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Srgio Luiz Cristofoletti - 389099 Mansur Carlos Hadad - 389108 Fbio Luis Casale - 388743 Roberto C. Z. Bettoni - 388766
MEDIDAS ELTRICAS
PROF. Stilante K. Manfrim
UNICEP Universidade Central Paulista ASSER Associao de Escolas Reunidas Curso de Graduao Engenharia Eltrica 7o Perodo
Srgio Luiz Cristofoletti - 389099 Mansur Carlos Hadad - 389108 Fbio Luis Casale - 388743 Roberto C. Z. Bettoni - 388766
MEDIDAS ELTRICAS
Sumrio
Introduo......................................................................................................................................................3 1 Medio de Tenses......................................................................................................................................4 2 Procedimento Experimental.........................................................................................................................6 3 Resultados...................................................................................................................................................10 4 Concluses e consideraes adicionais......................................................................................................24 5 Bibliografia.................................................................................................................................................26
Introduo
O objetivo deste relatrio apresentar os resultados e concluses sobre a prtica desenvolvida em laboratrio cujo objetivo foi: 1) Executar medies eltricas de tenso em correntes alternadas puras ou retificadas de formas de ondas senoidais, triangulares ou quadradas, por meio de quatro instrumentos diferentes. 2) Comparar as medidas obtidas pelos quatro instrumentos para uma mesma situao e estabelecer qualitativamente a exatido de cada instrumento, bem como sua variao em comparao com os valores de tenses mdias e eficazes com relao aos mesmos valores calculados a partir dos valores mximos e de pico obtidos. Os procedimentos experimentais desenvolvidos sero relatados adiante, aps uma breve discusso introdutria sobre a teoria e os meios para medies eltricas de tenses.
1 Medio de Tenses
1.1 Conceitos bsicos
A medida das correntes e das tenses em qualquer sistema eltrico extremamente importante, pois possibilita a avaliao do desempenho de um dado sistema, localizar pontos defeituosos e descobrir efeitos impossveis de serem previstos numa anlise terica. Como seus nomes indicam, os ampermetros so utilizados para medir a intensidade da corrente eltrica e os voltmetros para medir a diferena de potencial entre dois pontos de um circuito. As medies de tenso, na prtica diria, so mais comuns, pois estas podem ser feitas sem a necessidade de se alterar conexes do sistema, ou seja, a diferena de potencial (tenso) entre dois pontos quaisquer obtida conectando-se um voltmetro nos dois pontos de interesse, sendo que para se ter uma leitura positiva a ponta de prova positiva do instrumento deve ser conectada no ponto de potencial mais alto e a ponta de prova negativa no ponto de potencial mais baixo do sistema. Se a ligao do instrumento for feita de forma invertida, o ponteiro (no caso de um voltmetro analgico) defletir para o sentido negativo e, no caso de um instrumento digital a tenso medida ser lida no seu mostrador precedido de um sinal negativo () indicando a leitura de uma tenso negativa. Importante lembrar que as observaes acima so vlidas para medio de tenses em corrente contnua. natural de se pensar com relao a medies eltricas de sinais, que a adio de mais um elemento num sistema qualquer, para essa finalidade, possa vir alterar as condies originais do sistema onde se deseja efetuar uma medida. Por ora suficiente afirmar que, embora a introduo de instrumentos de medio em qualquer sistema, em princpio, realmente altere as caractersticas do circuito onde se deseja efetuar uma medida, os instrumentos utilizados para tal finalidade so cuidadosamente projetados de modo a tornar as perturbaes que sua introduo causar no sistema pequenas o suficiente para serem desconsideradas em relao s grandezas medidas. Os instrumentos mais comuns encontrados em laboratrios so o VOM (volt-ohmmiliampermetro) e o MMD (multmetro digital). Ambos os instrumentos so capazes de efetuar medies de ddps (tenses), corrente e resistncia, basicamente, sendo que o primeiro se trata de um instrumento analgico cuja leitura depende da interpretao da deflexo de um ponteiro sobre uma escala graduada e contnua, enquanto o segundo exibe os resultados de suas
5 medies em um mostrador numrico com preciso e resoluo determinada pelo tipo e pela escala de medio escolhida. No caso de medio de tenses em corrente alternada os VOMs retornam uma leitura em termos de valor eficaz (RMS) o qual obtido por meio de uma apropriada correo da escala impressa localizada imediatamente abaixo do ponteiro de deflexo. importante lembrar que o fator de correo de escala para valores eficazes de tenso nos VOMs fornece valores exatos somente para sinais de forma de onda senoidal. J os MMDs so divididos em duas categorias: RMS e True RMS. Analogamente aos VOMs, os MMDs RMS somente fornecem valores eficazes exatos de tenses em forma de onda CA senoidal, pois o valor rms obtido por meio de uma ponderao entre os valores de tenso mdia e mxima que determina o fator de correo a ser aplicado, caracterstica que os tornam inexatos para medidas de tenses rms de formas de onda CA diferentes da forma senoidal. J os MMDs True RMS apresentam satisfatria exatido na leitura de tenses alternadas de qualquer forma de onda, pois os mesmos determinam os valores eficazes por meio de aplicao de mtodos numricos de transformaes e sries a partir das tenses mximas e mdias e seu padro ou taxa de variao em relao ao tempo. Outro importante instrumento o osciloscpio que alm de fornecer os valores de tenso mxima e tenso de pico de um dado sinal, mostram em sua tela a forma de onda do sinal medido, o seu perodo de ciclo e, ainda, permitem a visualizao, identificao, visualizao, quantificao, qualificao e anlise de sinais associados e/ou acoplados ao sinal de interesse, provenientes de rudos, interferncias e demais efeitos indesejveis freqentemente encontrados em sistemas eletro-eletrnicos reais. Da mesma forma que os multmetros, os osciloscpios podem ser do tipo analgico ou digital. O osciloscpio analgico fornece leituras de tempo e tenses dependentes de uma correta interpretao por parte do operador que deve possuir os conhecimentos necessrios para obter os valores de freqncia, tenses mdias e tenses eficazes atravs de clculos especficos. Os modelos digitais, por sua vez, no exigem tanto conhecimento terico do tcnico operador, pois os recursos numricos computacionais embutidos em seus sistemas internos fornecem em sua tela, juntamente com a representao grfica do sinal medido, todos os valores de interesse pertinentes a quaisquer sinais e formas de onda medidos.
o o o o o
Forma de Onda: Representao grfica de uma grandeza (tenso, por exemplo) em funo do tempo. Valor Instantneo: Amplitude de uma forma de onda em um instante de tempo qualquer. Representado por letras minsculas (e). Amplitude de Pico: Valor mximo de uma forma de onda em relao ao valor mdio. Representado por letras maisculas (Vm). Valor de Pico: Valor mximo de uma funo medido a partir do nvel zero (Vp). No caso de uma onda simtrica em relao a sua amplitude, Vm = Vp, pois o valor mdio da amplitude igual a zero. Valor Pico a Pico: Diferena entre os valores dos picos positivo e negativo, isto , a soma dos mdulos das amplitudes positiva e negativa: Epp ou Vpp = Vm (-Vm) = Vm + [-Vm] (1)
o o o
Forma de Onda Peridica: Forma de onda que se repete aps um dado intervalo de tempo constante. Perodo (T): Intervalo de tempo entre repeties sucessivas de uma forma de onda peridica. Ciclo: Parte de uma forma de onda contida num intervalo de tempo igual a um perodo.
Freqncia (f): Nmero de ciclos contidos no intervalo de tempo = 1s. Dado em ciclos por segundo cuja unidade Hertz: 1ciclo/segundo = 1Hz. A relao entre freqncia e perodo dada por: f = 1/T T = 1 / f (2)
Valor Eficaz (Vrms): De forma geral, Vrms = (1/T 0t [V(t)]2 dt)1/2 Para forma de onda senoidal, Vrms = Vm / (2)1/2 (5) (4)
2 Procedimento Experimental
2.1 Objetivos
Medies de tenses em CA de sete formas de onda utilizando quatro instrumentos com diferentes caractersticas Comparao entre as leituras obtidas com os quatro instrumentos utilizados para uma mesma dada tenso de referncia. Identificar e apontar os tipos de instrumentos mais adequados para cada tipo de medio de tenso.
2.2 Materiais
Quatro diodos retificadores 1N4007. Um resistor de 1k. Um transformador rebaixador de tenso. Um multmetro digital de 31/2 dgitos RMS mod. ET2038 Minipa, configurado como voltmetro. Um multmetro digital de 41//2 dgitos, TRUE RMS mod. ET2700 Minipa, configurado como voltmetro. Um multmetro Analgico ENGRO 484 com sensibilidade de 9k / Vca e 20k / Vcc, configurado como voltmetro. Um Osciloscpio Tektronix mod. TDS210. Um Gerador de Funes Minipa mod. MFG4201. Uma plataforma de prototipagem de circuitos eletrnicos (PROTOBOARD). Fios e cabos para interligao dos elementos do circuito. Calculadora Grfica CAS HP49G
2.3 Mtodo
De acordo com a forma de onda desejada, foram, quando necessrio, montados circuitos retificadores de meia onda e de onda completa os quais foram conectados ao transformador rebaixador ou ao gerador de funes. Para cada situao (forma de onda) foram efetuadas medidas com todos os instrumentos de medio relacionados no item 2.2 acima, cujas leituras foram anotadas nas tabelas contidas no Roteiro Prtica 1 ENE-010: Medidas Eltricas anexadas no item 3. (Resultados). As leituras de tenso mdia (Vmdio) foram obtidas com os multmetros ajustados para medio de tenso em CC na menor escala possvel para uma melhor exatido da leitura. Analogamente as demais leituras de tenso foram obtidas com os multmetros ajustados para medio de tenso em CA na menor escala possvel para uma melhor exatido da leitura. Todas as leituras de tenso feitas com o osciloscpio foram obtidas atravs das funes MEDIDAS, CURSORES, AUTOSET alm de outras disponveis no instrumento. Para cada forma de onda CA todas as leituras de tenso foram feitas conectandose apenas um instrumento de medio por vez no circuito e/ou sistema de modo a no se alterar significativamente as medidas tomadas devido somatria dos efeitos indesejados com que cada instrumento poderia contribuir individualmente devido a sua incorporao no mesmo em virtude de suas caractersticas de sensibilidade e impedncia. Nas situaes em que, dependendo do instrumento utilizado, no foi possvel obterse uma medida direta de determinadas tenses, as mesmas foram calculadas a partir dos valores de tenso possveis de serem obtidos com tal instrumento utilizando-se as equaes (1), (2), (3), (4) e (5) do item 1.1.1 acima com apoio do Sistema Algbrico Computacional (CAS) da calculadora grfica HP49G. De posse dos valores tabulados foram ento formuladas as concluses pertinentes ao desempenho de cada instrumento utilizado com relao aos diferentes tipos de tenses medidas apresentando uma avaliao qualitativa de cada um.
VCA
DM
8 Figura 2.4.1.1
VCA
DM
Figura 2.4.1.2
VCA DM
Figura 2.4.1.3
GF Figura 2.4.2.1
DM
GF
DM
Figura 2.4.2.2
10
3 Resultados
3.1 Forma de Onda Senoidal
3.1.1 Valores medidos e valores calculados para forma de onda senoidal pura
(2)
8,4 7,64
-74mV 0
(1)
60,06 ---------------------------
(1)
Verificou-se a existncia de uma pequena tenso oscilante devido deflexo do ponteiro para o sentido negativo das tenses na escala Vcc. Curiosamente, invertendo-se as pontas de prova verificou-se o mesmo efeito ao invs de uma indicao positiva como esperado.
(2)
11
(3)
Todos os valores em vermelho so os valores calculados a partir dos valores medidos utilizando-se as expresses (i), (ii) e (iii) do item 3.1.1.1 a seguir.
(4)
3.1.1.1 Desenvolvimento e apresentao das formas gerais das expresses utilizadas nos clculos dos valores de tenso.
Tenso Senoidal: V (t) = Vmx sen ( t), mas, t = 2 f t = (2 t)/T Mas, Assim, Tenso mdia senoidal dada por: Vmdio = 1/T 0T V(t) dt Vmdio =
t = 2 ; t = T
Vmdio = 0V ; para onda senoidal pura. E, Tenso eficaz senoidal (Vrms) por: Vrms = {1/T 0t [V(t)]2 dt}1/2 Vrms = (1/T 0T[Vmx sen (2 )] 2 dt) 1/2 Vrms = Vmx / 2 ; para onda senoidal pura. Finalmente, por inspeo, temos:
(ii)
(iii)
12
3.1.2 Valores medidos e valores calculados para forma de onda senoidal retificada em meia onda
(1)
3,55 (3,84) 16,68ms 60,06 4,70 (3,89) 2,76 (3,80) 2,82 (3,79) ------------------------
(1)
(2)
Todos os valores em vermelho so os valores calculados a partir dos valores medidos utilizando-se as expresses (iv), (v) e (vi) do item 3.1.2.1 a seguir.
(3)
13
3.1.2.1 Desenvolvimento e apresentao das formas gerais das expresses utilizadas nos clculos dos valores de tenso.
Tenso da senoide retificada em meia onda: V1/2 0 (t) = Vmx Sen ( t); 0 t T/2 Tenso mdia da senoide retificada em meia onda: Vmdio o = 1/T 0T/2 Vmx sen ( t) dt = (Vmx / T) * [-cos ( t) / ] 0T/2 Vmdio o = (Vmx / T) * {[ -cos ( T/2)/ ] + [cos ( .0)/ ]} = (Vmx / T) . {[-(-1)/ ] + [1/ ]} Vmdio o = 2Vmx / T = 2Vmx / 2 fT = 2Vmx / 2 T-1T Vmdio o = Vmx / (iv)
Tenso eficaz da senoide retificada em meia onda (Vrms): Vrms 0 = { 1/T 0T/2 [Vmx Sen( t)] 2 dt } 1/2 = { Vmx 2/ T 0T/2 Sen 2 ( t) dt } 1/2
u = t du = d(u) / dt . dt du = d(t) / dt . dt du = dt sen2(t) dt 2 1/sen (t) dt
Vrms 0 = { (Vmx 2/ T) . [ ( t/2) (sen2( t)/4) 0T/2] } 1/2 Vrms 0 = { (Vmx 2/ T) . [( T/2)/2] [ sen2( T/2)/4] } 1/2 que distribuindo os termos fica: Vrms 0 = { [Vmx 2 T / 4 T] [ (Vmx 2.sen (4 T/2T)) / 4 T] } 1/2 Vrms 0 = { (Vmx 2 / 4) [(Vmx 2 sen (2 )) / 4 T ] } Vrms 0 = { Vmx 2 / 4 } 1/2
Finalmente, por inspeo, temos: Vpp = Vmx . (vi) para onda senoidal retificada em meia onda.
3.1.3 Valores medidos e valores calculados para forma de onda senoidal retificada em onda completa
5,17 (5,94) 8,3ms 4,20 (4,20) ---------4,43 (4,43) ---------4,42 (4,42) ----------
120 ---------------------------
(2)
Todos os valores em vermelho so os valores calculados a partir dos valores medidos utilizando-se as expresses (vii), (viii) e (ix) do item 3.1.3.1 a seguir.
(3)
15
3.1.3.1 Desenvolvimento e apresentao das formas gerais das expresses utilizadas nos clculos dos valores de tenso.
Tenso da senoide retificada em onda completa: Voc (t) = 2Vmx sen ( t); 0 t T/2
Tenso mdia da senoide retificada em onda completa: Vmdio oc = 1/T 0T/2 2 Vmx sen ( t) dt que analogamente a (iv): Vmdio oc = 4Vmx / T = 4Vmx / 2 fT = 4Vmx / 2 Vmdio oc = 2Vmx / . (vii)
Tenso eficaz da senoide retificada em onda completa: Vrms oc = { 1/T 0T/2 [ 2 sen ( t) ] 2 dt } 1/2 que analogamente a (v): Vrms oc = { Vmx 2 / 2 } 1/2 Vrms oc = Vmx / 2 . (viii)
Finalmente, por inspeo, temos: Vpp = Vmx . (ix) para onda senoidal retificada em onda completa.
16
-0,143 2,96 (2,97) 4,6ms 0 0 0 2,60 (2,60) ---------2,79 (2,79) ---------2,94 (2,94) ----------
217,4 ----------------------------
(1)
(2)
Todos os valores em vermelho so os valores calculados a partir dos valores medidos utilizando-se as expresses (x), (xi) e (xii) do item 3.2.1.1 a seguir.
(3)
17
3.2.1.1 Desenvolvimento e apresentao das formas gerais das expresses utilizadas nos clculos dos valores de tenso.
Tenso na forma de onda triangular pura: V (t) = { [ 4 t Vmx / T]; 0 t T/4 }; (a) { [ (-4 t Vmx /T) + 2Vmx]; T/4 t 3T/4 }; (b) { [ (4 t Vmx /T) 4Vmx; 3T/4 t T } (c)
Tenso mdia na forma de onda triangular pura: V mdio = 1/T { 0T/4 [V(a) (t) ] dt + T/43T/4 [V(b) (t) ] dt + 3T/4T [V(c) (t) ] dt } Substituindo as equaes (a), (b) e (c) na expresso acima e efetuando os clculos: V mdio = 0 . (x)
Tenso eficaz na forma de onda triangular pura (rms): V rms = { 1/T [ 0T/4 [V(a) (t) ] 2 dt + T/43T/4 [V(b) (t) ] 2 dt + 3T/4T [V(c) (t) ] 2 dt ] } Substituindo as equaes (a), (b) e (c) na expresso acima e efetuando os clculos: V rms = Vmx / 3 . (xi)
3.2.2 Valores medidos e valores calculados para forma de onda triangular retificada em meia onda
4,320 0,841 (1,08) 1,61 (3,05) 4,63ms 3,400 3,724 3,720 0,850 0,931 0,930 1,90 (2,40) ---------2,79 (2,63) ---------2,94 (2,63) ----------
215,50 ----------------------------
(1)
(2)
Todos os valores em vermelho so os valores calculados a partir dos valores medidos utilizando-se as expresses (xiii), (xiv) e (xv) do item 3.2.2.1 a seguir.
(3)
19
3.2.2.1 Desenvolvimento e apresentao das formas gerais das expresses utilizadas nos clculos dos valores de tenso.
Tenso na forma de onda triangular retificada em meia onda: V 1/2 onda (t) = { [ 4 t Vmx / T]; { [ (-4 t Vmx /T) + 2Vmx]; 0 t T/4 }; T/4 t T/2 }; (a) (b)
Tenso mdia na forma de onda triangular retificada em meia onda: V 1/2 onda mdio = 1/T { 0T/4 [V1/2 onda (a) (t) ] dt + T/4T/2 [V1/2 onda (b) (t) ] dt } Substituindo as equaes (a) e (b) na expresso acima e efetuando os clculos: V1/2 onda mdio = Vmx / 4 . (xiii)
Tenso eficaz na forma de onda triangular retificada em meia onda (rms): V1/2 onda rms = { 1/T [ 0T/4 [V1/2 onda (a) (t) ] 2 dt + T/4T/2 [V1/2 onda (b) (t) ] 2 dt } 1/2 Substituindo as equaes (a) e (b) na expresso acima e efetuando os clculos: V1/2 onda rms = Vmx / 2 . (xiv)
-0,241 (0,0) 4,98 (5,05) 4,64ms 0 -0,202 -0,203 4,95 5,56 4,96 ----------------------------
215,5 ----------------------------
(1)
(2)
Todos os valores em vermelho so os valores calculados a partir dos valores medidos utilizando-se as expresses (xvi), (xvii) e (xviii) do item 3.3.1.1 a seguir.
21
(3)
3.3.1.1 Desenvolvimento e apresentao das formas gerais das expresses utilizadas nos clculos dos valores de tenso.
Tenso na forma de onda quadrada pura: V (t) = { [ Vmx ]; { [ - Vmx ]; 0 t T/2 }; T/2 t T }; (a) (b)
Tenso mdia na forma de onda quadrada pura: V mdio = 1/T { 0T/2 [ V (a) (t) ] dt + T/2T [ V (b) (t) ] dt } Substituindo as equaes (a) e (b) na expresso acima e efetuando os clculos: Vmdio = 0 . (xvi)
Tenso eficaz na forma de onda quadrada pura (rms): V rms = { 1/T [ 0T/2 [ V (a) (t) ] 2 dt + T/2T [ V (b) (t) ] 2 dt } 1/2 Substituindo as equaes (a) e (b) na expresso acima e efetuando os clculos: Vrms = Vmx . (xvii)
22
3.3.2 Valores medidos e valores calculados para forma de onda quadrada com retificada em meia onda
1,39 (1,96) 2,79 (2,77) 4,64ms 3,80 1,94 1,93 4,10 (5,37) ---------2,20 (2,74) ---------1,98 (2,73) ----------
215,5 ----------------------------
(1)
(2)
Todos os valores em vermelho so os valores calculados a partir dos valores medidos utilizando-se as expresses (xix), (xx) e (xxi) do item 3.3.2.1 a seguir.
(3)
23
3.3.2.1 Desenvolvimento e apresentao das formas gerais das expresses utilizadas nos clculos dos valores de tenso.
Tenso na forma de onda quadrada retificada em meia onda: V 1/2 onda (t) = { [ Vmx ]; 0 t T/2 }; (a)
Tenso mdia na forma de onda quadrada retificada em meia onda: V1/2 onda mdio = 1/T { 0T/2 [ V 1/2 onda (a) (t) ] dt } Substituindo a equao (a) na expresso acima e efetuando os clculos: V1/2 onda mdio = Vmx / 2 . (xix)
Tenso eficaz na forma de onda quadrada retificada em meia onda (rms): V1/2 onda rms = { 1/T [ 0T/2 [ V 1/2 onda (a) (t) ] 2 dt } 1/2 Substituindo a equao (a) na expresso acima e efetuando os clculos: V1/2 onda rms = Vmx / 2 . (xx)
(xxi)
24
25 medidas em sistemas nos quais podem aparecer formas de ondas diferentes da forma senoidal. 4) O VOM (volt-ohm-miliampermetro), ou mais comumente conhecido multmetro analgico de ponteiro, pode ser usado para medir tenses contnuas e alternados com o auxlio de um galvanmetro de dArsonval e outros circuitos apropriados de chaveamento. Para medir tenses em corrente alternada, sua chave seletora introduz um circuito que utiliza um retificador de onda completa ou de meia onda para estabelecer uma tenso contnua no galvanmetro e a sua escala, como j mencionado anteriormente, calibrada de modo a indicar os valores desejados. 5) Grande parte dos multmetros digitais utiliza um retificador de onda completa para converter o sinal de entrada alternado em outro de valor mdio diferente de zero. Nesse caso, um fator de escala utilizado, isto , de forma geral, o valor mdio obtido multiplicado pelo fator de escala 1,11 para se obter o valor rms correspondente `a tenso alternada medida. Os medidores digitais no possuem peas mveis como os VOMs. O valor medido simplesmente convertido por circuitos internos para o valor numrico correto a ser exibido em seu mostrador. Os medidores digitais podem ser utilizados tambm para medio de sinais de forma de onda no senoidal desde que se conhea o fator multiplicativo para a forma de onda em questo. Por exemplo, a resposta de um multmetro digital qualquer na escala de valor eficaz de 1,11 vezes a amplitude de pico de uma onda quadrada. No caso de uma onda triangular, a resposta de 0,555 vezes o valor de pico e, naturalmente, para uma onda senoidal, a resposta de 0,707 o valor de pico. Na maioria dos casos tais fatores multiplicativos podem ser obtidos no manual de instrues do medidor, da a recomendao de se consultar o manual de qualquer instrumento antes de sua utilizao.
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5 Bibliografia
1. Notas de Aula e Apostilas: ENE-010; Medidas Eltricas; 7 Per. Eng. Eltrica / UNICEP; Prof. Stilante K. Manfrim 2. Boylestad; Introduo anlise de circuitos; 8 edio; Prentice Hall / LTC; 2001
3. Boylestad; Nashelsky; Dispositivos eletrnicos e Teoria de Circuitos 6o edio; Prentice Hall / LTC; 1999
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Anexo
Memria de clculo, rascunhos e notas.