INSTITUTO SUPERIOR TCNICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

MESTRADO EM HIDRULICA E RECURSOS HDRICOS

REGIMES TRANSITRIOS EM PRESSO

Herlander MATA LIMA

Lisboa, 2000

NDICE

1. INTRODUO ......................................................................................................... 1
1.1. MBITO E OBJECTIVO .................................................................................................1 1.2. CONCEITOS BSICOS ...................................................................................................2 1.3. ORGANIZAO DO TRABALHO .....................................................................................2

2. METODOLOGIA ...............................................................................................................3
2.1. ASPECTOS GERAIS .......................................................................................................3 2.2. CARACTERIZAO DA INSTALAO .............................................................................3 2.2.1. PRINCIPAIS CARACTERSTICAS A CONSIDERAR ..................................................3 2.2.2. COMPONENTE CONDUTO .....................................................................................4

2.3. MODELAO MATEMTICA ........................................................................... 5

2.3.1. MTODO DAS CARACTERSTICAS ........................................................................5 2.3.2. EQUAES BSICAS ............................................................................................5 2.3.3. CONVERGNCIA E ESTABILIDADE .......................................................................9 2.3.4. CONDIES DE FRONTEIRA ..............................................................................10

3. CASO DE ESTUDO ..........................................................................................................12

3.1. ENQUADRAMENTO .....................................................................................................12 3.2. DESENVOLVIMENTO DO MODELO DE SIMULAO NUMRICA ..................................14

4. RESULTADOS E INTERPRETAO ...............................................................................15

4.1. CONSIDERAES GERAIS ...........................................................................................16 4.2. RESULTADOS OBTIDOS PARA TRECHO DE CLCULO X = L .....................................16 4.3. RESULTADOS OBTIDOS PARA TRECHO DE CLCULO X = L/4 ..................................17 4.4. INTERPRETAO DOS RESULTADOS ...........................................................................17 4.5. SENSIBILIDADE DO MODELO AOS PARMETROS DE ENTRADA ..................................21

5. CONSIDERAES FINAIS ..............................................................................................22

5.1. ASPECTOS GERAIS ......................................................................................................22 5.2. CONCLUSES E RECOMENDAES ............................................................................22

Referncias Bibliogrficas
ANEXO Anexo A - Enunciado do trabalho

-2-

Autor: H. Mata Lima

CAPTULO 1 _____________________________________________________________________ 1. INTRODUO

1.1. mbito e Objectivo

"O fenmeno de golpe de arete esta associado aos efeitos mais destrutivos dos regimes transitrios em presso e deve ser tido em conta no estudo, projecto e explorao das instalaes hidrulicas" (ALMEIDA, 1990). Os regimes variveis e principalmente os transitrios esto inerentes a variaes na presso interna das seces dos condutos que, no caso de serem bruscas e violentas, podem acarretar presses instantneas muito elevadas pondo em risco a segurana da instalao - se as caractersticas de resistncia mecnica do sistema no forem compatveis com as presses internas transitrias mais desfavorveis (ALMEIDA, 1990). No ser demais acrescentar que, segundo o mesmo autor, os regimes rapidamente transitrios ou de tipo golpe de arete, correspondem a um comportamento dinmico com interveno relevante das caractersticas de compressibilidade do lquido e de deformabilidade das paredes dos condutos (e.g., o fechamento brusco de uma vlvula num conduto em presso). Este trabalho tem por objectivo avaliar a analisar os efeitos do golpe de arete numa instalao gravtica do tipo apresentado na FIGURA 1.1, mediante a simulao numrica baseada no mtodo das caractersticas, e apresentar algumas recomendaes conducentes a proteco da instalao contra os efeitos do golpe de arete.

FIGURA 1.1. Sistema de aduo por gravidade. Passagem de um regime permanente e envolventes das linhas piezomtricas extremas (adaptado de ALMEIDA, 1990).

-3-

Autor: H. Mata Lima

1.2. Conceitos Bsicos

O regime hidrulico considerado permanente quando a cota piezomtrica e o caudal podem ser considerados sensivelmente constantes no tempo, em cada seco do contudo. Se, pelo contrrio, a cota piezomtrica e o caudal variarem no tempo, na seco considerada, o regime diz-se varivel. Ao regime hidrulico varivel que ocorra entre dois regimes permanentes (inicial e final) designa-se por transitrio (FIGURA 1.1). A perturbao provocada pelo fechamento da vlvula, quando suficientemente rpida, suscita um regime transitrio do tipo golpe de arete: desencadeia-se a propagao de ondas elsticas, com elevada celeridade, para montante e para jusante da seco onde ocorre a perturbao.
1.3. Organizao do Trabalho "Um esquema vale por mil palavras" Ditado popular

Captulo 1 Introduo

Caracterizao da Instalao

Captulo 2 Metodologia
Modelao Matemtica

Captulo 3 Caso de Estudo

Captulo 4 Resultados e Interpretao

Anexo A

Captulo 5 Consideraes Finais

FIGURA 1.3. Organizao do trabalho Figura 1.3. Organizao do Trabalho.

-4-

Autor: H. Mata Lima

CAPTULO 2 _____________________________________________________________________ 2. METODOLOGIA

2.1. Aspectos Gerais

O estudo do fenmeno golpe de arete em instalaes hidrulicas requer o conhecimento de certos parmetros e caractersticas das componentes do sistema. As caractersticas da instalao, da perturbao ao regime permanente inicial, e o prprio rgo perturbador que vo interactuar com as ondas elsticas de presso condicionam os efeitos do golpe de arete, ALMEIDA, 1990, como evidente. Da a importncia de se proceder a uma caracterizao inicial da instalao. Uma vez determinados os parmetros supracitados pode-se, finalmente, aplicar o mtodo de anlise do golpe de arete. "A utilizao de frmulas empricas ou semi-empricas ou de metodologias muito simplificadas, supostamente vlidas para um largo espectro de situaes, raramente tem uma base terica ou experimental suficientemente forte para a respectiva aplicao, na fase final do projecto, ser aceitvel" (ALMEIDA, 1990). Neste captulo apresenta-se a metodologia de simulao numrica da variao da cota piezomtrica ao longo da conduto e no tempo recorrendo-se ao mtodo das caractersticas com esquemas de integrao da perda de carga de primeira e segunda ordem. Sendo que, esta ltima particularmente importante em situaes de perda de carga elevada e dimetro pequeno.

2.2.

Caracterizao da Instalao

2.2.1. Principais Caractersticas a Considerar

A seguir se apresentam as principais caractersticas que devem ser consideradas no estudo do golpe de arete ou choque hidrulico:
Caractersticas do lquido

massa volmica () ou peso volmico () mdulo de elasticidade volumtrica (Ea). Para gua 2.05*109 N/m2. viscosidade cinemtica (). Para gua 1.02*10-6 m2/s. caractersticas geomtricas: dimetro (D), espessura da parede (e) e o comprimento (L) caractersticas da rugosidade da parede (resistncia hidrulica ao escoamento) caractersticas mecnicas: mdulo de elasticidade do material do conduto (Ec). Para ferro fundido dctil 1.7*1011 N/m2. coeficiente de Poisson, ou parmetro equivalente, e presses mximas e mnimas admissveis

Caractersticas do conduto

-5-

Autor: H. Mata Lima

Caractersticas topogrficas: perfil longitudinal do conduto (cota do respectivo eixo).

Caractersticas da vlvula de seccionamento e controlo

lei de variao do grau de abertura ou do coeficiente de vazo

Caractersticas dos reservatrios de grandes dimenses (com nvel constante durante o regime transitrio)

nveis extremos iniciais da superfcie livre (NM) caudal (Qo) e perda de carga inicial (Ho) presses (po) e cotas piezomtricas (No)

Caractersticas hidrulicas do regime permanente inicial

No caso de instalaes elevatria tem-se que acrescentar as caractersticas do grupo electrobomba.

2.2.2. Componente Conduto

Na anlise preliminar do golpe de arete intervm as principais caractersticas geomtricas e ainda os seguintes dois parmetros (ALMEIDA, 1990): resistncia hidrulica ou perda de carga total Ho, correspondente ao caudal inicial Qo do elemento conduto; Segundo BISHOP & JEPPSON (1975) e NEALE & PRICE (1964), o coeficiente de rugosidade, n, do PVC varia entre 0.009 e 0.011. A perda de carga J pode ser calculada, entre outras, pelas frmulas de ColebrookWhite e de Gauckler-Manning-Strickler. A frmula de Manning permite um clculo mais expedito e dada por
Q J = KAR 2 / 3
2

, com K =

1 n

(2.1a)

onde: Q - caudal, K - coeficiente de resistncia de Manning, A - rea do conduto, e R - raio hidrulico. Neste trabalho considera-se a perda de carga H Q2.
H = fxQ 2 2gDA 2

(2.1b)

celeridade das ondas elsticas c, correspondente ao conduto. Cuja expresso simplificada para condutos de seco circular e comportamento elstico e linear ,
c= 1 1 1 D E + E e c a

(2.2a)

No caso do lquido ser gua a expresso (2.2a) da celeridade, em m/s, transforma-se em,

-6-

Autor: H. Mata Lima

c=

9900 47.6 + k c D e

(2.2b)

onde: D e e so respectivamente o dimetro [m] e a espessura do conduto, e kc um coeficiente que funo do mdulo de elasticidade, variando entre 20 e 50 no caso do material ser PVC rgido.
2.3. Modelao Matemtica
2.3.1. Mtodo das Caractersticas

Neste pargrafo apresenta-se a deduo das equaes caractersticas para a simulao numrica do regime transitrio, estabelecem-se as condies de fronteira, apresenta-se o critrio de estabilidade e convergncia para um esquema de diferenas finitas explcito, e, finalmente, referem-se as simplificaes admitidas.
2.3.2. Equaes Bsicas

A deduo das equaes caractersticas feita a partir das equaes da dinmica (3.2.1) e continuidade (3.2.2).
Q H fQ Q + gA + =0 t x 2 DA

(2.3)

H c 2 Q + =0 t gA x

(2.4)

onde: Q - caudal [m3/s] A - rea do escoamento ou do conduto [m2] f - factor de resistncia ao escoamento [ - ] D - dimetro do conduto [m] g - acelerao da gravidade (9.8 m/s2) c - celeridade da onda elstica [m/s] t - tempo [s] x - distncia [m] As equaes supracitadas (2.3 e 2.4) devem ser escritas, de maneira a facilitar a anlise, na forma,
L1 = Q H + gA + RQ Q = 0 x t

(2.5)

onde R dado por,

R= f JgA = 2 DA Q 2 Q H + gA =0 x t

(2.6)

L2 = c 2

(2.7)

-7-

Autor: H. Mata Lima

Considerar uma combinao linear das equaes 2.5a e 2.7,

L = L1 + L2

(2.8) (2.9)

ou
Q Q H 1 H + c 2 + + gA + RQ Q = 0 x t t x

Se H = H(x, t) e Q = Q(x, t), ento as derivadas totais sero:

dQ Q Q dx = + dt t x dt

(2.10) (2.11)

dH H H dx = + dt t x dt

Definir o multiplicador
1 dx = = c 2 dt

(2.12a)

ou seja,
=
1 c

(2.12b)

Agora, usando as equaes (2.10) e (2.11), a equao (2.9) pode ser escrita como
dQ gA dH + + RQ Q = 0 dt c dt

(2.12a)

se
dx =c dt

(2.12b)

e
dQ gA dH + RQ Q = 0 dt c dt

(2.13a)

se
dx = c dt

(2.13b)

Sendo as equaes (2.12a) e (2.13a) correspondentes as linhas caractersticas c+ e c-, respectivamente (ver FIGURA 2.1).

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Autor: H. Mata Lima

Interpretao: por exemplo, uma perturbao no ponto A no instante to dever atingir o ponto P depois de um intervalo de tempo t.

FIGURA 2.1. Linhas caractersticas no plano x-t.

Legenda da figura: P - seco i e instant to+t A - seco i-1 e instante de clculo to B - seco i+1 e instante de clculo to

Multiplicando as equaes (2.12a) e (2.13a) por dt e integrando, obtm-se c+ c QP Q A + QP QB gA (H P H A ) + RtQ A Q A = 0 c gA (H P H B ) + RtQB QB = o c

(2.14a) (2.14b)

Desenvolvendo estas duas ltimas equaes obtm-se as seguintes equaes, c+ c

-

H P H A + B(QP Q A ) + R Q A Q A = 0 H P H B B(QP QB ) R QB QB = o

(2.15a) (2.15b)

onde o coeficiente caracterstico do conduto (B) e a perda de carga contnua para o caudal unitrio e comprimento x (R) so dados por,
B= c gA
Jx Q
2

(2.16)
= f x 2gDA 2

R =

(2.17)

E, finalmente, obtm-se o HP e QP atravs das seguintes expresses,

HP = c1 + c2 2

(2.18a) (2.18b)

QP =

c1 H P B

com,

-9-

Autor: H. Mata Lima

c1 = H A + B R Q A Q A e c2 = H B B R QB QB

(2.19a e b)

Integrao do termo das perdas de carga

c+ c
-

H P H A + B(QP Q A ) + I + = 0 H P H B B(QP QB ) + I = o

(2.20a) (2.20b) (2.21a)

I + = Jdx , com J =
A

fQ Q

2 gDA 2

I = Jdx
B

(2.21b)

obtendo-se,
I + = kR A QP QP + (1 k )R Q A Q A I = kRB QP QP (1 k )R QB QB

(2.22a) (2.22b)

onde, k um coeficiente de ponderao utilizado na mdia. A integrao de primeira (1) e segunda (2) ordem correspondem a k = 0 e k = 0.5, respectivamente, nas equaes (2.22a) (2.22b). Deste modo as equaes (3.2.18a) e (3.2.18b) vm escritas na seguinte forma, c+ cc+ conde,
c1 = H A + (B (1 k )R Q A )Q A

H P H A + B(QP Q A ) + kR QP QP + (1 k )R Q A Q A = 0 H P H B B(QP QB ) kR QP QP (1 k )R QB QB = o H P + (B + kR QP )QP c1 = 0 H P (B + kR QP )QP c 2 = o

(2.23a) (2.23b) (2.24a) (2.24b)

(2.25) (2.26)

c 2 = H B (B (1 k )R QB )QB

Os valores das constantes c1 e c2 so conhecidos para cada instante de clculo (time step), e a constante B depende das propriedades ou caractersticas do conduto. Para aplicao das equaes o conduto dividido em trechos x iguais. As condies do regime permanente em cada seco de clculo para t = to so calculados em primeiro lugar. Deste modo, para determinar as condies para t = to+t, as equaes (2.18a) e (2.18b) so usadas para os pontos interiores, e consideram-se equaes de fronteira para determinar as condies nos pontos extremos (x = 0 e x = L).

- 10 -

Autor: H. Mata Lima

2.3.3. Convergncia e Estabilidade

Um esquema de diferena finita convergente se for simultaneamente compatvel com a equao diferencial e estvel (CHAUDHRY, 1987). A estabilidade dum esquema de diferenas finitas estvel quando,
x ct

(2.27)

Condio esta que conhecida como condio de estabilidade de CourantFriedrich-Lewy (CFL). Isto significa que as linhas caractersticas c+ e c-, tm de intersectar as linhas AB entre AP e PB (Figura 2.2).

FIGURA 2.2. Notaes para interpolao

O nmero de Courant CN definido como,

CN = ct x

(2.28)

Para a estabilidade do esquema numrico, os passos de clculo t e x devem ser definidos por forma a que CN 1. Neste trabalho o t e x so atribudos por forma a que CN = 1. RAMOS (1995) refere que a tcnica de interpolao no espao , regra geral, de mais fcil aplicao do que no tempo, uma vez que impe menos restries. Fixando o valor de t, possvel determinar os valores de x para cada tubagem, por forma a verificar-se a condio de Courant. Deste modo o clculo da conta piezomtrica e do caudal nos seces A e B (FIGURA 2.2) feito como se apresenta de seguida:
H A = C N H S + (1 C N )H T H B = C N H U + (1 C N )H T Q A = C N QS + (1 C N )QT QB = C N QU + (1 C N )QT

(2.29a) (2.29b) (2.30a) (2.30b)

- 11 -

Autor: H. Mata Lima

2.3.4. Condies de Fronteira

As equaes c+ e c- so vlidas ao longo do comprimento do conduto (i.e., para 0 < x < L) e necessrio considerar condies de fronteira em ambos os extremos (i.e., para x = 0 e para x = L) (FIGURA 2.3).

FIGURA 2.3. Regio de validade das equaes caractersticas Fronteira de Montante - Reservatrio de Nvel Constante

Para a situao em que a fronteira de montante corresponde a um reservatrio de nvel constante (ou sensivelmente constante), a cota piezomtrica vem dada por:
H P = Z M k L QP QP

(2.31)

onde kL o coeficiente da perda de carga localizada. Mediante a equao da linha caracterstica c- da componente conduto, considerando o factor de ponderao das perdas de carga k tem-se,
H P B + kR QP QP c2 = 0

(2.32)

sendo,
c2 = H B (B (1 k )R QB )QB

(2.33)

que conduz a equao

QP = 2(Z M c 2 ) B1

(2.34)

com B1 dado por

B1 = B + B 2 + 4 k L + kR Z M c2

(2.35)

Depois de determinado o QP, o valor de HP dado pela equao (2.31).

- 12 -

Autor: H. Mata Lima

Fronteira de Jusante - Vlvula de Controlo

A condio de fronteira de jusante est muito facilitada, neste caso, visto que se dispe de uma equao de vazo para a vlvula,
t Qv = QP = Q0 1 TF
2

(2.36)

onde: Q0 - Caudal do regime permanente inicial [m3/s] t - tempo [s] TF - tempo de fechamento [s]

A cota piezomtrica dada pela expresso,

H P = c1 (B + kR A QP )QP

(2.37)

- 13 -

Autor: H. Mata Lima

CAPTULO 3 _____________________________________________________________________ 3. CASO DE ESTUDO

3.1. Enquadramento

A instalao gravtica considerada neste trabalho (FIGURA 3.1) composta pelas seguintes componentes: um reservatrio de grandes dimenses a montante (ZM) conduto nico e uniforme, em PVC estrutura de controlo de caudal, a jusante, constituda por uma vlvula de seccionamento ou de controlo - cuja variao do caudal do tipo parablica.

FIGURA 3.1. Instalao hidrulica

Admite-se um reservatrio na extremidade de montante (x = 0) e uma vlvula na extremidade de jusante (x = L), e o transitrio hidrulico provocado pelo fechamento da vlvula. Assume-se que existe regime permanente no conduto no instante t = 0. Como consequncia do aumento de presso, devido ao fechamento da vlvula, uma onda de presso desloca-se em direco ao extremo de montante (reservatrio). Se se representar o percurso desta onda no plano x-t, ela ser representada pela linha BP como se mostra na FIGURA 3.2.

FIGURA 3.2. Perturbao provocada na fronteira de jusante

As linhas caractersticas no plano x-t representam o percurso das perturbaes iniciadas em vrios pontos do sistema. Assume-se que so conhecidos o caudal Q e a carga H no instante t = to. Estas grandezas so conhecidas no incio (i.e., para t = 0, representam as condies iniciais), ou foram calculadas durante o tempo de clculo anterior. Pretende-se calcular os valores desconhecidos de H e Q no instante t = to + t.

- 14 -

Autor: H. Mata Lima

Com base na Figura 2.1 assume-se que so conhecidos os valores de Q e H nos pontos A e B e pretende-se determinar os valores correspondente no ponto P. Este objectivo alcanado mediante a resoluo das seguintes equaes, j referidas:
HP = c1 + c2 2

QP =

c1 H P B

(2.18a, b)

onde,
c1 = H A + (B (1 k )R Q A )Q A c 2 = H B (B (1 k )R QB )QB

(2.19a) (2.19b)

Os valores das constantes c1 e c2 so conhecidos para cada instante de clculo (time step), e a constante B depende das propriedades ou caractersticas do conduto. Fixa-se um t e calcula-se o x considerando, sempre, que o CN =1.
TABELA 3.1. Caractersticas da Instalao
Comprimento do conduto, L [m] Coeficiente de Manning, n [m-1/3s1] Dimetro do conduto, D [m] Nvel do reservatrio de montante, ZM [m] Cota do eixo da vlvula, Zj [m] Conduto de perfil horizontal 300 0.01 0.05 4.00 0.00

As caractersticas do regime permanente inicial so dadas por: caudal (Qo), velocidade do escoamento (Uo), perda de carga total (Ho), e a celeridade das ondas elsticas (c).
TABELA 3.2. Regime permanente inicial
Caudal, Qo [m3/s] Velocidade do escoamento, Uo [m/s] Perda de carga total, Ho [m] 0.001 0.51 2.69 1.31 320

Ho = ZM - Ho [m]
Celeridade das ondas, c, [m/s]

O escoamento puramente turbulento e a lei de vazo da vlvula dada por,

t Q = Q0 1 TF
2

(3.1)

O tempo de reflexo elstica dado por

- 15 -

Autor: H. Mata Lima

TE =

2L c

(3.2)

onde : L o comprimento do conduto e c a celeridade das ondas elsticas. A simulao feita para dois tempos de fechamento: TF = 5 s e TF = 0.5 s, que correspondem a manobra lenta e rpida, respectivamente - visto que TE = 1.875 s.
3.2. Desenvolvimento do modelo de simulao numrica

O procedimento para a resoluo numrica de problema de regimes transitrios na instalao em causa, apesar de ser simples, envolve muitos clculos de carcter repetitivo. O desenvolvimento do programa de simulao deve acautelar os seguintes aspectos: 1. 2. 3. 4. introduo e leitura de parmetros que caracterizam a instalao; clculo de constantes e as condies do regime permanente inicial, memorizao (ou armazenamento) de valores iniciais de Qi e Hi para t = 0; imprimir uma sada de valores de Qi e Hi em cada seco, e o tempo; passar ao intervalo de tempo seguinte (t+t) e calcular os pontos interiores QP(2) a QP(N), HP(2) a HP(N), ento calcular as condies de fronteira QP(1), HP(1), QP(N+1), HP(N+1); memorizar todos os valores de QP(I), HP(I) em Q(I), H(I), respectivamente; regressar ao ponto (3) para imprimir os valores, ou aumentar o tempo (4) e verificar se j foi excedido o Tmax. Se no, os clculos continuam.

5. 6.

- 16 -

Autor: H. Mata Lima

Introduo de dados

Clculo do regime permanete inicial

N = L/X NS = N+1 T = T+T

FOR T = DT TO 1000 STEP DT

FOR I = T TO NS
Yes

I=1
No

Sim

Fronteira de montante (1)

I = NS
No

Sim

Fronteira de jusante (NS)

Pontos interiores

Imprimir T, X, QP(I), HP(I)

Yes

H(I) = HP(I) Q(I) = QP(I)

Next I

T> Tmax
No

Sim

Fim do programa

Next T

FIGURA 3.3. Algoritmo de clculo de transitrios em presso pelo mtodo das caractersticas.
- 17 -

Autor: H. Mata Lima

CAPTULO 4 _____________________________________________________________________ 4. RESULTADOS E INTERPRETAO

4.1. Consideraes gerais

Neste captulo apresentam-se, comentando, os valores da cota piezomtrica ao longo do conduto e no tempo, para duas situaes : a primeira situao corresponde a um nico trecho de clculo (i.e., X = L = 300 m) a segunda, corresponde a um trecho de clculo X = 75 m. Os resultados dizem respeito a simulaes para dois tempos de fechamento, correspondentes a manobra rpida (TF = 0.5 s) e lenta (TF = 5.0 s), e ainda a esquemas de integrao das perdas de carga de primeira (K = 0) e segunda (K = 0.5) ordem. A informao apresentada em forma de figuras (esquemas e grficos) por forma a permitir uma interpretao bem mais fcil que os textos descritivos.
4.2. Resultados obtidos para trecho de clculo X = L

Na FIGURA 4.1 apresenta-se a variao da cota piezomtrica a jusante da instalao (i.e., no ponto B da FIGURA 3.1) ao longo do tempo, e os quadros de valores constam das TABELAS A.1.1 a A.1.4 - em ANEXO A.
T =0.5s e K=0 F T =5s e K=0 F 2 5 .0 0 T =0.5s e K=0.5 F T =5s e K=0.5 F

2 0 .0 0

1 5 .0 0

1 0 .0 0

5 .0 0

0 .0 0

-5 .0 0

-1 0 .0 0

-1 5 .0 0 Te mp o [ s ]

FIGURA 4.1. Variao da cota piezomtrica na seco da vlvula. Valores para X = L.

- 18 -

Autor: H. Mata Lima

Este tipo de anlise, em que se considera um nico trecho de clculo (x = L), apresenta a desvantagem de no permitir analisar os efeitos do golpe de arete ao longo do conduto. Facto que dificulta, por exemplo, a tarefa de deciso quanto a localizao dos dispositivos de proteco, problema que particularmente grave quando se trata dum conduto elevatrio.
4.3 Resultados obtidos para trecho de clculo X = L/4

Os resultados que se apresentam na FIGURA 4.3 correspondem a diviso do conduto em cinco seces de clculo (I = 1 to N+1), como mostra a FIGURA 4.2, por forma a obter-se os valores das cotas piezomtricas ao longo do conduto e no tempo.

FIGURA 4.2. Malha de clculo considerada.

4.4.

Interpretao dos resultados

ALMEIDA (1990) e QUINTELA (1993) apresentam a anlise qualitativa do golpe de arete extremamente elucidativa, pelo que neste trabalho no se pretende tratar com exausto aspectos sobejamente conhecidos e descritos em vrias obras. Neste pargrafo apresenta-se de forma sucinta algumas ilaes resultantes da observao da variao ou comportamento da cota piezomtrica, apresentadas nas FIGURAS 4.1, 4.3: i) a diminuio brusca do caudal na seco da vlvula provoca o aumento da cota piezomtrica e presso na seco imediatamente a montante da vlvula; ii) as os resultados mostram que a variao da presso superior a zero, o que implica que ocorre uma sobrepresso relativamente a presso inicial. Se se analisasse os fenmenos que ocorrem a jusante da vlvula verificar-se-ia que ocorre uma subpresso, visto que a cota piezomtrica e a presso diminuem em relao a presso inicial; iii) a variao de presso decrescente e alternadamente positiva e negativa (nos troos 1 a 5 da FIGURA 4.2 como mostram as FIGURAS 4.1 e 4.3) ; iv) as flutuaes apresentam uma amplitude decrescente com tendncia para o restabelecimento do regime permanente final ao fim de um certo tempo - cerca de 11000 s e 4000 s para a manobra rpida e lenta, respectivamente; v) o perodo das flutuaes da cota piezomtrica e presses de T = 4L/c; vi) a variao mxima da cota piezomtrica provocada pelo fechamento da vlvula ocorre na zona contgua a vlvula de controle (H5). Constata-se que as cotas

- 19 -

Autor: H. Mata Lima

piezometricas extremas (mximas e mnimas) so tanto maiores quanto mais prxima a seco de clculo estiver da seco onde ocorre a perturbao (vlvula); vii) cavitao e rotura da veia lquida: vii.1) verifica-se que h libertao de gases dissolvidos uma vez que se observam piezomtricas inferiores a cota do eixo do conduto (z = 0); vii.2) a condio prtica de no ocorrncia da rotura da veia lquida dada por H > z +
pv

, onde pv a presso de vaporizao do lquido

pv = 7 a 8 m c.a. ).

temperatura do escoamento (segundo ALMEIDA (1990), considerase por segurana Por conseguinte, a instalao

necessita de dispositivos de proteco contra o golpe de arete visto que a condio de no ocorrncia da rotura da veia lquida bem como a condio de no libertao de gases dissolvidos ( H > Z) no so cumpridas; viii) a piezomtrica mnima mais acentuada (H5 = -10.02 m para t = 4L/c = 3.75 s) ocorre na situao de manobra rpida (TF = 0.5 s), na seco mais contgua a vlvula (H5) - ver Figura 4.3b; ix) no que concerne ao condicionamento de resistncia mecnica: a envolvente peizomtrica no excede o valor admissvel dado por
pM +z,

onde pM a presso

mxima de servio (por exemplo o PVC PN6 tem uma presso mxima de servio de 60 m.c.a); x) constata-se o efeito de empacotamento (FIGURA 4.3b); xi) quanto a integrao do termo das perdas de carga cumpre salientar que, a integrao de primeira ordem conduz a valores de cota piezomtrica ligeiramente inferiores aos correspondentes integrao da segunda ordem (ver FIGURA 4.1 e o programa ARIETE.BAS - fornecido em disquete anexa ao trabalho).

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Autor: H. Mata Lima

H1 - 0 m 10.00 9.50 9.00 8.50 8.00 7.50 7.00 6.50 6.00 C ota pi e z om tri ca [ m ] 5.50 5.00 4.50 4.00 3.50 3.00 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 Nvel do reservatrio

H2 - 75 m

H3 - 150 m

H4 - 250 m

H5 - 300 m

Zona de estabilizao

Tempo [ s ]

Figura 4.3a Variao da cota piezometrica ao longo da conduta e no tempo. Para X = 75 m, K=0, e TF = 5 s (manobra lenta).

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Autor: H. Mata Lima

H1 - 0 m 25.00

H2 - 75 m

H3 - 150 m

H4 - 250 m

H5 - 300 m

20.00

15.00

C ota pi e z om tri ca [ m ]

10.00

5.00

Nve l do rese rvatrio

Zo na de

establilizao

0.00

Te mpo [ s ] -5.00

-10.00

-15.00

Figura 4.3b Variao da cota piezometrica ao longo da conduta e no tempo. Para X = 75 m, K = 0, e TF = 0.5 s (manobra rpida).

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Autor: H. Mata Lima

4.5 Sensibilidade do modelo aos parmetros de entrada

Foi feita uma anlise de sensibilidade a variao de parmetros como o dimetro e comprimento do conduto, nvel do reservatrio de montante, o caudal Qo, e o material do conduto, tendo-se constatado que o modelo sensvel a variao dos parmetros citados. i) dimetro do conduto: o aumento do dimetro minimiza o efeito do golpe de arete pela reduo de presses e piezomtricas extremas. Admitindo, por exemplo, um dimetro de 500 mm, para a instalao em causa, as piezomtricas mximas e mnimas seriam de cerca de 4.17 m e 3.83 m, respectivamente. Alm disso, o equilbrio hidrulico ou regime permanente final atingido com grande antecipao relativamente situao do dimetro 50 mm, designadamente devido ao facto de permitir maior dissipao de energia por atrito;

ii) comprimento do conduto: o modelo mostrou-se sensvel ao comprimento do conduto, designadamente pela influncia que exerce nas perdas de carga; iii) nvel do reservatrio: como bvio tem influncia determinante nas envolventes piezomtricas observadas; iv) caudal Qo: desempenha um papel preponderante na anlise do golpe de arete, sendo os efeitos do fenmeno mais desfavorveis quanto maior for o caudal. Uma simples duplicao do caudal Qo agrava sobremaneira os efeitos do golpe de arete. v) material do conduto: o material do conduto (PVC, fibrocimento, ao, etc.) tem grande influncia no golpe de arete uma vez que cada um deles apresenta diferentes celeridades e resistncia mecnica (e.g. presso de servio). A incluso deste pargrafo no trabalho serve apenas como uma advertncia para o facto das caractersticas da instalao bem como as condies do regime permanente inicial (antes da perturbao) exercerem capital importncia na manifestao ou, se preferir, na menor ou maior gravidade dos efeitos do fenmeno de golpe de arete. Os fortes constrangimentos de tempo e oportunidade no permitiram um melhor desenvolvimento deste assunto.

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CAPTULO 5 _____________________________________________________________________ 5. CONSIDERAES FINAIS 5.1. Aspectos gerais Este captulo resume as principais constataes feitas ao longo do trabalho e apresenta algumas recomendaes ou medidas a ter em conta para minimizar os problemas que possam advir do golpe de arete. Importa salientar que, se no houvesse tantos constrangimentos de tempo, seria interessante comparar os resultados obtidos mediante a aplicao do mtodo das caractersticas com os outros mtodos empricos e semi-emprricos expeditos por forma a patentear a discrepncia existente entre estes e o mtodo das caractersticas.

5.2. Concluses e Recomendaes As aces que provocam uma variao abrupta de caudal, e por inerncia a velocidade do escoamento numa seco de conduto, suscitam uma oscilao (positiva ou negativa) no valor da presso. Os fenmenos que ocorrem durante o transitrio revestem-se de elevado grau de complexidade, pelo que extremamente difcil a sua perfeita simulao e compreenso. Os resultados obtidos condizem com a situao esperada neste tipo de instalao simples (composta por um reservatrio e um conduto uniforme), que corresponde a uma variao de presso, nas seces do conduto entre o rgo perturbador (vlvula) e o reservatrio, alternadamente positiva e negativa. A resultante de presso revela uma flutuao de amplitude decrescente at que a dada altura se restabelea o equilbrio hidrulico ou o regime permanente final. Embora a simulao feita neste trabalho no inclua dispositivos de proteco, cumpre ressaltar que uma simulao que inclua dispositivos de proteco torna-se mais til por permitir prever o dispositivo mais indicado para a instalao. A colocao de dispositivos de proteco est geralmente associada necessidade de evitar a possibilidade de rotura da veia lquida (nos casos em que essa no possa ser admitida), evitar presses mximas elevadas, ou ainda evitar ambos os efeitos. ALMEIDA (1990) refere que no caso de instalaes gravticas a proteco consiste em adopo de leis de fechamento ou de abertura adequadas paras as vlvulas de controlo de caudal, podendo-se adicionar junto as vlvulas, se necessrio, um acumulador de gs (AG) ou uma vlvula de alvio para o controlo de presses mximas. Importa ainda salientar, para finalizar, que no caso de sistemas emalhados ou ramificados a anlise qualitativa deste fenmeno mais complexa devido s mltiplas reflexes e transmisses a que se sujeitam as ondas elsticas.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALMEIDA, A. B. (1990) - "Proteco Contra o Golpe de Arete", in Manual de Saneamento Bsico, Vol. 1. DGRN. Lisboa BISHOP, R. R. & JEPPSON, R. W. (1975) - Hydraulic Characteristics of PVC Sewer Pipe in Sanitary Sewers. Utah State University. Logan, Utah. Setembro CHAUDRY, M. H. (1987) - Applied Hydraulic Transients, 2 edio. Van Nostrand. CITRINI, D. & NOSEDA, (CEA). Milo.
G.

(1987) - Idraulica, 2 edio. Casa Editrice Ambrosia

HIRATA, A. Y.; FILHO, A. S. T. & TSUTIYA, M. T. (s/d) - Evoluo do comportamento da linha piezomtrica durante a parada acidental do bombeamento em linhas de recalque munidas de dispositivo de proteo contra o fenmeno de golpe de arete. http://www.saneamentobasico.com.br/ KOUTITAS, C. G. (1983) - Elements of computacional hydraulics. Pentech Press, New York. NEALE, L. C. & PRICE, R. E. (1964) - "Flow Characteristics of PVC Sewer Pipe". Journal of the Sanitary Enginnering Division, Div. Proc 90SA3, ASCE. pp. 109129. QUINTELA, A. C. (1993) - Hidrulica. 4 edio. Fundao Calouste Gulenkian, Lisboa. RAMOS, H. M. M. S. (1995) - Simulao e Controlo de Transitrios Hidrulicos em Pequenos Aproveitamentos Hidroelctricos. Modelao e Anlise dos Efeitos Induzidos pela Sobrevelocidade de Turbogeradores. Tese de Doutoramento, IST, Lisboa. STREETER, V. L. & WYLIE, E. B. (1983) - Fluid Mechanics. McGraw-Hill. WYLIE, E. B. & STREETER, V. L. (1978) - Fluid Transients. McGraw-Hill, New York.

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- ANEXO A -

REGIMES VARIVEIS EM PRESSO

Considere uma instalao gravtica cosntituda por um reservatrio a montante de nvel constante (ZM) e uma tubagem em PVC. A jusante est instalada uma vlvula cuja variao de caudal do tipo parablica. Mediante a aplicao do mtodo das caractersticas com esquemas de integrao da perda de carga de A) 1 ordem e B) 2 ordem, determine o valor da cota piezomtrica ao longo do conduto e no tempo, admitindo os seguintes dados: ZM = 4 m (cota do reservatrio) ZJ = 0 m (o cota do eixo do conduto) escoamento puramente turbulento (H Q2) conduto de dimetro D = 50 mm e comprimento L = 300 m TF = 5 s e TF = 0.5 s lei da vazo na vlvula dada por Q = Qo 1
t TF
2

Qo = 1 l/s

O trabalho dever ser apresentado como relatrio escrito com comentrios ao desenvolvimento do trabalho e uma disquete com o programa e a verso executvel, para posterior verificao e/ou policiamento.

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Autor: H. Mata Lima