Apostila CLP Completa

WEG INDSTRIAS LTDA CENTRO DE TREINAMENTO DE CLIENTES
MDULO 3 Automao de Processos Industriais
WEG Transformando Energia em Solues
tr_ CTC-240_ P1
Mdulo 3 Automao de Processos Industriais
Material sujeito a alteraes sem prvio aviso! 1

ndice Analtico
1
1.1 1.2 1.3
Controladores Lgicos Programveis............................................................. 3

Introduo ..................................................................................................................3 A Automao Industrial............................................................................................4 Noes de Lgica Combinacional.............................................................................5
1.3.1 Operaes Fundamentais ________________________________ _____________________ 5 1.3.1.1 ..... Funes BOOLEANAS................................................................................................ 5 1.3.1.2 ..... Operador AND ..........................................................................................................6 1.3.1.3 ..... Operador OR .............................................................................................................6 1.3.1.4 ..... Operador NOT ..........................................................................................................6 1.3.1.5 ..... Operador NAND .......................................................................................................7 1.3.1.6 ..... Operador NOR ..........................................................................................................7 1.3.1.7 ..... Operador XOR ..........................................................................................................7
1.4
Tipos de Sinais ...........................................................................................................8
1.4.1 Sinais Analgicos________________________________ ___________________________ 8 1.4.2 Sinais Digitais ________________________________ _____________________________ 8 1.4.2.1 ..... Single bit.......................................................................................................................8 1.4.2.2 ..... Multi bit ........................................................................................................................8
1.5 1.6 1.7
Definio (IEC 1131-1) ..............................................................................................8 Princpio de Funcionamento.....................................................................................9 Aspectos de Hardware...............................................................................................9
1.7.1 Fonte de alimentao ________________________________ _______________________ 10 1.7.2 CPU ________________________________ ________________________________ ____10 1.7.3 Memrias ________________________________ ________________________________ 11 1.7.4 Interfaces de Entrada/Sada ________________________________ __________________ 11 1.7.5 Perifricos ________________________________ _______________________________ 12 1.7.5.1 ..... TERMINAL INTELIGENTE.....................................................................................12 1.7.5.2 ..... MICROCOMPUTADORES ......................................................................................12 1.7.5.3 ..... MINI-PROGRAMADORES (TERMINAIS DE BOLSO) .........................................13 1.7.5.4 ..... OUTROS PERIFRICOS ..........................................................................................13 1.7.6 INTERFACEAMENTO DE PERIFRICOS ________________________________ ____13
1.8 1.9
Aspectos de Software ...............................................................................................14 Sistemas Associados.................................................................................................16
1.8.1 Linguagens de programao ________________________________ _________________ 14 1.9.1 Redes de comunicao ________________________________ ______________________ 16 1.9.2 Superviso e controle ________________________________ _______________________ 18
1.10 1.11
Terminologia ............................................................................................................21 Anexos.......................................................................................................................29
1.11.1 Manual simplificado do CLW-01 1.11.2 Manual do PC12 Design Center verso 1.74 1.11.3 Exerccios propostos
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

INTRODUO Esta apostila tem como objetivo prover uma viso geral das caractersticas e recursos hoje disponveis no mercado de Controladores Programveis (CPs), bem como, a sua aplicao nos diversos campos da automao industrial e controle de pr ocessos, onde as necessidades de flexibilidade, versatilidade, disponibilidade, alta conf iabilidade, modularidade, robustez e baixos custos, o tornam uma excelente opo. Mas, o que um Controlador Programvel ? Como surgiu ? Mesmo antes da industrializao da eletrnica digital, os projetistas de comando elaboravam circuitos digitais como contatos programveis. O programa era armazenado em plugs multi-pinos e as instrues codificadas por meio de ligaes eltricas entre os pinos destes plugs. Esses programas eram muito limitados, e, sua principal funo era a seleo das operaes das maquinas e/ou processos. Desta forma, alm de uma operacionalidade muito baixa, existiam outros pr oblemas: alto consumo de energia, difcil manuteno, modificaes de comandos dif icultados e onerosos com muitas alteraes na fiao ocasionando nmero de horas paradas, alm das dificuldades em manter documentao atualizada dos esquemas de comando modificado. Com a industrializao da eletrnica, os custos diminuram, ao mesmo tempo em que a flexibilidade aumentou, permitindo a utilizao de comandos eletrnicos em larga escala. Mas alguns problemas persistiram, e quem sentia estes problemas de forma significativa era a industria automobilstica, pois a cada ano com o lanamento de n ovos modelos, muitos painis eram sucateados pois os custos para alterao eram ma iores do que a instalao de novos painis. Porm, em l968 a GM atravs de sua Diviso Hidromatic preparou as especif icaes detalhadas do que posteriormente denominou-se Controlador Programvel (CP). Estas especificaes retratavam as necessidades da indstria, independent emente do produto final que iria ser fabricado. Em 1969 foi instalado o primeiro CP na GM executando apenas funes de intertravamento. Historicamente os CPs tiveram a seguinte evoluo: De 1970 a 1974, em ad io s funes intertravamento e sequenciamento (lgica), foram acrescentadas fu nes de temporizao e contagem, funes aritmticas, manipulao de dados e intr oduo de terminais de programao de CRT (Cathode Ray Tube). De 1975 a 1979 foram incrementados ainda maiores recursos de software que propiciaram expanses na capacidade de memria, controles analgicos de malha f e-
chada com algoritmos PID, utilizao de estaes remotas de interfaces de E/S (E ntradas e Sadas) e a comunicao com outros equipamentos inteligentes. Com os desenvolvimentos deste perodo, o CP passou a substituir o microcomputador em muitas aplicaes industriais. Nesta dcada atual, atravs dos enormes avanos tecnolgicos, tanto de ha rdware como de software, podemos dizer que o CP evoluiu para o conceito de control ador universal de processos, pois pode configurar-se para todas as necessidades de controle de processos e com custos extremamente atraentes. A AUTOMAO INDUSTRIAL Antes de iniciarmos nosso estudo dos controladores programveis, precisamos sedimentar alguns conceitos importantes. Um destes conceitos est relacionado com s respostas para algumas perguntas : O que controle ? Conforme o dicionrio (Aurlio Buarque de Holanda Ferreira) podemos definir a palavra controle como segue : [Do fr. contrle.] S. m. 1. Ato, efeito ou poder de controlar; domnio, governo. 2. Fiscalizao exercida sobre as atividades de pessoas, rgos, departamentos, ou s obre produtos, etc., para que tais atividades, ou produtos, no se desviem das normas preestabelecidas.
Controlador Sensores Atuadores Processo

Figura 1- Diagrama de blocos de um sistema de autom ao
O controle, vendo sob o ponto de vista tecnolgico, tem um papel important ssimo no desenvolvimento de aes planejadas, modelando processos desde os mais simples at os mais complexos. O que automao industrial ?
Todas as vezes, relacionado a um processo, que introduzimos alguma nova tcnica de controle estamos falando de automao industrial. Na verdade a utilizao destas tcnicas estar diretamente relacionada com o aumento de produtividade, qualidade, flexibilidade e confiabilidade. Note que o termo automao descrever um conceito muito amplo, envolvendo um conjunto de tcnicas de controle, das quais cri amos um sistema ativo, capaz de fornecer a melhor resposta em funes das inform aes que recebe do processo em que est atuando. Dependendo das informaes o sistema ir calcular a melhor ao corretiva ser executada. Neste ponto podemos verificar as caractersticas relacionadas com os sistemas em malha fechada, tambm denominados sistemas realimentados (ver figura 1). A teoria clssica de controle def ine e modela, matematicamente, estas caractersticas dando uma conotao cientfica e tecnolgica a este assunto. NOES DE LGICA COMBINACIONAL Nesta seo iremos trabalhar alguns conceitos importantes para o desenvolv imento de um processo lgico de raciocnio que mas adiante nos permitir compreender como sero relacionados todos os fatores relevantes elaborao de projetos envo lvendo controladores programveis. 1.1.1 OPERAES FUNDAMENTAIS
A teoria matemtica das proposies lgicas foi apresentada em 1854 (1), pelo filsofo e matemtico ingls George Boole (1815-1864), definindo assim os conceitos bsicos da chamada lgebra de Boole para dois valores (sistema binrio). Mas foi s omente em 1938 (2), que o engenheiro americano Claude Elwood Shannon, aplicou a teoria de Boole ao estudo e simplificao de funes usadas em telefonia, percebendo que as leis que regem as relaes entre proposies lgicas eram as mesmas que se aplicavam para dispositivos de chaveamento de dois estados, j que estes dispositivos podem assumir os seguintes estados, como por exemplo : ligado ou desligado, aberto ou fechado, potencial alto ou potencial baixo, verdadeiro ou fa lso.
(1) Intitulado como An Investigation of the Laws of Thought (2) Trabalho entitulado como Symbolic Analysis of Relay and Switching
1.1.1.1 FUNES BOOLEANAS A lgebra de Boole est estruturada da seguinte maneira : Um conjunto S; trs operaes definidas sobre S (operao E, OU e COMPLEMENTO); Os caracteres 0 e 1. No abordaremos de forma detalha os teoremas, postulados e leis desta teoria. Mas a idia de uma funo lgica segue o mesmo conceito das funes da lgebra tradicional, onde uma funo assume um nico valor para cada combinao de valores possveis assumidos pelas suas variveis. Note, que na realidade uma funo lgica (booleana) com n variveis ir apresentar um total de combinaes dadas por 2 n. Se adotarmos um procedimento formal para anlise dos valores possveis para uma 5
funo booleana chegaremos a concluso que o processo seria bastante cansativo e muito susceptvel a erros, relacionados basicamente com a falta de ateno. Para fac ilitar esta anlise foi proposta, pelo matemtico ingls Charles Lutwidge Dogson (3) (1832-1898), uma forma tabular de representao conhecida como tabela verdade (truth table). A seguir mostraremos as equaes algbricas e a tabela verdade dos op eradores fundamentais da lgebra booleana.
(3) Cujo pseudnimo era Lewis Carrol, nome adotado quando escreveu o livro Alice no Pas das Maravilhas
1.1.1.2 OPERADOR AND Equao Algbrica Tabela Verdade
F=A.B
1.1.1.3 OPERADOR OR Equao Algbrica Tabela Verdade
F=A+B
1.1.1.4 OPERADOR NOT Equao Algbrica Tabela Verdade
F= A
1.1.1.5 OPERADOR NAND Equao Algbrica Tabela Verdade
F = A ?B
1.1.1.6 OPERADOR NOR Equao Algbrica Tabela Verdade
F= A?B
1.1.1.7 OPERADOR XOR Equao Algbrica Tabela Verdade
F = A ?B ? A ?B
TIPOS DE SINAIS
1.1.2
SINAIS ANALGICOS
So sinais que variam continuamente no tempo conforme uma regra de comp arao uma referncia definida. Exemplos : potencimetros, transdutores de temperatura, presso, clula de carga, umidade, vazo, medidores, vlvulas e atuadores analgicos, acionamentos de motores, etc. 1.1.3 SINAIS DIGITAIS
So sinais que variam continuamente no tempo assumindo apenas dois valores definidos e distintos. Podemos ainda encontr-los su bdivididos em dois tipos : 1.1.3.1 SINGLE BIT Dispositivos deste tipo apresentam sinais que podero ser representados por bits individuais. Exemplos : botes, chaves seletoras, chaves fim-de-curso, pressostatos, te rmostatos, chaves de nvel, contatos de rels, contatos auxiliares de contatores, ala rmes, solenides, lmpadas, bobinas de rels, bobinas de contatores, etc. 1.1.3.2 MULTI BIT Dispositivos deste tipo apresentam sinais representados por bits agrupados em conjunto, formando assim o que cham amos de palavra binria. Exemplos : encoder absoluto, chave thumbwheel, etc. DEFINIO (IEC 1131-1) Sistema eletrnico digital, desenvolvido para uso em ambiente industrial, que usa uma memria Programvel para armazenamento interno de instrues do usurio, para implementao de funes especficas, tais como, lgica, sequenciamento, te mporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas e processos.
O CP e seus perifricos, ambos associados, so projetados de forma a poder ser integrados dentro de um sistema de controle industrial e finalmente usados a todas as funes as quais destinado. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO O Controlador Programvel, como todo sistema microprocessado, tem seu princpio de funcionamento baseado em trs passos:
Incio Ler as entradas Executa programa Atualiza as Sadas
Com a partida, o CP executar as seguintes tarefas: 1. Transferir os sinais existentes na interface de entrada para a memria de dados (RAM). 2. Iniciar a varredura do software aplicativo armazenando na memria de programa (SCAN), utilizando os dados armazenados na memria de d ados. Dentro deste ciclo, executar todas as operaes que estavam programadas no software aplicativo, como intertravamentos, habilitao de temporizadores/contadores, armazenagem de dados processados na memria de dados, etc... 3. Concluda a varredura do software aplicativo, o CP transferir os dados processados ( resultados de operaes lgicas) para a interface de sada. P aralelamente, novos dados provenientes da interface de entrada iro al imentar a memria de dados. ASPECTOS DE HARDWARE O diagrama de blocos abaixo representa a estrutura bsica de um controlador programvel com todos os seus componentes. Estes componentes iro definir o que denominamos configurao do CLP. 9
Processador
Memria
Fonte
Barramento
(dados, endereos, controle)
Entradas
Sadas
Figura 2 - Diagrama de blocos simplificado de um controlador programvel
1.1.4
FONTE DE ALIMENTAO
A fonte fornece todos os nveis de tenso exigidos para as operaes internas do CP (Ex.: CPU, Memria, E/S). 1.1.5 CPU
A CPU o crebro do sistema. Ela l o sinal das entradas na memria de d ados, executa operaes aritmticas e lgicas baseadas na memria de programa, e gera os comandos apropriados para a memria de dados controlar o estado das sa das. Abaixo so apresentadas algumas consideraes e caractersticas principais: Utiliza microprocessadores ou microcontroladores de 8,16 ou 32 bits e, em CPs maiores, um coprocessador (microprocessador dedicado) adicional para aume ntar a capacidade de processamento em clculos complexos com aritmtica de ponto flutuante. A maioria dos fabricantes de CPs especificam os tempos de varredura como funo do tamanho do programa (p.e.10ms/1k de programa), e situam-se na faixa de sde 0,3 at 10ms/k, caracterizando a existncia de CPs rpidos e lentos. Alguns fabricantes provem recursos de hardware e software que possibilitam interrupes na varredura normal de forma a ler uma entrada ou atualizar uma sada imediatamente.
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Recursos de auto-diagnose para deteco e indicao de falhas (Comunic ao, memria, bateria, alimentao, temperatura, etc.) so tambm disponveis em a lguns CPs. Normalmente os indicadores esto localizados na parte frontal do carto da UCP. 1.1.6 MEMRIAS
Memria de Dados : tambm conhecida como memria de rascunho. Serve para armazenar temporariamente os estados E/S, marcadores presets de temporizad ores/ contadores e valores digitais para que o CPU possa process-los. A cada ciclo de varredura a memria de dados atualizada. Geralmente memria RAM. Memria de Usurio : serve para armazenar as instrues do software aplicat ivo e do usurio ( programas que controlam a mquina ou a operao do processo), que so continuamente executados pela CPU. Pode ser memria RAM, EPROM, EPROM, NVRAM ou FLASH-EPROM. 1.1.7 INTERFACES DE ENTRADA/SADA
O hardware, de E/S, freqentemente chamado de mdulos de E/S, a interf ace entre os dispositivos conectados pelo usurio e a memria de dados. Na entrada, o mdulo de entrada aceita as tenses usuais de comando (24VCC,110/220 VCA) que chegam e as transforma em tenses de nvel lgico aceitos pela CPU. O mdulo de sada comuta as tenses de controle fornecidas, necessrias para acionar vrios di spositivos conectados. Os primeiros CPs, como j mencionado anteriormente, eram limitados a inte rfaces de E/S discretas, ou seja, admitiam somente a conexo de dispositivos do tipo ON/OFF (liga/desliga, aberto/fechado, etc.), o que, naturalmente, os limitavam um co ntrole parcial do processo, pois, variveis como temperatura, presso, vazo, etc., med idas e controladas atravs de dispositivos operados normalmente com sinais analg icos, no eram passveis de controle. Todavia, os CPs de hoje, provem de uma gama completa e variada de interfaces discretas e analgicas, que os habilitam a pratic amente qualquer tipo de controle. As entradas e sadas so organizadas por tipos e funes, e agrupadas em grupos de 2, 4, 8, 16 e at 32 pontos (circuitos) por interface (carto eletrnico) de E/S. Os cartes so normalmente do tipo de encaixe e, configurveis, de forma a po ssibilitar uma combinao adequada de pontos de E/S, digitais e analgicas. A quantidade mxima de pontos de E/S, disponveis no mercado de CPs, pode variar desde 16 a 8192 pontos normalmente, o que caracteriza a existncia de pequ enos, mdios e grandes CPs. Embora uma classificao de CPs devesse considerar a combinao de dive rsos aspectos (n. de pontos de E/S, capacidade de memria, comunicao, recursos 11
de software e programao, etc.), para propsitos prticos, podemos considerar a cla ssificao proposta na figura a seguir. 1.1.8 PERIFRICOS
Dentre os diversos equipamentos perifricos ao CPs podemos destacar os de programao, que basicamente, tem por finalidade principal a introduo do programa de controle na memria do CP e a visualizao e documentao do mesmo. Os equipamentos de programao mais comumente utilizados so os segui ntes: 1.1.8.1 TERMINAL INTELIGENTE Sendo microprocessado, capaz de executar funes de edio de progr amas e outras independentemente da UCP do controlador. Ele possui sua prpria m emria com software para criao, alterao e monitorao dos programas. A grande vantagem a de poder tambm editar e armazenar os programas de controle sem e star acoplados ao CP. Esta capacidade conhecida como programao off-line. Em geral, estes terminais possuem acionadores de Floppy-Disks (discos flexveis) e programadores de EPROMs o que possibilita tambm o arquivo de programas tanto em Floppy-Disks como em EPROMs. Alguns terminais possuem ainda uma interface de rede o que permite acopllos s redes locais de comunicao. Este arranjo permite o terminal acessar qualquer CP na rede, alterar parmetros ou programas, e monitorar quaisquer elementos sem estar acoplado diretamente a qualquer CP. Com software adequado, este arranjo pode permitir tambm um meio centralizado de aquisio e apresentao, inclusive grfica, dos dados dos diferentes controladores da rede. Uma desvantagem, que estes terminais no so intercambiveis entre dif erentes fabricantes de CPs. 1.1.8.2 MICROCOMPUTADORES Com o advento dos microcomputadores pessoais (PCs) e com a crescente ut ilizao dos mesmos em ambientes industriais, a grande maioria dos fabricantes de senvolveram software especiais que possibilitaram utiliz-los tambm como programadores tanto on line como off line. A grande maioria destes software foram desenvo lvidos com base na linha de micros compatveis com os IBM-PCs, facilitando inclusive a compilao de programas em linguagens de alto nvel (BASIC, C, PASCAL, etc.).
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H atualmente uma acentuada utilizao destes equipamentos com CPs, pri ncipalmente como Interface Homem-Mquina/Processo no nvel de Superviso do co ntrole de processos, tema este que abordaremos no cap tulo 6. 1.1.8.3 MINI-PROGRAMADORES (TERMINAIS DE BOLSO) So bastante compactos, assemelhando-se em muito com as calculadoras de mo. Este equipamento preferencialmente utilizado para aplicao no campo, para testes e parametrizao. 1.1.8.4 OUTROS PERIFRICOS Ainda dentro da famlia de equipamentos perifricos aos CPs podemos dest acar os seguintes: INTERFACE HOMEM/MQUINA: Com dimenses reduzidas, so utilizados principalmente para introduo e visualizao de dados e mensagens. So compostos de um teclado numrico-funcional, muitas vezes do tipo membrana, e de display alf anumrico, sendo gerenciados por um microprocessador. IMPRESSORAS: So utilizadas normalmente para prover cpia do programa de controle e gerao de relatrios e mensagens ao operador. A comunicao feita normalmente atravs de interfaces de comunicao serial p adro RS 232C. 1.1.9 INTERFACEAMENTO DE PERIFRICOS
COMUNICAO SERIAL: a mais comumente utilizada para a maioria dos perifricos e feita utilizando-se simples cabos de par traado. Os padres mais util izados so o RS 232C, loop de corrente 20mA, e o RS-422/RS-485 em alguns casos. RS-232C: Este padro define basicamente as caractersticas dos sinais eltricos, bem como os detalhes mecnicos (pinagem) da i nterface. empregada para velocidades de transmisso de at 20k baud (bits/seg) e distncia mxima de 15 metros. (Com a utilizao dos modems esta distncia pode ser ampliada). RS-422/RS-485: uma verso melhorada do padro RS-232C. Ela possibilita, principalmente, o emprego de velocidade de transmisso de at 100k baud para di stncia de at 1200m, podendo alcanar velocidades da ordem de MBaud para distnc ias menores. LOOP DE CORRENTE 20mA: A interface de loop de corrente idntica a RS232C e, evidentemente como baseada em nveis de corrente em vez de tenso, po s-
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sibilita o emprego em distncias bem maiores. Muitos CPs oferecem ambos os p adres, RS-232C e loop de corrente. ASPECTOS DE SOFTWARE Alm do nmero de pontos de E/S, o que determina a utilizao de um CP so os recursos de software disponveis, isto , que funes ele pode executar. Todos os CPs possuem as seguintes funes bsicas de software : - Lgica E, OU e XOR; - SET e RESET - Temporizao e contagem; - Clculos com aritmtica bsica (+,-,x,?); - Parnteses ( para associao de lgicas); - Comparao de valores; - Registrador de deslocamento; - Salto. A medida que os CPs tem sua capacidade de processamento aumentada, su rge a necessidade de funes de software mais avanadas, tais como: - Clculos com ponto flutuante; - Clculos integrais e trigonomtricos; - Malhas de controle PID; - Posicionamento; - Contagem rpida; - Leitura de sinais analgicos; - Leitura de sinais de temperatura; - Linearizao de sinais analgicos; - Lgica fuzzi; - Outros. 1.1.10 LINGUAGENS DE PROGRAMAO
A programao traduz as funes a serem executadas; para tanto ela deve ser a mais simples possvel. Utilizando-se de linguagem especfica, baseando-se na m emotcnica, a linguagem de programao usa abreviaes, figuras e nmeros de tal forma a formar-se acessvel a todos os nveis tecnolgicos. Os tipos de funes so associaes lgicas ( E, OU, etc), funes de m emria ( SET, RESET, etc), funes de contagem, temporizao, aritmticas e outras mais especficas. A forma visual que a instruo se apresenta depende unicamente do tipo de sistema utilizado pelo programador. Seja por exemplo, a associao lgica OU entre duas informaes que chamaremos de entradas por traduzirem informaes do processo. O resultado desta associao ser armazenado em uma memria para d e14
pois ser utilizado, na dependncia da ordem de operao. Podemos representar essa associao na forma de diagrama de contatos (L adder). Podemos ainda representar a associao atravs de um esquema de funci onamento ou diagrama lgico. As vantagens e desvantagens de cada uma das formas de linguagem de pr ogramao so dependentes dos conhecimentos do programador. A linguagem mais difundida at agora tem sido o diagrama de contatos (L ADDER), devido a semelhana com os esquemas eltricos usados para o comando co nvencional e a facilidade de visualizao nas telas de vdeo dos programadores (CRT). As funes aplicadas aos processadores de palavra (byte processor) so b aseadas na mesma filosofia, porm as operaes so de uma gama mais variada. O Software pode apresentar-se de forma linear, onde o programa varrido desde a primeira instruo at a ltima no importando-se com a necessidade ou no de ser executada parte do programa. Essa programao linear caracterstica dos processadores mais simples (Bit Processor). Outra forma de programao a programao estruturada onde um programa principal lido e, conforme a seqncia dos eventos, os blocos de programa e funes so executados. A programao estruturada permite a otimizao do Software adaptando assim as necessidades de cada comando, oferecendo ainda a possibilidade de utilizao de subrotinas e subprogramas. Alguns Softwares de programao permitem migrar de uma linguagem para outra. Como por exemplo, de Ladder para lista de instruo, de Ladder para diagrama lgico e vice versa. Listas de instrues
....... 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 ........ ........ STR OR AND AND OUT STR TMR OUT X001 X002 NOT X003 NOT C020 C001 C001 V001 V002 C050
A lista ao lado mostra um exemplo da linguagem escrita na forma de mnemn icos booleanos (TP-02 - Weg).
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Diagrama de contatos
X001 X003 C020 C001
X002
Ao lado apresentamos um exemplo de instrues escritas na forma de diagrama de contatos ou Ladder (TP-02 Weg).
C050 TMR V001 V002
C001
Diagrama de blocos
I 1.1 OR I 1.2 I 2.3 M 100 AND O 3.2
Ao lado temos um exemplo de instrues escritas em diagrama de blocos ou blocos funcionais.
SISTEMAS ASSOCIADOS Atualmente os controladores programveis trabalham isoladamente, exceto em aplicaes muito pequenas, e de maneira geral eles compem com outros equip amentos um sistema integrado de controle. A seguir abordaremos algumas questes interessantes com relao a este aspecto. 1.1.11 REDES DE COMUNICAO
A necessidade de interligao de vrios equipamentos inteligentes, sejam eles CPs ou computadores, fez desenvolver-se o conceito de redes locais. As mesmas tem aplicaes em diversas reas como automao de escritrios, comercial, bancria e industrial, com requisitos prprios para cada rea. Uma rede local industrial deve possuir as seguintes caractersticas: - Capacidade para suportar controle em tempo real. 16
- Alta integridade dos dados atravs de deteco de erro. - Alta imunidade rudo. - Alta confiabilidade em ambiente desfavorvel. - Adequao a grandes instalaes. A fim de permitir processamento de dados (aquisio) centralizado e controle distribudo, adequando desta forma os tempos de varredura e capacidade de memria dos vrios integrantes da rede, a mesma, bem como, os CPs a ela acoplados, devem prover as seguintes funes: - Comunicao entre CPs e outros centralizadores (um outro CP, computador, etc.). - Transferncia de dados de um terminal ou comp utador a qualquer CP. - Transferncia de dados de qualquer CP a um terminal ou comp utador. - Operao de leitura/escrita de valores de registros de E/S de qualquer CP. - Monitorao de estado do CP e controle de sua operao. As redes de comunicao de CPs existentes no mercado caracterizam-se pela diversidade das tcnicas adotadas ( topologias, mtodos de acesso, protocolos, etc.) e capacidade de transmisso, com velocidades de 19.2 KBaud at 2M baud. A topologia de uma rede define como os ns (no caso, os CPs, computadores, terminais, etc.) esto conectados mesma, e pode configurar-se basicamente de 3 formas: Estrela, Barramento Anel, onde os fatores desempenho do fluxo de dados, custos de implementao e confiabilidade, variam com o uso de uma ou outra config urao, sendo muitas vezes utilizada uma composio das mesmas. Como j mencionado anteriormente, a topologia tipo barramento requer que seja definido o mtodo no qual um CP possa acessar a rede para a transmisso de uma informao. Os mtodos mais comumente utilizados so: POLLING (ELEIO), DETEO DE COLISO e TOKEN PASSING (PASSAGEM DE FICHAS) Os tipos atualmente mais utilizados em CPs so os cabos de par tranado e coaxiais. Os primeiros, bem mais baratos, em aplicaes ponto-a-ponto podem cobrir distncias de at 1200 metros, com velocidades de at 250k baud. Todavia, em aplic aes com topologia de barramento comum, a velocidade mxima de transmisso r ecomendada de 19.2 kBaud. Em algumas aplicaes j utiliza-se fibra tica, porm os custos envolvidos com esta tecnologia ainda so elevados. Podemos dizer que, basicamente, um protocolo um conjunto de regras que devem ser atendidas para que dois ou mais equipamentos inteligentes possam se
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comunicar, e cada fabricante de CP possui a sua regra, ou seja, seu protocolo de c omunicao. Esta incompatibilidade nos protocolos dos diversos fabricantes tem dificultado a necessidade crescente de interconexo de seus equipamentos, de diferentes tecnol ogias, nos projetos de automao integrada de uma indstria. Com o propsito de se criarem padres, vrias entidades e organizaes internacionais, tais como a ISO, IEC, IEEE,ANSI, entre outras, tem apresentado propo sta/modelos de padronizao. FIELD BUS, que objetiva interligar equipamentos primrios localizados no campo, ou seja, junto ao processo, com o nvel superior de controle e superviso. So considerados equipamentos primrios, transdutores e atuadores inteligentes, inclui ndo controladores de motores, e at pequenos CPs ou remotas de E/S. Um dos padres que est sendo adotado de forma mais veemente o PROF IBUS (norma DIN 19245 partes 1 e 2). Os grandes fabricantes europeus adotaram este padro e j possuem equipamentos que se comunicam nesta rede. Para comunicao do CP com E/S remotas foi criado o PROFIBUS-DP (norma DIN 19245 parte 3). 1.1.12 SUPERVISO E CONTROLE
Um sistema de controle de um mquina, conjunto de mquinas ou processo, pode configurar-se de diversas formas: individualmente, centralizado ou distribudo. A definio e adoo da forma mais adequada, vai depender, tambm, de uma avaliao dos diversos aspectos envolvidos, tais como, complexidade do sistema, flex ibilidade desejada, nvel de redundncia, integrao, manutenabilidade, custo, etc. O que vale a pena destacar, que o controlador programvel, independentemente da configurao adotada, aparece como uma excelente opo, como equipamento de controle. Os recursos de software para funes de sequenciamento e intertravamento, controle de malha aberta e fechada, bem como, a disponibilidade de distribuio do controle, atravs das redes de comunicao e dos seus mdulos especiais inteligentes, permitindo, desta forma, a implementao parcial ou total da redundncia no sistema, confirmam nossa afirmao. Os sistemas modernos de automao industrial esto sendo baseados em a rquiteturas verticalmente distribudas, conforme a figura 3. A implementao do nvel de superviso do controle do processo, ou seja, da interface homem-processo, assume, tambm, papel muito importante dentro desta e strutura hierrquica de controle. Evidentemente, existem vrias maneiras de impl ementao, e a utilizao de CPs, no nvel de controle, possibilita tais opes. A utiliz a18
o dos tradicionais painis sinpticos de controle, em funo da ocupao em dem asia, muitas vezes, do espao disponvel, bem como, pela pouca flexibilidade para po ssveis alteraes, tem sido preterida.
Comando global ou planejamento Coordenao ou gerenciamento Superviso Controle Processo
Nvel 4
Nvel 3 Nvel 2 Nvel 1
Figura 3 - Arquitetura de um sistema de automao A opo que vem se apresentando como bastante atraente, sendo cada vez mais empregada, tanto no mercado internacional como brasileiro, a utilizao dos microcomputadores e seus perifricos, como interface h omem-processo. O xito da utilizao deste equipamento em conjunto com CPs, decorrente da sua srie de vantagens proporcionadas: - ambiente de hardware e software propcio para o desenvolvimento de pr ogramas dedicados s funes de superviso, tendo em vista, o bom suporte de softw are, especificamente linguagens de programao de alto nvel; - capacidade de memria e velocidade de processamento adequadas maioria das aplicaes; - modularidade e portabilidade dos programas; - facilidade de acrscimo de novas funes e de manuteno das j existentes; - linguagem grfica de fcil manuseio para construo de telas de sinpticos de processos, etc.; - custo relativamente baixo. A tendncia verificada a da utilizao de microcomputadores compatveis com o IBM-PC. A forma construtiva destes microcomputadores depende basicamente do local onde ser instalado. Podendo ser um micro industrial de mesa, uma workst ation com monitor e teclado incorporado, ou uma placa que pode ser conectada no pr prio Rack do CP. As principais funes implementadas pelo micr ocomputador so as seguintes: - Apresentao de sinpticos do processo, com atualizao dinmica dos valores reais e tericos das variveis controladas;
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- Apresentao de frontais de instrumentos, com informaes relativas a cada malha, tais como, limites de alarme, ponto de ajuste (set-point), parmetros de controle (ganhos), etc.; - Registro de tendncia (representao grfica x tempo), em tempo real, das variveis controladas; - Registro de tendncia histrica, atravs da armazenagem das informaes anteriores, com apresentao sob solicitao ou fr eqncia pr-determinada; - Registros de alarmes ( ocorrncias, conhecimento e retorno ao normal), e eventos (troca de estado das malhas, alterao de set-points, limites de alarmes, etc), com indicao da data, hora e descrio do evento ou alarme; - Hard-copy das telas em impressoras; - Manuteno de biblioteca de procedimentos padro, para ser consultada pelo operador em caso de tomadas de deciso; - entre outras. A adoo de dois microcomputadores acoplados rede de comunicao, com subdiviso de atribuies, bem como, a possibilidade de operao backup de cada um deles, ou seja, o controle integral de um no caso de uma falha do outro, uma prtica largamente empregada.
Figura 4 - Exemplo de tela utilizada em um sistema de superviso
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TERMINOLOGIA A terminologia apresentada abaixo normalmente utilizada com Controladores Programveis. ACOPLADOR PTICO - Dispositivo que acopla os sinais de um circuito eletrnico a um outro atravs de radiao eletromagntica (luz). ALFANUMRICO - Informaes que consiste em caracteres alfabticos, numricos ou especiais. ALGORITMO - Um procedimento passo a passo para resolver um problema, as vezes usado com relao a um programa de software. AND ou E - Operao que gera um 1" lgico se e somente se todas as entradas forem 1". Na programao em diagramas de contatos, representa-se a operao E como um circuito em srie. ASSINCRONO - No ligado a um clock ( funciona fora das restries do clock da CPU). AUTODIAGNSTICO - O hardware e firmware dentro de um controlador, permitem que ele monitore seu prprio estado e indique qualquer falha que possa ocorrer dentro dele. BAUD RATE - Uma medida de comunicao de transmisso serial de dados. o n mero de bits transmitidos por segundo, incluindo bits de partida e parada. BACKUP - Fonte de energia adicional cuja finalidade reter as informaes contidas em memrias volteis (RAM), em caso de falha na alimentao do CP. BCD - Valor decimal codificado em binrio. Um sistema de codificao em que cada dgito decimal de 0 a 9 representado por quatro dgitos binrios (bits). BINRIO - Um sistema de numerao que usa somente os algarismos 0" e 1". Ta mbm chamado base 2". BIT -Um dgito binrio; o menor elemento de dados digitais que pode ter o valor 0"u1" BIT DE PARIDADE - Um bit adicional acrescentado a uma palavra de memria para tornar a soma do nmero de 1" em palavra de paridade par ou impar. BUFFER - Registro para armazenamento temporrio de dados que pode permitir que os dados saiam em tempos ou taxas diferentes dos dados de entrada. BURN - Operar um dispositivo a uma temperatura elevada para aumentar a probabil idade de que qualquer defeito do dispositivo cause uma falha. Utiliza-se no controle de qualidade de equipamentos eletrnicos.
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BUS - Grupo de linhas para transmisso ou recepo de um grupo de bits associados para transferncia ou controle de dados. BYTE - Um grupo de 8 dgitos binrios (bits) operados como uma unidade. CANAL DE E/S - um nico circuito de entrada ou sada de uma unidade de E/S. Cada dispositivo de entrada ou sada do usurio conectado a um canal de E/S. CAPACIDADE ARITMTICA - A capacidade de executar operaes aritmticas com o processador. CARACTERE - Um smbolo de um conjunto de smbolos elementares, tais como uma letra do alfabeto ou um nmero decimal. Os caracteres podem ser expressos em mu itos cdigos binrios. CHAVE THUMBWHEEL - Uma chave numrica rotativa , usada para introduzir info rmaes numricas em um controlador. CHECKSUM - (verificao de soma) Faz a auto-diagnose de toda memria do sistema. CLOCK - Sinal bsico para marcar o tempo. Os pulsos de clock so gerados period icamente atravs do sistema e so usados para sincronizar a operao do equipame nto. CDIGO ASCII - (Cdigo Padro de Intercmbio de Informaes). Cdigo Padro us ado em transmisso de dados, em que cada um dos 128 nmeros, letras, smbolos e cdigos de controle especiais, representado por um nmero binrio de 7 bits. CDIGOS MNEMONICOS - Nomes simblicos para instrues, registros, endereos, etc. COMPLEMENTO - mudana de 1" para 0" e 0" para 1". CONTATO - Uma das partes que transmitem corrente de um rel chave ou um cone ctor que so acoplados ou deslocados para abrir ou fechar circuitos eltricos. CONTATO NORMALMENTE ABERTO - Um par de contatos que fica aberto quando a bobina de um rel no estiver energizada. CONTROLE DISTRIBUDO - Um sistema de diviso de controle do processo ou da fbrica em diversas reas de responsabilidade, cada uma administrada pelo seu pr prio Controlador Programvel, estando o conjunto todo interconectado atravs de bus de comunicao. CONVERSOR DIGITAL/ANALGICO (D/A) - Dispositivo para converter uma palavra digital em sinal de tenso ou corrente analgica equivalente.
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CP - Abreviao de Controlador Programvel. CPU -(Unidade Central de Processamento) - A parte de um Controlador programvel que controla a interpretao e execuo de instrues. DIAGRAMA DE CONTATOS - Um diagrama que mostra os smbolos dos componentes reais e a configurao bsica de fiao de um circuito lgico a rel. DIAGRAMA LGICO - Um desenho que representa graficamente as funes lgicas E, OU, NO, etc. ... DIGITAL - Uma referncia para representao de dados por sinais discretos, como a presena ou ausncia de um nvel de sinal para indicar 1" ou 0" (dados binrios). tambm um tipo de alfanumricos discretos e de forma completa. DIGITO SIGNIFICATIVO - Um dgito que contribui para a preciso de um nmero. DISQUETE - Placa circular fina e flexvel de Mylar com uma superfcie de xido ma gntico na qual os dados so gravados em trilhas e da qual se pode ler os dados. DISPLAY DE SETE SEGMENTOS -Um formato de display que consiste em sete barras dispostas de forma tal que cada dgito de 0 a 9 pode ser mostrado energizando-se d uas ou mais barras. DISPOSITIVO DIGITAL - Um dispositivo eletrnico que processa os sinais eltricos que tem apenas dois estados, como ligado ou desligado, tenses alta ou ba ixa. DISPOSITIVO DE SADA - Dispositivos como solenides, partidas eltricas, lmpada, etc... que recebem dados do Controlador Programvel. DOCUMENTAO - Uma coleo ordenada de dados gravados sobre hardware e software, tais como: esquemas, listagens, diagramas, etc ... para oferecer informaes de referncia para aplicao, operao e man uteno do CP. E/S (I/0) - Abreviao de entrada/sada (input/output) EDITAR - Modificar deliberadamente o programa armazenado do usurio. EEPROM ou E2PROM - Memria apenas de leitura, programvel, no voltil, que pode ser apagada eletricamente e reprogramada.
EPROM - Memria apenas de leitura, programvel, no voltil, que pode ser apagada atravs de exposio da memria a uma fonte de luz ultravioleta e reprogr amada.
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EQUIPAMENTO PERIFRICO - Equipamentos que podem se comunicar com o CP. EX. Terminal de vdeo, microcomputador, impressora, gravador k-7, unidade de pr ogramao, etc... EXECUO - A realizao de uma operao especfica tal como seria realizada atr avs do processamento de uma instruo, de uma srie de instrues ou de um pr ograma completo. EXCLUSIVE OR ou OU EXCLUSIVO (XOR) - Operao lgica entre dois dgitos binrios que gera um resultado 1" se somente se um dos dois dgitos tiver o valor 1" e, caso contrrio, gera um resultado 0". FIRMWARE - Software que foi tornado parte do hardware e transparente para o usu rio. Ex.:Colocando-se o mesmo na ROM. FLOPPY DISK - Vide Disquete. FORAMENTO DE E/S - O processo de ultrapassar o estado verdadeiro de uma e ntrada ou sada. Essas funes normalmente usada como uma ferramenta na depur ao durante a partida (startup) do CP. HAND SHAKING - Comunicao nos dois sentidos entre dois dispositivos para efetuar uma transparncia de dados (isto entre dois CPs). HARDWARE - Os dispositivos mecnicos, eltricos e eletrnicos que compem um CP e os componentes aplicativos. INSTRUO - Um comando que far um CP executar uma certa oper ao prescrita. INTERFACE - Unidade para conectar um CP aos dispositivos de aplicao do usurio. ISOLAMENTO ELTRICO DE E/S - Separao dos circuitos de campo dos circuitos de nvel lgico do CP, normalmente feito com isolamento ptico. JUMP - Mudana na seqncia da execuo das instrues do programa, alterando o contador do programa. LCD - (Display de cristal lquido). Um display que consiste basicamente de um cristal lquido hermeticamente vedado entre duas placas de vidro. LINGUAGEM DE ALTO NVEL - Linguagem poderosa orientada para o usurio, tal como uma linguagem compiladora ou interpretador altamente capaz. Ex.: Fortran, BASIC, C, Pascal, etc. LINGUAGEM - Um conjunto de smbolos e regras para representar e comunicar info rmaes (dados) entre as pessoas, ou entre pessoas e m quinas.
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LINGUAGEM - Uma documentao impressa, tal como uma linguagem de contatos, lista de instruo, ou outro tipo de material impresso pelo programa. LOCALIZAO (REA) - Em relao a memria, em uma posio de armazenamento ou registro especificado por um endereo. LGICA - Um processo de resolver problemas complicados atravs do uso repetido de funes simples que definem conceitos bsicos. Trs funes lgicas bsicas so: E, OU e NO. LGICA COMBINACIONAL - Circuito em que as sadas digitais dependem da combinao das entradas. LOOP DE CORRENTE OU ELO DE CORRENTE - Uma interface de transmi sso/recepo a dois fios na qual a presena de um nvel de corrente de 20 mA indica dados (1") e sua ausncia indica nenhum dado (0"). MARCADOR - Sada interna do CP que no usada para acionar diretamente um di spositivo externo. Cada marcador identificado por um nico endereo atribudo pelo usurio. Tambm conhecido como bobina interna ou flag. MEMRIA - Memria um agrupamento de elementos de circuito que tem capacidade de armazenamento e recuperao. Ela fornece localizaes para armazenamento te mporrio ou permanente de dados digitais. MEMRIA DE DADOS OU MEMRIA DE RASCUNHO - Uma memria de alta velocidade usada pela CPU para armazenar temporariamente uma pequena quantidade de dados de forma que os dados possam ser recuperados rapidamente quando necess rio. MEMRIA NO VOLTIL - Uma memria cujos dados armazenados no se apagam pela interrupo de energia durante a operao. MEMRIA VOLTIL - Uma memria cujo contedo se perde irrecuperavelmente qua ndo acaba a energia de operao. MICROCONTROLADORES - Um pacote de lgica eletrnica digital, em geral em uma nica pastilha (chip), capaz de efetuar a execuo da instruo, controle e process amento de dados associados com a CPU do CP. MICROSSEGUNDO (?s) - Um milionsimo de segundo (0,000001 s). MILISSEGUNDO (ms) - Um milsimo de segundo (0,001 s) NAND ou NO E - Operao lgica que gera 0" se e somente se todas as entradas forem 1" (verdadeiras). Uma operao E negada.
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NIBBLE - Grupo de 4 dgitos binrios (bits). NVEL LGICO - A grandeza de tenso associada com pulsos de sinal que represe ntam os uns ou zeros (1" e 0"). NOR ou NO OU - Operao lgica que gera 1" se e somente se todas as entradas forem 0" (falsas). Uma operao OU negada. NOT OU NO - Operao lgica que gera 1" se e somente se a entrada for 0" e gera 0" se a entrada for 1". NVRAM - (Memria de Acesso Aleatrio No Voltil). Um tipo especial de memria RAM que no perde seu contedo devido a perda de alimentao. No preciso bat eria com esse tipo de memria. OPERAO SERIAL - Tipo de transferncia de informao pelo qual os bits so man ipulados seqencialmente e no simultaneamente como ocorre em uma operao p aralela. OPERAO ON-LINE - Operao em que o CP est controlando diretamente a m quina ou processo na fase de edio e depurao do pr ograma. OPERAO PARALELA - Tipo de transferncia de informaes em que todos os dg itos de uma palavra so manipulados simultaneamente. OPERAO BOOLEANAS - Operaes lgicas tais como E, OU, NO, ou EXCLUSIVO ( baseado em lgica de dois estados, 1" ou 0" ). OR ou OU - Operao lgica que gera 1" se qualquer uma das entradas for 1" (verdadeira). PALAVRA BINRIA - Um agrupamento de uns e zeros que tem significado por posio, ou valor numrico no sistema binrio de nmeros. Ex.: 10010011 uma palavra binria de oito bits. PALAVRA - O nmero de bits necessrios para representar uma instruo do CP, ou o nmero de bits necessrios para representar o maior elemento de dados processados pelo CP. PROCESSAMENTO DISTRIBUDO - O fornecimento de responsabilidades a diversos processadores que trabalham dentro de um mesmo sistema, e que operam ou mesmo nvel de responsabilidade de controle ou como parte de um esquema hierrquico de controle. PROGRAMA - Uma seqncia de instrues a serem executadas pelo processador para controlar uma mquina ou processo.
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PROGRAMA DE DIAGNSTICO - Programa especial para verificar a operao ad equada do CP. PROGRAMADOR - Um dispositivo para inserir, monitorar, editar um programa ou p arametrizar dados em um CP. RAM - (Memria de Acesso Randmico). Memria de leitura/escrita. RECONHECIMENTO (ACKNOWLEDGE) - Sinal de controle para indicar a aceitao de dados de um processo de E/S. Este sinal pode ser feito via Software ou Hardware. REGISTRADOR DE DESLOCAMENTO - Memria de armazenamento temporrio na qual os dados de informao so deslocados uma ou mais posies de maneira cont nua. REGISTRADOR DE DESLOCAMENTO ASSINCRONO - Um registrador de deslocamento que no exige clock. Os segmentos de registrador so carregados e deslocados somente na entrada de dados. REGISTRO - Um dispositivo de armazenamento para armazenar temporariamente um grupo de bits. REL - Um dispositivo operado eletricamente que comuta mecanicamente circuitos eltricos. ROM - Memria apenas de leitura. Uma memria em que a informao armazenada permanentemente durante sua fabricao. RS-232C - Uma norma para a transmisso de dados atravs de um par de fios tran ados; ela define atribuies de pinos, nveis de sinal, etc... SADA - Informao transferida do CP atravs dos mdulos de sada para controlar dispositivos de sada. SIMBOLOGIA DE CONTATO - Tambm conhecida como de escada, ela expressa a lgica do controlador, programada pelo usurio. SOFTWARE - Programas de instrues, incluindo os programas operacionais do si stema ( executivos) e programas introduzidos na memria pelo usurio (aplicat ivos). SOFTWARE APLICATIVO - Programa desenvolvido pelo usurio o qual responsvel pelas operaes e controle da mquina e/ou processo. Este programa normalmente armazenado em memria no voltil e est disponvel ao usurio para m odificaes. SOFTWARE OPERACIONAL OU SISTEMA OPERACIONAL - Programa responsvel pelo gerenciamento das funes internas de controle de um CP. Este programa a rmazenado em memria no voltil e no est disponvel ao usurio.
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TEMPO DE EXECUO - O tempo total exigido para a execuo de uma operao especfica. TEMPO DE VARREDURA - O tempo necessrio para executar completamente o pr ograma do CP uma vez, incluindo atualizao de E/S. UNIDADES DE ENTRADA/SADA - Interface entre o processador do CP e os disposit ivos externos conectados pelo usurio para comunicao de dados de entrada e sada do processador. UNIDADE LGICA ARITMTICA - Circuito para combinar operados e operadores a fim de executar, por exemplo: adio, subtrao, diviso, multiplicao, operaes lgicas, deslocamento e complementao. VARREDURA DE E/S - O tempo necessrio para que o processador do CP monitore todas as entradas e controle todas as sadas. VARREDURA DE PROGRAMA - O tempo necessrio para que o processador execute uma vez todas as instrues no programa. WATCHDOG - Uma combinao de Hardware e Software que age como um esquema de intertravamento, desligando as sadas do CP do processo, na hiptese de um mal funcionamento do sistema.
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ANEXOS 1.11.1 - MANUAL SIMPLIFICADO DO CLW-01 1.Menu Principal

Apaga contatos. Habilita seleo dos endereos de memria. Confirma a entrada de um novo parmetro ou seleo de um novo menu.
Teclas direcionais para movimentao do cursor nos menus e telas.
Cancela operaes e retorna para menus anteriores.
Opes: LADDER Edio e monitorao das lgicas em diagrama de contatos (L ADDER). FUN. BLOCK Edio dos parmetros dos temporizadores, contadores, entradas analgicas e monitorao do estado dos mesmos. RUN/STOP Quando o Clic estiver em operao aparecer a opo STOP para pa ssar o Clic para o modo de edio. Quando o Clic estiver em modo de edio aparecer a opo RUN, para passar o Clic para o modo de operao. CLEAR PROG. Apaga a memria de programa do Clic. Esta opo aps selecionada ir solicitar a confirmao do usurio. DOWN LOAD Carrega o Programa do Clic para o Mdulo de memria. UP LOAD Carrega o programa do Mdulo de memria para o Clic. RTC SET Ajuste do relgio de tempo real, quando disponvel. PASSWORD Bloqueia a visualizao e edio da lgica. Obs.: Quando o programa estiver protegido, necessrio que seja digitada a senha correta para liberar a visual izao ou edio da lgica. Para ativar novamente a proteo necessrio digitar n ovamente a senha.
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2. Editor LADDER
Para inserir um contato, posicione o cursor no local desejado com as teclas d irecionais e pressione a tecla SEL, e utilize a tecla OK para confirmar. Com a teclas direcionais define-se o tipo e o nmero do endereo desejado. Para inserir um contato negado ou uma linha continua, pressione a tecla SEL novamente at chegar ao smbolo desejado. Tipos de endereos: i?: entrada digital, G?: comparador de entrada analgica (0 10V), D - pulso de subida (d - pulso de descida), T?: temporizador, C?: contador, R?: comparador de RTC, M?: marcador auxiliar, Q?: sada digital. A primeira letra minscula seleciona o contato NF. Comandos especiais: SEL + DEL apaga uma linha. SEL + OK insere uma linha. SEL + ? /? : exibe a tela anterior ? ou prxima. 3. Function Block (Bloco de Funo)
Edio dos parmetros dos temporizadores, contadores , comparadores de entradas analgicas e comparadores de RTC. Tambm utilizado para monitorar os mesmos. Para alterar um parmetro navegue utilizando as teclas direcionais at pos iWEG Transformando Energia em Solues
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cionar o cursor sobre o parmetro desejado, pressione a tecla SEL e utilize as tecla direcionais para alterar os valores. Utilize a tecla OK para confirmar o valor. Comandos especiais: SEL alterna entre os tipos de blocos de funo. SEL + ? /? : altera o endereo do bloco. 4. Display de Monitorao das Entradas e Sadas Digitais
Indica o estado das entradas e sadas digitais, caso uma entrada for acionada aparec er uma indicao acima do nmero da mesma, caso uma sada for acionada aparecer uma indicao abaixo do nmero da mesma. Para retornar ao menu principal pressione a tecla ESC 5. Endereamento Cdigo I1~IC i1~iC G1~G4 D d T1~TF t1~tF C1~C8 c1~c8 R1~R8 r1~r8 M1~MF m1~mF Q1~Q8 q1~q8 Descrio Entrada digital (NA) Entrada digital (NF) Comparadores de entradas analgicas 'ON' Pulso de subida 'OFF' Pulso de descida Temporizador (NA) Temporizador (NF) Contador (NA) Contador (NF) Comparador de relgio de tempo real (NA) Comparador de relgio de tempo real (NF) Marcador auxiliar (NA) Marcador auxiliar (NF) Sada digital (NA) Sada digital (NF) 31
6. Temporizadores N = modo de operao do temporizador Z = entrada para a seleo da base de tempo X3 = o endereo ( I1 g4 ) para a entrada de reset do temporizador Y = nmero do temporizador (T1 ? TF) e o status do mesmo CCCC = valor atual do temporizador (0000 ?9999 ou 000.0?999.9) PPPP = preset do temporizador (0000 ?9999 ou 000.0? 999.9) Os modos de operao so os seguintes : Modo 1 Retardo na energizao. Modo 2 Retardo na energizao memorizando o estado da sada aps atingir o te mpo at o acionamento da entrada de reset. Modo 3 Retardo na desenergizao com entrada de reset (aciona a sada quando a entrada for acionada, temporiza aps a entrada ser desacionada e desliga a sada no final da temporizao). Modo 4 Retardo na desenergizao aps o flanco de descida (aciona a sada quando a entrada for desacionada, temporiza aps a entrada ser desacionada e desliga a sada no final da temporizao). Modo 5 Modo oscilador. Modo 6 Modo oscilador com reset. Modo 7 Retardo na desenergizao com entrada de reset 7. Contadores N = modo de operao do contador Z = define a direo da Contagem (ON progressiva, OFF regressiva X3 = o endereo ( I1 g4 ) para a entrada de reset do contador Y = nmero do contador (C1 ? C8) e o status do mesmo CCCC = valor atual do contador (0000 ?9999) PPPP = preset do contador (0000 ?9999)
Todos os contadores so bidirecionais (com a entrada em nvel lgico 0 conta no sentido crescente, com a entrada em nvel lgico 1 conta no sentido decrescente).
Modo 1 Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada, permanecendo esta ligada at ser acionado o reset, ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado,
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a contagem pra. Quando o sentido de contagem for decrescente, a sada ir acionar ao atingir o valor zero. No mantm o valor de contagem quando desenergizado. Modo 2 Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada, permanecendo esta ligada at ser acionado o reset, ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado, a contagem no pra, continuando a contar os pulsos. Quando o sentido de contagem for invertido, a contagem ser decrementada do valor atual. A sada ir acionar ao ati ngir o valor zero. Modo 3 - Idem ao modo 1, porm mantm o valor de contagem quando des energizado. Modo 4 - Idem ao modo 2, porm mantm o valor de contagem quando des energizado. 8. Comparadores para Entradas Analgicas N = seleo de modo da funo de comparao C.CCv = valor da entrada analgica 1 P.PPv = valor da entrada analgica 2 Y = nmero do comparador (G1 ? G4) e o status do mesmo R.RRv = valor de ajuste da comparao
Modo 1 Verifica se a diferena entre A1 e A2, menor ou igual ao valor ajustado. Modo 2 Verifica se A1 menor ou igual a A2. Modo 3 Verifica se A1 maior ou igual a A2. Modo 4 Verifica se A1 menor ou igual ao valor ajustado. Modo 5 Verifica se A1 maior ou igual ao valor ajustado. Modo 6 Verifica se A2 menor ou igual ao valor ajustado. Modo 7 Verifica se A2 maior ou igual ao valor ajustado. Obs.: O bloco comparador deve ser habilitado em LADDER 9. Comparadores para RTC (Relgio de Tempo Real) WW-WW = dias da semana Z = modo de operao CC:CC = horrio atual do relgio Y = nmero do comparador (R1 ? R8) e o status do mesmo OO:OO = horrio para ligar FF:FF = horrrio para desligar
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Modo 1 O acionamento da sada acontece no horrio de incio da comparao aju stado, e o desligamento da mesma, acontece no horrio de trmino da comparao ajustado. Este modo no leva em considerao o perodo da semana ajustado. Modo 2 O acionamento da sada acontece no horrio de incio da comparao aju stado, e o desligamento da mesma, acontece no horrio de trmino da comparao ajustado. Este modo habilitado somente no perodo da s emana ajustado.
10. Clic Editor verso 1.0 O aplicativo tambm pode ser elaborado atravs da ferramenta de software Clic Editor. Abaixo apresentamos seus principais recursos. Tela Inicial Ao ativar o programa ir aparecer a seguinte tela de apresentao :
As funes do editor so executadas partindo da barra de menus (ver tpico : Opes do menu File). De maneira geral, a interface do software segue as mesmas regras de edio usadas fisicamente no equipamento real. O usurio poder utilizar o teclado numrico do computador como utiliza o teclado do Clic, tornando-se assim, mais gil a tarefa de digitao do aplicativo.
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Para identificar facilmente as teclas que so utilizadas, a figura abaixo, repr esenta o mapa do teclado nmerico para o uso do Clic Editor :
Num Lock DEL
+ .
Utilize estas teclas para facilitar o trabalho de edio do programa.
?
5
SEL
?
ESC 0 Ins
? ?
OK
Enter , Del
Menu File Este menu utilizado para gerenciamento de arquivos e impresso. Abaixo so descritas cada uma das opes disponveis.
Opes do Menu File : 35

New .........: cria um novo projeto. Open .......: abre um projeto j existente. Save ........: salva o projeto que est sendo editado. Save As ...: salva o projeto ativo com outro nome. Print ........: imprime o projeto e seus parmetros. Exit ..........: para encerrar a edio e fechar o Clic Editor.
Menu Options
Opes do Menu Options : Select Model ......: para escolher o modelo do Clic a ser utilizado (ver observao). Read ...................: para carregar no Clic Editor os dados armazenados na memria do controlador. Write ...................: para transferir para o controlador os dados armazenados no Clic Editor. Simulation ..........: para simular no Clic Editor a execuo do programa. Monitor ...............: permite acompanhar no Clic Editor a execuo do programa. Link Com Port ...: estabelece a comunicao entre o controlador e o microcomp u tador.
Observao : A tabela abaixo apresenta os modelos de CLW disponveis e suas c aractersticas principais.
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Cdigo 417111070 417111071 417111072 417111073 417111074 417111075 417111076 417111077 417111078 417111079
Modelo CLW-01/10MR-D CLW-01/10HR-D CLW-01/10MR-A CLW-01/10HR-A CLW-01/20MR-D CLW-01/20HR-D CLW-01/20MR-A CLW-01/20HR-A Memria EEPROM Cabo Clic
Tenso de Alimentao 24 Vcc 110/220 Vca 24 Vcc 110/220 Vca
Entradas Digitais 6 4 6 6 12 10 12 12 Analgicas 0...10Vcc 2 2 -
Sadas Digitais Rele 10A
Relgio Tempo Real No Sim No Sim No Sim No Sim
Memria para back-up Cabo de programao Clic
Menu Help
Opes do Menu Help : -
Help Topics ...: ativa a ajuda online do Clic Editor. About .............: para ver informaes sobre o Clic Editor.
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1.11.2 - MANUAL DO PC12 DESIGN CENTER VERSO 1.74 Requisitos de Sistema

O PC 12 Design Center necessita dos seguintes requisitos bsicos para funcionar corretamente : Um computador pessoal compatvel com o IBM-PC com processador Pentium 133 MHz ou superior; Pelo menos 10 Mbytes de espao livre de disco rgido; 32 Mbytes de memria RAM (64 Mbytes recomendado) Microsoft Windows 95 ou superior;
Nota : Feche todos os outros programas/aplicativos abertos pois o PC12 requer muita memria disp onvel.
Instalao
Para instalar o programa basta seguir os seguintes passos : Insira o disco 1/3 na unidade de disco flexvel 3; Atravs do boto Iniciar , escolha a opo Executar e procure pela unidade de disco fl exvel; Clique duas vezes sobre o cone do SETUP; Em seguida o programa instalar o PC12 Design Center na pasta c:\Program Files\PC12 Design Center e criar um grupo de programa chamado PC12 na rea de trabalho do Windows; Para facilitar a execuo voc poder criar um atalho na rea de trabalho.
Nota : Caso ocorra algum problema ou falha durante a instalao do PC12, entre em contato com a Weg I ndstrias Ltda Diviso Automao.
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Viso Geral O PC12 Design Center permite ao usurio criar o software aplicativo para toda linha TP02 de controladores programveis. A seguir faremos uma descrio das principais caracter sticas ( telas, menus, comandos bsicos, arquitetura de memria, etc ... ) , bem como aplicaremos alguns exerccios para fixao dos conceitos e comandos. Tela Principal A figura 1 mostra a tela principal do PC12 Design Center. Os detalhes referentes a cada uma das partes da interface feita em seguida.
(3)
(1)
(2)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
( 10 )
Figura 5 - Tela Principal

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) Menu Principal Barra de Botes Tela de edio do pr ograma Barra de Ferramentas do editor L adder Barra de Ferramentas do editor Boolean Nome do arquivo ativo para edio Indicao do mdulo bsico Porta de comunicao serial selecionada Status de operao do TP02 Display do Relgio de Tempo Real ( mente para os mdulos de 40 e 60 pontos.
Real Time Clock), disponvel so
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Opes do Menu Principal : File Menu (Menu Arquivo)
Figura 6 - File Menu (Menu Arquivo)

New ( Novo ) : Para criar um novo arquivo de programa; Open ( Abrir ) : Para abrir um arquivo de programa previamente criado; Load ( Carregar ) : Para carregar um outro programa no aplicativo ativo; Save ( Salvar ) : Para salvar o programa que est sendo editado (*); Save As ( Salvar Como ) : Para salvar o programa ativo com um outro nome; Print ( Imprimir ) : Para imprimir o aplicativo ou seus parmetros; Print Preview ( Visualizar Impresso ) : Permite uma visualizao antecipada do aplicativo ou seus parmetros; Print Setup ( Ajuste de Impresso ) : Para selecionar e configurar a impressora; Exit ( Sair ) : Para encerrar a edio e fechar o PC12 Design Center; Barra de Botes (**) : New Open Save (*) Quando um aplicativo salvo so gerados os seguintes arquivos : Print Preview Print
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nomearquivo.PLC : define o programa do usurio (aplicativo); nomearquivo.sys1 : arquivo de dados para a memria de sistema (WSxxx); nomearquivo.sys2 : arquivo de dados para os marcadores especiais (SCxxx); nomearquivo.cnt : salva a posio (endereo) do final do programa Ladder; nomearquivo.reg1 : arquivo de dados para os registradores Vxxxx; nomearquivo.reg2 : arquivo de dados para os registradores Dxxxx; nomearquivo.reg3 : arquivo de dados para os registradores WCxxxx; nomearquivo.sym : arquivo de dados para o rtulos (symbols); nomearquivo.file : arquivo de dados para os registradores de texto; nomearquivo.cmt : arquivo de dados para os comentrios do aplicativo; nomearquivo.typ : registra o tipo de mdulo bsico;
(**) A Barra de Botes permite um acesso mais rpido e direto ao menu desejado.
Edit Menu ( Menu Editar )
Figura 7 - Edit Menu (Menu Editar)

PLC Type (Tipo de PLC) : Define o tipo de unidade bsica para o qual ser criado o aplic ativo;
Figura 8 - Caixa de dilogo CLP Type 41

TP02 - 20/28 pontos Capacidade de memria disponvel TP02 40/60 pontos
1,5 kwords 4,0 kwords
Clear Memory (Limpar Memria) : Para limpar o aplicativo e/ou ajustes do PC12 conforme as seguintes opes :
Figura 9 - Caixa de dilogo Clear Memory

? Clear Program Apaga todas as instrues do aplicativo; ? Clear Symbol Apaga todos os rtulos atribuidos aos contatos e registradores; ? Clear System Reseta todos os ajustes da System Memory (WSxxx) e marcadores especiais (SCxxx) para seus valores default; ? Clear Register/Data/Text Limpa todos os valores dos registradores (Vxxx, Dxxx, WCxxx) e arquivos de texto (FL001~130); Boolean (Lista de Instrues) : Ativa o modo de edio em Booleano (lista de instrues);
Barra de Botes : Modo de edio em Boolean
Esta funo converter o programa editado em linguagem Ladder (diagrama de contatos) para a codificao em Boolean (lista de instrues) automaticamente. Ladder (Diagrama de Contatos) : Ativa o modo de edio em Ladder (diagrama de co ntatos);
Barra de Botes :
Modo de edio em Ladder
Esta funo converter o programa editado em Boolean (lista de instrues) para Ladder (diagrama de contatos) automaticamente. Data Memory (Memria de Dados) : Para editar valores de dados ou contedo de registradores Vxxx, Dxxx, WCxxx, e arquivos de texto (FL001~130);
42
Para que os registradores entre V001~V256 recebam o valor atribuido pela caixa de dilogo mostrada na Figura 6, o endereo WS022 deve ser ajustado com o valor igual a 1.
Figura 10 - Caixa de dilogo para edio dos registradores

Barra de Botes : Ativa a caixa de dilogo para edio da memria de dados (o po Vxxx) [?] System Memory (Memria de Sistema) : Para ajustar os parmetros do TP02, incluindo a memria de sistema (WSxxx) e marcadores especiais (SCxxx); Barra de Botes : Ativa a caixa de dilogo para edio da memria de dados (opes WS e SC)
[?]
Symbol (Rtulos) : Para atribuir rtulos aos endereos de entradas, sadas, acumuladores, sequenciadores, marcadores simples e especiais; Barra de Botes : Ativa a caixa de dilogo para edio de rtulos (Endereos : Xxxx, Yxxx, Dxxx, Vxxx, Sxxx, Cxxx, SCxxx ) Exemplo : Suponhamos que no diagrama eltrico haja um boto designado como SH1 (tag ou rtulo) e que no endereamento do software tenhamos definido esta entrada como X010. Poderemos associar ao endereo X010 o
[?]
Ver a Figura - 6
43
rtulo/smbolo SH1, de maneira que quando lermos o aplicativo ficar fcil identificarmos o que aquele endereo representa no diagrama eltrico.
O controlador reconhece somente o endereamento
Figura 11 - Caixa de dilogo para definio de rtulos

Used Table (Tabela de utilizao) : Para verificar quais endereos esto sendo como sadas e acumuladores que estejam sendo com contatores/temporizadores dentro do aplicativo;
Figura 12 - Tela Used Table

Barra de Botes :
44
Ativa a caixa de dilogo da tabela de utilizao
Quando um endereo estiver sendo utilizado, um asterstico aparecer ao lado do mesmo na tabela mostrada pela Figura-8. Check Logic (Compilador) : Verifica se existem erros de sintaxe no aplicativo e gera o arquivo executvel que ser escrito na memria do controlador; Efetua a compilao e gera o programa executvel do software aplicativo Quando o compilador encontra algum erro emitido uma mensagem especificando o tipo de problema encontrado. Cada erro possui uma mensagem especfica e esta codificao apresentada detalhadamente no tpico Mensagens de Erro.. Sort Right (Alinhamento a direita) : Alinha a ltima clula de cada linha de programa com o lado direito da tela de edio; Barra de Botes : Para alinhar ltimas clulas a direita da tela de edio Exemplo :
Figura 13 - Tela antes do comando Sort Right
45
Figura 14 - Tela depois do comando Sort Right PLC Menu ( Menu PLC )
Figura 15 - PLC Menu

Voc poder utilizar todas as funes deste menu quando o PC12 estiver comunicando com o TP02
46
Write ( Escrever ) : Para definir o que ser transferido para a memria do controlador conforme as seguintes opes :
Figura 16 - Caixa de dilogo Write

? ? ? ? ? Write Program Data Transfere o programa executvel para a memria do controlador; Write System Data Transfere os valores ajustados na memria de sistema ( WSxxx ); Write Vxxx Data Transfere os valores ajustados para os registradores Vxxx; Write Dxxx Data Transfere os valores ajustados para os registradores Dxxx; Write WCxxx Data Transfere os valores ajustados para os registradores WCxxx; Write FLxxx Data Transfere os arquivos de texto editados nos registradores FL001~130;
? -
Read ( Ler ) : Para carregar no PC12 os dados armazenados na memria do controlador conforme as s eguintes opes :
Figura 17 -Caixa de dilogo Read

? ? ? ? ? ? Read Program Data Carrega o programa executvel para o microcomputador ( PC12 ); Read System Data Carrega os valores armazenados na memria de sistema ( WSxxx ); Read Vxxx Data Carrega os valores ajustados nos registradores Vxxx; Read Dxxx Data Carrega os valores ajustados nos registradores Dxxx; Read WCxxx Data Carrega os valores ajustados nos registradores WCxxx; Read FLxxx Data Carrega os arquivos de texto editados nos registradores FL001~130; ? ASCII Code L os dados no formato ASCII; ? HEX Code L os dados no formato hexadecimal;
Run ( Executar ) : Para iniciar o ciclo de varredura do controlador;
47
Aps este comando o led indicativo RUN ficar continuamente aceso; Caso ocorra uma indicao de erro verifique a memria de sistema do controlador para identificar o que est ocorrendo; Stop ( Parar ) : Para encerrar o ciclo de varredura do controlador; Aps este comando o led indicativo RUN comear a piscar avisando que o controlador no est executando a varredura. Password ( Senha ) : Para definir uma senha para o aplicativo;
Quando for escolhida esta opo surgir na tela a seguinte caixa de dilogo :
Figura 18 - Caixa de dilogo Password

Para efetuar uma alterao de senha, necessrio entrar primeiramente, com a senha previamente estabelecida; Depois de estabelecida uma senha, esta ser solicitada sempre que o usurio desejar iniciar a execuo do aplicativo ( RUN ), parar a execuo do aplicativo ( STOP ), carregar o aplicativo/dados para o PC12 ( READ ), transferir o aplicativo/dados para o controlador ( WRITE ) ou ainda, transferir o aplicativo armazenado na memria do controlador para a m emria EEPROM. EEPROM ( Memria ) : Para armazenar ou carregar o aplicativo em EEPROM;
Quando esta opo for escolhida surgir na tela a seguinte caixa de dilogo :
Figura 19 - Caixa de dilogo EEPROM

? Opo EEPROM PACK ? PLC : carrega aplicativo gravado em EEPROM para a memria do contr olador; ? Opo PLC ? EEPROM PACK : grava aplicativo da memria do controlador na E EPROM; Set RTC ( Ajusta Relgio Real ) : Ajusta o relgio de tempo real;
Quando escolhida esta opo surgir na tela a seguinte caixa de dilogo :
48
Figura 20 - Caixa de dilogo Set RTC

Para ajustar o relgio basta preencher os campos Year (Ano), Month (Ms), Day (Dia), Hour (Hora), Minute (M inuto) e Second (Segundo) e confirmar clicando no boto OK. Clear System ( Limpa memria de sistema ) : Limpa os valores ajustados na memria de sistema fazendo com que a configurao do controlador volte ao default; Clear Data ( Limpa dados ) : Limpa o contedo da memria de dados ( registradores Vxxx, Dxxx, WCxxx, FLxxx ); Clear Program ( Limpa Programa ) : Limpa o aplicativo armazenado no controlador;
Clear All Memory (Limpa toda memria ) : Limpa os valores armazenados em todas as reas de memria do controlador; Compare Program (Compara programa ) : Compara o aplicativo armazenado na memria do controlador com o aplicativo ativo na rea de edio do PC12; O resultado da comparao ser indicado atravs das seguintes caixas de dilogo : Quando forem iguais :
Quando forem diferentes :
Com Port (Porta de comunicao ) : Define atravs de qual canal serial ser estabelecida a comunicao entre o microcomputador e o controlador; Quando escolhida esta opo surgir na tela a seguinte caixa de dilogo :
49
Figura 21 - Caixa de dilogo Communication Port

Set Timeout Value ( Ajuste de erro ) :Define por quanto tempo o PC12 deve aguardar uma resposta do controlador quando for solicitado uma transmisso de dados; Quando escolhida esta opo surgir na tela a seguinte caixa de dilogo
Figura 22 - Caixa de dilogo Time Out

-
Para conexo com modem ajustar este parmetro com um valor maior igual a 08; Para conexo com OP05 / OP06 ou OP32 ajustar com um valor maior igual a 10; Para conexo entre o controlador e o PC12 ajustar o valor deste parmetro igual a 01.
No Esquea ! O aplicativo poder ser transferido para o controlador somente com o mesmo no modo STOP
50
Monitor Menu (Menu Monitor)
Figura 23 - Menu Monitor

Boolean ( Booleano ) : Para ter a monitorao on-line do aplicativo em lista de instrues;
Quando for escolhida esta opo ser apresentada a seguinte tela no campo anteriormente util izado para edio :
51
Figura 24 - Tela do Monitor Boolean

Onde os caracteres na cor magenta representam o estado / valores de cada end ereo; Para esta opo ser escolhida o editor dever estar no modo Boolean. Caso contrrio ela se apresentar desativada no menu.
Ladder ( diagrama Ladder ) : Para ter a monitorao on-line do aplicativo em diagrama de contatos;
Figura 25 - Tela Monitor Ladder

Onde os contatos na cor magenta representam o estado ON e os valores atuais do registradores, em azul aparecem os contatos em estado OFF;
52
Para esta opo ser escolhida o editor dever estar no modo Ladder. Caso contrrio ela se apresentar desativada no menu.
Register I/O Coils Data ( Registradores de dados e contatos ) : Para ter a monitorao on-line de dados e registradores usados no aplicativo;
Abort ( Abortar ) : Para interromper a monitorao do aplicativo;
Set or Reset I/O Coil ( Set e Reset de contatos ) : Para simular via software a gerao de um pulso no estado de contatos durante a monitorao; Quando esta opo escolhida surgir na tela a seguinte cixa de dilogo :
Figura 26 - Caixa de dilogo Set / Reset

- Este comando opera de maneira diferente que um comando do tipo Force/Unforce; - Exemplo : Suponhamos que o endereo X001 esteja em OFF; Aps o comando Set (On) : 1 Ciclo de Scan ? X001 = ON; 2 Ciclo de Scan ? X001 = OFF;
Modify Register Value ( Modificao de valores ) : Para alterar valores de registradores durante a monit orao do aplicativo;
53
Quando for escolhida esta opo surgir na tela a seguinte caixa de dilogo :
Figura 27 - Caixa de dilogo Modify Register Value

Algumas vezes esta funo pode no funcionar na primeira tentativa, em funo do Windows estar muito ocupado durante a monitorao. Ser necessrio ento pressionar novamente o boto modify at que o dado seja transferido. Scan Time ( tempo de varredura ) : Para conhecer o tempo de varredura atual do contr olador;
Quando escolhida esta opo surgir na tela a seguinte caixa de dilogo :
Figura 28 - Caixa de dilogo Scan Time

O tempo mximo de scan para o TP02 200 ms. Caso o tempo de scan seja maior que 200 ms o controlador entrar em modo ERROR. RTC ( Relgio real ) : Para monitorar o relgio de tempo real do controlador;
Quando for escolhida esta opo o campo RTC ir mostrar o ajuste atual do relgio ( ver figura 25 ).
Figura 29 - Relgio Real
Para desativar a monitorao basta selecionar esta opo novamente.
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Ateno ! Para monitorar o aplicativo necessrio que o controlador esteja em modo RUN (executando a varredura)
BTools Menu (Menu de Ferramentas Boolean)
Figura 30 - Menu Boolean Tools

STR (ou S no teclado) : Insere, na linha apontada pelo cursor, uma instruo STR/STR NOT;
Barra de Botes : Para inserir um comando STR. AND (ou A no teclado) : Insere um comando AND/AND NOT na linha apontada pelo cursor;
Barra de Botes : Para inserir um comando AND. OR (ou R no teclado) : Insere um comando OR/OR NOT na linha apontada pelo cursor;
Barra de Botes : Para inserir um comando OR. OUT (ou O no teclado) : Insere um comando OUT na linha apontada pelo cursor;
Barra de Botes : Para inserir um comando OUT. TMR (ou T no teclado): Insere um comando TMR (temporizador) na linha apontada pelo cursor;
Barra de Botes : Para inserir um comando TMR. CNT (ou C no teclado) : Insere um comando CNT (contador) na linha apontada pelo cursor;
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Barra de Botes : Para inserir um comando CNT. FUN (ou F no teclado) : Insere um comando FUN (funo) na linha apontada pelo cursor;
Barra de Botes : Para inserir um comando FUN.
Para maiores detalhes ler o manual do de programao do TP-02.
Ltools Menu (Menu de Ferramentas Ladder)
Figura 31 - Menu Ladder Tools

Comment : Insere um bloco de comentrio no programa;
Barra de Botes : Para inserir um comentrio no aplicativo.
possvel editar at quatro linhas com 60 caracteres de texto no aplicativo;
STR (ou S no teclado) : Insere um contato normalmente aberto na posio do cursor;
Barra de Botes :
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Para inserir um contato NA. STR NOT (ou N no teclado) : Insere um contato normalmente fechado na posio do cursor;
Barra de Botes : Para inserir um contato NF. OUT (ou O no teclado) : Insere uma bobina de sada na posio do cursor;
Barra de Botes : Para inserir uma bobina. TMR (ou T no teclado): Insere um bloco TMR (temporizador) na posio do cursor;
Barra de Botes : Para inserir um bloco TMR. CNT (ou C no teclado) : Insere um bloco CNT (contador) na posio do cursor;
Barra de Botes : Para inserir um bloco CNT. FUN (ou F no teclado) : Insere um bloco FUN (funo) na posio do cursor;
Barra de Botes : Para inserir um bloco FUN. AND (ou A no teclado) : Insere uma linha horizontal na posio do cursor;
Barra de Botes : Para inserir uma linha horizontal. OR (ou R no teclado) : Insere uma linha vertical na posio do cursor;
Barra de Botes : Para inserir uma linha vertical. Delete Line (ou D no teclado) : Apaga uma linha vertical na posio do cursor;
Barra de Botes : Para apagar uma linha vertical.
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AND Extension Line (ou shift + A no teclado) : Estende um ramo em srie;
Barra de Botes : Para inserir uma lgica em srie. OR Extension Line (ou shift + R no teclado) : Estende um ramo em paralelo;
Barra de Botes : Para inserir uma lgica em paralelo F-00 END (ou E no teclado) : Insere um bloco de fim de programa;
Barra de Botes : Para inserir um comando de fim de programa.
Para maiores detalhes ler o Manual de Programao do TP-02.
Ctools Menu (Menu de Ferramentas de Edio)
Figura 32 - Tela CTools

Insert! : Insere um bloco de comentrio no programa;
Barra de Botes : Insere um espao em branco no local onde est posicionado o cursor. Delete! : Apaga um elemento, um bloco ou comentrio na rea de edio do aplicativo;
Barra de Botes : Apaga o que estiver na posio atual do cursor.

58
Cut : Retira um elemento ou bloco selecionado e o armazena na rea de transferncia.
Barra de Botes : Comando de edio cortar Copy : Copia a rea selecionada e a armazena na rea de transferncia;
Barra de Botes : Comando de edio copiar Paste : Insere o contedo da rea de transferncia na posio atual do cursor;
Barra de Botes : Comando de edio colar Search : Busca registrador de dados (V???, WC???, D???), endereo de entrada (X???), endereo de sada (Y???), marcador interno (C???) ou marcador especial (SC???) especificado; Barra de Botes : Comando de busca Replace : Busca e substitui o endereo especificado conforme os parmetros ajustados;
Figura 33 - Caixa de dilogo Replace.

Coil to find : Escrever aqui o endereo que se deseja encontrar; New Coil : Definir o novo endereamento; Direction (direo) : define o sentido de busca (Up: acima do cursor, Down: abaixo do cursor, All Range: em todo o aplicativo) Next / Ok : Busca e substitui endereos um a um; Change All : Busca e substitui tudo automaticamente (antes de executar ir pedir uma confirmao); Quit (Sair) : Fecha a caixa de dilogo;
Barra de Botes :
59
Comando Replace
Goto? : Leva o cursor at a linha de programa especificada;
Figura 34 - Caixa de dilogo "Goto"

Goto Where (Vai Onde): digitar aqui para qual linha deseja-se levar o cursor; CLR : Limpa o valor da caixa de texto; Pode-se usar as teclas numricas para definir a linha de programa;
Barra de Botes : Comando vai para
Help Menu (Menu Ajuda)
Figura 35 - Menu Ajuda 60

Help Topics ( Tpico de ajuda ) : Abre o arquivo de ajuda on-line do PC12;
Barra de Botes : Ativa a ajuda online About ( Sobre o PC12 ) : Para ver as informaes sobre o PC12;
61
Desenvolvimento de Aplicativos utilizando o PC12 Design Center

Antes de iniciar a edio do aplicativo, o usurio dever conectar o cabo de comunic ao do controlador programvel uma das portas de comunicao serial disponveis do microcomputador (normalmente designadas como COM1 e COM 2). Partindo da tela inicial do PC12, crie um novo projeto.
File
New Open Load Save Save as Print Print Preview Print Setup Exit
Edit
PLC Type Clear Memory Boolean Ladder Data memory System memory Symbol Used Table Check Logic Sort Right
Plc
Write Read Run ! Stop ! Password EEPROM Set RTC Clear System Clear Data Clear Program Clear All Memory Compare Program Com Port Set timeOut Value
Monitor
Boolean Ladder Register I/O Coils Data Modify Register Value Scan Time RTC
Aparecer uma tela como mostrada na Fig. 1 (Tela Principal) Depois de certificada a conexo fsica do cabo, o usurio poder estabelecer a com unicao entre o PC12 e o TP-02.
File
Edit
Plc
Monitor
Aparecer a caixa de dilogo communication Port (Fig. 17). Escolha a porta serial onde foi conectado o cabo e pressione o boto Link. Aps alguns instantes surgir uma caixa de mensagem informando o resultado desta operao. Se no ocorrer nenhum problema, pressione o boto OK. 62
Defina ento, qual ser o modelo de mdulo bsico para o qual ser desenvolvido o aplicativo.
File
Edit
Plc
Monitor
Aparecer a caixa de dilogo Module Type Select Dialog (Fig. 4). Escolha o tipo de mdulo bsico e pressione o boto OK . Aparecer uma caixa de mensagem informando a capacidade de memria disponvel para o projeto. Para continuar pressione o boto OK. A partir daqui, o usurio j poder iniciar a elaborao do aplicativo, desenhando o diagrama de contatos ou montando a lista de instrues (B oolean). Para criar previamente smbolos (rtulos) para os contatos que sero utilizados siga os seguintes procedimentos :
File
Edit
Plc
Monitor
Aparecer a caixa de dilogo Symbol Edit Dialog (Fig. 7).
63
Defina todos os rtulos desejados (exemplo: X001 = S1, X002 = FT1, Y001 = K1 ... ) e pressione o boto Quit. No desenvolvimento do aplicativo, necessita-se muitas vezes, atribuir valores para registradores. Podemos citar por exemplo, ajustes de valores iniciais para contadores, temporizadores, comparadores, arquivos de texto para serem enviados ao IHM, etc. Desta forma, devemos configurar o TP-02 para esta situao. A configurao do TP-02 feita atravs da edio da memria de sistema. Para editar a memria de sistema (System Memory) devemos adotar os seguintes procedimentos :
File
Edit
Plc
Monitor
Aparecer a caixa de dilogo como mostrado na figura abaixo.
Depois v at os registradores desejados e faa os devidos ajustes para configurar o TP-02. Para maiores detalhes veja s pginas 49, 50, 51 e 52 do manual de instalao e programao do TP-02. 64
Para editar a memria de dados, onde podemos ajustar os valores dos registradores de uso geral e arquivos de texto, devemos adotar os seguintes procedimentos :
File
Edit
Plc
Monitor
Aparecer a caixa de dilogo Data Register Edit Dialog (Fig. 6) Escolha e ajuste os registradores que desejar. Para fechar esta caixa de dilogo, no caso dos registradores do tipo Vxxx, Dxxx ou WCxxx, basta pressionar o boto Quit. Se o usurio pressionar o boto File, designados por FLxxx, uma caixa de dilogo como mostrado abaixo ir aparecer sobre a da Fig. 6.
65
Escreva as mensagens, e para sair pressione o boto Save & Quit. Depois disso, voltaremos para a caixa de dilogo da Fig. 6. Para sair pressione o boto Quit. Depois de editar o aplicativo, necessrio transferir o mesmo para o TP-02. Para f azermos isto devemos seguir os seguintes procedimentos :
File
Edit
Plc
Monitor
Aparecer a caixa de dilogo Write to TP02 Option (Fig.12). A opo Write Program Data j estar marcada (como default). Marque as demais opes em funo do tipo de dado que foi editado, como por exemplo : se foram editados alguns registradores do tipo Vxxx, marque a opo Write Vxxx Data. Se foram editados alguns registradores do tipo WSxxx, marque a opo Write System Data. Se foram editados registradores do tipo FLxxx, marque a opo Write FLxxx Data e assim por diante. Feito isto, verifique se o TP-02 est em modo de programao (led RUN piscante). Se estiver, pressione o boto OK. Assim, o programa ser transferido para a memria do TP-02. Estabelea as condies iniciais das entradas e verifique o funcionamento do progr ama. Se necessrio, poder ser feita uma monitorao online do programa aplicativo. Para isto podemos adotar o seguinte procedimento :
File
Edit
Plc
Monitor
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Aparecer uma caixa de dilogo com a seguinte pergunta : Do you want read program from plc ?. Pressione o boto Cancel, pois normalmente no queremos ler o programa que acabamos de transferir para o TP-02. Feito isto o PC12 entra em modo monitor. Podemos desta forma acompanhar a exec uo do aplicativo escrito em Ladder, vendo na tela o estado dos contatos, valores at uais de registradores, etc. Um exemplo de monitorao mostrado na Fig. 21. Para sair do modo de monitorao siga o seguinte procedimento :
File
Edit
Plc
Monitor
Boolean Ladder Abort Register I/O Coils Data Modify Register Value Scan Time RTC
importante que este procedimento seja seguido risca, para evitar erros de comunicao. Para salvar o projeto, basta seguir os seguintes procedimentos :
File
Edit
Plc
Monitor
Aparecer uma caixa de opes Save Option onde a opo symbol estar selecionada (default). Marque as demais opes se desejar salvar tambm as memrias de dados e sistema. Pressione ento, o boto OK.
67
Uma janela padro de aplicativos windows aparecer. Basta indicar a pasta onde o aplicativo deve ser salvo, nome-lo e depois, pressionar o boto salvar.
68
1.11.3 - EXERCCIOS PROPOSTOS Exerccio no. 1 Acender uma lmpada com um interruptor simples Descritivo : TP-02
Ao ser pressionado o interruptor fecha um contato normalmente aberto, perman ecendo assim at que seja pressionado novamente, voltando a sua situao inic ial.
Condio inicial : S1 aberto; H1 desligada.
S1 S1 H1 H1
tempo
69
Exerccio no. 2 Chave de partida direta Descritivo : -
TP-02
Ao ser pressionado o boto pulsador liga I; ativa a bobina do contator K1; O motor ento acionado; Ficando nesta condio at que seja pressionado o boto pulsador desliga O ou, ocorra a atuao do rel de sobrecarga; Aps o rearme do rel trmico a chave volta a condio inicial.
Condio inicial : boto pulsador I aberto; boto pulsador O fechado; FT1[97-98] aberto; FT1[95-96] fechado; bobina de K1 inativa (motor desligado).
70
Exerccio no. 3 Chave de partida estrela-tringulo automtica Descritivo : -
TP-02
Ao ser pressionado o boto pulsador liga I; Ativa a bobina do rel temporizador 1 Y-? , fechando o contato KT1[15-18]; Ativando a bobina do contator K3; O contato K3[13-14] ento acionado, ativando a bobina do contator K1; (o contato K3[21-22] impede a possibilidade de ativao da bobina de K2 e o contato K1[43-44] permite ativao de K2 s depois que o contator K1 estiver ligado); Ficando nesta condio at que seja alcanado o tempo ajustado no rel temporiz ador Y-? (ajuste tpico de 10 s); Quando ento, o contato KT1[15-18] novamente aberto; desativando a bobina do contator K3; 100 ms depois da abertura de KT1[15-18], o conato KT1[25-28] fechado; Deste modo, caso o contato K3[21-22] esteja fechado e o contato K1[43-44] esteja fechado, a bobina do conator K2 ativada; Ficando o motor ligado pelos contatores K1 e K2; Ficando nesta situao at que seja pressionado o boto pulsador desliga O ou seja atuado o rel de sobrecarga; Aps o rearme do rel trmico a chave voltar sua condio inicial.
Condio inicial : boto pulsador I aberto; boto pulsador O fechado; FT1[97-98] aberto; bobina de K1 inativa, bobina de K2 inativa, bobina de K3 inativa, bobina do rel Y-? inativa (contatos KT1[15-18] e KT1[25-28] abertos).
Ver pginas 80 e 81 do manual de programao e instalao do TP-02
71
Exerccio no. 4 Sinalizador piscante Descritivo : -
TP-02
Considere o Exerccio no. 1; Faa com que o sinaleiro H2 indique uma condio de sobrecarga conforme mostra a figura abaixo (oscilador) 2.
Condio inicial : Ver Exerccio no. 1
FT1 [97-98]
Ver pg. 125 do manual de programao e instalao do TP-02
72
Exerccio no. 5 Contador de caixas Descritivo : -
TP-02
Em uma esteira transportadora existe um sensor ptico (tipo barreira de luz) SP1; Este sensor indica a passagem de uma caixa do produto X; Todas as vezes que passarem por este sensor a quantidade de 15 caixas, a esteira deve ser parada e uma sirene ativada (avisando ao operarador que um engradado foi completado); O operador retira manualmente o engradado completo e repem um vazio para ser completado na prxima etapa; O processo reiniciado atravs do operador pressionando o boto liga I (NA); Obs.: (1) A esteira acionada pelo motor de induo trifsico M1, ligado atravs de uma chave de partida direta. (2) O processo deve ser interrompido caso seja desl igado o motor, ou ocorra a atuao do rel de sobercarga; (3) Caso ocorra a inte rrupo do processo (provocada por uma falha ou desligamento) um sinalizador H3 deve ser acionado de forma piscante (um pulso a cada 1 s); o valor da contagem nesta situao dever ser armazenado, para que quando se reinicie o processo sejam contadas a quantidade desejada de caixas. 3
Condio inicial : O motor M1 desligado; boto I no pressionado;
73
Exerccio no. 6 Seqncial para iluminao Descritivo : -
TP-02
Considere um conjunto de dez contatores, acionando cada um, um grupo de lmp adas; Aps ser pressionada uma chave seletora liga S1 (NA), estes grupos de lmpadas devero ser acionados obedecendo um sequenciamento definido por : aciona grupo 10, depois o grupo 1, depois o grupo 9, depois o grupo 2, e assim sucessivamente at retornar a situao inicial. O intervalo de tempo para o sequenciamento dos grupos ser de 0,8 s (800 ms); 4
Condio inicial : todas as bobinas dos contatores desativadas; contato da seletora S1 aberto;
74
Exerccio no. 7 Controle do by-pass de uma Soft-Stater para o acio- TP-02 namento de dois motores Descritivo : Consideraes : (1) Existe apenas um nico boto pulsador I para ligar (contato NA); (2) Existe um nico boto pulsador O para desligar (contato NF); (3) O motor M1 parte primeiro; (4) O motor M2 parte 5 s depois que o ciclo de partida de M1 for completado; Ao ser pressioando o pulsador I a bobina do contator K1 acionada; Acionando K1, a entrada DI1 da Soft-Starter acionada, hab ilitando a chave; A Soft-Starter comea ento a aplicar uma rampa de tenso no motor M1 (tempo de rampa programado em 10 s); Ao final da rampa de tenso, o rel RL2 da Soft-Starter fecha seu contato (sinalizando o final da rampa); Quando o rel RL2 sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K3 ativada (conectando o motor M1 rede); Assim que a bobina do contator K3 acionada, inicia-se uma temporizao ajustada em 2 s; Alcanado este tempo (2 s), a entrada digital DI1da Soft-Starter desativada; Desativando DI1, a bobina do contator K1 desativada (liberando a Soft-Starter para partir o motor M2); Efetua uma temporizao de 5 s e ativa a bobina do contator K2; Acionando K2, a entrada DI1 da Soft-Starter acionada, hab ilitando a chave; A Soft-Starter comea ento a aplicar uma rampa de tenso no motor M2 (tempo de rampa programado em 10 s); Ao final da rampa de tenso, o rel RL2 da Soft-Starter fecha seu contato (sinalizando o final da rampa); Quando o rel RL2 sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K4 ativada (conectando o motor M2 rede); Assim que a bobina do contator K4 acionada, inicia-se uma temporizao ajustada em 2 s; Alcanado este tempo (2 s), a entrada digital DI1da Soft-Starter desativada; Desativando DI1, a bobina do contator K2 desativada (retirando a Soft-Starter do circuito); Os motores M1 e M2 ficam conectados diretamente rede, desligando somente se for pressionado o pulsador O , ou, houver a atuao de qualquer um dos rels de sobrecarga (FT1 ou FT2); Obs.: Para facilitar, fazer a simulao do RL2 via software .
Condio inicial : todas as bobinas dos contatores desativadas; nenhum boto pressi onado; nenhum rel de sobrecarga atuado; a entrada digital da Soft-Starter inativa e o rel da Soft-Starter aberto;
75
Funcionamento da SSW DI1 RL2

U NOM
Usada
Diagrama Eltrico Rede
DI1 SSW K3 RL2 K4
K1
K2
FT1
FT2
M1
M2
76
Exerccio no. 8 Relgio de tempo real Descritivo : -
TP-02
Em uma determinada indstria um compressor deve ser ligado ou desligado em funo do horrio ajustado em um relgio5; Os horrios definidos para ligar o compressor sero, 07:30 horas e 13:00 horas; Os horrios para desligamento sero, 12:00 horas e 17:30 horas; Considere tambm a possibilidade do compressor ser ligado manualmente pelo op erador, independentemente do horrio; Obs.: O motor do compressor parte atravs de uma chave estrela-tringulo autom tica;
Condio inicial : motor desligado.
77
Exerccio no. 9 Chave de partida compensadora automtica Descritivo : -
TP-02 + OP05
Ao ser pressionado o boto pulsador liga I; Ativa a bobina do contator K3; O contato K3[13-14] ento acionado, ativando a bobina do contator K2; (o contato K3[21-22] impede a possibilidade de ativao da bobina de K1; O contato K2[43-44] ativa a bobina do rel temporizador KT1); Ficando nesta condio at que seja alcanado o tempo ajustado no rel temporiz ador (ajuste tpico de 15 s); Quando ento, o contato KT1[15-16] aberto; desativando a bobina do contator K3; Desta maneira, o contato K3[21-22] fecha, ativando a bobina do contator K1; O contato K1[21-22] abre, desativando a bobina do contator K2; O contato K1[43-44] ativa o sinaleiro SH1, indicando que o motor est ligado rede; Ficando o motor ligado pelo contator K1; Ficando nesta situao at que seja pressionado o boto pulsador desliga O ou seja atuado o rel de sobrecarga; Aps o rearme do rel trmico a chave voltar sua condio inicial. Consideraes : Indicar no display da OP05, o Tap de tenso do autotransformador e a atuao do rel de sobrecarga (atravs de mensagens de texto); Quando ocorrer o rearme do rel de sobrecarga ou o desligamento da chave, o display do IHM d ever ser limpo (tela em branco); 6
Condio inicial : nenhum boto pressionado; todas as bobinas dos contatores desat ivadas; tela do IHM limpa;
78
Exerccio no. 10 Descritivo : -
Chave estrela-tringulo automtica com IHM
TP-02 + OP05
Considere o comando feito no Exerccio no. 3; Inserir um bloqueio que impea ao operador ligar e desligar a chave mais que trs vezes em um intervalo mnimo de 30 s; Faa com que sejam enviadas para o OP05 as seguintes mensagens : quando a ch ave estiver liberada, bloqueada, ligada em estrela, ligada em tringulo, rel de sobr ecarga atuado; A liberao da chave s poder ser feita pela tecla F10 do IHM; Dever ainda, ser possvel ajustar o tempo da ligao em Y, atravs da tecla F1 da IHM e utilizar a tecla F2 para visualizar o valor ajustado no temporizador;
Condio inicial : nenhum boto pressionado; todas as bobinas dos contatores desat ivadas; tela do IHM limpa; valor ajustado no temporizador igual a 10 s.
79
Controle de PH
TP-02
Em uma indstria qumica o PH de uma mistura deve ser mantido dentro de um valor especfico; Duas eletrovlvulas controlam a entrada dos reagentes, EV1 para o reagente A e EV2 para o reagente B; Para iniciar o processo liberado o boto B1 (emergncia gira para soltar); Ento, a eletrovlvula EV1 acionada durante 30 s e a eletrovlvula EV2 acionada durante 45 s; Tambm a eletrovlvula EV3 (adico de gua) acionada, at que o sensor de nvel SL1 seja acionado (indicando que o reservatrio est cheio); Assim que SL1 for ativado, a eletrovlvula EV3 desativada, e o motor M1 acionado (agitador); A mistura ento entrar no processo de homogenizao (que pode durar at 30 s), devendo depois disso apresentar um PH dentro dos valores limitantes; Para verificar esta condio um sensor SP1 (ver obs.) dever ser lido; Se a leitura do PH da mistura permanecer o equivalente a um valor entre 6,5 e 7,5 por mais de 180 s, o motor M1 desligado e a eletrovlvula EV4 acionada, iniciando o escoamento do reservat rio; A eletrovlvula EV4 ficar ativada at que o sensor de nvel mnimo SL2 seja desativado; Quando SL2 desativado, a eletrovlvula EV4 desativada (terminando o escoamento); Ocorre ento, uma pausa de 10 s e o processo ser reiniciado automaticamente, sendo interrompido apenas se novamente for pressionado o boto B1; Obs.: O sensor de PH (SP1) analgico, sinal eltrico 0 ... 10 Vcc proporcional escala para PH de 0 ... 14; 7
Condio inicial : reservatrio vazio; todas as eletrovlvulas desativadas; boto B1 ativado;

EV1 EV2 EV3
SL1 SP1
SL2
EV4
Ver tabelas das pginas 194, 195 e 196 do manual de programao e instalao do TP-02
80
Ajuste de velocidade
TP-02
Considere um motor acioanado por um inversor de freqncia (CFW-XX); O inversor est configurado para ter a referncia de velocidade recebida atravs de uma de suas entradas analgicas (0 ... 10 Vcc); Elaborar um aplicativo que permita ajustar a velocidade do motor, usando para isto um boto pulsador B1 (NA) para aumentar a velocidade e um pulsador B2 (NA) para diminuir a velocidade; 8
Condio inicial :
81
Sistema automtico de irrigao
CLIC
Temos que controlar a irrigao de uma pequena horta onde so cultivadas trs culturas diferentes; Trs eletrovlvulas controlam a irrigao das culturas, denominadas respectiv amente, EV1 (Cultura A), EV2 (Cultura B) e EV3 (Cultura C). A Cultura A requer irrigao constante, controlada apenas por um sinal vindo de um sensor fotoeltrico SF1 (NA) (fechando na presena de luz); A Cultura B deve ser irrigada todos os dias, s 06:30 horas, durante 5 min, e s 18:30 horas, durante 10 min. A Cultura C deve ser irrigada durante 25 min, entre o horrio das 13:00 horas s 18:00 horas, desde que, o sensor fotoeltrico SF1 esteja ativado. Caso seja necessrio, o sistema automtico poder ser desativado por uma chave seletora S1 (NA).
Indique o modelo adequado : CLW-01/______-__
82
Sistema de pintura
CLIC
Uma mquina de pintura apresenta o seguinte ciclo de operao : Ao ser pressionado um boto pulsador liga I, um sensor ptico detecta a presena de um pea; Decorridos 2 s depois que a pea detectada, um servomotor SM1 ligado no sentido horrio e uma vlvula EVP ativada; O servomotor SM1 opera nesta situao at que um sensor de fim-de-curso SF1 ativado; Quando SF1 ativado, o sentido de giro do servomotor SM1 invertido; O servomotor SM1 opera nesta situao at que um sensor de fim-de-curso SF2 ativado; Quando SF2 ativado, o sentido do servomotor SM1 novamente invertido; O sistema continuar a operar desta maneira at que o sensor SF1 seja atuado 10 vezes; Depois disso o servomotor SM1 ter seu sentido de giro invertido, e 2 s depois dado um comando de STOP para o servomotor SM1; Completado este ciclo um outro servomotor SM2 dever receber um sinal para reposicionar a pea e depois disso o ciclo descrito anteriormente deve ser repetido; O servomotor SM2 ter que posicionar a pea 4 vezes; O sistema poder ser interrompidoa qualquer momento pressionando um boto pu lsador desliga O; Obs.: O servoconversor de SM1 estar configurado de modo a receber os sinais de habilitao, sentido de giro e comando STOP atravs de entradas digitais; O servoconversor de SM2 estar configurado para receber os sinais de habilitao e STOP PLUS atravs de entradas digitais; cada servoconversor tem uma sada digital pr ogramada (contatos NA) para fornecer, respectivamente, as indicaes de STOP ativo e STOP PLUS ativo;
83
Controle de nvel (ON/FF)
CLIC
Deseja-se controlar o nvel de uma caixa dgua entre um valor mximo e mnimo; Existem para isto dois sensores de nvel, respectivamente, S1 (NA) (nvel mximo) e S2 (NF) (nvel mnimo); Para enchermos esta caixa, usamos uma bomba centrfuga que ser ligada ou desl igada pelo CLIC em funo do nvel da caixa; Se o sensor S2 estiver aberto, a bomba ligada; Permanecendo assim at que o sensor S1 seja ativado; Quando S1 ativado, a bomba desligada; Permanecendo assim at que o sensor S2 abra novamente; Este controle automtico pode ser desligado manualmente por um interruptor L1.
S1
S2
Bomba
84
Comando para um misturador
CLIC
Considere dois reservatrios, conforme a figura abaixo, contendo dois tipos dif erentes de engredientes, que devero ser misturados a fim produzir uma massa. Ao ser pressionado um boto liga I (pulsador NA), se os sensores de nvel SL1 (NA) e SL2 (NA) no estiverem fechados, as vlvulas EV1 e EV2 devero ser ativadas; A vlvula EV1 deve permanecer acionada at que a balana B1 envie um sinal equivalente a 7,5 Vcc; A vlvula EV2 deve permanecer acionada at que a balana B2 envie um sinal equivalente a 4,5 Vcc; Assim que EV1 e EV2 forem desativadas, deve ser contado um tempo de 3 s; Aps decorrido este tempo de 3 s, as vlvulas EV3 e EV4 devem ser ativadas durante 15 s, e o motor M1 (misturador) deve ser acionado durante 2 min; Decorridos 2 s aps o desligamento do motor M1, a vlvula EV5 ativada por 15 s, terminando o ciclo de operao; Este ciclo de operao ser repetido enquanto no faltar nenhum dos dois engred ientes. Caso o nvel de um dos dois reservatrios esteja abaixo do mnimo, indicado pelos sensores de nvel SL1 e SL2, dois sinaleiros, respectivamente, SHA (A vazio) e SHB (B vazio) devero indicar qual dos dois reservatrios precisa ser reabastec ido; A indicao dada pelos sinaleiros piscante, ficando 1 s ligado e 1 s desligado; Uma vez iniciado o processo, no poder ser interrompido antes que um ciclo co mpleto de operao seja executado.
SL1 EV1
0 ... 10 Vcc
A
EV2 B1 EV3 EV4
SL2
B2
0 ... 10 Vcc
Misturador
M1
EV5
85
Selecionadora de caixas
CLIC
Em uma esteira so transportadas caixas de trs tamanhos diferentes ( tamanho 1, tamanho 2 e tamanho 3); As caixas passam por trs sensores pticos SZ1, SZ2 e SZ3 (barreira de luz); A operao inicia, aps ser pressionado um boto liga I e interrompido pelo boto desliga O; A escolha do tamanho da caixa a ser selecionada definido por uma chave seletora de trs posies (contatos NA denominados S1, S2 e S3); Assim se for selecionado o tamanho 1, a esteira deve parar e ativar um sinaleiro SA1, se for detectada uma caixa no tamanho 2 ou tamanho 3; Nesta situao a caixa no tamanho indesejado ser retirada manualmente pelo op erador, que dever reiniciar a operao pressionando novamente o boto liga I; Obs.: A esteira acionada pelo motor de induo M1 (sistema de partida: SSW)
H1 SZ1 SZ2 SZ3
-S1 2 3
86

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Controladores Lgicos Programveis............................................................. 3

Tipos de Sinais ...........................................................................................................8

1.5 1.6 1.7

Aspectos de Software ...............................................................................................14 Sistemas Associados.................................................................................................16

Terminologia ............................................................................................................21 Anexos.......................................................................................................................29

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

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Controlador Sensores Atuadores Processo

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1.1.1.2 OPERADOR AND Equao Algbrica Tabela Verdade

1.1.1.3 OPERADOR OR Equao Algbrica Tabela Verdade

1.1.1.4 OPERADOR NOT Equao Algbrica Tabela Verdade

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1.1.1.5 OPERADOR NAND Equao Algbrica Tabela Verdade

1.1.1.6 OPERADOR NOR Equao Algbrica Tabela Verdade

1.1.1.7 OPERADOR XOR Equao Algbrica Tabela Verdade

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Figura 2 - Diagrama de blocos simplificado de um controlador programvel

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Ao lado temos um exemplo de instrues escritas em diagrama de blocos ou blocos funcionais.

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Nvel 3 Nvel 2 Nvel 1

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Figura 4 - Exemplo de tela utilizada em um sistema de superviso

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