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UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ESCOLA DE ENGENHARIA CIVIL


CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
ANLISE DAS VIBRAES LIVRES NO-
LINEARES DE PLACAS RETANGULARES:
ABORDAGEM ANALTICA E NUMRICA
FLVIO AUGUSTO XAVIER CARNEIRO PINHO
GOINIA
2012



FLVIO AUGUSTO XAVIER CARNEIRO PINHO
ANLISE DAS VIBRAES LIVRES NO-
LINEARES DE PLACAS RETANGULARES:
ABORDAGEM ANALTICA E NUMRICA
GOINIA
2012
Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Curso de
Engenharia Civil da Universidade Federal de Gois para a
obteno do ttulo de Engenheiro Civil.
Orientador: Frederico Martins Alves da Silva.


FLVIO AUGUSTO XAVIER CARNEIRO PINHO







________________________________________________
_____
Prof. Dr. Frederico Martins Alves da Silva (Presidente)
Universidade Federal de Gois

_____________________________________________________
Prof. Dr. Zenon Jos Guzmn Nuez del Prado (Examinador)
Universidade Federal de Gois

_____________________________________________________
Prof. Dra. Renata Machado Soares (Examinador)
Programa de Ps-Graduao em Geotecnia, Estruturas
e Construo Civil da Universidade Federal de Gois

_____________________________________________________
Prof. Dra. Sylvia Regina Mesquita de Almeida (Examinador)
Universidade Federal de Gois

ANLISE DAS VIBRAES LIVRES NO-LINEARES DE PLACAS
RETANGULARES: ABORDAGEM ANALTICA E NUMRICA
Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Curso de
Engenharia Civil da Universidade Federal de Gois para a
obteno do ttulo de Engenheiro Civil.
Orientador: Frederico Martins Alves da Silva.
Aprovado em _____/____/_____.

Atesto que as revises solicitadas foram feitas:
__________________________________________
Orientador
Em: _____/_____/_____.




Aos meus pais, Maria Augusta e Jos Alberto







A f e as demonstraes matemticas
so duas coisas inconciliveis

Fiodor Dostoivski


Pinho F. A. X. C.
RESUMO
No presente trabalho foram estudadas as vibraes livres no-lineares de placas
retangulares para anlise foi adotada a formulao clssica de placas esbeltas de Kirchhoff. O
deslocamento transversal, que representa os modos de vibrao da placa, foi calculado atravs
do mtodo de Galerkin-Iterativo proposto por Machado (2007). A partir deste mtodo, foi
feita um anlise da vibrao livre no-linear com enfoque na determinao das relaes
frequncia-amplitude. Os resultados foram obtidos para vrias geometrias e condies de
contorno da placa e comparados com os resultados encontrados a partir da utilizao de um
software comercial de elementos finitos, ANSYS, e com os resultados encontrados na
literatura. Avaliou-se tambm influncia do acoplamento modal nas relaes frequncia
amplitude da placa retangular.

Palavras-chave: Galerkin-Iterativo, vibrao livre, anlise no-linear, placas retangulares,
MEF

Pinho F. A. X. C.
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 Placa retangular .................................................................................................... 21
Figura 3.2 Elemento infinitesimal de placa em sua configurao indeformada (BRUSH e
ALMROTH, 1975). .................................................................................................................. 23
Figura 3.3 Normal ao plano mdio antes e depois da deformao (BRUSH e ALMROTH,
1975). ........................................................................................................................................ 24
Figura 3.4 Elemento de placa na configurao deformada (BRUSH e ALMROTH, 1975) . 28
Figura 4.1 Exemplo das condies de contorno de uma placa AEEL ................................... 32
Figura 4.2 Fluxograma do Mtodo de Galerkin-Iterativo. .................................................... 37
Figura 5.1 Elemento SHELL63 (ANSYS, 1994) .................................................................. 42
Figura 5.2 Modos de vibrao linearmente independentes ................................................... 45
Figura 5.3 Pulso inicial para a resposta no tempo da placa. .................................................. 46
Figura 5.4 Resposta no tempo de uma placa EEEE com bordas imveis (Caso 3) .............. 47
Figura 5.5 Condies de contorno no plano da placa exemplificadas para uma placa na
direo . .................................................................................................................................. 48
Figura 5.6 Frequncia-amplitude de uma placa AAAA de bordas imveis (Caso 1) ........... 48
Figura 5.7 Frequncia-amplitude de uma placa AAAA de bordas mveis (Caso 1) ............ 49
Figura 5.8 Frequncia-amplitude de uma placa EEAA de bordas imveis (Caso 2) ............ 50
Figura 5.9 Frequncia-amplitude de uma placa EEAA de bordas imveis (Caso 3) ............ 50
Figura 5.10 Frequncia-amplitude de uma placa EEEE de bordas imveis (Caso 3) ........... 51

Pinho F. A. X. C.
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 Resumo das condies de contorno de placas ..................................................... 32
Tabela 5.1 Propriedades das placa utilizadas no presente trabalho. ...................................... 40
Tabela 5.2 Funes polinomiais de vigas .............................................................................. 41
Tabela 5.3 Funes obtidas para e para as trs primeiras iteraes ........................... 41
Tabela 5.4 Frequncia naturais para uma placa EEEE (Caso 3). .......................................... 42
Tabela 5.5 Frequncias naturais e modos de vibrao de uma placa EEAA (Caso 2) .......... 43

Pinho F. A. X. C.
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
MEF Mtodo dos elementos finitos
MEC Mtodo dos elementos de contorno
EDO Equao Diferencial Ordinria

Pinho F. A. X. C.
LISTA DE SMBOLOS
Romanos:
Amplitude de vibrao
, Dimenses da placa, respectivamente, nas direes e
Rigidez de membrana
Rigidez de flexo
Mdulo de elasticidade
Funo de tenso

Parcela particular da funo de tenso


Dimenso da placa na direo
,
Nmero de semi-ondas do modo de vibrao, respectivamente, nas direes
e

Carga uniformemente distribuda transversal ao plano da placa


Perodo de vibrao
Tempo
, ,
Deslocamentos da superfcie mdia da placa, respectivamente, nas direes
, e
, e
Deslocamentos em um ponto qualquer da placa, respectivamente, nas
direes , e
( ) Modo do deslocamento transversal


Deslocamento transversal para o modo de vibrao com nmero de ondas
e
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 11

() Parcela do campo de deslocamento transversal na direo de
, , Eixos de coordenadas cartesianas
() Parcela do campo de deslocamento transversal na direo de
Gregos:

Rotao da placa, respectivamente, nas direes e

Deformaes normais especficas da superfcie mdia

Deformaes normais em um ponto qualquer da placa


() Parcela do campo de deslocamento transversal relativa ao tempo

Mudana de curvatura da placa


Coeficiente de Poisson
Densidade da placa

Tenses normais em qualquer ponto ao longo da espessura da placa

Tenses cisalhantes em qualquer ponto ao longo da espessura da placa


Frequncia de vibrao


Frequncia de vibrao para o modo de vibrao com nmero de ondas e


Pinho F. A. X. C.
SUMRIO
CAPTULO 1 INTRODUO ......................................................................................... 13
1.1 Objetivos ........................................................................................................................ 15
1.2 Estrutura do texto ......................................................................................................... 16
CAPTULO 2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................. 17
CAPTULO 3 FORMULAO MATEMTICA .......................................................... 21
3.1 Teoria clssica para placas esbeltas ............................................................................ 21
3.2 Equaes de equilbrio .................................................................................................. 27
3.3 Funes de tenso de Airy ............................................................................................ 29
CAPTULO 4 DINMICA DE PLACAS ........................................................................ 31
4.1 Sistema diferencial de movimento ............................................................................... 31
4.2 Determinao das frequncias naturais e modos de vibrao .................................. 33
4.2.1 Soluo de Navier ...................................................................................................... 33
4.2.2 Soluo de Lvy ......................................................................................................... 34
4.2.3 o mtodo de Galerkin-Iterativo .................................................................................. 35
4.3 Relao frequncia-amplitude ..................................................................................... 37
CAPTULO 5 RESULTADOS .......................................................................................... 40
5.1 Frequncias naturais e modos de vibrao ................................................................. 40
5.2 Vibrao livre no-linear .............................................................................................. 45
CAPTULO 6 CONCLUSES ......................................................................................... 52
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 53
APNDICE EXEMPLO DO ARQUIVO DE ENTRADA DO ANSYS ....................... 55


Pinho F. A. X. C.
CAPTULO 1
INTRODUO
Placa um elemento estrutural na qual as duas dimenses do plano, comprimento
e largura, prevalecem sobre a terceira dimenso, a espessura. Por possuir esta geometria,
muitas anlises a consideram um elemento bidimensional sujeito predominantemente flexo.
Nas construes civis usuais, as placas esto presentes principalmente nas lajes dos edifcios,
mas tambm podem ser encontradas em vrias outras estruturas, como nos tabuleiros de
pontes, paredes de reservatrios, muros de arrimo e pilares paredes. H uma gama de
aplicaes de placas alm da construo civil, como as indstrias aeroespacial, mecnica, e
naval (ZHOU, 2001; HOSSEINI-HASHEMI, FADAEE e TAHER, 2011).
O avano da cincia sobre o comportamento das estruturas abriu caminho para
novas tecnologias construtivas e novos procedimentos de clculo estrutural. Este
desenvolvimento levou a uma maior esbeltez das estruturas, inclusive das placas, que vencem
vos e suportam carregamentos cada vez maiores. Muitas simplificaes, que antes no
influenciavam os modelos de clculo, tornaram-se ineficientes. tanto por no traduzir o real
comportamento do elemento estrutural quanto por no considerar variveis, agora
importantes, resultantes destes novos procedimentos de clculo.
Carregamentos dinmicos externos tais como o vento, o trfego de pessoas e/ou
veculos e as mquinas rotativas so comuns em placas. A anlise de vibrao essencial para
evitar danos estrutura devido a estes carregamentos (ZHOU, 2001). Em muitas situaes
industriais, desde veculos espaciais at sistemas microeletromecnicos, deve-se prever com
preciso as vibraes livres caractersticas de placas (HOSSEINI-HASHEMI, FADAEE e
TAHER, 2011). Em estruturas que permitem grandes deslocamentos, a anlise da no-
linearidade geomtrica fundamental para entender seu real comportamento dinmico.
A maioria das placas retangulares usuais possui condies de contorno atuando
em suas bordas. Estas condies de contorno so assumidas como livre, engastada ou apoiada,
mas tambm se pode considerar a influncia de apoios intermedirios (AYDOGDU e ECE,
2006). Placas apoiadas em todas as bordas ou pelo menos em duas bordas opostas apoiadas
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tm atrado um grande nmero de pesquisadores, pois existem solues analticas para o
problema de vibrao livre (RIBEIRO, 2005), como as solues de Navier e de Lvy.
A fim de resolver o problema de placas, dois passos principais devem ser
tomados: a escolha da teoria para o campo de deslocamento e de deformaes e o mtodo de
soluo (HOSSEINI-HASHEMI, FADAEE e TAHER, 2011). As teorias de placas mais
comumente usadas podem ser classificadas em quatro categorias principais:
i. Teoria clssica da placa esbelta (Kirchhoff);
ii. Teoria da deformao de cisalhamento de primeira ordem (Mindlin);
iii. Teoria da deformao de cisalhamento de ordem superior (Reddy);
iv. Teoria da elasticidade tridimensional.
As equaes dinmicas de placas so obtidas utilizando cada uma das teorias
mencionadas acima. Estas equaes diferenciais parciais podem ser resolvidas atravs de
mtodos numricos (Mtodo dos Elementos Finitos MEF, Mtodo dos Elementos de
Contorno MEC, mtodo dos mnimos quadrados, mtodo de Galerkin e etc.), semi-
analticos ou analticos.
O ideal seria apresentar solues exatas baseadas na teoria da elasticidade
tridimensional, onde no so feitas hipteses como considerar que as sees planas
permanecem planas aps as deformaes. No entanto, devido s complexidades matemticas
e computacionais, as solues para as vibraes de placas formuladas a partir da teoria da
elasticidade tridimensional esto disponveis apenas para alguns casos como, por exemplo,
uma placa simplesmente apoiada em todas as bordas.
O MEF pode facilmente trabalhar com geometrias complexas e diferentes
condies de contorno. Contudo, solues precisas requerem modelos com um grande nmero
de graus-de-liberdade, seja pelo refinamento da malha ou pelo aumento da ordem das funes
que descrevem os elementos finitos. Assim, as tcnicas analticas que expressam as solues
do campo de deslocamentos como um somatrio de funes contnuas proporcionam maior
compreenso fsica com menor esforo computacional se comparadas ao MEF (DOZIO,
2010), sendo a soluo possvel para quaisquer condies de contorno, at mesmo para placas
formuladas a partir de teorias simplificadas (Kirchhoff, Mindlin ou Reddy) (HOSSEINI-
HASHEMI, FADAEE e TAHER, 2011).
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A teoria clssica para placa esbelta tem sido aplicada com sucesso, pois as
hipteses de Kirchhoff atendem perfeitamente o campo de deslocamento experimentado por
essas placas (ZHOU, 2001). Alguns trabalhos empregam o mtodo de Ritz (DICKINSON,
1973; BASSILY e DICKINSON, 1972) ou o mtodo de Galerkin (BEDAIR e
SHERBOURNE, 1994; ILANKO, 2002; AMABILI, 2004) para obter as frequncias naturais
ou as cargas crticas de placas, utilizando geralmente uma soma de funes de vigas para
aproximar a soluo para o campo de deslocamentos do problema.
Devido s dificuldades em determinar a funo para o campo de deslocamentos
transversais, Machado (2007) props o mtodo de Galerkin-Iterativo que pode ser aplicado
tanto para a obteno da soluo esttica quanto da soluo dinmica. O mtodo de Galerkin-
Iterativo fornece uma soluo generalizada para o problema, podendo ser aplicado para
qualquer condio de contorno.
Desta maneira, encontrar o campo de deslocamentos o passo inicial para a
soluo analtica do problema de vibraes em placas. Quando a placa est sujeita a grandes
excitaes e grandes deslocamentos, a anlise linear no oferece uma boa aproximao para o
problema. Determinar a relao entre a frequncia no-linear e a amplitude dos deslocamentos
transversais se torna fundamental para o estudo do comportamento dinmico de placas. A
partir desta relao possvel conhecer o comportamento estrutural da placa quando
submetida a excitaes dinmicas, pois as curvas de ressonncia tendem a acompanhar o
comportamento da curva da relao frequncia-amplitude do sistema.
O acoplamento modal usado para mostrar a influncia em um modo de vibrao
dos outros modos de vibrao na resposta no-linear da placa. Quando as amplitudes de
vibrao se tornam muito grandes e a frequncia natural no-linear se distancia da frequncia
linear, outros modos de vibrao tambm so preponderantes, sendo necessrio uma anlise
que considere o acoplamento modal (SILVA, 2008).
1.1 OBJETIVOS
O presente trabalho tem como objetivo principal determinar a relao frequncia-
amplitude de uma placa retangular submetida a diversas condies de contorno e a analisar a
influncia do acoplamento modal na relao frequncia-amplitude.
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J como objetivo secundrio, o trabalho realizar um estudo comparativo entre a
soluo analtica linear e no-linear da placa retangular, obtida a partir do mtodo de
Galerkin-Iterativo, comparando os resultados obtidos a partir de uma soluo numrica via
MEF.
1.2 ESTRUTURA DO TEXTO
O presente trabalho foi estruturado da seguinte forma:
- Captulo 1: Introduo Apresenta-se o tema abordado no trabalho, os
objetivos a serem alcanados e suas justificativas;
- Captulo 2: Reviso Bibliogrfica So apresentadas as metodologias de
diversos autores para o estudo de vibraes livres em placas, listando as
diferentes abordagens para a determinao do problema;
- Captulo 3: Formulao Matemtica Descreve-se toda a formulao
matemtica utilizada no presente trabalho para o problema de placas;
- Captulo 4: Dinmica de Placas Enuncia-se o problema dinmico de
placas para vibrao livre, expondo as solues de Navier, Lvy e pelo
mtodo do Galerkin-Iterativo;
- Captulo 5: Resultados So apresentados e analisados os resultados
obtidos neste trabalho, comparando as abordagens analtica e numrica;
- Captulo 6: Concluses So apresentadas as concluses principais deste
trabalho e apresentadas sugestes para trabalhos futuros.


Pinho F. A. X. C.
CAPTULO 2
REVISO BIBLIOGRFICA
Segundo Amabili (2004), a quantidade de resultados tericos sobre o estudo de
placas esbeltas vastamente encontrado na literatura. Todavia, os resultados experimentais
so escassos. Experimentos com placas retangulares engastadas sujeitas excitao acstica
foram realizados por Maestrello et al. (1992
1
apud AMABILI, 2004). A resposta catica foi
encontrada devido ao alto nvel de excitao. No entanto, a curva de ressonncia no foi
medida, tornando os resultados difceis de serem validados com a anlise numrica.
Amabili (2004) estudou a no-linearidade geomtrica de placas retangulares
sujeitas a vibraes de grandes amplitudes devido a excitaes harmnicas. Para tanto, foi
utilizada a formulao de von Krmn para as relaes tenso-deformao. A placa estudada
obedece s hipteses de Kirchhoff. Foram consideradas imperfeies geomtricas na direo
da espessura da placa e utilizou-se a formulao de energia para determinao das equaes
de equilbrio. Considerou-se a influncia das condies de contorno mveis ou imveis nas
respostas da placa retangular. Os resultados numricos foram encontrados para vrias
condies de contorno da placa e, a fim de comprovar sua preciso, comparados com
resultados experimentais.
Para a determinao dos campos de deslocamentos nas trs dimenses do espao
da placa (u, v e w), Amabili (2004) utilizou expanses de sries de Fourier com graus de
liberdade de forma que os campos de deslocamentos resultantes atendessem s condies de
contorno imposta pelo problema. Por sua vez, as condies de contorno abrangeram a
influncia de apoios intermedirios atravs de coeficientes de rigidez de mola. As foras de
amortecimento foram calculadas atravs de um sistema no conservativo do tipo viscoso
utilizando a funo de dissipao de Rayleigh, sendo considerada a equao de Lagrange para
descrever o movimento da placa. O estudo concluiu que, para a anlise linear, os valores de
frequncia natural convergem com o aumento do nmero de graus de liberdade utilizados para

1
MAESTRELLO L.; FRENDI A.; BROWN D. E. Nonlinear vibration and radiation from a panel with transition
to chaos, AIAA Journal, 1992, v. 30, p. 26322638, 1992.
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as consideraes sobre os campos de deslocamentos. A comparao dos resultados obtidos
experimentalmente com os resultados numricos foi satisfatria. Algumas dificuldades na
realizao dos experimentos fsicos foram discutidas, sendo que os resultados experimentais
apresentados no estudo esto entre os poucos disponveis na literatura.
Boumediene et al. (2009) utilizaram um procedimento numrico assinttico, que
est embasado em um mtodo de continuao e utiliza as aproximaes de Pad (ELHAGE-
HUSSEIN et al., 2000
2
apud BOUMEDIENE, MILOUDI, et al., 2009), para o estudo da
vibrao no-linear amortecida de placas retangulares. Sups-se que as rotaes so
moderadas, sendo vlido o modelo de von Krmn para as consideraes sobre as relaes
tenso-deformao. Para as consideraes sobre o amortecimento foi empregado a funo de
dissipao de Raleigh. Utilizando esta teoria, o mtodo do balano harmnico e o princpio de
Hamilton, a equao que rege o movimento inicial pde ser convertida em uma forma
operacional. Acoplando uma tcnica de perturbao e o MEF, o problema no-linear foi
transformado em uma sequncia de problemas lineares algbricos. O mtodo da aproximao
de Pad foi usado para aumentar o comprimento do passo e assim reduzir o tempo de
processamento. Desta forma, foi possvel encontrar as curvas no-lineares de ressonncia e a
relao frequncia-amplitude.
Saha et al. (2005) estudaram o problema de vibrao de grandes amplitudes em
placas retangulares dividindo-o em duas partes principais:
- Problema esttico: considerando a atuao de uma carga transversal
uniformemente distribuda ao longo do plano da placa;
- Problema dinmico: que subsequentemente retomado utilizando o campo
de deslocamentos encontrado pelo problema esttico.
Ambos os problemas so formulados a partir do mtodo de energia. A placa
considerada feita de material elstico linear e isotrpico e possui espessura constante, sendo
vlidas as hipteses de Kirchhoff.
A partir do princpio da conservao da energia, Saha et al. (2005) determinaram
a equao diferencial que rege o equilbrio da placa. Os campos de deslocamentos foram
expressos por meio de combinaes lineares de funes ortogonais multiplicadas por

2
ELHAGE-HUSSEIN A.; POTIER-FERRY M.; DAMIL N. A numerical continuation method based on Pad
approximants. International Journal of Solid and Structure, v. 37, p. 69817001, 2000.
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 19
Pinho F. A. X. C.
parmetros a determinar. Esses parmetros foram encontrados por um processo iterativo
realizado atravs das equaes de equilbrio da placa, sendo que as funes iniciais desses
conjuntos ortogonais devem satisfazer as condies de contorno impostas pelo sistema. Foram
utilizadas funes de vigas sujeitas a carregamentos uniformemente distribudos como
funes de partida. As funes de ordem superior foram geradas por uma implementao
numrica de ortogonalizao. O problema dinmico foi formulado seguindo o princpio de
Hamilton, sendo assumida a hiptese da separao das variveis, onde as componentes do
espao so separadas da componente do tempo no campo de deslocamentos e a parcela do
tempo foi assumida como uma srie de Fourier.
Ribeiro (2005) estudou a vibrao no-linear de placas retangulares isotrpicas no
regime elstico linear atravs da implementao de conceitos de hierarquia no MEF. Este tipo
de abordagem fornece um meio de obter um modelo preciso com um esforo computacional
razovel para estudos que envolvem no-linearidades geomtricas. A formulao matemtica
do problema segue a teoria clssica para placas retangulares esbeltas. A equao do
movimento deduzida aplicando o princpio de dAlembert e o princpio dos trabalhos
virtuais. Para analisar as vibraes livres foi utilizado o mtodo do balano harmnico.
eribai, Glay e Cengiz (2008) estudaram placas superelpticas engastadas e
submetidas a um carregamento transversal uniforme. Foram considerados materiais elsticos
lineares, homogneos e isotrpicos. A placa obedece ao modelo clssico da placa esbelta de
Kirchhoff. O mtodo de Galerkin foi empregado para obter o campo de deslocamentos, que
conduz a uma srie polinomial com potncias variando de 2 a 8.
Hosseini-Hashemi et al (2011) estudaram a vibrao transversal linear de placas
retangulares de Lvy (simplesmente apoiadas em bordas opostas) baseadas na teoria de Reddy
de terceira ordem para as deformaes cisalhante transversais. As placas de Lvy possuem
solues analticas exatas. O princpio de Hamilton utilizado para derivar a equao do
movimento e as condies de contorno da placa. Os modos de vibrao foram encontrados
para placas submetidas a variadas condies de contorno (mantendo sempre duas bordas
opostas simplesmente apoiadas) com diversas geometrias e materiais.
Zhou (2001) obteve solues para placas baseadas nas hipteses de Mindlin a
partir de funes estticas de vigas de Timoshenko utilizando o mtodo de Rayleigh-Ritz. As
funes de vigas consideradas so uma soma de uma funo polinomial de ordem menor ou
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 20
Pinho F. A. X. C.
igual a trs somadas a uma funo seno ou cosseno. A variao das condies de contorno
resulta na mudana dos coeficientes do polinmio de ordem inferior.
Machado (2007) props o mtodo de Galerkin-Iterativo tanto para a determinao
do problema de carga crtica quanto para o problema de vibrao livre. A placa, feita de
material isotrpico elstico linear e de espessura constante, obedece s hipteses de
Kirchhoff. Foi utilizada a formulao de von Krmn para as relaes tenso-deformao da
placa. As equaes de equilbrio foram determinadas a partir do somatrio de foras e
momentos de um elemento infinitesimal na configurao deformada. O mtodo de Galerkin-
Iterativo embasado no princpio dos trabalhos virtuais. O mtodo de separao das variveis
foi aplicado, sendo necessria uma aproximao inicial da parcela do deslocamento
transversal em uma das direes. Uma funo polinomial de vigas que atende as condies de
contorno do sistema foi usada como ponto de partida. O autor considerou para o problema
dinmico a inrcia transversal como uma parcela da fora transversal. A parcela do tempo do
campo de deslocamento foi assumida como uma funo harmnica. O problema no-linear foi
resolvido atravs das funes de tenso de Airy, reduzindo o nmero de incgnitas e equaes
de equilbrio do sistema.
Nandakumar e Chatterjee (2005) apresentaram uma metodologia onde foi possvel
correlacionar as curvas da relao frequncia-amplitude de modelos analticos com as curvas
determinadas a partir das repostas no tempo obtidas por experimentos realizados atravs de
um oscilador eletromecnico. Esta metodologia foi utilizada por alguns trabalhos para
relacionar resultados obtidos por experimentos numricos, via MEF, com resultados obtidos
por respostas analticas. Silva (2008) comparou os resultados obtidos pelo MEF com os
resultados de uma anlise analtica para a relao frequncia-amplitude de cascas cilndricas.
Soares e Gonalves (2012) e Gonalves, Soares e Pamplona (2009) estudaram as vibraes
livres no-lineares de membranas hiperplsticas, sendo os resultados obtidos comparados com
os resultados obtidos via MEF.


Pinho F. A. X. C.
CAPTULO 3
FORMULAO MATEMTICA
Nesta seo apresentada a formulao do problema de dinmica no-linear de
placas retangulares.
3.1 TEORIA CLSSICA PARA PLACAS ESBELTAS
Considera-se uma placa de comprimento , largura , espessura e feita com um
material elstico linear. A placa orientada por um sistema de eixos cartesianos, sendo e
posicionados no plano mdio da placa e o eixo normal ao plano mdio da placa, conforme
mostrado na Figura 3.1.

Figura 3.1 Placa retangular
O problema tridimensional de uma placa esbelta pode ser aproximado por um
problema bidimensional (BRUSH e ALMROTH, 1975). Para um elemento infinitesimal da
placa submetido a uma carga transversal

, normal ao plano da placa, as foras e os


momentos agindo nas laterais do elemento infinitesimal so expressos por unidade de
comprimento ao longo da borda, conforme ilustrado na Figura 3.2. O problema de placas
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 22
Pinho F. A. X. C.
passa de um problema tridimensional para um problema bidimensional relacionando-se a
intensidade das foras e dos momentos agindo sobre este elemento ao longo de suas bordas
com as tenses internas de acordo com as equaes:


(3.1)
onde os valores de

so as resultantes das foras normais;

so as resultantes
das foras cisalhantes no plano da placa;

so as resultantes das foras cisalhantes


transversais;

so os momentos fletores resultantes e

so os momentos
torores resultantes. As componentes de tenso normal em qualquer ponto ao longo da
espessura da placa so

enquanto

so as componentes de tenso
cisalhante para um ponto qualquer ao longo da espessura.
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 23
Pinho F. A. X. C.

Figura 3.2 Elemento infinitesimal de placa em sua configurao indeformada (BRUSH e ALMROTH, 1975).
A teoria clssica para placas esbeltas pode ser deduzida considerando que so
vlidas as seguintes aproximaes conhecidas como hipteses de Kirchhoff:
i. A espessura da placa pequena se comparada s demais dimenses;
ii. A superfcie mdia da placa plana e indeformvel, ou seja, as
deformaes do plano so nulas;
iii. Uma normal superfcie mdia na configurao indeformvel permanece
reta, normal e inextensvel durante a deformao, de modo que as
deformaes normais e cisalhantes transversais possam ser desprezadas
ao se derivar as relaes cinemticas da placa como pode ser observado
na Figura 3.3;
iv. As sees planas giram durante a flexo, permanecendo normais
superfcie mdia, de modo que as tenses e as deformaes sejam
proporcionais distncia da superfcie mdia;
v. As tenses normais transversais

so pequenas quando comparadas com


as outras componentes de tenses normais, de modo que podem ser
desprezadas nas relaes tenso-deformao.

Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 24
Pinho F. A. X. C.

Figura 3.3 Normal ao plano mdio antes e depois da deformao (BRUSH e ALMROTH, 1975).
Como consequncia da hiptese (iii) de Kirchhoff, possvel escrever os
deslocamentos em qualquer ponto da placa, , , e , em termos dos deslocamentos da
superfcie mdia, , , e , de acordo com as equaes:



(3.2)
onde

so as rotaes relativas s direes e , respectivamente; , e so os


deslocamentos em qualquer ponto da placa nas direes , e , respectivamente; , e
so os deslocamentos da superfcie mdia nas direes , e , respectivamente.
Os campos de deformaes no-lineares em qualquer ponto da placa,


resultam do tensor de deformaes de Green-Lagrange (BOUMEDIENE, MILOUDI, et al.,
2009; BRUSH e ALMROTH, 1975) e so dados por:

Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 25
Pinho F. A. X. C.


(3.3)
Substituindo as equaes (3.2) nas equaes (3.3) e reorganizando os termos
resultantes chega-se s mesmas expresses encontradas na teoria de placas de von Krmn:


(3.4)
onde

so as deformaes na superfcie mdia da placa e

so as
mudanas de curvatura da placa. As equaes (3.5) representam as relaes cinemticas que
descrevem o comportamento no-linear de placas esbeltas:

)
(3.5)
As deformaes em qualquer ponto de uma placa isotrpica so expressas pela lei
de Hooke generalizada, que so dadas por:
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 26
Pinho F. A. X. C.

)]

)]

( )


(3.6)
onde e so, respectivamente, os valores do coeficiente de Poisson e do mdulo de
elasticidade do material da placa.
Como consequncia da hiptese (v) de Kirchhoff, as tenses

so pequenas e
podem ser desprezadas. Desta forma, rearranjando os termos das equaes (3.6), as tenses
em qualquer ponto da placa podem ser expressas pelas deformaes de acordo com as
equaes:

( )


(3.7)
Introduzindo-se as equaes (3.4) e (3.7) nas equaes (3.1) e integrando-se as
equaes resultantes, tem-se que:
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 27
Pinho F. A. X. C.

)
(3.8)

( )

)

As equaes (3.8) representam as resultantes dos esforos internos da placa. Os
coeficientes e so, respectivamente, as rigidezes de membrana e flexo da placa.
3.2 EQUAES DE EQUILBRIO
As equaes de equilbrio no-lineares so obtidas a partir do somatrio de foras
e momentos de um elemento infinitesimal de placa em sua configurao deformada, conforme
ilustrado na Figura 3.4. Para simplificar a figura, as foras e os momentos resultantes so
mostrados em elementos separados e no est representada a espessura da placa.
As foras, os momentos e as rotaes variam ao longo do elemento infinitesimal e
a notao

da Figura 3.4 usada para representar a soma de

com o acrscimo de sua


variao linear ao longo do elemento infinitesimal, conforme o exemplo a seguir:


(3.9)
que nos demais casos pode ser replicado.
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 28
Pinho F. A. X. C.


Figura 3.4 Elemento de placa na configurao deformada (BRUSH e ALMROTH, 1975)
onde

uma fora transversal aplicada ao longo do plano da placa.


Aps algumas manipulaes matemticas, o somatrio das foras e dos momentos
do elemento infinitesimal dado na Figura 3.4 resulta em um sistema de trs equaes no-
lineares parciais de equilbrio (BRUSH e ALMROTH, 1975) que dado por:


(3.10)

Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 29
Pinho F. A. X. C.
onde

.
3.3 FUNES DE TENSO DE AIRY
As equaes no-lineares de equilbrio, equaes (3.10), aparecem como um
sistema de trs equaes diferenciais que pode ser simplificado em um sistema com uma
equao atravs das funes de tenso de Airy, ( ), definidas pelas seguintes
relaes:


(3.11)
Estas expresses satisfazem automaticamente as duas primeiras equaes de
(3.10). Introduzindo as funes de tenso, equao (3.11), na terceira equao de (3.10) tem-
se que:

(3.12)
Observa-se que a equao (3.12) possui duas incgnitas, e . Necessita-se mais
uma equao para que a soluo seja possvel e determinada. Para tanto, a partir
compatibilidade geomtrica, dada pelo lado esquerdo da equao (3.13) e das relaes
cinemticas dadas pelas equaes (3.5), tem-se que:

(3.13)
Das equaes (3.8), obtidas pela teoria da elasticidade, e pela definio das
funes de tenso, equaes (3.11), pode-se escrever os campos de deformao como:
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 30
Pinho F. A. X. C.


( )


(3.14)
Substituindo (3.14) em (3.13) chega-se a:

) (3.15)
As equaes (3.12) e (3.15) so as equaes de equilbrio e de compatibilidade,
respectivamente, tambm conhecidas com as equaes no-lineares de von Krmn. A
soluo destas equaes permite analisar o comportamento no-linear de placas esbeltas.


Pinho F. A. X. C.
CAPTULO 4
DINMICA DE PLACAS
Neste capitulo enunciado o problema de dinmica de placas com enfoque na
determinao do sistema de equaes de equilbrio dinmico de placas.
4.1 SISTEMA DIFERENCIAL DE MOVIMENTO
Para determinar a equao diferencial de movimento, primeiramente necessrio
introduzir o conceito de inrcia transversal, definido pela equao (4.1), como sendo uma
parcela da fora transversal


(4.1)
onde a densidade do material da placa.
Partindo do sistema de equao de equilbrio esttico, equaes (3.12) e (3.15), e
substituindo a equao (4.1), obtm-se o sistema de equaes no-lineares dinmicas de
equilbrio, dado por:


(4.2)
Para o problema de vibrao livre, linear ou no-linear, de placas, pode-se
considerar o mtodo de separao das variveis para o deslocamento transversal, onde:
( ) ()()() (4.3)
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 32
Pinho F. A. X. C.
A parcela (), funo do tempo, uma funo harmnica dada por:
() () (4.4)
onde a amplitude de vibrao e a frequncia de vibrao.
A vibrao livre no-amortecida de placas retangulares consiste basicamente em
um problema de valor de contorno. As condies de contorno para o problema de placas
esbeltas usadas no presente trabalho esto exemplificadas na Tabela 4.1 para a borda e
podem ser replicadas para as demais bordas. Na Figura 4.1, tem-se um exemplo de uma placa
AEEL. Esta nomenclatura ser usada para representar as condies de contorno em ,
, e , respectivamente.
Tabela 4.1 Resumo das condies de contorno de placas
Tipo de apoio na borda Expresso matemtica
Simplesmente apoiado A ()

; (


Engastada E ()

; (


Livre L (

; (



Figura 4.1 Exemplo das condies de contorno de uma placa AEEL

Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 33
Pinho F. A. X. C.
Como no feita nenhuma considerao sobre os deslocamentos nas direes e
, estes deslocamentos podem assumir quaisquer valores. Desta forma, as bordas que so
simplesmente apoiadas ou engastadas so mveis para os deslocamentos na direo do plano
da placa. A considerao das bordas imveis ser discutida na seo 4.3 deste trabalho.
4.2 DETERMINAO DAS FREQUNCIAS NATURAIS E
MODOS DE VIBRAO
As equaes (4.2) so linearizadas para a determinao dos modos de vibrao e
da frequncia natural da placa. Dessa forma, a equao de equilbrio transversal no depende
da equao de compatibilidade. Como no h foras externas, a parcela

igual a zero.
Sendo assim, o problema de vibrao livre consiste em resolver a equao diferencial parcial
abaixo:

(4.5)
Substituindo a equao (4.3) na equao (4.5), pode-se reescrev-la da seguinte
forma:


(4.6)
4.2.1 SOLUO DE NAVIER
A soluo exata para placa simplesmente apoiadas nas quatro bordas foi proposta
por Navier, que utilizou as sries duplas de Fourier para determinao do campo de
deslocamento transversal. Segundo Navier, os modos de vibrao da placa so descritos pelas
equaes:
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 34
Pinho F. A. X. C.
() (

)
() (

)
(4.7)
onde os valores e so nmeros naturais que representam o nmero de semi-ondas dos
modos de vibrao nas direes e , respectivamente.
Substituindo-se as equaes (4.7) na equao (4.6) pode-se determinar o valor da
frequncia natural:


(4.8)
O ndice () representa os valores de frequncia natural para os vrios modos
de vibrao da placa.
4.2.2 SOLUO DE LVY
Lvy generalizou a soluo de Navier, que tratava apenas as placas simplesmente
apoiadas em todas as bordas, para placas simplesmente apoiadas em bordas opostas, sendo
que as demais bordas podem ter qualquer combinao entre engastada, apoiada ou livre. Lvy
props que a forma do deslocamento transversal para placas fosse dada por:
( ) (

) () (4.9)
Substituindo-se a soluo de Lvy na equao (4.6) e derivando os termos em ,
obtm-se uma equao diferencial ordinria de quarta ordem:

[(

] (4.10)
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 35
Pinho F. A. X. C.
onde a soluo geral para dada por:

) (4.11)
sendo:


(4.12)
Aplicando-se as condies de contorno nas bordas , chega-se a um
sistema homogneo indeterminvel que representa um problema clssico de autovalor e
autovetor dados, respectivamente, pelos valores da frequncia natural , e das constantes


4.2.3 O MTODO DE GALERKIN-ITERATIVO
O mtodo de Galerkin-Iterativo, proposto por Machado (2007), uma
simplificao e uma generalizao dos princpios dos trabalhos virtuais. Por definio, o
trabalho de uma placa durante um pequeno deslocamento virtual dado pela equao:
(

(4.13)
Assumindo que o deslocamento virtual tenha a forma do modo de vibrao
( ):
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 36
Pinho F. A. X. C.
( ) ()() (4.14)
e que a parcela () de seja constante em relao a (), pode-se reescrever a equao
(4.13) para o problema de vibrao livre:
((

) ()

()


(4.15)
Pode-se garantir que haja ortogonalidade entre as funes e, consequentemente,
que a igualdade seja verdadeira, se e somente se:
i. ()
(4.16)
ii. (

) ()


Evitando a soluo trivial obtida pela proposio (i) da equao (4.16), resolver a
igualdade da proposio (ii) significa encontrar um valor para o deslocamento transversal
que satisfaa a equao de equilbrio da placa.
Inicialmente usada uma aproximao polinomial para () que atenda s
condies de contorno impostas pelo problema em . Obtm-se uma EDO em () a
partir da proposio (ii) da equao (4.16). Aplicando-se as condies de contorno em
e resolvendo a EDO em () chega-se a um problema clssico de autovalor e
autovetor, que so dados, respectivamente, pelos valores da frequncia natural e os valores
das constantes da funo ().
Uma vez obtida a funo (), segue-se com o mesmo procedimento para
determinar uma nova funo para () mais precisa que a aproximao polinomial inicial.
Este procedimento repetido diversas vezes, a partir das novas funes encontradas para
() e (), at que a diferenas entre as iteraes seja arbitrariamente pequena. O
fluxograma da Figura 4.2 ilustra as etapas das iteraes do Mtodo de Galerkin-Iterativo.
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 37
Pinho F. A. X. C.

Figura 4.2 Fluxograma do Mtodo de Galerkin-Iterativo.
4.3 RELAO FREQUNCIA-AMPLITUDE
A relao frequncia-amplitude pode ser encontrada a partir da integral de
Galerkin-Urabe, onde ( ):
(

) )


(4.17)
sendo o campo de deslocamentos encontrado a partir do mtodo de Galerkin-Iterativo. A
parcela particular da funo de tenso

calculada a partir da equao de compatibilidade


(3.15) pelo mtodo dos coeficientes a determinar. Para placas com apoios mveis, a parcela
homognea da funo de tenso

zero.
Para a considerao das bordas imveis nestas direes, assume-se que o valor da
parcela homognea da funo de tenso

seja dada por:


Funo Inicial para
Substituir nas EDP da Placa
Obter e resolver EDO em
Aplicar condies de contorno
Resolver problema de autovalor
Encontrar Funo para
Determinar
Frequncia Natural
Substituir nas EDP da Placa
Obter e resolver EDO em
Aplicar condies de contorno
Resolver problema de autovalor
Encontrar Funo para
Determinar
Frequncia Natural

} |
|
.
|

\
|
+ V
a
x x X
D
w h
w
0
2
4
d ) (
e
} |
|
.
|

\
|
+ V
b
y y Y
D
w h
w
0
2
4
d ) (
e
) (x X
) (x X ) ( y Y
) ( ) ( ) , ( y Y x X y x W =
) (x X ) ( y Y
) ( y Y ) (x X
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 38
Pinho F. A. X. C.

(4.18)
Substituindo as equaes (3.14) nas equaes (3.5), isolando os deslocamentos no
plano da placa e fazendo a considerao e , podem-se descobrir os valores de

que so determinados a partir do sistema de equaes resultante destas consideraes:

()
(

()
(

)
(4.19)
Quando a frequncia no-linear se distancia da frequncia linear, a amplitude de
vibrao no mais influenciada apenas pelo modo de vibrao da frequncia linear, e os
demais modos de vibrao lineares comeam exercer influncia na amplitude de vibrao.
Esta influncia pode ser considerada pelo acoplamento modal, que consiste na soma do modo
de vibrao da frequncia linear e dos demais modos de vibrao lineares, conforme o
seguinte exemplo:

(4.20)
O mtodo de Galerkin-Urabe quando aplicado ao modo de vibrao do
acoplamento modal fornece o seguinte sistema:
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 39
Pinho F. A. X. C.
(

) )

) )

) )

) )

(4.21)
Pode-se encontrar o valor da relao frequncia-amplitude variando os valores da
amplitude de vibrao e resolvendo o sistema resultante pelo do mtodo de Newton-Raphson,
para encontrar os valores da frequncia natural.

Pinho F. A. X. C.
CAPTULO 5
RESULTADOS
Os resultados da anlise dinmica foram obtidos para diversas condies de
contorno, geometria e material da placa. Foram usadas propriedades de placas encontradas na
literatura, conforme a tabela:
Tabela 5.1 Propriedades das placa utilizadas no presente trabalho.
Caso Autor Geometria Material
Caso 1 (AMABILI, 2004) ( )

;
Caso 2 (SAHA, MISRA, et al., 2005) ( )

;
Caso 3
(BOUMEDIENE, MILOUDI, et
al., 2009)
( )

;
5.1 FREQUNCIAS NATURAIS E MODOS DE VIBRAO
As frequncias naturais foram determinadas pelo mtodo do Galerkin-Iterativo
(MACHADO, 2007; PINHO e SILVA, 2011; SILVA, PINHO, et al., 2011). Foram utilizadas
funes polinomiais de vigas como aproximaes iniciais, conforme disposto na Tabela 5.2.
Na Tabela 5.3 so apresentados os resultados obtidos para as funes () e () nas trs
primeiras iteraes realizadas para cada funo. Estas funes representam o 1 modo de
vibrao de uma placa EEEE (Caso 3).
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 41
Pinho F. A. X. C.
Tabela 5.2 Funes polinomiais de vigas
Condio de Contorno Funo Polinomial
Apoio-Engastado
()


Engastado-Engastado
()


Tabela 5.3 Funes obtidas para () e () para as trs primeiras iteraes
() ()


() ()
() ()

() ()
() ()

() ()
() ()

() ()
() ()

() ()
() ()

As frequncias naturais tambm foram obtidas pelo software de elementos finitos
ANSYS. O elemento utilizado pelo programa foi o SHELL63, que possui quatro ns e seis
graus de liberdade por ns: translao nas direes , , e e rotao em torno dos eixos ,
e . So permitidos carregamentos na direo e/ou perpendiculares ao plano do elemento. A
geometria do elemento ilustrada pela Figura 5.1.
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 42
Pinho F. A. X. C.

Figura 5.1 Elemento SHELL63 (ANSYS, 1994)
Os valores de mdulo de elasticidade, coeficiente de Poisson e densidade so os
dados de entrada para o material da placa. A modelagem da placa feita para uma espessura
constante, embora o elemento aceite placas com espessura varivel.
A Tabela 5.4 apresenta os valores de frequncia natural para uma placa EEEE
com as propriedades fsicas e geomtricas do Caso 3 para os quatro primeiros modos de
vibrao.
Tabela 5.4 Frequncia naturais para uma placa EEEE (Caso 3).
( )
Galerkin-
Iterativo
ANSYS Diferena Modo de vibrao
()

()

()

Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 43
Pinho F. A. X. C.
()

A Tabela 5.5 apresenta os valores de frequncia natural para uma placa EEAA
com as propriedades fsicas e geomtricas do Caso 2 para os seis primeiros modos de
vibrao.
Tabela 5.5 Frequncias naturais e modos de vibrao de uma placa EEAA (Caso 2)
( ) Galerkin-Iterativo ANSYS Diferena Modo de Vibrao
()

()

()

()

()

()

Conforme disposto na Tabela 5.4 e Tabela 5.5, os valores da frequncia natural e
dos modos de vibrao foram encontrados tanto pelo mtodo de Galerkin-Iterativo quanto
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 44
Pinho F. A. X. C.
pelo MEF e coincidem. Percebe-se que as condies de contorno no plano no exercem
diferenas na anlise linear, sendo que os valores de frequncia natural para bordas mveis e
imveis so iguais. Isto se deve ao fato de que as foras de membrana, as quais influenciam os
deslocamentos no plano, esto presentes somente na parcela no-linear da equao de
equilbrio (4.2) e so desprezadas ao linearizar a equao, conforme mostrado na equao
(4.5).
As demais condies de contorno da placa, que tratam dos deslocamentos fora do
plano so determinantes para o clculo do campo de deslocamentos e participam do problema
de autovetor e autovalor do mtodo de Galerkin-Iterativo.
Para o caso analisado na Tabela 5.3, que trata de uma placa quadrada, os modos
() e (), assim como os modos () e (), so linearmente independentes. Assim os
modos de vibrao resultantes so representados pela soma ou pela subtrao destes modos
vibrao, conforme ilustrado pela Figura 5.2.
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 45
Pinho F. A. X. C.




















Figura 5.2 Modos de vibrao linearmente independentes
O Galerkin-Iterativo fornece apenas os modos linearmente independentes. Para a
determinao das frequncias naturais dos modos resultantes, conforme mostrado na Tabela
5.5, necessrio combinar os modos linearmente independentes, conforme ilustrado pela
Figura 5.2, e aplica-los na integral de Galerkin-Urabe (4.17). Em seguida, deve-se substituir o
valor da amplitude de vibrao por zero, correspondente a anlise linear, na equao
resultante para se obter frequncia natural do modo de vibrao combinado.
5.2 VIBRAO LIVRE NO-LINEAR
Nesta seo foram analisadas diversas relaes frequncia-amplitude para
diferentes placas retangulares. Essas relaes mostram como a frequncia natural no-linear
da placa depende da amplitude de vibrao. Essa dependncia est relacionada com a variao
da rigidez da placa com a ativao dos termos no-lineares do campo de deformao. No caso
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 46
Pinho F. A. X. C.
de placas a rigidez aumenta com o aumento da amplitude de vibrao, definindo assim, um
comportamento com ganho de rigidez.
As curvas da relao frequncia-amplitude foram obtidas pelo mtodo de
Galerkin-Iterativo para vrias condies de contorno e comparadas com os valores
encontrados a partir do MEF e, quando possvel, comparados com resultados encontrados na
literatura. O software ANSYS no calcula a relao frequncia-amplitude diretamente. Para
tanto emprega-se a mesma tcnica utilizada para a obteno da relao frequncia-amplitude a
partir de ensaios fsicos (NANDAKUMAR e CHATTERJEE, 2005), porm utilizando-se um
conjunto de dados numricos, que neste caso, foram obtidos a partir da reposta no tempo, via
ANSYS, de uma placa fracamente amortecida (SILVA, 2008; SOARES e GONALVES,
2012; GONALVES, SOARES e PAMPLONA, 2009).
A resposta no tempo gerada a partir de um pulso transversal que tem o formato
do primeiro modo de vibrao da placa, conforme ilustrado na Figura 5.3. No Anexo
encontra-se o arquivo de entrada utilizado no ANSYS para a obteno da resposta no tempo.

Figura 5.3 Pulso inicial para a resposta no tempo da placa.
Desta resposta so retirados os pontos de mximo para o centro da placa e
calculados os perodos e amplitudes conforme as equaes (NANDAKUMAR e
CHATTERJEE, 2005):
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 47
Pinho F. A. X. C.

|
|

((
(


|
|


(5.1)
onde e representam os pontos de mximo da resposta no tempo da placa,

o
perodo e a amplitude de vibrao. O conjunto de pontos ordenados (

), obtidos a
partir da equao (5.1), formam a relao frequncia-amplitude obtida a partir do MEF. A
Figura 5.4 exemplifica uma resposta no tempo gerada pelo software de elementos finitos
ANSYS para uma placa EEEE com propriedades fsicas e geomtricas do Caso 3.

Figura 5.4 Resposta no tempo de uma placa EEEE com bordas imveis (Caso 3)
Os casos de bordas mveis e imveis diferenciam as condies de contorno
atuantes no plano da placa, e influenciam os deslocamentos e . A Figura 5.5 exemplifica
as condies de contorno utilizadas no presente trabalho para a direo
()

)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.002
-0.001
0
0.001
0.002
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 48
Pinho F. A. X. C.

Figura 5.5 Condies de contorno no plano da placa exemplificadas para uma placa na direo .
A Figura 5.6 mostra a relao frequncia-amplitude de uma placa AAAA de
bordas imveis (Caso 1) obtida tanto pelo mtodo de Galerkin-Iterativo, quando pelo MEF.
Os resultados foram comparados com os valores encontrados na literatura.

Figura 5.6 Frequncia-amplitude de uma placa AAAA de bordas imveis (Caso 1)
Foram acoplados diversos modos de vibrao ao modo fundamental de vibrao
da placa AAAA de bordas imveis (Caso 1), como pode ser observado na Figura 5.6. A
escolha dos modos que compem o acoplamento foi feita com base na ordem dos modos
lineares de vibrao da referida placa, desprezando os modos de vibrao com nmero de
Condies de contorno
29/08/2012 Anlise das vibraes livres no-lineares
29


introduo
formulao
matemtica
dinmica
de placas
MEF
resultados
concluses

0.8 1 1.2 1.4 1.6


0
0.3
0.6
0.9
1.2
Caso 1-AAAA-Bordas Imveis
w11
Amabili
Ansys
w11+w12
w11+w12+w21
w11+w13
w11+w13+w31
w11+w33
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 49
Pinho F. A. X. C.
semi-ondas par, pois estes modos apresentam deslocamento nulo no centro da placa. Percebe-
se que o acoplamento modal no exerceu influncia na relao frequncia-amplitude da placa.
As consideraes das bordas imveis desta placa traduziu o comportamento no-linear da
placa quando comparado ao MEF e literatura, porm com pequenas diferenas quanto aos
seus valores.
A Figura 5.7 representa a relao frequncia-amplitude de uma placa AAAA de
bordas mveis (Caso 1) obtida tanto pelo mtodo de Galerkin-Iterativo, quando pelo MEF. Os
resultados foram comparados com os valores encontrados pela literatura. Observa-se que os
valores encontrados so satisfatrios. Para este caso, de bordas mveis, a curva obtida pelo
mtodo de Galerkin-Iterativo coincidiu com a curva encontrada na literatura e com os
resultados encontrados pelo MEF. J o acoplamento modal no apresentou modificaes
substanciais na relao frequncia-amplitude.

Figura 5.7 Frequncia-amplitude de uma placa AAAA de bordas mveis (Caso 1)

0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4


0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
Caso 1-AAAA-Bordas Mveis
w11
Amabili
Ansys
w11+w13
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 50
Pinho F. A. X. C.

Figura 5.8 Frequncia-amplitude de uma placa EEAA de bordas imveis (Caso 2)
A Figura 5.8 mostra a relao frequncia-amplitude de uma placa EEAA de
bordas imveis (Caso 2). Neste caso, o acoplamento modal exerce influncia na relao
frequncia amplitude, todavia, esta influncia afasta a curva obtida pelo Galerkin-Iterativo das
curvas encontradas pelo MEF e literatura. Este resultado tambm pode ser observado para
uma placa com as mesmas condies de contorno para o Caso 3, conforme a Figura 5.9.

Figura 5.9 Frequncia-amplitude de uma placa EEAA de bordas imveis (Caso 3)

0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2


0
0.4
0.8
1.2
1.6
Caso2-EEAA-Bordas Imveis
Ansys
Saha
w11
w11+w13+w31
0.8 1.2 1.6 2 2.4
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Caso2-EEAA-Bordas imveis
w11+w13
w11
Ansys
w11+w13+w15

Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 51
Pinho F. A. X. C.
A Figura 5.10 mostra a relao frequncia-amplitude de uma placa EEEE de
bordas imveis (Caso 3) obtida pelo mtodo de Galerkin-Iterativo e pelo MEF. Os resultados
foram comparados com os resultados encontrados na literatura. Para este caso, a influncia do
acoplamento modal foi determinante para que os resultados obtidos pelo mtodo de Galerkin-
Iterativo coincidissem com os resultados obtidos pelo MEF e com os resultados encontrados
na literatura.

Figura 5.10 Frequncia-amplitude de uma placa EEEE de bordas imveis (Caso 3)


0.8 1 1.2 1.4 1.6


0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Caso 3-EEEE-Bordas imveis
w11
Boumediene
Ansys
w11+w13
w11+w13+w15

Pinho F. A. X. C.
CAPTULO 6
CONCLUSES
O presente trabalho buscou validar o mtodo de Galerkin-Iterativo proposto por
Machado (2007) para a determinao do campo de deslocamentos de uma placa sujeita a
vibrao livre.
Para a anlise no-linear, o campo de deslocamentos linear utilizado para o
clculo da funo de tenso. As consideraes sobre o deslocamento no plano so feitas pela
da parcela homognea da funo de tenso. Na literatura, so escassos os resultados obtidos
para os casos de placas de bordas mveis. Porm os resultados obtidos foram satisfatrios
quando comparados tanto ao MEF quanto literatura.
Para placas simplesmente apoiadas em todas as bordas o acoplamento modal no
exerceu influncia na relao frequncia-amplitude da placa. As consideraes das bordas
imveis desta placa traduziu o comportamento no-linear da placa quando comparado ao
MEF e literatura, porm com pequenas diferenas quanto aos seus valores.
Percebe-se que, para determinadas condies de contorno, o acoplamento modal
tem bastante influncia na reposta no-linear do sistema afastando as curvas das relaes
frequncia-amplitude. J em alguns casos, o acoplamento foi determinante para que as curvas
coincidissem. Mais investigaes neste sentido devem ser feitas, inclusive com tcnicas
numricas mais robustas, por exemplo, mtodo da perturbao ou decomposio de
Karhunen-Loeve, para prescrever o correto acoplamento modal.
Avaliar as condies de contorno, que um problema de simples resoluo para
solues atravs de mtodos numricos como o MEF, se torna o problema principal para o
mtodo do Galerkin-Iterativo. O presente trabalho tornou validar a reposta linear determinada
pelo Galerkin-Iterativo. As condies de contorno no plano se mostraram importantes para a
resposta no-linear, sendo necessria uma anlise mais centrada e refinada neste sentido.


Pinho F. A. X. C.
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Pinho F. A. X. C.
APNDICE
EXEMPLO DO ARQUIVO DE ENTRADA DO ANSYS
Neste apndice so mostrados os comandos utilizados no arquivo de entrada do
ANSYS para a determinao da resposta do tempo de uma placa retangular EEEE de bordas
imveis para o (Caso 3.
! Placa EEEE - Boumediene - 0.6/0.3

! Determinao do nmero mximo dos resultados de sada
/CONFIG, NRES, 10000

! Preprocessador
/prep7

! Definio da Geometria
RECTNG,0,0.6,0,0.3

! Determinao do tipo de elemento
ET, 1, SHELL63

! Determinao da espessura da placa
R, 1, 0.001

! Determinao da densidade do material da placa
MP,DENS,1, 2778

! Determinao do mdulo de elasticidade
MP, EX, 1, 70E9

! Determinao do coeficiente de Poisson
MP, PRXY, 1, 0.3

! Determinao do nmero de divises da malha
ESIZE, 0,30

! Gerao da malha
AMESH, ALL

FINISH ! Sada do Preprocessador

! Soluo
/SOLU

! Definio das condies de contorno
FLST,2,120,1,ORDE,2 ! Seleo dos ns
FITEM,2,1 ! Seleo dos ns
FITEM,2,-120 ! Seleo dos ns
D,P51X, , , , , ,ALL, , , , , ! Aplicao das condies de contorno
! nos ns selecionados

Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 56
Pinho F. A. X. C.

! Determinao do tipo de Anlise
ANTYPE,4 ! Tipo de anlise: Transient
TRNOPT,FULL
NLGEOM,1


! Determinao das propriedades da resposta no tempo para o incio do pulso

OUTRES,ALL,1 ! Produzir resultados para todos os passos
DELTIM,0.0001 ! Tempo do passo
BETAD, 5e-4 ! Coeficiente de amortecimento
TIME,0 ! Incio do pulso
LSWRITE,1 ! Salvar primeiro arquivo de entrada


! Determinao das propriedades da resposta no tempo para o final do pulso

! Determinao das foras nos 961 ns da malha

F,1, FZ ,0.00000E+00
F,2, FZ ,0.00000E+00
F,3, FZ ,0.00000E+00
F,4, FZ ,0.00000E+00
F,5, FZ ,0.00000E+00
F,6, FZ ,0.00000E+00
F,7, FZ ,0.00000E+00
F,8, FZ ,0.00000E+00
F,9, FZ ,0.00000E+00
F,10, FZ ,0.00000E+00
F,11, FZ ,0.00000E+00
F,12, FZ ,0.00000E+00
F,13, FZ ,0.00000E+00
F,14, FZ ,0.00000E+00
F,15, FZ ,0.00000E+00
F,16, FZ ,0.00000E+00
F,17, FZ ,0.00000E+00
F,18, FZ ,0.00000E+00
F,19, FZ ,0.00000E+00
F,20, FZ ,0.00000E+00
F,21, FZ ,0.00000E+00
F,22, FZ ,0.00000E+00
F,23, FZ ,0.00000E+00
F,24, FZ ,0.00000E+00
F,25, FZ ,0.00000E+00
F,26, FZ ,0.00000E+00
F,27, FZ ,0.00000E+00
F,28, FZ ,0.00000E+00
F,29, FZ ,0.00000E+00
F,30, FZ ,0.00000E+00
F,31, FZ ,0.00000E+00
F,32, FZ ,0.00000E+00
F,33, FZ ,0.00000E+00
F,34, FZ ,0.00000E+00
F,35, FZ ,0.00000E+00
F,36, FZ ,0.00000E+00
F,37, FZ ,0.00000E+00
F,38, FZ ,0.00000E+00
F,39, FZ ,0.00000E+00
F,40, FZ ,0.00000E+00
F,41, FZ ,0.00000E+00
F,322, FZ ,1.57270E-01
F,323, FZ ,4.20164E-02
F,324, FZ ,4.97729E-02
F,325, FZ ,1.86057E-01
F,326, FZ ,3.92120E-01
F,327, FZ ,6.51781E-01
F,328, FZ ,9.49416E-01
F,329, FZ ,1.27007E+00
F,330, FZ ,1.59949E+00
F,331, FZ ,1.92449E+00
F,332, FZ ,2.23288E+00
F,333, FZ ,2.51347E+00
F,334, FZ ,2.75678E+00
F,335, FZ ,2.95466E+00
F,336, FZ ,3.10070E+00
F,337, FZ ,3.19025E+00
F,338, FZ ,3.22039E+00
F,339, FZ ,3.19025E+00
F,340, FZ ,3.10070E+00
F,341, FZ ,2.95466E+00
F,342, FZ ,2.75678E+00
F,343, FZ ,2.51347E+00
F,344, FZ ,2.23288E+00
F,345, FZ ,1.92449E+00
F,346, FZ ,1.59949E+00
F,347, FZ ,1.27007E+00
F,348, FZ ,9.49416E-01
F,349, FZ ,6.51781E-01
F,350, FZ ,3.92120E-01
F,351, FZ ,1.86057E-01
F,352, FZ ,4.97729E-02
F,353, FZ ,5.68697E-02
F,354, FZ ,2.12426E-01
F,355, FZ ,4.47392E-01
F,356, FZ ,7.43193E-01
F,357, FZ ,1.08196E+00
F,358, FZ ,1.44664E+00
F,359, FZ ,1.82111E+00
F,360, FZ ,2.19022E+00
F,361, FZ ,2.54026E+00
F,362, FZ ,2.85870E+00
F,642, FZ ,7.26754E-02
F,643, FZ ,6.84411E-02
F,644, FZ ,2.55468E-01
F,645, FZ ,5.37712E-01
F,646, FZ ,8.92717E-01
F,647, FZ ,1.29895E+00
F,648, FZ ,1.73593E+00
F,649, FZ ,2.18425E+00
F,650, FZ ,2.62602E+00
F,651, FZ ,3.04464E+00
F,652, FZ ,3.42526E+00
F,653, FZ ,3.75506E+00
F,654, FZ ,4.02312E+00
F,655, FZ ,4.22100E+00
F,656, FZ ,4.34215E+00
F,657, FZ ,4.38292E+00
F,658, FZ ,4.34215E+00
F,659, FZ ,4.22100E+00
F,660, FZ ,4.02312E+00
F,661, FZ ,3.75506E+00
F,662, FZ ,3.42526E+00
F,663, FZ ,3.04464E+00
F,664, FZ ,2.62602E+00
F,665, FZ ,2.18425E+00
F,666, FZ ,1.73593E+00
F,667, FZ ,1.29895E+00
F,668, FZ ,8.92717E-01
F,669, FZ ,5.37712E-01
F,670, FZ ,2.55468E-01
F,671, FZ ,6.84411E-02
F,672, FZ ,6.31367E-02
F,673, FZ ,2.35723E-01
F,674, FZ ,4.96287E-01
F,675, FZ ,8.24107E-01
F,676, FZ ,1.19937E+00
F,677, FZ ,1.60313E+00
F,678, FZ ,2.01753E+00
F,679, FZ ,2.42596E+00
F,680, FZ ,2.81298E+00
F,681, FZ ,3.16506E+00
F,682, FZ ,3.47011E+00
Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 57
Pinho F. A. X. C.
F,42, FZ ,0.00000E+00
F,43, FZ ,0.00000E+00
F,44, FZ ,0.00000E+00
F,45, FZ ,0.00000E+00
F,46, FZ ,0.00000E+00
F,47, FZ ,0.00000E+00
F,48, FZ ,0.00000E+00
F,49, FZ ,0.00000E+00
F,50, FZ ,0.00000E+00
F,51, FZ ,0.00000E+00
F,52, FZ ,0.00000E+00
F,53, FZ ,0.00000E+00
F,54, FZ ,0.00000E+00
F,55, FZ ,0.00000E+00
F,56, FZ ,0.00000E+00
F,57, FZ ,0.00000E+00
F,58, FZ ,0.00000E+00
F,59, FZ ,0.00000E+00
F,60, FZ ,0.00000E+00
F,61, FZ ,0.00000E+00
F,62, FZ ,0.00000E+00
F,63, FZ ,0.00000E+00
F,64, FZ ,0.00000E+00
F,65, FZ ,0.00000E+00
F,66, FZ ,0.00000E+00
F,67, FZ ,0.00000E+00
F,68, FZ ,0.00000E+00
F,69, FZ ,0.00000E+00
F,70, FZ ,0.00000E+00
F,71, FZ ,0.00000E+00
F,72, FZ ,0.00000E+00
F,73, FZ ,0.00000E+00
F,74, FZ ,0.00000E+00
F,75, FZ ,0.00000E+00
F,76, FZ ,0.00000E+00
F,77, FZ ,0.00000E+00
F,78, FZ ,0.00000E+00
F,79, FZ ,0.00000E+00
F,80, FZ ,0.00000E+00
F,81, FZ ,0.00000E+00
F,82, FZ ,0.00000E+00
F,83, FZ ,0.00000E+00
F,84, FZ ,0.00000E+00
F,85, FZ ,0.00000E+00
F,86, FZ ,0.00000E+00
F,87, FZ ,0.00000E+00
F,88, FZ ,0.00000E+00
F,89, FZ ,0.00000E+00
F,90, FZ ,0.00000E+00
F,91, FZ ,0.00000E+00
F,92, FZ ,0.00000E+00
F,93, FZ ,0.00000E+00
F,94, FZ ,0.00000E+00
F,95, FZ ,0.00000E+00
F,96, FZ ,0.00000E+00
F,97, FZ ,0.00000E+00
F,98, FZ ,0.00000E+00
F,99, FZ ,0.00000E+00
F,100, FZ ,0.00000E+00
F,101, FZ ,0.00000E+00
F,102, FZ ,0.00000E+00
F,363, FZ ,3.13463E+00
F,364, FZ ,3.35915E+00
F,365, FZ ,3.52471E+00
F,366, FZ ,3.62620E+00
F,367, FZ ,3.66042E+00
F,368, FZ ,3.62620E+00
F,369, FZ ,3.52471E+00
F,370, FZ ,3.35915E+00
F,371, FZ ,3.13463E+00
F,372, FZ ,2.85870E+00
F,373, FZ ,2.54026E+00
F,374, FZ ,2.19022E+00
F,375, FZ ,1.82111E+00
F,376, FZ ,1.44664E+00
F,377, FZ ,1.08196E+00
F,378, FZ ,7.43193E-01
F,379, FZ ,4.47392E-01
F,380, FZ ,2.12426E-01
F,381, FZ ,5.68697E-02
F,382, FZ ,6.31367E-02
F,383, FZ ,2.35723E-01
F,384, FZ ,4.96287E-01
F,385, FZ ,8.24107E-01
F,386, FZ ,1.19937E+00
F,387, FZ ,1.60313E+00
F,388, FZ ,2.01753E+00
F,389, FZ ,2.42596E+00
F,390, FZ ,2.81298E+00
F,391, FZ ,3.16506E+00
F,392, FZ ,3.47011E+00
F,393, FZ ,3.71822E+00
F,394, FZ ,3.90110E+00
F,395, FZ ,4.01322E+00
F,396, FZ ,4.05093E+00
F,397, FZ ,4.01322E+00
F,398, FZ ,3.90110E+00
F,399, FZ ,3.71822E+00
F,400, FZ ,3.47011E+00
F,401, FZ ,3.16506E+00
F,402, FZ ,2.81298E+00
F,403, FZ ,2.42596E+00
F,404, FZ ,2.01753E+00
F,405, FZ ,1.60313E+00
F,406, FZ ,1.19937E+00
F,407, FZ ,8.24107E-01
F,408, FZ ,4.96287E-01
F,409, FZ ,2.35723E-01
F,410, FZ ,6.31367E-02
F,411, FZ ,6.84411E-02
F,412, FZ ,2.55468E-01
F,413, FZ ,5.37712E-01
F,414, FZ ,8.92717E-01
F,415, FZ ,1.29895E+00
F,416, FZ ,1.73593E+00
F,417, FZ ,2.18425E+00
F,418, FZ ,2.62602E+00
F,419, FZ ,3.04464E+00
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Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 58
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Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 59
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Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 60
Pinho F. A. X. C.
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Anlise das Vibraes Livres No-Lineares de Placas Retangulares: Abordagem Analtica e Numrica 61
Pinho F. A. X. C.
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F,961, FZ ,3.99065E-04



TIME,0.0001 ! Incio do pulso
DELTIM,0.0001 ! Tempo do passo
LSWRITE,2 ! Salvar segundo arquivo de entrada


! Apagar o pulso para que a placa vibre livremente aps o pulso
FDELE,ALL,ALL

! Determinao do tempo do fim pulso
TIME, 0.3
LSWRITE,3 ! Escrever o arquivo de entrada do final da anlise

LSSOLVE,1,3,1, ! Solucionar o problema para os trs arquivos de
! entrada salvos