Mecnica Tcnica

Aula 7 Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

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Tpicos Abordados Nesta Aula

Equilbrio do Ponto Material de Sistemas Tridimensionais. Diagrama de Corpo Livre de Sistemas Tridimensionais. Equaes de Equilbrio de Sistemas Tridimensionais.

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Formulao Matemtica para Equilbrio em Trs Dimenses

Para o Equilbrio necessrio que: r F = 0
r r r Fx i + Fy j + Fz k = 0

F F F

x y

=0 =0 =0

A soluo obtida por um sistema de trs equaes e trs incgnitas

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Exerccio 1
1) Determine a intensidade e os ngulos diretores da fora F necessrios para o equilbrio do ponto O.

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Soluo do Exerccio 1
Vetor unitrio e Vetor posio: r rOB r u OB = rOB r r r r rOB = 2i 3 j + 6k m
rOB = 2 2 + 3 2 + 6 2

rOB = 7 m

Determinao das foras:

r r r r F = Fx i + Fy j + Fz k N

v r F1 = (400 j ) N r v F2 = (800 k ) N v r F3 = F3 u OB

r u OB

r r r r 2i 3 j + 6 k u OB = 7 r r r = 0,286i 0,429 j + 0,857k

v r F3 = F3 u OB r v r r F3 = 700 (0,286i 0,429 j + 0,857k ) r v r r F3 = (200i 300 j + 600k ) N

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Soluo do Exerccio 1
Condio de equilbrio:
r F = 0 r r r r F1 + F2 + F3 + F = 0 r r r r r r r r 400 j 800k 200i 300 j + 600k + Fx i + Fy j + Fz k = 0
r r r F = (200i 100 j + 200k )N

Vetor fora F:

Mdulo de F:
F = 200 2 + 100 2 + 200 2
F = 300 N

Sistema de equaes:

F F F

x y

=0 =0 =0

200 + Fx = 0
400 300 + Fy = 0

Fx = 200 N
Fy = 100 N

800 + 600 + Fz = 0

Fz = 200 N

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Soluo do Exerccio 1
ngulos diretores de F:
r r F uF = F
r r r r 200i 100 j + 200k uF = 300 r 200 r 100 r 200 r uF = k i j + 300 300 300

= arccos = arccos

200 300

= 48,2 = 109 = 48,2

100 300 200 300

= arccos

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Exerccio 2
2) A caixa de 100kg mostrada na figura suportada por trs cordas, uma delas acoplada na mola mostrada. Determine a fora nas cordas AC e AD e a deformao da mola.

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Soluo do Exerccio 2
Determinao das foras: v r FB = ( FB i ) N r v r r FC = ( FC cos120i + FC cos135 j + FC cos 60k ) r v r r FC = (0,5 FC i 0,707 FC j + 0,5 FC k ) N r r W = ( 981k ) N v r FD = FD u AD Vetor unitrio e Vetor posio: r rAD r u AD = rAD r r r r rAD = 1i + 2 j + 2k m
rAD = 12 + 2 2 + 2 2

rAD = 3 m
r u AD
r u AD

r r r 1i + 2 j + 2k = 3 r r r = 0,333i + 0,667 j + 0,667 k

r v r r FD = FD ( 0,333i + 0,667 j + 0,667 k ) r v r r FD = ( 0,333 FD i + 0,667 FD j + 0,667 FD k ) N

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v r FD = FD u AD

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Soluo do Exerccio 2
Condio de equilbrio: r F =0 r r r r FB + FC + FD + W = 0 r r r r r r r r FB i 0,5 FC i 0,707 FC j + 0,5 FC k 0,333 FD i + 0,667 FD j + 0,667 FD k 981k = 0 Sistema de equaes:

F F F

x y

=0 =0 =0

FB 0,5 FC 0,333 FD = 0 (I) 0,707 FC + 0,667 FD = 0 (II) 0,5 FC + 0,667 FD 981 = 0 (III)

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Soluo do Exerccio 2
Soluo das equaes: De (II): Em (IV): FD = 1,059 813

0,707 FC FD = 0,667

FD = 1,059 FC (IV):

FD = 862N
Em (I): FB 0,5 813 0,333 862 = 0

Substituindo (IV) em (III):

FB = 406,5 + 287,04

0,5 FC + (0,667 (1,059 FC )) 981 = 0 0,5 FC + 0,706 FC 981 = 0 1,207 FC 981 = 0 981 FC = 1,207

FB = 693,7 N
Deformao da mola:

FB = k s
693,7 = 1500 s

FC = 813N

s=

693,7 1500

s = 0,462 m
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Exerccios Propostos
1) Determine a intensidade e o sentido de F1 necessrios para manter o sistema de foras concorrentes em equilbrio.

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Exerccios Propostos
2) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condio de equilbrio do ponto material.

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Exerccios Propostos
3) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condio de equilbrio do ponto material.

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Exerccios Propostos
4) Determine a intensidade e o sentido de P necessrios para manter o sistema de foras concorrentes em equilbrio.

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Exerccios Propostos
5) Os trs cabos so usados para suportar a luminria de 800N. Determine a fora desenvolvida em cada cabo para a condio de equilbrio.

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Prxima Aula
Soluo de Exerccios. Equilbrio em Trs Dimenses.

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