas gotculas de vapor de gua), os ies positivos movimentam-se em direco terra, por aco do campo elctrico referido, enquanto os ies negativos seguem a trajectria oposta. A densidade de corrente elctrica assim obtida tem um valor mdio de 3.5x10-12 A/m2, qual corresponde, na totalidade da superfcie terrestre, uma intensidade de corrente elctrica de cerca de 1750 A. Dado que, para a intensidade de corrente referida, bastariam apenas 10 minutos para que a totalidade das cargas da superfcie terrestre fosse neutralizada, necessrio que o nvel de cargas nesta seja reposto de forma a manter constante o seu potencial. esta a funo de fenmenos atmosfricos como as tempestades e as descargas atmosfricas [16]. Estas descargas produzem intensidades de corrente elctrica de elevada amplitude atravs de um canal ionizado de grande extenso (muitos quilmetros), e ocorre quando numa determinada regio da atmosfera se atinge um nvel de carga elctrica suficiente para provocar um arco elctrico entre uma nuvem e a superfcie terrestre.

2.2

NUVENS DE DESCARGA
No estado actual de conhecimento consensual que as nuvens de trovoada,

geralmente tipo Cumulus nimbus, so constitudas por gotas de gua na parte inferior e por partculas de gelo na parte superior, tendo uma base de vrias dezenas de quilmetros quadrados situada a uma altura mdia de 2 quilmetros relativamente ao solo. Apresentam

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Captulo 2 Descargas atmosfricas

um elevado desenvolvimento vertical, podendo atingir cerca de 15 quilmetros acima da base, resultando numa massa total de algumas centenas de milhar de toneladas [16]. Na sua formao esto envolvidas fortes correntes de ar provocadas pelo elevado gradiente trmico existente entre a base e o topo da nuvem. Estas correntes de ar, ascendentes e descendentes, cuja velocidade pode ultrapassar 20 m/s, vo originar uma separao de parte das gotculas de gua existentes na nuvem. medida que sobem, as gotculas transformam-se em cristais de gelo os quais, ao colidir entre si, originam cargas elctricas positivas e negativas, ficando as gotculas de gua carregadas negativamente e o ar circundante carregado positivamente. Devido ao seu peso, as gotculas de gua carregadas negativamente vo situar-se na parte inferior da nuvem, enquanto as cargas positivas se posicionam no topo da mesma [15]. A maior concentrao de cargas negativas est localizada a altitudes onde a temperatura superior a -20 C, em qualquer estao do ano registando-se, no Vero, um aumento em altitude do centro de cargas positivas em relao ao Inverno [4]. De referir ainda a existncia de uma pequena quantidade de cargas positivas que ficam sempre na base da nuvem e cuja presena no foi, at hoje, devidamente explicada [15].

2.3

DESENVOLVIMENTO DE DESCARGAS ATMOSFRICAS


Na figura 2.1 pode observar-se a distribuio de carga elctrica no interior da

nuvem, criada pelo processo descrito anteriormente, bem como o campo elctrico no solo resultante da distribuio de cargas na base da nuvem.

Figura 2.1 nvem de trovoada e campo elctrico superfcie do solo 36

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Captulo 2 Descargas atmosfricas

Com a formao ou aproximao de uma nuvem de trovoada, o campo elctrico superfcie do solo (cujo valor natural da ordem dos 120 V/m) comea a inverter-se e cresce rapidamente, por influncia das cargas negativas dispostas na base da nuvem (por conveno, considera-se o campo elctrico negativo quando as cargas elctricas na base da nuvem so negativas). Quando a intensidade do campo elctrico atinge um valor suficientemente elevado (da ordem dos -10 a -15 kV/m) poder-se- dizer que est eminente uma descarga para o solo [15]. A ocorrncia desta poder ser facilitada pela existncia de irregularidades no terreno, naturais ou no (apoios elctricos, colinas, rvores ou casas) que podem criar um efeito de ponta, ou seja, provocar um aumento acentuado da intensidade do campo elctrico que favorecer o aparecimento de descargas nesse ponto [4]. Se o valor atingido pelo campo elctrico for suficiente, inicia-se um movimento de cargas elctricas atravs do ar com uma velocidade relativamente baixa, designada por traador (leader). Trata-se de uma pr-descarga pouco luminosa que poder ter origem na base da nuvem (descarga descendente) ou na superfcie terrestre (descarga ascendente), deslocando-se para o solo no primeiro caso e para a base da nuvem no segundo [15]. Na prtica, e em terreno plano, verifica-se que a grande maioria das descargas atmosfricas so do tipo descendente, registando-se descargas ascendentes em locais de elevada altura tais como torres, chamins ou alguns picos montanhosos [1][4]. Numa descarga descendente, a progresso feita por saltos de algumas dezenas de metros, com paragens de 40 a 100 s, do que resulta uma velocidade de propagao mdia de 0.15 m/s. Com a aproximao do traador, o campo elctrico vai aumentando at que, quando a ponta do traador est a uma determinada altura do solo e o campo elctrico superfcie deste ultrapassa um valor crtico, inicia-se no solo uma descarga ascendente que se desloca ao encontro do traador descendente com uma velocidade crescente medida que ambos se aproximam. Quando ambos os traadores se encontram, forma-se um canal ionizado atravs do qual se escoa para a terra uma corrente de elevada amplitude sob a forma de um arco elctrico intensamente iluminado, designado por arco de retorno. Aps a primeira descarga outras podem surgir (descargas secundrias), aproveitando o canal ionizado entretanto formado [1].

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37

Captulo 2 Descargas atmosfricas

2.4

CARACTERIZAO DAS DESCARGAS ATMOSFRICAS


O valor mximo instantneo da intensidade da corrente considerado,

frequentemente, o parmetro mais importante na caracterizao de descargas atmosfricas. No entanto, o estudo rigoroso e sistemtico de descargas atmosfricas dever ter por base, para alm da amplitude, a probabilidade de ocorrncia, o nmero de descargas secundrias e a forma de onda da corrente, nomeadamente a taxa de crescimento associada frente de onda [17]. Por esta razo, essencial determinar o nmero mdio de descargas atmosfricas esperado num determinado local ou equipamento num determinado perodo de tempo (ou, de forma equivalente, a frequncia de ocorrncia), o valor mximo esperado para a corrente de descarga (amplitude), a polaridade e os tempos que lhes esto associados (designados por tempo de frente e tempo de cauda, normalmente). 2.4.1 FREQUNCIA DE OCORRNCIA Um dos indicadores mais utilizados ao longo dos tempos para caracterizar o nvel de exposio de uma regio em relao a descargas atmosfricas o nmero mdio de dias por ano em que, nessa mesma regio, se houve trovejar. Este indicador, designado de nvel cerunico (NC), embora pouco preciso, um indicador relevante por estar disponvel na maior parte dos organismos de registo de fenmenos meteorolgicos, sob a forma de mapas de curvas iso-cerunicas construdos e actualizados ao longo de dcadas. Segundo os dados do Instituto de Meteorologia, o valor mximo do ndice cerunico para Portugal continental de 20 dias/ano, coincidente com o valor mdio registado para a Pennsula Ibrica na sua globalidade [1]. Embora os sistemas de deteco e localizao de descargas atmosfricas estejam actualmente em franco desenvolvimento [18], os dados recolhidos so ainda em quantidade insuficiente e, em algumas regies, nem sequer existem. Atravs dos registos efectuados, pode determinar-se o nmero mdio de descargas por km2 e por ano numa determinada zona. Este ndice, designado por densidade de descargas para o solo (NG), um indicador muito mais preciso do que o nvel cerunico muito embora, face no existncia de dados em quantidade estatisticamente significativa em muitos pontos da superfcie terrestre, este parmetro continue a ser estimado com base no nvel cerunico, atravs de relaes empricas mais ou menos complexas.

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Captulo 2 Descargas atmosfricas

Grande parte das relaes empricas referidas so semelhantes expresso (2.1), sendo a e b parmetros variveis com a localizao geogrfica e, para uma localizao geogrfica particular, variam de ano para ano e com as estaes do ano, particularmente entre Vero e Inverno, como constatado em [19].
NG = a ( NC )
b

(2.1)

A ttulo exemplificativo, refira-se que Macherras [20] propunha para a e b os valores de 0.01 e 1.4, enquanto Anderson e Eriksson [17] propunham 0.023 e 1.3. Este ltimo autor, aps uma investigao mais pormenorizada, props ainda os valores 0.04 e 1.25. Quando o objectivo a anlise do desempenho de linhas areas de transmisso de energia relativamente a descargas atmosfricas directas, nomeadamente para a determinao de ndices de qualidade de servio, usual contabilizar o nmero mdio de descargas por cada 100 km de linha e por ano (ND), calculado pela expresso (2.2).
N D = NG d + 2 16.3h0.61 101

(2.2)

No clculo deste indicador, tida em conta a altura mdia efectiva da linha (h), bem como a distncia entre condutores extremos (d). Esta estimativa no ser vlida se existirem estruturas de elevada altura na vizinhana da linha, uma vez que estas podem funcionar como proteco da referida linha e, por esse motivo, transformar potenciais descargas directas em descargas indirectas, originando sobretenses induzidas [4]. 2.4.2 POLARIDADE E SENTIDO DA DESCARGA As descargas so classificadas, em funo do sentido da corrente principal, em descargas negativas, quando as cargas negativas da nuvem so descarregadas para o solo, e positivas quando so as cargas positivas a ser descarregadas [15]. Como na maioria dos estudos de interesse no domnio de Sistemas de Energia Elctrica no esto envolvidas estruturas suficientemente altas para iniciar descargas ascendentes [17], apenas as descargas descendentes sero tratadas na continuao deste trabalho. Destas, e tendo por base a anlise de cerca de 3000 descargas, conclui-se que no mximo 20% so positivas e que o valor mdio de apenas 11,4 %. Para Portugal, inserido numa regio temperada, verifica-se que 90% das descargas atmosfricas so do tipo negativo descendente [4].
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Captulo 2 Descargas atmosfricas

Observaes de campo revelam ainda que cerca de 55% dos raios so constitudos por mais do que uma descarga, dos quais 90% no tem mais do que oito descargas. Embora para uma probabilidade acumulada de 50% se obtenha o valor de 2.3 descargas por raio, de facto em mdia ocorrem 3 descargas por raio [9][17]. 2.4.3 AMPLITUDE E FORMA DE ONDA Os desenvolvimentos mais recentes da tecnologia de registo, localizao e medio, associados a um maior investimento em estudos experimentais sobre descargas atmosfricas, tm originado novas contribuies para a caracterizao das ondas resultantes de descargas directas sobre os apoios e sobre as linhas propriamente ditas [2123]. Pela dificuldade associada ao registo de descargas atmosfricas sobre linhas de transmisso de energia, a caracterizao estatstica das ondas de descarga atmosfrica continua a ser efectuada com auxlio de dados recolhidos essencialmente em estruturas isoladas e de elevada altura. As funes densidade de probabilidade assim obtidas podero, contudo, no representar a real distribuio das grandezas para descargas para o solo ou sobre as linhas areas, como referido em [16]. Refira-se ainda que os valores de amplitude de corrente utilizados para a definio das funes de probabilidade acumuladas podero no ser muito rigorosos, uma vez que o valor mximo registado afectado pelas sucessivas reflexes da onda na base e no topo do objecto atingido (apoio ou torre, por exemplo) [24]. A distribuio estatstica da amplitude das descargas atmosfricas pode representarse sob a forma de um grfico de probabilidade acumulada semelhante ao apresentado na figura 2.2, proposto originalmente por Popolansky [25] e modificado posteriormente por anlise de outros conjuntos de dados [26-27]. De forma aproximada, a probabilidade de a amplitude de corrente ser superior a um determinado valor Ip pode ser determinada a partir da equao (2.3).
I 2.6 p ( I I P ) = 1 + P 31
1

(2.3)

Da sua utilizao, pode concluir-se que 95 % das descargas tm um valor de pico superior a 10 kA, 50 % das descargas tm um valor de pico da corrente superior a 31 kA, e que a percentagem de descargas com amplitude superior a 100 kA de apenas 4,54%.

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Captulo 2 Descargas atmosfricas

Figura 2.2 grfico de frequncia acumulada relativo s amplitudes de corrente Nas figuras 2.3 e 2.4 mostram-se duas formas de onda de descarga negativas com amplitudes (Peak) -139 kA e -122.6 kA, respectivamente, s quais correspondem tempos de frente (Tf) de 10.5 s e 6.5 s, enquanto na figura 2.5 se apresenta a forma de onda obtida por sobreposio de um conjunto alargado de curvas relativas a descargas negativas, aps um processo normalizao da amplitude [21].

Figura 2.3 onda de descarga com amplitude -139,0 kA e tempo de frente igual a 10,5 s

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Captulo 2 Descargas atmosfricas

Figura 2.4 onda de descarga com amplitude -122.6 kA e tempo de frente igual a 6,5 s

Figura 2.5 onda cncava obtida por normalizao de um conjunto de ondas de descarga de polaridade negativa A anlise da figura anterior permite identificar uma onda com frente cncava, com valor mximo do gradiente prximo do instante correspondente ao mximo de amplitude. Pode ainda identificar-se uma primeira fase, em que o crescimento da corrente lento, qual se segue uma zona de crescimento acentuado com a durao de apenas alguns s, conduzindo ao valor mximo de amplitude (designado por crista ou pico da onda). A este instante segue-se uma zona de diminuio de amplitude, designada por cauda da onda, com uma durao da ordem da centena de s. O tempo decorrido desde o instante inicial at ao valor mximo de amplitude designado por tempo de frente ou de crista, sendo o instante em que, na fase de decrescimento da onda (cauda da onda), se atinge 50% do valor de pico, designado por tempo de cauda ou de meia-onda. Estes tempos, juntamente com a amplitude, so usados normalmente para caracterizar as diversas ondas de descarga. As descargas negativas oferecem uma enorme variedade de combinaes de correntes impulsionais e de correntes persistentes, com amplitudes e duraes diversas, apresentando frentes de onda bastante irregulares com durao de 10 a 20 s. As descargas

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Captulo 2 Descargas atmosfricas

positivas so normalmente constitudas por uma nica descarga, de durao compreendida entre 100 e 200 s, com uma frente de onda de 20 a 50 s e uma amplitude de corrente que pode atingir valores superiores a 100 kA [16]. De notar, ainda, que as descargas secundrias originam formas de onda com frentes de menor durao, com menor amplitude e com caudas bastante mais regulares.

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43

CAPTULO 3 MODELIZAO GERAL

Captulo 3 Modelizao geral

3.1

CONSIDERAES GERAIS
Neste trabalho, para alm das linhas areas de transmisso de energia elctrica, foi

necessrio modelizar a corrente de descarga, os apoios e respectivas ligaes terra (elctrodos de terra), bem como os isoladores dada a possibilidade de ocorrncia de arcos elctricos entre as suas extremidades. Por isso, este Captulo encontra-se ordenado de forma a agrupar modelos de natureza idntica e no pela sua maior ou menor importncia para os estudos a realizar.

3.2

CORRENTE DE DESCARGA
Normalmente, uma descarga atmosfrica modelizada por uma fonte de corrente

com forma de onda, polaridade e amplitude adequadas considerando, eventualmente, a colocao de uma resistncia de algumas centenas de Ohms em paralelo com a fonte de corrente para simular a influncia da impedncia do canal de descarga. Quanto forma de onda, dever ser adoptada uma aproximao por uma curva que permita a representao das principais caractersticas da corrente de descarga, nomeadamente as caractersticas de concavidade da frente de onda e derivada nula na origem. Na figura 3.1 mostra-se a curva proposta pela CIGRE [17] para a aproximao referida.

Figura 3.1 forma de onda cncava sugerida pela CIGRE. A caracterizao completa da forma de onda apresentada exige a definio do primeiro pico da forma de onda (PEAK-1) e do valor mximo registado (PEAK), do tempo (T-10) decorrido entre 10% e 90% do valor mximo, do tempo (T-30) decorrido entre 30%

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47

Captulo 3 Modelizao geral

e 90% do valor mximo, dos gradientes mdios nesses mesmos intervalos de tempo (S-10 e S-30, respectivamente), bem como do gradiente mximo na frente de onda (TAN-G). Por sua vez, o tempo de frente (Tf) calculado com base em T-30 e igual a (T-30)/0.6. A cada um dos parmetros identificados pose associar-se uma distribuio de frequncia de tipo log-normal. Para distribuies estatsticas deste tipo, a funo densidade de probabilidade para um parmetro particular x descrita pela funo (3.1), onde M o valor mdio do parmetro em anlise e o desvio padro logartmico (base e).
x ln 1 M 2 e
2

f(x)=

1 2 x

(3.1)

Para uma funo densidade de probabilidade deste tipo, o valor esperado () do parmetro x calculado por (3.2).
2
2

= M e

(3.2)

A ttulo exemplificativo, para o valor de pico da corrente (PEAK) tem-se que M igual a 31.1 kA e igual a 1.33 kA, tendo como valor esperado 75.31 kA. Para os restantes parmetros, os valores de M e de so apresentados no Anexo A. A anlise das caractersticas de um conjunto alargado de ondas de descarga permite concluir que os diversos parmetros no so estatisticamente independentes, pelo podem ser estabelecidas funes de probabilidade condicionada [19]. Assim, para uma determinada caracterstica, os valores de M e so condicionados pelo valor de uma outra caracterstica com a qual seja correlacionada. Como exemplo, pode referir-se a existncia de fortes correlaes entre as taxas de crescimento (S-10, S-30 e TAN-G) e a amplitude da corrente (PEAK), podendo estimar-se que, para uma corrente de pico de 200 kA, o gradiente mximo seja de 100 kA/s [21]. Para assegurar alguma uniformidade na notao dos parmetros usados na caracterizao das formas de onda, na continuao deste trabalho a amplitude de corrente ser designada por IP, enquanto o tempo equivalente de frente ser designado por Tf e o

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Captulo 3 Modelizao geral

gradiente mximo por Gm. O tempo de cauda ser designado por Tq e representa o instante para o qual, na cauda de onda, o valor da corrente igual a metade do seu valor mximo. 3.2.1 FORMA DE ONDA CNCAVA De acordo com [9], qualquer expresso analtica adoptada para a descrio da forma de onda de descarga dever possibilitar a correcta representao das caractersticas de concavidade associadas frente de onda. Assim, fundamental que a expresso adoptada permita a obteno do valor correcto de amplitude, o mximo gradiente prximo da crista da onda (a cerca de 90% deste valor) e um gradiente mdio correcto (medido entre 30 e 90% do valor mximo). Esta condio verificada se o tempo de frente equivalente for superior ao quociente entre a amplitude da corrente e o gradiente mximo. Na figura 3.2 apresenta-se uma funo com caractersticas de concavidade adequadas, considerando um tempo de frente equivalente (Tf) igual a 10 unidades e um tempo de cauda igual a 500 unidades, sendo a amplitude referida em % de IP. Para gradiente mximo, adoptou-se o correspondente a 1.25*IP / unidade de tempo.
% amplitude
100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Tf

T-30

tempo

Figura 3.2 forma de onda cncava com Tf/Tq igual a 10/500 unidades De entre inmeras expresses matemticas representando funes com

caractersticas de concavidade adequadas, a CIGRE [9] prope que a corrente de descarga

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49

Captulo 3 Modelizao geral

seja obtida pela adio de duas funes: uma relacionada com a frente da onda, atingindo o mximo gradiente para 90% da amplitude, e outra relativa cauda da onda, com gradiente mximo no incio, permitindo uma transio estvel de uma curva para a outra e uma representao correcta da cauda da onda. Na frente de onda a curva descrita pela funo (3.3), sendo as constantes A e B calculadas a partir da amplitude da corrente (IP), do tempo equivalente de frente (Tf) e do gradiente mximo da onda (Gm), recorrendo sequncia de clculo apresentada (expresses (3.4) a (3.8)).
I(t) = A t + B t n

(3.3) (3.4)

SN =

Gm T f IP

n=

2 4S N S N 2 SN

(3.5)

2 3S N Tn = 0.6 T f 1+ S 2 N

(3.6)

A=

n IP 1 Gm 0.9 n 1 Tn

(3.7)

B=

Gm Tn 0.9 I P

( n 1) Tnn

(3.8)

Na zona da cauda, a onda descrita pela expresso (3.9), aps determinao das respectivas constantes pelo clculo sequencial das equaes (3.10) a (3.13).

( t Tn )
T1

I(t) = I1 e
T1 =

I2 e

( t Tn )
T2

(3.9) (3.10)

Tq Tn ln( 2 )

T2 =

IP 10 Gm

(3.11)

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50

Captulo 3 Modelizao geral

I1 =

T1 T2 0.9 I P Gm + T1 T2 T2 T1 T2 0.9 I P Gm + T1 T2 T1

(3.12)

I2 =

(3.13)

Na literatura da especialidade podem encontrar-se outras expresses matemticas, com as caractersticas adequadas, nomeadamente a exigncias de continuidade da primeira derivada no instante inicial. Heidler [28-29], por exemplo, sugere que a corrente na base do canal de descarga seja obtida utilizando uma funo idntica a (3.14).

( ) I I(t) = 1+ ( )
P t T1 n t T1

t T2

(3.14)

Na expresso anterior, um factor de correco de amplitude, T1 e T2 so constantes de tempo associadas frente e cauda da onda respectivamente, e n um factor relacionando com o gradiente da frente de onda, podendo variar entre 2 e 10. Os valores numricos dos parmetros, para um conjunto de especificaes iniciais, podem ser determinados por recurso a bacos propostos em [28] ou resolvendo um sistema de equaes no lineares. 3.2.2 FORMA DE ONDA BI-EXPONENCIAL No estudo laboratorial de sobretenses, e de acordo com as normas internacionais aplicveis [3], usam-se formas de onda descritas matematicamente pela expresso (3.15), designada por bi-exponencial, correspondendo diferena de duas funes exponenciais decrescentes.
I(t) = k I P e- t e- t

(3.15)

Por variao dos parmetros k, e da expresso (3.15) podem gerar-se formas de onda com caractersticas (Tf e Tq) muito diversificadas, independentemente do valor de amplitude requerido. Por outro lado, pode determinar-se um conjunto de parmetros (k, e

) que permitam gerar uma funo com tempos de frente e de cauda especificados, por
recurso a mtodos iterativos idnticos ao apresentado no Anexo B [30].

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51

Captulo 3 Modelizao geral

Na figura 3.3, mostra-se a curva obtida com a expresso referida, considerando uma amplitude unitria, um tempo de frente de 10 unidades e um tempo de cauda (ou de meia onda) igual a 500 unidades.
% amplitude
100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

T-30

tempo

Tf

Figura 3.3 forma de onda bi-exponencial com Tf /Tq igual a 10/500 unidades Esta aproximao tem mltiplas vantagens em comparao com a aproximao anteriormente referida, quer pela simplicidade da funo matemtica utilizada quer pela possibilidade de serem produzidas em ambiente laboratorial forma de onda de tenso ou corrente com as caractersticas desejadas, recorrendo a geradores de ondas de choque ou de impulso. Dado que a funo bi-exponencial no cumpre as exigncias de continuidade da primeira derivada no instante inicial, no dever contudo ser utilizada em estudos em que este comportamento seja exigvel, nomeadamente no que concerne ao estudo de fenmenos de radiao associados a descargas atmosfricas. 3.2.3 APROXIMAO TRIANGULAR Muito embora tenha sido j referida a necessidade de modelizar convenientemente a concavidade da frente de onda, em situaes prticas em que tal no seja exigvel, a onda de descarga pode ser aproximada por uma funo triangular com um gradiente na frente de

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52

Captulo 3 Modelizao geral

onda igual mxima derivada da onda cncava correspondente [11]. Assim, o tempo de frente deve ser definido de forma a respeitar a igualdade traduzida pela expresso (3.16) enquanto na determinao da equao da recta correspondente cauda da onda dever recorrer-se definio de tempo de cauda.
IP = Gm Tf

(3.16)

Na figura 3.4 representa-se a funo triangular, definida em concordncia com a equao anterior, para Tf igual a 8 unidades.
% amplitude
100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Tf

tempo

Figura 3.4 aproximao por funo triangular Tf /Tq igual a 8/500 unidades

3.3

LINHAS AREAS DE TRANSMISSO DE ENERGIA ELCTRICA


Na modelizao de linhas areas de transmisso de energia elctrica em regime

transitrio deve ter-se em conta a natureza distribuda dos seus parmetros. Para alm das caractersticas dos condutores de fase utilizados e da sua posio geomtrica, devem igualmente considerar-se os cabos de guarda eventualmente existentes, bem como as caractersticas do solo [31]. Na presena de cabos de guarda, deve ainda ter-se em conta que estes so ligados terra a intervalos regulares, normalmente atravs dos apoios metlicos que suportam a linha.

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Captulo 3 Modelizao geral

Considerando que os condutores de uma linha area se desenvolvem paralelamente ao solo, pode assumir-se que as ondas electromagnticas se propagam ao longo dos condutores como ondas planas e, como tal, a modelizao poder ser efectuada com base na teoria dos circuitos. Nos casos em que esta aproximao seja pouco rigorosa (por exemplo, os arranjos de condutores dentro e nas proximidades de subestaes), a propagao das referidas ondas dever ser analisada com base nas equaes de Maxwell, como um problema de campos electromagnticos [32]. No primeiro caso, o modelo de linha directamente integrvel com os programas de simulao computacional mais comuns (baseados na teoria dos circuitos), enquanto no segundo caso necessrio recorrer a ferramentas numricas de anlise de campos electromagnticos, por aplicao de diferenas finitas, de elementos finitos ou mesmo de elementos de fronteira [32-33]. 3.3.1 EQUAES DE PROPAGAO E SOLUO GERAL PARA UMA LINHA BIFILAR Considerando uma linha bifilar de comprimento infinitesimal x, caracterizada por um valor de resistncia (rx), por um coeficiente de auto-induo (lx), por uma condutncia (gx) e uma capacidade (cx), pode escrever-se o sistema de equaes diferenciais (3.17), relacionando a tenso v(x,t) com a intensidade da corrente na linha i(x,t).
i( x,t ) v( x,t ) + r i( x,t ) x = t i( x,t ) = c v( x,t ) + g v( x,t ) x t

(3.17)

No sistema anterior, r e l so designados por parmetros longitudinais da linha, expressos por unidade de comprimento, enquanto g e c so designados por parmetros transversais e tambm expressos por unidade de comprimento. Os parmetros referidos so determinados analiticamente em funo das caractersticas dos condutores (forma e tipo de materiais utilizados), das propriedades do dielctrico em que esto inseridos e das propriedades do solo, bem como da posio que cada condutor ocupa relativamente aos restantes condutores e ao solo. Assumindo que a tenso e a corrente so grandezas sinusoidais de velocidade angular genrica , e tendo em conta que derivao no domnio dos tempos corresponde a multiplicao por j no domnio das frequncias, as expresses anteriores podem ser
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54

Captulo 3 Modelizao geral

escritas sob a forma de (3.18) e (3.19), com base nos fasores de tenso (V) e de corrente (I), sendo uma constante de propagao tal que 2=(r+jl).(g+jc).
2V x
2

= 2 V

(3.18)

2 I x
2

=2I

(3.19)

As solues gerais das equaes diferenciais (3.18) e (3.19) so traduzidas, no domnio das frequncias, pelas expresso (3.20) e (3.21), onde FV, BV, FI e BI so constantes de integrao definidas a partir das condies iniciais do sistema.
V ( x, ) = FV ( ) e x + BV ( ) e x I ( x, ) = FI ( ) e x BI ( ) e x

(3.20) (3.21)

3.3.2 GENERALIZAO DAS EQUAES DE PROPAGAO PARA LINHAS MULTIFILARES No caso geral de uma linha multifilar com n condutores, pode escrever-se um sistema de equaes matriciais formalmente equivalente a (3.17), tal como traduzido pelas equaes (3.22) e (3.23).
[ v( x,t )] x [i( x,t )] x = [ L] = [C ] [i( x,t )] t [ v( x,t )] t + [ R ] [i( x,t )] + [G ][ v( x,t )]

(3.22)

(3.23)

Com base nos fasores de tenso (V) e de corrente (I), as expresses anteriores podem ser escritas sob a forma de (3.24) e (3.25), respectivamente.
[V ] = ([ R ] + j [ L ]) [ I ] = [ Z ][ I ] x [ I ] = ([G ] + j [C ]) [V ] = [Y ][V ] x

(3.24) (3.25)

De forma semelhante referida anteriormente, as equaes (3.24) e (3.25) so transformadas nas equaes diferenciais (3.26) e (3.27), respectivamente.

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55

Captulo 3 Modelizao geral

2 [V ] x 2 2 [ I ] x 2

= [ Z ][Y ] [V ] = [Y ][ Z ] [ I ]

(3.26)

(3.27)

Face existncia de acoplamento electromagntico entre os diversos condutores, os parmetros longitudinais e transversais da linha so traduzidos por matrizes quadradas de ordem n, simtricas e no diagonais. As matrizes [Z] e [Y], designadas respectivamente por matriz de impedncias longitudinais (ou srie) e matriz de impedncias transversais (ou shunt), so matrizes complexas e dependentes da frequncia. Desta forma, as matrizes [Z][Y] e [Y][Z] so no diagonais, pelo que as equaes matriciais (3.26) e (3.27) traduzem sistemas de n equaes diferenciais de segunda ordem acopladas entre si. semelhana de outras aplicaes conhecidas na rea de Sistemas de Energia Elctrica, possvel transformar sistemas de equaes acopladas entre si em sistemas de equaes equivalentes desacopladas. A Transformao Modal a metodologia matemtica mais aconselhvel na anlise de propagao de fenmenos transitrios em linhas areas de transmisso de energia. 3.3.3 SOLUO DAS EQUAES DE PROPAGAO NO DOMNIO MODAL Para obter uma matriz de transformao [T] capaz de diagonalizar uma qualquer matriz [M] necessrio determinar os seus valores prprios. Para tal, calculam-se as razes do polinmio resultante da equao (3.28), sendo [I ] uma matriz identidade de ordem n.
det ([ M ] [ I ]) = 0

(3.28)

Para cada valor prprio i, a resoluo da equao (3.29) resulta na determinao do vector prprio correspondente [Xi].

([ M ] i [ I ]) [ X i ] = 0

(3.29)

Agrupando os vectores prprios assim obtidos numa matriz [T], designada por matriz de transformao, poder ento obter-se uma matriz diagonal [MD] relacionada com a matriz [M] pela expresso (3.30).

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56

Captulo 3 Modelizao geral

[ M D ] = [T ]1 [ M ][T ]

(3.30)

Embora existam diversas transformaes algbricas deste tipo, a Transformao Modal a mais utilizada na diagonalizao dos produtos [Z][Y] e [Y][Z]. Designando os produtos [Z][Y] por [M1] e [Y][Z] por [M2] (com matrizes de transformao [TV ] e [TI ], respectivamente), possvel efectuar o estudo das equaes de propagao (3.26) e (3.27) no domnio modal recorrendo converso de tenses e correntes de fase em tenses e correntes modais, de acordo com (3.31) e (3.32) respectivamente.

[V ] = [TV ] V M [ I ] = [TI ] I M

(3.31) (3.32)

Por substituio em (3.26) e (3.27), obtm-se (3.33) e (3.34), respectivamente.


2 [TV ] [VM ] x 2 2 [TI ][ I M ] x 2 = [ M1 ] [TV ] [VM ] = [ M 2 ] [TI ][ I M ]

(3.33)

(3.34)

Multiplicando esquerda cada uma das equaes anteriores pelas inversas das matrizes de transformao correspondentes, obtm-se as equaes diferenciais (3.35) e (3.36), equivalentes a (3.26) e (3.27), expressas agora no domnio modal.
2 [VM ] x
2

= [TV ] [ M1 ] [TV ] [VM ] = [TI ] [ M 2 ] [TI ][ I M ]


1

(3.35)

2 [ IM ] x
2

(3.36)

Sendo [Z] e [Y] matrizes simtricas, e tendo que a transposta de uma matriz simtrica a prpria matriz, ento pode concluir-se que os valores prprios de uma matriz e da sua transposta so iguais. Com base nesta igualdade entre os valores prprios, pode estabelecer-se, entre [TV ] e [TI ], a relao traduzida pela expresso (3.37).

[Y ] [ Z ] = ( [Z ] [Y ])

(3.37)

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Captulo 3 Modelizao geral

Com base na igualdade anterior, conclui-se que [M1] e [M2] apresentam os mesmos valores prprios, pelo que as matrizes diagonais obtidas em (3.35) e (3.36) so iguais. Desta forma, as equaes referidas anteriormente podem ser escritas na seguinte forma:
2 V M x
2 2 = M V M

(3.38)

2 I M x
2

2 = M I M

(3.39)

Das igualdades referidas pode ainda concluir-se que as matrizes de transformao [TV ] e [TI ] esto correlacionadas entre si pela seguinte expresso 3.40, sendo [I ] a matriz identidade e d uma constante:

[TV ][TI ]T

= d [I ]

(3.40)

Se d assumir o valor 1, pode escrever-se a igualdade (3.41) e, deste modo, evitar o clculo de [TI ], escrevendo (3.36) custa da matriz [TV ] [34].

[TI ] = [TV ]1

(3.41)

Como [2M ] uma matriz diagonal, as equaes matriciais (3.38) e (3.39) podem ser transformadas em 2 sistemas de n equaes diferenciais desacopladas. Assim sendo, cada modo de propagao i pode ser comparado a uma linha de transmisso bifilar equivalente com impedncia caracterstica ZcM i e constante de propagao i. De acordo com [35], a impedncia caracterstica associada a cada um dos modos calculada por (3.42) enquanto a sua inversa, designada por matriz de admitncias caractersticas no domnio modal, calculada por (3.43).

[ ZCM ] = [ M ]1 [TV ]1 [ Z ][TI ] [ ZCM ]1 = [ M ]1 [TI ]1 [Y ][TV ]

(3.42) (3.43)

de salientar ainda a importncia da matriz das impedncias caractersticas da linha, expressa pela equao (3.44), tendo em conta que relaciona tenses e correntes de fase em regime transitrio.

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Captulo 3 Modelizao geral

[ ZC ] = [TV ][ ZCM ][TI ]1

(3.44)

Tal como referido, e para um modo de propagao genrico k, pode escrever-se para a tenso a equao (3.45) cuja soluo geral, para um ponto x da linha, dada por (3.46) onde VF e VB so as ondas de tenso (no domnio modal e para o modo em estudo) que se propagam nos sentidos directo e inverso, respectivamente, constituindo as funes FV e BV referidas anteriormente.

2VM k x
2

2 = M k VM k
M k x

(3.45)

V M k( x ) = e

) V F

M k(e )+ e

( M k x ) V B

M k( r )

(3.46)

Agrupando os modos de propagao, a equao (3.46) pode ser escrita, em notao matricial, na forma da equao (3.47), onde e M x e e + M x so matrizes diagonais.
F B V M ( x ) = e M x VM ( e ) + e M x VM ( r )

(3.47)

No que concerne s correntes modais, a soluo da equao (3.39) obtida fazendo intervir a matriz de admitncias caractersticas modais, sendo obtida a equao (3.48).
I M ( x ) = ZC M
1

( e

M x F B V ( e ) e M x VM ( r ) M

(3.48)

No domnio das fases, a soluo obtida por transformao inversa da equao (3.47), aplicando a relao definida em (3.31), obtendo-se a equao (3.49) para qualquer ponto x compreendido entre as extremidades emisso e recepo da linha.

[V ( x )] = ex V F ( e ) + ex V B ( r )
para as correntes de fase.

(3.49)

Da mesma forma, por transformao inversa de (3.48), obtm-se a expresso (3.50)

[ I( x )] = [ ZC ]1 ( ex V F ( e ) ex V B ( r ) )

(3.50)

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Captulo 3 Modelizao geral

As matrizes

e x

e x

so calculadas por (3.51) e por (3.52), respectivamente,

sendo a primeira normalmente denotada por [ A( )] e designada por matriz de propagao, podendo ambas apresentar quer parte real (significando propagao com atenuao), quer parte imaginria (significando distoro do sinal).
ex = TV e M x TV ex = TV e M x TV
1 1

(3.51) (3.52)

3.3.4 DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS LONGITUDINAIS As caractersticas longitudinais de uma linha so traduzidas atravs de uma matriz de impedncias srie resultante de trs contribuies, como traduzido na expresso (3.53), sendo [ZC] a parcela relativa s caractersticas intrnsecas de cada um dos condutores, enquanto a parcela [ZG] resulta do acoplamento electromagntico entre os diferentes condutores e entre estes e o solo e [ZE] traduz os efeitos da condutividade finita do solo.

[ Z ] = [ ZC ] + [ ZG ] + [ Z E ]

(3.53)

De acordo com Carson [10], assumindo que os condutores esto inseridos num espao homogneo e sem perdas, com permeabilidade e permitividade iguais s do vazio, os elementos da matriz das impedncias srie da linha podero ser calculados com base nas equaes (3.54) e (3.55), integrando termos correctivos relacionados com a resistncia e com a componente imaginria da impedncia.
Zii = ( RCi + Rii ) + j( Zik = ( Rik ) + j(

0 2hi ln + X Ci + X ii ) ri 2

(3.54)

0 Dki ln + X ik ) 2 dik

(3.55)

Considera-se que o solo tem resistividade () uniforme, permeabilidade 0 e permitividade 0 e que a fronteira entre os dois meios (ar e o solo) pode ser considerada como um plano de extenso infinita paralelamente ao qual se encontram os condutores, em posio perfeitamente horizontal e a uma altura mdia hm. Estes condutores so

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60

Captulo 3 Modelizao geral

considerados suficientemente longos e suficientemente afastados entre si para que se possam desprezar os efeitos de ponta e de proximidade, respectivamente. Os termos correctivos R e X introduzidos nas equaes anteriores para incluir o efeito do solo, so obtidos a partir do clculo de integrais infinitos ou de sries infinitas equivalentes, em funo de um parmetro a, calculado por (3.56).
a = 4 5 104 D f

(3.56)

Este parmetro depende da frequncia f, da resistividade do solo (expressa em

.m) e de uma distncia D a qual, de acordo com a teoria das imagens, igual a 2hi para a
equao (3.54) e igual distncia entre o condutor i e a imagem do condutor k, para os elementos no pertencentes diagonal principal. Se forem consideradas frequncias muito elevadas, e principalmente na presena de solos de baixa resistividade, ento os termos correctivos tendem para zero quando a tende para infinito. Embora a determinao dos termos correctivos referidos tenha por base o clculo de sries e integrais infinitos, usual admitir, nas sries equivalentes, que os termos de ordem superior tm peso reduzido e, consequentemente, podem ser desprezados sem que sejam cometidos erros considerveis. Uma alternativa incluso dos termos correctivos apresentada em [29], corrigindo os elementos da matriz de impedncias longitudinais de acordo com as equaes (3.57) e (3.58).
Zii = RCi + j(

0 2( hi + p ) + X Ci ) ln ri 2

(3.57)

Zik = j

2 ( hi + hk + 2 p )2 + xik 0 ln 2 dik

(3.58)

Esta metodologia assenta na considerao de um deslocamento virtual do nvel do solo, designado por profundidade de penetrao), calculado por (3.59).
p=

j0

(3.59)

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Captulo 3 Modelizao geral

O deslocamento referido um valor complexo, calculado a partir da resistividade do solo (), da permeabilidade magntica do ar (0) e da frequncia angular associada ao fenmeno transitrio . 3.3.5 DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS TRANSVERSAIS A matriz das admitncias transversais da linha depende basicamente da disposio geomtrica dos condutores e dos efeitos da condutividade finita do solo, ainda que de forma pouco acentuada e essencialmente em frequncias mais elevadas. Este efeito normalmente desprezvel para as mdias frequncias, pelo que as capacidades da linha so consideradas constantes. A condutncia transversal, excepto para frequncias muito baixas, pode tambm desprezar-se face reactncia indutiva, embora possa assumir algum interesse em situaes particulares [36]. No entanto, se o campo elctrico superfcie de um condutor fr suficientemente elevado para provocar a ionizao do dielctrico, surge um fenmeno designado por efeito coroa. Neste caso, quer a capacidade prpria do condutor quer as capacidades mtuas entre condutores sofrem variaes, pelo que a matriz de capacidades do sistema deve ser modificada. A determinao da matriz de capacidades lineares do sistema baseia-se na inverso da matriz dos coeficientes de potencial de Maxwell [P], relacionando o potencial de cada um dos condutores relativamente ao solo com a carga por unidade de comprimento dos mesmos, segundo a equao (3.60).

[V ] = [ P ] [ q ]

(3.60)

Assumindo que o dielctrico (de permitividade 0) no tem perdas, que o solo pode ser considerado uniforme e com potencial nulo e que o raio de cada condutor (ri) muito menor que as distncias entre os diversos condutores, os elementos da diagonal principal (Pii) so calculados por (3.61), sendo hi a altura do condutor em relao ao solo.
Pii =
1 2 0

ln

2hi ri

(3.61)

Os elementos (Pik), no pertencentes diagonal principal, so calculados por (3.62), recorrendo teoria das imagens, onde dik a distncia entre os condutores i e k e Dik a distncia entre o condutor i e a imagem do condutor k no solo.

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Captulo 3 Modelizao geral

Pik = Pki =

1 2 0

ln

Dik dik

(3.62)

De acordo com as equaes (3.61) e (3.62), a matriz [P] real e simtrica, o mesmo acontecendo com a matriz das capacidades obtida por inverso da matriz dos coeficientes de potencial, segundo a equao (3.63).

[C ] = [ P ]1
das admitncias transversais da linha (calculada por (3.64)) varia com a frequncia.

(3.63)

Embora os coeficientes de Maxwell tenham sido considerados constantes, a matriz

[Y( )] =

j [C ]

(3.64)

Para alm disso, quando a tenso no condutor (e consequentemente o campo elctrico superfcie) ultrapassar um valor crtico de ionizao (varivel de acordo com as caractersticas do condutor), a capacidade efectiva assumir um valor superior ao resultante de 3.16, designado por capacidade dinmica Cd, passvel de determinao experimental por anlise de ciclos carga-tenso, conforme [16] e [35]. Pelo facto de ser necessrio recorrer anlise de ciclos carga-tenso, e de estes s estarem disponveis para algumas configuraes de linhas em particular, torna-se difcil a sua modelizao e considerao em estudos mais complexos, uma vez que o recurso a ciclos de carga inadequados poder conduzir a resultados errados sendo prefervel, nestes casos, a sua no considerao.

3.4

OS APOIOS
No caso de existirem cabos de guarda, os apoios metlicos servem de ligao entre

estes e o solo encaminhando para a terra eventuais correntes que neles circulem. Por outro lado, se uma descarga atmosfrica incidir directamente sobre um apoio injecta neste uma corrente de elevada amplitude originando um aumento do seu potencial. Por estas razes, quando o objectivo o estudo de fenmenos transitrios, em especial os originados por descargas atmosfricas, os apoios tm que ser modelizados. Dada a complexidade da estrutura metlica do apoio, a sua modelizao, neste tipo de estudos, dever ter-se em conta a propagao tridimensional do campo elctrico em torno do apoio e no apenas o modo transversal (TEM) de propagao do campo

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63

Captulo 3 Modelizao geral

elctrico [37-40]. No entanto, a necessidade de integrar os modelos de apoio com as ferramentas de simulao baseadas na teoria dos circuitos tem motivado o estabelecimento de modelos equivalentes, mais ou menos complexos, com base no conceito de linha de transmisso vertical. Assim, de acordo com [12], os apoios podero ser representados como linhas de transmisso verticais, com uma impedncia caracterstica (impedncia de onda) e uma velocidade de propagao adequadas. Dado que a altura total de um apoio normalmente no ultrapassa os 60-70 metros, o tempo de propagao de fenmenos transitrios ao longo destes da ordem dos 0.2s, assumindo uma velocidade de propagao prxima da velocidade da luz (c). Embora de valor reduzido, este tempo s desprezvel se os fenmenos transitrios em estudo apresentarem tempos caractersticos comparativamente superiores. Nos fenmenos de origem atmosfrica, especialmente no caso de descargas de polaridade negativa, os tempos de frente so da ordem de grandeza do valor referido, pelo que o fenmeno no pode ser desprezado. 3.4.1 MODELIZAO POR DIVISO DO APOIO EM SEGMENTOS Uma das desvantagens da representao dos apoios como linhas de transmisso verticais tem a ver com o facto de, por recurso a ferramentas de simulao baseadas na teoria dos circuitos, apenas ser possvel determinar a evoluo das tenses nas suas extremidades. Numa primeira aproximao, a diviso do apoio em segmentos de comprimento reduzido permitiria ultrapassar o problema referido, sendo a tcnica adoptada nos modelos de diferenas finitas utilizados em diversos trabalhos da especialidade [4][41-42]. Esta tcnica permite ainda a variao dos diversos parmetros ao longo do apoio, entre segmentos adjacentes. Tendo em conta que nos algoritmos de simulao o passo de integrao no dever ser superior ao tempo de propagao associado ao menor dos segmentos definidos, a capacidade de clculo e de armazenamento de informao pode assumir valores proibitivos [43]. Por esta razo, uma metodologia alternativa de modelizao consiste na diviso da linha vertical em segmentos cujas extremidades coincidam com pontos

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64

Captulo 3 Modelizao geral

importantes dos apoios, como por exemplo, as travessas de suspenso das cadeias de isoladores. Embora um dos primeiros modelos baseado nesta metodologia tenha sido proposto por Vanderstockt [44], o modelo designado por Multystory Tower Model, proposto no incio da dcada de 90 por Ishi et all [45], um dos mais citados em publicaes da especialidade. Pela aplicabilidade a vrios tipos de apoio, o modelo proposto por Hara et

all [46] apresenta-se tambm como uma alternativa vlida aos modelos anteriormente
referido. Enquanto no modelo de Ishi et all, as caractersticas dos diversos segmentos so ajustadas por um processo tentativa-erro de forma a permitir a reproduo por via computacional de resultados obtidos experimentalmente e, numa fase posterior, esses mesmos modelos poderem ser utilizados para levar a cabo os estudos pretendidos, no modelo de Hara et all proposta uma metodologia de clculo das caractersticas dos diversos segmentos a partir do conhecimento pormenorizado das dimenses e forma dos elementos metlicos usados na sua estrutura. Multystory Tower Model O Multystory Tower Model, estabelecido essencialmente para apoios de circuito duplo, consiste na diviso do apoio em 4 seces (designadas por andares) numeradas sequencialmente do topo para a base e representadas por linhas de transmisso sem perdas, com impedncia de onda Zti e comprimentos hi, em srie com um circuito RL paralelo conforme esquematizado na figura 3.5, sendo os valores de R calculados por (3.65) e (3.66) para os segmentos 1 a 3 e para o segmento 4, respectivamente, sendo () um coeficiente de atenuao postulado. O parmetro L calculado por (3.67), em funo da altura total do poste, da resistncia do segmento e da velocidade de propagao da luz no vazio.
Ri = Z t1 ln ( ) hi h1 + h2 + h3

(3.65) (3.66) (3.67)

R4 = Z t 2 ln ( ) Li = Ri
2 ht c

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65

Captulo 3 Modelizao geral

Figura 3.5 representao grfica do modelo por andares de Ishi et all.


Normalmente, as trs seces superiores (i=1, 2 e 3) tm um valor de impedncia de onda Zt1 diferente da impedncia de onda da seco inferior (i=4), podendo esta seco ser subdividida em duas partes, tal como efectuado em [37], ou mesmo ter uma impedncia de onda igual aos restantes, como em [42]. Modelo de Hara et all Os elementos usados para conferir rigidez estrutura metlica de um apoio criam mltiplos trajectos de propagao, necessariamente mais longos, modificando quer a impedncia de onda quer a velocidade de propagao efectiva. A existncia de mltiplos pontos de reflexo/refraco tem como consequncia uma velocidade de propagao efectiva inferior velocidade da luz no vazio e uma reduo em cerca de 10% da impedncia de onda [46-47]. No presente modelo, os efeitos de atenuao e distoro so introduzidos por linhas de transmisso adicionais, com um comprimento agravado em 50% e uma impedncia de onda 9 vezes superior, tal como representado na figura 3.6.

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66

Captulo 3 Modelizao geral

Figura 3.6 modelo por andares de HARA et all


As travessas de suspenso das cadeias de isoladores, ignoradas em Ishi et all e consideradas de parmetros concentrados em Vanderstockt so, neste modelo, representados como linhas de transmisso horizontais de raio req, sendo a impedncia de onda calculada por (3.68).

2 hb ZC = 60 ln req

(3.68)

Tendo em conta que a considerao dos condutores em posio perfeitamente horizontal constitui um erro significativo, deve usar-se para raio equivalente o valor correspondente a 1/4 da distncia entre dois condutores consecutivos no ponto de juno ao corpo principal do apoio [46]. Em casos especficos, a impedncia de onda das travessas pode ainda ser calculada considerando n condutores horizontais de raio rC, dispostos numa circunferncia de geminao de raio RG , sendo o raio equivalente determinado por (3.69) [16].
n req = n n rC RG1

(3.69)

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Captulo 3 Modelizao geral

Na determinao do raio de geminao equivalente considerando, por exemplo, 4 condutores dispostos nos vrtices de um rectngulo de lados x e y, pode utilizar-se uma equivalncia de reas [16], sendo o raio de geminao calculado por (3.70).

RG =

x y

(3.70)

3.4.2 IMPEDNCIA DE ONDA DE UMA LINHA DE TRANSMISSO VERTICAL De acordo com Rudenberg [48], a impedncia de onda de um condutor vertical de raio r, varia com o tempo e com a forma de onda de corrente injectada. Assim, a anlise da tenso no topo dessa linha resultante da injeco de um escalo de corrente nesse ponto permite a determinao da sua impedncia de onda. No entanto, a impedncia de onda assim obtida varia com o tempo, de acordo com a equao (3.71).

c t ZC ( t ) = 60 ln r

(3.71)

Considerando c a velocidade da luz no vazio, pode concluir-se que a impedncia atinge o seu valor mximo no instante t = 2h / c , correspondendo ao momento em que a onda reflectida no solo vem modificar o regime existente no ponto onde est a ser efectuado o registo. Designando a resposta injeco no topo do condutor de um escalo de corrente de amplitude unitria por resposta indicial (S(t)) poder, para qualquer forma de corrente i(t), determinar-se a tenso na extremidade do apoio por aplicao do integral de convoluo de Duhamel, segundo a equao (3.72).

u ( t ) = i' ( t ) S ( ) d
0

(3.72)

No entanto, na maioria das aplicaes prticas, pode considerar-se a impedncia de onda constante no tempo e independente da forma de onda aplicada. Neste caso, para um condutor de altura h e raio r em posio vertical em relao ao solo, a impedncia de onda pode ser determinada por (3.73) [49].

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Captulo 3 Modelizao geral

h ZC = 60 ln 1 r

(3.73)

Por se tratar de uma estrutura tridimensional, a aproximao de um apoio metlico a um condutor vertical de raio r e altura h ter que ser feita com base em diversas hipteses simplificativas, dado tratar-se de facto de um emalhado de condutores interligados entre si (tipicamente 4 condutores principais em posio quase vertical, ligados por anis horizontais e por barras de travamento em posio oblqua). Nos nveis mais elevados de tenso h, basicamente, duas classes de apoios: uma referente a apoios em que os condutores de fase se encontram colocados em trs nveis (alturas) diferentes, eventualmente suportando duas linhas distintas (apoios de circuito duplo ou de dois ternos), e uma outra classe de apoios, usualmente de circuito simples, nos quais os condutores de fase esto colocados ao mesmo nvel, e deslocados horizontalmente. No primeiro caso, os apoios tm normalmente um aspecto cnico e sero designados por apoio de circuito duplo, enquanto na segunda situao sero designados por apoios em Y, dada a sua semelhana com esta letra. Os apoios de circuito duplo podem ser aproximados por um cone de raio R e altura

h sendo que, neste caso, a impedncia de onda calculada por (3.74) no varia com o
tempo [50].

R ZC = 60 ln cot 0.5 tan 1 h


da base (R) esto relacionados pela expresso (3.75).

(3.74)

Assumindo 2. como sendo o ngulo no vrtice do cone, ento a altura (h) e o raio

= tan 1 h
que o valor da impedncia de onda funo do ngulo .

(3.75)

Assim, a equao (3.74) poder assumir forma da equao (3.76), verificando-se

1 + cos ZC = 30 ln 1 cos

(3.76)

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Captulo 3 Modelizao geral

Na literatura cientfica da especialidade, existem ainda outras expresses para o clculo referido, embora nem sempre comparveis por assumirem diferentes raios equivalentes. Como exemplo, na expresso (3.77) apresentada em [51], o raio equivalente a considerar (r) igual a metade da largura da base do apoio.

2 2 2 h +r ZC = 60 ln r

)

(3.77)

Como os apoios em Y no se assemelham a um cone, as expresses anteriores no podem aplicar-se, pelo menos directamente, razo pela qual so apresentadas expresses alternativas para o clculo da sua impedncia de onda. Como exemplo, em [51] o apoio aproximado por um cilindro de raio r, equivalente largura do apoio no ponto de bifurcao, sendo a impedncia de onda calculada por (3.78).

2 2 h Z C = 60 ln 1 r
3.4.3 METODOLOGIA ALTERNATIVA PARA O CLCULO DA IMPEDNCIA DE ONDA

(3.78)

Em Hara et all [46] proposta uma metodologia alternativa para o clculo da impedncia de onda dos apoios, partindo directamente do conhecimento das dimenses e forma dos elementos metlicos usados na sua estrutura. Esta metodologia assenta nas concluses do estudo experimental realizado com o objectivo de determinar a resposta de arranjos de condutores em posio aproximadamente vertical, quando sujeitos a regime transitrios. Estes estudos permitiram concluir que, para um condutor cilndrico de altura h e raio r em posio vertical, a impedncia de onda pode ser calculada por (3.79).

2 2 h ZC = 60 ln 2 r

(3.79)

A expresso (3.79) ainda aplicvel a conjuntos de condutores em posio aproximadamente vertical, desde que se considere um raio equivalente (req) adequado e que tenha em conta as variaes de raio de cada condutor e das distncias entre eles. No caso de os condutores utilizados no terem forma cilndrica, como as calhas metlicas
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70

Captulo 3 Modelizao geral

normalmente utilizadas com seco recta em forma de L e largura a, o raio de cada condutor tambm um raio equivalente sendo, neste caso particular, igual a a/2. Se a largura da calha (a) diferir entre a base (aB ) e o topo (aT), o valor mdio de a pode ser obtido por (3.80).
2 a = 3 aT aB

(3.80)

De forma idntica, se a distncia que separa dois condutores varia entre a base (RB) e o topo da estrutura (RT), a distncia mdia entre eles ser determinada por (3.81).
2 R = 3 RT RB

(3.81)

Para dois condutores, o raio equivalente a usar em (3.79), calculado por (3.82) enquanto, no caso de quatro condutores dispostos nos vrtices de um quadrado, calculado por (3.83), sendo rC o raio equivalente do condutor.

req = rC R
2 req = 8 2 rC R 6

(3.82) (3.83)

Seguindo um procedimento semelhante ao que conduziu s equaes (3.82) e (3.83), se os condutores ocupam os vrtices de um rectngulo de lados A e B (corrigidos de acordo com (3.81)), pode concluir-se que o raio equivalente ser calculado por (3.84).
2 req = 8 rC A2 B 2 A2 + B 2

(3.84)

3.4.4 MODELO PROPOSTO PARA APOIOS EM Y Embora na bibliografia da especialidade no sejam frequentes adaptaes dos modelos por andares a este tipo de apoios, as razes que justificam a utilizao de modelos por segmentos para a incluso dos efeitos dos apoios de circuito duplo continuam vlidas para este tipo de apoios. Por este motivo, proposto um modelo de apoio que passar a ser designado por modelo Y, assente numa modelizao por segmentos, conforme representado na figura 3.7.

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Captulo 3 Modelizao geral

ZT4

ZT1

ZT4

ZT4

ZT1

ZT4

ZT2

ZT2

ZT3

RT

Figura 3.7 modelo proposto para apoios tipo Y.


O modelo apresentado poder ser futuramente modificado para incluir efeitos de distoro e perdas recorrendo a circuitos R-L, conforme proposto em Ishi et all., ou inserindo segmentos de linha adicionais, em paralelo com as apresentadas, de impedncia e comprimento equivalentes adequados, conforme a metodologia apresentada por Hara et all.

3.5

ELCTRODOS DE TERRA
Muitos tm sido, ao longo dos tempos, os trabalhos dedicados determinao da

impedncia dos elctrodos de terra nos diversos regimes a que podem ser submetidos [13][52-53]. Em regime transitrio e com correntes de elevada amplitude, a resposta de um elctrodo de terra depende, para alm das suas prprias caractersticas, da resistividade do solo no qual est implantado devido possibilidade de ionizao deste. Uma correcta modelizao dos elctrodos de terra exige um conhecimento aprofundado dos diversos fenmenos fsicos (processo de ionizao do solo), bem como das caractersticas geomtricas e elctricas dos prprios elctrodos e das caractersticas do solo. Assim, podem normalmente encontrar-se elctrodos curtos, para os quais o tempo de propagao considerado nulo, bem como elctrodos longos nos quais o tempo de propagao relevante. No primeiro caso, os elctrodos so modelizados por resistncias concentradas (lineares ou no-lineares), enquanto na segunda situao, deve ser adoptada uma modelizao com parmetros distribudos.

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Captulo 3 Modelizao geral

3.5.1 ELCTRODOS DE TERRA CURTOS usual considerar elctrodos at 30 metros de comprimento como elctrodos curtos, desprezando-se os tempos de resposta. Estes elctrodos apresentam, em regime permanente, um valor de resistncia (R0) dependente essencialmente das suas caractersticas geomtricas, sendo vlida apenas para amplitudes de corrente e frequncias reduzidas. Quando a corrente instantnea que percorre o elctrodo assume um valor superior a uma corrente crtica de ionizao do solo (Ig), o elctrodo de terra passa a ter um comportamento no linear. A corrente crtica de ionizao do solo pode ser determinada, de forma aproximada, pela expresso (3.85), sendo directamente proporcional resistividade do solo () e ao campo elctrico necessrio para provocar a sua ionizao na vizinhana do elctrodo (E0), da ordem dos 300 kV/m, e inversamente proporcional ao quadrado da resistncia (R0) anteriormente referida.

Ig =

1 E0 2 2 R0

(3.85)

Para correntes superiores a Ig, a resistncia de terra efectiva inferior a R0, variando de forma no linear, segundo a (3.86) [11].

RF =

R0 1 + II
g

(3.86)

Desta forma, os elctrodos de terra so representados por resistncias no lineares de parmetros concentrados sendo o seu valor calculado, em cada instante, com base na corrente que a percorre uma vez que, para a maioria dos estudos a realizar no domnio do contornamento inverso das cadeias de isoladores, as amplitudes de corrente registadas ultrapassam largamente o valor de Ig. 3.5.2 ELCTRODOS DE TERRA LONGOS Em zonas com solos de elevada resistividade, conduzindo a valores de resistncia muito elevados, os elctrodos de terra so implementados com recurso a condutores relativamente longos (contrapesos) que se desenvolvem a pequena profundidade
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73

Captulo 3 Modelizao geral

paralelamente superfcie. Nestes casos, necessrio uma representao por parmetros distribudos, semelhana das linhas areas, para incluir os efeitos quer do tempo total de propagao quer do fenmeno de ionizao do solo na vizinhana do elctrodo.

3.6

CADEIAS DE ISOLADORES
Os isoladores tm por funo o isolamento entre dois pontos com potenciais

diferentes. No caso de linhas areas de transmisso de energia, esta funo realizada por ligaes de mltiplos isoladores em cadeia, designando-se o conjunto por cadeia de isoladores, permitindo o isolamento elctrico entre os condutores de fase e os apoios metlicos que suportam a linha. No seu dimensionamento so tidos em conta os valores mnimos de diferena de potencial a suportar por estas (normalmente o valor instantneo mximo entre uma fase e a terra) bem como as mximas sobretenses esperadas, em resultado de regimes transitrios associados, entre outros, a manobras de disjuntores e a descargas atmosfricas. Nestas situaes, as cadeias de isoladores podem ser submetidas a diferenas de potencial muito superiores s registadas em regime normal de funcionamento. Em condies normais, e admitindo um isolamento perfeito, a cadeia de isoladores equivale a um circuito de impedncia infinita. No entanto, quando a diferena de potencial entre dois pontos (extremidades ou no) ultrapassa a rigidez dielctrica do meio isolante, podem ocorrer arcos elctricos entre esses dois pontos com riscos de danificao da cadeia de isoladores, sobretudo se se estabelecer ao longo da superfcie desta. Para evitar esta situao, so normalmente utilizados elctrodos com configuraes adequadas, criando condies para que o arco elctrico, no podendo ser evitado, ocorra atravs do ar sem danificar a cadeia de isoladores. Em termos de modelizao, uma cadeia de isoladores pode ser representada por um interruptor ou por uma resistncia no linear, podendo considerar-se uma capacidade em paralelo com este, simulando os efeitos de acoplamento entre os condutores e a estrutura metlica dos apoios [11]. As tcnicas de controlo do fecho do interruptor ou da variao da resistncia no linear agrupam-se em duas classes: os mtodos de integral e os mtodos baseados no modelo de propagao do leader (LPM- Leader Progression Model), os quais sero analisados nos pargrafos seguintes.

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74

Captulo 3 Modelizao geral

3.6.1 OS MTODOS DE INTEGRAL De acordo com [9], os primeiros trabalhos desenvolvidos neste campo remontam dcada de 50 tendo sido refinados nas dcadas seguintes. Tendo por base a aplicao a configuraes particulares de elctrodos de ondas de teste normalizadas, os trabalhos experimentais permitiram concluir que: necessrio que a tenso ultrapasse um valor mnimo U0 para que o processo de ruptura do dielctrico seja iniciado ou continue; o tempo necessrio para o escorvamento funo da amplitude da tenso e do tempo em que a mesma se mantm acima do valor crtico referido; para cada configurao de elctrodos existir um conjunto nico de valores para as constantes envolvidas. Assim, sendo t0 o instante em que a tenso atinge o valor crtico U0 (designada por tenso de referncia), o tempo necessrio para que efectivamente ocorra o arco elctrico pode obter-se resolvendo o integral (3.87) em ordem a tb sendo n um valor real e D a constante de disrupo para a configurao de elctrodos em estudo. Desta forma, o tempo necessrio para que o arco elctrico se estabelea dado pela diferena entre tb e t0.
tb t0

u ( t ) U n dt = D 0) (

(3.87)

Embora de fcil utilizao, esta classe de mtodos apenas aplicvel a configuraes de elctrodos e formas de onda particulares para as quais as constantes envolvidas tenham sido determinadas. Por esta razo, mtodos alternativos, baseados na anlise do fenmeno fsico do arco elctrico tm sido propostos ao longo das ltimas dcadas. 3.6.2 MTODOS TIPO LEADER PROPAGATION MODEL Quando o campo elctrico num dos elctrodos atinge um valor suficiente para ionizar o ar nessa vizinhana (efeito coroa) comeam a formar-se pequenos movimentos de cargas elctricas (filamentos) que se deslocam em direco ao elctrodo oposto. O

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Captulo 3 Modelizao geral

movimento de cargas pode ter incio num dos elctrodos ou em ambos, conforme as caractersticas geomtricas dos mesmos e o campo elctrico na sua vizinhana [54]. Por aco destes movimentos de cargas, forma-se um canal ionizado entre os dois elctrodos, atravs do qual, por aco do campo elctrico, se desloca uma avalanche de electres que recebe o nome de traador (leader). Esta progresso feita com velocidade crescente com a diminuio da distncia ao elctrodo oposto ou ponta de um traador com origem no mesmo [9]. Quando, conforme os casos, ambos os traadores se encontram ou um traador nico atinge o elctrodo oposto, d-se um arco elctrico. Do ponto de vista qualitativo, o desenvolvimento de uma descarga consiste em diversas fases, das quais as mais importantes em termos de modelizao correspondem s descritas anteriormente (estabelecimento do canal ionizado e propagao do leader) sendo o tempo necessrio ocorrncia do arco elctrico obtido pela adio da durao das duas fases [55]. A primeira fase fortemente afectada pela forma e polaridade da onda aplicada, bem como pela geometria dos elctrodos, representando cerca de 30% do tempo total [54]. De acordo com [55], o canal ionizado estabelecido no instante (tS) em que a desigualdade (3.88) se torna uma proposio verdadeira.
1 tS
tS

V(t).dt VAVE
0

(3.88)

A constante VAVE depende da polaridade da onda aplicada e da distncia entre os elctrodos (d), sendo calculada por 3.89 ou por 3.90 conforme se trate de ondas positivas ou negativas, respectivamente.
VAVE = 400d + 50 VAVE = 460d + 150

[ kV ] [ kV ]

(3.89) (3.90)

Na literatura da especialidade podem encontrar-se outras alternativas de clculo. Pode simplesmente considerar-se que o canal ionizado est formado quando o valor mdio do campo elctrico entre os elctrodos ultrapassa um determinado valor (500 kV/m, por exemplo), ou recorrer a expresses empricas obtidas a partir da utilizao de ondas de teste normalizadas, relacionando o valor mximo do campo elctrico verificado (E) e o campo elctrico correspondente tenso para a qual a probabilidade de escorvamento de
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76

Captulo 3 Modelizao geral

50% (E50), traduzida na equao (3.91). A relao entre E e E50 pode ser determinada, para diferentes configuraes geomtricas de elctrodos e polaridades de onda, recorrendo a grficos obtidos experimentalmente [9][54].
tS = (1.25 ( E E50 ) 0.95 )
1

[ s]

(3.91)

A durao da segunda fase determinada, essencialmente, pela velocidade de propagao do leader, a qual cresce de forma inversamente proporcional distncia ainda no percorrida (d-xL). Assim, e para elctrodos tipo explosor, a velocidade pode ser determinada de forma satisfatria por (3.92), sendo u(t) a tenso aplicada (em kV) e xL o comprimento total do leader [54].

u (t ) vL = 170.d . E0 .e d xL

0.0015.u( t ) d

(3.92)

Para aplicaes em que a forma dos elctrodos no corresponda que originou (3.92), possvel adoptar a expresso simplificada traduzida pela equao (3.93), proposta em [56] e sugerida por [9].

u(t) vL = k.u(t). E0 d xL

(3.93)

As constantes k e E0 so funo da configurao dos elctrodos, do tipo de isoladores utilizados e da polaridade da onda aplicada, podendo ser calculadas a partir de alguns pares de pontos das curvas tempo-tenso obtidas experimentalmente por aplicao de ondas de choque normalizadas. Considerando intervalos de ar longos, em que os elctrodos correspondem s extremidades das cadeias de isoladores, a constante k assume valores de 0,8.10-6 ou 1,0.10-6 e a constante E0 assume valores de 600 ou 670, conforme se trate de ondas positivas ou negativas, respectivamente. Tendo em conta resultados experimentais, relacionando a velocidade de progresso com o valor mdio do campo elctrico em cada instante, a expresso anterior pode ainda ser modificada em conformidade com (3.93), sendo n o nmero de traadores desenvolvidos [55].

E=

u(t) d n xL

(3.93)

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Captulo 3 Modelizao geral

A velocidade de progresso definida pelas equaes (3.94) e (3.95), conforme o comprimento do leader seja inferior ou superior a d/2n, respectivamente [55][57].

u(t) vL = K1 E0 d n xL u(t) vL = K 2 E + v d n xL

(3.94)

(3.95)

As constantes K1 e K2 tomam os valores 2.5 e 0.42 [m2.V-1.s-1] respectivamente, sendo E e v, os valores do campo elctrico e da velocidade no instante em que xL = d/2. A carga elctrica associada ao traador (QL) directamente proporcional ao comprimento total deste em cada instante (xL), de acordo com (3.96), tendo a constante de proporcionalidade (K0) o valor de 410 C/m.

QL = n K0 xL
velocidade de progresso, em cada instante, de acordo com a funo (3.97).

(3.96)

A intensidade da corrente, sendo a derivada da carga, directamente proporcional

I L = n K0 vL

(3.97)

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78

CAPTULO 4 SIMULAO COMPUTACIONAL E


ESPECIFICAES DOS MODELOS

Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

4.1

CONSIDERAES GERAIS
Embora no Captulo 3 j tenham sido pormenorizados os aspectos formais da

modelizao dos diversos componentes de uma rede elctrica envolvidos em estudos de transitrios electromagnticos, h necessidade de especificar, para alguns modelos, aspectos particulares da sua integrao com as ferramentas de simulao existentes e, em especial, com o EMTP, na verso utilizada no presente trabalho. Tendo em conta as potencialidades e as limitaes das ferramentas de simulao no domnio dos tempos baseadas na teoria dos circuitos, bem como as alternativas de modelizao apresentadas no Captulo anterior, sero de seguida justificadas as opes tomadas e identificadas as eventuais limitaes aplicao de modelos especficos.

4.2

O PROGRAMA UTILIZADO
O EMTP (Electromagnetic Transients Program) uma das ferramentas

computacionais mais utilizadas na simulao de transitrios electromagnticos e electromecnicos, bem como de sistemas de controlo em sistemas de energia elctrica. Com estes programas computacionais possvel resolver problemas de proteco contra descargas atmosfricas, de coordenao de isolamentos, de manobras de baterias de condensadores, de ferroressonncia, bem como fenmenos associados a electrnica de potncia. Tendo em conta que o comportamento da maioria dos elementos includos nas redes elctricas pode ser descrito por equaes diferenciais ordinrias, o sistema pode ser representado por um conjunto de equaes algbricas, reais e simultneas. Estas equaes podem ser escritas com base no mtodo das admitncias nodais e resolvidas por factorizao triangular ordenada. Em cada passo de integrao, implicitamente utilizado o mtodo trapezoidal por aplicao de tcnicas avanadas de aproveitamento da esparsidade deste tipo de matrizes. As oscilaes numricas inerentes a esta tcnica de integrao so minimizadas recorrendo a uma rotina designada por CDA (Critical

Damping Adjustment) existente no pacote de programas referido.


Na verso utilizada (verso 3.2), o EMTP inclui uma interface grfica com o utilizador (EMTPView), que possibilita a modificao de redes e de parmetros dos seus elementos em ambiente grfico. Alguns modelos, porm, para serem includos obrigam

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Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

utilizao, directa ou indirecta, de um processador de texto includo no referido pacote de programas. No que concerne anlise de resultados, tambm disponibilizada uma ferramenta (EMTPChart) para visualizao grfica das solues. Esta ferramenta, embora bastante poderosa e flexvel, apresenta ainda algumas limitaes tcnicas.

4.3

ONDA DE DESCARGA
Em termos de simulao computacional, uma descarga atmosfrica implementada

recorrendo a uma fonte de corrente, ideal ou no, que injecta no ponto de impacto uma onda com polaridade, forma e amplitude definidas pelo utilizador. Desta forma, o ponto no qual se pretende simular o impacto de um raio (descarga) ter necessariamente que ser definido como um n da rede elctrica. Na biblioteca de funes do EMTP existe um leque bastante alargado de fontes de corrente e de tenso podendo encontrar-se, entre outras, fontes de corrente/tenso produzindo formas de onda bi-exponenciais e triangulares. No entanto, a forma de onda cncava no faz parte dessa biblioteca, tendo que ser definida pelo utilizador recorrendo a um dos vrios mtodos especificados nos manuais do programa [36]. De entre as vrias alternativas apresentadas, o recurso programao de sub-rotinas externas para definio de variveis TACS (Transients Analysis of Control Systems) usadas no controlo de fontes de corrente/tenso revela-se a soluo mais verstil, embora mais difcil de implementar. 4.3.1 FORMAS DE ONDA DEFINIDAS PELO UTILIZADOR Recorrendo a uma fonte de corrente tipo TACS Slave Source (Type-60), possvel efectuar a ligao a rotinas definidas pelo utilizador. Para isso, necessrio editar o cdigo fonte da biblioteca de funes inface.dll, uma das diversas dll (Dynamic Link

Libraries) de apoio ao programa, e inserir as subrotinas criadas pelo utilizador, respeitando


regras de comunicao com o programa principal (EMTP) bastante rgidas. O ficheiro tem que ser compilado, gerando uma nova dll que deve ser copiada para o directrio onde o programa principal foi instalado. Por este processo, foram criadas as subrotinas ONDACIG, BIEXP e TRIANG para gerar formas de onda cncavas, triangulares e bi-exponenciais, respectivamente. Estas rotinas permitem que o utilizador especifique, para cada uma das ondas, a amplitude, a

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82

Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

polaridade, os tempos de frente e de cauda, bem como o gradiente mximo exigido para a funo cncava. Tendo em conta a frequncia de utilizao de alguns conjuntos de parmetros foram ainda criadas 6 rotinas complementares (designadas por C31, C100, B31, B100, T31 e T100) para gerar formas de onda com caractersticas pr-especificadas, e uma rotina (AUTOCIG) para gerar formas de onda cncavas com amplitude especificada pelo utilizador, sendo os tempos de frente e de cauda e o gradiente mximo estabelecidos com base nas funes densidade de probabilidade condicionada referidas no Captulo 3. Na figura 4.1 possvel visualizar a incluso do modelo de fonte de corrente referido, com a chamada rotina ONDACIG. O sinal est disponvel no terminal I_out para ser ligado a um dispositivo do sistema de energia elctrica. Note-se que, para alm dos parmetros da onda, possvel especificar um instante de aplicao da onda diferente de zero por atribuio de um valor varivel TSTART.

Figura 4.1 bloco implementado no EMTPView para integrar fonte definida pelo utilizador (chamada rotina ONDACIG com especificao de parmetros caractersticos)

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Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

Em cada passo de simulao realizada a chamada da rotina pretendida, com passagem dos parmetros necessrios funo a gerar, sendo recebido de volta o valor do sinal TACS que controla a fonte anteriormente referida, para o instante correspondente. Esta soluo, aparentemente mais complexa quando comparada com outras alternativas de especificao de modelos (funes) definidos pelo utilizador, revela-se contudo mais verstil adaptando-se a diferentes passos de simulao e permitindo ao utilizador modificar rapidamente as caractersticas da onda a estudar. Por este motivo, optou-se por incluir, ainda, quer a funo bi-exponencial quer a funo triangular (disponveis tambm no programa base) tendo em conta a rapidez com que, de um ficheiro base com uma das formas de onda, facilmente se geram dois casos equivalentes pela simples substituio (mesmo em modo texto) do nome da rotina a chamar, evitando a edio dos componentes em modo grfico (cada tipo de onda tem um componente grfico diferente). Nesta situao haveria necessidade de, para cada caso, calcular previamente os parmetros das funes matemticas correspondentes. 4.3.2 IMPEDNCIA DE ONDA DO CANAL DE DESCARGA Embora possa representar-se a impedncia interna da fonte (equivalente impedncia do canal de descarga), com um valor compreendido entre 100 e 3000 [58], a considerao de uma impedncia de valor demasiado baixo constituiria um divisor de corrente, significando em termos prticos, que apenas uma parte da corrente seria injectada no sistema elctrico (onda transmitida) enquanto a restante seria reflectida, percorrendo o canal de descarga no sentido inverso ao da descarga inicial (onda reflectida). Por este motivo, optou-se por tratar a fonte como ideal, embora se reconhea que, quando o objectivo a reproduo (por simulao computacional) de resultados experimentais obtidos com geradores de sinal reais, h necessidade de considerar um valor finito para a impedncia interna do gerador (equivalente ao canal de descarga).

4.4

LINHAS DE TRANSMISSO
No sendo objectivo deste trabalho a comparao entre os diversos modelos de

linha, apenas faremos referncia aos modelos de parmetros distribudos e dependentes da frequncia e s formas de implementao dos mesmos no EMTP. neste sentido que,

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Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

neste ponto, sero justificadas as opes tomadas no presente trabalho relativas modelizao das linhas de transmisso. 4.4.1 MODELOS DE PARMETROS DISTRIBUDOS Considerando uma linha representada por um modelo de parmetros distribudos, e assumindo que os mesmos so independentes da frequncia, a matriz de impedncias caractersticas da linha bem como a matriz de propagao definidas no Captulo 3 mantmse constantes. Nesta situao, os parmetros caractersticos so determinados para uma frequncia representativa dos fenmenos em estudo que, no caso de descargas atmosfricas, ser da ordem das centenas de kHz. No entanto, com base no que foi referido no captulo anterior, os parmetros da linha variam com a frequncia pelo que as matrizes das impedncias caractersticas e de propagao so tambm funo da frequncia. Desta forma, quando se pretende passar do domnio das frequncias para o domnio dos tempos as matrizes so aproximadas por funes racionais, segundo metodologias diversas [36][59-62]. O modelo actualmente implementado no EMTP (designado por JMARTI) recorre a uma matriz de transformao real e constante, mantendo porm a dependncia da frequncia no que se refere aos parmetros longitudinais. As matrizes [ A( ) ] e [ Z C ( ) ] so calculadas para uma gama alargada de frequncias e, em seguida, aproximadas por funes racionais, directamente no domnio das frequncias. A gama referida estende-se desde 0Hz at um valor suficientemente elevado para que [ A( ) ] se torne suficientemente pequeno e

[ ZC ( )] se torne praticamente constante.


4.4.2 EFEITO PELICULAR Quando se aplica um sinal de frequncia elevada a um condutor de seco elevada, regista-se uma distribuio no uniforme da corrente no interior do condutor. Desta forma, a seco recta efectiva do condutor inferior geomtrica e, consequentemente, a resistncia efectiva do condutor superior resistncia em corrente contnua. Em regime transitrio, com sinais aplicados contendo componentes de frequncia elevada, este efeito traduz-se numa atenuao varivel com a frequncia. Em linhas de transmisso de energia

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Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

elctrica em nveis de tenso elevados, tenta-se reduzir o efeito pelicular recorrendo a condutores geminados (vrios condutores por fase). Tendo em conta os aspectos referidos, optou-se por considerar que os condutores (simples ou geminados) so slidos com dimetro (D), sendo a resistncia efectiva calculada para um condutor tubular equivalente, de espessura (T). A relao T/D funo da frequncia e das caractersticas fsicas do condutor considerado. Internamente, o EMTP considera, para efeito de modelizao dos condutores da linha, que o quociente anterior assume o valor 0,5 e, desta forma, toma em considerao o efeito pelicular no clculo das caractersticas longitudinais das linhas. 4.4.3 EFEITO COROA O efeito coroa influencia de forma significativa a propagao de sobretenses em linhas de transmisso de energia elctrica, sendo por isso vital na determinao da sua amplitude [63]. Porm, a sua integrao em estudos de simulao computacional complexa dado envolver fenmenos de ionizao, de mobilidade, de difuso e de desionizao, bem como a interaco entre cargas e o campo elctrico [64]. Por outro lado, a definio de caractersticas carga-tenso necessrias implementao de modelos integrando o efeito de coroa, requer dados experimentais para cada linha em particular. Como as curvas carga-tenso dependem das caractersticas especficas de cada linha, no possvel uma generalizao para outras configuraes [35][65]. Embora os modelos de linha disponveis no EMTP permitam representar a natureza distribuda e a dependncia da frequncia dos parmetros da linha, a integrao do efeito coroa com os algoritmos matemticos associados aos referidos modelos difcil, dado envolver comportamentos no lineares tipo histerese [63]. A integrao do modelo de efeito coroa com o EMTP possvel, tendo por base o modelo desenvolvido por Suliciu [66], mas pouco prtica dado exigir a subdiviso de uma linha em segmentos com cerca de 25 metros de comprimento. Cada um dos segmentos ser considerado como uma linha de transmisso, aproximando-se do modelo de diferenas finitas apresentado em [41]. Assim, e de acordo com [11], embora o efeito coroa tenha como consequncia uma reduo de 5 a 20% da amplitude das sobretenses, normalmente desprezado, sendo obtidos resultados mais pessimistas.

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Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

Pelas razes enunciadas, apesar da importncia do efeito coroa nas caractersticas de atenuao e de distoro da onda propagada, optou-se por no o considerar na modelizao das linhas de transmisso. 4.4.4 RESISTIVIDADE FINITA DO SOLO Tal como descrito no Captulo 3, a matriz das impedncias longitudinais afectada pelas caractersticas no ideais do solo. Das duas alternativas apresentadas para a incluso deste efeito, o EMTP tem apenas implementada a metodologia assente nos trabalhos de Carson, considerando todos os condutores paralelos ao solo (assumido perfeitamente plano e horizontal) colocados a uma altura mdia hm, calculada de acordo com (4.1), ponderando a altura de amarrao s cadeias de isoladores (hp) e a flecha a meio vo (f).
hm = hP 2 f 3

(4.1)

4.5

APOIOS METLICOS
Os apoios, tal como referido anteriormente, so representados com base em linhas

de transmisso equivalentes, dispostas em posio vertical em relao ao solo. A incluso deste tipo de linhas no EMTP possvel com o recurso a um modelo de linha assente no mtodo das caractersticas desenvolvido por Bergeron. De acordo com esta tcnica, uma linha pode ser caracterizada pela sua impedncia de onda, pelo comprimento total L e pelo tempo total de propagao ou, de forma equivalente, pela velocidade de propagao. Esta linha pode ainda ser considerada com ou sem perdas sendo, no primeiro caso, a resistncia total (R) dividida por trs pontos, correspondentes s duas extremidades da linha e ao seu ponto mdio (R/4 em cada extremo e R/2 no ponto mdio). Na utilizao deste modelo para representao de apoios, e nos casos de estudo apresentados, os efeitos de atenuao so integrados de forma explcita (no caso do Multistory Tower Model) ou de forma implcita, como no modelo de Hara et all., pelo que as linhas utilizadas nos diferentes modelos foram consideradas sem perdas. O segmento de linha com menor tempo de propagao associado estabelece o mximo passo de integrao possvel de utilizar, sob pena de o mtodo no poder ser aplicado. Assumindo segmentos de linha com 5 metros de comprimento e admitindo uma velocidade de propagao igual velocidade da luz no vazio, o passo de integrao no

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Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

poder ser superior a 5/300 [s], ou seja 0.0166 s. O passo de integrao utilizado foi, regra geral, de 5 ns, tendo como consequncia tempos de simulao e espao de memria utilizado relativamente elevados. No entanto, por no estar em causa o tempo gasto nas simulaes, este passo de integrao foi considerado adequado ao modelo utilizado e s mximas frequncias envolvidas nos fenmenos em estudo. Embora em [12] seja estabelecido que a velocidade de propagao de fenmenos transitrios num apoio dever ser considerada igual da luz, em virtude das diversas reflexes e mudanas de direco ao longo da estrutura metlica, a velocidade de propagao efectiva corresponde a cerca de 85% desse valor [47]. Nos estudos apresentados ser este o valor considerado normalmente, sendo as eventuais excepes destacadas e justificadas se necessrio. No presente trabalho, sero utilizados alguns dos modelos referidos no captulo anterior, sendo para os apoios em Y realizados diversos estudos de sensibilidade para aferir a influncia dos valores adoptados para os parmetros de cada segmento nas diversas formas de onda com interesse para a anlise. Neste caso particular, alguns dos parmetros podero ser determinados com base nas expresses apresentadas por Hara et all.

4.6

OS ELCTRODOS DE TERRA
Os elctrodos de terra foram integrados na rede elctrica sob a forma de resistncias

concentradas. Nos casos em que assumido um comportamento no linear, chamada uma rotina externa desenvolvida pelo autor e integrada na biblioteca de rotinas USERINT.DLL. Quando detectada a flag (7878.) na definio de um elemento no linear tipo 92, chamada a subrotina footing integrada na referida dll, com base no mtodo de compensao. De acordo com esta tcnica, a rotina chamada em cada iterao do programa principal, corre de forma iterativa independentemente deste, devolvendo-lhe um valor de corrente injectada a ser adicionado ao regime linear existente, de forma a compensar o erro cometido. Neste tipo de rotina, caso as subrotinas chamadas tenham associados tempos de execuo elevados, podero ser introduzidos atrasos. No entanto, no caso da aplicao

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Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

efectuada, estes so pouco significativos, dado o pequeno volume de processamento envolvido. 4.6.1 FORMA DE IMPLEMENTAO Na figura 4.2 mostra-se o elemento definido pelo autor para incluir o modelo no linear do elctrodo de terra, tendo como parmetros de entrada o valor da resistncia do elctrodo s baixas frequncias e para baixas amplitudes de corrente, bem como a resistividade do solo.

Figura 4.2 incluso no EMTPView do modelo de elctrodo no linear


Em termos de incluso no circuito, trata-se de um elemento com dois terminais (com sentido positivo da corrente assumido do terminal %%0001 para o terminal %%0002), que pode ser interligado com qualquer outro elemento da rede.

4.7

ARCO ELCTRICO DE CONTORNAMENTO DAS CADEIAS DE ISOLADORES


O arco elctrico foi introduzido no presente trabalho sob a forma de uma resistncia

no linear, com valor inicial muito elevado (5 M) e um valor final quase nulo (0.1 ) variando, durante a propagao do traador, em funo da tenso aplicada e da corrente presumida para o arco, tal como exposto no captulo anterior.

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Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

Dado tratar-se de um elemento no linear, a incluso do modelo de arco elctrico foi realizada de forma idntica incluso da resistncia de terra referida anteriormente. Para tal, foram includas no ficheiro USERINT.DLL duas sub-rotinas para modelizar um arco elctrico com origem num dos elctrodos (arco3p1e) ou em ambos os elctrodos (arco3p2e). De acordo com o exposto no captulo anterior, optou-se por assumir que a propagao do traador tem incio quando o campo elctrico mdio entre os elctrodos torna a condio (4.25) verdadeira, sendo D a distncia entre os elctrodos, V(t) a tenso instantnea e E0 igual a 750 kV/m.
V ( t ) E0 D

(4.25)

A intensidade de corrente elctrica presumida no traador (IL) calculada por (4.26), proporcionalmente velocidade mdia (vLmed), sendo K0 igual a 410 C/m e n o nmero de traadores considerado (1 ou 2).
I L = n K 0 vLmed

(4.26)

A velocidade mdia do traador calculada por (4.27) ou por (4.28), conforme o seu comprimento seja inferior ou superior a D/(2.n), respectivamente. K1 igual a 2.50 m2.s/V, K2 igual a 0.42 m2.s/V , E e vLmed so os valores do campo elctrico e da velocidade mdia quando o comprimento do traador atinge D/(2.n) [37].
V(t ) vLmed = K1 E0 D n X Lmed V(t ) E + v med vLmed ( t ) = K 2 D n X L (t ) L med

(4.27)

(4.28)

Se, num determinado instante, o campo elctrico se tornar inferior a E0 (ou E, caso seja aplicvel a expresso (4.28)), a progresso do traador interrompida por alguns instantes, ou mesmo definitivamente. Considera-se a ocorrncia de um arco elctrico quando o comprimento mdio do traador XLmed, determinado pela integrao da velocidade (equao (4.29)), for igual ou superior a D/n tendo em ateno que, no caso de serem considerados dois traadores XLmed

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Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

o comprimento associado a um dos traadores ou, para maior preciso, o valor mdio do comprimento dos dois elctrodos.
X Lmed = vLmed dt

(4.29)

4.7.1 FORMA DE IMPLEMENTAO Para fcil insero do modelo de arco elctrico nos ficheiros de simulao gerados a partir do EMTPView, optou-se por criar um elemento de 6 terminais com o aspecto grfico apresentado na figura seguinte, o qual pode ser interligado com os restantes elementos da rede elctrica.

Figura 4.3 incluso no EMTPView do modelo de arco elctrico aos terminais da cadeia de isoladores

4.8

A TENSO DA REDE
Embora em diversos estudos a tenso de servio no seja considerada, a mesma

preponderante na ocorrncia de contornamento das cadeias de isoladores na medida em

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Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

que poder vir adicionada ou subtrada tenso aplicada entre extremidades da cadeia de isoladores e, consequentemente, influenciar o processo de contornamento. Dado que os estudos relacionados com descargas atmosfricas se estendem por perodos de tempo raramente superiores a 100 s e que, frequncia de servio (50Hz), um ciclo tem a durao de 20 ms, pode considerar-se a tenso de servio com um valor constante, convenientemente ajustado para cada fase. No presente trabalho, no entanto, a tenso da rede modelizada pela introduo de uma fonte de tenso trifsica numa das extremidades do sistema. Os diversos cenrios so produzidos por ajuste do ngulo de fase inicial, associado fase R, semelhana do que feito em [45].

4.9

EXTREMIDADES DA LINHA
Atendendo s velocidades de propagao envolvidas nos fenmenos transitrios, e

para tempos de simulao da ordem dos 100 s, as eventuais reflexes nas extremidades da linha podero ser desprezadas se o tempo total de propagao fr superior a este valor. Como tal, para cada estudo, o comprimento mnimo das linhas dever ser determinado de forma a garantir um tempo de propagao superior ao tempo de simulao total. Caso contrrio haveria necessidade de fazer coincidir a impedncia terminal em cada extremidade com a impedncia caracterstica associada a cada condutor. Dadas as dificuldades inerentes determinao das impedncias caractersticas das linhas, optou-se pela primeira abordagem. O valor mximo foi ponderado em funo das exigncias de memria associadas modelizao por parmetros distribudos das linhas e do passo de integrao adoptado, tendo sido considerado um comprimento da ordem dos 20 quilmetros.

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CAPTULO 5 APLICAES E RESULTADOS

Captulo 5 Aplicaes e resultados

5.1

CONSIDERAES INICIAIS
Tendo em conta a diversidade de configuraes de linhas areas de transmisso de

energia elctrica existentes, nomeadamente quanto ao posicionamento relativo dos diversos condutores, tipo de apoios utilizados e nmero de circuitos em cada apoio, um estudo exaustivo das sobretenses resultantes de descargas atmosfricas seria uma tarefa rdua. Por outro lado, como a maior parte dos estudos apresentados nas referncias bibliogrficas consultadas se referem a apoios de circuito duplo (baseados nas configuraes mais representativas das redes estudadas), pretendeu-se com este trabalho dedicar ateno especial s linhas com condutores em esteira horizontal (ou toalha), equipadas com cabos de guarda e apoios idnticos aos utilizados pela concessionria da rede de transporte, Rede Elctrica Nacional (REN). Assim, optou-se por estudar um pequeno troo de linha com caractersticas semelhantes s de uma linha real de 400 kV (linha Recarei Rio Maior II), caracterizada por ter um comprimento total de 223.4km, 586 apoios (maioritariamente tipo Y) e um vo mdio de 380.6 metros. Os condutores de fase esto colocados a uma altura mdia 26.39 metros, sendo a distncia entre os condutores exteriores de 24 metros. Os cabos de guarda, com altura mdia de 36.55 metros, esto afastados entre si de 16 metros. 5.1.1 CARACTERIZAO DO SISTEMA BASE Os diversos estudos foram conduzidos assumindo um troo de linha com um comprimento total de 40 km. Para permitir a anlise da influncia dos diversos elementos em estudo sem sobreposio de ondas reflectidas nos apoios adjacentes, os vos foram agrupados, para cada um dos lados do apoio central, em dois vos equivalentes de 20 km cada, conforme esquematizado na figura 5.1.
descarga

G1 R S

G2 T

20 km

20 km

Figura 5.1 representao esquemtica do sistema base considerado

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

Assumindo uma velocidade de propagao de fenmenos transitrios na linha area em estudo prxima da velocidade da luz, pode constatar-se que a evoluo da tenso no ponto de aplicao do transitrio (simulao da injeco de uma corrente de descarga atmosfrica) s ser afectada pela onda reflectida nas extremidades do segmento considerado decorridos cerca de 133 microssegundos. Este espao temporal bastante superior aos tempos normalmente adoptados nos estudos desta natureza pelo que, supondo a aplicao de uma corrente transitria no instante t0, se pode afirmar que os resultados obtidos no so afectados pelos efeitos de reflexo nas extremidades da linha at ao instante t0 +133s. Assim, os resultados obtidos no dependem do circuito elctrico equivalente considerado em cada uma das extremidades do troo estudado. Na representao das linhas de transmisso, cada um dos vos equivalentes foi modelizado por uma linha de parmetros distribudos dependentes da frequncia, recorrendo ao modelo JMARTI existente na biblioteca de modelos do EMTP. A altura mdia considerada para os condutores de fase e para os cabos de guarda foi de 18,33 e de 31,07 metros, respectivamente, recorrendo expresso (4.1) anteriormente apresentada. 5.1.2 CARACTERIZAO DAS ONDAS DE DESCARGA SIMULADAS Para descrever matematicamente as formas de onda de corrente associadas s descargas atmosfricas a simular consideraram-se trs funes: a funo proposta pela CIGRE (onda de frente cncava), a funo bi-exponencial e a funo triangular. Os estudos foram conduzidos, em funo dos objectivos do trabalho, tendo por base dois valores de amplitude (31 kA e 100 kA) e considerando apenas descargas descendentes negativas. Os valores de amplitude foram escolhidos tendo por base a distribuio estatstica das amplitudes de corrente de descarga e o facto de conduzirem, normalmente, a situaes de no contornamento e de contornamento das cadeias de isoladores, respectivamente. Na tabela 5.1 apresentam-se o valor mdio (M), o desvio-padro logartmico () e o valor esperado () associados a cada uma das caractersticas (tempo de frente equivalente, tempo de cauda e gradiente mximo) determinadas, em funo da amplitude considerada, com base nas funes densidade de probabilidade referidas no Captulo 2.

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

Tabela 5.1 valor mdio, desvio-padro logartmico e valor esperado para os parmetros caractersticos das ondas, em funo da amplitude de corrente
Amplitude 31 kA M tf (s) tq (s) Gmx (kA/s) 3.716 77.500 23.641 100 kA

0.494 0.577 0.554

4.198 91.537 27.562

M 6.014 77.500 36.721

0.494 0.577 0.554

6.794 91.537 42.812

Combinando as trs funes referidas com os dois valores de amplitude considerados definiram-se 6 ondas para servirem de base ao presente estudo. Estas ondas foram identificadas pelo cdigo inscrito na primeira coluna da tabela 5.2, resultando da juno do modelo adoptado (CIGRE onda cncava, 100 kA). BIEXP aproximao biexponencial e TRIANG aproximao triangular) com a amplitude considerada (31 kA ou

Tabela 5.2 caracterizao das formas de ondas utilizadas no estudo base


Designao da onda CIGRE31 CIGRE100 BIEXP31 BIEXP100 TRIANG31 TRIANG100 Amplitude (kA) -31 -100 -31 -100 -31 -100 Tempo de frente (s) 4.198 6.794 4.198 6.794 1.125 2.336 Tempo de cauda (s) 91.537 91.537 91.537 91.537 91.537 91.537 Gradiente mximo (kA/s) 27.562 42.812 ----(27.562) (42.812)

Para os tempos de frente e de cauda bem como para o gradiente mximo das ondas cncavas utilizaram-se, para cada valor de amplitude, os valores esperados apresentados na tabela 5.1. Para a funo bi-exponencial, os tempos de frente e de cauda so iguais aos definidos para a onda cncava de idntica amplitude sendo o gradiente mximo desprezado, dado no interferir na definio matemtica da respectiva funo. No caso das funes triangulares, e de acordo com as recomendaes expressas em [11], o tempo de frente definido pela equao (5.1) para que o gradiente na frente da onda coincida com o gradiente mximo associado onda cncava equivalente.
tf = IP Gmx

(5.1)

Nas figuras 5.2 e 5.3 mostram-se as formas de onda correspondentes s trs funes adoptadas, para amplitudes de -31kA e -100kA, respectivamente.

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-10

corrente (kA)

-20

-30

-40

CIGRE

BIEXP

TRIANG

Figura 5.2 onda cncava, funo bi-exponencial e funo triangular para Ip = -31kA

tempo (us) 0 0 -10 -20 -30 corrente (kA) -40 -50 -60 -70 -80 -90 -100 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CIGRE

BIEXP

TRIANG

Figura 5.3 onda cncava, funo bi-exponencial e funo triangular para Ip = -100kA
5.1.3 TENSO NOS CONDUTORES DA LINHA, NO CONSIDERANDO O EFEITO DOS APOIOS Supondo que os apoios constituam um isolante perfeito entre os cabos de guarda e o solo, determinou-se a evoluo da tenso em todos os condutores da linha resultante da ocorrncia de uma descarga atmosfrica sobre um dos cabos de guarda (CG1) no ponto em

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

que este ligado ao apoio. Tendo em conta que ambos os cabos de guarda esto, de facto, electricamente ligados ao apoio, considerou-se a existncia entre estes de um circuito de comprimento e impedncia nulos pelo que, e apenas para este fim, os cabos de guarda foram curto-circuitados entre si neste ponto particular. Na tabela 5.3 so apresentados os valores mximos de tenso registados em cada um dos condutores da linha, supondo a aplicao de cada uma das seis ondas definidas, enquanto na figura 5.4 se apresentam as curvas obtidas por aplicao da onda CIGRE31 correspondentes s fases R e S e ao cabo de guarda CG1.

Tabela 5.3 tenses mximas obtidas sem integrao do modelo dos apoios
Onda CIGRE31 BIEXP31 TRIANG31 CIGRE100 BIEXP100 TRIANG100 CG1 -5003 -5115 -4988 -16197 -16640 -16139 Tenso mxima aplicada (kV) R S -1251 -1391 -1307 -1452 -1275 -1415 -4060 -4513 -4340 -4818 -4124 -4576 T -1251 -1307 -1275 -4060 -4340 -4124

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-1000

-2000 Tenso (kV)

-3000

-4000

-5000

-6000

CG1

Figura 5.4 tenso nas fases R e S e no cabo de guarda CG1, para a onda CIGRE31
Dos resultados obtidos, verifica-se o aparecimento nos cabos de guarda de tenses da ordem dos 5MV para uma amplitude de corrente igual a 31kA e da ordem dos 16MV, para 100kA. Nos condutores de fase, os valores registados so da ordem dos 1.4MV para uma amplitude de corrente igual a 31kA e de 4.5MV para uma amplitude de corrente igual

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

a 100 kA. Em todas as situaes, os valores calculados so muito superiores aos valores esperados em regime normal de funcionamento pelo que, mesmo para correntes de descarga de valor muito baixo, seriam de esperar contornamentos das cadeias de isoladores e mesmo arcos elctricos entre condutores, atravs do ar. 5.1.4 TENSO NOS CONDUTORES DA LINHA, CONSIDERANDO O EFEITO DOS APOIOS Com o objectivo de analisar a influncia dos apoios nos nveis de tenso atingidos na sequncia de descargas atmosfricas, considerou-se um apoio de comprimento igual a 40 metros, impedncia de onda igual a 100 e velocidade de propagao igual a 85% da velocidade da luz no vazio. O apoio foi representado por uma linha vertical simples, inserida entre os cabos de guarda e o solo, considerado ideal, dividida em dois segmentos: o primeiro, relativo ao troo compreendido entre a extremidade de fixao dos cabos de guarda e a estrutura qual esto ligadas as cadeias de isoladores, com comprimento igual a 5 metros e o segundo, com o comprimento restante, correspondente ao troo compreendido entre o nvel de fixao das cadeias de isoladores e o solo. Desta forma, pode determinarse a tenso aplicada s cadeias de isoladores calculando, em cada instante, a diferena entre a tenso no ponto comum aos dois segmentos referidos e a tenso no respectivo condutor de fase. Na tabela 5.4 apresentam-se os valores mximos das tenses obtidas nas simulaes para o cabo de guarda CG1 e para os trs condutores de fase, considerando o modelo de poste referido.

Tabela 5.4 tenses mximas, considerando um apoio de 40 metros de altura


Onda CIGRE31 BIEXP31 TRIANG31 CIGRE100 BIEXP100 TRIANG100 CG1 -377 -336 -528 -632 -610 -820 Tenso mxima aplicada (kV) R S -84 -95 -72 -81 -113 -127 -145 -163 -130 -147 -175 -198 T -84 -72 -113 -145 -130 -175

Comparando os valores obtidos com os apresentados na tabela 5.3 pode concluir-se que a considerao de um nico apoio, representado por um modelo simples, provoca redues dos nveis de tenso atingidos superiores a 90%.

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100

Captulo 5 Aplicaes e resultados

Com o objectivo de identificar qual o processo inerente a esta reduo, apresentamse nas figuras 5.5 a 5.7 a evoluo de algumas das tenses, para amplitudes de corrente iguais a 31 kA.

100 tempo (us) 1 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Tenses (kV)

-100

-200

-300

-400

CG1

Figura 5.5 evoluo das tenses, considerando o efeito do apoio e a onda CIGRE31

100 tempo (us) 1 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tenses (kV)

-100

-200

-300

-400

isolador fase R

cabo de guarda

Figura 5.6 tenso aplicada ao isolador da fase R e ao cabo de guarda, considerando a onda CIGRE31 e o efeito do apoio. 101

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

100 tempo (us) 1 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10

tenses (kV)

-100

-200

-300

-400

CIGRE31

BIEXP31

TRIANG31

Figura 5.7 tenso aplicada cadeia de isoladores da fase R, supondo amplitudes de corrente de 31kA
De notar que a figura 5.5 mostra as curvas de tenso obtidas para o cabo de guarda CG1, para a fase R e para a fase S enquanto a figura 5.6 apresenta a tenso calculada para o isolador da fase R em comparao com a tenso no cabo de guarda CG1, reduzindo o tempo total de observao para 10 microssegundos. Em ambos os casos, as curvas obtidas referem-se aplicao da onda CIGRE31. Na figura 5.7, por seu lado, mostram-se as formas de onda de tenso calculadas para a cadeia de isoladores associadas fase R para cada uma das formas de onda, considerando correntes de amplitude 31kA e um tempo de observao de apenas 10 microssegundos. 5.1.5 ANLISE COMPARATIVA E CONCLUSES PRELIMINARES A anlise das tabelas anteriores em conjugao com a observao das figuras 5.4 a 5.7 permite concluir que os apoios desempenham um papel fundamental na evoluo temporal das tenses produzidas nos diversos condutores, em consequncia de uma descarga atmosfrica directa sobre os apoios ou, eventualmente, sobre os respectivos cabos de guarda. De acordo com a teoria das ondas mveis, este fenmeno era previsvel, tendo em conta que as ondas que se propagam atravs do apoio so reflectidas no ponto de

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102

Captulo 5 Aplicaes e resultados

ligao deste terra, modificando o regime existente no topo do mesmo ao fim de cerca de 300 nanossegundos. Assumindo uma resistncia de terra nula, a transio entre um meio de impedncia de onda finita e um meio de impedncia nula resulta num coeficiente de reflexo igual a -1. Desta forma, a onda de tenso reflectida no ponto de transio entre o poste e o solo tem polaridade inversa da onda incidente resultando numa diminuio de amplitude da onda resultante, no extremo superior do apoio. Tendo em conta as hipteses simplificativas adoptadas, nomeadamente a considerao de uma ligao terra com impedncia de onda nula e de um modelo simplificado do apoio, passou-se investigao mais detalhada dos diversos fenmenos em jogo. Assim, foram conduzidos diversos estudos de sensibilidade dos resultados em relao adopo de diferentes modelos para os componentes do sistema de energia elctrica, bem como em relao aos valores assumidos pelos respectivos parmetros. Para este fim, foram realizados diversos estudos de simulao, apresentando-se em seguida os mais relevantes.

5.2

EFEITO DA CONSIDERAO DOS ELCTRODOS DE TERRA


Embora a estrutura metlica dos apoios esteja normalmente assente em macios de

beto enterrados no solo, estabelecida uma ligao elctrica entre a referida estrutura e o solo, considerado no ideal, atravs de elctrodos de terra, os quais podem ser implementados recorrendo a tcnicas diversas, em funo das caractersticas do terreno envolvente. Tal como referido no Captulo 3, os elctrodos de terra podem ser representados por modelos de parmetros concentrados ou por modelos de parmetros distribudos, sob a forma de resistncias pontuais ou como linhas de transmisso equivalentes [41]. Neste trabalho de investigao foram apenas considerados modelos de parmetros concentrados para os elctrodos de terra. Assumiu-se que os tempos de propagao dos fenmenos transitrios so desprezveis e que a resistncia dos elctrodos de terra pode ser considerada linear ou no linear. O estudo foi conduzido a partir do sistema usado em 5.1.4, sendo acrescentados os diferentes modelos de elctrodo de terra entre a base do apoio e um ponto de referncia

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103

Captulo 5 Aplicaes e resultados

(potencial constante e igual a zero) assumindo a aplicao da corrente de descarga no instante 1 microssegundo. Este facto dever ser tido em conta em qualquer comparao com formas de onda apresentadas anteriormente. 5.2.1 RESISTNCIA DE TERRA LINEAR Assumindo os elctrodos de terra modelizados por resistncias lineares concentradas de 5, 10, 20, 50 e 100, determinaram-se os valores mximos das tenses nos isoladores em resultado da aplicao de cada uma das seis ondas anteriormente definidas, tendo sido obtidos os resultados expressos na tabela 5.5.

Tabela 5.5 tenso mxima (kV) no isolador da fase R, para elctrodos de terra lineares
R0 () 5 10 20 50 100 CIGRE31 -346 -431 -589 -976 -1462 BIEXP31 -230 -230 -416 -894 -1450 Onda aplicada TRIANG31 CIGRE100 -387 -729 -480 -1025 -648 -1573 -1046 -2929 -1483 -4674 BIEXP100 -414 -704 -1330 -2860 -4646 TRIANG100 -787 -1114 -1710 -3140 -4760

Da anlise da tabela anterior verifica-se, para cada um dos valores de corrente considerados (-31kA e -100kA), que os maiores valores de tenso so obtidos com a aproximao por funo triangular, enquanto as menores amplitudes esto associadas s formas onda de corrente tipo bi-exponencial. Na aproximao por uma onda cncava, os valores obtidos so, normalmente, muito superiores aos calculados para a bi-exponencial e ligeiramente inferiores aos da aproximao triangular. A anlise dos valores apresentados permite ainda concluir que o valor mximo das tenses aumenta com o valor de resistncia do elctrodo de terra, embora de forma no proporcional. 5.2.2 RESISTNCIA DE TERRA NO LINEAR Admitindo um comportamento no linear dos elctrodos, determinou-se a evoluo da tenso em cada uma das cadeias de isoladores, considerando valores de resistncia de terra em regime permanente (R0) de 5, 10, 20, 50 e 100, e uma resistividade do solo de 100 .m. Os resultados obtidos so apresentados na tabela 5.6.

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

Tabela 5.6 tenses mximas (kV) supondo elctrodos no lineares e solo=100 .m


R0 () 5 10 20 50 100 CIGRE31 -341 -401 -459 -495 -502 BIEXP31 -230 -230 -249 -286 -294 Onda aplicada TRIANG31 CIGRE100 -381 -678 -445 -792 -506 -856 -543 -880 -550 -884 BIEXP100 -414 -440 -506 -534 -538 TRIANG100 -727 -847 -911 -936 -940

Comparando os valores obtidos com os apresentados na tabela 5.5 constata-se que, para os casos em que o valor de R0 baixo (5 ou 10), as diferenas de amplitude so inferiores a 10%. Para os valores de resistncia mais elevados, as amplitudes de tenso obtidas sofrem redues bastante mais significativas. Para uma resistncia de 100 e uma amplitude de 31kA, as redues de tenso so de 66%, 84% e 74% para as aproximaes cncava, bi-exponencial e triangular, respectivamente. Para correntes de amplitude 100 kA, a reduo da tenso de aproximadamente 80%, para as trs formas de onda consideradas. Nas figuras 5.8 a 5.10 podem visualizar-se as diferenas de evoluo temporal das tenses para as ondas CIGRE100, BIEXP100 e TRIANG100, respectivamente.

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-1000 Tenso (kV) -2000 -3000

linear

no linear

Figura 5.8 evoluo da tenso no isolador, para os modelos linear e no linear do elctrodo de terra, considerando R0 igual a 50 e aplicao da onda CIGRE100

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-1000 Tenso (kV) -2000 -3000

linear

no linear

Figura 5.9 evoluo da tenso no isolador, para os modelos linear e no linear do elctrodo de terra, considerando R0 igual a 50 e aplicao da onda BIEXP100

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-1000

Tenso (kV)

-2000

-3000

-4000

linear

no linear

Figura 5.10 evoluo da tenso no isolador, para os modelos linear e no linear do elctrodo de terra, considerando R0 igual a 50 e aplicao da onda TRIANG100
Em cada grfico comparada a forma de onda obtida para uma resistncia R0 igual a 50, considerando o elctrodo linear e no linear.
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Captulo 5 Aplicaes e resultados

Para alm da reduo de amplitude, a considerao de uma resistncia no linear introduz deformaes nas formas de onda, com especial influncia nas aproximaes biexponencial e triangular. 5.2.3 EFEITO DA RESISTIVIDADE DO SOLO Com o objectivo de determinar a evoluo da tenso na cadeia de isoladores da fase R, aplicaram-se as ondas CIGRE31 e CIGRE100 ao sistema em estudo, considerando diferentes valores de resistividade do solo (20.m, 50.m, 200.m, 500.m e 1000 .m). Os resultados obtidos so apresentados nas tabelas 5.7 e 5.8, para correntes de amplitude -31kA e -100kA, respectivamente.

Tabela 5.7 tenso mxima (kV) em funo da resistividade do solo, para onda CIGRE31
R0 () 5 10 20 50 100 20 -327 -352 -364 -368 -369 50 -336 -382 -415 -430 -432 Resistividade do solo [.m] 100 200 -341 -343 -401 -414 -459 -502 -495 -577 -502 -595 500 -345 -424 -544 -702 -759 1000 -345 -427 -564 -793 -910

Tabela 5.8 tenso mxima (kV) em funo da resistividade do solo para onda CIGRE100
R0 () 5 10 20 50 100 20 -592 -617 -625 -627 -628 50 -646 -711 -739 -748 -749 Resistividade do solo [.m] 100 200 -678 -700 -792 -869 -856 -998 -880 -1060 -884 -1070 500 -716 -946 -1200 -1385 -1424 1000 -722 -982 -1335 -1694 -1794

Pode constatar-se que a resistividade assumida para o solo, em associao com o aumento da resistncia do elctrodo s baixas frequncias e amplitudes de corrente influencia os valores de tenso obtidos, sobretudo para os valores mais elevados, contribuindo para um aumento acentuado das tenses registadas. Variando a resistividade do solo e a resistncia R0 entre os valores extremos considerados (de 20.m para 1000.m e de 5 para 100, respectivamente), o valor mximo de tenso pode sofrer uma variao de 300 % para correntes de amplitude 100kA.

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

Os resultados obtidos so os apresentados nas figuras 5.11 e 5.12, considerando as ondas CIGRE31 e CIGRE100, respectivamente.

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-100

-200 Tenso (kV)

-300

-400

-500

-600

linear (20 Ohm) no linear (1000 Ohm.m)

no linear (100 Ohm.m)

Figura 5.11 efeitos da variao da resistividade do solo em torno do elctrodo de terra, supondo a aplicao da onda CIGRE31

tempo (us) 0 0 -200 -400 -600 -800 -1000 -1200 -1400 -1600 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Tenso (kV)

no linear (100 Ohm.m) linear (20 Ohm)

nao linear (1000 Ohm.m)

Figura 5.12 efeitos da variao da resistividade do solo em torno do elctrodo de terra, supondo a aplicao da onda CIGRE100

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

Em ambos os grficos a divergncia entre as curvas ocorre logo nos primeiros instantes, sendo mais acentuada no caso em que se considera uma resistividade do solo de menor valor. Conclui-se ainda que a considerao de valores de resistividade do solo elevados se traduz numa aproximao entre os resultados obtidos supondo o elctrodo linear e no linear. 5.2.4
INFLUNCIA DOS MODELOS ADOPTADOS PARA OS ELCTRODOS DE TERRA

Uma anlise comparativa dos resultados apresentados permite concluir que a considerao de um elctrodo de terra de parmetros concentrados, linear ou no linear, tem como consequncia um aumento generalizado das tenses aplicadas aos isoladores. Este aumento mais acentuado para resistncias de valores mais elevados. Conclui-se ainda que, para uma resistividade do solo de valor constante, a variao da tenso no acompanha a variao do valor da resistncia s baixas frequncias (R0). No entanto, um aumento da resistividade do solo provoca um aumento generalizado dos nveis de tenso registados, os quais so agravados se o aumento de resistividade de solo fr acompanhado pelo aumento de R0. Neste caso, os valores calculados aproximam-se dos obtidos para elctrodos de terra lineares.

5.3

INFLUNCIA DOS PARMETROS DO APOIO


Tendo em conta que o apoio modelizado por uma linha de transmisso vertical

com impedncia de onda constante, sem distoro e sem perdas, analisou-se a influncia da variao das caractersticas do apoio (impedncia de onda, comprimento e velocidade de propagao) nos nveis de tenso registados. Para alm da variao dos parmetros da linha, foi ainda considerado um modelo de apoio mais pormenorizado. Para possibilitar uma anlise comparativa, consideraram-se elctrodos de terra no lineares, assumindo valores de resistncia e de resistividade do solo iguais a 20 e 100 .m, respectivamente. 5.3.1 IMPEDNCIA DE ONDA Considerando impedncias de onda de 50, 150, 200 e 300 para o apoio, determinaram-se as tenses mximas aplicadas s cadeias de isoladores, para cada uma das

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

6 ondas anteriormente definidas, sendo os resultados apresentados na tabela 5.9. Para facilitar a anlise dos resultados, optou-se por inserir uma coluna adicional sombreada, na qual se transcrevem valores obtidos no estudo anterior (para os mesmos valores de resistncia e de resistividade do solo), assumindo o valor original da impedncia de onda.

Tabela 5.9 tenso mxima (kV) para diferentes impedncias de onda do apoio
Onda aplicada CIGRE31 BIEXP31 TRIANG31 CIGRE100 BIEXP100 TRIANG100 50 -349 -237 -376 -664 -478 -703 100 -459 -249 -506 -856 -506 -911 Impedncia de onda [] 150 200 -556 -641 -297 -361 -634 -761 -1035 -1204 -591 -707 -1118 -1324 300 -787 -471 -1003 -1514 -945 -1735

Na figura 5.13 mostram-se, para os diferentes valores de impedncia de onda, as curvas de tenso na cadeia de isoladores da fase R, considerando a aplicao da onda CIGRE100.

tempo (us) 0 0 -200 -400 -600 -800 -1000 -1200 -1400 -1600 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Tenso (kV)

Zp = 50 Ohm Zp = 200 Ohm

Zp = 100 Ohm Zp = 300 Ohm

Zp = 150 Ohm

Figura 5.13 evoluo da tenso em funo da impedncia do apoio, onda CIGRE100


A apreciao dos resultados apresentados na tabela 5.9 permite concluir que ao acrscimo da impedncia de onda do apoio corresponde um aumento dos valores mximos calculados para a tenso no isolador. Para uma variao de impedncia de onda de 100 para 300, os valores mximos da tenso sofreram variaes superiores a 70%,

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

exceptuando o caso referente onda BIEXP31, com um acrscimo de apenas 45%. Na figura 5.13 pode observar-se uma evoluo diferenciada das curvas desde os instantes iniciais, mas que se tornam muito semelhantes a partir dos 14 microssegundos, j depois de atingidos os respectivos mximos. 5.3.2 VELOCIDADE DE PROPAGAO Com o objectivo de determinar a influncia da velocidade de propagao de fenmenos transitrios ao longo do apoio, calcularam-se os valores mximos da tenso no isolador da fase R assumindo diferentes velocidades de propagao. Na tabela 5.10 apresentam-se os valores mximos da tenso no isolador da fase R, para as seis ondas de teste, considerando valores de velocidade de propagao correspondentes a 90%, 95% e 100% da velocidade da luz no vazio.

Tabela 5.10 tenso mxima (kV) em funo da velocidade de propagao


Onda aplicada CIGRE31 BIEXP31 TRIANG31 CIGRE100 BIEXP100 TRIANG100 85 -459 -249 -506 -856 -506 -911 Velocidade de propagao [% de c] 90 95 -448 -437 -246 -243 -490 -477 -834 -816 -500 -495 -886 -866 100 -427 -242 -466 -798 -492 -848

A anlise da tabela permite concluir que para as diferentes variaes de velocidade se registaram redues de amplitude das tenses aplicadas s cadeias de isoladores no superiores a 10%. Este valor percentual corresponde variao de velocidade de propagao de 85% para 100% da velocidade da luz. 5.3.3 ALTURA DO APOIO Com o objectivo de determinar a influncia do comprimento total da linha de transmisso utilizada para modelizar os apoios (correspondente sua altura) determinaramse os valores mximos de tenso no isolador da fase R para diferentes alturas do apoio. Note-se que, sendo o aumento de altura do apoio realizado por insero sucessiva de elementos estruturais na sua base mantendo inalterada a estrutura onde so fixos os cabos de guarda e as cadeias de isoladores, a variao de comprimento total foi traduzida por um aumento do comprimento do segmento de linha associado base do apoio. Por este

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

processo obtiveram-se, para alturas totais de 50, 60 e 70 metros, os resultados apresentados na tabela 5.11.

Tabela 5.11 tenso mxima (kV) em funo do comprimento total do apoio


Onda aplicada CIGRE31 BIEXP31 TRIANG31 CIGRE100 BIEXP100 TRIANG100 40 -459 -249 -506 -856 -506 -911 Altura do apoio [m] 50 60 -517 -569 -293 -349 -583 -652 -966 -1072 -552 -649 -1034 -1157 70 -617 -403 -723 -1174 -756 -1279

Na figura 5.14 pode observar-se a evoluo das tenses no isolador da fase R para a onda CIGRE100, considerando as diferentes alturas do apoio.

tempo (us) 0 0 -100 -200 -300 -400 Tenso (kV) -500 -600 -700 -800 -900 -1000 -1100 -1200 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

H = 40 m H = 60 m

H = 50 m H = 70 m

Figura 5.14 evoluo das tenses em funo da altura total, para onda CIGRE100
A anlise dos dados obtidos permite concluir que a um acrscimo da altura total do apoio corresponde um aumento da amplitude das tenses registadas. Assim, para um acrscimo de 75% no comprimento do apoio obtm-se, para os valores mximos de tenso, aumentos compreendidos entre 30% e 60%. A anlise das curvas de tenso apresentadas na figura 5.14 permite ainda concluir que as curvas evoluem de forma idntica, sendo as diferenas de amplitude visveis desde os instantes iniciais e mais pronunciadas na vizinhana da passagem pelo mximo valor.
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5.3.4 MODELO Y Como referido no Captulo 3, o apoio normalmente utilizado para linhas em esteira horizontal tem uma estrutura complexa, assemelhando-se letra Y. Assim, representando o apoio por um modelo mais detalhado, designado por modelo Y, calcularam-se as mximas tenses em cada um dos isoladores em duas situaes diferentes. Na primeira, consideraram-se todos os segmentos com impedncia igual a 100 enquanto na segunda se adoptaram diferentes valores para cada um dos segmentos de linha do modelo. Segmentos com impedncias de onda iguais Assumindo que todos os segmentos tm uma impedncia de onda igual a 100 , simulou-se a aplicao de uma onda cncava de 100 kA e compararam-se os resultados com os obtidos anteriormente assumindo o modelo de linha vertical com a mesma impedncia de onda e o mesmo comprimento total. Os resultados obtidos so apresentados na figura 5.15.

tempo (us) 0 0 -100 -200 -300 Tenso (kV) -400 -500 -600 -700 -800 -900 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

linha vertical PY - Isolador fase S

PY - Isolador fase R PY - Isolador fase T

Figura 5.15 evoluo das tenses para o modelo Y e onda CIGRE100


A anlise da figura anterior permite concluir que, para alm da presena de algumas oscilaes pouco significativas, as diferenas so quase imperceptveis, independentemente da fase considerada.

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

Segmentos com impedncias de onda diferentes Para analisar os efeitos da considerao de impedncias de onda distintas para os diversos segmentos do apoio, alteraram-se as impedncias de onda para os valores constantes da tabela 5.12 e repetiram-se as simulaes com a onda CIGRE100.

Tabela 5.12 impedncia de onda dos diversos segmentos de linha


ZT1 120 ZT2 100 ZT3 80 ZT4 300

Na figura 5.16 mostra-se, para o modelo Y, a evoluo da tenso aplicada a cada um dos isoladores. Para permitir uma anlise comparativa, apresenta-se ainda a evoluo da tenso no isolador da fase R, assumindo a modelizao por uma linha vertical simples.

tempo (us) 0 0 -100 -200 -300 Tenso (kV) -400 -500 -600 -700 -800 -900 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

linha vertical

fase R

fase S

fase T

Figura 5.16 evoluo das tenses considerando diferentes impedncias de onda para os segmentos do modelo Y.
Embora, no que concerne evoluo da tenso em cada uma das cadeias de isoladores, no haja diferenas significativas entre as duas modelizaes, existe uma diferena que poder justificar a utilizao de um modelo mais elaborado. Enquanto na representao do apoio por uma linha vertical simples a tenso nos isoladores das fases R e T igual entre si e superior registada na fase S, quando se adoptam modelos mais detalhados, como por exemplo o modelo Y, o valor mximo de tenso associado aos

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114

Captulo 5 Aplicaes e resultados

isoladores das fases S e T so idnticos e a tenso nos cabos de guarda atinge valores mximos distintos. Na tabela 5.13 apresentam-se os valores mximos da tenso em cada um dos cabos de guarda, para as seis ondas de teste consideradas.

Tabela 5.13 tenso mxima (kV) nos cabos de guarda considerando modelo Y do apoio com segmentos de impedncia de onda diferentes
CG1 CG2 CIGRE31 -598 -516 CIGRE100 -331 -316 Onda aplicada BIEXP31 BIEXP100 -658 -1132 -540 -964 TRIANG31 -670 -644 TRIANG100 -1190 -987

Nas figuras 5.17 a 5.19 apresenta-se a evoluo da tenso nos cabos de guarda, considerando as aproximaes por onda de frente cncava, por funo bi-exponencial e por funo triangular, respectivamente. Em cada grfico apresentam-se os resultados correspondentes s amplitudes de 31kA e de 100 kA.

tempo (us) 0 0 -100 -200 -300 -400 Tenso (kV) -500 -600 -700 -800 -900 -1000 -1100 -1200 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CG1, -31kA CG1, -100kA

CG2, -31kA CG2, -100kA

Figura 5.17 anlise comparativa das tenses nos cabos de guarda por aplicao das ondas CIGRE31 e CIGRE100 assumindo o apoio representado pelo modelo Y.
As diferenas (da ordem dos 15%) entre os valores mximos de tenso nos dois cabos de guarda podero condicionar a validade de alguns resultados obtidos com o modelo simplificado, e resultam do tempo de propagao da onda injectada no cabo de guarda CG2 atravs da estrutura do apoio (a distncia entre os cabos de guarda atravs do

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115

Captulo 5 Aplicaes e resultados

apoio de

cerca de 20 metros), bem como do atraso na propagao do campo

electromagntico entre os dois condutores, atravs do ar.

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-100

-200 Tenso (kV)

-300

-400

-500

-600

-700

CG1, -31kA

CG2, -31kA

CG1, -100kA

CG2, -100kA

Figura 5.18 anlise comparativa das tenses nos cabos de guarda por aplicao das ondas BIEXP31 e BIEXP100 assumindo o apoio representado pelo modelo Y

tempo (us) 0 0 -100 -200 -300 -400 Tenso (kV) -500 -600 -700 -800 -900 -1000 -1100 -1200 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CG1, -31kA

CG2, -31kA

CG1, -100kA

CG2, -100kA

Figura 5.19 anlise comparativa das tenses nos cabos de guarda por aplicao das ondas TRIANG31 e TRIANG100 assumindo o apoio representado pelo modelo Y

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116

Captulo 5 Aplicaes e resultados

5.4

INFLUNCIA DAS CARACTERSTICAS DAS ONDAS


Mantendo todos os parmetros do apoio e das linhas de transmisso nos seus

valores de referncia procedeu-se, para cada uma das formas de onda e amplitudes estabelecidas no incio do captulo, a uma variao dos parmetros relativos ao tempo de frente equivalente e ao mximo gradiente da frente de onda, com o objectivo de se analisarem os efeitos destas variaes nas formas de onda de tenso aos terminais das cadeias de isoladores. Assumiu-se que os elctrodos de terra tm comportamento no linear com R0 e resistividade do solo iguais a 20 e 100 .m, respectivamente. 5.4.1 TEMPO EQUIVALENTE DE FRENTE Considerando a forma de onda cncava, a variao do tempo de frente pode ser acompanhada, ou no, de variao do gradiente mximo. Optando por manter o gradiente mximo constante, necessrio assegurar a manuteno das caractersticas de concavidade da onda. No caso de uma onda com amplitude 31 kA e gradiente mximo igual a 27.562 kA/s tal garantido desde que o tempo de frente equivalente no seja inferior a 1.125 s, enquanto para a onda de amplitude 100 kA e gradiente mximo 42.812 kA/s, o tempo de frente no poder ser inferior a 2.336 s. Assim, efectuaram-se diversas simulaes assumindo variaes do tempo de frente equivalente de 25% e 50% para as formas de onda cncava e bi-exponencial, sendo os resultados obtidos apresentados na tabela seguinte.

Tabela 5.14 tenso mxima (kV) em funo do tempo equivalente de frente


Amplitude 31 kA 100 kA 31 kA 100 kA -50 % -466 -865 -462 -940 Tempo de frente [s] -25 % t0 +25 % -461 -459 -458 -856 -854 -859 -316 -249 -239 -506 -484 -606 +50 % -457 -852 -236 -476

Frente de onda cncava Funo bi-exponencial

Nas figuras 5.20 e 5.21 mostra-se a evoluo da tenso na fase R, para os diferentes tempos equivalentes de frente e para uma amplitude de 100 kA, correspondentes aplicao de ondas de frente cncava e aproximao por funo bi-exponencial, respectivamente.

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-100

-200

-300 Tenso (kV)

-400

-500

-600

-700

-800

-900

-50 %

-25 %

T0

+25 %

+50 %

Figura 5.20 tenso na cadeia de isoladores da fase R, para diferentes tempos equivalente de frente considerando ondas de frente cncava e amplitude de 100 kA

tempo (us) 0 0 -100 -200 -300 -400 Tenso (kV) -500 -600 -700 -800 -900 -1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-50 %

-25 %

T0

+25 %

+50 %

Figura 5.21 tenso na cadeia de isoladores da fase R, para diferentes tempos equivalente de frente, considerando ondas bi-exponenciais e amplitude de 100 kA
A anlise da tabela 5.14 e das figuras 5.20 e 5.21 permite concluir que um aumento do tempo de frente equivalente provoca uma ligeira diminuio da tenso mxima. Esta

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118

Captulo 5 Aplicaes e resultados

diminuio mais acentuada no caso das aproximaes por funo bi-exponencial. Pode ainda concluir-se que uma diminuio dos tempos de frente provoca um aumento de tenso mxima, pouco significativo no caso de ondas cncavas mas bastante mais acentuadas quando referentes a ondas bi-exponenciais, com aumentos de 86% em relao aos valores de base. 5.4.2 GRADIENTE MXIMO NA FRENTE DE ONDA No caso das ondas cncavas, pode variar-se o gradiente mximo mantendo constante o tempo de frente equivalente. Este mesmo efeito analisado na aproximao triangular, dada a relao directa entre o tempo e a taxa de crescimento deste tipo de funo. Assim, os gradientes mximos foram escolhidos para que as variaes do tempo de frente da onda triangular equivalente coincidam com as aplicadas anteriormente, possibilitando a comparao directa com os valores anteriormente obtidos, sem afectar caractersticas de concavidade da onda. Nas tabelas 5.15 e 5.16 mostram-se os valores mximos da tenso na cadeia de isoladores associada fase R, para amplitudes de corrente de 31 kA e de 100 kA, respectivamente.

Tabela 5.15 tenso mxima (kV) em funo do gradiente mximo, para Ip = -31kA
Frente de onda cncava Funo triangular 55.11 -633 -772 Gradiente mximo [kA/s] 36.74 27.562 22.05 -524 -459 -417 -592 -506 -452 18.37 -387 -418

Tabela 5.16 tenso mxima (kV) em funo do gradiente mximo, para Ip = -100kA
Frente de onda cncava Funo triangular 85.62 -1215 -1343 Gradiente mximo [kA/s] 57.08 42.812 34.25 -981 -856 -778 -1055 -911 -825 28.54 -725 -766

A anlise dos resultados apresentados nas tabelas 5.15 e 5.16 permite concluir que os valores mximos da tenso acompanham o aumento do gradiente mximo da onda de corrente aplicada. Uma duplicao do gradiente mximo da frente de onda provoca acrscimos de valores mximos de tenso da ordem dos 40% a 50%, enquanto uma reduo em cerca de 35% no gradiente mximo resulta numa diminuio de 15% do valor mximo de tenso.

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119

Captulo 5 Aplicaes e resultados

Nas figuras 5.22 e 5.23 mostra-se, para os diferentes valores de gradiente mximo, a evoluo da tenso na cadeia de isoladores associada fase R correspondente aplicao de ondas de frente cncava e de ondas triangulares respectivamente. Em ambos os casos, foi considerada uma amplitude de corrente de 100 kA.

tempo (us) 0 0 -100 -200 -300 -400 -500 Tenso (kV) -600 -700 -800 -900 -1000 -1100 -1200 -1300 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

G (T0+50%) G (T0-25%)

G (T0+25%) G (T0-50%)

G (T0)

Figura 5.22 influncia do gradiente mximo onda CIGRE100

tempo (us) 0 0 -100 -200 -300 -400 -500 Tenso (kV) -600 -700 -800 -900 -1000 -1100 -1200 -1300 -1400 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

G (T0+50%) G (T0-25%)

G (T0+25%) G (T0-50%)

G (T0)

Figura 5.23 influncia do gradiente mximo onda TRIANG100 120

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

Analisando as figuras 5.22 e 5.23, verifica-se que os mximos de tenso so atingidos em instantes de tempo diferentes, dependendo do gradiente mximo e do tipo de onda simulada. Assim, enquanto na figura 5.22 o aumento de gradiente acompanhado por um crescimento do valor mximo da tenso e do instante em que ocorre, na aproximao triangular (figura 5.23) o aumento do valor mximo da tenso acompanhado por uma diminuio do instante em que o mesmo ocorre. No entanto, tendo em conta que na aproximao por onda de frente cncava, uma alterao no gradiente mximo implica uma modificao do tempo de frente equivalente, resultando num deslocamento do instante em que a funo atinge o valor mximo e que, pelo contrrio, na aproximao triangular uma variao de gradiente na frente de onda acompanhada por uma variao de sentido inverso no instante em que ocorre o valor mximo da funo, este comportamento corresponde ao esperado.

5.5

INFLUNCIA DOS APOIOS ADJACENTES


Com o objectivo de determinar a influncia dos apoios adjacentes na tenso

registada nas cadeias de isoladores, o sistema de energia elctrica foi modificado em conformidade com a figura a seguir apresentada.

G1 R S

G2 T

descarga

20 km

0,3 km

0,3 km

20 km

Figura 5.24 sistema de energia elctrica com individualizao de 3 apoios


Para este estudo, foram considerados dois vos iguais, adjacentes ao apoio atingido, com 300 m de comprimento e com caractersticas idnticas s do sistema base. Para cada um dos apoios foi assumido o modelo de linha vertical utilizado anteriormente, com 40 metros de comprimento, uma impedncia de onda de 100 e uma velocidade de propagao correspondente a 85% da velocidade da luz no vazio. Para os elctrodos de terra assumiu-se a representao por resistncias concentradas no lineares.

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121

Captulo 5 Aplicaes e resultados

5.5.1 RESISTIVIDADE DO SOLO IGUAL A 100 .M Considerando, para as linhas de transmisso e para as resistncias de terra, uma resistividade mdia do solo de 100 .m, determinou-se a evoluo das tenses aplicadas s cadeias de isoladores, para os casos em que R0 assume os valores de 20 e 100 , conforme se mostra na tabela 5.17.

Tabela 5.17 tenso mxima (kV) considerando 3 apoios e 0 igual a 100 .m


Onda aplicada CIGRE31 BIEXP31 TRIANG31 CIGRE100 BIEXP100 TRIANG100 Caso base -459 -249 -506 -856 -506 -911 R0 = 20 Caso actual -433 -249 -506 -787 -498 -858

R0 = 100 Caso base Caso actual -502 -474 -294 -294 -550 -550 -884 -818 -538 -534 -940 -888

Na figura 5.25 mostram-se as curvas de tenso calculada para a cadeia de isoladores associada fase R, para as duas situaes anteriormente referidas, simulando a aplicao da onda CIGRE100 e considerando R0 igual a 20.

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-100

-200

-300 Tenso (kV)

-400

-500

-600

-700

-800

-900

poste nico

com postes adjacentes

Figura 5.25 evoluo da tenso considerando os apoios adjacentes - onda CIGRE100


Na figura 5.26 mostram-se as curvas de tenso resultantes da aplicao da onda TRIANG100, para as situaes referidas, considerando R0 igual a 20.

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

tempo (us) 0 0 -100 -200 -300 -400 Tenso (kV) -500 -600 -700 -800 -900 -1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

poste nico

com postes adjacentes

Figura 5.26 evoluo da tenso considerando os apoios adjacentes - onda TRIANG100


Da anlise da tabela 5.17 verifica-se que, para correntes de amplitude 100 kA, os valores mximos de tenso apresentam diminuies compreendidas entre 5% e 10 % na aproximao por onda cncava, enquanto para as aproximaes bi-exponencial e triangular as redues de amplitude de tenso so da ordem dos 5%. No que concerne s ondas de amplitude 31kA, apenas se registam variaes do valor mximo da tenso na aproximao por onda de frente cncava, sendo o seu valor da ordem dos 5%. Em relao evoluo temporal das tenses, a influncia dos apoios adjacentes torna-se visvel decorridos cerca de 2 microssegundos aps a aplicao da onda de descarga. Estes efeitos traduzem-se numa maior oscilao da tenso aps o instante referido e em menores valores de tenso associados cauda das ondas. De acordo com a teoria das ondas mveis, esse momento corresponde ao instante em que as ondas reflectidas nos dois apoios adjacentes atingem o apoio central, sendo as sucessivas reflexes nos apoios adjacentes facilmente visualizadas na figura 5.25. 5.5.2 RESISTIVIDADE DO SOLO DE 1000 .M Com o objectivo de verificar a influncia da resistividade do solo nos resultados obtidos considerou-se, para as linhas e para a resistncia de terra, uma resistividade mdia do solo de 1000 .m, apresentando-se na tabela 5.18 os valores mximos da tenso na
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123

Captulo 5 Aplicaes e resultados

cadeia de isoladores associada fase R para valores de R0 iguais a 20 e 100, considerando as diferentes ondas.

Tabela 5.18 tenso mxima (kV) considerando 3 apoios e 0 igual a 1000 .m


Onda aplicada CIGRE31 BIEXP31 TRIANG31 CIGRE100 BIEXP100 TRIANG100 Caso base -564 -379 -621 -1335 -1029 -1410 R0 = 20 Caso actual -497 -321 -600 -1102 -758 -1244

R0 = 100 Caso base Caso actual -910 -782 -752 -637 -980 -950 -1794 -1490 -1488 -1154 -1911 -1693

Na figura 5.27 mostra-se a evoluo da tenso na cadeia de isoladores da fase R correspondente aplicao da onda CIGRE100. As curvas apresentadas referem-se situao em que se considera apenas um apoio e s situaes em que so considerados os dois apoios adjacentes, para valores de resistividade do solo de 100.m e 1000.m.

tempo (us) 0 0 -100 -200 -300 -400 Tenso (kV) -500 -600 -700 -800 -900 -1000 -1100 -1200 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

base

3 postes, resistiv. 100

3 postes, resistiv. 1000

Figura 5.27 evoluo da tenso na cadeia de isoladores da fase R em diferentes cenrios


Analisando os valores apresentados na tabela 5.18 conclui-se que a considerao dos dois apoios adjacentes, para uma resistividade do solo de 1000.m, resulta em redues de tenso compreendidas entre 10% e 20% para as ondas cncavas e entre 15% e 25% para as ondas bi-exponenciais. No caso das ondas triangulares, as variaes registadas so de 3% e 12% para amplitudes de 31kA e 100kA, respectivamente.

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

As redues de amplitude registadas so, no entanto, insuficientes para atenuar o agravamento dos valores mximos de tenso decorrentes da considerao de um valor de resistividade do solo superior, de acordo com as concluses obtidas no estudo da influncia dos parmetros dos elctrodos de terra anteriormente apresentado.

5.6

CONTORNAMENTO INVERSO DAS CADEIAS DE ISOLADORES


De acordo com o exposto nos captulos 3 e 4 sobre o modelo adoptado para o arco

elctrico de contornamento das cadeias de isoladores, condio necessria para o seu incio que o campo elctrico mdio, no intervalo entre elctrodos, seja superior ou igual a 750 kV/m. Tendo por base a informao disponvel sobre as distncias referidas, para uma distncia compreendida entre os 3,80 e os 4,20 metros, essa condio exige que a tenso aplicada entre elctrodos ultrapasse pelo menos 2850 kV. No considerando os valores obtidos no estudo base (no incluindo os apoios), a anlise das tabelas anteriormente apresentadas permite concluir que este valor atingido quando se assume que os elctrodos de terra tm um comportamento linear e valores de resistncia iguais a 50 e 100 pelo que, de todas as situaes estudadas anteriormente, apenas para os casos referidos so reunidas as condies mnimas para a ocorrncia de um arco elctrico. Assim, para cada uma das situaes referidas, foi analisada a evoluo da tenso em todas as fases e, de acordo com esta anlise, detectadas as situaes de contornamento efectivo das respectivas cadeias de isoladores, considerando os explosores separados entre si de 3,80 metros. 5.6.1 APOIO MODELIZADO COMO LINHA VERTICAL SIMPLES Nesta situao, simulou-se a aplicao das ondas CIGRE100, BIEXP100 e TRIANG100, considerando resistncias de terra lineares de valor igual a 50 e 100, representando o poste pelo modelo de linha vertical simples e o modelizando o arco elctrico de contornamento das cadeias de isoladores com origem num dos elctrodos apenas. Na tabela 5.19 apresentam-se os resultados obtidos (valores mximos de tenso aplicados a cada uma das cadeias de isoladores e a ocorrncia de contornamento), enquanto nas figuras 5.28 a 5.33 se ilustram as diversas situaes estudadas.

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125

Captulo 5 Aplicaes e resultados

Tabela 5.19 tenses mximas e contornamento das cadeias de isoladores (Ip=-100kA)


Onda aplicada CIGRE100 BIEXP100 TRIANG100 Resistncia Terra () 50 100 50 100 50 100 Fase R (kV) -2929 -4316 -2860 -3631 -3113 -4496 Fase S (kV) -2823 -4165 -2750 -3526 -3003 -4335 Fase T (kV) -2929 -4316 -2860 -3631 -3113 -4496 Contornamento (fases) --R, S e T --R, S e T ReT R, S e T Figura 5.28 5.29 5.30 5.31 5.32 5.33

Note-se que as clulas com texto em Itlico correspondem a situaes em que, apesar da tenso aplicada ultrapassar os 2850kV no ocorreu qualquer contornamento, enquanto as clulas com texto em Negrito correspondem a situaes de contornamento. Nas figuras seguintes apresentam-se as curvas de tenso relativas aos isoladores das fases R e S bem como, nas situaes de contornamento, as curvas relativas evoluo da tenso na fase R, para o cenrio equivalente, sem considerar a possibilidade de ocorrncia do arco elctrico.

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-1000

Tenso (kV) -2000 -3000

fase R

fase S

Figura 5.28 onda cncava 100kA, resistncia de terra linear (50).


De realar que a zona a amarelo corresponde a valores de tenso superiores a 2850kV, permitindo facilmente verificar se o valor anteriormente referido ou no ultrapassado.

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-1000

-2000 Tenso (kV) -3000 -4000 -5000

fase R

fase S

fase R - sem arco

Figura 5.29 onda cncava 100kA, resistncia de terra linear (100).

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-1000 Tenso (kV) -2000 -3000

fase R

fase S

Figura 5.30 onda bi-exponencial 100kA, resistncia de terra linear (50).

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-1000

-2000 Tenso (kV) -3000 -4000 -5000

fase R

fase S

fase R - sem arco

Figura 5.31 onda bi-exponencial 100kA, resistncia de terra linear (100).

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-1000

Tenso (kV)

-2000

-3000

-4000

fase R

fase S

fase R - sem arco

Figura 5.32 onda triangular 100kA, resistncia de terra linear (50).

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-1000

-2000 Tenso (kV) -3000 -4000 -5000

fase R

fase S

fase R - sem arco

Figura 5.33 onda triangular 100kA, resistncia de terra linear (100).


Para as mesmas situaes foram tambm determinadas as tenses e a ocorrncia de contornamentos supondo, para o modelo do arco elctrico, que o processo de ionizao tem origem em ambos os elctrodos. Os resultados obtidos so apresentados na tabela 5.20, sendo vlidas todas as consideraes anteriormente apresentadas.

Tabela 5.20 tenses mximas aplicadas s cadeias de isoladores (Ip=-100kA)


Onda aplicada CIGRE100 BIEXP100 TRIANG100 Resistncia de terra () 50 100 50 100 50 100 Fase R (kV) -2923 -4122 -2859 -3496 -3091 -4304 Fase S (kV) -2820 -3983 -2749 -3401 -2986 -4153 Fase T (kV) -2923 -4122 -2859 -3496 -3091 -4122 Contornamento (fases) --R, S e T --R, S e T ReT R, S e T

Para ilustrar as eventuais diferenas, mostra-se na figura 5.34 a evoluo da tenso para cada um dos modelos, considerando a aplicao da onda CIGRE100 e uma resistncia de terra linear, de valor igual a 100 , podendo constatar-se que, para alm da diferena de amplitude, a adopo do modelo de arco elctrico com incio em ambos os elctrodos introduz um pequeno atraso no instante de contornamento efectivo da cadeia de isoladores sendo, no entanto, as diferenas pouco significativas.

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

-1000

-2000 Tenso (kV) -3000 -4000 -5000

origem nica

origem nos 2 elctrodos

Figura 5.34 evoluo da tenso, considerando os dois modelos de arco elctrico.


Do estudo realizado pode concluir-se que a integrao do modelo de arco elctrico para simular o contornamento das cadeias de isoladores pode influenciar os valores mximos de tenso. Esta influncia traduz-se numa reduo do valor mximo da tenso e numa diferenciao de evoluo temporal em cada uma das fases, com especial destaque para a situao em que considerado um elctrodo de terra linear com resistncia igual a 100 e a onda representada pela funo bi-exponencial. Pode ainda concluir-se que o modelo implementado permite a simulao do fenmeno de contornamento envolvendo uma, duas ou as trs fases. Por outro lado, a considerao de um arco elctrico com origem em ambos os elctrodos ou apenas num dos explosores conduz a uma evoluo temporal das tenses, na situao de contornamento, ligeiramente diferente. Esta diferena provoca a uma ligeira reduo dos valores mximos quando se considera o arco com origem em ambos os elctrodos, a qual poder atingir valores da ordem dos 4% a 8% para uma resistncia de terra igual a 100. 5.6.2 INFLUNCIA DO MODELO DO APOIO NO FENMENO DE CONTORNAMENTO Com o objectivo de analisar a influncia do modelo adoptado para o apoio na evoluo da tenso, considerando a modelizao do arco elctrico, repetiram-se os estudos

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130

Captulo 5 Aplicaes e resultados

anteriores usando o modelo Y. Para este modelo, consideraram-se todos os segmentos com igual impedncia de onda bem como segmentos de impedncias de onda diferentes. Na tabela 5.21 apresentam-se os resultados referentes ao caso em que os segmentos tm todos igual impedncia, enquanto na tabela 5.22 se apresentam os resultados relativos situao em que os segmentos apresentam diferentes impedncias.

Tabela 5.21 tenses mximas - modelo Y com segmentos de igual impedncia.


Onda aplicada CIGRE100 BIEXP100 TRIANG100 Resistncia de terra () 50 100 50 100 50 100 Fase R (kV) -2934 -4306 -2860 -3636 -3084 -4449 Fase S (kV) -2825 -4159 -2750 -3533 -2954 -4279 Fase T (kV) -2927 -4306 -2860 -3634 -3085 -4451 Contornamento (fases) --R, S e T --R, S e T ReT R, S e T

Tabela 5.22 tenses mximas - modelo Y com segmentos de diferentes impedncias


Onda aplicada CIGRE100 BIEXP100 TRIANG100 Resistncia de terra () 50 100 50 100 50 100 Fase R (kV) -2902 -4296 -2860 -3633 -3085 -4444 Fase S (kV) -2786 -4153 -2749 -3532 -2935 -4272 Fase T (kV) -2886 -4298 -2859 -3629 -3057 -4459 Contornamento (fases) --R, S e T --R, S e T ReT R, S e T

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

-1000

Tenso (kV)

-2000

-3000

-4000

-5000

sem arco, fase R apoio Y, Z const., fase R

fase R, linha vertical apoio Y, Z var., fase R

Figura 5.35 evoluo da tenso no isolador da fase R considerando diferentes modelos de apoio e a possibilidade de ocorrncia de contornamento 131

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Captulo 5 Aplicaes e resultados

Na figura 5.35 pode visualizar-se a evoluo da tenso no isolador da fase R, considerando os diversos modelos para o apoio e a possibilidade de contornamento das cadeias de isoladores, tendo como curva de referncia, para efeitos de comparao, a tenso no isolador sem considerar a modelizao do arco elctrico. Comparando as tabelas 5.19, 5.21 e 5.22, constata-se que os valores mximos de tenso sofrem variaes muito ligeiras, sendo da ordem dos 4% quando a resistncia de terra assume o valor 100 , para as ondas CIGRE100 e BIEXP100, e atingindo cerca de 8% no isolador da fase T por aplicao da onda TRIANG100. As variaes referidas so, em regra, no sentido do crescimento das tenses. Da anlise da figura 5.35 pode constatarse que as diferenas de evoluo de tenso, para as diferentes situaes em que se admite o contornamento, so quase imperceptveis.

5.7

LINHA DE TRANSMISSO LIGADA AO SISTEMA DE ENERGIA ELCTRICA


O sistema de energia elctrica pode ser simulado por uma fonte trifsica sinusoidal

de amplitude adequada. De acordo com as especificaes do programa, a funo disponibilizada um co-seno pelo que, para um ngulo inicial nulo, a fase R ter aplicada uma tenso igual a Vmx enquanto as fases S e T tm tenses iguais a Vmx/2. O valor

Vmx a tenso mxima instantnea medida entre uma fase e a referncia em regime
normal de explorao do sistema. Numa rede de 400kV, Vmx corresponde ao valor de 326.6kV. Conforme o ngulo de fase considerado no instante de aplicao da corrente de descarga, a tenso aplicada s cadeias de isoladores em resultado da mesma, poder ser adicionada ou subtrada do valor referido anteriormente. Desta forma, poder haver alterao nos resultados apresentados nas tabelas 5.19 a 5.22 no que concerne aos valores mximos registados e possibilidade de ocorrncia de contornamentos. 5.7.1 APOIO MODELIZADO COMO UMA LINHA VERTICAL SIMPLES Tomando como base a rede inicial com um nico apoio (altura total igual a 40 metros, impedncia de onda igual a 100 e velocidade de propagao igual a 85% da velocidade da luz), foram simuladas as situaes correspondentes a uma onda cncava de 100kA, para diferentes ngulos de fase e assumindo-se que a resistncia de terra tem

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132

Captulo 5 Aplicaes e resultados

comportamento linear, sendo os resultados obtidos apresentados nas tabelas 5.23 e 5.24, considerando elctrodos de terra com resistncias de 50 e 100, respectivamente.

Tabela 5.23 tenses mximas aplicadas s cadeias de isoladores, para RT = 50


ngulo de fase 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 Fase R (kV) -3232 -3191 -3078 -2925 -2767 -2647 -2604 -2649 -2768 -2927 -3079 -3191 Fase S (kV) -2656 -2820 -2976 -3089 -3131 -3088 -2975 -2818 -2654 -2534 -2490 -2536 Fase T (kV) -2766 -2648 -2604 -2648 -2768 -2927 -3080 -3192 -3232 -3190 -3078 -2925 Contornamento (fases) R R R S S S T T T T ReT R

Tabela 5.24 tenses mximas aplicadas s cadeias de isoladores, para RT = 100


ngulo de fase 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 Fase R (kV) -4528 -4503 -4427 -4307 -4176 -4078 -4043 -4077 -4175 -4308 -4429 -4504 Fase S (kV) -4009 -4153 -4290 -4380 -4410 -4380 -4289 -4151 -4007 -3905 -3870 -3906 Fase T (kV) -4173 -4076 -4043 -4079 -4177 -4309 -4428 -4504 -4528 -4504 -4428 -4306 Contornamento (fases) R, S e T R, S e T R, S e T R, S e T R, S e T R, S e T R, S e T R, S e T R, S e T R, S e T R, S e T R, S e T

Analisando as tabelas anteriores pode concluir-se que, para uma resistncia de terra igual a 50, os valores mximos de tenso bem como a ocorrncia de fenmenos de contornamento, so funo do ngulo de fase, enquanto para uma resistncia de terra igual a 100 apenas os valores mximos de tenso sofrem modificao. No primeiro caso, ao considerar a linha de transmisso ligada ao sistema de energia elctrica, verifica-se a passagem de uma situao sem qualquer contornamentos a cenrios em que ocorre o contornamento das cadeias de isoladores, e registam-se variaes de tenso mxima (entre mximos e mnimos absolutos de cada uma das fases) da ordem dos 628kV a 641kV, para uma variao total de tenso na fonte de 653.2kV.

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133

Captulo 5 Aplicaes e resultados

No segundo caso verifica-se que o menor valor de tenso registado (3870kV) muito superior aos 2850kV necessrios para iniciar o fenmeno de ionizao entre os elctrodos. Verifica-se ainda que, em cada uma das fases, as tenses apresentam variaes compreendidas entre 485 kV e 540kV, inferiores variao da tenso na fonte. Pode, deste modo concluir-se que a tenso do sistema de energia elctrica, embora no influencie directamente a taxa de contornamento, contribui para o aparecimento de valores de tenso superiores aos que seriam obtidos considerando a linha de transmisso isolada da rede. 5.7.2 APOIO REPRESENTADO POR MODELO Y Representando o apoio pelo modelo Y proposto, repetiram-se as simulaes anteriores considerando a aplicao da onda CIGRE100, um elctrodo de terra linear com uma resistncia de 50, diferentes ngulos de fase para a fonte de tenso (rede). Consideraram-se ainda as situaes correspondentes a postes com segmentos de igual impedncia (tabela 5.25) e de diferentes impedncias (tabela 5.26).

Tabela 5.25 tenses mximas registadas, assumindo segmentos de igual impedncia


ngulo de fase 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 Fase R (kV) -3236 -3195 -3083 -2930 -2771 -2652 -2609 -2654 -2773 -2932 -3084 -3195 Fase S (kV) -2658 -2822 -2978 -3091 -3132 -3090 -2977 -2820 -2656 -2537 -2492 -2537 Fase T (kV) -2764 -2646 -2618 -2646 -2766 -2925 -3078 -3190 -3229 -3188 -3076 -2923 Contornamento (fases) R R R S S S T T T T ReT R

Tabela 5.26 tenses mximas registadas, assumindo segmentos de impedncia varivel


ngulo de fase 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 Fase R (kV) -3203 -3162 -3050 -2898 -2736 -2618 -2575 -2619 -2738 -2899 -3051 -3163 Fase S (kV) -2619 -2783 -2942 -3055 -3095 -3054 -2940 -2782 -2617 -2498 -2454 -2499 Fase T (kV) -2720 -2601 -2558 -2602 -2722 -2884 -3037 -3148 -3187 -3146 -3034 -2881 Contornamento (fases) R R R S S S T T T T ReT R

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134

Captulo 5 Aplicaes e resultados

A anlise dos resultados apresentados nas tabelas anteriores permite concluir que as diferenas relativamente aos valores apresentados na tabela 5.23 so pouco significativas. As fases nas quais ocorre contornamento mantm-se inalteradas e os valores mximos da tenso sofrem apenas ligeiras variaes, da ordem das dezenas de kV, especialmente no caso em que foram consideradas diferentes impedncias de onda para os segmentos. Para os casos simulados, as variaes referidas no tm qualquer influncia na ocorrncia de contornamentos.

5.8

EXEMPLOS

DE APLICAO COM INTEGRAO DOS DIFERENTES

MODELOS

Tendo em conta as concluses retiradas anteriormente sobre a influncia dos diferentes modelos dos componentes dos sistemas de energia elctrica e dos respectivos parmetros, apresentam-se neste ponto alguns exemplos de aplicao integrando, total ou parcialmente, os modelos estabelecidos para os diferentes componentes. Assim, os diferentes modelos foram aplicados na determinao de nveis de sobretenso esperados, considerando descargas de baixa e de elevada amplitude, bem como na determinao da corrente crtica de contornamento dos isoladores (valores de amplitude de corrente que conduzem a contornamento) para diferentes tipos de onda. 5.8.1 NVEIS DE SOBRETENSO PARA DESCARGAS DE BAIXA AMPLITUDE Considerando o sistema referido anteriormente integrando os dois apoios adjacentes ao apoio atingido (figura 5.24) determinou-se, para o caso mais desfavorvel (ngulo de fase nulo), a evoluo da tenso no isolador da fase R em cada um dos apoios, considerando a aplicao no instante 5 microssegundos de uma descarga de 20kA. Na figura 5.36 mostra-se a evoluo da tenso para o poste atingido e para um dos postes adjacentes, por aplicao de uma onda de frente cncava com tempos e gradiente mximo estabelecidos em funo da amplitude da corrente, enquanto na figura 5.37 se apresentam os resultados obtidos por aplicao da onda bi-exponencial equivalente.

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135

Captulo 5 Aplicaes e resultados

tempo (us) 0 0 -100 -200 -300 Tenso (kV) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

-400 -500 -600 -700 -800

apoio atingido

apoio adjacente

Figura 5.36 tenso na cadeia de isoladores da fase R para uma onda cncava de 20kA

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

-100

-200 Tenso (kV)

-300

-400

-500

-600

apoio atingido

apoio adjacente

Figura 5.37 tenso na cadeia de isoladores (fase R) para onda bi-exponencial de 20kA
A determinao dos valores mximos absolutos de cada uma das curvas permite determinar a amplitude da sobretenso atingida em cada um dos isoladores. Assim, para o caso da onda cncava, no apoio atingido a sobretenso de 1.97p.u. (mximo absoluto igual a 642 kV) enquanto no apoio adjacente a sobretenso de apenas 1.17 p.u. No caso

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136

Captulo 5 Aplicaes e resultados

da onda de descarga bi-exponencial, a sobretenso calculada para o apoio atingido de 1.55p.u. (mximo absoluto igual a 507 kV), correspondendo a uma reduo de 0.42 p.u, em comparao com o caso anterior, enquanto no apoio adjacente a sobretenso manteve o valor 1.17 p.u. Admitindo ondas de idntica amplitude e frentes mais rpidas (menor tempo equivalente de frente) repetiu-se o estudo anterior, considerando-se as formas de onda cncava e bi-exponencial. Consideraram-se tempos de frente de 1.5s (em 95% dos casos, o tempo de frente excede este valor [9]) e um gradiente mximo de 20 kA/s, respeitando as condies de concavidade da frente de onda. Os resultados obtidos so apresentados na figura 5.38.

tempo (us) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

-100

-200

Tenso (kV)

-300

-400

-500

-600

-700

apoio atingido

apoio adjacente

Figura 5.38 tenso na cadeia de isoladores da fase R, com onda cncava de 20kA e frente rpida(Tf =1.5s)
Para a onda cncava, foram obtidos valores idnticos aos da situao inicial, com nveis de sobretenso registados iguais a 1.98 p.u para o apoio atingido e 1.14 p.u para o apoio adjacente. Para a onda bi-exponencial equivalente, os valores obtidos so de 2.10 p.u. e 1.37 p.u., respectivamente. Na tabela seguinte resumem-se os resultados obtidos, sendo apresentados os valores relativos aplicao de uma onda normalizada (onda bi-exponencial com tempos de frente
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137

Captulo 5 Aplicaes e resultados

e de cauda iguais a 1.2s e 50s, respectivamente) com idntica amplitude.

Tabela 5.27 sobretenses para diferentes ondas de descarga, com amplitude 20kA
Onda aplicada Cncava ( 3.506s, 91.537s, 20 kA/s) Bi-exponencial ( 3.506s, 91.537s) Cncava ( 1.5s, 91.537s, 20 kA/s) Cncava ( 1.5s, 91.537s, 40 kA/s) Bi-exponencial ( 1.5s, 91.537s) Normalizada (1.2s, 50s) Apoio atingido 1.96 p.u. 1.55 p.u. 1.98 p.u. 2.26 p.u. 2.10 p.u. 2.25 p.u. Apoio adjacente 1.17 p.u. 1.17 p.u. 1.14 p.u. 1.25 p.u. 1.37 p.u. 1.43 p.u.

A comparao dos resultados obtidos permite concluir que os valores mais elevados so obtidos para a onda cncava de frente rpida com maior gradiente e para a onda biexponencial com tempos de frente e de cauda normalizados. Pode ainda verificar-se que para tempos de frente mais alargados, a aproximao bi-exponencial resulta na determinao de nveis de sobretenso inferiores aos obtidos para a onda cncava equivalente de gradiente mdio (valor mdio correspondente distribuio de probabilidade condicionada). 5.8.2 SOBRETENSES RESULTANTES DE DESCARGAS DE ELEVADA AMPLITUDE No sentido de verificar a influncia directa da amplitude de corrente nos nveis de tenso atingidos e na eventual ocorrncia de contornamentos, repetiu-se o estudo anterior considerando uma amplitude de corrente elevada (150 kA). Na tabela 5.28 mostram-se os valores obtidos considerando 2 ondas de frente cncava com caractersticas determinadas pelas funes de distribuio de probabilidade condicionada e as duas ondas bi-exponenciais equivalentes, bem como uma cncava de frente rpida e maior gradiente (4.0s, 91.537s, 80 kA/s).

Tabela 5.28 tenses mximas para diferentes ondas de descarga, com amplitude 150kA
Onda aplicada Cncava ( 8.026s, 91.537s, 42.768 kA/s) Bi-exponencial (8.026s, 91.537s) Cncava ( 4.0s, 91.537s, 42.768 kA/s) Cncava ( 4.0s, 91.537s, 80 kA/s) Bi-exponencial (4.0s, 91.537s) Apoio atingido 3.50 p.u. 2.77 p.u. 3.63 p.u. 4.53 p.u. 4.50 p.u. Apoio adjacente 1.72 p.u. 1.77 p.u. 1.73 p.u. 1.73 p.u. 2.11 p.u.

Na figura 5.39 mostram-se os resultados obtidos para a onda cncava de 150 kA, considerando um tempo de frente equivalente de 8.026 s e um gradiente mximo de

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138

Captulo 5 Aplicaes e resultados

42.768 kA/s, enquanto na figura 5.40 se apresentam os resultados obtidos para a onda biexponencial equivalente.

tempo (us) 0 0 -100 -200 -300 -400 Tenso (kV) -500 -600 -700 -800 -900 -1000 -1100 -1200 10 20 30 40

apoio atingido

apoio adjacente

Figura 5.39 tenso na cadeia de isoladores da fase R, com onda cncava de 150kA

tempo (us) 0 0 -100 -200 -300 Tenso (kV) -400 -500 -600 -700 -800 -900 -1000 10 20 30 40

apoio atingido

apoio adjacente

Figura 5.40 tenso na cadeia de isoladores para onda bi-exponencial de 150kA

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139

Captulo 5 Aplicaes e resultados

Na figura 5.41 mostram-se os resultados obtidos para uma onda cncava de 150kA considerando um tempo de frente equivalente igual a 4s, mantendo o gradiente mximo, bem como os referentes onda bi-exponencial equivalente.

tempo (us) 0 0 -200 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

-400

-600 Tenso (kV)

-800 -1000

-1200

-1400 -1600

onda cncava

bi-exponencial

Figura 5.41 tenso para ondas cncava e bi-exponencial de 150kA e tempo de frente equivalente igual a 4 s
Em resumo, pode verificar-se que os resultados referentes a uma onda cncava de gradiente mximo igual a 80 kA/s so semelhantes aos obtidos para a onda biexponencial com idntico tempo de frente. Para ondas de frente mais lenta, a aproximao bi-exponencial conduz a valores de sobretenso inferiores aos obtidos para a onda cncava. 5.8.3 DETERMINAO
ISOLADORES DA CORRENTE CRTICA DE CONTORNAMENTO DAS CADEIAS DE

O objectivo desde estudo a determinao, para diferentes formas de onda, do valor mnimo de intensidade da corrente de descarga que provoca o contornamento das cadeias de isoladores usando, numa primeira fase, ondas de choque normalizadas e ondas de frente cncava com tempos de frente e de cauda calculados a partir das funes de distribuio condicionadas. Foram ainda assumidos o modelo simplificado do apoio e o comportamento linear das resistncias de terra (valores de 10 , 20 e 50).

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140

Captulo 5 Aplicaes e resultados

Na tabela 5.29 apresentam-se os resultados obtidos relativos corrente crtica de contornamento das cadeias de isoladores, para o sistema com um nico apoio, supondo a aplicao de uma onda de choque normalizada (onda bi-exponencial 1,2/50s).

Tabela 5.29 corrente crtica de contornamento das cadeias de isoladores com aplicao de onda de choque normalizada
RT [] 10 20 50 Icrit (kA) -290 -193 -100 Vmx (kV) -6257 -4278 -2928 tarco (s) 8.215 8.505 10.255 p(I > Icrit) 0.29% 0.85% 4.54%

Da anlise da tabela anterior conclui-se que o valor mnimo da intensidade de corrente que provoca o contornamento da cadeia de isoladores diminui com o aumento do valor da resistncia de terra. Repetiu-se o estudo anterior aplicando ondas de frente cncava, recorrendo-se s funes de probabilidade condicionada na determinao do tempo equivalente de frente e do gradiente mximo associados amplitude de corrente simulada.

Tabela 5.30 corrente crtica de contornamento das cadeias de isoladores usando ondas de frente cncava.
RT [] 10 20 50 Icrit (kA) -396 -214 -101 Vmx (kV) -3161 -3069 -2955 tarco (s) 28.335 24.215 19.575 p(I > Icrit) 0.13% 0.65% 4.43%

Da anlise das duas tabelas anteriores verifica-se igualmente que a corrente crtica de contornamento diminui com o aumento da resistncia de terra. No entanto, considerando ondas de frente cncava e valores de resistncias de terra muito pequenos, as correntes crticas de contornamento das cadeias de isoladores so superiores s obtidas a partir da aplicao de ondas de choque normalizadas. Note-se ainda que, de acordo com a expresso (2.3), as probabilidades de ocorrncia dos valores de amplitude calculados inferior a 1%, em todas as situaes em que o valor da resistncia de terra igual ou inferior a 20. No que respeita s tenses obtidas, verifica-se que o valor mximo da tenso atingida nas cadeias de isoladores inversamente proporcional ao valor da resistncia de terra. Comparando os valores mximos de tenso obtidos pela aplicao das ondas anteriormente referidas, conclui-se ainda que as ondas de frente cncava produzem menores valores de tenso e apresentam um menor acoplamento com a resistncia de terra.
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141

CAPTULO 6 CONCLUSES E PROPOSTAS PARA


FUTUROS DESENVOLVIMENTOS

Captulo 6 Concluses e propostas para futuros desenvolvimentos

6.1

SNTESE DO TRABALHO REALIZADO


Na presente Dissertao foram estudadas e analisadas sobretenses resultantes de

descargas atmosfricas sobre linhas areas de transmisso de energia elctrica, envolvendo um trabalho de modelizao e de integrao de novas funcionalidades no pacote de programas computacionais EMTP (Electromagnetic Transients Program). Em sntese, o trabalho realizado foi o seguinte: - apresentao do estado da arte e caracterizao do problema; - estudo do fenmeno fsico associado s descargas atmosfricas; - modelizao dos componentes das linhas de transmisso de energia elctrica em regime transitrio; - modificao de algumas Dynamic Link Libraries do programa computacional EMTP para integrar novas funes e modelos alternativos para alguns dos componentes do sistema de energia elctrica; - estudo da influncia dos diversos componentes do sistema de energia elctrica na evoluo das tenses, acompanhada de anlises de sensibilidade em relao aos diferentes parmetros de cada um dos modelos considerados; - exemplos de estudo envolvendo os diferentes modelos aplicados determinao de sobretenses mximas esperadas e de correntes crticas de contornamento das cadeias de isoladores, para diferentes formas de onda.

6.2

CONCLUSES DO ESTUDO REALIZADO


Com base na anlise dos resultados das simulaes efectuadas pode concluir-se que

a modelizao das ligaes entre os cabos de guarda e o solo, atravs dos apoios, preponderante no estudo das sobretenses originadas por descargas atmosfricas directas. A incluso de uma linha de transmisso vertical, ligada entre os cabos de guarda e o solo, para representar o apoio origina uma reduo de 90% a 95% da tenso nos cabos de guarda e nos condutores das fases, em comparao com os valores obtidos admitindo que o apoio est perfeitamente isolado, quer dos cabos de guarda quer do prprio solo.

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Captulo 6 Concluses e propostas para futuros desenvolvimentos

Importante para o fenmeno em estudo tambm a considerao dos elctrodos de terra e a sua correcta modelizao. Ao servirem de ligao entre os apoios e o solo, estes desempenham um papel fundamental no controlo dos nveis de sobretenso atingidos. A modelizao dos elctrodos de terra por uma resistncia linear concentrada permite concluir que os nveis de tenso atingidos crescem com o aumento do valor da resistncia e dependem da funo escolhida para a modelizao da forma de onda da corrente de descarga. No entanto, e tendo em conta o estado do conhecimento no que respeita ao comportamento no linear dos elctrodos, a adopo de um modelo com estas caractersticas permite concluir que, para valores elevados de resistncia s baixas frequncias, os valores mximos de tenso sofrem redues bastante significativas quando comparados com os obtidos utilizando resistncias lineares de igual valor. Para valores de resistncia s baixas frequncias inferiores a 10, as diferenas de amplitude das tenses no ultrapassam 10%. No que concerne aos elctrodos de terra, pode ainda concluir-se que o aumento da resistividade do solo associado a valores elevados de resistncia s baixas frequncias e a elevadas amplitudes de intensidade de corrente contribui para um aumento acentuado das tenses registadas. Registaram-se ainda deformaes nas formas de onda, com especial destaque para as aproximaes bi-exponencial e triangular, mais significativas quando se consideram pequenas resistividades do solo. Para valores de resistividade do solo elevados as tenses convergem para os valores obtidos assumindo elctrodos de terra com comportamento linear. Da anlise de sensibilidade dos resultados em relao variao dos parmetros do modelo do apoio conclui-se que os valores mximos da tenso dependem dos valores assumidos para cada um dos parmetros. Assim, uma alterao da impedncia de onda de 100 para 300 conduz a variaes de valores mximos da tenso superiores a 70%, enquanto a variao da velocidade de propagao de 85% para 100% da velocidade da luz no vazio produz redues de amplitude das tenses aplicadas s cadeias de isoladores no superiores a 10%. Conclui-se ainda que o aumento da altura total do apoio acompanhado de um aumento da amplitude das tenses compreendido entre 30% e 60% para um acrscimo de 75% no comprimento do apoio.

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Na representao dos apoios foi ainda proposto e utilizado o modelo Y, baseado no Multistory Tower Model apresentado na literatura da especialidade. Embora no haja diferenas significativas entre os resultados obtidos com os dois modelos de apoio, a considerao do modelo Y proposto permite concluir que a tenso aplicada cadeia de isoladores da fase T assume valores da ordem de grandeza dos registados para a fase S, enquanto no modelo simplificado (linha vertical) se verifica que a tenso aplicada na fase T igual registada na fase R. Pode ainda concluir-se que a tenso nos cabos de guarda evolui de forma diferente conforme se trate, ou no, do condutor atingido. A diferena entre os valores mximos de tenso registados nos dois cabos de guarda de cerca de 15%, podendo condicionar a validade de alguns resultados obtidos com o modelo simplificado, por no considerar a impedncia e comprimento da estrutura do apoio entre os dois cabos de guarda que, na realidade, da ordem dos 20 metros. Dadas as dificuldades relacionadas com a descrio matemtica das formas de onda associadas s descargas atmosfricas, recorre-se sua modelizao por funes matemticas diversas, com caractersticas representativas das formas de onda reais. A adopo de diferentes aproximaes conduz, normalmente, obteno de diferentes resultados. Assim, pode concluir-se que qualquer variao do tempo de frente equivalente acompanhada de uma variao em sentido inverso da tenso mxima. Estas variaes so muito acentuadas quando se recorre aproximao por funes bi-exponenciais, mas pouco significativas no caso da adopo de uma onda de frente cncava. Conclui-se ainda que o valor mximo das tenses acompanha o aumento do gradiente mximo da onda de corrente aplicada. Para uma duplicao do gradiente mximo, as variaes de tenso so de 40% a 50%, enquanto uma reduo em cerca de 35% no gradiente mximo resulta numa diminuio de 15% do valor mximo de tenso. Considerando o efeito de apoios adjacentes ao apoio em que simulada a descarga, conclui-se que os valores mximos de tenso sofrem redues de 5% a 10% na aproximao por onda cncava e da ordem dos 5% nas aproximaes bi-exponencial e triangular de amplitudes 100kA, considerando o valor base de resistividade do solo. Um aumento da resistividade do solo, interferindo com o comportamento dos elctrodos de terra e com a propagao de transitrios ao longo das linhas, origina variaes de sentido inverso, compreendidas entre 10% e 20% para as ondas cncavas e entre 15% e 25% para

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as ondas bi-exponenciais. No caso das ondas triangulares, as variaes registadas so de 3% e 12%, para amplitudes de 31kA e 100kA respectivamente. Nos estudos em que foi considerada a possibilidade de ocorrncia de contornamento das cadeias de isoladores, conclui-se que o arco elctrico ocorre em instantes diferentes, conforme o modelo adoptado para a onda de descarga. Embora seja condio necessria para a ocorrncia de contornamento que o campo elctrico na vizinhana dos elctrodos ultrapasse o valor de 750 kV/m, esta condio no contudo suficiente. Assim, registam-se situaes nas quais, embora o campo elctrico mdio seja superior ao valor referido, no ocorre qualquer fenmeno de contornamento. Conclui-se ainda que os valores mximos de tenso sofrem uma reduo de aproximadamente 5% quando se consideram arcos com origem em ambos os explosores. Tendo em conta a tenso imposta pela rede nos condutores de fase da linha de transmisso de energia elctrica, conclui-se que o ngulo de fase um factor determinante para produzir o contornamento das cadeias de isoladores, desde que os valores de tenso aplicada em resultado da descarga atmosfrica pertenam ao intervalo 2850 326,6kV. Assim, considerando um elctrodo de terra modelizado por uma resistncia linear de 50 e uma intensidade de corrente de descarga de 100kA verifica-se que, por variao do ngulo de fase, os valores mximos de tenso registados apresentam variaes de 628kV a 641kV. Desprezando o efeito da rede elctrica, os cenrios anteriormente referidos no conduzem ao contornamento das cadeias de isoladores. Contudo, ao considerar a tenso de servio na linha, a variao de fase acompanhada de uma eventual alterao da fase em que ocorre o contornamento, bem como do nmero de condutores afectados. Dos estudos realizados com vista determinao das sobretenses esperadas, considerando a integrao de modelos detalhados conclui-se que, para ondas de frente rpida (tanto de reduzida como de elevada amplitude) os resultados obtidos utilizando formas de onda de frente cncava so idnticos aos obtidos para a onda de choque normalizada. Para ondas de frente mais lenta, a aproximao por onda bi-exponencial com tempos idnticos aos adoptados para a onda cncava conduz a valores de sobretenso inferiores aos calculados para esta ltima. Em ambos os casos, a onda de choque normalizada conduz aos maiores valores de sobretenso.

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Do estudo realizado para identificao dos valores mnimos de amplitude da corrente de descarga que conduzem ao contornamento das cadeias de isoladores pode concluir-se que a utilizao da onda de choque normalizada resulta em intensidades de corrente crticas inferiores s obtidas com a onda cncava. No entanto, embora com menores correntes, a tenso aplicada s cadeias de isoladores bastante superior que obtida com a onda cncava, sobretudo para os valores mais baixos da resistncia de terra.

6.3

PROPOSTAS PARA FUTUROS DESENVOLVIMENTOS


Com o objectivo de continuar a aprofundar o estudo das sobretenses originadas

por descargas atmosfricas directas em linhas areas de transmisso de energia elctrica, prope-se que futuramente sejam realizados os seguintes trabalhos de investigao: - comparao das solues numricas da simulao com os resultados experimentais obtidos em ambiente laboratorial; - gerao aleatria de ondas de descarga, com base em informao estatstica disponvel, e criao automtica dos correspondentes ficheiros para simulao com o pacote de programas computacionais EMTP; - integrao de modelos mais pormenorizados dos elctrodos de terra, nomeadamente no que se refere considerao da no linearidade bem como da natureza distribuda dos seus parmetros; - modelizao dos efeitos da humidade e da poluio no contornamento da cadeia de isoladores; - acoplamento de um programa de elementos finitos com o pacote de programas computacionais EMTP, com vista a modelizar o fenmeno fsico do arco elctrico entre os explosores, recorrendo aos modelos electrosttico e electrocondutivo tridimensionais;

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ANEXOS

Anexo A Parmetros da distribuio log-normal

ANEXO A PARMETROS DA DISTRIBUIO LOG-NORMAL


Na tabela A.1 apresentam-se os parmetros caractersticos da distribuio lognormal para descargas atmosfricas descendentes negativas [9].

Tabela A.1 parmetros caractersticos da distribuio log-normal para descargas atmosfricas descendentes negativas Primeira descarga Descargas secundrias M M Tempo de frente (s) 0.921 0.75 0.576 5.63 Td10 = T-10/0.8 1.013 0.67 0.553 3.83 Tf = Td30 = T-30/0.6 Gradiente (kA/s) 0.852 39.9 0.599 24.3 TAN-G 0.944 15.4 0.645 5.0 S-10 0.967 20.1 0.622 7.2 S-30 Corrente de pico (kA) 0.530 11.8 0.461 27.7 PEAK-1 0.530 12.3 0.484 31.1 IP = PEAK Tempo de cauda (s) 77.5 0.577 30.2 0.933 Tq

Na tabela A.2 apresentam-se as funes de distribuio relativas ao tempo de frente equivalente e ao mximo gradiente na frente de onda condicionados amplitude da corrente (Tf | IP e TAN-G | IP, respectivamente), resultantes da anlise dos coeficientes de correlao entre os parmetros.

Tabela A.2 parmetros caractersticos da distribuio log-normal condicionada para descargas atmosfricas descendentes negativas de amplitude superior a 20 kA M 0.411 0.906 I P 0.494 Tempo de frente, (s): Tf | IP
Gradiente, (kA/s): TAN-G | IP
0.376 6.50 I P

0.554

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Anexo B Clculo dos parmetros e da funo bi-exponencial

ANEXO B CALCULO DOS PARMETROS DA FUNO BI-EXPONENCIAL


Neste anexo apresenta-se os passos da metodologia usada para o clculo dos parmetros k, e da onda bi-exponencial, com base na especificao dos tempos convencionais de frente (Tf) e de cauda (Tq) [30]. 1. 2. Considerar, para incio do processo, (0) =1.85 determinar o tempo de pico (Tp) e a varivel auxiliar b
TP = ( 0 ) .T f b= Tf Tp

(b.1) (b.2)

3.

clculo recursivo do parmetro a, tomando para o respectivo valor inicial

a(0)=200 e utilizando a expresso (b.3)


a
( n +1)

(1 b )lna (n )
1 0,5 - 1 - (n ) a ln 1 1 - ( n ) b a

+1

(b.3)

4.

determinao de

=
5.

ln (a ) TP (a 1)

(b.4)

determinao de

= .a
6. clculo da constante k

(b.5)

k = e TP e TP

(b.6)

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Anexo B Clculo dos parmetros e da funo bi-exponencial

7.

determinao do tempo de frente Tf


Tf = 1 k 0.3 ln 0.6 k 0.9

(b.7)

8.

reavaliao da relao entre Tp e Tf

(1) =
9.

TP Tf

(b.8)

teste de convergncia
Se (1) ( 0 ) , ento ( 0 ) = (1) e volta a 2., seno STOP

(b.8)

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