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QEE Desequilbrios

Universidade Federal de Itajub UNIFEI


Grupo de Estudos da Qualidade da Energia Eltrica GQEE
Prof. Fernando Nunes Belchior, Dr fnbelchior@hotmail.com fnbelchior@unifei.edu.br fnbelchior@unifei edu br
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Distores Harmnicas

Desequilbrios

Flickers

Itens que caracterizam uma rede com problemas de qualidade


Variaes no valor eficaz da tenso Transitrios Variaes de curta durao

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Fontes de Distrbios

Efeitos sobre Equipamentos Propagao dos Ef it d Efeitos

Qualidade da Energia Q lid d d E i Eltrica qualquer desvio que possa ocorrer na magnitude, forma magnitude de onda ou freqncia da tenso e/ou corrente eltrica... eltrica

Normas e Recomendaes Mitigao dos Problemas


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Tcnicas de Medio

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Desequilbrios:
1. Conceitos e Definies; 2. Causas; 2 C 3. 3 Efeitos; 4. Mtodos de Mitigao; 5. Legislao.
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1. Conceitos e Definies

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INTRODUO Rpido crescimento de grandes cargas eltricas monofsicas; Uso de linhas eltricas rurais monofsicas; Aumento de cargas trifsicas desequilibradas.

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CONCEITO O desequilbrio em um sistema eltrico trifsico uma O condio na qual as trs fases apresentam diferentes valores q p de tenso em mdulo (desbalano) ou defasagem angular entre fases diferentes de 120 eltricos (assimetria) ou, ainda, as duas condies simultaneamente simultaneamente.

Vc
1 3 2
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Va

Vb

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CONCEITO
Sistema Equilibrado

Sistema equilibrado de n fases: n Impedncias similares nas fases; Cargas similares ao longo dos circuitos; Tenses de alimentao senoidais, de amplitudes iguais, e defasadas por ngulos consecutivos de 360/n. p g

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CONCEITO
Sistema Equilibrado Um sistema trifsico ideal, livre de desequilbrios (balanceado e simtrico), simtrico), considerando a f id d fase A na referncia e seqncia d f f i i de fases positiva, d d em pu por: positiva, dado iti por:
+

. V A = 1, 0 0 . V B = 1, 0 1 2 0 . V C = 1, 0 + 1 2 0

Vc
120 120 120 120

Va Vb Vc

w
Va

Vb
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CONCEITO
Sistema Equilibrado Diagrama Trifsico

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Sistema Equilibrado Grandezas do Circuito

CONCEITO

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CONCEITO
Sistema Desequilibrado
Fortescue (1918): Decomposio em sistemas de seqncia positiva, negativa e zero (componentes simtricas).

Vc Va Vb
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CONCEITO
Componentes Simtricas
+ -

Va Vb Vc Vc1

Va Vc Vb Vb2 Vao= Vbo= Vco

w
Va1 Vc2 V 2 Vb1 Sequncia
Positiva P iti
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w
Va2

Sequncia negativa ti

Sequncia zero
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CONCEITO
Sistema Desequilibrado Representao Fasorial Vc1 Vc Vco Vbo Vb2 Vb1 Vb Va1 Va Vao Va2

Vc2

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CONCEITO
Sistema Desequilibrado (desbalanceado) Diagrama Trifsico

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Sistema Desequilibrado Grandezas do Circuito

CONCEITO

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CONCEITO
Sistema Desequilibrado (Assimtrico) Diagrama Trifsico

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Fonte Desbalanceada Grandezas do Circuito

CONCEITO

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CONCEITO
Componentes Simtricas

V a = V a 0 + V a1 + V a 2 V b = V b 0 + V b1 + V b 2 V c = V c 0 + V c1 + V c 2
. . . . . . . .

V b1 = a V a 1
2

V c1 = a V a1 V c 2 = a V a 2
2 . .

V b2 = a V a 2 V b0 = V a 0
. .

a = 1120

V c0 = V a0
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CONCEITO
Componentes Simtricas

a = 1 120

V a = V a 0 + V a1 + V a 2 V b = V a 0 + a V a 1 + aV a 2
2 . . . .

V c = V a 0 + aV a 1 + a V a 2
2

Va 1 1 1 Va 0 = 1 a2 a Va1 Vb 1 a a2 Vc Va 2

1 1 1 Va Va 0 = 1 1 a a2 Vb Va1 3 1 a2 a Va 2 Vc

DEFINIES
Componentes Simtricas:

V 2 100 V1
NEMA:

Mdulo da tenso de sequncia negativa Mdulo d t de Md l da tenso d sequncia positiva i iti

V Vmdio

100

Mximo desvio das tenses em relao ao valor mdio Mdia aritmtica dos mdulos das tenses trifsicas
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DEFINIES
CIGR:

1 3 6 1 + 3 6
IEEE:

100

Vab 4 + Vbc 4 + Vca 4

2+V 2+V 2 2 Vab bc ca


Maior valor dentre os mdulos das tenses trifsicas e menor valor dentre os mdulos das tenses trifsicas Mdulo das tenses trifsicas
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3 (Vmx Vmn ) Va + Vb + Vc

100 %

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Fonte: Jos Carlos de Oliveira - UFU

DEFINIES
FDV [%] 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Comparao

Comparao entre os fatores de desequilbrio de tenso calculados pelos diferentes mtodos

NEMA V2/V1 CIGRE IEEE

0 1 2 3 4 QEE II - Qualidade da Energia Eltrica

10

Desequilbrio imposto [%] Prof. Fernando Nunes Belchior

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EXERCCIO

Calcular o fator de desequilbrio de acordo com componentes simtricas em um sistema de energia que apresente as seguintes tenses:
Va = 219 33 V Vb = 221 -90 V Vc = 217 150 V

1 1 1 Va Va 0 = 1 1 a a2 Vb Va1 3 1 a2 a Va 2 Vc
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EXERCCIO

Calcular o fator de desequilbrio de acordo com componentes simtricas em um sistema de energia que apresente as seguintes tenses:
Va = 219 30 V Vb = 221 -90 V Vc = 217 150 V

1 1 1 Va Va 0 = 1 1 a a2 Vb Va1 3 1 a2 a Va 2 Vc
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EXERCCIO

Fazer um programinha no M tl b ou E ll que F i h Matlab Excell calcule o desequilbrio em um sinal eltrico trifsico, comparando os 4 mtodos. Em dupla Enviar por email (at 27/08)
fnbelchior@hotmail.com

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2. Causas

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CAUSAS
Sistema desequilibrado de n fases:

Tenses de alimentao senoidais, de amplitudes distintas, e/ou defasadas por ngulos consecutivos distintos de 360/n; Combinao de cargas monofsicas e trifsicas desequilibradas principalmente desequilibradas, cargas especiais como fornos a arco e mquinas de solda, no mesmo sistema de distribuio, sendo as cargas monofsicas desigualmente distribudas ao longo das trs fases d sistema; t f do i t Em sistemas de transmisso de energia eltrica, devido s caractersticas das impedncias das linhas aparecem desequilbrios de tenso Uma das maneiras de se linhas, tenso. minimizar os seus efeitos se fazer a transposio de fases nas torres de transmisso de energia eltrica. Em sistemas de distribuio, porm, isto uma prtica no usual, o que contribui para que o sistema permanea desequilibrado desequilibrado. Faltas fase-terra ouFernando Nunes Belchior Prof. entre fases
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CAUSAS
Tipos de Fornos Eltricos a Arco

(a) Forno Arco direto Forno a Arco direto

Forno a Arco Indireto (b) Forno Arco Submerso

Forno Arco Submerso (c) Forno a Arco Indireto

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CAUSAS
Fornos Eltricos a Arco
Sistema de suprimento AT MT Transformador BT Impedncia de do forno cabos de ligao Transformador da indstria FAE c.a. Filtros de harmnicos

PAC

Outros consumidores

Tenses (Vrm x Tem s) po 86.000 84.000 Tens o [V ] [ 82.000 80.000 78.000 76.000 74.000 08:47:52 09:22:52 10:01:52 10:39:52 11:18:52 11:56:52 12:35:52 13:13:52 13:53:33 14:31:33 15:10:33 16:03:07 16:42:07 17:20:07 17:59:07 18:37:07 19:16:41 19:54:41 20:33:41 21:11:41 21:50:41 22:28:41 23:07:41 23:45:54 00:24:54 01:02:54 01:40:54 02:19:54 02:57:54 03:36:54 04:14:54 04:54:14 05:32:14 06:11:14 06:49:14 07:28:14 08:12:04 08:51:04 09 29 04

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Van Vbn Vcn Prof. Fernando Nunes Belchior

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CAUSAS
Mquina de solda controlada a tiristores Mquinas de Solda q

Forma de Onda tpica de corrente

i (t)

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CAUSAS
Outras Fontes de Desequilbrios q

Rebocadores, aceleradores de partcula de alta energia, suprimentos de trao em reas remotas, mquinas CA supercondutoras e aparelhos de raio-X; Combinao de cargas monofsicas e trifsicas desequilibradas, no mesmo sistema de distribuio, sendo as cargas monofsicas desigualmente distribudas ao longo das trs fases do sistema; Sistemas de transmisso de energia eltrica, devido a caractersticas intrnsecas das impedncias das linhas.

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3. Efeitos

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS

Os equipamentos trifsicos operando com tenses desbalanceadas (?) geralmente f i d b l d l t funcionaro d f de forma inadequada, p q , podendo sofrer danos e reduo da vida til.

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


A
(a) v 1 (a) vh f
h

i 1 (a) + i h (a)

f 1=C te C w1
+ wh

Motores de Induo Trifsicos


Aspectos Mecnicos:
i 1 (b) + i h(b)

T1,1 Th,h - -T1,h Th,1


+ +

v 1 (b) vh (b) i1 (c) + i h (c)

v1 (c) vh ( ) (c)

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos
Potncias Dissipadas Enrolamento do Estator Enrolamento do Rotor + PJRdes = 3RR ( I+ )2 R

+ PJSdes = 3RS(IS )2 + 3RS(IS )2


2 2 2 PJSdes = RS ( ISAB + ISBC + ISCA )
Perdas no Ncleo Magntico g + ( VS )2 PFedes = 3 R Fe
Prof. Fernando Nunes Belchior

+ 3RR ( I )2 R

PJRdes = RR ( I2 A + I2 B + I2 C ) R R R
( VS )2 + R Fe
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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos
Um desequilbrio de 2% nas tenses tornar as correntes 17% desbalanceadas e causar uma elevao de temperatura de 65 (quando normalmente seria de 40 ):

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Elevao Prof. Fernando Nunes Belchior

de temperatura de um MIT

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos

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Elevao das Prof. Fernando Nunes Belchior

perdas

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Elevao de temperatura (C) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20 Tempo de vida til (anos) 20 18,46 17,04 15,73 15 73 14,54 13,43 12,42 12 42 11,49 10,63 9,84 9,11 6,24 4,31 , Reduo de vida til (%)

REDUO DE VIDA TIL EM MOTORES DE INDUO:

0 7,7 14,8 21,4 21 4 27,3 32,8 37,9 37 9 42,5 46,8 50,8 50 8 54,4 68,8 78,4

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Efeitos dos desequilbrios de tenso em motores eltricos
Caracterstica Tenso Mdia % Deseq Tenso Deseq. % Deseq. Corrente Elevao Temperatura C Temperatura, C
230 0,3 03 0,4 0

Desempenho
230 2,3 23 17,7 25 230 5,4 54 40,0 40

Motor Induo Trifsico: 5 H 1725 rpm, Hp, 230 V, 60 Hz

aproximadamente 60% da energia produzida consumida na alimentao de motores eltricos nos sistemas industriais; p q q , p p q um pequeno desequilbrio de tenso - da ordem de 2,3 % - responsvel por um desequilbrio de corrente - da ordem de 17 % - juntamente com uma elevao de temperatura de 30C;
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sabe-se que a cada 10C deFernandode temperatura, a vida til da isolao de um motor eltrico diminui 50%. Prof. elevao Nunes Belchior Itajub, agosto de 2010

EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos

Fonte: Antnio Carlos Delaiba - UFU

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos
Expresso de Arrhenius: Vida til

d =A Ae dt
Onde:

E k

d/dt - Taxa de reduo da vida til; A - constante do material; k - Constante de Boltzmman = 0,86x10-4 [eV]; g (cte); E - Energia de ativao ( )

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- Temperatura absoluta em K.
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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos

= nome
Onde: O d

E k nom( nom+ )

- Tempo de vida til; nom - Tempo de vida til nominal; - Acrscimo de temperatura em 0C; nom - Temperatura nominal do motor em K.
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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos

Surgimento de correntes de sequncia negativa; Torque: os torques de rotor bloqueado e de frenagem diminuem. Em condies extremamente severas o torque pode no ser o adequado para a aplicao; severas, Velocidade nominal: a velocidade nominal diminui ligeiramente; Corrente de rotor bloqueado: o desequilbrio desta corrente ser da mesma ordem que o desequilbrio das tenses; Rudo e vibrao: efeitos mais severos em motores de 2 plos.
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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos Caso Equilibrado q

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos Caso Equilibrado q

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos Caso Desbalanceado

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos Caso Desbalanceado

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos Caso Assimtrico

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos Caso Assimtrico

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Motores de Induo Trifsicos Caso Desequilibrado desbalano e assimetria

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS

Constituio Fsica - Retificao de 6 Pulsos


P

L
a

i
a

T
b

T
1

v
v

L
b

i
i

L
c

T
6

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Condies Ideais

Formas de Onda das Tenses para o Retificador de 6 pulsos


va
Tenses Fase-Neutro

vb

vc

vab vbc
Tenses Fase-Fase F F

vca

vba

vcb

vac

Tenses do lado CC
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vd

Vd
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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Condies Ideais

Formas de Onda das Tenses e correntes no Retificador de 6 pulsos


va
Tenses Fase-Neutro

vb

vc

id
Corrente do lado CC

Correntes do lado CA

ia

ib

ic

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Contedo Harmnico da Corrente de Linha para o Retificador de 6 pulsos
Condies Ideais
Graph15 (A) 8000.0 : t(s) i(ii.a) 6000.0 4000.0

2000.0

(A)

0.0

-2000.0

-4000.0

-6000.0

-8000.0 9.95 9.955 9.96 9.965 9.97 9.975 t(s) 9.98 9.985 9.99 9.995

Constataes:
Vdn%

25.00

20.00

I1 = In =

6. 6 Id

= 0, 78.I d

15.00

I1 n n = 5, 7, 11, 13, ... n = 6k 1

10.00

5.00

0.00 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Ordem Harmnica

QEE II - Qualidade da Energia 6k1 Harmnicos Caractersticos Eltrica 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 25, Prof. Fernando Nunes Belchior Itajub, agosto de 2010

EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Contedo Harmnico da Tenso CC para o Retificador de 6 pulsos

Condies Ideais
Graph26 800.0 700.0 600.0

500.0

(V)

400.0

Tenso CC antes do Reator de Alisamento

300.0

200.0

100.0

0.0 9.95 9.955 9.96 9.965 9.97 9.975 t(s) 9.98 9.985 9.99 9.995

Constataes:

6.00

5.00

Vd 0 =

3 3Vm

= 1,35Veficaz fase fase

4.00

3.00

Vdn% = n = 6k

Vdn 100 Vd 0

2.00

1.00

n = 6, 12, 18, 24, ...

0.00 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Ordem Harmnica

QEE II - Qualidade da Energia Eltrica Harmnicos Caractersticos 6k 6, 12, 18, Prof. Fernando Nunes Belchior Itajub, agosto de 2010

EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Conversores Estticos de Potncia CA-CC
Desequilbrio das tenses de suprimento em 10%
va

La
Lb

ia

vb
vc
25.00

ib
ic

Lc

vd

id

20.00

15.00

10.00

Ia I Ib Ic

In %
5.00

Correntes de Linha do Retificador

0.00 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Ordem Harmnica

QEE II - Qualidade da Energia Eltrica Prof. Fernando Nunes Belchior

Harmnicos No-caractersticos 3, 9, 15,


Itajub, agosto de 2010

EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Conversores Estticos de Potncia CA-CC
Desequilbrio das tenses de suprimento em 10%
14.00 12.00 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00

Tenso CC do Retificador antes do Reator de Alisamento

V dn %

0.00 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Ordem Harmnica

Espectro Harmnico
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Harmnicos No-caractersticos 2, 4, 8, 10, 14, 16, 20, 22,


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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Conversores Estticos de Potncia CA-CC Operao indevida do sistema de retificao; Injeo de correntes harmnicas no-caractersticas no sistema supridor; Flutuaes na tenso de sada do conversor.

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EFEITOS SOBRE EQUIPAMENTOS


Outros equipamentos
Sobretenses o s btenses em fases distintas ou subtenses distintas; Flutuao da tenso de neutro (tenses de fase no- aterradas); Circulao de corrente no condutor de retorno; Instrumentos de proteo e de medio: erros de atuao e de leitura.

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Fonte: Antnio Carlos Delaiba - UFU

EFEITOS COMBINADOS
Geradores Trifsicos

Harmnicos desequilibrados e tenses desequilibradas


BARRA 2 BARRA2 4,16 kV BARRA 1 13,8 13 8 kV T1 Pn = 10MW P1 + jQ1 (fp = 0,85) Sn1 = 13MVA BARRA 3 BARRA3 0,44 kV T2
Carga Desequilibrada

Sn = 25MVA Vn = 13,8 kV

/Y 13,8 4,16 13 8 / 4 16 kV

/Y 4,16 0 44 4 16 / 0,44 kV
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P2 + jQ2 (fp = 0,85) Sn2 = 2MVA

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EFEITOS COMBINADOS
Geradores Trifsicos
Gerador com carregamento No-Linear Desequilibrado (FD = 5%)

Tenses na armadura
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Espectro harmnico da tenso na armadura (vab)


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EFEITOS COMBINADOS
Geradores Trifsicos
Gerador com carregamento No-Linear Desequilibrado (FD = 5%)

Correntes na armadura
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Espectro harmnico da tenso na ( armadura (ia)


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EFEITOS COMBINADOS
Geradores Trifsicos
Gerador com carregamento No-Linear Desequilibrado (FD = 5%)

Corrente no enrolamento de campo


QEE II - Qualidade da Energia Eltrica Prof. Fernando Nunes Belchior

Espectro harmnico da corrente no enrolamento de campo


Itajub, agosto de 2010

EFEITOS COMBINADOS
Geradores Trifsicos
Gerador com carregamento No-Linear Desequilibrado (FD = 5%)

Corrente no enrolamento amortecedor de eixo q


Prof. Fernando Nunes Belchior

Espectro harmnico da corrente no enrolamento amortecedor de eixo q


Itajub, agosto de 2010

QEE II - Qualidade da Energia Eltrica

EFEITOS COMBINADOS
Geradores Trifsicos
Gerador com carregamento No-Linear Desequilibrado (FD = 5%)

Conjugado mecnico
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Velocidade mecnica
Itajub, agosto de 2010

EFEITOS COMBINADOS
Gerador de 25MVA
Deteriorao do sistema isolante do gerador, ou seja, este sofre um stress no isolamento, com a variao dos valores RMS de tenso; O gerador sofre uma substancial alterao no seu comportamento trmico, conseqentemente podendo reduzir a sua vida til, devido a altos valores para as correntes de armadura, que superam o valor nominal; Aumento dos nveis de tenso e corrente de excitao medida que os desequilbrios so intensificados; As A correntes nos enrolamentos amortecedores, em regime permanente, podero t l t t d i t d provocar aquecimentos excessivos nas sapatas polares e uma conseqente reduo na vida til da mquina.
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4. Mtodos de Mitigao

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Mtodos Clssicos:
V
a

MTODOS DE MITIGAO
V1+ V2
a a

Transformador regulador para controle do mdulo da tenso; Transformador regulador controle da fase da tenso; para

Vb Vc

Transformador regulador para o controle independente do mdulo e da fase da tenso.


a a

E nrolamento a componente V 1

E nrolamento a componente V 2

V2 V1
a

V + V1+ V2

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Itajub, agosto de 2010

MTODOS DE MITIGAO
Novas Alternativas: N Alt ti
Filtros passivos; Filtros ativos; DVR (Dynamic Voltage Restorer); Condicionadores Universais de Energia (UPFC, UPQC); Compensador de Desequilbrios e de Quedas de Tenso (ADZ).

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5. Legislao

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LEGISLAO
PRODIST Sub-Mdulo 8 IEEE 519 - 1992 IEC 61000-4-30 CENELEC 50160

Limites

2%

2%

2%

2%

PRODIST Procedimentos de Distribuio 2008 Sub-mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica; IEEE 519 1992 - IEEE R Recommended P ti d d Practices and R i d Requirements f H t for Harmonic C t l iin i Control Electrical Power Systems. IEC 61000-4-30 2008 - Testing and Measurement Techniques - Power Quality Measurement g q Q y Methods; CENELEC 50160 2007 - Voltage characteristics of electricity supplied by public distribution networks. networks
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INDICADORES
Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional PRODIST Sub-mdulo 8

Para eliminar possveis efeitos das componentes de sequncia zero as zero, medies devem ser realizadas para as tenses fase-fase. O valor de referncia nos barramentos do sistema de distribuio, com exceo da Baixa Tenso deve ser igual ou inferior a 2% Tenso, 2%.

Fator de Desequilbrio - FD 2%
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INDICADORES
Padres de Desempenho da Rede Bsica - ONS - Submdulo 2.2

O limite global nos barramentos da Rede Bsica g (Vn 230 kV) de :

FD 2%
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www.gqee.unifei.edu.br Em disciplinas / ECM 124 - Qualidade da Energia II

OBRIGADO PELA ATENO !!!

FIM
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